JP2008311549A - Nozzle cleaning system and nozzle cleaning unit, and nozzle cleaning method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、部品実装機の部品吸着用のノズルをブラシで清掃するノズル清掃システム及びノズル清掃ユニット並びにノズル清掃方法に関する発明である。 The present invention relates to a nozzle cleaning system, a nozzle cleaning unit, and a nozzle cleaning method for cleaning a component suction nozzle of a component mounting machine with a brush.
近年、電子部品は、超小型化しているため、部品実装機の部品吸着用のノズルの先端に塵埃が付着していると、それが微小なものであっても、ノズルに吸着した部品の画像処理エラーの発生原因となる場合がある。 In recent years, electronic components have been miniaturized, so if dust adheres to the tip of a component suction nozzle of a component mounter, even if it is a minute image of the component that has been attracted to the nozzle May cause processing errors.
そこで、特許文献1(特開2003−179399号公報)に記載されているように、ノズルの先端を清掃する清掃部材(ブラシ)を備えたクリーニング手段を部品実装機に装着することが提案されている。
上記特許文献1のものは、ノズルの先端(下端)をその真下から清掃部材で清掃するものであるため、ノズルの先端のみを清掃できるだけであり、ノズルの先端以外の部分、特に根元側の部分に付着した塵埃をきれいに取り除くことは困難である。 The thing of the said patent document 1 can clean only the front-end | tip of a nozzle, since it is what cleans the front-end | tip (lower end) of a nozzle with the cleaning member from right below, The part other than the front-end | tip of a nozzle, especially the part by the side of a root It is difficult to remove dust adhering to the surface cleanly.
上記特許文献1のように、ノズルの先端のみを清掃しただけでは、ノズルの先端に電子部品を正常に吸着できたとしても、その吸着部品を下方からカメラで撮影して吸着部品の品種や吸着姿勢を画像認識する際に、ノズルの先端以外の部分に付着した塵埃が吸着部品と一緒に撮影されてしまい、その結果、塵埃が吸着部品の一部と誤認識されて吸着部品の品種や吸着姿勢を誤判定する可能性がある。このようなノズルの先端以外の部分に付着した塵埃による吸着部品の誤認識の問題は、吸着部品が小さくなるほど発生しやすいため、実装部品の小型化(超小型化)が進む今日の部品実装業界では、早急に解決すべき重要な技術的課題となっている。 Even if only the tip of the nozzle is cleaned as in the above-mentioned Patent Document 1, even if the electronic component can be normally sucked to the tip of the nozzle, the sucking component is photographed from below with a camera, and the kind and sucking of the sucking component When recognizing the posture, dust adhering to the part other than the tip of the nozzle is photographed together with the suction part. As a result, the dust is mistakenly recognized as a part of the suction part, and the type and suction of the suction part There is a possibility of misjudging the posture. The problem of misrecognition of suction parts due to dust adhering to parts other than the tip of the nozzle is more likely to occur as the suction parts become smaller. Then, it is an important technical problem to be solved immediately.
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、ノズルの先端以外の部分も十分に清掃することができるノズル清掃システム及びノズル清掃ユニット並びにノズル清掃方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances. Accordingly, the object of the present invention is to provide a nozzle cleaning system, a nozzle cleaning unit, and a nozzle cleaning method that can sufficiently clean portions other than the tip of the nozzle. There is.
上記目的を達成するために、請求項1,9に係る発明は、部品実装機の部品吸着用のノズルをブラシで清掃する際に、前記ブラシを、該ブラシを構成する線状物(以下「毛」という)が斜め上向きとなるように傾斜させて設け、前記ノズルの先端から根元までの部分に斜め下方から前記ブラシの毛を接触させた状態で該ノズルを回転させることで該ノズルの先端から根元までの部分を清掃するようにしたものである。ここで、ブラシの毛(線状物)は樹脂等で人工的に形成したものや、自然界に存在する動物の毛髪で形成したもののいずれを用いても良い。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claims 1 and 9 is directed to cleaning the brush for the component suction nozzle of the component mounting machine with a linear object (hereinafter referred to as “ The tip of the nozzle is rotated by rotating the nozzle in a state in which the hair of the brush is in contact with the portion from the tip of the nozzle to the base at an angle from below. The part from the root to the root is cleaned. Here, the brush hairs (linear objects) may be either artificially formed with resin or the like, or those formed with animal hair existing in nature.
前述した特許文献1のものでは、ノズルを清掃するブラシを毛が真っ直ぐに上向きとなるように設けているため、ノズルの先端はブラシの毛を十分に接触させて清掃できるが、ノズルの周側面に対してはこれとほぼ平行に伸びるブラシの毛を十分に接触させることはできない。このため、ノズルの周側面に付着した塵埃をきれいに取り除くことは困難である。 In the above-mentioned Patent Document 1, since the brush for cleaning the nozzle is provided so that the hair is straight upward, the tip of the nozzle can be cleaned by sufficiently contacting the hair of the brush. In contrast, brush hairs extending substantially parallel to this cannot be brought into sufficient contact. For this reason, it is difficult to cleanly remove dust adhering to the peripheral side surface of the nozzle.
これに対して、本発明は、ブラシを毛が斜め上向き方向となるように傾斜させて設け、ノズルの先端から根元までの部分に斜め下方からブラシの毛を接触させるようにしたので、ノズルの先端から根元までの部分にむらなくブラシの毛を接触させることができ、この状態でノズルを回転させることで、ノズルの先端から根元までの部分に付着した塵埃をきれいに取り除くことができる。これにより、従来のノズルの先端以外の部分に付着した塵埃による吸着部品の誤認識の問題を解決することができる。 In contrast, according to the present invention, the brush is provided so that the bristles are inclined upward, and the bristles of the brush are brought into contact with the portion from the tip of the nozzle to the root from diagonally below. The bristles of the brush can be uniformly brought into contact with the portion from the tip to the root, and by rotating the nozzle in this state, dust adhering to the portion from the tip to the root of the nozzle can be removed cleanly. As a result, it is possible to solve the problem of erroneous recognition of suction parts due to dust adhering to portions other than the tip of the conventional nozzle.
この場合、ブラシは、全体を単一硬さの毛で形成しても良いし、清掃効果をより高めるために、請求項2のように、内側と外側とで硬さの異なる毛を用いて形成しても良い。例えば、ブラシの内側の毛を外側の毛よりも軟らかくしても良い。これにより、ノズル径等の異なるノズルに対するブラシの毛の接触性を高める効果を期待できる。 In this case, the brush may be formed as a whole with single hardness bristles, and in order to further enhance the cleaning effect, the bristles are different in hardness between the inside and the outside as in claim 2. It may be formed. For example, the inner hair of the brush may be softer than the outer hair. Thereby, the effect which improves the contact property of the brush hair with respect to nozzles with different nozzle diameters can be expected.
また、ブラシの毛先側の形状は、平坦状に形成しても良いし、ノズルに対する毛先の接触性を高めるために凸曲面状に形成しても良い。或は、請求項3のように、毛の硬さの異なる部分毎に毛先の高さを変えて階段状に形成しても良い。このようにしても、ノズル径等の異なるノズルに対する毛先の接触性を高める効果を期待できる。 Further, the shape of the brush tip side may be formed flat, or may be formed in a convex curve shape in order to enhance the contact property of the tip with respect to the nozzle. Alternatively, as described in claim 3, it may be formed in a step shape by changing the height of the hair tip for each portion having different hair hardness. Even if it does in this way, the effect which improves the contact property of the hair tip with respect to nozzles with different nozzle diameters etc. can be expected.
また、ノズル径等の異なる複数種類のノズルを装備した部品実装機に本発明を適用する場合は、請求項4のように、硬さの異なる毛を用いて形成された複数のブラシを備え、清掃対象となるノズルの種類に応じて前記複数のブラシの中から清掃に使用するブラシを選択するようにしても良い。このようにすれば、部品実装機に装備された複数種類のノズルの中からいずれのノズルを清掃する場合でも、複数のブラシの中からノズル径等に最も適合した硬さの毛のブラシを選択して清掃することができ、ノズルの種類を問わずきれいに清掃することができる。 In addition, when applying the present invention to a component mounting machine equipped with a plurality of types of nozzles having different nozzle diameters, etc., as in claim 4, comprising a plurality of brushes formed using hairs having different hardness, A brush to be used for cleaning may be selected from the plurality of brushes according to the type of nozzle to be cleaned. In this way, even when cleaning any nozzle from the multiple types of nozzles mounted on the component mounter, select the bristle brush with the hardness that best fits the nozzle diameter, etc. from the multiple brushes And can be cleaned cleanly regardless of the type of nozzle.
或は、請求項5のように、先端側の面積(サイズ)が異なる複数のブラシを備え、清掃対象となるノズルの種類に応じて前記複数のブラシの中から清掃に使用するブラシを選択するようにしても良い。このようにすれば、前記請求項4の場合と同様に、部品実装機に装備されたノズル径等の異なる複数種類のノズルの中からいずれのノズルを清掃する場合でも、複数のブラシの中からノズル径等に最も適合したサイズのブラシを選択して清掃することができ、ノズルの種類を問わずきれいに清掃することができる。 Alternatively, as in claim 5, a plurality of brushes having different tip end area (size) are provided, and a brush used for cleaning is selected from the plurality of brushes according to the type of nozzle to be cleaned. You may do it. In this way, as in the case of claim 4, even when cleaning any nozzle from a plurality of types of nozzles having different nozzle diameters and the like equipped in the component mounting machine, A brush having a size most suitable for the nozzle diameter or the like can be selected and cleaned, and the nozzle can be cleaned cleanly regardless of the type of nozzle.
本発明は、部品実装機の適宜の位置にブラシを取り付けるようにしても良いし、請求項6のように、部品実装機に対して着脱可能にセットされるノズル清掃ユニットとして構成しても良い。一般に、部品実装機には、電子部品を供給する複数のフィーダをセットする複数のスロットを有するフィーダセット台が設けられていることを考慮して、この部品実装機のフィーダセット台の空きスロット(フィーダがセットされていないスロット)に、ノズル清掃ユニットを着脱可能にセットする構成とすると良い。このようにすれば、部品実装機のフィーダセット台を利用してノズル清掃ユニットをセットすることができるので、部品実装機にノズル清掃ユニット専用のセット台を設ける必要がなく、従来の部品実装機でも改造せずにそのままノズル清掃ユニットをセットできる利点がある。 The present invention may be configured such that a brush is attached to an appropriate position of the component mounting machine, or as a nozzle cleaning unit that is detachably set to the component mounting machine, as in claim 6. . In general, in consideration of the fact that the component mounter is provided with a feeder set base having a plurality of slots for setting a plurality of feeders for supplying electronic components, the empty slot ( It is preferable that the nozzle cleaning unit is detachably set in a slot where no feeder is set. In this way, since the nozzle cleaning unit can be set using the feeder set base of the component mounter, there is no need to provide a set stand dedicated to the nozzle cleaning unit in the component mounter, and the conventional component mounter However, there is an advantage that the nozzle cleaning unit can be set without modification.
本発明は、ブラシの位置を一定位置に固定するようにしても良いが、例えば、部品実装機の実装動作時のノズルの移動経路にブラシが突出している場合は、ブラシが邪魔になる。この対策として、請求項7のように、ブラシを、ノズルを清掃する清掃位置と、それよりも下方の退避位置との間で昇降させる昇降手段を設けた構成としても良い。このようにすれば、清掃時以外の時(部品実装機の実装動作時やノズル清掃ユニットの着脱時等)には、ブラシを退避位置まで下降させておくことで、ノズルがブラシに接触することがなく、ブラシが邪魔にならずに済む。 In the present invention, the position of the brush may be fixed at a fixed position. However, for example, when the brush protrudes in the movement path of the nozzle during the mounting operation of the component mounting machine, the brush becomes an obstacle. As a countermeasure against this, as in claim 7, a configuration may be provided in which the brush is moved up and down between a cleaning position for cleaning the nozzle and a retracted position below it. In this way, the nozzle contacts the brush by lowering the brush to the retracted position at times other than cleaning (when mounting the component mounter or attaching / detaching the nozzle cleaning unit, etc.). There is no need to get in the way of the brush.
この場合、請求項8のように、ブラシが清掃位置に上昇した状態のままでは、部品実装機にノズル清掃ユニットをセットできないようにする作業ミス防止手段を設けた構成にすると良い。このようにすれば、作業者がノズル清掃ユニットを部品実装機にセットする際に、誤ってブラシを清掃位置に上昇させたままの状態でセットする作業ミスを未然に防止できる。 In this case, as in claim 8, it is preferable to provide a work error preventing means for preventing the nozzle cleaning unit from being set on the component mounter while the brush is raised to the cleaning position. In this way, when the operator sets the nozzle cleaning unit on the component mounting machine, it is possible to prevent an operation error in which the brush is erroneously set while being raised to the cleaning position.
また、請求項9のように、清掃対象となるノズルの種類に応じて清掃位置の高さを変化させるようにしも良い。このようにすれば、ノズルの種類に応じてノズルに対するブラシの毛の接触面積を変化させたり、接触箇所を変化させることができ、ノズルの種類を問わずきれいに清掃することができる。 Further, as in claim 9, the height of the cleaning position may be changed according to the type of nozzle to be cleaned. If it does in this way, according to the kind of nozzle, the contact area of the bristle of the brush with respect to a nozzle can be changed, or a contact location can be changed, and it can clean cleanly irrespective of the kind of nozzle.
以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図1及び図2に基づいてノズル清掃ユニット11の構成を説明する。
ここで、図1は、ブラシ16を清掃位置に上昇させたときの状態を示すノズル清掃ユニット11の主要部の概略構成図であり、図2はブラシ16を退避位置に下降させたときの状態を示すノズル清掃ユニット11の主要部の概略構成図である。
Hereinafter, an embodiment embodying the best mode for carrying out the present invention will be described.
First, the structure of the
Here, FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a main part of the
ノズル清掃ユニット11は、図示しない部品実装機のフィーダセット台の空きスロットに着脱可能にセットされる。従って、部品実装機に対するノズル清掃ユニット11のセット構造は、フィーダと同じ構造となっている。尚、部品実装機のフィーダセット台には、複数のフィーダをセットするための複数のスロットが形成されている。
The
このノズル清掃ユニット11の先端面(フィーダセット台への差し込み側の面)には、フィーダセット台の通信コネクタ(図示せず)と接続する通信コネクタ12が設けられ、このノズル清掃ユニット11の通信コネクタ12をフィーダセット台の通信コネクタと接続することで、部品実装機側からノズル清掃ユニット11に電源を供給すると共に、ノズル清掃ユニット11の制御部13と部品実装機の制御部との間でブラシ16の識別情報(ID)や制御信号等を送受信するようになっている。
A
このノズル清掃ユニット11の先端面には、通信コネクタ12の上下両側には、それぞれ位置決めピン14,15が設けられ、各位置決めピン14,15がフィーダセット台の位置決め穴に嵌まり込むことで、フィーダセット台上でノズル清掃ユニット11が位置決めされるようになっている。
Positioning
ノズル清掃ユニット11には、ブラシ16が、該ブラシ16を構成する線状物(以下「毛」という)を斜め上向きとするように傾斜状に設けられている。ここで、ブラシ16の毛(線状物)は樹脂等で人工的に形成したものや、自然界に存在する動物の毛髪で形成したもののいずれを用いても良い。
In the
このブラシ16は、昇降機構17(昇降手段)の昇降台18上に交換可能に取り付けられ、図1に示すように、ブラシ16がノズル清掃ユニット11から上方に突出してノズル19(図3)を清掃する清掃位置と、図2に示すように、ブラシ16が下降してノズル清掃ユニット11内に退避する退避位置との間で昇降するようになっている。更に、本実施例では、部品実装機の制御部からノズル清掃ユニット11の制御部13に送信されてくる清掃対象となるノズル19の識別情報(ID)に基づいて、当該ノズル19の種類に応じて清掃位置の高さを複数段階に変化させるようになっている。
The
この場合、昇降機構17は、昇降台18を取り付けたスライド板21と、このスライド板21のスライド方向を上下方向にガイドするスライドガイド22と、モータ23の回転を上下方向の変位に変換してスライド板21に伝達するギヤ機構24とから構成されている。ギヤ機構24は、スライド板21に固定されたラック25と、モータ23の回転を伝達する減速ギア26とを噛み合わせて構成されている。
In this case, the
この昇降機構17により昇降されるブラシ16の位置を検出する手段として、位置センサ27が設けられ、図1に示すように、ブラシ16が清掃位置に上昇しているときには、スライド板21に固定された被検出部材28が位置センサ27に接触又は近接することで、該位置センサ27が作動(例えばオン作動)してブラシ16が清掃位置に上昇していることが検出される。また、図2に示すように、ブラシ16が退避位置に下降しているときには、スライド板21の被検出部材28が位置センサ27から離れることで、該位置センサ27が非作動状態(例えばオフ状態)となり、それによって、ブラシ16が退避位置に下降していることが検出される。尚、位置センサ27は、接触型、非接触型のいずれのタイプのセンサ(又はスイッチ)を用いても良い。
A
この昇降機構17を駆動するモータ23には、その回転に同期したパルス信号を出力するエンコーダ(図示せず)が内蔵され、ノズル清掃ユニット11の制御部13は、エンコーダの出力パルスをカウントすることでブラシ16の高さ位置を検出しながらブラシ16を清掃位置又は退避位置まで上昇又は下降させる。そして、位置センサ27が作動(オン作動)した位置(清掃位置)で、エンコーダパルスのカウント値を初期値(0)にリセットし、この位置を昇降制御の基準位置としてモータ23を制御する。
The
尚、位置センサ27の使用方法は、上記の方法に限定されず、位置センサ27がオン作動する基準位置が清掃位置でなくても良く、例えば、ブラシ16等の組み付け位置(昇降範囲の上限位置)を確認するために用いても良い。
The use method of the
また、本実施例では、ブラシ16が清掃位置に上昇した状態のままでは、部品実装機のフィーダセット台にノズル清掃ユニット11をセットできないようにするために、作業ミス防止機構31(作業ミス防止手段)が設けられている。この作業ミス防止機構31は、ノズル清掃ユニット11の下部に回動軸32を介して上下方向に回動可能に設けられたレバー33と、このレバー33の先端部をノズル清掃ユニット11の下方に突出させる方向(図1,図2において時計回り方向)に該レバー33を回動付勢するばね部材34と、スライド板21のうちのレバー33の真上に位置する部分に固定された押圧部材35とから構成されている。
Further, in this embodiment, in order to prevent the
図1に示すように、ブラシ16が清掃位置に上昇しているときには、押圧部材35がレバー33から上方に離れて、ばね部材34のばね力によってレバー33の先端部をノズル清掃ユニット11の下方に突出させることで、部品実装機のフィーダセット台へのノズル清掃ユニット11のセットを禁止する。一方、図2に示すように、ブラシ16が退避位置に下降しているときには、押圧部材35がレバー33に当接してこれを押し下げて該レバー33を反時計回り方向に回動させて、レバー33の先端部をノズル清掃ユニット11内に引っ込めることで、部品実装機のフィーダセット台へのノズル清掃ユニット11のセットを可能とする。
As shown in FIG. 1, when the
このノズル清掃ユニット11に取り付けるブラシ16は、全体を単一硬さの毛で形成しても良いし、清掃効果をより高めるために、内側と外側とで硬さの異なる毛を用いて形成しても良い。
The
例えば、図4のブラシ16の構成例(その1)では、3種類の硬さの毛で形成し、外周部分Aを最も硬い毛で形成し、中心部分Cを最も軟らかい毛で形成し、中間部分Bを中間的な硬さの毛で形成している。尚、1つのブラシ16を2種類又は4種類以上の硬さの毛で形成しても良いし、ブラシ16の中心から外周側にかけて毛の硬さを連続的に硬くするようにしても良い。
For example, in the configuration example (part 1) of the
また、図5のブラシ16の構成例(その2)では、複数のブラシブロック16a〜16cを組み合わせて1つのブラシ16を構成している。各ブラシブロック16a〜16cは、単一硬さの毛で形成しても良いし、図4のものと同様に、外周部分A、中間部分B、中心部分Cを異なる硬さの毛で形成しても良い。各ブラシブロック16a〜16cは、毛の摩耗・劣化状態に応じて個別に取替え可能にすると良い。
Moreover, in the structural example (the 2) of the
ブラシ16の形状は、上記図4、図5のような矩形状でも良いし、図6に示す構成例(その3)のように、円形状、楕円状、長円形状であっても良い。図6のものも、図4のものと同様に、ブラシ16の外周部分A、中間部分B、中心部分Cを異なる硬さの毛で形成しても良いし、勿論、ブラシ16全体を単一硬さの毛で形成しても良い。
The shape of the
また、ブラシ16の毛先側の形状は、平坦状に形成しても良いし、ノズル19に対する毛先の接触性を高めるために凸曲面状に形成しても良い。
Further, the shape of the
或は、図7乃至図9に示す構成例(その4)のように、毛の硬さの異なる部分D,E,F毎に毛先の高さを変えて階段状に形成しても良い。図7乃至図9のものは、中央部分Dを最も軟らかい毛で形成して毛先の高さを最も高くし、外側部分Fを最も硬い毛で形成して毛先の高さを最も低くし、中間部分Eを中間的な硬さの毛で形成して毛先の高さを中間的な高さとしている。図9に示すように、ブラシ16は、毛の硬さの異なる階段部分D,E,Fと平行な方向に傾斜している。
Alternatively, as in the configuration example (No. 4) shown in FIGS. 7 to 9, the height of the hair tips may be changed for each of the portions D, E, and F having different hair hardnesses to form steps. . 7 to 9, the central portion D is formed with the softest hair to increase the height of the hair tip, and the outer portion F is formed with the hardest hair to reduce the height of the hair tip. The intermediate portion E is formed of hair having an intermediate hardness, and the height of the hair ends is set to an intermediate height. As shown in FIG. 9, the
図7乃至図9に示す構成例(その4)では、清掃対象となるノズル19の種類(ノズル径等)に応じて清掃位置の高さを相対的に変化させることで、ノズル19の種類に応じてノズル19に対するブラシ16の接触面積を変化させる。清掃位置の高さの調整は、ブラシ16の高さ位置を昇降機構17によって変化させても良いし、清掃時のノズル19の下降ストローク(Z軸ストローク)を変化させても良い。この場合、大径ノズルには、ブラシ16の外側部分Fの硬い毛が接触し、小径ノズルには、ブラシ16の中央部分Dの軟らかい毛が接触し、中径ノズルには、ブラシ16の中間部分Eの中間的な毛が接触する。これにより、ノズル19の種類を問わずきれいに清掃することができる。
In the configuration example (part 4) shown in FIGS. 7 to 9, the height of the cleaning position is relatively changed according to the type (nozzle diameter, etc.) of the
ノズル19の清掃を行う場合は、作業者がノズル清掃ユニット11を部品実装機のフィーダセット台の空きスロットにセットして、ノズル清掃ユニット11の通信コネクタ12をフィーダセット台の通信コネクタと接続する。このノズル清掃ユニット11のセット作業は、部品実装機の稼働中、停止中のいずれの時期に行っても良い。
When cleaning the
このようにして、ノズル清掃ユニット11が部品実装機にセットされると、部品実装機側からノズル清掃ユニット11に電源が供給されると共に、部品実装機の制御部とノズル清掃ユニット11の制御部13との間で、清掃対象となるノズル19の識別情報、ブラシ16の識別情報、制御信号等が送受信される。
In this way, when the
その後、部品実装機の制御部は、稼働中にノズル19の清掃を行う必要がある判断したときに、ノズル清掃ユニット11の制御部13に対して清掃開始信号を出力する。これにより、ノズル清掃ユニット11の制御部13は、モータ23に通電して昇降機構17を動作させ、ブラシ16を退避位置から清掃位置まで上昇させて停止させる。この際、部品実装機の制御部からノズル清掃ユニット11の制御部13に送信されてくる清掃対象となるノズル19の識別情報に基づいて、当該ノズル19の種類に応じて清掃位置の高さを変化させる。
Thereafter, the control unit of the component mounting machine outputs a cleaning start signal to the
一方、部品実装機の制御部は、図3(a)に示すように、ノズル19をノズル清掃ユニット11のブラシ16の真上位置まで移動させ、更に、図3(b)に示すように、ノズル19を下降させて、ノズル19の先端(下端)から根元までの部分全体をブラシ16内に差し込んだ状態にする。これにより、ノズル19の先端から根元までの部分全体に斜め下方からブラシ16の毛がむらなく接触した状態となる。この後、部品実装機の制御部は、ノズル19を回転させて、ノズル19の先端から根元までの部分を清掃する。この清掃時に、ノズル19の回転動作に加えて、ノズル19をブラシ16内でXY方向に往復動させる動作を組み合わせて実行したり、或は、ノズル19をブラシ16内で上下動させる動作を組み合わせて実行しても良い。
On the other hand, the controller of the component mounting machine moves the
この後、部品実装機の制御部は、清掃終了時にノズル19の回転動作を停止させてノズル19を上昇させて元の位置に戻すと共に、ノズル清掃ユニット11の制御部13に対して清掃終了信号を出力する。これにより、ノズル清掃ユニット11の制御部13は、モータ23に通電して昇降機構17を動作させ、ブラシ16を清掃位置から退避位置まで下降させて停止させる。このように、清掃終了時にブラシ16を退避位置まで下降させることで、部品実装機の実装動作時やノズル清掃ユニット11の着脱時等にノズル19がブラシ16に接触しないようにする(ブラシ16が邪魔にならないようにする)。
Thereafter, the control unit of the component mounting machine stops the rotation operation of the
以上説明した本実施例では、ブラシ16を毛が斜め上向きとなるように傾斜させて設け、ノズル19の清掃時にノズル19の先端から根元までの部分に斜め下方からブラシ16の毛を接触させるようにしたので、ノズル19の先端から根元までの部分全体にむらなくブラシ16の毛を接触させることができ、この状態でノズル19を回転させることで、ノズル19の先端から根元までの部分に付着した塵埃をきれいに取り除くことができる。これにより、従来のノズル19の先端以外の部分に付着した塵埃による吸着部品の誤認識の問題を解決することができる。
In the present embodiment described above, the
しかも、本実施例では、ブラシ16を内蔵するノズル清掃ユニット11を部品実装機のフィーダセット台の空きスロットに着脱可能にセットする構成としたので、部品実装機にノズル清掃ユニット11専用のセット台を設ける必要がなく、従来の部品実装機でも改造せずにそのままノズル清掃ユニットをセットできる利点がある。
しかしながら、本発明は、部品実装機のフィーダセット台以外の適宜の位置にブラシを取り付けるようにしても良い。
Moreover, in this embodiment, since the
However, in the present invention, the brush may be attached to an appropriate position other than the feeder set base of the component mounting machine.
また、本実施例では、ブラシ16を、ノズル19を清掃する清掃位置と、それよりも下方の退避位置との間で昇降させる昇降機構17を設けたので、清掃時以外の時(部品実装機の実装動作時やノズル清掃ユニットの着脱時等)には、ブラシ16を退避位置まで下降させておくことで、ノズル19がブラシ16に接触することがなく、ブラシ16が邪魔にならずに済む。
尚、部品実装機のフィーダセット台以外の適宜の位置にブラシを設置する場合は、ブラシの位置を一定位置に固定するようにしても良い。
Further, in this embodiment, since the
In addition, when installing a brush in appropriate positions other than the feeder set stand of a component mounting machine, you may make it fix the position of a brush to a fixed position.
また、本実施例では、ブラシ16が清掃位置に上昇した状態のままでは、部品実装機のフィーダセット台にノズル清掃ユニット11をセットできないようにする作業ミス防止機構31が設けられているため、作業者がノズル清掃ユニット11を部品実装機にセットする際に、誤ってブラシ16を清掃位置に上昇させたままの状態でセットする作業ミスを未然に防止でき、セット時にノズルとブラシ16が干渉することを防止できる。
Further, in this embodiment, the operation
しかも、本実施例では、清掃対象となるノズル19の種類に応じて清掃位置の高さを変化させるようにしたので、ノズル19の種類に応じてノズル19に対するブラシ16の毛の接触面積を変化させることができ、ノズル19の種類を問わずきれいに清掃することができる。尚、清掃位置の高さの調整は、ブラシ16の高さ位置を昇降機構17によって変化させても良いし、清掃時のノズル19の下降ストローク(Z軸ストローク)を変化させても良い。
In addition, in this embodiment, the height of the cleaning position is changed according to the type of the
本発明は、部品実装機にノズル清掃ユニット11を1台のみセットするようにしても良いが、複数台のノズル清掃ユニット11を部品実装機にセットするようにしても良い。このように、部品実装機に複数台のノズル清掃ユニット11をセットする場合は、各ノズル清掃ユニット11毎にブラシ16の毛の硬さを異ならせて、清掃対象となるノズル19の種類に応じて複数台のノズル清掃ユニット11の中から当該ノズル19の清掃に適した硬さの毛のブラシ16を持つノズル清掃ユニット11を選択するようにすれば良い。このようにすれば、部品実装機に装備された複数種類のノズル19の中からいずれのノズル19を清掃する場合でも、複数のブラシ16の中からノズル径等に最も適合した硬さの毛のブラシ16を持つノズル清掃ユニット11を選択して清掃することができ、ノズル19の種類を問わずにきれいに清掃することができる。
In the present invention, only one
或は、先端側の面積(サイズ)が異なる複数のブラシを備え、清掃対象となるノズル19の種類に応じて前記複数のブラシの中から清掃に使用するブラシを選択するようにしても良い。このようにすれば、部品実装機に装備されたノズル径等の異なる複数種類のノズル19の中からいずれのノズル19を清掃する場合でも、複数のブラシの中からノズル径等に最も適合したサイズのブラシ19を選択して清掃することができ、ノズル19の種類を問わずきれいに清掃することができる。
Alternatively, a plurality of brushes having different tip end area (size) may be provided, and a brush used for cleaning may be selected from the plurality of brushes according to the type of
11…ノズル清掃ユニット、12…通信コネクタ、13…制御部、16…ブラシ、17…昇降機構(昇降手段)、19…ノズル、23…モータ、24…ギヤ機構、27…位置センサ、31…作業ミス防止機構(作業ミス防止手段)
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記ノズルの先端から根元までの部分に斜め下方から前記ブラシを構成する線状物(以下「毛」という)が接触するように該ブラシを毛が斜め上向きとなるように傾斜させて設け、
前記ノズルの先端から根元までの部分に斜め下方から前記ブラシの毛を接触させた状態で該ノズルを回転させることで該ノズルの先端から根元までの部分を清掃することを特徴とするノズル清掃システム。 In a nozzle cleaning system that uses a brush to clean the component suction nozzle of the component mounting machine,
The brush is provided so that the bristles are inclined upward so that the linear objects (hereinafter referred to as “hairs”) constituting the brush come into contact with the portion from the tip of the nozzle to the base obliquely from below.
A nozzle cleaning system for cleaning a portion from the tip of the nozzle to the base by rotating the nozzle in a state where the brush hair is in contact with the portion from the tip to the base of the nozzle from obliquely below. .
清掃対象となるノズルの種類に応じて前記複数のブラシの中から清掃に使用するブラシを選択することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のノズル清掃システム。 It has a plurality of brushes formed using hairs with different hardness,
The nozzle cleaning system according to any one of claims 1 to 3, wherein a brush used for cleaning is selected from the plurality of brushes according to a type of nozzle to be cleaned.
清掃対象となるノズルの種類に応じて前記複数のブラシの中から清掃に使用するブラシを選択することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のノズル清掃システム。 It has a plurality of brushes with different areas on the tip side,
The nozzle cleaning system according to any one of claims 1 to 4, wherein a brush used for cleaning is selected from the plurality of brushes according to a type of nozzle to be cleaned.
前記部品実装機の部品吸着用のノズルを回転させて清掃するブラシを備え、
前記ブラシは、該ブラシを構成する線状物(以下「毛」という)が前記ノズルの先端から根元までの部分に斜め下方から接触するように傾斜状に支持されていることを特徴とするノズル清掃ユニット。 A nozzle cleaning unit that is detachably set to a component mounting machine,
A brush for rotating and cleaning a component suction nozzle of the component mounting machine;
The brush is characterized in that a linear object (hereinafter referred to as “hair”) constituting the brush is supported in an inclined manner so as to come into contact with a portion from the tip to the root of the nozzle from obliquely below. Cleaning unit.
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