JP2008308265A

JP2008308265A - Load lift

Info

Publication number: JP2008308265A
Application number: JP2007156421A
Authority: JP
Inventors: Koichi Osada; 耕一長田; Ichiro Wada; 一郎和田
Original assignee: Okamura Corp
Current assignee: Okamura Corp
Priority date: 2007-06-13
Filing date: 2007-06-13
Publication date: 2008-12-25

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a load lift capable of restricting the generation of dust. <P>SOLUTION: In this load lift wherein a deck 13 loaded with a load 4 is provided in a mast 8 which is erected from the floor surface freely to be lifted, a wire rope 22 is wrapped around a plurality of pulleys 18 and 19 rotatably provided in an upper part and a lower part of the mast 8, the wire rope 22 is connected to the deck 13, a driving device 23 is provided to drive at least one of the pulleys 18 and 19 for rotation, and the surface of the wire rope 22 is coated with a synthetic resin. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、荷を載置可能な荷台が床面から立設されるマストに昇降自在に設けられた荷の昇降装置に関する。 The present invention relates to a load elevating device in which a load bed on which a load can be placed is provided on a mast erected from a floor surface so as to be raised and lowered.

従来のスタッカクレーン（荷の昇降装置）は、マストに設けられた昇降台を上下昇降させるために駆動ベルト（ワイヤロープ）やホイール（滑車）を備えており、駆動ベルトとホイールとが互いに摺接されることにより、その表面同士が摩耗して塵埃が生じるようになっている。そのためクリーンルーム等において使用されるスタッカクレーンにあっては、駆動ベルトやホイールを筒状のマスト内に収納し、マスト内の塵埃を含んだ空気を、空気吸引ダクト等からファンによって吸引して床面の下方側に排気することで、クリーンルーム内に塵埃が飛散しないようにしている（例えば、特許文献１及び２参照）。 A conventional stacker crane (load lifting / lowering device) is provided with a drive belt (wire rope) and a wheel (pulley) for moving up and down a lifting platform provided on the mast, and the drive belt and the wheel are in sliding contact with each other. As a result, the surfaces are worn to generate dust. Therefore, in a stacker crane used in a clean room or the like, a drive belt or wheel is stored in a cylindrical mast, and the air containing dust in the mast is sucked by a fan from an air suction duct or the like, and the floor surface. The dust is prevented from being scattered in the clean room by exhausting to the lower side (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

実開平５−９２２９２号公報（第７頁、第３図）Japanese Utility Model Publication No. 5-92292 (page 7, FIG. 3) 実開平５−６４１０５号公報（第５頁、第１図）Japanese Utility Model Publication No. 5-64105 (page 5, FIG. 1)

しかしながら、特許文献１及び２に記載のスタッカクレーン（荷の昇降装置）にあっては、昇降台（荷台）をマストに上下昇降可能に設けるために、マストの高さ方向に沿ってスリット形成されており、昇降台が上下昇降される際などに、マスト内部の部品類が可動することでマスト内部の空気流が乱れ、スリットからマスト内の空気が塵埃とともにマスト外に排出され、塵埃がクリーンルーム内に飛散してしまう虞があるばかりか、マスト内の空気をファンによって排気させているので、ファンやダクトの製造コストやファンを稼働させることによるランニングコストが嵩んでしまうという問題がある。 However, in the stacker crane (load lifting device) described in Patent Documents 1 and 2, a slit is formed along the height direction of the mast so that the lifting platform (loading platform) can be moved up and down on the mast. When the lifting platform is moved up and down, the parts inside the mast move and the air flow inside the mast is disturbed. The air inside the mast is discharged from the slit together with dust, and the dust is clean room. There is a risk that the air in the mast is exhausted by the fan, and there is a problem that the manufacturing cost of the fan and duct and the running cost by operating the fan increase.

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、塵埃の発生を抑えることができる荷の昇降装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to such a problem, and an object thereof is to provide a load lifting / lowering device capable of suppressing the generation of dust.

前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の荷の昇降装置は、
荷を載置可能な荷台が床面から立設されるマストに昇降自在に設けられた荷の昇降装置にあって、
前記マストの上部及び下部に回転自在に設けられた複数の滑車にワイヤロープが掛け渡され、該ワイヤロープが前記荷台に連結されるとともに、少なくとも１つの前記滑車を回転駆動させる駆動装置が設けられており、前記ワイヤロープの表面が合成樹脂にて被覆されていることを特徴としている。
この特徴によれば、駆動装置を駆動させて荷台が上下昇降される際に、ワイヤロープが滑車に摺接されても、ワイヤロープの表面が合成樹脂により被覆されているため、ワイヤロープの耐久性が向上するとともに、ワイヤロープと滑車との摩擦抵抗が低減され、ワイヤロープと滑車との摺接により互いの表面が摩耗して生じる塵埃の発生を抑えることができる。 In order to solve the above-described problem, a load lifting and lowering device according to claim 1 of the present invention includes
There is a loading platform in which a loading platform on which a load can be placed is provided so as to freely move up and down on a mast erected from a floor surface,
A wire rope is stretched over a plurality of pulleys rotatably provided above and below the mast, the wire rope is connected to the loading platform, and a drive device that rotationally drives at least one of the pulleys is provided. The surface of the wire rope is covered with a synthetic resin.
According to this feature, when the loading platform is moved up and down by driving the driving device, the surface of the wire rope is covered with the synthetic resin even if the wire rope is slidably contacted with the pulley. As a result, the frictional resistance between the wire rope and the pulley is reduced, and the generation of dust caused by abrasion of the surfaces of the wire rope and the pulley can be suppressed.

本発明の請求項２に記載の荷の昇降装置は、請求項１に記載の荷の昇降装置であって、
前記駆動装置により回転駆動される駆動用の滑車に掛け渡された前記ワイヤロープに張力を与えるための張力用の滑車が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、ワイヤロープの表面を合成樹脂により被覆してワイヤロープと滑車との摩擦抵抗を低減させた状態であっても、張力用の滑車により駆動用の滑車に掛け渡されたワイヤロープに張力を与えることで、駆動装置により駆動用の滑車を回転駆動させた際に、その回転力を駆動用の滑車に掛け渡されたワイヤロープに効率よく伝達することができる。 The load lifting apparatus according to claim 2 of the present invention is the load lifting apparatus according to claim 1,
A tension pulley is provided to apply tension to the wire rope that is stretched over a driving pulley that is rotationally driven by the driving device.
According to this feature, even when the surface of the wire rope is covered with a synthetic resin and the frictional resistance between the wire rope and the pulley is reduced, the wire that is stretched over the driving pulley by the pulley for tension. By applying tension to the rope, when the driving pulley is rotationally driven by the driving device, the rotational force can be efficiently transmitted to the wire rope stretched over the driving pulley.

本発明の請求項３に記載の荷の昇降装置は、請求項１または２に記載の荷の昇降装置であって、
少なくとも前記駆動用の滑車が、外周表面に複数の平行溝が形成された略円筒形状をなすドラム体により構成され、前記平行溝に前記ワイヤロープが掛け渡されていることを特徴としている。
この特徴によれば、複数の平行溝により駆動用のドラム体とワイヤロープとの接触面積を増やして、駆動用のドラム体の回転力を効率よくワイヤロープに伝達することができる。 The load lifting apparatus according to claim 3 of the present invention is the load lifting apparatus according to claim 1 or 2,
At least the driving pulley is constituted by a drum body having a substantially cylindrical shape in which a plurality of parallel grooves are formed on an outer peripheral surface, and the wire rope is stretched over the parallel grooves.
According to this feature, the contact area between the driving drum body and the wire rope can be increased by the plurality of parallel grooves, and the rotational force of the driving drum body can be efficiently transmitted to the wire rope.

本発明の請求項４に記載の荷の昇降装置は、請求項３に記載の荷の昇降装置であって、
前記平行溝の深さが、前記ワイヤロープの直径の半分以下となっていることを特徴としている。
この特徴によれば、駆動用のドラム体の回転力をワイヤロープに伝達することに寄与しない平行溝における側内面の領域の接触面積を少なくして、平行溝の側内面とワイヤロープの表面との摺接による塵埃の発生を抑えることができる。 The load lifting apparatus according to claim 4 of the present invention is the load lifting apparatus according to claim 3,
The depth of the parallel groove is not more than half of the diameter of the wire rope.
According to this feature, the contact area of the region of the side inner surface in the parallel groove that does not contribute to transmitting the rotational force of the driving drum body to the wire rope is reduced, and the side inner surface of the parallel groove and the surface of the wire rope are reduced. Generation of dust due to sliding contact can be suppressed.

本発明の請求項５に記載の荷の昇降装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の荷の昇降装置であって、
前記ワイヤロープが複数の鋼鉄線を寄り合せて形成されており、該鋼鉄線同士の間に充填材が充填されることで、前記ワイヤロープが断面視で円形状をなしていることを特徴としている。
この特徴によれば、滑車に掛け渡されたワイヤロープが捩れたり揺れたりしてワイヤロープの表面における滑車との接触位置が変化しても、ワイヤロープと滑車との接触面積は変化し難くなり、常に同じ摩擦抵抗でワイヤロープと滑車とが摺接され、駆動装置によるワイヤロープの駆動制御がし易くなるばかりか、ワイヤロープの捩れや揺れが元に戻り易くなる。 The load lifting apparatus according to claim 5 of the present invention is the load lifting apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The wire rope is formed by abutting a plurality of steel wires, and a filler is filled between the steel wires so that the wire rope has a circular shape in a cross-sectional view. Yes.
According to this feature, even if the position of contact with the pulley on the surface of the wire rope changes due to twisting or shaking of the wire rope stretched around the pulley, the contact area between the wire rope and the pulley becomes difficult to change. Since the wire rope and the pulley are always in sliding contact with the same frictional resistance, the drive control of the wire rope by the driving device is facilitated, and the twisting and shaking of the wire rope are easily restored.

本発明の請求項６に記載の荷の昇降装置は、請求項１ないし５のいずれかに記載の荷の昇降装置であって、
前記ワイヤロープが複数の鋼鉄線を寄り合せて形成されており、該鋼鉄線の表面が合成樹脂にて被覆されていることを特徴としている。
この特徴によれば、複数の鋼鉄線同士が擦れ合うことで生じる鋼鉄線の摩耗が抑えられて塵埃が発生し難くなる。 A load elevating device according to claim 6 of the present invention is the load elevating device according to any one of claims 1 to 5,
The wire rope is formed by abutting a plurality of steel wires, and the surface of the steel wires is covered with a synthetic resin.
According to this feature, the wear of the steel wire caused by rubbing a plurality of steel wires is suppressed, and dust is hardly generated.

本発明の請求項７に記載の荷の昇降装置は、請求項１ないし６のいずれかに記載の荷の昇降装置であって、
少なくとも前記駆動装置と前記駆動用の滑車とを覆うカバー体が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、駆動装置と駆動用の滑車にて多少の塵埃が発生しても、該塵埃の飛散をカバー体により防止することができる。 The load lifting apparatus according to claim 7 of the present invention is the load lifting apparatus according to any one of claims 1 to 6,
A cover body that covers at least the driving device and the driving pulley is provided.
According to this feature, even if some dust is generated in the driving device and the driving pulley, the cover body can prevent the dust from scattering.

本発明に係る荷の昇降装置を実施するための最良の形態を実施例に基づいて以下に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The best mode for carrying out a load lifting / lowering apparatus according to the present invention will be described below based on examples.

本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、実施例におけるスタッカクレーンを示す側面図であり、図２は、スタッカクレーン及び荷棚を示す正面図であり、図３は、ワイヤロープと駆動ドラム体を示す正面図であり、図４は、ワイヤロープを示す横断面斜視図である。以下、図１の紙面左側をスタッカクレーンの正面側（前方側）として説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a side view showing a stacker crane in the embodiment, FIG. 2 is a front view showing a stacker crane and a cargo rack, and FIG. It is a front view which shows a wire rope and a drive drum body, and FIG. 4 is a cross-sectional perspective view which shows a wire rope. Hereinafter, the left side of FIG. 1 will be described as the front side (front side) of the stacker crane.

図１の符号１は、本発明の適用された荷の昇降装置としてのスタッカクレーンである。このスタッカクレーン１は、主に精密機械の工場等において、空気清浄度が確保された部屋、すなわちクリーンルームにおいて使用される。 Reference numeral 1 in FIG. 1 is a stacker crane as a load lifting device to which the present invention is applied. The stacker crane 1 is used in a room in which cleanliness of air is ensured, that is, a clean room, mainly in a precision machine factory or the like.

図２に示すように、スタッカクレーン１の左方側には、矩形状に組み立てられた枠体２が配置され、この枠体２には、複数段の荷棚３が設けられており、該荷棚３の各段には、本実施例における荷としてのコンテナ４が載置されている。枠体２の上部には、上部フレーム５が設けられ、この上部フレーム５には、１本の天井レール６が取り付けられている。床面には、天井レール６と同じ方向を向く２本の床面レール７が敷設されている。 As shown in FIG. 2, on the left side of the stacker crane 1, a frame 2 assembled in a rectangular shape is arranged, and the frame 2 is provided with a plurality of stages of loading shelves 3, Containers 4 as loads in the present embodiment are placed on each stage of the load shelf 3. An upper frame 5 is provided on the upper portion of the frame body 2, and one ceiling rail 6 is attached to the upper frame 5. Two floor rails 7 facing the same direction as the ceiling rail 6 are laid on the floor surface.

図１に示すように、スタッカクレーン１には、天井レール６と床面レール７との間を上下方向に延びるマスト８が設けられ、マスト８の上部には、天井レール６を左右方向から挟持するガイドローラ９を備えた支持部材１０が設けられるとともに、マスト８の下部には、床面レール７上を走行する車輪１１を備えた台車１２が設けられている。 As shown in FIG. 1, the stacker crane 1 is provided with a mast 8 extending in the vertical direction between the ceiling rail 6 and the floor rail 7, and the ceiling rail 6 is sandwiched from the left and right in the upper part of the mast 8. A support member 10 including a guide roller 9 is provided, and a carriage 12 including wheels 11 that run on the floor rail 7 is provided below the mast 8.

車輪１１は、台車１２に設けられている走行モータ（図示略）によって回転駆動されるようになっており、車輪１１を回転駆動させることで、スタッカクレーン1は天井レール６と床面レール７に案内されながら、複数段の荷棚３に沿って前後方向に走行できるようになっている。 The wheels 11 are rotationally driven by a traveling motor (not shown) provided on the carriage 12. By rotating the wheels 11, the stacker crane 1 is attached to the ceiling rail 6 and the floor rail 7. While being guided, the vehicle can travel in the front-rear direction along a plurality of loading shelves 3.

また、図２に示すように、スタッカクレーン１のマスト８には、上下に昇降できる本実施例における荷台としての昇降台１３が配置されている。この昇降台１３は、マスト８に上下昇降可能に取り付けられた支持部１４と、コンテナ４を載置できる載置部１５とにより構成されている。 Moreover, as shown in FIG. 2, the mast 8 of the stacker crane 1 is provided with a lifting platform 13 as a loading platform in this embodiment that can be moved up and down. The lifting platform 13 includes a support portion 14 attached to the mast 8 so as to be movable up and down, and a placement portion 15 on which the container 4 can be placed.

尚、マスト８の左右の側面には、上下方向に延設されたガイド溝１６が形成されているとともに、支持部１４内には、ガイド溝１６内に配置されたガイドローラ１７が設けられており、後述するように、昇降台１３が上下昇降される際には、ガイドローラ１７がガイド溝１６によって案内される。 A guide groove 16 extending in the vertical direction is formed on the left and right side surfaces of the mast 8, and a guide roller 17 disposed in the guide groove 16 is provided in the support portion 14. As will be described later, the guide roller 17 is guided by the guide groove 16 when the elevator 13 is moved up and down.

マスト８の上端部には、２つの上部滑車１８が設けられるとともに、マスト８の下端部には、１つの下部滑車１９が設けられている。また、本実施例における駆動用の滑車としての駆動ドラム体２０と、本実施例における張力用の滑車としての張力ドラム体２１とが、台車１２に設けられている。滑車１８，１９及び両ドラム体２０，２１には、ワイヤロープ２２が掛け渡されている。 Two upper pulleys 18 are provided at the upper end of the mast 8, and one lower pulley 19 is provided at the lower end of the mast 8. Further, a driving drum body 20 as a driving pulley in this embodiment and a tension drum body 21 as a tension pulley in this embodiment are provided on the carriage 12. A wire rope 22 is stretched around the pulleys 18 and 19 and the drum bodies 20 and 21.

図１に示すように、台車１２には、本実施例における駆動装置としての昇降モータ２３が設けられている。駆動ドラム体２０は、駆動チェーン２４を介して昇降モータ２３に接続されており、昇降モータ２３を駆動させると、駆動ドラム体２０が回転駆動するようになっている。尚、台車１２には、張力ドラム体２１と駆動ドラム体２０と昇降モータ２３とを覆うカバー体２５が取り付けられている。 As shown in FIG. 1, the carriage 12 is provided with a lifting motor 23 as a driving device in the present embodiment. The drive drum body 20 is connected to the lift motor 23 via the drive chain 24. When the lift motor 23 is driven, the drive drum body 20 is rotationally driven. Note that a cover body 25 that covers the tension drum body 21, the drive drum body 20, and the lifting motor 23 is attached to the carriage 12.

図３に示すように、両ドラム体２０，２１は、外周表面に複数の平行溝２６，２７が形成された略円筒形状をなし、各々のドラム体２０，２１が近接して配置されている。更に、両ドラム体２０，２１の回転軸２８，２９が互いに平行をなしている。尚、本実施例では、各々のドラム体２０，２１に対して４条の平行溝２６，２７が形成されている。両ドラム体２０，２１に掛け渡されたワイヤロープ２２は、各々の平行溝２６，２７内に配置されるように掛け渡されている。 As shown in FIG. 3, both drum bodies 20 and 21 have a substantially cylindrical shape in which a plurality of parallel grooves 26 and 27 are formed on the outer peripheral surface, and the drum bodies 20 and 21 are arranged close to each other. . Further, the rotating shafts 28 and 29 of the drum bodies 20 and 21 are parallel to each other. In the present embodiment, four parallel grooves 26 and 27 are formed for the drum bodies 20 and 21, respectively. The wire ropes 22 spanned between the drum bodies 20 and 21 are spanned so as to be disposed in the respective parallel grooves 26 and 27.

尚、駆動ドラム体２０の回転軸２８は、台車１２に対して固定された位置に設けられている。また、張力ドラム体２１の回転軸２９は、台車１２に対して相対移動可能に設けられるとともに、駆動ドラム体２０から離れる方向に付勢手段（図示略）によって付勢されている。このように張力ドラム体２１が駆動ドラム体２０から離れる方向に付勢されることで、駆動ドラム体２０に掛け渡されたワイヤロープ２２には、常に所定の張力（テンション）が与えられるようになっている。 The rotating shaft 28 of the drive drum body 20 is provided at a position fixed with respect to the carriage 12. The rotating shaft 29 of the tension drum body 21 is provided so as to be movable relative to the carriage 12 and is biased by a biasing means (not shown) in a direction away from the drive drum body 20. As the tension drum body 21 is urged away from the drive drum body 20 in this way, a predetermined tension (tension) is always applied to the wire rope 22 stretched over the drive drum body 20. It has become.

図１に示すように、ワイヤロープ２２はマスト８に沿って配置されるとともに、ワイヤロープ２２の両端部は、支持部１４の上部と下部とに各々連結され、ワイヤロープ２２が閉ループ状に構成されている。昇降モータ２３を駆動させることによって、駆動ドラム体２０が回転駆動されるとともに、ワイヤロープ２２は滑車１８，１９に摺接され、昇降台１３はワイヤロープ２２に牽引されて上下方向に昇降できるようになっている。 As shown in FIG. 1, the wire rope 22 is disposed along the mast 8, and both end portions of the wire rope 22 are connected to the upper and lower portions of the support portion 14, respectively, and the wire rope 22 is configured in a closed loop shape. Has been. By driving the elevating motor 23, the drive drum body 20 is rotationally driven, the wire rope 22 is slidably contacted with the pulleys 18 and 19, and the elevating platform 13 is pulled by the wire rope 22 so that it can move up and down. It has become.

スタッカクレーン１を走行させるとともに、昇降台１３を昇降させることにより、スタッカクレーン１の近傍に配置されている複数段の荷棚３のうち、目的とする荷棚３まで昇降台１３を移動させることができる。昇降台１３の載置部１５には、ベルトコンベア３０が設けられており、このベルトコンベア３０を載置部１５に設けられた駆動モータ（図示略）により駆動させることによって、荷棚３上に載置されたコンテナ４を載置部１５上に移動させたり、載置部１５上のコンテナ４を荷棚３上に移動させたりすることができる。 While moving the stacker crane 1, the elevator 13 is moved up to the target cargo rack 3 among the plurality of cargo racks 3 arranged in the vicinity of the stacker crane 1 by moving the elevator 13 up and down. Can do. A belt conveyor 30 is provided on the mounting portion 15 of the lifting platform 13, and the belt conveyor 30 is driven by a drive motor (not shown) provided on the mounting portion 15, so that it is placed on the load shelf 3. The placed container 4 can be moved onto the placement unit 15, and the container 4 on the placement unit 15 can be moved onto the loading rack 3.

図４を用いてワイヤロープ２２について詳述すると、ワイヤロープ２２は複数の鋼鉄線３１が寄り合わされて形成されている。各々の鋼鉄線３１の外周表面には、合成樹脂が塗布されて形成された合成樹脂塗膜３２が形成されているとともに、各々の鋼鉄線３１同士の間には、合成樹脂にて構成される充填材３３が充填されている。更に、ワイヤロープ２２の外表面にも、合成樹脂にて構成される合成樹脂被膜３４が形成されている。 The wire rope 22 will be described in detail with reference to FIG. 4. The wire rope 22 is formed by a plurality of steel wires 31 facing each other. A synthetic resin coating 32 formed by applying a synthetic resin is formed on the outer peripheral surface of each steel wire 31, and the steel wire 31 is composed of a synthetic resin between the steel wires 31. Filler 33 is filled. Furthermore, a synthetic resin film 34 made of synthetic resin is also formed on the outer surface of the wire rope 22.

尚、本実施例で用いる合成樹脂には、エポキシ樹脂、ポリエチレン、塩化ビニール、ナイロン、フッ素樹脂などが使用される。より詳述すると、高い塗膜強度と耐久性を有するエポキシ樹脂により鋼鉄線３１の外周表面の合成樹脂塗膜３２を形成するとともに、高密度ポリエチレンによりワイヤロープ２２の外周表面の合成樹脂被膜３４が形成されている。また、鋼鉄線３１同士の間に充填材３３が充填されることで、ワイヤロープ２２の断面形状が円形をなすようになっている。 In addition, an epoxy resin, polyethylene, vinyl chloride, nylon, a fluororesin, etc. are used for the synthetic resin used by a present Example. More specifically, the synthetic resin coating 32 on the outer peripheral surface of the steel wire 31 is formed of an epoxy resin having high coating strength and durability, and the synthetic resin coating 34 on the outer peripheral surface of the wire rope 22 is formed of high-density polyethylene. Is formed. Moreover, the filling material 33 is filled between the steel wires 31 so that the cross-sectional shape of the wire rope 22 is circular.

図３の部分拡大図に示すように、張力ドラム体２１及び駆動ドラム体２０の平行溝２６，２７の断面形状は、ワイヤロープ２２の外周表面の形状に合わせて湾曲された形状をなっている。また、それぞれの平行溝２６，２７は浅溝として形成され、平行溝２６，２７の底面２６ａ，２７ａまでの深さＤは、ワイヤロープ２２の直径Ｓの半分以下となっている。すなわち断面視において平行溝２６，２７におけるワイヤロープ２２との接触部位が、ワイヤロープ２２の外周長の半分以下となっている。 As shown in the partially enlarged view of FIG. 3, the cross-sectional shapes of the parallel grooves 26 and 27 of the tension drum body 21 and the drive drum body 20 are curved according to the shape of the outer peripheral surface of the wire rope 22. . Moreover, each parallel groove | channel 26,27 is formed as a shallow groove | channel, and the depth D to the bottom face 26a, 27a of the parallel groove | channel 26,27 is less than half of the diameter S of the wire rope 22. FIG. That is, the contact part with the wire rope 22 in the parallel grooves 26 and 27 is not more than half of the outer peripheral length of the wire rope 22 in a sectional view.

そのため、駆動ドラム体２０の回転力をワイヤロープ２２に伝達することに寄与しない平行溝２６における側内面２６ｂの領域のワイヤロープ２２との接触面積や、張力ドラム体２１の張力をワイヤロープ２２に伝達することに寄与しない平行溝２７における側内面２７ｂの領域のワイヤロープ２２との接触面積が、最小限度になるように構成して、平行溝２６，２７の側内面２６ｂ，２７ｂとワイヤロープ２２の表面との摺接による塵埃の発生を抑えることができる。 Therefore, the contact area with the wire rope 22 in the region of the side inner surface 26 b in the parallel groove 26 that does not contribute to transmitting the rotational force of the drive drum body 20 to the wire rope 22 and the tension of the tension drum body 21 are applied to the wire rope 22. The area of the side inner surface 27b of the parallel groove 27 that does not contribute to the transmission is configured to have a minimum contact area with the side inner surfaces 26b, 27b of the parallel grooves 26, 27 and the wire rope 22. Generation of dust due to sliding contact with the surface of the can be suppressed.

更に、ワイヤロープ２２の断面形状が円形をなすことで、滑車１８，１９やドラム体２０，２１に掛け渡されたワイヤロープ２２が捩れたり揺れたりしてワイヤロープ２２の表面における滑車１８，１９やドラム体２０，２１との接触位置が変化しても、ワイヤロープ２２と、滑車１８，１９やドラム体２０，２１との接触面積は変化し難くなり、常に同じ摩擦抵抗でワイヤロープ２２と、滑車１８，１９やドラム体２０，２１とが摺接され、昇降モータ２３によるワイヤロープ２２の駆動制御がし易くなるばかりか、ワイヤロープ２２の捩れや揺れが元に戻り易くなっている。 Further, since the cross-sectional shape of the wire rope 22 is circular, the wire rope 22 stretched over the pulleys 18 and 19 and the drum bodies 20 and 21 is twisted or shaken, and the pulleys 18 and 19 on the surface of the wire rope 22. Even if the contact position with the drum bodies 20 and 21 changes, the contact area between the wire rope 22 and the pulleys 18 and 19 and the drum bodies 20 and 21 hardly changes, and the wire rope 22 always has the same frictional resistance. The pulleys 18 and 19 and the drum bodies 20 and 21 are slidably contacted to facilitate the drive control of the wire rope 22 by the elevating motor 23, and the twisting and shaking of the wire rope 22 can be easily restored.

以上、本実施例におけるスタッカクレーン１では、ワイヤロープ２２の外周表面が合成樹脂被膜３４にて被覆されていることで、昇降モータ２３を駆動させて昇降台１３が上下昇降される際に、ワイヤロープ２２が滑車１８，１９やドラム体２０，２１に摺接されても、ワイヤロープ２２の外周表面が合成樹脂被膜３４により被覆されているため、ワイヤロープ２２の耐久性が向上するとともに、ワイヤロープ２２と、滑車１８，１９やドラム体２０，２１との摩擦抵抗が低減され、ワイヤロープと、滑車１８，１９やドラム体２０，２１との摺接により互いの表面が摩耗して生じる塵埃の発生を抑えることができる。 As described above, in the stacker crane 1 according to the present embodiment, the outer surface of the wire rope 22 is covered with the synthetic resin coating 34, so that when the elevator 13 is moved up and down by driving the elevator motor 23, the wire Even if the rope 22 is in sliding contact with the pulleys 18 and 19 and the drum bodies 20 and 21, the outer surface of the wire rope 22 is covered with the synthetic resin coating 34, so that the durability of the wire rope 22 is improved and the wire The frictional resistance between the rope 22 and the pulleys 18 and 19 and the drum bodies 20 and 21 is reduced, and the dust generated when the surface of each wire wears due to the sliding contact between the wire rope and the pulleys 18 and 19 and the drum bodies 20 and 21. Can be suppressed.

尚、塵埃そのものの発生を抑えることで、スタッカクレーン１をクリーンルーム等で使用する場合であっても、塵埃を含んだ空気を排気させるファン等を設置する必要がなくなり、スタッカクレーン１の製造コストやランニングコストを低減させることができる。更に尚、スタッカクレーン１における滑車などが摩耗し難くなり、滑車１８，１９やドラム体２０，２１の耐久性が向上してスタッカクレーン１のメンテナンスコストを低減させることができる。尚かつ、昇降台１３を昇降させる際の騒音等も低減できる。 In addition, by suppressing the generation of dust itself, even when the stacker crane 1 is used in a clean room or the like, it is not necessary to install a fan or the like for exhausting air containing dust. Running cost can be reduced. Furthermore, the pulleys and the like in the stacker crane 1 are not easily worn, and the durability of the pulleys 18 and 19 and the drum bodies 20 and 21 is improved, so that the maintenance cost of the stacker crane 1 can be reduced. In addition, it is possible to reduce noise when the elevator 13 is raised and lowered.

また、張力用の滑車としての張力ドラム体２１が設けられ、該張力ドラム体２１によって駆動ドラム体２０に掛け渡されたワイヤロープ２２に張力を与えることで、ワイヤロープ２２の表面を合成樹脂被膜３４により被覆して、ワイヤロープ２２と、滑車１８，１９やドラム体２０，２１との摩擦抵抗を低減させた状態であっても、昇降モータ２３により駆動ドラム体２０を回転駆動させた際に、その回転力を駆動ドラム体２０に掛け渡されたワイヤロープ２２に効率よく伝達することができる。 Further, a tension drum body 21 as a pulley for tension is provided, and a tension is applied to the wire rope 22 stretched over the drive drum body 20 by the tension drum body 21, whereby the surface of the wire rope 22 is coated with a synthetic resin film. 34, even when the friction resistance between the wire rope 22 and the pulleys 18, 19 and the drum bodies 20, 21 is reduced, when the drive drum body 20 is driven to rotate by the lift motor 23. The rotational force can be efficiently transmitted to the wire rope 22 stretched over the drive drum body 20.

また、駆動ドラム体２０に形成された複数の平行溝２６にワイヤロープ２２が掛け渡されていることで、複数の平行溝２６により駆動ドラム体２０とワイヤロープ２２との接触面積を増やして、駆動ドラム体２０の回転力を効率よくワイヤロープ２２に伝達することができる。 Further, since the wire rope 22 is stretched over the plurality of parallel grooves 26 formed in the drive drum body 20, the contact area between the drive drum body 20 and the wire rope 22 is increased by the plurality of parallel grooves 26, The rotational force of the drive drum body 20 can be efficiently transmitted to the wire rope 22.

また、ワイヤロープ２２を形成する鋼鉄線３１の表面が合成樹脂塗膜３２にて被覆されていることで、複数の鋼鉄線３１同士が擦れ合うことで生じる鋼鉄線３１の摩耗が抑えられて塵埃が発生し難くなる。 Further, since the surface of the steel wire 31 forming the wire rope 22 is covered with the synthetic resin coating 32, the wear of the steel wire 31 caused by rubbing the plurality of steel wires 31 is suppressed, and dust is generated. It becomes difficult to occur.

また、張力ドラム体２１と駆動ドラム体２０と昇降モータ２３とを覆うカバー体２５が台車１２に取り付けられていることで、張力ドラム体２１と駆動ドラム体２０と昇降モータ２３にて多少の塵埃が発生しても、該塵埃の飛散をカバー体２５により防止することができる。 Further, since the cover body 25 that covers the tension drum body 21, the drive drum body 20, and the lifting motor 23 is attached to the carriage 12, some dust is generated by the tension drum body 21, the drive drum body 20, and the lifting motor 23. Even if this occurs, scattering of the dust can be prevented by the cover body 25.

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. It is.

例えば、前記実施例では、空気清浄度が確保されたクリーンルームにて使用されるスタッカクレーン１に本発明が適用されていたが、自動倉庫や図書館等のクリーンルーム以外で使用されるスタッカクレーンに本発明を適用してもよい。 For example, in the above embodiment, the present invention is applied to the stacker crane 1 used in a clean room where air cleanliness is ensured. May be applied.

また、前記実施例では、張力用の滑車としての張力ドラム体２１によってワイヤロープ２２に所定の張力を与えるようにしているが、張力用の滑車は張力ドラム体２１に限ることなく、その他の滑車１８，１９を張力用の滑車としてワイヤロープ２２に張力を与えるようにしてもよく、駆動ドラム体２０近傍に設けられたドラム体２１を、張力や駆動力に寄与しないアイドルドラム体２１として用いてもよい。 In the above-described embodiment, a predetermined tension is applied to the wire rope 22 by the tension drum body 21 as a tension pulley. However, the tension pulley is not limited to the tension drum body 21, and other pulleys are used. 18 and 19 may be used as tension pulleys to apply tension to the wire rope 22, and the drum body 21 provided in the vicinity of the drive drum body 20 is used as an idle drum body 21 that does not contribute to tension or driving force. Also good.

また、前記実施例では、ワイヤロープ２２の外周面（表面）が合成樹脂により被覆されるとともに、ワイヤロープ２２を構成する鋼鉄線３１の外周面（表面）が合成樹脂により被覆されていたが、ワイヤロープ２２の外周面（表面）または鋼鉄線３１の外周面（表面）の少なくともいずれか一方の外周面（表面）が合成樹脂により被覆されていれば前記実施例と同様な効果を得ることができる。 Moreover, in the said Example, while the outer peripheral surface (surface) of the wire rope 22 was coat | covered with the synthetic resin, the outer peripheral surface (surface) of the steel wire 31 which comprises the wire rope 22 was coat | covered with the synthetic resin, If at least one of the outer peripheral surface (surface) of the wire rope 22 or the outer peripheral surface (surface) of the steel wire 31 is covered with a synthetic resin, the same effect as in the above embodiment can be obtained. it can.

また、前記実施例では、ワイヤロープ２２の断面形状が円形をなしているが、ワイヤロープ２２の断面形状を楕円かそれ以外の形状にしてもよく、ワイヤロープ２２を略ベルト状にして、その断面形状が扁平な矩形状をなすようにしても、表面に合成樹脂被膜３４が形成されていれば前記実施例と同様な効果を得ることができる。 In the above embodiment, the cross-sectional shape of the wire rope 22 is circular. However, the cross-sectional shape of the wire rope 22 may be an ellipse or other shapes. Even if the cross-sectional shape is a flat rectangular shape, the same effect as in the above embodiment can be obtained as long as the synthetic resin film 34 is formed on the surface.

また、前記実施例では、ワイヤロープ２２の表面に合成樹脂被膜３４を形成することで、ワイヤロープ２２と、滑車１８，１９やドラム体２０，２１との摺動抵抗を低減させているが、滑車１８，１９やドラム体２０，２１の表面に合成樹脂にて被膜等を形成して、ワイヤロープ２２と、滑車１８，１９やドラム体２０，２１との摺動抵抗をさらに低減させるようにしてもよい。 Moreover, in the said Example, although the synthetic resin film 34 is formed in the surface of the wire rope 22, the sliding resistance with the wire rope 22, the pulleys 18 and 19 and the drum bodies 20 and 21 is reduced, A film or the like is formed on the surfaces of the pulleys 18 and 19 and the drum bodies 20 and 21 with a synthetic resin so that the sliding resistance between the wire rope 22 and the pulleys 18 and 19 and the drum bodies 20 and 21 is further reduced. May be.

また、前記実施例では、張力ドラム体２１と駆動ドラム体２０と昇降モータ２３とを覆うカバー体２５が取り付けられているが、このカバー体２５内で発生する塵埃を床面の下方に排気する排気ダクト及び排気ファンを設けてもよい。 In the embodiment, the cover body 25 that covers the tension drum body 21, the drive drum body 20, and the lifting motor 23 is attached. Dust generated in the cover body 25 is exhausted below the floor surface. An exhaust duct and an exhaust fan may be provided.

実施例におけるスタッカクレーンを示す側面図である。It is a side view which shows the stacker crane in an Example. スタッカクレーン及び荷棚を示す正面図である。It is a front view which shows a stacker crane and a load shelf. ワイヤロープと駆動ドラム体を示す正面図である。It is a front view which shows a wire rope and a drive drum body. ワイヤロープを示す横断面斜視図である。It is a cross-sectional perspective view which shows a wire rope.

Explanation of symbols

１スタッカクレーン（荷の昇降装置）
４コンテナ（荷）
８マスト
１２台車
１３昇降台（荷台）
１８上部滑車
１９下部滑車
２０駆動ドラム体（駆動用の滑車）
２１張力ドラム体（張力用の滑車）
２２ワイヤロープ
２３昇降モータ（駆動装置）
２５カバー体
２６，２７平行溝
２６ａ，２７ａ底面
２６ｂ，２７ｂ側内面
３１鋼鉄線
３２合成樹脂塗膜
３３充填材
３４合成樹脂被膜 1 Stacker crane (load lifting device)
4 Container (load)
8 Mast 12 Bogie 13 Lift platform (loading platform)
18 Upper pulley 19 Lower pulley 20 Drive drum body (drive pulley)
21 Tension drum body (pulley for tension)
22 Wire rope 23 Lifting motor (drive device)
25 Cover body 26, 27 Parallel groove 26a, 27a Bottom surface 26b, 27b Side inner surface 31 Steel wire 32 Synthetic resin coating 33 Filler 34 Synthetic resin coating

Claims

There is a loading platform in which a loading platform on which a load can be placed is provided so as to freely move up and down on a mast erected from a floor surface,
A wire rope is stretched over a plurality of pulleys rotatably provided above and below the mast, the wire rope is connected to the loading platform, and a drive device that rotationally drives at least one of the pulleys is provided. A load lifting device, wherein the surface of the wire rope is coated with a synthetic resin.

The load lifting and lowering device according to claim 1, further comprising a tension pulley for applying tension to the wire rope that is stretched over a driving pulley that is rotationally driven by the driving device. .

The at least said driving pulley is constituted by a drum body having a substantially cylindrical shape in which a plurality of parallel grooves are formed on an outer peripheral surface, and the wire rope is stretched over the parallel grooves. The load elevating device according to 1 or 2.

4. The load lifting / lowering device according to claim 3, wherein a depth of the parallel groove is equal to or less than a half of a diameter of the wire rope.

The wire rope is formed by abutting a plurality of steel wires, and a filler is filled between the steel wires so that the wire rope has a circular shape in a cross-sectional view. The load elevating device according to any one of claims 1 to 4.

The lifting / lowering of a load according to any one of claims 1 to 5, wherein the wire rope is formed by abutting a plurality of steel wires, and the surface of the steel wires is covered with a synthetic resin. apparatus.

The load elevating device according to any one of claims 1 to 6, wherein a cover body that covers at least the driving device and the driving pulley is provided.