JP2008309848A - Detecting method of fog in image forming apparatus and image forming apparatus - Google Patents

Detecting method of fog in image forming apparatus and image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2008309848A
JP2008309848A JP2007154951A JP2007154951A JP2008309848A JP 2008309848 A JP2008309848 A JP 2008309848A JP 2007154951 A JP2007154951 A JP 2007154951A JP 2007154951 A JP2007154951 A JP 2007154951A JP 2008309848 A JP2008309848 A JP 2008309848A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fog
density
image
toner
forming apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2007154951A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5082607B2 (en
Inventor
Hironori Akashi
裕紀 赤司
Katsuyuki Hirata
勝行 平田
Mitsuru Obara
満 小原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Business Technologies Inc
Original Assignee
Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Business Technologies Inc filed Critical Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority to JP2007154951A priority Critical patent/JP5082607B2/en
Publication of JP2008309848A publication Critical patent/JP2008309848A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5082607B2 publication Critical patent/JP5082607B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically detect the presence or absence of fog with ease without wastefully consuming a recording medium such as paper. <P>SOLUTION: While fog toner images are absent on an intermediate transfer belt 18, the density of the surface of the belt 18 is detected by a density sensor 20. Fog toner images are formed on a photoreceptor 11 and the transfer of these images to the intermediate transfer belt 18 is carried out over more than one time, thereby superimposing the fog toner images onto the intermediate transfer belt 18. The density of the fog toner images formed by the superimposition is detected by the density sensor 20. The density of the detected fog toner images and the density of the surface of the intermediate transfer belt 18 when fog toner images are absent are compared with each other. If a difference between them is equal to a specified value or greater, the fog is determined to be present. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成手段を備えた画像形成装置におけるカブリの検出方法および画像形成装置に関する。   The present invention relates to a fog detection method and an image forming apparatus in an image forming apparatus provided with an electrophotographic image forming unit.

電子写真技術を用いた画像形成装置では、環境の変化または経時変化などの様々な要因によって、現像器内において帯電量の低下した不良帯電トナーが増加することがある。それによって、画像の白地部(背景部)に不良帯電トナーが付着し、所謂カブリが発生する。   In an image forming apparatus using an electrophotographic technique, defective charged toner having a reduced charge amount may increase in the developing device due to various factors such as environmental changes or changes with time. As a result, the poorly charged toner adheres to the white background (background) of the image, and so-called fogging occurs.

また、感光体および帯電器の耐久劣化などによって帯電性能が低下し、感光体の表面電位が規定の電位まで達しないことなどの要因によっても、このようなカブリの生じることがある。   Such fog may also occur due to factors such as deterioration in charging performance due to durability deterioration of the photosensitive member and charger, and the surface potential of the photosensitive member not reaching a specified potential.

カブリは、記録紙(用紙)に転写されることにより、背景部の画像の汚れとしてユーザに認識されることとなる。カブリが発生すると、画像品質を低下させるのみならず、画像形成装置の機器内外を汚染し、また、トナーの消費量が増大するために規定枚数の印字ができなくなるといった可能性がある。   The fog is transferred to the recording paper (paper), and is recognized by the user as a stain on the background image. When the fog occurs, not only the image quality is deteriorated but also the inside and outside of the apparatus of the image forming apparatus are contaminated, and the consumption of toner increases, so that there is a possibility that the specified number of sheets cannot be printed.

ところで、カブリそれ自体のトナー量は微量であることから、カブリの有無を既存の光学式検出器で検出することが難しく、カブリの検出およびカブリを無くすための自動制御を行うことが容易ではない。そのため、市場においては、ユーザやサービスマンがカブリ画像を目視で確認し、マニュアルで調整しなければならないといった問題がある。   By the way, since the amount of toner in the fog itself is very small, it is difficult to detect the presence or absence of fog with an existing optical detector, and it is not easy to detect fog and perform automatic control to eliminate fog. . Therefore, in the market, there is a problem that a user or a serviceman must visually check the fogged image and adjust it manually.

従来より、カブリを検出する先行技術として、特許文献1および2に記載のものがある。すなわち、特許文献1には、現像バイアスおよび転写バイアスを制御して記録媒体上にカブリ像を顕像化する方法が開示されている。また、中間転写体上に複数回重ねたカブリ像を形成した後にそれを記録媒体に転写し、記録媒体上のカブリ濃度とカブリ像の回数とでプロットしたカブリ曲線が初期のカブリ曲線に近くなるよう表面電位および現像バイアスを変化させた組み合わせを設定する方法が開示されている。   Conventionally, there are those described in Patent Documents 1 and 2 as prior art for detecting fog. That is, Patent Document 1 discloses a method for visualizing a fogged image on a recording medium by controlling a developing bias and a transfer bias. Also, after forming a fogged image superimposed on the intermediate transfer member a plurality of times, the fogged image is transferred to a recording medium, and the fogging curve plotted with the fog density on the recording medium and the number of fogging images becomes close to the initial fogging curve. A method of setting a combination in which the surface potential and the developing bias are changed is disclosed.

特許文献2には、現像バイアス電位を一定にして帯電グリッド電位の出力を段階的に変化させたときのカブリを光学式検出器で検出する方法が開示されている。
特開2005−62858 特開平11−160930
Patent Document 2 discloses a method of detecting fog with an optical detector when the development bias potential is fixed and the output of the charging grid potential is changed stepwise.
JP 2005-62858 A JP-A-11-160930

しかし、特許文献1に開示された方法では、カブリ曲線を得るために帯電電位および現像バイアスを変化させてカブリを形成する必要があり、複雑な帯電電位および現像バイアス電位の組み合わせの設定と複数回のカブリ像形成の工程を必要とする。それに加えて、記録媒体上でカブリ濃度を検出することから、カブリ濃度検出のための新たな装置を必要とする上、カブリ検出のためだけに用紙などの記録媒体を無駄に消費することとなる。さらに、カブリ濃度の検出のためにユーザおよびサービスマンの手を煩わせるという問題がある。   However, in the method disclosed in Patent Document 1, it is necessary to form a fog by changing the charging potential and the developing bias in order to obtain a fogging curve. The fog image forming process is required. In addition, since the fog density is detected on the recording medium, a new device for detecting the fog density is required, and the recording medium such as paper is wasted only for the fog detection. . Furthermore, there is a problem that the user and the serviceman are bothered to detect the fog density.

また、特許文献2に開示された方法では、カブリトナーが多い場合は有効であるが、カブリトナーが微量の場合では検出が困難であるという問題がある。   The method disclosed in Patent Document 2 is effective when the amount of fog toner is large, but there is a problem that detection is difficult when the amount of fog toner is small.

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、用紙などの記録媒体を無駄に消費することなく、容易に自動的にカブリの有無を検出することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to easily and automatically detect the presence or absence of fog without wastefully consuming a recording medium such as paper.

本発明に係る方法は、露光により感光体上に形成される静電潜像を現像手段によって現像し、得られたトナー像を転写手段によって像担持体に転写しさらに記録媒体に転写するように構成された画像形成装置におけるカブリの有無を検出する方法であって、前記像担持体にカブリトナー像がない状態で前記像担持体の表面の濃度を濃度センサによって検出し、前記感光体上にカブリトナー像を形成して前記像担持体に転写する動作を複数回行って複数のカブリトナー像が前記像担持体上において重なるようにし、前記像担持体上において重なって形成されたカブリトナー像の濃度を前記濃度センサによって検出し、検出されたカブリトナー像の濃度と、カブリトナー像がない状態での前記像担持体の表面の濃度とを比較し、それらの差分が規定値以上である場合にカブリが有ると判定する。   In the method according to the present invention, an electrostatic latent image formed on a photoconductor by exposure is developed by a developing unit, and the obtained toner image is transferred to an image carrier by a transfer unit and further transferred to a recording medium. A method for detecting the presence or absence of fog in a configured image forming apparatus, wherein the density of a surface of the image carrier is detected by a density sensor in the absence of a fog toner image on the image carrier, A fog toner image formed by overlapping a plurality of fog toner images on the image carrier by forming a fog toner image and transferring the image to the image carrier a plurality of times. The density sensor detects the density of the fog toner image and compares the density of the detected fog toner image with the density of the surface of the image carrier in the absence of the fog toner image. It determines that fog is present if the value or more.

その際に、前記像担持体の表面をトナー清掃手段によって清掃することによって前記像担持体にカブリトナー像がない状態とし、複数のカブリトナー像が前記像担持体上において重なるようにするときには、前記トナー清掃手段による清掃を行わないようにしてもよい。   At that time, when the surface of the image carrier is cleaned by a toner cleaning unit so that there is no fog toner image on the image carrier, and a plurality of fog toner images are overlapped on the image carrier, The cleaning by the toner cleaning means may not be performed.

また、カブリが有ると判定されたときに、前記感光体を帯電させる帯電手段の電圧の絶対値が大きくなるように変更し、その後に請求項2記載の方法を再度実行し、カブリが無いと判定されたときに、そのときの前記帯電手段の電圧に基づいた値を、通常の画像形成における前記帯電手段の電圧値として設定するようにしてもよい。   Further, when it is determined that fog is present, the absolute value of the voltage of the charging means for charging the photosensitive member is changed so as to increase, and then the method according to claim 2 is executed again. When the determination is made, a value based on the voltage of the charging unit at that time may be set as the voltage value of the charging unit in normal image formation.

前記帯電手段の電圧の変更は、前記電圧が、前記画像形成装置の環境状態および前記感光体の稼動時間に関する値をパラメータとして決定される制限値に達するまで、段階的に行うようにすることが好ましい。   The voltage of the charging unit may be changed in a stepwise manner until the voltage reaches a limit value determined by using values relating to an environmental state of the image forming apparatus and an operation time of the photoconductor as parameters. preferable.

本発明によると、用紙などの記録媒体を無駄に消費することなく、容易に自動的にカブリの有無を検出することができる。   According to the present invention, the presence / absence of fog can be easily detected without wastefully consuming a recording medium such as paper.

図1は本発明の一実施形態に係る画像形成装置1の概略の構成を示す正面断面図、図2は画像形成装置1の一部である現像周りのイメージングユニットUを示す図、図3は感光体11の表面電位と画像との関係を示す図、図4は中間転写ベルト18上のトナー付着量と濃度センサ20の出力との関係を示す図、図5は画像形成装置1におけるカブリ検出制御装置KSの構成を示すブロック図、図6はカブリ検出制御における各部の設定状態を示す図、図7はカブリ検出制御における中間転写ベルト18上のトナー濃度の変化を示す図、図8は帯電装置12の出力電圧Vgの変化の上限値のデータを格納した上限値テーブルGVの例を示す図である。   FIG. 1 is a front sectional view showing a schematic configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an imaging unit U around a development, which is a part of the image forming apparatus 1, and FIG. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the surface potential of the photoconductor 11 and the image, FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the toner adhesion amount on the intermediate transfer belt 18 and the output of the density sensor 20, and FIG. 5 is the fog detection in the image forming apparatus 1. 6 is a block diagram showing the configuration of the control device KS, FIG. 6 is a diagram showing a setting state of each part in the fog detection control, FIG. 7 is a diagram showing a change in toner density on the intermediate transfer belt 18 in the fog detection control, and FIG. It is a figure which shows the example of the upper limit table GV which stored the data of the upper limit of the change of the output voltage Vg of the apparatus 12.

図1において、画像形成装置1は、タンデム方式の転写部を持ち、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色のトナーを順次重ね合わせることによってカラー画像を形成するものである。画像形成装置1は、露光により感光体11上に形成される静電潜像を、現像装置13によって現像し、得られたトナー像を一次転写ローラ16によって像担持体である中間転写ベルト18に転写し、さらに記録紙に転写するように構成されている。   In FIG. 1, an image forming apparatus 1 has a tandem transfer unit, and sequentially superimposes four color toners of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). Is formed. The image forming apparatus 1 develops the electrostatic latent image formed on the photoconductor 11 by exposure by the developing device 13, and the obtained toner image is transferred to the intermediate transfer belt 18 as an image carrier by the primary transfer roller 16. It is configured to transfer and further transfer to a recording sheet.

すなわち、画像形成装置1には、Y、M、C、Kの4色のイメージングユニットUY、UM、UC、UKが、タンデム配列で配置されており、これらのイメージングユニットUで形成された各色のトナー像(トナー画像)が、中間転写ベルト18上に重ねられて転写され合成される。   That is, in the image forming apparatus 1, four color imaging units UY, UM, UC, UK of Y, M, C, and K are arranged in a tandem arrangement, and each color formed by these imaging units U is arranged. A toner image (toner image) is superimposed on the intermediate transfer belt 18 to be transferred and synthesized.

各イメージングユニットUY、UM、UC、UKのトナー像を中間転写ベルト18に転写するときには、それぞれに対応する1つの一次転写ローラ16Y、16M、16C、16Kが中間転写ベルト18に圧接し、それ以外の一次転写ローラ16は離間する。   When the toner images of the respective imaging units UY, UM, UC, UK are transferred to the intermediate transfer belt 18, one corresponding primary transfer roller 16Y, 16M, 16C, 16K is pressed against the intermediate transfer belt 18, and the others The primary transfer roller 16 is separated.

なお、「一次転写ローラ16」は、「一次転写ローラ16Y、16M、16C、16K」の全部または一部を示す。他の要素についても同様である。   The “primary transfer roller 16” indicates all or part of the “primary transfer rollers 16Y, 16M, 16C, 16K”. The same applies to other elements.

図2に示すように、各イメージングユニットUは、ドラム状の感光体11の周囲に、帯電装置12、現像装置13、およびクリーナ15などが配置されて構成されている。感光体11の表面は、帯電装置12によって所定の電圧(帯電電位)V0に帯電され、露光ユニット14からの露光によって静電潜像が形成される。静電潜像は、現像バイアス電圧Vdcが印加された現像ローラ13aにより、静電潜像の電位と現像バイアス電圧Vdcとの電位ギャップΔVに現像ローラ13aから帯電したトナーが供給されることによって、顕像化され、トナー像が形成される。   As shown in FIG. 2, each imaging unit U is configured by arranging a charging device 12, a developing device 13, a cleaner 15, and the like around a drum-shaped photoconductor 11. The surface of the photoconductor 11 is charged to a predetermined voltage (charging potential) V0 by the charging device 12, and an electrostatic latent image is formed by exposure from the exposure unit. The electrostatic latent image is supplied with toner charged from the developing roller 13a to the potential gap ΔV between the electrostatic latent image potential and the developing bias voltage Vdc by the developing roller 13a to which the developing bias voltage Vdc is applied. The toner image is formed by developing the image.

感光体11の表面に顕像化されたトナー像は、一次転写ローラ16によって中間転写ベルト18に1次転写される。感光体11上に残ったトナーは、クリーナ15によって掻き落とされる。中間転写ベルト18上のトナー像は、二次転写ローラ23によって、給紙ユニット22から搬送された記録紙に2次転写される。記録紙は、定着ユニット24で定着され、電子写真画像として排紙トレー25上に排紙される。   The toner image visualized on the surface of the photoreceptor 11 is primarily transferred to the intermediate transfer belt 18 by the primary transfer roller 16. The toner remaining on the photoreceptor 11 is scraped off by the cleaner 15. The toner image on the intermediate transfer belt 18 is secondarily transferred onto the recording paper conveyed from the paper supply unit 22 by the secondary transfer roller 23. The recording paper is fixed by the fixing unit 24 and discharged onto the paper discharge tray 25 as an electrophotographic image.

2次転写で転写しきれずに中間転写ベルト18上に残ったト ナー(転写残トナー)は、清掃ユニット19によって除去され、回収される。つまり、2次転写の後で、清掃ユニット19によって中間転写ベルト18の表面が清掃される。なお、清掃ユニット19として、本実施形態では、中間転写ベルト18に対して圧接と離間との間を移動可能に設けられたクリーニングブレード方式のものを用いたが、これ以外に、中間転写ベルト18に対して印加される電圧がオンオフ制御されるブラシ方式のものなど、種々の方式または機構のものを用いることが可能である。   The toner (transfer residual toner) that is not completely transferred in the secondary transfer and remains on the intermediate transfer belt 18 is removed and collected by the cleaning unit 19. That is, the surface of the intermediate transfer belt 18 is cleaned by the cleaning unit 19 after the secondary transfer. In this embodiment, the cleaning unit 19 is a cleaning blade type that is movable between the pressure contact and the separation with respect to the intermediate transfer belt 18. However, in addition to this, the intermediate transfer belt 18 is used. It is possible to use various types or mechanisms, such as a brush type in which the voltage applied to is controlled on and off.

ところで、通常、感光体11の表面へのトナー付着量を狙いの量にするために、感光体11の帯電電位V0、露光量、および現像バイアス電圧Vdcは、安定化制御と呼ばれる動作モードを実行することによって調整される。安定化制御は、画像形成装置1の内外の温湿度検出器(環境センサ)21の出力が規定値に対して変化したとき、プリントカウンタCT(図5参照)が規定値に達したとき、または感光体11の稼動時間が所定の時間に達したとき、新品のイメージングユニットUの装着が検出されたときなど、画像形成装置1に変化が生じたときに起動される。プリントカウンタCTの値は稼動時間に関する値である。   Incidentally, in order to set the toner adhesion amount on the surface of the photoconductor 11 to a target amount, the charging potential V0, the exposure amount, and the development bias voltage Vdc of the photoconductor 11 execute an operation mode called stabilization control. It is adjusted by doing. The stabilization control is performed when the output of the temperature / humidity detector (environmental sensor) 21 inside or outside the image forming apparatus 1 changes from a specified value, when the print counter CT (see FIG. 5) reaches a specified value, or This is activated when a change occurs in the image forming apparatus 1, such as when the operating time of the photoconductor 11 reaches a predetermined time, or when the mounting of a new imaging unit U is detected. The value of the print counter CT is a value related to the operation time.

画像形成装置1には、中間転写ベルト18の表面のトナー濃度(トナー付着量)を検出するために、光学式の濃度センサ(付着量センサまたはIDCセンサともいう)20が設けられており、濃度センサ20の出力が安定化制御のために用いられる。濃度センサ20の出力は後述するカブリ検出制御においても用いられる。   The image forming apparatus 1 is provided with an optical density sensor (also referred to as an adhesion amount sensor or IDC sensor) 20 in order to detect the toner concentration (toner adhesion amount) on the surface of the intermediate transfer belt 18. The output of the sensor 20 is used for stabilization control. The output of the density sensor 20 is also used in fog detection control described later.

制御装置101は、安定化制御、カブリ検出制御、その他の制御、画像処理、またはネットワークなど外部の機器との通信などを行い、画像形成装置1の全体を制御する。制御装置101は、CPU、DSP、ROM、RAM、その他の周辺素子などによって構成され、CPUなどが適当なプログラムを実行することによって、またはハードウエアの回路素子によって、またはこれらの組み合わせによって、画像形成装置1における種々の機能が実現されている。   The control device 101 controls the entire image forming apparatus 1 by performing stabilization control, fog detection control, other control, image processing, or communication with an external device such as a network. The control device 101 includes a CPU, a DSP, a ROM, a RAM, and other peripheral elements. Image formation is performed by the CPU executing an appropriate program, by hardware circuit elements, or a combination thereof. Various functions in the device 1 are realized.

なお、本実施形態では、画像形成装置1として、2成分現像のタンデム方式の構成に基づいた例を説明するが、この構成に限られることはない。例えば、感光体11または中間転写ベルト18以外の種々の形態の像担持体に形成されたトナー像のトナー付着量の検出を行う濃度センサ、および像担持体の転写残トナーの清掃を行うためのオンオフ切り換えが可能な清掃ユニットが備わっていれば、1成分現像方式や液体現像方式などの他の現像方式でもよく、また、多転写方式や直接転写方式などでもよい。   In the present exemplary embodiment, an example based on a two-component development tandem configuration is described as the image forming apparatus 1, but the configuration is not limited thereto. For example, a density sensor for detecting the toner adhesion amount of a toner image formed on various types of image carriers other than the photoconductor 11 or the intermediate transfer belt 18 and cleaning of residual toner on the image carrier. As long as a cleaning unit that can be switched on and off is provided, another developing method such as a one-component developing method or a liquid developing method may be used, or a multi-transfer method or a direct transfer method may be used.

次に、感光体11上での作像メカニズムおよびカブリの発生のメカニズムについて説明する。なお、本実施形態においては、感光体11は、負帯電となる有機感光体であるとする。   Next, an image forming mechanism on the photoconductor 11 and a fog generation mechanism will be described. In the present embodiment, it is assumed that the photoconductor 11 is an organic photoconductor that is negatively charged.

帯電装置12の出力電圧Vgによって、感光体11の表面は帯電電位V0に帯電される。なお、帯電装置12としてスコロトロンを用いた場合に、その出力電圧Vgはグリッドに印加される電圧にほぼ等しい。   Due to the output voltage Vg of the charging device 12, the surface of the photoreceptor 11 is charged to the charging potential V0. When a scorotron is used as the charging device 12, the output voltage Vg is substantially equal to the voltage applied to the grid.

図3において、感光体11の表面の非露光部(非画像部)では、帯電電位V0と同じ電圧V0となり、露光部(画像部)では、電圧Viに低下する。感光体11の表面の画像背景部は、露光バイアス光量によって、非露光部よりも僅かに電圧が低下して電圧V0’となる。   In FIG. 3, the non-exposed portion (non-image portion) on the surface of the photoconductor 11 has the same voltage V0 as the charging potential V0, and the exposed portion (image portion) decreases to the voltage Vi. The image background portion on the surface of the photoconductor 11 is slightly reduced in voltage from the non-exposed portion to the voltage V0 ′ by the amount of exposure bias light.

この状態で、現像ローラ13aに負極性の現像バイアス電圧Vdcを印加することにより、負帯電のトナーは、電位ギャップΔV(=|Vdc|−|Vi|)の電位に相当するトナー帯電量の総和分が感光体11の表面に付着する。   In this state, by applying a negative developing bias voltage Vdc to the developing roller 13a, the negatively charged toner has a total toner charge amount corresponding to the potential of the potential gap ΔV (= | Vdc | − | Vi |). Minutes adhere to the surface of the photoreceptor 11.

また、カブリは、カブリマージン電位Vm(=|V0’|−|Vdc|)によって規制され、Vmを大きくとればカブリ量は減少し、Vmを小さくとればカブリ量が増加する。カブリマージン電位Vmを大きくとろうとすると、(1)帯電電位V0を大きくとることになるため、2成分現像方式では感光体11へのキャリア付着が生じる、(2)電位ギャップΔVが小さくなるため、規定のトナー付着量が得られなくなることがある、という問題が生じる。通常、カブリマージン電位Vmは、カブリの有無とこれら(1)(2)の2つの問題とが最適となる値で決められている。   Further, the fog is regulated by the fog margin potential Vm (= | V0 ′ | − | Vdc |). When Vm is increased, the fog amount is decreased, and when Vm is decreased, the fog amount is increased. If the fog margin potential Vm is to be increased, (1) the charging potential V0 is increased, so that the carrier adhesion to the photosensitive member 11 occurs in the two-component development method, and (2) the potential gap ΔV is decreased. There arises a problem that a prescribed toner adhesion amount may not be obtained. Usually, the fog margin potential Vm is determined by a value at which the presence / absence of fog and these two problems (1) and (2) are optimal.

また、カブリマージン電位Vmが一定でトナーの帯電量が増加すれば、カブリ量は減少し、トナーの帯電量が減少すればカブリ量は増加する。つまり、帯電装置12や感光体11の耐久劣化などで帯電電位V0が規定電位まで帯電しない場合、およびトナーの帯電量が耐久劣化などで減少した場合に、カブリが発生することとなる。   Further, if the fog margin potential Vm is constant and the toner charge amount increases, the fog amount decreases. If the toner charge amount decreases, the fog amount increases. That is, fogging occurs when the charging potential V0 is not charged to the specified potential due to durability deterioration of the charging device 12 or the photoconductor 11, or when the toner charge amount is decreased due to durability deterioration.

しかし、以下に述べるカブリ検出制御を行うことによって、帯電装置12や感光体11の耐久劣化、またはトナーの帯電量低下時に発生するカブリを抑制することができる。
〔カブリ検出制御〕
本実施形態において、カブリ検出制御は、中間転写ベルト18にカブリトナー像がない状態で中間転写ベルト18の表面の濃度を濃度センサ20によって検出し、感光体11上にカブリトナー像を形成して中間転写ベルト18に転写する動作を複数回行って複数のカブリトナー像が中間転写ベルト18上において重なるようにし、中間転写ベルト18上において重なって形成されたカブリトナー像の濃度を濃度センサ20によって検出し、検出されたカブリトナー像の濃度と、カブリトナー像がない状態での中間転写ベルト18の表面の濃度とを比較し、それらの差分が規定値以上である場合にカブリが有ると判定する。
However, by performing the fog detection control described below, it is possible to suppress the fog that occurs when the charging device 12 or the photoreceptor 11 is deteriorated in durability or when the toner charge amount is reduced.
[Fog detection control]
In this embodiment, the fog detection control is performed by detecting the density of the surface of the intermediate transfer belt 18 with the density sensor 20 in a state where there is no fog toner image on the intermediate transfer belt 18 and forming a fog toner image on the photoconductor 11. The transfer operation to the intermediate transfer belt 18 is performed a plurality of times so that the plurality of fog toner images overlap on the intermediate transfer belt 18, and the density of the fog toner image formed on the intermediate transfer belt 18 is determined by the density sensor 20. The detected density of the fog toner image is compared with the density of the surface of the intermediate transfer belt 18 in a state where there is no fog toner image, and it is determined that there is fog when the difference between them is equal to or greater than a specified value. To do.

その際に、中間転写ベルト18の表面を清掃ユニット19によって清掃することによって中間転写ベルト18にカブリトナー像がない状態とし、複数のカブリトナー像が中間転写ベルト18上において重なるようにするときには、清掃ユニット19による清掃を行わないようにする。   At this time, when the surface of the intermediate transfer belt 18 is cleaned by the cleaning unit 19 so that there is no fog toner image on the intermediate transfer belt 18, and a plurality of fog toner images are overlapped on the intermediate transfer belt 18, The cleaning unit 19 is not cleaned.

カブリが有ると判定されたときに、感光体11を帯電させる帯電装置12の電圧の絶対値が大きくなるように変更し、その後に上の動作を再度実行する。カブリが無いと判定されたときには、そのときの帯電装置12の電圧に基づいた値を、通常の画像形成における帯電装置12の電圧値として設定する。   When it is determined that fog is present, the absolute value of the voltage of the charging device 12 that charges the photosensitive member 11 is changed so as to increase, and then the above operation is executed again. When it is determined that there is no fog, a value based on the voltage of the charging device 12 at that time is set as the voltage value of the charging device 12 in normal image formation.

帯電装置12の電圧の変更は、その電圧が、画像形成装置1の環境状態および感光体11の稼動時間に関する値をパラメータとして決定される制限値に達するまで、段階的に行う。   The voltage of the charging device 12 is changed in a stepwise manner until the voltage reaches a limit value determined by using the values relating to the environmental state of the image forming apparatus 1 and the operation time of the photoconductor 11 as parameters.

すなわち、図5において、カブリ検出制御装置KSは、付着量検出部111、制御判定部112、および帯電電位制御部113などからなる。   That is, in FIG. 5, the fog detection control device KS includes an adhesion amount detection unit 111, a control determination unit 112, a charging potential control unit 113, and the like.

付着量検出部111は、濃度センサ20からの出力値に基づいて基準濃度Sbsおよびカブリ検出値Snを取得する。   The adhesion amount detection unit 111 acquires the reference concentration Sbs and the fog detection value Sn based on the output value from the concentration sensor 20.

制御判定部112は、イメージングユニットU、一次転写ローラ16、中間転写ベルト18、および清掃ユニット19などを制御することにより、中間転写ベルト18の表面にカブリトナー像がない状態とし、また、中間転写ベルト18の表面にカブリトナー像が重なるようにし、カブリ検出制御における帯電装置12の出力電圧Vgの値を決定するなど、カブリ検出制御に必要な制御を行う。また、制御判定部112は、基準濃度Sbsとカブリ検出値Snとを比較してカブリの有無を判定する。   The control determination unit 112 controls the imaging unit U, the primary transfer roller 16, the intermediate transfer belt 18, the cleaning unit 19, and the like so that there is no fog toner image on the surface of the intermediate transfer belt 18, and the intermediate transfer Control necessary for fog detection control is performed such that the fog toner image overlaps the surface of the belt 18 and the value of the output voltage Vg of the charging device 12 in the fog detection control is determined. Further, the control determination unit 112 compares the reference concentration Sbs and the fog detection value Sn to determine the presence or absence of fog.

また、制御判定部112には上限値テーブルGVが設けられており、帯電装置12の出力電圧Vgの値を決定する際に、温湿度検出器21から出力される温度および湿度、プリントカウンタCTからのカウント値、および、タイマーTMからの感光体11の稼動時間などの情報をパラメータとして、出力電圧Vgの変化の上限値(制限値)を上限値テーブルGVから読み出し、上限値を越えないように制御を行う。   The control determination unit 112 is provided with an upper limit value table GV. When determining the value of the output voltage Vg of the charging device 12, the temperature and humidity output from the temperature / humidity detector 21 and the print counter CT are used. The upper limit value (limit value) of the change in the output voltage Vg is read from the upper limit value table GV using information such as the count value and the operation time of the photoconductor 11 from the timer TM as parameters, so that the upper limit value is not exceeded. Take control.

帯電電位制御部113は、イメージングユニットUの帯電装置12に対して帯電電位V0を出力する。   The charging potential control unit 113 outputs a charging potential V0 to the charging device 12 of the imaging unit U.

このような構成により、カブリ検出制御装置KSは、清掃ユニット19によって中間転写ベルト18の表面を清掃する第1のステップ、清掃された中間転写ベルト18の表面のトナーの濃度を濃度センサ20によって検出して基準濃度Sbsを取得する第2のステップ、帯電装置12の出力電圧Vgを所定の値に設定する第3のステップ、感光体11上にカブリトナー像を形成して中間転写ベルト18に転写する動作を複数回行い、複数のカブリトナー像を中間転写ベルト18上において重ねて積算する第4のステップ、中間転写ベルト18上において重なって形成されたカブリトナー像の濃度を濃度センサ20によって検出してカブリ濃度であるカブリ検出値Snを取得する第5のステップ、カブリ検出値Snと基準濃度Sbsとを比較する第6のステップ、カブリ検出値Snと基準濃度Sbsとの差分が規定値(許容値)ε以上である場合に、帯電装置12の出力電圧Vgの絶対値が大きくなるように変更し、第1のステップから第6のステップを繰り返す第7のステップ、および、カブリ検出値Snと基準濃度Sbsとの差分が規定値ε以下である場合に、カブリが無いと判定してカブリの検出を終了する第8のステップを実行する。   With such a configuration, the fog detection control device KS first detects the surface of the intermediate transfer belt 18 by the cleaning unit 19, and detects the toner concentration on the surface of the cleaned intermediate transfer belt 18 by the density sensor 20. The second step of acquiring the reference density Sbs, the third step of setting the output voltage Vg of the charging device 12 to a predetermined value, and forming a fog toner image on the photoreceptor 11 and transferring it to the intermediate transfer belt 18 A fourth step in which a plurality of fog toner images are overlapped and accumulated on the intermediate transfer belt 18, and the density sensor 20 detects the density of the fog toner image formed on the intermediate transfer belt 18 in an overlapping manner. Then, the fifth step of obtaining the fog detection value Sn which is the fog density, the fog detection value Sn and the reference density Sbs are compared. In the sixth step, when the difference between the fog detection value Sn and the reference concentration Sbs is equal to or larger than a specified value (allowable value) ε, the absolute value of the output voltage Vg of the charging device 12 is changed to be larger, If the difference between the fog detection value Sn and the reference concentration Sbs is equal to or less than the specified value ε, the fog detection is terminated by determining that there is no fog. The eighth step is executed.

このように、カブリ検出制御(カブリ検出制御モード)は、画像形成装置1に対するユーザまたはサービスマンの直接指示、ネットワークプロトコルで接続されたサービスセンターによる指示、画像形成装置1の設置環境変化時、または、規定プリント枚数経過時のいずれかをトリガとして起動される。なお、カブリ検出制御は、Y、M、C、Kの全ての色について行われるものであり、また、特定のシステム速度に限定されるものでない。以下、さらに詳しく説明する。
〔基準濃度Sbsの取得〕
濃度センサ20は、反射式の濃度センサであり、図4に示すように、トナー付着量が多いほど反射光量が減少して出力値が低下する。つまり、濃度センサ20の出力値の低下はトナー付着量の増加を示すこととなる。カブリ検出制御においては、濃度センサ20の出力値をカブリ検出の判定に用いるが、出力値に代えて、図4に示すように変換されたトナー付着量を用いてもよい。
As described above, the fog detection control (fogging detection control mode) is performed by direct instruction from the user or service person to the image forming apparatus 1, an instruction by a service center connected by a network protocol, or when an installation environment of the image forming apparatus 1 is changed. Triggered when one of the specified number of prints has elapsed. The fog detection control is performed for all colors Y, M, C, and K, and is not limited to a specific system speed. This will be described in more detail below.
[Acquisition of Reference Concentration Sbs]
The density sensor 20 is a reflection type density sensor, and as shown in FIG. 4, the amount of reflected light decreases and the output value decreases as the toner adhesion amount increases. That is, a decrease in the output value of the density sensor 20 indicates an increase in the toner adhesion amount. In the fog detection control, the output value of the density sensor 20 is used for determination of fog detection, but instead of the output value, a converted toner adhesion amount as shown in FIG. 4 may be used.

まず、図7のTB周期において、中間転写ベルト18のトナーが付着していない表面(ベース面)の濃度(基準濃度)Sbsを取得する。つまり、中間転写ベルト18の表面が清掃された状態において、濃度センサ20の出力値を基準濃度Sbsとして取得しメモリに記憶する。   First, in the TB cycle of FIG. 7, the density (reference density) Sbs of the surface (base surface) to which the toner of the intermediate transfer belt 18 is not attached is acquired. That is, in a state where the surface of the intermediate transfer belt 18 is cleaned, the output value of the density sensor 20 is acquired as the reference density Sbs and stored in the memory.

基準濃度Sbsを取得しておくことにより、カブリ検出制御中の濃度センサ20の出力値の変化が、中間転写ベルト18の走行によるものであるのか、またはベース面に対して微少なカブリを検出したことによるものであるのかを、正確に区別することができる。なお、基準濃度Sbsからの変化分(増加分)がカブリ量に相当する。   By acquiring the reference density Sbs, whether the change in the output value of the density sensor 20 during fog detection control is due to the running of the intermediate transfer belt 18, or a slight fog is detected with respect to the base surface. It is possible to accurately discriminate whether it is due to the fact. Note that the amount of change (increase) from the reference concentration Sbs corresponds to the fog amount.

ベース面の検出(基準濃度Sbsの取得)に際しては、図6に示すように、清掃ユニット19を中間転写ベルト18に対して圧接状態とし、一次転写ローラ16および二次転写ローラ23を離間状態とする。この状態で中間転写ベルト18を走行させ、濃度センサ20の出力値を取得する。   Upon detection of the base surface (acquisition of the reference density Sbs), as shown in FIG. 6, the cleaning unit 19 is brought into pressure contact with the intermediate transfer belt 18, and the primary transfer roller 16 and the secondary transfer roller 23 are separated from each other. To do. In this state, the intermediate transfer belt 18 is run and the output value of the density sensor 20 is acquired.

なお、一次転写ローラ16および二次転写ローラ23は、ベース面に汚れを生じさせない状態であれば、必ずしも離間状態である必要はない。例えば、転写電流、帯電電位、または現像バイアス電位を非駆動としたり、逆電圧を印加するようにしてもよい。また、基準濃度Sbsの取得は、必ずしもカブリ検出制御の起動ごとに行う必要はなく、カブリ検出制御の起動以前に取得した基準濃度Sbs、または前回のカブリ検出制御で取得した基準濃度Sbsなどを用いてもよい。
〔カブリ検出値Snの取得〕
次に、カブリ検出を行うために、図6に示すように、清掃ユニット19を離間状態とし、カブリ検出の対象色の一次転写ローラ16を圧接状態とする。この状態で、通常の画像形成時の現像バイアス電圧Vdc、および帯電装置12の出力電圧Vgを用いるように設定し、画像背景部と同様の0階調データの露光光量でイメージングユニットUの画像形成を行い、そのトナー像(カブリトナー像)を中間転写ベルト18に転写する。カブリは微量であることから、図7のT1〜TNの各周期において、イメージングユニットUにおける画像形成および中間転写ベルト18への転写を複数回繰り返し、カブリトナー像が中間転写ベルト18上に複数回(N回)にわたって重なるようにする。そして、中間転写ベルト18上に複数重ねられたカブリトナー像の濃度を、濃度センサ20によって検出し、そのときの出力値をカブリ検出値Snとする。
Note that the primary transfer roller 16 and the secondary transfer roller 23 do not necessarily need to be separated from each other as long as the base surface is not contaminated. For example, the transfer current, the charging potential, or the developing bias potential may not be driven or a reverse voltage may be applied. The acquisition of the reference concentration Sbs is not necessarily performed every time the fog detection control is activated, and the reference concentration Sbs acquired before the activation of the fog detection control, the reference concentration Sbs acquired in the previous fog detection control, or the like is used. May be.
[Acquisition of fog detection value Sn]
Next, in order to perform the fog detection, as shown in FIG. 6, the cleaning unit 19 is set in the separated state, and the primary transfer roller 16 for the target color for fog detection is set in the pressure contact state. In this state, the developing bias voltage Vdc at the time of normal image formation and the output voltage Vg of the charging device 12 are set to be used, and the image formation of the imaging unit U is performed with the exposure light amount of 0 gradation data similar to the image background portion. The toner image (fog toner image) is transferred to the intermediate transfer belt 18. Since the amount of fog is small, the image formation in the imaging unit U and the transfer to the intermediate transfer belt 18 are repeated a plurality of times in each cycle of T1 to TN in FIG. Overlap (N times). Then, the density of the fog toner image superimposed on the intermediate transfer belt 18 is detected by the density sensor 20, and the output value at that time is set as the fog detection value Sn.

つまり、1回目のカブリ量はΔK1であり、これは微量であるため濃度センサ20では検出できないが、2回目、3回目と回を重ねるにしたがい、カブリ量が大きくなり、濃度センサ20での検出が可能となる。
〔カブリ判定〕
上のように取得した基準濃度Sbsおよびカブリ検出値Snを比較し、カブリの有無を判定する。カブリの有無の判定のために、規定値εが用いられる。基準濃度Sbsとカブリ検出値Snとの差が規定値ε以下であれば、つまり、
Sbs−Sn<ε
であれば、カブリ無しと判定する。カブリ無しと判定された場合は、カブリ検出制御は終了し、通常の画像形成モードに戻る。その際に、カブリ検出制御に用いた出力電圧Vgをそのまま画像形成モードでの出力電圧Vgとして用いてもよく、またはそれよりも僅かに高い電圧を画像形成モードでの出力電圧Vgとして用いてもよい。また、カブリ検出制御において画像形成モードにおける出力電圧Vgに変更を加えなかった場合には、画像形成モードで用いていた出力電圧Vgをそのまま用いてもよい。
In other words, the amount of fogging at the first time is ΔK1, which is very small and cannot be detected by the concentration sensor 20, but the amount of fogging increases as the second and third times are repeated, and the detection by the concentration sensor 20 occurs. Is possible.
[Fog judgment]
The reference density Sbs and the fog detection value Sn acquired as described above are compared to determine the presence or absence of fog. A predetermined value ε is used to determine whether fog is present. If the difference between the reference concentration Sbs and the fog detection value Sn is equal to or less than the specified value ε, that is,
Sbs-Sn <ε
If so, it is determined that there is no fog. If it is determined that there is no fog, the fog detection control ends and the normal image forming mode is restored. At this time, the output voltage Vg used for the fog detection control may be used as it is as the output voltage Vg in the image forming mode, or a voltage slightly higher than that may be used as the output voltage Vg in the image forming mode. Good. In the fog detection control, when the output voltage Vg in the image forming mode is not changed, the output voltage Vg used in the image forming mode may be used as it is.

これとは逆に、基準濃度Sbsとカブリ検出値Snとの差が規定値ε以上であれば、つまり、
Sbs−Sn>ε
であれば、カブリ有りと判定する。カブリ有りと判定されると、後述の帯電電位制御を実施して出力電圧Vgを変更する。
On the contrary, if the difference between the reference concentration Sbs and the fog detection value Sn is equal to or greater than the specified value ε, that is,
Sbs-Sn> ε
If so, it is determined that there is fog. If it is determined that there is fogging, the output voltage Vg is changed by performing charging potential control described later.

なお、カブリの検出およびカブリ判定は、カブリトナー像を中間転写ベルト18上にN回重ねる間において毎回行ってもよい。その場合に、N回に達するまでにカブリ有りと判定された場合には、それ以降のカブリトナー像の形成および転写を即時に中断し、後述の帯電電位制御を実施すればよい。   The fog detection and fog determination may be performed every time the fog toner image is superimposed on the intermediate transfer belt 18 N times. In this case, if it is determined that fogging has occurred before reaching N times, the formation and transfer of the fogging toner image thereafter are immediately interrupted, and charging potential control described later may be performed.

なお、カブリ判定において、基準濃度Sbsとカブリ検出値Snとの差が規定値εと等しい場合にはカブリ有りまたは無しのいずれとしてもよい。なお、規定値εとしては、記録紙上においてカブリが分からないような値を設定すればよい。実際にはカブリトナー像を重ねる回数に応じて異なった値となる。
〔帯電電位制御〕
カブリ有りと判定された場合には、カブリ検出のために設定した出力電圧Vgに対して、オフセット出力電位Vg’を加算する。つまり、次回のカブリ検出のための出力電圧Vgを、|Vg|+|Vg’|に変更する。
In the fog determination, if the difference between the reference density Sbs and the fog detection value Sn is equal to the specified value ε, the fog may or may not be fogged. Note that the prescribed value ε may be set to a value that does not reveal fog on the recording paper. Actually, the value varies depending on the number of times the fog toner image is superimposed.
[Charging potential control]
When it is determined that fog is present, the offset output potential Vg ′ is added to the output voltage Vg set for fog detection. That is, the output voltage Vg for the next fog detection is changed to | Vg | + | Vg ′ |.

オフセット出力電位Vg’の値を、本実施例では「10」とし、10Vステップでカブリ判定を行う。しかし、オフセット出力電位Vg’として他の適当な電圧値を用いることができる。   The value of the offset output potential Vg ′ is set to “10” in this embodiment, and the fog determination is performed in 10V steps. However, other appropriate voltage values can be used as the offset output potential Vg ′.

上に述べた動作の繰り返しにおいて、オフセット出力電位Vg’の合計値の上限、つまり出力電圧Vgの変化の上限が決められている。その上限は、上に述べたように、上限値テーブルGVに記録されている。   In the repetition of the operation described above, the upper limit of the total value of the offset output potential Vg ′, that is, the upper limit of the change in the output voltage Vg is determined. The upper limit is recorded in the upper limit value table GV as described above.

図8に示す上限値テーブルGVでは、例えば、絶対湿度が「10」であってプリントカウンタCTが「100」であった場合には、出力電圧Vgの変化の上限値は「40」となる。したがって、オフセット出力電位Vg’の値を「10」とした場合には、最大で4回のカブリ検出を行うこととなる。絶対湿度やカウント値が上限値テーブルGVに記録されていない場合には、その近辺の値を用いて補間により上限値を求めるか、または近辺の上限値を用いればよい。   In the upper limit value table GV shown in FIG. 8, for example, when the absolute humidity is “10” and the print counter CT is “100”, the upper limit value of the change in the output voltage Vg is “40”. Therefore, when the value of the offset output potential Vg ′ is “10”, fog detection is performed four times at the maximum. When the absolute humidity or the count value is not recorded in the upper limit value table GV, the upper limit value may be obtained by interpolation using the value in the vicinity thereof, or the upper limit value in the vicinity may be used.

このように、出力電圧Vgを、温度または湿度などの環境状態や感光体11の稼動時間などに応じた上限値まで段階的に変化させることによって、画像形成装置1のその時々の状態に応じたカブリのない最適の出力電圧Vgを容易に見つけて調整することが可能である。   In this way, the output voltage Vg is changed stepwise up to an upper limit value corresponding to the environmental state such as temperature or humidity, the operation time of the photoconductor 11, etc., so that the output voltage Vg corresponds to the current state of the image forming apparatus 1. It is possible to easily find and adjust the optimum output voltage Vg without fog.

なお、上に述べたような基準濃度Sbsの取得のための動作を行うことなく、出力電圧Vgを変更する直前のカブリ検出値Snを基準濃度Sbsとして用いることも可能であるが、カブリ検出の精度の点から、清掃ユニット19を圧接して再検出することが望ましい。
〔帯電電位設定〕
カブリ検出において決定されたオフセット出力電位Vg’の値を、通常の画像形成において設定される出力電圧Vgに対して加算し、つまり|Vg|=|Vg|+|Vg’|とし、通常の画像形成のための出力電圧Vgを設定する。
The fog detection value Sn immediately before changing the output voltage Vg can be used as the reference density Sbs without performing the operation for obtaining the reference density Sbs as described above. From the point of accuracy, it is desirable to detect again by pressing the cleaning unit 19.
[Charging potential setting]
The value of the offset output potential Vg ′ determined in fog detection is added to the output voltage Vg set in normal image formation, that is, | Vg | = | Vg | + | Vg ′ | An output voltage Vg for forming is set.

また、上限値テーブルGVによる上限値を設定してもカブリ有りの判定となった場合は、出力電圧Vgを上限値に近づけるにしたがって(Sbs−Sn)が小さくなる傾向にあった場合にはその上限値を設定する。また、(Sbs−Sn)に変化がなかった場合には、カブリ検出制御の直前の出力電圧Vgを変更しないようにして、画像形成装置1の表示部にカブリの警告表示を行い、またはカブリ発生によるイメージングユニットUの交換指示を行う。   If it is determined that there is fogging even if the upper limit value is set by the upper limit table GV, if (Sbs−Sn) tends to decrease as the output voltage Vg approaches the upper limit value, Set the upper limit. If (Sbs−Sn) is not changed, the output voltage Vg immediately before the fog detection control is not changed, and a fog warning is displayed on the display unit of the image forming apparatus 1 or fog occurs. The imaging unit U is instructed to be replaced.

次に、カブリ検出制御をフローチャートに基づいて説明する。   Next, fog detection control will be described based on a flowchart.

図9はカブリ検出制御装置KSにおけるカブリ検出制御の手順の例を示すフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart showing an example of a procedure of fog detection control in the fog detection control device KS.

図9において、清掃ユニット19を圧接状態とし、一次転写ローラ16および二次転写ローラ23を離間状態とする(#11)。これによって中間転写ベルト18のベース面にカブリトナー像がない状態とした上で、濃度センサ20によって基準濃度Sbsを取得する(#12)。清掃ユニット19を離間し(#13)、カブリ検出のために、その対象色の現像バイアス電圧Vdcおよび出力電圧Vgを設定し(#14)、カブリ検出の対象色の一次転写ローラ16を圧接状態とする(#15)。   In FIG. 9, the cleaning unit 19 is brought into a pressure contact state, and the primary transfer roller 16 and the secondary transfer roller 23 are brought into a separated state (# 11). As a result, the fogging toner image is not present on the base surface of the intermediate transfer belt 18, and the reference density Sbs is acquired by the density sensor 20 (# 12). The cleaning unit 19 is separated (# 13), the development bias voltage Vdc and the output voltage Vg of the target color are set (# 14) to detect fog, and the primary transfer roller 16 of the target color for fog detection is pressed. (# 15).

感光体11にカブリトナー像を形成させ、中間転写ベルト18にN回重ねて転写し(#16)、濃度センサ20によってカブリ検出値Snを取得する(#17)。基準濃度Sbsとカブリ検出値Snとの差が規定値εを越えるか否かによってカブリの有無を判定する(#18)。   A fog toner image is formed on the photoconductor 11 and transferred N times on the intermediate transfer belt 18 (# 16), and the fog detection value Sn is obtained by the density sensor 20 (# 17). The presence / absence of fog is determined based on whether or not the difference between the reference concentration Sbs and the fog detection value Sn exceeds a specified value ε (# 18).

カブリ有りと判定された場合には、出力電圧Vgにオフセット出力電位Vg’を加算した値を新しい出力電圧Vgとして設定し(#20)、ステップ#11のカブリ検出を実行する。   When it is determined that there is fogging, a value obtained by adding the offset output potential Vg ′ to the output voltage Vg is set as a new output voltage Vg (# 20), and fogging detection in step # 11 is executed.

カブリが無いと判定された場合には、そのときの出力電圧Vgを通常の画像形成のための出力電圧Vgに設定する(#19)。   If it is determined that there is no fog, the output voltage Vg at that time is set to the output voltage Vg for normal image formation (# 19).

上に述べた実施形態によると、カブリを中間転写ベルト18上で複数回重ね合わせることによって、既存の濃度センサ20を用いて基準濃度Sbsおよびカブリ検出値Snを取得し、感光体11の帯電電位V0の制御を行うことによって、カブリの無い画像を形成することが可能である。また、カブリ検出制御は、画像形成装置1において容易に自動的に行われるので、従来ではサービスマンが行っている調整の手間やカブリの程度を確認するために必要であった記録紙の消費を削減することができ、コストの低減を図ることができる。   According to the embodiment described above, the reference density Sbs and the fog detection value Sn are obtained using the existing density sensor 20 by overlapping the fog on the intermediate transfer belt 18 a plurality of times, and the charging potential of the photoconductor 11 is obtained. By controlling V0, it is possible to form an image without fog. In addition, since the fog detection control is easily and automatically performed in the image forming apparatus 1, it is possible to reduce the consumption of recording paper, which has conventionally been necessary for checking the adjustment time and the degree of fogging performed by a service person. The cost can be reduced.

上に述べた実施形態において、カブリ検出制御装置KS、制御装置101、または画像形成装置1の全体または各部の構成、構造、形状、個数、処理または動作の内容または順序、種々の電圧値、上限値テーブルGVの内容などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。   In the above-described embodiment, the fog detection control device KS, the control device 101, or the entire or each part of the image forming apparatus 1, the structure, the shape, the number, the content or order of processing or operation, various voltage values, the upper limit The contents of the value table GV can be appropriately changed in accordance with the spirit of the present invention.

本発明の一実施形態の画像形成装置の概略の構成を示す正面断面図である。1 is a front sectional view showing a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 画像形成装置のイメージングユニットを示す図である。It is a figure which shows the imaging unit of an image forming apparatus. 感光体の表面電位と画像との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the surface potential of a photoconductor and an image. トナー濃度と濃度センサの出力との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a toner density | concentration and the output of a density sensor. カブリ検出制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a fog detection control apparatus. カブリ検出制御における各部の設定状態を示す図である。It is a figure which shows the setting state of each part in fog detection control. 中間転写ベルト上のトナー濃度の変化を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a change in toner density on an intermediate transfer belt. 上限値テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of an upper limit table. カブリ検出制御の手順の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the procedure of fog detection control.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像形成装置
11 感光体
12 帯電装置(帯電手段)
13 現像装置(現像手段)
16 一次転写ローラ(転写手段)
18 中間転写ベルト(像担持体)
19 清掃ユニット(トナー清掃手段)
20 濃度センサ
101 制御装置
111 付着量検出部(カブリ濃度を取得する手段)
112 制御判定部(制御する手段、判定する手段、電圧変更手段)
113 帯電電位制御部
KS カブリ検出制御装置
Sn カブリ検出値
Sbs 基準濃度
GV 上限値テーブル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 11 Photoconductor 12 Charging apparatus (charging means)
13 Developing device (Developing means)
16 Primary transfer roller (transfer means)
18 Intermediate transfer belt (image carrier)
19 Cleaning unit (toner cleaning means)
20 Concentration sensor 101 Control device 111 Adhesion amount detection unit (means for acquiring fog density)
112 Control determination unit (control means, determination means, voltage change means)
113 Charging Potential Control Unit KS Fog Detection Control Device Sn Fog Detection Value Sbs Reference Concentration GV Upper Limit Table

Claims (8)

露光により感光体上に形成される静電潜像を現像手段によって現像し、得られたトナー像を転写手段によって像担持体に転写しさらに記録媒体に転写するように構成された画像形成装置におけるカブリの有無を検出する方法であって、
前記像担持体にカブリトナー像がない状態で前記像担持体の表面の濃度を濃度センサによって検出し、
前記感光体上にカブリトナー像を形成して前記像担持体に転写する動作を複数回行って複数のカブリトナー像が前記像担持体上において重なるようにし、
前記像担持体上において重なって形成されたカブリトナー像の濃度を前記濃度センサによって検出し、
検出されたカブリトナー像の濃度と、カブリトナー像がない状態での前記像担持体の表面の濃度とを比較し、それらの差分が規定値以上である場合にカブリが有ると判定する、
ことを特徴とする画像形成装置におけるカブリの検出方法。
In an image forming apparatus configured to develop an electrostatic latent image formed on a photosensitive member by exposure by a developing unit, and transfer the obtained toner image to an image carrier by a transfer unit and further transfer the toner image to a recording medium. A method for detecting the presence or absence of fog,
The density of the surface of the image carrier is detected by a density sensor in a state where there is no fog toner image on the image carrier,
An operation of forming a fog toner image on the photoreceptor and transferring it to the image carrier is performed a plurality of times so that the plurality of fog toner images overlap on the image carrier.
The density sensor detects the density of the fog toner image formed on the image carrier in an overlapping manner,
Comparing the density of the detected fog toner image with the density of the surface of the image carrier in the absence of the fog toner image, and determining that there is fog when the difference between them is a specified value or more;
A method for detecting fog in an image forming apparatus.
前記像担持体の表面をトナー清掃手段によって清掃することによって前記像担持体にカブリトナー像がない状態とし、
複数のカブリトナー像が前記像担持体上において重なるようにするときには、前記トナー清掃手段による清掃を行わないようにする、
請求項1記載の画像形成装置におけるカブリの検出方法。
By cleaning the surface of the image carrier with a toner cleaning means, the image carrier is in a state where there is no fog toner image,
When the plurality of fog toner images are overlapped on the image carrier, the cleaning by the toner cleaning unit is not performed.
The method for detecting fog in the image forming apparatus according to claim 1.
カブリが有ると判定されたときに、前記感光体を帯電させる帯電手段の電圧の絶対値が大きくなるように変更し、その後に請求項2記載の方法を再度実行し、
カブリが無いと判定されたときに、そのときの前記帯電手段の電圧に基づいた値を、通常の画像形成における前記帯電手段の電圧値として設定する、
請求項2記載の画像形成装置におけるカブリの検出方法。
When it is determined that fog is present, the absolute value of the voltage of the charging unit that charges the photosensitive member is changed to be large, and then the method according to claim 2 is performed again,
When it is determined that there is no fogging, a value based on the voltage of the charging unit at that time is set as a voltage value of the charging unit in normal image formation.
The method for detecting fog in the image forming apparatus according to claim 2.
前記帯電手段の電圧の変更は、前記電圧が、前記画像形成装置の環境状態および前記感光体の稼動時間に関する値をパラメータとして決定される制限値に達するまで、段階的に行う、
請求項3記載の画像形成装置におけるカブリの検出方法。
The voltage of the charging unit is changed in a stepwise manner until the voltage reaches a limit value determined by using values relating to the environmental state of the image forming apparatus and the operation time of the photoconductor as parameters.
The method for detecting fog in the image forming apparatus according to claim 3.
露光により感光体上に形成される静電潜像を現像手段によって現像し、得られたトナー像を転写手段によって像担持体に転写しさらに記録媒体に転写するように構成された画像形成装置であって、
前記像担持体の表面の濃度を検出する濃度センサと、
前記像担持体にカブリトナー像がない状態での濃度を前記濃度センサによって検出して基準濃度を取得する手段と、
前記感光体上にカブリトナー像を形成して前記像担持体に転写する動作を複数回行うとともに、その際に複数のカブリトナー像が前記像担持体上において重なるように制御する手段と、
前記像担持体上において重なって形成されたカブリトナー像の濃度を前記濃度センサによって検出してカブリ濃度を取得する手段と、
前記カブリ濃度と前記基準濃度とを比較し、それらの差分が規定値以上である場合にカブリが有ると判定する手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus configured to develop an electrostatic latent image formed on a photosensitive member by exposure by a developing unit, and transfer the obtained toner image to an image carrier by a transferring unit and further to a recording medium. There,
A density sensor for detecting the density of the surface of the image carrier;
Means for detecting a density in a state where there is no fog toner image on the image carrier by the density sensor to obtain a reference density;
Means for performing a plurality of operations of forming a fog toner image on the photosensitive member and transferring the image to the image carrier, and controlling the plurality of fog toner images to overlap on the image carrier;
Means for detecting a density of a fog toner image formed on the image carrier in an overlapping manner by the density sensor to obtain a fog density;
Means for comparing the fog density with the reference density, and determining that fog is present when a difference between the fog density and the reference density is equal to or greater than a specified value;
An image forming apparatus comprising:
カブリが有ると判定されたときに、前記感光体を帯電させる帯電手段の電圧の絶対値が大きくなるように変更する電圧変更手段を有する、
請求項5記載の画像形成装置。
A voltage changing unit that changes the absolute value of the voltage of the charging unit that charges the photosensitive member when it is determined that fog is present;
The image forming apparatus according to claim 5.
前記電圧変更手段は、前記電圧が、前記画像形成装置の環境状態および前記感光体の稼動時間に関する値をパラメータとして決定される制限値に到達するまで、段階的に行う、
請求項6記載の画像形成装置。
The voltage changing unit performs stepwise until the voltage reaches a limit value determined by using a value related to an environmental state of the image forming apparatus and an operation time of the photoconductor as parameters.
The image forming apparatus according to claim 6.
露光により感光体上に形成された静電潜像を現像手段によって現像し、得られたトナー像を転写手段によって像担持体に転写しさらに記録媒体に転写するように構成された画像形成装置であって、
前記感光体を帯電させる帯電手段と、
前記像担持体の表面に付着したトナーを除去するトナー清掃手段と、
前記像担持体の表面の濃度を検出する濃度センサと、
前記感光体のカブリの検出のためのカブリ検出制御装置と、
を備えており、
前記カブリ検出制御装置は、
前記トナー清掃手段によって前記像担持体の表面を清掃する第1のステップと、
清掃された前記像担持体の表面のトナーの濃度を前記濃度センサによって検出して基準濃度を取得する第2のステップと、
前記帯電手段の電圧を所定の値に設定する第3のステップと、
前記感光体上にカブリトナー像を形成して前記像担持体に転写する動作を複数回行い、複数のカブリトナー像を前記像担持体上において重ねる第4のステップと、
前記像担持体上において重なって形成されたカブリトナー像の濃度を前記濃度センサによって検出してカブリ濃度を取得する第5のステップと、
前記カブリ濃度と前記基準濃度とを比較する第6のステップと、
前記カブリ濃度と前記基準濃度との差分が規定値以上である場合に、前記帯電手段の電圧の絶対値が大きくなるように変更し、前記第1のステップから前記第6のステップを繰り返す第7のステップと、
前記カブリ濃度と前記基準濃度との差分が規定値以下である場合に、カブリが無いと判定してカブリの検出を終了する第8のステップと、を実行するように構成されている、
ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus configured to develop an electrostatic latent image formed on a photosensitive member by exposure by a developing unit, and transfer the obtained toner image to an image carrier by a transferring unit and further to a recording medium. There,
Charging means for charging the photoreceptor;
Toner cleaning means for removing toner adhering to the surface of the image carrier;
A density sensor for detecting the density of the surface of the image carrier;
A fog detection control device for detection of fog on the photoreceptor;
With
The fog detection control device includes:
A first step of cleaning the surface of the image carrier by the toner cleaning means;
A second step of obtaining a reference density by detecting the density of toner on the surface of the cleaned image carrier with the density sensor;
A third step of setting the voltage of the charging means to a predetermined value;
A fourth step in which a fog toner image is formed on the photosensitive member and transferred to the image carrier a plurality of times, and a plurality of fog toner images are superimposed on the image carrier;
A fifth step of acquiring a fog density by detecting a density of a fog toner image formed on the image bearing member by the density sensor;
A sixth step of comparing the fog density with the reference density;
When the difference between the fog density and the reference density is equal to or greater than a specified value, a change is made so that the absolute value of the voltage of the charging means becomes larger, and the seventh step is repeated from the first step to the sixth step. And the steps
When the difference between the fog density and the reference density is equal to or less than a specified value, an eighth step of determining that there is no fog and ending fog detection is configured to be executed.
An image forming apparatus.
JP2007154951A 2007-06-12 2007-06-12 Fog detection method and image forming apparatus in image forming apparatus Active JP5082607B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007154951A JP5082607B2 (en) 2007-06-12 2007-06-12 Fog detection method and image forming apparatus in image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007154951A JP5082607B2 (en) 2007-06-12 2007-06-12 Fog detection method and image forming apparatus in image forming apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008309848A true JP2008309848A (en) 2008-12-25
JP5082607B2 JP5082607B2 (en) 2012-11-28

Family

ID=40237537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007154951A Active JP5082607B2 (en) 2007-06-12 2007-06-12 Fog detection method and image forming apparatus in image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5082607B2 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06266223A (en) * 1993-03-17 1994-09-22 Minolta Camera Co Ltd Developer life judging method and fog correcting method
JPH11160930A (en) * 1997-09-26 1999-06-18 Minolta Co Ltd Image forming device
JPH11272091A (en) * 1998-03-24 1999-10-08 Seiko Epson Corp Image forming device
JP2001215796A (en) * 2000-02-04 2001-08-10 Canon Inc Image forming device
JP2002091052A (en) * 2000-09-13 2002-03-27 Canon Inc Method for forming image and toner for image formation
JP2005062858A (en) * 2003-07-30 2005-03-10 Kyocera Mita Corp Fog development method and fog development device for image forming apparatus
JP2007052056A (en) * 2005-08-15 2007-03-01 Seiko Epson Corp Image forming apparatus and image forming system
JP2007072167A (en) * 2005-09-07 2007-03-22 Konica Minolta Business Technologies Inc Image forming apparatus and method

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06266223A (en) * 1993-03-17 1994-09-22 Minolta Camera Co Ltd Developer life judging method and fog correcting method
JPH11160930A (en) * 1997-09-26 1999-06-18 Minolta Co Ltd Image forming device
JPH11272091A (en) * 1998-03-24 1999-10-08 Seiko Epson Corp Image forming device
JP2001215796A (en) * 2000-02-04 2001-08-10 Canon Inc Image forming device
JP2002091052A (en) * 2000-09-13 2002-03-27 Canon Inc Method for forming image and toner for image formation
JP2005062858A (en) * 2003-07-30 2005-03-10 Kyocera Mita Corp Fog development method and fog development device for image forming apparatus
JP2007052056A (en) * 2005-08-15 2007-03-01 Seiko Epson Corp Image forming apparatus and image forming system
JP2007072167A (en) * 2005-09-07 2007-03-22 Konica Minolta Business Technologies Inc Image forming apparatus and method

Also Published As

Publication number Publication date
JP5082607B2 (en) 2012-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20110305468A1 (en) Image forming apparatus
JP2006039036A (en) Method and device for estimating toner concentration, and image forming apparatus equipped with device
JP4935106B2 (en) Image forming apparatus and maintenance method for image carrier
JP5444977B2 (en) Image forming apparatus and image forming method
JP2008003377A (en) Charging device and image forming apparatus using the same
JP2010066313A (en) Image forming apparatus
JP5847647B2 (en) Image forming apparatus
JP5396700B2 (en) Image forming apparatus and fog elimination method
US6697581B2 (en) Image forming apparatus
JP6887978B2 (en) Image forming device
JP5082607B2 (en) Fog detection method and image forming apparatus in image forming apparatus
JP2008076792A (en) Image forming apparatus
JP4419791B2 (en) Image forming apparatus
JP2008310234A (en) Detecting method of fog in color image forming apparatus, and color image forming apparatus
JP2015022063A (en) Image forming apparatus and abnormal image detection method
JP2006133358A (en) Image forming apparatus and image quality adjusting method for the same
JP2008309849A (en) Detecting method of fog in image forming apparatus, and image forming apparatus
JP2009048070A (en) Image forming apparatus, and fogging elimination method
JP5317497B2 (en) Image forming apparatus
US10036993B2 (en) Image forming apparatus and foreign matter removing method
JP2006072240A (en) Image forming apparatus
JP2021196523A (en) Image forming apparatus and image forming method
JP6105458B2 (en) Image forming apparatus
JP2021043359A (en) Image forming apparatus
JP2009175461A (en) Image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100304

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20111220

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20111221

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120216

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120807

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120820

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5082607

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150914

Year of fee payment: 3

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350