JP4422844B2 - Color image forming apparatus - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、像担持体、像担持体帯電部材、現像手段等を含む画像形成ユニットを複数個備えて電子写真方式によってカラー画像を形成するカラー画像形成装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、電子写真方式を用いた画像形成装置等は小型化、高機能化及びカラー化が進められているが、他方では信頼性の向上、ネットワーク化、環境対応等の要求も高まってきており、それらの要求を満たすべく様々な画像出力装置が提案されている。特に、カラー化に関しては様々なカラーアプリケーションが出現してきたことによって将来的に使用頻度が高まっていくと予測されている。更に、オフィス内のネットワーク化も急激に広まっているため、より高速での出力が可能なカラー画像形成装置の出現が要望されてきている。
【0003】
ところで、カラー画像出力機器の高速化を図るための技術として、昨今では感光体、帯電器、現像装置等を含む画像形成ユニット又はカートリッジを複数個備え、転写材をベルト状の搬送手段で静電的に吸着・搬送しながら、各色の画像形成ユニット又はカートリッジから順次トナー像を重ねて転写していく装置(4ドラム方式/タンデムドラム方式)が提案され、この技術を導入した製品が随時市場に投入されている。
【0004】
斯かる4ドラム方式の画像形成装置は、構成上それまでの電子写真方式を用いたカラー画像形成装置に見られたようなフルカラー画像とモノクロ画像の出力の速度の差を無くすることができるため、高速なカラー画像出力が可能である。
【0005】
ここで、転写材を静電的に吸着・搬送するベルト(以下、転写搬送ベルトと称する)を用いた4ドラム方式のカラー画像形成装置の構成の一例を図13に示す。尚、各画像形成ユニット及びカートリッジU’Y ,Y’M ,U’C ,U’Bkは全て同一構成であるため、ここではU’Y を代表例として説明する。
【0006】
図13において、101yは静電潜像担持体としての円筒型の感光体であり、この感光体101yは矢印a’方向へ回転駆動される。又、102yは接触タイプの帯電器であり、これは感光体101yの表面を均一に帯電処理する。
【0007】
103yは画像露光装置であって、これは感光体101yを露光して静電潜像を形成するものである。104yは二成分現像器であり、これには例えば約50μmの磁性キャリア粒子と約8μmの非磁性トナーの混合剤によって構成される二成分現像剤が内包されており、該二成分現像器104yはバイアスの印加により非磁性トナーを感光体101y上へ飛翔させ、静電潜像を現像してこれをトナー像として顕像化する。そして、この現像器104yによって顕像化された感光体101y上のトナー像は、感光体101yの回転に伴って転写搬送ベルト105と感光体101y間で形成される転写部へ搬送される。
【0008】
転写部では転写搬送ベルト105を介して転写ローラ109yが感光体101y方向に圧接配置されており、転写ローラ109yは転写搬送ベルト105の搬送に伴って従動回転する。そして、転写材P’は、不図示の転写材搬送手段によって転写搬送ベルト105を介して駆動ローラ106と吸着ローラ120で構成されるニップ部N’へ搬送され、吸着ローラ120にバイアスが印加されることによって転写搬送ベルト105上に静電的に吸着される。尚、転写搬送ベルト105は、駆動ローラ106と支持ローラ107−1,107−2及びテンションローラ108に張架されており、駆動ローラ106の回転に伴って転写材P’を保持したまま矢印f方向に駆動される。
【0009】
その後、転写材P’は、各色のトナー像が転写部に到達するタイミングに合わせて転写搬送ベルト105によって転写部に搬送され、転写ローラ109yに高圧電源114から予め設定された所定のバイアスが印加されることによってトナー像が転写材P’上に順次転写され、最終的にフルカラートナー像が形成される。尚、転写ローラ109yには導電性の弾性ローラ(104 Ω:100V印加時)が使用されている。
【0010】
転写搬送ベルト105は、駆動ローラ106と支持ローラ107−1,107−2及びテンションローラ108に張架されて駆動されており、駆動ローラ106の回転に伴って回転するが、テンションローラ108は転写搬送ベルト105の搬送性を保つために該転写搬送ベルト105に適度なテンションを与えている。
【0011】
その後、転写材P’は、転写搬送ベルト105と転写材搬送ガイド110に近接する転写材分離部に到達すると、支持ローラ107−1の曲率によって転写搬送ベルト105から分離される。そして、転写搬送ベルト105から分離した転写材P’はトナー画像を保持したまま定着器111に給送され、熱と圧力の作用によってトナーが溶融・固着されて転写材P’上に定着される。
【0012】
他方、転写後の感光体101y,101m,101c,101bkは、感光体クリーナ113y,113m,113c,113bkによってトナーが除去された後、前露光ランプ124y,124m,124c,124bkによって表面の電位が均一に除電されて再び画像形成に供される。又、転写材P’を定着器111に供給し終えた転写搬送ベルト105は、ベルトクリーナ112によってその表面が清掃されて再度使用される。
【0013】
以上のような装置構成を採用することによって4ドラム方式の最大の特徴であるカラー画像出力の高速化を達成することができるようになるため、将来的な装置構成として非常に有望視されている。
【0014】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような装置においては、使用する転写搬送ベルトの抵抗値が振れると転写効率と再転写率が変化し、色合いの変化や各種画像不良を引き起してしまっていた。このため、各々の転写搬送ベルトの抵抗値に応じて転写の制御電圧値を逐次調整して設定する必要があったが、これでは装置を製造する上で非常に効率が悪くなってしまう。
【0015】
一方、搬送転写ベルトの製造面から体積抵抗値を一桁以内で収めるよう規格を設定した場合、体積抵抗値を抑える要因として電気的特性(体積抵抗値率、表面抵抗値、誘電率等)や厚み等の要因が多くあり、特に本装置で使用しているような外径(約φ100mm程度)と厚み(約100μm)のものを精度良く作ることは非常に困難であり、製造上の歩留まりが非常に悪くなってしまう。
【0016】
更に、転写搬送ベルトや転写部材自体も環境変動や摩耗・通電による電気的特性の変化を生じてしまうため、前述した製造時の転写バイアスの調整やベルト体積抵抗値の作り込みを行ったとしても、装置を長期に使用していく間に画像不良を発生させてしまうことになる。特に、環境変動による転写特性の変化は非常に大きく、この特性を表すものとして転写の電圧−電流特性(転写V−I特性)を図14に示す。
【0017】
図14に示すように、低温/低湿環境(16℃/10%:以後L/L環境と称する)と高温/高湿環境(32℃/50%:以後H/H環境と称する)では転写V−I特性が大きく異なってしまっている。例えばL/L環境で適正なバイアスをH/H環境下で印加すると、転写電圧が強過ぎて転写に最適な電流の領域を逸脱してしまっている。
【0018】
反対に、H/H環境で適正なバイアスをL/L環境下で印加すると、転写に必要なバイアスが印加されなくなってしまうために転写不良を起してしまう。
【0019】
ここで、以上のことから転写バイアスを定電流制御で実施してみたが、葉書のような小サイズの転写材を通紙した場合、転写部で感光体上に非画像部と非通紙部に流れる電流密度が大きく異なってしまうため、感光体に転写バイアスによるプラスメモリが生じ、次の印字時にこのプラスメモリが濃度差として画像上に現れてしまった。
【0020】
そこで、従来からモノクロの画像形成装置等で転写の環境安定性を高めるために使用されているA.T.V.C.制御法の4ドラム構成の画像形成装置への採用を試みた。
【0021】
ここで、A.T.V.C.制御法とは、装置の朝一番での立ち上げウォームアップ時に行う前多回転や画像形成前に行う前回転において感光体上の非画像部に対して転写部を予め設定された値で定電流制御し、このときの発生電圧値の変動によって転写部材の抵抗変動を検知(以後、A.T.V.C.制御1と称する)し、画像形成時には先の発生電圧を演算処理した結果で定電圧制御(以後、A.T.V.C.制御2と称する)を行うものである。このようにすることにより、転写部から転写搬送ベルトを介して感光体へ流れる過電流を防止し、感光体のメモリを無くすとともに、画像形成時には適切なバイアスが印加することができるようになるため、良好な転写画像を安定して出力することが可能となる。尚、図15にA.T.V.C.制御法の基本的な転写バイアスのシーケンスの一例を示した。
【0022】
しかし、4ドラム構成の画像形成装置に従来のA.T.V.C.制御法を採用した場合には以下のような問題が発生した。
【0023】
一例として体積抵抗値が約106 Ω(JISK−661;100V印加時:今後示す抵抗値は同じ測定法による)の転写搬送ベルトを使用した場合について述べる。
【0024】
この場合、転写部でA.T.V.C.制御1を行うと、転写電流が感光体へ流れ込むだけでなく、転写搬送ベルトを通じて隣接する他の転写部や感光体、駆動ローラ、テンションローラ等にも転写電流が流れ込んでしまうため、転写部の抵抗値変化(制御時の発生電圧の変化)を正確に検知できなくなってしまった。この結果、画像形成時にA.T.V.C.制御1時に検出されたバイアスでA.T.V.C.制御2を行っても転写効率が著しく低下してしまっていた。特に、装置本体を更に小型化しようとすると各色の転写部が近接することになるため、A.T.V.C.制御1時の各色の転写バイアスの相互干渉等が非常に大きくなってしまう。
【0025】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、転写搬送部材や転写手段の抵抗値の振れや変動に拘らず常に安定して高品質なカラー画像を出力することができ、高い転写効率を確保し、低い再転写率を維持することができるカラー画像形成装置を提供することにある。
【0026】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、トナー像が形成される複数の像担持体と、回転可能であり転写材を搬送する転写搬送ベルトと、前記複数の像担持体に前記転写搬送ベルトを介して夫々対向する複数の転写手段と、前記複数の転写手段に電圧を印加する印加手段と前記複数の転写手段に流れる電流値を検知する回路を備える高圧電源と、前記転写搬送ベルトと接触する位置に設けられ前記転写搬送ベルトに転写材を静電吸着させる吸着ローラと、前記転写搬送ベルトを張架する複数の張架ローラと、を有し、前記像担持体と前記転写手段が前記転写搬送ベルトを介して形成する転写部でトナー像が前記複数の像担持体から前記転写搬送ベルトによって搬送される転写材に転写される画像形成装置において、
前記転写部に転写材が搬送される前で少なくとも前記転写搬送ベルトが一周以上回転するまでの期間は前記回路に所定電流が流れるように前記印加手段が電圧を前記複数の転写手段に印加し、且つ、前記吸着ローラ及び前記複数の張架ローラに前記印加手段が印加する電圧と同極性の電圧が印加され、前記転写部に転写材が搬送され前記複数の転写手段がトナー像を転写材に転写する際に前記印加手段が印加する電圧は、前記期間の間に前記印加手段が印加する電圧の平均値を基準電圧として算出された定電圧であることを特徴とする。
【0027】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【0028】
<実施の形態1>
図1は電子写真方式を採用した本発明に係るカラー画像形成装置の概略断面図であり、以下、カラー画像が形成されるプロセスに従って順に説明する。但し、図1に示した各画像形成ユニットUY ,UM ,UC ,UBkについては全て基本的な構成が同じであるため、以後は画像形成ユニットUY についてのみ述べることとする。
【0029】
画像形成ユニットUY おいて、1yは静電潜像担持体としての感光体であり、この感光体1yはアルミニウム等の接地された導電体の基体の外周面に有機光導電体(OPC)から成る感光層を形成して円筒状に構成され、その直径は30mmであり、図中矢印a方向へ周速100mm/secで回転駆動される。
【0030】
感光体1yの表面には帯電ローラ2yが圧接されており、この帯電ローラ2yは感光体1yの回転と共に従動回転する。尚、帯電ローラ2yには、鉄等から成る導電芯金とその外周に同心一体にローラ状に形成した導電性ゴム層及びその外周に抵抗値制御のために設けた被覆膜で構成されるものを使用した。そして、この帯電ローラ2yの導電芯金には不図示の高圧電源からAC及びDCバイアスが印加され、感光体1yの表面が均一に−500Vの電位に帯電される。
【0031】
その後、感光体1yの回転により露光部に到達すると、画像露光装置3yから出力される画像情報信号に応じて変調されたレーザー光が感光体1y表面に照射され、照射された部分の電位を減衰させて感光体1y表面に静電潜像が形成される。尚、画像露光装置3yの光源としてはレーザーの他にLED等を用いても良い。
【0032】
感光体1y表面に形成された静電潜像は、現像器4yから負に帯電されたトナーが供給(反転現像)されてトナー像として可視化される。この現像器4yは一成分非磁性接触現像器であり、トナーを感光体1y表面に搬送する現像ローラ4y−1と、現像ローラ4y−1表面へトナーを再塗布するための現像剤供給ローラ4y−2及び現像ローラ4y−1上のトナーのコート量を規制するための現像剤規制ブレード4y−3で構成されている。現像工程においては、現像剤規制ブレード4y−3によって表面をトナーで均一にコートされた現像ローラ4y−1が感光体1yに軽圧接され、該現像ローラ4y−1が順方向に速度差をもって回転され、これに不図示の電源から所定のDC電圧が印加されることによって感光体1y表面上にトナーが飛翔されて静電潜像がトナー像として現像される。尚、本実施の形態では、一成分非磁性接触現像法を採用しているが、二成分現像法を使用しても良い。又、トナーとして重合法で生成した球形のSトナーを採用することにより、転写率の向上と定着部でのオイルレス化を同時に図っている。
【0033】
次に、現像器4yによって顕像化された感光体1y上のトナー像は、感光体1yの回転に従って次工程の転写部へと搬送される。
【0034】
転写部は各画像形成ユニットUY ,UM ,UC ,UBkにおいて感光体1y,1m,1c,1bkと転写搬送ベルト5と転写ローラ9y,9m,9c,9bkとから成り、感光体1y,1m,1c,1bkと転写ローラ9y,9m,9c,9bkで転写搬送ベルト5を狭持した構成となっている。尚、転写搬送ベルト5は、厚さ100μm程度の無端ベルト状を成しており、駆動ローラ6と支持ローラ7−1,7−2及びテンションローラ8の4本のローラに張架され、駆動ローラ6の回転によって図中矢印c方向に駆動・搬送されている。
【0035】
転写搬送ベルト5は、転写材Pをその表面に吸着して搬送し、各画像形成ユニットUY ,UM ,UC ,UBkの転写部に順次搬送していく機能を有しており、以下、この転写搬送ベルト5における転写材Pの吸着工程について説明する。
【0036】
先ず、不図示の給紙装置により搬送されてきた転写材Pは、主に吸着ローラ10と駆動ローラ6で形成されるニップ部Nに搬送されると同時に、吸着ローラ10に不図示の電源よりバイアスが印加されて該転写材P表面に供給される電荷の静電的な力によって転写搬送ベルト5上に吸着される。
【0037】
その後、転写材Pは、各画像形成ユニットUY ,UM ,UC ,UBkで形成されたトナー像が各転写部に到達するタイミングに合わせて転写搬送ベルト5上に吸着されながら順次搬送されていき、最終的にフルカラートナー画像が形成される。
【0038】
尚、転写ローラ9y,9m,9c,9bkには、EPDMゴムにカーボンを分散させて導電化(体積抵抗値:105 Ω以下)し、発泡させたものをローラ形状に成形して用いており、その硬度はAsker-Cで約25°程度で外径はφ18mmである。但し、転写部材としては同程度の抵抗値であればブレード又はブラシ形状のものでも使用可能である。
【0039】
又、各転写ローラ9y,9m,9c,9bkの両端軸受には各々500gのバネが設けられ、各転写ローラ9y,9m,9c,9bkは感光体1y,1m,1c,1bk方向へ圧接されており、転写搬送ベルト5の駆動に伴って従動回転される。
【0040】
図示した転写の高圧電源(H.V.)15には、CPU16によって制御されたバイアスを出力する回路とそれぞれの転写ローラ9y,9m,9c,9bkに流れた電流を検知する回路が備えられており、A.T.V.C.制御1時には、ここに流れる電流を検知している。
【0041】
ここで、転写搬送ベルト5には体積抵抗値105 〜108 Ω程度のものを用いている。尚、ベルトには樹脂やゴム材に導電粒子を分散させて抵抗値を調整した単層のものを用いても良く、104 Ω程度の抵抗値の樹脂又はゴムベルトの表層に、離型性を向上させるためにPTFE、PFA、ETFE等のフッ素樹脂を数10μmコーティングしたような複数層構成のものを用いても良い。
【0042】
而して、フルカラートナー画像が形成された転写材Pは、転写材搬送ガイド11と転写搬送ベルト5が近接する分離部にて支持ローラ7−2の曲率によって転写搬送ベルト5から分離され、転写材搬送ガイド11上を搬送されて定着器12へと搬送される。そして、定着器12では、熱や圧力の作用によって転写材P上のトナー像が定着され、トナー像が定着された転写材Pは機外へ排出される。尚、転写終了後の各感光体1y,1m,1c,1bk上の転写残トナーは感光体クリーナ13y,13m,13c,13bkによって除去され、転写搬送ベルト5上の残トナーはベルトクリーナ14によって除去される。
【0043】
次に、以上のような4ドラム方式の画像形成装置において実施したA.T.V.C.制御を図2に示した転写バイアス制御のフローチャートに基づいて説明する。
【0044】
先ず、装置にプリント信号が入力されると、各色画像形成ユニットUY ,UM ,UC ,UBkの各感光体1y,1m,1c,1bk及び転写搬送ベルト5が駆動されて前回転が開始される。この前回転の開始と同時に帯電ローラ2y,2m,2c,2bkに所定のバイアスが印加され、感光体1y,1m,1c,1bk表面が−500Vに帯電される。この帯電された感光体1y,1m,1c,1bk表面が転写部に到達した時点で、各色の転写ローラ9y,9m,9c,9bkはトナーと反対極性のバイアス(正極性)で定電流制御される。このときの定電流制御値は、感光体1y,1m,1c,1bkを正極性に帯電させてメモリを生じさせないような電流(4μA)で制御している。高圧電源15では、前記定電流制御時に各色転写ローラ9y,9m,9c,9bkに発生した電圧を検出してCPU16の内部に記録する。CPU16では、随時検知された各転写ローラ9y,9m,9c,9bkの発生電圧を平均処理し、定電流制御を開始した時点から転写搬送ベルト5が1周以上回転するまでの間制御が継続して行われ、最終的に制御が終了した時点での平均値(転写バイアス1)を記録して終了する(A.T.V.C.制御1)。その際、各色の転写部から転写搬送ベルト5を伝って感光体1y,1m,1c,1bk以外の部分へ制御電流が流れ込まないよう、駆動ローラ6、支持ローラ7−1,7−2及びテンションローラ8に関しても同様なバイアスが不図示の電源から印加される。本実施の形態では、各ローラ6,7−1,7−2,8に約+200〜+300Vの電圧を印加することによって転写電流の流れ込みを防止することができた。又、吸着ローラ10に関しては、実際の印字時に転写材Pを吸着するための電圧(約−200〜−500V)が印加されており、印字時と同じ状態でA.T.V.C.制御1を実施する。
【0045】
以上のようにすることによって、各色の転写バイアスが相互に干渉することや駆動ローラ6、支持ローラ7−1,7−2、テンションローラ8及び吸着ローラ10に転写ローラ9y,9m,9c,9bkからの電流が流れ込むのを防ぐことができるため、環境変動等による転写部の電流変化を確実に検出することが可能となる。
【0046】
次に、各画像形成ユニットUY ,UM ,UC ,UBkの画像露光装置3y,3m,3c,3bkに順次画像信号が送られると、これに感光体1y,1m,1c,1bk上のタイミングを合わせてそれぞれの画像形成ユニットUY ,UM ,UC ,UBk毎に現像バイアスが印加され、感光体1y,1m,1c,1bk上の静電潜像がトナーによってトナー像として顕像化される。このトナー像が感光体1y,1m,1c,1bkの回転に伴って転写部に到達すると、第1色目の転写部に転写材Pが送り込まれ、各色の転写ローラ9y,9m,9c,9bkに同時に所定のバイアスが定電圧で印加される(A.T.V.C 制御2)。このときの転写バイアスの設定(転写バイアス2)は、CPU16に記録された転写バイアス1に、予め推測した転写材Pの抵抗による電圧分圧分(約250V)のバイアスを印加したものである。又、A.T.V.C 制御2で定電圧制御する理由は画像印字比率が変化しても最適な転写性を得られるようにするためである。
【0047】
その後、転写材Pは順次各色の画像形成ユニットUY ,UM ,UC ,UBkの転写部を同様に通過していき、該転写材P上にトナーが重ねて転写されていく。このような制御における各部でのバイアス印加のタイミングを図3に示した。
【0048】
以上のような制御を行うことによって、各転写部において環境変動による抵抗変化や部材の摩擦や電気特性の変化等による抵抗値の変化等が生じたとしても、転写搬送ベルト5及び転写ローラ9y,9m,9c,9bkの抵抗値変動に見合った適切な転写バイアスを画像形成時に印加することができ、常に安定した画像を出力できるようになった。
【0049】
実際に図4に示した環境変化に対する転写部のV−I特性で見てみると、H/H、L/L環境共に制御電圧が最適な領域で制御されていることが分かる。
【0050】
又、実施に各色の転写効率と再転写率を測定してみると、各色共に転写効率は95%以上となり、再転写率も5%以下になることが確認された。これと同時に、不良の無い高品質な画像が得られ、色味の変動についても非常に安定性が高くなることも確認された。
【0051】
次に、以上説明した画像形成装置と同じものを使って、同様な効果が得られる別のシーケンスの一例について説明する。尚、各部に印加されるバイアス等のタイミングは図5にタイミングチャートにて示した。
【0052】
本例では、前述した例のように、転写バイアス1決定のための発生電圧検知を特定のタイミングで複数ポイントのみ実施し、そのとき各転写部で検知された発生電圧からそれぞれの転写バイアス2を決定するようにした。但し、各転写部での発生電圧検知のタイミングに関しては、図5に示したように同時に行う必要はないため、できる限り転写搬送ベルト5の搬送方向の抵抗ムラを検出して平均化できるように設定することが望ましい。
【0053】
このようなシーケンスを実施する目的は、A.T.V.C.制御1時のCPU16での処理の負荷を軽減し、制御をできるだけ簡略化することによって転写高圧制御のための専用のCPUを用いないで済むようにし、安価なものを採用することもできるようにしていくことによりコストアップを抑制することにある。
【0054】
以上に述べてきたバイアス制御のシーケンスは、OHTや厚紙等の特殊メディアに印字するときに高い定着性を確保する理由により画像形成工程のスピードを通常の普通紙に印字するときのそれよりも遅くする場合があり、この制御の際にも同様な制御を行う。この場合、通常のプロセススピードで行われたときの転写バイアス1とプロセススピードをダウンさせた場合の転写バイアス1’では明らかに異なるため、プロセススピードをダウンするモードに入る場合には、A.T.V.C.制御1時の定電流制御値とCPU16の内部で転写バイアス2’が算出されるときの転写材Pの仮想分圧分の値を予め設定しておく必要がある。尚、OHTや厚紙への印字時にはプロセススピードを1/2にすることが望ましく、この場合、A.T.V.C.制御1時の定電流制御値は2μA、転写材Pの仮想電圧分は+500Vが最適であった。ここで、OHT厚紙への印字が交互に連続して行われる場合には、その都度、前回転時にA.T.V.C.制御1を行うことが望ましい。
【0055】
以上のように、4ドラムシステムの転写バイアス制御にA.T.V.C.制御を実施することによって、転写搬送ベルトや転写部材の抵抗値が変動しても、安定して各画像形成ユニットでの転写効率の最適化が図ることができ、良好な画像を常に出力することができるようになる。
【0056】
又、このような制御を実施することによって、使用可能な転写搬送ベルトの体積抵抗値の振れにも対応できるため、製造時における歩留の向上も図られ、転写搬送ベルトのコストを低く抑えることができる。
【0057】
<実施の形態2>
次に、本発明の実施の形態2について説明する。
【0058】
図6に本発明の実施の形態2に係る電子写真方式のカラー画像形成装置の概略断面図であり、本カラー画像形成装置の構成は前記実施の形態1とほぼ同じであるが、転写搬送ベルト17に体積抵抗値が107 〜1012Ωのものを使用しており、該転写搬送ベルト17表面を除電する除電ブラシ18を設置した点も異なる。
【0059】
本実施の形態で用いた体積抵抗値が107 〜1012Ω程度の転写搬送ベルト17は、図7に示した各画像形成ユニットUY ,UM ,UC ,UBkでの転写V−I特性から分かるように、同じ電圧を印加しているにも拘らずそれぞれ電流値が異なり、下流の転写部ほど電流が流れにくくなっている。これは、前色の転写部で転写搬送ベルト17が帯電され、次色の転写部に達するまでに電荷が減衰しないため、このこの電荷の影響を受けて生じる減少である。換言すると、転写搬送ベルト17が帯電されている場合とされていない場合とでは転写電流に大きな違いが生じることになる。
【0060】
又、本発明者の検討によれば、特に体積抵抗値1010〜1012Ω程度の転写搬送ベルトの場合、転写材Pが転写搬送ベルト17から分離されてから再度画像形成に供されるまでに転写搬送ベルト17の帯電電荷が減衰しない。このため、テンションローラ8に対向する位置に除電ブラシ18を配設し、転写搬送ベルト17を一度除電してから再度画像形成工程に入る。この除電工程では、除電ブラシ18にはVP-P 1kV,750HzのACバイアスが印加されている。
【0061】
以下、このような抵抗値を有する転写搬送ベルト17を用いた装置におけるA.T.V.C.制御法を図8に示したバイアス印加のタイミングチャートに基づいて説明する。
【0062】
先ず、装置立ち上げ時の前多回転及び画像形成の前回転において、画像形成ユニットUY ,UM ,UC ,UBk及び転写搬送ベルト17の駆動開始とともに、感光体1y,1m,1c,1bk表面の帯電工程及び除電ブラシ18による転写搬送ベルト17の除電が始められる。そして、感光体1y,1m,1c,1bkの帯電面及び転写搬送ベルト17の除電された部分が第1色目の画像形成ユニットUY の転写部に到達すると、第1色目の転写ローラ9yに対して4μAの定電流制御(A.T.V.C.制御1)が実施される。
【0063】
次に、転写搬送ベルト17上での制御開始位置を同期させるタイミングで、第2色目の転写ローラ9mに対しても4μAの定電流制御(A.T.V.C.制御1)が行われ、以後、第3色目/第4色目の転写部でも同様にA.T.V.C.制御1が行われる。これは、前述したように転写搬送ベルト17に帯電されている部分と帯電されていない部分との転写電流の違いによって生じるA.T.V.C.制御1時の発生電流検知誤差を無くし、実際の画像形成時の制御に対応した形で転写制御バイアスを設定するためである。
【0064】
以後の制御は、実施の形態1と同様に、CPU16にて転写バイアス1と転写バイアス2が設定され、画像形成時にA.T.V.C.制御2を行うようにする。
【0065】
このように制御を実施することにより、体積抵抗値が107 〜1012Ω程度の転写搬送ベルト17において該転写搬送ベルト17や各色毎の転写ローラ9y,9m,9c,9bkの抵抗値変動した場合でも最適な転写制御バイアスを設定することができるようになり、実施の形態1と同様に、画像不良及び色味の変動の少ない良好な画像が長期に亘って常に安定して出力することができるようになった。
【0066】
ここで、転写搬送ベルト17に体積抵抗値が107 〜1012Ω程度のものを使用した本装置構成において、A.T.V.C.制御を実施する転写部を、第1色目の画像形成ユニットUY に限定して行った場合についての制御方法を図9に示す転写バイアス制御のフローチャートに従って以下に説明する。
【0067】
先ず、前述の例と同様に画像形成前の前回転が行われ、第1色目の画像形成ユニットUY のみ転写搬送ベルト17が1周回転するまでA.T.V.C.制御1が実施される。その後、A.T.V.C.制御1にて決定された転写バイアス1と、予めCPU16内に記録しておいた第10図に示すような各色バイアス対応テーブルの関係から、各色の転写バイアスを随時決定していく。
【0068】
このようなA.T.V.C.制御を行うことによっても前記実施の形態1と同様に良好な画像が得ることができた。即ち、本実施の形態のような構成と制御を採用することによって、107 〜1012Ω程度の体積抵抗値を有する転写搬送ベルト17を使った場合においても、非常に安定した転写を行うことが可能となり、画像の安定化を図ることが可能となる。
【0069】
<実施の形態3>
次に、本発明の実施の形態3について説明する。
【0070】
本実施の形態に係るカラー画像形成装置の構成を図11に示すが、本実施の形態に係るカラー画像形成装置の構成は前記実施の形態2とほぼ同様であるため、これについての説明は省略する。但し、ここでは転写搬送ベルト19として体積抵抗値が1011〜1015Ω程度のものを用いており、除電ブラシ20は転写搬送ベルト19を除電するだけでなく、均一に帯電する役割も併せ持っている。又、第1色目の転写高圧電源(H.V.2)21はマイナスのバイアスを出力するものである。
【0071】
ここで、本実施の形態での制御を図12に示すバイアス印加のタイミングチャートに基づいて説明する。
【0072】
先ず、前記本実施の形態1,2と同様に画像形成前の前回転が開始されると、感光体1y,1m,1c,1bk及び転写搬送ベルト19の駆動と感光体1y,1m,1c,1bk表面の帯電が開始される。この際、転写搬送ベルト19は、除電ブラシ20に不図示の高圧電源からDC:+750にAC:VP-P 2kVP-P /750Hzを重畳したバイアスが印加されることによって表面電位が約+750Vに均一に帯電される。
【0073】
而して、転写材Pは均一に帯電された転写搬送ベルト19に転写材吸着部(ニップ部)Nにおいて吸着された後、1色目の転写部に搬送され、以後は前記実施の形態2と同様のA.T.V.C.制御1が実施されていく。尚、転写材Pの吸着時に吸着ローラ10に印加されるバイアスは+1.5kVである。
【0074】
ここで、1色目の転写A.T.V.C.制御1においては、除電ブラシ20に印加されたバイアスと吸着ローラ10に印加されたバイアスの影響により、トナーと同極性のバイアスで制御することによって最適な転写効率が得られるようになる。但し、2色目以後の転写部においては、前記実施の形態と同様にトナーと逆極性のバイアスでA.T.V.C.制御1を行う方が望ましい。
【0075】
実際に転写搬送ベルト19に体積抵抗値が1013のものを用いて検討を行った結果、1色目の最適転写バイアス(転写バイアス2)は−300V、2色目はDC+300V、3色目は+700V、4色目は+1000Vとなった。
【0076】
一方、除電ブラシ20で転写搬送ベルト19を帯電しない場合には、4色目の最適バイアスが5kV以上必要となってしまい、転写用の高圧電源21に高価なトランスが必要となる。又、転写搬送ベルト19の帯電される電位も高くなるため、予期せぬ部分への放電/リークが生じ、これによって装置の誤動作や画像の乱れが生じる。
【0077】
然るに、本実施の形態のように制御することによって体積抵抗値が1011〜1015Ω程度の転写搬送ベルト19を使用した場合でも、最終色の転写バイアスは+1kV程度となるため、前記不具合を解消することができ、安定した画像を長期に亘って出力することが可能となる。又、転写高圧電源21のコストアップを回避することも可能になる。
【0078】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、像担持体上に画像形成手段に依り潜像を形成し、該潜像を現像手段により現像する画像形成ユニットを複数個有し、複数の画像形成ユニットによって形成されたトナー像を転写材上に順次多重転写することによってカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、前記複数の画像形成ユニットから転写材搬送部材上に静電吸着された転写材上にトナー像を転写する転写手段のうちの少なくとも1つを、該転写手段を定電流制御する電流制御手段と、該電流制御手段による定電流制御時の出力電圧値を検出する出力電圧検知手段と、該出力電圧検知手段空の入力の演算結果に基づいて前記転写材への出力電圧を決定する手段を含んで構成したため、転写材搬送部材や転写手段の抵抗値の振れや変動に拘らず常に安定して高品質なカラー画像を出力することができ、高い転写効率を確保し、低い再転写率を維持することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態1に係るカラー画像形成装置の概略構成を示す要部断面図である。
【図2】本発明の実施の形態1に係るカラー画像形成装置におけるA.T.V.C 制御手順を示すフローチャートである。
【図3】本発明の実施の形態1に係るカラー画像形成装置におけるバイアス印加の制御タイミングチャートである。
【図4】本発明の実施の形態1に係るカラー画像形成装置における転写V−I特性図である。
【図5】本発明の実施の形態1に係るカラー画像形成装置における別シーケンスを示すバイアス印加の制御タイミングチャートである。
【図6】本発明の実施の形態2に係るカラー画像形成装置の概略構成を示す要部断面図である。
【図7】本発明の実施の形態2に係るカラー画像形成装置における転写V−I特性図である。
【図8】本発明の実施の形態2に係るカラー画像形成装置におけるバイアス印加の制御タイミングチャートである。
【図9】本発明の実施の形態2に係るカラー画像形成装置におけるA.T.V.C 制御手順を示すフローチャートである。
【図10】本発明の実施の形態2に係るカラー画像形成装置における転写バイアスの各色バイアス対応テーブルを示す図である。
【図11】本発明の実施の形態3に係るカラー画像形成装置の概略構成を示す要部断面図である。
【図12】本発明の実施の形態3に係るカラー画像形成装置におけるバイアス印加の制御タイミングチャートである。
【図13】従来のカラー画像形成装置の概略構成を示す要部断面図である。
【図14】従来のカラー画像形成装置における転写V−I特性図である。
【図15】従来のモノクロ画像形成装置におけるA.T.V.C 制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1y,1m,1c,1bk 感光体(像担持体)
2y,2m,2c,2bk 帯電ローラ
3y,3m,3c,3bk 画像露光装置(画像形成手段)
4y,4m,4c,4bk 現像器(現像手段)
5,17,19 転写搬送ベルト(転写材搬送手段)
9y,9m,9c,9bk 転写ローラ(転写手段)
15,21 高圧電源(出力電圧検知手段)
16 CPU(電流制御手段)
18,20 除電ブラシ(除電/帯電装置)
P 転写材
Y ,UM ,UC ,UBk 画像形成ユニット
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a color image forming apparatus that includes a plurality of image forming units including an image carrier, an image carrier charging member, a developing unit, and the like and forms a color image by an electrophotographic method.
[0002]
[Prior art]
In recent years, image forming apparatuses using an electrophotographic method have been reduced in size, increased in functionality, and in color, but on the other hand, demands for improved reliability, networking, environmental support, etc. are increasing. Various image output apparatuses have been proposed to satisfy these requirements. In particular, with regard to colorization, it is predicted that the frequency of use will increase in the future due to the appearance of various color applications. Furthermore, since the networking in the office is rapidly spreading, there has been a demand for the appearance of a color image forming apparatus capable of outputting at a higher speed.
[0003]
By the way, as a technique for increasing the speed of color image output devices, recently, a plurality of image forming units or cartridges including a photoconductor, a charger, a developing device, etc. are provided, and a transfer material is electrostatically conveyed by a belt-like conveying means. A device (4-drum system / tandem drum system) that sequentially transfers toner images from each color image forming unit or cartridge while adsorbing and transporting them has been proposed. It has been thrown.
[0004]
Such a four-drum type image forming apparatus can eliminate the difference in output speed between a full-color image and a monochrome image as seen in a conventional color image forming apparatus using an electrophotographic method. High-speed color image output is possible.
[0005]
Here, FIG. 13 shows an example of the configuration of a four-drum type color image forming apparatus using a belt for electrostatically attracting and conveying a transfer material (hereinafter referred to as a transfer and conveyance belt). Each image forming unit and cartridge U ′ Y , Y ' M , U ' C , U ' Bk Are all the same, U ′ here Y Will be described as a representative example.
[0006]
In FIG. 13, 101y is a cylindrical photoconductor as an electrostatic latent image carrier, and this photoconductor 101y is driven to rotate in the direction of arrow a '. Reference numeral 102y denotes a contact-type charger, which uniformly charges the surface of the photoreceptor 101y.
[0007]
Reference numeral 103y denotes an image exposure apparatus that exposes the photosensitive member 101y to form an electrostatic latent image. Reference numeral 104y denotes a two-component developer, which includes, for example, a two-component developer composed of a mixture of about 50 μm magnetic carrier particles and about 8 μm non-magnetic toner. By applying a bias, non-magnetic toner is caused to fly onto the photoreceptor 101y, and the electrostatic latent image is developed and visualized as a toner image. The toner image on the photosensitive member 101y visualized by the developing unit 104y is conveyed to a transfer portion formed between the transfer conveying belt 105 and the photosensitive member 101y as the photosensitive member 101y rotates.
[0008]
In the transfer section, a transfer roller 109 y is disposed in pressure contact with the transfer conveyance belt 105 in the direction of the photosensitive member 101 y, and the transfer roller 109 y is driven to rotate as the transfer conveyance belt 105 is conveyed. Then, the transfer material P ′ is conveyed by a transfer material conveying means (not shown) to the nip portion N ′ composed of the driving roller 106 and the suction roller 120 via the transfer conveyance belt 105, and a bias is applied to the adsorption roller 120. As a result, the toner is electrostatically attracted onto the transfer conveyance belt 105. The transfer conveyance belt 105 is stretched around the drive roller 106, the support rollers 107-1, 107-2, and the tension roller 108, and the arrow f while holding the transfer material P ′ as the drive roller 106 rotates. Driven in the direction.
[0009]
Thereafter, the transfer material P ′ is conveyed to the transfer unit by the transfer conveyance belt 105 in accordance with the timing at which the toner image of each color reaches the transfer unit, and a predetermined bias set in advance from the high voltage power source 114 is applied to the transfer roller 109y. As a result, the toner images are sequentially transferred onto the transfer material P ′, and finally a full-color toner image is formed. The transfer roller 109y includes a conductive elastic roller (10 Four Ω: when 100 V is applied).
[0010]
The transfer conveyance belt 105 is stretched and driven by a driving roller 106, support rollers 107-1 and 107-2, and a tension roller 108, and rotates along with the rotation of the driving roller 106. In order to maintain the transportability of the transport belt 105, an appropriate tension is applied to the transfer transport belt 105.
[0011]
Thereafter, when the transfer material P ′ reaches the transfer material separating portion adjacent to the transfer material belt 105 and the transfer material material guide 110, it is separated from the transfer material belt 105 by the curvature of the support roller 107-1. Then, the transfer material P ′ separated from the transfer conveyance belt 105 is fed to the fixing device 111 while holding the toner image, and the toner is melted and fixed by the action of heat and pressure to be fixed on the transfer material P ′. .
[0012]
On the other hand, after the toner is removed by the photoconductor cleaners 113y, 113m, 113c, and 113bk, the surface potential of the photoconductors 101y, 101m, 101c, and 101bk after transfer is uniform by the pre-exposure lamps 124y, 124m, 124c, and 124bk. Is discharged and used again for image formation. In addition, the transfer conveyance belt 105 that has finished supplying the transfer material P ′ to the fixing device 111 is used again after its surface is cleaned by the belt cleaner 112.
[0013]
By adopting the apparatus configuration as described above, it is possible to achieve high-speed color image output, which is the greatest feature of the 4-drum system, and is therefore very promising as a future apparatus configuration. .
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such an apparatus, when the resistance value of the transfer / conveying belt to be used fluctuates, the transfer efficiency and the retransfer rate change, causing a change in hue and various image defects. For this reason, it is necessary to sequentially adjust and set the transfer control voltage value in accordance with the resistance value of each transfer / conveying belt. However, this is very inefficient in manufacturing the apparatus.
[0015]
On the other hand, when the standard is set so that the volume resistance value is within one digit from the manufacturing side of the transfer transfer belt, electrical characteristics (volume resistance value rate, surface resistance value, dielectric constant, etc.) There are many factors such as thickness, and in particular, it is very difficult to accurately produce an outer diameter (about φ100 mm) and thickness (about 100 μm) as used in this apparatus, and the manufacturing yield is high. It will be very bad.
[0016]
Furthermore, since the transfer conveyance belt and the transfer member itself also change the electrical characteristics due to environmental fluctuations and wear / energization, even if the transfer bias adjustment and the belt volume resistance value are made during the manufacturing described above. Therefore, an image defect is generated while the apparatus is used for a long time. In particular, the change in transfer characteristics due to environmental changes is very large, and the transfer voltage-current characteristics (transfer VI characteristics) are shown in FIG.
[0017]
As shown in FIG. 14, in a low temperature / low humidity environment (16 ° C./10%: hereinafter referred to as L / L environment) and a high temperature / high humidity environment (32 ° C./50%: hereinafter referred to as H / H environment), transfer V is performed. -I characteristics are greatly different. For example, when an appropriate bias is applied in the L / L environment in the H / H environment, the transfer voltage is too strong and deviates from the current region optimum for transfer.
[0018]
On the other hand, when an appropriate bias is applied in an H / H environment in an L / L environment, a bias necessary for transfer is not applied, and a transfer failure occurs.
[0019]
Here, from the above, the transfer bias was carried out with constant current control. However, when a small-size transfer material such as a postcard is passed, the non-image area and the non-paper pass area on the photosensitive member at the transfer area. Since the current density flowing through the photoconductor varies greatly, a positive memory is generated on the photosensitive member due to the transfer bias, and this positive memory appears on the image as a density difference at the next printing.
[0020]
Therefore, an attempt has been made to adopt an ATVC control method, which has been conventionally used to improve environmental stability of transfer in a monochrome image forming apparatus or the like, in an image forming apparatus having a four-drum configuration.
[0021]
Here, the ATVC control method is a method in which a transfer portion is set in advance for a non-image portion on a photosensitive member in a multi-rotation before the start-up warm-up of the apparatus in the morning or a pre-rotation performed before image formation. The constant current control is performed by the value, the resistance variation of the transfer member is detected by the variation of the generated voltage value at this time (hereinafter referred to as ATVC control 1), and the constant voltage control is performed based on the calculation result of the previous generated voltage at the time of image formation. (Hereinafter referred to as ATVC control 2). By doing so, it is possible to prevent an overcurrent flowing from the transfer unit to the photosensitive member via the transfer conveyance belt, eliminate the memory of the photosensitive member, and apply an appropriate bias at the time of image formation. Therefore, it is possible to stably output a good transfer image. FIG. 15 shows an example of a basic transfer bias sequence of the ATVC control method.
[0022]
However, when the conventional ATVC control method is employed in an image forming apparatus having a four-drum configuration, the following problems occur.
[0023]
As an example, the volume resistance value is about 10 6 A case where a transfer conveyance belt of Ω (JISK-661; when 100 V is applied; resistance values shown in the future will be the same measurement method) is used will be described.
[0024]
In this case, when ATVC control 1 is performed at the transfer unit, not only the transfer current flows into the photoconductor, but also the transfer current flows into another transfer unit, the photoconductor, the driving roller, the tension roller, etc. that are adjacent through the transfer conveyance belt. For this reason, it is impossible to accurately detect a change in resistance value of the transfer portion (change in voltage generated during control). As a result, even if ATVC control 2 is performed with a bias detected during ATVC control 1 during image formation, transfer efficiency is significantly reduced. In particular, if the size of the apparatus main body is further reduced, the transfer portions of the respective colors are brought close to each other, so that the mutual interference of the transfer biases of the respective colors during the ATVC control 1 becomes very large.
[0025]
The present invention has been made in view of the above problems, and the object of the present invention is to always stably output a high-quality color image regardless of fluctuations or fluctuations in the resistance value of the transfer conveying member or transfer means. An object of the present invention is to provide a color image forming apparatus capable of ensuring high transfer efficiency and maintaining a low retransfer rate.
[0026]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides: A plurality of image carriers on which toner images are formed; a transfer conveyor belt that is rotatable and conveys a transfer material; and a plurality of transfer units that respectively face the plurality of image carriers via the transfer conveyor belt; A voltage supply means for applying a voltage to the plurality of transfer means; a high-voltage power supply having a circuit for detecting a current value flowing through the plurality of transfer means; and a transfer material provided at a position in contact with the transfer / conveyance belt. A transfer roller formed by the image carrier and the transfer unit via the transfer conveyance belt. An image is transferred from the plurality of image carriers onto a transfer material conveyed by the transfer conveyance belt. In the image forming apparatus,
The application means applies a voltage to the plurality of transfer means so that a predetermined current flows through the circuit for at least a period until the transfer conveyance belt rotates at least once before the transfer material is conveyed to the transfer portion, In addition, a voltage having the same polarity as the voltage applied by the applying unit is applied to the suction roller and the plurality of stretching rollers, the transfer material is conveyed to the transfer unit, and the plurality of transfer units use the toner image as a transfer material. The voltage applied by the applying unit during transfer is a constant voltage calculated using an average value of the voltages applied by the applying unit during the period as a reference voltage. It is characterized by that.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
[0028]
<Embodiment 1>
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a color image forming apparatus according to the present invention that employs an electrophotographic method, and will be described in order according to a process for forming a color image. However, each image forming unit U shown in FIG. Y , U M , U C , U Bk Since all the basic configurations are the same, the image forming unit U is referred to thereafter. Y We will only talk about.
[0029]
Image forming unit U Y 1y is a photoreceptor as an electrostatic latent image carrier, and this photoreceptor 1y forms a photosensitive layer made of an organic photoconductor (OPC) on the outer peripheral surface of a grounded conductor such as aluminum. The diameter is 30 mm, and it is rotationally driven at a peripheral speed of 100 mm / sec in the direction of arrow a in the figure.
[0030]
A charging roller 2y is pressed against the surface of the photosensitive member 1y, and the charging roller 2y rotates following the rotation of the photosensitive member 1y. The charging roller 2y is composed of a conductive metal core made of iron or the like, a conductive rubber layer concentrically and integrally formed on the outer periphery thereof, and a coating film provided on the outer periphery for resistance value control. I used something. An AC and DC bias is applied to the conductive core of the charging roller 2y from a high voltage power supply (not shown), and the surface of the photoreceptor 1y is uniformly charged to a potential of -500V.
[0031]
Thereafter, when the photosensitive member 1y is rotated to reach the exposure unit, the surface of the photosensitive member 1y is irradiated with laser light modulated in accordance with an image information signal output from the image exposure device 3y, and the potential of the irradiated portion is attenuated. As a result, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoreceptor 1y. In addition to the laser, an LED or the like may be used as the light source of the image exposure apparatus 3y.
[0032]
The electrostatic latent image formed on the surface of the photoreceptor 1y is visualized as a toner image when negatively charged toner is supplied (reverse development) from the developing device 4y. The developing device 4y is a one-component non-magnetic contact developing device, and a developing roller 4y-1 for transporting the toner to the surface of the photoreceptor 1y and a developer supply roller 4y for re-applying the toner to the surface of the developing roller 4y-1. -2 and a developer regulating blade 4y-3 for regulating the toner coating amount on the developing roller 4y-1. In the developing process, the developing roller 4y-1 whose surface is uniformly coated with toner by the developer regulating blade 4y-3 is lightly pressed against the photoreceptor 1y, and the developing roller 4y-1 rotates with a speed difference in the forward direction. By applying a predetermined DC voltage from a power source (not shown) to the toner, the toner flies onto the surface of the photoreceptor 1y and the electrostatic latent image is developed as a toner image. In this embodiment, the one-component nonmagnetic contact development method is used, but a two-component development method may be used. Further, by adopting a spherical S toner produced by a polymerization method as a toner, an improvement in transfer rate and an oil-less operation at the fixing portion are simultaneously achieved.
[0033]
Next, the toner image on the photoreceptor 1y visualized by the developing device 4y is conveyed to a transfer section in the next process according to the rotation of the photoreceptor 1y.
[0034]
The transfer unit is each image forming unit U. Y , U M , U C , U Bk 1 comprises photoconductors 1y, 1m, 1c and 1bk, a transfer conveying belt 5 and transfer rollers 9y, 9m, 9c and 9bk. The conveyance belt 5 is sandwiched. The transfer / conveying belt 5 has an endless belt shape with a thickness of about 100 μm, and is stretched by four rollers including a driving roller 6, support rollers 7-1 and 7-2, and a tension roller 8. It is driven and conveyed in the direction of arrow c in the figure by the rotation of the roller 6.
[0035]
The transfer conveyance belt 5 adsorbs and conveys the transfer material P on its surface, and each image forming unit U Y , U M , U C , U Bk The transfer process of the transfer material P in the transfer and transport belt 5 will be described below.
[0036]
First, the transfer material P conveyed by a paper feeding device (not shown) is mainly conveyed to a nip portion N formed by the suction roller 10 and the drive roller 6 and simultaneously, the power is supplied to the suction roller 10 from a power source (not shown). The bias is applied and is attracted onto the transfer conveyance belt 5 by the electrostatic force of the charge supplied to the surface of the transfer material P.
[0037]
Thereafter, the transfer material P is transferred to each image forming unit U. Y , U M , U C , U Bk The toner images formed in (1) are sequentially conveyed while being attracted onto the transfer / conveyance belt 5 in accordance with the timing at which the toner images reach the respective transfer portions, and finally a full-color toner image is formed.
[0038]
The transfer rollers 9y, 9m, 9c, and 9bk are made conductive by dispersing carbon in EPDM rubber (volume resistance value: 10). Five Ω or less), and a foamed product is used in the form of a roller. Its hardness is about 25 ° in Asker-C and the outer diameter is φ18 mm. However, as the transfer member, a blade or a brush can be used as long as the resistance value is approximately the same.
[0039]
In addition, 500 g springs are provided at both end bearings of the transfer rollers 9y, 9m, 9c, and 9bk, and the transfer rollers 9y, 9m, 9c, and 9bk are pressed against the photoreceptors 1y, 1m, 1c, and 1bk. And is driven to rotate as the transfer / conveying belt 5 is driven.
[0040]
The illustrated high-voltage power supply (HV) 15 for transfer includes a circuit for outputting a bias controlled by the CPU 16 and a circuit for detecting a current flowing through each of the transfer rollers 9y, 9m, 9c, and 9bk. In ATVC control 1, the current flowing here is detected.
[0041]
Here, the transfer conveyance belt 5 has a volume resistance value of 10 Five -10 8 The thing of about Ω is used. The belt may be a single layer whose resistance is adjusted by dispersing conductive particles in a resin or rubber material. Four A resin having a resistance value of about Ω or a surface layer of a rubber belt may be used which has a multi-layer structure in which a fluororesin such as PTFE, PFA, ETFE or the like is coated in order to improve releasability.
[0042]
Thus, the transfer material P on which the full color toner image is formed is separated from the transfer conveyance belt 5 by the curvature of the support roller 7-2 at the separation portion where the transfer material conveyance guide 11 and the transfer conveyance belt 5 are close to each other. It is conveyed on the material conveyance guide 11 and conveyed to the fixing device 12. In the fixing device 12, the toner image on the transfer material P is fixed by the action of heat and pressure, and the transfer material P on which the toner image is fixed is discharged outside the apparatus. After the transfer, the residual toner on the photoreceptors 1y, 1m, 1c, and 1bk is removed by the photoreceptor cleaners 13y, 13m, 13c, and 13bk, and the residual toner on the transfer conveyance belt 5 is removed by the belt cleaner 14. Is done.
[0043]
Next, ATVC control performed in the above-described four-drum type image forming apparatus will be described based on the transfer bias control flowchart shown in FIG.
[0044]
First, when a print signal is input to the apparatus, each color image forming unit U Y , U M , U C , U Bk Each of the photoconductors 1y, 1m, 1c, 1bk and the transfer / conveying belt 5 are driven to start pre-rotation. Simultaneously with the start of the pre-rotation, a predetermined bias is applied to the charging rollers 2y, 2m, 2c, 2bk, and the surfaces of the photoreceptors 1y, 1m, 1c, 1bk are charged to -500V. When the surfaces of the charged photoconductors 1y, 1m, 1c, and 1bk reach the transfer portion, the transfer rollers 9y, 9m, 9c, and 9bk for each color are subjected to constant current control with a bias (positive polarity) opposite to the toner. The The constant current control value at this time is controlled by a current (4 μA) that does not cause a memory by charging the photoreceptors 1y, 1m, 1c, and 1bk to positive polarity. The high voltage power supply 15 detects the voltage generated in each of the color transfer rollers 9y, 9m, 9c, 9bk during the constant current control and records it in the CPU 16. The CPU 16 averages the generated voltages of the respective transfer rollers 9y, 9m, 9c, and 9bk that are detected as needed, and the control is continued from the time when the constant current control is started until the transfer conveyance belt 5 rotates one or more times. The average value (transfer bias 1) at the time when the control is finally finished is recorded and finished (ATVC control 1). At that time, the drive roller 6, the support rollers 7-1 and 7-2, and the tension are prevented so that the control current does not flow from the transfer portions of the respective colors to the portions other than the photoconductors 1y, 1m, 1c and 1bk along the transfer conveyance belt 5. A similar bias is applied to the roller 8 from a power source (not shown). In the present embodiment, the transfer current can be prevented from flowing by applying a voltage of about +200 to +300 V to each of the rollers 6, 7-1, 7-2, and 8. The suction roller 10 is applied with a voltage (about -200 to -500 V) for sucking the transfer material P during actual printing, and the ATVC control 1 is performed in the same state as during printing.
[0045]
As described above, the transfer bias of each color interferes with each other, and the transfer roller 9y, 9m, 9c, 9bk is added to the drive roller 6, the support rollers 7-1, 7-2, the tension roller 8, and the suction roller 10. Therefore, it is possible to reliably detect a change in current in the transfer portion due to an environmental change or the like.
[0046]
Next, each image forming unit U Y , U M , U C , U Bk When image signals are sequentially sent to the image exposure apparatuses 3y, 3m, 3c, and 3bk, the timings on the photoreceptors 1y, 1m, 1c, and 1bk are adjusted to the respective image forming units U. Y , U M , U C , U Bk A developing bias is applied every time, and the electrostatic latent images on the photoreceptors 1y, 1m, 1c, and 1bk are visualized as toner images with toner. When this toner image reaches the transfer portion as the photoconductors 1y, 1m, 1c, and 1bk rotate, the transfer material P is sent to the transfer portion of the first color and is transferred to the transfer rollers 9y, 9m, 9c, and 9bk for the respective colors. At the same time, a predetermined bias is applied at a constant voltage (ATVC control 2). The transfer bias setting (transfer bias 2) at this time is obtained by applying a pre-estimated voltage partial pressure (approximately 250 V) bias to the transfer bias 1 recorded in the CPU 16. The reason why the constant voltage control is performed by the ATVC control 2 is to obtain an optimum transfer property even if the image printing ratio changes.
[0047]
Thereafter, the transfer material P is sequentially supplied to each color image forming unit U. Y , U M , U C , U Bk In the same manner, the toner passes through the transfer portion P, and the toner is transferred onto the transfer material P in an overlapping manner. The timing of bias application at each part in such control is shown in FIG.
[0048]
By performing the control as described above, even if a resistance change due to an environmental change or a change in resistance value due to a change in friction or electrical characteristics of a member occurs in each transfer portion, the transfer conveyance belt 5 and the transfer roller 9y, An appropriate transfer bias commensurate with the resistance value fluctuations of 9 m, 9 c, and 9 bk can be applied at the time of image formation, and a stable image can always be output.
[0049]
Actually, it can be seen from the VI characteristics of the transfer portion with respect to the environmental change shown in FIG. 4 that the control voltage is controlled in the optimum region in both the H / H and L / L environments.
[0050]
Further, when the transfer efficiency and retransfer rate of each color were measured, it was confirmed that the transfer efficiency of each color was 95% or more and the retransfer rate was 5% or less. At the same time, it was confirmed that a high-quality image without defects was obtained, and that the stability of the color variation was very high.
[0051]
Next, an example of another sequence that can achieve the same effect by using the same image forming apparatus as described above will be described. The timing of the bias applied to each part is shown in the timing chart of FIG.
[0052]
In this example, as in the example described above, detection of the generated voltage for determining the transfer bias 1 is performed only at a plurality of points at a specific timing, and the transfer bias 2 is determined from the generated voltage detected at each transfer unit at that time. I decided to decide. However, since it is not necessary to simultaneously detect the voltage generation timing at each transfer portion as shown in FIG. 5, resistance unevenness in the conveyance direction of the transfer conveyance belt 5 can be detected and averaged as much as possible. It is desirable to set.
[0053]
The purpose of carrying out such a sequence is to reduce the processing load on the CPU 16 during ATVC control 1 and simplify the control as much as possible so that a dedicated CPU for high-pressure transfer control can be avoided. The purpose is to suppress the cost increase by making it possible to adopt an inexpensive one.
[0054]
In the bias control sequence described above, the image forming process speed is slower than that for printing on normal plain paper because of the high fixing property when printing on special media such as OHT and cardboard. The same control is performed during this control. In this case, since the transfer bias 1 when the process speed is reduced is clearly different from the transfer bias 1 when the process speed is reduced, the ATVC control 1 is used when entering the mode for decreasing the process speed. The constant current control value at the time and the value for the virtual partial pressure of the transfer material P when the transfer bias 2 ′ is calculated inside the CPU 16 must be set in advance. In addition, it is desirable to reduce the process speed to 1/2 when printing on OHT or thick paper. In this case, the constant current control value in the ATVC control 1 is 2 μA, and the virtual voltage of the transfer material P is +500 V. . Here, when printing on OHT cardboard is performed alternately and continuously, it is desirable to perform ATVC control 1 at the time of pre-rotation each time.
[0055]
As described above, by performing ATVC control for the transfer bias control of the 4-drum system, the transfer efficiency of each image forming unit can be optimized stably even if the resistance value of the transfer conveyance belt or transfer member fluctuates. Therefore, a good image can always be output.
[0056]
Further, by implementing such control, it is possible to cope with fluctuations in the volume resistance value of the transfer transfer belt that can be used, so that the yield in manufacturing can be improved and the cost of the transfer transfer belt can be kept low. Can do.
[0057]
<Embodiment 2>
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
[0058]
FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of an electrophotographic color image forming apparatus according to Embodiment 2 of the present invention, and the configuration of the color image forming apparatus is substantially the same as that of Embodiment 1, but a transfer conveyance belt. 17 has a volume resistance of 10 7 -10 12 Another difference is that a neutralizing brush 18 for neutralizing the surface of the transfer conveyance belt 17 is provided.
[0059]
The volume resistance value used in this embodiment is 10 7 -10 12 The transfer conveyance belt 17 of about Ω is used for each image forming unit U shown in FIG. Y , U M , U C , U Bk As can be seen from the transfer VI characteristics in FIG. 3, the current values are different from each other even though the same voltage is applied, and the current hardly flows in the downstream transfer portion. This is a decrease caused by the influence of the charge because the transfer conveyance belt 17 is charged at the transfer portion of the previous color and the charge is not attenuated until reaching the transfer portion of the next color. In other words, there is a large difference in transfer current between when the transfer conveyance belt 17 is charged and when it is not charged.
[0060]
Further, according to the study by the present inventor, in particular, the volume resistance value 10 Ten -10 12 In the case of a transfer conveyance belt of about Ω, the charged charge on the transfer conveyance belt 17 is not attenuated after the transfer material P is separated from the transfer conveyance belt 17 and is again used for image formation. For this reason, the neutralizing brush 18 is disposed at a position facing the tension roller 8, and the transfer conveyance belt 17 is decharged once, and then the image forming process is started again. In this static elimination process, the static elimination brush 18 has V PP An AC bias of 1 kV and 750 Hz is applied.
[0061]
Hereinafter, an ATVC control method in an apparatus using the transfer conveyance belt 17 having such a resistance value will be described based on a bias application timing chart shown in FIG.
[0062]
First, in the pre-multi rotation at the time of starting up the apparatus and the pre-rotation of image formation, the image forming unit U Y , U M , U C , U Bk At the same time as the driving of the transfer / conveying belt 17, the charging process of the surfaces of the photoreceptors 1y, 1m, 1c, and 1bk and the charge removal of the transfer / conveying belt 17 by the charge eliminating brush 18 are started. The charged surfaces of the photoconductors 1y, 1m, 1c, and 1bk and the removed portions of the transfer conveyance belt 17 are the first color image forming unit U. Y 4 μA of constant current control (ATVC control 1) is performed on the first color transfer roller 9y.
[0063]
Next, constant current control (ATVC control 1) of 4 μA is performed on the transfer roller 9m for the second color at the timing when the control start position on the transfer conveyance belt 17 is synchronized. Similarly, ATVC control 1 is performed at the transfer portion of the fourth color. This eliminates the current detection error during ATVC control 1 caused by the difference in transfer current between the charged portion of the transfer conveyance belt 17 and the uncharged portion as described above, and control during actual image formation. This is because the transfer control bias is set in a form corresponding to.
[0064]
In the subsequent control, as in the first embodiment, the transfer bias 1 and the transfer bias 2 are set by the CPU 16 and the ATVC control 2 is performed at the time of image formation.
[0065]
By carrying out the control in this way, the volume resistance value becomes 10 7 -10 12 Even in the case where the transfer / conveyance belt 17 and the transfer rollers 9y, 9m, 9c, and 9bk for each color fluctuate in the transfer / conveyance belt 17 of about Ω, an optimum transfer control bias can be set. As in the first mode, it is possible to always stably output a good image with little image defect and less color variation over a long period of time.
[0066]
Here, the volume resistance value of the transfer conveyance belt 17 is 10 7 -10 12 In this apparatus configuration using a device of about Ω, the transfer portion that performs ATVC control is designated as the first color image forming unit U. Y A control method in the case of being limited to the above will be described below in accordance with the transfer bias control flowchart shown in FIG.
[0067]
First, in the same manner as in the above-described example, the pre-rotation before the image formation is performed, and the first color image forming unit U Y Only the ATVC control 1 is performed until the transfer / conveying belt 17 rotates once. Thereafter, the transfer bias of each color is determined as needed from the relationship between the transfer bias 1 determined by the ATVC control 1 and the color bias correspondence table as shown in FIG.
[0068]
By performing such ATVC control, a good image could be obtained as in the first embodiment. That is, by adopting the configuration and control as in the present embodiment, 10 7 -10 12 Even when the transfer / conveying belt 17 having a volume resistance value of about Ω is used, very stable transfer can be performed, and the image can be stabilized.
[0069]
<Embodiment 3>
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
[0070]
Although the configuration of the color image forming apparatus according to the present embodiment is shown in FIG. 11, the configuration of the color image forming apparatus according to the present embodiment is substantially the same as that of the second embodiment, and the description thereof is omitted. To do. However, the volume resistance value of the transfer conveyance belt 19 is 10 here. 11 -10 15 The neutralizing brush 20 not only neutralizes the transfer / conveying belt 19 but also uniformly charges it. The first color transfer high-voltage power supply (HV.2) 21 outputs a negative bias.
[0071]
Here, the control in the present embodiment will be described based on the bias application timing chart shown in FIG.
[0072]
First, as in the first and second embodiments, when the pre-rotation before image formation is started, the photosensitive members 1y, 1m, 1c, 1bk and the transfer conveying belt 19 are driven and the photosensitive members 1y, 1m, 1c, Charging of the 1bk surface is started. At this time, the transfer / conveying belt 19 is supplied with AC: V to DC: +750 from a high voltage power source (not shown) to the neutralizing brush 20. PP 2kV PP By applying a bias superimposed with / 750 Hz, the surface potential is uniformly charged to about + 750V.
[0073]
Thus, the transfer material P is attracted to the uniformly charged transfer transport belt 19 at the transfer material suction portion (nip portion) N and then transported to the first color transfer portion. Similar ATVC control 1 is performed. The bias applied to the suction roller 10 when the transfer material P is sucked is +1.5 kV.
[0074]
Here, in the transfer ATVC control 1 for the first color, optimum transfer efficiency is obtained by controlling with the bias having the same polarity as the toner due to the influence of the bias applied to the static elimination brush 20 and the bias applied to the suction roller 10. It will be obtained. However, in the transfer portion for the second and subsequent colors, it is desirable to perform ATVC control 1 with a bias having a polarity opposite to that of the toner, as in the above embodiment.
[0075]
The transfer resistance belt 19 actually has a volume resistance value of 10 13 As a result, the optimum transfer bias (transfer bias 2) of the first color was −300V, the second color was DC + 300V, the third color was + 700V, and the fourth color was + 1000V.
[0076]
On the other hand, when the transfer conveyance belt 19 is not charged by the charge eliminating brush 20, the optimum bias for the fourth color is required to be 5 kV or more, and an expensive transformer is required for the high voltage power supply 21 for transfer. Also, since the charged potential of the transfer / conveying belt 19 becomes high, discharge / leak to an unexpected part occurs, thereby causing malfunction of the apparatus and image disturbance.
[0077]
However, the volume resistance value is 10 by controlling as in the present embodiment. 11 -10 15 Even when a transfer conveyance belt 19 of about Ω is used, the transfer bias of the final color is about +1 kV, so that the above problems can be solved and a stable image can be output over a long period of time. It is also possible to avoid an increase in the cost of the transfer high-voltage power supply 21.
[0078]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, a plurality of image forming units for forming a latent image on the image carrier by the image forming unit and developing the latent image by the developing unit are provided. In the color image forming apparatus for forming a color image by sequentially transferring the toner images formed by the image forming units onto the transfer material, the toner images are electrostatically adsorbed on the transfer material conveying member from the plurality of image forming units. At least one of transfer means for transferring a toner image onto a transfer material, current control means for performing constant current control on the transfer means, and output voltage for detecting an output voltage value during constant current control by the current control means Since the detection means and the output voltage detection means are configured to include a means for determining the output voltage to the transfer material based on the calculation result of the empty input, the fluctuation of the resistance value of the transfer material conveying member and the transfer means Can be output constantly stable and high-quality color images regardless of variations, ensuring high transfer efficiency, there is an advantage that it is possible to maintain a low back-transfer rate.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part showing a schematic configuration of a color image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing an ATVC control procedure in the color image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 3 is a control timing chart of bias application in the color image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 4 is a transfer VI characteristic diagram in the color image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a bias application control timing chart showing another sequence in the color image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part showing a schematic configuration of a color image forming apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 7 is a transfer VI characteristic diagram in the color image forming apparatus according to Embodiment 2 of the present invention;
FIG. 8 is a control timing chart of bias application in the color image forming apparatus according to Embodiment 2 of the present invention;
FIG. 9 is a flowchart showing an ATVC control procedure in the color image forming apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing a color bias correspondence table of transfer biases in a color image forming apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 11 is a cross-sectional view of an essential part showing a schematic configuration of a color image forming apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
12 is a control timing chart of bias application in the color image forming apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. FIG.
FIG. 13 is a cross-sectional view of a main part showing a schematic configuration of a conventional color image forming apparatus.
FIG. 14 is a transfer VI characteristic diagram in a conventional color image forming apparatus.
FIG. 15 is a flowchart showing an ATVC control procedure in a conventional monochrome image forming apparatus.
[Explanation of symbols]
1y, 1m, 1c, 1bk photoconductor (image carrier)
2y, 2m, 2c, 2bk charging roller
3y, 3m, 3c, 3bk Image exposure device (image forming means)
4y, 4m, 4c, 4bk Developer (Developing means)
5, 17, 19 Transfer conveyor belt (transfer material conveying means)
9y, 9m, 9c, 9bk transfer roller (transfer means)
15, 21 High voltage power supply (output voltage detection means)
16 CPU (current control means)
18, 20 Static elimination brush (static elimination / charging device)
P transfer material
U Y , U M , U C , U Bk Image forming unit

Claims (3)

トナー像が形成される複数の像担持体と、回転可能であり転写材を搬送する転写搬送ベルトと、前記複数の像担持体に前記転写搬送ベルトを介して夫々対向する複数の転写手段と、前記複数の転写手段に電圧を印加する印加手段と前記複数の転写手段に流れる電流値を検知する回路を備える高圧電源と、前記転写搬送ベルトと接触する位置に設けられ前記転写搬送ベルトに転写材を静電吸着させる吸着ローラと、前記転写搬送ベルトを張架する複数の張架ローラと、を有し、前記像担持体と前記転写手段が前記転写搬送ベルトを介して形成する転写部でトナー像が前記複数の像担持体から前記転写搬送ベルトによって搬送される転写材に転写される画像形成装置において、
前記転写部に転写材が搬送される前で少なくとも前記転写搬送ベルトが一周以上回転するまでの期間は前記回路に所定電流が流れるように前記印加手段が電圧を前記複数の転写手段に印加し、且つ、前記吸着ローラ及び前記複数の張架ローラに前記印加手段が印加する電圧と同極性の電圧が印加され、前記転写部に転写材が搬送され前記複数の転写手段がトナー像を転写材に転写する際に前記印加手段が印加する電圧は、前記期間の間に前記印加手段が印加する電圧の平均値を基準電圧として算出された定電圧であることを特徴とする画像形成装置。
A plurality of image carriers on which toner images are formed; a transfer conveyor belt that is rotatable and conveys a transfer material; and a plurality of transfer units that respectively face the plurality of image carriers via the transfer conveyor belt; A voltage supply means for applying a voltage to the plurality of transfer means; a high-voltage power supply having a circuit for detecting a current value flowing through the plurality of transfer means; and a transfer material provided at a position in contact with the transfer / conveyance belt. A transfer roller formed by the image carrier and the transfer unit via the transfer conveyance belt. In an image forming apparatus in which an image is transferred from the plurality of image carriers to a transfer material conveyed by the transfer conveyance belt ,
The application means applies a voltage to the plurality of transfer means so that a predetermined current flows through the circuit for at least a period until the transfer conveyance belt rotates at least once before the transfer material is conveyed to the transfer portion, In addition, a voltage having the same polarity as the voltage applied by the applying unit is applied to the suction roller and the plurality of stretching rollers, the transfer material is conveyed to the transfer unit, and the plurality of transfer units use the toner image as a transfer material. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the voltage applied by the applying unit during transfer is a constant voltage calculated using an average value of the voltages applied by the applying unit during the period as a reference voltage .
前記所定電流が流れるように前記印加手段が電圧を前記複数の転写手段に印加する際は、前記高圧電源は定電流制御で行うことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 2. The image forming apparatus according to claim 1 , wherein when the applying unit applies a voltage to the plurality of transfer units so that the predetermined current flows, the high-voltage power source performs constant current control . 画像形成をする際の前記像担持体の回転速度であるプロセススピードを複数有し、前記複数のプロセススピードに応じて前記所定電流の値を設定することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。 3. The method according to claim 1, wherein a plurality of process speeds, which are rotational speeds of the image carrier at the time of image formation, are provided, and the value of the predetermined current is set according to the plurality of process speeds. The image forming apparatus described in 1 .
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