JP2008306454A - Mobile terminal device, system and method for device control, and program - Google Patents

Mobile terminal device, system and method for device control, and program Download PDF

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JP2008306454A JP2007151601A JP2007151601A JP2008306454A JP 2008306454 A JP2008306454 A JP 2008306454A JP 2007151601 A JP2007151601 A JP 2007151601A JP 2007151601 A JP2007151601 A JP 2007151601A JP 2008306454 A JP2008306454 A JP 2008306454A
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Masanori Honda
雅則 本田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a human to smoothly perform next actions. <P>SOLUTION: A device control system (mobile terminal device 1a) has an input-receiving part 101 which receives input of scheduled action information that indicates user's scheduled actions, a control content determining part 171 which determines the control content and control timing for each of one or more control target devices, according to the scheduled action information, and a reserved and current management controller 15, which controls each of the control target devices according to the control content determined by the control content determination part 171, with a control timing determined by the control content determining part 171. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、携帯端末装置、機器制御システム、機器制御方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to a mobile terminal device, a device control system, a device control method, and a program.

従来、アラームを用い、人間に対して次の行動を促すことが広く行われている。一例を挙げると、特許文献1には、ユーザが閲覧中のWEBコンテンツから、ユーザ指示に応じて時刻情報を抽出し、抽出した時刻情報により示される時刻にアラームを自動設定する技術が開示されている。
特開2006−203636号公報
Conventionally, it has been widely practiced to urge humans to take the next action using an alarm. For example, Patent Document 1 discloses a technique for extracting time information from a web content being browsed by a user in accordance with a user instruction and automatically setting an alarm at a time indicated by the extracted time information. Yes.
JP 2006-203636 A

しかしながら、アラームが鳴ったとしても、必ずしも人間が次の行動に移れるわけではない。例えば、興味のあるテレビを視聴しているときに夕食の時刻が到来し、アラームが鳴ったとしても、視聴中のテレビ番組が終わるまでなかなか夕食に取り掛かれない。   However, even if an alarm sounds, a human cannot always move on to the next action. For example, even if the time for dinner comes and the alarm sounds when watching a TV of interest, it is difficult to start dinner until the TV program being viewed ends.

従って、本発明の課題の一つは、人間が次の行動にスムーズに移れるようにすることを可能にする携帯端末装置、機器制御システム、機器制御方法、及びプログラムを提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a portable terminal device, a device control system, a device control method, and a program that enable a human to smoothly move to the next action.

上記課題を解決するための本発明にかかる携帯端末装置は、行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付ける入力受付手段と、前記行動予定情報に応じて、1又は複数の制御対象機器それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する制御内容決定手段と、前記各制御対象機器に対し、前記制御内容決定手段により決定された制御内容の制御を、前記制御内容決定手段により決定された制御タイミングで実施する制御手段と、を具備することを特徴とする。
これによれば、行動予定者の行動予定に連動する形で各制御対象機器の制御がなされるので、行動予定者は、予定時刻に次の行動にスムーズに移れるようになる。例えば上記の例では、夕食時刻にテレビの電源が切れるようにすることができる。さらには、視聴中のテレビ番組の録画を開始するようビデオデッキを制御することも可能である。このため、行動予定者は、夕食のための行動にスムーズに移れるようになる。
The mobile terminal device according to the present invention for solving the above-described problem includes an input receiving unit that receives an input of action schedule information indicating an action schedule of an action schedule person, and one or a plurality of control objects according to the action schedule information Control content determination means for determining the control content and control timing of each device, and control of the control content determined by the control content determination means for each control target device is determined by the control content determination means And control means implemented at timing.
According to this, each control target device is controlled in a manner linked to the action schedule of the action schedule person, so that the action schedule person can smoothly move to the next action at the scheduled time. For example, in the above example, the television can be turned off at dinner time. Furthermore, it is also possible to control the video deck so as to start recording the TV program being viewed. For this reason, the prospective action person can move to the action for dinner smoothly.

また、上記携帯端末装置において、出発地を判定する出発地判定手段と、前記出発地判定手段により判定された出発地に基づき、前記各制御対象機器の中から少なくとも1つの制御対象機器を選択する第1選択手段と、前記行動予定情報により示される前記行動予定者の目的地に基づき、前記各制御対象機器の中から少なくとも1つの制御対象機器を選択する第2選択手段と、前記第1選択手段により選択される場合の前記各制御対象機器それぞれの制御内容と、前記第2選択手段により選択される場合の前記各制御対象機器それぞれの制御内容と、をそれぞれ記憶する記憶手段と、を具備し、前記制御内容決定手段は、前記各選択手段により選択された前記各制御対象機器を制御対象とし、さらに前記記憶手段の記憶内容に基づき、該各制御対象機器それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する、こととしてもよい。
これによれば、出発地にある制御対象機器、目的地にある制御対象機器、それぞれについての制御内容を一般化して記憶しておくことができる。
Further, in the mobile terminal device, at least one control target device is selected from the control target devices based on the departure point determination unit that determines a departure point and the departure point determined by the departure point determination unit. First selection means, second selection means for selecting at least one control target device from among the control target devices based on the destination of the expected action person indicated by the action schedule information, and the first selection Storage means for storing the control contents of each control target device when selected by the means and the control details of each control target device when selected by the second selection means, respectively. The control content determination means sets the control target devices selected by the selection means as control targets, and further controls each control based on the storage contents of the storage means. Determining the control content and control the timing of each target device, it is also possible.
According to this, it is possible to generalize and store the control contents of the control target device at the departure point and the control target device at the destination point.

また、上記携帯端末装置において、前記出発地にある所定機器の状態を検出する検出手段、を具備し、前記制御手段は、前記制御手段による前記各制御対象機器の制御の際における前記検出手段の検出結果に応じて、前記各制御対象機器それぞれの制御タイミングを調節する、こととしてもよい。
これによれば、所定機器の状態の検出結果に応じて制御タイミングを再決定できるので、例えば行動予定者が出発時刻の前に出発地を出発してしまった場合(この場合、部屋の蛍光灯が消される。)であっても、携帯端末装置は、臨機応変な対応をとることができる。
The portable terminal device further includes a detection unit that detects a state of the predetermined device at the departure point, and the control unit is configured to detect the state of the detection unit when the control unit controls the devices to be controlled. It is good also as adjusting the control timing of each said control object apparatus according to a detection result.
According to this, since the control timing can be re-determined according to the detection result of the state of the predetermined device, for example, when the scheduled person leaves the departure place before the departure time (in this case, the fluorescent lamp in the room) However, the portable terminal device can take a flexible response.

また、上記各携帯端末装置において、上記前記出発地から前記目的地に到達するまでに前記行動予定者が通過する経路を判定する経路判定手段と、前記経路判定手段により判定される経路に基づき、前記各制御対象機器の中から少なくとも1つの制御対象機器を選択する第3選択手段と、を具備し、前記記憶手段は、前記第3選択手段により選択される場合の前記制御対象機器それぞれの制御内容も記憶し、前記制御内容決定手段は、前記第3選択手段により選択された前記各制御対象機器も制御対象とする、こととしてもよい。
これによれば、経路上にある制御対象機器についての制御内容も、一般化して記憶しておくことができる。
Further, in each of the mobile terminal devices, based on a route determination unit that determines a route through which the scheduled person passes from the departure point to the destination, and a route determined by the route determination unit, Third selection means for selecting at least one control target device from each of the control target devices, and the storage means controls each of the control target devices when selected by the third selection means The contents may also be stored, and the control content determination unit may set each control target device selected by the third selection unit as a control target.
According to this, it is possible to generalize and store the control contents for the control target devices on the route.

また、上記各携帯端末装置において、前記各制御対象機器の制御内容を受け付け、前記制御手段に対し、前記制御内容決定手段により決定された制御内容に優先して、受け付けた制御内容の制御を実施させる手動制御受付手段、を具備することとしてもよい。
これによれば、何らかの事情で制御が上手く働かなかった場合に、ユーザ(必ずしも行動予定者でなくともよい。)は、手動で制御を行うことができる。
Further, in each of the mobile terminal devices, the control content of each device to be controlled is received, and control of the received control content is performed with priority over the control content determined by the control content determination unit. Manual control receiving means may be provided.
According to this, when the control does not work well for some reason, the user (not necessarily an action scheduled person) can perform the control manually.

また、上記携帯端末装置において、前記制御手段により制御される前記各制御対象機器の映像を取得して提示する映像取得手段、を具備することとしてもよい。
これによれば、ユーザは、映像により、制御が上手く働かなかったことを知ることができる。
The portable terminal device may further include a video acquisition unit that acquires and presents a video of each control target device controlled by the control unit.
According to this, the user can know from the video that the control did not work well.

また、上記各携帯端末装置において、前記入力受付手段は、スケジュールインターフェイス用画面において入力された文字列から、前記行動予定情報を取得する、こととしてもよい。
これによれば、上記携帯端末装置のユーザが普段通りにスケジュールを入力するだけで、行動予定者は、夕食のための行動にスムーズに移れるようになる。
In each of the mobile terminal devices, the input receiving unit may acquire the action schedule information from a character string input on the schedule interface screen.
According to this, just by inputting the schedule as usual by the user of the mobile terminal device, the prospective action person can smoothly move to the action for dinner.

また、上記各携帯端末装置において、前記入力受付手段は、行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付けると、該行動予定者の携帯端末装置に対し、受け付けた行動予定情報を送信する、こととしてもよい。
これによれば、行動予定者は自分の行動予定を把握することができるので、制御対象機器が制御された際に戸惑わなくて済むようになる。
Further, in each of the mobile terminal devices, when the input receiving unit receives an input of the action schedule information indicating the action schedule of the action planner, the input receiving means transmits the received action schedule information to the mobile terminal device of the action planner. You can do it.
According to this, since an action schedule person can grasp | ascertain his own action schedule, when a control object apparatus is controlled, it becomes unnecessary to be confused.

また、本発明の他の一側面にかかる携帯端末装置は、行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付ける入力受付手段と、前記行動予定情報に応じて、1又は複数の制御対象機器それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する制御内容決定手段と、前記1又は複数の制御対象機器のうちの一部の制御対象機器と、他の前記制御対象機器と、を対応付けて記憶する中継用制御対象機器記憶手段と、前記各制御対象機器に対し、前記制御内容決定手段により決定された制御内容の制御を、前記制御内容決定手段により決定された制御タイミングで実施する制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記一部の制御対象機器に含まれる制御対象機器の制御を実施する際、制御用のコマンドを、該制御対象機器と対応付けて前記中継用制御対象機器記憶手段に記憶される制御対象機器に対して送信する、ことを特徴とする。
これによれば、携帯端末装置は、携帯端末装置との直接の通信に対応していない制御対象機器をも制御することができるようになる。
A portable terminal device according to another aspect of the present invention includes an input receiving unit that receives an input of action schedule information indicating an action schedule of an action schedule person, and one or a plurality of control objects according to the action schedule information. Control content determination means for determining the control content and control timing of each device, a part of the control target devices of the one or more control target devices, and the other control target devices are stored in association with each other. Relay control target device storage means, and control means for performing control of the control content determined by the control content determination means for each control target device at the control timing determined by the control content determination means, And the control means associates a control command with the control target device when performing control of the control target device included in the part of the control target devices. Transmits to the control target device is stored in the control target device storage means, characterized in that.
According to this, the mobile terminal device can also control a control target device that does not support direct communication with the mobile terminal device.

また、本発明にかかる機器制御システムは、行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付ける入力受付手段と、前記行動予定情報に応じて、1又は複数の制御対象機器それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する制御内容決定手段と、前記各制御対象機器に対し、前記制御内容決定手段により決定された制御内容の制御を、前記制御内容決定手段により決定された制御タイミングで実施する制御手段と、を具備することを特徴とする。   In addition, the device control system according to the present invention includes an input receiving unit that receives an input of action schedule information indicating an action schedule of an action schedule person, and control contents of each of one or a plurality of control target devices according to the action schedule information. And control content determination means for determining control timing, and control for controlling the control content determined by the control content determination means for each control target device at the control timing determined by the control content determination means And means.

また、本発明の一態様にかかる機器制御システムは、携帯端末装置とサーバ装置とを具備する機器制御システムであって、前記携帯端末装置は、行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付けて送信する入力受付手段、を具備し、前記サーバ装置は、前記携帯端末装置から受信される前記行動予定情報に応じて、1又は複数の制御対象機器それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する制御内容決定手段と、前記各制御対象機器に対し、前記制御内容決定手段により決定された制御内容の制御を、前記制御内容決定手段により決定された制御タイミングで実施する制御手段と、を具備する、ことを特徴とする。   The device control system according to one aspect of the present invention is a device control system including a mobile terminal device and a server device, and the mobile terminal device inputs action schedule information indicating an action schedule of an action planner. Input accepting means for accepting and transmitting, and the server device determines the control content and control timing of each of the one or more control target devices according to the action schedule information received from the mobile terminal device Control content determining means for controlling the control content determined by the control content determining means at the control timing determined by the control content determining means for each control target device. It is characterized by.

また、本発明にかかる機器制御方法は、行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付ける入力受付ステップと、前記行動予定情報に応じて、1又は複数の制御対象機器それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する制御内容決定ステップと、前記各制御対象機器に対し、前記制御内容決定ステップにおいて決定された制御内容の制御を、前記制御内容決定ステップにおいて決定された制御タイミングで実施する制御ステップと、を具備することを特徴とする。   The device control method according to the present invention includes an input receiving step for receiving an input of action schedule information indicating an action schedule of an action schedule person, and control contents of each of one or a plurality of control target devices according to the action schedule information. And a control content determination step for determining control timing, and a control for controlling the control content determined in the control content determination step for each control target device at the control timing determined in the control content determination step. And a step.

また、本発明にかかるプログラムは、行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付ける入力受付手段、前記行動予定情報に応じて、1又は複数の制御対象機器それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する制御内容決定手段、及び前記各制御対象機器に対し、前記制御内容決定手段により決定された制御内容の制御を、前記制御内容決定手段により決定された制御タイミングで実施する制御手段、
としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。
Further, the program according to the present invention includes an input receiving unit that receives an input of action schedule information indicating an action schedule of an action schedule person, control contents and control timing of each of one or more control target devices according to the action schedule information. Control content determination means for determining the control content determined by the control content determination means for each control target device at the control timing determined by the control content determination means,
Is a program for causing the computer to function.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
初めに、本発明の理解を容易にするために、本発明の利用態様の一例について説明しておく。図1〜3は、本発明を家庭内での利用態様を説明するための説明図である。この例では、母親と2人の子供(a、b)が登場する。また、家の中には、台所、リビングルーム、廊下、子供部屋A、子供部屋Bがあり、リビングルーム、廊下、子供部屋A、子供部屋Bにはそれぞれ複数の制御対象機器3(電灯、エアコン、テレビ、床暖房、ビデオデッキ、パソコン等)が備えられている。また、この例では、1台の携帯端末装置1aと2台の携帯端末装置2−1及び2−2を用いる。携帯端末装置1aは母親の携帯電話であり、携帯端末装置2−1及び2−2は子供達の携帯電話である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, in order to facilitate understanding of the present invention, an example of a usage mode of the present invention will be described. 1-3 is explanatory drawing for demonstrating the utilization aspect in a household in this invention. In this example, a mother and two children (a, b) appear. In the house, there are a kitchen, a living room, a hallway, a child room A, and a child room B. Each of the living room, the hallway, the child room A, and the child room B has a plurality of control target devices 3 (lights, air conditioners). TV, floor heating, VCR, personal computer, etc.). In this example, one mobile terminal device 1a and two mobile terminal devices 2-1 and 2-2 are used. The mobile terminal device 1a is a mother's mobile phone, and the mobile terminal devices 2-1 and 2-2 are children's mobile phones.

さて、まず図1に示すように、母親が、携帯端末装置1aにおいて子供達(行動予定者)の行動予定を示す文字列を入力する。この入力には、例えばスケジュールインターフェイスを用いることが好適である。メール入力インターフェイスやIPメッセンジャー等を用いてもよい。   First, as shown in FIG. 1, the mother inputs a character string indicating the action schedule of the children (behavior scheduled) in the mobile terminal device 1 a. For this input, for example, a schedule interface is preferably used. A mail input interface or an IP messenger may be used.

一例を挙げると、母親は、「a、b 6PMからリビングルームで夕食よ」といった趣旨の文字列を、スケジュールの1つとして入力する。この入力を受けた携帯端末装置1aは、まず、入力された文字列の構文解析及び意味解析を行い、行動予定者の行動予定を示す行動予定情報を取り出す。行動予定情報は、行動予定を示す文字列をコンピュータで取り扱いやすいデータ形式に置き直したもので、例えば「行動予定者」「予定時刻」「予定地」「予定内容」の各情報を含んで構成される。上記例では、「行動予定者」が「a」及び「b」、「予定時刻」が「午後6時」、「予定地」が「リビングルーム」、「予定内容」が「夕食」となる。   As an example, the mother inputs a character string of “a, b from 6PM to dinner in the living room” as one of the schedules. Receiving this input, the mobile terminal device 1a first performs syntax analysis and semantic analysis of the input character string, and extracts action schedule information indicating the action schedule of the action schedule person. The action schedule information is a character string indicating an action schedule that has been re-arranged in a data format that can be easily handled by a computer. Is done. In the above example, “scheduled action” is “a” and “b”, “scheduled time” is “6:00 pm”, “scheduled place” is “living room”, and “scheduled content” is “dinner”.

また、携帯端末装置1aは、図2に示すように、行動予定情報を含むメールを携帯端末装置2−1及び2−2に送信する。携帯端末装置2−1及び2−2は、受信したメールから上記行動予定情報を取り出して表示するとともに、子供達のスケジュールとして登録する。その結果、携帯端末装置2−1及び2−2では、予定時刻になるとアラームが鳴動する。   In addition, as illustrated in FIG. 2, the mobile terminal device 1 a transmits an email including action schedule information to the mobile terminal devices 2-1 and 2-2. The portable terminal devices 2-1 and 2-2 extract and display the action schedule information from the received mail and register it as a schedule for children. As a result, in the mobile terminal devices 2-1 and 2-2, an alarm sounds at the scheduled time.

さらに、携帯端末装置1aは、図3に示すように、取り出した行動予定情報に応じて各制御対象機器3を制御する。具体的に説明する。
携帯端末装置1aは、行動予定情報を取り出したときに、まず子供達がいる場所を確認する。この確認は、子供達の携帯端末装置2−1及び2−2が取得している位置情報(後述)を取得することにより実現される。
Furthermore, as shown in FIG. 3, the mobile terminal device 1a controls each control target device 3 according to the extracted action schedule information. This will be specifically described.
When the mobile terminal device 1a extracts the action schedule information, the mobile terminal device 1a first confirms the place where the children are. This confirmation is realized by acquiring position information (described later) acquired by the mobile terminal devices 2-1 and 2-2 of the children.

取得した位置情報が各子供部屋を示している場合、携帯端末装置1aは、各子供部屋を出発地、予定地であるリビングルームを目的地として最短経路を求める。そして、予定時刻である午後6時の所定時間前(例えば2分前)になると、携帯端末装置1aは、各子供部屋の制御対象機器3(テレビ、パソコン、電灯、エアコン)をオフにする(追い出しモード)。こうすることにより子供が子供部屋を出る動機が強まる。なお、この場合、各制御対象機器3を、一定時間一切の手動操作を受け付けないように設定することが好適である。   When the acquired position information indicates each child room, the mobile terminal device 1a obtains the shortest route with each child room as the departure place and the living room as the planned place as the destination. Then, when a predetermined time (for example, 2 minutes before) 6:00 pm, which is the scheduled time, the mobile terminal device 1a turns off the control target devices 3 (TV, personal computer, electric light, air conditioner) in each child room ( Eviction mode). This increases the motivation for the child to leave the children's room. In this case, it is preferable to set each control target device 3 so as not to accept any manual operation for a certain period of time.

また、携帯端末装置1aは、求めておいた最短経路上(廊下等)の制御対象機器3(電灯、床暖房)をオンにし、子供達が移動しやすい環境を作る。さらに、携帯端末装置1aは、目的地であるリビングルームの制御対象機器3(電灯、エアコン、テレビ)をオンにし、リビングルームに子供達を迎え入れる環境を作る(ウエルカムモード)。   In addition, the mobile terminal device 1a turns on the control target device 3 (light, floor heating) on the shortest route (corridor or the like) that has been obtained, and creates an environment in which children can easily move. Furthermore, the portable terminal device 1a turns on the control target device 3 (light, air conditioner, and television) in the living room that is the destination, and creates an environment that welcomes children into the living room (welcome mode).

ところで、以上のようにして制御を行ったとしても、適切な制御にならない場合がある。例えば、行動予定情報を取り出したときに携帯端末装置2−1及び2−2から取得した位置情報が子供部屋を示していたとしても、携帯端末装置1aが追い出しモードにかかる制御を始める前に、子供達が自発的に各子供部屋を出てしまう場合がある。この場合、制御が遅きに失することになる。そこで、携帯端末装置1aは、この自発的な退去を検出し、子供部屋や廊下、リビングルームの制御対象機器3の制御タイミングを早める。なお、携帯端末装置1aは、午後6時の所定時間前に、各子供部屋の蛍光灯の状態変化(点灯状態から消灯状態への変化)を検出することにより、上記自発的な退去の検出を行える。   By the way, even if control is performed as described above, appropriate control may not be achieved. For example, even if the position information acquired from the mobile terminal devices 2-1 and 2-2 when the action schedule information is taken out indicates the child room, before the mobile terminal device 1a starts the control for the eviction mode, Children may voluntarily leave each child's room. In this case, control will be lost later. Therefore, the mobile terminal device 1a detects this spontaneous retreat, and advances the control timing of the control target device 3 in the child room, the hallway, or the living room. Note that the mobile terminal device 1a detects the voluntary withdrawal by detecting a change in the state of the fluorescent lamp in each child room (a change from the lighting state to the extinguishing state) before a predetermined time of 6:00 pm. Yes.

以上が本発明の代表的な利用態様の概要であるが、この利用態様では、携帯端末装置1aが、行動予定の入力を受け付け、各制御対象機器3の制御内容を決定し、制御のための処理を行っている。以下では、本発明の2つの実施形態について説明するが、そのうちの第1実施形態では、このような携帯端末装置1aを用いて機器制御システムを実現する場合の具体的な構成について、詳細に説明する。また、第2実施形態では、第1の実施形態における携帯端末装置1aの機能の一部をサーバ装置に分散配置した機器制御システムについて説明する。   The above is an outline of a typical usage mode of the present invention. In this usage mode, the mobile terminal device 1a receives an action schedule input, determines the control content of each control target device 3, and performs control. Processing is in progress. In the following, two embodiments of the present invention will be described. In the first embodiment, a specific configuration in the case of realizing a device control system using such a mobile terminal device 1a will be described in detail. To do. In the second embodiment, a device control system will be described in which a part of the functions of the mobile terminal device 1a in the first embodiment are distributed and arranged in the server device.

[第1実施形態]
まず、本実施形態にかかる機器制御システムである携帯端末装置1aのシステム構成から説明する。図4は、携帯端末装置1aの全体のシステム構成を示す概略ブロック図である。携帯端末装置1aは、図4に示すように、主制御部10、通信制御部11、無線部12、プログラムメモリ13、操作部14、予約・直近管理制御部15、接続状況判断部16、スケジュール制御部17、ナビ制御部18、主カメラ19、副カメラ20、主表示部21、副表示部22、振動センサー23、GPS(Global Positioning System)機能部24、音声処理部25、マイク26、スピーカ27、RFID(Radio Frequency IDentification)リーダー28、電源制御部29、電池30、AC(Alternating Current)接続部31、大容量メモリ32、メモリ33、インジケータ34、Ir(Infrared ray)受信部35、Ir送信部36を構成要素として具備する。携帯端末装置1aの具体的な例としては、携帯電話やPDA(Personal Digital Assistant)などの携帯可能な端末装置が挙げられる。
[First Embodiment]
First, the system configuration of the mobile terminal device 1a that is the device control system according to the present embodiment will be described. FIG. 4 is a schematic block diagram showing the overall system configuration of the mobile terminal device 1a. As shown in FIG. 4, the mobile terminal device 1a includes a main control unit 10, a communication control unit 11, a radio unit 12, a program memory 13, an operation unit 14, a reservation / nearest management control unit 15, a connection status determination unit 16, a schedule. Control unit 17, navigation control unit 18, main camera 19, sub camera 20, main display unit 21, sub display unit 22, vibration sensor 23, GPS (Global Positioning System) function unit 24, audio processing unit 25, microphone 26, speaker 27, RFID (Radio Frequency IDentification) reader 28, power supply control unit 29, battery 30, AC (Alternating Current) connection unit 31, large capacity memory 32, memory 33, indicator 34, Ir (Infrared ray) receiving unit 35, Ir transmission The unit 36 is provided as a component. Specific examples of the portable terminal device 1a include portable terminal devices such as a mobile phone and a PDA (Personal Digital Assistant).

図4に示すように、携帯端末装置1aでは、主制御部10以外の各構成要素が主制御部10に対し直接又は間接的に接続されている。主制御部10は、各構成要素によって行われる処理を制御する。主制御部10以外の各構成要素は、携帯端末装置1aの各種機能にかかる処理を行う。以下、携帯端末装置1aの各構成要素について詳細に説明する。   As shown in FIG. 4, in the mobile terminal device 1 a, each component other than the main control unit 10 is directly or indirectly connected to the main control unit 10. The main control unit 10 controls processing performed by each component. Each component other than the main control unit 10 performs processing related to various functions of the mobile terminal device 1a. Hereinafter, each component of the portable terminal device 1a will be described in detail.

通信制御部11は、無線部12を用いて行う無線通信の通信制御を行う。具体的な例としては、シーケンス制御や再送制御が挙げられる。無線部12はアンテナを備え、携帯電話網(PDC網、CDMA2000網、フェムトセルを利用した移動通信網など)、無線LAN、Bluetooth等の無線通信規格に従う無線通信を行う。すなわち、無線部12は、主制御部10から、主カメラ19や副カメラ20で撮影される画像や、マイク26で収音される音声等の入力を受け、入力された画像や音声等に、所定の変調方式による変調処理、無線周波数帯への周波数変換処理、及び増幅処理の各処理を施し、無線信号としてアンテナから無線区間に送出する。また、アンテナに到来した無線信号に、所定の変調方式による復調処理、ベースバンド周波数帯への周波数変換処理、及び増幅処理の各処理を施し、画像や音声として主制御部10に出力する。なお、例えば、携帯端末装置1aが携帯電話網を用いた無線通信と無線LANを用いた無線通信の両方を行う場合、通信制御部と無線部の組み合わせが2つ備えられる。   The communication control unit 11 performs communication control of wireless communication performed using the wireless unit 12. Specific examples include sequence control and retransmission control. The wireless unit 12 includes an antenna and performs wireless communication in accordance with a wireless communication standard such as a mobile phone network (PDC network, CDMA2000 network, mobile communication network using a femto cell, etc.), wireless LAN, and Bluetooth. That is, the wireless unit 12 receives an input from the main control unit 10 such as an image photographed by the main camera 19 or the sub camera 20, an audio collected by the microphone 26, etc. Modulation processing by a predetermined modulation method, frequency conversion processing to a radio frequency band, and amplification processing are performed, and a radio signal is transmitted from the antenna to the radio section. In addition, the radio signal arriving at the antenna is subjected to demodulation processing by a predetermined modulation method, frequency conversion processing to a baseband frequency band, and amplification processing, and is output to the main control unit 10 as an image or sound. For example, when the mobile terminal device 1a performs both wireless communication using a mobile phone network and wireless communication using a wireless LAN, two combinations of a communication control unit and a wireless unit are provided.

通信制御部11は、携帯電話網や無線LANにおける直接の通信相手である基地局装置から該基地局装置の位置情報を受信し、主制御部10を介してメモリ33に記憶させる処理も行う。この位置情報は基地局装置に記憶されているものであり、例えば緯度経度情報である。   The communication control unit 11 also receives the location information of the base station device from a base station device that is a direct communication partner in a cellular phone network or a wireless LAN, and stores it in the memory 33 via the main control unit 10. This position information is stored in the base station apparatus, and is, for example, latitude / longitude information.

プログラムメモリ13は、携帯端末装置1aの種々の機能にかかる各種ソフトウェアを格納する記憶手段である。携帯端末装置1aのCPU(不図示)は、このプログラムメモリ13に記憶されるソフトウェアを読み出し、該ソフトウェアに従う処理を行う。   The program memory 13 is a storage means for storing various software related to various functions of the mobile terminal device 1a. The CPU (not shown) of the portable terminal device 1a reads the software stored in the program memory 13 and performs processing according to the software.

操作部14は、ユーザによる各種指示の入力を受け付け、主制御部10に出力するものであり、例えば、文字や数値などのデータを入力するための各種キーを具備するキーボードやタッチパネル等である。   The operation unit 14 accepts input of various instructions by the user and outputs it to the main control unit 10, and is, for example, a keyboard or a touch panel having various keys for inputting data such as characters and numerical values.

予約・直近管理制御部15、接続状況判断部16、スケジュール制御部17、ナビ制御部18については後述する。
主カメラ19又は副カメラ20は、いずれも撮影手段として機能するものであり、それぞれ光学系、撮像部、及び映像信号処理部を備えている。光学系は、外部の光を取り入れ、撮像部に出力する。撮像部はCCD(Charge Coupled Device)を備え、入力された光の明暗に比例した電流を発生し、映像信号処理部に出力する。映像信号処理部は、撮像部から入力された電流をデジタルデータに変換するとともに、所定の画像処理を施して主制御部10に出力する。
The reservation / nearest management control unit 15, the connection status determination unit 16, the schedule control unit 17, and the navigation control unit 18 will be described later.
Each of the main camera 19 and the sub camera 20 functions as a photographing unit, and includes an optical system, an imaging unit, and a video signal processing unit. The optical system takes in external light and outputs it to the imaging unit. The imaging unit includes a charge coupled device (CCD), generates a current proportional to the brightness of the input light, and outputs the current to the video signal processing unit. The video signal processing unit converts the current input from the imaging unit into digital data, performs predetermined image processing, and outputs the digital data to the main control unit 10.

主表示部21及び副表示部22は、主制御部10から入力される各種画像を表示する表示手段であり、例えば液晶ディスプレイである。携帯端末装置1aが折り畳み式の携帯電話である場合、主表示部21は内側の液晶ディスプレイ、副表示部22は外側の液晶ディスプレイである。   The main display unit 21 and the sub display unit 22 are display means for displaying various images input from the main control unit 10, and are, for example, liquid crystal displays. When the mobile terminal device 1a is a foldable mobile phone, the main display unit 21 is an inner liquid crystal display, and the sub display unit 22 is an outer liquid crystal display.

振動センサー23は、携帯端末装置1aが受けた振動を検知し、振動の強さに対応する振幅の電気信号を主制御部10に出力する。
GPS機能部24はGPSアンテナを備え、複数のGPS衛星からそれぞれ送信された時刻信号電波の到達時間の差に基づき、当該携帯端末装置1aの現在の位置情報(緯度経度情報)を取得する。そして、取得した位置情報を、主制御部10を介してメモリ33に記憶させる。
The vibration sensor 23 detects the vibration received by the mobile terminal device 1 a and outputs an electrical signal having an amplitude corresponding to the strength of the vibration to the main control unit 10.
The GPS function unit 24 includes a GPS antenna, and acquires current position information (latitude and longitude information) of the mobile terminal device 1a based on a difference in arrival times of time signal radio waves transmitted from a plurality of GPS satellites. Then, the acquired position information is stored in the memory 33 via the main control unit 10.

音声処理部25は、マイク26が採取した周囲音を取得し、ノイズを除去して主制御部10へ伝達する。また、音声処理部25は、メモリ33や大容量メモリ32が記憶している音声データや無線部12を介して他の電話から受信される音声データを、スピーカ27を介して出力する。   The sound processing unit 25 acquires the ambient sound collected by the microphone 26, removes the noise, and transmits the noise to the main control unit 10. The voice processing unit 25 outputs voice data stored in the memory 33 and the large-capacity memory 32 and voice data received from another telephone via the wireless unit 12 via the speaker 27.

RFIDリーダー28は、無線ICチップであるRFID(不図示)に書き込まれたデータを読み取る。このRFIDは微小な無線チップであり、人や物を判別するために用いられるものである。RFIDは、街中や家庭内に多数貼られており、それぞれ貼られた場所を示す位置情報を記憶している。本実施形態では特に、各部屋及び廊下等にRFIDが貼られており、それぞれその部屋や廊下等を示す位置情報を記憶している。RFIDリーダー28は、このようなRFIDに書き込まれたデータを読み取ることにより、当該携帯端末装置1aの現在の位置情報を取得する。そして、主制御部10を介して、取得した位置情報をメモリ33に記憶させる。   The RFID reader 28 reads data written in an RFID (not shown) that is a wireless IC chip. This RFID is a minute wireless chip, and is used for identifying a person or an object. A large number of RFIDs are affixed in towns and homes, and each stores location information indicating the affixed location. Particularly in this embodiment, RFID is attached to each room, hallway, etc., and position information indicating the room, hallway, etc. is stored. The RFID reader 28 acquires the current position information of the mobile terminal device 1a by reading data written in the RFID. Then, the acquired position information is stored in the memory 33 via the main control unit 10.

電池30は充電池(二次電池)又は乾電池(一次電池)などであり、直流電力を電源制御部29に供給する。また、AC接続部31は、家庭の壁面等に設置されるAC電源コンセントとACアダプタ(不図示)を介して接続可能に構成され、直流電力の入力を受け付け、電源制御部29に供給する。電源制御部29は、電池30又はAC接続部31から供給される直流電力を主制御部10へ供給する。なお、電源制御部29は、AC接続部31から直流電力が供給されている場合には、AC接続部31から供給された直流電力を主制御部10へ供給し、電池30から供給される直流電力は主制御部10へ供給しない。これにより、AC接続部31から直流電力が供給されている場合、電池30は消費されないことになる。   The battery 30 is a rechargeable battery (secondary battery) or a dry battery (primary battery), and supplies DC power to the power supply control unit 29. The AC connection unit 31 is configured to be connectable via an AC power outlet and an AC adapter (not shown) installed on a wall surface of the home, and receives DC power input and supplies it to the power control unit 29. The power supply control unit 29 supplies DC power supplied from the battery 30 or the AC connection unit 31 to the main control unit 10. Note that, when DC power is supplied from the AC connection unit 31, the power supply control unit 29 supplies the DC power supplied from the AC connection unit 31 to the main control unit 10 and direct current supplied from the battery 30. Electric power is not supplied to the main control unit 10. Thereby, when direct-current power is supplied from the AC connection part 31, the battery 30 is not consumed.

大容量メモリ32は、画像データや音声データを含む種々のデータを記憶するものであり、例えば、主カメラ19又は副カメラ20で撮影された画像データ等を記憶する。大容量メモリ32として、例えば、SD(Secure Digital)カードなど取り外し可能な構成の記憶装置を用いることが好適である。なお、大容量メモリ32は、ディレクトリ構造によりデータを記憶している。   The large-capacity memory 32 stores various data including image data and audio data, and stores, for example, image data captured by the main camera 19 or the sub camera 20. As the large-capacity memory 32, for example, a removable storage device such as an SD (Secure Digital) card is preferably used. The large capacity memory 32 stores data in a directory structure.

メモリ33は、携帯端末装置1aの処理に必要な種々のデータを記憶するものである。具体的には、図4に示すように、番号プリセット、電話帳、メッセージプリセット、住所データ、メール履歴、電話履歴、位置情報、行動履歴、家庭内機器設定テーブルを記憶しており、さらに機能部としてスケジュール記憶部M1、コマンド管理部M2、ナビデータ管理部M3、位置情報管理部M4を含んで構成されている。このうち、スケジュール記憶部M1、コマンド管理部M2、ナビデータ管理部M3、位置情報管理部M4については後述する。以下、その他のものについて、それぞれ説明する。   The memory 33 stores various data necessary for processing of the mobile terminal device 1a. Specifically, as shown in FIG. 4, a number preset, a telephone directory, a message preset, address data, mail history, telephone history, location information, action history, a home device setting table are stored, and a function unit As a schedule storage unit M1, a command management unit M2, a navigation data management unit M3, and a location information management unit M4. Among these, the schedule storage unit M1, the command management unit M2, the navigation data management unit M3, and the location information management unit M4 will be described later. In the following, other items will be described.

番号プリセットは、予めメモリ33に登録されている電話番号及びその付属情報(名前等)である。電話帳は、ユーザによって入力され、メモリ33に記憶された電話番号及びその付属情報(名前、メールアドレス等)である。メッセージプリセットは、予めメモリ33に記憶された音声データ及び文字データである。住所データは、ユーザによって入力され、メモリ33に記憶されたものであり、電話帳の一部を構成する。メール履歴は、電子メールやショートメッセージの送受信履歴である。電話履歴は、電話の発着信履歴である。位置情報は、当該携帯端末装置1aの現在位置を示す情報であり、通信制御部11、GPS機能部24、RFIDリーダー28から入力される。行動履歴は、位置情報の履歴である。   The number preset is a telephone number registered in the memory 33 in advance and its associated information (name, etc.). The phone book is a phone number input by the user and stored in the memory 33 and its associated information (name, mail address, etc.). The message preset is voice data and character data stored in the memory 33 in advance. The address data is input by the user and stored in the memory 33, and forms part of the telephone directory. The mail history is an electronic mail or short message transmission / reception history. The telephone history is a telephone call history. The position information is information indicating the current position of the mobile terminal device 1 a and is input from the communication control unit 11, the GPS function unit 24, and the RFID reader 28. The action history is a history of position information.

家庭内機器設定テーブルは、移動経路テーブルT1、制御処理内容テーブル兼直前確認機器テーブルT2、部屋(エリア)内機器登録テーブルT3、機器初動作(準備時間)管理テーブルT4、位置情報管理テーブルT5、フィードバックテーブルT6、タイムスケジュール管理テーブルT7を含んで構成される。各テーブルの詳細については後述する。   The home device setting table includes a movement route table T1, a control processing content table and immediately previous confirmation device table T2, a room (area) device registration table T3, a device initial operation (preparation time) management table T4, a position information management table T5, A feedback table T6 and a time schedule management table T7 are included. Details of each table will be described later.

インジケータ34は、電池30の残量に応じて伸縮するインジケータ画像を表示する。また、Ir受信部35とIr送信部36は、それぞれ赤外線通信の受信装置と送信装置である。   The indicator 34 displays an indicator image that expands and contracts according to the remaining amount of the battery 30. The Ir receiver 35 and the Ir transmitter 36 are an infrared communication receiver and transmitter, respectively.

ここで、本実施形態で用いるユーザインターフェイスについて触れておく。本実施形態では特に、行動予定を入力するためのメール入力インターフェイスと、スケジュールを登録・確認するためのスケジュールインターフェイスが用いられる。   Here, the user interface used in this embodiment will be described. In this embodiment, a mail input interface for inputting an action schedule and a schedule interface for registering and confirming a schedule are used.

主制御部10は、初期状態では、主表示部21に初期メニュー画面を表示させる。この初期メニュー画面にはメール入力インターフェイスモードへの移行を示すメールアイコンと、スケジュールインターフェイスモードへの移行を示すスケジュールアイコンと、が含まれる。ユーザが、操作部14を用いてメールアイコンをクリックすると、主制御部10は、メール入力インターフェイス用の画面を生成し、主表示部21に表示させる。ユーザは、こうして表示された画面において、行動予定を入力することになる。また、ユーザが、操作部14を用いてスケジュールアイコンをクリックすると、主制御部10は、スケジュールインターフェイス用の画面を生成し、主表示部21に表示させる。ユーザは、こうして表示された画面においてスケジュールを確認したり、新たなスケジュールの入力を行う。   In the initial state, the main control unit 10 causes the main display unit 21 to display an initial menu screen. The initial menu screen includes a mail icon indicating a shift to the mail input interface mode and a schedule icon indicating a shift to the schedule interface mode. When the user clicks a mail icon using the operation unit 14, the main control unit 10 generates a screen for a mail input interface and displays it on the main display unit 21. The user inputs an action schedule on the screen thus displayed. When the user clicks the schedule icon using the operation unit 14, the main control unit 10 generates a schedule interface screen and causes the main display unit 21 to display the screen. The user confirms the schedule on the screen displayed in this way, or inputs a new schedule.

次に、携帯端末装置1aの機能のうち、本発明に直接関係する部分について、携帯端末装置1aの機能ブロックを参照しながら詳細に説明する。
図5は、携帯端末装置1aの機能ブロックを示す概略ブロック図である。同図に示すように、主制御部10は、機能部として入力受付部101、手動制御受付部102を具備する。また、接続状況判断部16は、機能部として検出部161、映像取得部162を具備する。また、スケジュール制御部17は、機能部として制御内容決定部171、出発地判定部172、経路判定部173、第1選択部174、第2選択部175、第3選択部176を具備する。同図において、点線はデータの流れを示している。
Next, of the functions of the mobile terminal device 1a, portions directly related to the present invention will be described in detail with reference to functional blocks of the mobile terminal device 1a.
FIG. 5 is a schematic block diagram showing functional blocks of the mobile terminal device 1a. As shown in the figure, the main control unit 10 includes an input receiving unit 101 and a manual control receiving unit 102 as functional units. The connection status determination unit 16 includes a detection unit 161 and a video acquisition unit 162 as functional units. The schedule control unit 17 includes a control content determination unit 171, a departure place determination unit 172, a route determination unit 173, a first selection unit 174, a second selection unit 175, and a third selection unit 176 as functional units. In the figure, dotted lines indicate the flow of data.

入力受付部101は、行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付ける入力受付手段として機能する。具体的には、ユーザが上記スケジュールインターフェイス用画面において操作部14を用いて入力した行動予定を示す文字列を受け付け、受け付けた文字列から行動予定者の行動予定を示す行動予定情報を取り出す。行動予定情報の具体例は上述した通りである。以下では、入力受付部101により行動予定情報Xが受け付けられたものとして説明を続ける。   The input accepting unit 101 functions as an input accepting unit that accepts input of action schedule information indicating an action schedule of an action schedule person. Specifically, a character string indicating the action schedule input by the user using the operation unit 14 on the schedule interface screen is received, and action schedule information indicating the action schedule of the action candidate is extracted from the received character string. Specific examples of the action schedule information are as described above. Hereinafter, the description will be continued assuming that the action schedule information X is received by the input receiving unit 101.

なお、入力受付部101は、行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付けると、メモリ33に記憶される電話帳から、行動予定情報に含まれる「行動予定者」について記憶されるメールアドレスを取得する。そして、通信部40を介して、取得したメールアドレス(上記行動予定者の携帯端末装置)に対し、受け付けた行動予定情報をメール送信する。   In addition, if the input reception part 101 receives the input of action schedule information which shows an action schedule of an action planner, it will be memorize | stored from the telephone directory memorize | stored in the memory 33 about "scheduled action person" contained in action schedule information. Get an email address. Then, the accepted action schedule information is sent by e-mail to the acquired e-mail address (the mobile terminal device of the action schedule person) via the communication unit 40.

スケジュール記憶部M1は、ユーザがスケジュールインターフェイス用画面において入力したスケジュールを記憶する機能を有するとともに、入力受付部101によって受け付けられた行動予定情報Xをスケジュールの1つとして登録し記憶する。   The schedule storage unit M1 has a function of storing a schedule input by the user on the schedule interface screen, and registers and stores the action schedule information X received by the input receiving unit 101 as one of the schedules.

位置情報管理部M4は、こうして記憶される行動予定情報Xから、主制御部10を介して目的地を取得し、記憶する。例えば、行動予定情報が「予定地」データを含み、その内容が「リビングルーム」であれば、該「リビングルーム」を示すデータを記憶する。   The location information management unit M4 acquires and stores the destination from the action schedule information X thus stored via the main control unit 10. For example, if the action schedule information includes “scheduled place” data and the content is “living room”, data indicating the “living room” is stored.

制御内容決定部171は、スケジュール記憶部M1に行動予定情報Xが記憶されると、該行動予定情報Xに応じて、1又は複数の制御対象機器3それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する。これにより、制御内容決定部171は制御内容決定手段として機能する。この決定の具体的な内容について、以下で説明していく。   When the action schedule information X is stored in the schedule storage unit M1, the control content determination unit 171 determines the control content and control timing of each of the one or more control target devices 3 according to the action schedule information X. Thereby, the control content determination part 171 functions as a control content determination means. The specific contents of this decision will be described below.

まず、出発地判定部172は、出発地を判定する出発地判定手段として機能する。出発地判定部172は、スケジュール記憶部M1により新たな行動予定情報Xが記憶されたときに、出発地の判定を行う。ここで判定される出発地は、スケジュール記憶部M1により新たな行動予定情報Xが記憶された時点での行動予定者の現在位置である。   First, the departure place determination unit 172 functions as departure place determination means for determining a departure place. The departure place determination unit 172 determines the departure place when the new action schedule information X is stored in the schedule storage unit M1. The departure place determined here is the current position of the scheduled person at the time when the new scheduled action information X is stored by the schedule storage unit M1.

出発地判定の具体的方法について説明する。行動予定者の携帯端末装置2−1及び2−2は、携帯端末装置1aと同様にして、自身の現在位置を示す位置情報を取得している。すなわち、携帯端末装置2−1及び2−2も、携帯端末装置1a同様、RFIDから位置情報を読み取る処理、基地局装置から位置情報を受信する処理、GPS衛星からの電波に基づいて位置情報を取得する処理、のうちのいずれか少なくとも1つを行っている。そこで、出発地判定部172は、主制御部10及び通信部40を介して、携帯端末装置2−1及び2−2に対し、取得している位置情報の送信を要求する。携帯端末装置2−1及び2−2がこれに返答して位置情報を送信すると、出発地判定部172は通信部40及び主制御部10を介してこれを受信し、該位置情報により示される場所を出発地として判定する。なお、ここで受信される位置情報は、上述した各部屋及び廊下等に貼られているRFIDに記憶されていたものであり、部屋や廊下等を示している。出発地判定部172は、以上のようにして判定した出発地を示す情報を、主制御部10を介して位置情報管理テーブルT5に記憶させる。   A specific method for determining the departure place will be described. The mobile terminal devices 2-1 and 2-2 of the prospective action acquire position information indicating their current positions in the same manner as the mobile terminal device 1 a. That is, the portable terminal devices 2-1 and 2-2 also receive the position information based on the process of reading the position information from the RFID, the process of receiving the position information from the base station device, and the radio wave from the GPS satellite, like the portable terminal device 1a. At least one of the processes to be acquired is performed. Therefore, the departure place determination unit 172 requests the mobile terminal devices 2-1 and 2-2 to transmit the acquired position information via the main control unit 10 and the communication unit 40. When the portable terminal devices 2-1 and 2-2 respond to this and transmit the position information, the departure point determination unit 172 receives this via the communication unit 40 and the main control unit 10, and is indicated by the position information. The place is determined as the departure place. Note that the positional information received here is stored in the RFID attached to each room and hallway described above, and indicates the room, hallway, and the like. The departure point determination unit 172 stores information indicating the departure point determined as described above in the position information management table T5 via the main control unit 10.

経路判定部173は、位置情報管理テーブルT5及び位置情報管理部M4から出発地及び目的地を読み出し、出発地から目的地に到達するまでに行動予定者が通過する経路(移動経路)を判定する経路判定手段として機能する。この判定において、経路判定部173は、移動経路テーブルT1を用いる。   The route determination unit 173 reads the departure point and the destination from the position information management table T5 and the position information management unit M4, and determines a route (movement route) through which the prospective person passes before reaching the destination from the departure point. Functions as route determination means. In this determination, the route determination unit 173 uses the movement route table T1.

図6は移動経路テーブルT1の例を示す図である。同図に示すように、移動経路テーブルT1は、出発地及び目的地の組み合わせと、その間の移動経路と、を対応付けるテーブルである。経路判定部173は、読み出した出発地及び目的地の組み合わせに対応する移動経路を、主制御部10を介して移動経路テーブルT1から読み出す。そして読み出した移動経路を、出発地から目的地に到達するまでに行動予定者が通過する経路として判定する。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the movement route table T1. As shown in the figure, the movement route table T1 is a table that associates a combination of a departure point and a destination with a movement route between them. The route determination unit 173 reads the travel route corresponding to the read combination of the departure place and the destination from the travel route table T1 via the main control unit 10. Then, the read movement route is determined as a route through which the prospective action person passes from the departure point to the destination.

なお、経路判定部173による経路の判定には、ナビ制御部18及びナビデータ管理部M3を用いることも可能である。以下、これらについて説明する。
ナビデータ管理部M3は、経路判定用のデータ(ナビデータ)を記憶している。このナビデータは、例えば、ノード位置を示すノード位置データと、ノード間の経路を示す経路データと、経路を通過するのに要する通過時間を示す通過時間データと、から構成されている。
It should be noted that the navigation control unit 18 and the navigation data management unit M3 can also be used for route determination by the route determination unit 173. Hereinafter, these will be described.
The navigation data management unit M3 stores route determination data (navigation data). The navigation data includes, for example, node position data indicating a node position, route data indicating a route between nodes, and transit time data indicating a transit time required to pass through the route.

上述した図1の例に沿って一例を説明する。この例では、ナビデータに含まれるノード位置データは、台所、リビングルーム、子供部屋A、子供部屋Bをそれぞれ示すデータである。また、図7は、この例において、ナビデータ管理部M3に記憶されるデータを示している。図7の各行には、位置データXにより示される位置を出発地とし、位置データXから0〜1個の経路を経由して到達可能な位置データYにより示される位置を目的地とする場合の、その間の経路を示す経路データ(ただし、0個の経路を経由する場合にはNULLデータ。図7では「−」としている。)と、該経路の通過時間を示す通過時間データと、が記憶される。   An example will be described along the example of FIG. 1 described above. In this example, the node position data included in the navigation data is data indicating the kitchen, the living room, the child room A, and the child room B, respectively. FIG. 7 shows data stored in the navigation data management unit M3 in this example. In each row of FIG. 7, the position indicated by the position data X is set as the starting point, and the position indicated by the position data Y reachable from the position data X via 0 to 1 routes is set as the destination. , Route data indicating a route between them (however, NULL data in the case of passing through 0 routes; "-" in FIG. 7) and passage time data indicating the passage time of the route are stored. Is done.

ナビ制御部18は、出発地と目的地が入力されると、主制御部10を介してナビデータ管理部M3に記憶される各データから出発地から目的地に至るまでの最短経路を取得し、その経路を示すデータを出力する。   When the departure point and the destination are input, the navigation control unit 18 acquires the shortest route from the departure point to the destination from each data stored in the navigation data management unit M3 via the main control unit 10. The data indicating the route is output.

例えば、経路判定部173がナビ制御部18に、主制御部10を介して、出発地として子供部屋Aを示すデータ、目的地としてリビングルームを示すデータを入力したとする。すると、ナビ制御部18は、図7に示すデータから、子供部屋Aから台所に至るまでの経路を検索する。ここでは、子供部屋A→子供部屋B→リビングルームという経路R1と、子供部屋A→リビングルームという経路R2と、が検索される。そして、それぞれの経路の通過時間を算出する。ここでは、経路R1の通過時間は5+10=15秒、経路R2の通過時間は10秒と算出される。ナビ制御部18は、こうして算出した通過時間の最も短い経路R2を最短経路とし、経路R2を示すデータを出力する。   For example, it is assumed that the route determination unit 173 inputs data indicating the child room A as the departure place and data indicating the living room as the destination via the main control unit 10 to the navigation control unit 18. Then, the navigation control unit 18 searches the route from the child room A to the kitchen from the data shown in FIG. Here, a route R1 that is a child room A → a child room B → a living room and a route R2 that is a child room A → the living room are searched. Then, the passage time of each route is calculated. Here, the passage time of the route R1 is calculated as 5 + 10 = 15 seconds, and the passage time of the route R2 is calculated as 10 seconds. The navigation control unit 18 sets the route R2 having the shortest transit time as the shortest route and outputs data indicating the route R2.

経路判定部173は、ナビ制御部18に対し、主制御部10を介して出発地及び目的地を出力する。ナビ制御部18は、経路判定部173から入力された出発地及び目的地に基づき、上述のようにして経路を示すデータを出力する。経路判定部173は、こうして出力されたデータにより示される経路R2を、出発地から目的地に到達するまでに行動予定者が通過する経路として判定する。   The route determination unit 173 outputs the departure point and the destination to the navigation control unit 18 via the main control unit 10. The navigation control unit 18 outputs the data indicating the route as described above based on the departure point and the destination input from the route determination unit 173. The route determination unit 173 determines the route R2 indicated by the data thus output as the route through which the prospective action passes from the departure point to the destination.

さて、第1選択部174は、位置情報管理テーブルT5に記憶される出発地に基づき、各制御対象機器3の中から少なくとも1つの制御対象機器3を選択する第1選択手段として機能する。このとき、第1選択部174は、部屋(エリア)内機器登録テーブルT3を用いる。   The first selection unit 174 functions as a first selection unit that selects at least one control target device 3 from among the control target devices 3 based on the departure place stored in the position information management table T5. At this time, the first selection unit 174 uses the in-room (area) device registration table T3.

図8は部屋(エリア)内機器登録テーブルT3の具体例を示す図である。同図に示すように、部屋(エリア)内機器登録テーブルT3は、場所ごとに、その場所にある1又は複数の制御対象機器3を示すデータを記憶している。この例においては、第1選択部174は、例えば出発地が子供部屋Aであれば、子供部屋Aと対応付けて記憶されるデータに基づき、蛍光灯、テレビ、エアコン、ビデオデッキを選択する。   FIG. 8 is a diagram showing a specific example of the room (area) device registration table T3. As shown in the figure, the room (area) device registration table T3 stores data indicating one or a plurality of control target devices 3 at each location. In this example, if the departure place is a child room A, for example, the first selection unit 174 selects a fluorescent lamp, a television, an air conditioner, and a video deck based on data stored in association with the child room A.

第2選択部175は、位置情報管理部M4に記憶される目的地に基づき、各制御対象機器3の中から少なくとも1つの制御対象機器3を選択する第2選択手段として機能する。第2選択部175も、選択に際しては、部屋(エリア)内機器登録テーブルT3を用いる。図8の例では、第2選択部175は、例えば目的地がリビングルームであれば、蛍光灯、テレビ、エアコン、ビデオデッキ、床暖房を選択する。   The second selection unit 175 functions as a second selection unit that selects at least one control target device 3 from among the control target devices 3 based on the destination stored in the position information management unit M4. The second selection unit 175 also uses the in-room (area) device registration table T3 for selection. In the example of FIG. 8, for example, if the destination is a living room, the second selection unit 175 selects a fluorescent lamp, a television, an air conditioner, a video deck, and floor heating.

第3選択部176は、経路判定部173により判定される経路に基づき、各制御対象機器3の中から少なくとも1つの制御対象機器を選択する第3選択手段として機能する。第3選択部176も、選択に際しては、部屋(エリア)内機器登録テーブルT3を用いる。図8の例では、第3選択部176は、例えば判定された経路に廊下1及び階段が含まれれば、廊下1の蛍光灯及び床暖房と、階段の蛍光灯と、を選択する。   The third selection unit 176 functions as a third selection unit that selects at least one control target device from among the control target devices 3 based on the route determined by the route determination unit 173. The third selection unit 176 also uses the in-room (area) device registration table T3 for selection. In the example of FIG. 8, for example, if the determined route includes the hallway 1 and the stairs, the third selection unit 176 selects the fluorescent lamp and floor heating of the hallway 1 and the fluorescent lamp of the stairs.

ここで、制御処理内容テーブル兼直前確認機器テーブルT2について説明する。制御処理内容テーブル兼直前確認機器テーブルT2は、テレビ、ビデオデッキなどの制御対象機器3ごとに、出発地にある場合(第1選択部174により選択される場合)、目的地にある場合(第2選択部175により選択される場合)、移動経路上にある場合(第3選択部176により選択される場合)、のそれぞれにつき、制御内容及び制御タイミングと、その制御を行うための条件と、を記憶するテーブルである。   Here, the control processing content table and the immediately preceding confirmation device table T2 will be described. The control processing content table / previous confirmation device table T2 is determined for each control target device 3 such as a television or a video deck when it is at the departure point (when selected by the first selection unit 174) or when it is at the destination (first). The control content and the control timing, and the conditions for performing the control, for each of the case of being selected by the second selection unit 175 and the case of being on the movement route (when selected by the third selection unit 176), Is a table for storing

図9は、制御処理内容テーブル兼直前確認機器テーブルT2の具体例を示す図である。同図の例では、例えば出発地にある場合のテレビについての制御内容及び制御タイミングは、「時刻t−t1に視聴中のチャンネルを確認し、時刻t−t2にオフ。」となっている。また、例えば出発地にある場合のビデオデッキについての制御内容及び制御タイミングは、条件「同じ場所にあるテレビが直前にONである場合」が満たされるときに「時刻t−t2に、確認したチャンネルの録画開始。」となり、条件「同じ場所にあるテレビが直前にONであるが、当該ビデオデッキが別件で予約されており使用出来ない場合」が満たされるときに「他ビデオデッキを優先順位で確認&選択する」となる。なお、「他ビデオデッキを優先順位で確認&選択する」こと自体は出発地にある場合のビデオデッキについての制御ではないので、図9では括弧書きで示している。   FIG. 9 is a diagram showing a specific example of the control processing content table / immediate confirmation device table T2. In the example shown in the figure, for example, the control content and the control timing for the television in the departure place are “Check the channel being viewed at time t−t1 and turn off at time t−t2.”. Further, for example, the control contents and control timing for the video deck in the departure place are “the channel confirmed at time t−t2” when the condition “when the TV in the same place is ON immediately before” is satisfied. When the condition “TV in the same location is ON immediately before, but the video deck is reserved for another case and cannot be used” is satisfied, “Other video decks are given priority. Confirm & select ". Note that “confirmation and selection of other video decks in priority order” itself is not control of the video deck at the departure point, and is shown in parentheses in FIG.

ここで、図9の例においては、制御タイミングは、t,t1,t2等のパラメータにより記憶されている。これらのパラメータのうちのtは、行動予定情報により示される予定時刻である。t1,t2等の他のパラメータは、各制御対象機器3を適切に制御するためにユーザにより予め設定されるパラメータであり、その具体的内容は図10に例示する機器初動作(準備時間)管理テーブルT4に記憶される。   Here, in the example of FIG. 9, the control timing is stored by parameters such as t, t1, and t2. T of these parameters is a scheduled time indicated by the action schedule information. Other parameters such as t1 and t2 are parameters set in advance by the user in order to appropriately control each control target device 3, and the specific contents thereof are device initial operation (preparation time) management illustrated in FIG. Stored in table T4.

一例を挙げると、これらのパラメータのうち出発地にあるテレビで視聴中のチャンネルを確認するタイミングを示すパラメータt1と、同テレビのオフタイミング及びビデオデッキの録画開始タイミングを示すパラメータt2は、それぞれ2分と1分に設定される。t2の値は、リビングルームに予定時刻に到達するためには、1分前に子供部屋を出る必要があることに鑑みて決定されているものである。また、t1の値は、視聴中のテレビ番組のビデオデッキ録画を、時刻t−t2でテレビの電源がオフされるのと同時に行うために決定されているものである。   For example, among these parameters, a parameter t1 indicating the timing for confirming the channel being viewed on the TV at the departure point, and a parameter t2 indicating the off-timing of the television and the recording start timing of the video deck are 2 respectively. Set to minutes and 1 minute. The value of t2 is determined in view of the fact that it is necessary to leave the child room one minute before to reach the scheduled time in the living room. The value of t1 is determined so that the video deck recording of the TV program being viewed is performed at the same time as the power of the TV is turned off at time t-t2.

また、出発地にある蛍光灯の消灯タイミングを示すパラメータt5は、例えば0分に設定される。この値は、行動予定者が部屋の中にいる間に蛍光灯を消してしまうと危険であることに鑑みて、ユーザにより予め決定されているものである。また、目的地にある床暖房のオンタイミングを示すパラメータt7は、例えば10分に設定される。この値は、行動予定者が目的地に到達したときに、床が十分に暖まっているようにするために、ユーザにより予め決定されているものである。   In addition, the parameter t5 indicating the turn-off timing of the fluorescent lamp at the departure place is set to 0 minutes, for example. This value is determined in advance by the user in view of the danger that it is dangerous to turn off the fluorescent lamp while the prospective person is in the room. The parameter t7 indicating the on timing of floor heating at the destination is set to 10 minutes, for example. This value is determined in advance by the user so that the floor is sufficiently warmed when the prospective person reaches the destination.

制御内容決定部171は、上述したように、行動予定情報Xに応じて1又は複数の制御対象機器3それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定するのであるが、具体的には、各選択部により選択された各制御対象機器3を制御対象とし、上記制御処理内容テーブル兼直前確認機器テーブルT2の記憶内容に基づいて、各制御対象機器3それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する。すなわち、第1選択部174が選択した各制御対象機器3について、上記制御処理内容テーブル兼直前確認機器テーブルT2に「出発地にある場合の制御処理」として記憶される制御内容及び制御タイミングを決定する。第2選択部175及び第3選択部176が選択した各制御対象機器3についても同様である。   As described above, the control content determination unit 171 determines the control content and control timing of each of the one or more control target devices 3 according to the action schedule information X. Specifically, the control content determination unit 171 Each selected control target device 3 is set as a control target, and the control content and control timing of each control target device 3 are determined based on the storage contents of the control processing content table and immediately preceding confirmation device table T2. That is, for each control target device 3 selected by the first selection unit 174, the control content and the control timing stored as “control processing in the case of departure” in the control processing content table / previous confirmation device table T2 are determined. To do. The same applies to each control target device 3 selected by the second selection unit 175 and the third selection unit 176.

なお、上記制御処理内容テーブル兼直前確認機器テーブルT2において、対応する「条件」が記憶されている制御処理について制御内容決定部171により決定される制御内容及び制御タイミングは、その条件付のものとなる。例えば図11の例では、第1選択部174が選択したビデオデッキについての制御内容及び制御タイミングは、「同じ場所にあるテレビが直前にONである場合」の制御内容及び制御タイミングと、「同じ場所にあるテレビが直前にONであるが、当該ビデオデッキが別件で予約されており使用出来ない場合」の制御内容及び制御タイミングと、から構成される。また、第2選択部175が選択したテレビについての制御内容及び制御タイミングは、「出発地のテレビが直前にONである場合」にのみ実行されるものとなる。   Note that the control content and control timing determined by the control content determination unit 171 for the control processing in which the corresponding “condition” is stored in the control processing content table / previous confirmation device table T2 are conditional. Become. For example, in the example of FIG. 11, the control content and control timing for the video deck selected by the first selection unit 174 are the same as the control content and control timing of “when the TV in the same place is ON immediately before”. The control contents and control timing of “when the TV at the place is turned on immediately before, but the video deck is reserved for another case and cannot be used” are configured. In addition, the control content and control timing for the television selected by the second selection unit 175 are executed only when “the television at the departure place is ON immediately before”.

さて、制御内容決定部171は、決定した制御内容及び制御タイミングを、主制御部10を介してタイムスケジュール管理テーブルT7に書き込む。図11は、タイムスケジュール管理テーブルT7の具体例を示す図である。同図に示すように、タイムスケジュール管理テーブルT7は、制御対象機器3ごとに、制御内容決定部171によって決定された制御内容及び制御タイミング、さらに必要な場合にはその制御を実行するための条件を記憶するものである。   The control content determination unit 171 writes the determined control content and control timing into the time schedule management table T7 via the main control unit 10. FIG. 11 is a diagram showing a specific example of the time schedule management table T7. As shown in the figure, the time schedule management table T7 includes the control content and control timing determined by the control content determination unit 171 for each control target device 3, and conditions for executing the control when necessary. Is memorized.

以上のようにしてタイムスケジュール管理テーブルT7に制御対象機器3ごとの制御内容及び制御タイミングが書き込まれると、予約・直近管理制御部15は、各制御対象機器3に対し、タイムスケジュール管理テーブルT7により示される制御内容の制御を、タイムスケジュール管理テーブルT7により示される制御タイミングで実施する。これにより、予約・直近管理制御部15は制御手段として機能する。なお、この予約・直近管理制御部15による制御のうち、出発地にある制御対象機器3にかかる制御は、上記追い出しモードを実現する。移動経路上及び目的地にある制御対象機器3にかかる制御は、上記ウェルカムモードを実現する。   When the control contents and control timing for each control target device 3 are written in the time schedule management table T7 as described above, the reservation / nearest management control unit 15 uses the time schedule management table T7 for each control target device 3. The control content shown is controlled at the control timing shown by the time schedule management table T7. As a result, the reservation / nearest management control unit 15 functions as a control unit. Of the control by the reservation / nearest management control unit 15, the control for the control target device 3 at the departure point realizes the above-described eviction mode. The control applied to the control target device 3 on the moving route and at the destination realizes the welcome mode.

ところで、制御内容が条件付である場合、予約・直近管理制御部15は、その条件が満たされているか否かの判定を行い、判定結果に従う制御を行う。例えば図11の例では、第1選択部174が選択したテレビが「時刻17:59にONであった場合」、第1選択部174が選択したビデオデッキについて、「時刻18:00に、確認したチャンネルの録画開始」という制御が行われる。また、この場合、さらに第2選択部175が選択したテレビについて、「時刻18:00に、確認したチャンネルで電源ON」という処理が行われる。なお、出発地が複数ある場合には、複数のテレビでそれぞれ視聴中のチャンネルが確認されることになる。このような場合、目的地のテレビでは、画面を複数の子画面に分割し、各子画面に各チャンネルを表示することが望ましい。   By the way, when the control content is conditional, the reservation / nearest management control unit 15 determines whether or not the condition is satisfied and performs control according to the determination result. For example, in the example of FIG. 11, the TV selected by the first selection unit 174 is “when ON at time 17:59”, and the video deck selected by the first selection unit 174 is “confirmed at time 18:00”. “Start recording of the selected channel” is performed. In this case, for the television set selected by the second selection unit 175, a process of “turning on power at the confirmed channel at time 18:00” is performed. When there are a plurality of departure places, the channels being viewed on the plurality of televisions are confirmed. In such a case, on the destination television, it is desirable to divide the screen into a plurality of sub-screens and display each channel on each sub-screen.

ここで、本実施形態においては、各制御対象機器3はIP通信に対応しており、予約・直近管理制御部15は、各制御対象機器3の制御を行うにあたり、主制御部10及び通信部40を介して、各制御対象機器3とIP通信を行う。また、コマンド管理部M2は、各制御対象機器3について、制御内容ごとにコマンドを記憶している。予約・直近管理制御部15は、タイムスケジュール管理テーブルT7に記憶される制御内容とコマンド管理部M2の記憶内容とに基づいてコマンドを生成し、上記IP通信を用いて各制御対象機器3に送信することにより、各制御対象機器3の制御を行う。   Here, in the present embodiment, each control target device 3 is compatible with IP communication, and the reservation / nearest management control unit 15 controls the main control unit 10 and the communication unit when controlling each control target device 3. IP communication is performed with each control target device 3 via 40. The command management unit M2 stores a command for each control content for each control target device 3. The reservation / nearest management control unit 15 generates a command based on the control content stored in the time schedule management table T7 and the storage content of the command management unit M2, and transmits the command to each control target device 3 using the IP communication. As a result, each control target device 3 is controlled.

予約・直近管理制御部15は、以上のようして制御を行った後、各制御対象機器3から、通信部40及び主制御部10を介して制御の結果を示すデータを受信し、フィードバックテーブルT6に書き込む。図12は、このフィードバックテーブルT6の具体例である。同図に示すように、フィードバックテーブルT6は、タイムスケジュール管理テーブルT7に記憶される制御対象機器3ごとに、その制御実績を記憶するテーブルである。同図の例は、図11に示したタイムスケジュール管理テーブルT7に規定される制御を実行した場合の例であり、時刻18:01の段階における状態を示している。すなわち、18:02に予定されている廊下1の蛍光灯及び床暖房の電源オフは、図12のフィードバックテーブルT6では、まだ制御実績として反映されていない。   After performing the control as described above, the reservation / nearest management control unit 15 receives data indicating the result of the control from each control target device 3 via the communication unit 40 and the main control unit 10, and a feedback table Write to T6. FIG. 12 is a specific example of the feedback table T6. As shown in the figure, the feedback table T6 is a table for storing the control results for each control target device 3 stored in the time schedule management table T7. The example in the figure is an example when the control specified in the time schedule management table T7 shown in FIG. 11 is executed, and shows a state at the time 18:01. That is, the power-off of the fluorescent lamp and floor heating in the hallway 1 scheduled at 18:02 is not yet reflected as a control result in the feedback table T6 of FIG.

ここで、予約・直近管理制御部15は、タイムスケジュール管理テーブルT7に制御対象機器3ごとの制御内容及び制御タイミングが書き込まれると、出発地にある制御対象機器3の中の1つを、行動予定者の出発を検出するための検出用機器として決定する。具体的には、上述した部屋(エリア)内機器登録テーブルT3は場所ごとに記憶している制御用機器3のうちの1つを検出用機器として記憶しており(図8においては、検出用機器として記憶されているものを下線で示している。)、予約・直近管理制御部15は、この記憶内容に基づき、検出用機器を決定する。   Here, when the control content and the control timing for each control target device 3 are written in the time schedule management table T7, the reservation / nearest management control unit 15 acts one of the control target devices 3 at the departure point as an action. It is determined as a detection device for detecting the scheduled departure. Specifically, the above-described room (area) device registration table T3 stores one of the control devices 3 stored for each place as a detection device (in FIG. 8, in the detection device for detection). The reservation / nearest management control unit 15 determines a device for detection based on the stored content.

なお、上記検出用機器は、予約・直近管理制御部15による各制御対象機器3の制御の際、特に行動予定情報Xに基づく一連の制御を開始しようとする際、行動予定者が出発地から出発したことを検出するために用いられるものである。一例を挙げると、子供部屋が出発地である場合、子供部屋の蛍光灯を上記検出用機器として用いることが好適である。子供部屋の蛍光灯が消灯されたことは、子供がその子供部屋を出発したことを意味しているからである。   In addition, when the reservation / nearest management control unit 15 controls each device to be controlled 3, particularly when trying to start a series of controls based on the action schedule information X, the detection device detects that the action planner is It is used to detect that it has started. For example, when the child room is the departure place, it is preferable to use a fluorescent lamp in the child room as the detection device. This is because the fact that the fluorescent lamp in the child room is turned off means that the child has left the child room.

予約・直近管理制御部15は、以上のようにして決定した検出用機器を示す情報を、各制御対象機器3の制御の際、行動予定情報Xに基づく一連の制御を開始しようとするタイミングの所定時間前から数度にわたり周期的に、該検出用機器の状態を問い合わせるために、主制御部10を介して検出部161に出力する。   The reservation / nearest management control unit 15 uses the information indicating the detection device determined as described above at the timing of starting a series of controls based on the action schedule information X when each control target device 3 is controlled. In order to inquire about the state of the device for detection periodically several times from a predetermined time, the data is output to the detection unit 161 via the main control unit 10.

検出部161は、予約・直近管理制御部15から検出用機器を示す情報の入力を受けると、上記出発地にある所定機器の状態を検出し、主制御部10を介して予約・直近管理制御部15に出力する。予約・直近管理制御部15は、検出部161の検出結果に応じて、各制御対象機器3それぞれの制御タイミングを調節する。   When receiving the information indicating the detection device from the reservation / nearest management control unit 15, the detection unit 161 detects the state of the predetermined device at the departure place, and performs the reservation / nearest management control via the main control unit 10. To the unit 15. The reservation / nearest management control unit 15 adjusts the control timing of each control target device 3 according to the detection result of the detection unit 161.

具体例を挙げて説明する。図11に示したタイムスケジュール管理テーブルT7の例において、予約・直近管理制御部15は、17:50から例えば30秒間隔で子供部屋の蛍光灯の状態を、主制御部10を介して検出部161に問い合わせ、17:55の時点で、蛍光灯が消灯されたことが検出されたとする。すると、予約・直近管理制御部15は、その時点で、子供部屋のテレビやエアコンがオンになっていればオフにし、廊下やリビングルームのエアコンや蛍光灯の電源を入れる。なお、このときテレビやビデオデッキにかかる制御はキャンセルする。行動予定者が自発的に出発した場合、視聴中のテレビ番組の録画を開始する必要性に乏しいからである。   A specific example will be described. In the example of the time schedule management table T7 shown in FIG. 11, the reservation / nearest management control unit 15 detects the state of the fluorescent lamp in the child room from 17:50 via the main control unit 10 at intervals of, for example, 30 seconds. 161, and it is detected that the fluorescent lamp is turned off at 17:55. Then, the reservation / nearest management control unit 15 turns off the TV or air conditioner in the children's room at that time, and turns on the air conditioner or fluorescent lamp in the hallway or living room. At this time, the control for the TV and VCR is cancelled. This is because it is not necessary to start recording of the TV program being viewed when the prospective action person voluntarily departs.

図13は、17:55の時点で子供部屋の蛍光灯の消灯が検出された場合のフィードバックテーブルT6の例である。同図は、図12同様、18:01時点でのものである。同図に示すように、この例では、予約・直近管理制御部15は、子供部屋の蛍光灯の手動での消灯が17:55に確認されたことを書き込むとともに、その時点で子供部屋Bのエアコンをオフにし、リビングルームのエアコン及び蛍光灯をオンにし、その制御実績を書き込んでいる。一方、テレビ及びビデオデッキの制御は行われていない。   FIG. 13 is an example of the feedback table T6 when the extinction of the fluorescent lamp in the child room is detected at 17:55. This figure is the same as that shown in FIG. 12 at 18:01. As shown in the figure, in this example, the reservation / nearest management control unit 15 writes that the manual turn-off of the fluorescent lamp in the child room was confirmed at 17:55, and at that time the child room B The air conditioner is turned off, the air conditioner and fluorescent lamp in the living room are turned on, and the control results are written. On the other hand, the TV and VCR are not controlled.

映像取得部162は、予約・直近管理制御部15により制御される各制御対象機器3の映像(写真又は動画)を取得して提示する映像取得手段として機能する。具体的には、主制御部10を介して、主表示部21に上記映像を表示させる。なお、この機能を実現するために、各制御対象機器3の近辺には、各制御対象機器3の正面を含む映像を取得できるような位置にウェブカメラ(図示せず)が設置されている。映像取得部162は、通信部40を用いてこのウェブカメラと通信を行うことにより、上記映像を取得する。   The video acquisition unit 162 functions as a video acquisition unit that acquires and presents a video (photo or video) of each control target device 3 controlled by the reservation / nearest management control unit 15. Specifically, the video is displayed on the main display unit 21 via the main control unit 10. In order to realize this function, a web camera (not shown) is installed in the vicinity of each control target device 3 at a position where an image including the front of each control target device 3 can be acquired. The video acquisition unit 162 acquires the video by communicating with the web camera using the communication unit 40.

なお、ウェブカメラとともにライトも備えておき、撮影時にそのライトを点灯させる(ライトアップする)ようにすることが好適である。予約・直近管理制御部15の制御により部屋の蛍光灯も消えてしまうので、撮影のタイミングによっては、部屋が暗い状態で撮影することになってしまうからである。なお、上記ライトとして部屋の蛍光灯を用いることとし、撮影時に蛍光灯を点灯させることとしてもよい。   It is preferable that a light is also provided together with the web camera so that the light is turned on (lighted up) during photographing. This is because the fluorescent lamp in the room is also turned off by the control of the reservation / nearest management control unit 15, and depending on the timing of shooting, the room is shot in a dark state. Note that a fluorescent lamp in a room may be used as the light, and the fluorescent lamp may be turned on at the time of photographing.

映像取得部162は、特に、予約・直近管理制御部15が取得している上記制御結果に基づいて、映像を取得する制御対象機器3を決定することが好適である。すなわち、映像取得部162は、上記制御結果により制御が予定通りできなかった制御対象機器3の映像を、主制御部10を介して主表示部21に表示させる。すると、携帯端末装置1aのユーザは、制御が予定通りできなかった制御対象機器3を知ることができる。   In particular, it is preferable that the video acquisition unit 162 determines the control target device 3 from which video is acquired based on the control result acquired by the reservation / nearest management control unit 15. That is, the video acquisition unit 162 causes the main display unit 21 to display the video of the control target device 3 that could not be controlled as scheduled based on the control result. Then, the user of the portable terminal device 1a can know the control target device 3 that could not be controlled as planned.

手動制御受付部102は、ユーザに対して、各制御対象機器3の制御インターフェイスを提供する。具体的には、ユーザによる制御対象機器3の選択を操作部14を介して受け付けるとともに、その制御内容を選択させ、予約・直近管理制御部15に対し、タイムスケジュール管理テーブルT7に記憶される制御内容に優先して、選択された制御内容の制御を実施させる。これにより、手動制御受付部102は手動制御受付手段として機能する。   The manual control receiving unit 102 provides a control interface of each control target device 3 to the user. Specifically, the control device 3 accepts the selection of the control target device 3 by the user through the operation unit 14 and selects the control content, and the reservation / nearest management control unit 15 stores the control in the time schedule management table T7. The selected control content is controlled prior to the content. Thereby, the manual control reception unit 102 functions as a manual control reception unit.

なお、映像取得部162は、手動制御受付部102が制御対象機器3の選択を受け付けたときに、選択された制御対象機器3の映像を取得し、主制御部10を介して主表示部21に表示させることとしてもよい。こうすれば、ユーザは、自ら映像を取得したい制御対象機器3を選択し、そしてその制御対象機器3の制御を行うことができる。   The video acquisition unit 162 acquires the video of the selected control target device 3 when the manual control reception unit 102 receives the selection of the control target device 3, and the main display unit 21 via the main control unit 10. It is good also as displaying on. In this way, the user can select the control target device 3 for which he / she wants to acquire video and can control the control target device 3.

また、フィードバックテーブルT6は、ユーザがその内容を確認できるよう構成される。すなわち、主制御部10は、操作部14においてなされるユーザ操作に応じて、フィードバックテーブルT6の内容を主表示部21に表示させる。ユーザは、このフィードバックテーブルT6の内容を確認することによっても制御が予定通りできなかった制御対象機器3を知ることができる。   The feedback table T6 is configured so that the user can confirm the contents. That is, the main control unit 10 displays the contents of the feedback table T6 on the main display unit 21 in response to a user operation performed on the operation unit 14. The user can know the control target device 3 that could not be controlled as planned by confirming the contents of the feedback table T6.

以下、以上説明した携帯端末装置1の処理について、その処理フローを参照しながら再度より詳細に説明する。
図14は、携帯端末装置1の処理フローの一例を示すフロー図である。同図に示すように、携帯端末装置1では、入力受付部101が、操作部14を介して、まず行動予定情報の入力を受け付ける(ステップS1)。そして、受け付けた行動予定情報により示される予定地が、部屋(エリア)内機器登録テーブルT3及び移動経路テーブルT1に登録されている場所であるか否かを判定する(ステップS2)。入力受付部101は、登録されていないと判定した場合、行動予定情報を通常のスケジュールとしてスケジュール記憶部M1に登録させ、処理を終了する(ステップS3)。
Hereinafter, the processing of the mobile terminal device 1 described above will be described in more detail again with reference to the processing flow.
FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a processing flow of the mobile terminal device 1. As shown in the figure, in the mobile terminal device 1, the input receiving unit 101 first receives an input of action schedule information via the operation unit 14 (step S1). Then, it is determined whether or not the planned location indicated by the accepted action schedule information is a location registered in the room (area) device registration table T3 and the movement route table T1 (step S2). If the input reception unit 101 determines that it is not registered, it registers the action schedule information in the schedule storage unit M1 as a normal schedule, and ends the process (step S3).

一方、ステップS2において登録されていると判定した場合、入力受付部101は、行動予定者の携帯端末装置2−1及び2−2に対し、通信部40を介して行動予定情報を送信する(ステップS4)。すると、携帯端末装置2−1及び2−2は、受信した行動予定情報のスケジュール登録を実施する(ステップS5)。   On the other hand, when it determines with having registered in step S2, the input reception part 101 transmits action schedule information via the communication part 40 with respect to action terminal person's portable terminal device 2-1 and 2-2. Step S4). Then, the portable terminal devices 2-1 and 2-2 perform schedule registration of the received action schedule information (step S5).

次に、出発地判定部172は、上述したようにして行動予定者の携帯端末装置2−1及び2−2の現在位置を検出し、検出した現在位置を出発地として判定する(ステップS6)。また、経路判定部173は、出発地と予定地(目的地)とに基づき、行動予定者の移動経路を判定する(ステップS7)。そして、第1選択部174は出発地にある各制御対象機器3を、第2選択部175は目的地にある各制御対象機器3を、第3選択部176は移動系路上にある各制御対象機器3を、それぞれ選択し、制御内容決定部171は、制御処理内容テーブル兼直前確認機器テーブルT2の記憶内容に基づいて、選択された各制御対象機器3の制御内容及び制御タイミングを決定し、タイムスケジュール管理テーブルT7を作成する(ステップS9)。   Next, the departure place determination unit 172 detects the current positions of the mobile terminal devices 2-1 and 2-2 of the prospective persons as described above, and determines the detected current position as the departure place (step S6). . Further, the route determination unit 173 determines the travel route of the prospective action person based on the departure place and the planned place (destination) (step S7). And the 1st selection part 174 is each control object apparatus 3 in a departure place, the 2nd selection part 175 is each control object apparatus 3 in the destination, and the 3rd selection part 176 is each control object in a movement system way. Each of the devices 3 is selected, and the control content determination unit 171 determines the control content and control timing of each selected control target device 3 based on the storage content of the control processing content table and immediately preceding confirmation device table T2, A time schedule management table T7 is created (step S9).

続いて、予約・直近管理制御部15は、作成されたタイムスケジュール管理テーブルT7に基づいて制御を実施し(ステップS10)、制御結果を確認し、フィードバックテーブルT6を作成する(ステップS11)。そして、フィードバックテーブルT6をユーザに確認させる(ステップS12)。その結果、必要に応じてユーザにより手動制御がなされることになる。   Subsequently, the reservation / nearest management control unit 15 performs control based on the created time schedule management table T7 (step S10), confirms the control result, and creates a feedback table T6 (step S11). Then, the user is made to confirm the feedback table T6 (step S12). As a result, manual control is performed by the user as necessary.

以上説明したように、本実施形態にかかる携帯端末装置1aによれば、行動予定者の行動予定に連動する形で各制御対象機器3の制御がなされるので、行動予定者は、予定時刻に次の行動にスムーズに移れるようになる。   As described above, according to the mobile terminal device 1a according to the present embodiment, each control target device 3 is controlled in conjunction with the action schedule of the action planner. You can move to the next action smoothly.

また、行動予定者が出発時刻の前に出発地を出発してしまった場合であっても、携帯端末装置1aは、臨機応変な対応をとることができる。
さらに、何らかの事情で制御が上手く働かなかった場合に、携帯端末装置1aのユーザは、映像によりその旨を知ることができ、さらに手動で制御を行うことができる。
Moreover, even if the prospective person has left the departure place before the departure time, the mobile terminal device 1a can take a flexible response.
Further, when the control does not work well for some reason, the user of the mobile terminal device 1a can know the fact from the video and can perform the control manually.

なお、本実施形態では、各制御対象機器3が遠距離無線通信及びIP通信に対応しているという前提で説明したが、実際には遠距離無線通信及びIP通信に対応していない制御対象機器3(以下、通信非対応制御対象機器3という。)も制御対象としたい場合が多い。そのような場合、メモリ33は、通信非対応制御対象機器3ごとに、制御を中継するための制御対象機器3(以下、中継用制御対象機器3という。)を予め決定し、中継用制御対象機器3と通信非対応制御対象機器3とを対応付けて記憶しておく(中継用制御対象機器記憶手段)。   In the present embodiment, the description has been made on the assumption that each control target device 3 is compatible with long-distance wireless communication and IP communication. However, the control target device is not actually compatible with long-distance wireless communication and IP communication. 3 (hereinafter referred to as non-communication control target device 3) is often desired to be controlled. In such a case, the memory 33 predetermines a control target device 3 for relaying control (hereinafter referred to as a relay control target device 3) for each non-communication control target device 3, and controls the relay control target. The device 3 and the communication non-compliant control target device 3 are stored in association with each other (relay control target device storage means).

図15は、図3に示した例において、一部の制御対象機器3が通信非対応制御対象機器3である場合の、制御ルートを示す図である。同図の例では、例えばリビングルームでは、蛍光灯とエアコンが通信非対応制御対象機器3である。また、テレビが中継用制御対象機器3として備えられている。予約・直近管理制御部15は、図15に示すように、通信非対応制御対象機器3(蛍光灯、エアコン)に対して送信すべきコマンドを、対応する中継用制御対象機器3(テレビ)に対して送信する。中継用制御対象機器3は、受信したコマンドの内容から、該コマンドが通信非対応制御対象機器3向けに送信されたものであることを検出すると、該通信非対応制御対象機器3が対応している通信方式(例えば赤外線通信方式やBluetooth等)のコマンドに変換して送信することにより、該通信非対応制御対象機器3を制御する。そして、その制御の結果が得られる場合には、制御結果を取得し、予約・直近管理制御部15に対して送信する。   FIG. 15 is a diagram illustrating a control route in a case where some of the control target devices 3 are non-communication control target devices 3 in the example illustrated in FIG. 3. In the example of the figure, in a living room, for example, a fluorescent lamp and an air conditioner are non-communication control target devices 3. Further, a television is provided as the relay control target device 3. As shown in FIG. 15, the reservation / nearest management control unit 15 sends a command to be transmitted to the non-communication control target device 3 (fluorescent lamp, air conditioner) to the corresponding relay control target device 3 (TV). Send to. When the relay target device 3 detects from the received command content that the command has been transmitted to the non-communication control target device 3, the non-communication control target device 3 responds. The communication-incompatible control target device 3 is controlled by converting the command into a command of a communication method (for example, an infrared communication method or Bluetooth) and transmitting the command. When the control result is obtained, the control result is acquired and transmitted to the reservation / nearest management control unit 15.

こうすることにより、無線通信及びIP通信に対応していない制御対象機器3をも、本実施形態における制御の対象とすることができるようになる。なお、図15にも示しているように、携帯端末装置2−1及び2−2を中継用制御対象機器3として用いることも可能である。   By doing so, the control target device 3 that does not support wireless communication and IP communication can be set as a control target in the present embodiment. As shown in FIG. 15, the portable terminal devices 2-1 and 2-2 can also be used as the relay control target device 3.

また、本実施形態では、携帯端末装置1と各制御対象機器3の間の通信に無線通信を用いたが、無線通信以外の通信を用いてもよいのは勿論である。家の中などでは、PLC(電力線通信:Power Line Communications)を用いることも好適である。   Further, in the present embodiment, wireless communication is used for communication between the mobile terminal device 1 and each control target device 3, but it is needless to say that communication other than wireless communication may be used. It is also preferable to use PLC (Power Line Communications) in a house or the like.

また、本実施形態では、予約・直近管理制御部15が一旦一連の制御を開始した後は、行動予定者の現在位置に関わらず、制御が進められる。しかしながら、実際には行動予定者の現在位置によっては、制御が無駄に終わることも考えられるので、制御と並行して行動予定者の携帯端末装置2−1及び2−2に対して定期的に現在位置を要求し、その結果に基づき、制御対象機器3の選択や、制御内容及び制御タイミングの再決定を行うこととしてもよい。   Further, in the present embodiment, after the reservation / nearest management control unit 15 once starts a series of controls, the control is advanced regardless of the current position of the prospective action person. However, in actuality, depending on the current position of the prospective person, the control may end in vain. Therefore, the mobile terminal devices 2-1 and 2-2 of the prospective person will be periodically provided in parallel with the control. The current position may be requested, and the control target device 3 may be selected and the control content and control timing may be redetermined based on the result.

また、行動予定者の携帯端末装置2−1及び2−2は、受信した行動予定情報をスケジュールとして登録しており、その結果として、行動予定時刻になるとアラームを鳴動させる。しかしながら、予約・直近管理制御部15による制御に従って行動予定者が順調に行動した場合、アラームは不要になる。そこで、携帯端末装置2−1及び2−2は、アラームを鳴動させる直前に行動予定者の現在位置を判定し、判定された現在位置が目的地であった場合にはアラームを鳴動させないこととするのが好適である。   In addition, the mobile terminal devices 2-1 and 2-2 of the action planners register the received action schedule information as a schedule, and as a result, an alarm is sounded when the scheduled action time is reached. However, the alarm is not required when the prospective person behaves smoothly according to the control by the reservation / nearest management control unit 15. Therefore, the portable terminal devices 2-1 and 2-2 determine the current position of the prospective action immediately before sounding the alarm, and do not sound the alarm when the determined current position is the destination. It is preferable to do this.

また、部屋(エリア)内機器登録テーブルT3は、上述したように、場所ごとに、その場所にある1又は複数の制御対象機器3を示すデータを記憶するテーブルであるが、このデータはユーザにより設定されるものとしてもよいし、各制御対象機器3に位置情報取得機能を備えられている場合には、各制御対象機器3によって取得される位置情報に基づいて各制御対象機器3を場所ごとにグループ分けし、その結果を上記データとして設定することとしてもよい。   Further, as described above, the room (area) device registration table T3 is a table that stores data indicating one or a plurality of control target devices 3 at each location, as described above. If each control target device 3 has a position information acquisition function, each control target device 3 may be set for each location based on the position information acquired by each control target device 3. It is good also as grouping and setting the result as said data.

なお、各制御対象機器3の取得する位置情報としては、場所が部屋単位である場合にはRFIDが記憶している位置情報を用いることが好適であり、場所がある程度広い領域(特に屋外)である場合にはGPS衛星が発射した電波に基づく位置情報(緯度経度情報)や携帯電話網の基地局装置が記憶している位置情報(緯度経度情報)を用いることが好適である。なお、これらの緯度経度情報を用いる場合、緯度経度の所定範囲ごとに予めエリアを示すエリア情報を記憶しておき、取得された緯度経度情報をエリア情報に変換して用いることが好適である。   As the position information acquired by each control target device 3, it is preferable to use the position information stored in the RFID when the place is a room unit, and in an area where the place is somewhat wide (especially outdoors). In some cases, it is preferable to use position information (latitude / longitude information) based on radio waves emitted by GPS satellites or position information (latitude / longitude information) stored in a base station device of a mobile phone network. In addition, when using these latitude / longitude information, it is preferable to store area information indicating an area in advance for each predetermined range of latitude / longitude, and convert the acquired latitude / longitude information into area information for use.

また、場所が部屋単位である場合には、PLCにより決定される位置情報を用いることもできる。PLC通信中の制御対象機器は、使用しているコンセントが属するブレーカーを判定することができるが、ブレーカーが部屋単位に設置されている場合には、判定されたブレーカーが位置情報を示していることになるからである。   Further, when the place is a room unit, position information determined by the PLC can also be used. The device to be controlled during PLC communication can determine the breaker to which the used outlet belongs, but if the breaker is installed in units of rooms, the determined breaker indicates position information. Because it becomes.

また、本実施形態では、出発地のテレビの電源は単にオフするだけであったが、オフの前に、出発を促す画面を表示させることとしてもよい。例えば、行動予定者が子供達である場合、母親の顔を表示させることにより、出発を促すことができると考えられる。このような制御は、携帯端末装置1が、母親の顔の画像を予め保持しておき、上記テレビの制御の際、該写真をテレビに対して送信することにより実現できる。   Further, in the present embodiment, the power source of the TV at the departure place is simply turned off, but a screen for prompting departure may be displayed before turning off. For example, when the prospective action is children, it is considered that departure can be prompted by displaying the mother's face. Such control can be realized by the mobile terminal device 1 holding an image of the mother's face in advance and transmitting the photograph to the television when the television is controlled.

また、経路判定部173は、判定した最短経路を示す情報を、行動予定者の携帯端末装置2−1及び2−2に対して送信することとしてもよい。こうすれば、行動予定者は経路判定部173が判定した最短経路を知ることができることになるので、行動予定者が最短経路に従って行動する可能性が高まり、本実施形態にかかる制御の有効性が高まる。   Further, the route determination unit 173 may transmit information indicating the determined shortest route to the mobile terminal devices 2-1 and 2-2 of the prospective action person. In this way, the prospective action person can know the shortest route determined by the route determination unit 173, so that the possibility that the action candidate will act according to the shortest path increases, and the effectiveness of the control according to the present embodiment is improved. Rise.

なお、上記最短経路に交通機関が含まれる場合があり得る。そのような場合、経路判定部173は、交通事業者が運営する運行状況サービスにより提供される情報を定期的に確認し、確認結果に応じて最短経路を判定し直すとともに、行動予定者の携帯端末装置2−1及び2−2に対して再送信することとしてもよい。こうすれば、交通機関がストップしているような場合であっても予定時刻に目的地に到達できる可能性が高まる他、予定時刻に到達できない場合には、到着予想時刻に応じて目的地にある各制御対象機器3の制御タイミングを再決定することも可能になる。   Note that the shortest route may include transportation. In such a case, the route determination unit 173 periodically confirms the information provided by the operation status service operated by the transportation company, re-determines the shortest route according to the confirmation result, and also carries the mobile phone of the prospective person It is good also as retransmitting with respect to the terminal devices 2-1 and 2-2. This increases the possibility of reaching the destination at the scheduled time even when the transportation is stopped, and if the scheduled time cannot be reached, the destination is set according to the estimated arrival time. It is also possible to redetermine the control timing of each control target device 3.

[第2実施形態]
第2実施形態では、第1実施形態において説明した携帯端末装置1aの機能の一部をサーバ装置に分散配置した機器制御システムについて説明する。
[Second Embodiment]
In the second embodiment, a device control system in which a part of the functions of the mobile terminal device 1a described in the first embodiment is distributed and arranged in the server device will be described.

図16及び図17は、それぞれ本実施形態にかかる機器制御システムを構成するサーバ装置4及び携帯端末装置1bの機能ブロックを示す概略ブロック図である。各図において、図5に示した機能ブロックと同様の機能を有する機能ブロックには、図5と同一の符号を付している。図16及び図17において、点線はデータの流れを示している。   16 and 17 are schematic block diagrams showing functional blocks of the server device 4 and the mobile terminal device 1b constituting the device control system according to the present embodiment, respectively. In each figure, functional blocks having the same functions as those shown in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. In FIG. 16 and FIG. 17, dotted lines indicate the flow of data.

図16及び図17に示すように、サーバ装置4は、図5に示した携帯端末装置1aの機能のうち、入力受付部101、手動制御受付部102、及び主表示部21以外の機能を有している。一方、携帯端末装置1bは、図5に示した携帯端末装置1aの機能のうち、主制御部10、主表示部21、及び通信部40の機能を有している。このうち、主制御部10は、入力受付部101、手動制御受付部102の機能を有している。   As shown in FIGS. 16 and 17, the server device 4 has functions other than the input reception unit 101, the manual control reception unit 102, and the main display unit 21 among the functions of the mobile terminal device 1 a illustrated in FIG. 5. is doing. On the other hand, the mobile terminal device 1b has the functions of the main control unit 10, the main display unit 21, and the communication unit 40 among the functions of the mobile terminal device 1a shown in FIG. Among these, the main control unit 10 has functions of an input receiving unit 101 and a manual control receiving unit 102.

サーバ装置4及び携帯端末装置1bは、いずれも通信部40を具備して構成されており、互いに無線通信を行う。携帯端末装置1bの入力受付部101は、行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付けて、通信部40を介し、サーバ装置4に対して送信する。サーバ装置4のスケジュール記憶部M1は、通信部40及び主制御部10を介して携帯端末装置1bから行動予定情報を受信する。結果として、制御内容決定部171は、携帯端末装置1bから受信される行動予定情報に応じて、1又は複数の制御対象機器3それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する。   The server device 4 and the mobile terminal device 1b are both configured to include a communication unit 40 and perform wireless communication with each other. The input reception unit 101 of the mobile terminal device 1 b receives an input of action schedule information indicating an action schedule of an action schedule person, and transmits it to the server apparatus 4 via the communication unit 40. The schedule storage unit M1 of the server device 4 receives the action schedule information from the mobile terminal device 1b via the communication unit 40 and the main control unit 10. As a result, the control content determination unit 171 determines the control content and control timing of each of the one or more control target devices 3 according to the action schedule information received from the mobile terminal device 1b.

また、サーバ装置4の映像取得部162は、取得した映像を、主制御部10及び通信部40を介して携帯端末装置1bに送る。携帯端末装置1bの主制御部10は、サーバ装置4から映像を受信し、主表示部21に表示させる。   In addition, the video acquisition unit 162 of the server device 4 sends the acquired video to the mobile terminal device 1b via the main control unit 10 and the communication unit 40. The main control unit 10 of the mobile terminal device 1b receives the video from the server device 4 and causes the main display unit 21 to display it.

さらに、携帯端末装置1bの手動制御受付部102は、ユーザによる制御対象機器3の手動制御を受け付け、その制御内容を示す情報を、通信部40を介してサーバ装置4に対して送信する。サーバ装置4は、この情報を受信し、予約・直近管理制御部15に出力する。予約・直近管理制御部15は、タイムスケジュール管理テーブルT7に記憶される制御内容に優先して、受信された上記情報により示される制御内容の制御を実施する。   Furthermore, the manual control reception unit 102 of the mobile terminal device 1 b receives manual control of the control target device 3 by the user, and transmits information indicating the control content to the server device 4 via the communication unit 40. The server device 4 receives this information and outputs it to the reservation / nearest management control unit 15. The reservation / nearest management control unit 15 controls the control content indicated by the received information in preference to the control content stored in the time schedule management table T7.

以上説明したように、本実施形態によれば、携帯端末装置1aの機能の多くをサーバ装置4に移管できる。その結果、携帯端末装置1bの処理量は、携帯端末装置1aの処理量に比べて低減されたものとなっている。   As described above, according to the present embodiment, most of the functions of the mobile terminal device 1a can be transferred to the server device 4. As a result, the processing amount of the mobile terminal device 1b is reduced compared to the processing amount of the mobile terminal device 1a.

以上本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施され得ることは勿論である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and the present invention can of course be implemented in various modes without departing from the scope of the present invention. It is.

例えば、携帯端末装置1の各機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、上記各処理を行ってもよい。
ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、この「コンピュータシステム」は、WWWシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境(あるいは表示環境)も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
さらに、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」には、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ(例えばDRAM(Dynamic Random Access Memory))のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通信網)や電話回線等の通信回線(通信線)のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
さらに、上記プログラムは、上述した各機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した各機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。
For example, by recording a program for realizing each function of the mobile terminal device 1 on a computer-readable recording medium, causing the computer system to read and execute the program recorded on the recording medium, each of the above processes May be performed.
Here, the “computer system” may include an OS and hardware such as peripheral devices. Further, the “computer system” includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW system is used.
The “computer-readable recording medium” means a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a writable nonvolatile memory such as a flash memory, a portable medium such as a CD-ROM, a hard disk built in a computer system, etc. This is a storage device.
Furthermore, the “computer-readable recording medium” includes a volatile memory (for example, DRAM (DRAM) in a computer system that becomes a server or a client when a program is transmitted through a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. Dynamic Random Access Memory)), etc., which hold programs for a certain period of time.
The program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the “transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.
Further, the program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve each function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, what is called a difference file (difference program) may be sufficient.

以下、本発明の応用例を列挙する。
1つ目の応用例は、「友人と街中で待ち合わせする」場合に、上記追い出しモードを利用する例である。この場合、ユーザ(友人と会いに行く人)は、行動予定者を自分とし、待ち合わせ場所(渋谷駅前であるとする。)と待ち合わせ時刻(13:30であるとする。)を含む行動予定を、携帯端末装置1aに入力する。そのとき、ユーザが自宅にいたとすると、携帯端末装置1aは、自宅から待ち合わせ場所までの最短経路を判定し、ユーザに対して提示する。一例では、携帯端末装置1aは、判定した最短経路に基づいて「『12:30 家を出る』→『徒歩で15分 二子玉川着』→『13:00発 渋谷行きに乗車』→『13:20 渋谷駅に着』→『徒歩5分で待ち合わせ場所に移動』」という文字列を生成して表示する。併せて、携帯端末装置1aは、予定地を上記待ち合わせ場所、家を出る時刻である12:30を予定時刻、とする行動予定情報を生成し、スケジュール記憶部M1に記憶させる。
Hereinafter, application examples of the present invention will be listed.
The first application example is an example in which the above-described eviction mode is used when “waiting in a city with a friend”. In this case, the user (who goes to meet a friend) is the person who plans to act, and has an action plan including a meeting place (assuming that it is in front of Shibuya Station) and a meeting time (assuming that it is 13:30). , Input to the mobile terminal device 1a. At that time, if the user is at home, the mobile terminal device 1a determines the shortest route from the home to the meeting place and presents it to the user. In one example, the mobile terminal device 1a determines, based on the determined shortest route, “12:30 leaving home” → “15 minutes on foot from Futakotamagawa” → “13:00 departure for Shibuya” → “13: 20 A character string “Arrive at Shibuya Station” → “Move to a meeting place in 5 minutes on foot” ”is generated and displayed. At the same time, the mobile terminal device 1a generates action schedule information in which the planned place is the meeting place and the scheduled time is 12:30, which is the time to leave the house, and stores the action schedule information in the schedule storage unit M1.

この後、出発地判定部172による出発地判定(この例では自宅である。)、経路判定部173による最短経路の判定、各選択部による制御対象機器3の選択、及び制御内容決定部171によるタイムスケジュール管理テーブルT7の作成が行われる。なお、経路判定部173による最短経路の判定では、上記のようにして判定された最短経路をそのまま流用してもよい。ただし、この例では待ち合わせ場所及び移動経路上の機器は制御対象とならないので、出発地にある制御対象機器3のみが制御対象として選択される。   Thereafter, a departure place determination by the departure place determination unit 172 (in this example, home), a determination of the shortest route by the route determination unit 173, selection of the control target device 3 by each selection unit, and a control content determination unit 171 A time schedule management table T7 is created. In the determination of the shortest route by the route determination unit 173, the shortest route determined as described above may be used as it is. However, in this example, the devices on the meeting place and the moving route are not controlled, so only the controlled device 3 at the departure point is selected as the controlled object.

携帯端末装置1aは、予定時刻12:30に応じたタイミング(タイムスケジュール管理テーブルT7記憶される制御タイミング)で、自宅内の制御対象機器3(テレビ、パソコン、蛍光灯、エアコン等)をオフにするとともに、視聴中のテレビ番組の録画を開始する(追い出しモード)。これにより、ユーザは、12:30に家を出ざるを得なくなる。   The portable terminal device 1a turns off the control target equipment 3 (TV, personal computer, fluorescent lamp, air conditioner, etc.) at home at a timing corresponding to the scheduled time 12:30 (control timing stored in the time schedule management table T7). At the same time, recording of the TV program being watched is started (purge mode). This forces the user to leave the house at 12:30.

なお、携帯端末装置1aは、定期的に交通事業者が運営する運行状況サービスから、交通機関の運行状況を示す情報を受信することとしてもよい。そして、最短経路において利用することとなっている交通機関に遅延等が生じている場合、他の交通機関を用いる経路を判定し直し、ユーザに対して提示することとしてもよい。一例では、携帯端末装置1aは、判定し直した最短経路に基づいて「『12:35 家を出る』→『12:40発 二子玉川行きバスに乗車』→『13:10発 渋谷行きに乗車』→『13:00 渋谷駅に着』→『徒歩5分で待ち合わせ場所に移動』」という文字列を生成して表示する。なお、この場合、5分遅刻することになるので、「5分遅れます。」という文字列も生成し、併せて表示することとしてもよい。そして、これらの表示を行った場合、携帯端末装置1aは、上記行動予定情報を取り消し、新たに、予定地を上記待ち合わせ場所、家を出る時刻である12:35を予定時刻、とする行動予定情報を生成し、スケジュール記憶部M1に記憶させる。これにより、新たな行動予定情報で、自宅内の制御対象機器3の制御が行われることになる。   In addition, the portable terminal device 1a is good also as receiving the information which shows the operation condition of a transport organization from the operation condition service which a traffic provider manages regularly. And when the delay etc. have arisen in the transportation system which will be used in the shortest path | route, it is good also as determining again the path | route which uses another transportation system, and showing to a user. In one example, the mobile terminal device 1a determines “12:35 leaving home” → “12:40 departure on the bus for Futakotamagawa” → “13:10 departure for Shibuya” based on the determined shortest route. "→" 13:00 arrives at Shibuya Station "→" moves to the meeting place in 5 minutes on foot "" is generated and displayed. In this case, since it will be delayed by 5 minutes, a character string “delayed by 5 minutes” may be generated and displayed together. When these displays are made, the mobile terminal device 1a cancels the action schedule information, and newly sets the planned location as the meeting place and the scheduled time as 12:35, which is the time to leave the house. Information is generated and stored in the schedule storage unit M1. As a result, the control target device 3 in the home is controlled with the new action schedule information.

2つ目の応用例は、帰宅時に上記ウェルカムモードを利用する例である。この場合、ユーザ(帰宅する人)は、行動予定者を自分とし、帰宅時刻を含む行動予定を携帯端末装置1aに入力する。携帯端末装置1aは、予定地を自宅、帰宅時刻を予定時刻、とする行動予定情報を生成し、スケジュール記憶部M1に記憶させる。   The second application example is an example in which the welcome mode is used when returning home. In this case, the user (the person who goes home) inputs the action schedule including the return time to the mobile terminal device 1a, assuming that the person is an expected action person. The mobile terminal device 1a generates action schedule information in which the planned location is home and the return time is the scheduled time, and stores the schedule information in the schedule storage unit M1.

この後、出発地判定部172による出発地判定(この例では会社等である。)、経路判定部173による最短経路の判定、各選択部による制御対象機器3の選択、及び制御内容決定部171によるタイムスケジュール管理テーブルT7の作成が行われる。   Thereafter, the departure point determination by the departure point determination unit 172 (in this example, a company or the like), the determination of the shortest route by the route determination unit 173, the selection of the control target device 3 by each selection unit, and the control content determination unit 171 The time schedule management table T7 is created.

この例では、当該携帯端末装置1aがテレビ機能やWEB機能を備えているものである場合、当該携帯端末装置1aも制御対象機器3として選択するようにすることが好適である。具体的には、制御処理内容テーブル兼直前確認機器テーブルT2において、携帯端末装置1aが「出発地にある場合」の制御内容及び制御タイミングとして、「時刻t−t1に視聴中のチャンネル(ホームページ)を確認」という情報を記憶しておくようにする。なお、tは予定時刻、t1は例えば1分などの予め設定される数値である。   In this example, when the portable terminal device 1a has a TV function or a WEB function, it is preferable that the portable terminal device 1a is also selected as the control target device 3. Specifically, in the control processing content table and the immediately preceding confirmation device table T2, as the control content and control timing of the mobile terminal device 1a “when it is at the departure place”, “the channel (homepage) being viewed at time t−t1” The information “confirm” is stored. Note that t is a scheduled time, and t1 is a preset numerical value such as 1 minute.

携帯端末装置1aは、予定時刻(帰宅時刻)に応じたタイミング(タイムスケジュール管理テーブルT7記憶される制御タイミング)で、自宅内の制御対象機器3(テレビ、パソコン、エアコン、玄関の灯り等)をオンにする(ウエルカムモード)。このとき、テレビのチャンネルは当該携帯端末装置1aで視聴中のチャンネルとし、パソコンにおいては当該携帯端末装置1aで閲覧中のホームページに対応するパソコン用ホームページを表示しておく。   The mobile terminal device 1a displays the device to be controlled 3 (a TV, a personal computer, an air conditioner, an entrance light, etc.) at home at a timing (control timing stored in the time schedule management table T7) according to the scheduled time (home time). Turn it on (welcome mode). At this time, the TV channel is the channel being viewed on the mobile terminal device 1a, and the personal computer homepage corresponding to the homepage being browsed on the mobile terminal device 1a is displayed on the personal computer.

なお、自宅が高層マンションの高層階にある場合、エレベータを1階に到着させておくようにしてもよい。また、自宅が一戸建てである場合、門扉の鍵を開けることとしてもよい。ただし、玄関の鍵までは開けないようにすることが好ましい。   If the home is on the high floor of a high-rise apartment, the elevator may arrive on the first floor. In addition, when the house is a detached house, the gate may be unlocked. However, it is preferable not to open the entrance key.

3つ目の応用例は、ホテル(ホテルYとする。)のチェックインに上記ウェルカムモードを利用する例である。この場合、ユーザ(ホテル宿泊者)は、ホテルY予約時に、ホテルYから電子ルームキー情報を受け取る。そして、行動予定者を自分とし、ホテルYを示すデータとチェックイン予定時刻を含む行動予定を携帯端末装置1aに入力する。携帯端末装置1aは、予定地をホテルY、チェックイン予定時刻を予定時刻、とする行動予定情報を生成し、電子ルームキー情報とともにスケジュール記憶部M1に記憶させる。   A third application example is an example in which the welcome mode is used for check-in of a hotel (referred to as Hotel Y). In this case, the user (hotel guest) receives the electronic room key information from the hotel Y when the hotel Y is reserved. Then, the person who is scheduled to act is input to the mobile terminal device 1a with the action schedule including the data indicating the hotel Y and the scheduled check-in time. The mobile terminal device 1a generates action schedule information in which the planned location is the hotel Y and the scheduled check-in time is the scheduled time, and stores the action schedule information in the schedule storage unit M1 together with the electronic room key information.

この後、出発地判定部172による出発地判定、経路判定部173による最短経路の判定、各選択部による制御対象機器3の選択、及び制御内容決定部171によるタイムスケジュール管理テーブルT7の作成が行われる。   Thereafter, the departure point determination unit 172 determines the departure point, the route determination unit 173 determines the shortest route, the selection unit 3 selects the control target device 3, and the control content determination unit 171 creates the time schedule management table T7. Is called.

この例では、ホテルY内の機器の一部も、制御対象機器3として選択され得る。例えば、チェックインカウンターの従業員端末は、電子ルームキー情報とともに「間もなく(ユーザ)が到着します」という情報が送信された場合、これを受信し、表示するように構成される。そこで、携帯端末装置1aは、制御処理内容テーブル兼直前確認機器テーブルT2において、チェックインカウンターの従業員端末が「目的地にある場合」の制御内容及び制御タイミングとして、「時刻t−t1に『間もなく(ユーザ)が到着します』という文字列を電子ルームキー情報とともにメール送信」という情報を記憶しておく。なお、tは予定時刻、t1は例えば10分などの予め設定される数値である。   In this example, some of the devices in the hotel Y can also be selected as the control target device 3. For example, the employee terminal of the check-in counter is configured to receive and display information “soon (user) will arrive” along with the electronic room key information. Therefore, in the control processing content table and the immediately preceding confirmation device table T2, the mobile terminal device 1a sets “at time t−t1 as the control content and control timing when the employee terminal of the check-in counter is“ at the destination ”. It stores the information that “the character string“ user will arrive soon ”is sent together with electronic room key information by e-mail”. Note that t is a scheduled time, and t1 is a preset numerical value such as 10 minutes.

また、ホテルYの各部屋の照明やエアコンも、電子ルームキー情報を含む所定の制御コマンドが送信された場合、制御を受け付けるよう構成される。そこで、携帯端末装置1aは、制御処理内容テーブル兼直前確認機器テーブルT2において、ホテルYの各部屋の照明やエアコンが「目的地にある場合」の制御内容及び制御タイミングとして、「時刻t−t2にオン」という情報を記憶しておくとともに、コマンド管理部M2に、オン制御を行うための上記所定の制御コマンドを記憶させておく。なお、tは予定時刻、t2は例えば1分などの予め設定される数値である。   The lighting and air conditioner in each room of the hotel Y are also configured to receive control when a predetermined control command including electronic room key information is transmitted. Therefore, the mobile terminal device 1a uses “time t−t2” as the control content and the control timing when the lighting and air conditioner of each room of the hotel Y is “at the destination” in the control processing content table / previous confirmation device table T2. The information “ON” is stored, and the predetermined control command for performing the ON control is stored in the command management unit M2. Note that t is a scheduled time, and t2 is a preset numerical value such as 1 minute.

携帯端末装置1aは、予定時刻(チェックイン予定時刻)に応じたタイミング(タイムスケジュール管理テーブルT7記憶される制御タイミング)で、チェックインカウンターの従業員端末に対して上記メールを送信する。また、各部屋の照明やエアコンに対して上記所定の制御コマンドを送ることにより、これらの電源をオンにする(ウエルカムモード)。   The portable terminal device 1a transmits the mail to the employee terminal of the check-in counter at a timing (control timing stored in the time schedule management table T7) according to the scheduled time (check-in scheduled time). Further, by sending the predetermined control command to the lighting or air conditioner in each room, these power supplies are turned on (welcome mode).

4つ目の応用例は、ホテルのチェックアウトに上記追い出しモード及び上記ウエルカムモードを利用する例である。この場合にも上記電子ルームキー情報を用いる。ユーザ(ホテル宿泊者)は、行動予定者を自分とし、ホテルYを示すデータとチェックアウト予定時刻を含む行動予定を携帯端末装置1aに入力する。携帯端末装置1aは、予定地をチェックインカウンター、チェックアウト予定時刻を予定時刻、とする行動予定情報を生成し、電子ルームキー情報とともにスケジュール記憶部M1に記憶させる。   The fourth application example is an example in which the eviction mode and the welcome mode are used for hotel checkout. Also in this case, the electronic room key information is used. The user (hotel guest) inputs the action schedule including the data indicating the hotel Y and the scheduled check-out time to the portable terminal device 1a. The mobile terminal device 1a generates action schedule information in which the planned location is the check-in counter and the scheduled check-out time is the scheduled time, and stores the action schedule information in the schedule storage unit M1 together with the electronic room key information.

この後、出発地判定部172による出発地判定(この例ではホテルYである。)、経路判定部173による最短経路の判定、各選択部による制御対象機器3の選択、及び制御内容決定部171によるタイムスケジュール管理テーブルT7の作成が行われる。   Thereafter, the departure point determination by the departure point determination unit 172 (hotel Y in this example), the determination of the shortest route by the route determination unit 173, the selection of the control target device 3 by each selection unit, and the control content determination unit 171 The time schedule management table T7 is created.

この例においても、ホテルY内の機器の一部が、制御対象機器3として選択され得る。例えば、チェックインカウンターの従業員端末は、電子ルームキー情報とともに「間もなく(ユーザ)がチェックアウトに来ます」という情報が送信された場合、これを受信し、表示するように構成される。そこで、携帯端末装置1aは、制御処理内容テーブル兼直前確認機器テーブルT2において、チェックインカウンターの従業員端末が「目的地にある場合」の制御内容及び制御タイミングとして、「時刻t−t1に『間もなく(ユーザ)がチェックアウトに来ます』という文字列を電子ルームキー情報とともにメール送信」という情報を記憶しておく。なお、tは予定時刻、t1は例えば1分などの予め設定される数値である。   Also in this example, a part of the devices in the hotel Y can be selected as the control target device 3. For example, the employee terminal of the check-in counter is configured to receive and display information “soon (user) will come to checkout” together with the electronic room key information. Therefore, in the control processing content table and the immediately preceding confirmation device table T2, the mobile terminal device 1a sets “at time t−t1 as the control content and control timing when the employee terminal of the check-in counter is“ at the destination ”. The information “send a character string“ user will come to check out soon ”together with electronic room key information” is stored. Note that t is a scheduled time, and t1 is a preset numerical value such as 1 minute.

また、ホテルYの各部屋の照明やエアコンが、電子ルームキー情報を含む所定の制御コマンドが送信された場合、制御を受け付けるよう構成されるのは上記同様である。そこで、携帯端末装置1aは、制御処理内容テーブル兼直前確認機器テーブルT2において、ホテルYの各部屋の照明やエアコンが「出発地にある場合」の制御内容及び制御タイミングとして、「時刻t−t2にオフ」という情報を記憶しておくとともに、コマンド管理部M2に、オフ制御を行うための上記所定の制御コマンドを記憶させておく。なお、tは予定時刻、t2は例えば0分などの予め設定される数値である。   The lighting and air conditioner in each room of the hotel Y are configured to receive control when a predetermined control command including electronic room key information is transmitted, as described above. Therefore, the mobile terminal device 1a uses “time t−t2” as the control content and control timing when the lighting and the air conditioner of each room of the hotel Y are “in the departure place” in the control processing content table / previous confirmation device table T2. The information “OFF” is stored, and the predetermined control command for performing the OFF control is stored in the command management unit M2. Note that t is a scheduled time and t2 is a preset numerical value such as 0 minutes.

携帯端末装置1aは、予定時刻(チェックアウト予定時刻)に応じたタイミング(タイムスケジュール管理テーブルT7記憶される制御タイミング)で、チェックインカウンターの従業員端末に対して上記メールを送信する(ウエルカムモード)。また、各部屋の照明やエアコンに対して上記所定の制御コマンドを送ることにより、これらの電源をオフにする(追い出しモード)。   The portable terminal device 1a transmits the mail to the employee terminal of the check-in counter at a timing (control timing stored in the time schedule management table T7) according to the scheduled time (scheduled check-out time) (welcome mode). ). Further, by sending the predetermined control command to the lighting or air conditioner in each room, these power supplies are turned off (purge mode).

以上、本発明の応用例を列挙したが、本発明の応用範囲は非常に広く、上記各例以外にも多岐に亘って応用可能であることは勿論である。   The application examples of the present invention have been listed above, but the application range of the present invention is very wide, and it is needless to say that the present invention can be applied in various ways other than the above examples.

本発明を家庭内で用いる場合の利用態様を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the utilization aspect in the case of using this invention in a household. 本発明を家庭内で用いる場合の利用態様を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the utilization aspect in the case of using this invention in a household. 本発明を家庭内で用いる場合の利用態様を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the utilization aspect in the case of using this invention in a household. 本発明の第1実施形態にかかる携帯端末装置の全体のシステム構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the whole system configuration | structure of the portable terminal device concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態にかかる携帯端末装置の機能ブロックを示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the functional block of the portable terminal device concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態にかかる移動経路テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the movement path | route table concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態にかかるナビデータ管理部に記憶されるデータの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the data memorize | stored in the navigation data management part concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態にかかる部屋(エリア)内機器登録テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the apparatus registration table in a room (area) concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態にかかる制御処理内容テーブル兼直前確認機器テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the control process content table and 1st confirmation apparatus table concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態にかかる機器初動作(準備時間)管理テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the apparatus initial operation (preparation time) management table concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態にかかるタイムスケジュール管理テーブルの具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the time schedule management table concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態にかかるフィードバックテーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the feedback table concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態にかかるフィードバックテーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the feedback table concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態にかかる携帯端末装置の処理フローの一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of the processing flow of the portable terminal device concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態において、一部の制御対象機器が通信非対応制御対象機器である場合の制御ルートを示す図である。In 1st Embodiment of this invention, it is a figure which shows a control route in case one part of control object apparatus is a communication non-corresponding control object apparatus. 本発明の第2実施形態にかかるサーバ装置の機能ブロックを示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the functional block of the server apparatus concerning 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態にかかる携帯端末装置の機能ブロックを示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the functional block of the portable terminal device concerning 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1,1a,1b,2 携帯端末装置、
3 制御対象機器、
4 サーバ装置、
10 主制御部、
11 通信制御部、
12 無線部、
13 プログラムメモリ、
14 操作部、
15 予約・直近管理制御部(制御手段)、
16 接続状況判断部、
17 スケジュール制御部、
18 ナビ制御部、
19 主カメラ、
20 副カメラ、
21 主表示部、
22 副表示部、
23 振動センサー、
24 GPS機能部、
25 音声処理部、
26 マイク、
27 スピーカ、
28 RFIDリーダー、
29 電源制御部、
30 電池、
31 AC接続部、
32 大容量メモリ、
33 メモリ(中継用制御対象機器記憶手段)、
34 インジケータ、
35 Ir受信部、
36 Ir送信部、
40 通信部、
101 入力受付部(入力受付手段)、
102 手動制御受付部(手動制御受付手段)、
161 検出部(検出手段)、
162 映像取得部(映像取得手段)、
171 制御内容決定部(制御内容決定手段)、
172 出発地判定部(出発地判定手段)、
173 経路判定部(経路判定手段)、
174 第1選択部(第1選択手段)、
175 第2選択部(第2選択手段)、
176 第3選択部(第3選択手段)、
M1 スケジュール記憶部、
M2 コマンド管理部、
M3 ナビデータ管理部、
M4 位置情報管理部、
T1 移動経路テーブル、
T2 制御処理内容テーブル兼直前確認機器テーブル(記憶手段)、
T3 部屋(エリア)内機器登録テーブル、
T4 機器初動作(準備時間)管理テーブル、
T5 位置情報管理テーブル、
T6 フィードバックテーブル、
T7 タイムスケジュール管理テーブル。
1, 1a, 1b, 2 portable terminal device,
3 Controlled equipment,
4 server device,
10 Main control unit,
11 Communication control unit,
12 Radio section,
13 program memory,
14 operation unit,
15 Reservation / nearest management control unit (control means),
16 Connection status judgment unit,
17 Schedule control unit,
18 Navigation control unit,
19 Main camera,
20 secondary camera,
21 Main display section,
22 Sub-display section,
23 Vibration sensor,
24 GPS function unit,
25 voice processing unit,
26 Microphone,
27 Speaker,
28 RFID reader,
29 Power control unit,
30 batteries,
31 AC connection,
32 large memory,
33 memory (relay control target device storage means),
34 indicator,
35 Ir receiver,
36 Ir transmitter,
40 Communication Department,
101 Input reception unit (input reception means),
102 manual control receiving unit (manual control receiving means),
161 detector (detector),
162 video acquisition unit (video acquisition means),
171 Control content determination unit (control content determination means),
172 Departure point determination unit (departure point determination means),
173 route determination unit (route determination means),
174 1st selection part (1st selection means),
175 second selection unit (second selection means),
176 Third selection unit (third selection means),
M1 schedule storage unit,
M2 command manager,
M3 Navigation Data Management Department,
M4 location information management department,
T1 travel route table,
T2 control processing table and last confirmation device table (storage means),
T3 room (area) equipment registration table,
T4 device initial operation (preparation time) management table,
T5 location information management table,
T6 feedback table,
T7 Time schedule management table.

Claims (13)

行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付ける入力受付手段と、
前記行動予定情報に応じて、1又は複数の制御対象機器それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する制御内容決定手段と、
前記各制御対象機器に対し、前記制御内容決定手段により決定された制御内容の制御を、前記制御内容決定手段により決定された制御タイミングで実施する制御手段と、
を具備することを特徴とする携帯端末装置。
Input accepting means for accepting input of action schedule information indicating the action schedule of the action schedule person,
Control content determination means for determining the control content and control timing of each of the one or more control target devices according to the action schedule information;
Control means for performing control of the control content determined by the control content determination means for each control target device at the control timing determined by the control content determination means;
A portable terminal device comprising:
請求項1に記載の携帯端末装置において、
出発地を判定する出発地判定手段と、
前記出発地判定手段により判定された出発地に基づき、前記各制御対象機器の中から少なくとも1つの制御対象機器を選択する第1選択手段と、
前記行動予定情報により示される前記行動予定者の目的地に基づき、前記各制御対象機器の中から少なくとも1つの制御対象機器を選択する第2選択手段と、
前記第1選択手段により選択される場合の前記各制御対象機器それぞれの制御内容と、前記第2選択手段により選択される場合の前記各制御対象機器それぞれの制御内容と、をそれぞれ記憶する記憶手段と、
を具備し、
前記制御内容決定手段は、前記各選択手段により選択された前記各制御対象機器を制御対象とし、さらに前記記憶手段の記憶内容に基づき、該各制御対象機器それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する、
ことを特徴とする携帯端末装置。
The mobile terminal device according to claim 1,
A departure point determination means for determining a departure point;
First selection means for selecting at least one control target device from among the control target devices based on the departure point determined by the departure point determination unit;
Second selection means for selecting at least one control target device from among the respective control target devices based on the destination of the expected action person indicated by the action schedule information;
Storage means for storing each control content of each control target device when selected by the first selection means and each control content of each control target device when selected by the second selection means When,
Comprising
The control content determination means sets the control target devices selected by the selection means as control targets, and further determines the control content and control timing of each control target device based on the storage content of the storage means. ,
The portable terminal device characterized by the above-mentioned.
請求項2に記載の携帯端末装置において、
前記出発地にある所定機器の状態を検出する検出手段、
を具備し、
前記制御手段は、前記制御手段による前記各制御対象機器の制御の際における前記検出手段の検出結果に応じて、前記各制御対象機器それぞれの制御タイミングを調節する、
ことを特徴とする携帯端末装置。
The mobile terminal device according to claim 2,
Detecting means for detecting a state of a predetermined device at the departure place;
Comprising
The control means adjusts the control timing of each of the control target devices according to the detection result of the detection means when the control target devices are controlled by the control means.
The portable terminal device characterized by the above-mentioned.
請求項2又は3に記載の携帯端末装置において、
前記出発地から前記目的地に到達するまでに前記行動予定者が通過する経路を判定する経路判定手段と、
前記経路判定手段により判定される経路に基づき、前記各制御対象機器の中から少なくとも1つの制御対象機器を選択する第3選択手段と、
を具備し、
前記記憶手段は、前記第3選択手段により選択される場合の前記制御対象機器それぞれの制御内容も記憶し、
前記制御内容決定手段は、前記第3選択手段により選択された前記各制御対象機器も制御対象とする、
ことを特徴とする携帯端末装置。
In the portable terminal device according to claim 2 or 3,
Route determination means for determining a route through which the scheduled person passes from the departure point to the destination,
Third selection means for selecting at least one control target device from among the control target devices based on the path determined by the path determination unit;
Comprising
The storage means also stores the control content of each control target device when selected by the third selection means,
The control content determination means also sets the control target devices selected by the third selection means as control targets.
The portable terminal device characterized by the above-mentioned.
請求項1から4までのいずれか1項に記載の携帯端末装置において、
前記各制御対象機器の制御内容を受け付け、前記制御手段に対し、前記制御内容決定手段により決定された制御内容に優先して、受け付けた制御内容の制御を実施させる手動制御受付手段、
を具備することを特徴とする携帯端末装置。
In the portable terminal device according to any one of claims 1 to 4,
Manual control accepting means for accepting the control content of each control target device, and allowing the control means to perform control of the accepted control content in preference to the control content determined by the control content determining means;
A portable terminal device comprising:
請求項5に記載の携帯端末装置において、
前記制御手段により制御される前記各制御対象機器の映像を取得して提示する映像取得手段、
を具備することを特徴とする携帯端末装置。
The mobile terminal device according to claim 5,
Video acquisition means for acquiring and presenting video of each control target device controlled by the control means;
A portable terminal device comprising:
請求項1から6までのいずれか1項に記載の携帯端末装置において、
前記入力受付手段は、スケジュールインターフェイス用画面において入力された文字列から、前記行動予定情報を取得する、
ことを特徴とする携帯端末装置。
In the portable terminal device according to any one of claims 1 to 6,
The input receiving means acquires the action schedule information from a character string input on the schedule interface screen.
The portable terminal device characterized by the above-mentioned.
請求項1から7までのいずれか1項に記載の携帯端末装置において、
前記入力受付手段は、行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付けると、該行動予定者の携帯端末装置に対し、受け付けた行動予定情報を送信する、
ことを特徴とする携帯端末装置。
The mobile terminal device according to any one of claims 1 to 7,
When the input accepting unit accepts the input of the action schedule information indicating the action schedule of the action planner, the input receiving unit transmits the received action schedule information to the mobile terminal device of the action planner.
The portable terminal device characterized by the above-mentioned.
行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付ける入力受付手段と、
前記行動予定情報に応じて、1又は複数の制御対象機器それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する制御内容決定手段と、
前記1又は複数の制御対象機器のうちの一部の制御対象機器と、他の前記制御対象機器と、を対応付けて記憶する中継用制御対象機器記憶手段と、
前記各制御対象機器に対し、前記制御内容決定手段により決定された制御内容の制御を、前記制御内容決定手段により決定された制御タイミングで実施する制御手段と、
を具備し、
前記制御手段は、前記一部の制御対象機器に含まれる制御対象機器の制御を実施する際、制御用のコマンドを、該制御対象機器と対応付けて前記中継用制御対象機器記憶手段に記憶される制御対象機器に対して送信する、
ことを特徴とする携帯端末装置。
Input accepting means for accepting input of action schedule information indicating the action schedule of the action schedule person,
Control content determination means for determining the control content and control timing of each of the one or more control target devices according to the action schedule information;
Relay control target device storage means for storing a part of the control target devices of the one or more control target devices and the other control target devices in association with each other;
Control means for performing control of the control content determined by the control content determination means for each control target device at the control timing determined by the control content determination means;
Comprising
When the control unit performs control of the control target devices included in the part of the control target devices, a control command is stored in the relay control target device storage unit in association with the control target device. Send to the controlled device
The portable terminal device characterized by the above-mentioned.
行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付ける入力受付手段と、
前記行動予定情報に応じて、1又は複数の制御対象機器それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する制御内容決定手段と、
前記各制御対象機器に対し、前記制御内容決定手段により決定された制御内容の制御を、前記制御内容決定手段により決定された制御タイミングで実施する制御手段と、
を具備することを特徴とする機器制御システム。
Input accepting means for accepting input of action schedule information indicating the action schedule of the action schedule person,
Control content determination means for determining the control content and control timing of each of the one or more control target devices according to the action schedule information;
Control means for performing control of the control content determined by the control content determination means for each control target device at the control timing determined by the control content determination means;
A device control system comprising:
携帯端末装置とサーバ装置とを具備する機器制御システムであって、
前記携帯端末装置は、
行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付けて送信する入力受付手段、
を具備し、
前記サーバ装置は、
前記携帯端末装置から受信される前記行動予定情報に応じて、1又は複数の制御対象機器それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する制御内容決定手段と、
前記各制御対象機器に対し、前記制御内容決定手段により決定された制御内容の制御を、前記制御内容決定手段により決定された制御タイミングで実施する制御手段と、
を具備する、
ことを特徴とする機器制御システム。
A device control system comprising a mobile terminal device and a server device,
The portable terminal device
Input accepting means for accepting and sending action schedule information indicating the action schedule of the action planner,
Comprising
The server device
Control content determination means for determining the control content and control timing of each of the one or more control target devices according to the action schedule information received from the mobile terminal device;
Control means for performing control of the control content determined by the control content determination means for each control target device at the control timing determined by the control content determination means;
Comprising
A device control system characterized by that.
行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付ける入力受付ステップと、
前記行動予定情報に応じて、1又は複数の制御対象機器それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する制御内容決定ステップと、
前記各制御対象機器に対し、前記制御内容決定ステップにおいて決定された制御内容の制御を、前記制御内容決定ステップにおいて決定された制御タイミングで実施する制御ステップと、
を具備することを特徴とする機器制御方法。
An input accepting step for accepting an input of action schedule information indicating an action schedule of the action schedule person,
A control content determination step for determining the control content and control timing of each of the one or more control target devices according to the action schedule information,
A control step for controlling the control content determined in the control content determination step at the control timing determined in the control content determination step for each control target device;
The apparatus control method characterized by comprising.
行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付ける入力受付手段、
前記行動予定情報に応じて、1又は複数の制御対象機器それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する制御内容決定手段、及び
前記各制御対象機器に対し、前記制御内容決定手段により決定された制御内容の制御を、前記制御内容決定手段により決定された制御タイミングで実施する制御手段、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
An input accepting means for accepting an input of action schedule information indicating an action schedule of the action schedule person,
Control content determination means for determining the control content and control timing of each of the one or more control target devices according to the action schedule information, and the control content determined by the control content determination means for each of the control target devices Control means for performing the control at the control timing determined by the control content determination means,
As a program to make the computer function.
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