JP2008312345A - Wire winder and manufacturing method for rotary electric machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、巻線装置及び回転電機の製造方法に係り、特に、巻線供給手段から供給された巻線を所定の形状に屈曲成形し、この所定の形状に予め屈曲成形された巻線を回転電機に備えられる巻線巻回部に巻回させる巻線装置及び回転電機の製造方法に関する。 The present invention relates to a winding device and a method of manufacturing a rotating electrical machine, and in particular, a winding supplied from a winding supply means is bent into a predetermined shape, and a winding that is bent in advance to the predetermined shape is formed. The present invention relates to a winding device that is wound around a winding part provided in a rotating electrical machine and a method for manufacturing the rotating electrical machine.
従来、この種の巻線装置及び回転電機の製造方法としては次のものがある(例えば、特許文献1参照)。例えば、特許文献1に記載の例では、コイルボビンから供給されたコイルを一対のS字成形爪で両側から挟み込んで屈曲成形し、このコイルを巻枠に巻回させている。
しかしながら、特許文献1に記載の例では、一対のS字成形爪でコイルを屈曲成形する際に、コイルの送りを停止(若しくは減速)させる必要がある。このため、コイルの巻枠への巻回動作が中断(若しくは低速運転)される。従って、コイルの巻枠への巻回作業時における作業効率を向上させるためには改良の余地がある。 However, in the example described in Patent Document 1, it is necessary to stop (or decelerate) the feeding of the coil when the coil is bent with a pair of S-shaped forming claws. For this reason, the winding operation | movement to the winding frame of a coil is interrupted (or low speed driving | operation). Therefore, there is room for improvement in order to improve the working efficiency at the time of winding the coil onto the winding frame.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、巻線の巻線巻回部への巻回作業時における作業効率を向上させることが可能な巻線装置及び回転電機の製造方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a winding device and a rotating electrical machine capable of improving the working efficiency at the time of winding work around the winding winding portion of the winding. It is in providing the manufacturing method of.
前記課題を解決するために、請求項1に記載の巻線装置は、巻線を供給する巻線供給手段と、前記巻線供給手段から供給される巻線を挟んだ両側に互いに対向して配置された一対の回転体を有し、前記一対の回転体を前記巻線の供給方向を接線方向として回転させながら前記一対の回転体で前記巻線を両側から挟み込んで所定の形状に屈曲成形する屈曲成形手段と、前記屈曲成形手段によって予め所定の形状に屈曲成形された巻線を回転電機に備えられる巻線巻回部に巻回させる巻線巻回手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the winding device according to claim 1 is configured such that a winding supply unit that supplies a winding and opposite sides of the winding supplied from the winding supply unit are opposed to each other. It has a pair of rotating bodies arranged and bend-molded into a predetermined shape by sandwiching the windings from both sides with the pair of rotating bodies while rotating the pair of rotating bodies with the supply direction of the windings as a tangential direction And a winding winding means for winding a winding bent in advance into a predetermined shape by the bending forming means around a winding winding portion provided in the rotating electrical machine. And
請求項1に記載の巻線装置によれば、一対の回転体を巻線の供給方向を接線方向として回転させながら、この一対の回転体で巻線を両側から挟み込んで所定の形状に屈曲成形し、この予め屈曲成形された巻線を回転電機に備えられる巻線巻回部に巻回することができる。従って、一対の回転体を巻線の供給方向を接線方向として回転させながら、この一対の回転体で巻線を屈曲成形するので、一対の回転体で巻線を屈曲成形する際に、巻線の送りを停止させる必要がない。これにより、巻線の巻線巻回部への巻回動作が中断されることを防止でき、この結果、巻線の巻線巻回部への巻回作業時における作業効率を向上させることができる。 According to the winding device according to claim 1, while rotating the pair of rotating bodies with the supply direction of the winding as a tangential direction, the winding is sandwiched from both sides by the pair of rotating bodies and bent into a predetermined shape. Then, this pre-bent winding can be wound around a winding winding portion provided in the rotating electrical machine. Therefore, since the winding is bent with the pair of rotating bodies while the pair of rotating bodies is rotated with the supply direction of the winding as a tangential direction, the winding is bent when the winding is bent with the pair of rotating bodies. There is no need to stop the feed. Thereby, it is possible to prevent the winding operation of the winding from being wound on the winding winding part, and as a result, it is possible to improve the working efficiency during the winding work of the winding to the winding winding part. it can.
請求項2に記載の巻線装置は、請求項1に記載の巻線装置において、前記屈曲成形手段は、前記巻線巻回部に軸方向に並んで複数列に巻回される各巻線の列替え部を屈曲成形することを特徴とする。 A winding device according to a second aspect is the winding device according to the first aspect, wherein the bending forming means is configured such that each of the windings wound in a plurality of rows is arranged in the axial direction on the winding winding portion. The rearrangement portion is bent and formed.
請求項2に記載の巻線装置によれば、一対の回転体で巻線を両側から挟み込むことで巻線巻回部に軸方向に並んで複数列に巻回される各巻線の列替え部を屈曲成形することができる。従って、巻線に列替え部を形成することで、各巻線を巻線巻回部に隙間を詰めた状態で巻回できるので、巻線巻回部における巻線の占積率を向上できる。
According to the winding device according to
請求項3に記載の巻線装置は、請求項2に記載の巻線装置において、前記一対の回転体は、それぞれローラパンチとされ、前記一対のローラパンチの各外周部には、前記巻線に前記列替え部を形成するための列替え部形成用突部が設けられていることを特徴とする。 The winding device according to a third aspect is the winding device according to the second aspect, wherein the pair of rotating bodies are respectively roller punches, and the windings are disposed on the outer peripheral portions of the pair of roller punches. And a rearrangement portion forming projection for forming the rearrangement portion.
請求項3に記載の巻線装置によれば、一対のローラパンチの各外周部に列替え部形成用突部を設けるという簡単な構成によって巻線に所望の列替え部を形成することができる。 According to the winding device of the third aspect, a desired rearrangement portion can be formed in the winding by a simple configuration in which the rearrangement portion forming protrusion is provided on each outer peripheral portion of the pair of roller punches. .
請求項4に記載の巻線装置は、請求項3に記載の巻線装置において、前記各列替え部形成用突部は、前記一対のローラパンチの回転に伴って互いに異なるタイミングで前記巻線と接触されることを特徴とする。 The winding device according to a fourth aspect is the winding device according to the third aspect, wherein each of the projections for forming the rearrangement portion has the winding at different timings with the rotation of the pair of roller punches. It is contacted with.
請求項4に記載の巻線装置によれば、各列替え部形成用突部が一対のローラパンチの回転に伴って互いに異なるタイミングで巻線と接触されるので、巻線を潰してしまう等の不具合を生じさせることなく、巻線に所望の列替え部を形成することができる。 According to the winding device of the fourth aspect, each row changing portion forming projection is brought into contact with the winding at different timings with the rotation of the pair of roller punches, so that the winding is crushed. A desired rearrangement portion can be formed in the winding without causing the above problem.
請求項5に記載の巻線装置は、請求項3又は請求項4に記載の巻線装置において、前記各列替え部形成用突部は、互いに異なる形状の第一の列替え部形成用突起部及び第二の列替え部形成用突起部とされていることを特徴とする。 The winding device according to claim 5 is the winding device according to claim 3 or 4, wherein each of the row changing portion forming protrusions is a first row changing portion forming protrusion having a different shape. And a second row changing portion forming projection.
請求項5に記載の巻線装置によれば、一対のローラパンチのそれぞれに設けられた互いに異なる形状の第一の列替え部形成用突起部及び第二の列替え部形成用突起部によって巻線に互いに異なる形状の第一の列替え部及び第二の列替え部を形成することができる。従って、巻線巻回部に巻線を複数層に巻回する場合でも、例えば、巻線巻回部に第一層目として巻回される巻線に第一の列替え部を形成し、巻線巻回部に第二層目として巻回される巻線に第二の列替え部を形成するなど、各層に応じた列替え部を形成することができる。 According to the winding device of the fifth aspect, the winding is performed by the first row changing portion forming protrusion and the second row changing portion forming protrusion having different shapes provided on each of the pair of roller punches. A first rearrangement portion and a second rearrangement portion having different shapes can be formed on the line. Therefore, even when winding the winding in a plurality of layers in the winding winding part, for example, forming the first rearrangement part in the winding wound as the first layer in the winding winding part, A rearrangement unit corresponding to each layer can be formed, for example, a second rearrangement unit is formed in a winding wound as a second layer around the winding winding unit.
請求項6に記載の巻線装置は、請求項5に記載の巻線装置において、前記屈曲成形手段は、前記一対のローラパンチを互いに接離する方向に相対移動させるための接離方向移動機構を備え、前記第一の列替え部形成用突部及び前記第二の列替え部形成用突部は、前記各ローラパンチにおいて周方向にずれて設けられていることを特徴とする。 The winding device according to claim 6 is the winding device according to claim 5, wherein the bending forming means moves the pair of roller punches relative to each other in a direction in which the pair of roller punches come in contact with and separate from each other. The first row changing portion forming protrusion and the second row changing portion forming protrusion are provided so as to be shifted in the circumferential direction in each roller punch.
請求項6に記載の巻線装置によれば、各ローラパンチにおいて周方向にずれて設けられた第一の列替え部形成用突部及び第二の列替え部形成用突部の一方で第一の列替え部及び第二の列替え部の一方を形成する際に、一対のローラパンチを互いに離間する方向に相対移動させると共に巻線の供給方向を接線方向としてそれぞれ回転させて第一の列替え部形成用突部及び第二の列替え部形成用突部の他方を巻線に対し通過させることができる。従って、各ローラパンチにおいて周方向にずれて設けられた第一の列替え部形成用突起部及び第二の列替え部形成用突起部を選択的に用いることができ、巻線に互いに異なる形状の第一の列替え部及び第二の列替え部を形成することができる。 According to the winding device according to claim 6, one of the first row changing portion forming protrusion and the second row changing portion forming protrusion provided in the roller punch so as to be shifted in the circumferential direction is the first one. When forming one of the first rearrangement portion and the second rearrangement portion, the pair of roller punches are moved relative to each other in a direction away from each other, and the supply direction of the winding is rotated as a tangential direction, respectively. The other of the rearrangement portion forming projection and the second rearrangement portion forming projection can be passed through the winding. Accordingly, the first row changing portion forming protrusion and the second row changing portion forming protrusion, which are provided in the circumferential direction of each roller punch, can be selectively used, and the windings have different shapes. The first rearrangement unit and the second rearrangement unit can be formed.
請求項7に記載の巻線装置は、請求項5に記載の巻線装置において、前記屈曲成形手段は、前記一対のローラパンチを軸方向に移動させるための軸方向移動機構を備え、前記第一の列替え部形成用突部及び前記第二の列替え部形成用突部は、前記各ローラパンチにおいて軸方向にずれて設けられていることを特徴とする。 A winding device according to a seventh aspect is the winding device according to the fifth aspect, wherein the bending forming means includes an axial direction moving mechanism for moving the pair of roller punches in an axial direction. One row changing portion forming protrusion and the second row changing portion forming protrusion are provided so as to be shifted in the axial direction in each roller punch.
請求項7に記載の巻線装置によれば、第一の列替え部形成用突部で第一の列替え部を形成する状態と、第一の列替え部形成用突部に対し各ローラパンチの軸方向にずれて設けられた第二の列替え部形成用突部で第二の列替え部を形成する状態との切り替えを一対のローラパンチの軸方向への移動により行うことができる。従って、各ローラパンチにおいて軸方向にずれて設けられた第一の列替え部形成用突起部及び第二の列替え部形成用突起部を選択的に用いることができ、巻線に互いに異なる形状の第一の列替え部及び第二の列替え部を形成することができる。 According to the winding device according to claim 7, a state in which the first row changing portion is formed by the first row changing portion forming protrusion, and each roller with respect to the first row changing portion forming protrusion. Switching between the state in which the second rearrangement portion is formed by the second rearrangement portion forming projection provided by shifting in the axial direction of the punch can be performed by moving the pair of roller punches in the axial direction. . Therefore, the first row changing portion forming projection and the second row changing portion forming projection provided to be shifted in the axial direction in each roller punch can be selectively used, and the windings have different shapes. The first rearrangement unit and the second rearrangement unit can be formed.
請求項8に記載の巻線装置は、請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載の巻線装置において、前記屈曲成形手段は、前記巻線巻回手段によって前記巻線が前記巻線巻回部に軸方向に並んで複数列に巻回されたときに前記列替え部が前記巻線巻回部の軸方向に対し傾斜する方向に沿って並んで配置されるように、前記巻線に前記列替え部を形成することを特徴とする。 The winding device according to claim 8 is the winding device according to any one of claims 1 to 7, wherein the bending forming means is configured such that the winding is wound by the winding winding means. The row changing portion is arranged side by side along a direction inclined with respect to the axial direction of the winding winding portion when wound in a plurality of rows along the axial direction in the wire winding portion. The row changing portion is formed in the winding.
請求項8に記載の巻線装置によれば、巻線が巻線巻回部に軸方向に並んで複数列に巻回されたときに列替え部が巻線巻回部の軸方向に対し傾斜する方向に沿って並んで配置されるように巻線に列替え部を形成することができる。これにより、巻線巻回部における巻線の占積率をより一層向上できる。 According to the winding device of the eighth aspect, when the winding is wound in a plurality of rows along the axial direction of the winding winding portion, the rearrangement portion is in the axial direction of the winding winding portion. A rearrangement part can be formed in the winding so as to be arranged side by side along the direction of inclination. Thereby, the space factor of the coil | winding in a coil | winding winding part can be improved further.
請求項9に記載の巻線装置は、請求項1に記載の巻線装置において、前記屈曲成形手段は、前記巻線巻回部に巻回される巻線のうち前記巻線巻回部の角部に位置される屈曲部を屈曲成形することを特徴とする。 The winding device according to claim 9 is the winding device according to claim 1, wherein the bending forming means includes a winding winding portion of the winding wound around the winding winding portion. The bent portion located at the corner is bent and formed.
請求項9に記載の巻線装置によれば、巻線巻回部に巻回される巻線のうち巻線巻回部の角部に位置される屈曲部を屈曲成形することができる。これにより、各巻線を巻線巻回部に密着させた状態で巻回できるので、巻線巻回部の軸方向と直交する方向への巻線の拡がりを防止できる(特に巻線巻回部の角部における巻線の拡がりを防止できる)。 According to the winding device of the ninth aspect, it is possible to bend and form the bent portion positioned at the corner portion of the winding winding portion of the winding wound around the winding winding portion. As a result, each winding can be wound in a state of being in close contact with the winding winding part, so that it is possible to prevent the winding from spreading in a direction orthogonal to the axial direction of the winding winding part (particularly the winding winding part). Can prevent the windings from spreading at the corners).
請求項10に記載の巻線装置は、請求項9に記載の巻線装置において、前記一対の回転体のうち一方は、前記巻線供給手段から供給される巻線をガイドするガイドローラとされ、前記一対の回転体のうち他方は、前記巻線に前記屈曲部を予め形成するための屈曲部形成用突部が外周部に設けられたローラパンチとされていることを特徴とする。 The winding device according to a tenth aspect is the winding device according to the ninth aspect, wherein one of the pair of rotating bodies is a guide roller for guiding the winding supplied from the winding supply means. The other of the pair of rotating bodies is a roller punch in which a bent portion forming projection for forming the bent portion in the winding in advance is provided on the outer peripheral portion.
請求項10に記載の巻線装置によれば、巻線供給手段から供給される巻線をガイドローラによってガイドしながら、ローラパンチの外周部に設けられた屈曲部形成用突部によって巻線に所望の屈曲部を形成することができる。 According to the winding device of the tenth aspect, while the winding supplied from the winding supply means is guided by the guide roller, the winding is formed by the bent portion forming protrusion provided on the outer peripheral portion of the roller punch. A desired bent portion can be formed.
また、前記課題を解決するために、請求項11に記載の回転電機の製造方法は、一対の回転体を巻線供給手段から供給される巻線を挟んだ両側に互いに対向して配置した状態で、前記一対の回転体を前記巻線の供給方向を接線方向として回転させながら、前記一対の回転体で前記巻線を両側から挟み込んで所定の形状に屈曲成形する屈曲成形工程と、前記屈曲成形工程によって予め屈曲成形された巻線を回転電機に備えられる巻線巻回部に巻回する巻線巻回工程と、を含むことを特徴とする。 Further, in order to solve the above-described problem, the method of manufacturing a rotating electrical machine according to claim 11 is a state in which a pair of rotating bodies are arranged opposite to each other on both sides of a winding supplied from a winding supply means. A bending process of bending the windings into a predetermined shape by sandwiching the windings from both sides with the pair of rotating bodies while rotating the pair of rotating bodies with the supply direction of the windings as a tangential direction; A winding winding step of winding a winding bent in advance by a forming step around a winding winding portion provided in the rotating electrical machine.
請求項11に記載の回転電機の製造方法によれば、一対の回転体を巻線の供給方向を接線方向として回転させながら、この一対の回転体で巻線を所定の形状に屈曲成形するので、一対の回転体で巻線を屈曲成形する際に、巻線の送りを停止させる必要がない。これにより、巻線の巻線巻回部への巻回動作が中断されることを防止でき、この結果、巻線の巻線巻回部への巻回作業時における作業効率を向上させることができる。 According to the method for manufacturing a rotating electrical machine according to the eleventh aspect, since the pair of rotating bodies are bent with the pair of rotating bodies being tangential, the winding is bent into a predetermined shape. When winding the winding with a pair of rotating bodies, it is not necessary to stop the winding feed. Thereby, it is possible to prevent the winding operation of the winding from being wound on the winding winding part, and as a result, it is possible to improve the working efficiency during the winding work of the winding to the winding winding part. it can.
請求項12に記載の回転電機の製造方法は、請求項11に記載の回転電機の製造方法において、前記屈曲成形工程にて、前記巻線巻回部に軸方向に並んで複数列に巻回される各巻線の列替え部を屈曲成形することを特徴とする。
The manufacturing method of the rotating electrical machine according to
請求項12に記載の回転電機の製造方法によれば、一対の回転体で巻線を両側から挟み込むことで巻線に列替え部を形成することで、各巻線を巻線巻回部に隙間を詰めた状態で巻回できるので、巻線巻回部における巻線の占積率を向上できる。
According to the method for manufacturing a rotating electrical machine according to
請求項13に記載の回転電機の製造方法は、請求項12に記載の回転電機の製造方法において、前記屈曲成形工程にて、前記一対の回転体としての一対のローラパンチの各外周部に設けられた列替え部形成用突部によって前記巻線に前記列替え部を形成することを特徴とする。
The method for manufacturing a rotating electrical machine according to claim 13 is the method for manufacturing the rotating electrical machine according to
請求項13に記載の回転電機の製造方法によれば、一対のローラパンチの各外周部に設けられた列替え部形成用突部を用いるという簡単な方法によって巻線に所望の列替え部を形成することができる。 According to the method for manufacturing a rotating electrical machine according to claim 13, a desired rearrangement portion is provided on the winding by a simple method of using rearrangement portion forming protrusions provided on each outer peripheral portion of the pair of roller punches. Can be formed.
請求項14に記載の回転電機の製造方法は、請求項13に記載の回転電機の製造方法において、前記屈曲成形工程にて、前記各列替え部形成用突部を前記一対のローラパンチの回転に伴って互いに異なるタイミングで前記巻線と接触させることを特徴とする。
The rotating electrical machine manufacturing method according to
請求項14に記載の回転電機の製造方法によれば、各列替え部形成用突部を一対のローラパンチの回転に伴って互いに異なるタイミングで巻線と接触させるので、巻線を潰してしまう等の不具合を生じさせることなく、巻線に所望の列替え部を形成することができる。
According to the method for manufacturing a rotating electrical machine according to
請求項15に記載の回転電機の製造方法は、請求項13又は請求項14に記載の回転電機の製造方法において、前記屈曲成形工程にて、前記一対のローラパンチのそれぞれに設けられた互いに異なる形状の第一の前記列替え部形成用突起部及び第二の前記列替え部形成用突起部によって前記巻線に互いに異なる形状の第一の前記列替え部及び第二の前記列替え部を形成することを特徴とする。 The method for manufacturing a rotating electrical machine according to claim 15 is different from the method for manufacturing the rotating electrical machine according to claim 13 or 14 in the bending forming step, wherein each of the pair of roller punches is different from each other. The first rearrangement portion and the second rearrangement portion having different shapes on the winding by the first rearrangement portion formation projection and the second rearrangement portion formation projection having a shape. It is characterized by forming.
請求項15に記載の回転電機の製造方法によれば、巻線巻回部に巻線を複数層に巻回する場合でも、例えば、巻線巻回部に第一層目として巻回される巻線に第一の列替え部を形成し、巻線巻回部に第二層目として巻回される巻線に第二の列替え部を形成するなど、各層に応じた列替え部を形成することができる。 According to the method for manufacturing a rotating electrical machine according to claim 15, even when the winding is wound around the winding winding portion in a plurality of layers, for example, the winding is wound around the winding winding portion as the first layer. Form a first rearrangement part in the winding, and form a second rearrangement part in the winding wound as the second layer in the winding winding part. Can be formed.
請求項16に記載の回転電機の製造方法は、請求項15に記載の回転電機の製造方法において、前記屈曲成形工程にて、前記各ローラパンチにおいて周方向にずれて設けられた前記第一の列替え部形成用突部及び前記第二の列替え部形成用突部の一方で前記第一の列替え部及び前記第二の列替え部の一方を形成する際に、前記一対のローラパンチを互いに離間する方向に相対移動させると共に前記巻線の供給方向を接線方向としてそれぞれ回転させて前記第一の列替え部形成用突部及び前記第二の列替え部形成用突部の他方を前記巻線に対し通過させることを特徴とする。
The method for manufacturing a rotating electrical machine according to
請求項16に記載の回転電機の製造方法によれば、各ローラパンチにおいて周方向にずれて設けられた第一の列替え部形成用突起部及び第二の列替え部形成用突起部を選択的に用いることができ、巻線に互いに異なる形状の第一の列替え部及び第二の列替え部を形成することができる。
According to the method for manufacturing a rotating electrical machine according to
請求項17に記載の回転電機の製造方法は、請求項15に記載の回転電機の製造方法において、前記屈曲成形工程にて、前記第一の列替え部形成用突部で前記第一の列替え部を形成する状態と、前記第一の列替え部形成用突部に対し前記各ローラパンチの軸方向にずれて設けられた前記第二の列替え部形成用突部で前記第二の列替え部を形成する状態との切り替えを前記一対のローラパンチの軸方向への移動により行うことを特徴とする。 The manufacturing method of the rotating electrical machine according to claim 17 is the manufacturing method of the rotating electrical machine according to claim 15, wherein the first row replacement portion forming protrusion is the first row in the bending forming step. A state where the replacement part is formed, and the second replacement part forming protrusion provided in the axial direction of each of the roller punches with respect to the first replacement part forming protrusion. Switching between the state in which the rearrangement portion is formed is performed by moving the pair of roller punches in the axial direction.
請求項17に記載の回転電機の製造方法によれば、各ローラパンチにおいて軸方向にずれて設けられた第一の列替え部形成用突起部及び第二の列替え部形成用突起部を選択的に用いることができ、巻線に互いに異なる形状の第一の列替え部及び第二の列替え部を形成することができる。 According to the method for manufacturing a rotating electrical machine according to claim 17, the first row changing portion forming protrusion and the second row changing portion forming protrusion provided to be shifted in the axial direction in each roller punch are selected. The first rearrangement portion and the second rearrangement portion having different shapes can be formed in the winding.
請求項18に記載の回転電機の製造方法は、請求項11〜請求項17のいずれか一項に記載の回転電機の製造方法において、前記屈曲成形工程にて、前記巻線が前記巻線巻回部に軸方向に並んで複数列に巻回されたときに前記列替え部が前記巻線巻回部の軸方向に対し傾斜する方向に沿って並んで配置されるように前記巻線に前記列替え部を形成することを特徴とする。
The rotating electrical machine manufacturing method according to
請求項18に記載の回転電機の製造方法によれば、巻線が巻線巻回部に軸方向に並んで複数列に巻回されたときに列替え部が巻線巻回部の軸方向に対し傾斜する方向に沿って並んで配置されるように巻線に列替え部を形成するので、巻線巻回部における巻線の占積率をより一層向上できる。
According to the method of manufacturing a rotating electrical machine according to
請求項19に記載の回転電機の製造方法は、請求項11に記載の回転電機の製造方法において、前記屈曲成形工程にて、前記巻線巻回部に巻回される巻線のうち前記巻線巻回部の角部に位置される屈曲部を屈曲成形することを特徴とする。 The method of manufacturing a rotating electrical machine according to claim 19 is the method of manufacturing the rotating electrical machine according to claim 11, wherein the winding of the winding wound around the winding winding part in the bending forming step. The bent portion positioned at the corner of the wire winding portion is bent.
請求項19に記載の回転電機の製造方法によれば、巻線巻回部に巻回される巻線のうち巻線巻回部の角部に位置される屈曲部を屈曲成形するので、各巻線を巻線巻回部に密着させた状態で巻回できる。これにより、巻線巻回部の軸方向と直交する方向への巻線の拡がりを防止できる(特に巻線巻回部の角部における巻線の拡がりを防止できる)。 According to the method for manufacturing a rotating electrical machine according to claim 19, since the bent portion positioned at the corner of the winding winding portion among the windings wound around the winding winding portion is bent, The wire can be wound while being in close contact with the winding portion. Thereby, the expansion of the winding in the direction orthogonal to the axial direction of the winding winding part can be prevented (particularly, the spreading of the winding at the corner of the winding winding part can be prevented).
請求項20に記載の回転電機の製造方法は、請求項19に記載の回転電機の製造方法において、前記屈曲成形工程にて、前記一対の回転体のうち一方の回転体としてのガイドローラによって前記巻線供給手段から供給される巻線をガイドしながら、前記一対の回転体のうち他方の回転体としてのローラパンチの外周部に設けられた屈曲部形成用突部によって前記巻線に前記屈曲部を形成することを特徴とする。
A method of manufacturing a rotating electrical machine according to
請求項20に記載の回転電機の製造方法によれば、巻線供給手段から供給される巻線をガイドローラによってガイドしながら、ローラパンチの外周部に設けられた屈曲部形成用突部によって巻線に所望の屈曲部を形成することができる。
According to the method for manufacturing a rotating electrical machine according to
[第一実施形態]
はじめに、図1乃至図10に基づき、本発明の第一実施形態について説明する。
[First embodiment]
First, based on FIG. 1 thru | or FIG. 10, 1st embodiment of this invention is described.
図1には、本発明の第一実施形態に係る巻線装置10が示されている。この図に示されるように、本発明の第一実施形態に係る巻線装置10は、巻線供給手段としての巻線供給部12と、屈曲成形手段としての列替え部成形部14と、巻線巻回手段としての巻線巻回駆動部16と、制御部18と、を主要な構成として備えている。
FIG. 1 shows a winding
巻線供給部12は、巻線20が巻回された例えばボビン等を備えて構成されており、このボビン等から巻線20を供給する構成とされている。
The winding
列替え部成形部14は、巻線20に後述する列替え部22を形成するためのものであり、一対の回転体としての一対のローラパンチ28,30と、回転方向駆動機構32と、接離方向移動機構34と、を有して構成されている。
The rearrangement
一対のローラパンチ28,30は、巻線供給部12から供給される巻線20を挟んだ両側に互いに対向して配置されている。この一対のローラパンチ28,30は、同一の構成とされている。この一対のローラパンチ28,30の各外周部には、後述する如く巻線20を両側から挟み込んで巻線20に列替え部22を形成するための列替え部形成用突部36が設けられている。
The pair of roller punches 28 and 30 are disposed opposite to each other on both sides of the winding 20 supplied from the winding
各列替え部形成用突部36は、各ローラパンチ28,30の軸方向一端側から他端側にかけて延びる突条により構成されている。また、各列替え部形成用突部36は、より具体的には、互いに異なる形状の第一の列替え部形成用突起部36A及び第二の列替え部形成用突起部36Bとされている。
Each row changing
つまり、第一の列替え部形成用突起部36Aと第二の列替え部形成用突起部36Bとは、各ローラパンチ28,30において線対称とされており、巻線20と当接される各傾斜面が異なる方向を向いている。そして、この第一の列替え部形成用突部36A及び第二の列替え部形成用突起部36Bは、各ローラパンチ28,30において周方向にずれて設けられている。
That is, the first rearrangement
回転方向駆動機構32は、例えばモータ装置等により構成されており、一対のローラパンチ28,30を巻線20の供給方向(矢印X方向)を接線方向として回転させる構成とされている。つまり、回転方向駆動機構32は、一対のローラパンチ28,30を矢印R方向に回転させる。
The rotation
接離方向移動機構34は、例えばアクチュエータ装置等により構成されており、一対のローラパンチ28,30を互いに接離する方向(矢印Y方向)に相対移動させる構成とされている。
The contact / separation
巻線巻回駆動部16は、列替え部成形部14によって予め列替え部22が形成された巻線20を回転電機60に備えられる巻線巻回部62に巻回させるためのものであり、巻線巻回駆動機構38と、軸方向駆動機構40と、を有して構成されている。
The winding winding
巻線巻回駆動機構38は、例えばモータ装置等により構成されており、後述する回転電機60に備えられる巻線巻回部62を支持すると共に、巻線巻回部62を軸方向回り(矢印P方向)に回転させる構成とされている。
The winding winding
軸方向駆動機構40は、例えばアクチュエータ装置等により構成されており、上述の巻線巻回駆動機構38により回転される巻線巻回部62を軸方向(矢印Q方向)に移動させる構成とされている。
The axial
制御部18は、例えば、電子回路等を備え、上述の回転方向駆動機構32、接離方向移動機構34、巻線巻回駆動機構38、軸方向駆動機構40の各動作を制御するように構成されている。
The
なお、図9には、上記構成からなる巻線装置10によって巻線20が巻回される巻線巻回部62(ボビン)が示されており、図10には、この巻線巻回部62を備えて構成された回転電機60が示されている。
9 shows a winding winding part 62 (bobbin) around which the winding 20 is wound by the winding
巻線巻回部62は、図9に示されるように、筒状のボビン本体64を有すると共に、このボビン本体64の軸方向両側に周縁部に沿って一対のフランジ66,68が立設された構成とされている。この一対のフランジ66,68のうち一方のフランジ66には、巻線20を外部からボビン本体64へ導入するための切欠部70が設けられている。
As shown in FIG. 9, the winding winding
回転電機60は、図10に示されるように、環状のステータコア72を有して構成されている。ステータコア72は、内コア74と外コア76とにより構成されている。内コア74には、複数のティース部78が設けられており、この複数のティース部78には、巻線20が巻回された巻線巻回部62が装着されている。外コア76は、内周面に嵌合凹部80を有しており、内コア74のティース部78の先端に設けられた嵌合凸部82に嵌合凹部80が嵌合されることで内コア74に一体に固定されている。
As shown in FIG. 10, the rotating
そして、本発明の第一実施形態に係る巻線装置10は、例えば、次の如く動作して巻線20を巻線巻回部62に巻回する。
And the winding
ここで、図2(A)〜(E)には、巻線巻回部62に第一層目として巻回される巻線20に一対のローラパンチ28,30によって第一の列替え部22Aが形成される様子、図3(A)〜(E)には、巻線巻回部62に第二層目として巻回される巻線20に一対のローラパンチ28,30によって第二の列替え部22Bが形成される様子がそれぞれ示されている。
Here, in FIGS. 2A to 2E, the
また、図4(A)〜(C)には、巻線巻回部62に第一層目から第三層目までの各層の巻線20が順次巻回される様子、図5(A)〜(E)には、巻線巻回部62に第一層目の巻線20Aが巻回される様子、図6(A)〜(E)には、巻線巻回部62に第二層目の巻線20Bが巻回される様子、図7(A)〜(E)には、巻線巻回部62に第三層目の巻線20Cが巻回される様子がそれぞれ示されている。
4A to 4C, the winding 20 of each layer from the first layer to the third layer is sequentially wound around the winding winding
先ず、巻線装置10は、巻線巻回部62に第一層目の巻線20Aを巻回する。制御部18は、図示しないスタートスイッチ等が操作されると、図1に示される制御部18が巻線巻回駆動機構38を駆動させる。巻線巻回駆動機構38が駆動されると、この巻線巻回駆動機構38に支持された巻線巻回部62が矢印P方向に回転され、巻線巻回部62に巻線20が巻回される。また、巻線巻回部62に巻線20が巻回されることに伴って巻線供給部12から巻線20が供給され、一対のローラパンチ28,30間を巻線20が移動する。
First, the winding
また、制御部18は、回転方向駆動機構32を駆動させ、一対のローラパンチ28,30を巻線20の供給方向(矢印X方向)を接線方向として回転させる(図2(A)参照)。つまり、一対のローラパンチ28,30は、矢印R方向に回転される。
Further, the
続いて、制御部18は、接離方向移動機構34を駆動させ、一対のローラパンチ28,30を互いに接近する側(矢印Y1側)に移動させる(図2(B)参照)。
Subsequently, the
これにより、一対のローラパンチ28,30は、互いに接近する側に移動された状態で回転する。そして、一対のローラパンチ28,30の各外周部に設けられた第一の列替え部形成用突部36Aによって巻線20が両側から挟み込まれ、巻線20に第一の列替え部22Aが形成される(図2(C)、図2(D)参照)。
As a result, the pair of roller punches 28 and 30 rotate while being moved toward each other. Then, the winding 20 is sandwiched from both sides by the first rearrangement
なお、このときには、一方のローラパンチ28に設けられた第一の列替え部形成用突部36Aが先に巻線20と接触し、続いて、他方のローラパンチ30に設けられた第一の列替え部形成用突部36Aが巻線20と接触することで巻線20に第一の列替え部22Aが形成される。
At this time, the first rearrangement
続いて、制御部18は、接離方向移動機構34を反転駆動させ、一対のローラパンチ28,30を互いに離間する側(矢印Y2側)に移動させる(図2(E)参照)。これにより、一対のローラパンチ28,30が巻線20から遠ざかり、この一対のローラパンチ28,30の回転に伴って第二の列替え部形成用突起部36Bが巻線20を屈曲成形することなく通過される。
Subsequently, the
そして、制御部18は、巻線巻回駆動機構38を駆動させて巻線巻回部62を回転させながら、上述の第一の列替え部22Aを形成する動作を繰り返し行うと共に、軸方向駆動機構40を駆動させることによって巻線巻回部62を軸方向に徐々に移動させる。これにより、図5(A)〜(E)に示される如く、巻線巻回部62に第一層目の巻線20Aが巻回される。
Then, the
また、このときには、図4(A)に示されるように、第一の列替え部22Aが巻線巻回部62の軸方向に対し傾斜する方向に沿って並んで配置される。つまり、巻線巻回部62の軸方向に対して所定角度θ1傾斜する曲部設定線L1上に第一の列替え部22Aの一端側の曲部26Aが位置される。
Further, at this time, as shown in FIG. 4A, the
なお、制御部18は、図4(A)に示されるように、第一の列替え部22Aが巻線巻回部62の軸方向に対し傾斜する方向に沿って並んで配置されるように、巻線巻回駆動機構38及び軸方向駆動機構40の動作を制御すると共に、この巻線巻回駆動機構38及び軸方向駆動機構40の動作と同期して回転方向駆動機構32の動作を制御する。
In addition, as shown in FIG. 4A, the
続いて、巻線装置10は、巻線巻回部62に第二層目の巻線20Bを巻回する。制御部18は、回転方向駆動機構32の駆動を継続させ、一対のローラパンチ28,30を巻線20の供給方向(矢印X方向)を接線方向として回転させ続ける(図3(A)参照)。
Subsequently, the winding
そして、制御部18は、接離方向移動機構34を駆動させ、一対のローラパンチ28,30を互いに接近する側(矢印Y1側)に移動させる(図3(B)参照)。
Then, the
これにより、一対のローラパンチ28,30は、互いに接近する側に移動された状態で回転する。そして、一対のローラパンチ28,30の各外周部に設けられた第二の列替え部形成用突起部36Bによって巻線20が両側から挟み込まれ、巻線20に第二の列替え部22Bが形成される(図3(C)、図3(D)参照)。
As a result, the pair of roller punches 28 and 30 rotate while being moved toward each other. The winding 20 is sandwiched from both sides by the second rearrangement
なお、このときには、他方のローラパンチ30に設けられた第二の列替え部形成用突起部36Bが先に巻線20と接触し、続いて、一方のローラパンチ28に設けられた第二の列替え部形成用突起部36Bが巻線20と接触することで巻線20に第二の列替え部22Bが形成される。
At this time, the second rearrangement
続いて、制御部18は、接離方向移動機構34を反転駆動させ、一対のローラパンチ28,30を互いに離間する側(矢印Y2側)に移動させる(図3(E)参照)。これにより、一対のローラパンチ28,30が巻線20から遠ざかり、この一対のローラパンチ28,30の回転に伴って第一の列替え部形成用突部36Aが巻線20を屈曲成形することなく通過される。
Subsequently, the
そして、制御部18は、巻線巻回駆動機構38を駆動させて巻線巻回部62を回転させながら、上述の第二の列替え部22Bを形成する動作を繰り返し行うと共に、軸方向駆動機構40を駆動させることによって巻線巻回部62を軸方向に徐々に移動させる。これにより、図6(A)〜(E)に示される如く、巻線巻回部62に第二層目の巻線20Bが巻回される。
The
また、このときには、図4(B)に示されるように、第二の列替え部22Bが巻線巻回部62の軸方向に対し傾斜する方向に沿って並んで配置される。つまり、巻線巻回部62の軸方向に対して所定角度θ2傾斜する曲部設定線L2上に第二の列替え部22Bの一端側の曲部26Bが位置される。
Further, at this time, as shown in FIG. 4B, the
なお、制御部18は、図4(B)に示されるように、第二の列替え部22Bが巻線巻回部62の軸方向に対し傾斜する方向に沿って並んで配置されるように、巻線巻回駆動機構38及び軸方向駆動機構40の動作を制御すると共に、この巻線巻回駆動機構38及び軸方向駆動機構40の動作と同期して回転方向駆動機構32の動作を制御する。
As shown in FIG. 4B, the
続いて、巻線装置10は、巻線巻回部62に第三層目の巻線20Cを巻回する。このとき、巻線装置10は、上記第一層目の巻線20Aを巻線巻回部62に巻回したときと同様に巻線巻回駆動機構38、軸方向駆動機構40、回転方向駆動機構32及び接離方向移動機構34の動作を制御する。これにより、図7(A)〜(E)に示される如く、巻線巻回部62に第三層目の巻線20Cが巻回される。
Subsequently, the winding
また、このときには、図4(C)に示されるように、第一の列替え部22Aが巻線巻回部62の軸方向に対し傾斜する方向に沿って並んで配置される。つまり、巻線巻回部62の軸方向に対して所定角度θ3傾斜する曲部設定線L3上に第一の列替え部22Aの一端側の曲部26Aが位置される。
Further, at this time, as shown in FIG. 4C, the
なお、制御部18は、図4(C)に示されるように、第一の列替え部22Aが巻線巻回部62の軸方向に対し傾斜する方向に沿って並んで配置されるように、巻線巻回駆動機構38及び軸方向駆動機構40の動作を制御すると共に、この巻線巻回駆動機構38及び軸方向駆動機構40の動作と同期して回転方向駆動機構32の動作を制御する。
As shown in FIG. 4C, the
そして、以上の方法を他の巻線巻回部62についても同様に行い、複数の巻線巻回部62に巻線20をそれぞれ巻回する。また、この各巻線巻回部62を内コア74のティース部78に装着すると共に、内コア74に外コア76を一体に組み付けて回転電機60が組み立てられる。
And the above method is similarly performed about the other coil | winding winding
そして、上述の本発明の第一実施形態に係る巻線装置10によれば、以下の作用及び効果を奏する。
And according to the winding
ここで、本発明の第一実施形態に係る巻線装置10の作用及び効果をより明確化するために、先ず、比較例について説明する。図19には、比較例に係る巻線装置310が示されている。この比較例に係る巻線装置310では、巻線供給部312から供給された巻線20を一対の角状パンチ328,330で両側から挟み込んで巻線20に列替え部22を形成し、この巻線20を巻線巻回部62に巻回させている。
Here, in order to clarify the operation and effect of the winding
しかしながら、この比較例に係る巻線装置310では、一対の角状パンチ328,330で巻線20を屈曲成形する際に、巻線20の送りを停止(若しくは減速)させる必要がある。このため、巻線20の巻線巻回部62への巻回動作が中断(若しくは低速運転)される(図8(B)参照)。従って、巻線20の巻線巻回部62への巻回作業時における作業効率を向上させるためには改良の余地がある。
However, in the winding
これに対し、本発明の第一実施形態に係る巻線装置10によれば、図2,図3に示される如く、一対のローラパンチ28,30を巻線20の供給方向(矢印X方向)を接線方向として回転させながら、この一対のローラパンチ28,30で巻線20を両側から挟み込んで巻線20に列替え部22を形成し、この予め屈曲成形された巻線20を回転電機60に備えられる巻線巻回部62に巻回することができる。
On the other hand, according to the winding
従って、一対のローラパンチ28,30を巻線20の供給方向を接線方向として回転させながら、この一対のローラパンチ28,30で巻線20を屈曲成形するので、一対のローラパンチ28,30で巻線20を屈曲成形する際に、巻線20の送りを停止させる必要がない。これにより、巻線20の巻線巻回部62への巻回動作が中断されることを防止でき(図8(A)参照)、この結果、巻線20の巻線巻回部62への巻回作業時における作業効率を向上させることができる(つまり高速連続運転が可能である)。
Accordingly, while the pair of roller punches 28 and 30 is rotated with the supply direction of the winding 20 as the tangential direction, the winding 20 is bent and formed with the pair of roller punches 28 and 30. When bending the winding 20, it is not necessary to stop the feeding of the winding 20. Thereby, it is possible to prevent the winding operation of the winding 20 from being wound on the winding winding part 62 (see FIG. 8A), and as a result, the winding 20 to the winding winding
特に、本発明の第一実施形態に係る巻線装置10によれば、巻線20が太線とされても、巻線20を巻線巻回部62に巻回させる際に高速で列替えを行うことが可能となる。
In particular, according to the winding
また、本発明の第一実施形態に係る巻線装置10によれば、一対のローラパンチ28,30で巻線20を両側から挟み込むことで巻線巻回部62に軸方向に並んで複数列に巻回される各巻線20の列替え部22を屈曲成形することができる。従って、巻線20に列替え部22を形成することで、各巻線20を巻線巻回部62に隙間を詰めた状態で巻回できるので、巻線巻回部62における巻線20の占積率を向上できる。
Further, according to the winding
また、本発明の第一実施形態に係る巻線装置10によれば、一対のローラパンチ28,30の各外周部に列替え部形成用突部36を設けるという簡単な構成によって巻線20に所望の列替え部22を形成することができる。
In addition, according to the winding
また、本発明の第一実施形態に係る巻線装置10によれば、図2,図3に示される如く、各列替え部形成用突部36が一対のローラパンチ28,30の回転に伴って互いに異なるタイミングで巻線20と接触されるので、巻線20を潰してしまう等の不具合を生じさせることなく、巻線20に所望の列替え部22を形成することができる。
Further, according to the winding
また、本発明の第一実施形態に係る巻線装置10によれば、一対のローラパンチ28,30のそれぞれに設けられた互いに異なる形状の第一の列替え部形成用突起部36A及び第二の列替え部形成用突起部36Bによって巻線20に互いに異なる形状の第一の列替え部22A及び第二の列替え部22Bを形成することができる。従って、巻線巻回部62に巻線20を複数層に巻回する場合でも、上述のように、巻線巻回部62に第一層目として巻回される巻線20Aに第一の列替え部22Aを形成し、巻線巻回部62に第二層目として巻回される巻線20Bに第二の列替え部22Bを形成するなど、各層に応じた列替え部22を形成することができる。
Moreover, according to the winding
また、本発明の第一実施形態に係る巻線装置10によれば、各ローラパンチ28,30において周方向にずれて設けられた第一の列替え部形成用突部36A及び第二の列替え部形成用突起部36Bの一方で第一の列替え部22A及び第二の列替え部22Bの一方を形成する際に、一対のローラパンチ28,30を互いに離間する方向(矢印Y2方向)に相対移動させると共に巻線20の供給方向を接線方向としてそれぞれ回転させて第一の列替え部形成用突部36A及び第二の列替え部形成用突起部36Bの他方を巻線20に対し通過させることができる(図2(E)、図3(E)参照)。従って、各ローラパンチ28,30において周方向にずれて設けられた第一の列替え部形成用突起部36A及び第二の列替え部形成用突起部36Bを選択的に用いることができ、巻線20に互いに異なる形状の第一の列替え部22A及び第二の列替え部22Bを形成することができる。
Moreover, according to the winding
また、本発明の第一実施形態に係る巻線装置10によれば、巻線20が巻線巻回部62に軸方向に並んで複数列に巻回されたときに列替え部22が巻線巻回部62の軸方向に対し傾斜する方向に沿って並んで配置されるように巻線20に列替え部22を形成することができる(図4参照)。これにより、巻線巻回部62における巻線20の占積率をより一層向上できる。
Further, according to the winding
[第二実施形態]
次に、図11乃至図14に基づき、本発明の第二実施形態について説明する。
[Second Embodiment]
Next, based on FIG. 11 thru | or FIG. 14, 2nd embodiment of this invention is described.
図11には、本発明の第二実施形態に係る巻線装置110が示されている。本発明の第二実施形態に係る巻線装置110は、上述の本発明の第一実施形態に係る巻線装置10に対し、列替え部成形部14及び制御部18の代わりに列替え部成形部114及び制御部118が用いられている。なお、本発明の第二実施形態において、上述の本発明の第一実施形態と同一の構成については同一の符号を用いることとしてその説明を省略する。
FIG. 11 shows a winding
列替え部成形部114は、巻線20に上述の列替え部22を形成するためのものであり、一対のローラパンチ128,130と、回転方向駆動機構32と、軸方向移動機構134と、を有して構成されている。なお、回転方向駆動機構32は、上述の本発明の第一実施形態と同一の構成とされている。
The rearrangement
一対のローラパンチ128,130は、巻線供給部12から供給される巻線20を挟んだ両側に互いに対向して配置されている。この一対のローラパンチ128,130は、同一の構成とされている。この一対のローラパンチ128,130の各外周部には、後述する如く巻線20を両側から挟み込んで巻線20に列替え部22を形成するための列替え部形成用突部136が設けられている。
The pair of roller punches 128 and 130 are disposed opposite to each other on both sides of the winding 20 supplied from the winding
各列替え部形成用突部136は、より具体的には、互いに異なる形状の第一の列替え部形成用突起部136A及び第二の列替え部形成用突起部136Bとされている。つまり、第一の列替え部形成用突起部136Aと第二の列替え部形成用突起部136Bとは、各ローラパンチ128,130において線対称とされており、巻線20と当接される各傾斜面が異なる方向を向いている。
More specifically, each of the rearrangement
また、図12に示されるように、第一の列替え部形成用突起部136Aは、各ローラパンチ128,130の軸方向一方側(矢印Z1側)に設けられ、第二の列替え部形成用突起部136Bは、各ローラパンチ128,130の軸方向他方側(矢印Z2側)に設けられている。さらに、この第一の列替え部形成用突部136A及び第二の列替え部形成用突起部136Bは、図11に示される如く、各ローラパンチ128,130において周方向にずれて設けられている。
Also, as shown in FIG. 12, the first rearrangement
軸方向移動機構134は、例えばアクチュエータ装置等により構成されており、一対のローラパンチ128,130を軸方向に移動させる構成とされている。
The
制御部118は、例えば、電子回路等を備え、上述の回転方向駆動機構32、軸方向移動機構134、巻線巻回駆動機構38、軸方向駆動機構40の各動作を制御するように構成されている。
The
そして、本発明の第二実施形態に係る巻線装置110は、例えば、次の如く動作して巻線20を巻線巻回部62に巻回する。
And the winding
ここで、図13(A)〜(D)には、巻線巻回部62に第一層目として巻回される巻線20に一対のローラパンチ128,130によって第一の列替え部22Aが形成される様子、図14(A)〜(D)には、巻線巻回部62に第二層目として巻回される巻線20に一対のローラパンチ128,130によって第二の列替え部22Bが形成される様子がそれぞれ示されている。
Here, in FIGS. 13A to 13D, the
なお、本発明の第二実施形態に係る巻線装置110において、巻線巻回駆動部16によって巻線20を巻線巻回部62に巻回する動作については、上述の本発明の第一実施形態に係る巻線装置10と同様である。
In the winding
先ず、巻線装置110は、巻線巻回部62に第一層目の巻線20Aを巻回する。巻線巻回部62に巻線20が巻回されることに伴って巻線供給部12から巻線20が供給されると、制御部118は、回転方向駆動機構32を駆動させ、一対のローラパンチ128,130を巻線20の供給方向(矢印X方向)を接線方向として回転させる(図13(A)参照)。つまり、一対のローラパンチ128,130は、矢印R方向に回転される。
First, the winding
そして、一対のローラパンチ128,130の各外周部に設けられた第一の列替え部形成用突部136Aによって巻線20が両側から挟み込まれ、巻線20に第一の列替え部22Aが形成される(図13(C)、図13(D)参照)。
Then, the winding 20 is sandwiched from both sides by the first rearrangement
なお、このときには、一方のローラパンチ128に設けられた第一の列替え部形成用突部136Aが先に巻線20と接触し、続いて、他方のローラパンチ130に設けられた第一の列替え部形成用突部136Aが巻線20と接触することで巻線20に第一の列替え部22Aが形成される。
At this time, the first rearrangement
そして、制御部118は、巻線巻回駆動機構38を駆動させて巻線巻回部62を回転させながら、上述の第一の列替え部22Aを形成する動作を繰り返し行うと共に、軸方向駆動機構40を駆動させることによって巻線巻回部62を軸方向に徐々に移動させる。これにより、図5(A)〜(E)に示される如く、巻線巻回部62に第一層目の巻線20Aが巻回される。
Then, the
なお、制御部118は、図4(A)に示されるように、第一の列替え部22Aが巻線巻回部62の軸方向に対し傾斜する方向に沿って並んで配置されるように、巻線巻回駆動機構38及び軸方向駆動機構40の動作を制御すると共に、この巻線巻回駆動機構38及び軸方向駆動機構40の動作と同期して回転方向駆動機構32の動作を制御する。
As shown in FIG. 4A, the
そして、制御部118は、軸方向移動機構134を駆動させ、一対のローラパンチ128,130を軸方向一方側(矢印Z1側)に移動させる。これにより、第一の列替え部形成用突部136Aが巻線20と同一高さに位置される状態から第二の列替え部形成用突起部136Bが巻線20と同一高さに位置される状態に切り替えられる。
And the
続いて、巻線装置110は、巻線巻回部62に第二層目の巻線20Bを巻回する。制御部118は、回転方向駆動機構32の駆動を継続させ、一対のローラパンチ128,130を巻線20の供給方向(矢印X方向)を接線方向として回転させ続ける(図14(A)参照)。
Subsequently, the winding
そして、一対のローラパンチ128,130の各外周部に設けられた第二の列替え部形成用突起部136Bによって巻線20が両側から挟み込まれ、巻線20に第二の列替え部22Bが形成される(図14(C)、図14(D)参照)。
Then, the winding 20 is sandwiched from both sides by the second row changing
なお、このときには、他方のローラパンチ130に設けられた第二の列替え部形成用突起部136Bが先に巻線20と接触し、続いて、一方のローラパンチ128に設けられた第二の列替え部形成用突起部136Bが巻線20と接触することで巻線20に第二の列替え部22Bが形成される。
At this time, the second rearrangement
そして、制御部118は、巻線巻回駆動機構38を駆動させて巻線巻回部62を回転させながら、上述の第二の列替え部22Bを形成する動作を繰り返し行うと共に、軸方向駆動機構40を駆動させることによって巻線巻回部62を軸方向に徐々に移動させる。これにより、図6(A)〜(E)に示される如く、巻線巻回部62に第二層目の巻線20Bが巻回される。
Then, the
なお、制御部118は、図4(B)に示されるように、第一の列替え部22Aが巻線巻回部62の軸方向に対し傾斜する方向に沿って並んで配置されるように、巻線巻回駆動機構38及び軸方向駆動機構40の動作を制御すると共に、この巻線巻回駆動機構38及び軸方向駆動機構40の動作と同期して回転方向駆動機構32の動作を制御する。
As shown in FIG. 4B, the
そして、制御部118は、軸方向移動機構134を反転駆動させ、一対のローラパンチ128,130を軸方向他方側(矢印Z2側)に移動させる。これにより、第二の列替え部形成用突起部136Bが巻線20と同一高さに位置される状態から第一の列替え部形成用突部136Aが巻線20と同一高さに位置される状態に再び切り替えられる。
And the
続いて、巻線装置110は、巻線巻回部62に第三層目の巻線20Cを巻回する。このとき、巻線装置110は、上記第一層目の巻線20Aを巻線巻回部62に巻回したときと同様に巻線巻回駆動機構38、軸方向駆動機構40、回転方向駆動機構32及び軸方向移動機構134の動作を制御する。これにより、図7(A)〜(E)に示される如く、巻線巻回部62に第三層目の巻線20Cが巻回される。
Subsequently, the winding
なお、制御部118は、図4(C)に示されるように、第一の列替え部22Aが巻線巻回部62の軸方向に対し傾斜する方向に沿って並んで配置されるように、巻線巻回駆動機構38及び軸方向駆動機構40の動作を制御すると共に、この巻線巻回駆動機構38及び軸方向駆動機構40の動作と同期して回転方向駆動機構32の動作を制御する。
In addition, as shown in FIG. 4C, the
そして、以上の方法を他の巻線巻回部62についても同様に行い、複数の巻線巻回部62に巻線20をそれぞれ巻回する。また、この各巻線巻回部62を内コア74のティース部78に装着すると共に、内コア74に外コア76を一体に組み付けて回転電機60が組み立てられる。
And the above method is similarly performed about the other coil | winding winding
そして、上述の本発明の第二実施形態に係る巻線装置110によれば、以下の作用及び効果を奏する。
And according to winding
つまり、本発明の第二実施形態に係る巻線装置110によれば、図13,図14に示される如く、一対のローラパンチ128,130を巻線20の供給方向(矢印X方向)を接線方向として回転させながら、この一対のローラパンチ128,130で巻線20を両側から挟み込んで巻線20に列替え部22を形成し、この予め屈曲成形された巻線20を回転電機60に備えられる巻線巻回部62に巻回することができる。
That is, according to the winding
従って、一対のローラパンチ128,130を巻線20の供給方向を接線方向として回転させながら、この一対のローラパンチ128,130で巻線20を屈曲成形するので、一対のローラパンチ128,130で巻線20を屈曲成形する際に、巻線20の送りを停止させる必要がない。これにより、巻線20の巻線巻回部62への巻回動作が中断されることを防止でき(図8(A)参照)、この結果、巻線20の巻線巻回部62への巻回作業時における作業効率を向上させることができる。
Accordingly, while the pair of roller punches 128 and 130 is rotated with the supply direction of the winding 20 as a tangential direction, the winding 20 is bent and formed with the pair of roller punches 128 and 130. When bending the winding 20, it is not necessary to stop the feeding of the winding 20. Thereby, it is possible to prevent the winding operation of the winding 20 from being wound on the winding winding part 62 (see FIG. 8A), and as a result, the winding 20 to the winding winding
また、本発明の第二実施形態に係る巻線装置110によれば、第一の列替え部形成用突部136Aで第一の列替え部22Aを形成する状態と、第一の列替え部形成用突部136Aに対し各ローラパンチ128,130の軸方向にずれて設けられた第二の列替え部形成用突部136Bで第二の列替え部22Bを形成する状態との切り替えを一対のローラパンチ128,130の軸方向への移動により行うことができる。従って、各ローラパンチ128,130において軸方向にずれて設けられた第一の列替え部形成用突起部136A及び第二の列替え部形成用突起部136Bを選択的に用いることができ、巻線20に互いに異なる形状の第一の列替え部22A及び第二の列替え部22Bを形成することができる。
Moreover, according to the winding
なお、本発明の第二実施形態に係る巻線装置110において、上述の本発明の第一実施形態に係る巻線装置10と同様な構成及び動作による作用及び効果は、上述の本発明の第一実施形態に係る巻線装置10と同様であるので、その説明を省略する。
In addition, in the winding
[第三実施形態]
次に、図15乃至図16に基づき、本発明の第三実施形態について説明する。
[Third embodiment]
Next, based on FIG. 15 thru | or FIG. 16, 3rd embodiment of this invention is described.
図15には、本発明の第三実施形態に係る巻線装置210が示されている。本発明の第三実施形態に係る巻線装置210は、上述の本発明の第一実施形態に係る巻線装置10に対し、屈曲成形手段としての屈曲部成形部242が追加されると共に、制御部18の代わりに制御部218が用いられている。なお、本発明の第三実施形態において、上述の本発明の第一実施形態と同一の構成については同一の符号を用いることとしてその説明を省略する。
FIG. 15 shows a winding
屈曲部成形部242は、巻線20に後述する屈曲部24を形成するためのものであり、第一のガイドローラ244と、第二のガイドローラ246と、ローラパンチ248と、回転方向駆動機構250と、を有して構成されている。なお、本発明の第三実施形態では、第一のガイドローラ244とローラパンチ248によって本発明における一対の回転体が構成されている。
The bent
第一のガイドローラ244、第二のガイドローラ246、ローラパンチ248は、各回転軸が上述の一対のローラパンチ28,30の回転軸と直交するように配置されている。また、第一のガイドローラ244及び第二のガイドローラ246は、巻線20と接触されており、巻線20との接触抵抗によって互いに矢印S方向に回転されながら巻線供給部12から供給される巻線20をガイドする構成とされている。また、ローラパンチ248の外周部には、巻線20に後述する屈曲部24を形成するための屈曲部形成用突部252が設けられている。
The
回転方向駆動機構250は、例えばモータ装置等により構成されており、ローラパンチ248を巻線20の供給方向(矢印X方向)を接線方向として回転させる構成とされている。つまり、回転方向駆動機構250は、ローラパンチ248を矢印S方向に回転させる。
The rotation
制御部218は、例えば、電子回路等を備え、上述の回転方向駆動機構250の他に、回転方向駆動機構32、接離方向移動機構34、巻線巻回駆動機構38、軸方向駆動機構40の各動作を制御するように構成されている。
The
なお、上述の屈曲部24とは、巻線巻回部62に巻回される巻線20のうち巻線巻回部62の角部63(図9参照)に位置される部位に相当するものである。
The
そして、本発明の第三実施形態に係る巻線装置210は、例えば、次の如く動作して巻線20を巻線巻回部62に巻回する。
The winding
ここで、図16には、巻線20に屈曲部24が形成される様子が示されている。なお、本発明の第三実施形態に係る巻線装置210において、列替え部成形部14によって巻線20に列替え部22を形成する動作、及び、巻線巻回駆動部16によって巻線20を巻線巻回部62に巻回する動作については、上述の本発明の第一実施形態に係る巻線装置10と同様である。
Here, FIG. 16 shows a state in which the
巻線巻回部62に巻線20が巻回されることに伴って巻線供給部12から巻線20が供給されると、制御部218は、回転方向駆動機構250を駆動させ、ローラパンチ248を巻線20の供給方向(矢印X方向)を接線方向として回転させる。
When the winding 20 is supplied from the winding
これにより、ガイドローラ244及びローラパンチ248に巻線20が両側から挟み込まれ、ローラパンチ248の外周部に設けられた屈曲部形成用突部252によって巻線20に屈曲部24が形成される。
Thus, the winding 20 is sandwiched between the
そして、制御部218は、巻線巻回駆動機構38を駆動させて巻線巻回部62を回転させながら、上述の屈曲部24を形成する動作、及び、上述の第一の列替え部22Aを形成する動作を繰り返し行うと共に、軸方向駆動機構40を駆動させることによって巻線巻回部62を軸方向に徐々に移動させる。これにより、図5(A)〜(E)に示される如く、巻線巻回部62に第一層目の巻線20Aが巻回される。
Then, the
なお、制御部218は、図4(A)に示されるように、第一の列替え部22Aが巻線巻回部62の軸方向に対し傾斜する方向に沿って並んで配置されると共に、屈曲部24が巻線巻回部62の角部63に位置されるように、巻線巻回駆動機構38及び軸方向駆動機構40の動作を制御すると共に、この巻線巻回駆動機構38及び軸方向駆動機構40の動作と同期して回転方向駆動機構32,250の各動作を制御する。
As shown in FIG. 4A, the
そして、制御部218は、巻線巻回部62に第二層目の巻線20B、第三層目の巻線20Cを巻回させるときについても、上述の屈曲部24を形成する動作を行う。これにより、図6(A)〜(E)に示される如く、巻線巻回部62に第二層目の巻線20Bが巻回されると共に、図7(A)〜(E)に示される如く、巻線巻回部62に第三層目の巻線20Cが巻回される。
The
そして、以上の方法を他の巻線巻回部62についても同様に行い、複数の巻線巻回部62に巻線20をそれぞれ巻回する。また、この各巻線巻回部62を内コア74のティース部78に装着すると共に、内コア74に外コア76を一体に組み付けて回転電機60が組み立てられる。
And the above method is similarly performed about the other coil | winding winding
そして、上述の本発明の第三実施形態に係る巻線装置210によれば、以下の作用及び効果を奏する。
And according to winding
つまり、本発明の第三実施形態に係る巻線装置210によれば、巻線巻回部62に巻回される巻線20のうち巻線巻回部62の角部63に位置される屈曲部24を屈曲成形することができる。これにより、各巻線20を巻線巻回部62に密着させた状態で巻回できるので、巻線巻回部62の軸方向と直交する方向への巻線20の拡がりを防止できる(特に巻線巻回部62の角部63における巻線20の拡がりを防止できる)。
In other words, according to the winding
また、本発明の第三実施形態に係る巻線装置210によれば、巻線供給部12から供給される巻線20をガイドローラ244によってガイドしながら、ローラパンチ248の外周部に設けられた屈曲部形成用突部252によって巻線20に所望の屈曲部24を形成することができる。
Further, according to the winding
なお、本発明の第三実施形態に係る巻線装置210において、上述の本発明の第一実施形態に係る巻線装置10と同様な構成及び動作による作用及び効果は、上述の本発明の第一実施形態に係る巻線装置10と同様であるので、その説明を省略する。
Note that, in the winding
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施することが可能であることは勿論である。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited above, Of course, it can change and implement variously within the range which does not deviate from the main point. .
例えば、本発明の第一実施形態では、列替え部22を形成するために円盤状のローラパンチ28,30が用いられていたが、例えば、図17に示されるように、棒状の回転部材48,50を用い、この回転部材48,50の両端に設けられた第一の列替え部形成用突部36A及び第二の列替え部形成用突起部36Bによって巻線20を挟み込んで巻線20に列替え部22を形成するようにしても良い。
For example, in the first embodiment of the present invention, the disk-shaped roller punches 28 and 30 are used to form the
また、本発明の第二実施形態においても、列替え部22を形成するために円盤状のローラパンチ128,130が用いられていたが、例えば、図18に示されるように、棒状の回転部材148,150を用い、この回転部材148,150の両端に設けられた第一の列替え部形成用突部136A及び第二の列替え部形成用突起部136Bによって巻線20を挟み込んで巻線20に列替え部22を形成するようにしても良い。
Also in the second embodiment of the present invention, the disk-shaped roller punches 128 and 130 are used to form the
さらに、本発明の第三実施形態においても、屈曲部24を形成するために円盤状のローラパンチ248が用いられていたが、上記と同様な棒状の回転部材を用い、この回転部材の端部に設けられた屈曲部形成用突部252によって巻線20に屈曲部24を形成するようにしても良い。
Further, in the third embodiment of the present invention, the disk-shaped
また、本発明の第三実施形態では、巻線20をガイドするために第一のガイドローラ244及び第二のガイドローラ246が用いられていたが、第二のガイドローラ246が省かれていても良い。
In the third embodiment of the present invention, the
また、本発明の第一及び第二実施形態において、一対のローラパンチ28,30,128,130は、回転方向駆動機構32によって回転されるように構成されていたが、巻線20と接触されると共に巻線20との接触抵抗によって回転されるように構成されていても良い。
In the first and second embodiments of the present invention, the pair of roller punches 28, 30, 128, and 130 are configured to be rotated by the rotational
同様に、本発明の第三実施形態において、ローラパンチ248は、回転方向駆動機構250によって回転されるように構成されていたが、巻線20と接触されると共に巻線20との接触抵抗によって回転されるように構成されていても良い。また、その一方で、ローラパンチ248だけでなくガイドローラ244,246も回転方向駆動機構250によって回転されるように構成されていても良い。
Similarly, in the third embodiment of the present invention, the
また、本発明の第一実施形態において、第一の列替え部形成用突部36A及び第二の列替え部形成用突起部36Bは、各ローラパンチ28,30に一個ずつ設けられていたが、複数個ずつ設けられていても良い。
In the first embodiment of the present invention, the first rearrangement
同様に、本発明の第二実施形態において、第一の列替え部形成用突部136A及び第二の列替え部形成用突起部136Bは、各ローラパンチ128,130に複数個ずつ設けられていても良い。
Similarly, in the second embodiment of the present invention, a plurality of first rearrangement
また、本発明の第三実施形態において、屈曲部形成用突部252は、ローラパンチ248に一個設けられていたが、複数個設けられていても良い。
In the third embodiment of the present invention, one bent
また、本発明の第一実施形態において、巻線巻回駆動機構38は、巻線巻回部62を軸方向回り(矢印P方向)に回転させることにより巻線巻回部62に巻線20を巻回させるように構成されていたが、フライヤやノズル等を備え、列替え部成形部14によって屈曲成形された巻線20を巻線巻回部62に対し旋回させることで巻線巻回部62に巻線20を巻回させるように構成されていても良い。
Further, in the first embodiment of the present invention, the winding winding
また、本発明の第一実施形態では、第一の列替え部形成用突部36A及び第二の列替え部形成用突起部36Bが各ローラパンチ28,30にそれぞれ設けられていたが、第一の列替え部形成用突部36Aのみを有する一対のローラパンチ28,30と、第二の列替え部形成用突起部36Bのみを有する一対のローラパンチ28,30とに分けられていても良い。
In the first embodiment of the present invention, the first rearrangement
10,110,210…巻線装置、12…巻線供給部(巻線供給手段)、14,114…列替え部成形部(屈曲成形手段)、16…巻線巻回駆動部(巻線巻回手段)、18,118,218…制御部、20…巻線、22…列替え部、24…屈曲部、26…曲部、28,30,128,130,248…ローラパンチ(回転体)、32,250…回転方向駆動機構、34…接離方向移動機構、36A,136A…第一の列替え部形成用突部、36B,136B…第二の列替え部形成用突部、38…巻線巻回駆動機構、40…軸方向駆動機構、48,50,148,150…回転部材(回転体)、60…回転電機、62…巻線巻回部、63…角部、64…ボビン本体、66,68…フランジ、70…切欠部、72…ステータコア、74…内コア、76…外コア、78…ティース部、80…嵌合凹部、82…嵌合凸部、134…軸方向移動機構、242…屈曲部成形部(屈曲成形手段)、244…第一のガイドローラ(回転体)、246…第二のガイドローラ、252…屈曲部形成用突部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,110,210 ... Winding apparatus, 12 ... Winding supply part (winding supply means), 14,114 ... Rearrangement part shaping | molding part (bending shaping | molding means), 16 ... Winding winding drive part (winding winding) Rotating means), 18, 118, 218 ... control unit, 20 ... winding, 22 ... row changing unit, 24 ... bent portion, 26 ... bent portion, 28, 30, 128, 130, 248 ... roller punch (rotating body) 32, 250 ... rotational direction driving mechanism, 34 ... contact / separation direction moving mechanism, 36A, 136A ... first rearrangement portion forming projection, 36B, 136B ... second rearrangement portion forming projection, 38 ... Winding winding drive mechanism, 40 ... Axial direction driving mechanism, 48, 50, 148, 150 ... Rotating member (rotating body), 60 ... Rotating electric machine, 62 ... Winding winding part, 63 ... Square part, 64 ... Bobbin Body, 66, 68 ... flange, 70 ... notch, 72 ... stator core, 74 ... inner core, 6 ... Outer core, 78 ... Teeth part, 80 ... Fitting concave part, 82 ... Fitting convex part, 134 ... Axial moving mechanism, 242 ... Bending part forming part (bending forming means), 244 ... First guide roller ( Rotating body), 246... Second guide roller, 252.
Claims (20)
前記巻線供給手段から供給される巻線を挟んだ両側に互いに対向して配置された一対の回転体を有し、前記一対の回転体を前記巻線の供給方向を接線方向として回転させながら前記一対の回転体で前記巻線を両側から挟み込んで所定の形状に屈曲成形する屈曲成形手段と、
前記屈曲成形手段によって予め所定の形状に屈曲成形された巻線を回転電機に備えられる巻線巻回部に巻回させる巻線巻回手段と、
を備えたことを特徴とする巻線装置。 Winding supply means for supplying windings;
A pair of rotating bodies arranged opposite to each other across the winding supplied from the winding supply means, while rotating the pair of rotating bodies with the supply direction of the winding as a tangential direction Bending forming means for bending the winding into a predetermined shape by sandwiching the winding from both sides with the pair of rotating bodies;
Winding winding means for winding a winding bent in advance into a predetermined shape by the bending forming means around a winding winding portion provided in a rotating electrical machine;
A winding device comprising:
前記一対のローラパンチの各外周部には、前記巻線に前記列替え部を形成するための列替え部形成用突部が設けられていることを特徴とする請求項2に記載の巻線装置。 Each of the pair of rotating bodies is a roller punch,
The winding according to claim 2, wherein a projection for forming a rearrangement portion for forming the rearrangement portion on the winding is provided on each outer peripheral portion of the pair of roller punches. apparatus.
前記第一の列替え部形成用突部及び前記第二の列替え部形成用突部は、前記各ローラパンチにおいて周方向にずれて設けられていることを特徴とする請求項5に記載の巻線装置。 The bending forming means includes an approach / separation direction moving mechanism for relatively moving the pair of roller punches in a direction of approaching / separating each other,
6. The first row changing portion forming protrusion and the second row changing portion forming protrusion are provided so as to be shifted in the circumferential direction in each of the roller punches. Winding device.
前記第一の列替え部形成用突部及び前記第二の列替え部形成用突部は、前記各ローラパンチにおいて軸方向にずれて設けられていることを特徴とする請求項5に記載の巻線装置。 The bending forming means includes an axial movement mechanism for moving the pair of roller punches in the axial direction,
6. The first row changing portion forming protrusion and the second row changing portion forming protrusion are provided so as to be shifted in the axial direction in each of the roller punches. Winding device.
前記一対の回転体のうち他方は、前記巻線に前記屈曲部を予め形成するための屈曲部形成用突部が外周部に設けられたローラパンチとされていることを特徴とする請求項9に記載の巻線装置。 One of the pair of rotating bodies is a guide roller that guides the winding supplied from the winding supply means,
10. The other of the pair of rotating bodies is a roller punch in which a bent portion forming protrusion for forming the bent portion in the winding in advance is provided on an outer peripheral portion. The winding apparatus as described in.
前記屈曲成形工程によって予め屈曲成形された巻線を回転電機に備えられる巻線巻回部に巻回する巻線巻回工程と、
を含むことを特徴とする回転電機の製造方法。 While rotating the pair of rotating bodies with the supply direction of the windings as a tangential direction in a state where the pair of rotating bodies are arranged opposite to each other across the windings supplied from the winding supply means, A bending process for bending the winding into a predetermined shape by sandwiching the winding from both sides with a pair of rotating bodies;
A winding winding step of winding a winding that has been bent in advance by the bending molding step around a winding winding portion provided in a rotating electrical machine;
The manufacturing method of the rotary electric machine characterized by including.
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