JP2004007297A

JP2004007297A - Automatic controller, automatic control method, automatic control system and terminal

Info

Publication number: JP2004007297A
Application number: JP2002160900A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sato; 佐藤　宏
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-06-03
Filing date: 2002-06-03
Publication date: 2004-01-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a function that, conceptually speaking, provides a housekeeper (automatic controller) which knows the profiles and preferences of the members of each family well to freely do domestic routine work by providing a device, a method and a system by which users can receive automatic control of various equipment and various automatic services providing corresponding to the users' preferences and schedule without the users performing troublesome equipment operation. <P>SOLUTION: These device and method are provided which combine schedule data, profile data and profile data, and a control schema, a control schedule generating means and a control means to realize automatic control and can automatically control the equipment by using a mechanism that inquires of the users about control performance before the control performance. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、被制御機器を自動的に制御する自動制御装置及び自動制御方法及び自動制御システムに関する。
【従来の技術】
【０００２】（ア）家電の自動的な動作を実現する為にタイマーを内蔵して、指定時間になると動作を行う方法が取られてきた。
【０００３】（イ）また、従来のスタンドアロン型家電から進歩した、情報処理能力を持つ情報家電と情報家電を相互に接続するホームネットワークを利用して、利便性の高い家を実現しようとする多くの試みがなされてきた。
【０００４】さらに最近ではインターネットやコンピューティングの進歩を利用して、家庭内にインターネット接続ゲートウェイを置き、そのゲートウェイに家電制御機能を持たせてホームネットワーク接続し情報家電を制御する事で利便性の高い家を実現しようとする提案がなされている。
【０００５】これらのホームゲートウェイは、ホームサーバー或いはレジデンシャルサーバーなどと呼ばれることもあり、我が国でも、電力線を利用したエコーネットやＢｌｕｅｔｏｏｔｈや赤外線や無線ＬＡＮなどのホームネットワークを利用して、前述の制御機器を家庭内の情報家電等の機器と接続し、家庭内の機器を集中的にコントロールする技術が多数特許出願されている。
【０００６】例えば、特開２００１−５３７７９号や特開平１０−１９１４６３号などには具体的な制御手段が詳しく記載されている。
多くの場所がインターネットに接続され、さらに携帯電話などのモバイル環境からも常にインターネットに接続することが可能になりつつあるため、これらの技術の将来には多くの可能性があるとおもわれる。
【０００７】このため、これらのホームゲートウェイと携帯電話などの携帯端末とが交信し、家庭内の情報家電を遠隔制御する事を可能にする技術が例えば特願２００１−４０４６５号や、特願２００１−１５７８３５号などによって提案されている。これらの技術を利用すれば家庭内に設置したカメラを携帯電話から制御し、家庭内の様子を確認した上で同じ携帯電話から家電を制御する事が可能になる。
【０００８】（ウ）また、ホームゲートウェイを利用して、ＶＯＤ（ビデオオンデマンド）や、新機能及びアプリケーションのダウンロードなど様々なサービスを提供するという提案もなされている。
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したような従来の技術には以下のような課題があった。
【０００９】（ア）タイマーを利用した家電の自動制御には、タイマー設定の目的となるイベントの変更に合わせて毎回タイマー設定を行わなければならないと言う煩雑さがあった。例えば帰宅予定時間に合わせてエアコンのタイマーを設定していても、帰宅時間が変更になってしまう場合、或いはＴＶ録画予約をしていてもＴＶ番組の放送時間が変更になる場合などにはタイマー設定の意味がなかった。
【００１０】さらに統計によると一家庭あたり年間の平均電気代金は２万４千円程度である。この家庭の電力消費の内最も大きな割合を占めるのが様々な家電の待機電力で、家庭内で消費される総電力の約１０％を占める。そこで本発明では、電源の投入を含めた動作管理を行うことで様々な家電の待機電力を不必要にする自動制御装置及び自動制御方法及び自動制御システムを提供する。
【００１１】（イ）家庭内の様々な家電やその動作の制御を機械（コンピューター）に任せるために、誤動作の危険性が危惧された。そのため多数のセンサーを利用して状態のセンシングを行い、それらの状態を判断して制御決定を行うためのコンピューターに高い処理能力や総合的な判断能力が要求された。一つの解決策としてＡＩ（人工知能）などを利用する提案もなされたが。技術的及びコスト的な課題が現在も未解決のまま残されている。
【００１２】ホームネットワークやホームゲートウェイ及びホームサーバーの登場により、情報家電を集中コントロールする環境は提供されつつあるが、これらの技術を利用しても、情報家電等の機器を制御したりするには利用者が逐一制御実施を指示する必要があった。
【００１３】また、遠隔で家庭内の様子を確認したり、家電機器を制御したりすることは、大変便利であるが、携帯電話のような限定されたインターフェイスの機器で操作を行うことは煩雑である。また常にホームゲートウェイがインターネットに接続された状態で外部からの自動制御の指示を待つ状態はセキュリティの面から問題がある。
【００１４】さらに決して安価とはいえない、家電に情報処理能力を持たせるコスト、ホームネットワーク構築のコストを、利用者が負担するのか？機器提供者が負担するのか？という課題が残されている。
【００１５】双方がこれらのコストを負担しても充分に引き合うビジネスモデルあるいはキラーアプリケーションが必要であるが、関係者にとってメリットが十分に明確なビジネスモデル或いはキラーアプリケーションが存在していない。
【００１６】（ウ）ホームサーバー或いはホ−ムゲートウェイなどの制御機器を中心として、様々なサービスの提供を受けるためには、利用者が自ら希望するサービスを探し出しサービスの提供を機器に指示する必要があった。
【００１７】しかし、情報技術の発展によって情報そのものやサービスの絶対数が増加し、情報そのものやサービス提供の方法も複雑化している。
【００１８】この様な状況の中で、利用者が情報の検索に費やす時間もまた増大してしまう可能性がある、例えば、利用者の役に立つサービスが存在しても、利用者がそのサービスを見つけ出すことが出来なければサービス提供を受けることは不可能である。
【００１９】また、これらにサービスを受けるための準備として、例えばインターネット経由でサービス提供を受けるためには、往々にして氏名、住所職業、電話番号、電子メイルアドレスなど利用者の属性の入力を求められるがサービスの提供を受けるたびに、これら決まり切った情報を入力することは煩雑である。
【００２０】また、新たな情報家電などの機器における操作方法、あるいはそれらの情報家電がネットワーク経由でサービスを提供する際の、様々な条件や操作を習得するためには、難解なマニュアル等で学習する必要があり、この準備に費やす労力もサービス提供の障害となる可能性があった。
【００２１】本発明は、この様な問題点を解決しようとするものであり、利用者が自ら、機器制御の操作をおこなったり、サービス提供の受けるために情報収集をおこなったりする労力を最小限におさえ且つ利用者に最適なサービスを提供すること可能にする方法及び装置を提供することにある。
【００２２】本発明本発明は以上の様な課題を解決するために、簡便で安全で利便性の高い自動制御の装置及び方法を提供する。具体的には利用者が煩雑な操作や高度な学習を強いられることなく、利用者の行動や嗜好に即して家庭内の制御や利用者に適したサービス提供を受ける準備を自動的に行う装置及び方法、さらにはそれらの準備完了を利用者に通知し、利用者の確認を経た上でサービス実行を行う装置及び方法を提供する。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
本発明では課題を解決するための手段として、自動制御機器に記憶されている、利用者の嗜好データーとスケジュールデーターに応じて、機器を自動的に制御することが出来る装置及び方法を提供する。
【００２４】本発明による自動制御装置は、被制御機器を制御するための制御手段と、利用者のスケジュールと制御スキーマから制御スケジュールを生成する制御スケジュール生成手段とを有するようにしたものである。
【００２５】本発明による自動制御装置は、さらに外部のセンサー及び／或いは被制御機器の状態を確認する状態確認手段を有するようにしたものである。
【００２６】本発明による自動制御装置は、さらに予め登録した外部の端末に記憶された利用者のスケジュールを取得し同期する手段を有するようにしたものである。
【００２７】本発明による自動制御装置は、さらに被制御機器の制御スキーマが利用者の嗜好情報を参照して決定されることを特徴とするものである。
【００２８】本発明による自動制御装置は、さらに生成した制御スケジュールを外部の端末に送信する手段を有するようにしたものである。
【００２９】本発明による自動制御装置は、さらに送信した制御スケジュールに対する端末からの実行許可を受信して、制御を実行することを特徴とするものである。
【００３０】本発明による自動制御装置は、さらに送信した制御スケジュールに対する端末からの修正指示を受信して、制御スケジュールを修正した上で実行することを特徴とするものである。
【００３１】本発明による自動制御装置は、さらに実行した制御履歴とデーター更新手段を用いて、利用者の嗜好情報及び／或いは制御スキーマを更新することを特徴とするものである。
【００３２】本発明による自動制御装置は、さらに利用者の属性情報及び／或いは利用者の嗜好情報及び／或いは利用者のスケジュールからキーワードを切り出して、キーワードに合致するサービスを自動的に検索するサービス検索手段を有するようにしたものである。
【００３３】本発明による自動制御装置は、さらにサービス検索結果をパラメーターとして制御スケジュールを生成するものである。
【００３４】本発明による自動制御方法は、被制御機器の制御スキーマと利用者のスケジュールから、制御スケジュールを生成する制御スケジュール生成手段と、被制御機器を制御するための制御手段とを有するようにしたものである。
【００３５】本発明による自動制御方法は、さらに外部のセンサー或いは被制御機器の状態を確認する状態確認手段を有するようにしたものである。
【００３６】本発明による自動制御方法は、さらに予め登録した外部の端末に記憶された利用者のスケジュールを同期する手段を有するようにしたものである。
【００３７】本発明による自動制御方法は、さらに被制御機器の制御スキーマが利用者の嗜好情報を参照して決定されることを特徴とするものである。
【００３８】本発明による自動制御方法は、さらに生成した制御スケジュールを外部の端末に送信する手段を有するようにしたものである。
【００３９】本発明による自動制御方法は、さらに送信した制御スケジュールに対する端末からの実行許可を受信して、制御を実行することを特徴とするものである。
【００４０】本発明による自動制御方法は、さらに送信した制御スケジュールに対する端末からの修正指示を受信して、制御スケジュールを修正した上で実行することを特徴とするものである。
【００４１】本発明による自動制御方法は、さらに実行した制御履歴とデーター更新手段を用いて、利用者の嗜好情報及び／或いは制御スキーマを更新することを特徴とするものである。
【００４２】本発明による自動制御方法は、さらに利用者の属性情報及び／或いは利用者の嗜好情報及び／或いは利用者のスケジュールからキーワードを切り出して、キーワードに合致するサービスを自動的に検索するサービス検索手段を有するようにしたものである。
【００４３】本発明による自動制御方法は、さらにサービス検索結果をパラメーターとして制御スケジュールを生成するものである。
【００４４】本発明による自動制御システムは、自動制御装置或いは自動制御方法が家庭内に設置されることを特徴とするものである。
【００４５】本発明による自動制御システムは、キャラクターによるユーザーインターフェイスを持つことを特徴とするものである。
【００４６】本発明による自動制御システムは、自動制御方法を内蔵する自動制御装置がロボットであることを特徴とするものである。
【００４７】本発明による自動制御システムは、自動制御装置がキャラクターの外見を持つフィギアであることを特徴とするものである。
【００４８】本発明による自動制御システムは、自動制御のための各手段が複数の装置に分散して存在し、協調して動作することを特徴とするものである。
【００４９】本発明による自動制御システムは、被制御機器の電源管理を自動制御装置或いは自動制御方法が行うことにより、省電力化が可能であることを特徴としたものである。
【００５０】本発明による端末は、制御スケジュールを受信する事を特徴とするものである。
【００５１】本発明による端末は、自動制御装置あるいは自動制御方法或いは自動制御システムとの、ユーザーインターフェイスがキャラクターである事を特徴とするものである。
【００５２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態の一例として、▲１▼自動制御装置がホームゲートウェイなどの形で独立して家庭内などに存在し、ユーザーのスケジュールやプリファレンスに応じて自動的に機器を制御する方法及びシステム。▲２▼自動制御装置がホームゲートウェイなどの形で独立して家庭内などに存在し、ユーザーのスケジュールやプロファイルやプリファレンスに応じて自動的にサービスを検索し実行する方法及びシステム。
【００５３】▲３▼自動制御方法の各手段或いはデーターが特に独立したホームゲートウェイなどの自動制御装置に集中することなく、ネットワーク上及び／或いは携帯端末と情報家電に分散して存在し、ユーザーのスケジュールやプリファレンスに応じて自動的に機器を制御する。方法及びシステム。についてそれぞれ説明する。
【００５４】ただし以下の説明は本発明の実施の形態の一例であって、本発明の範囲を限定するものではない。各図の中で、同一符号は同一または相当する部分を示すので符号が重複する場合には説明は省略する。
【００５５】本文中では自動制御装置及び自動制御方法の利用者及び／或いは制御実行の受益者をユーザーと呼ぶ。
【００５６】図１は▲１▼及び▲２▼の実施例に関わる自動制御装置がホームゲートウェイなどの形で家庭内などに独立して存在するシステムの全体図の一例を略示的に示したブロック図である。図中で３００はインターネットなどの外部ネットワークであり、Ｗ１、Ｗ２、・・・・Ｗｎは外部ネットワークに存在するＷｅｂサーバーやデーターベースである。Ｍ１、Ｍ２はユーザーが所持する携帯電話などの端末である。２は家庭などであり、家電などの被制御機器が設置されユーザーにサービスを提供する場所である。
【００５７】１００は家庭などに設置された自動制御装置であり、４は外部ネットワークと自動制御装置をつなぐアクセス回線であり、ＩＳＤＮやＡＤＳＬ、光ファイバーなどの電話回線やデーター交換網および無線などによって提供される。
【００５８】Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４は、様々な被制御機器であり、例えばエアコンやビデオ録画装置などの家電や情報家電或いは浴槽給湯装置などの設備機器である。
【００５９】Ｓ１，Ｓ２・・・Ｓｎは各種センサーであり、家庭など被制御機器が設置されユーザーにサービスを提供する場所２の、室温や湿度浴槽の湯の存在や湯温などの様々な状態をモニターする装置である。
【００６０】制御機器及びセンサーと制御装置３とは、ローカルネットワークであるホームネットワークＬ１、Ｌ２、・・・・Ｌｎで接続されている。Ｌ１、Ｌ２、・・・・Ｌｎは、赤外線、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、エコーネット、ＩＥＥＥ１３９４などによって実装することが可能である。２はＩＣカードやＳＩＭカード、メモリーカードなどのブリッジメディアである。
【００６１】図２はホームゲートウェイ１００の内部を略示的に示したブロック図である。ホームゲートウェイ１００は、内部バス６０、処理手段（ＣＰＵ）６１、タイマー６３、記憶手段６４、通信インターフェイス６８、Ｉ／Ｏ装置６９などの装置を備えている。
【００６２】さらにＩ／Ｏ装置６９には表示手段１、インターネット接続手段音声通話装置などの通信手段３１０、入力手段３１１などが接続されている、入力装置はキーボード、表示装置に付与されたタッチセンサー、音声入力手段などである。記憶手段には、自動制御を行うための各手段などが記憶されている、
【００６３】＜家電制御決定のブロック図、各手段とデーター構成の説明＞図３はホームゲートウェイ１００における、自動制御実行の為の各手段の構成例を略示的に示したブロック図である。
【００６４】構成例では、各手段はホームゲートウェイの記憶手段内にソフトウエアとして記憶し、処理装置の処理動作によって実施するものとして記されているが、各手段の一部或いは全部を集積回路などによるハードウェア装置として実施することも可能である。
【００６５】自動制御実行の為の手段としては、ユーザースケジュール同期手段、ユーザープロファイルデーター、ユーザープリファレンスデーター、制御スキーマ、制御スケジュール生成手段、外部端末報告／確認手段、制御手段、状態確認手段、通信制御手段、データー更新手段などがある。
【００６６】本発明に関わる、自動制御システムは、この構成のうち、実施の形態に応じて必要な手段の組み合わせで実現される。
【００６７】以下、図３に示された構成要素について詳しく説明する。
【００６８】ユーザーの属性（プロファイル）情報は例えば、氏名、住所、年齢、勤務先の企業名、勤務先での業務の内容、勤務先の取引先の企業名、家族構成、家族の氏名、家族の年齢、家族の勤務先である。また属性に関わるキーワードが含まれても良い。
【００６９】ユーザーの嗜好（プリファレンス）情報はたとえば被制御機器の状態に関してのユーザー嗜好の記述などである。
【００７０】図４はホームゲートウェイ１００が記憶する、ユーザーの嗜好情報（プリファレンスデーター）の一例である。
【００７１】図の例では、起床時、帰宅時、就寝時、外出時のそれぞれの状況下に寝室の室温及び湿度をどの様な状態に設定したいか、またそれらの設定は季節や外気温や天候に応じてどの様に調整するか、或いは帰宅時に入浴の準備が整っていて欲しいか、その際浴槽の湯温は何度に設定するかなどの記述がされている。
【００７２】さらに、サービスの検索実行の為の記述。例えば趣味、好きなタレント、好きな野球チーム、好きなＴＶ番組名など、また興味のあるカテゴリ、興味のあるキーワードなどがキーワード形式などで記述されていても良い。
【００７３】＜制御スキーマ＞図５はホームゲートウェイ１００が記憶する、家電制御スキーマデーターの例である。図４に示したユーザーの属性情報及び嗜好情報データーに応じた状態を実現するためには、どのドライバーを使用しどの機器の電源を投入してどの様な制御を行えばよいかが記述されている。
【００７４】ホームゲートウェイは家電制御スキーマに加え、状態確認手段を用いて、センサーＳ１〜Ｓ３のセンシングデーターを持つことで、さらに正確な状態制御を行うことが可能である。
【００７５】センサーは、例えば外気温、室温、湿度、湯温、電力使用量などの情報を監視する機能を持つ。ホームゲートウェイはユーザーの嗜好情報データーに応じて状態制御を実行する際の状況把握のために、センサーからの情報を収集し、収集した情報を統合して現在の状況を把握した上で、機器の制御を決定する。
【００７６】家電制御スキーマには、後述する携帯電話への問い合わせが帰ってこなかった場合に、帰ってこなくても機器の動作を実行するあるいは帰ってこなかった場合は機器の動作を実行しない。などの判断基準を含むことが望ましい。
【００７７】＜ユーザースケジュール＞図６はユーザースケジュールデーターの構成例である。
【００７８】ユーザーのスケジュールをホームゲートウェイが取得或いは構成或いは同期する方法としては、
【００７９】ホームゲートウェイの入力手段を用いて直接入力する方法、
【００８０】携帯端末に入力されたユーザーのスケジュールをネットワーク経由或いは近距離通信経由或いはブリッジメディア経由などで取得し同期する方法。
【００８１】インターネット上のサーバーＷ１・・・・Ｗｎなどに分散して存在する、ユーザーのスケジュールデーターを、ホームゲートウェイが取得して、ユーザースケジュールを構成する或いは同期する方法などが考えられる。
【００８２】ユーザースケジュールデーターの取得或いは構成或いは同期する方法として、具体的にはユーザースケジュールをＸＭＬで記述し文書の構造をＤＴＤやＸＭＬスキーマなどで指定し、データーの同期を取る方法、ＳｙｎｃＭＬのような規格化されたデーター交換方法を利用する方法など様々な方法が可能である。
【００８３】また、ユーザーのスケジュールデーターをオブジェクトとして記述しＯＢＥＸ（オブジェクトエクスチェンジ）或いは、ＳＯＡＰ（ＳｉｍｐｌｅＯｂｊｅｃｔ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などを利用して、データーの統合をはかる方法なども考えられる。
【００８４】さらに、近距離通信でユーザーのスケジュールデーターを交換・同期する場合には、ＩｒＭＣによって規定されたｖカレンダーなどを利用する方法なども考えられる。
【００８５】＜被制御機器の制御手段＞
ホームゲートウェイが家電機器などの被制御機器を制御する制御手段については、例えば特願２００１−４０４６５号や特願２００１−１５７８３５号などをはじめ様々な特許明細書や文献に様々な方法が詳しく説明されている。そのためここでは詳細は述べない。
【００８６】＜動作フローの説明＞以上に説明した自動制御方法の構成手段を利用してホームゲートウェイ１００が自動的に家電制御を行う手段を説明する。自動的な制御は例えば以下の様なステップで構成される。
【００８７】ユーザースケジュールを確認するステップ
【００８８】ユーザースケジュールとユーザープリファレンスと制御スキーマを元に制御スケジュールを決定するステップ
【００８９】制御スケジュールの実行をユーザーに問い合わせ・確認を行うステップ
【００９０】問い合わせに対するユーザーの許可／修正指示を元に制御スケジュールを修正するステップ
【００９１】家電制御を実行するステップ。
【００９２】以下に上述した各ステップのフローを詳しく説明する。ホームゲートウェイ１００内のユーザースケジュール同期手段は、近距離通信、インターネット、ブリッジメディアなどを利用して、携帯端末Ｍ１内の記憶手段に記憶された、ユーザースケジュールの取得、及び同期を行う。
【００９３】ユーザースケジュールには、制御スキーマに対応して、ホームゲートウェイが被制御対象の制御を行うことに関連づけられた、イベントが記述されている。
【００９４】ユーザースケジュールに含まれるイベントの一例としては、たとえば「起床」「帰宅」などがあげられる。
【００９５】以下、起床イベントの例を説明する。
【００９６】ユーザースケジュールから「起床イベント」を受け取った制御スケジュール生成手段は、まず制御スキーマを参照する。
【００９７】「起床イベント」は、制御スキーマによれば、制御スケジュール生成手段に渡すコマンド及びパラメーターとして以下の記述がある。
【００９８】起床予定時刻の一時間前にＲＯＯＭ１のエアコン或いはＲＯＯＭ１の温度センサーを起動し、ＲＯＯＭ１の室温を確認する。
【００９９】また制御スキーマがユーザープリファレンスを参照した結果として、家電制御制御パラメーターとして、冬季には起床時には室温を２０Ｃに制御すると記述されている。
【０１００】そこで制御スケジュール生成手段はタイマーを参照し、現在の日付及び時刻がユーザースケジュールに記述された起床予定の日付の起床予定時刻マイナス１時間であるかを確認する。
【０１０１】起床予定時刻マイナス１時間になると、制御スケジュール生成手段は、ＲＯＯＭ１のエアコン或いはＲＯＯＭ１の温度センサーを起動し、ＲＯＯＭ１の室温を確認する。
【０１０２】次に、制御スケジュール生成手段は目標温度２０Ｃと現在の室温を比較・演算し、起床時に目標温度に到達できるよう制御スケジュール１を生成し、そのスケジュールにそって制御を実行することで、エアコンを動作させ室温を目標温度に到達させる。
【０１０３】次に帰宅イベントの例を説明する。
【０１０４】ユーザースケジュールから「帰宅イベント」を受け取った制御スケジュール生成手段は、まず制御スキーマを参照する。
帰宅予定時刻の１時間３０分前にＲＯＯＭ１のエアコン或いはＲＯＯＭ１の温度センサーを起動し、ＲＯＯＭ１の室温を確認する。冬季には帰宅時までには温度を２３Ｃに設定するようユーザープリファレンスに記述されている。
【０１０５】制御スキーマによれば、「帰宅イベント」には、制御スケジュール生成手段に渡すコマンド及びパラメーターとして以下の記述がある。
【０１０６】帰宅予定時刻の２時間前にＲＯＯＭ１のエアコン或いはＲＯＯＭ１の温度センサーを起動し、ＲＯＯＭ１の室温を確認する。
【０１０７】制御スキーマがユーザープリファレンスを参照した結果、家電制御パラメーターとして、冬季には帰宅時には室温を２３Ｃに制御すると記述されている。
【０１０８】また、「帰宅イベント」は制御スキーマによれば浴槽の湯温制御も関連づけられ、帰宅２時間前に浴室の給湯装置或いは浴槽センサーを起動し、浴槽に規定量の水があるか及び湯音（水温）何度であるかを確認する。
【０１０９】制御スキーマがユーザープリファレンスを参照した結果、家電制御制御パラメーターとして、冬季には帰宅時までには浴槽の湯温を３８Ｃに設定する、
【０１１０】帰宅時間の１時間３０分前に、外部端末報告／確認手段を用いて、予め登録されたユーザーの携帯端末に、帰宅予定時間の確認と、帰宅イベントに関連する制御スケジュールの報告を行い、制御スケジュール実行の許可或いは修正指示を得る。
【０１１１】そこで制御スケジュール生成手段はタイマーを参照し、現在の日付及び時刻がユーザースケジュールに記述された帰宅予定の日付の帰宅予定時刻マイナス２時間であるかを確認する。
【０１１２】帰宅予定時刻マイナス２時間になると、制御スケジュール生成手段は、ＲＯＯＭ１のエアコン或いはＲＯＯＭ１の温度センサーを起動し、ＲＯＯＭ１の室温を確認する。
【０１１３】制御スケジュール生成手段は目標温度２０Ｃと現在の室温を比較・演算し、帰宅時に目標温度に到達できるよう、制御スケジュール２を生成する。
【０１１４】次に、制御スケジュール生成手段は浴室の給湯装置或いは浴槽センサーを起動し、浴槽に規定量の水があるか及び湯音（水温）何度であるかを確認する。
【０１１５】目標温度３８Ｃと現在の湯温を比較・演算し、帰宅時に目標湯度に到達できるよう給湯装置を動作させるための、制御スケジュール３を生成する。
【０１１６】制御スケジュール生成手段帰宅時間の１時間３０分前に、外部端末報告／確認手段を用いて、予め相互認証された或いは登録されたユーザーの携帯端末に対し、帰宅予定時間の確認と帰宅イベントに関連する制御スケジュールの報告を行う。
【０１１７】＜端末への報告画面の例＞図７はユーザーの携帯端末における帰宅時間及び帰宅イベントに関連する制御スケジュール確認画面の例である。
【０１１８】例では、ホームゲートウェイからユーザーに対して帰宅時間の確認と室温設定（暖房機器制御）の確認を行っている。室温設定の確認に対しユーザーが「ＹＥＳ」の指示を返すとホームゲートウェイ内の制御スケジュール生成手段は生成したスケジュール通りのパラメーターを家電制御手段に指示し家電制御を実行する。
【０１１９】対して、ホームゲートウェイからの室温設定の確認に対しユーザーが「ＮＯ」の指示を出した場合には暖房機器の制御実行を中止する。また例えばユーザーが「設定温度変更」の指示を行った場合には、画面を遷移させ室温変更の設定画面を表示し、ユーザーが望む室温の指示を受ける。
【０１２０】ユーザーの変更指示を受けた、制御スケジュール生成手段は制御パラメーターをユーザー指示の値に変更し直した上で、制御手段に指示し家電制御を実行する。
【０１２１】また、図８に示すように、制御スケジュール生成手段が生成した制御スケジュール応じて順次制御の実行を確認する事も可能である。
【０１２２】さらに、予め制御スキーマにこれらの報告及び確認の全てを行うか或いは一部を行うかというスキーマを予め記述することにより、制御スケジュールの確認の容易化を計ることが出来る。
【０１２３】例えば、帰宅時間の確認のみを行い、帰宅時間が確認出来た場合は帰宅時間に合わせて全ての制御を実行する。或いは帰宅時間の確認が出来た場合室温制御は自動的に行うが給湯制御に関してはユーザーに報告し確認或いは修正の指示を貰うというスキーマを記述しておくことなどがその一例である。
【０１２４】制御スキーマには、加えて帰宅時間や制御スケジュールの報告に対するユーザーの応答が無かった場合のスキーマを記述しておくことが望ましい。例えば帰宅時間の確認に登録された端末或いはユーザーが応答しなかった場合には、全ての制御スケジュールを全く実行しない。或いは室温制御は実行するが給湯制御は実行しないなどのスキーマがその一例である。
【０１２５】制御スキーマこれらの基準を記述しておくことにより、より安全且つ環境負荷が少ない状態で自動制御が行えるようになる。
【０１２６】上述したような各装置及び手段の連携によって、ユーザーのスケジュールやプリファレンスに応じて自動的な制御を実行することが出来る。
【０１２７】また、センサーからの状態情報を収集する事により。或いは被制御機器が例えばインタラクティブな情報家電であり被制御機器の状態遷移を通信手段を用いて制御手段に通信出来るような場合には、制御の実行した結果をホームゲートウェイが確認することが可能である。
【０１２８】確認の結果を、ユーザー端末報告確認手段を利用してユーザーの端末に報告することも可能である。これによりユーザーは帰宅時には室温が設定温度に達していること、浴槽に希望する湯音の湯が溜まっていることなどを確認することが出来る。
【０１２９】さらに、制御が不成功に終わった場合には再度の制御実行を行うことも可能である。
【０１３０】さらに、制御実行の履歴を蓄積し、制御実行履歴からユーザープロファイルやプリファレンス及び制御スキーマを更新することにより、さらにユーザーのニーズに合致した自動制御を行うことが出来る。同時にユーザーがプロファイルやプリファレンス及び制御スキーマなどを手動で更新する必要がなくなることにより、自動制御システム全体の利便性が高まる。
【０１３１】具体的には制御実行手段は制御を実行すると、その履歴を制御実行履歴として記述し記憶手段にホームゲートウェイの記憶蓄積する。
制御実行の履歴データーはＸＭＬで記述し文書の構造をＤＴＤやＸＭＬスキーマなどで指定し、データーの同期を取る方法、ＳｙｎｃＭＬのような規格化されたデーター交換方法を利用して記述する方法。
【０１３２】また、制御履歴データーをオブジェクトとして記述しＯＢＥＸ（オブジェクトエクスチェンジ）或いは、ＳＯＡＰ（ＳｉｍｐｌｅＯｂｊｅｃｔ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などを利用して記述しホームゲートウェイの記憶手段に蓄積する方法なども考えられる。
【０１３３】蓄積された制御実行履歴は、ユーザーの指示或いは予め定められた周期などにより、ホームゲートウェイに付与されたデーター更新手段によってユーザープロファイルやプリファレンス及び制御スキーマと照合される。
【０１３４】データー更新手段は、例えば、ユーザープリファレンスには帰宅時の室温２０Ｃと記述されているにも関わらず、ユーザーは過去１０日間中９日帰宅時の室温を２３度に設定変更したので、ユーザープリファレンスの帰宅時の室温設定パラメーターを２３度に変更する。
【０１３５】または、過去３０日間、ユーザーは帰宅時間の確認に関連する制御スケジュールの確認に全て「ＹＥＳ」の回答を返している。このため帰宅時間の確認のみを行い、制御スケジュールの確認を行わずに制御を実行するよう制御スキーマのパラメーターを書き換えるなどがその一例である。
【０１３６】これら制御実行履歴によるデーター更新のフィードバックに関しては、季節や曜日あるいはユーザースケジュールにおける特定のイベントと関連づけたユーザープリファレンスや制御スキーマの生成或いは更新などをおこなうことにより、さらに細やかな自動制御のスケジュール生成及び自動制御の実行を行うことが出来る。
【０１３７】時として、制御手段によって被制御機器の制御を行おうとしても、被制御機器の不具合などによって、制御スケジュールで決定した制御が行えない場合があり得る。
【０１３８】このとき制御手段は、制御が実行できなかったこと及び、可能であれば制御不可能の理由を制御実行履歴に記述する。制御不可能の理由としては、例えば被制御機器の不具合などが考えられる。この場合被制御機器がエラーコードを制御手段に送信し、そのエラーコードを制御実行履歴に記述すると共に、ユーザー端末報告。確認手段を利用してユーザーに通知する事が可能である。
【０１３９】さらに、後述するようなサービス検索手段によって、修理方法あるいは修理依頼先を検索し、ユーザーに報告することが可能である。
【０１４０】このとき、制御スキーマに予め被制御機器のエラーコード及び故障時連絡先などを登録しておくことにより自動的に被制御機器の故障時連絡先へ連絡することも可能である。具体的には浴槽給湯装置に不具合が起きた場合には、予め制御スキーマに登録された浴槽給湯装置の故障時連絡先を参照して、機器の種別、エラーコード、及びユーザープロファイルに記述された機器の設置場所、ユーザーへの連絡先などが自動的に連絡される。
【０１４１】＜サービスの検索＞次に▲２▼ホームゲートウェイが独立して家庭内に存在し、ユーザーのスケジュールやプロファイルやプリファレンスに応じて自動的にサービスを検索し実行する方法及びシステムを説明する。
【０１４２】サービス検索手段は上述したユーザーのプロファイルやプリファレンス、或いはスケジュール及び制御履歴、及び制御スケジュール生成手段と制御手段と協調して動作し、自動的にユーザーに最適なサービスの検索を行い実行する。
【０１４３】サービス検索手段は、ユーザーのプロファイルデーターやプリファレンスデーター、或いはスケジュールデーター及び制御履歴データーを分析し、ユーザーに最適なサービスを検索しサービスの実行を制御スケジュール生成手段より計画し、計画をユーザーの端末に報告し修正指示を合った場合は修正して実行し、計画が一部或いは全部却下された場合は計画の一部或いは全部を実行しない。
【０１４４】各データー分析の方法としては例えば上述したデーターに記述されたキーワードを取得する手段などが考えられる。
【０１４５】キーワードの取得手段は具体的には、例えばスケジュールデーターの中に現れる語句の頻度分析によりキーワードを抜き出す。或いはユーザープロファイルやユーザースケジュールにおいてユーザーの職業や勤務先及び取引先の企業名などをキーワードとして切り出す。さらにはユーザースケジュールデーターにおける行動予定や会議予定や会議議事録のタイトルや項目や内容をキーワードとして切り出すことなどが考えられる。
【０１４６】例えばユーザーの携帯端末のスケジュールに、ユーザーの勤務先の取引先であるＢ社の企業名が記述されている場合、サービス検索手段は、予め定められた検索スキーマにより、Ｂ社に関連する情報やサービスをＥＰＧ（電子番組表）やニュースサイト、検索サイトなどのサービス提供サーバーを検索する。
【０１４７】Ｂ社に関するＴＶ番組やインターネット上の情報や商品などを検索の結果として発見した場合には、それらの検索結果を制御スケジュール生成手段に渡す。
【０１４８】制御スケジュール生成手段は、ＴＶ番組の録画や情報のダウンロードや製品の資料請求などを行う機器を制御スキーマによって特定し、制御スケジュールを生成する。
【０１４９】制御スケジュールは、ユーザー端末報告・確認手段によってユーザーに報告され、承認あるいは修正された後実行される。
【０１５０】本発明に似たような発明として、特願２００１−２３８３１３号などにはユーザーの嗜好データーによってＥＰＧ（電子番組表）を検索し、ユーザーの好みのＴＶ番組などを自動的に録画する方法が記載されている。
【０１５１】しかし、本発明はこの方法をさらに進化させたもので、ユーザーが予め定めたプリファレンス以外のデーターからユーザーにサービスを提供出来る。
【０１５２】ユーザープリファレンスは前述した制御履歴からのフィードバックにより常に更新されている。さらにユーザーのスケジュールをユーザースケジュール同期手段によって常に更新されたユーザースケジュールを元に検索したサービスを、ユーザーに提供することが出来る。
【０１５３】同様の機序により、ユーザーのプロファイルやプリファレンス、ユーザーのスケジュールや、制御実行履歴を元に、医療や行政などのサービスからユーザーに最適なサービスを検索する手段し、実行することが出来る。
【０１５４】図９では、携帯端末へのサービス検索及び制御スケジュールの報告・確認画面の例を示す。本図では携帯端末の画面に擬人化されたキャラクターなどが報告・確認画面のユーザーインターフェイスとして表示されている。
【０１５５】これは、ユーザーの好みのタレントや好みの動物など、好感度が持てる或いは親近感が持てるキャラクターを利用することにより、よりユーザーフレンドリーなシステムを実現するためである。
【０１５６】実施の形態の他の一例としては、端末に音声合成及び音声認識機能を付与することにより、あたかもこれらのキャラクターと会話によって、様々な制御及びサービスの実行を報告・確認をおこなう。或いは逆にテキストだけによる報告・確認を行うことなどが考えられる。
【０１５７】これらのユーザーインターフェイスは携帯端末の表示画面のみならず、ホームゲートウェイの表示画面などでのユーザーインターフェイスとして使用することも可能である。
【０１５８】また、自動制御システムの機能を納めたホームゲートウェイが、人間や動物などのキャラクター或いは、インターフェイスに適した人工物を象った形状などに納めることで、さらにユーザーフレンドリーなホームゲートウェイを実現することもできる。
【０１５９】具体例として上げれば、メイドを象ったフィギアにホームゲートウェイを納めて、各種のサービスを実行させる。ユーザー端末との報告・確認に置いても同じメイドを象ったキャラクターが表示画面に登場するなどが考えられる。
【０１６０】さらには、最近登場しはじめた家庭用のロボットにこれらホームゲートウェイの機能を持たせることも可能である。
【０１６１】＜▲３▼自動制御システムの各手段或いはデーターが特に独立したホームゲートウェイに集中することなく、ネットワーク上及び／或いは携帯端末と情報家電に分散して存在し、ユーザーのスケジュールやプリファレンスに応じて自動的に機器を制御する。方法及びシステム＞について説明する。
【０１６２】上述してきた説明では、自動制御の方法においては、各手段は家庭内に設置されたホームゲートウェイに全て付与されていて、ホームゲートウェイが集中的に自動制御を行う実施の形態の例であった。
【０１６３】しかし、家庭用ロボットやユーザーの携帯端末や情報家電のような被制御機器など、或いはネットワーク上の様々なサーバーやゲートウェイ、さらには図１０に示すようなユーザーが装着できるウェアラブルコンピューターに、自動制御システムの機能や手段やデーターの一部或いは全部を持たせることにより自動制御を行うことも可能である。
【０１６４】自動制御システムの機能や手段やデーターが、ユーザーの家庭用ロボットや職場や別荘など、さらにはユーザーの携帯端末や情報家電などの被制御機器やネットワーク上のサーバーやウェアラブルコンピューターに分散して存在する場合には、図３に示すような制御決定の各手段がそれぞれ各装置に分散して付与され、ネットワークや近距離通信によって相互にデーターを交換しながら。制御スケジュールを生成し被制御機器の制御を実行する。
【０１６５】また図１１に示すように、自動車などに自動制御システムの機能や手段やデーターを搭載し、自動車から家庭内の被制御機器を制御することや、ユーザー端末から自動車を制御する事も可能である。
【０１６６】ホームゲートウェイのように、家庭に固定的に設置された装置ではなく、上述したようなユーザーの移動に伴う過般型及び移動型の装置によって、家庭内のみならず物理的にユーザーの周囲にある被制御機器や、ネットワーク的にユーザーの周囲にある様々な被制御機器の制御のスケジュール及び実行を自動的に行うことにより、一段とユーザーの利便性を高めることが出来る。
【０１６７】本発明では、上述したようなユーザーの移動に伴う過般型及び移動型の装置を一括してプライベートゲートウェイと呼ぶ。
【０１６８】以上本発明における実施の形態の一例を説明した。
【０１６９】
【発明の効果】
以上の説明のように、スケジュールデーターとプロファイルデーターとプロファイルデーター、及び制御スキーマと制御スケジュール生成手段と制御手段を組み合わせて、自動制御を実現する、さらに制御実行に先だってユーザーに問い合わせを行うという仕組みにより、様々な複雑な制御を簡便に安全に自動的に行うことが可能になった。
【０１７０】近年ますます仕事や勉強に費やす時間が増大する傾向があり、それに応じて家事などに使用する時間を軽減することが求められている。
【０１７１】本発明を利用すれば、これまでユーザーが直接行ってきた家電などの制御、家庭内の制御、ユーザーに適したサービスの検索及び実行などを自動的に行えるため、ユーザーの利便性が増大すると共に、ユーザーが日々自由に使用できる時間が累計としては大幅に増大する。その自由時間を様々な勉強や休息などに使用することにより。本発明はユーザーの生活に良い効果をもたらす。
【０１７２】本発明によれば、各家電がタイマー維持する必要が無くなり、さらにホームゲートウェイが電源の投入も管理するため待機電力が必要なくなる。
多くの家庭において本発明による自動制御が実施されれば、電力消費の削減という意味でも本発明の効果は大きい。
【０１７３】ユーザーが所持する端末（例えば携帯電話など）に対し自動制御のスケジュールを報告し実行の許可を得るため、ホームゲートウェイ（制御装置）に知的エージェントシステムやＡＩ（人工知能）などの高度な機能を持たせることなく、ホームゲートウェイ（制御装置）の制御に対しユーザー予定変更や要求の変化などの細かな要求を反映させることが出来る。
概念的に言えば、各家庭に家族のプロファイルや好みをよく知っている、お手伝いさん（ホームゲートウェイ）がいて、家庭内のルーティンワークは勝手にやってくれる、と言う機能をホ−ムゲートウェイに持たせることが出来た。
【図面の簡単な説明】
【図１】システムの全体図の一例を略示的に示したブロック図
【図２】ホームゲートウェイ１００の内部を略示的に示したブロック図
【図３】ホームゲートウェイ１００における、自動制御実行の為の手段の構成例を略示的に示したブロック図
【図４】制御用ユーザー嗜好情報（プリファレンスデーター）
【図５】家電制御スキーマ
【図６】ユーザースケジュール
【図７】携帯端末の画面例１
【図８】携帯端末の画面例１
【図９】携帯端末の画面例１
【図１０】自動制御装置をウェアラブルコンピューターとして実施した例
【図１１】自動制御装置を自動車に搭載した例
【符号の説明】
３００はインターネットなどの外部ネットワーク。
Ｗ１、Ｗ２、・・・・Ｗｎは外部ネットワークに存在するＷｅｂサーバーやデーターベース。
Ｍ１、Ｍ２はユーザーが所持する携帯電話などの端末。
２は家庭などであり、家電などの被制御機器が設置されユーザーにサービスを提供する場所である。
１００は家庭などに設置された自動制御装置。
４は外部ネットワークと自動制御装置をつなぐアクセス回線であり、ＩＳＤＮやＡＤＳＬ、光ファイバーなどの電話回線やデーター交換網および無線などによって提供される。
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４は、様々な被制御機器であり、例えばエアコンやビデオ録画装置などの家電や情報家電或いは浴槽給湯装置などの設備機器である。
Ｓ１，Ｓ２・・・Ｓｎは各種センサーであり、家庭など被制御機器が設置されユーザーにサービスを提供する場所２の、室温や湿度浴槽の湯の存在や湯温などの様々な状態をモニターする装置である。
Ｌ１、Ｌ２、・・・・Ｌｎは、ローカルネットワークの通信インターフェイスであり、赤外線、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、エコーネット、ＩＥＥＥ１３９４などによって実装することが可能である。
６０内部バス。
６１処理手段（ＣＰＵ）。
６３タイマー。
６４記憶手段。
６８通信インターフェイス。
６９Ｉ／Ｏ装置。
１表示手段
３１０インターネット接続手段音声通話装置などの通信手段３。
３１１入力手段３１１。
２はＩＣカードやＳＩＭカードなどのブリッジメディアである。
９１携帯端末の表示装置。
９２携帯端末の操作装置。
９３携帯端末の被制御装置の制御手段。
９４携帯端末の処理装置。
９５携帯端末のＩ／Ｏ装置。
９２携帯端末の記憶手段。
９８携帯端末の通信インターフェイス
９９携帯端末の音声入力装置。
９００携帯端末のバスライン或いはＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどの近距離無線通信
９４１携帯端末のスピーカー[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic control device, an automatic control method, and an automatic control system for automatically controlling a controlled device.
[Prior art]
(A) In order to realize automatic operation of home appliances, a method has been adopted in which a timer is built in and an operation is performed when a specified time is reached.
[0003] In addition, many home appliances that have advanced information processing capabilities and use home networks that interconnect information home appliances with information processing capabilities, and that attempt to realize highly convenient homes. Attempts have been made.
[0004] More recently, by utilizing the progress of the Internet and computing, an Internet connection gateway is provided in a home, and the gateway is provided with a home appliance control function to connect to a home network to control information home appliances, thereby providing convenience. Proposals have been made to realize a tall house.
[0005] These home gateways are sometimes referred to as home servers or residential servers. In Japan, the above-described control device is also used by using a home network such as an echo net using power lines, Bluetooth, infrared rays, or a wireless LAN. A number of techniques have been filed for patents in which the technology is connected to devices such as home information appliances in the home to centrally control the devices in the home.
For example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2001-53779 and 10-191463 describe specific control means in detail.
Because many locations are connected to the Internet, and it is becoming increasingly possible to connect to the Internet from mobile environments such as mobile phones, there are many possibilities for the future of these technologies.
[0007] For this reason, a technology that enables these home gateways to communicate with a portable terminal such as a portable telephone to remotely control information home appliances in the home is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Nos. 2001-40465 and 2001-2001. No. 157835. If these technologies are used, the camera installed in the home can be controlled from the mobile phone, and after confirming the situation in the home, the home appliance can be controlled from the same mobile phone.
(C) Further, it has been proposed to provide various services such as VOD (video on demand) and downloading of new functions and applications using a home gateway.
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional technology as described above has the following problems.
(A) Automatic control of home appliances using a timer has the trouble that the timer must be set every time in accordance with a change in an event which is the purpose of the timer setting. For example, if the air conditioner timer is set according to the scheduled return time, but the return time is changed, or the TV program broadcast time is changed even if the TV recording reservation is made, the timer is set. There was no point in setting.
Further, according to statistics, the average annual electricity bill per household is about 24,000 yen. The largest proportion of household power consumption is the standby power of various home appliances, accounting for about 10% of the total power consumed in the home. Therefore, the present invention provides an automatic control device, an automatic control method, and an automatic control system that do not require standby power of various home appliances by performing operation management including power-on.
(A) Since the control of various home appliances in the home and the operation thereof is left to a machine (computer), there is a concern that there is a risk of malfunction. Therefore, a computer for performing state sensing by using a large number of sensors and judging those states to make a control decision is required to have high processing ability and comprehensive judgment ability. One solution was to use AI (artificial intelligence). Technical and cost issues remain unresolved.
With the advent of home networks, home gateways, and home servers, an environment for centrally controlling information home appliances is being provided. However, even if these technologies are used, it is difficult to control devices such as information home appliances. The user had to instruct the control to be performed one by one.
[0013] It is very convenient to remotely check the state of the home and control home electric appliances, but it is cumbersome to operate with a limited interface device such as a mobile phone. It is. Further, there is a problem in terms of security that the home gateway is always connected to the Internet and waits for an external automatic control instruction.
[0014] Further, does the user bear the cost of providing information processing capability to home appliances and the cost of home network construction, which are not inexpensive? Will the equipment provider pay? The problem remains.
[0015] A business model or killer application is needed that is sufficiently attractive even if both parties bear these costs, but there is no business model or killer application whose benefits are sufficiently clear for the parties concerned.
(C) In order to receive various services provided by a control device such as a home server or a home gateway, a user must search for a desired service and instruct the device to provide the service. was there.
However, with the development of information technology, the absolute number of information and services is increasing, and the methods of providing information and services are becoming more complicated.
In such a situation, the time that the user spends searching for information may also be increased. For example, even if there is a service that is useful to the user, the user cannot use the service. If you can't find it, you can't get service.
As a preparation for receiving the service, for example, in order to receive the service via the Internet, it is often required to input user attributes such as name, address occupation, telephone number, and e-mail address. However, it is cumbersome to enter such definite information every time a service is provided.
Further, in order to learn the operation method of a new information appliance or the like, or various conditions and operations when the information appliance provides a service via a network, it is necessary to learn with an esoteric manual or the like. And the effort involved in this preparation could be a barrier to service delivery.
The present invention is intended to solve such a problem, and minimizes the labor required for a user to perform device control operations or to collect information in order to receive service provision. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus capable of providing an optimal service to a user while keeping the same optimal.
The present invention provides a simple, safe, and convenient automatic control apparatus and method for solving the above problems. Specifically, it automatically controls the home and prepares for the provision of services suitable for the user according to the user's actions and preferences without the user having to perform complicated operations and advanced learning. Provided are an apparatus and a method, and an apparatus and a method for notifying a user of their preparation completion and executing a service after confirming the user.
[0023]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, as a means for solving the problem, there is provided an apparatus and a method capable of automatically controlling a device in accordance with user preference data and schedule data stored in an automatic control device.
The automatic control device according to the present invention has control means for controlling a controlled device and control schedule generating means for generating a control schedule from a user's schedule and a control schema.
The automatic control device according to the present invention further comprises a state confirmation means for confirming the state of an external sensor and / or a controlled device.
The automatic control device according to the present invention further has means for acquiring and synchronizing a user's schedule stored in an external terminal registered in advance.
The automatic control device according to the present invention is further characterized in that the control schema of the controlled device is determined with reference to the user's preference information.
The automatic control device according to the present invention further comprises means for transmitting the generated control schedule to an external terminal.
The automatic control apparatus according to the present invention is further characterized in that it receives an execution permission from the terminal for the transmitted control schedule and executes the control.
The automatic control device according to the present invention is further characterized in that it receives a correction instruction from the terminal for the transmitted control schedule, corrects the control schedule, and executes the control schedule.
The automatic control device according to the present invention is characterized in that the user's preference information and / or the control schema are updated using the executed control history and data updating means.
The automatic control device according to the present invention further extracts a keyword from user attribute information and / or user preference information and / or a user schedule, and automatically searches for a service that matches the keyword. This has a search means.
The automatic control device according to the present invention further generates a control schedule using service search results as parameters.
An automatic control method according to the present invention includes a control schedule generating means for generating a control schedule from a control schema of a controlled device and a user's schedule, and a control means for controlling the controlled device. It was done.
The automatic control method according to the present invention further comprises a state confirmation means for confirming the state of an external sensor or a controlled device.
The automatic control method according to the present invention further comprises means for synchronizing a user's schedule stored in an external terminal registered in advance.
The automatic control method according to the present invention is further characterized in that the control schema of the controlled device is determined with reference to user preference information.
The automatic control method according to the present invention further comprises means for transmitting the generated control schedule to an external terminal.
[0039] The automatic control method according to the present invention is characterized in that control is executed upon receiving an execution permission from the terminal for the transmitted control schedule.
The automatic control method according to the present invention is characterized in that a correction instruction from a terminal for a transmitted control schedule is received, and the control schedule is corrected and then executed.
The automatic control method according to the present invention is characterized in that the user's preference information and / or the control schema are updated using the executed control history and data updating means.
The automatic control method according to the present invention further provides a service for extracting keywords from user attribute information and / or user preference information and / or user schedule and automatically searching for a service that matches the keywords. This has a search means.
The automatic control method according to the present invention further generates a control schedule using the service search result as a parameter.
The automatic control system according to the present invention is characterized in that the automatic control device or the automatic control method is installed at home.
The automatic control system according to the present invention is characterized by having a user interface with a character.
The automatic control system according to the present invention is characterized in that the automatic control device incorporating the automatic control method is a robot.
The automatic control system according to the present invention is characterized in that the automatic control device is a figure having the appearance of a character.
The automatic control system according to the present invention is characterized in that each means for automatic control is distributed among a plurality of devices and operates in cooperation.
The automatic control system according to the present invention is characterized in that power can be saved by performing power management of a controlled device by an automatic control device or an automatic control method.
The terminal according to the present invention is characterized by receiving a control schedule.
The terminal according to the present invention is characterized in that the user interface with the automatic control device, the automatic control method, or the automatic control system is a character.
[0052]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, as an example of an embodiment of the present invention, (1) an automatic control device exists independently in a home or the like in the form of a home gateway or the like, and automatically controls a device according to a user's schedule or preference. Control method and system. {Circle around (2)} A method and system in which an automatic control device exists independently in a home or the like in the form of a home gateway or the like and automatically searches for and executes a service according to a user's schedule, profile, or preference.
{Circle around (3)} Each means or data of the automatic control method exists on a network and / or in a distributed manner between a portable terminal and an information home appliance without being concentrated on an automatic control device such as an independent home gateway. Automatically control devices according to schedule and preferences. Methods and systems. Will be described.
However, the following description is an example of the embodiment of the present invention and does not limit the scope of the present invention. In the respective drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding portions, and therefore, the description will be omitted if the reference numerals are duplicated.
In the text, a user of the automatic control device and the automatic control method and / or a beneficiary of the control execution are referred to as a user.
FIG. 1 schematically shows an example of an overall view of a system in which the automatic control devices according to the embodiments (1) and (2) exist independently in a home or the like in the form of a home gateway or the like. It is a block diagram. In the figure, reference numeral 300 denotes an external network such as the Internet, and W1, W2,... Wn denote Web servers and databases existing in the external network. M1 and M2 are terminals such as mobile phones possessed by the user. Reference numeral 2 denotes a home or the like, which is a place where controlled devices such as home appliances are installed and provide services to users.
Reference numeral 100 denotes an automatic control device installed in a home or the like. Reference numeral 4 denotes an access line for connecting an external network to the automatic control device. The access line is provided by a telephone line such as ISDN, ADSL, or optical fiber, a data exchange network, and wireless. Is done.
A1, A2, A3, and A4 are various controlled devices, for example, home appliances such as air conditioners and video recorders, information home appliances, and equipment such as bathtub water heaters.
S1, S2,..., Sn are various sensors, and various states such as the presence of hot water and the temperature of hot water in a humidity tub in a place 2 where a controlled device is installed such as a home and a service is provided to a user. Is a device for monitoring
The control devices and sensors are connected to the control device 3 through home networks L1, L2,... Ln which are local networks. Ln, L2, ... Ln can be implemented by infrared, wireless LAN, Bluetooth, Echonet, IEEE 1394, or the like. Reference numeral 2 denotes a bridge medium such as an IC card, a SIM card, and a memory card.
FIG. 2 is a block diagram schematically showing the inside of the home gateway 100. The home gateway 100 includes devices such as an internal bus 60, a processing unit (CPU) 61, a timer 63, a storage unit 64, a communication interface 68, and an I / O device 69.
Further, the I / O device 69 is connected with the display means 1, communication means 310 such as an Internet connection means and a voice communication apparatus, input means 311 and the like. The input device is a keyboard, a touch sensor provided to the display apparatus. And voice input means. In the storage means, each means for performing automatic control and the like are stored.
FIG. 3 is a block diagram schematically showing a configuration example of each means for executing automatic control in the home gateway 100.
In the configuration example, each unit is stored as software in the storage unit of the home gateway, and is described as being implemented by the processing operation of the processing device. However, a part or all of each unit is integrated circuit or the like. As a hardware device.
Means for executing automatic control include user schedule synchronization means, user profile data, user preference data, control schema, control schedule generation means, external terminal report / confirmation means, control means, state confirmation means, communication There are control means and data updating means.
The automatic control system according to the present invention is realized by a combination of necessary means according to the embodiment of the present invention.
Hereinafter, the components shown in FIG. 3 will be described in detail.
The user's attribute (profile) information includes, for example, name, address, age, company name at work, business contents at work, company name of business partner at work, family structure, family name, family name. Age and family workplace. Also, a keyword related to the attribute may be included.
The user preference (preference) information is, for example, a description of the user preference regarding the state of the controlled device.
FIG. 4 shows an example of user preference information (preference data) stored in the home gateway 100.
In the example shown in the figure, what kind of state is desired for the room temperature and humidity in the bedroom when the user wakes up, goes home, goes to bed, and goes out, and sets the season, the outside temperature and the like. It describes how to adjust according to the weather, whether you want to be ready for bathing when you return home, how many times to set the temperature of the bathtub at that time, and the like.
Further, a description for executing a service search. For example, hobbies, favorite talents, favorite baseball teams, favorite TV program names, and the like, categories of interest, keywords of interest, and the like may be described in a keyword format or the like.
<Control Schema> FIG. 5 is an example of home appliance control schema data stored in the home gateway 100. In order to realize the state according to the user's attribute information and preference information data shown in FIG. 4, it describes which driver should be used, which device should be turned on, and what kind of control should be performed. .
The home gateway can perform more accurate state control by having the sensing data of the sensors S1 to S3 using the state confirmation means in addition to the home appliance control schema.
The sensor has a function of monitoring information such as the outside air temperature, room temperature, humidity, hot water temperature, and power consumption. The home gateway collects information from the sensors, integrates the collected information, grasps the current situation, and grasps the current status of the device in order to grasp the situation when performing state control according to the user's preference information data. Determine control.
In the home appliance control schema, if an inquiry to a mobile phone, which will be described later, does not return, the operation of the device is executed without returning, or the operation of the device is not executed if it does not return. It is desirable to include such criteria.
<User Schedule> FIG. 6 shows an example of the structure of user schedule data.
The method by which the home gateway acquires, configures, or synchronizes the user's schedule is as follows.
Direct input using the input means of the home gateway,
A method of acquiring and synchronizing a user's schedule input to the portable terminal via a network, short-range communication, bridge media, or the like.
A method is conceivable in which the home gateway obtains user schedule data, which is distributed among the servers W1... Wn on the Internet, and composes or synchronizes the user schedule.
As a method of acquiring, configuring, or synchronizing user schedule data, specifically, a method of synchronizing data by describing a user schedule in XML, specifying a document structure by DTD or XML schema, and synchronizing data, such as SyncML Various methods such as a method using a standardized data exchange method are possible.
It is also conceivable to describe the schedule data of the user as an object and integrate the data using OBEX (Object Exchange) or SOAP (Simple Object Access Protocol).
Further, when exchanging and synchronizing the user's schedule data by short-range communication, a method using a v-calendar specified by IrMC can be considered.
<Control means of controlled device>
Regarding the control means by which the home gateway controls controlled devices such as home electric appliances, various methods are described in detail in various patent specifications and literatures such as Japanese Patent Application No. 2001-40465 and Japanese Patent Application No. 2001-157835. ing. Therefore, details are not described here.
<Explanation of Operation Flow> The means by which the home gateway 100 automatically controls home appliances by using the constituent means of the automatic control method described above will be described. The automatic control includes, for example, the following steps.
Steps for Checking User Schedule
Step of Determining Control Schedule Based on User Schedule, User Preferences and Control Schema
Steps for inquiring and confirming the execution of the control schedule to the user
Step of modifying control schedule based on user's permission / modification instruction for inquiry
Step of executing home appliance control.
Hereinafter, the flow of each step described above will be described in detail. The user schedule synchronization unit in the home gateway 100 acquires and synchronizes the user schedule stored in the storage unit in the mobile terminal M1 using short-range communication, the Internet, bridge media, or the like.
In the user schedule, events are described in association with the control schema, in which the home gateway controls the controlled object.
Examples of events included in the user schedule include "wake up" and "return home".
Hereinafter, an example of the wake-up event will be described.
The control schedule generating means which has received the “wake-up event” from the user schedule first refers to the control schema.
According to the control schema, the "wake-up event" has the following description as a command and parameters to be passed to the control schedule generating means.
One hour before the scheduled wake-up time, the air conditioner of the ROOM 1 or the temperature sensor of the ROOM 1 is activated, and the room temperature of the ROOM 1 is confirmed.
Further, as a result of the control schema referring to the user preference, it is described as a home appliance control parameter that the room temperature is controlled to 20C when the user wakes up in winter.
Then, the control schedule generating means refers to the timer and confirms whether the current date and time is the scheduled wake-up time on the scheduled wake-up date described in the user schedule minus one hour.
When the wake-up scheduled time is minus one hour, the control schedule generation means activates the air conditioner of ROOM 1 or the temperature sensor of ROOM 1 and checks the room temperature of ROOM 1.
Next, the control schedule generating means compares / calculates the target temperature 20C with the current room temperature, generates a control schedule 1 so that the target temperature can be reached when the user wakes up, and executes control according to the schedule. Then, the air conditioner is operated so that the room temperature reaches the target temperature.
Next, an example of a homecoming event will be described.
The control schedule generating means that has received the “homecoming event” from the user schedule first refers to the control schema.
One hour and thirty minutes before the scheduled return time, the air conditioner of ROOM1 or the temperature sensor of ROOM1 is activated to check the room temperature of ROOM1. It is described in the user preference that the temperature is set to 23C before returning home in winter.
According to the control schema, the “homecoming event” has the following description as commands and parameters to be passed to the control schedule generating means.
Two hours before the scheduled return time, the air conditioner of the ROOM 1 or the temperature sensor of the ROOM 1 is activated, and the room temperature of the ROOM 1 is confirmed.
As a result of referring to the user preference in the control schema, it is described as a home appliance control parameter that the room temperature is controlled to 23C when returning home in winter.
According to the control scheme, the “homecoming event” is also associated with hot water temperature control of the bathtub, and activates the hot water supply device or the bathtub sensor in the bathroom two hours before returning home to determine whether there is a specified amount of water in the bathtub. Check the number of hot water (water temperature).
As a result of the control schema referring to the user preferences, the hot water temperature of the bathtub is set to 38C by the time of returning home in winter, as a control parameter for controlling home electric appliances.
One hour and thirty minutes prior to the return time, the external terminal report / confirmation means is used to check the scheduled return time and report the control schedule related to the return event to the user's mobile terminal registered in advance. Then, permission for execution of the control schedule or an instruction for correction is obtained.
Then, the control schedule generating means refers to the timer and confirms whether the current date and time is the scheduled return home time of the scheduled return home date described in the user schedule minus two hours.
When the scheduled return time is minus two hours, the control schedule generation means activates the air conditioner of the ROOM 1 or the temperature sensor of the ROOM 1, and confirms the room temperature of the ROOM 1.
The control schedule generating means compares and calculates the target temperature 20C and the current room temperature, and generates a control schedule 2 so that the target temperature can be reached when returning home.
Next, the control schedule generating means activates the hot water supply device or the bathtub sensor in the bathroom, and checks whether there is a specified amount of water in the bathtub and how many sounds (water temperature).
A control schedule 3 for operating the water heater so as to reach the target hot water temperature when returning home is generated by comparing and calculating the target temperature 38C and the current hot water temperature.
One hour and thirty minutes before the return time of the control schedule generation means, the external terminal report / confirmation means is used to confirm the expected return time and return to the portable terminal of the user who has been mutually authenticated or registered in advance. Report the control schedule associated with the event.
<Example of Report Screen to Terminal> FIG. 7 is an example of a control schedule confirmation screen related to a return time and a return event on the user's portable terminal.
In the example, the home gateway confirms the return time to the user and the room temperature setting (heating device control). When the user returns an instruction of "YES" in response to the confirmation of the room temperature setting, the control schedule generation means in the home gateway instructs the home appliance control means of the parameters according to the generated schedule to execute the home electric appliance control.
On the other hand, if the user gives an instruction of “NO” to the confirmation of the room temperature setting from the home gateway, the control execution of the heating device is stopped. Further, for example, when the user gives an instruction of “change of set temperature”, the screen is changed to display a setting screen of change of room temperature, and an instruction of the room temperature desired by the user is received.
Upon receiving the user's change instruction, the control schedule generation means changes the control parameters to the values specified by the user, and then instructs the control means to execute home appliance control.
As shown in FIG. 8, it is also possible to confirm the execution of the control sequentially according to the control schedule generated by the control schedule generating means.
Furthermore, the control schedule can be easily confirmed by previously describing in the control schema a schema indicating whether all or a part of these reports and confirmations are to be performed.
For example, only the return time is confirmed, and if the return time is confirmed, all the controls are executed in accordance with the return time. Alternatively, when the return time can be confirmed, the room temperature control is automatically performed, but the hot water supply control is described to the user and a schema for receiving an instruction for confirmation or correction is described.
In addition, it is desirable to describe a schema in the case where there is no response from the user to the report of the return time or the control schedule in the control schema. For example, if the terminal or user registered to confirm the return time does not respond, all control schedules are not executed at all. Another example is a schema in which room temperature control is performed but hot water supply control is not performed.
Control Schema By describing these criteria, automatic control can be performed in a safer and less environmentally harmful state.
The automatic control can be executed according to the schedule and the preference of the user by the cooperation of each device and means as described above.
Also, by collecting status information from sensors. Alternatively, when the controlled device is, for example, an interactive information home appliance, and the state transition of the controlled device can be communicated to the control unit using the communication unit, the home gateway can confirm the execution result of the control. is there.
The result of the confirmation can be reported to the user's terminal by using the user terminal report confirming means. This allows the user to confirm that the room temperature has reached the set temperature when returning home and that the bathtub has the desired hot water sound.
Further, if the control is unsuccessful, it is possible to execute the control again.
Furthermore, by accumulating the control execution history and updating the user profile, preferences, and control schema from the control execution history, it is possible to perform automatic control that further meets the needs of the user. At the same time, there is no need for the user to manually update profiles, preferences, control schemas, and the like, thereby increasing the convenience of the entire automatic control system.
Specifically, when the control execution means executes the control, the history is described as a control execution history and stored in the storage means in the home gateway.
Control execution history data is described in XML, the structure of a document is specified by DTD or XML schema, etc., and data is synchronized, or described using a standardized data exchange method such as SyncML.
It is also conceivable to write control history data as an object using OBEX (Object Exchange) or SOAP (Simple Object Access Protocol) and store it in the storage means of the home gateway.
The stored control execution history is collated with a user profile, a preference, and a control schema by a data updating means provided to the home gateway according to a user instruction or a predetermined cycle.
The data updating means, for example, because the user has set the room temperature at the time of returning home on the 9th of the past 10 days to 23 degrees despite the fact that the room temperature at the time of returning home is described as 20C in the user preference. Then, the room temperature setting parameter at the time of returning home in the user preferences is changed to 23 degrees.
Alternatively, in the past 30 days, the user has all returned "YES" to the control schedule confirmation relating to the return time confirmation. For example, rewriting the parameters of the control schema so as to execute the control without confirming the control schedule and checking the control schedule is an example.
Regarding the feedback of the data update based on the control execution history, generation or updating of user preferences and control schemas associated with seasons, days of the week, or specific events in the user schedule, and the like, enable more detailed automatic control. Schedule generation and automatic control execution can be performed.
In some cases, even if an attempt is made to control the controlled device by the control means, the control determined by the control schedule may not be performed due to a malfunction of the controlled device.
At this time, the control means describes in the control execution history that the control could not be executed and, if possible, the reason why the control could not be executed. The reason why the control cannot be performed may be, for example, a failure of the controlled device. In this case, the controlled device sends an error code to the control means, and describes the error code in the control execution history and also reports the user terminal. It is possible to notify the user using the confirmation means.
Further, it is possible to search for a repair method or a repair request destination by a service search means as described later and report it to the user.
At this time, by registering the error code of the controlled device and the contact information at the time of failure in the control schema in advance, it is possible to automatically contact the contact information at the time of failure of the controlled device. Specifically, when a failure occurs in the bathtub hot water supply device, the failure type of the bathtub hot water supply device registered in advance in the control schema is referred to and described in the device type, error code, and user profile. The installation location of the device and the contact information for the user are automatically notified.
<Search for Service> Next, (2) a method and system for automatically searching for and executing a service according to a user's schedule, profile, or preference, in which a home gateway exists independently in the home, and is described. I do.
The service search means operates in cooperation with the above-described user profile and preferences, or the schedule and control history, and the control schedule generation means and the control means, and automatically searches for and executes a service optimal for the user. I do.
The service search means analyzes the user's profile data and preference data, or the schedule data and the control history data, searches for the optimum service for the user, and plans the execution of the service by the control schedule generation means. If the report is sent to the user's terminal and the correction instruction is met, it is corrected and executed, and if the plan is partially or completely rejected, part or all of the plan is not executed.
As a method of analyzing each data, for example, means for acquiring a keyword described in the above-mentioned data can be considered.
Specifically, the keyword acquiring means extracts keywords by, for example, analyzing the frequency of words and phrases appearing in the schedule data. Alternatively, in the user profile or the user schedule, the occupation of the user, the place of work, the company name of the business partner, and the like are cut out as keywords. Further, it is conceivable to extract the title, item, and content of the action schedule, the meeting schedule, and the meeting minutes in the user schedule data as keywords.
For example, when the schedule of the portable terminal of the user describes the name of the company of company B, which is the business partner of the user's office, the service search means uses the predetermined search schema to associate the service with the company B. A search is made on a service providing server such as an EPG (Electronic Program Guide), a news site, or a search site for information or services to be provided.
When a TV program, information or goods on the Internet relating to Company B is found as a search result, the search result is passed to the control schedule generating means.
The control schedule generation means specifies a device for recording a TV program, downloading information, requesting material for a product, and the like by a control schema, and generates a control schedule.
The control schedule is reported to the user by the user terminal report / confirmation means, and is executed after approval or modification.
As an invention similar to the present invention, Japanese Patent Application No. 2001-238313 searches for an EPG (Electronic Program Guide) based on user preference data, and automatically records a user's favorite TV program. A method is described.
However, the present invention is a further evolution of this method, and the service can be provided to the user from data other than the user's predetermined preference.
The user preferences are constantly updated by the feedback from the control history described above. Further, a service in which the user's schedule is searched based on the user schedule constantly updated by the user schedule synchronization means can be provided to the user.
According to the same mechanism, it is possible to search and execute a service most suitable for the user from services such as medical care and administration based on the user's profile and preferences, the user's schedule, and the control execution history. I can do it.
FIG. 9 shows an example of a service search and control schedule report / confirmation screen to the portable terminal. In this figure, an anthropomorphic character or the like is displayed on the screen of the mobile terminal as a user interface of the report / confirmation screen.
This is to realize a more user-friendly system by using a character that can have a favorable or a close feeling, such as a favorite talent or a favorite animal of the user.
As another example of the embodiment, the terminal is provided with a voice synthesis and voice recognition function, and reports and confirms the execution of various controls and services as if by conversation with these characters. Or, conversely, it is conceivable to make a report / confirmation only by text.
These user interfaces can be used not only on the display screen of the portable terminal but also on the display screen of the home gateway.
[0158] Further, the home gateway, which has the function of the automatic control system, can be housed in a shape such as a character such as a human or an animal or an artificial object suitable for an interface, thereby realizing a more user-friendly home gateway. You can also.
As a specific example, a home gateway is placed in a figure that looks like a maid, and various services are executed. It is conceivable that a character imitating the same maid appears on the display screen even when reporting and checking with the user terminal.
Furthermore, it is also possible to provide these home gateway functions to home robots that have recently begun to appear.
<3> Each means or data of the automatic control system does not concentrate on an independent home gateway, but exists on a network and / or in a distributed manner between a portable terminal and an information home appliance. Automatically controls the equipment according to. Method and System> will be described.
In the above description, in the automatic control method, all means are provided to the home gateway installed in the home, and the home gateway performs automatic control intensively. there were.
However, controlled devices such as a home robot, a user's portable terminal and an information home appliance, various servers and gateways on a network, and a wearable computer which can be worn by a user as shown in FIG. It is also possible to perform automatic control by providing some or all of the functions, means and data of the automatic control system.
The functions, means, and data of the automatic control system are distributed to a user's home robot, a workplace, a villa, a controlled device such as a user's portable terminal or information home appliance, a server on a network, or a wearable computer. In this case, each means of control determination as shown in FIG. 3 is separately provided to each device, and data is mutually exchanged by a network or short-range communication. A control schedule is generated and control of the controlled device is executed.
Further, as shown in FIG. 11, the functions, means and data of the automatic control system are mounted on an automobile or the like, so that the automobile can control a controlled device at home or the user terminal can control the automobile. It is possible.
[0166] Instead of a device fixedly installed at home as in a home gateway, the general and mobile devices associated with the user's movement as described above are used not only in the home but also physically around the user. By automatically scheduling and executing the control of the controlled device in the above and various controlled devices around the user in a network, the convenience of the user can be further improved.
In the present invention, the general and mobile devices associated with the user's movement as described above are collectively called a private gateway.
An example of the embodiment of the present invention has been described above.
[0169]
【The invention's effect】
As described above, by combining the schedule data, profile data, and profile data, and the control schema, the control schedule generation unit, and the control unit, the automatic control is realized, and the user is queried before executing the control. In addition, various complicated controls can be easily and safely performed automatically.
In recent years, the time spent for work and study tends to increase, and accordingly, it is required to reduce the time used for housework and the like.
According to the present invention, control of home appliances and the like, control of homes, and search and execution of services suitable for the user, which have been directly performed by the user, can be automatically performed. As the number of users increases, the amount of time that the user can freely use each day greatly increases in total. By using the free time for various studies and rest. The present invention has a positive effect on the user's life.
According to the present invention, there is no need for each home appliance to maintain a timer, and further, since the home gateway manages power-on, no standby power is required.
If the automatic control according to the present invention is implemented in many homes, the effect of the present invention is great in terms of reducing power consumption.
In order to report the automatic control schedule to a terminal (eg, a mobile phone) possessed by the user and obtain permission to execute the control, the home gateway (control device) is provided with an intelligent agent system or AI (artificial intelligence). It is possible to reflect a detailed request such as a change in a user schedule or a change in a request to the control of a home gateway (control device) without providing a simple function.
Conceptually speaking, the home gateway has a function that each home has a helper (home gateway) who knows the profile and preferences of the family well, and that the routine work in the home is done on its own. I was able to make it.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram schematically showing an example of an overall view of a system.
FIG. 2 is a block diagram schematically showing the inside of a home gateway 100;
FIG. 3 is a block diagram schematically showing a configuration example of a means for executing automatic control in the home gateway 100;
FIG. 4 is a control user preference information (preference data).
Fig. 5 Home appliance control schema
FIG. 6: User schedule
FIG. 7 is a screen example 1 of the mobile terminal.
FIG. 8 is a screen example 1 of the mobile terminal.
FIG. 9 is a screen example 1 of the mobile terminal.
FIG. 10 shows an example in which the automatic control device is implemented as a wearable computer.
FIG. 11 shows an example in which an automatic control device is mounted on an automobile.
[Explanation of symbols]
Reference numeral 300 denotes an external network such as the Internet.
W1, W2,..., Wn are Web servers and databases existing on the external network.
M1 and M2 are terminals such as mobile phones owned by the user.
Reference numeral 2 denotes a home or the like, which is a place where controlled devices such as home appliances are installed and provide services to users.
100 is an automatic control device installed in a home or the like.
Reference numeral 4 denotes an access line for connecting an external network to the automatic control device, and is provided by a telephone line such as ISDN, ADSL, or optical fiber, a data exchange network, and wireless.
A1, A2, A3, and A4 are various controlled devices, for example, home appliances such as air conditioners and video recorders, information home appliances, and equipment such as bathtub water heaters.
S1, S2,..., Sn are various sensors for monitoring various states such as room temperature, presence of hot water in a hot tub, and hot water temperature in a place 2 where a controlled device such as a home is provided and a service is provided to a user. Device.
L1, L2,..., Ln are communication interfaces of the local network, and can be implemented by infrared rays, wireless LAN, Bluetooth, Echonet, IEEE1394, or the like.
60 internal buses.
61 processing means (CPU).
63 timer.
64 storage means.
68 communication interface.
69 I / O device.
1 display means
310 Internet connection means Communication means 3 such as a voice communication device.
311 input means 311.
Reference numeral 2 denotes a bridge medium such as an IC card or a SIM card.
91 Display device of mobile terminal.
92 Operating device for mobile terminal.
93 Control means of the controlled device of the portable terminal.
94 Mobile terminal processing device.
95 portable terminal I / O device.
92 Storage means of mobile terminal.
Communication interface of 98 mobile terminal
99 mobile terminal voice input device.
Near field communication such as 900 mobile terminal bus line or Bluetooth
941 Mobile Terminal Speaker

Claims

An automatic control apparatus comprising: a control unit for controlling a controlled device; and a control schedule generation unit for generating a control schedule from a user's schedule and a control schema.

2. The automatic control apparatus according to claim 1, further comprising a state confirmation unit for confirming a state of an external sensor and / or a controlled device.

3. The automatic control apparatus according to claim 1, further comprising means for acquiring and synchronizing a user's schedule stored in an external terminal registered in advance.

4. The automatic control apparatus according to claim 1, wherein the control schema of the controlled device is determined by referring to user preference information.

5. The automatic control apparatus according to claim 1, further comprising a unit for transmitting the generated control schedule to an external terminal.

6. The automatic control apparatus according to claim 1, further comprising: a unit for receiving an execution permission from the terminal for the transmitted control schedule and executing the control.

7. The automatic control apparatus according to claim 1, further comprising receiving a correction instruction from the terminal for the transmitted control schedule, correcting the control schedule, and executing the modified control schedule.

8. The automatic control apparatus according to claim 1, wherein the user's preference information and / or the control schema are updated by using the executed control history and data updating means.

In the invention according to any one of claims 1 to 8, a keyword is cut out from the attribute information of the user and / or the preference information of the user and / or the schedule of the user, and a service for automatically searching for a service matching the keyword is obtained. An automatic control device provided with a search means.

10. The automatic control device according to claim 1, further comprising generating a control schedule using the service search result as a parameter.

An automatic control method comprising: a control schedule generating unit that generates a control schedule from a control schema of a controlled device and a schedule of a user; and a control unit that controls the controlled device.

12. The automatic control method according to claim 11, further comprising a state confirmation unit for confirming a state of an external sensor or a controlled device.

13. The automatic control method according to claim 11, further comprising means for acquiring and synchronizing a user's schedule stored in an external terminal registered in advance.

14. The automatic control method according to claim 11, wherein the control schema of the controlled device is further determined by referring to user preference information.

15. The automatic control method according to claim 11, further comprising means for transmitting the generated control schedule to an external terminal.

16. The automatic control method according to claim 11, further comprising receiving an execution permission from the terminal for the transmitted control schedule, and executing the control.

17. The automatic control method according to claim 11, further comprising receiving a correction instruction from the terminal for the transmitted control schedule, correcting the control schedule, and executing the modified control schedule.

18. The automatic control method according to claim 11, further comprising updating the user's preference information and / or the control schema by using the executed control history and data updating means.

In the invention of claims 11 to 18, a service for automatically searching for a service that matches the keyword by extracting keywords from user attribute information and / or user preference information and / or user schedule. Automatic control method with search means.

20. The automatic control method according to claim 10, further comprising generating a control schedule using the service search result as a parameter.

21. The automatic control system according to claim 1, wherein the automatic control device or the automatic control method is installed in a home.

22. The automatic control system according to claim 1, further comprising a character-based user interface.

22. The automatic control system according to claim 1, wherein the automatic control device incorporating the automatic control method is a robot.

23. The automatic control system according to claim 1, wherein the automatic control device is a figure representing a character.

25. The automatic control system according to claim 1, wherein each means for automatic control is distributed among a plurality of devices and operates in cooperation.

26. The automatic control system according to claim 1, wherein power management of the controlled device is performed by an automatic control device or an automatic control method, whereby power can be saved.

27. The terminal according to claim 5, wherein the terminal receives a control schedule.

28. The terminal according to claim 5, wherein the user interface relating to the control of the automatic control device, the automatic control method, or the automatic control system is a character.