JP2008305668A - Evaluation method of liquid discharging head, and liquid applying device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately measure an amount of discharge at each nozzle to uniformly apply all patterns, when forming a film by ink jet direct drawing such as drawing when forming an SED element film. <P>SOLUTION: This evaluation method of a liquid discharging head includes liquid in which an application substance is dispersed or dissolved, the liquid discharging head having a nozzle to discharge the liquid as a liquid drop, a liquid applying device to apply an application substance on the surface of an object to be applied by discharging the liquid drop from the liquid discharging head, a shape measuring means to measure a three-dimensional shape value of the application substance applied and deposited on the object to be applied, and a volume calculating means to calculate a volume value of the application substance from the shape-measured value. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、塗布物質を分散または溶解した液体を塗布する液体吐出ヘッドの評価方法に関し、さらにまた本発明は、塗布物質を分散または溶解した液体を塗布する方法とその装置に関し、例えばインクジェット描画装置を使用して電子放出素子とその素子を用いた電子源基板、電子源、表示パネルなどを製造する装置およびその液体吐出ヘッド評価方法などに関する。   The present invention relates to a method for evaluating a liquid discharge head for applying a liquid in which a coating substance is dispersed or dissolved, and further relates to a method and apparatus for applying a liquid in which a coating substance is dispersed or dissolved, for example, an ink jet drawing apparatus. The present invention relates to an electron-emitting device, an apparatus for manufacturing an electron source substrate, an electron source, a display panel, and the like using the device, and a liquid discharge head evaluation method thereof.

電子源基板、電子源、表示パネルなどに使用される表面伝導型電子放出素子は、基板上に形成された小面積の薄膜に、膜面に平行に電流を流すことにより、電子放出が生ずる現象を利用するものである。表面伝導型電子放出素子の構成例を図8、図9に示す。   A surface conduction electron-emitting device used for electron source substrates, electron sources, display panels, etc. is a phenomenon in which electrons are emitted when a current flows parallel to the film surface through a small-area thin film formed on the substrate. Is to be used. A configuration example of the surface conduction electron-emitting device is shown in FIGS.

図8は本発明のインクジェット噴射装置を適用しうる電子放出素子の一例を示す模式図、図9はインクジェット噴射装置を用いて作製しうる表面伝導型電子放出素子の一例を示す図である。   FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of an electron-emitting device to which the ink jet ejecting apparatus of the present invention can be applied. FIG. 9 is a diagram showing an example of a surface conduction electron-emitting device that can be manufactured using the ink jet ejecting apparatus.

図8,9において、1は基板、2および3は素子電極、4は導電性薄膜、5は電子放出部、7は液滴付与装置、24は液滴、25は通電フォーミング前の導電性薄膜である。   In FIGS. 8 and 9, 1 is a substrate, 2 and 3 are element electrodes, 4 is a conductive thin film, 5 is an electron emitter, 7 is a droplet applying device, 24 is a droplet, and 25 is a conductive thin film before energization forming. It is.

本例においてはまず、基板1上に素子電極2および3をL1の距離を隔てて形成する(図9(a))。次いで、金属元素を含有する溶液よりなる液滴24を液滴付与装置(インクジェット記録装置)7より吐出させ(図9(b))、導電性薄膜4を素子電極2、3に接するように形成する(図9(c))。次に、例えば後述するフォーミング処理により、導電性薄膜中に亀裂を生ぜしめ、電子放出部5を形成する。   In this example, first, the device electrodes 2 and 3 are formed on the substrate 1 with a distance of L1 (FIG. 9A). Next, a droplet 24 made of a solution containing a metal element is discharged from a droplet applying device (inkjet recording device) 7 (FIG. 9B), and the conductive thin film 4 is formed so as to be in contact with the device electrodes 2 and 3. (FIG. 9C). Next, for example, by a forming process described later, a crack is generated in the conductive thin film to form the electron emission portion 5.

このような液滴付与法を用いることにより、含有溶液の微小な液滴を所望の位置のみに選択的に形成することができるため、素子部を構成する材料を無駄にすることがない。また高価な装置を必要とする真空プロセス、多数の工程を含むフォトリソグラフィーによるパターニングが不要であり、生産コストを下げることができる。   By using such a droplet application method, minute droplets of the contained solution can be selectively formed only at a desired position, so that the material constituting the element portion is not wasted. In addition, a vacuum process requiring an expensive apparatus and patterning by photolithography including a large number of steps are unnecessary, and the production cost can be reduced.

液滴付与装置7の具体例を挙げるならば、任意の液滴を形成できる装置であればどのような装置を用いても構わないが、特に、十数ngから数十ng程度の範囲で制御が可能でかつ10ng程度から数十ngの微小量の液滴が容易に形成できるインクジェット方式の装置がよい。   If a specific example of the droplet applying device 7 is given, any device can be used as long as it is an apparatus capable of forming an arbitrary droplet. In particular, the control is performed in the range of about several tens to several tens of ng. An ink jet type apparatus that can easily form a minute amount of droplets of about 10 ng to several tens of ng is preferable.

インクジェット噴射装置を用いて表面伝導型電子放出素子を作製する方法は特開平11-354015号公報に記載されている。   A method for producing a surface conduction electron-emitting device using an ink jet ejecting apparatus is described in JP-A-11-354015.

導電性薄膜4は良好な電子放出特性を得るために微粒子で構成された微粒子膜が特に好ましく、その膜厚は、素子電極2および3へのステップカバレージ、素子電極2・3間の抵抗値および後述する通電フォーミング条件等によって適宜設定されるが、好ましくは数Å〜数千Åで、特に好ましくは10Å〜500Åである。そのシート抵抗値Rsは、103〜107Ω/□である。 The conductive thin film 4 is particularly preferably a fine particle film composed of fine particles in order to obtain good electron emission characteristics. The film thickness is determined by the step coverage to the device electrodes 2 and 3, the resistance value between the device electrodes 2 and 3, and Although it is appropriately set depending on energization forming conditions and the like described later, it is preferably several to several thousands, and particularly preferably 10 to 500. The sheet resistance value Rs is 10 3 to 10 7 Ω / □.

導電性薄膜4を構成する材料は、Pd、Pt、Ru、Ag、Au、Ti、In、Cu、Cr、Fe、Zn、Sn、Ta、W、Pb等の金属、PdO、SnO2、In23、PbO、Sb23等の酸化物、HfB2、ZrB2、LaB6、CeB6、YB4、GdB4等の硼化物、TiC、ZrC、HfC、TaC、SiC、WC等の炭化物、TiN、ZrN、HfN等の窒化物、Si、Ge等の半導体、カーボン等が挙げられる。 The material forming the conductive thin film 4 is Pd, Pt, Ru, Ag, Au, Ti, In, Cu, Cr, Fe, Zn, Sn, Ta, W, Pb, or other metals, PdO, SnO 2 , In 2. Oxides such as O 3 , PbO, Sb 2 O 3 , borides such as HfB 2 , ZrB 2 , LaB 6 , CeB 6 , YB 4 , GdB 4 , carbides such as TiC, ZrC, HfC, TaC, SiC, WC And nitrides such as TiN, ZrN, and HfN, semiconductors such as Si and Ge, and carbon.

ここで述べる微粒子膜とは、複数の微粒子が集合した膜であり、その微細構造として、微粒子が個々に分散配置した状態のみならず、微粒子が互いに隣接あるいは重なり合った状態(島状も含む)の膜を指しており、微粒子の粒径は、数Å〜数千Å、好ましくは10Å〜200Åである。   The fine particle film described here is a film in which a plurality of fine particles are aggregated, and the fine structure is not only in a state where the fine particles are individually dispersed and arranged, but also in a state where the fine particles are adjacent to each other or overlap (including island shapes). It refers to a membrane, and the particle size of the fine particles is from several to several thousand, preferably from 10 to 200.

液滴24の基になる溶液は、上述した導電性薄膜の構成材料を水や溶剤等に溶かしたものや有機金属溶液等が挙げられる。   Examples of the solution on which the droplets 24 are based include those obtained by dissolving the constituent material of the conductive thin film described above in water, a solvent, or the like, or an organic metal solution.

基板1としては石英ガラス、Na等の不純物含有量の少ないガラス、青板ガラス、SiO2を表面に形成したガラス基板およびアルミナ等のセラミックス基板が用いられる。 As the substrate 1, quartz glass, glass with a low impurity content such as Na, blue plate glass, a glass substrate on which SiO 2 is formed, and a ceramic substrate such as alumina are used.

素子電極2および3の材料としては、一般的な導電性体が用いられ、例えば、Ni、Cr、Au、Mo、W、Pt、Ti、Al、Cu、Pd等の金属または合金、ならびにPd、Ag、Au、RuO2、Pd−Ag等の金属または金属酸化物とガラス等から構成される印刷導体、In23−SnO2等の透明導電体およびポリシリコン等の半導体材料等から適宜選択される。 As a material for the device electrodes 2 and 3, a general conductive material is used. For example, a metal or alloy such as Ni, Cr, Au, Mo, W, Pt, Ti, Al, Cu, Pd, and Pd, Appropriately selected from printed conductors composed of metals such as Ag, Au, RuO 2 , Pd—Ag, or metal oxides and glass, transparent conductors such as In 2 O 3 —SnO 2 , and semiconductor materials such as polysilicon. Is done.

電子放出部5は導電性薄膜4の一部に形成された高抵抗の亀裂であり、通電フォーミング等により形成される。また、亀裂内には数Å〜数百Åの粒径の導電性微粒子を有することもある。この導電性微粒子は導電性薄膜4を構成する物質の少なくとも一部の元素を含んでいる。また、電子放出部5およびその近傍の導電性薄膜4は、炭素および炭素化合物を有することもある。   The electron emission portion 5 is a high-resistance crack formed in a part of the conductive thin film 4 and is formed by energization forming or the like. The crack may have conductive fine particles having a particle diameter of several to several hundreds. The conductive fine particles contain at least a part of elements constituting the conductive thin film 4. Moreover, the electron emission part 5 and the electroconductive thin film 4 of the vicinity may have carbon and a carbon compound.

電子放出部5は、導電性薄膜4ならびに素子電極2および3が形成されてなる素子の通電フォーミングと呼ばれる通電処理を行うことによって形成される。通電フォーミングは、特開平2−56822号公報に記述されているように、素子電極2・3間に不図示の電源より通電を行い、導電性薄膜4を局所的に破壊、変形もしくは変質せしめ、構造を変化させた部位を形成させるものである。この局所的に構造変化させた部位を電子放出部5と呼ぶ。通電フォーミングの電圧波形は特にパルス形状が好ましく、パルス波高値が一定の電圧パルスを連続的に印加する場合と、パルス波高値を増加させながら電圧パルスを印加すると場合がある。   The electron emission portion 5 is formed by performing an energization process called energization forming of an element formed with the conductive thin film 4 and the element electrodes 2 and 3. As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-56822, the energization forming is performed by energizing between the element electrodes 2 and 3 from a power source (not shown) to locally break, deform or alter the conductive thin film 4, A site whose structure has been changed is formed. This region where the structure is locally changed is referred to as an electron emission portion 5. The voltage waveform of the energization forming is preferably a pulse shape, and there are a case where a voltage pulse having a constant pulse peak value is applied continuously and a case where a voltage pulse is applied while increasing the pulse peak value.

パルス波高値を増加させながら電圧パルスを印加する場合のパルス波高値(通電フォーミング時のピーク電圧)は、例えば0.1Vステップ程度ずつ増加させ適当な真空雰囲気下で印加する。   When a voltage pulse is applied while increasing the pulse peak value, the pulse peak value (peak voltage during energization forming) is increased by, for example, about 0.1 V step and applied in an appropriate vacuum atmosphere.

この場合の通電フォーミング処理は、導電性薄膜4を局所的に破壊・変形しない程度の電圧、例えば0.1V程度の電圧で、素子電流を測定し、抵抗値を求め、例えば1MΩ以上の抵抗を示した時に通電フォーミング終了とする。   In this case, the energization forming process is performed by measuring the element current at a voltage at which the conductive thin film 4 is not locally broken or deformed, for example, at a voltage of about 0.1 V, and obtaining a resistance value, for example, a resistance of 1 MΩ or more. The energization forming ends when indicated.

次に通電フォーミングが終了した素子に活性化工程と呼ぶ処理を施すことが望ましい。活性化工程とは、例えば、10-4〜10-5Torr程度の真空度で、通電フォーミング同様、パルス波高値が一定の電圧パルスを繰返し印加する処理のことであり、真空中に存在する有機物質に起因する炭素および炭素化合物を導電薄膜上に堆積させ素子電流If、放出電流Ieを著しく変化させる処理である。活性化工程は素子電流Ifと放出電流Ieを測定しながら、例えば、放出電流Ieが飽和した時点で終了する。 Next, it is desirable to perform a process called an activation process on the element for which energization forming has been completed. The activation step is, for example, a process of repeatedly applying a voltage pulse having a constant pulse peak value at a degree of vacuum of about 10 −4 to 10 −5 Torr and the same as the energization forming. In this process, carbon and carbon compounds derived from materials are deposited on a conductive thin film, and the device current If and the emission current Ie are remarkably changed. The activation process ends when, for example, the emission current Ie is saturated while measuring the device current If and the emission current Ie.

なお、ここで炭素および炭素化合物とは、グラファイト(単結晶および多結晶の両方を指す。)非晶質カーボン(非晶質カーボンおよび多結晶グラファイトの混合物を指す)であり、その膜厚は500Å以下が好ましく、より好ましくは300Å以下である。   Here, carbon and carbon compound are graphite (refers to both single crystal and polycrystalline) and amorphous carbon (refers to a mixture of amorphous carbon and polycrystalline graphite), and the film thickness is 500 mm. The following is preferable, and more preferably 300 mm or less.

こうして作製した電子放出素子は、通電フォーミング工程、活性化工程における真空度よりも高い真空度の雰囲気下に置いて動作駆動させるのがよい。また、さらに高い真空度の雰囲気下で、80℃〜150℃の加熱後に動作駆動させることが望ましい。   The electron-emitting device fabricated in this way is preferably operated and driven in an atmosphere having a higher degree of vacuum than the degree of vacuum in the energization forming process and the activation process. In addition, it is desirable to drive the operation after heating at 80 ° C. to 150 ° C. in an atmosphere with a higher degree of vacuum.

なお、通電フォーミング工程、活性化処理した真空度より高い真空度とは、例えば約10-6Torr以上の真空度であり、より好ましくは超高真空系であり、新たに炭素および炭素化合物が導電薄膜上にほとんど堆積しない真空度である。こうすることによって、素子電流If、放出電流Ieを安定化させることが可能となる。 The degree of vacuum higher than that of the energization forming process and the activation treatment is, for example, a degree of vacuum of about 10 −6 Torr or more, more preferably an ultra-high vacuum system, and carbon and carbon compounds are newly made conductive. The degree of vacuum hardly deposits on the thin film. By doing so, the device current If and the emission current Ie can be stabilized.

以上のようにして平面型表面伝導型電子放出素子を製造することができる。   A planar surface conduction electron-emitting device can be manufactured as described above.

図2に表面伝導型電子放出素子を作製するインクジェット噴射装置の外観図を示す。   FIG. 2 shows an external view of an ink jet ejecting apparatus for producing a surface conduction electron-emitting device.

図2において、101は制御装置を格納する筐体、102は筐体に格納されたパソコンのモニタ、103はパソコンキーボードあるいは操作盤、104は基板を搭載するステージ、105は液体を噴射するインクジェットヘッド、106は表面伝導型電子放出素子がその上に作製される基板、107は基板106上の任意の位置に液滴を付与できるように縦横両方向に自由に動くXYステージ、108はインクジェット噴射装置全体を保持する定盤、109は液滴塗布位置の基板107上の位置合わせをするためのアライメントカメラである。   In FIG. 2, 101 is a housing for storing the control device, 102 is a monitor of a personal computer stored in the housing, 103 is a personal computer keyboard or operation panel, 104 is a stage on which a substrate is mounted, and 105 is an inkjet head that ejects liquid. , 106 is a substrate on which the surface conduction electron-emitting device is formed, 107 is an XY stage that freely moves in both vertical and horizontal directions so that droplets can be applied to any position on the substrate 106, and 108 is the entire inkjet ejecting apparatus A platen 109 for holding the liquid crystal is an alignment camera for aligning the droplet application position on the substrate 107.

図14は、本例で使用可能な電子放出素子の製造装置の各種実施態様を示す概略構成図であり、図15は本例の電子放出素子の製造方法の1実施態様の工程を示すフローチャートである。   FIG. 14 is a schematic configuration diagram showing various embodiments of the electron-emitting device manufacturing apparatus usable in this example, and FIG. 15 is a flowchart showing the steps of one embodiment of the electron-emitting device manufacturing method of this example. is there.

図14において、7はインクジェット噴射装置(液滴付与装置)、8は発光手段、9は受光手段、10はステージ、11はコントローラ、12は制御手段を示す。なお、ここで言う発光手段および受光手段においては、発生・受容する対象は光に限定されるものではなく、信号として認識できるものであればどのようなものを用いてもよく、例としては発光ダイオード、赤外線レーザーなどがある。また、受光手段は、発光手段に合わせて信号を受けることができるものであればよい。さらに、これらの発光手段および受光手段は、絶縁性基体を透過または反射する信号を発生または受信する構成のものであればよい。   In FIG. 14, 7 is an ink jet ejecting apparatus (droplet applying apparatus), 8 is a light emitting means, 9 is a light receiving means, 10 is a stage, 11 is a controller, and 12 is a control means. In the light emitting means and the light receiving means referred to here, the object to be generated / received is not limited to light, and any object can be used as long as it can be recognized as a signal. There are diodes and infrared lasers. Further, the light receiving means may be any one that can receive a signal in accordance with the light emitting means. Further, these light emitting means and light receiving means may be configured to generate or receive signals that are transmitted or reflected through the insulating substrate.

本例の電子放出素子の製造方法および製造装置において検出される液滴の状態に関する項目は、1対の素子電極間の凹部であるギャップ内に付与された液滴量、その液滴の位置、液滴自体の有無などである。そのような項目に関する取得情報に基づいて、吐出回数や吐出位置、さらに圧電素子を用いたインクジェット噴射装置では駆動条件も含めたインクジェット噴射装置の吐出パラメータを、制御手段によって制御する。   Items relating to the state of the liquid droplet detected in the method and apparatus for manufacturing the electron-emitting device of this example are the amount of liquid droplet applied to the gap, which is a recess between the pair of device electrodes, the position of the liquid droplet, The presence / absence of a droplet itself. Based on the acquired information regarding such items, the number of ejections and the ejection position, and in the inkjet ejecting apparatus using piezoelectric elements, the ejection parameters of the inkjet ejecting apparatus including the driving conditions are controlled by the control means.

さらに、上記の検出を行う手段としては、インクジェット法によってノズルから吐出された液滴の電極間ギャップにおける有無およびその量を検出する液滴情報検出手段と液滴が着弾した位置を検出する着弾位置検出手段とを備えることが好ましい。   Further, as means for performing the above detection, there are a droplet information detecting means for detecting the presence / absence and amount of a droplet discharged from a nozzle by an ink jet method, and a landing position for detecting a position where the droplet has landed And detecting means.

その場合、着弾位置検出手段としては、吐出前に電極パターンまたは専用に設けたアライメントマークを光学的に検出するか、吐出後液滴による透過率の変調を光学的に検知することによって着弾後の液滴の位置を検出するものである。なお液滴の位置検出は、ギャップ内およびギャップ近傍の領域で複数ポイントの透過率を検出し、それらの相関を取ることによって行われる。   In this case, the landing position detection means optically detects an electrode pattern or a dedicated alignment mark before ejection, or optically detects the modulation of transmittance by the droplet after ejection, after landing. The position of the droplet is detected. Note that the position of the droplet is detected by detecting the transmittance at a plurality of points in the gap and in the vicinity of the gap, and taking the correlation therebetween.

図15に示したように、本例の製造方法では、電極間隔を利用して発光手段と受光手段により電極間を通過する光または反射する光を検出することで液的付与位置を検出し、電極間に液滴を付与できる位置にインクジェット噴射装置のヘッドを移動させる(位置合わせ工程)。次に、インクジェット噴射装置によって液滴を電極間に付与し(液滴付与工程)、位置合わせ工程と同様に電極間を通過または反射する信号によって、例えば液滴が電極間に付与されているか否か(上述の液滴自体の有無に関する情報)を検出する(液滴検出工程)。そして、液滴検出工程で所望の位置の所望の領域に液滴が付与されていれば次の電極間の位置合わせ工程へと進み、液滴が付与されていなければ再度液滴を付与する。   As shown in FIG. 15, in the manufacturing method of this example, the liquid application position is detected by detecting light passing between the electrodes or reflected light by the light emitting means and the light receiving means using the electrode interval, The head of the inkjet apparatus is moved to a position where droplets can be applied between the electrodes (positioning step). Next, droplets are applied between the electrodes by the ink jet ejecting apparatus (droplet applying step), and, for example, whether the droplets are applied between the electrodes by a signal that passes or reflects between the electrodes as in the alignment step. (Information on the presence or absence of the above-mentioned droplet itself) is detected (droplet detection step). Then, if a droplet is applied to a desired region at a desired position in the droplet detection step, the process proceeds to the next alignment step between electrodes. If no droplet is applied, the droplet is applied again.

また、情報検出のためのダミー液滴を素子電極間以外の箇所に予備吐出し、その検出結果に基づいて吐出条件を適正なものに設定してから素子電極間への液滴吐出を行うという方法もある。   In addition, dummy droplets for information detection are preliminarily discharged to locations other than between the device electrodes, and the discharge conditions are set to an appropriate one based on the detection results, and then the droplet discharge between the device electrodes is performed. There is also a method.

吐出条件の制御方法としては、液滴情報の検出信号差分成分を補正信号として、検出値が最適値に保持されるように駆動パルス高、パルス幅、パルスタイミング、パルス数等のパラメータのうちの少なくとも1つを実時間で帰還制御する方法や、検出値の最適値からのずれの量に応じて予め決められたアルゴリズムに従ってパラメータのうちの少なくとも1つを補正する方法等がある。   As a method for controlling the discharge conditions, the detection signal difference component of the droplet information is used as a correction signal, and parameters such as drive pulse height, pulse width, pulse timing, and number of pulses are set so that the detected value is held at an optimum value. There are a method of feedback control of at least one in real time, a method of correcting at least one of the parameters according to an algorithm determined in advance according to the amount of deviation of the detected value from the optimum value, and the like.

位置検出手段は、吐出前に電極パターンまたは専用に設けたアライメントマークを光学的に検出するか、吐出後液滴による透過率の変調を光学的に検知することによって着弾後の液滴の位置を検出する。その場合、液滴の位置検出は、ギャップ内およびギャップ近傍の領域で複数ポイントの透過率を検出し、それらの相関をとることによって行われる。   The position detection means optically detects an electrode pattern or a dedicated alignment mark before discharging, or optically detects the modulation of transmittance by the discharged droplet, thereby determining the position of the droplet after landing. To detect. In that case, the position of the droplet is detected by detecting the transmittance at a plurality of points in the gap and in the vicinity of the gap, and taking the correlation therebetween.

以上の方法で薄膜を付与した後、加熱処理し溶媒を蒸発させて導電性薄膜を形成する。これに続くフォーミング等は、前述したものと同様に行う。   After the thin film is applied by the above method, the conductive thin film is formed by heat treatment to evaporate the solvent. Subsequent forming and the like are performed in the same manner as described above.

以上の基板のアライメント方法、導電性薄膜形成方法、フォーミング方法は特開平11-354015公報に記述されている。さらに以上の方法で作製した表面伝導型電子放出素子を使用して表示パネルを作製する方法も特開平11-354015公報に記述されている。
特開平11−354015号公報 特開平2−56822号公報 特開平9−48111号公報 特開2000−193814号公報 特開2001−147317号公報 米国特許4340306号明細書
The above substrate alignment method, conductive thin film forming method, and forming method are described in JP-A-11-354015. Further, a method of manufacturing a display panel using the surface conduction electron-emitting device manufactured by the above method is described in Japanese Patent Laid-Open No. 11-354015.
JP-A-11-354015 Japanese Patent Laid-Open No. 2-56822 JP-A-9-48111 JP 2000-193814 A JP 2001-147317 A US Pat. No. 4,340,306

前述した表面伝導型電子放出素子を平面上に配列して表示パネルを作製すると、電子源の大きさのばらつきが、表示パネルの一つ一つの画素の輝度のばらつきになり、これが表示パネルの画質品質に大きな影響を与える。従って液体塗布装置によって塗布される素子膜形成用液体は、全ての液滴が同じ大きさになることが望ましい。さもないと、素子膜形成用液体液滴の大きさのばらつきが電子源素子膜のばらつきとなり、表示パネルの輝度むらとなる。   When a display panel is manufactured by arranging the above-described surface conduction electron-emitting devices on a flat surface, the variation in the size of the electron source becomes the variation in the luminance of each pixel of the display panel, which is the image quality of the display panel. Greatly affects quality. Therefore, it is desirable that the element film forming liquid applied by the liquid applying apparatus has the same size for all droplets. Otherwise, the variation in the size of the liquid droplets for forming the element film becomes the variation in the electron source element film, resulting in uneven brightness of the display panel.

特に、複数のノズルを備えた液体塗布装置を使用することは素子膜形成の生産効率を上げるために有効であるが、ノズル毎の吐出量がばらつくと、電子源素子膜のばらつきとなり、表示パネルの輝度むらとなる。   In particular, the use of a liquid coating apparatus having a plurality of nozzles is effective for increasing the production efficiency of element film formation. However, if the discharge amount for each nozzle varies, the electron source element film varies, and the display panel The brightness becomes uneven.

そこで、吐出された液滴の液量を正確に測定する必要がある。特にノズル毎に、吐出された液滴の液量を正確に測定する必要がある。そのためには、第1に液体消費量測定法、第2に塗布液滴の吸光度測定法がある。   Therefore, it is necessary to accurately measure the liquid amount of the discharged droplets. In particular, it is necessary to accurately measure the amount of liquid droplets discharged for each nozzle. For this purpose, the first method is a liquid consumption measurement method, and the second is a method for measuring the absorbance of coated droplets.

第1の液体消費量測定法は、基板に塗布するのと同じ条件で連続的に液滴を吐出し続けて、吐出した全液体を採取して吐出した液体の重量あるいは体積を測定する方法、あるいはインクタンクのインク量をインク消費前とインク消費後とでの重量あるいは体積を測定比較する方法、である。微小な重量を測定するには電子マイクロ天秤、微小な体積を測定するには、マイクロピペットなどが使用される。これらの方法だと液体の重量あるいは体積を測定するのに必要な最小限の液量を採取するのに時間がかかる上に測定精度も低い。またこの方法だと、複数液滴の平均量は測定できるが、1回1回の吐出の吐出量ばらつきは測定できない。しかるに1回1回の吐出の吐出量ばらつきを測定することは、液体塗布装置の塗布安定性を評価し、表示パネルの品質を確保する上で必要かつ重要である。   The first liquid consumption measuring method is a method of continuously discharging droplets under the same conditions as those applied to a substrate, collecting all discharged liquids, and measuring the weight or volume of the discharged liquids, Alternatively, the ink amount in the ink tank is measured and compared with the weight or volume before and after ink consumption. An electronic microbalance is used to measure a minute weight, and a micropipette is used to measure a minute volume. In these methods, it takes time to collect the minimum amount of liquid necessary for measuring the weight or volume of the liquid, and the measurement accuracy is low. Also, with this method, the average amount of a plurality of droplets can be measured, but the discharge amount variation of one discharge cannot be measured. However, it is necessary and important to measure the discharge amount variation of one discharge at a time in order to evaluate the coating stability of the liquid coating apparatus and to ensure the quality of the display panel.

第2の塗布液滴の光学的測定方法は、基板上に着弾した液滴をカメラで読み取って、読み取った画像を画像処理で着弾した液滴の吸光度から液滴の重量あるいは体積を測定する方法で、この方法は特開平9-48111公報、特開2000-193814公報、特開2001-147317公報などに、カラーフィルタ製造装置における吐出量測定方法として記述されている。その方法を説明する。   The second method for optically measuring applied droplets is a method in which a droplet landed on a substrate is read by a camera, and the weight or volume of the droplet is measured from the absorbance of the droplet landed by image processing on the read image. This method is described as a discharge amount measuring method in a color filter manufacturing apparatus in JP-A-9-48111, JP-A-2000-193814, JP-A-2001-147317, and the like. The method will be described.

測定用カメラで取り込んだ測定対象ドットの画像に対して図17に示したような固定サイズの枠(以下、ウインドウと呼ぶ)をかける。本来、ドットそれ自体の濃度を測定するためドットの範囲内にある最小画素総ての濃度レベルを積算する事が望ましいのであるが、実際にドットを顕微鏡で観察すると周辺部の濃度は薄くバックグラウンドとの境界を決定することは極めて難しい。そこで、測定対象ドットが確実に(周辺部分も含めて)入るサイズのウインドウをかけ、ウインドウ内の総ての画素の濃度レベルを積算してそれをもって測定対象ドットの積算濃度とする。   A fixed-size frame (hereinafter referred to as a window) as shown in FIG. 17 is applied to the image of the measurement target dot captured by the measurement camera. Originally, in order to measure the density of the dot itself, it is desirable to integrate the density levels of all the smallest pixels within the range of the dot. However, when actually observing the dot with a microscope, the density in the peripheral area is thin. It is extremely difficult to determine the boundary. Therefore, a window having a size in which the measurement target dot can surely enter (including the peripheral portion) is set, and the density levels of all the pixels in the window are integrated to obtain the integrated density of the measurement target dot.

図17に示すドットの積算濃度を求める前に先ず印字ドットの無い所に前記ウインドウをかけその中の積算輝度を求め、これを透過光の吸収率が最も少ない(つまり、最も濃度が薄い)状態を意味する参照積算輝度としておく。そして、実際に求めた測定対象ドットの輝度を前記参照積算輝度で除算しその値の逆数をもって測定対象ドットの吸収率(濃度データ)とする。   Before obtaining the integrated density of dots shown in FIG. 17, the window is first applied to a place where there are no printed dots to obtain the integrated luminance in the window, and this is the state where the absorption rate of transmitted light is the lowest (that is, the density is the lowest). Is set as a reference integrated luminance. Then, the actually obtained luminance of the measurement target dot is divided by the reference integrated luminance, and the reciprocal of the value is used as the absorption rate (density data) of the measurement target dot.

次に、インクジェットヘッドの任意のノズルから任意の条件下で吐出された1回当たりのインク吐出量を測定する基準となる検量線を求める方法について説明する。まず、最初の作業として、吐出量を測定しようとするインクジェットヘッドの複数のノズルのうち、一定条件下での1回の吐出量がなるべく異なる少なくとも2つ以上のノズルの吐出量を前述したインク重量測定法で求めておく。すなわちインクを所望のノズルから所定の複数回数吐出して、吐出されたインクの総重量を測定し、それを吐出回数で割ることによって、ノズルの1回あたりの吐出量を求める。   Next, a method for obtaining a calibration curve that serves as a reference for measuring the amount of ink discharged per time discharged from an arbitrary nozzle of the inkjet head under an arbitrary condition will be described. First, as a first work, among the plurality of nozzles of the ink jet head for which the discharge amount is to be measured, the discharge amount of at least two or more nozzles that differ as much as possible in a single discharge amount under a certain condition is described above. Obtain by measurement method. That is, ink is ejected from a desired nozzle a predetermined number of times, the total weight of the ejected ink is measured, and this is divided by the number of ejections to obtain the ejection amount per nozzle.

次に、このようにして1回あたりの吐出量が判明した複数のノズルから、吐出量を求めたときと同じ条件下でインクを吐出させ、これらのインクがガラス基板10上に形成するインクドットの濃度を前述したような方法で測定する。このような測定を行うことにより、複数のノズルにおけるインクの吐出量と、そのインクが形成するインクドットの濃度とが1対1に対応した状態で求められることになる。   Next, ink is ejected from the plurality of nozzles whose ejection amount per time is thus determined under the same conditions as when the ejection amount is obtained, and these ink dots are formed on the glass substrate 10. Is measured by the method as described above. By performing such measurement, the amount of ink discharged from a plurality of nozzles and the density of ink dots formed by the ink are determined in a one-to-one correspondence.

図18は、4つの異なるノズルについて、インクの1回の吐出量と、そのインクがガラス基板上に形成するインクドットの濃度の関係をグラフ上にプロットしたものである。図4中で、黒丸で示したものが、4つのノズルのインク吐出量とインクドット濃度を示す点である。この図を見ると、4つの点が略一直線上にあることがわかる。従って、これら4つの点を通る直線を引けば、この直線上の点として任意の吐出量に対するインクドットの濃度が一義的に求められることとなる。この直線を検量線と呼ぶことにする。   FIG. 18 is a graph plotting the relationship between the amount of ink discharged once for four different nozzles and the density of ink dots formed on the glass substrate by the ink. In FIG. 4, the black circles indicate the ink discharge amounts and ink dot densities of the four nozzles. From this figure, it can be seen that the four points are on a substantially straight line. Therefore, if a straight line passing through these four points is drawn, the density of the ink dots with respect to an arbitrary ejection amount is uniquely determined as a point on the straight line. This straight line is called a calibration curve.

以後、任意のノズルにより任意の条件下で吐出したインクのドット濃度を上記手法により測定し、上記の検量線からそのノズルのインク吐出量を求めることができる。   Thereafter, the dot density of the ink ejected from an arbitrary nozzle under an arbitrary condition can be measured by the above method, and the ink ejection amount of the nozzle can be obtained from the calibration curve.

図19は上述したような吐出量の測定装置を内蔵したプリント装置を示した図である。図19において、51は画像処理機能を持ち、更にプリント装置及び吐出量測定部分を制御するパーソナルコンピュータ(以下PCと呼ぶ)、52はプリンタ本体、53は印字対象物を載せるプリンタステージ、54はインクジェット方式のプリントヘッドで、本実施形態ではこのヘッドが左右に移動しながら印字を行う。55は紙等の印字対象物、56はCCDカメラ、57は印字ドットを拡大する顕微鏡、58は顕微鏡ステージ(透過光源が利用できるよう中空である)、59は透過光源、60はガラス等の透明基板、61は透明基板60が顕微鏡ステージ58上を移動するためのローラである。   FIG. 19 is a view showing a printing apparatus incorporating a discharge amount measuring apparatus as described above. In FIG. 19, 51 has an image processing function, and further a personal computer (hereinafter referred to as a PC) for controlling the printing apparatus and the discharge amount measuring portion, 52 is a printer main body, 53 is a printer stage on which a printing object is placed, and 54 is an inkjet. In this embodiment, printing is performed while the head moves left and right. 55 is a printing object such as paper, 56 is a CCD camera, 57 is a microscope for enlarging printing dots, 58 is a microscope stage (which is hollow so that a transmissive light source can be used), 59 is a transmissive light source, and 60 is transparent such as glass. A substrate 61 is a roller for moving the transparent substrate 60 on the microscope stage 58.

上記の装置では、プリントヘッド54が左右に移動しながら印字対象物55に印字を行う。印字期間を通して所定時間あるいは所定ライン数を印字するとプリントヘッド54は透明基板60上まで移動し、現在印字に使用されているノズルを使ってドットを印字する。印字されたドットは透明基板60が顕微鏡57の下に移動し、透過光源59、及びCCDカメラ56を利用して先に述べた手法によりその濃度が測定される。次に、PC51は既に求めておいた検量線に基づいて、測定した濃度を瞬時にインク吐出量に変換し、仮に、インク吐出量が規定の範囲を越えている場合にはヘッドノズルに与えるパルス幅等を変えて適度なインク吐出量となるように制御する。   In the above apparatus, the print head 54 prints on the print object 55 while moving left and right. When a predetermined time or a predetermined number of lines are printed throughout the printing period, the print head 54 moves to the transparent substrate 60 and prints dots using the nozzles currently used for printing. The density of the printed dots is measured by the transparent substrate 60 moving under the microscope 57 and using the transmission light source 59 and the CCD camera 56 by the method described above. Next, the PC 51 instantly converts the measured density into an ink discharge amount based on the calibration curve that has already been obtained. If the ink discharge amount exceeds the specified range, a pulse is given to the head nozzle. Control is performed so that the ink discharge amount is appropriate by changing the width and the like.

以上の方法によって、カラーフィルタ製造装置においては、各ノズルの1回毎の吐出量を正確に測定することができる。   With the above method, in the color filter manufacturing apparatus, it is possible to accurately measure the discharge amount of each nozzle once.

ところが同じ方法でインクジェット描画装置を使用して電子放出素子とその素子を用いた電子源基板、電子源、表示パネルなどを製造する場合においては事情が違ってくる。   However, the situation is different in the case where an electron-emitting device and an electron source substrate, an electron source, a display panel, and the like using the ink-jet drawing apparatus are manufactured by the same method.

前述した方法で基板に、金属元素を含有する溶液よりなる液滴を液滴付与しても、溶液はカラーフィルタ用インクのように色がついているわけではない。もし金属含有溶液に色素成分、発色成分が含まれない場合には、液滴あるいは基板上に塗布されたドットは透明に近くなる。液滴の色が透明に近いほど、前述のカラーフィルタ製造装置で使用していたような、CCDカメラで取り込んだ画像の濃度によって液滴量を測定するという測定方法は精度が下がる。   Even if droplets made of a solution containing a metal element are applied to the substrate by the above-described method, the solution is not colored like the color filter ink. If the metal-containing solution contains neither a pigment component nor a color component, the droplets or dots applied on the substrate become nearly transparent. The closer the droplet color is to transparent, the lower the accuracy of the measurement method that measures the droplet amount based on the density of the image captured by the CCD camera, as used in the above-described color filter manufacturing apparatus.

さりとて、光学的濃度測定法に代わる方法、例えばインク重量測定法では、測定精度が低い上に塗布1滴毎の液滴量は容易には測定できない。1回1回の吐出の吐出量ばらつきを測定することは、液体塗布装置の塗布安定性を評価し、表示パネルの品質を確保する上で必要かつ重要である。   In the meantime, in a method instead of the optical density measurement method, for example, the ink weight measurement method, the measurement accuracy is low and the droplet amount for each application droplet cannot be easily measured. Measuring the discharge amount variation of each discharge is necessary and important for evaluating the coating stability of the liquid coating apparatus and ensuring the quality of the display panel.

上記課題を解決するために、本発明の液体吐出ヘッド評価方法は、塗布物質を分散または溶解した液体と、前述液体を液滴として吐出させるノズルを備えた液体吐出ヘッドと、前述液体吐出ヘッドから前述液滴を吐出して被塗布物体の表面に前述塗布物質を塗布する液体塗布装置と、被塗布物体上に塗布されて付着した塗布物質の3次元的形状値を測定する形状測定手段と、前述形状測定値から塗布物質の体積値を計算する体積計算手段とを有し、前述体積値を使用して前述液体吐出ヘッドの液体吐出量性能を評価するようにしたので、ノズル毎、1回毎の液体吐出量を、精度よく測定することができる。   In order to solve the above problems, a liquid discharge head evaluation method of the present invention includes a liquid in which a coating material is dispersed or dissolved, a liquid discharge head including a nozzle that discharges the liquid as droplets, and the liquid discharge head. A liquid application apparatus that discharges the droplets to apply the application substance on the surface of the object to be applied; a shape measuring unit that measures a three-dimensional shape value of the application substance applied and adhered onto the object to be applied; Since the volume calculation means for calculating the volume value of the coating substance from the shape measurement value is used, and the liquid discharge amount performance of the liquid discharge head is evaluated using the volume value, it is performed once for each nozzle. The liquid discharge amount for each can be measured with high accuracy.

さらに本発明の液体塗布装置においては、塗布物質を分散または溶解した液体と、前述液体を液滴として吐出させるノズルを備えた液体吐出ヘッドと、前述液体吐出ヘッドから前述液滴を吐出して被塗布物体の表面に前述塗布物質を塗布する液体塗布装置と、前述ノズルからの液体吐出量を制御するノズル吐出量制御手段と、被塗布物体上に塗布されて付着した塗布物質の3次元的形状値を測定する形状測定手段と、前述形状測定値から塗布物質の体積値を計算する体積計算手段とを有し、前述体積値を使用して液体吐出量を制御する制御手段を有するので、液体塗布装置のノズルからの吐出量を所望値に制御することができるようになる。   Furthermore, in the liquid coating apparatus of the present invention, a liquid in which a coating substance is dispersed or dissolved, a liquid ejection head having a nozzle that ejects the liquid as droplets, and the droplets are ejected from the liquid ejection head. A liquid application device that applies the above-mentioned application substance to the surface of the application object, a nozzle discharge amount control means that controls the liquid discharge amount from the nozzle, and a three-dimensional shape of the application substance that has been applied and adhered onto the object to be applied A shape measuring means for measuring the value and a volume calculating means for calculating the volume value of the coating substance from the shape measured value, and a control means for controlling the liquid discharge amount using the volume value. The discharge amount from the nozzle of the coating apparatus can be controlled to a desired value.

さらに被塗布物の表面の所定領域内に塗布される塗布物の塗布量が所望値となるように前述ノズルからの液体吐出量を制御することができるようになる。   Furthermore, the liquid discharge amount from the nozzle can be controlled so that the coating amount of the coating material to be applied in a predetermined region on the surface of the coating material becomes a desired value.

さらに複数のノズルを備えた液体塗布装置において本発明を使うと、複数ノズルのうちの一部または全部のノズルから吐出される液体の吐出量が概一定になるように前述ノズルからの液体吐出量を制御することができるようになる   Furthermore, when the present invention is used in a liquid application apparatus having a plurality of nozzles, the amount of liquid discharged from the nozzles so that the amount of liquid discharged from some or all of the plurality of nozzles is substantially constant. Will be able to control

以上説明した通り、本発明の液体吐出ヘッド吐出量評価方法を使用すると、被塗布物体上に塗布された塗布物質の3次元的形状値を測定することによって液体吐出量を正確に測定することができるので、液体吐出ヘッドの良否あるいは基本吐出性能を正確に評価することができる。   As described above, when the liquid discharge head discharge amount evaluation method of the present invention is used, it is possible to accurately measure the liquid discharge amount by measuring the three-dimensional shape value of the coating substance applied on the object to be coated. Therefore, the quality of the liquid discharge head or the basic discharge performance can be accurately evaluated.

また本発明の液体塗布方法、液体塗布装置を用いると、1滴1滴の塗布量を精度よく測定して精度よく塗布制御することができるので、精度の高い液体塗布方法、液体塗布装置を実現することができる。   In addition, when the liquid application method and the liquid application apparatus of the present invention are used, it is possible to accurately measure the application amount of each drop and control the application accurately, so that a highly accurate liquid application method and liquid application apparatus are realized. can do.

以下、実施例によって本発明をより詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to examples.

図1によって本発明の液滴吐出量測定方法を説明する。   The droplet discharge amount measuring method of the present invention will be described with reference to FIG.

本発明は、平坦な基板上に液滴を塗布し、それを加熱処理してドット状の膜を形成し、そのドット状の膜の形状から体積を計算することによって塗布した液滴の量を測定する。   In the present invention, a droplet is applied on a flat substrate, heated to form a dot film, and the volume of the applied droplet is calculated by calculating the volume from the shape of the dot film. taking measurement.

ここで測定のために使用する塗布物質が塗布される平坦基板は、表面の撥水性に注意を払う必要がある。撥水性が低すぎると液滴が広く流れてきれいな円形のドットが形成されないので、吐出量測定精度が低くなる。逆に撥水性が高すぎても、液滴が基板上に着弾後局所的に引き寄せ合って集合してしまうので、きれいな円形のドットが形成されないので吐出量測定精度が低くなる。体積を正しく測定するために、適正な表面処理をしたガラス基板を使用することが望ましい。   Here, it is necessary to pay attention to the water repellency of the surface of the flat substrate to which the coating material used for measurement is applied. If the water repellency is too low, the droplets flow widely and a clean circular dot is not formed, so that the discharge amount measurement accuracy is lowered. On the other hand, even if the water repellency is too high, the droplets are attracted and gathered locally after landing on the substrate, so that clean circular dots are not formed, and the discharge amount measurement accuracy is lowered. In order to correctly measure the volume, it is desirable to use a glass substrate with an appropriate surface treatment.

図1はインクジェット手段にて平坦なガラス基板上に液滴を塗布した後、加熱処理し液体成分を蒸発させたドットを立体形状観察した図である。   FIG. 1 is a diagram in which a three-dimensional shape of a dot obtained by applying a droplet on a flat glass substrate by an ink jet means and evaporating a liquid component by heat treatment is observed.

図1は走査型白色干渉法を使用した、ZYGO社の“New View 100”という名称の、立体顕微鏡装置を使用して観察した。この装置で採用されている走査型白色干渉法の原理は、USP4340306(N.Balasubramanian)等に記載されているが、参照鏡の走査に伴う複数の干渉強度データから、位相データへの変換を行うことで波面形状を測定する手法で、その概略構成図を図5に示す。   FIG. 1 was observed using a stereomicroscope device named “New View 100” from ZYGO using scanning white light interferometry. The principle of scanning white interferometry adopted in this device is described in USP4340306 (N. Balasubramanian), etc., but it converts multiple interference intensity data accompanying reference mirror scanning into phase data. FIG. 5 shows a schematic configuration diagram of the method for measuring the wavefront shape.

図5において、白色光源(ハロゲンランプ)の光が、光軸方向に走査可能な対物レンズを経て被検面に照射される。被検面から反射した光は、再び対物レンズを経て、ビームスプリッターで反射して、CCDカメラに被検面の画像が結像する。対物レンズから被検面の往復分の光路差によって、CCDカメラの画像には干渉縞が現れる。これはフィゾーの干渉縞とよばれる。光源が単色光だとはっきりした干渉縞が現れるが、光源が白色光だと、色ごとに異なる干渉縞をCCDで観測することができる。   In FIG. 5, the light from a white light source (halogen lamp) is irradiated onto the surface to be measured through an objective lens that can scan in the optical axis direction. The light reflected from the test surface passes through the objective lens again, is reflected by the beam splitter, and an image of the test surface is formed on the CCD camera. Interference fringes appear in the image of the CCD camera due to the optical path difference between the objective lens and the test surface. This is called Fizeau fringes. When the light source is monochromatic light, clear interference fringes appear, but when the light source is white light, different interference fringes for each color can be observed with CCD.

次に、対物レンズを少しづつ動かして光路長を変化させることによって、干渉縞が移動する。CCD画面の中で干渉強度が最大の部分すなわち対物レンズ移動で光路長をずらした時の明のピークと暗のピークとの差が最大になっている地点どうしを線で結ぶと非検面の形状等高線ができる。これをさらに対物レンズをフルスケール動かすことによって、あらゆる高さの等高線をつくることができる。   Next, the interference fringes are moved by moving the objective lens little by little to change the optical path length. If the part of the CCD screen where the interference intensity is the maximum, that is, the point where the difference between the light peak and the dark peak when the optical path length is shifted by moving the objective lens, is connected with a line, Shape contours are created. By further moving the objective lens at full scale, contour lines of any height can be created.

“New View 100”ではさらに高さ分解能を高めるために、以上の処理を全ての光波長成分に対して実施し、さらに干渉縞解析手法を使用することによって、光源光波長よりもずっと小さい分解能、すなわち高さ方向で0.3nmというような小さい分解能を実現している。   In “New View 100”, in order to further increase the height resolution, the above processing is performed on all light wavelength components, and further by using the interference fringe analysis method, the resolution is much smaller than the light source light wavelength, That is, a small resolution of 0.3 nm in the height direction is realized.

“New View 100”では走査型白色干渉法を使用して、立体顕微鏡を実現しているが、立体顕微鏡としてはこの方式の他に、単色光の干渉を使用した走査型レーザ顕微鏡という装置もある。また走査型電子顕微鏡や、原子間力顕微鏡を使用して形状を測定する方法もある。   “New View 100” uses a scanning white light interferometry to realize a stereo microscope. In addition to this method, there is an apparatus called a scanning laser microscope that uses monochromatic light interference. . There is also a method of measuring the shape using a scanning electron microscope or an atomic force microscope.

次に以上のような形状測定顕微鏡を使用して、ドット状の膜の形状から体積を計算する方法を述べる。前述立体顕微鏡によって、被検面の凹凸のデータが三次元的に得られる。このデータは、被検面に近い、ある平面を測定基準面として、その基準面をXY座標で表わして、全てのX、Yの値に対応する被検面からの高さZの値として表わされる。   Next, a method for calculating the volume from the shape of the dot-like film using the shape measuring microscope as described above will be described. With the above-mentioned stereomicroscope, the unevenness data of the test surface can be obtained three-dimensionally. This data is expressed as a value of height Z from the test surface corresponding to all X and Y values, with a certain plane close to the test surface as the measurement reference surface and the reference surface expressed in XY coordinates. It is.

図1において説明すると、図1の横方向がX軸、奥行き方向がY軸、高さ方法はZ軸であり、この測定データについていえば、X軸方向に320画素、Y軸方向に240画素で、合計76800画素分のY方向高さデータが測定されている。XY座標上のYデータを3次元的に表示したのが図1である。但し図1では見やすくするために、基板のXY面の傾きが測定基準面と水平になるように、傾き補正処理を施してある。また、高さ方向は平面方向に比べて約2000倍に拡大して表示している。   Referring to FIG. 1, the horizontal direction in FIG. 1 is the X axis, the depth direction is the Y axis, and the height method is the Z axis. With regard to the measurement data, 320 pixels in the X axis direction and 240 pixels in the Y axis direction. Thus, Y-direction height data for a total of 76800 pixels is measured. FIG. 1 shows Y data on the XY coordinates displayed three-dimensionally. However, in order to make it easy to see in FIG. 1, the tilt correction processing is performed so that the tilt of the XY plane of the substrate is horizontal with the measurement reference plane. Further, the height direction is enlarged and displayed by about 2000 times compared to the plane direction.

図1では、平坦な基板上に径が約0.06mm、高さが約0.03μmの円板状の膜の形状を示している。このようにドット状に液体を塗布されて加熱加工されて膜となった塗布物質の円柱状形状(実際には円盤状形状)が、もし下ほど小さくなっていたら、この手の立体顕微鏡を使用すると、上面から見えない部分の形状は把握できないので、そこから塗布物質の体積を正しく求めることができない。しかし、図に示したように、円柱の上下で同じ大きさあるいは、下に行くほど拡がった形状であれば、塗布物質の体積を正しく求めることができる。   FIG. 1 shows the shape of a disk-shaped film having a diameter of about 0.06 mm and a height of about 0.03 μm on a flat substrate. If the columnar shape (actually disk-like shape) of the applied substance that is formed into a film by applying liquid in the form of dots in this way is smaller, use this type of stereo microscope. Then, since the shape of the part which cannot be seen from an upper surface cannot be grasped | ascertained, the volume of a coating substance cannot be calculated | required correctly from there. However, as shown in the figure, the volume of the coating substance can be obtained correctly if the shape is the same size at the top and bottom of the cylinder or the shape expands toward the bottom.

図6は図1の塗布物質の中心付近をY軸方向に切った断面図である。この図のように、測定基準面は傾いている。そこで、両側の平坦な基板部分のデータのみを使用して、図のように平面近似直線を求める。両側の平坦な基板部分のデータのみを使用するためには、例えば両端の1/5づつのデータのみを使用するという方法をとる。この場合には画面上でY軸方向両端1/5の領域には塗布物質がないということを前提としている。そのようにして求めた平面近似直線が図6の斜めの直線である。   FIG. 6 is a cross-sectional view in which the vicinity of the center of the coating substance in FIG. 1 is cut in the Y-axis direction. As shown in this figure, the measurement reference plane is inclined. Therefore, using only the data of the flat substrate portions on both sides, a plane approximation straight line is obtained as shown in the figure. In order to use only the data of the flat substrate portions on both sides, for example, a method of using only 1/5 data at both ends is used. In this case, it is premised that there is no coating substance in the region of 1/5 both ends in the Y-axis direction on the screen. The plane approximation straight line thus obtained is an oblique straight line in FIG.

次に各データ値からこの平面近似直線値を引き算する。すると、図の7となる。すなわち図は基板面を高さ0として、図6の平面傾き補正をした図ということになる。   Next, the plane approximate straight line value is subtracted from each data value. Then, it becomes 7 in the figure. That is, the figure is a figure obtained by correcting the plane inclination of FIG.

次に体積を求めるために、図7の全範囲を積分する。この積分値は、塗布物質の中心付近を画素単位の厚みで薄くスライスした部分の体積を示す。この積分において、両側の塗布物質の付着していない部分については、体積計算のための積分範囲から除外するという方法もあるが、その部分は積分値が計算上処理上はほぼ±0となる部分なので、特に除外しなくても数値結果は変わりない。   Next, in order to obtain the volume, the entire range of FIG. 7 is integrated. This integral value indicates the volume of a portion obtained by thinly slicing the vicinity of the center of the coating substance with a thickness of a pixel unit. In this integration, there is a method in which the part where the coating substance is not attached on both sides is excluded from the integration range for volume calculation, but this part is a part where the integration value is approximately ± 0 in terms of calculation. Therefore, the numerical results will not change even if they are not specifically excluded.

次に、以上の計算処理をX方向の320ラインにおいて同様に実行する。その際にはライン毎に平面近似直線値を求めて、ラインそれぞれに対して平面傾き補正をする。さらに、その320ラインに相当する積分値データを加算処理して、全体の積分値を求める。この場合にもX軸の両端部の積分値はおよそ±0となるので、それを計算から除外する必要はない。   Next, the above calculation process is similarly executed on 320 lines in the X direction. At that time, a plane approximate straight line value is obtained for each line, and plane inclination correction is performed for each line. Further, the integral value data corresponding to the 320 lines is added to obtain an overall integral value. In this case as well, the integral value at both ends of the X axis is approximately ± 0, so it is not necessary to exclude it from the calculation.

以上のようにして求めた積分値の和が、塗布物質の体積値に相当する。   The sum of the integral values obtained as described above corresponds to the volume value of the applied substance.

液体の塗布物質の濃度を所定値に決めておくことによって、塗布物質の体積値は、吐出量に比例する。従って、ある1つのサンプルに対して、液体吐出時の液体消費量と吐出回数を測定し、さらに上記の方法で塗布物質の体積値を求めて、両者の比例係数を求めておくことによって、それ以降は塗布物質の体積値を求めることによって液体吐出量を知ることができる。   By determining the concentration of the liquid coating material to a predetermined value, the volume value of the coating material is proportional to the discharge amount. Therefore, by measuring the amount of liquid consumed and the number of discharges for one sample, and further determining the volume value of the coating substance by the above method and determining the proportional coefficient of both, Thereafter, the liquid discharge amount can be known by obtaining the volume value of the coating substance.

次に以上の液体吐出量測定手段を利用して、インクジェット噴射装置を用いて表面伝導型電子放出素子を作製する方法について述べる。   Next, a method for producing a surface conduction electron-emitting device using an ink jet ejecting apparatus using the above liquid discharge amount measuring means will be described.

以下に記載のフォトリソグラフィーで、図12に示したような素子電極がマトリクス状に形成された(X配線72とY配線73)基板を用い、電子放出部形成領域1201に電子放出部を形成して複数の表面伝導型電子放出素子が配列された電子源基板を作製する。なお、X配線とY配線は、交差部において、不図示の絶縁部材により電気的に絶縁されている。図9はその表面伝導型電子放出素子の製造手順を示す図である。さらに図8は、本実施例によって作製した表面伝導型電子放出素子の平面図および断面図である。   In the photolithography described below, an electron emission portion is formed in an electron emission portion formation region 1201 using a substrate (X wiring 72 and Y wiring 73) in which element electrodes as shown in FIG. Then, an electron source substrate on which a plurality of surface conduction electron-emitting devices are arranged is manufactured. Note that the X wiring and the Y wiring are electrically insulated by an insulating member (not shown) at the intersection. FIG. 9 is a diagram showing a manufacturing procedure of the surface conduction electron-emitting device. FIG. 8 is a plan view and a cross-sectional view of a surface conduction electron-emitting device manufactured according to this example.

フォトリソグラフィーによる基板上への素子電極形成を以下の手順で行う。   Element electrodes are formed on the substrate by photolithography according to the following procedure.

(1)絶縁性基板1として、石英基板を用い、これを有機溶剤によって十分に洗浄した後、その基板1上に一般的な真空成膜技術、フォトリソグラフィー技術により、Niからなる電極2および3を形成する。   (1) A quartz substrate is used as the insulative substrate 1, which is sufficiently washed with an organic solvent, and then the electrodes 2 and 3 made of Ni are formed on the substrate 1 by a general vacuum film forming technique and a photolithography technique. Form.

(2)次に、有機パラジウム含有溶液を、液滴付与装置7として圧電素子を用いたインクジェット噴射装置を用いて、電極2・3間に液滴24を1つ(1ドット)付与する。   (2) Next, one droplet (1 dot) of the organic palladium-containing solution is applied between the electrodes 2 and 3 by using an inkjet ejector using a piezoelectric element as the droplet applying device 7.

(3)次に、加熱処理を行って、酸化パラジウム(PdO)微粒子からなる微粒子膜を形成し、薄膜4とする。ここで述べる微粒子膜とは、複数の微粒子が集合した膜であり、その微細構造として、微粒子が個々に分散配置した状態のみならず、微粒子が互いに隣接あるいは重なり合った状態の膜を指す。   (3) Next, heat treatment is performed to form a fine particle film made of palladium oxide (PdO) fine particles, and the thin film 4 is obtained. The fine particle film described here is a film in which a plurality of fine particles are aggregated, and as a fine structure thereof, refers to a film in which fine particles are adjacent to each other or overlap each other as well as a state in which fine particles are individually dispersed and arranged.

(4)次に、電極2、3の間に電圧を印加し、薄膜4を通電処理(通電フォーミング処理)することにより、電子放出部5を形成する。   (4) Next, a voltage is applied between the electrodes 2 and 3, and the thin film 4 is energized (energization forming process), thereby forming the electron emission portion 5.

こうして作製された電子源基板を用いて、フェースプレート、支持枠、リアプレートとで外囲器を形成し、封止を行って表示パネル、さらにはNTSC方式のテレビ信号に基づきテレビジョン表示を行うための駆動回路を有する画像形成装置を作製する。   Using the electron source substrate thus manufactured, an envelope is formed by the face plate, the support frame, and the rear plate, sealing is performed, and a television display is performed based on a display panel and further an NTSC television signal. An image forming apparatus having a driving circuit for manufacturing the image forming apparatus is manufactured.

その結果、上記の本実施例の製造方法により作製した電子放出素子ならびにそれを用いて作製した電子源基板、表示パネルおよび画像形成装置が製造できる。   As a result, an electron-emitting device manufactured by the manufacturing method of the present embodiment and an electron source substrate, a display panel, and an image forming apparatus manufactured using the electron-emitting device can be manufactured.

図2に表面伝導型電子放出素子を作製する液体塗布装置すなわちインクジェット噴射装置の外観図を示す。   FIG. 2 shows an external view of a liquid coating apparatus, that is, an ink jet ejecting apparatus for producing a surface conduction electron-emitting device.

図2において、101は制御装置を格納する筐体、102は筐体に格納されたパソコンのモニタ、103はパソコンキーボードあるいは操作盤、104は基板を搭載するステージ、105は液体を噴射するインクジェットヘッド、106は表面伝導型電子放出素子がその上に作製される基板、107は基板106上の任意の位置に液滴を付与できるように縦横両方向に自由に動くXYステージ、108はインクジェット噴射装置全体を保持する定盤、109は液滴塗布位置の基板107上の位置合わせをするためのアライメントカメラである。   In FIG. 2, reference numeral 101 denotes a housing for storing the control device, 102 a personal computer monitor housed in the housing, 103 a personal computer keyboard or operation panel, 104 a stage on which the substrate is mounted, and 105 an inkjet head that ejects liquid. , 106 is a substrate on which the surface conduction electron-emitting device is formed, 107 is an XY stage that freely moves in both vertical and horizontal directions so that droplets can be applied to any position on the substrate 106, and 108 is the entire inkjet ejecting apparatus A platen 109 for holding the liquid crystal is an alignment camera for aligning the droplet application position on the substrate 107.

図20は、インクジェット法による薄膜形成における吐出制御システムの概略ブロック図である。1は各ユニットセルにおける基板、2および3は相対向する素子電極である。1501はインクジェット噴射装置の吐出ノズル、1502は液滴の情報検出光学系である。1503は吐出ノズル、インクタンク、供給系によって構成されるインクジェットカートリッジと検出光学系を搭載する変位制御機構であり、マトリクス配線電極基板上のユニットセル間の搬送を行う粗動機構と、ユニットセル内の水平位置微調整および基板と吐出ノズル間距離の調整を行う微動機構によって構成される。例えばピエゾ式インクジェット装置では、金属含有液体を押し出すピエゾ素子に給電される電圧パルスのパルス高、パルス幅、パルスタイミング、パルス数などによって1回当たりの吐出量が決定される。   FIG. 20 is a schematic block diagram of a discharge control system in forming a thin film by an ink jet method. Reference numeral 1 denotes a substrate in each unit cell, and 2 and 3 denote element electrodes facing each other. Reference numeral 1501 denotes an ejection nozzle of the ink jet ejecting apparatus, and 1502 denotes an information detection optical system for droplets. Reference numeral 1503 denotes a displacement control mechanism that includes an ink jet cartridge including a discharge nozzle, an ink tank, and a supply system, and a detection optical system. The displacement control mechanism 1503 includes a coarse movement mechanism that transfers between unit cells on a matrix wiring electrode substrate, and a unit cell. And a fine movement mechanism for finely adjusting the horizontal position and adjusting the distance between the substrate and the discharge nozzle. For example, in a piezo-type ink jet apparatus, the discharge amount per time is determined by the pulse height, pulse width, pulse timing, number of pulses, and the like of a voltage pulse fed to a piezo element that extrudes a metal-containing liquid.

吐出条件制御回路1507は、金属含有液体を押し出すピエゾ素子に給電される電圧パルスのパルス高、パルス幅、パルスタイミング、パルス数のいずれかを制御することによって、吐出ノズル1501から吐出される液滴の量が所望値となるように制御する。   The discharge condition control circuit 1507 controls the droplets discharged from the discharge nozzle 1501 by controlling any one of the pulse height, pulse width, pulse timing, and pulse number of the voltage pulse fed to the piezoelectric element that pushes out the metal-containing liquid. The amount is controlled so as to be a desired value.

以上の方法によって、全ての使用ノズルから吐出される液滴の量は一定の所望値となる。   By the above method, the amount of droplets discharged from all the used nozzles becomes a constant desired value.

図11は本実施例の吐出条件補正回路の回路構成を示したものである.
ヘッド303に接続される回路は、描画コントロール部311から各CHのノズルの吐出のありなしを選択する塗布パターンシリアルデータ319をパラレルデータに変換する塗布パターンデータシリアルパラレル変換回路322とこの変換データをデータラッチ信号318でラッチする画像データラッチ回路321さらにこのラッチデータをもとに各Chのノズルを選択し、このノズルの吐出駆動素子309を駆動するための駆動信号は、駆動タイミング信号317によって駆動信号パターン出力回路320を経由してノズル駆動回路304の出力充放電回路316から吐出駆動信号がヘッドに供給される。吐出駆動素子はピエゾ方式のヘッドでは、ノズルのインク室の吐出駆動用側壁に使用される圧電素子に相当する。
FIG. 11 shows the circuit configuration of the ejection condition correction circuit of this embodiment.
A circuit connected to the head 303 includes a coating pattern data serial / parallel conversion circuit 322 for converting coating pattern serial data 319 for selecting whether or not each nozzle of the nozzle is discharged from the drawing control unit 311 into parallel data, and the converted data. Image data latch circuit 321 latched by data latch signal 318 Further, each Ch nozzle is selected based on this latch data, and the drive signal for driving the ejection drive element 309 of this nozzle is driven by drive timing signal 317 An ejection drive signal is supplied to the head from the output charge / discharge circuit 316 of the nozzle drive circuit 304 via the signal pattern output circuit 320. In the case of a piezo head, the ejection drive element corresponds to a piezoelectric element used on the ejection drive side wall of the ink chamber of the nozzle.

このとき本実施例で記述する吐出量を制御するための回路構成は、吐出量をピエゾ素子に給電される電圧パルスのパルスで制御する場合である。信号基準電圧回路314、信号電圧制御回路313と出力電圧増幅回路315が構成されている。   At this time, the circuit configuration for controlling the discharge amount described in this embodiment is a case where the discharge amount is controlled by a pulse of a voltage pulse fed to the piezo element. A signal reference voltage circuit 314, a signal voltage control circuit 313, and an output voltage amplifier circuit 315 are configured.

信号基準電圧回路314、信号電圧制御回路313は、描画コントロール部から設定制御電圧値の指令を受け、信号基準電圧回路314が描画電圧の中心値を設定し、信号電圧制御回路が各ノズルの中心電圧値に対して補正電圧を設定する。   The signal reference voltage circuit 314 and the signal voltage control circuit 313 receive a command of the set control voltage value from the drawing control unit, the signal reference voltage circuit 314 sets the center value of the drawing voltage, and the signal voltage control circuit sets the center of each nozzle. Set the correction voltage for the voltage value.

出力電圧増幅回路315は、補正された制御電圧に基づいて駆動電圧を出力充放電回路316に供給する。   The output voltage amplification circuit 315 supplies a drive voltage to the output charge / discharge circuit 316 based on the corrected control voltage.

図10に図11中の出力充放電回路316の回路図例を示す。   FIG. 10 shows a circuit diagram example of the output charge / discharge circuit 316 in FIG.

図10でTrはトランジスタあるいはFETである。IN1はTTLレベルの駆動信号である。Vccは任意の電圧値に設定された直流安定電圧である。   In FIG. 10, Tr is a transistor or FET. IN1 is a TTL level drive signal. Vcc is a DC stable voltage set to an arbitrary voltage value.

図10でIN1がハイレベルの時にはTr1とTr2とがONになり、TR3がONでTr4がOFFとなり、OUT1から電流が吐き出されてOUT1は所望電圧となる。   In FIG. 10, when IN1 is at a high level, Tr1 and Tr2 are turned ON, TR3 is turned ON and Tr4 is turned OFF, current is discharged from OUT1, and OUT1 becomes a desired voltage.

図10でIN1がロウレベルの時にはTr1とTr2とがOFFになり、TR3がOFFでTr4がONとなり、OUT1に電流が吸い込まれてOUT1はグランドレベルあるいは低電圧レベルとなる。以上により各ノズル独立に出力充放電回路回路よりヘッドへ補正された駆動信号が出力され、ヘッドの吐出量の制御が行われる。   In FIG. 10, when IN1 is at a low level, Tr1 and Tr2 are turned off, TR3 is turned off and Tr4 is turned on, current is sucked into OUT1, and OUT1 becomes a ground level or a low voltage level. As described above, the corrected drive signal is output to the head from the output charge / discharge circuit circuit independently for each nozzle, and the ejection amount of the head is controlled.

以上のノズル毎吐出量制御手段を使用してノズル毎の吐出量制御する手順をフローチャート図4で説明する。   The procedure for controlling the discharge amount for each nozzle using the above-described discharge amount control means for each nozzle will be described with reference to the flowchart of FIG.

ノズル毎吐出量制御手段を使用してノズル毎の吐出量制御するためには、まずヘッド各ノズル毎の吐出量と可変条件(ここでは駆動電圧で吐出量を可変)の可変特性を測定する。ノズルについて吐出量制御に使用予定の電圧値の前後の特性が予測できる電圧範囲の条件で測定を行う。たとえば 吐出量の少ない電圧値と吐出量の多い電圧値を少なくても2点以上複数点に設定し、描画時に使用する同じパルス幅の駆動信号の条件で吐出量を確認するための塗布をガラス基板上で行う。この塗布は顕微鏡による形状測定がしやすいように、インク滴1滴よって円状のドット形状になるように塗布する。あるいは所定数の数滴を同一個所に重ね打ちすることによって、顕微鏡による形状測定がしやすいような円状のドット形状にする。   In order to control the discharge amount for each nozzle using the discharge amount control means for each nozzle, first, the discharge amount for each nozzle of the head and variable characteristics of variable conditions (here, the discharge amount is variable by the drive voltage) are measured. The nozzle is measured under the condition of a voltage range in which the characteristics before and after the voltage value scheduled to be used for discharge amount control can be predicted. For example, set the voltage value with a small discharge amount and the voltage value with a large discharge amount to at least two or more points and apply coating to check the discharge amount under the condition of the drive signal of the same pulse width used at the time of drawing. On the substrate. In order to easily measure the shape with a microscope, this coating is performed so that a single dot of ink drops forms a circular dot. Alternatively, a predetermined number of droplets are overlaid at the same location to form a circular dot shape that can be easily measured by a microscope.

塗布した基板は加熱処理して、基板上に塗布物質の円状の膜を形成する。   The coated substrate is heat-treated to form a circular film of the coating material on the substrate.

次に、顕微鏡による測定精度を高めるために、真空蒸着泡などによって、白金などの貴金属をコーティングすることによって、ガラス基板と被検物体との光学的反射率が一様となるようにする。   Next, in order to increase the measurement accuracy with a microscope, the optical reflectance between the glass substrate and the object to be inspected is made uniform by coating a noble metal such as platinum with a vacuum deposition bubble or the like.

次に走査型白色干渉法などを利用した立体顕微鏡で、ガラス基板上の液体の形状を測定し、さらにその形状値から、塗布された薄膜の体積値を算出する。   Next, the shape of the liquid on the glass substrate is measured with a stereoscopic microscope using a scanning white light interferometry or the like, and the volume value of the applied thin film is calculated from the shape value.

次に電圧の大中小3点の体積値と電圧値から、図13のような吐出量補正電圧制御線を求める。さらにこの線から、所望所定体積に相当する電圧値を算出する。但し図13のような吐出量補正電圧制御線は説明のためにここで示しているだけで、実際には制御装置演算回路内の計算によって所望所定体積に相当する電圧値を算出ればよい。   Next, an ejection amount correction voltage control line as shown in FIG. 13 is obtained from the volume value and voltage value of three points of large, medium, and small voltages. Further, a voltage value corresponding to a desired predetermined volume is calculated from this line. However, the discharge amount correction voltage control line as shown in FIG. 13 is only shown here for the sake of explanation. Actually, a voltage value corresponding to a desired predetermined volume may be calculated by calculation in the control device arithmetic circuit.

同様にしてさらに、使用描画条件での全ノズルの描画結果から全ノズルの電圧値に対する塗布物質体積を計測し、ノズル毎に吐出量補正電圧制御線を算出し、所望所定体積に相当する電圧値を算出する。その電圧値を前記 信号電圧制御回路313に設定する。   In the same manner, the volume of the applied substance with respect to the voltage values of all nozzles is measured from the drawing results of all nozzles under the drawing conditions used, the discharge amount correction voltage control line is calculated for each nozzle, and the voltage value corresponding to the desired predetermined volume Is calculated. The voltage value is set in the signal voltage control circuit 313.

以上の一連の計算および設定は吐出制御装置に組み込まれたパソコン内で自動的に計算される。   The series of calculations and settings described above are automatically calculated in a personal computer incorporated in the discharge control device.

以上の設定後は、吐出駆動電圧を補正された全てのノズルの吐出量および塗布物の体積値は均一化される。   After the above setting, the discharge amounts of all the nozzles whose discharge drive voltages have been corrected and the volume value of the coated material are made uniform.

以上説明した、液体吐出量測定手段とインクジェット噴射装置を用いてむらのない表面伝導型電子放出素子を作製する装置の構成と手順をまとめて図16に示す。   FIG. 16 collectively shows the configuration and procedure of the apparatus for producing a uniform surface conduction electron-emitting device using the liquid discharge amount measuring means and the ink jet ejecting apparatus described above.

図16において、まず液体塗布装置(インクジェット噴射装置)で2通り以上の電圧値で吐出量測定用液体塗布してドット状液体塗布基板を作成し、加熱処理装置でドット状素子膜を形成し、真空蒸着装置で顕微鏡観察のために表面に貴金属膜蒸着して3次元形状測定用基板を作成し、3次元形状測定顕微鏡で3次元形状測定して、3次元形状測定値または塗布付着物体積値を得る。その測定値から、ノズル毎の補正計算とその結果に基づくノズル毎の駆動電圧値設定をした上で、吐出量均一化して非塗布基板に液体塗布し、それを加熱処理すると、むらのない素子膜つき基板が完成する。   In FIG. 16, first, a liquid application device (inkjet apparatus) is used to apply a liquid for discharge amount measurement with two or more voltage values to create a dot-like liquid application substrate, and a dot-like element film is formed using a heat treatment device. Create a 3D shape measurement substrate by depositing a noble metal film on the surface for microscopic observation with a vacuum evaporation system, measure the 3D shape with a 3D shape measurement microscope, and measure the 3D shape measurement value or the volume of coated deposits. Get. After the correction calculation for each nozzle and the drive voltage value setting for each nozzle based on the result from the measured value, the discharge amount is made uniform, liquid is applied to the non-coated substrate, and when it is heat-treated, a uniform element is obtained. A substrate with a film is completed.

液体塗布装置は、塗布ヘッド交換時、塗布条件変化時、環境条件変化時などに液滴量測定を行って、その次の回の液滴量測定時までは、ピエゾ素子に給電する電圧パルスのパルス高、パルス幅、パルスタイミング、パルス数は同条件で制御する。被塗布基板は、所定の液滴量測定専用基板、例えば表面を洗浄し撥水処理した無パターン透明のガラス基板を使用する。例えば、無パターン透明のガラス基板に図3に示すようなドット間ピッチで塗布し、それをXY制御ステージ上でアライメントを取った後、ステージのX方向Y方向の移動ピッチを指定する。これにより同一ノズルの塗布ドットまたは異ノズルの塗布ドットの濃度を連続して測定することができる。そして、先に示した塗布物体積測定方法によって、各ノズルによって塗布された塗布物の体積値を求める。このデータから、ノズル毎の吐出量が一定所望値となるように、ピエゾ素子に給電される電圧パルスのパルス高、パルス幅、パルスタイミング、パルス数のいずれかを制御する。   The liquid applicator measures the amount of droplets when the coating head is changed, when the coating conditions change, when the environmental conditions change, etc., and until the next droplet amount measurement, the voltage pulse that feeds the piezoelectric element is measured. The pulse height, pulse width, pulse timing, and number of pulses are controlled under the same conditions. As the substrate to be coated, a predetermined dedicated substrate for measuring the amount of droplets, for example, a non-patterned transparent glass substrate whose surface has been washed and subjected to water repellent treatment is used. For example, after applying to a non-patterned transparent glass substrate with a pitch between dots as shown in FIG. 3 and aligning it on the XY control stage, the movement pitch in the X direction and Y direction of the stage is designated. Thereby, the density | concentration of the application dot of the same nozzle or the application dot of a different nozzle can be measured continuously. And the volume value of the coating material apply | coated by each nozzle is calculated | required with the coating material volume measuring method shown previously. From this data, one of the pulse height, pulse width, pulse timing, and number of pulses of the voltage pulse fed to the piezo element is controlled so that the ejection amount for each nozzle becomes a constant desired value.

以上の方法で液滴形成後、素子電極間に順次電圧を印加し、薄膜を通電処理(フォーミング処理)することにより、各セルの素子電極ギャップ中央部に電子放出部を形成する。   After forming droplets by the above method, a voltage is sequentially applied between the device electrodes, and the thin film is energized (forming) to form an electron emission portion at the center of the device electrode gap of each cell.

こうして形成された電子源基板を、前述した図5の電子放出特性評価装置に取付け、電子放出させると、全素子の電子放出特性は均一となる。   When the electron source substrate formed in this way is attached to the electron emission characteristic evaluation apparatus shown in FIG. 5 and emits electrons, the electron emission characteristics of all the elements become uniform.

さらに、こうして形成された電子源基板を用いて、フェースプレート、支持枠、リアプレートなどで外囲器を形成し、封止を行なって、表示パネル、さらにはテレビジョン表示を行なうための駆動回路を有する画像形成装置を作成すると、全ての素子が電子放出し、特性は均一となる。これにより、輝度バラツキのない良好なTV画像を形成することができる。   Further, a drive circuit for forming an envelope with a face plate, a support frame, a rear plate, etc. using the electron source substrate thus formed, sealing, and performing a display panel and further a television display When an image forming apparatus having the above is produced, all elements emit electrons and the characteristics become uniform. Thereby, it is possible to form a good TV image without luminance variation.

また本発明は、表示パネル用電子源基板を製造する場合のみならず、液滴塗布装置によって、透明あるいは透明に近い液体を、液滴塗布装置の各ノズルから吐出される液体の吐出量を制御することによって、被塗布物体上に均一に塗布しようとする場合に役立つ。   In addition, the present invention controls not only the case of manufacturing an electron source substrate for a display panel but also a liquid application device that controls the amount of liquid discharged from each nozzle of the liquid droplet application device by using a liquid application device that is transparent or nearly transparent. By doing so, it is useful when trying to apply uniformly on the object to be applied.

複数のノズルを備え、複数ノズルのうちの一部または全部のノズルから吐出される液体の吐出量が概一定になるように前述ノズルからの液体吐出量を制御するようにして、その際に本発明によって1滴1滴の塗布量を精度よく測定して精度よく塗布制御することができる。   A plurality of nozzles are provided, and the amount of liquid discharged from the nozzles is controlled so that the amount of liquid discharged from some or all of the nozzles is substantially constant. According to the invention, it is possible to accurately control the application amount by accurately measuring the application amount of each drop.

あるいはさらに複数ノズルから吐出される液体の吐出量が概一定になるようにしなくても、複数のノズルを交代で使用して、その複数のノズルの中の少なくとも1つのノズルに吐出量制御できるノズルを配置しておけば、被塗布物の表面のある領域内に塗布される塗布物の塗布量が概一定となるように前述ノズルからの液体吐出量を制御することができる。よって1滴1滴の塗布量を精度よく測定して精度よく塗布制御することができるので、精度の高い液体塗布方法、液体塗布装置を実現することができる。   Alternatively, even if the discharge amount of the liquid discharged from the plurality of nozzles is not substantially constant, the plurality of nozzles can be used alternately to control the discharge amount to at least one of the plurality of nozzles. If this is arranged, the liquid discharge amount from the nozzle can be controlled so that the application amount of the application material applied in a certain area of the surface of the object to be applied becomes substantially constant. Therefore, since the application amount of each drop can be accurately measured and application control can be performed with high accuracy, a highly accurate liquid application method and liquid application apparatus can be realized.

さらに、被塗布物体上に均一に塗布する場合のみならず、被塗布物体上にある塗布量パターンにて所望塗布量で高精度に塗布しようとする場合にも本発明は有用である。   Furthermore, the present invention is useful not only when uniformly applying on an object to be applied, but also when applying with a desired application amount with high accuracy by using an application amount pattern on the object to be applied.

以上説明した通り、本発明の液体吐出ヘッド吐出量評価方法を使用すると、被塗布物体上に塗布された塗布物質の3次元的形状値を測定することによって液体吐出量を正確に測定することができるので、液体吐出ヘッドの良否あるいは基本吐出性能を正確に評価することができる。   As described above, when the liquid discharge head discharge amount evaluation method of the present invention is used, it is possible to accurately measure the liquid discharge amount by measuring the three-dimensional shape value of the coating substance applied on the object to be coated. Therefore, the quality of the liquid discharge head or the basic discharge performance can be accurately evaluated.

また本発明の液体塗布方法、液体塗布装置を用いると、1滴1滴の塗布量を精度よく測定して精度よく塗布制御することができるので、精度の高い液体塗布方法、液体塗布装置を実現することができる。   In addition, when the liquid application method and the liquid application apparatus of the present invention are used, it is possible to accurately measure the application amount of each drop and control the application accurately, so that a highly accurate liquid application method and liquid application apparatus are realized. can do.

さらに、本発明の本発明の液体塗布方法を使用して、表示パネルの電子放出部を製造すれば、電子放出素子を構成する導電性薄膜を均一に配することができるので、高い画像品質の表示パネルの製造を実現させることができる。   Furthermore, if the electron emission portion of the display panel is manufactured using the liquid coating method of the present invention of the present invention, the conductive thin film constituting the electron emission element can be uniformly arranged, so that high image quality can be obtained. The display panel can be manufactured.

あるいは以上の発明を、インクジェット描画装置を使用して電子放出素子とその素子を用いた電子源基板、電子源、表示パネルなどを製造する場合に利用して、複数ノズルのうちの一部または全部のノズルから吐出される液体の吐出量が概一定になるように前述ノズルからの液体吐出量を制御するようにすれば、電子放出素子の大きさが一定になるように製造できるようになる。   Alternatively, the above invention is used when manufacturing an electron-emitting device and an electron source substrate, an electron source, a display panel, and the like using the ink-jet drawing apparatus, and some or all of the plurality of nozzles If the amount of liquid discharged from the nozzles is controlled so that the amount of liquid discharged from these nozzles is substantially constant, the size of the electron-emitting device can be manufactured to be constant.

あるいはさらに以上の発明を、基板上の所定のセル領域内に所望の塗布量で塗布物を塗布する場合にも、高精度に塗布物を塗布することができる。   Alternatively, in the case where the above-described invention is applied with a desired application amount in a predetermined cell region on the substrate, the application product can be applied with high accuracy.

本発明実施例の構成要件の一部である塗布物質の体積測定の方法を説明する説明図であり、3次元形状測定手段の出力値である。It is explanatory drawing explaining the method of the volume measurement of the coating substance which is a part of structural requirements of the Example of this invention, and is an output value of a three-dimensional shape measurement means. 本発明の実施例の一例であるところの液体塗布装置の外観図である。1 is an external view of a liquid coating apparatus as an example of an embodiment of the present invention. 本発明の実施例の一例であるところの液滴量測定時の液滴塗布パターンの模式図である。It is a schematic diagram of the droplet application pattern at the time of measuring the droplet amount as an example of the embodiment of the present invention. 本発明の液滴量測定方法による、吐出量一定液体塗布の手順を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the procedure of liquid discharge fixed liquid application by the droplet amount measuring method of this invention. 本発明で使用する3次元形状測定装置の動作原理説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation principle of the three-dimensional shape measuring apparatus used in the present invention. 本発明で使用する3次元形状測定装置の形状測定値から体積を計算する方法を説明する図である。It is a figure explaining the method of calculating a volume from the shape measurement value of the three-dimensional shape measuring apparatus used by this invention. 本発明で使用する3次元形状測定装置の形状測定値から体積を計算する方法を説明する図である。It is a figure explaining the method of calculating a volume from the shape measurement value of the three-dimensional shape measuring apparatus used by this invention. 本発明のインクジェット液体塗布装置を適用しうる電子放出素子の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the electron emission element which can apply the inkjet liquid coating apparatus of this invention. インクジェット液体塗布装置を用いて作製しうる表面伝導型電子放出素子の製造手順を示す図である。It is a figure which shows the manufacture procedure of the surface conduction electron-emitting device which can be produced using an inkjet liquid application apparatus. 本発明の液体塗布装置で使用する出力充放電回路316の回路図例である。It is an example of the circuit diagram of the output charging / discharging circuit 316 used with the liquid application apparatus of this invention. 本発明で使用する吐出量補正回路の回路構成例を示す回路構成図である。It is a circuit block diagram which shows the circuit structural example of the discharge amount correction circuit used by this invention. 本発明製造方法で製造される表示パネル用電子源基板の模式図である。It is a schematic diagram of the electron source substrate for display panels manufactured by the manufacturing method of the present invention. 本発明の吐出量均一化液体塗布手段で計算され、使用される吐出量補正電圧制御線の説明図である。It is explanatory drawing of the discharge amount correction voltage control line calculated and used by the discharge amount equalization liquid application means of this invention. 本発明が適用される製造方法における液滴付与工程の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the droplet provision process in the manufacturing method to which this invention is applied. 本発明が適用される製造方法の一例についての流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow about an example of the manufacturing method to which this invention is applied. 本発明のぬりむらのない液体塗布装置の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the liquid application apparatus without unevenness of this invention. 従来技術であるところの、光学的ドット濃度を測定することによって液体塗布装置の液体吐出量を測定する方法を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the method of measuring the liquid discharge amount of a liquid application apparatus by measuring an optical dot density | concentration which is a prior art. 従来技術であるところの、光学的ドット濃度を測定することによって液体塗布装置の液体吐出量を測定する方法を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the method of measuring the liquid discharge amount of a liquid application apparatus by measuring an optical dot density | concentration which is a prior art. 吐出量の測定装置を内蔵したプリント装置を示した図である。It is the figure which showed the printing device which incorporated the measuring device of discharge amount. インクジェット法による薄膜形成における吐出制御システムの概略ブロック図である。It is a schematic block diagram of the discharge control system in the thin film formation by the inkjet method.

符号の説明Explanation of symbols

1 基板
2、3 素子電極
4 導電性薄膜
5 電子放出部
6 液滴付与装置(インクジェット噴射装置)
7 液滴
8 発光手段
9 受光手段
10 ステージ
11 コントローラ
12 制御手段
24 液滴
25 通電フォーミング前の導電性薄膜
303 インクジェットヘッド
304 ヘッド駆動回路
309 駆動素子
311 描画コントロール制御部
312 ノズルドライブ出力回路
313 電圧制御回路
314 信号基準電圧
315 出力電圧増幅回路
316 出力充電放電回路
317 駆動タイミング信号
318 データラッチ信号
319 画像シリアルデータ
320 駆動信号パターン発生出力回路
321 画像データラッチ出力回路
322 画像データシリアルパラレル変換回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Board | substrate 2, 3 Element electrode 4 Conductive thin film 5 Electron emission part 6 Droplet provision apparatus (inkjet injection apparatus)
7 droplet 8 light emitting means 9 light receiving means 10 stage 11 controller 12 control means 24 droplet 25 conductive thin film before energization forming 303 inkjet head 304 head drive circuit 309 drive element 311 drawing control control unit 312 nozzle drive output circuit 313 voltage control Circuit 314 signal reference voltage 315 output voltage amplifier circuit 316 output charge / discharge circuit 317 drive timing signal 318 data latch signal 319 image serial data 320 drive signal pattern generation output circuit 321 image data latch output circuit 322 image data serial parallel conversion circuit

Claims (7)

塗布物質を分散または溶解した液体と、前述液体を液滴として吐出させるノズルを備えた液体吐出ヘッドと、前述液体吐出ヘッドから前述液滴を吐出して被塗布物体の表面に前述塗布物質を塗布する液体塗布装置と、被塗布物体上に塗布されて付着した塗布物質の3次元的形状値を測定する形状測定手段と、前述形状測定値から塗布物質の体積値を計算する体積計算手段とを有し、
前述体積値を使用して前述液体吐出ヘッドの液体吐出量性能を評価する液体吐出ヘッド評価方法。
A liquid in which a coating material is dispersed or dissolved, a liquid ejection head having a nozzle that ejects the liquid as droplets, and the droplets are ejected from the liquid ejection head to apply the coating material on the surface of an object to be coated. Liquid applicator, shape measuring means for measuring the three-dimensional shape value of the applied substance applied and adhered on the object to be applied, and volume calculating means for calculating the volume value of the applied substance from the shape measured value. Have
A liquid discharge head evaluation method for evaluating the liquid discharge amount performance of the liquid discharge head using the volume value.
塗布物質を分散または溶解した液体と、前述液体を液滴として吐出させるノズルを備えた液体吐出ヘッドと、前述液体吐出ヘッドから前述液滴を吐出して被塗布物体の表面に前述塗布物質を塗布する液体塗布装置と、前述ノズルからの液体吐出量を制御するノズル吐出量制御手段と、被塗布物体上に塗布されて付着した塗布物質の3次元的形状値を測定する形状測定手段と、前述形状測定値から塗布物質の体積値を計算する体積計算手段とを有し、
前述体積値を使用して液体吐出量を制御する制御手段を有する液体塗布装置を使用する液体塗布方法。
A liquid in which a coating material is dispersed or dissolved, a liquid ejection head having a nozzle that ejects the liquid as droplets, and the droplets are ejected from the liquid ejection head to apply the coating material on the surface of an object to be coated. A liquid application apparatus that performs the above, a nozzle discharge amount control unit that controls a liquid discharge amount from the nozzle, a shape measurement unit that measures a three-dimensional shape value of a coating substance that has been applied and adhered onto the object to be coated, Having a volume calculation means for calculating the volume value of the coating substance from the shape measurement value,
A liquid application method using a liquid application apparatus having a control means for controlling a liquid discharge amount using the volume value.
請求項1において、被塗布物の表面の所定領域内に塗布される塗布物の塗布量が所定値となるように前述ノズルからの液体吐出量を制御する、液体塗布方法。   2. The liquid application method according to claim 1, wherein the liquid discharge amount from the nozzle is controlled so that the application amount of the application material applied in a predetermined region of the surface of the application object becomes a predetermined value. 請求項1において、複数のノズルを備え、複数ノズルのうちの一部または全部のノズルから吐出される液体の吐出量が概一定になるように前述ノズルからの液体吐出量を制御する、液体塗布方法。   2. The liquid application according to claim 1, comprising a plurality of nozzles, wherein the liquid discharge amount from the nozzles is controlled so that the discharge amount of the liquid discharged from some or all of the plurality of nozzles is substantially constant. Method. 塗布物質を分散または溶解した液体と、前述液体を液滴として吐出させるノズルを備えた液体吐出ヘッドと、前述液体吐出ヘッドから前述液滴を吐出して被塗布物体の表面に前述塗布物質を塗布する液体塗布装置と、前述ノズルからの液体吐出量を制御するノズル吐出量制御手段と、被塗布物体上に塗布されて付着した塗布物質の3次元的形状値を測定する形状測定手段と、前述形状測定値から塗布物質の体積値を計算する体積計算手段とを有し、
前述体積値を使用して液体吐出量を制御する制御手段を有する液体塗布装置。
A liquid in which a coating material is dispersed or dissolved, a liquid ejection head having a nozzle that ejects the liquid as droplets, and the droplets are ejected from the liquid ejection head to apply the coating material on the surface of an object to be coated. A liquid application apparatus that performs the above, a nozzle discharge amount control unit that controls a liquid discharge amount from the nozzle, a shape measurement unit that measures a three-dimensional shape value of a coating substance that has been applied and adhered onto the object to be coated, Having a volume calculation means for calculating the volume value of the coating substance from the shape measurement value,
A liquid coating apparatus having a control means for controlling a liquid discharge amount using the volume value.
塗布物質を分散または溶解した液体と、前述液体を液滴として吐出させるノズルを備えた液体吐出ヘッドと、前述液体吐出ヘッドから前述液滴を吐出して被塗布物体の表面に前述塗布物質を塗布する液体塗布装置と、被塗布物体上に塗布されて付着した塗布物質の3次元的形状値を測定する形状測定手段と、前述形状測定値から塗布物質の体積値を計算する体積計算手段とを有し、
前述体積値を使用して前述液体吐出ヘッドの液体吐出量性能を評価する液体吐出ヘッド評価装置において、
被塗布物の表面の所定領域内に塗布される塗布物の塗布量が所定値となるように前述ノズルからの液体吐出量を制御する、液体塗布装置。
A liquid in which a coating material is dispersed or dissolved, a liquid ejection head having a nozzle that ejects the liquid as droplets, and the droplets are ejected from the liquid ejection head to apply the coating material on the surface of an object to be coated. Liquid applicator, shape measuring means for measuring the three-dimensional shape value of the applied substance applied and adhered on the object to be applied, and volume calculating means for calculating the volume value of the applied substance from the shape measured value. Have
In the liquid discharge head evaluation apparatus that evaluates the liquid discharge amount performance of the liquid discharge head using the volume value,
A liquid coating apparatus that controls a liquid discharge amount from the nozzle so that a coating amount of a coating material to be applied in a predetermined region on a surface of the coating object becomes a predetermined value.
塗布物質を分散または溶解した液体と、前述液体を液滴として吐出させるノズルを備えた液体吐出ヘッドと、前述液体吐出ヘッドから前述液滴を吐出して被塗布物体の表面に前述塗布物質を塗布する液体塗布装置と、被塗布物体上に塗布されて付着した塗布物質の3次元的形状値を測定する形状測定手段と、前述形状測定値から塗布物質の体積値を計算する体積計算手段とを有し、
前述体積値を使用して前述液体吐出ヘッドの液体吐出量性能を評価する液体吐出ヘッド評価装置において、
複数のノズルを備え、複数ノズルのうちの一部または全部のノズルから吐出される液体の吐出量が概一定になるように前述ノズルからの液体吐出量を制御する、液体塗布装置。
A liquid in which a coating material is dispersed or dissolved, a liquid ejection head having a nozzle that ejects the liquid as droplets, and the droplets are ejected from the liquid ejection head to apply the coating material on the surface of an object to be coated. Liquid applicator, shape measuring means for measuring the three-dimensional shape value of the applied substance applied and adhered on the object to be applied, and volume calculating means for calculating the volume value of the applied substance from the shape measured value. Have
In the liquid discharge head evaluation apparatus that evaluates the liquid discharge amount performance of the liquid discharge head using the volume value,
A liquid coating apparatus that includes a plurality of nozzles, and controls a liquid discharge amount from the nozzles so that a discharge amount of liquid discharged from some or all of the plurality of nozzles is substantially constant.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2010032993A (en) * 2008-07-25 2010-02-12 Samsung Electronics Co Ltd Inkjet printing system and method of manufacturing display device using the same
WO2010061927A1 (en) 2008-11-28 2010-06-03 三菱化学株式会社 Polycarbonate resin, polycarbonate resin composition, optical film, and polycarbonate resin molded article
JP2011164017A (en) * 2010-02-12 2011-08-25 Seiko Epson Corp Device and method for measuring ink discharge quantity, and cantilever array

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