JP5317497B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device for correctly controlling a transfer voltage applied to a transfer member, with simple structure. <P>SOLUTION: This image forming device includes a movable belt 21, a first image carrier 1a which carries a toner image, a first transfer member 5a which transfers the toner image on the first image carrier to the belt 21 in a first transfer region, a second image carrier 1d which carries the toner image located downstream of the moving direction of the belt 21, a second transfer member 5d which transfers the toner image on the second image carrier 1d overlapping with the toner image transferred on the belt 21 from the first image carrier 1a in a second transfer region, a power source 33d which applies a voltage to the second transfer member 5d, and a detection member 52 which detects current or voltage output from the power source 33d. The image forming device sets a second transfer voltage based on the detection result of the detection means 52 obtained from the detection voltage of the power source 33d when the voltage is applied to the first transfer member 5a and the region of the belt 21 being in the first transfer region enters the second transfer region. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、レーザプリンタ、複写機、ファクシミリなどの電子写真記録方式を利用する画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus that uses an electrophotographic recording system such as a laser printer, a copying machine, or a facsimile.

近年、電子写真方式を用いた画像形成装置においては、小型化、高機能化及びカラー化の普及に伴い、高いレベルの画質カラー画像出力できることが求められている。又、画像形成装置の普及に伴い、画像形成装置は様々な環境で使用されるようになってきており、様々な条件においても安定した画像形成が可能であることが求められている。これらの要望に伴い、様々な制御・機能が開発され、画像形成装置に投入・搭載されている。 2. Description of the Related Art In recent years, image forming apparatuses using an electrophotographic system are required to be able to output a color image with a high level of image quality as the size, function, and color become widespread. In addition, with the widespread use of image forming apparatuses, image forming apparatuses have been used in various environments, and it is required that stable image formation is possible even under various conditions. In response to these demands, various controls and functions have been developed, and are introduced and installed in image forming apparatuses.

フルカラー画像の出力が可能な画像形成装置としては、1次転写工程と2次転写工程とにより、紙などの転写材上にカラー画像(多重画像)を形成する中間転写方式のものがある。又、例えば、中間転写方式の画像形成装置において、中間転写体の表面の移動方向に沿って、それぞれ異なる色の画像を形成する複数の画像形成部を有し、各画像形成部において形成された画像を中間転写体上で重ね合わせるものが知られている。このように複数の画像形成部が並べて設けられた画像形成装置は、タンデム型或いはインライン型などと呼ばれる。   As an image forming apparatus capable of outputting a full-color image, there is an intermediate transfer system that forms a color image (multiple image) on a transfer material such as paper by a primary transfer process and a secondary transfer process. Further, for example, an intermediate transfer type image forming apparatus has a plurality of image forming portions that form images of different colors along the moving direction of the surface of the intermediate transfer member, and is formed in each image forming portion. It is known to superimpose an image on an intermediate transfer member. An image forming apparatus provided with a plurality of image forming units arranged in this way is called a tandem type or an inline type.

中間転写方式のタンデム型の画像形成装置では、先ず、各画像形成部に設けられた像担持体としての電子写真感光体(感光体)上にトナー像が形成される。各感光体上に形成されたトナー像は、各感光体に対応して設けられた1次転写手段の作用により、1次転写部において中間転写体としての中間転写ベルト上に転写される(1次転写工程)。1次転写手段としては、転写電圧が印加される1次転写工程用の転写部材(以下「1次転写部材」という。)であるローラ、パッド、ブラシなどが用いられる。この1次転写工程は、複数の画像形成部(例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色用の画像形成部)の1次転写部において順次に行われる。これにより、各色のトナー像が中間転写ベルト上で重ね合わされ、中間転写ベルト上に多重トナー像が形成される。次いで、中間転写ベルトの表面に形成された多重トナー像は、2次転写手段の作用により、紙などの転写材の表面に一括して転写される(2次転写工程)。2次転写手段としては、転写電圧が印加される2次転写工程用の転写部材(以下「2次転写部材」という。)であるローラ、パッド、ブラシなどが用いられる。そして、転写材上に転写されたトナー像は、定着手段により転写材上に定着される。これにより、フルカラーの出力画像が形成される。   In an intermediate transfer tandem image forming apparatus, first, a toner image is formed on an electrophotographic photosensitive member (photosensitive member) as an image carrier provided in each image forming unit. The toner image formed on each photoconductor is transferred onto an intermediate transfer belt as an intermediate transfer body at the primary transfer portion by the action of a primary transfer means provided corresponding to each photoconductor (1). Next transfer process). As the primary transfer means, a roller, a pad, a brush, or the like that is a transfer member for a primary transfer process to which a transfer voltage is applied (hereinafter referred to as “primary transfer member”) is used. This primary transfer process is sequentially performed in primary transfer units of a plurality of image forming units (for example, image forming units for yellow, magenta, cyan, and black colors). As a result, the toner images of the respective colors are superimposed on the intermediate transfer belt, and a multiple toner image is formed on the intermediate transfer belt. Next, the multiple toner images formed on the surface of the intermediate transfer belt are collectively transferred onto the surface of a transfer material such as paper by the action of the secondary transfer means (secondary transfer step). As the secondary transfer means, a roller, a pad, a brush, or the like which is a transfer member for a secondary transfer process to which a transfer voltage is applied (hereinafter referred to as “secondary transfer member”) is used. The toner image transferred onto the transfer material is fixed on the transfer material by fixing means. Thereby, a full-color output image is formed.

ここで、1次転写工程においては、1次転写部材に最適な転写電圧を印加することにより、感光体上のトナー像は中間転写ベルトに効率良く転写される。即ち、転写効率が高く、再転写率の低い転写電圧を選択することで、転写不良や色合いの変化などが抑制された、高品質なカラー画像の出力が可能となる。最適な転写電圧は、例えば、転写部材毎に設けられている電流検知手段と出力電圧検知手段とを用いて、計算によって求められる(例えば、特許文献1)。   Here, in the primary transfer process, by applying an optimal transfer voltage to the primary transfer member, the toner image on the photoreceptor is efficiently transferred to the intermediate transfer belt. That is, by selecting a transfer voltage having a high transfer efficiency and a low retransfer rate, it is possible to output a high-quality color image in which transfer defects and hue changes are suppressed. The optimum transfer voltage is obtained by calculation using, for example, a current detection unit and an output voltage detection unit provided for each transfer member (for example, Patent Document 1).

即ち、例えば、画像形成装置の電源投入後のウォームアップ時に行う前多回転や、画像形成前に行う前回転において、1次転写部材に予め設定された値で定電流制御された電圧を印加する。そして、その時の発生電圧値を検知して、その変動によって1次転写部における電気抵抗の変動を検知する(電気抵抗検知工程)。そして、画像形成時には、先の発生電圧を演算処理して求めた値(例えば、当該発生電圧の平均値)で定電圧制御された電圧を1次転写部材に印加して1次転写工程を行う。   That is, for example, a constant-current controlled voltage is applied to the primary transfer member at a preset value during multiple pre-rotation performed during warm-up after power-on of the image forming apparatus or pre-rotation performed before image formation. . Then, the voltage value generated at that time is detected, and the fluctuation of the electric resistance in the primary transfer portion is detected based on the fluctuation (electric resistance detection step). Then, at the time of image formation, the primary transfer process is performed by applying, to the primary transfer member, a voltage that has been subjected to constant voltage control with a value (for example, an average value of the generated voltage) obtained by calculating the previous generated voltage. .

このような制御方法によって、最適な転写電圧を選択し、転写不良や色合いの変化などが抑制された、高品質なカラー画像の出力が可能となる。
特開2001−228680号公報
By such a control method, it is possible to select an optimum transfer voltage and to output a high-quality color image in which transfer failure and color change are suppressed.
JP 2001-228680 A

ところで、装置の低コスト化や小型化を実現するために、複数の画像形成部のうち、例えば、中間転写ベルトの移動方向において最下流の画像形成部の1次転写部材に対してのみ電流検知手段と出力電圧検知手段とを設けることが考えられる。これにより、電流検知手段と出力電圧検知手段とを最小限の数に削減することができる。   By the way, in order to reduce the cost and size of the apparatus, current detection is performed only for the primary transfer member of the most downstream image forming unit in the moving direction of the intermediate transfer belt among the plurality of image forming units. It is conceivable to provide means and output voltage detection means. Thereby, the current detection means and the output voltage detection means can be reduced to a minimum number.

しかしながら、このような構成では、装置の低コストや小型化を実現することができるものの、条件によっては適切な転写電圧を画像形成時に1次転写部材に印加できないことがあることが分かった。   However, with such a configuration, it has been found that although the cost and size of the apparatus can be reduced, an appropriate transfer voltage may not be applied to the primary transfer member during image formation depending on conditions.

例えば、中間転写ベルトが高抵抗(例えば、体積抵抗率が1×1011 Ωcm以上)である場合、中間転写ベルトは1次転写部材への電圧印加の影響を受けて、チャージアップする。そのため、中間転写ベルトの表面電位が、中間転写ベルトの移動方向において上流と下流の1次転写部で異なることがある。その結果、転写電圧に対する転写電流の関係、つまり、VI特性が、中間転写ベルトの移動方向において上流と下流の1次転写部で大きく異なることがある。 For example, when the intermediate transfer belt has a high resistance (for example, a volume resistivity of 1 × 10 11 Ωcm or more), the intermediate transfer belt is charged up under the influence of voltage application to the primary transfer member. Therefore, the surface potential of the intermediate transfer belt may be different between the upstream and downstream primary transfer portions in the moving direction of the intermediate transfer belt. As a result, the relationship of the transfer current with respect to the transfer voltage, that is, the VI characteristic may be greatly different between the upstream and downstream primary transfer portions in the moving direction of the intermediate transfer belt.

上述のように電流検知手段と出力電圧検知手段とが第4の画像形成部の1次転写部材に対してのみ設けられている場合には、電気抵抗検知工程における定電流制御時に検知する平均電圧値は、第4の画像形成部の1次転写部材に関するVI特性から算出される。そして、算出された平均電圧値に基づいて画像形成時の転写電圧を求め、その求めた転写電圧を第1〜第3の画像形成部の1次転写部材に印加すると、最適値とは大きく異なる電流が流れることがある。このような現象は、装置の使用環境にも大きく左右されるため、予め中間転写ベルトのチャージアップを予測するなどして、画像形成時に印加する転写電圧を決定するのは困難である。   As described above, when the current detection unit and the output voltage detection unit are provided only for the primary transfer member of the fourth image forming unit, the average voltage detected during constant current control in the electrical resistance detection step The value is calculated from the VI characteristic related to the primary transfer member of the fourth image forming unit. Then, when a transfer voltage at the time of image formation is obtained based on the calculated average voltage value and the obtained transfer voltage is applied to the primary transfer members of the first to third image forming units, it is greatly different from the optimum value. Current may flow. Since such a phenomenon greatly depends on the use environment of the apparatus, it is difficult to determine the transfer voltage to be applied at the time of image formation by predicting the charge-up of the intermediate transfer belt in advance.

そして、最適値とは大きく異なる電流が流れるような転写電圧を1次転写部材に印加して1次転写工程を行うと、転写効率の低下や再転写率の増加をもたらし、不良画像を発生させる可能性が高まる。   When a primary transfer process is performed by applying a transfer voltage that causes a current that is significantly different from the optimum value to the primary transfer member, the transfer efficiency is reduced and the retransfer rate is increased, and a defective image is generated. The possibility increases.

尚、以上では、中間転写方式のタンデム型の画像形成装置に関して従来の課題を説明したが、直接転写方式のタンデム型の画像形成装置においても同様の問題がある。   Although the conventional problems have been described above with respect to the intermediate transfer type tandem type image forming apparatus, the direct transfer type tandem type image forming apparatus has the same problem.

即ち、直接転写方式の画像形成装置は、中間転写方式の画像形成装置における中間転写体としての中間転写ベルトの代わりに、紙などの転写材を担持して搬送する転写材搬送部材としての転写ベルトを有する。そして、直接転写方式の画像形成装置では、各画像形成部が備える像担持体としての感光体に対応して設けられた転写部材の作用により、転写部において、感光体上のトナー像を転写ベルト上に担持された転写材に転写する(転写工程)。この転写工程が、複数の画像形成部の転写部において順次に行われることで、転写ベルト上の転写材上に各色のトナー像が重ね合わされ、転写材上に多重トナー像が形成される。   That is, the direct transfer type image forming apparatus uses a transfer belt as a transfer material conveying member that carries and conveys a transfer material such as paper instead of the intermediate transfer belt as an intermediate transfer body in the intermediate transfer type image forming apparatus. Have In the direct transfer type image forming apparatus, the toner image on the photoconductor is transferred to the transfer belt by the action of a transfer member provided corresponding to the photoconductor as an image carrier provided in each image forming unit. Transfer is performed on a transfer material carried thereon (transfer process). The transfer process is sequentially performed in the transfer units of the plurality of image forming units, so that the toner images of the respective colors are superimposed on the transfer material on the transfer belt, and a multiple toner image is formed on the transfer material.

このような直接転写方式の画像形成装置においても、上述と同様にして画像形成時に各転写部材に印加する転写電圧を制御することができる。しかし、上述と同様にして搬送ベルトの移動方向において最下流の画像形成部の転写部材に対してのみ電流検知手段と出力電圧検知手段とを設ける場合には、上述と同様の問題が発生することがある。   Also in such a direct transfer type image forming apparatus, the transfer voltage applied to each transfer member at the time of image formation can be controlled in the same manner as described above. However, when the current detection unit and the output voltage detection unit are provided only for the transfer member of the most downstream image forming unit in the moving direction of the conveyance belt in the same manner as described above, the same problem as described above occurs. There is.

従って、本発明の目的は、より簡易な構成で、より正確に、転写部材に印加する転写電圧を制御することができる画像形成装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can control a transfer voltage applied to a transfer member more accurately with a simpler configuration.

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、第1の本発明は、移動可能なベルトと、トナー像を担持する第1の像担持体と、第1の転写電圧を受けて第1の転写領域で前記第1の像担持体上のトナー像を前記ベルト側へ転写する第1の転写部材と、前記第1の像担持体に対して前記ベルトの移動方向の下流に位置トナー像を担持する第2の像担持体と、第2の転写電圧を受けて第2の転写領域において前記第2の像担持体上のトナー像を前記ベルト側へ転写する第2の転写部材と、前記第2の転写部材に電圧を印加する電源と、前記電源が出力する電流又は電圧を検知可能な検知手段と、を有する画像形成装置において、前記第1の転写部材に電圧を印加している時に前記第1の転写領域に進入している前記ベルトの領域が後に前記第2の転写領域に進入した時に、前記電源から電圧を出力して得られる前記検知手段の検知結果に応じて前記第2の転写電圧を設定し、前記第1の転写部材による帯電をしていない前記ベルトの領域が、前記第2の転写領域に進入している時に、前記電源から電圧を出力して得られる前記検知手段の検知結果に応じて前記第1の転写電圧を設定することを特徴とする画像形成装置である。 The above object is achieved by the image forming apparatus according to the present invention. In summary, the first invention provides a movable belt, a first image carrier for carrying a toner image, and the first image carrier in a first transfer region upon receiving a first transfer voltage. the first transfer member and said second image bearing member carrying the position and the toner image on the downstream of the moving direction of the belt with respect to a first image carrier for transferring the toner image on the body to the belt side When a second transfer member for transferring the toner image on the front Stories second image carrier Te second transfer region odor receiving second transfer voltage to the belt side, the second transfer member in the image forming apparatus having a power source for applying a voltage, and a detectable detection means a current or voltage the power supply output, the first transfer region when a voltage is applied to the first transfer member When the area of the belt entering into the second transfer area later enters the second transfer area, Setting the second transfer voltage in accordance with a detection result of said detecting means obtained by outputting the source or al voltage, region of the belt which is not charged by the first transfer member, said first The image forming apparatus is characterized in that the first transfer voltage is set in accordance with a detection result of the detection means obtained by outputting a voltage from the power supply when entering the second transfer region .

又、第2の本発明は、動可能なベルトと、トナー像を担持する第1の像担持体と、第1の転写電圧を受けて第1の転写領域で前記第1の像担持体上のトナー像を前記ベルト側へ転写する第1の転写部材と、前記第1の像担持体に対して前記ベルトの移動方向の下流に位置トナー像を担持する第2の像担持体と、第2の転写電圧を受けて第2の転写領域において前記第2の像担持体上のトナー像を前記ベルト側へ転写する第2の転写部材と、前記第2の転写部材に電圧を印加する電源と、前記電源が出力する電流又は電圧を検知可能な検知手段と、を有する画像形成装置において、前記第1の転写部材に電圧を印加している時に前記第1の転写領域に進入している前記ベルトの領域が後に前記第2の転写領域に進入した時に、前記電源から電圧を出力して得られる前記検知手段の検知結果に応じて前記第2の転写電圧を設定し、前記第1の転写部材に電圧を印加している時に前記第1の転写領域に進入している前記ベルトの領域が前記第2の転写領域に進入する前に前記検知手段が検知する検知結果に応じて前記第1の転写電圧を設定することを特徴とする画像形成装置である。
又、第3の本発明は、移動可能なベルトと、トナー像を担持する第1の像担持体と、第1の転写電圧を受けて第1の転写領域で前記第1の像担持体上のトナー像を前記ベルト側へ転写する第1の転写部材と、前記第1の像担持体に対して前記ベルトの移動方向の下流に位置しトナー像を担持する第2の像担持体と、第2の転写電圧を受けて第2の転写領域において前記第2の像担持体上のトナー像を前記ベルト側へ転写する第2の転写部材と、前記第2の転写部材に電圧を印加する電源と、前記電源が出力する電流又は電圧を検知可能な検知手段と、を有する画像形成装置において、前記第1の転写電圧は、前記第1の転写部材によって帯電がされていない前記ベルトの領域が前記第2の転写領域に進入している時に前記電源から電圧を出力して得られる前記検知手段の検知結果に応じて設定されることを特徴とする画像形成装置である。
又、第4の本発明は、移動可能なベルトと、トナー像を担持する第1の像担持体と、第1の転写電圧を受けて第1の転写領域で前記第1の像担持体上のトナー像を前記ベルト側へ転写する第1の転写部材と、前記第1の像担持体に対して前記ベルトの移動方向の下流に位置しトナー像を担持する第2の像担持体と、第2の転写電圧を受けて第2の転写領域において前記第2の像担持体上のトナー像を前記ベルト側へ転写する第2の転写部材と、前記第2の転写部材に電圧を印加する電源と、前記電源が出力する電流又は電圧を検知可能な検知手段と、を有する画像形成装置において、前記第1の転写電圧は、前記第1の転写部材に電圧を印加している時に前記第1の転写領域に進入している前記ベルトの領域が前記第2の転写領域に進入する前に前記検知手段が検知する検知結果に応じて設定されることを特徴とする画像形成装置である。
The second of the present invention, the move can be belt, a first image bearing member for bearing a toner image, first the first the first image bearing member in the transfer region of the receiving transfer voltage a first transfer member which transfers the toner image on to the belt side, a second image bearing member for bearing a location toner image downstream of the moving direction of the belt with respect to the first image bearing member a second transfer member to be transferred to the second transfer voltage receiving by the second transfer area smell the previous SL toner image on the second image bearing member Te belt side, voltage to the second transfer member a power source for applying an, in the image forming apparatus having a detectable detection means a current or voltage the power supply outputs, to the first transfer region when a voltage is applied to the first transfer member when the area of the belt which enters enters the second transfer region after the power supply or al Setting the second transfer voltage in accordance with a detection result of said detecting means obtained by outputting the pressure, and enters the first transfer region when a voltage is applied to the first transfer member The image forming apparatus is characterized in that the first transfer voltage is set in accordance with a detection result detected by the detection means before the belt area entering the second transfer area .
According to a third aspect of the present invention, there is provided a movable belt, a first image carrier that carries a toner image, and a first transfer region that receives a first transfer voltage on the first image carrier. A first transfer member that transfers the toner image to the belt side, a second image carrier that is located downstream in the moving direction of the belt with respect to the first image carrier and carries a toner image; In response to the second transfer voltage, a voltage is applied to the second transfer member that transfers the toner image on the second image carrier to the belt side in the second transfer region, and the second transfer member. In the image forming apparatus having a power source and a detection unit capable of detecting a current or voltage output from the power source, the first transfer voltage is an area of the belt that is not charged by the first transfer member. Outputs a voltage from the power source when entering the second transfer area It is set according to a detection result of said detecting means obtained Te which is an image forming apparatus according to claim.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a movable belt, a first image carrier that carries a toner image, and a first transfer region that receives a first transfer voltage on the first image carrier. A first transfer member that transfers the toner image to the belt side, a second image carrier that is located downstream in the moving direction of the belt with respect to the first image carrier and carries a toner image; In response to the second transfer voltage, a voltage is applied to the second transfer member that transfers the toner image on the second image carrier to the belt side in the second transfer region, and the second transfer member. In the image forming apparatus having a power source and a detection unit capable of detecting a current or voltage output from the power source, the first transfer voltage is the first transfer voltage when a voltage is applied to the first transfer member. The belt area entering the first transfer area enters the second transfer area. It said sensing means is an image forming apparatus, wherein a set according to a detection result of detecting.

本発明によれば、より簡易な構成で、より正確に、転写部材に印加する転写電圧を制御することができる。   According to the present invention, the transfer voltage applied to the transfer member can be more accurately controlled with a simpler configuration.

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。   The image forming apparatus according to the present invention will be described below in more detail with reference to the drawings.

実施例1
1.画像形成装置の全体構成及び動作
図1は、本発明に係る画像形成装置の一実施例の概略断面を示す。本実施例の画像形成装置100は、中間転写方式のタンデム型の画像形成装置である。
Example 1
1. 1 is a schematic cross-sectional view of an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. The image forming apparatus 100 according to the present exemplary embodiment is an intermediate transfer type tandem type image forming apparatus.

本実施例の画像形成装置100は、複数の画像形成部として、第1、第2、第3、第4のステーション10a、10b、10c、10dを有する。本実施例では、第1〜第4のステーション10a〜10dは、それぞれイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色のトナー像を形成するためのものである。   The image forming apparatus 100 according to the present exemplary embodiment includes first, second, third, and fourth stations 10a, 10b, 10c, and 10d as a plurality of image forming units. In this embodiment, the first to fourth stations 10a to 10d are for forming toner images of respective colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). .

尚、本実施例では、各ステーション10a〜10dの構成及び動作は共通する部分が多い。従って、以下、特に区別を要しない場合は、いずれかの色用に設けられた要素であることを示すために図中符号に与えた添え字a、b、c、dは省略して総括的に説明する。   In the present embodiment, the configurations and operations of the stations 10a to 10d have many common parts. Therefore, in the following, unless there is a particular distinction, the subscripts a, b, c, and d given to the reference numerals in the drawings are omitted to indicate that they are elements provided for any color, and are summarized Explained.

ステーション10には、像担持体としてのドラム型の電子写真感光体、即ち、感光ドラム1が設けられている。感光ドラム1は、図中矢印R1方向(反時計回り)に回転駆動される。感光ドラム1の周囲には、帯電手段としての帯電ローラ2、露光手段としての露光装置3、現像手段としての現像装置4、1次転写手段としての1次転写部材5、感光ドラム1上をクリーニングするクリーニング手段としてのクリーニング装置6が配置されている。   The station 10 is provided with a drum-type electrophotographic photosensitive member, that is, a photosensitive drum 1 as an image carrier. The photosensitive drum 1 is rotationally driven in the direction of arrow R1 (counterclockwise) in the drawing. Around the photosensitive drum 1, a charging roller 2 as a charging means, an exposure device 3 as an exposure means, a developing device 4 as a developing means, a primary transfer member 5 as a primary transfer means, and the photosensitive drum 1 are cleaned. A cleaning device 6 is disposed as a cleaning means.

感光ドラム1は、本実施例では、OPC(有機光導電体)感光体である。感光ドラム1は、金属円筒上に、感光して電荷を生成するキャリア生成層、発生した電荷を輸送する電荷輸送層などからなる機能性有機材料が複数層積層されて形成されている。本実施例では、感光ドラム1の所定の帯電極性は負極性である。   In this embodiment, the photosensitive drum 1 is an OPC (organic photoconductor) photosensitive member. The photosensitive drum 1 is formed by laminating a plurality of functional organic materials including a carrier generation layer that generates charges upon exposure to light and a charge transport layer that transports generated charges on a metal cylinder. In this embodiment, the predetermined charging polarity of the photosensitive drum 1 is negative.

帯電ローラ2は、感光ドラムに当接しており、感光ドラム1の回転に伴い従動回転しながら、感光ドラム1の表面を均一に帯電させる。   The charging roller 2 is in contact with the photosensitive drum and uniformly charges the surface of the photosensitive drum 1 while being driven to rotate as the photosensitive drum 1 rotates.

露光装置3は、本実施例では、レーザー光を多面鏡によって走査させるレーザースキャナユニットである。露光装置3は、画像信号に基づいて変調された走査ビームLを感光ドラム1上に照射する。露光装置3としては、この他、例えばLEDアレイを用いることもできる。   In this embodiment, the exposure apparatus 3 is a laser scanner unit that scans laser light with a polygonal mirror. The exposure device 3 irradiates the photosensitive drum 1 with a scanning beam L modulated based on the image signal. In addition to this, for example, an LED array can be used as the exposure apparatus 3.

現像装置(現像ユニット)4は、本実施例では、現像剤として非磁性1成分現像剤、即ち、トナーを用いる。又、現像装置4は、現像剤担持体としての現像ローラ41、現像剤量規制手段としての現像剤塗布ブレード42などを有する。   In the present embodiment, the developing device (developing unit) 4 uses a non-magnetic one-component developer, that is, toner, as the developer. Further, the developing device 4 includes a developing roller 41 as a developer carrying member, a developer application blade 42 as a developer amount regulating means, and the like.

クリーニング装置(クリーニングユニット)6は、1次転写工程後に感光ドラム1の表面に残留したトナー(1次転写残トナー)をクリーニングする。クリーニング装置6は、感光ドラム1の表面に当接して配置され、感光ドラム1の表面からトナーを除去するクリーニング部材としての、板状のウレタンゴムなどの弾性体で形成されたクリーニングブレードを有する。クリーニング部材としては、ブレードの他、ファーブラシなどを用いることもできる。又、クリーニング装置6は、クリーニングブレードによって感光ドラム1の表面から除去されたトナーを回収する回収トナー容器を有する。   A cleaning device (cleaning unit) 6 cleans toner (primary transfer residual toner) remaining on the surface of the photosensitive drum 1 after the primary transfer process. The cleaning device 6 is disposed in contact with the surface of the photosensitive drum 1 and has a cleaning blade formed of an elastic body such as a plate-like urethane rubber as a cleaning member that removes toner from the surface of the photosensitive drum 1. As the cleaning member, a fur brush or the like can be used in addition to the blade. Further, the cleaning device 6 has a collected toner container that collects the toner removed from the surface of the photosensitive drum 1 by the cleaning blade.

1次転写部材5は、中間転写装置20内に設けられている。中間転写装置5は、全てのステーション10a〜10bの感光ドラム1a〜1dに対向するように設けられた、中間転写体としての無端状のベルト、即ち、中間転写ベルト21を有する。中間転写装置20は、中間転写ベルト21の内周面側において、各感光ドラム1a〜1dと対向する位置に、1次転写部材5a〜5dを有する。即ち、各1次転写部材5a〜5dは、中間転写ベルト21を挟んで感光ドラム1a〜1dとは反対側に配置されている。各1次転写部材5a〜5dは、中間転写ベルト21を介して各感光ドラム1a〜1dに対して押圧され、中間転写ベルト21と感光ドラム1a〜1dとが接触する1次転写部(1次転写ニップ部)N1a〜N1dを形成する。又、中間転写装置20は、中間転写ベルト21の外周面側において、中間転写ベルト21を支持する複数の支持部材のうち1つである2次転写対向ローラ24に対向する位置に、2次転写手段としての2次転写部材である2次転写ローラ7を有する。2次転写ローラ7は、中間転写ベルト21を介して2次転写対向ローラ7に対して押圧され、中間転写ベルト21と2次転写ローラ7とが接触する2次転写部(2次転写ニップ部)N2を形成する。   The primary transfer member 5 is provided in the intermediate transfer device 20. The intermediate transfer device 5 includes an endless belt as an intermediate transfer body, that is, an intermediate transfer belt 21 provided so as to face the photosensitive drums 1a to 1d of all the stations 10a to 10b. The intermediate transfer device 20 includes primary transfer members 5 a to 5 d at positions facing the respective photosensitive drums 1 a to 1 d on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 21. That is, the primary transfer members 5a to 5d are disposed on the opposite side of the photosensitive drums 1a to 1d with the intermediate transfer belt 21 interposed therebetween. The primary transfer members 5a to 5d are pressed against the photosensitive drums 1a to 1d via the intermediate transfer belt 21, and the primary transfer unit (primary transfer unit) where the intermediate transfer belt 21 and the photosensitive drums 1a to 1d come into contact with each other. Transfer nip portion) N1a to N1d are formed. In addition, the intermediate transfer device 20 performs secondary transfer at a position facing the secondary transfer counter roller 24 that is one of a plurality of support members that support the intermediate transfer belt 21 on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 21. It has a secondary transfer roller 7 as a secondary transfer member as means. The secondary transfer roller 7 is pressed against the secondary transfer counter roller 7 via the intermediate transfer belt 21, and a secondary transfer portion (secondary transfer nip portion) where the intermediate transfer belt 21 and the secondary transfer roller 7 are in contact with each other. ) N2 is formed.

中間転写ベルト21は、その張架部材(支持部材)として、駆動ローラ22、テンションローラ23、2次転写対向ローラ24の3本のローラにより支持されており、適当なテンションが維持されるようになっている。中間転写ベルト21は、駆動ローラ22が図中矢印R2方向(時計回り)に回転駆動されることにより、図中矢印R3方向(時計回り)に回転(周回移動)する。中間転写ベルト21は、1次転写部(当接部)N1において、感光ドラム1の表面に対して順方向に、感光ドラム1の表面の移動速度(周速度)と略同速度で移動する。   The intermediate transfer belt 21 is supported by three rollers, ie, a driving roller 22, a tension roller 23, and a secondary transfer counter roller 24, as a stretching member (supporting member) so that an appropriate tension is maintained. It has become. The intermediate transfer belt 21 rotates (circulates) in the direction of the arrow R3 (clockwise) in the figure by driving the drive roller 22 in the direction of the arrow R2 (clockwise) in the figure. The intermediate transfer belt 21 moves in a forward direction with respect to the surface of the photosensitive drum 1 at the primary transfer portion (contact portion) N1 at substantially the same speed as the moving speed (circumferential speed) of the surface of the photosensitive drum 1.

本実施例では、中間転写ベルト21としては、厚さ100μm、体積抵抗率が1011Ωcmの汎用エンジニアリングプラスチックシートを用いた。本明細書において、体積抵抗率とは、次のようにして測定した体積抵抗率のことを指す。測定装置として三菱化学株式会社のHiresta−UP(MCP−HT450)を用い、測定プローブとしてURを用い、測定時の室内温度は23℃、室内湿度は50%に設定し、印加電圧500V、測定時間10sec条件で体積抵抗率を測定する。 In this embodiment, a general-purpose engineering plastic sheet having a thickness of 100 μm and a volume resistivity of 10 11 Ωcm was used as the intermediate transfer belt 21. In this specification, the volume resistivity refers to the volume resistivity measured as follows. Mitsubishi Chemical Corporation's Hiresta-UP (MCP-HT450) is used as the measurement device, UR is used as the measurement probe, the room temperature during measurement is set to 23 ° C., the room humidity is set to 50%, the applied voltage is 500 V, and the measurement time is The volume resistivity is measured under the condition of 10 sec.

駆動ローラ22としては、本実施例では、アルミニウム芯金に、カーボンを導電剤として分散した電気抵抗値が104Ω、肉厚が1.0mmのEPDM(エチレン・プロピレン・ジエン)ゴムを被覆した、外径25mmのものを用いた。 As the driving roller 22, in this embodiment, an aluminum cored bar is covered with EPDM (ethylene / propylene / diene) rubber having an electric resistance of 10 4 Ω and a wall thickness of 1.0 mm in which carbon is dispersed as a conductive agent. The one with an outer diameter of 25 mm was used.

テンションローラ23としては、本実施例では、外径25mmのアルミニウムの金属棒を用い、テンションは、テンションローラ23の長手方向両端部に関し、片側19.6N、総圧39.2Nとした。   In this embodiment, an aluminum metal rod having an outer diameter of 25 mm is used as the tension roller 23, and the tension is 19.6 N on one side and a total pressure of 39.2 N on both ends in the longitudinal direction of the tension roller 23.

2次転写対向ローラ24としては、本実施例では、アルミニウム芯金に、カーボンを導電剤として分散した電気抵抗値が104Ω、肉厚が1.5mmのEPDMゴムを被覆した、外径25mmのものを用いた。 As the secondary transfer counter roller 24, in this embodiment, an aluminum cored bar is coated with EPDM rubber having an electric resistance value of 10 4 Ω and a wall thickness of 1.5 mm in which carbon is dispersed as a conductive agent. The thing of was used.

1次転写部材5としては、本実施例では、中間転写ベルト21の内周面に面で接触して、中間転写ベルト21の移動に伴ってその内周面を摺擦するパッド状部材を用いた。但し、1次転写部材5としては、パッド状のものに限らず、ローラ状部材、ブラシ状部材などを用いることもできる。   In this embodiment, the primary transfer member 5 is a pad-like member that comes into contact with the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 21 and rubs the inner peripheral surface as the intermediate transfer belt 21 moves. It was. However, the primary transfer member 5 is not limited to a pad-like member, and a roller-like member, a brush-like member, or the like can also be used.

2次転写ローラ7としては、本実施例では、外径8mmのニッケルメッキ鋼棒に、電気抵抗値を108Ω、厚み5mmに調整したNBR(ニトリルブタジエンゴム)の発泡スポンジ体で覆った、外径18mmのものを用いた。この2次転写ローラ7は、中間転写ベルト21に対して、5〜15g/cm程度の線圧で当接させた。更に、この2次転写ローラ7は、2次転写部N2においてその表面が中間転写ベルト21の表面の移動方向に対して順方向に略等速度で移動するように、回転させた。 As the secondary transfer roller 7, in this embodiment, a nickel-plated steel rod having an outer diameter of 8 mm was covered with a foamed sponge of NBR (nitrile butadiene rubber) adjusted to have an electric resistance of 10 8 Ω and a thickness of 5 mm. An outer diameter of 18 mm was used. The secondary transfer roller 7 was brought into contact with the intermediate transfer belt 21 with a linear pressure of about 5 to 15 g / cm. Further, the secondary transfer roller 7 was rotated such that the surface of the secondary transfer portion N2 moved at a substantially constant speed in the forward direction with respect to the moving direction of the surface of the intermediate transfer belt 21 in the secondary transfer portion N2.

又、本実施例では、感光ドラム1と、感光ドラム1に作用するプロセス手段としての帯電ローラ2、現像装置4及びクリーニング装置6とは、画像形成装置100の本体に対して着脱自在な一体型のプロセスカートリッジ11を構成する。   In this embodiment, the photosensitive drum 1 and the charging roller 2, the developing device 4, and the cleaning device 6 as process means acting on the photosensitive drum 1 are detachable from the main body of the image forming apparatus 100. The process cartridge 11 is configured.

更に、帯電ローラ2、現像ローラ41、1次転写部材5のそれぞれは、帯電ローラ2への電圧供給手段である帯電電源31、現像ローラ41への電圧供給手段である現像電源32、1次転写部材5への電圧供給手段である1次転写電源33に接続されている。又、2次転写ローラ7は、2次転写ローラ7への電圧供給手段である2次転写電源34に接続されている。   Further, the charging roller 2, the developing roller 41, and the primary transfer member 5 are respectively a charging power source 31 that is a voltage supply unit to the charging roller 2, a developing power source 32 that is a voltage supply unit to the developing roller 41, and primary transfer. It is connected to a primary transfer power supply 33 that is a means for supplying voltage to the member 5. The secondary transfer roller 7 is connected to a secondary transfer power supply 34 that is a voltage supply means to the secondary transfer roller 7.

画像形成時には、先ず、各ステーション10の感光ドラム1、中間転写ベルト21などが所定のプロセススピードで回転を始める。   At the time of image formation, first, the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 21 of each station 10 start rotating at a predetermined process speed.

感光ドラム1の表面は、帯電ローラ2に帯電電源31から所定の帯電電圧が印加されることによって、一様に所定の極性(本実施例では負極性)に帯電させられる。帯電した感光ドラム1の表面は、続いて露光手段3からの走査ビームLによって走査露光される。これにより、感光ドラム1上に、画像情報に従った静電潜像(静電像)が形成される。   The surface of the photosensitive drum 1 is uniformly charged to a predetermined polarity (negative polarity in this embodiment) by applying a predetermined charging voltage from the charging power source 31 to the charging roller 2. Subsequently, the surface of the charged photosensitive drum 1 is scanned and exposed by the scanning beam L from the exposure means 3. Thereby, an electrostatic latent image (electrostatic image) according to the image information is formed on the photosensitive drum 1.

感光ドラム1上に形成された静電潜像は、現像装置4によって現像される。即ち、現像装置4内のトナーは、現像剤塗布ブレード42によって負極性に帯電されて現像ローラ41に塗布される。現像ローラ41には、現像電源32より、所定の現像バイアスが供給される。そして、感光ドラム1が回転して、感光ドラム1上に形成された静電潜像が現像ローラ41との対向部(現像部)に到達すると、静電潜像に負極性に帯電したトナーが付着する。これによって、感光ドラム1上に形成された静電潜像は可視化され、感光ドラム1上にはトナー像が形成される。   The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1 is developed by the developing device 4. That is, the toner in the developing device 4 is charged to the negative polarity by the developer application blade 42 and applied to the developing roller 41. A predetermined developing bias is supplied to the developing roller 41 from the developing power source 32. Then, when the photosensitive drum 1 rotates and the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1 reaches a portion (developing portion) facing the developing roller 41, toner charged negatively on the electrostatic latent image. Adhere to. As a result, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1 is visualized, and a toner image is formed on the photosensitive drum 1.

感光ドラム1上に形成されたトナー像は、1次転写部N1において中間転写ベルト21上に転写(1次転写)される。この時、1次転写部材5には、1次転写電源33により、トナーの正規の帯電極性とは逆極性(本実施例では正極性)の転写電圧(1次転写電圧)が印加される。本実施例では、この転写電圧として、直流電圧が印加される。1次転写工程時には、1次転写部(転写領域)N1には、正規の帯電極性に帯電したトナーを感光ドラム1側から中間転写ベルト21側に移動させる方向の電界が形成される。   The toner image formed on the photosensitive drum 1 is transferred (primary transfer) onto the intermediate transfer belt 21 at the primary transfer portion N1. At this time, the primary transfer member 5 is applied with a transfer voltage (primary transfer voltage) having a polarity (positive in this embodiment) opposite to the normal charging polarity of the toner by the primary transfer power source 33. In this embodiment, a DC voltage is applied as the transfer voltage. In the primary transfer process, an electric field is formed in the primary transfer portion (transfer area) N1 in a direction in which the toner charged to the normal charging polarity is moved from the photosensitive drum 1 side to the intermediate transfer belt 21 side.

例えば、フルカラー画像の形成時には、第1〜第4のステーション10a〜10dにおいてそれぞれ上述のような動作が行われる。この時、各ステーション10a〜10dの1次転写位置間の距離に応じて、各色一定のタイミングでコントローラ50からの書き出し信号を遅らせながら、露光による静電潜像を各感光ドラム1a〜1d上に形成する。そして、この静電潜像を現像することで各感光ドラム1a〜1d上に形成されたトナー像を、順次に、重ね合わせて中間転写ベルト21上に転写(1次転写)して、中間転写ベルト21上に多重トナー像を形成する。   For example, when a full-color image is formed, the above-described operations are performed in the first to fourth stations 10a to 10d. At this time, according to the distance between the primary transfer positions of the stations 10a to 10d, the electrostatic latent images obtained by the exposure are put on the photosensitive drums 1a to 1d while delaying the writing signal from the controller 50 at a constant timing for each color. Form. Then, the electrostatic latent image is developed, and the toner images formed on the respective photosensitive drums 1a to 1d are sequentially superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 21 (primary transfer), and the intermediate transfer is performed. A multiple toner image is formed on the belt 21.

1次転写工程後に感光ドラム1の表面に残ったトナー(1次転写残トナー)は、クリーニング装置6によってクリーニングされる。即ち、クリーニング装置6は、クリーニングブレードによって感光ドラム1の表面の1次転写残トナーを除去し、回収トナー容器に回収する。   Toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1 after the primary transfer process (primary transfer residual toner) is cleaned by the cleaning device 6. That is, the cleaning device 6 removes the primary transfer residual toner on the surface of the photosensitive drum 1 with the cleaning blade and collects it in a recovery toner container.

露光による静電潜像の作像に合わせて、転写材供給部8から2次転写部N2へと転写材Pが供給される。即ち、転写材供給8において、転写材カセット81に積載されている転写材Pは、転写材供給ローラ82によりピックアップされ、搬送ローラ(図示せず)によりレジストローラ83まで搬送される。その後、転写材Pは、中間転写ベルト21上のトナー像に同期して、レジストローラ83によって、中間転写ベルト21と2次転写ローラ7とで形成される2次転写部(当接部)N2へと搬送される。   The transfer material P is supplied from the transfer material supply unit 8 to the secondary transfer unit N2 in accordance with the electrostatic latent image formed by the exposure. That is, in the transfer material supply 8, the transfer material P loaded on the transfer material cassette 81 is picked up by the transfer material supply roller 82 and conveyed to the registration roller 83 by a conveyance roller (not shown). Thereafter, the transfer material P is synchronized with the toner image on the intermediate transfer belt 21, and a secondary transfer portion (contact portion) N <b> 2 formed by the registration roller 83 between the intermediate transfer belt 21 and the secondary transfer roller 7. It is conveyed to.

その後、中間転写ベルト21上に担持された4色の多重トナー像は、2次転写部N2において、転写材P上に一括して転写(2次転写)される。この時、2次転写ローラ7には、2次転写電源34により、トナーの正規の帯電極性とは逆極性(本実施例では正極性)の転写電圧(2次転写電圧)が印加される。本実施例では、この転写電圧として、直流電圧が印加される。2次転写工程時には、2次転写部(転写領域)N2には、正規の帯電極性に帯電したトナーを中間転写ベルト21側から転写材P側に移動させる方向の電界が形成される。   Thereafter, the four-color multiple toner images carried on the intermediate transfer belt 21 are collectively transferred (secondary transfer) onto the transfer material P in the secondary transfer portion N2. At this time, a transfer voltage (secondary transfer voltage) having a polarity opposite to the normal charging polarity of the toner (positive polarity in this embodiment) is applied to the secondary transfer roller 7 by the secondary transfer power source 34. In this embodiment, a DC voltage is applied as the transfer voltage. In the secondary transfer process, an electric field is formed in the secondary transfer portion (transfer area) N2 in a direction to move the toner charged to the normal charging polarity from the intermediate transfer belt 21 side to the transfer material P side.

2次転写を終えた後、中間転写ベルト21上に残留したトナー(2次転写残トナー)、或いは転写材Pが搬送されることによって発生する紙粉などは、ベルトクリーニング装置25により、中間転写ベルト21の表面から除去され、回収される。即ち、例えばベルトクリーニング装置25は、中間転写ベルト21に当接して配置されたクリーニング部材としてのウレタンゴムなどで形成された弾性を有するクリーニングブレードを用いて、中間転写ベルト21上から2次転写残トナーなどを除去する。そして、このクリーニングブレードによって除去された2次転写残トナーなどは、回収トナー容器に回収される。   After the secondary transfer is completed, toner remaining on the intermediate transfer belt 21 (secondary transfer residual toner) or paper dust generated by the transfer of the transfer material P is transferred by the belt cleaning device 25 to the intermediate transfer. It is removed from the surface of the belt 21 and collected. That is, for example, the belt cleaning device 25 uses an elastic cleaning blade formed of urethane rubber or the like as a cleaning member disposed in contact with the intermediate transfer belt 21 to perform secondary transfer residual from the intermediate transfer belt 21. Remove toner etc. The secondary transfer residual toner and the like removed by the cleaning blade are collected in a collected toner container.

一方、2次転写終了後の転写材Pは、定着手段としての定着装置9へと搬送され、ここでトナー像が転写材Pに溶融固着されて、転写材Pに定着される。その後、転写材Pは、画像形成物(プリント、コピー)として、画像形成装置100の外部へと排出される。   On the other hand, the transfer material P after the completion of the secondary transfer is conveyed to a fixing device 9 as a fixing unit, where the toner image is fused and fixed to the transfer material P and fixed to the transfer material P. Thereafter, the transfer material P is discharged to the outside of the image forming apparatus 100 as an image formed product (print, copy).

2.転写電圧制御
次に、1次転写工程における転写電圧の制御について説明する。
2. Transfer Voltage Control Next, transfer voltage control in the primary transfer process will be described.

本実施例では、第1〜第4のステーション10a〜10dの1次転写部材5a〜5dには、1次転写電源33a〜33dが接続されている。各1次転写電源33a〜33dは、定電圧制御された電圧を各1次転写部材5a〜5dに対して出力することができる。   In the present embodiment, primary transfer power sources 33a to 33d are connected to the primary transfer members 5a to 5d of the first to fourth stations 10a to 10d. Each primary transfer power source 33a to 33d can output a constant voltage controlled voltage to each primary transfer member 5a to 5d.

更に、本実施例の画像形成装置100は、第1〜第4のステーション10a〜10dのうち、中間転写ベルト21の移動方向において最下流の第4のステーション10dにおいてのみ、転写電圧の制御用に次の各手段を有する。即ち、第4のステーション10dの1次転写部材5dに対して、定電流制御手段としての定電流制御部(定電流制御回路)51と、出力電圧検知手段(検知手段)としての電圧検知部(電圧検知回路)52と、が設けられている。定電流制御部51は、1次転写電源33dから出力された電圧の電流値を検知する電流検知手段を備え、検知した電流値が所定の値となるように1次転写電源33dの出力電圧を制御する。電圧検知部52は、1次転写電源33dが定電流制御部51によって制御されて定電流制御された電圧を出力している時の出力電圧値を検知する。   Further, the image forming apparatus 100 of the present embodiment is used for controlling the transfer voltage only in the fourth station 10d which is the most downstream in the moving direction of the intermediate transfer belt 21 among the first to fourth stations 10a to 10d. It has the following means. That is, for the primary transfer member 5d of the fourth station 10d, a constant current control unit (constant current control circuit) 51 as a constant current control unit and a voltage detection unit (detection unit) as an output voltage detection unit (detection unit). Voltage detection circuit) 52. The constant current control unit 51 includes current detection means for detecting the current value of the voltage output from the primary transfer power supply 33d, and the output voltage of the primary transfer power supply 33d is set so that the detected current value becomes a predetermined value. Control. The voltage detection unit 52 detects an output voltage value when the primary transfer power supply 33d outputs a voltage controlled by the constant current control unit 51 and controlled by the constant current.

各1次転写電源33a〜33d、定電流制御部51、電圧検知部52は、コントローラ50に接続されている。詳しくは後述するように、コントローラ50は、電圧検知部52から入力された検知結果に基づいて、画像形成時の各1次転写部材5a〜5dに印加する転写電圧を決定し、制御する、転写電圧制御手段の機能を有する。本実施例では、画像形成装置100の動作を統括的に制御する制御部のコントローラ50が上記の機能を兼ねるが、これらは個別に設けられていてもよい。   Each of the primary transfer power supplies 33 a to 33 d, the constant current control unit 51, and the voltage detection unit 52 are connected to the controller 50. As will be described in detail later, the controller 50 determines and controls transfer voltages to be applied to the primary transfer members 5a to 5d during image formation based on the detection result input from the voltage detection unit 52. It has the function of voltage control means. In the present embodiment, the controller 50 of the control unit that comprehensively controls the operation of the image forming apparatus 100 also has the above function, but these may be provided individually.

尚、本実施例では、1次転写部N1の電気抵抗に係る情報を検知するために、特に第4のステーション10dにおいて、定電流制御された電圧を1次転写部材5dに印加してその時の1次転写電源33dからの出力電圧値を電圧検知部52で検知する。しかし、本発明は、斯かる構成に限定されるものではなく、最適な転写電圧を決定し、制御するために、非画像形成時に1次転写部N1の電気抵抗に係る情報を得て、画像形成時にその電気抵抗に応じた最適な転写電圧を用いることができればよい。従って、非画像形成時の電気抵抗検知工程時に、1次転写部材5dに定電圧制御された電圧を印加して、その時の1次転写電源からの出力電流値を検知するようになっていてもよい。   In this embodiment, in order to detect information relating to the electrical resistance of the primary transfer portion N1, a voltage controlled at a constant current is applied to the primary transfer member 5d, particularly in the fourth station 10d. The voltage detection unit 52 detects the output voltage value from the primary transfer power supply 33d. However, the present invention is not limited to such a configuration, and in order to determine and control an optimum transfer voltage, information on the electrical resistance of the primary transfer portion N1 is obtained during non-image formation, and an image is obtained. It is sufficient that an optimum transfer voltage corresponding to the electric resistance can be used at the time of formation. Therefore, even when an electric resistance detection process at the time of non-image formation is applied, a constant voltage controlled voltage is applied to the primary transfer member 5d to detect the output current value from the primary transfer power source at that time. Good.

ところで、前述のように、転写電圧を制御するための定電流制御部51や電圧検知部52といった電気抵抗検知手段を第4のステーション10dにおいてのみ設ける場合、他のステーション10a〜10cにおける転写電圧を決定し、制御することが難しい。そして、転写電圧が最適値と大きく異なると、転写効率の低下や再転写率の増加をもたらし、不良画像を発生させる可能性が高まる。   By the way, as described above, when the electric resistance detection means such as the constant current control unit 51 and the voltage detection unit 52 for controlling the transfer voltage are provided only in the fourth station 10d, the transfer voltages in the other stations 10a to 10c are set. Difficult to determine and control. If the transfer voltage is significantly different from the optimum value, the transfer efficiency is lowered and the retransfer rate is increased, and the possibility of generating a defective image is increased.

例えば、中間転写ベルト21が高抵抗(例えば、体積抵抗率が1×1011 Ωcm以上)である場合、中間転写ベルト21は1次転写部材5への電圧印加の影響を受けて、チャージアップする。そのため、中間転写ベルト21の表面電位が、中間転写ベルト21の移動方向において上流と下流の1次転写部N1で異なることがある。その結果、転写電圧に対する転写電流の関係、つまり、VI特性が、中間転写ベルト21の移動方向において上流と下流の1次転写部で大きく異なることがある。 For example, when the intermediate transfer belt 21 has a high resistance (for example, a volume resistivity of 1 × 10 11 Ωcm or more), the intermediate transfer belt 21 is charged up under the influence of voltage application to the primary transfer member 5. . Therefore, the surface potential of the intermediate transfer belt 21 may be different between the upstream and downstream primary transfer portions N1 in the moving direction of the intermediate transfer belt 21. As a result, the relationship of the transfer current with respect to the transfer voltage, that is, the VI characteristic may be greatly different between the upstream and downstream primary transfer portions in the moving direction of the intermediate transfer belt 21.

図7は、中間転写ベルトの移動方向に沿って第1、第2、第3、第4のステーション10a、10b、10c、10dをこの順番で有する画像形成装置における、各1次転写部材に関する転写電圧と転写電流との関係であるVI特性を示す。以下、図及び表において、1st、2st、3st、4stは、それぞれ第1、第2、第3、第4のステーション10a、10b、10c、10dに関するデータを示す。   FIG. 7 shows the transfer of each primary transfer member in the image forming apparatus having the first, second, third, and fourth stations 10a, 10b, 10c, and 10d in this order along the moving direction of the intermediate transfer belt. The VI characteristic which is the relationship between voltage and transfer current is shown. Hereinafter, in the drawings and tables, 1st, 2st, 3st, and 4st indicate data related to the first, second, third, and fourth stations 10a, 10b, 10c, and 10d, respectively.

図7によれば、中間転写ベルト21の移動方向において上流側の1次転写部材5は電流が流れやすく、中間転写ベルト21の移動方向において下流側の1次転写部材5は電流が流れにくい傾向があることが分かる。   According to FIG. 7, the primary transfer member 5 on the upstream side in the moving direction of the intermediate transfer belt 21 tends to flow current, and the primary transfer member 5 on the downstream side in the moving direction of the intermediate transfer belt 21 tends to hardly flow current. I understand that there is.

例えば、画像形成時の最適電流値を5μAと設定し、非画像形成時に第4のステーション10dにおいて1次転写部材5dに定電流制御された電圧を印加し、この時の出力電圧の平均値(平均電圧値)を算出した。この時、第1〜第3のステーション10a〜10cの1次転写部材5a〜5cには定電圧制御された所定の電圧を印加した。算出された平均電圧値は1000Vであった。表1は、1000Vの転写電圧を各1次転写部材5a〜5dに印加した時の転写電流値を測定した結果である。   For example, the optimum current value at the time of image formation is set to 5 μA, and a voltage subjected to constant current control is applied to the primary transfer member 5d at the fourth station 10d at the time of non-image formation, and the average value of the output voltage at this time ( The average voltage value was calculated. At this time, a predetermined voltage under constant voltage control was applied to the primary transfer members 5a to 5c of the first to third stations 10a to 10c. The calculated average voltage value was 1000V. Table 1 shows a result of measuring a transfer current value when a transfer voltage of 1000 V is applied to each of the primary transfer members 5a to 5d.

Figure 0005317497
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測定された転写電流値は、第1のステーション10aは8μA、第2のステーション10bは7μA、第3のステーション10cは6μA、第4のステーション10dは5μAであった。第1〜第3のステーション10a〜10cの1次転写部材5a〜5cには、最適値である5μAより大きな電流が流れていた。   The measured transfer current values were 8 μA for the first station 10a, 7 μA for the second station 10b, 6 μA for the third station 10c, and 5 μA for the fourth station 10d. The primary transfer members 5a to 5c of the first to third stations 10a to 10c flowed an electric current larger than the optimum value of 5 μA.

このように、電気抵抗検知工程において第4のステーション10dで検知した平均電圧値の結果のみで、第1〜第3のステーション10a〜10cの転写電圧の制御を行うと、転写効率、再転写率の悪化をもたらし、不良画像を発生させる可能性が高まる。   As described above, when the transfer voltage of the first to third stations 10a to 10c is controlled only by the result of the average voltage value detected by the fourth station 10d in the electrical resistance detection step, the transfer efficiency and the retransfer rate are achieved. This increases the possibility of generating defective images.

本実施例の目的の1つは、複数の1次転写部材5a〜5dを有し、定電流制御部51及び電圧検知部52を1つの1次転写部材5dに対してだけ有する画像形成装置100において、次のような効果を得ることである。即ち、各1次転写部材5a〜5dに対して最適な転写電圧をより正確に決定し、制御することができ、転写不良や再転写を抑制した、高品質カラー画像を出力することを可能とすることである。   One object of the present embodiment is to have an image forming apparatus 100 having a plurality of primary transfer members 5a to 5d and having a constant current control unit 51 and a voltage detection unit 52 for only one primary transfer member 5d. Is to obtain the following effects. That is, it is possible to more accurately determine and control the optimum transfer voltage for each primary transfer member 5a to 5d, and to output a high-quality color image with suppressed transfer failure and retransfer. It is to be.

そこで、本実施例では、各1次転写部N1a〜N1dの位置に応じて中間転写ベルト21が画像形成時に実際にチャージアップした状態を再現した状態で、各1次転写部材5に画像形成時に印加する転写電圧を決定する。以下、更に詳しく説明する。   Therefore, in this embodiment, the state where the intermediate transfer belt 21 is actually charged up at the time of image formation is reproduced according to the position of each of the primary transfer portions N1a to N1d. The transfer voltage to be applied is determined. This will be described in more detail below.

尚、本実施例では、中間転写ベルト21の表面の移動速度(回転速度)Vは50mm/secとし、中間転写ベルト21の移動方向における隣り合う1次転写部材5の間の距離Dは50mmとした。つまり、本実施例では、中間転写ベルト21は1秒で隣り合う1次転写部材5の間の距離を移動する。   In this embodiment, the moving speed (rotational speed) V of the surface of the intermediate transfer belt 21 is 50 mm / sec, and the distance D between adjacent primary transfer members 5 in the moving direction of the intermediate transfer belt 21 is 50 mm. did. That is, in this embodiment, the intermediate transfer belt 21 moves the distance between the adjacent primary transfer members 5 in one second.

転写電圧の制御のために、先ず、非画像形成時の所定のタイミングで1次転写部N1の電気抵抗を検知するための電気抵抗検知工程を行う。即ち、1次転写工程の前段階で、全ての感光ドラム1a〜1dと中間転写ベルト21との回転駆動が開始される。そして、全ての感光ドラム1a〜1dは、帯電ローラ2a〜2dによって負極性に帯電される。この動作を前回転動作と定義する。   In order to control the transfer voltage, first, an electrical resistance detection process for detecting the electrical resistance of the primary transfer portion N1 is performed at a predetermined timing during non-image formation. That is, rotation driving of all the photosensitive drums 1a to 1d and the intermediate transfer belt 21 is started before the primary transfer process. All the photosensitive drums 1a to 1d are negatively charged by the charging rollers 2a to 2d. This operation is defined as a pre-rotation operation.

この前回転動作時に、第4のステーション10dの1次転写部材5dに対して、1次転写電源33dから出力され、定電流制御部51によって画像形成時の1次転写工程に最適な転写電流値(本実施例では5μA)にて定電流制御された検知電圧が印加される。同時に、電圧検知部52は、1次転写電源33dの出力電圧の平均値(平均電圧値)を算出する。算出された平均電圧値は、コントローラ50に入力される。   During this pre-rotation operation, a transfer current value that is output from the primary transfer power supply 33d to the primary transfer member 5d of the fourth station 10d and is optimal for the primary transfer process during image formation by the constant current control unit 51. A detection voltage under constant current control is applied at 5 μA in this embodiment. At the same time, the voltage detector 52 calculates the average value (average voltage value) of the output voltage of the primary transfer power supply 33d. The calculated average voltage value is input to the controller 50.

ここで、電気抵抗検知工程においては、各1次転写部材5a〜5dのそれぞれに対して、詳しくは後述するようにして上記平均電圧値が決定される。これらの平均電圧値は、各1次転写部材5a〜5dに対して、それぞれVt(1st)、Vt(2st)、Vt(3st)、Vt(4st)として算出される。それぞれの平均電圧値は、コントローラ50に内蔵されるか又はコントローラ50に接続された記憶手段(電子的なメモリなど)に記憶される。これらの平均電圧値は、画像形成時に各1次転写部材5a〜5dに印加される転写電圧の値として使用される。   Here, in the electrical resistance detection step, the average voltage value is determined for each of the primary transfer members 5a to 5d as described in detail later. These average voltage values are calculated as Vt (1st), Vt (2st), Vt (3st), and Vt (4st) for the primary transfer members 5a to 5d, respectively. Each average voltage value is stored in a storage unit (such as an electronic memory) built in the controller 50 or connected to the controller 50. These average voltage values are used as transfer voltage values applied to the primary transfer members 5a to 5d during image formation.

尚、本実施例では、コントローラ50は、電圧検知部52が算出した平均電圧値を画像形成時の転写電圧値として決定するが、電圧検知部52の検知結果の処理方法はこれに限定されるものではない。例えば、コントローラ50は、所定の電流値で定電流制御した際の出力電圧の検知結果(それを平均化処理したものでもよい)に所定の係数を乗じたり、加減算したりして、画像形成時の転写電圧値を算出する処理を実行するようになっていてもよい。   In this embodiment, the controller 50 determines the average voltage value calculated by the voltage detection unit 52 as the transfer voltage value at the time of image formation, but the processing method of the detection result of the voltage detection unit 52 is limited to this. It is not a thing. For example, the controller 50 multiplies the detection result of the output voltage when the constant current control is performed with a predetermined current value (which may be obtained by averaging the result), adds or subtracts it, and forms the image. The process of calculating the transfer voltage value may be executed.

図2は、本実施例における前回転動作からプリント終了後までの感光ドラム1、中間転写ベルト21の駆動状態、帯電電源31の電圧出力状態、各1次転写電源33a〜33dの電圧出力状態を示している。以下、図2のフローにおける経過時間は、図2に示されるスタート(感光ドラム1と中間転写ベルト21の駆動の開始時)を基準とした経過時間で表記する。   FIG. 2 shows the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 21 driven from the pre-rotation operation to the end of printing in this embodiment, the voltage output state of the charging power source 31, and the voltage output states of the primary transfer power sources 33a to 33d. Show. Hereinafter, the elapsed time in the flow of FIG. 2 is expressed as an elapsed time with reference to the start shown in FIG. 2 (at the start of driving of the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 21).

感光ドラム1と中間転写ベルト21の動作の開始と同時に、帯電電圧の印加が開始される。1秒後に、第1のステーション10aの1次転写部材5aへの電圧の印加が開始される。3秒後に、第2のステーション10bの1次転写部材5bへの電圧の印加が開始される。5秒後に、第3のステーション10cの1次転写部材5cへの電圧の印加が開始される。又、第2のステーション10bの1次転写部材5bへの電圧の印加の開始と同時に、画像形成時の転写電圧Vt(1st)、Vt(2st)、Vt(3st)、Vt(4st)の算出が順に開始される。それぞれの算出時間は1秒としている。   Simultaneously with the start of the operations of the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 21, the application of the charging voltage is started. After 1 second, application of voltage to the primary transfer member 5a of the first station 10a is started. After 3 seconds, application of voltage to the primary transfer member 5b of the second station 10b is started. After 5 seconds, voltage application to the primary transfer member 5c of the third station 10c is started. Simultaneously with the start of voltage application to the primary transfer member 5b of the second station 10b, transfer voltages Vt (1st), Vt (2st), Vt (3st), and Vt (4st) at the time of image formation are calculated. Are started in order. Each calculation time is 1 second.

尚、画像形成時の転写電圧Vt(1st)、Vt(2st)、Vt(3st)、Vt(4st)の算出時に、各1次転写部材5a〜5dに印加する電圧の値は、画像形成時に使用される転写電圧値に近いことが望ましい。第1〜第3のステーション10a〜10cの1次転写部材5a〜5cには、例えば、前回の画像形成時に用いられた転写電圧を印加することができる。第4のステーション10dの1次転写部材5dには、上述のように、最適転写電流値に定電流制御された検知電圧が印加される。   Note that when calculating the transfer voltages Vt (1st), Vt (2st), Vt (3st), and Vt (4st) at the time of image formation, the values of the voltages applied to the primary transfer members 5a to 5d are as follows. It is desirable to be close to the transfer voltage value used. For example, a transfer voltage used in the previous image formation can be applied to the primary transfer members 5a to 5c of the first to third stations 10a to 10c. As described above, the detection voltage that is constant-current controlled to the optimum transfer current value is applied to the primary transfer member 5d of the fourth station 10d.

図2のA(1)〜A(4)は、中間転写ベルト21の同一箇所を示している。かっこ書きの数字は、経過時間を示している。例えば、A(1)で示される中間転写ベルト21の箇所は1秒後にA(2)で示される。同様に、B(1)〜B(4)、C(1)〜C(4)、D(1)〜D(4)も、それぞれ中間転写ベルト21の同一箇所を示している。   A (1) to A (4) in FIG. 2 indicate the same portion of the intermediate transfer belt 21. The numbers in parentheses indicate the elapsed time. For example, the location of the intermediate transfer belt 21 indicated by A (1) is indicated by A (2) after 1 second. Similarly, B (1) to B (4), C (1) to C (4), and D (1) to D (4) also indicate the same portion of the intermediate transfer belt 21, respectively.

(1)Vt(1st)算出に関して
最適な転写電圧Vt(1st)を求めるには、中間転写ベルト21のチャージアップの影響がない状態で、第4のステーション10dの電圧検知部52にて平均電圧値を算出することが重要である。
(1) Regarding Vt (1st) Calculation In order to obtain the optimum transfer voltage Vt (1st), the average voltage is detected by the voltage detector 52 of the fourth station 10d in the state where there is no influence of the charge-up of the intermediate transfer belt 21. It is important to calculate the value.

Vt(1st)は、A(4)で示される中間転写ベルト21の箇所を利用して算出される。このA(4)で示される中間転写ベルト21の箇所において、転写電圧によるチャージアップの履歴は、図2に示されるA(1)、A(2)、A(3)を見て確認できる。A(1)、A(2)、A(3)の期間ではそれぞれ第1、第2、第3のステーション10a、10b、10dの転写電圧はいずれもOFFの状態である。従って、中間転写ベルト21のA(4)の箇所は、転写電圧の影響を受けていない。   Vt (1st) is calculated using the location of the intermediate transfer belt 21 indicated by A (4). At the location of the intermediate transfer belt 21 indicated by A (4), the charge-up history due to the transfer voltage can be confirmed by looking at A (1), A (2), and A (3) shown in FIG. In the periods A (1), A (2), and A (3), the transfer voltages of the first, second, and third stations 10a, 10b, and 10d are all OFF. Accordingly, the portion A (4) of the intermediate transfer belt 21 is not affected by the transfer voltage.

これによって、転写電圧Vt(1st)は、中間転写ベルト21のチャージアップの影響がなく、画像形成時に実際の第1のステーション10aを通過している時と同等の中間転写ベルト21の状態で算出することができる。   As a result, the transfer voltage Vt (1st) is not affected by the charge-up of the intermediate transfer belt 21, and is calculated in the state of the intermediate transfer belt 21 equivalent to that when the actual first station 10a is passed during image formation. can do.

(2)Vt(2st)算出に関して
最適な転写電圧Vt(2st)を求めるには、第1のステーション10aの転写電圧によるチャージアップの影響のみを中間転写ベルト21が受けた状態で、第4のステーション10dの電圧検知部52にて平均電圧値を算出することが重要である。
(2) Regarding Vt (2st) calculation In order to obtain the optimum transfer voltage Vt (2st), the fourth transfer is performed in the state where the intermediate transfer belt 21 is only affected by the charge-up due to the transfer voltage of the first station 10a. It is important to calculate the average voltage value in the voltage detection unit 52 of the station 10d.

Vt(2st)は、B(4)で示される中間転写ベルト21の箇所を利用して算出される。このB(4)で示される中間転写ベルト21の箇所において、転写電圧によるチャージアップの履歴は、図2に示されるB(1)、B(2)、B(3)を見て確認できる。B(1)の期間では第1のステーション10aの転写電圧がONであり、B(2)、B(3)の期間ではそれぞれ第2、第3のステーション10b、10cの転写電圧はいずれもOFFの状態である。従って、中間転写ベルト21のB(4)の箇所は、第1のステーション10aの転写電圧の影響のみを受けている。   Vt (2st) is calculated using the location of the intermediate transfer belt 21 indicated by B (4). At the location of the intermediate transfer belt 21 indicated by B (4), the charge-up history due to the transfer voltage can be confirmed by looking at B (1), B (2) and B (3) shown in FIG. The transfer voltage of the first station 10a is ON during the period B (1), and the transfer voltages of the second and third stations 10b and 10c are OFF during the periods B (2) and B (3), respectively. It is a state. Accordingly, the portion B (4) of the intermediate transfer belt 21 is affected only by the transfer voltage of the first station 10a.

これによって、転写電圧Vt(2st)は、第1のステーション10aの転写電圧によるチャージアップの影響のみを受け、画像形成時に実際の第2のステーション10bを通過している時と同等の中間転写ベルト21の状態で算出することができる。   As a result, the transfer voltage Vt (2st) is only affected by the charge-up due to the transfer voltage of the first station 10a, and is equivalent to the intermediate transfer belt when passing through the actual second station 10b during image formation. It can be calculated in 21 states.

(3)Vt(3st)算出に関して
最適な転写電圧Vt(3st)を求めるには、第1、第2のステーション10a、10bの転写電圧によるチャージアップの影響のみを中間転写ベルト21が受けた状態で、第4のステーション10dの電圧検知部52にて平均電圧値を算出することが重要である。
(3) Regarding Vt (3st) Calculation In order to obtain the optimum transfer voltage Vt (3st), the intermediate transfer belt 21 is only affected by the charge-up due to the transfer voltages of the first and second stations 10a and 10b. Thus, it is important to calculate the average voltage value in the voltage detection unit 52 of the fourth station 10d.

Vt(3st)は、C(4)で示される中間転写ベルト21の箇所を利用して算出される。このC(4)で示される中間転写ベルト21の箇所において、転写電圧によるチャージアップの履歴は、図2に示されるC(1)、C(2)、C(3)を見て確認できる。C(1)、C(2)の期間ではそれぞれ第1、第2のステーション10a、10bの転写電圧がいずれもONであり、C(3)の期間では第3のステーション10cの転写電圧がOFFの状態である。従って、中間転写ベルト21のC(4)の箇所は、第1、第2のステーション10a、10bの転写電圧の影響のみを受けている。   Vt (3st) is calculated using the location of the intermediate transfer belt 21 indicated by C (4). In the portion of the intermediate transfer belt 21 indicated by C (4), the charge-up history due to the transfer voltage can be confirmed by looking at C (1), C (2) and C (3) shown in FIG. In the period C (1) and C (2), the transfer voltages of the first and second stations 10a and 10b are both ON, and in the period C (3), the transfer voltage of the third station 10c is OFF. It is a state. Accordingly, the portion C (4) of the intermediate transfer belt 21 is affected only by the transfer voltage of the first and second stations 10a and 10b.

これによって、転写電圧Vt(3st)は、第1、第2のステーション10a、10bの転写電圧によるチャージアップの影響のみを受け、画像形成時に実際の第3のステーション10cを通過している時と同等の中間転写ベルト21の状態で算出することができる。   As a result, the transfer voltage Vt (3st) is affected only by the charge-up due to the transfer voltages of the first and second stations 10a and 10b, and passes through the actual third station 10c during image formation. It can be calculated in the state of the equivalent intermediate transfer belt 21.

(4)Vt(4st)算出に関して
最適な転写電圧Vt(4st)を求めるには、第1〜第3のステーション10a〜10cの転写電圧によるチャージアップの影響を中間転写ベルト21が受けた状態で、第4のステーション10dの電圧検知部52にて平均電圧値を算出することが重要である。
(4) Regarding Vt (4st) calculation In order to obtain the optimum transfer voltage Vt (4st), the intermediate transfer belt 21 is affected by the charge-up caused by the transfer voltages of the first to third stations 10a to 10c. It is important to calculate the average voltage value in the voltage detector 52 of the fourth station 10d.

Vt(4st)は、D(4)で示される中間転写ベルト21の箇所を利用して算出される。このD(4)で示される中間転写ベルト21の箇所において、転写電圧によるチャージアップの履歴は、図2に示されるD(1)、D(2)、D(3)を見て確認できる。D(1)、D(2)、D(3)の期間ではそれぞれ第1、第2、第3のステーション10a、10b、10cの転写電圧はいずれもONの状態である。従って、中間転写ベルト21のD(4)の箇所は、第1〜第3のステーション10a〜10cの全ての転写電圧の影響を受けている。   Vt (4st) is calculated using the location of the intermediate transfer belt 21 indicated by D (4). At the location of the intermediate transfer belt 21 indicated by D (4), the charge-up history due to the transfer voltage can be confirmed by looking at D (1), D (2) and D (3) shown in FIG. During the periods D (1), D (2), and D (3), the transfer voltages of the first, second, and third stations 10a, 10b, and 10c are all in an ON state. Accordingly, the portion D (4) of the intermediate transfer belt 21 is affected by all the transfer voltages of the first to third stations 10a to 10c.

これによって、転写電圧Vt(4st)は、第1〜第3のステーション10a〜10cの転写電圧によるチャージアップの影響を受け、画像形成時に実際の第4のステーション10dを通過している時と同等の中間転写ベルト21の状態で算出することができる。   As a result, the transfer voltage Vt (4st) is affected by the charge-up caused by the transfer voltages of the first to third stations 10a to 10c, and is equivalent to when the actual voltage passes through the fourth station 10d during image formation. The intermediate transfer belt 21 can be calculated.

このように、本実施例の画像形成装置100は、移動可能なベルト(中間転写ベルト21)を有する。又、画像形成装置100は、トナー像を担持する第1の像担持体(第1、第2又は第3のステーション10a、10b又は10cの感光ドラム1a、1b又は1c)を有する。又、画像形成装置100は、第1の転写電圧を受けて第1の転写領域で上記第1の像担持体上のトナー像を上記ベルト上に転写する第1の転写部材(第1、第2又は第3のステーション10a、10b又は10cの1次転写部材5a、5b又は5c)を有する。又、画像形成装置100は、上記ベルトの移動方向において上記第1の像担持体よりも下流に位置するトナー像を担持する第2の像担持体(第4のステーション10dの感光ドラム1d)を有する。又、画像形成装置100は、第2の転写電圧を受けて第2の転写領域において上記第1の像担持体から上記ベルト上に転写したトナー像に重ねて上記第2の像担持体上のトナー像を転写する第2の転写部材(第4のステーション10dの1次転写部材5d)を有する。又、画像形成装置100は、上記第2の転写部材に電圧を印加する電源(第4のステーション10dの1次転写電源33d)を有する。更に、画像形成装置100は、上記電源が出力する電流又は電圧を検知可能な検知手段(電圧検知部52)を有する。   As described above, the image forming apparatus 100 according to the present exemplary embodiment includes the movable belt (intermediate transfer belt 21). The image forming apparatus 100 includes a first image carrier (a photosensitive drum 1a, 1b, or 1c of the first, second, or third station 10a, 10b, or 10c) that carries a toner image. The image forming apparatus 100 receives a first transfer voltage and transfers a toner image on the first image carrier onto the belt in a first transfer region (first and second transfer members). A primary transfer member 5a, 5b or 5c) of the second or third station 10a, 10b or 10c. The image forming apparatus 100 also includes a second image carrier (photosensitive drum 1d of the fourth station 10d) that carries a toner image positioned downstream of the first image carrier in the moving direction of the belt. Have. The image forming apparatus 100 receives the second transfer voltage and overlaps the toner image transferred on the belt from the first image carrier in the second transfer region on the second image carrier. A second transfer member (primary transfer member 5d of the fourth station 10d) for transferring the toner image is included. The image forming apparatus 100 also includes a power source (primary transfer power source 33d of the fourth station 10d) that applies a voltage to the second transfer member. Further, the image forming apparatus 100 includes a detection unit (voltage detection unit 52) capable of detecting the current or voltage output from the power source.

そして、本実施例の画像形成装置100は、次のようにして得られる上記検知手段の検知結果に基づいて、上記第2の転写電圧(第4のステーション10dの1次転写部材5dに画像形成時に印加する転写電圧)を設定する。即ち、上記第1の転写部材に電圧を印加している時に上記第1の転写領域に進入している上記ベルトの領域(図2中D(1)、D(2)又はD(3))が後に上記第2の転写領域に進入した時に、上記電源から検知電圧を出力して得られる検知結果である。   The image forming apparatus 100 according to the present embodiment forms the second transfer voltage (image formation on the primary transfer member 5d of the fourth station 10d) based on the detection result of the detection unit obtained as follows. Set the transfer voltage (sometimes applied). That is, the belt region (D (1), D (2) or D (3) in FIG. 2) entering the first transfer region when a voltage is applied to the first transfer member. Is a detection result obtained by outputting a detection voltage from the power source when the second transfer area is entered later.

又、本実施例では、次のようにして得られる上記検知手段の検知結果に基づいて、上記第1の転写電圧(第1、第2又は第3のステーション10a、10b又は10cの1次転写部材5a、5b又は5cに画像形成時に印加する転写電圧)を設定する。即ち、上記第1の転写部材による帯電をしていない上記ベルトの領域が、上記第2の転写領域に進入している時に、上記電源から検知電圧を出力して得られる検知結果である。当該ベルトの領域は、第1のステーション10aの1次転写部材5aに対する第1の転写電圧については、図2中A(1)〜A(3)が対応する。又、第2のステーション10bの1次転写部材5bに対する第1の転写電圧については、図2中B(2)〜B(3)が対応する。更に、第3のステーション10cの1次転写部材5cに対する第1の転写電圧については、図2中C(3)が対応する。   In this embodiment, the first transfer voltage (primary transfer of the first, second or third station 10a, 10b or 10c) is based on the detection result of the detection means obtained as follows. The transfer voltage to be applied to the members 5a, 5b or 5c during image formation is set. That is, a detection result obtained by outputting a detection voltage from the power supply when the belt region not charged by the first transfer member enters the second transfer region. In the belt region, A (1) to A (3) in FIG. 2 correspond to the first transfer voltage for the primary transfer member 5a of the first station 10a. Further, B (2) to B (3) in FIG. 2 correspond to the first transfer voltage for the primary transfer member 5b of the second station 10b. Furthermore, C (3) in FIG. 2 corresponds to the first transfer voltage for the primary transfer member 5c of the third station 10c.

又、換言すれば、本実施例では、次のようにして上記検知手段が検知する検知結果に基づいて、上記第1の転写電圧(第1、第2又は第3のステーション10a、10b又は10cの1次転写部材5a、5b又は5cに画像形成時に印加する転写電圧)を設定する。即ち、上記第1の転写部材に電圧を印加している時に上記第1の転写領域に進入している上記ベルトの領域が上記第2の転写領域に進入する前に上記検知手段が検知する検知結果である。当該ベルトの領域は、第1のステーション10aの1次転写部材5aに対する第1の転写電圧については、図2中B(1)、C(1)及びD(1)が対応する。又、第2のステーション10bの1次転写部材5bに対する第1の転写電圧については、図2中C(2)及びD(2)が対応する。更に、第3のステーション10cの1次転写部材5cに対する第1の転写電圧については、図2中D(3)が対応する。   In other words, in the present embodiment, the first transfer voltage (first, second or third station 10a, 10b or 10c) is based on the detection result detected by the detection means as follows. The transfer voltage applied to the primary transfer member 5a, 5b or 5c during image formation is set. That is, when the voltage is applied to the first transfer member, the detection means detects before the belt area entering the first transfer area enters the second transfer area. It is a result. The belt area corresponds to B (1), C (1), and D (1) in FIG. 2 for the first transfer voltage for the primary transfer member 5a of the first station 10a. Further, C (2) and D (2) in FIG. 2 correspond to the first transfer voltage for the primary transfer member 5b of the second station 10b. Further, D (3) in FIG. 2 corresponds to the first transfer voltage for the primary transfer member 5c of the third station 10c.

以上のように、本実施例の制御によれば、第4のステーション10dの電圧検知部52は、中間転写ベルト21のチャージアップを考慮して、出力電圧値を検知し、平均電圧値(画像形成時の転写電圧値)を算出することができる。この中間転写ベルト21のチャージアップは、第1〜第3のステーション10a〜10cの1次転写部材5a〜5cへの電圧印加の影響によるものである。従って、本実施例の制御方法によれば、精度の高い転写電圧の制御を行うことができる。   As described above, according to the control of this embodiment, the voltage detection unit 52 of the fourth station 10d detects the output voltage value in consideration of the charge-up of the intermediate transfer belt 21, and the average voltage value (image) Transfer voltage value at the time of formation) can be calculated. This charge-up of the intermediate transfer belt 21 is due to the influence of voltage application to the primary transfer members 5a to 5c of the first to third stations 10a to 10c. Therefore, according to the control method of this embodiment, the transfer voltage can be controlled with high accuracy.

表2は、本実施例に従って算出された各ステーション10a〜10dの画像形成時の転写電圧と、実際に転写工程時に測定された転写電流値とを示す。   Table 2 shows the transfer voltage at the time of image formation of each of the stations 10a to 10d calculated according to the present embodiment and the transfer current value actually measured during the transfer process.

Figure 0005317497
Figure 0005317497

本実施例によれば、画像形成時に使用される転写電圧Vt(1st)、Vt(2st)、Vt(3st)、Vt(4st)は、それぞれ600V、650V、800V、1000Vと算出された。この算出結果の値の違いは、算出時の中間転写ベルト21の表面のチャージアップ状態、つまり、中間転写ベルト21の表面電位が異なっていることを意味する。   According to this example, the transfer voltages Vt (1st), Vt (2st), Vt (3st), and Vt (4st) used at the time of image formation were calculated as 600 V, 650 V, 800 V, and 1000 V, respectively. This difference in the value of the calculation result means that the surface of the intermediate transfer belt 21 is charged up at the time of calculation, that is, the surface potential of the intermediate transfer belt 21 is different.

そして、上述のように算出された値の転写電圧を画像形成時に各1次転写部材5a〜5dに印加した際の、実測された転写電流値は、それぞれ5.2μA、5.1μA、5μA、5μAであった。これらの実測された転写電流値は、画像形成時の最適電流値である5μAとほぼ同等であった。   The measured transfer current values when the transfer voltage calculated as described above is applied to the primary transfer members 5a to 5d during image formation are 5.2 μA, 5.1 μA, 5 μA, respectively. 5 μA. These actually measured transfer current values were almost equal to 5 μA, which is the optimum current value during image formation.

このように、本実施例によれば、各ステーション10a〜10dによって異なる中間転写ベルト21のチャージアップの影響を考慮して、各1次転写部材5a〜5dに画像形成時に印加する転写電圧を高精度にて算出することが可能である。従って、本実施例によれば、各1次転写部材5a〜5dに対して最適な転写電圧をより正確に算出し、画像形成時に最適な転写電流を付与することが可能である。即ち、本実施例によれば、各1次転写部材5a〜5dに対して最適な転写電圧をより正確に決定し、制御することができ、転写不良や再転写を抑制した、高品質カラー画像を出力することができる。   As described above, according to this embodiment, the transfer voltage applied to the primary transfer members 5a to 5d at the time of image formation is increased in consideration of the effect of the charge-up of the intermediate transfer belt 21 which varies depending on the stations 10a to 10d. It is possible to calculate with accuracy. Therefore, according to this embodiment, it is possible to more accurately calculate the optimum transfer voltage for each of the primary transfer members 5a to 5d, and to apply the optimum transfer current during image formation. That is, according to the present embodiment, an optimal transfer voltage can be more accurately determined and controlled for each of the primary transfer members 5a to 5d, and a high-quality color image in which transfer failure or retransfer is suppressed. Can be output.

実施例2
次に、本発明に係る画像形成装置の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は実施例1の画像形成装置と同じである。従って、実施例1の画像形成装置のものと同一又はそれに相当する機能、構成を有する要素については、同一符号を付して詳しい説明は省略する。
Example 2
Next, another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described. The basic configuration and operation of the image forming apparatus of the present embodiment are the same as those of the image forming apparatus of the first embodiment. Therefore, elements having the same functions or configurations as those of the image forming apparatus of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図3は、本実施例における前回転動作からプリント終了後までの感光ドラム1、中間転写ベルト21の駆動状態、帯電電源31の電圧出力状態、各1次転写電源33a〜33dの電圧出力状態を示している。以下、図3のフローにおける経過時間は、図3に示されるスタート(感光ドラム1と中間転写ベルト21の駆動の開始時)を基準とした経過時間で表記する。   FIG. 3 shows the driving state of the photosensitive drum 1, the intermediate transfer belt 21, the voltage output state of the charging power source 31, and the voltage output states of the primary transfer power sources 33a to 33d from the pre-rotation operation to the end of printing in this embodiment. Show. Hereinafter, the elapsed time in the flow of FIG. 3 is expressed as an elapsed time based on the start shown in FIG. 3 (at the start of driving of the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 21).

感光ドラム1と中間転写ベルト21の駆動を開始して、3秒後に、第1〜第3のステーション10a〜10cの1次転写部材5a〜5cへの電圧の印加が開始される。そして、画像形成時の転写電圧Vt(1st)、Vt(2st)、Vt(3st)、Vt(4st)の算出が順に開始される。それぞれの算出時間は1秒としている。   Three seconds after the driving of the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 21 is started, application of voltage to the primary transfer members 5a to 5c of the first to third stations 10a to 10c is started. Then, the calculation of the transfer voltages Vt (1st), Vt (2st), Vt (3st), and Vt (4st) at the time of image formation is started in order. Each calculation time is 1 second.

本実施例では、第1〜第4のステーション10a〜10dの1次転写部材5a〜5dへの電圧の印加を同時に開始する。これによって、制御を簡素化することができる。しかし、全てのステーション10a〜10dの1次転写部材5a〜5dの電圧を同時に印加するため、中間転写ベルト21を回転させる駆動ローラ22に急激な負荷が加わる可能性がある。これによって、転写電圧値の算出精度が低下することも考えられる。特に、1次転写部材5に摺動抵抗の大きな部材を使用している場合には、十分な注意が必要である。   In this embodiment, voltage application to the primary transfer members 5a to 5d of the first to fourth stations 10a to 10d is started simultaneously. Thereby, control can be simplified. However, since the voltages of the primary transfer members 5a to 5d of all the stations 10a to 10d are applied simultaneously, there is a possibility that a sudden load is applied to the drive roller 22 that rotates the intermediate transfer belt 21. As a result, the transfer voltage value calculation accuracy may be reduced. In particular, when a member having a large sliding resistance is used for the primary transfer member 5, sufficient care is required.

尚、画像形成時の転写電圧Vt(1st)、Vt(2st)、Vt(3st)、Vt(4st)の算出時に、各1次転写部材5a〜5dに印加する電圧の値は、画像形成時に使用される転写電圧値に近いことが望ましい。   Note that when calculating the transfer voltages Vt (1st), Vt (2st), Vt (3st), and Vt (4st) at the time of image formation, the values of the voltages applied to the primary transfer members 5a to 5d are as follows. It is desirable to be close to the transfer voltage value used.

図3のA(1)〜A(4)、B(1)〜B(4)、C(1)〜C(4)、D(1)〜D(4)は、図2について説明したものと同様の意味を有する。   A (1) to A (4), B (1) to B (4), C (1) to C (4), and D (1) to D (4) in FIG. Has the same meaning as

(1)Vt(1st)算出に関して
最適な転写電圧Vt(1st)を求めるには、中間転写ベルト21のチャージアップの影響がない状態で、第4のステーション10dの電圧検知部52にて平均電圧値を算出することが重要である。
(1) Regarding Vt (1st) Calculation In order to obtain the optimum transfer voltage Vt (1st), the average voltage is detected by the voltage detector 52 of the fourth station 10d in the state where there is no influence of the charge-up of the intermediate transfer belt 21. It is important to calculate the value.

Vt(1st)は、A(4)で示される中間転写ベルト21の箇所を利用して算出される。このA(4)で示される中間転写ベルト21の箇所において、転写電圧によるチャージアップの履歴は、図3に示されるA(1)、A(2)、A(3)を見て確認できる。A(1)、A(2)、A(3)の期間ではそれぞれ第1、第2、第3のステーション10a、10b、10dの転写電圧はいずれもOFFの状態である。従って、中間転写ベルト21のA(4)の箇所は転写電圧の影響を受けていない。   Vt (1st) is calculated using the location of the intermediate transfer belt 21 indicated by A (4). At the location of the intermediate transfer belt 21 indicated by A (4), the charge-up history due to the transfer voltage can be confirmed by looking at A (1), A (2) and A (3) shown in FIG. In the periods A (1), A (2), and A (3), the transfer voltages of the first, second, and third stations 10a, 10b, and 10d are all OFF. Accordingly, the portion A (4) of the intermediate transfer belt 21 is not affected by the transfer voltage.

これによって、転写電圧Vt(1st)は、中間転写ベルト21のチャージアップの影響がなく、画像形成時に実際の第1のステーション10aを通過している時と同等の中間転写ベルト21の状態で算出することができる。   As a result, the transfer voltage Vt (1st) is not affected by the charge-up of the intermediate transfer belt 21, and is calculated in the state of the intermediate transfer belt 21 equivalent to that when the actual first station 10a is passed during image formation. can do.

(2)Vt(2st)算出に関して
最適な転写電圧Vt(2st)を求めるには、第3のステーション10cの転写電圧によるチャージアップの影響のみを中間転写ベルト21が受けた状態で、第4のステーション10dの電圧検知部52にて平均電圧値を算出することが重要である。
(2) Regarding the Vt (2st) calculation In order to obtain the optimum transfer voltage Vt (2st), the fourth transfer is performed while the intermediate transfer belt 21 is only affected by the charge-up due to the transfer voltage of the third station 10c. It is important to calculate the average voltage value in the voltage detection unit 52 of the station 10d.

Vt(2st)は、B(4)で示される中間転写ベルト21の箇所を利用して算出される。このB(4)で示される中間転写ベルト21の箇所において、転写電圧によるチャージアップの履歴は、図3に示されるB(1)、B(2)、B(3)を見て確認できる。B(1)、B(2)の期間ではそれぞれ第1、第2のステーション10a、10bの転写電圧がOFFであり、B(3)の期間では第3のステーション10cの転写電圧はONの状態である。従って、中間転写ベルト21のB(4)の箇所は、第3のステーション10cの転写電圧の影響のみを受けている。   Vt (2st) is calculated using the location of the intermediate transfer belt 21 indicated by B (4). At the location of the intermediate transfer belt 21 indicated by B (4), the charge-up history due to the transfer voltage can be confirmed by looking at B (1), B (2) and B (3) shown in FIG. The transfer voltage at the first and second stations 10a and 10b is OFF during the period B (1) and B (2), respectively, and the transfer voltage at the third station 10c is ON during the period B (3). It is. Accordingly, the portion B (4) of the intermediate transfer belt 21 is affected only by the transfer voltage of the third station 10c.

これによって、転写電圧Vt(2st)は、第3のステーション10cの転写電圧によるチャージアップの影響のみを受け、画像形成時に実際の第2のステーション10bを通過している時と同等の中間転写ベルト21の状態で算出することができる。   As a result, the transfer voltage Vt (2st) is only affected by the charge-up due to the transfer voltage of the third station 10c, and is equivalent to the intermediate transfer belt when passing the actual second station 10b during image formation. It can be calculated in 21 states.

(3)Vt(3st)算出に関して
最適な転写電圧Vt(3st)を求めるには、第2、第3のステーション10b、10cの転写電圧によるチャージアップの影響のみを中間転写ベルト21が受けた状態で、第4のステーション10dの電圧検知部52にて平均電圧値を算出することが重要である。
(3) Regarding Vt (3st) calculation In order to obtain the optimum transfer voltage Vt (3st), the intermediate transfer belt 21 is only affected by the charge-up due to the transfer voltages of the second and third stations 10b and 10c. Thus, it is important to calculate the average voltage value in the voltage detection unit 52 of the fourth station 10d.

Vt(3st)は、C(4)で示される中間転写ベルト21の箇所を利用して算出される。このC(4)で示される中間転写ベルト21の箇所において、転写電圧によるチャージアップの履歴は、図3に示されるC(1)、C(2)、C(3)を見て確認できる。C(1)の期間では第1のステーション10aの転写電圧がOFFであり、C(2)、C(3)の期間ではそれぞれ第2、第3のステーション10b、10cの転写電圧がいずれもONの状態である。従って、中間転写ベルト21のC(4)の箇所は、第2、第3のステーション10b、10cの転写電圧の影響のみを受けている。   Vt (3st) is calculated using the location of the intermediate transfer belt 21 indicated by C (4). At the location of the intermediate transfer belt 21 indicated by C (4), the charge-up history due to the transfer voltage can be confirmed by looking at C (1), C (2) and C (3) shown in FIG. The transfer voltage of the first station 10a is OFF during the period C (1), and the transfer voltages of the second and third stations 10b and 10c are both ON during the period C (2) and C (3). It is a state. Accordingly, the portion C (4) of the intermediate transfer belt 21 is affected only by the transfer voltage of the second and third stations 10b and 10c.

これによって、転写電圧Vt(3st)は、第2、第3のステーション10b、10cの転写電圧によるチャージアップの影響のみを受け、画像形成時に実際の第3のステーション10cを通過している時と同等の中間転写ベルト21の状態で算出することができる。   As a result, the transfer voltage Vt (3st) is only affected by the charge-up due to the transfer voltages of the second and third stations 10b and 10c, and passes through the actual third station 10c during image formation. It can be calculated in the state of the equivalent intermediate transfer belt 21.

(4)Vt(4st)算出に関して
最適な転写電圧Vt(4st)を求めるには、第1〜第3のステーション10a〜10cの転写電圧によるチャージアップの影響を中間転写ベルト21が受けた状態で、第4のステーション10dの電圧検知部52にて平均電圧値を算出することが重要である。
(4) Regarding Vt (4st) calculation In order to obtain the optimum transfer voltage Vt (4st), the intermediate transfer belt 21 is affected by the charge-up caused by the transfer voltages of the first to third stations 10a to 10c. It is important to calculate the average voltage value in the voltage detector 52 of the fourth station 10d.

Vt(4st)は、D(4)で示される中間転写ベルト21の箇所を利用して算出される。このD(4)で示される中間転写ベルト21の箇所において、転写電圧によるチャージアップの履歴は、図3に示されるD(1)、D(2)、D(3)を見て確認できる。D(1)、D(2)、D(3)の期間ではそれぞれ第1、第2、第3のステーション10a、10b、10cの転写電圧はいずれもONの状態である。従って、中間転写ベルト21のD(4)の箇所は、第1〜第3のステーション10a〜10cの全ての転写電圧の影響を受けている。   Vt (4st) is calculated using the location of the intermediate transfer belt 21 indicated by D (4). At the location of the intermediate transfer belt 21 indicated by D (4), the charge-up history due to the transfer voltage can be confirmed by looking at D (1), D (2), and D (3) shown in FIG. During the periods D (1), D (2), and D (3), the transfer voltages of the first, second, and third stations 10a, 10b, and 10c are all in an ON state. Accordingly, the portion D (4) of the intermediate transfer belt 21 is affected by all the transfer voltages of the first to third stations 10a to 10c.

これによって、転写電圧Vt(4st)は、第1〜第3のステーション10a〜10cの転写電圧によるチャージアップの影響を受け、画像形成時に実際の第4のステーション10dを通過している時と同等の中間転写ベルト21の状態で算出することができる。   As a result, the transfer voltage Vt (4st) is affected by the charge-up caused by the transfer voltages of the first to third stations 10a to 10c, and is equivalent to when the actual voltage passes through the fourth station 10d during image formation. The intermediate transfer belt 21 can be calculated.

以上のように、本実施例の制御によれば、第4のステーション10dの電圧検知部52は、中間転写ベルト21のチャージアップを考慮して、出力電圧値を検知し、平均電圧値(画像形成時の転写電圧値)を算出することができる。この中間転写ベルト21のチャージアップは、第1〜第3のステーション10a〜10cの1次転写部材5a〜5cへの電圧印加の影響によるものである。従って、本実施例の制御方法によれば、精度の高い転写電圧の制御を行うことができる。   As described above, according to the control of this embodiment, the voltage detection unit 52 of the fourth station 10d detects the output voltage value in consideration of the charge-up of the intermediate transfer belt 21, and the average voltage value (image) Transfer voltage value at the time of formation) can be calculated. This charge-up of the intermediate transfer belt 21 is due to the influence of voltage application to the primary transfer members 5a to 5c of the first to third stations 10a to 10c. Therefore, according to the control method of this embodiment, the transfer voltage can be controlled with high accuracy.

表3は、本実施例に従って算出された各ステーション10a〜10dの画像形成時の転写電圧と、実際に転写工程時に測定された転写電流値とを示す。   Table 3 shows the transfer voltage at the time of image formation of each of the stations 10a to 10d calculated according to the present embodiment and the transfer current value actually measured during the transfer process.

Figure 0005317497
Figure 0005317497

本実施例によれば、画像形成時に使用される転写電圧Vt(1st)、Vt(2st)、Vt(3st)、Vt(4st)はそれぞれ600V、650V、800V、1000Vと算出された。この算出結果の値の違いは、算出時の中間転写ベルト21の表面のチャージアップ状態、つまり、中間転写ベルト21の表面電位が異なっていることを意味する。   According to this example, the transfer voltages Vt (1st), Vt (2st), Vt (3st), and Vt (4st) used at the time of image formation were calculated as 600 V, 650 V, 800 V, and 1000 V, respectively. This difference in the value of the calculation result means that the surface of the intermediate transfer belt 21 is charged up at the time of calculation, that is, the surface potential of the intermediate transfer belt 21 is different.

そして、上述のように算出された値の転写電圧を画像形成時に各1次転写部材5a〜5dに印加した際の、実測された転写電流値は、それぞれ5.2μA、5.1μA、5μA、5μAであった。これらの実測された転写電流値は、画像形成時の最適電流値である5μAとほぼ同等であった。又、実施例1の結果とほぼ同等であった。   The measured transfer current values when the transfer voltage calculated as described above is applied to the primary transfer members 5a to 5d during image formation are 5.2 μA, 5.1 μA, 5 μA, respectively. 5 μA. These actually measured transfer current values were almost equal to 5 μA, which is the optimum current value during image formation. Further, it was almost the same as the result of Example 1.

このように、本実施例によれば、各ステーション10a〜10dによって異なる中間転写ベルト21のチャージアップの影響を考慮して、各1次転写部材5a〜5dに画像形成時に印加する転写電圧を高精度にて算出することが可能である。従って、本実施例によれば、実施例1と同様に、各1次転写部材5a〜5dに対して最適な転写電圧値を正確に算出し、画像形成時に最適な転写電流を付与することが可能である。即ち、本実施例によれば、実施例1と同様に、各1次転写部材5a〜5dに対して最適な転写電圧をより正確に決定し、制御することができ、転写不良や再転写を抑制した、高品質カラー画像を出力することができる。更に、本実施例では、制御をより簡略化することができる点で有利である。   As described above, according to the present embodiment, the transfer voltage applied to the primary transfer members 5a to 5d at the time of image formation is increased in consideration of the effect of the charge-up of the intermediate transfer belt 21 which varies depending on the stations 10a to 10d. It is possible to calculate with accuracy. Therefore, according to the present embodiment, as in the first embodiment, the optimum transfer voltage value can be accurately calculated for each of the primary transfer members 5a to 5d, and the optimum transfer current can be applied during image formation. Is possible. That is, according to the present embodiment, as in the first embodiment, the optimum transfer voltage can be more accurately determined and controlled for each of the primary transfer members 5a to 5d, and transfer defects and retransfer can be prevented. A suppressed high-quality color image can be output. Furthermore, this embodiment is advantageous in that the control can be further simplified.

実施例3
次に、本発明に係る画像形成装置の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は実施例1の画像形成装置と同じである。従って、実施例1の画像形成装置のものと同一又はそれに相当する機能、構成を有する要素については、同一符号を付して詳しい説明は省略する。
Example 3
Next, another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described. The basic configuration and operation of the image forming apparatus of the present embodiment are the same as those of the image forming apparatus of the first embodiment. Therefore, elements having the same functions or configurations as those of the image forming apparatus of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図4は、本実施例における前回転動作からプリント終了後までの感光ドラム1、中間転写ベルトの駆動状態、帯電電源31の電圧出力状態、各1次転写電源33a〜33dの電圧出力状態を示している。以下、図4のフローにおける経過時間は、図4に示されるスタート(感光ドラム1と中間転写ベルト21の駆動の開始時)を基準とした経過時間で表記する。   FIG. 4 shows the photosensitive drum 1 and intermediate transfer belt drive state, voltage output state of the charging power source 31, and voltage output states of the primary transfer power sources 33a to 33d from the pre-rotation operation to the end of printing in this embodiment. ing. Hereinafter, the elapsed time in the flow of FIG. 4 is expressed as an elapsed time with reference to the start shown in FIG. 4 (at the start of driving of the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 21).

感光ドラム1と中間転写ベルト21の駆動が同時に開始される。3秒後に、転写電圧Vt(1st)、Vt(2st)、Vt(3st)、Vt(4st)の算出が順に開始される。それぞれの算出時間は2秒としている。即ち、本実施例では、それぞれの算出時間は、実施例1よりも長い。そして、4秒後に、第3のステーション10cの1次転写部材5cへの電圧の印加が開始される。5秒後に、第2のステーション10bの1次転写部材5bへの電圧の印加が開始される。6秒後に、第1のステーション10aの1次転写部材5aへの電圧の印加が開始される。   Driving of the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 21 is started simultaneously. Three seconds later, the transfer voltages Vt (1st), Vt (2st), Vt (3st), and Vt (4st) are calculated in order. Each calculation time is 2 seconds. That is, in this embodiment, each calculation time is longer than that in the first embodiment. Then, after 4 seconds, application of voltage to the primary transfer member 5c of the third station 10c is started. After 5 seconds, application of voltage to the primary transfer member 5b of the second station 10b is started. After 6 seconds, voltage application to the primary transfer member 5a of the first station 10a is started.

本実施例では、実施例1、2と比較して、長い前回転時間を要する。又、それに伴って、本実施例では、転写電圧Vt(1st)、Vt(2st)、Vt(3st)、Vt(4st)のそれぞれの算出時間も、実施例1、2と比較して1秒長い。そのため、本実施例では、算出時間に十分な余裕があり、転写電圧をより精度の高い算出が可能である。   In the present embodiment, a longer pre-rotation time is required than in the first and second embodiments. Accordingly, in this embodiment, the calculation time of each of the transfer voltages Vt (1st), Vt (2st), Vt (3st), and Vt (4st) is also 1 second as compared with the first and second embodiments. long. For this reason, in this embodiment, the calculation time has a sufficient margin, and the transfer voltage can be calculated with higher accuracy.

尚、画像形成時の転写電圧Vt(1st)、Vt(2st)、Vt(3st)、Vt(4st)の算出時に、各1次転写部材5a〜5dに印加する電圧の値は、画像形成時に使用される転写電圧値に近いことが望ましい。   Note that when calculating the transfer voltages Vt (1st), Vt (2st), Vt (3st), and Vt (4st) at the time of image formation, the values of the voltages applied to the primary transfer members 5a to 5d are as follows. It is desirable to be close to the transfer voltage value used.

図4のA(1)〜A(4)、B(1)〜B(4)、C(1)〜C(4)、D(1)〜D(4)は、図2について説明したものと同様の意味を有する。そして、本実施例における転写電圧Vt(1st)、Vt(2st)、Vt(3st)、Vt(4st)の算出手法は、転写電圧の算出時間が長いことを除いて、実施例1にて説明したものとほぼ同様であるため、詳しい説明は省略する。   A (1) to A (4), B (1) to B (4), C (1) to C (4), and D (1) to D (4) in FIG. 4 are those described with reference to FIG. Has the same meaning as The transfer voltage Vt (1st), Vt (2st), Vt (3st), and Vt (4st) calculation methods in this embodiment are described in Example 1 except that the transfer voltage calculation time is long. The detailed description is omitted because it is almost the same as that described above.

表4は、本実施例に従って算出された各ステーション10a〜10dの画像形成時の転写電圧と、実際に転写工程時に測定された転写電流値とを示す。   Table 4 shows the transfer voltage at the time of image formation of each of the stations 10a to 10d calculated according to the present embodiment, and the transfer current value actually measured during the transfer process.

Figure 0005317497
Figure 0005317497

本実施例によれば、画像形成時に使用される転写電圧Vt(1st)、Vt(2st)、Vt(3st)、Vt(4st)はそれぞれ580V、630V、800V、1000Vと算出された。この算出結果の値の違いは、算出時の中間転写ベルト21の表面のチャージアップ状態、つまり、中間転写ベルト21の表面電位が異なっていることを意味する。   According to this example, the transfer voltages Vt (1st), Vt (2st), Vt (3st), and Vt (4st) used at the time of image formation were calculated as 580 V, 630 V, 800 V, and 1000 V, respectively. This difference in the value of the calculation result means that the surface of the intermediate transfer belt 21 is charged up at the time of calculation, that is, the surface potential of the intermediate transfer belt 21 is different.

そして、上述のように算出された値の転写電圧を画像形成時に各1次転写部材5a〜5dに印加した際の、実測された転写電流値は、それぞれ5.1μA、5μA、5μA、5μAであった。これらの実測された転写電流値は、画像形成時の最適電流値である5μAとほぼ同等であった。又、実施例1、2の結果とほぼ同等若しくはそれ以上の効果が確認された。   The measured transfer current values when the transfer voltage calculated as described above is applied to the primary transfer members 5a to 5d at the time of image formation are 5.1 μA, 5 μA, 5 μA, and 5 μA, respectively. there were. These actually measured transfer current values were almost equal to 5 μA, which is the optimum current value during image formation. Further, an effect substantially equal to or higher than the results of Examples 1 and 2 was confirmed.

このように、本実施例によれば、各ステーション10a〜10dによって異なる中間転写ベルト21のチャージアップの影響を考慮して、各1次転写部材5a〜5dに画像形成時に印加する転写電圧を高精度にて算出することが可能である。従って、本実施例によれば、実施例1、2と同様に、各1次転写部材5a〜5dに対して最適な転写電圧値を正確に算出し、画像形成時に最適な転写電流を付与することが可能である。即ち、本実施例によれば、実施例1、2と同様に、各1次転写部材5a〜5dに対して最適な転写電圧をより正確に決定し、制御することができ、転写不良や再転写を抑制した、高品質カラー画像を出力することができる。更に、本実施例では、制御精度をより高めることができる。   As described above, according to this embodiment, the transfer voltage applied to the primary transfer members 5a to 5d at the time of image formation is increased in consideration of the effect of the charge-up of the intermediate transfer belt 21 which varies depending on the stations 10a to 10d. It is possible to calculate with accuracy. Therefore, according to the present embodiment, as in the first and second embodiments, the optimum transfer voltage value is accurately calculated for each primary transfer member 5a to 5d, and the optimum transfer current is applied during image formation. It is possible. That is, according to the present embodiment, as in the first and second embodiments, it is possible to more accurately determine and control the optimum transfer voltage for each of the primary transfer members 5a to 5d. A high-quality color image with suppressed transfer can be output. Furthermore, in this embodiment, the control accuracy can be further increased.

実施例4
次に、本発明に係る画像形成装置の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置において、実施例1の画像形成装置のものと同一又はそれに相当する機能、構成を有する要素については、同一符号を付して詳しい説明は省略する。
Example 4
Next, another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described. In the image forming apparatus of the present embodiment, elements having the same or equivalent functions and configurations as those of the image forming apparatus of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

1.画像形成装置の全体構成及び動作
図5は、本実施例の画像形成装置200の概略断面を示す。本実施例の画像形成装置200は、紙などの転写材Pを担持して搬送する転写材担持体としての転写ベルト61を用いる直接転写方式のタンデム型の画像形成装置である。
1. Overall Configuration and Operation of Image Forming Apparatus FIG. 5 shows a schematic cross section of an image forming apparatus 200 of this embodiment. The image forming apparatus 200 of this embodiment is a direct transfer tandem type image forming apparatus that uses a transfer belt 61 as a transfer material carrier that carries and conveys a transfer material P such as paper.

本実施例の画像形成装置は、複数の画像形成部として、第1、第2、第3、第4のステーション10a、10b、10c、10dを有する。各ステーション10a〜10dの構成及び動作は、実質的に実施例1のものと同様である。   The image forming apparatus according to the present exemplary embodiment includes first, second, third, and fourth stations 10a, 10b, 10c, and 10d as a plurality of image forming units. The configurations and operations of the stations 10a to 10d are substantially the same as those in the first embodiment.

本実施例の画像形成装置200は、実施例1の画像形成装置100の中間転写装置20の代わりに、転写装置60を有する。転写装置60は、全てのステーション10a〜10dの感光ドラム1a〜1dに対向するように設けられた、転写材担持体としての無端状のベルト、即ち、転写ベルト(静電吸着搬送ベルト)61を有する。転写装置60は、転写ベルト61の内周面側において、各感光ドラム1a〜1dと対向する位置に、転写部材5a〜5dを有する。即ち、各転写部材5a〜5dは、転写ベルト61を挟んで感光ドラム1a〜1dとは反対側に配置されている。各転写部材5a〜5dは、転写ベルト61を介して各感光ドラム1a〜1dに対して押圧され、転写ベルト61と感光ドラム1a〜1dとが接触する転写部(転写ニップ部)Na〜Ndを形成する。   The image forming apparatus 200 according to the present exemplary embodiment includes a transfer device 60 instead of the intermediate transfer device 20 of the image forming apparatus 100 according to the first exemplary embodiment. The transfer device 60 is provided with an endless belt as a transfer material carrier, that is, a transfer belt (electrostatic adsorption conveyance belt) 61 provided so as to face the photosensitive drums 1a to 1d of all the stations 10a to 10d. Have. The transfer device 60 includes transfer members 5 a to 5 d at positions facing the respective photosensitive drums 1 a to 1 d on the inner peripheral surface side of the transfer belt 61. That is, the transfer members 5a to 5d are disposed on the opposite side of the photosensitive drums 1a to 1d with the transfer belt 61 interposed therebetween. The transfer members 5a to 5d are pressed against the photosensitive drums 1a to 1d via the transfer belt 61, and transfer portions (transfer nip portions) Na to Nd where the transfer belt 61 and the photosensitive drums 1a to 1d come into contact with each other. Form.

転写ベルト61は、その張架部材(支持部材)として、転写ベルト61を駆動させる駆動ローラ6、転写ベルト61にテンションをかけるテンションローラ6により支持されている。転写ベルト61は、駆動ローラ62が図中矢印R2方向(反時計回り)回転駆動されることにより、図中矢印R3方向(反時計回り)に回転(周回移動)する。転写ベルト61は、その表面上に転写材Pを担持して各ステーション10a〜10dの転写部Na〜Ndへと順次に搬送する。 Transfer belt 61 is, as its stretching members (supporting member), the driving roller 6 2 for driving the transfer belt 61 is supported by the tension rollers 6 3 to apply tension to the transfer belt 61. The transfer belt 61 rotates (circulates) in the direction of the arrow R3 (counterclockwise) in the figure when the drive roller 62 is driven to rotate in the direction of the arrow R2 (counterclockwise) in the figure. The transfer belt 61 carries the transfer material P on its surface and sequentially conveys it to the transfer portions Na to Nd of the stations 10a to 10d.

本実施例では、転写ベルト61の構成は、実施例1の画像形成装置100が有する中間転写ベルト21と同じである。即ち、転写ベルト61としては、厚さ100μm、体積抵抗率が1011Ωcmの汎用エンジニアリングプラスチックシートを用いた。又、転写部材5の構成は、実施例1の画像形成装置100における1次転写部材5と同じである。転写部材5には、転写部材5への電圧供給手段である転写電源33が接続されている。 In this embodiment, the configuration of the transfer belt 61 is the same as that of the intermediate transfer belt 21 included in the image forming apparatus 100 of the first embodiment. That is, as the transfer belt 61, a general-purpose engineering plastic sheet having a thickness of 100 μm and a volume resistivity of 10 11 Ωcm was used. The configuration of the transfer member 5 is the same as that of the primary transfer member 5 in the image forming apparatus 100 of the first embodiment. A transfer power source 33, which is a voltage supply means for the transfer member 5, is connected to the transfer member 5.

本実施例の画像形成装置200の画像形成時の各ステーション10における動作は、実施例1の画像形成装置100のものと同様である。但し、本実施例では、各ステーション10の各感光ドラム1上に形成されたトナー像は、転写ベルト61上に担持されて搬送される転写材P上に転写される。   The operation of each station 10 during image formation of the image forming apparatus 200 of the present embodiment is the same as that of the image forming apparatus 100 of the first embodiment. However, in this embodiment, the toner image formed on each photosensitive drum 1 of each station 10 is transferred onto the transfer material P carried on the transfer belt 61 and conveyed.

即ち、本実施例では、転写材カセット81から転写材供給ローラ82によりピックアップされて、レジストローラ83にまで搬送された転写材Pは、感光ドラム1上のトナー像に同期して、レジストローラ83によって転写ベルト61上へと搬送される。   In other words, in this embodiment, the transfer material P picked up from the transfer material cassette 81 by the transfer material supply roller 82 and transported to the registration roller 83 is synchronized with the toner image on the photosensitive drum 1. Is conveyed onto the transfer belt 61.

そして、感光ドラム1上のトナー像は、転写部Nにおいて、転写ベルト61上に担持された転写材P上に転写される。この時、転写部材5には、転写電源33により、トナーの正規の帯電極性とは逆極性(本実施例では正極性)の転写電圧が印加される。本実施例では、この転写電圧として、直流電圧が印加される。転写工程時には、転写部(転写領域)Nには、正規の帯電極性に帯電したトナーを感光ドラム1側から転写ベルト61上の転写材P側に移動させる方向の電界が形成される。   The toner image on the photosensitive drum 1 is transferred onto the transfer material P carried on the transfer belt 61 at the transfer portion N. At this time, a transfer voltage having a polarity opposite to the normal charging polarity of the toner (positive polarity in this embodiment) is applied to the transfer member 5 by the transfer power source 33. In this embodiment, a DC voltage is applied as the transfer voltage. During the transfer process, an electric field is formed in the transfer portion (transfer region) N in a direction in which the toner charged to the normal charging polarity is moved from the photosensitive drum 1 side to the transfer material P side on the transfer belt 61.

例えば、フルカラー画像の形成時には、転写材Pが転写ベルト61によって搬送されていくのに従って、各感光ドラム1a〜1d上に形成されたトナー像が、転写ベルト61上の転写材P上に順次に重ね合わせて転写される。その後、トナー像が転写された転写材Pは、転写ベルト61から分離されて、定着装置9に送られる。ここで、転写材P上のトナー像が転写材Pに溶融固着されて、カラー画像が得られる。   For example, when a full-color image is formed, the toner images formed on the photosensitive drums 1a to 1d are sequentially transferred onto the transfer material P on the transfer belt 61 as the transfer material P is conveyed by the transfer belt 61. Overlaid and transferred. Thereafter, the transfer material P onto which the toner image has been transferred is separated from the transfer belt 61 and sent to the fixing device 9. Here, the toner image on the transfer material P is melted and fixed to the transfer material P, and a color image is obtained.

2.転写電圧制御
次に、転写工程における転写電圧の制御について説明する。
2. Transfer Voltage Control Next, transfer voltage control in the transfer process will be described.

実施例では、第1〜第4のステーション10a〜10dの転写部材5a〜5dには、転写電源33a〜33dが接続されている。各転写電源33a〜33dは、定電圧制御された電圧を各転写部材5a〜5dに対して出力することができる。 In this embodiment, transfer power sources 33a to 33d are connected to the transfer members 5a to 5d of the first to fourth stations 10a to 10d. Each of the transfer power sources 33a to 33d can output a constant voltage controlled voltage to each of the transfer members 5a to 5d.

そして、本実施例の画像形成装置200は更に、第1〜第4のステーション10a〜10dのうち、転写ベルト61の移動方向において最下流の第4のステーション10dにおいてのみ、転写電圧の制御用に次の各手段を有する。即ち、第4のステーション10dの転写部材5dに対して、定電流制御手段としての定電流制御部(定電流制御回路)51と、出力電圧検知手段(検知手段)としての電圧検知部(電圧検知回路)52と、が設けられている。定電流制御部51、電圧検知部52の機能、構成は、実施例1の画像形成装置100のものと同様である。   The image forming apparatus 200 according to the present embodiment further controls the transfer voltage only in the fourth station 10d which is the most downstream in the moving direction of the transfer belt 61 among the first to fourth stations 10a to 10d. It has the following means. That is, for the transfer member 5d of the fourth station 10d, a constant current control unit (constant current control circuit) 51 as a constant current control unit and a voltage detection unit (voltage detection unit) as an output voltage detection unit (detection unit). Circuit) 52. Functions and configurations of the constant current control unit 51 and the voltage detection unit 52 are the same as those of the image forming apparatus 100 of the first embodiment.

尚、本実施例では、転写ベルト61の表面の移動速度(回転速度)Vは50mm/secとし、転写ベルト61の移動方向における隣り合う転写部材5の間の距離Dは50mmとした。つまり、本実施例では、転写ベルト61は1秒で隣り合う転写部材5の間の距離を移動する。   In this embodiment, the moving speed (rotational speed) V of the surface of the transfer belt 61 is 50 mm / sec, and the distance D between the adjacent transfer members 5 in the moving direction of the transfer belt 61 is 50 mm. That is, in this embodiment, the transfer belt 61 moves the distance between the adjacent transfer members 5 in one second.

転写電圧の制御のために、先ず、非画像形成時の所定のタイミングで転写部Nの電気抵抗を検知するための電気抵抗検知工程を行う。即ち、1次転写工程の前段階で、全ての感光ドラム1a〜1dと転写ベルト61との回転駆動が開始される。そして、全ての感光ドラム1a〜1dは、帯電ローラ2a〜2dによって負極性に帯電される。この動作を前回転動作と定義する。   In order to control the transfer voltage, first, an electrical resistance detection process for detecting the electrical resistance of the transfer portion N is performed at a predetermined timing during non-image formation. That is, the rotational drive of all the photosensitive drums 1a to 1d and the transfer belt 61 is started before the primary transfer process. All the photosensitive drums 1a to 1d are negatively charged by the charging rollers 2a to 2d. This operation is defined as a pre-rotation operation.

この前回転動作時に、第4のステーション10dの転写部材5aに対して、転写電源33dから出力され、定電流制御部51によって画像形成時の転写工程に最適な転写電流値(本実施例では5μA)にて定電流制御された検知電圧が印加される。同時に、電圧検知部52は、転写電源33dの出力電圧の平均値(平均電圧値)を算出する。算出された平均電圧値は、コントローラ50に入力される。   At the time of this pre-rotation operation, the transfer power source 33d outputs the transfer member 5a of the fourth station 10d, and the transfer current value optimum for the transfer process at the time of image formation by the constant current control unit 51 (5 μA in this embodiment). ) Is applied with a constant current controlled detection voltage. At the same time, the voltage detector 52 calculates the average value (average voltage value) of the output voltage of the transfer power supply 33d. The calculated average voltage value is input to the controller 50.

ここで、電気抵抗検知工程においては、各転写部材5a〜5dのそれぞれに対して、詳しくは後述するようにして上記平均電圧値が決定される。これらの平均電圧値は、各転写部材5a〜5dに対して、それぞれVt0(1st)、Vt0(2st)、Vt0(3st)、Vt0(4st)として算出される。それぞれの平均電圧値は、コントローラ50に内蔵されるか又はコントローラ50に接続された記憶手段(電子的なメモリなど)に記憶される。   Here, in the electrical resistance detection step, the average voltage value is determined for each of the transfer members 5a to 5d as described in detail later. These average voltage values are calculated as Vt0 (1st), Vt0 (2st), Vt0 (3st), and Vt0 (4st) for the respective transfer members 5a to 5d. Each average voltage value is stored in a storage unit (such as an electronic memory) built in the controller 50 or connected to the controller 50.

但し、画像形成時には、転写ベルト61上に紙などの転写材Pが存在し、この転写材Pの種類(紙種)や電気抵抗値などを考慮して、転写電圧を補正することが好ましい。従って、本実施例では、上述のような平均電圧値は、そのまま画像形成時に転写部材5に印加する転写電圧の値として使用するのではなく、補正前転写電圧として算出される。   However, at the time of image formation, there is a transfer material P such as paper on the transfer belt 61, and it is preferable to correct the transfer voltage in consideration of the type (paper type) of the transfer material P and the electric resistance value. Therefore, in this embodiment, the average voltage value as described above is not used as it is as the value of the transfer voltage applied to the transfer member 5 during image formation, but is calculated as the transfer voltage before correction.

本実施例では、温湿度検出センサ53によって温度t[℃]・湿度h[%]を検出して監視している。温湿度検出センサ53の検出結果はコントローラ50に入力される。コントローラ50は、その温度・湿度の検出値と、転写材Pの種類とによって、転写材Pの電気抵抗値を予測する。そして、その予測結果に基づいて、上述の補正前転写電圧Vt0(1st)、Vt0(2st)、Vt0(3st)、Vt0(4st)が補正される。   In this embodiment, the temperature and humidity detection sensor 53 detects and monitors the temperature t [° C.] and the humidity h [%]. The detection result of the temperature / humidity detection sensor 53 is input to the controller 50. The controller 50 predicts the electric resistance value of the transfer material P based on the detected values of temperature and humidity and the type of the transfer material P. Based on the prediction result, the above-mentioned pre-correction transfer voltages Vt0 (1st), Vt0 (2st), Vt0 (3st), and Vt0 (4st) are corrected.

予測補正後の補正後転写電圧値が、画像形成時に転写部材5に印加される転写電圧Vt(1st)、Vt(2st)、Vt(3st)、Vt(4st)として使用される。   The post-correction transfer voltage value after the predictive correction is used as transfer voltages Vt (1st), Vt (2st), Vt (3st), and Vt (4st) applied to the transfer member 5 during image formation.

図6は、本実施例における前回転動作からプリント終了後までの感光ドラム1、転写ベルト61の駆動状態、帯電電源31の電圧出力状態、各転写電源33a〜33dの電圧出力状態を示している。以下、図6のフローにおける経過時間は、図6に示されるスタート(感光ドラム1と転写ベルト61の駆動の開始時)を基準とした経過時間で表記する。   FIG. 6 shows the photosensitive drum 1 and the transfer belt 61 in the driving state, the voltage output state of the charging power source 31, and the voltage output states of the transfer power sources 33a to 33d from the pre-rotation operation to the end of printing in this embodiment. . Hereinafter, the elapsed time in the flow of FIG. 6 is expressed as an elapsed time with reference to the start (when driving of the photosensitive drum 1 and the transfer belt 61 is started) shown in FIG.

感光ドラム1と転写ベルト61の動作の開始と同時に、帯電電圧の印加が開始される。1秒後に、第1のステーション10aの転写部材5aへの電圧の印加が開始される。3秒後に、第2のステーション10bの転写部材5bへの電圧の印加が開始される。5秒後に、第3のステーション10cの転写部材5cのへの電圧の印加が開始される。又、第2のステーション10bの転写部材5bへの電圧の印加の開始と同時に、補正前転写電圧Vt0(1st)、Vt0(2st)、Vt0(3st)、Vt0(4st)の算出が順に開始される。それぞれの算出時間は1秒としている。   Simultaneously with the start of the operation of the photosensitive drum 1 and the transfer belt 61, application of the charging voltage is started. After 1 second, application of voltage to the transfer member 5a of the first station 10a is started. After 3 seconds, application of voltage to the transfer member 5b of the second station 10b is started. After 5 seconds, application of voltage to the transfer member 5c of the third station 10c is started. Simultaneously with the start of voltage application to the transfer member 5b of the second station 10b, calculation of the pre-correction transfer voltages Vt0 (1st), Vt0 (2st), Vt0 (3st), and Vt0 (4st) is started in order. The Each calculation time is 1 second.

尚、補正前転写電圧Vt0(1st)、Vt0(2st)、Vt0(3st)、Vt0(4st)の算出時に、各転写部材5a〜5dに印加する電圧の値は、画像形成時に使用される転写電圧値に近いことが望ましい。   Note that when calculating the pre-correction transfer voltages Vt0 (1st), Vt0 (2st), Vt0 (3st), and Vt0 (4st), the values of the voltages applied to the transfer members 5a to 5d are the transfer values used during image formation. It is desirable to be close to the voltage value.

のA(1)〜A(4)、B(1)〜B(4)、C(1)〜C(4)、D(1)〜D(4)は、中間転写ベルト21の代わりに転写ベルト61の箇所を示すことを除いて、図2について説明したものと同様の意味を有する。本実施例における補正前転写電圧Vt0(1st)、Vt0(2st)、Vt0(3st)、Vt0(4st)の算出手法は、実施例1にて説明したものと同様であるため、詳しい説明は省略する。 A of FIG. 6 (1) ~A (4) , B (1) ~B (4), C (1) ~C (4), D (1) ~D (4) is, instead of the intermediate transfer belt 21 2 has the same meaning as described with reference to FIG. Since the calculation method of the pre-correction transfer voltages Vt0 (1st), Vt0 (2st), Vt0 (3st), and Vt0 (4st) in this embodiment is the same as that described in the first embodiment, detailed description thereof is omitted. To do.

このように、本実施例の画像形成装置100は、転写材Pを担持して移動可能なベルト(転写ベルト61)を有する。又、画像形成装置200は、トナー像を担持する第1の像担持体(第1、第2又は第3のステーション10a、10b又は10cの感光ドラム1a、1b又は1c)を有する。又、画像形成装置200は、第1の転写電圧を受けて第1の転写領域で上記第1の像担持体上のトナー像を転写材Pに転写する第1の転写部材(第1、第2又は第3のステーション10a、10b又は10cの転写部材5a、5b又は5c)を有する。又、画像形成装置200は、上記ベルトの移動方向において上記第1の像担持体よりも下流に位置するトナー像を担持する第2の像担持体(第4のステーション10dの感光ドラム1d)を有する。又、画像形成装置200は、第2の転写電圧を受けて第2の転写領域において上記第1の像担持体から転写材Pに転写したトナー像に重ねて上記第2の像担持体上のトナー像を転写する第2の転写部材(第4のステーション10dの転写部材5d)を有する。又、画像形成装置200は、上記第2の転写部材に電圧を印加する電源(第4のステーション10dの転写電源33d)を有する。更に、画像形成装置200は、上記電源が出力する電流又は電圧を検知可能な検知手段(電圧検知部52)を有する。   As described above, the image forming apparatus 100 according to the present exemplary embodiment includes the belt (transfer belt 61) that is movable while carrying the transfer material P. The image forming apparatus 200 includes a first image carrier (a photosensitive drum 1a, 1b, or 1c of the first, second, or third station 10a, 10b, or 10c) that carries a toner image. The image forming apparatus 200 receives a first transfer voltage and transfers a toner image on the first image carrier to a transfer material P in a first transfer region (first and second transfer members). 2 or a third station 10a, 10b or 10c of a transfer member 5a, 5b or 5c). In addition, the image forming apparatus 200 includes a second image carrier (photosensitive drum 1d of the fourth station 10d) that carries a toner image positioned downstream of the first image carrier in the moving direction of the belt. Have. The image forming apparatus 200 receives the second transfer voltage and overlaps the toner image transferred from the first image carrier to the transfer material P in the second transfer region on the second image carrier. A second transfer member (transfer member 5d of the fourth station 10d) for transferring the toner image is included. Further, the image forming apparatus 200 has a power supply (transfer power supply 33d of the fourth station 10d) for applying a voltage to the second transfer member. Further, the image forming apparatus 200 includes a detection unit (voltage detection unit 52) capable of detecting the current or voltage output from the power source.

そして、本実施例の画像形成装置200は、次のようにして得られる上記検知手段の検知結果に基づいて、上記第2の転写電圧(第4のステーション10dの転写部材5dに画像形成時に印加する転写電圧)を設定する。即ち、上記第1の転写部材に電圧を印加している時に上記第1の転写領域に進入している上記ベルトの領域(図6中D(1)、D(2)又はD(3))が後に上記第2の転写領域に進入した時に、上記電源から検知電圧を出力して得られる検知結果である。   The image forming apparatus 200 according to the present exemplary embodiment applies the second transfer voltage (applied to the transfer member 5d of the fourth station 10d at the time of image formation based on the detection result of the detection unit obtained as follows. Transfer voltage). That is, the belt region (D (1), D (2) or D (3) in FIG. 6) entering the first transfer region when a voltage is applied to the first transfer member. Is a detection result obtained by outputting a detection voltage from the power source when the second transfer area is entered later.

表5は、本実施例に従って算出された各ステーション10a〜10dの画像形成時の転写電圧と、実際に転写工程時に測定された転写電流値とを示す。   Table 5 shows the transfer voltage at the time of image formation of each of the stations 10a to 10d calculated according to the present embodiment and the transfer current value actually measured during the transfer process.

Figure 0005317497
Figure 0005317497

本実施例によれば、補正前転写電圧Vt0(1st)、Vt0(2st)、Vt0(3st)、Vt0(4st)は、それぞれ600V、650V、800V、1000Vと算出された。この算出結果の値の違いは、算出時の転写ベルト61の表面のチャージアップ状態、つまり、転写ベルト61の表面電位が異なっていることを意味する。   According to this example, the pre-correction transfer voltages Vt0 (1st), Vt0 (2st), Vt0 (3st), and Vt0 (4st) were calculated as 600 V, 650 V, 800 V, and 1000 V, respectively. The difference in the value of the calculation result means that the charge-up state of the surface of the transfer belt 61 at the time of calculation, that is, the surface potential of the transfer belt 61 is different.

又、この時の温湿度検出センサ53のモニタ結果は25℃/50%であり、使用される転写材Pは普通紙(キヤノン(株)製のカラーレーザーコピア用紙A4)であった。温湿度、紙種より、補正は+200Vと算出された。従って、画像形成時に使用される転写電圧Vt(1st)、Vt(2st)、Vt(3st)、Vt(4st)は、それぞれ800V、850V、1000V、1200Vと決定された。   The monitoring result of the temperature / humidity detection sensor 53 at this time was 25 ° C./50%, and the transfer material P used was plain paper (color laser copier paper A4 manufactured by Canon Inc.). The correction was calculated to be +200 V from the temperature and humidity and the paper type. Therefore, the transfer voltages Vt (1st), Vt (2st), Vt (3st), and Vt (4st) used at the time of image formation were determined as 800 V, 850 V, 1000 V, and 1200 V, respectively.

そして、上述のように算出された転写電圧値を画像形成時に各転写部材5a〜5dに印加した際の、実測された転写電流値は、それぞれ5.3μA、5.2μA、5.1μA、5μAであった。これらの実測された転写電流値は、画像形成時の最適電流値である5μAとほぼ同等であった。   The measured transfer current values when the transfer voltage values calculated as described above are applied to the transfer members 5a to 5d at the time of image formation are 5.3 μA, 5.2 μA, 5.1 μA, and 5 μA, respectively. Met. These actually measured transfer current values were almost equal to 5 μA, which is the optimum current value during image formation.

このように、本実施例によれば、紙などの転写材Pを担持して搬送する転写ベルト61を用いた画像形成装置200においても、実施例1における中間転写ベルト21を用いる画像形成装置100におけるのと同様の効果を得ることができる。つまり、本実施例によれば、各ステーション10a〜10dによって異なる転写ベルト61のチャージアップの影響を考慮して、各転写部材5a〜5dに画像形成時に印加する転写電圧を高精度にて算出することが可能である。従って、本実施例によれば、各転写部材5a〜5dに対して最適な転写電圧をより正確に算出し、画像形成時に最適な転写電流を付与することが可能である。即ち、本実施例によれば、各転写部材5a〜5dに対して最適な転写電圧をより正確に決定し、制御することができ、転写不良や再転写を抑制した、高品質カラー画像を出力することができる。   Thus, according to the present embodiment, the image forming apparatus 100 using the intermediate transfer belt 21 according to the first embodiment is used in the image forming apparatus 200 using the transfer belt 61 that carries and conveys the transfer material P such as paper. The same effect as in can be obtained. That is, according to the present embodiment, the transfer voltage applied to the transfer members 5a to 5d at the time of image formation is calculated with high accuracy in consideration of the effect of the charge-up of the transfer belt 61 that varies depending on the stations 10a to 10d. It is possible. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to more accurately calculate an optimum transfer voltage for each of the transfer members 5a to 5d, and to apply an optimum transfer current during image formation. That is, according to this embodiment, the optimum transfer voltage can be more accurately determined and controlled for each of the transfer members 5a to 5d, and a high-quality color image that suppresses transfer failure and retransfer is output. can do.

尚、本実施例では、直接転方式のタンデム型の画像形成装置200において、実施例1と同様の転写電圧の制御方法を採用した場合について説明した。しかし、これに限定されるものではなく、直接転方式のタンデム型の画像形成装置200において、実施例2、実施例3にてそれぞれ説明した転写電圧の制御方法を採用してもよく、それぞれ上述と同様の効果が得られる。   In the present exemplary embodiment, the case where the transfer voltage control method similar to that in the first exemplary embodiment is employed in the tandem image forming apparatus 200 of the direct transfer method has been described. However, the present invention is not limited to this, and in the tandem image forming apparatus 200 of the direct transfer method, the transfer voltage control methods described in the second embodiment and the third embodiment may be employed. The same effect can be obtained.

本発明に係る画像形成装置の一実施例の概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 本発明に従う転写電圧の制御フローの一例を示すチャート図である。It is a chart figure which shows an example of the control flow of the transfer voltage according to this invention. 本発明に従う転写電圧の制御フローの他の例を示すチャート図である。It is a chart figure which shows the other example of the control flow of the transfer voltage according to this invention. 本発明に従う転写電圧の制御フローの他の例を示すチャート図である。It is a chart figure which shows the other example of the control flow of the transfer voltage according to this invention. 本発明に係る画像形成装置の他の実施例の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the other Example of the image forming apparatus which concerns on this invention. 本発明に従う転写電圧の制御フローの他の例を示すチャート図である。It is a chart figure which shows the other example of the control flow of the transfer voltage according to this invention. 従来の転写電圧の制御を説明するためのVI特性の一例を示すグラフ図である。It is a graph which shows an example of VI characteristic for demonstrating the control of the conventional transfer voltage.

符号の説明Explanation of symbols

1 感光ドラム(像担持体)
5 1次転写部材
21 中間転写ベルト
33 1次転写電源
51 定電流制御部
52 電圧検知部(検知手段)
53 温湿度検出センサ
61 転写ベルト
1 Photosensitive drum (image carrier)
5 Primary transfer member 21 Intermediate transfer belt 33 Primary transfer power source 51 Constant current control unit 52 Voltage detection unit (detection means)
53 Temperature / Humidity Sensor 61 Transfer Belt

Claims (12)

移動可能なベルトと、トナー像を担持する第1の像担持体と、第1の転写電圧を受けて第1の転写領域で前記第1の像担持体上のトナー像を前記ベルト側へ転写する第1の転写部材と、前記第1の像担持体に対して前記ベルトの移動方向の下流に位置トナー像を担持する第2の像担持体と、第2の転写電圧を受けて第2の転写領域において前記第2の像担持体上のトナー像を前記ベルト側へ転写する第2の転写部材と、前記第2の転写部材に電圧を印加する電源と、前記電源が出力する電流又は電圧を検知可能な検知手段と、を有する画像形成装置において、
前記第1の転写部材に電圧を印加している時に前記第1の転写領域に進入している前記ベルトの領域が後に前記第2の転写領域に進入した時に、前記電源から電圧を出力して得られる前記検知手段の検知結果に応じて前記第2の転写電圧を設定し、
前記第1の転写部材による帯電をしていない前記ベルトの領域が、前記第2の転写領域に進入している時に、前記電源から電圧を出力して得られる前記検知手段の検知結果に応じて前記第1の転写電圧を設定することを特徴とする画像形成装置。
A movable belt, a first image carrier for carrying a toner image, and a toner image on the first image carrier in a first transfer region upon receiving a first transfer voltage to the belt side a first transfer member, receiving a second image bearing member for bearing a location toner image downstream of the moving direction of the belt with respect to the first image bearing member, a second transfer voltage first to a second transfer member for transferring the pre-Symbol toner image on the second image carrier to the belt side on 2 of the transfer area smell, a power source for applying a voltage to the second transfer member, wherein the power supply output in the image forming apparatus having a detectable detection means a current or voltage, the,
When entering the second transfer region after region of the belt which enters the said first transfer region when a voltage is applied to the first transfer member, it outputs the power supply or al voltage And setting the second transfer voltage according to the detection result of the detection means obtained by,
According to the detection result of the detection means obtained by outputting a voltage from the power supply when the belt region not charged by the first transfer member enters the second transfer region. An image forming apparatus, wherein the first transfer voltage is set .
動可能なベルトと、トナー像を担持する第1の像担持体と、第1の転写電圧を受けて第1の転写領域で前記第1の像担持体上のトナー像を前記ベルト側へ転写する第1の転写部材と、前記第1の像担持体に対して前記ベルトの移動方向の下流に位置トナー像を担持する第2の像担持体と、第2の転写電圧を受けて第2の転写領域において前記第2の像担持体上のトナー像を前記ベルト側へ転写する第2の転写部材と、前記第2の転写部材に電圧を印加する電源と、前記電源が出力する電流又は電圧を検知可能な検知手段と、を有する画像形成装置において、
前記第1の転写部材に電圧を印加している時に前記第1の転写領域に進入している前記ベルトの領域が後に前記第2の転写領域に進入した時に、前記電源から電圧を出力して得られる前記検知手段の検知結果に応じて前記第2の転写電圧を設定し、
前記第1の転写部材に電圧を印加している時に前記第1の転写領域に進入している前記ベルトの領域が前記第2の転写領域に進入する前に前記検知手段が検知する検知結果に応じて前記第1の転写電圧を設定することを特徴とする画像形成装置。
A move possible belt, a first image bearing member for bearing a toner image, the toner image on the first image bearing member at a first transfer region receives the first transfer voltage the belt side receiving a first transfer member which transfers a second image carrier for carrying a position to the toner image on the downstream of the moving direction of the belt with respect to the first image bearing member, a second transfer voltage a power source for applying a second transfer member for transferring the pre-Symbol toner image on the second image carrier to the belt side Te second transfer region odor, a voltage to the second transfer member, wherein the power source in the image forming apparatus having a detectable detection means a current or voltage output,
When entering the second transfer region after region of the belt which enters the said first transfer region when a voltage is applied to the first transfer member, it outputs the power supply or al voltage And setting the second transfer voltage according to the detection result of the detection means obtained by,
When the voltage is applied to the first transfer member, the detection result detected by the detection means before the belt region entering the first transfer region enters the second transfer region. The image forming apparatus is characterized in that the first transfer voltage is set accordingly .
移動可能なベルトと、トナー像を担持する第1の像担持体と、第1の転写電圧を受けて第1の転写領域で前記第1の像担持体上のトナー像を前記ベルト側へ転写する第1の転写部材と、前記第1の像担持体に対して前記ベルトの移動方向の下流に位置しトナー像を担持する第2の像担持体と、第2の転写電圧を受けて第2の転写領域において前記第2の像担持体上のトナー像を前記ベルト側へ転写する第2の転写部材と、前記第2の転写部材に電圧を印加する電源と、前記電源が出力する電流又は電圧を検知可能な検知手段と、を有する画像形成装置において、  A movable belt, a first image carrier for carrying a toner image, and a toner image on the first image carrier in a first transfer region upon receiving a first transfer voltage to the belt side A first transfer member, a second image carrier that is positioned downstream of the first image carrier in the moving direction of the belt and carries a toner image, and receives a second transfer voltage and receives a second transfer voltage. A second transfer member that transfers the toner image on the second image carrier to the belt side in the second transfer region, a power source that applies a voltage to the second transfer member, and a current that the power source outputs. Or an image forming apparatus having detection means capable of detecting voltage,
前記第1の転写電圧は、前記第1の転写部材によって帯電がされていない前記ベルトの領域が前記第2の転写領域に進入している時に前記電源から電圧を出力して得られる前記検知手段の検知結果に応じて設定されることを特徴とする画像形成装置。  The first transfer voltage is obtained by outputting the voltage from the power source when the belt area not charged by the first transfer member enters the second transfer area. An image forming apparatus that is set in accordance with the detection result.
前記第1の転写部材に電圧を印加する第1の電源を有し、前記第2の転写部材に電圧を印加する電源を第2の電源とし、前記検知手段は、前記第1の電源には接続されておらず前記第2の電源に接続されていることを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。  A first power source that applies a voltage to the first transfer member; a power source that applies a voltage to the second transfer member is a second power source; and the detection unit includes the first power source. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the image forming apparatus is not connected but connected to the second power source. 前記第1の転写部材によって帯電がされていない前記ベルトの領域は、前記第1の電源から前記第1の転写部材に電圧が印加されていない状態で前記第1の転写領域を通過した前記ベルトの領域であることを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。  The belt region that is not charged by the first transfer member passes through the first transfer region when no voltage is applied from the first power source to the first transfer member. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the image forming apparatus is an area of the image forming apparatus. 前記第1及び前記第2の像担持体以外の他のトナー像を担持する複数の像担持体を備え、前記第1の像担持体と前記第2の像担持体と前記他の複数の像担持体が前記ベルトの移動方向に沿って配置されており、前記第2の像担持体は、全ての像担持体のなかで前記ベルトの移動方向最下流の位置に配置されていることを特徴とする請求項3から請求項5のいずれか一項に記載の画像形成装置。  A plurality of image carriers that carry toner images other than the first and second image carriers, and the first image carrier, the second image carrier, and the other plurality of images. A carrier is arranged along the moving direction of the belt, and the second image carrier is arranged at the most downstream position in the moving direction of the belt among all the image carriers. The image forming apparatus according to any one of claims 3 to 5. 移動可能なベルトと、トナー像を担持する第1の像担持体と、第1の転写電圧を受けて第1の転写領域で前記第1の像担持体上のトナー像を前記ベルト側へ転写する第1の転写部材と、前記第1の像担持体に対して前記ベルトの移動方向の下流に位置しトナー像を担持する第2の像担持体と、第2の転写電圧を受けて第2の転写領域において前記第2の像担持体上のトナー像を前記ベルト側へ転写する第2の転写部材と、前記第2の転写部材に電圧を印加する電源と、前記電源が出力する電流又は電圧を検知可能な検知手段と、を有する画像形成装置において、  A movable belt, a first image carrier for carrying a toner image, and a toner image on the first image carrier in a first transfer region upon receiving a first transfer voltage to the belt side A first transfer member, a second image carrier that is positioned downstream of the first image carrier in the moving direction of the belt and carries a toner image, and receives a second transfer voltage and receives a second transfer voltage. A second transfer member that transfers the toner image on the second image carrier to the belt side in the second transfer region, a power source that applies a voltage to the second transfer member, and a current that the power source outputs. Or an image forming apparatus having detection means capable of detecting voltage,
前記第1の転写電圧は、前記第1の転写部材に電圧を印加している時に前記第1の転写領域に進入している前記ベルトの領域が前記第2の転写領域に進入する前に前記検知手段が検知する検知結果に応じて設定されることを特徴とする画像形成装置。  The first transfer voltage is applied before the belt region entering the first transfer region enters the second transfer region when a voltage is applied to the first transfer member. An image forming apparatus, wherein the image forming apparatus is set according to a detection result detected by a detection unit.
前記第1の転写部材に電圧を印加する第1の電源を有し、前記第2の転写部材に電圧を印加する電源を第2の電源とし、前記検知手段は、前記第1の電源には接続されておらず前記第2の電源に接続されていることを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。  A first power source that applies a voltage to the first transfer member; a power source that applies a voltage to the second transfer member is a second power source; and the detection unit includes the first power source. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the image forming apparatus is not connected but connected to the second power source. 前記第1の転写部材に電圧を印加している時に前記第1の転写領域に進入している前記ベルトの領域は、前記第1の電源から電圧が印加された前記第1の転写部材によって帯電がされている前記ベルトの領域であることを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。  The belt region entering the first transfer region when a voltage is applied to the first transfer member is charged by the first transfer member to which a voltage is applied from the first power source. The image forming apparatus according to claim 8, wherein the image forming apparatus is an area of the belt that has been subjected to printing. 前記第1及び前記第2の像担持体以外の他のトナー像を担持する複数の像担持体を備え、前記第1の像担持体と前記第2の像担持体と前記他の複数の像担持体が前記ベルトの移動方向に沿って配置されており、前記第2の像担持体は、全ての像担持体のなかで前記ベルトの移動方向最下流の位置に配置されていることを特徴とする請求項7から請求項9のいずれか一項に記載の画像形成装置。  A plurality of image carriers that carry toner images other than the first and second image carriers, and the first image carrier, the second image carrier, and the other plurality of images. A carrier is arranged along the moving direction of the belt, and the second image carrier is arranged at the most downstream position in the moving direction of the belt among all the image carriers. The image forming apparatus according to any one of claims 7 to 9. 前記ベルトは、前記第1、第2の像担持体からトナー像が転写される中間転写ベルトであることを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の画像形成装置。  The image forming apparatus according to claim 1, wherein the belt is an intermediate transfer belt to which a toner image is transferred from the first and second image carriers. 前記ベルトは、前記第1、第2の像担持体からトナー像が転写される転写材を搬送する搬送ベルトであることを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の画像形成装置。  11. The belt according to claim 1, wherein the belt is a conveyance belt that conveys a transfer material onto which a toner image is transferred from the first and second image carriers. Image forming apparatus.
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