JP2008303062A - Article storage system - Google Patents

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JP2008303062A JP2007154493A JP2007154493A JP2008303062A JP 2008303062 A JP2008303062 A JP 2008303062A JP 2007154493 A JP2007154493 A JP 2007154493A JP 2007154493 A JP2007154493 A JP 2007154493A JP 2008303062 A JP2008303062 A JP 2008303062A
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Yoji Nomura
陽二 野村
充浩 ▲高▼城
Mitsuhiro Takagi
Hirofumi Masuki
裕文 升木
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To store an article in an appropriate position. <P>SOLUTION: The article storage system has a storage section storing a plurality of articles in partitioned positions one by one and a conveying section conveying the articles thereinside, conveys the article transferred to the inside from a delivery port arranged in an outer wall and delivering the article to and from a user by the conveying section and stores in a predetermined position in the storage section, and conveys the article stored in the predetermined position in the storage section to the delivery port by the conveying section. Order for respective positions in the storage section is maintained, order of the article is determined, and the article is stored in the predetermined position based on the order of the article determined and the order for the respective positions maintained. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、物品収納装置に関する。   The present invention relates to an article storage device.

従来、銀行などの金融機関において、各顧客は、自らの通帳やキャッシュカードを用いて預金や引き出しを行うので、通帳やキャッシュカード等の重要物は、顧客の自己責任の下に管理されるのが原則であった。ところが、最近では、かかる重要物を金融機関で預かる業務が普及しつつあり、このような業務を実現する各種技術が提案されている。   Traditionally, in financial institutions such as banks, each customer deposits and withdraws using their own bankbook and cash card, so important items such as bankbooks and cash cards are managed at the customer's own risk. Was the principle. However, recently, the business of depositing such important items at financial institutions is becoming widespread, and various techniques for realizing such a business have been proposed.

例えば、特許文献１や特許文献２に開示されている重要物預かり機は、カセットを識別するカセット番号で管理されるカセットに顧客の重要物を収納し、当該カセットを重要物預かり機のカセット収納部に収納する。また、重要物預かり機は、顧客によって入力されたカセット番号を受け付けると、受け付けたカセット番号によって識別されるカセットをカセット収納部から取り出し、顧客に排出するなどする。   For example, in the important item depositing machine disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, customer important items are stored in a cassette managed by a cassette number for identifying the cassette, and the cassette is stored in the cassette of the important item depositing machine. Store in the part. In addition, when receiving the cassette number input by the customer, the important item storage machine takes out the cassette identified by the received cassette number from the cassette storage unit and discharges it to the customer.

ここで、重要物預かり機は、複数のカセットをアドレス番号が付与され区分けされた位置に一つずつ収納するカセット収納部と当該カセットを搬送する搬送部とを内部に有し、顧客との間でカセットの受渡しを行う受渡口からカセットが内部に受け渡されると、記憶部に予め記憶しているアドレス番号とカセット番号との対応付けに基づいて、カセットを搬送部によって搬送し、カセット収納部の所定の位置に収納する。また、重要物預かり機は、カセット番号を受け付けると、カセット収納部の所定の位置に収納されているカセットを、搬送部によって受渡口に搬送する。   Here, the important item storage machine has a cassette storage unit for storing a plurality of cassettes one by one at a position assigned with an address number and a transport unit for transporting the cassettes, and between the customer. When the cassette is delivered to the inside from the delivery port for delivering the cassette, the cassette is transported by the transport unit based on the correspondence between the address number and the cassette number stored in advance in the storage unit, and the cassette storage unit In a predetermined position. In addition, when receiving the cassette number, the important item storage machine transports the cassette stored in a predetermined position of the cassette storage unit to the delivery port by the transport unit.

特開２００７−４４９４号公報JP 2007-4494 A 特開２００７−７００１０号公報JP 2007-7010 A

ところで、上記した従来の技術では、以下に説明するように、適切な位置に物品を収納することができないという課題があった。   By the way, in the above-described conventional technology, as described below, there is a problem that an article cannot be stored at an appropriate position.

上記した重要物預かり機の例で説明すると、受渡口とカセット収納部の各位置との間で搬送部がカセットを搬送する距離によって、カセットの搬送に係る時間が異なってくる場合がある。すなわち、カセット収納部の所定の位置が受渡口から離れていると、カセットの搬送に係る時間は長くなることがある（この傾向は、重要物預かり機の筐体が大きくなればなるほど顕著になり、位置によっては、カセットの搬送に係る時間が４秒に及ぶこともある。）。このような位置に、例えば、利用頻度の高いカセットが収納されてしまうと、搬送に係る時間が長くなるばかりか、搬送部に用いられる消耗品等の耐久期間が短くなり、重要物預かり機として、適切な位置にカセットを収納しているとは言い難い状況になる。このため、搬送に係る時間を短縮することを目的として、重要物預かり機に、スペックの高いトルクモータを導入することも考えられるが、このような部品はレイアウト的に大きすぎる等、重要物預かり機への採用は事実上困難である。   If it demonstrates in the example of an above-mentioned important thing custody machine, the time concerning conveyance of a cassette may differ according to the distance which a conveyance part conveys a cassette between a delivery port and each position of a cassette storage part. In other words, if the predetermined position of the cassette storage unit is away from the delivery port, the time required for transporting the cassette may become longer (this tendency becomes more prominent as the casing of the important item storage machine becomes larger). Depending on the position, the time required for transporting the cassette may be as long as 4 seconds). For example, if a frequently used cassette is stored in such a position, not only will the time required for transportation become longer, but the durability period of consumables used in the transportation section will be shortened, making it an important item storage machine. It is difficult to say that the cassette is stored in an appropriate position. For this reason, it is conceivable to introduce a high-spec torque motor to the important item storage machine for the purpose of shortening the time required for conveyance, but such a component is too large in terms of layout, etc. It is practically difficult to adopt the machine.

また、重要物預かり機の他の例で説明すると、受渡口とカセット収納部の各位置との間の構造上の違いによって、カセットのセキュリティの度合いが異なってくる場合がある。すなわち、カセット収納部の所定の位置が受渡口の近くにあると、カセットのセキュリティの度合いは低くなることがある。このような位置に、例えば、優良顧客のカセットが収
納されてしまうと、重要物預かり機として、適切な位置にカセットを収納しているとは言い難い状況になる。 Further, in another example of the important item depositing machine, the degree of security of the cassette may differ depending on the structural difference between the delivery port and each position of the cassette storage unit. That is, if the predetermined position of the cassette storage unit is near the delivery port, the degree of security of the cassette may be lowered. For example, if a good customer's cassette is stored in such a position, it is difficult to say that the cassette is stored in an appropriate position as an important property storage device.

このように、重要物預かり機の運用形態や運用方針等は様々であり、どのカセットをどの位置に収納することが適切であるのかを一概に決めることはできないが、少なくとも、従来の技術では、重要物預かり機の運用形態や運用方針等に対応した適切な位置にカセットを収納することができない。なお、上記した課題は、重要物預かり機のみならず、複数の物品が区分けされた位置に一つずつ収納された収納部と当該物品を搬送する搬送部とを内部に有し、受渡口から当該内部に受け渡された物品を搬送部によって搬送して収納部の所定の位置に収納し、収納部の所定の位置に収納されている物品を搬送部によって受渡口に搬送する装置であれば、同様に課題となる。   In this way, there are various operational forms and operational policies of important custody machines, and it is not possible to unconditionally determine which cassette should be stored in which position, but at least with conventional technology, It is not possible to store the cassette in an appropriate position corresponding to the operation form or operation policy of the important item storage machine. In addition, the above-described problems include not only the important item storage machine but also a storage unit in which a plurality of articles are stored one by one in a sectioned position and a transport unit that transports the articles, from the delivery port. Any device that transports an article delivered to the inside by a transport unit and stores it in a predetermined position of a storage unit, and transports an article stored in a predetermined position of the storage unit to a delivery port by the transport unit , As well as a challenge.

そこで、この発明は、上記した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、適切な位置に物品を収納することが可能な物品収納装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to provide an article storage device capable of storing articles at an appropriate position.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に係る発明は、複数の物品が区分けされた位置に一つずつ収納された収納部と当該物品を搬送する搬送部とを内部に有し、外壁に設けられて利用者との間で物品の受渡しを行う受渡口から当該内部に受け渡された物品を前記搬送部によって搬送して前記収納部の所定の位置に収納し、前記収納部の所定の位置に収納されている物品を前記搬送部によって前記受渡口に搬送する物品収納装置であって、前記収納部の位置各々に関する順位付けを保持する順位付け保持手段と、前記物品の順位付けを判定する順位付け判定手段と、前記順位付け判定手段によって判定された前記物品の順位付けと前記順位付け保持手段によって保持される前記位置各々に関する順位付けとに基づいて、当該物品を所定の位置に収納する収納手段とを備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the invention according to claim 1 includes a storage unit in which a plurality of articles are stored one by one in a divided position and a transport unit that transports the articles. Having the article delivered to the inside from a delivery port provided on the outer wall for delivering the article to and from the user, and transported by the transport unit and stored in a predetermined position of the storage unit, An article storage device for transporting articles stored in a predetermined position of the storage section to the delivery port by the transport section, the ranking holding means for holding ranking for each position of the storage section, and the articles Based on the ranking determination means for determining the ranking of the item, the ranking of the articles determined by the ranking determination means, and the ranking for each of the positions held by the ranking holding means. Characterized in that a and a housing means for housing in a predetermined position.

また、請求項２に係る発明は、上記の発明において、前記順位付け保持手段は、前記物品を前記受渡口と前記収納部の位置各々との間で前記搬送部によって搬送する際の搬送に係る時間に基づいて、当該時間が短い場合に優先順位が高くなるように順位付けた順位付けを保持し、前記順位付け判定手段は、前記物品が前記利用者との間で受け渡される頻度に係る情報に基づいて、当該頻度が高い場合に優先順位が高くなるように前記順位付けを判定することを特徴とする。   The invention according to claim 2 relates to the conveyance according to the above invention, wherein the ranking holding means conveys the article between the delivery port and each position of the storage unit by the conveyance unit. Based on the time, when the time is short, the ranking is ranked so that the priority is higher, and the ranking determination means relates to the frequency with which the articles are delivered to and from the user. Based on information, when the said frequency is high, the said ranking is determined so that a priority may become high.

また、請求項３に係る発明は、上記の発明において、前記収納手段は、前記物品を所定の位置に収納するにあたり、当該物品と当該所定の位置に既に収納されている他の物品との入れ替えを行う場合には、当該物品および／または当該他の物品を前記収納部とは異なる待避場所に一時的に待避させつつ当該入れ替えを行うことで、当該物品を当該所定の位置に収納することを特徴とする。   In the invention according to claim 3, in the above invention, when the storage means stores the article in a predetermined position, the storage means replaces the article with another article already stored in the predetermined position. In the case of performing the replacement, the article and / or the other article may be stored in the predetermined position by temporarily replacing the article and / or the other article in a saving place different from the storage unit. Features.

また、請求項４に係る発明は、上記の発明において、前記順位付け判定手段は、前記物品が前記利用者によって前記受渡口から前記内部に受け渡される際に前記順位付けを判定し、前記収納手段は、前記順位付け判定手段によって前記順位付けが判定されると、前記物品を所定の位置に収納することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the above invention, the ranking determination unit determines the ranking when the article is delivered from the delivery port to the inside by the user, and the storage is performed. The means stores the article in a predetermined position when the ranking is determined by the ranking determination means.

また、請求項５に係る発明は、上記の発明において、前記順位付け判定手段は、所定の期間を経過するごとに前記順位付けを判定し、前記収納手段は、前記順位付け判定手段によって前記順位付けが判定されると、前記物品を所定の位置に収納することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the above invention, the ranking determination unit determines the ranking every time a predetermined period elapses, and the storage unit determines the ranking by the ranking determination unit. When attachment is determined, the article is stored in a predetermined position.

また、請求項６に係る発明は、上記の発明において、前記順位付け判定手段は、前記収納部の位置各々と当該位置各々に現に収納されている物品との対応関係が、予め保持している対応関係と一致しているか否かを調べる精査を行う際に前記順位付けを判定し、前記収納手段は、前記順位付け判定手段によって前記順位付けが判定されると、前記物品を所定の位置に収納することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the above invention, the ranking determination means holds in advance a correspondence relationship between each position of the storage section and an article currently stored in each position. The ranking is determined when conducting a scrutiny to check whether or not the correspondence matches, and when the ranking is determined by the ranking determination unit, the storage unit places the article in a predetermined position. It is characterized by storing.

請求項１の発明によれば、複数の物品が区分けされた位置に一つずつ収納された収納部と当該物品を搬送する搬送部とを内部に有し、外壁に設けられて利用者との間で物品の受渡しを行う受渡口から当該内部に受け渡された物品を搬送部によって搬送して収納部の所定の位置に収納し、収納部の所定の位置に収納されている物品を搬送部によって受渡口に搬送する物品収納装置であって、収納部の位置各々に関する順位付けを保持し、物品の順位付けを判定し、判定した物品の順位付けと保持する位置各々に関する順位付けとに基づいて、物品を所定の位置に収納するので、適切な位置に物品を収納することが可能になる。   According to the first aspect of the present invention, a storage unit that stores a plurality of articles one by one in a divided position and a transport unit that transports the articles are provided inside, and is provided on the outer wall and is connected to the user. The article delivered to the inside from the delivery port for delivering the article between the articles is conveyed by the conveyance unit and stored in a predetermined position of the storage unit, and the article stored in the predetermined position of the storage unit is transferred to the transfer unit The article storage device transported to the delivery port by holding the ranking for each position of the storage unit, determining the ranking of the article, and based on the determined ranking of the article and the ranking for each holding position Since the article is stored at a predetermined position, the article can be stored at an appropriate position.

また、請求項２の発明によれば、物品収納装置は、物品を受渡口と収納部の位置各々との間で搬送部によって搬送する際の搬送に係る時間に基づいて、時間が短い場合に優先順位が高くなるように順位付けた順位付けを保持し、物品が利用者との間で受け渡される頻度に係る情報に基づいて、頻度が高い場合に優先順位が高くなるように順位付けを判定するので、適切な位置に物品を収納することが可能になる。   According to the invention of claim 2, the article storage device is configured such that when the time is short based on the transport time when the article is transported by the transport unit between the delivery port and each position of the storage unit. Maintain a ranking that ranks higher in order of priority, and based on information related to the frequency with which goods are delivered to and from users, rank the order so that the priority is higher when the frequency is high. Since the determination is made, the article can be stored at an appropriate position.

また、請求項３の発明によれば、物品収納装置は、物品を所定の位置に収納するにあたり、物品と所定の位置に既に収納されている他の物品との入れ替えを行う場合には、物品および／または他の物品を収納部とは異なる待避場所に一時的に待避させつつ入れ替えを行うことで、物品を所定の位置に収納するので、収納部に空きが無い場合でも、適切な位置に物品を収納することが可能になる。   According to the invention of claim 3, when the article storage device stores an article in a predetermined position, the article storage apparatus replaces the article with another article already stored in the predetermined position. And / or other items can be stored in a predetermined position by temporarily retracting them in a place different from the storage unit, so that the items are stored in a predetermined position. The article can be stored.

また、請求項４の発明によれば、物品収納装置は、物品が利用者によって受渡口から内部に受け渡される際に順位付けを判定し、順位付けを判定すると、物品を所定の位置に収納するので、物品を物品収納装置に収納するタイミングで、適切な位置に物品を収納することが可能になる。   According to the invention of claim 4, the article storage device determines the ranking when the article is delivered from the delivery port by the user, and stores the article in a predetermined position when the ranking is determined. Therefore, the article can be stored in an appropriate position at the timing when the article is stored in the article storage device.

また、請求項５の発明によれば、物品収納装置は、所定の期間を経過するごとに順位付けを判定し、順位付けを判定すると、物品を所定の位置に収納するので、所定の期間ごとのタイミングで、適切な位置に物品を収納することが可能になる。   According to the invention of claim 5, the article storage device determines the ranking every time a predetermined period elapses, and when the ranking is determined, the articles are stored in a predetermined position. At this timing, the article can be stored in an appropriate position.

また、請求項６の発明によれば、物品収納装置は、収納部の位置各々と位置各々に現に収納されている物品との対応関係が、予め保持している対応関係と一致しているか否かを調べる精査を行う際に順位付けを判定し、順位付けを判定すると、物品を所定の位置に収納するので、精査のタイミングで、適切な位置に物品を収納することが可能になる。   According to the invention of claim 6, in the article storage device, whether or not the correspondence relationship between each position of the storage portion and the article currently stored in each position matches the correspondence relationship held in advance. When performing a scrutiny to determine whether the ranking is determined and the ranking is determined, the article is stored in a predetermined position, so that the article can be stored in an appropriate position at the timing of the scrutiny.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る物品収納装置の実施例を詳細に説明する。なお、以下の実施例では、物品収納装置の好適な実施例として重要物預かり機を説明するが、本発明はこれに限られるものではない。本発明は、以下の実施例で説明する重要物預かり機のみならず、複数の物品が区分けされた位置に一つずつ収納された収納部と当該物品を搬送する搬送部とを内部に有し、受渡口から当該内部に受け渡された物品を搬送部によって搬送して収納部の所定の位置に収納し、収納部の所定の位置に収納されている物品を搬送部によって受渡口に搬送する装置（例えば、自動貸し金庫、カセット預かり機、貴重
品預かり機等）であれば、同様に適用することができる。 Embodiments of an article storage device according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In the following embodiments, an important property storage device will be described as a preferred embodiment of the article storage device, but the present invention is not limited to this. The present invention includes not only an important item storage machine described in the following embodiments but also a storage unit in which a plurality of articles are stored one by one in a sectioned position and a transport unit that transports the articles. The article delivered from the delivery port to the inside is conveyed by the conveyance unit and stored in a predetermined position of the storage unit, and the article stored in the predetermined position of the storage unit is transferred to the transfer port by the conveyance unit. The present invention can be similarly applied to any device (for example, an automatic safe deposit box, a cassette deposit machine, a valuable deposit box, etc.).

［用語の説明］
最初に、以下の実施例で用いる主要な用語を説明する。以下の実施例で用いる「重要物預かり機（特許請求の範囲に記載の「物品収納装置」に対応する）」とは、顧客の重要物を内在した「カセット（特許請求の範囲に記載の「物品」に対応する）」を収納するものである。重要物預かり機は、複数のカセットを区分けされた位置に一つずつ収納する「カセット収納部（特許請求の範囲に記載の「収納部」に対応する）」と当該カセットを搬送する「カセット搬送装置（特許請求の範囲に記載の「搬送部」に対応する）」とを内部に有し、外壁に設けられて利用者との間でカセットの受渡しを行うカセット受渡口から内部に受け渡されたカセットを、カセット搬送装置によってカセット収納部の所定の位置に収納し、カセット収納部の所定の位置に収納されているカセットを、カセット搬送装置によってカセット受渡口に搬送する。このような重要物預かり機は、主として、銀行、郵便局などの金融機関や、ＡＴＭ（Automatic Tellers Machine）などが設置されている場所に設置される。 [Explanation of terms]
First, key terms used in the following examples will be described. The “important material storage machine (corresponding to the“ article storage device ”described in the claims”) ”used in the following examples is a“ cassette (in the claims ”described in“ ") Corresponding to the article"). The important item storage machine stores a plurality of cassettes one by one in a divided position, “cassette storage part (corresponding to“ storage part ”described in claims”) and “cassette transport” Device (corresponding to the “conveying section” described in the claims) ”inside, and is delivered to the inside from a cassette delivery port that is provided on the outer wall and delivers the cassette to and from the user. The cassette is stored in a predetermined position of the cassette storage unit by the cassette transfer device, and the cassette stored in the predetermined position of the cassette storage unit is transferred to the cassette delivery port by the cassette transfer device. Such important goods storage machines are mainly installed in places where financial institutions such as banks and post offices, ATMs (Automatic Tellers Machines) and the like are installed.

図１は、実施例１における重要物預かり機の概要および特徴を説明するための図である。重要物預かり機１００は、図１に示すように、顧客の重要物を内在したカセット２００の受け入れまたは排出を行うカセット受渡口１２０と、顧客に対するガイダンスの表示およびカセット番号の入力を受け付ける表示操作部１３０（生体情報認証部１４０の左横、図４を参照）と、顧客の生体情報に基づく認証処理を行う生体情報認証部１４０と、カセット受渡口１２０に挿入されたカセット２００をカセット番号に対応するカセット収納部３００の所定の位置まで搬送するカセット搬送装置４００と、カセット２００を収納するカセット収納部３００とを有する。   FIG. 1 is a diagram for explaining the outline and characteristics of the important property storage device according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the important item depositing machine 100 includes a cassette delivery port 120 for receiving or discharging a cassette 200 containing customer important items, and a display operation unit for receiving guidance display and cassette number input for the customer. 130 (refer to the left side of the biometric information authentication unit 140, see FIG. 4), the biometric information authentication unit 140 that performs authentication processing based on the biometric information of the customer, and the cassette 200 inserted in the cassette delivery port 120 correspond to the cassette number A cassette transporting device 400 that transports the cassette storing unit 300 to a predetermined position, and a cassette storing unit 300 that stores the cassette 200.

また、図１に示すように、カセット２００は、ＲＦＩＤタグ２３０（以下、単に「ＩＤタグ」と言う）を貼付されており、このＩＤタグ２３０が、４桁のカセット番号を保持する。また、図１に示すように、カセット搬送装置４００は、リーダライタ４０１を備えており、このリーダライタ４０１が、ＩＤタグ２３０を貼付されたカセット２００について、ＩＤタグ２３０の読み取りや書き込みを行う。   As shown in FIG. 1, the cassette 200 is attached with an RFID tag 230 (hereinafter simply referred to as “ID tag”), and the ID tag 230 holds a four-digit cassette number. As shown in FIG. 1, the cassette transport apparatus 400 includes a reader / writer 401. The reader / writer 401 reads and writes the ID tag 230 with respect to the cassette 200 to which the ID tag 230 is attached.

ここで、カセット２００を収納するカセット収納部３００の位置は、カセット番号に対応してそれぞれ設定されている。具体的には、重要物預かり機１００は、カセット収納部３００の各位置に付与されるアドレス番号を、カセット２００に付与される４桁のカセット番号と対応付けて、記憶部３５０（ハードディスク装置等の二次記憶媒体）内のカセット収納テーブル３５２に格納している。また、重要物預かり機１００は、カセット番号と顧客の生体情報である静脈情報とを対応付けて、記憶部３５０内の顧客情報登録テーブル３５１に格納している。なお、登録される生体情報は、重要物預かり機１００内部の顧客情報登録テーブル３５１に記憶されるのではなく、ＩＤタグ２３０内に保持されることもできる。また、以下の実施例においては、顧客の生体情報として顧客の手の静脈情報を用いる手法を説明するが、顧客の生体情報として、指紋、掌紋、顔画像等のいずれを用いてもよい。   Here, the position of the cassette storage unit 300 for storing the cassette 200 is set in correspondence with the cassette number. Specifically, the important item storage apparatus 100 associates an address number assigned to each position of the cassette storage unit 300 with a four-digit cassette number assigned to the cassette 200, and stores the storage unit 350 (hard disk device or the like). In the secondary storage medium) in the cassette storage table 352. The important item storage device 100 stores the cassette number and the vein information, which is the customer's biometric information, in the customer information registration table 351 in the storage unit 350 in association with each other. The biometric information to be registered can be stored in the ID tag 230 instead of being stored in the customer information registration table 351 inside the important item storage device 100. In the following embodiments, a method of using vein information of a customer's hand as customer's biometric information will be described. However, any of fingerprints, palm prints, face images, and the like may be used as customer's biometric information.

ところで、重要物預かり機１００の動作について簡単に説明しておくと、顧客が、重要物預かり機１００に重要物を預け入れる場合には、まず、表示操作部１３０上に表示された「預け入れ」のアイコンが顧客によって指示選択され、重要物預かり機１００は、顧客によってカセット受渡口１２０に挿入されたカセット２００を受け入れる。そして、カセット搬送装置４００のリーダライタ４０１が、カセット２００のＩＤタグ２３０から４桁のカセット番号を読み出すことでカセット番号の入力を受け付けると、重要物預かり機１
００は、カセット収納部３００の位置を決定し、決定したカセット収納部３００の位置までカセット搬送装置４００によってカセット２００を搬送する。 By the way, the operation of the important item depositing machine 100 will be briefly described. When the customer deposits an important item in the important item depositing machine 100, first, the “deposit” displayed on the display operation unit 130 is displayed. The icon is instructed and selected by the customer, and the important item storage device 100 accepts the cassette 200 inserted into the cassette delivery port 120 by the customer. When the reader / writer 401 of the cassette transport apparatus 400 receives the input of the cassette number by reading the four-digit cassette number from the ID tag 230 of the cassette 200, the important item storage machine 1
In 00, the position of the cassette storage unit 300 is determined, and the cassette 200 is transferred by the cassette transfer device 400 to the determined position of the cassette storage unit 300.

また、顧客が、この重要物預かり機１００に預け入れている重要物を払い出す場合には、まず、表示操作部１３０上に表示された「払い出し」のアイコンが顧客によって指示選択され、重要物預かり機１００は、表示操作部１３０上に表示されたガイダンスにしたがって入力されるカセット番号の入力を受け付けたり、生体情報認証部１４０によって顧客の正当性を認証するなどする。例えば、顧客は、４桁のカセット番号を入力して、生体情報認証部１４０に手をかざす。すると、重要物預かり機１００は、カセット番号に対応する登録生体情報（静脈情報）を顧客情報登録テーブル３５１から取り出し、生体情報認証部１４０によって取得された顧客の入力生体情報（静脈情報）と照合し、認証する。その結果、両者が同一人の生体情報（静脈情報）であると判定された場合には、重要物預かり機１００は、カセット収納テーブル３５２を参照してカセット番号に対応するカセット収納部３００の位置を特定し、特定したカセット収納部３００の位置までカセット搬送装置４００（リーダライタ４０１）を移動し、リーダライタ４０１でカセット番号を読み取り、該当するカセット２００であるか否か（カセット２００の入れ替えが行われていないか）の認証を行う。その結果、該当するカセット２００であると判定された場合には、重要物預かり機１００は、特定したカセット収納部３００の位置に収納されたカセット２００を、カセット搬出装置４００によってカセット受渡口１２０に搬送する。   When the customer pays out the important items stored in the important item storage machine 100, first, the customer selects the “payout” icon displayed on the display operation unit 130 to store the important items. The machine 100 accepts an input of a cassette number input according to the guidance displayed on the display / operation unit 130, or authenticates the legitimacy of the customer by the biometric information authentication unit 140. For example, the customer inputs a four-digit cassette number and places his hand over the biometric information authentication unit 140. Then, the important item storage device 100 retrieves the registered biometric information (vein information) corresponding to the cassette number from the customer information registration table 351 and collates with the customer's input biometric information (vein information) acquired by the biometric information authentication unit 140. And authenticate. As a result, when it is determined that both are biometric information (vein information) of the same person, the important item storage device 100 refers to the cassette storage table 352 and the position of the cassette storage unit 300 corresponding to the cassette number. The cassette transport device 400 (reader / writer 401) is moved to the position of the specified cassette storage unit 300, the cassette number is read by the reader / writer 401, and it is determined whether or not the corresponding cassette 200 is present (the cassette 200 is replaced). Authentication). As a result, when it is determined that the cassette 200 is the corresponding cassette 200, the important item storage device 100 transfers the cassette 200 stored in the specified cassette storage unit 300 to the cassette delivery port 120 by the cassette carry-out device 400. Transport.

［実施例１における重要物預かり機の概要および特徴］
続いて、実施例１における重要物預かり機の概要および特徴を説明する。実施例１における重要物預かり機１００は、上記したように、複数のカセット２００が区分けされた位置に一つずつ収納されたカセット収納部３００と当該カセット２００を搬送するカセット搬送装置４００とを内部に有し、カセット受渡口１２０から内部に受け渡されたカセット２００をカセット搬送装置４００によってカセット収納部３００の所定の位置に収納し、カセット収納部３００の所定の位置に収納されているカセット２００をカセット搬送装置４００によってカセット受渡口１２０に搬送することを概要とし、適切な位置にカセット２００を収納することを主たる特徴とする。 [Outline and Features of Important Material Storage Machine in Example 1]
Next, the outline and characteristics of the important property storage machine in the first embodiment will be described. As described above, the important item storage device 100 according to the first embodiment includes the cassette storage unit 300 in which the plurality of cassettes 200 are stored one by one in the partitioned position and the cassette transport device 400 that transports the cassette 200. The cassette 200 delivered to the inside through the cassette delivery port 120 is stored in a predetermined position of the cassette storage unit 300 by the cassette transport device 400, and the cassette 200 stored in the predetermined position of the cassette storage unit 300 is stored. The main feature is that the cassette 200 is stored in an appropriate position.

この主たる特徴について簡単に説明すると、実施例１における重要物預かり機１００は、記憶部３５０内の顧客情報登録テーブル３５１に、カセット番号と顧客の生体情報である静脈情報とを対応付けて格納する他に、カセット２００が顧客（利用者、顧客本人以外を含む）との間で受け渡される頻度に係る情報を格納している。例えば、重要物預かり機１００は、図１に示すように、顧客情報登録テーブル３５１に、顧客の氏名やカセット番号と対応付けて、頻度に係る情報として、ひと月あたりの利用回数（例えば、当該月の払い出し回数の累計値など）を格納している。図１の例で言うと、氏名『金沢○×子』の顧客のひと月あたりの利用回数は、『１０』回である。   Briefly explaining this main feature, the important item storage device 100 according to the first embodiment stores the cassette number and the vein information, which is the biological information of the customer, in the customer information registration table 351 in the storage unit 350 in association with each other. In addition, information relating to the frequency with which the cassette 200 is delivered to and from the customer (including users and users other than the customer) is stored. For example, as shown in FIG. 1, the important item storage device 100 associates the customer name and cassette number with the customer information registration table 351 as the frequency-related information as the number of times of use per month (for example, the month The cumulative value of the number of payouts, etc.) is stored. In the example of FIG. 1, the number of usages per month by the customer with the name “Kanazawa XX child” is “10” times.

また、重要物預かり機１００は、記憶部３５０内のカセット収納テーブル３５２に、アドレス番号とカセット番号とを対応付けて格納する他に、カセット収納部３００の位置各々に関する順位付けとして、ランク『Ａ』、『Ｂ』および『Ｃ』のランク分け情報を格納している。例えば、重要物預かり機１００は、カセット２００をカセット受渡口１２０とカセット収納部３００の位置各々との間でカセット搬送装置４００によって搬送する際の搬送に係る時間に基づいて、時間が短い場合に優先順位が高くなるように順位付け、図１に示すように、カセット収納部３００の５列のうち、カセット受渡口１２０に一番近い１列をランク『Ａ』と順位付け、次の１列をランク『Ｂ』と順位付け、カセット受渡口１２０から離れた３列をランク『Ｃ』と順位付け、このランク分け情報を、カセット収納テーブル３５２に格納している。   In addition to storing the address number and the cassette number in association with each other in the cassette storage table 352 in the storage unit 350, the important item storage device 100 also ranks “A” as a ranking for each position of the cassette storage unit 300. ], “B” and “C” are stored. For example, when the time is short based on the transport time when the cassette 200 is transported by the cassette transport device 400 between the cassette delivery port 120 and each position of the cassette storage unit 300, the important property storage device 100 is short. As shown in FIG. 1, among the five rows of the cassette storage unit 300, one row closest to the cassette delivery port 120 is ranked as rank “A”, and the next row is ranked. Are ranked as rank “B”, and the three columns away from the cassette delivery port 120 are ranked as rank “C”, and this ranking information is stored in the cassette storage table 352.

また、重要物預かり機１００は、記憶部３５０内の閾値テーブル３５３に、頻度に係る情報である利用回数の順位付けとして、ランク『Ａ』、『Ｂ』および『Ｃ』のランク分け情報を格納している。例えば、重要物預かり機１００は、ひと月あたりの利用回数が多い場合に優先順位が高くなるように順位付け、図１に示すように、利用回数が１０回以上をランク『Ａ』と順位付け、利用回数が４〜９回をランク『Ｂ』と順位付け、利用回数が０〜３回をランク『Ｃ』と順位付け、このランク分け情報を、閾値テーブルに格納している。   In addition, the important item storage device 100 stores rank classification information of ranks “A”, “B”, and “C” in the threshold value table 353 in the storage unit 350 as the ranking of the number of uses that is information related to the frequency. is doing. For example, the important item storage device 100 is ranked so that the priority is higher when the number of usages per month is large, and as shown in FIG. The number of uses 4-9 is ranked as rank “B”, the number of uses 0-3 is ranked as rank “C”, and this ranking information is stored in the threshold table.

このような構成のもと、実施例１における重要物預かり機１００は、カセット２００が顧客によってカセット受渡口１２０から内部に受け渡される際に、カセット２００の順位付けを判定する。例えば、図１に示すように、カセット番号『０１２８』のカセット２００が顧客『金沢○×子』によってカセット受渡口１２０から内部に受け渡される際に、重要物預かり機１００は、顧客情報登録テーブル３５１を参照して、氏名『金沢○×子』およびカセット番号『０１２８』に対応付けて格納されているひと月あたりの利用回数『１０』回を取得し、また、閾値テーブル３５３を参照して、利用回数『１０』回に対応付けて格納されているランク分け情報『Ａ』を取得し、当該カセット２００の順位付けがランク『Ａ』であることを判定する。   Under such a configuration, the important item storage device 100 according to the first embodiment determines the ranking of the cassettes 200 when the cassettes 200 are delivered from the cassette delivery port 120 by the customer. For example, as shown in FIG. 1, when the cassette 200 with the cassette number “0128” is delivered from the cassette delivery port 120 by the customer “Kanazawa XX child”, the important item storage machine 100 includes a customer information registration table. 351, the number of times of use “10” per month stored in association with the name “Kanazawa XX child” and the cassette number “0128” is acquired, and referring to the threshold table 353, The ranking information “A” stored in association with the number of times of use “10” is acquired, and it is determined that the ranking of the cassette 200 is the rank “A”.

次に、重要物預かり機１００は、判定されたカセット２００の順位付けと、カセット収納テーブル３５２によって保持される位置各々に関する順位付けとに基づいて、カセット２００を所定の位置に収納する。例えば、図１に示すように、重要物預かり機１００は、カセット２００の順位付けがランク『Ａ』であることを判定したので、カセット収納部３００の５列のうち、カセット受渡口１２０に一番近いランク『Ａ』の列のいずれかの位置に、当該カセット２００を収納する。   Next, the important item storage device 100 stores the cassette 200 in a predetermined position based on the determined ranking of the cassette 200 and the ranking for each position held by the cassette storage table 352. For example, as shown in FIG. 1, since the important item depositing machine 100 determines that the ranking of the cassette 200 is rank “A”, one of the five rows of the cassette storage unit 300 is assigned to the cassette delivery port 120. The cassette 200 is stored in any position in the closest rank “A” row.

このようにして、実施例１における重要物預かり機１００は、カセット収納部３００の位置各々に関する順位付けを保持し、カセット２００の順位付けを判定し、判定したカセット２００の順位付けと保持するカセット収納部３００の位置各々に関する順位付けとに基づいて、カセット２００を所定の位置に収納するので、適切な位置にカセット２００を収納することが可能になる。   In this manner, the important item storage device 100 according to the first embodiment holds the rankings for the respective positions of the cassette storage unit 300, determines the ranking of the cassettes 200, and determines the rankings of the determined cassettes 200 and holds the cassettes. Since the cassettes 200 are stored at predetermined positions based on the rankings for the respective positions of the storage unit 300, the cassettes 200 can be stored at appropriate positions.

なお、実施例１においては、重要物預かり機１００が、顧客情報登録テーブル３５１にひと月あたりの利用回数を格納し、カセット収納テーブル３５２にカセット収納部３００の位置各々に関する順位付けを保持し、顧客情報登録テーブル３５１に格納された利用回数と閾値テーブル３５３とを比較することでカセット２００の順位付けを判定し、判定したカセット２００の順位付けとカセット収納テーブル３５２に保持された順位付けとが一致する位置に当該カセット２００を格納する手法を説明したが、本発明はこれに限られるものではない。   In the first embodiment, the important item storage device 100 stores the number of times of use per month in the customer information registration table 351, holds the ranking for each position of the cassette storage unit 300 in the cassette storage table 352, and The ranking of the cassette 200 is determined by comparing the number of times of use stored in the information registration table 351 with the threshold table 353, and the determined ranking of the cassette 200 matches the ranking held in the cassette storage table 352. Although the method of storing the cassette 200 at the position to be described has been described, the present invention is not limited to this.

カセット収納部３００の位置各々に関する順位付けを記憶部３５０にどのように記憶するか、カセット収納部３００の位置各々に対してどのように順位付けを行うか等については、重要物預かり機１００の運用形態や運用方針等に対応したものであれば、いずれでもよい。また、カセット２００の順位付けをどのように判定するか等についても、重要物預かり機１００の運用形態や運用方針等に対応したものであれば、いずれでもよい。また、判定したカセット２００の順位付けとカセット収納部３００の位置各々に関する順位付けとに基づいて、どのようにカセット２００を所定の位置に収納するか等についても、重要物預かり機１００の運用形態や運用方針等に対応したものであれば、いずれでもよい。   How to store the ranking for each position of the cassette storage unit 300 in the storage unit 350, how to perform the ranking for each position of the cassette storage unit 300, etc. As long as it corresponds to an operation form, an operation policy, etc., any may be sufficient. Further, any method for determining the ranking of the cassettes 200 may be used as long as it corresponds to the operation mode, the operation policy, and the like of the important property storage device 100. Further, how to store the cassette 200 in a predetermined position based on the determined ranking of the cassette 200 and the ranking regarding each position of the cassette storage unit 300 is also used as an operation mode of the important item storage device 100. As long as it corresponds to the operation policy and the like, any may be used.

すなわち、上記したように、本発明における重要物預かり機１００は、カセット収納部３００の位置各々に関する順位付けを保持し、カセット２００の順位付けを判定し、判定
したカセット２００の順位付けと保持するカセット収納部３００の位置各々に関する順位付けとに基づいて、カセット２００を所定の位置に収納するものであれば、その他の具体的な実現手法は、いずれでもよい。 That is, as described above, the important item storage device 100 according to the present invention holds the rankings for the respective positions of the cassette storage unit 300, determines the ranking of the cassettes 200, and holds the determined rankings of the cassettes 200. As long as the cassette 200 is stored in a predetermined position on the basis of the ranking for each position of the cassette storage unit 300, any other specific realization method may be used.

［実施例１における重要物預かり機の構成］
次に、図２〜１２を用いて、実施例１における重要物預かり機の構成を説明する。図２は、図１に示したカセットの蓋を閉めた状態および蓋を開けた状態を示す斜視図であり、図３は、ＩＤタグ内のメモリに記憶したデータの一例およびＩＤタグの構成を示す図であり、図４は、実施例１における重要物預かり機の外観を示す斜視図であり、図５は、図４に示した重要物預かり機をＺ１方向から見た断面図であり、図６は、図４に示した重要物預かり機をＹ１方向から見た断面図であり、図７は、実施例１における重要物預かり機の構成を示すブロック図であり、図８は、顧客情報登録テーブルを説明するための図であり、図９は、カセット収納テーブルを説明するための図であり、図１０および１１は、カセット収納部の順位付けについて説明するための図であり、図１２は、閾値テーブルを説明するための図である。 [Configuration of Important Material Storage Machine in Example 1]
Next, the configuration of the important item depositing machine according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 2 is a perspective view showing a state where the lid of the cassette shown in FIG. 1 is closed and a state where the lid is opened. FIG. 3 shows an example of data stored in the memory in the ID tag and the configuration of the ID tag. FIG. 4 is a perspective view showing the appearance of the important property storage device in the first embodiment, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the important property storage device shown in FIG. 4 as viewed from the Z1 direction. 6 is a cross-sectional view of the important item depositing machine shown in FIG. 4 as viewed from the Y1 direction, FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the important item depositing machine in Example 1, and FIG. FIG. 9 is a diagram for explaining the cassette storage table, and FIGS. 10 and 11 are diagrams for explaining the ordering of the cassette storage units. 12 is a diagram for explaining the threshold value table.

［カセット２００］
図２に示すように、カセット２００は、上部ケース２１０の一側縁と下部ケース２２０の一側縁とを開閉自在に接合して、薄厚状のカバン型に形成されている。このため、このカセット２００の内部には、顧客によって重要物預かり機１００に預け入れられる重要物を収納することができる。図２の（Ｂ）では、カセット２００が、顧客の預金通帳（○△銀行）と印鑑とを内部に収納した場合を示しているが、このカセット２００には、銀行の預金通帳や印鑑以外にも、顧客が重要物としている物品（例えば、他の銀行の預金通帳、有価証券、証書類、パスポート、キャッシュカード、鍵など）を適宜収納することもできる。 [Cassette 200]
As shown in FIG. 2, the cassette 200 is formed in a thin bag shape by joining one side edge of the upper case 210 and one side edge of the lower case 220 so as to be freely opened and closed. For this reason, the inside of this cassette 200 can store the important thing deposited in the important thing depositing machine 100 by the customer. FIG. 2B shows the case where the cassette 200 stores the customer's bankbook (○ △ bank) and the seal inside. However, the cassette 200 includes a bank passbook and seal other than the bank. In addition, it is possible to appropriately store articles that are regarded as important by customers (for example, bankbooks, securities, certificates, passports, cash cards, keys, etc. of other banks).

図２に示すように、カセット２００の下部ケース２２０には、非接触型のＩＤタグ２３０が取り付けられている。このＩＤタグ２３０は、データを記憶するメモリ２３１を内在するＩＣチップとアンテナ部とにより形成されており、このメモリ２３１内には、図３の（Ａ）に示すように、カセット番号、銀行コード、支店コードおよび機体番号が格納されている。なお、このＩＤタグ２３０の配設位置は、図示した位置に限定されるものではなく、下部ケース２２０の他の位置や上部ケース２１０に配設することもできる。   As shown in FIG. 2, a non-contact type ID tag 230 is attached to the lower case 220 of the cassette 200. This ID tag 230 is formed by an IC chip and an antenna unit that have a memory 231 for storing data, and in this memory 231, as shown in FIG. Stores branch code and machine number. The position where the ID tag 230 is disposed is not limited to the illustrated position, and may be disposed in another position of the lower case 220 or the upper case 210.

カセット番号とは、１０進数を４桁並べた『００００』〜『９９９９』までの番号であって、カセット各々を識別可能なユニークな番号である。なお、図３の（Ａ）においては、説明の便宜上から、『ＸＸＸＸ』で示している。カセット番号は、顧客にカセットを発行する際に、空き番号の中から顧客によって任意に選択されることができる。空き番号については、重要物預かり機１００または管理装置１６０（例えば、銀行内部に配設されたサーバ装置など、図４を参照）が管理しており、重要物預かり機１００または管理装置１６０は、新たなカセットを発行する都度、当該カセットのカセット番号を空き番号から削除する。   The cassette number is a number from “0000” to “9999” in which four decimal numbers are arranged, and is a unique number that can identify each cassette. In FIG. 3A, “XXXX” is shown for convenience of explanation. The cassette number can be arbitrarily selected by the customer from the available numbers when issuing the cassette to the customer. The vacant number is managed by the important material deposit machine 100 or the management device 160 (for example, a server device arranged in the bank, see FIG. 4). Each time a new cassette is issued, the cassette number of the cassette is deleted from the empty number.

銀行コードは、顧客の取引銀行の銀行コードであり、図３の（Ａ）においては、『ＡＢＳＸＸＸ』である場合を示しており、支店コードは、取引銀行の支店を特定する支店コードであり、図３の（Ａ）においては、『Ｈ２０ＸＸＸ』である場合を示している。機体番号は、重要物預かり機１００が複数台配設される場合の各装置の号機番号であり、図３の（Ａ）においては、『１』である場合を示している。なお、この号機番号に代えて重要物預かり機１００の製造番号（ロット番号等）を用いることもできる。   The bank code is the bank code of the customer's bank, and FIG. 3A shows the case of “ABSXXX”, and the branch code is a branch code that identifies the branch of the bank. FIG. 3A shows the case of “H20XXX”. The machine number is the machine number of each apparatus when a plurality of important property storage machines 100 are arranged. In FIG. 3A, the machine number is “1”. In addition, it can replace with this machine number and the manufacturing number (lot number etc.) of the important property custody machine 100 can also be used.

ここで、ＩＤタグ２３０の構成について、その一例を説明する。図３の（Ｂ）に示すよ
うに、ＩＤタグ２３０は、第０セクタから第７セクタの８つのセクタで構成されている。この内、第０セクタが、サービスエリアであり、第１セクタから第７セクタまでが、ユーザエリアである。ＩＤタグ２３０が保持するＵＩＤデータ（Unique Item identificationデータ：ＩＤタグ２３０を一意に識別する情報）は、図３の（Ｂ）に示すように、第０セクタに格納される。一方、ＩＤタグ２３０が保有する情報は、図３の（Ｂ）に示すように、第１セクタから第７セクタに格納される。 Here, an example of the configuration of the ID tag 230 will be described. As shown in FIG. 3B, the ID tag 230 is composed of eight sectors from sector 0 to sector 7. Among them, the 0th sector is a service area, and the first sector to the seventh sector are user areas. The UID data (Unique Item identification data: information for uniquely identifying the ID tag 230) held by the ID tag 230 is stored in the 0th sector as shown in FIG. 3B. On the other hand, the information held by the ID tag 230 is stored from the first sector to the seventh sector as shown in FIG.

次に、実施例１におけるＩＤタグ２３０が、第７セクタに保有する情報（通信回数情報、リトライ情報など）について説明する。重要物預かり機１００は、カセット２００の預け入れの際、および、カセット２００の払い出しの際に、カセット２００のＩＤタグ２３０からカセット番号を読み出すなどしている。このカセット番号の読み出しが、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との間で行われる１回の交信で成功しなかった場合、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との間では、複数回のリトライが行われるなどする。   Next, information (communication count information, retry information, etc.) held in the seventh sector by the ID tag 230 in the first embodiment will be described. The important item depositing machine 100 reads the cassette number from the ID tag 230 of the cassette 200 when depositing the cassette 200 and when paying out the cassette 200. If the reading of the cassette number is not successful in one communication performed between the ID tag 230 and the reader / writer 401, a plurality of retries are performed between the ID tag 230 and the reader / writer 401. Etc.

ところで、ＩＤタグ２３０やカセット２００には、物理的耐久性という観点において限界があると考えられる。すなわち、ＩＤタグ２３０やカセット２００において、読み出しや書き込みがある一定回数以上になった場合には、ＩＤタグ２３０やカセット２００の性能が劣化するおそれがあり、新規のＩＤタグ２３０やカセット２００に交換することが望ましい状況となる。言い換えると、ＩＤタグ２３０やカセット２００が完全に壊れる前に新規のＩＤタグ２３０やカセット２００に交換することで、重要物預かり機１００の継続的な運用を実現することが望ましいのである。このため、実施例１におけるＩＤタグ２３０は、第７セクタに、当該ＩＤタグ２３０やカセット２００に関する通信回数情報やリトライ情報（例えば、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４１０との間で行われた預け入れや払い出しの回数、交信回数、交信時間、過去の預け入れや払い出しにおけるリトライ情報、今回のリトライ回数など）を保有し、重要物預かり機１００は、例えば、ＩＤタグ２３０が保持する交信回数が予め定めた所定の回数（ＩＤタグ２３０の寿命を示す回数）を超えた場合や、リトライ回数が予め定めた所定の回数を超えた場合などには、タグ２３０やカセット２００の交換を促す画面を表示操作部１３０に表示するなどする。   By the way, the ID tag 230 and the cassette 200 are considered to have a limit in terms of physical durability. That is, if the ID tag 230 or the cassette 200 is read or written a certain number of times or more, the performance of the ID tag 230 or the cassette 200 may deteriorate, and the ID tag 230 or the cassette 200 is replaced with a new one. This is a desirable situation. In other words, it is desirable to realize continuous operation of the important item storage device 100 by exchanging with the new ID tag 230 or cassette 200 before the ID tag 230 or cassette 200 is completely broken. For this reason, the ID tag 230 according to the first embodiment includes the number of communication times information and retry information (for example, deposits performed between the ID tag 230 and the reader / writer 410) in the seventh sector. (The number of payouts, the number of times of communication, the time of communication, the retry information in the past deposits and payouts, the number of times of this retry, etc.). When the predetermined number of times (the number of times indicating the life of the ID tag 230) is exceeded, or when the number of retries exceeds a predetermined number of times, a screen for prompting replacement of the tag 230 or the cassette 200 is displayed. For example.

すなわち、実施例１における重要物預かり機１００は、ＩＤタグ２３０が第７セクタに保有する通信回数情報やリトライ情報によって、ＩＤタグ２３０やカセット２００の性能状態を判断し、交信回数が所定の回数を超えた場合などには、ＩＤタグ２３０やカセット２００の性能が劣化していると判断して、顧客や係員に対してカセット２００の交換を促す画面を表示する。このようにして、重要物預かり機１００は、ＩＤタグ２３０やカセット２００が完全に壊れる前に新規のＩＤタグ２３０やカセット２００に交換させることが可能になり、継続的な運用を実現することが可能になる。   That is, the important property storage device 100 according to the first embodiment determines the performance state of the ID tag 230 and the cassette 200 based on the communication count information and retry information held by the ID tag 230 in the seventh sector, and the communication count is a predetermined number of times. Is exceeded, it is determined that the performance of the ID tag 230 and the cassette 200 has deteriorated, and a screen that prompts the customer or staff to exchange the cassette 200 is displayed. In this way, the important item storage device 100 can be replaced with a new ID tag 230 or cassette 200 before the ID tag 230 or cassette 200 is completely broken, and continuous operation can be realized. It becomes possible.

また、重要物預かり機１００は、ＩＤタグ２３０に通信回数情報やリトライ情報を記憶させることで、ＩＤタグ２３０やカセット２００の交換時期を、重要物預かり機１００を顧客や係員が利用する際に認識させることが可能になる。また、重要物預かり機１００は、ＩＤタグ２３０やカセット２００の交換時期を判明させることで、今回はそのまま使用し、次回には交換する、といった選択を、顧客や係員に提供することが可能になる。また、休止しにくい重要物預かり機１００を提供することが可能になる。   In addition, the important item storage device 100 stores the communication count information and retry information in the ID tag 230, so that the customer and the staff use the important item storage device 100 when the ID tag 230 and the cassette 200 are exchanged. It becomes possible to recognize. In addition, the important item storage machine 100 can provide customers and staff with the option of using the ID tag 230 and the cassette 200 as they are and using them as they are this time and replacing them next time. Become. In addition, it is possible to provide the important property storage device 100 that is difficult to pause.

なお、実施例１においては、ＩＤタグ２３０やカセット２００に関する通信回数情報やリトライ情報を、ＩＤタグ２３０の第７セクタに記憶する手法を説明したが、これに限られるものではなく、例えば、記憶部３５０に記憶する手法など、いずれでもよい。   In the first embodiment, the method of storing the communication count information and retry information regarding the ID tag 230 and the cassette 200 in the seventh sector of the ID tag 230 has been described. However, the present invention is not limited to this. Any of the techniques such as storing in the unit 350 may be used.

図２に戻ると、図２の（Ａ）に示すように、下部ケース２２０の側面の２箇所に、一対のピン２４０が設けられており、このピン２４０は、カセット搬送装置４００の把持機構
部の把持アームと係合自在の形状に構成されている。顧客によってカセット２００が重要物預かり機１００に預け入れられる場合には、この一対のピン２４０と一対の把持アームとが互いに係合し把持することで、カセット２００を本体部１１０に引き込むことができる。 Returning to FIG. 2, as shown in FIG. 2A, a pair of pins 240 are provided at two locations on the side surface of the lower case 220, and these pins 240 are the gripping mechanism portion of the cassette carrying device 400. It is configured to be engageable with the gripping arm. When the cassette 200 is deposited by the customer into the important property storage device 100, the cassette 200 can be pulled into the main body 110 by the pair of pins 240 and the pair of gripping arms engaging and gripping each other.

また、図２の（Ｂ）に示すように、カセット２００の上部ケース２１０のほぼ中央位置には、ロック爪２１１が設けられている。このロック爪２１１は、カセット２００の上部ケース２１０を閉じた際に施錠を行う施錠機構であり、この施錠機構は、施錠ロック２５０の番号（４桁の暗証番号）の組み合わせにより、適宜、カセット２００の施錠や解錠が行われる。したがって、カセット２００内に入れた預金通帳などの重要物は、施錠機構により厳重に保管されることとなる。   Further, as shown in FIG. 2B, a lock claw 211 is provided at a substantially central position of the upper case 210 of the cassette 200. The lock claw 211 is a locking mechanism that locks when the upper case 210 of the cassette 200 is closed. This locking mechanism is appropriately set by the combination of the number of the lock lock 250 (four-digit password). Is locked and unlocked. Accordingly, important items such as a bankbook placed in the cassette 200 are strictly stored by the locking mechanism.

［重要物預かり機１００］
図４に示すように、重要物預かり機１００は、銀行などに配設されるＡＴＭとほぼ同様のコンソール型の外観を有し、重要物預かり機１００を構成する本体部１１０（筐体）の前面には、カセット２００の受け入れおよび排出を行うカセット受渡口１２０と、顧客に対するガイダンスの表示およびカセット番号の入力を受け付ける表示操作部１３０（タッチパネル式）と、顧客の生体情報に基づく認証処理を行う生体情報認証部１４０とが、それぞれ配設されている。ここで、表示操作部１３０は、後述する各種ガイダンス表示や操作ボタンの選択操作を受け付けるタッチパネル式の液晶表示器等のデバイスで形成される。 [Important Material Storage Machine 100]
As shown in FIG. 4, the important item depositing machine 100 has a console-type appearance almost the same as an ATM arranged in a bank or the like, and a main body 110 (housing) constituting the important item depositing machine 100. On the front side, a cassette delivery port 120 that accepts and ejects the cassette 200, a display operation unit 130 (touch panel type) that accepts display of guidance and cassette number for the customer, and authentication processing based on the customer's biometric information are performed. A biometric information authentication unit 140 is provided. Here, the display operation unit 130 is formed of a device such as a touch panel type liquid crystal display that accepts various guidance displays and operation button selection operations described later.

また、図４に示すように、本体部１１０の内部には、カセット２００を収納するためのカセット収納部３００が設けられている。図４には図示していないが、例えば、重要物預かり機１００は、Ｚ方向に４０個に区分けされて重畳され、Ｘ方向に左右２列で配置され、Ｙ方向に５列で配置され、合計４００個のカセットを収納するカセット収納部３００を配設する。   As shown in FIG. 4, a cassette storage unit 300 for storing the cassette 200 is provided inside the main body 110. Although not illustrated in FIG. 4, for example, the important property storage device 100 is divided into 40 pieces in the Z direction and superimposed, arranged in two rows on the left and right in the X direction, and arranged in five rows in the Y direction, A cassette storage unit 300 for storing a total of 400 cassettes is provided.

また、図４に示すように、重要物預かり機１００は、銀行内部に配設されたサーバ装置などの管理装置１６０と接続されている。管理装置１６０は、（１）顧客が新たにカセット２００を購入契約する際に、重要物預かり機１００を遠隔操作し、カセット番号、顧客の生体情報（静脈情報）および顧客情報を顧客情報登録テーブル３５１に追加登録させ、また、カセット番号とカセット収納物３００の位置との対応付けをカセット収納テーブル３５２に追加登録させるなどする。   In addition, as shown in FIG. 4, the important property storage device 100 is connected to a management device 160 such as a server device disposed in the bank. The management device 160 (1) remote-controls the important property storage device 100 when a customer newly purchases a cassette 200, and stores a cassette number, customer biometric information (vein information), and customer information in a customer information registration table. 351 is additionally registered, and the association between the cassette number and the position of the cassette storage object 300 is additionally registered in the cassette storage table 352.

その他、管理装置１６０は、（２）重要物預かり機１００の記憶部３５０内に記憶した顧客情報登録テーブル３５１、カセット収納テーブル３５２、および閾値テーブル３５３をバックアップするとともに、（３）重要物預かり機１００からカセット２００の預け入れ状況および払い出し状況（例えば、利用日時や利用回数など）に係るデータを受信して、その一覧表示等を行うなどする。   In addition, the management device 160 backs up the customer information registration table 351, the cassette storage table 352, and the threshold table 353 stored in the storage unit 350 of the important material storage device 100, and (3) the important material storage device. The data relating to the deposit status and the payout status (for example, the use date / time and the number of uses) of the cassette 200 is received from 100 and the list is displayed.

なお、ここでは、説明の便宜上、詳細な説明を省略したが、重要物預かり機１００には、顧客との取引状況（預け入れ履歴や払い出し履歴）を印字するプリンタ等を設けることができ、また、特に顔を生体情報として用いて顔認証を行う場合には、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラなどの撮影カメラを設けることができる。   In addition, although detailed description was abbreviate | omitted here for convenience of explanation, the important goods deposit machine 100 can be provided with a printer or the like that prints a transaction status (deposit history or payout history) with a customer, In particular, when face authentication is performed using the face as biometric information, a photographing camera such as a CCD (Charge Coupled Device) camera can be provided.

［重要物預かり機１００の駆動機構］
次に、図５および６を参照して重要物預かり機１００の駆動機構を説明する。重要物預かり機１００は、第１駆動モータ５１０、第２駆動モータ５２０、第３駆動モータ５３０、第４駆動モータ５４０、および第５駆動モータ５５０という５つの駆動モータを有する
。これら第１駆動モータ５１０〜第５駆動モータ５５０には、ステッピングモータなどを使用することができる。 [Driving mechanism of important item storage machine 100]
Next, with reference to FIGS. 5 and 6, the drive mechanism of the important item storage device 100 will be described. The important item storage device 100 includes five drive motors, a first drive motor 510, a second drive motor 520, a third drive motor 530, a fourth drive motor 540, and a fifth drive motor 550. A stepping motor or the like can be used for the first drive motor 510 to the fifth drive motor 550.

第１駆動モータ５１０は、カセット搬送装置４００をＺ方向（図６の上下方向）に昇降させる駆動モータであり、本体部１１０の最下部位置に据置される（図６を参照）。第２駆動モータ５２０は、カセット搬送装置４００をＹ方向（図５の上下方向）に向けて移動させる駆動モータであり、カセット搬送装置４００を両側から支持するフレーム部１１３のＹ方向上部位置（図５の上方位置）に配設される。第３駆動モータ５３０は、カセット搬送装置４００の一部をなす移送トレイ部４２０（図６を参照）を、Ｘ方向（図５および６の左右方向）に移動させる駆動モータであり、カセット搬送装置４００の内部に設けられている。   The first drive motor 510 is a drive motor that raises and lowers the cassette carrying device 400 in the Z direction (vertical direction in FIG. 6), and is installed at the lowest position of the main body 110 (see FIG. 6). The second drive motor 520 is a drive motor that moves the cassette carrying device 400 in the Y direction (up and down direction in FIG. 5), and an upper position in the Y direction of the frame portion 113 that supports the cassette carrying device 400 from both sides (see FIG. 5 above). The third drive motor 530 is a drive motor that moves the transfer tray 420 (see FIG. 6), which forms a part of the cassette carrying device 400, in the X direction (left and right direction in FIGS. 5 and 6). 400 is provided inside.

第４駆動モータ５４０は、カセット２００を把持するためにカセット搬送装置４００の一部をなす把持機構部４４０の把持アーム４２２を回動させる駆動モータであり、第５駆動モータ５５０は、カセット搬送装置４００の一部をなす回動機構部を駆動させる駆動モータである。この第５駆動モータ５５０により、回動駆動部を作動させると、回動トレイ部４１０が時計回り又は反時計回りに回動するため、回動トレイ部４１０の向きを左右いずれか一方のカセット収納部３００側に対向させることができる。   The fourth drive motor 540 is a drive motor that rotates the gripping arm 422 of the gripping mechanism 440 that forms a part of the cassette transport apparatus 400 in order to grip the cassette 200, and the fifth drive motor 550 is a cassette transport apparatus. This is a drive motor that drives a rotation mechanism that forms part of 400. When the rotation drive unit is operated by the fifth drive motor 550, the rotation tray unit 410 rotates clockwise or counterclockwise, so that the direction of the rotation tray unit 410 is stored in either the right or left cassette. It can be made to oppose the part 300 side.

［カセット搬送装置４００］
次に、図５および６を参照して、カセット搬送装置４００の構成および機能について説明する。このカセット搬送装置４００は、すでに説明したように、カセット受渡口１２０から顧客によって挿入されたカセット２００を、予め設定されたカセット収納部３００の所定の位置まで搬送するとともに、顧客によって入力されたカセット番号に対応するカセット収納部３００の所定の位置からカセット２００を取り出して、カセット受渡口１２０まで搬送する。 [Cassette conveyor 400]
Next, with reference to FIGS. 5 and 6, the configuration and function of the cassette carrying device 400 will be described. As described above, the cassette transport apparatus 400 transports the cassette 200 inserted by the customer from the cassette delivery port 120 to a predetermined position of the cassette storage unit 300 set in advance, and the cassette input by the customer. The cassette 200 is taken out from a predetermined position of the cassette storage unit 300 corresponding to the number and conveyed to the cassette delivery port 120.

カセット搬送装置４００は、水平方向に複数列配設されたカセット収納部３００の列と列との間を移動し、かつ、各列のカセット収納部３００に対してカセット２００を出し入れ可能に形成している。また、カセット搬送装置４００には、カセット２００を把持する回動トレイ部４１０を設け、回動トレイ部４１０を回動して各列のカセット収納部３００に対向するよう構成している。列ごとに回動トレイ部４１０を設けなくても各列のカセット収納部３００にカセット２００を収納できるようにするためである。さらに、カセット搬送装置４００は、上下方向に複数個積層されたカセット収納部３００に対して、カセット２００を出し入れ可能に形成している。上下および水平方向の３次元的に大量のカセット２００を収納可能とするためである。   The cassette carrying device 400 is formed so as to move between the rows of the cassette storage units 300 arranged in a plurality of rows in the horizontal direction and to be able to insert and remove the cassettes 200 with respect to the cassette storage units 300 of each row. ing. Further, the cassette carrying device 400 is provided with a rotating tray portion 410 that holds the cassette 200, and is configured to rotate the rotating tray portion 410 so as to face the cassette storage portions 300 in each row. This is because the cassette 200 can be stored in the cassette storage unit 300 of each row without providing the rotation tray portion 410 for each row. Furthermore, the cassette carrying device 400 is formed so that the cassette 200 can be taken in and out of the cassette storage unit 300 that is stacked in the vertical direction. This is because it is possible to store a large amount of cassette 200 in three dimensions in the vertical and horizontal directions.

カセット搬送装置４００には、カセット２００を把持した状態で当該カセット２００を搬送する回動トレイ部４１０が設けられている。回動トレイ部４１０を形成する部位のうち、把持機構部４４０がカセット２００を把持する部位であり、回動機構部が、把持したカセット２００をカセット収納部３００方向に回動させる部位である。   The cassette carrying device 400 is provided with a rotating tray portion 410 that carries the cassette 200 while holding the cassette 200. Of the parts forming the rotating tray part 410, the gripping mechanism part 440 is a part that grips the cassette 200, and the rotating mechanism part is a part that rotates the gripped cassette 200 in the direction of the cassette storage part 300.

［重要物預かり機１００の内部構成］
次に、重要物預かり機１００の内部構成についてさらに詳細に説明すると、図７に示すように、重要物預かり機１００は、扉開閉検知センサ１１１と、顧客検知センサ１１２と、表示操作部１３０と、生体情報認証部１４０と、搬送駆動制御部４４４と、記憶部３５０とが、主制御部６００に接続された構成となる。 [Internal configuration of important item storage machine 100]
Next, the internal structure of the important item storage device 100 will be described in more detail. As shown in FIG. 7, the important item storage device 100 includes a door opening / closing detection sensor 111, a customer detection sensor 112, a display operation unit 130, and the like. The biometric information authentication unit 140, the transport drive control unit 444, and the storage unit 350 are connected to the main control unit 600.

扉開閉検知センサ１１１は、重要物預かり機１００の本体部１１０の一部をなす扉の開閉を検知するセンサであり、顧客検知センサ１１２は、重要物預かり機１００に接近する
顧客（人体）を検知するセンサである。実施例１においては、顧客検知センサ１１２によって顧客が検知された場合に、表示操作部１３０が点灯し、カセット２００の預け入れ操作または払い出し操作を可能としている。 The door opening / closing detection sensor 111 is a sensor that detects opening / closing of a door that forms a part of the main body 110 of the important item storage device 100, and the customer detection sensor 112 detects a customer (human body) that approaches the important item storage device 100. It is a sensor to detect. In the first embodiment, when the customer is detected by the customer detection sensor 112, the display operation unit 130 is turned on, and the depositing operation or the dispensing operation of the cassette 200 is enabled.

表示操作部１３０は、タッチパネル式の液晶表示器により形成される表示デバイスおよび入力デバイスである。具体的には、表示操作部１３０は、後述するカセット２００の預け入れまたは払い出しを行う際の顧客に対するガイダンス表示を行うとともに、預け入れボタン、払い出しボタンの選択操作並びにテンキーによるカセット番号の入力操作を受け入れるなどする。なお、表示操作部１３０の一般的な制御等は、主制御部６００に組み込まれた図示しないドライバソフトウェアにより行われる。   The display operation unit 130 is a display device and an input device formed by a touch panel type liquid crystal display. Specifically, the display operation unit 130 displays a guidance for a customer when depositing or paying out a cassette 200, which will be described later, and accepting an operation of selecting a deposit button and a payout button and inputting a cassette number using a numeric keypad. To do. Note that general control and the like of the display operation unit 130 are performed by driver software (not shown) incorporated in the main control unit 600.

搬送駆動制御部４４４は、カセット搬送装置４００の搬送を制御する制御部であり、駆動機構をなすモータ（第１駆動モータ５１０〜第５駆動モータ５５０）が接続されている。生体情報認証部１４０は、カセット２００の払い出し時に顧客から静脈情報（入力生体情報）を取得するとともに、取得した入力静脈情報を顧客情報登録テーブル３５１に記憶された登録済みの静脈情報（登録生体情報）と照合して、当該顧客がカセット２００の正当な持ち主であるか否かを認証する処理部である。   The conveyance drive control unit 444 is a control unit that controls conveyance of the cassette conveyance device 400, and is connected to motors (first drive motor 510 to fifth drive motor 550) that form a drive mechanism. The biometric information authentication unit 140 acquires vein information (input biometric information) from the customer when the cassette 200 is paid out, and the registered input vein information (registered biometric information) stored in the customer information registration table 351 includes the acquired input vein information. ) To authenticate whether or not the customer is a legitimate owner of the cassette 200.

次に、記憶部３５０について説明する。記憶部３５０は、主制御部６００による各種処理に用いるデータを記憶する記憶部であり、図７に示すように、顧客情報登録テーブル３５１と、カセット収納テーブル３５２と、閾値テーブル３５３とを備える。   Next, the storage unit 350 will be described. The storage unit 350 is a storage unit that stores data used for various processes by the main control unit 600, and includes a customer information registration table 351, a cassette storage table 352, and a threshold table 353, as shown in FIG.

顧客情報登録テーブル３５１は、重要物預かり機１００を利用する顧客の個人情報や生体情報等と、当該顧客が重要物預かり機１００に預け入れているカセットを識別するカセット番号とを、対応付けて記憶する。具体的には、顧客情報登録テーブル３５１は、顧客の利用契約時に、後述する新規登録部６１０によって登録される顧客の個人情報や生体情報、カセット番号等を記憶し、記憶したこれらの情報は、後述する預け入れ部６２０や払い出し部６３０による処理に利用される。   The customer information registration table 351 stores the personal information, biometric information, and the like of the customer who uses the important item storage device 100 and the cassette number that identifies the cassette that the customer has stored in the important item storage device 100 in association with each other. To do. Specifically, the customer information registration table 351 stores personal information, biometric information, cassette number, etc. of a customer registered by a new registration unit 610, which will be described later, at the time of a customer's usage contract. This is used for processing by a depositing unit 620 and a payout unit 630, which will be described later.

また、実施例１における顧客情報登録テーブル３５１は、顧客の個人情報や生体情報等とカセット番号とを対応付けて記憶する他に、カセット２００が顧客との間で受け渡される頻度に係る情報を記憶する。具体的には、顧客情報登録テーブル３５１は、顧客によってカセット２００の預け入れや払い出しがなされた時に、頻度に係る情報を記憶し、記憶したこれらの情報は、後述するランク判定部６２１による処理に利用される。   In addition, the customer information registration table 351 in the first embodiment stores information related to the frequency with which the cassette 200 is delivered to and from the customer in addition to storing the customer's personal information, biometric information, and the like in association with the cassette number. Remember. Specifically, the customer information registration table 351 stores information related to the frequency when the cassette 200 is deposited or paid out by the customer, and the stored information is used for processing by the rank determination unit 621 described later. Is done.

例えば、顧客情報登録テーブル３５１は、図８に示すように、顧客の『氏名』と、『カセット番号』と、『生体情報』と、『銀行コード』と、『支店コード』と、『利用ログ』とを、対応付けて記憶する。なお、顧客情報登録テーブル３５１は、基本的には、契約した顧客本人の生体情報を記憶するが、代理人等の生体情報を併せて記憶することもできる。この場合には、顧客本人のみならず、その家族等が重要物を取り出すことに対応することも可能になる。   For example, as shown in FIG. 8, the customer information registration table 351 includes a customer's “name”, “cassette number”, “biometric information”, “bank code”, “branch code”, and “usage log”. Are stored in association with each other. The customer information registration table 351 basically stores biometric information of the contracted customer, but can also store biometric information such as a representative. In this case, not only the customer himself / herself but also his / her family can cope with taking out important items.

また、実施例１における顧客情報登録テーブル３５１は、『利用ログ』の『利用回数／月』に示すように、頻度に係る情報として、ひと月あたりの利用回数（例えば、当該月の払い出し回数の累計値など）を記憶する。図８の例で言うと、氏名『金沢○×子』の顧客のひと月あたりの利用回数は、『１０』回である。   In addition, the customer information registration table 351 according to the first embodiment includes the usage count per month (for example, the cumulative number of payouts in the month) as information related to the frequency, as shown in “Usage Count / Month” of the “Usage Log”. Value). In the example of FIG. 8, the number of usages per month of the customer with the name “Kanazawa XX child” is “10” times.

カセット収納テーブル３５２は、『カセット番号』と、カセット収納部３００の『アドレス番号』（当該カセット番号によって識別されるカセットが収納されるカセット収納部３００の位置）とを、対応付けて記憶する。具体的には、カセット収納テーブル３５２は
、これらの情報を予め設定されることで記憶し、記憶したこれらの情報は、後述する預け入れ部６２０や払い出し部６３０、精査判定部６４０による処理に利用される。なお、本発明におけるカセット収納テーブル３５２は、後述する収納部６２２による処理によってカセット番号とアドレス番号との対応付けに変更が生じた場合には、当該変更を反映した上で、カセット番号とアドレス番号との対応付けを記憶するなどする。 The cassette storage table 352 stores the “cassette number” and the “address number” of the cassette storage unit 300 (the position of the cassette storage unit 300 in which the cassette identified by the cassette number is stored) in association with each other. Specifically, the cassette storage table 352 stores these information by being set in advance, and the stored information is used for processing by the depositing unit 620, the dispensing unit 630, and the scrutinization determining unit 640 described later. The Note that the cassette storage table 352 according to the present invention reflects the change of the cassette number and the address number when the correspondence between the cassette number and the address number is changed by processing by the storage unit 622 described later. And the like are stored.

例えば、カセット収納テーブル３５２は、図９に示すように、『カセット番号』と、『アドレス番号』と、『フラグ』とを、対応付けて記憶する。なお、『フラグ』とは、カセット２００が、未使用のカセット２００であるのか、登録済みのカセット２００であるのか、取り出し中のカセット２００であるのか等を識別するための情報である。例えば、未使用のカセット２００がカセット収納部３００に収納されている場合には、「００」となり、登録済みのカセット２００がカセット収納部３００に収納されている場合には、「０１」となり、登録外のカセット２００がカセット収納部３００に収納されている場合には、「ＦＦ」となり、登録されたカセット２００が行方不明である場合には、「ＦＥ」となる。なお、実施例１においては、カセット収納テーブル３５２が『フラグ』を記憶する例を説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、カセット収納テーブル３５２が『フラグ』を記憶しない場合にも、本発明を同様に適用することができる。   For example, as shown in FIG. 9, the cassette storage table 352 stores “cassette number”, “address number”, and “flag” in association with each other. The “flag” is information for identifying whether the cassette 200 is an unused cassette 200, a registered cassette 200, a cassette 200 being taken out, or the like. For example, when an unused cassette 200 is stored in the cassette storage unit 300, the value is “00”. When the registered cassette 200 is stored in the cassette storage unit 300, the value is “01”. If the unregistered cassette 200 is stored in the cassette storage unit 300, “FF” is displayed. If the registered cassette 200 is missing, “FE” is displayed. In the first embodiment, the example in which the cassette storage table 352 stores the “flag” has been described. However, the present invention is not limited to this, and the case where the cassette storage table 352 does not store the “flag” is also described. The present invention can be similarly applied.

また、実施例１におけるカセット収納テーブル３５２は、カセット番号とアドレス番号とフラグとを対応付けて記憶する他に、カセット収納部３００の位置各々に関する順位付けとして、ランク『Ａ』、『Ｂ』および『Ｃ』のランク分け情報を記憶する。この意味で、カセット収納テーブル３５２は、特許請求の範囲に記載の「順位付け保持手段」に対応する。   The cassette storage table 352 according to the first embodiment stores the cassette number, the address number, and the flag in association with each other, and ranks “A”, “B” and “ The ranking information of “C” is stored. In this sense, the cassette storage table 352 corresponds to the “ranking holding unit” recited in the claims.

例えば、カセット収納テーブル３５２は、カセット２００をカセット受渡口１２０とカセット収納部３００の位置各々との間でカセット搬送装置４００によって搬送する際の搬送に係る時間に基づいて、時間が短い場合に優先順位が高くなるように順位付け、図１０に示すように、カセット収納部３００の５列のうち、カセット受渡口１２０に一番近い１列をランク『Ａ』と順位付け、次の１列をランク『Ｂ』と順位付け、カセット受渡口１２０から離れた３列をランク『Ｃ』と順位付け、図９に示すように、このランク分け情報を記憶する。   For example, the cassette storage table 352 is given priority when the cassette 200 is transported between the cassette delivery port 120 and each position of the cassette storage unit 300 by the cassette transport device 400 when the time is short. As shown in FIG. 10, among the five rows of the cassette storage unit 300, one row closest to the cassette delivery port 120 is ranked as rank “A”, and the next row is designated as shown in FIG. The rank “B” is ranked, and the three columns away from the cassette delivery port 120 are ranked as rank “C”, and this ranking information is stored as shown in FIG.

なお、実施例１においては、カセット収納テーブル３５２が、図１０に示すように順位付けされたランク分け情報を記憶する手法を説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、カセット収納テーブル３５２が、図１１に示すように順位付けされたランク分け情報を記憶する手法や、その他のランク分け情報を記憶する手法など、重要物預かり機１００の運用形態や運用方針等に対応したものであれば、いずれでもよい。   In the first embodiment, the cassette storage table 352 stores the ranking information ranked as shown in FIG. 10, but the present invention is not limited to this. For example, the operation mode, operation policy, etc. of the important item storage device 100, such as a method of storing the ranking information ranked as shown in FIG. 11 by the cassette storage table 352 and a method of storing other ranking information. As long as it corresponds to, any may be sufficient.

閾値テーブル３５３は、頻度に係る情報である利用回数の順位付けとして、ランク『Ａ』、『Ｂ』、および『Ｃ』のランク分け情報を記憶する。具体的には、閾値テーブル３５３は、頻度に係る情報である利用回数の順位付けを予め記憶し、記憶したこれらの情報は、後述するランク判定部６２１による処理に利用される。例えば、閾値テーブル３５３は、ひと月あたりの利用回数が多い場合に優先順位が高くなるように順位付け、図１２に示すように、利用回数が１０回以上をランク『Ａ』と順位付け、利用回数が４〜９回をランク『Ｂ』と順位付け、利用回数が０〜３回をランク『Ｃ』と順位付けて、記憶する。   The threshold value table 353 stores ranking information of ranks “A”, “B”, and “C” as ranking of the number of times of use, which is information related to the frequency. Specifically, the threshold value table 353 stores in advance the ranking of the number of times of use, which is information related to the frequency, and the stored information is used for processing by the rank determination unit 621 described later. For example, the threshold value table 353 is ranked so that the priority is higher when the number of usages per month is large, and as shown in FIG. Ranks 4-9 times as rank “B”, and ranks 0-3 times as rank “C” and stores them.

続いて、主制御部６００について説明する。主制御部６００は、重要物預かり機１００を全体制御する制御部であり、図７に示すように、新規登録部６１０と、預け入れ部６２０と、払い出し部６３０と、精査判定部６４０とを備える。   Next, the main control unit 600 will be described. The main control unit 600 is a control unit that controls the entire important property storage device 100, and includes a new registration unit 610, a depositing unit 620, a payout unit 630, and a scrutinization judging unit 640, as shown in FIG. .

新規登録部６１０は、重要物預かり機１００を利用する顧客について、当該顧客の個人情報、生体情報や、預け入れるカセットのカセット番号などを、重要物預かり機１００の利用契約時に登録する処理部である。具体的には、新規登録部６１０は、表示操作部１３０や生体情報認証部１４０、あるいは管理装置１６０などから入力された個人情報、生体情報や、カセット番号などを、顧客情報登録テーブル３５１に記憶させる。   The new registration unit 610 is a processing unit that registers the customer's personal information, biometric information, cassette number of the cassette to be deposited, and the like at the time of the contract for using the important material storage device 100 for the customer who uses the important material storage device 100. . Specifically, the new registration unit 610 stores, in the customer information registration table 351, personal information, biometric information, a cassette number, and the like input from the display operation unit 130, the biometric information authentication unit 140, the management device 160, and the like. Let

預け入れ部６２０は、顧客が重要物預かり機１００に重要物を預け入れる際の処理を行う処理部である。具体的には、預け入れ部６２０は、顧客によってカセット受渡口１２０に挿入されたカセット２００を重要物預かり機１００が受け入れると、リーダライタ４０１によって読み出されることでカセット番号の入力を受け付け、カセット収納部３００の位置を決定し、決定したカセット収納部３００の位置までカセット搬送装置４００によってカセット２００を搬送させるなどする。   The depositing unit 620 is a processing unit that performs processing when a customer deposits an important item in the important item depositing machine 100. Specifically, the depositing unit 620 receives an input of a cassette number by being read by the reader / writer 401 when the important item depositing machine 100 accepts the cassette 200 inserted into the cassette delivery port 120 by the customer, and receives the cassette number. The position of 300 is determined, and the cassette 200 is transported by the cassette transport device 400 to the determined position of the cassette storage unit 300.

ところで、上記では預け入れ部６２０の一般的な処理の手法について説明したが、本発明における重要物預かり機１００の預け入れ部６２０は、図７に示すように、ランク判定部６２１と、収納部６２２とを備える点に特徴がある。なお、ランク判定部６２１は、特許請求の範囲に記載の「順位付け判定手段」に対応し、収納部６２２は、特許請求の範囲に記載の「収納手段」に対応する。   By the way, although the general processing method of the depositing unit 620 has been described above, the depositing unit 620 of the important material depositing machine 100 according to the present invention includes a rank determination unit 621, a storage unit 622, and a storage unit 622, as shown in FIG. It is characterized by having The rank determination unit 621 corresponds to “ranking determination unit” described in the claims, and the storage unit 622 corresponds to “storage unit” described in the claims.

ランク判定部６２１は、カセット２００の順位付けを判定する。具体的には、ランク判定部６２１は、カセット２００が利用者との間で受け渡される頻度に係る情報に基づいて、頻度が高い場合に優先順位が高くなるように順位付けを判定し、当該判定の結果は、収納部６２２による処理に利用されるなどする。   The rank determination unit 621 determines the ranking of the cassettes 200. Specifically, the rank determination unit 621 determines the ranking based on the information related to the frequency with which the cassette 200 is delivered to and from the user so that the priority is higher when the frequency is high. The result of the determination is used for processing by the storage unit 622.

例えば、ランク判定部６２１は、カセット２００が顧客によってカセット受渡口１２０から内部に受け渡される際に、カセット２００の順位付けを判定する。具体的に例を挙げて説明すると、例えば、カセット番号『０１２８』のカセット２００が顧客『金沢○×子』によってカセット受渡口１２０から内部に受け渡される際に、ランク判定部６２１は、顧客情報登録テーブル３５１を参照して、氏名『金沢○×子』およびカセット番号『０１２８』に対応付けて格納されているひと月あたりの利用回数『１０』回を取得し、また、閾値テーブル３５３を参照して、利用回数『１０』回に対応付けて格納されているランク分け情報『Ａ』を取得し、当該カセット２００の順位付けがランク『Ａ』であることを判定する。   For example, the rank determination unit 621 determines the ranking of the cassettes 200 when the cassettes 200 are delivered from the cassette delivery port 120 by the customer. Specifically, for example, when the cassette 200 with the cassette number “0128” is delivered to the inside from the cassette delivery port 120 by the customer “Kanazawa XX child”, the rank determination unit 621 includes customer information By referring to the registration table 351, the number of times of use “10” per month stored in association with the name “Kanazawa XX child” and the cassette number “0128” is acquired, and the threshold table 353 is referred to. Then, the ranking information “A” stored in association with the number of times of use “10” is acquired, and it is determined that the ranking of the cassette 200 is the rank “A”.

また、実施例１においては、顧客情報登録テーブル３５１が、ひと月あたりの利用回数を記憶し、閾値テーブル３５３が、利用回数の順位付けを記憶し、ランク判定部６２１が、顧客情報登録テーブル３５１に記憶された利用回数と閾値テーブル３５３に記憶された順位付けとを比較することで、カセット２００の順位付けを判定する手法を説明したが、本発明はこれに限られるものではない。カセット２００の順位付けをどのように判定するかについて、重要物預かり機１００の運用形態や運用方針等に対応したものであれば、いずれでもよい。   In the first embodiment, the customer information registration table 351 stores the number of uses per month, the threshold table 353 stores the ranking of the number of uses, and the rank determination unit 621 stores the number of uses in the customer information registration table 351. Although the method of determining the ranking of the cassette 200 by comparing the stored number of use times with the ranking stored in the threshold value table 353 has been described, the present invention is not limited to this. As for how to determine the ranking of the cassettes 200, any method may be used as long as it corresponds to the operation mode, the operation policy, etc. of the important item storage device 100.

収納部６２２は、ランク判定部６２１によって判定されたカセット２００の順位付けと、カセット収納テーブル３５２によって保持される位置各々に関する順位付けとに基づいて、カセット２００を所定の位置に収納する。   The storage unit 622 stores the cassettes 200 at predetermined positions based on the rankings of the cassettes 200 determined by the rank determination unit 621 and the rankings of the positions held by the cassette storage table 352.

例えば、収納部６２２は、ランク判定部６２１によって、カセット番号『０１２８』のカセット２００の順位付けがランク『Ａ』であることを判定したので、カセット収納部３００の５列のうち、カセット受渡口に一番近いランク『Ａ』の列のいずれかの位置に、当該カセット２００を収納する。   For example, the storage unit 622 has determined that the ranking of the cassette 200 with the cassette number “0128” is ranked “A” by the rank determination unit 621. The cassette 200 is stored at any position in the row of rank “A” that is closest to the column “A”.

このように、カセット収納テーブル３５２が、カセット収納部３００の位置各々に関する順位付けを保持し、ランク判定部６２１が、カセット２００の順位付けを判定し、ランク判定部６２１によって判定されたカセット２００の順位付けと、カセット収納テーブル３５２が保持するカセット収納部３００の位置各々に関する順位付けとに基づいて、収納部６２２が、カセット２００を所定の位置に収納する結果、適切な位置にカセット２００を収納することが可能になる点に、本発明の主な特徴がある。なお、預け入れ部６２０（ランク判定部６２１、収納部６２２を含む）による具体的な処理については、後に、預け入れ部６２０による処理の手順を説明する際に詳述する。   In this way, the cassette storage table 352 holds rankings for each position of the cassette storage unit 300, the rank determination unit 621 determines the ranking of the cassettes 200, and the cassette 200 determined by the rank determination unit 621. The storage unit 622 stores the cassette 200 in a predetermined position based on the ranking and the ranking for each position of the cassette storage unit 300 held by the cassette storage table 352. As a result, the cassette 200 is stored in an appropriate position. This is the main feature of the present invention. The specific processing by the depositing unit 620 (including the rank determining unit 621 and the storage unit 622) will be described in detail later when the processing procedure by the depositing unit 620 is described.

払い出し部６３０は、顧客が重要物預かり機１００に預け入れている重要物を払い出す際の処理を行う処理部である。具体的には、払い出し部６３０は、顧客によって入力されたカセット番号や生体情報を受け付けると、顧客を認証し、その後、カセット収納テーブル３５２を参照してカセット番号に対応するカセット収納部３００の位置を特定し、特定したカセット収納部３００の位置に収納されたカセット２００のカセット番号をリーダライタ４０１で読み取り、該当するカセット２００であるか否かの認証を行い、カセット受渡口１２０から排出させるなどする。なお、払い出し部６３０による処理については、後に、払い出し部６３０による処理の手順を説明する際に詳述する。   The payout unit 630 is a processing unit that performs processing when the customer pays out an important item stored in the important item storage machine 100. Specifically, when the payout unit 630 receives a cassette number or biometric information input by a customer, the payout unit 630 authenticates the customer, and then refers to the cassette storage table 352 to locate the cassette storage unit 300 corresponding to the cassette number. The cassette number of the cassette 200 stored in the specified cassette storage unit 300 is read by the reader / writer 401, authentication as to whether or not it is the corresponding cassette 200, and the cassette 200 is discharged from the cassette delivery port 120. To do. The processing by the payout unit 630 will be described in detail later when the processing procedure by the payout unit 630 is described.

精査判定部６４０は、カセット収納部３００の位置各々と、当該位置各々に現に収納されているカセット２００との対応関係が、重要物預かり機１００が予め保持している対応関係（カセット収納テーブル３５２）と一致しているか否かを調べる精査を行う処理部である。具体的には、精査判定部６４０は、カセット収納部３００の位置を特定するアドレス番号と対応付けてカセット収納テーブル３５２に記憶されたカセット番号と、カセット収納部３００の各位置に現に収納されているカセット２００のＩＤタグ２３０に保持されているカセット番号とを照合して、両者のカセット番号が一致するか否かを判定する。例えば、第三者が重要物預かり機１００の扉を開けてカセット収納部３００に収納されていたカセット２００の位置を入れ換えた場合には、このカセット２００を取り出すと、カセット２００が正当な顧客でない他の顧客に払い出されてしまい、重要物預かり機１００としての機能を発揮し得なくなってしまう。このため、実施例１においては、扉開閉検知センサ１１１によって扉が開閉されたことが検知された場合に、精査判定部６４０が、上記判定を行うようにしている。   The scrutinization judging unit 640 determines that the correspondence between each position of the cassette storage unit 300 and the cassette 200 currently stored at each position is a correspondence relationship (cassette storage table 352) that the important item storage device 100 holds in advance. ) Is a processing unit that performs a scrutiny to check whether or not it matches. Specifically, the scrutinization determination unit 640 is associated with an address number that specifies the position of the cassette storage unit 300 and the cassette number stored in the cassette storage table 352 and is actually stored at each position of the cassette storage unit 300. The cassette number held in the ID tag 230 of the cassette 200 is checked to determine whether or not the two cassette numbers match. For example, when a third party opens the door of the important item storage machine 100 and replaces the position of the cassette 200 stored in the cassette storage unit 300, when the cassette 200 is taken out, the cassette 200 is not a legitimate customer. It will be paid out to other customers, and the function as the important item storage device 100 cannot be exhibited. For this reason, in Example 1, when it is detected by the door opening / closing detection sensor 111 that the door has been opened and closed, the scrutinization determination unit 640 performs the above determination.

［実施例１における重要物預かり機による処理の手順］
次に、図１３〜１７を用いて、実施例１における重要物預かり機による処理の手順を説明する。図１３は、カセット預け入れ時の処理の手順（全体の流れ）を示すフローチャートであり、図１４〜１６は、カセット収納部の位置を決定する処理の手順を示すフローチャートであり、図１７は、カセット払い出し時の処理の手順を示すフローチャートである。 [Procedure of processing by the important item storage machine in the first embodiment]
Next, the procedure of the process performed by the important item storage machine according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 13 is a flowchart showing a processing procedure (overall flow) at the time of depositing a cassette, FIGS. 14 to 16 are flowcharts showing a processing procedure for determining the position of the cassette storage unit, and FIG. It is a flowchart which shows the procedure of the process at the time of payout.

［カセットの預け入れ処理］
まず、カセット２００の預け入れ処理の手順（全体の流れ）について説明する。図１３に示すように、まず、重要物預かり機１００は、顧客検知センサ１１２において、顧客の存在を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。顧客の存在を検知していない場合には（ステップＳ１０１否定）、重要物預かり機１００は、顧客検知センサ１１２において、顧客の存在を検知したか否かを判定する処理に戻る。 [Cassette deposit processing]
First, the procedure (overall flow) of the depositing process of the cassette 200 will be described. As shown in FIG. 13, first, the important item storage device 100 determines whether or not the customer detection sensor 112 has detected the presence of a customer (step S <b> 101). When the presence of the customer is not detected (No at Step S101), the important item storage device 100 returns to the process of determining whether or not the presence of the customer is detected by the customer detection sensor 112.

一方、顧客の存在を検知した場合には（ステップＳ１０１肯定）、次に、重要物預かり機１００は、表示操作部１３０に、預け入れ／払い出し選択画面を表示させる（ステップＳ１０２）。   On the other hand, when the presence of the customer is detected (Yes at Step S101), the important thing depositing machine 100 displays a deposit / payout selection screen on the display operation unit 130 (Step S102).

続いて、重要物預かり機１００は、払い出しボタンが顧客によって押下操作されたか否か（ステップＳ１０３）、預け入れボタンが顧客によって押下操作されたか否か（ステップＳ１０４）を、順に判定する。ステップＳ１０３において、払い出しボタンが顧客によって押下操作されたと判定した場合には（ステップＳ１０３肯定）、重要物預かり機１００は、図１７に示す処理に移行する。なお、ステップＳ１０４において、預け入れボタンが顧客によって押下操作されていないと判定した場合には（ステップＳ１０４否定）、いずれのボタンも押下操作されていない場合であるので、重要物預かり機１００は、選択画面を表示させる処理に戻る。   Subsequently, the important property storage device 100 sequentially determines whether or not the payout button is pressed by the customer (step S103) and whether or not the deposit button is pressed by the customer (step S104). If it is determined in step S103 that the payout button has been pressed by the customer (Yes in step S103), the important item storage device 100 proceeds to the process shown in FIG. If it is determined in step S104 that the deposit button has not been pressed by the customer (No in step S104), it is a case in which none of the buttons has been pressed. Return to the process to display the screen.

ステップＳ１０４において、預け入れボタンが顧客によって押下操作されたと判定した場合には（ステップＳ１０４肯定）、重要物預かり機１００は、ステップＳ１０５以降に示す預け入れ処理に移行する。まず、重要物預かり機１００は、預け入れ部６２０において、カセット２００をカセット受渡口１２０にセットするよう顧客に要求するセット画面を、表示操作部１３０に表示させる（ステップＳ１０５）。   If it is determined in step S104 that the deposit button has been pressed by the customer (Yes in step S104), the important item deposit machine 100 proceeds to deposit processing shown in step S105 and subsequent steps. First, in the depositor 620, the depository unit 620 displays a set screen for requesting the customer to set the cassette 200 in the cassette delivery port 120 on the display operation unit 130 (step S105).

続いて、重要物預かり機１００は、顧客によってカセット２００がカセット受渡口１２０にセットされると、このカセット２００を受け入れる（ステップＳ１０６）。そして、重要物預かり機１００は、預け入れ部６２０において、リーダライタ４０１に、カセット２００に付設されたＩＤタグ２３０からカセット番号を読み取らせる（ステップＳ１０７）。   Subsequently, when the cassette 200 is set in the cassette delivery port 120 by the customer, the important property storage device 100 receives the cassette 200 (step S106). Then, in the depositing unit 620, the depository unit 620 causes the reader / writer 401 to read the cassette number from the ID tag 230 attached to the cassette 200 (step S107).

すると、重要物預かり機１００は、預け入れ部６２０のランク判定部６２１において、当該カセット２００の順位付けを判定する（ステップＳ１０８）。   Then, the important item depositing machine 100 determines the ranking of the cassette 200 in the rank determining unit 621 of the depositing unit 620 (step S108).

そして、重要物預かり機１００は、預け入れ部６２０において、カセット収納部３００の位置を決定する（ステップＳ１０９）。なお、この時、重要物預かり機１００は、預け入れ部６２０の収納部６２２によって、カセット収納部３００の位置を決定するが、当該決定の手法については、後に図１４〜１６を説明する際に詳述する。   Then, the important item depositing machine 100 determines the position of the cassette storage unit 300 in the depositing unit 620 (step S109). At this time, the important item storage device 100 determines the position of the cassette storage unit 300 by the storage unit 622 of the depositing unit 620. The determination method will be described in detail later when FIGS. Describe.

そして、重要物預かり機１００は、預け入れ部６２０において、決定したカセット収納部３００の位置までカセット２００を搬送するように搬送駆動制御部４４４に指示し、カセット搬送装置４００によるカセット２００の搬送を開始させる（ステップＳ１１０）。   Then, the important item depositing machine 100 instructs the conveyance drive control unit 444 to convey the cassette 200 to the determined position of the cassette storage unit 300 in the depositing unit 620, and starts conveying the cassette 200 by the cassette conveying device 400. (Step S110).

このカセット２００の搬送時には、重要物預かり機１００は、預け入れ部６２０において、収納中画面を表示操作部１３０に表示させる（ステップＳ１１１）。   When the cassette 200 is transported, the important item depositing machine 100 causes the display / operation unit 130 to display a storage screen in the depositing unit 620 (step S111).

そして、重要物預かり機１００は、預け入れ部６２０において、カセット搬送装置４００によるカセット２００の収納を完了したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。カセット２００の収納を完了していない場合には（ステップＳ１１２否定）、重要物預かり機１００は、預け入れ部６２０において、収納中画面を表示操作部１３０に表示させる処理に戻る。   Then, the important item depositing machine 100 determines whether or not the depositing unit 620 has completed the storage of the cassette 200 by the cassette carrying device 400 (step S112). If the storage of the cassette 200 has not been completed (No at Step S112), the important item storage device 100 returns to the process of causing the display operation unit 130 to display the storage screen in the storage unit 620.

一方、カセット２００の収納を完了した場合には（ステップＳ１１２肯定）、重要物預かり機１００は、預け入れ部６２０において、収納完了画面を表示操作部１３０に表示させ（ステップＳ１１３）、処理を終了する。   On the other hand, when the storage of the cassette 200 is completed (Yes at Step S112), the important item storage device 100 causes the storage unit 620 to display a storage completion screen on the display operation unit 130 (Step S113), and ends the processing. .

［カセット収納部の位置を決定する処理］
それでは、次に、図１３で説明した預け入れ処理のうち、ステップＳ１０９において行われた「カセット収納部の位置を決定」する処理について、その詳細を説明する。図１３
で説明したように、重要物預かり機１００は、預け入れ部６２０のランク判定部６２１において、カセット２００の順位付けを判定し（ステップＳ１０８）、預け入れ部６２０の収納部６２２において、ランク判定部６２１によって判定されたカセット２００の順位付けと、カセット収納テーブル３５２によって保持される位置各々に関する順位付けとに基づいて、カセット２００を収納するカセット収納部３００の位置を決定し（ステップＳ１０９）、カセット２００を決定した位置に収納する（ステップＳ１１０以降）。なお、以下に説明する処理の手順は、あくまで一例を示すものであって、その他の処理の手順によって、カセット収納部３００の位置を決定するなど、重要物預かり機１００の運用形態や運用方針等に対応するものであれば、いずれでもよい。 [Process to determine the position of the cassette storage section]
Next, the details of the “determining the position of the cassette storage unit” performed in step S109 in the depositing process described with reference to FIG. 13 will be described. FIG.
As described above, the important item depositing machine 100 determines the ranking of the cassettes 200 in the rank determining unit 621 of the depositing unit 620 (step S108), and the rank determining unit 621 in the storage unit 622 of the depositing unit 620. Based on the determined ranking of the cassette 200 and the ranking for each position held by the cassette storage table 352, the position of the cassette storage unit 300 for storing the cassette 200 is determined (step S109). It stores in the determined position (after step S110). Note that the processing procedure described below is merely an example, and the operation mode, the operating policy, etc. of the important item storage device 100, such as determining the position of the cassette storage unit 300 by other processing procedures, etc. Any one may be used as long as it corresponds to.

まず、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、ランク判定部６２１によって判定されたカセット２００の順位付けが、ランク『Ａ』であったか否かを判定する（ステップＳ２０１）。   First, the important item storage device 100 determines whether or not the ranking of the cassette 200 determined by the rank determination unit 621 in the storage unit 622 is rank “A” (step S201).

カセット２００の順位付けがランク『Ａ』であった場合（ステップＳ２０１肯定）、次に、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ａ』ランクに空きがあるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。具体的には、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２を参照し、ランク『Ａ』に対応付けられているアドレス番号であって、カセット番号が対応付けられていないアドレス番号を探索する。   If the ranking of the cassette 200 is rank “A” (Yes in step S201), then the important item storage device 100 determines whether or not the “A” rank of the cassette storage unit 300 is empty in the storage unit 622. Is determined (step S202). Specifically, the important item storage device 100 refers to the cassette storage table 352 in the storage unit 622, and is an address number associated with the rank “A” and not associated with the cassette number. Search for a number.

カセット収納部３００の『Ａ』ランクに空きがあると判定された場合（ステップＳ２０２肯定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、当該カセット２００について、カセット収納部Ａランクに位置を決定する（ステップＳ２０３）。なお、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２の情報を更新するなどする。   When it is determined that there is a vacancy in the “A” rank of the cassette storage unit 300 (Yes in step S202), the important item storage device 100 determines the position of the cassette 200 in the cassette storage unit A rank in the storage unit 622. (Step S203). Note that the important item storage device 100 updates the information in the cassette storage table 352 in the storage unit 622.

一方、カセット収納部３００の『Ａ』ランクに空きがないと判定された場合（ステップＳ２０２否定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ｂ』ランクに空きがあるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。具体的には、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２を参照し、ランク『Ｂ』に対応付けられているアドレス番号であって、カセット番号が対応付けられていないアドレス番号を探索する。   On the other hand, when it is determined that there is no vacancy in the “A” rank of the cassette storage unit 300 (No in step S202), the important item storage device 100 has a vacancy in the “B” rank of the cassette storage unit 300 in the storage unit 622. It is determined whether or not there is (step S204). Specifically, the important item storage device 100 refers to the cassette storage table 352 in the storage unit 622, and is an address number associated with the rank “B” and not associated with the cassette number. Search for a number.

カセット収納部３００の『Ｂ』ランクに空きがあると判定された場合（ステップＳ２０４肯定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、当該カセット２００について、カセット収納部Ｂランクに位置を決定する（ステップＳ２０５）。なお、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２の情報を更新するなどする。   When it is determined that there is a vacancy in the “B” rank of the cassette storage unit 300 (Yes in step S <b> 204), the important item storage apparatus 100 determines the position of the cassette 200 in the cassette storage unit B rank in the storage unit 622. (Step S205). Note that the important item storage device 100 updates the information in the cassette storage table 352 in the storage unit 622.

一方、カセット収納部３００の『Ｂ』ランクに空きがないと判定された場合（ステップＳ２０４否定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ｃ』ランクに空きがあるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。具体的には、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２を参照し、ランク『Ｃ』に対応付けられているアドレス番号であって、カセット番号が対応付けられていないアドレス番号を探索する。   On the other hand, when it is determined that there is no vacancy in the “B” rank of the cassette storage unit 300 (No in step S204), the important item storage machine 100 has no vacancy in the “C” rank of the cassette storage unit 300 in the storage unit 622. It is determined whether or not there is (step S206). Specifically, the important item storage device 100 refers to the cassette storage table 352 in the storage unit 622, and is an address number associated with the rank “C” and not associated with the cassette number. Search for a number.

カセット収納部３００の『Ｃ』ランクに空きがあると判定された場合（ステップＳ２０６肯定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、当該カセット２００について、カセット収納部Ｃランクに位置を決定する（ステップＳ２０７）。なお、重要物預か
り機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２の情報を更新するなどする。 When it is determined that there is a vacancy in the “C” rank of the cassette storage unit 300 (Yes in step S206), the important item storage device 100 determines the position of the cassette 200 in the cassette storage unit C rank in the storage unit 622. (Step S207). Note that the important item storage device 100 updates the information in the cassette storage table 352 in the storage unit 622.

一方、カセット収納部３００の『Ｃ』ランクに空きがないと判定された場合（ステップＳ２０６否定）、『Ａ』、『Ｂ』、および『Ｃ』ランクのいずれにも空きがない場合であるので、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、エラー表示するなどして、処理を終了する（ステップＳ２０８）。   On the other hand, if it is determined that there is no vacancy in the “C” rank of the cassette storage unit 300 (No in step S206), this is a case where there is no vacancy in any of the “A”, “B”, and “C” ranks. The important item storage device 100 terminates the processing by displaying an error in the storage unit 622 (step S208).

このように、カセット２００の順位付けがランク『Ａ』である場合、実施例１において、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００のランク『Ａ』、『Ｂ』、『Ｃ』の順に、空きを探索する。   As described above, when the ranking of the cassette 200 is the rank “A”, in the first embodiment, in the storage unit 622, the important item storage machine 100 has the ranks “A”, “B”, “ Search for empty spaces in the order of “C”.

ところで、ステップＳ２０１において、カセット２００の順位付けがランク『Ａ』でなかった場合には（ステップＳ２０１否定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、図１５に示す処理（ステップＳ３０１以降）に移行する。   By the way, when the ranking of the cassette 200 is not the rank “A” in step S201 (No in step S201), the important item storage device 100 performs processing shown in FIG. 15 in the storage unit 622 (step S301 and subsequent steps). Migrate to

まず、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、ランク判定部６２１によって判定されたカセット２００の順位付けが、ランク『Ｂ』であったか否かを判定する（ステップＳ３０１）。   First, the important item storage device 100 determines whether or not the ranking of the cassette 200 determined by the rank determination unit 621 in the storage unit 622 is rank “B” (step S301).

カセット２００の順位付けがランク『Ｂ』であった場合（ステップＳ３０１肯定）、次に、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ｂ』ランクに空きがあるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。具体的には、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２を参照し、ランク『Ｂ』に対応付けられているアドレス番号であって、カセット番号が対応付けられていないアドレス番号を探索する。   If the ranking of the cassette 200 is rank “B” (Yes at step S301), then the important item storage device 100 determines whether the “B” rank of the cassette storage unit 300 is empty in the storage unit 622. Is determined (step S302). Specifically, the important item storage device 100 refers to the cassette storage table 352 in the storage unit 622, and is an address number associated with the rank “B” and not associated with the cassette number. Search for a number.

カセット収納部３００の『Ｂ』ランクに空きがあると判定された場合（ステップＳ３０２肯定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、当該カセット２００について、カセット収納部Ｂランクに位置を決定する（ステップＳ３０３）。なお、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２の情報を更新するなどする。   When it is determined that there is a vacancy in the “B” rank of the cassette storage unit 300 (Yes in step S302), the important item storage apparatus 100 determines the position of the cassette 200 in the cassette storage unit B rank in the storage unit 622. (Step S303). Note that the important item storage device 100 updates the information in the cassette storage table 352 in the storage unit 622.

一方、カセット収納部３００の『Ｂ』ランクに空きがないと判定された場合（ステップＳ３０２否定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ｃ』ランクに空きがあるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。具体的には、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２を参照し、ランク『Ｃ』に対応付けられているアドレス番号であって、カセット番号が対応付けられていないアドレス番号を探索する。   On the other hand, when it is determined that there is no vacancy in the “B” rank of the cassette storage unit 300 (No in step S302), the important item storage device 100 has a vacancy in the “C” rank of the cassette storage unit 300 in the storage unit 622. It is determined whether or not there is (step S304). Specifically, the important item storage device 100 refers to the cassette storage table 352 in the storage unit 622, and is an address number associated with the rank “C” and not associated with the cassette number. Search for a number.

カセット収納部３００の『Ｃ』ランクに空きがあると判定された場合（ステップＳ３０４肯定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、当該カセット２００について、カセット収納部Ｃランクに位置を決定する（ステップＳ３０５）。なお、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２の情報を更新するなどする。   When it is determined that there is a vacancy in the “C” rank of the cassette storage unit 300 (Yes in step S304), the important item storage device 100 determines the position of the cassette 200 in the cassette storage unit C rank in the storage unit 622. (Step S305). Note that the important item storage device 100 updates the information in the cassette storage table 352 in the storage unit 622.

一方、カセット収納部３００の『Ｃ』ランクに空きがないと判定された場合（ステップＳ３０４否定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ａ』ランクに空きがあるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。具体的には、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２を参照し、
ランク『Ａ』に対応付けられているアドレス番号であって、カセット番号が対応付けられていないアドレス番号を探索する。 On the other hand, when it is determined that there is no vacancy in the “C” rank of the cassette storage unit 300 (No in step S304), the important item storage device 100 has no vacancy in the “A” rank of the cassette storage unit 300 in the storage unit 622. It is determined whether or not there is (step S306). Specifically, the important item storage machine 100 refers to the cassette storage table 352 in the storage unit 622,
An address number that is associated with the rank “A” and that is not associated with a cassette number is searched.

カセット収納部３００の『Ａ』ランクに空きがあると判定された場合（ステップＳ３０６肯定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、当該カセット２００について、カセット収納部Ａランクに位置を決定する（ステップＳ３０７）。なお、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２の情報を更新するなどする。   When it is determined that there is a vacancy in the “A” rank of the cassette storage unit 300 (Yes in step S306), the important item storage device 100 determines the position of the cassette 200 in the cassette storage unit A rank in the storage unit 622. (Step S307). Note that the important item storage device 100 updates the information in the cassette storage table 352 in the storage unit 622.

一方、カセット収納部３００の『Ａ』ランクに空きがないと判定された場合（ステップＳ３０６否定）、『Ａ』、『Ｂ』、および『Ｃ』ランクのいずれにも空きがない場合であるので、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、エラー表示するなどして、処理を終了する（ステップＳ３０８）。   On the other hand, if it is determined that there is no vacancy in the “A” rank of the cassette storage unit 300 (No in step S306), there is no vacancy in any of the “A”, “B”, and “C” ranks. The important item storage device 100 terminates the processing by displaying an error in the storage unit 622 (step S308).

このように、カセット２００の順位付けがランク『Ｂ』である場合、実施例１において、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００のランク『Ｂ』、『Ｃ』、『Ａ』の順に、空きを探索する。   As described above, when the ranking of the cassette 200 is the rank “B”, in the first embodiment, in the storage unit 622, the important item storage device 100 has the ranks “B”, “C”, “ Search for empty spaces in the order of “A”.

ところで、ステップＳ３０１において、カセット２００の順位付けがランク『Ｂ』でなかった場合には（ステップＳ３０１否定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、図１６に示す処理（ステップＳ４０１以降）に移行する。   By the way, when the ranking of the cassette 200 is not the rank “B” in step S301 (No in step S301), the important item storage device 100 performs processing shown in FIG. 16 in the storage unit 622 (step S401 and subsequent steps). Migrate to

まず、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、ランク判定部６２１によって判定されたカセット２００の順位付けが、ランク『Ｃ』であったか否かを判定する（ステップＳ４０１）。なお、ランク『Ｃ』でない場合（ステップＳ４０１）、重要物預かり機１００は、エラー表示するなどして（ステップＳ４０８）、処理を終了する。   First, the important item storage device 100 determines whether or not the ranking of the cassette 200 determined by the rank determination unit 621 is the rank “C” in the storage unit 622 (step S401). If the rank is not “C” (step S401), the important item storage device 100 displays an error (step S408) and ends the process.

カセット２００の順位付けがランク『Ｃ』であった場合（ステップＳ４０１肯定）、次に、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ｃ』ランクに空きがあるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。具体的には、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２を参照し、ランク『Ｃ』に対応付けられているアドレス番号であって、カセット番号が対応付けられていないアドレス番号を探索する。   When the ranking of the cassettes 200 is rank “C” (Yes at step S401), the important-item custody machine 100 then determines whether or not the “C” rank of the cassette storage unit 300 is empty in the storage unit 622. Is determined (step S402). Specifically, the important item storage device 100 refers to the cassette storage table 352 in the storage unit 622, and is an address number associated with the rank “C” and not associated with the cassette number. Search for a number.

カセット収納部３００の『Ｃ』ランクに空きがあると判定された場合（ステップＳ４０２肯定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、当該カセット２００について、カセット収納部Ｃランクに位置を決定する（ステップＳ４０３）。なお、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２の情報を更新するなどする。   When it is determined that there is a vacancy in the “C” rank of the cassette storage unit 300 (Yes in step S402), the important item storage device 100 determines the position of the cassette 200 in the cassette storage unit C rank in the storage unit 622. (Step S403). Note that the important item storage device 100 updates the information in the cassette storage table 352 in the storage unit 622.

一方、カセット収納部３００の『Ｃ』ランクに空きがないと判定された場合（ステップＳ４０２否定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ｂ』ランクに空きがあるか否かを判定する（ステップＳ４０４）。具体的には、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２を参照し、ランク『Ｂ』に対応付けられているアドレス番号であって、カセット番号が対応付けられていないアドレス番号を探索する。   On the other hand, when it is determined that there is no vacancy in the “C” rank of the cassette storage unit 300 (No in step S402), the important item storage device 100 has no vacancy in the “B” rank of the cassette storage unit 300 in the storage unit 622. It is determined whether or not there is (step S404). Specifically, the important item storage device 100 refers to the cassette storage table 352 in the storage unit 622, and is an address number associated with the rank “B” and not associated with the cassette number. Search for a number.

カセット収納部３００の『Ｂ』ランクに空きがあると判定された場合（ステップＳ４０４肯定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、当該カセット２００について、カセット収納部Ｂランクに位置を決定する（ステップＳ４０５）。なお、重要物預か
り機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２の情報を更新するなどする。 When it is determined that there is a vacancy in the “B” rank of the cassette storage unit 300 (Yes in step S <b> 404), the important item storage device 100 determines the position of the cassette 200 in the cassette storage unit B rank in the storage unit 622. (Step S405). Note that the important item storage device 100 updates the information in the cassette storage table 352 in the storage unit 622.

一方、カセット収納部３００の『Ｂ』ランクに空きがないと判定された場合（ステップＳ４０４否定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ａ』ランクに空きがあるか否かを判定する（ステップＳ４０６）。具体的には、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２を参照し、ランク『Ａ』に対応付けられているアドレス番号であって、カセット番号が対応付けられていないアドレス番号を探索する。   On the other hand, when it is determined that there is no vacancy in the “B” rank of the cassette storage unit 300 (No in step S404), the important item storage device 100 has no vacancy in the “A” rank of the cassette storage unit 300 in the storage unit 622. It is determined whether or not there is (step S406). Specifically, the important item storage device 100 refers to the cassette storage table 352 in the storage unit 622, and is an address number associated with the rank “A” and not associated with the cassette number. Search for a number.

カセット収納部３００の『Ａ』ランクに空きがあると判定された場合（ステップＳ４０６肯定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、当該カセット２００について、カセット収納部Ａランクに位置を決定する（ステップＳ４０７）。なお、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２の情報を更新するなどする。   When it is determined that there is a vacancy in the “A” rank of the cassette storage unit 300 (Yes in step S406), the important item storage apparatus 100 determines the position of the cassette 200 in the cassette storage unit A rank in the storage unit 622. (Step S407). Note that the important item storage device 100 updates the information in the cassette storage table 352 in the storage unit 622.

一方、カセット収納部３００の『Ａ』ランクに空きがないと判定された場合（ステップＳ４０６否定）、『Ａ』、『Ｂ』、および『Ｃ』ランクのいずれにも空きがない場合であるので、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、エラー表示するなどして、処理を終了する（ステップＳ４０８）。   On the other hand, if it is determined that there is no vacancy in the “A” rank of the cassette storage unit 300 (No in step S406), this is a case where there is no vacancy in any of the “A”, “B”, and “C” ranks. The important item storage device 100 terminates the process by displaying an error in the storage unit 622 (step S408).

このように、カセット２００の順位付けがランク『Ｃ』である場合、実施例１において、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００のランク『Ｃ』、『Ｂ』、『Ａ』の順に、空きを探索する。   As described above, when the ranking of the cassette 200 is the rank “C”, in the first embodiment, in the storage unit 622, the important item storage device 100 has the ranks “C”, “B”, “ Search for empty spaces in the order of “A”.

なお、実施例１においては、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット２００の順位付けがランク『Ａ』である場合、カセット収納部３００のランク『Ａ』、『Ｂ』、『Ｃ』の順に、空きを探索し、カセット２００の順位付けがランク『Ｂ』である場合、カセット収納部３００のランク『Ｂ』、『Ｃ』、『Ａ』の順に、空きを探索し、カセット２００の順位付けがランク『Ｃ』である場合、カセット収納部３００のランク『Ｃ』、『Ｂ』、『Ａ』の順に、空きを探索する手法を説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、カセット２００の順位付けがランク『Ａ』ではないカセット２００については、順位付けに関係なくカセット収納部３００の空きに適当に収納する手法など、いずれでもよい。   In the first embodiment, in the storage unit 622, in the storage unit 622, when the ranking of the cassette 200 is the rank “A”, the ranks “A”, “B”, and “C” of the cassette storage unit 300 are used. ] In the order of “”, and when the ranking of the cassette 200 is rank “B”, the empty space is searched in the order of rank “B”, “C”, “A” of the cassette storage unit 300, and the cassette 200 Has been described in the order of ranks “C”, “B”, and “A” of the cassette storage unit 300 in the order of rank “C”. However, the present invention is not limited to this. is not. For example, as for the cassette 200 whose ranking of the cassette 200 is not rank “A”, any method may be used in which the cassette 200 is appropriately stored in the empty space of the cassette storage unit 300 regardless of the ranking.

［カセットの払い出し処理］
次に、カセット２００の払い出し処理の手順について説明する。重要物預かり機１００は、図１３におけるステップＳ１０３において、払い出しボタンが顧客によって押下操作されたと判定した場合には（ステップＳ１０３肯定）、図１７のステップＳ５０１以降に示す払い出し処理に移行する。 [Cassette payout process]
Next, the procedure of the cassette 200 payout process will be described. If it is determined in step S103 in FIG. 13 that the payout button has been pressed by the customer (Yes in step S103), the important item storage device 100 proceeds to the payout process shown in step S501 and subsequent steps in FIG.

図１７に示すように、まず、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、カセット番号の入力を要求するカセット番号入力要求画面を表示操作部１３０に表示する（ステップＳ５０１）。   As shown in FIG. 17, first, the important item depositing machine 100 causes the payout unit 630 to display a cassette number input request screen for requesting input of a cassette number on the display operation unit 130 (step S501).

続いて、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、カセット番号の入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ５０２）。カセット番号の入力を受け付けていない場合には（ステップＳ５０２否定）、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、カセット番号入力要求画面を表示する処理に戻る。   Subsequently, the important item depositing machine 100 determines whether or not an input of the cassette number is accepted in the dispensing unit 630 (step S502). If the input of the cassette number has not been accepted (No at Step S502), the important item storage device 100 returns to the process of displaying the cassette number input request screen in the dispensing unit 630.

ステップＳ５０２において、カセット番号の入力を受け付けたと判定した場合には（ステップＳ５０２肯定）、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、入力されたカセット番号が適正なものであるか否かを判定する（ステップＳ５０３）。ここで、カセット番号が適正なものであるか否かは、入力されたカセット番号が、カセット収納テーブル３５２に登録されているか否かによって判定することになる。適正なものではないと判定された場合には（ステップＳ５０３否定）、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、カセット番号の再入力を指示する再入力指示画面を表示して（ステップＳ５０４）、カセット番号の入力を受け付けたか否かを判定する処理に戻る。   If it is determined in step S502 that the input of the cassette number has been accepted (Yes in step S502), the important item storage device 100 determines whether or not the input cassette number is appropriate in the dispensing unit 630. (Step S503). Here, whether or not the cassette number is proper is determined based on whether or not the input cassette number is registered in the cassette storage table 352. When it is determined that it is not appropriate (No at Step S503), the important item depositing machine 100 displays a re-input instruction screen for instructing re-input of the cassette number at the dispensing unit 630 (Step S504). The process returns to the process of determining whether or not the cassette number input has been accepted.

一方、カセット番号が適正なものであると判定された場合には（ステップＳ５０３肯定）、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、生体情報入力画面を表示操作部１３０に表示する。   On the other hand, if it is determined that the cassette number is appropriate (Yes at step S503), the important item depositing machine 100 displays a biometric information input screen on the display operation unit 130 in the payout unit 630.

続いて、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、生体情報の入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ５０６）。生体情報の入力を受け付けていない場合には（ステップＳ５０６否定）、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、生体情報入力画面を表示する処理に戻る。   Subsequently, in the important item depositing machine 100, the payout unit 630 determines whether or not an input of biometric information has been received (step S506). If the input of biometric information has not been accepted (No at Step S506), the important item storage device 100 returns to the process of displaying the biometric information input screen in the payout unit 630.

一方、生体情報の入力を受け付けた場合には（ステップＳ５０６肯定）、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、次に、カセット番号に対応する登録生体情報を顧客情報登録テーブル３５１から読み出し（ステップＳ５０７）、読み出した登録生体情報と顧客から取得した入力生体情報とを照合して、生体情報認証処理を行う（ステップＳ５０８）。   On the other hand, when the input of biometric information is accepted (Yes at step S506), the important item storage device 100 then reads out the registered biometric information corresponding to the cassette number from the customer information registration table 351 in the payout unit 630 ( In step S507, the read registered biometric information and the input biometric information acquired from the customer are collated to perform biometric information authentication processing (step S508).

重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、生体情報認証処理の結果から、顧客が適正であるか否かを判定する（ステップＳ５０９）。顧客が適正でないと判定された場合には（ステップＳ５０９否定）、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、エラー表示を行って（ステップＳ５１５）、処理を終了する。   The important item depositing machine 100 determines whether or not the customer is appropriate from the result of the biometric information authentication process in the payout unit 630 (step S509). If it is determined that the customer is not appropriate (No at Step S509), the important item depositing machine 100 displays an error in the payout unit 630 (Step S515) and ends the process.

一方、顧客が適正であると判定された場合（ステップＳ５０９肯定）、本発明における重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、カセット収納テーブル３５２を参照して、カセット番号からカセット収納部３００の位置を特定する（ステップＳ５１０）。   On the other hand, when it is determined that the customer is appropriate (Yes at Step S509), the important item depositing machine 100 according to the present invention refers to the cassette storage table 352 in the payout unit 630, and determines the cassette storage unit 300 from the cassette number. The position is specified (step S510).

そして、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、特定したカセット収納部３００の位置からカセット２００を搬送するように搬送駆動制御部４４４に指示し、カセット搬送装置４００によるカセット２００の搬送を開始させる（ステップＳ５１１）。   Then, the important item depositing machine 100 instructs the conveyance drive control unit 444 to convey the cassette 200 from the position of the specified cassette storage unit 300 in the dispensing unit 630, and starts conveyance of the cassette 200 by the cassette conveyance device 400. (Step S511).

カセット２００の搬送時には、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、払出中画面を表示操作部１３０に表示させる（ステップＳ５１２）。そして、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、カセット搬送装置４００によるカセット２００の払い出しを完了したか否かを判定する（ステップＳ５１３）。カセット２００の払い出しを完了していない場合には（ステップＳ５１３否定）、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、払出中画面を表示操作部１３０に表示させる処理に戻る。   When the cassette 200 is transported, the important item depositing machine 100 causes the display operation unit 130 to display a paying-out screen in the payout unit 630 (step S512). Then, the important item depositing machine 100 determines whether or not the dispensing unit 630 has completed the dispensing of the cassette 200 by the cassette carrying device 400 (step S513). If the payout of the cassette 200 has not been completed (No at Step S513), the important property storage device 100 returns to the process of causing the display operation unit 130 to display the payout screen in the payout unit 630.

一方、カセット２００の払い出しを完了した場合には（ステップＳ５１３肯定）、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、受取指示画面を表示操作部１３０に表示させ（ステップＳ５１４）、処理を終了する。   On the other hand, when the payout of the cassette 200 is completed (Yes at step S513), the important item storage device 100 causes the payout unit 630 to display a reception instruction screen on the display operation unit 130 (step S514), and the process is terminated. .

［実施例１の効果］
上記してきたように、実施例１によれば、複数の物品が区分けされた位置に一つずつ収納された収納部と当該物品を搬送する搬送部とを内部に有し、外壁に設けられて利用者との間で物品の受渡しを行う受渡口から当該内部に受け渡された物品を搬送部によって搬送して収納部の所定の位置に収納し、収納部の所定の位置に収納されている物品を搬送部によって受渡口に搬送する物品収納装置であって、収納部の位置各々に関する順位付けを保持し、物品の順位付けを判定し、判定した物品の順位付けと保持する位置各々に関する順位付けとに基づいて、物品を所定の位置に収納するので、適切な位置に物品を収納することが可能になる。 [Effect of Example 1]
As described above, according to the first embodiment, a storage unit that stores a plurality of articles one by one in a divided position and a transport unit that transports the articles are provided on the outer wall. The article delivered to the inside from the delivery port for delivering the article to and from the user is conveyed by the conveyance unit, stored in a predetermined position of the storage unit, and stored in a predetermined position of the storage unit. An article storage device that conveys articles to a delivery port by a conveyance unit, and holds a ranking for each position of the storage unit, determines a ranking of the articles, and ranks the determined articles and a ranking for each holding position Since the article is stored at a predetermined position based on the attachment, the article can be stored at an appropriate position.

また、実施例１によれば、物品収納装置は、物品を受渡口と収納部の位置各々との間で搬送部によって搬送する際の搬送に係る時間に基づいて、時間が短い場合に優先順位が高くなるように順位付けた順位付けを保持し、物品が利用者との間で受け渡される頻度に係る情報に基づいて、頻度が高い場合に優先順位が高くなるように順位付けを判定するので、適切な位置に物品を収納することが可能になる。   In addition, according to the first embodiment, the article storage device determines the priority order when the time is short based on the transport time when the article is transported between the delivery port and each position of the storage unit by the transport unit. The ranking that ranks so as to be higher is held, and the ranking is determined so that the priority is higher when the frequency is high, based on the information related to the frequency with which the article is delivered to the user. As a result, the article can be stored at an appropriate position.

具体的に例を挙げて説明すると、カセット収納部の所定の位置が受渡口から離れていると、カセットの搬送に係る時間は長くなることがある。本発明における重要物預かり機は、このような位置に、例えば、利用頻度の高いカセットが収納されることがないように収納することから、利用頻度の高い顧客の処理時間を短縮することが可能になり、また、重要物預かり機としてトータルの処理量を増やすことが可能になり、また、搬送部に用いられる部品をスペックダウンすることでコストダウンをすることが可能になり、また、部品をレイアウト的に小さくすることで当該部品を重要物預かり機に採用することが可能になる。   If it demonstrates concretely and an example will be given, if the predetermined position of a cassette storage part has left | separated from the delivery port, the time concerning conveyance of a cassette may become long. The important item storage machine according to the present invention is stored in such a position so that, for example, a frequently used cassette is not stored, so that it is possible to shorten the processing time of a frequently used customer. In addition, it is possible to increase the total processing amount as an important material storage machine, and it is possible to reduce the cost by reducing the specifications of the parts used in the transport section. By making the layout small, it becomes possible to adopt the part in an important item storage machine.

また、実施例１によれば、物品収納装置は、物品が利用者によって受渡口から内部に受け渡される際に順位付けを判定し、順位付けを判定すると、物品を所定の位置に収納するので、物品を物品収納装置に収納するタイミングで、適切な位置に物品を収納することが可能になる。   Further, according to the first embodiment, the article storage device determines the ranking when the article is delivered from the delivery port by the user, and stores the article in a predetermined position when the ranking is determined. The article can be stored in an appropriate position at the timing when the article is stored in the article storage device.

ところで、これまで実施例１において、重要物預かり機１００の収納部６２２が、カセット２００の順位付け（例えば、ランク『Ａ』）に対応するカセット収納部３００の空きを探索し、空きがない場合には、次の順位付け（例えば、ランク『Ｂ』）に対応するカセット収納部３００の空きを探索するなどする手法について説明した。この手法によれば、例えば、カセット収納部３００のランク『Ａ』の位置にランク『Ｃ』のカセット２００が収納されていたとしても、収納部６２２は、「空きがない」と判断して次の探索へと移行するなどしていた。そこで、以下では、これとは異なる手法として、重要物預かり機１００の収納部６２２が、例えば、カセット収納部３００のランク『Ａ』の位置にランク『Ｃ』のカセット２００が収納されていた場合には、ランク『Ａ』の位置に収納されるべきカセット２００、もしくは、ランク『Ｃ』に収納されているカセット２００を、待避場所（または退避場所）に一時的に待避（退避）させつつ両者の入れ替えを行う手法について、実施例２として説明する。   By the way, in the first embodiment, the storage unit 622 of the important item storage device 100 searches for the empty space of the cassette storage unit 300 corresponding to the ranking of the cassettes 200 (for example, rank “A”), and there is no empty space. In the above, a method of searching for an empty space in the cassette storage unit 300 corresponding to the next ranking (for example, rank “B”) has been described. According to this method, for example, even if the cassette 200 of rank “C” is stored at the position of rank “A” of the cassette storage unit 300, the storage unit 622 determines that “there is no space” And so on. Therefore, in the following, as a different method, the storage unit 622 of the important item storage device 100 is, for example, the case where the cassette 200 of the rank “C” is stored at the position of the rank “A” of the cassette storage unit 300. The cassette 200 to be stored in the position of rank “A” or the cassette 200 stored in rank “C” is temporarily retracted (retracted) to a retreat location (or retreat location). A method for performing the replacement will be described as a second embodiment.

図１８は、実施例２における重要物預かり機を説明するための図である。図１８に示すように、実施例２における重要物預かり機１００は、本体部１１０に、カセット待避部（特許請求の範囲に記載の「待避場所」に対応する）を備えている。また、実施例２における収納部６２２は、カセット２００をカセット収納部３００の所定の位置に収納するにあたり、カセット２００と所定の位置に既に収納されているカセット２００との入れ替えを行う場合に、カセット２００をカセット待避部に一時的に待避させつつ入れ替えを行うことで、カセット２００をカセット収納部３００の所定の位置に収納する。   FIG. 18 is a diagram for explaining the important property depositing machine according to the second embodiment. As illustrated in FIG. 18, the important property storage device 100 according to the second embodiment includes a cassette retreat unit (corresponding to a “retreat place” described in claims) in the main body 110. In addition, the storage unit 622 according to the second embodiment is configured such that when the cassette 200 is stored in a predetermined position of the cassette storage unit 300, the cassette 200 is replaced with the cassette 200 already stored in the predetermined position. The cassette 200 is stored in a predetermined position of the cassette storage unit 300 by performing replacement while temporarily storing the 200 in the cassette storage unit.

例えば、収納部６２２は、ランク判定部６２１によって順位付けがランク『Ａ』であると判定されたカセット２００の収納を行うにあたり、カセット収納部３００のランク『Ａ』の位置にランク『Ｂ』のカセット２００が収納されていた場合には（図１８の斜線で塗りつぶされた位置を参照）、図１８の（１）に示すように、ランク『Ａ』の位置に既に収納されているランク『Ｂ』のカセット２００を、カセット待避部に一時的に待避させる。   For example, the storage unit 622 stores ranks “B” at the position of rank “A” in the cassette storage unit 300 when storing the cassettes 200 whose ranking is determined to be rank “A” by the rank determination unit 621. When the cassette 200 has been stored (see the position shaded in FIG. 18), as shown in FIG. 18 (1), the rank “B” already stored at the position of rank “A”. ] Is temporarily saved in the cassette saving unit.

すると、カセット収納部３００のランク『Ａ』の位置に空きができるので、次に、収納部６２２は、図１８の（２）に示すように、ランク『Ａ』であると判定されたカセット２００を、空きとなったランク『Ａ』の位置に収納する。また、収納部６２２は、図１８の（３）に示すように、カセット待避部に一時的に待避させていたランク『Ｂ』のカセットを、カセット収納部３００のランク『Ｂ』の位置の空きに収納する。   Then, an empty space is created at the position of the rank “A” in the cassette storage unit 300. Next, as shown in FIG. 18 (2), the storage unit 622 determines that the cassette 200 is determined to have the rank “A”. Is stored in the position of rank “A” which becomes empty. In addition, as shown in FIG. 18 (3), the storage unit 622 removes the cassette of rank “B” that has been temporarily saved in the cassette saving unit, as the empty space at the rank “B” of the cassette storage unit 300. Store in.

［実施例２における収納部による処理の手順］
実施例２における収納部６２２による処理の手順を、図１９および２０を用いて、さらに詳述する。図１９および２０は、実施例２における収納部による処理の手順を示すフローチャートである。もっとも、実施例２においては、カセット２００の順位付けがランク『Ａ』の場合にのみ収納部６２２による処理を行うものとし、その他のランクの場合には通常の預け入れ処理を行うものとして、図１９および２０においては説明を省略している（ステップＳ６０１を参照）。 [Processing Procedure by Storage Unit in Second Embodiment]
The processing procedure by the storage unit 622 in the second embodiment will be described in further detail with reference to FIGS. 19 and 20 are flowcharts illustrating a procedure of processing performed by the storage unit according to the second embodiment. However, in the second embodiment, it is assumed that the processing by the storage unit 622 is performed only when the ranking of the cassette 200 is the rank “A”, and the normal deposit processing is performed in the other ranks. Descriptions are omitted in and 20 (see step S601).

なお、以下に説明する処理の手順は、あくまで一例を示すものであって、その他の処理の手順によって、カセット収納部３００の位置を決定するなど、重要物預かり機１００の運用形態や運用方針等に対応するものであれば、いずれでもよい。また、図１９および２０においては、収納部６２２による処理の前に行われる処理や、収納部６２２による処理の一部を省略して示している（図１９および２０の連続する点の部分）。   Note that the processing procedure described below is merely an example, and the operation mode, the operating policy, etc. of the important item storage device 100, such as determining the position of the cassette storage unit 300 by other processing procedures, etc. Any one may be used as long as it corresponds to. In FIGS. 19 and 20, processing performed before processing by the storage unit 622 and part of processing by the storage unit 622 are omitted (portions of continuous points in FIGS. 19 and 20).

まず、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、ランク判定部６２１によって判定されたカセット２００の順位付けが、ランク『Ａ』であったか否かを判定する（ステップＳ６０１）。   First, the important item storage device 100 determines whether or not the ranking of the cassette 200 determined by the rank determination unit 621 is the rank “A” in the storage unit 622 (step S601).

カセット２００の順位付けがランク『Ａ』であった場合（ステップＳ６０１肯定）、次に、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ａ』ランクに空きがあるか否かを判定する（ステップＳ６０２）。具体的には、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納テーブル３５２を参照し、ランク『Ａ』に対応付けられているアドレス番号であって、カセット番号が対応付けられていないアドレス番号を探索する。   If the ranking of the cassette 200 is rank “A” (Yes in step S601), then the important item storage apparatus 100 determines whether or not the “A” rank of the cassette storage unit 300 is empty in the storage unit 622. Is determined (step S602). Specifically, the important item storage device 100 refers to the cassette storage table 352 in the storage unit 622, and is an address number associated with the rank “A” and not associated with the cassette number. Search for a number.

カセット収納部３００の『Ａ』ランクに空きがあると判定された場合（ステップＳ６０２肯定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、当該カセット２００について、カセット収納部Ａランクに位置を決定し（ステップＳ６０３）、ランク『Ａ』のカセット２００の搬送を指示するなどする（ステップＳ６０４）。   When it is determined that there is a vacancy in the “A” rank of the cassette storage unit 300 (Yes in step S <b> 602), the important item storage device 100 determines the position of the cassette 200 in the cassette storage unit A rank in the storage unit 622. (Step S603), the conveyance of the cassette 200 with the rank “A” is instructed (Step S604).

一方、カセット収納部３００の『Ａ』ランクに空きがないと判定された場合（ステップＳ６０２否定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ａ』ランクに収納中のカセット２００であって、ランク『Ｂ』もしくはランク『Ｃ』のカセット２００が有るか否かを判定する（ステップＳ６０５）。   On the other hand, when it is determined that there is no space in the “A” rank of the cassette storage unit 300 (No in step S <b> 602), the important item storage device 100 is being stored in the “A” rank of the cassette storage unit 300 in the storage unit 622. It is determined whether there is a cassette 200 of rank “B” or rank “C” (step S605).

ランク『Ｂ』もしくはランク『Ｃ』のカセット２００が有る場合には（ステップＳ６０５肯定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『
Ｂ』ランクもしくは『Ｃ』ランクに空きがあるか否かを判定する（ステップＳ６０６）。 When there is a cassette 200 of rank “B” or rank “C” (Yes in step S605), the important item storage device 100 in the storage unit 622 stores “
It is determined whether or not there is a vacancy in the “B” rank or the “C” rank (step S606).

カセット収納部３００の『Ｂ』ランクもしくは『Ｃ』ランクに空きがあると判定された場合（ステップＳ６０６肯定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ａ』ランクに収納中のカセット２００であって、ランク『Ｂ』もしくはランク『Ｃ』のカセット２００を、カセット待避部に移動する（ステップＳ６０７）。   When it is determined that the “B” rank or the “C” rank of the cassette storage unit 300 is empty (Yes in step S606), the important item storage device 100 performs the “A” rank of the cassette storage unit 300 in the storage unit 622. The cassette 200 that is currently stored and has rank “B” or rank “C” is moved to the cassette retracting section (step S607).

次に、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、ランク『Ａ』のカセット２００を、カセット収納部３００の『Ａ』ランク（空きとなったところ）に搬送するよう、搬送を指示するなどする（ステップＳ６０８）。   Next, in the storage unit 622, the important item storage device 100 instructs the transport so that the cassette 200 of the rank “A” is transported to the “A” rank of the cassette storage unit 300 (where it becomes empty). (Step S608).

その後、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、ステップＳ６０７において、カセット待避部に待避させていたカセット２００を、カセット収納部３００の『Ｂ』ランクもしくは『Ｃ』ランクの空きの位置に搬送するよう、搬送を指示するなどする（ステップＳ６０９）。   Thereafter, in the storage unit 622, the important item storage device 100 transports the cassette 200 that has been saved in the cassette storage unit in step S607 to an empty position of the “B” rank or the “C” rank of the cassette storage unit 300. For example, the conveyance is instructed (step S609).

ところで、ステップＳ６０５において、ランク『Ｂ』もしくはランク『Ｃ』のカセット２００がない場合には（ステップＳ６０５否定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ｂ』ランクに空きがあるか否かを判定する（ステップＳ６１０）。   By the way, when there is no cassette 200 of rank “B” or rank “C” in Step S605 (No in Step S605), the important item storage device 100 performs “B” rank of the cassette storage unit 300 in the storage unit 622. It is determined whether or not there is a vacancy (step S610).

カセット収納部３００の『Ｂ』ランクに空きがあると判定された場合（ステップＳ６１０肯定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、当該カセット２００について、カセット収納部Ｂランクに位置を決定し（ステップＳ６１１）、ランク『Ａ』のカセット２００の搬送を指示するなどする（ステップＳ６１２）。   When it is determined that there is a vacancy in the “B” rank of the cassette storage unit 300 (Yes in step S610), the important item storage device 100 determines the position of the cassette 200 in the cassette storage unit B rank in the storage unit 622. (Step S611), the conveyance of the cassette 200 with the rank “A” is instructed (Step S612).

一方、カセット収納部３００の『Ｂ』ランクに空きがないと判定された場合（ステップＳ６１０否定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ｂ』ランクに収納中のカセット２００であって、ランク『Ｃ』のカセット２００が有るか否かを判定する（ステップＳ６１３）。   On the other hand, when it is determined that there is no space in the “B” rank of the cassette storage unit 300 (No in step S610), the important item storage device 100 is being stored in the “B” rank of the cassette storage unit 300 in the storage unit 622. Whether or not there is a cassette 200 of rank “C” (step S613).

ランク『Ｃ』のカセット２００が有る場合には（ステップＳ６１３肯定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ｃ』ランクに空きがあるか否かを判定する（ステップＳ６１４）。   When there is a cassette 200 with the rank “C” (Yes at step S613), the important item storage device 100 determines whether or not the “C” rank of the cassette storage unit 300 is empty in the storage unit 622 (step S613). Step S614).

カセット収納部３００の『Ｃ』ランクに空きがあると判定された場合（ステップＳ６１４肯定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ｂ』ランクに収納中のカセット２００であって、ランク『Ｃ』のカセット２００を、カセット待避部に移動する（ステップＳ６１５）。   When it is determined that there is a vacancy in the “C” rank of the cassette storage unit 300 (Yes in step S614), the important item storage device 100 stores the cassette being stored in the “B” rank of the cassette storage unit 300 in the storage unit 622. 200, and the cassette 200 with the rank “C” is moved to the cassette evacuation unit (step S615).

次に、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、ランク『Ａ』のカセット２００を、カセット収納部３００の『Ｂ』ランク（空きとなったところ）に搬送するよう、搬送を指示するなどする（ステップＳ６１６）。   Next, in the storage unit 622, the important item storage device 100 instructs the transport so that the cassette 200 of the rank “A” is transported to the “B” rank of the cassette storage unit 300 (where it becomes empty). (Step S616).

その後、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、ステップＳ６１５において、カセット待避部に待避させていたカセット２００を、カセット収納部３００の『Ｃ』ランクの空きの位置に搬送するよう、搬送を指示するなどする（ステップＳ６１７）。   Thereafter, the important item storage device 100 causes the storage unit 622 to transport the cassette 200 evacuated to the cassette storage unit in step S615 to the “C” rank empty position of the cassette storage unit 300. An instruction is given (step S617).

ところで、ステップＳ６１３において、ランク『Ｃ』のカセット２００がない場合には
（ステップＳ６１３否定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、カセット収納部３００の『Ｃ』ランクに空きがあるか否かを判定する（ステップＳ６１８）。 By the way, when there is no cassette 200 of rank “C” in step S613 (No in step S613), the important item storage device 100 has an empty “C” rank in the cassette storage unit 300 in the storage unit 622. It is determined whether or not (step S618).

カセット収納部３００の『Ｃ』ランクに空きがあると判定された場合（ステップＳ６１８肯定）、重要物預かり機１００は、収納部６２２において、当該カセット２００について、カセット収納部Ｃランクに位置を決定し（ステップＳ６１９）、ランク『Ａ』のカセット２００の搬送を指示するなどする（ステップＳ６２０）。   When it is determined that there is a vacancy in the “C” rank of the cassette storage unit 300 (Yes in step S618), the important item storage device 100 determines the position of the cassette 200 in the cassette storage unit C rank in the storage unit 622. (Step S619), the conveyance of the cassette 200 with the rank “A” is instructed (Step S620).

［実施例２の効果］
上記してきたように、実施例２によれば、物品収納装置は、物品を所定の位置に収納するにあたり、物品と所定の位置に既に収納されている他の物品との入れ替えを行う場合には、物品および／または他の物品を収納部とは異なる待避場所に一時的に待避させつつ入れ替えを行うことで、物品を所定の位置に収納するので、収納部に空きが無い場合でも、適切な位置に物品を収納することが可能になる。 [Effect of Example 2]
As described above, according to the second embodiment, when the article storage device stores an article in a predetermined position, the article storage apparatus replaces the article with another article already stored in the predetermined position. Since the article is stored at a predetermined position by temporarily storing the article and / or another article in a save place different from the storage unit, it is appropriate even if there is no space in the storage unit. The article can be stored in the position.

［他の実施例］
さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。 [Other embodiments]
Although the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention may be implemented in various different forms other than the embodiments described above.

実施例１においては、ランク判定部６２１が、カセット２００を重要物預かり機１００の内部に受け渡される際に順位付けを判定する手法について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、ランク判定部６２１が、１ヶ月、１年ごとなど、所定の期間を経過するごとに順位付けを判定し、夜間、業後に収納部６２２が収納を行ったり、重要物預かり機１００の精査判定部６４０による処理のタイミングで順位付けを判定し、夜間、業後に収納部６２２が収納を行う手法などにも、本発明を同様に適用することができる。   In the first embodiment, a method has been described in which the rank determination unit 621 determines the ranking when the cassette 200 is transferred to the inside of the important item storage device 100, but the present invention is not limited to this. For example, the rank determination unit 621 determines the ranking every time a predetermined period such as one month or one year elapses, and the storage unit 622 performs storage at night or after work, or the important item storage machine 100 is examined closely. The present invention can be similarly applied to a method in which ranking is determined at the timing of processing by the determination unit 640 and the storage unit 622 stores the product at night and after work.

実施例１の手法によれば、カセット２００の通常の預け入れ処理時に順位付けの判定や収納を行うので、追加搬送動作的なカセット２００の搬送がなく、ジャム休止の心配もなく、夜間運転も不要となり、メリットが高いといえる。一方、実施例３の手法によれば、顧客が重要物預かり機１００を利用しない夜間に、収納を行うことで（入れ替え、配置換え等を行うことで）、業中の影響なく重要物預かり機１００を運用することが可能である。   According to the method of the first embodiment, the ranking is determined and stored during the normal depositing process of the cassette 200. Therefore, the cassette 200 is not transported in an additional transport operation, there is no worry of jam stoppage, and night operation is unnecessary. It can be said that the merit is high. On the other hand, according to the technique of the third embodiment, by storing (at the time of replacement, rearrangement, etc.) at night when the customer does not use the important material storage device 100, the important material storage device is not affected in the business. 100 can be operated.

［システム構成等］
本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。 [System configuration, etc.]
Of the processes described in the present embodiment, all or part of the processes described as being automatically performed can be manually performed, or all of the processes described as being manually performed or A part can be automatically performed by a known method. In addition, the processing procedure, control procedure, specific name, and information including various data and parameters shown in the above-mentioned document and drawings can be arbitrarily changed unless otherwise specified.

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示（例えば、図７など）の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。   Each component of each illustrated apparatus is functionally conceptual, and does not necessarily need to be physically configured as illustrated (for example, FIG. 7 and the like). In other words, the specific form of distribution / integration of each device is not limited to that shown in the figure, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed or arbitrarily distributed in arbitrary units according to various loads or usage conditions. Can be integrated and configured. Further, all or any part of each processing function performed in each device may be realized by a CPU and a program analyzed and executed by the CPU, or may be realized as hardware by wired logic.

なお、本実施例で説明した物品収納方法（例えば、図１４〜１６など）は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。   The article storage method (for example, FIGS. 14 to 16) described in the present embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This program can be distributed via a network such as the Internet. The program can also be executed by being recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk (FD), a CD-ROM, an MO, and a DVD and being read from the recording medium by the computer.

以上のように、本発明に係る物品収納装置は、複数の物品が区分けされた位置に一つずつ収納された収納部と当該物品を搬送する搬送部とを内部に有し、外壁に設けられて利用者との間で物品の受渡しを行う受渡口から当該内部に受け渡された物品を搬送部によって搬送して収納部の所定の位置に収納し、収納部の所定の位置に収納されている物品を搬送部によって受渡口に搬送することに有用であり、特に、適切な位置に物品を収納することに適する。   As described above, the article storage device according to the present invention includes a storage unit that stores therein a plurality of articles one by one and a transport unit that transports the article, and is provided on the outer wall. The article delivered to the interior from the delivery port for delivering the article to and from the user is conveyed by the conveyance unit and stored in a predetermined position of the storage unit, and stored in a predetermined position of the storage unit. This is useful for transporting an existing article to the delivery port by the transport unit, and is particularly suitable for storing the article in an appropriate position.

実施例１における重要物預かり機の概要および特徴を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the outline | summary and the characteristic of an important-item custody machine in Example 1. FIG. 図１に示したカセットの蓋を閉めた状態および蓋を開けた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which closed the lid | cover of the cassette shown in FIG. 1, and the state which opened the lid | cover. ＩＤタグ内のメモリに記憶したデータの一例およびＩＤタグの構成を示す図である。It is a figure which shows an example of the data memorize | stored in the memory in an ID tag, and the structure of an ID tag. 実施例１における重要物預かり機の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the important thing deposit machine in Example 1. FIG. 図４に示した重要物預かり機をＺ１方向から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the important thing storage machine shown in FIG. 4 from Z1 direction. 図４に示した重要物預かり機をＹ１方向から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the important thing storage machine shown in FIG. 4 from the Y1 direction. 実施例１における重要物預かり機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the important thing deposit machine in Example 1. FIG. 顧客情報登録テーブルを説明するための図である。It is a figure for demonstrating a customer information registration table. カセット収納テーブルを説明するための図である。It is a figure for demonstrating a cassette storage table. カセット収納部の順位付けについて説明するための図である。It is a figure for demonstrating ranking of a cassette storage part. カセット収納部の順位付けについて説明するための図である。It is a figure for demonstrating ranking of a cassette storage part. 閾値テーブルを説明するための図である。It is a figure for demonstrating a threshold value table. カセット預け入れ時の処理の手順（全体の流れ）を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure (the whole flow) of the process at the time of cassette deposit. カセット収納部の位置を決定する処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the process which determines the position of a cassette storage part. カセット収納部の位置を決定する処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the process which determines the position of a cassette storage part. カセット収納部の位置を決定する処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the process which determines the position of a cassette storage part. カセット払い出し時の処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the process at the time of cassette payout. 実施例２における重要物預かり機を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the important thing custody machine in Example 2. FIG. 実施例２における収納部による処理の手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a processing procedure performed by a storage unit according to the second embodiment. 実施例２における収納部による処理の手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a processing procedure performed by a storage unit according to the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１００ 重要物預かり機
１１０ 本体部
１１１ 扉開閉検知センサ
１１２ 顧客検知センサ
１２０ カセット受渡口
１３０ 表示操作部
１４０ 生体情報認証部
１６０ 管理装置
２００ カセット
２１０ 上部ケース
２２０ 下部ケース
２３０ ＩＤタグ
２４０ ピン
２５０ 施錠ロック
３００ カセット収納部
３５０ 記憶部
３５１ 顧客情報登録テーブル
３５２ カセット収納テーブル
３５３ 閾値テーブル
４００ カセット搬送装置
４０１ リーダライタ
４４４ 搬送駆動制御部
５１０ 第１駆動モータ
５２０ 第２駆動モータ
５３０ 第３駆動モータ
５４０ 第４駆動モータ
５５０ 第５駆動モータ
６００ 主制御部
６１０ 新規登録部
６２０ 預け入れ部
６２１ ランク判定部
６２２ 収納部
６３０ 払い出し部
６４０ 精査判定部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Important thing custody machine 110 Main part 111 Door opening / closing detection sensor 112 Customer detection sensor 120 Cassette delivery port 130 Display operation part 140 Biometric information authentication part 160 Management apparatus 200 Cassette 210 Upper case 220 Lower case 230 ID tag 240 Pin 250 Locking lock 300 Cassette storage unit 350 Storage unit 351 Customer information registration table 352 Cassette storage table 353 Threshold table 400 Cassette transport device 401 Reader / writer 444 Transport drive control unit 510 First drive motor 520 Second drive motor 530 Third drive motor 540 Fourth drive motor 550 Fifth drive motor 600 Main control unit 610 New registration unit 620 Deposit unit 621 Rank determination unit 622 Storage unit 630 Dispensing unit 640 Scrutinization determination unit

Claims (6)

複数の物品が区分けされた位置に一つずつ収納された収納部と当該物品を搬送する搬送部とを内部に有し、外壁に設けられて利用者との間で物品の受渡しを行う受渡口から当該内部に受け渡された物品を前記搬送部によって搬送して前記収納部の所定の位置に収納し、前記収納部の所定の位置に収納されている物品を前記搬送部によって前記受渡口に搬送する物品収納装置であって、
前記収納部の位置各々に関する順位付けを保持する順位付け保持手段と、
前記物品の順位付けを判定する順位付け判定手段と、
前記順位付け判定手段によって判定された前記物品の順位付けと前記順位付け保持手段によって保持される前記位置各々に関する順位付けとに基づいて、当該物品を所定の位置に収納する収納手段と
を備えたことを特徴とする物品収納装置。 A delivery port that has a storage unit in which a plurality of articles are stored one by one and a transport unit that transports the articles, and is provided on the outer wall to deliver articles to and from users. The article delivered from the inside to the interior is conveyed by the conveyance unit and stored in a predetermined position of the storage unit, and the article stored in the predetermined position of the storage unit is transferred to the delivery port by the conveyance unit. An article storage device for transporting,
Ranking holding means for holding ranking for each position of the storage unit;
Ranking determination means for determining ranking of the articles;
Storage means for storing the article in a predetermined position based on the ranking of the article determined by the ranking determination means and the ranking for each of the positions held by the ranking holding means. An article storage device. 前記順位付け保持手段は、前記物品を前記受渡口と前記収納部の位置各々との間で前記搬送部によって搬送する際の搬送に係る時間に基づいて、当該時間が短い場合に優先順位が高くなるように順位付けた順位付けを保持し、
前記順位付け判定手段は、前記物品が前記利用者との間で受け渡される頻度に係る情報に基づいて、当該頻度が高い場合に優先順位が高くなるように前記順位付けを判定することを特徴とする請求項１に記載の物品収納装置。 The ranking holding means has a high priority when the time is short based on the time for transporting the articles between the delivery port and each position of the storage unit by the transport unit. Keep the rankings ranked so that
The ranking determination unit determines the ranking based on information related to the frequency with which the articles are delivered to and from the user so that the priority is higher when the frequency is high. The article storage device according to claim 1. 前記収納手段は、前記物品を所定の位置に収納するにあたり、当該物品と当該所定の位置に既に収納されている他の物品との入れ替えを行う場合には、当該物品および／または当該他の物品を前記収納部とは異なる待避場所に一時的に待避させつつ当該入れ替えを行うことで、当該物品を当該所定の位置に収納することを特徴とする請求項１または２に記載の物品収納装置。   When storing the article in a predetermined position, the storage means replaces the article with another article already stored in the predetermined position. The article storage apparatus according to claim 1, wherein the article is stored in the predetermined position by temporarily replacing the storage area in a saving place different from the storage section. 前記順位付け判定手段は、前記物品が前記利用者によって前記受渡口から前記内部に受け渡される際に前記順位付けを判定し、
前記収納手段は、前記順位付け判定手段によって前記順位付けが判定されると、前記物品を所定の位置に収納することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の物品収納装置。 The ranking determination means determines the ranking when the articles are delivered from the delivery port to the inside by the user,
The article storage device according to claim 1, wherein the storage unit stores the article in a predetermined position when the ranking determination unit determines the ranking. . 前記順位付け判定手段は、所定の期間を経過するごとに前記順位付けを判定し、
前記収納手段は、前記順位付け判定手段によって前記順位付けが判定されると、前記物品を所定の位置に収納することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の物品収納装置。 The ranking determination means determines the ranking every time a predetermined period elapses,
The article storage device according to claim 1, wherein the storage unit stores the article in a predetermined position when the ranking determination unit determines the ranking. . 前記順位付け判定手段は、前記収納部の位置各々と当該位置各々に現に収納されている物品との対応関係が、予め保持している対応関係と一致しているか否かを調べる精査を行う際に前記順位付けを判定し、
前記収納手段は、前記順位付け判定手段によって前記順位付けが判定されると、前記物品を所定の位置に収納することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の物品収納装置。 The ranking determination unit performs a scrutiny to check whether or not the correspondence between each position of the storage unit and the article currently stored at each position matches the correspondence stored in advance. To determine the ranking,
The article storage device according to claim 1, wherein the storage unit stores the article in a predetermined position when the ranking determination unit determines the ranking. .
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