JP2008297074A

JP2008297074A - Control system for elevator

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Publication number: JP2008297074A
Application number: JP2007145286A
Authority: JP
Inventors: Masao Fujita; 政雄藤田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2007-05-31
Filing date: 2007-05-31
Publication date: 2008-12-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control system for elevator capable of easily inputting/outputting data from a monitoring center and a maintenance terminal to a sequence control device and a motor control device or the like. <P>SOLUTION: This control system for elevator comprises a plurality of control devices 20-60 arranged to be distributed in each place so as to carry out the control relative to operation of an elevator based on a predetermined program, a monitoring terminal device 10 for transmitting maintenance data between a maintenance terminal 2, which provides data or a program, and a monitoring center 6, a transmission path L for transmitting a first frame 100 between the control devices 20-60 and between the control devices 20-60 and the monitoring terminal device 10, and a transmission control section 16 for transmitting the first frame per transmission cycle. The first frame 100 has a first region, wherein the control data for controlling operation of the elevator and to be transmitted between the plurality of control devices 20-60 is allocated, and a second region, wherein the maintenance data for diagnosing maintenance of the elevator and to be transmitted between the monitoring terminal device 10 and the control devices 20-60 is allocated. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、エレベータの制御システムに関するものである。 The present invention relates to an elevator control system.

従来のエレベータの制御システムは下記特許文献１に記載のように、エレベータの各場所に分散配置され、それぞれに所定のプログラムに従ってエレベータの運転に関わる制御を実行するシーケンス制御装置、モータ制御装置、ドア制御装置と、これらの制御装置を接続し、エレベータの運転中に各制御装置の間で運転制御に必要なデータを互いに通信するための制御信号線と、更新用のプログラムを提供する保守端末と、シーケンス制御装置に備えられると共に、保守端末によって提供される更新用のプログラムを読み込む保守端末通信装置と、この保守端末通信装置によって読み取られた更新用のプログラムに更新対象となる制御装置の識別情報を付し、制御信号線を介して他の制御装置に送信する伝送コントローラとを備えている。 A conventional elevator control system, as described in Patent Document 1 below, is distributed at each location of an elevator, and a sequence control device, a motor control device, and a door that execute control related to the operation of the elevator according to a predetermined program, respectively. A control device, a control signal line for connecting these control devices and communicating data necessary for operation control between the control devices during operation of the elevator, and a maintenance terminal for providing a program for updating And a maintenance terminal communication device that is provided in the sequence control device and reads an update program provided by the maintenance terminal, and identification information of the control device to be updated in the update program read by the maintenance terminal communication device And a transmission controller for transmitting to other control devices via a control signal line.

かかるエレベータの制御システムによれば、エレベータの各場所にシーケンス制御装置、モータ制御装置、ドア制御装置が分散配置されてなるエレベータの制御システムにおいて、各制御装置のうちの任意の制御装置にて更新用のプログラムを読み込み、その制御装置から制御信号線を介して他の制御装置に送るようにしたことで、プログラム更新のための余分な装置を追加することなく、各制御装置に対するプログラムの更新作業を容易に行うことができる。
これにより、保守員の作業負担が軽減されると共に、作業時間の大幅な短縮化を図ることができる。
特開２００５−２５５２７５号公報 According to such an elevator control system, an elevator control system in which a sequence control device, a motor control device, and a door control device are dispersedly arranged at each location of the elevator is updated by any of the control devices. Update program for each control device without adding an extra device for program update by reading the program for the program and sending it from the control device to the other control device via the control signal line Can be easily performed.
As a result, the work burden on the maintenance staff is reduced, and the work time can be significantly shortened.
JP 2005-255275 A

しかしながら、上記エレベータの制御システムは、遠隔で故障診断及び監視をする監視センタ又は、現地で保守点検作業などを行う際に保守員が使用する保守端末からシーケンス制御装置とデータを入出力する構成になっている。このため、他のモータ制御装置、ドア制御装置とデータを直接的に入出力できない。したがって、監視センタ、保守端末から入力できるデータが限定され、監視センタによる詳細な点検・監視が困難であったり、保守端末による詳細な点検・解析を行うのが困難であったりするという課題があった。 However, the above elevator control system is configured to input / output data to / from the sequence control device from a monitoring center for remotely diagnosing and monitoring failure, or from a maintenance terminal used by maintenance personnel when performing maintenance inspection work on site. It has become. For this reason, data cannot be directly input / output with other motor control devices and door control devices. Therefore, the data that can be input from the monitoring center and the maintenance terminal is limited, and it is difficult to perform detailed inspection / monitoring by the monitoring center or to perform detailed inspection / analysis by the maintenance terminal. It was.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、監視センタ、保守端末からシーケンス制御装置、モータ制御装置、ドア制御装置に容易にデータ又はプログラムの少なくとも一つを入力出力できるエレベータの制御システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and can easily input and output at least one of data and a program from a monitoring center and a maintenance terminal to a sequence control device, a motor control device, and a door control device. An object is to provide an elevator control system.

第１の発明に係るエレベータの制御システムは、エレベータの各場所に分散配置され、それぞれに所定のプログラムに従ってエレベータの運転に関わる制御を実行する複数の制御装置と、データ又はプログラムを提供する提供手段との間で保守データを伝送する監視端末装置と、前記制御装置どうし及び前記制御装置と前記監視端末装置との間で第１フレームを伝送する伝送路と、前記第１フレームを所定の伝送周期ごとに伝送する伝送制御手段とを備え、前記第１フレームは、前記複数の制御装置の間で伝送される前記エレベータの運転制御をするための制御データが割り付けられた第１領域と、前記監視端末装置と前記制御装置の間で伝送される前記エレベータの保守診断をするための保守データが割り付けられた第２領域とを有する、ことを特徴とするものである。 An elevator control system according to a first aspect of the present invention is a distributed means arranged at each location of an elevator, and a plurality of control devices that execute control related to operation of the elevator according to a predetermined program, and providing means for providing data or a program A monitoring terminal device for transmitting maintenance data between the control device, a transmission path for transmitting the first frame between the control devices and between the control device and the monitoring terminal device, and a transmission cycle for the first frame. Transmission control means for transmitting each of the first frames, wherein the first frame is assigned a first area to which control data for controlling operation of the elevator transmitted between the plurality of control devices is assigned, and the monitoring A second area to which maintenance data for performing maintenance diagnosis of the elevator transmitted between the terminal device and the control device is allocated; And it is characterized in and.

第２の発明に係るエレベータの制御システムは、提供手段には、制御装置のプログラムを更新すると共に、第１書換えモードと第２書換えモードとを設定する書換え設定手段を有しており、監視端末装置には、前記第１又は前記第２書換えモードを判定する書換えモード判定手段を有しており、前記書換えモード判定手段が前記第１書換えモードと判定した場合には、第１フレームの代わりに、第２フレームが用いられ、第２フレームは、前記第１領域と、前記監視端末装置とプログラムの更新対象の前記制御装置の間で伝送される更新用のプログラムが割り付けられた第３領域とを有し、前記書換えモード判定手段が前記第２書換えモードと判定した場合には、第１フレームの代わりに第３フレームが用いられ、前記第３フレームは、前記第３領域を有する、ことが好ましい。
これにより、書換えモード判定手段が第１書換えモードと判定した場合には、複数の制御装置の間で第２フレームを伝送する。第２フレームは、複数の制御装置の間で伝送されるエレベータの運転制御をするための制御データが割り付けられた第１領域と、監視端末装置とプログラムの更新対象の制御装置との間で伝送される更新用のプログラムが割り付けられた第３領域とを有しているので、更新対象の制御装置を通常の運転モードでプログラムを更新するのに適する。
一方、書換えモード判定手段が第２書換えモードと判定した場合には、複数の制御装置の間で第３フレームを伝送する。第３フレームは、第３領域を有するので、更新対象の制御装置を緊急の運転モードでプログラムを更新するのに適する。このため、プログラムを更新(書換え)するのに、エレベータの休止時間を短くできる。 In the elevator control system according to the second aspect of the invention, the providing means includes a rewrite setting means for updating the program of the control device and setting the first rewrite mode and the second rewrite mode, and the monitoring terminal. The apparatus has a rewrite mode determination means for determining the first or second rewrite mode, and when the rewrite mode determination means determines that the first rewrite mode is used, instead of the first frame. The second frame is used, and the second frame includes the first region, and a third region to which an update program transmitted between the monitoring terminal device and the control device to be updated is assigned. And the rewrite mode determination means determines that the second rewrite mode is used, the third frame is used instead of the first frame, and the third frame Having three regions, it is preferable.
As a result, when the rewrite mode determination unit determines that the first rewrite mode is set, the second frame is transmitted between the plurality of control devices. The second frame is transmitted between the first area to which control data for controlling the operation of the elevator transmitted among a plurality of control devices is allocated, and the monitoring terminal device and the control device to be updated with the program. And the third area to which the program for updating to be assigned is assigned, is suitable for updating the program in the normal operation mode for the control device to be updated.
On the other hand, when the rewrite mode determining means determines that the second rewrite mode is set, the third frame is transmitted between the plurality of control devices. Since the third frame has the third region, it is suitable for updating the program in the emergency operation mode for the control device to be updated. For this reason, the elevator downtime can be shortened when the program is updated (rewritten).

本発明によれば、提供手段から例えばシーケンス制御装置、モータ制御装置、ドア制御装置に容易にデータ又はプログラムの少なくとも一つを入力出力できるという効果がある。 According to the present invention, there is an effect that at least one of data or a program can be easily input / output from the providing means to, for example, a sequence control device, a motor control device, and a door control device.

実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１及び図２によって説明する。図１は本発明の一実施の形態を示すエレベータの制御システムの全体図、図２は、本発明の一実施の形態を示す伝送フレームのデータ構成図で、通常運転モード(a)、通常書換えモード(b)、緊急書換えモード(c)を示しており、図３は、図２に示すＣＤ１からＣＤ４の詳細図(ａ)、同様にＭＤ１からＭＤ４の詳細図（ｂ）、同様にＰＤ１からＰＤ９の詳細図(ｃ)である。
図１おいて、エレベータの制御システムは、エレベータを遠隔監視するため、遠隔地に設置されると共に、データ又はプログラムの少なくともいずれか一方を提供する提供手段としての監視センタ６と、エレベータとの間で通信の中継を行う監視端末装置１０と、乗りかごの走行制御を行うためのシーケンス制御装置２０と、シーケンス制御装置２０からの指令に従って巻上機のモータ制御を行うためのモータ制御装置３０と、シーケンス制御装置２０からの指令に従って乗りかごのドアの開閉制御をするためのドア制御装置４０と、かご内のインジケータ、階床ボタン、戸開閉ボタンなどのかご機器を制御するかご操作盤５０と、乗場のインジケータ、登録ボタンなどの乗場機器を制御すると共に、各階に設けられた乗場制御盤６０とを備えている。 Embodiment 1 FIG.
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a general view of an elevator control system showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a data structure diagram of a transmission frame showing an embodiment of the present invention. 3 shows a mode (b) and an emergency rewriting mode (c). FIG. 3 is a detailed view of CD1 to CD4 shown in FIG. 2 (a), a detailed view of MD1 to MD4 (b), and a similar view of PD1. It is detail drawing (c) of PD9.
In FIG. 1, an elevator control system is installed between a monitoring center 6 as a providing means for remotely monitoring an elevator and providing at least one of data and a program, and the elevator. A monitoring terminal device 10 for relaying communication in the vehicle, a sequence control device 20 for performing traveling control of the car, a motor control device 30 for performing motor control of the hoist according to instructions from the sequence control device 20, and A door control device 40 for controlling the opening / closing of a car door according to a command from the sequence control device 20, and a car operation panel 50 for controlling a car device such as an indicator in the car, a floor button, and a door opening / closing button. Control hall devices such as hall indicators, registration buttons, and a hall control panel 60 provided on each floor. To have.

エレベータの運転制御に必要な各機能は、シーケンス制御装置２０、モータ制御装置３０、ドア制御装置４０、かご操作盤５０、乗場操作盤６０に分散されており、それぞれ最適な場所に分散配置されている。監視端末装置１０は、制御装置としてのシーケンス制御装置２０，モータ制御装置３０，ドア制御装置４０，かご操作盤５０，乗場操作盤６０との間で互いに伝送可能な状態に接続されている伝送路Ｌを有している。 Each function required for elevator operation control is distributed to the sequence control device 20, the motor control device 30, the door control device 40, the car operation panel 50, and the landing operation panel 60, and is distributed and arranged at the optimum locations. Yes. The monitoring terminal device 10 is connected to a sequence control device 20 as a control device, a motor control device 30, a door control device 40, a car operation panel 50, and a landing operation panel 60 so as to be able to transmit to each other. L.

監視センタ６は、インターネット等のネットワーク４を介して監視端末装置１０に接続され、エレベータが故障の有無を監視すると共に、エレベータの運行データを受信して保守及び故障解析に用いるもので、プログラムの書換えモードを設定する第１書換え設定部６ａを有していると共に、更新用のプログラムを内部のメモリに記憶している。 The monitoring center 6 is connected to the monitoring terminal device 10 via the network 4 such as the Internet, and monitors whether or not the elevator has failed, receives elevator operation data, and uses it for maintenance and failure analysis. The first rewrite setting unit 6a for setting the rewrite mode is included, and an update program is stored in the internal memory.

保守端末２は、データ又はプログラムの少なくともいずれか一方を提供する提供手段で、保守員がプログラムの更新作業を含む各種メンテナンス作業をする場合に現地で使用する小形の端末装置である。保守端末２は、例えば小型のパーソナルコンピュータ又は携帯情報端末(ＰＤＡ)からなり、プログラムの書換えモードを設定する第２書換え設定部２ａを有していると共に、更新用のプログラムを内部のメモリに記憶している。
ここで、第１及び第２書換え設定部２ａ，６ａにより緊急性のない第１書換えモードとしての通常書換えモードと、緊急性のある第２書換えモードとしての緊急書換えモードの何れかを設定することになる。 The maintenance terminal 2 is a providing unit that provides at least one of data and a program, and is a small terminal device that is used locally when maintenance personnel perform various maintenance operations including a program update operation. The maintenance terminal 2 is composed of, for example, a small personal computer or a personal digital assistant (PDA), has a second rewrite setting unit 2a for setting a program rewrite mode, and stores an update program in an internal memory. is doing.
Here, the first and second rewriting setting units 2a and 6a set either the normal rewriting mode as the first rewriting mode having no urgency or the emergency rewriting mode as the second urgent rewriting mode. become.

監視端末装置１０には、監視センタ６と接続するためのサーバ通信部１５と、通信の中継制御を行うための監視制御部１２と、伝送路Ｌと接続するための伝送コントローラ１４と、更新用のプログラムを格納するためのフラッシュメモリから成るプログラム格納用メモリ１８と、監視センタ６の第１書換え設定部６ａまたは保守端末２の第２書換え設定部２ａでの設定情報をもとに書換えモードを判定する書換えモード判定部１７と、書換えモード判定部１７の判定に基づいて伝送制御を行う伝送手順制御部１６と、保守端末２を接続するための保守端末通信部１９を備えている。
なお、プログラム格納用メモリ１８がフラッシュメモリから成る場合には、停電になっても格納した更新用のプログラムを保持することができる。 The monitoring terminal device 10 includes a server communication unit 15 for connecting to the monitoring center 6, a monitoring control unit 12 for performing communication relay control, a transmission controller 14 for connecting to the transmission line L, and an update The rewrite mode is set based on the setting information in the program storage memory 18 comprising a flash memory for storing the program and the first rewrite setting unit 6a of the monitoring center 6 or the second rewrite setting unit 2a of the maintenance terminal 2. A rewrite mode determination unit 17 to be determined, a transmission procedure control unit 16 that performs transmission control based on the determination of the rewrite mode determination unit 17, and a maintenance terminal communication unit 19 for connecting the maintenance terminal 2 are provided.
If the program storage memory 18 is a flash memory, the stored update program can be retained even if a power failure occurs.

保守端末２と保守端末通信部１９との間の通信には、例えばRS-232C、Ethernet(登録商標)などのシリアル通信方式が用いられる。
シーケンス制御装置２０は、第1マイコン(以下、マイクロコンピュータをマイコンという)２１、伝送路Ｌを介して他の制御装置または監視端末装置１０との間でデータ伝送制御をする第１伝送コントローラ２３と、フラッシュメモリから成ると共に、予めエレベータ出荷時に設定されたシーケンス制御用のプログラムを記憶した第１ＲＯＭ２５と、第１マイコン２１の処理動作に必要な各種データを記憶するもので、更新用のプログラムを記憶保持する第１ＲＡＭ２７とを備えている。第１マイコン２１は、第１ＲＯＭ２５又は第１ＲＡＭ２７に記憶されたプログラムを読み込み、そのプログラムに記述された手順に従ってシーケンス制御をするように形成されている。 For communication between the maintenance terminal 2 and the maintenance terminal communication unit 19, for example, a serial communication method such as RS-232C or Ethernet (registered trademark) is used.
The sequence control device 20 includes a first transmission controller 23 that controls data transmission between a first microcomputer 21 (hereinafter referred to as a microcomputer) 21 and another control device or the monitoring terminal device 10 via a transmission line L. The first ROM 25, which is composed of a flash memory and stores a sequence control program set in advance at the time of elevator shipment, stores various data necessary for processing operations of the first microcomputer 21, and stores an update program. And a first RAM 27 for holding. The first microcomputer 21 is configured to read a program stored in the first ROM 25 or the first RAM 27 and perform sequence control according to a procedure described in the program.

モータ制御装置３０は、第２マイコン３１、伝送路Ｌを介してシーケンス制御装置２０または監視端末装置１０との間でデータ伝送制御をする第２伝送コントローラ３３と、予めエレベータ出荷時に設定されたモータ制御用のプログラムを記憶した第２ＲＯＭ３５と、第２マイコン３１の処理動作に必要な各種データを記憶するもので、更新用のプログラムを記憶保持する第２ＲＡＭ３７とを備えている。第２マイコン３１は、第２ＲＯＭ３５又は第２ＲＡＭ３７に記憶されたプログラムを読み込み、そのプログラムに記述された手順に従ってモータを制御をするように形成されている。 The motor control device 30 includes a second transmission controller 33 that performs data transmission control between the second microcomputer 31 and the sequence control device 20 or the monitoring terminal device 10 via the transmission line L, and a motor that is set in advance at the time of elevator shipment. A second ROM 35 that stores a control program, and a second RAM 37 that stores various data necessary for processing operations of the second microcomputer 31 and stores an update program are provided. The second microcomputer 31 is configured to read a program stored in the second ROM 35 or the second RAM 37 and control the motor according to the procedure described in the program.

ドア制御装置４０は、第３マイコン４１、伝送路Ｌを介してシーケンス制御装置２０，モータ制御装置３０，かご操作盤５０，乗場操作盤６０，監視端末装置１０との間でデータ伝送制御をする第３伝送コントローラ４３と、予めエレベータ出荷時に設定されたドア制御用のプログラムを記憶している第３ＲＯＭ４５と、第３マイコン４１の処理動作に必要な各種データを記憶するものであり、ここでは更新用のプログラムを記憶保持する場合に用いられる第３ＲＡＭ４７とを備えている。
第３マイコン４１は、第３ＲＯＭ４５、第３ＲＡＭ４７に記憶されたプログラムを読み込み、そのプログラムに記述された手順に従ってドア制御をするように形成されている。 The door control device 40 controls data transmission among the sequence control device 20, the motor control device 30, the car operation panel 50, the landing operation panel 60, and the monitoring terminal device 10 via the third microcomputer 41 and the transmission path L. 3rd transmission controller 43, 3rd ROM45 which memorize | stores the program for door control previously set at the time of elevator shipment, and various data required for the processing operation of 3rd microcomputer 41 are memorize | stored here And a third RAM 47 that is used when storing and storing a program for use.
The third microcomputer 41 is configured to read a program stored in the third ROM 45 and the third RAM 47 and perform door control according to a procedure described in the program.

かご操作盤５０は、第４マイコン５１、伝送路Ｌを介してシーケンス制御装置２０，モータ制御装置３０，ドア制御装置４０，乗場操作盤６０，監視端末装置１０との間でデータ伝送制御をする第４伝送コントローラ５３と、予めエレベータ出荷時に設定されたかご機器制御用のプログラムを記憶して第４ＲＯＭ５５と、第４マイコン５１の処理動作に必要な各種データを記憶すると共に、更新用のプログラムを記憶保持する第４ＲＡＭ５７とを備えている。第４マイコン５１は、第４ＲＯＭ５５と、第４ＲＡＭ５７に記憶されたプログラムを読み込み、該プログラムに記述された手順に従ってかご機器の制御をするように形成されている。 The car operation panel 50 controls data transmission between the sequence control device 20, the motor control device 30, the door control device 40, the hall operation panel 60, and the monitoring terminal device 10 via the fourth microcomputer 51 and the transmission path L. The fourth transmission controller 53 stores a car device control program set in advance at the time of elevator shipment, stores various data necessary for the processing operation of the fourth ROM 55 and the fourth microcomputer 51, and updates the program. And a fourth RAM 57 for storing and holding. The fourth microcomputer 51 is configured to read a program stored in the fourth ROM 55 and the fourth RAM 57 and to control the car device according to the procedure described in the program.

乗場操作盤６０は、第５マイコン６１、伝送路Ｌを介してシーケンス制御装置２０，モータ制御装置３０，ドア制御装置４０，かご操作盤５０または監視端末装置１０との間でデータ伝送制御をする第５伝送コントローラ６３、予めエレベータ出荷時に設定された乗場機器制御用のプログラムを記憶した第５ＲＯＭ６５、第５マイコン６１の処理動作に必要な各種データを記憶すると共に、更新用のプログラムを記憶保持する第５ＲＡＭ６７を備えている。第５マイコン６１は、第５ＲＯＭ６５、第５ＲＡＭ６７に記憶されたプログラムを読み込み、そのプログラムに記述された手順に従って乗場機器の制御をするように形成されている。 The hall operating panel 60 controls data transmission with the sequence control device 20, the motor control device 30, the door control device 40, the car operation panel 50 or the monitoring terminal device 10 via the fifth microcomputer 61 and the transmission path L. The fifth transmission controller 63, the fifth ROM 65 that stores a program for controlling landing equipment set at the time of elevator shipment in advance, stores various data necessary for the processing operation of the fifth microcomputer 61, and stores and holds a program for updating. A fifth RAM 67 is provided. The fifth microcomputer 61 is configured to read a program stored in the fifth ROM 65 and the fifth RAM 67 and to control the landing equipment according to the procedure described in the program.

＜通常運転時のフレーム＞
図２(a)に示すように、第１フレーム１００は、大きく分けてエレベータの運転制御用の制御データとエレベータの保守診断用の保守データとを有し、伝送周期ごとに伝送するように形成されている。制御データは、シーケンス制御装置２０と、モータ制御装置３０、ドア制御装置４０、かご操作盤５０、乗場操作盤６０の何れかの間で伝送され、保守データは、監視端末装置１０と、シーケンス制御装置２０、モータ制御装置３０、ドア制御装置４０、かご操作盤５０、乗場操作盤６０の何れかの間で伝送されている。
そして、第１フレーム１００は、ＣＤ１からＣＤ４と、ＭＤ１からＭＤ4とから成っており、ＣＤ1は、シーケンス制御装置２０(図中はSC)とモータ制御装置３０(図中はMC)との間で伝送されるモータ制御用の制御データ、ＣＤ2は、シーケンス制御装置２０とドア制御装置４０(図中はDC)との間で伝送されるドア制御用の制御データ、ＣＤ3は、シーケンス制御装置２０とかご操作盤５０（図中はCC）との間で伝送されるかご操作盤制御用の制御データ、ＣＤ4は、シーケンス制御装置２０（図中はSC）と乗場操作盤６０（図中はHC）との間で伝送される乗場操作盤制御用の制御データを示している。 <Frame during normal operation>
As shown in FIG. 2 (a), the first frame 100 is roughly divided into control data for elevator operation control and maintenance data for elevator maintenance diagnosis, and is configured to transmit every transmission cycle. Has been. The control data is transmitted between the sequence control device 20 and any of the motor control device 30, the door control device 40, the car operation panel 50, and the landing operation panel 60, and the maintenance data is transmitted to the monitoring terminal device 10 and the sequence control. It is transmitted among any of the device 20, the motor control device 30, the door control device 40, the car operation panel 50, and the hall operation panel 60.
The first frame 100 is composed of CD1 to CD4 and MD1 to MD4, and CD1 is between the sequence controller 20 (SC in the figure) and the motor controller 30 (MC in the figure). The transmitted control data for motor control, CD2, is the control data for door control transmitted between the sequence control device 20 and the door control device 40 (DC in the figure), and CD3 is the sequence control device 20. Control data for car operation panel control transmitted between the operation panel 50 (CC in the figure) and CD4 are the sequence control device 20 (SC in the figure) and the landing operation panel 60 (HC in the figure). The control data for hall operation panel control transmitted between are shown.

ＭＤ1は、監視端末装置１０(図中はRC)とシーケンス制御装置２０との間で伝送されるシーケンス制御装置用の保守データ、ＭＤ2は、監視端末装置１０とモータ制御装置３０との間で伝送されるモータ制御装置用の保守データ、ＭＤ3は、監視端末装置１０とドア制御装置４０との間で伝送されるドア制御装置用の保守データ、ＭＤ４は、監視端末装置１０とかご操作盤５０との間で伝送されるかご操作盤用の保守データ、ＭＤ5は、監視端末装置１０と乗場操作盤５０との間で伝送される乗場操作盤用の保守データを示している。 MD1 is maintenance data for the sequence control device transmitted between the monitoring terminal device 10 (RC in the figure) and the sequence control device 20, and MD2 is transmitted between the monitoring terminal device 10 and the motor control device 30. Maintenance data for the motor control device, MD3 is maintenance data for the door control device transmitted between the monitoring terminal device 10 and the door control device 40, and MD4 is the monitoring terminal device 10 and the car operation panel 50. The maintenance data for the car operation panel, MD5, transmitted between the terminals, indicates the maintenance data for the landing operation panel transmitted between the monitoring terminal device 10 and the landing operation panel 50.

ＣＤ1は、図３(ａ)に示すように、シーケンス制御装置２０からモータ制御装置３０に送信されるモータ制御用の制御データは、モータ制御装置３０を示す送信先ＩＤと、シーケンス制御装置２０を示す送信元ＩＤと、実際の制御データとから成っている。
ＭＤ１は、図３(ｂ)に示すように、監視端末装置１０からシーケンス制御装置２０に送信されるフレームは、シーケンス制御装置２０を示す送信先ＩＤと、監視端末装置１０を示す送信元ＩＤと、実際の保守データとから成っている。 As shown in FIG. 3 (a), the control data for motor control transmitted from the sequence control device 20 to the motor control device 30 includes the transmission destination ID indicating the motor control device 30 and the sequence control device 20. It consists of the source ID shown and the actual control data.
3B, the frame transmitted from the monitoring terminal device 10 to the sequence control device 20 includes a transmission destination ID indicating the sequence control device 20, a transmission source ID indicating the monitoring terminal device 10, and the MD1. Consists of actual maintenance data.

＜書換えモードのフレーム＞
図２(ｂ)に示すように、第２フレーム２００は、大きく分けてエレベータの運転制御用の制御データとエレベータに用いる更新プログラムとを有し、伝送周期ごとに伝送するように形成されている。制御データは、シーケンス制御装置２０と、モータ制御装置３０、ドア制御装置４０、かご操作盤５０、乗場操作盤６０の何れかの間で伝送され、プログラムは、監視端末装置１０と、シーケンス制御装置２０との間で伝送されている。
そして、第２フレーム２００は、ＣＤ１からＣＤ４と、ＰＤ１からＰＤ4とから成っており、ＰＤ１からＰＤ4は、それぞれプログラム１から４を有している。
ＰＤ１は、図３(ｃ)に示すように、監視端末装置１０からシーケンス制御装置２０に送信されるフレームは、監視端末装置１０を示す送信先ＩＤと、シーケンス制御装置２０を示す送信元ＩＤと、実際のプログラムとから成っている。 <Rewrite mode frame>
As shown in FIG. 2 (b), the second frame 200 is roughly divided into control data for controlling the operation of the elevator and an update program used for the elevator, and is configured to transmit every transmission cycle. . The control data is transmitted between the sequence control device 20, the motor control device 30, the door control device 40, the car operation panel 50, and the landing operation panel 60, and the program is transmitted to the monitoring terminal device 10, the sequence control device, and the like. 20 is transmitted to and from 20.
The second frame 200 is composed of CD1 to CD4 and PD1 to PD4, and PD1 to PD4 have programs 1 to 4, respectively.
As shown in FIG. 3 (c), the frame transmitted from the monitoring terminal device 10 to the sequence control device 20 includes a transmission destination ID indicating the monitoring terminal device 10, a transmission source ID indicating the sequence control device 20, and the PD1. Consists of an actual program.

＜緊急書換えモードのフレーム＞
図２(ｃ)に示すように、第３フレーム３００は、エレベータに用いる更新プログラムを有し、伝送周期ごとに伝送するように形成されている。
そして、第３フレーム３００は、ＰＤ１からＰＤ９とから成っており、ＰＤ１からＰＤ９は、それぞれプログラム１から９を有している。 <Emergency rewrite mode frame>
As shown in FIG. 2 (c), the third frame 300 has an update program used for an elevator and is formed to transmit every transmission cycle.
The third frame 300 is composed of PD1 to PD9, and PD1 to PD9 have programs 1 to 9, respectively.

上記のように構成されたエレベータの制御システムの動作を図１から図６を参照して説明する。
＜通常運転＞
図２(ａ)に示すように、シーケンス制御装置２０から制御データを有する第１フレーム１００を、一定の伝送周期ごとに第1伝送コントローラ２３を介してモータ制御装置３０、ドア制御装置４０、かご操作盤５０、乗場操作盤６０に伝送する(ステップＳ１０１)。監視端末装置１０から保守データを、一定の伝送周期ごとに伝送コントローラ１４を介してモータ制御装置３０、ドア制御装置４０、かご操作盤５０、乗場操作盤６０に伝送し(ステップＳ１０３)、終了する。 The operation of the elevator control system configured as described above will be described with reference to FIGS.
<Normal operation>
As shown in FIG. 2 (a), the first frame 100 having control data from the sequence control device 20 is transferred to the motor control device 30, the door control device 40, and the car via the first transmission controller 23 at regular transmission cycles. The data is transmitted to the operation panel 50 and the hall operation panel 60 (step S101). Maintenance data is transmitted from the monitoring terminal device 10 to the motor control device 30, the door control device 40, the car operation panel 50, and the hall operation panel 60 via the transmission controller 14 at regular transmission cycles (step S103), and the process ends. .

＜通常書換えモード＞
エレベータの運転動作仕様を特定の時期から変更するために、プログラムの更新処理について説明する。つまり、緊急性のない通常書換えモードで、監視センタ６からシーケンス制御装置２０のプログラムを更新する場合について説明する。
プログラムの更新をする場合には、監視センタ６からネットワーク４を介してコマンドを監視端末装置１０に送信してシーケンス制御装置２０のプログラムの更新を要求する(ステップＳ２０１)。監視センタ６の第１書換え設定部６ａにより通常書換えモードを設定し、監視センタ６は、ネットワーク４を介して通常書換えモードを示すコマンドを監視端末装置１０に送信する(ステップＳ２０３)。 <Normal rewrite mode>
In order to change the driving operation specifications of the elevator from a specific time, a program update process will be described. That is, a case will be described in which the program of the sequence control device 20 is updated from the monitoring center 6 in the normal rewriting mode without urgency.
When updating the program, a command is transmitted from the monitoring center 6 to the monitoring terminal device 10 via the network 4 to request an update of the program of the sequence control device 20 (step S201). The normal rewriting mode is set by the first rewriting setting unit 6a of the monitoring center 6, and the monitoring center 6 transmits a command indicating the normal rewriting mode to the monitoring terminal device 10 via the network 4 (step S203).

監視センタ６から更新するプログラムを監視端末装置１０に送信してプログラム格納用メモリ１８に格納する(ステップＳ２０５)。監視端末装置１０は、書換えモード判定部１７が監視センタ６から送信される通常書換えモードを示すコマンドにより、通常書換えモードと判断すると(ステップＳ２０７)、伝送手順制御部１６は、エレベータの運転制御用の制御データを上記ステップＳ１０３と同様の手順で伝送すると共に(ステップＳ２０９)、エレベータの保守診断用の保守データに代わり、保守データの領域単位に分割された更新するプログラムＰＤ１〜ＰＤ５を監視端末装置１０からシーケンス制御装置２０に送信する(ステップＳ２１１)。
これにより、エレベータは通常運転を継続した状態において、更新するプログラムを比較的長時間かけて送信する。更新するプログラムの送信が完了すると、シーケンス制御装置２０は、第１ＲＯＭ２５の内容を更新するプログラムに書換えて、プログラムの更新を完了する。 A program to be updated from the monitoring center 6 is transmitted to the monitoring terminal device 10 and stored in the program storage memory 18 (step S205). When the monitoring terminal device 10 determines the normal rewriting mode by the rewriting mode determination unit 17 based on the command indicating the normal rewriting mode transmitted from the monitoring center 6 (step S207), the transmission procedure control unit 16 performs the operation control for the elevator. Control data is transmitted in the same procedure as in step S103 (step S209), and instead of maintenance data for maintenance diagnosis of the elevator, programs PD1 to PD5 to be updated divided into maintenance data area units are monitored terminal devices 10 to the sequence controller 20 (step S211).
As a result, the elevator transmits a program to be updated over a relatively long time in a state where the normal operation is continued. When the transmission of the program to be updated is completed, the sequence control device 20 rewrites the contents of the first ROM 25 with the program to be updated and completes the program update.

＜緊急書換えモード＞
監視センタ６からシーケンス制御装置２０のプログラムを更新する場合について説明する。監視センタ６からネットワーク４を介して所定のコマンドを監視端末装置１０に送信し(ステップＳ３０１)、シーケンス制御装置２０のプログラムの更新を要求する。監視センタ６の第１書換え設定部６ａにより緊急書換えモードを設定し、監視センタ６は、ネットワーク４を介して緊急書換えモードを示す所定のコマンドを監視端末装置１０に送信する(ステップＳ３０３)。 <Emergency rewriting mode>
A case where the program of the sequence control device 20 is updated from the monitoring center 6 will be described. A predetermined command is transmitted from the monitoring center 6 to the monitoring terminal device 10 via the network 4 (step S301), and a program update of the sequence control device 20 is requested. The emergency rewriting mode is set by the first rewriting setting unit 6a of the monitoring center 6, and the monitoring center 6 transmits a predetermined command indicating the emergency rewriting mode to the monitoring terminal device 10 via the network 4 (step S303).

次に、監視センタ６から更新するプログラムが監視端末装置１０に送信してプログラム格納用メモリ１８に格納する(ステップＳ３０５)。監視端末装置１０の書換えモード判定部１７が監視センタ６から送信される緊急書換えモードを示すコマンドにより、緊急書換えモードと判断すると(ステップＳ３０７)、エレベータを停止した後、伝送路Ｌを空いた状態にして第３フレーム３００を一定の伝送周期ごとに伝送する。つまり、伝送手順制御部１６は、エレベータの運転制御用の制御データおよびエレベータの保守診断用の保守データのかわりに、制御データおよび保守データの領域単位に分割された更新するプログラムＰＤ１からＰＤ９を監視端末装置１０からシーケンス制御装置２０に送信する。
これにより、エレベータを休止させた状態で更新するプログラムを短時間で送信する。更新するプログラムの送信が完了すると、シーケンス制御装置２０は、第１ＲＯＭ２５の内容を更新するプログラムに書換えて、プログラムの更新を完了する。 Next, a program to be updated from the monitoring center 6 is transmitted to the monitoring terminal device 10 and stored in the program storage memory 18 (step S305). When the rewrite mode determination unit 17 of the monitoring terminal device 10 determines the emergency rewrite mode by the command indicating the emergency rewrite mode transmitted from the monitoring center 6 (step S307), the transmission line L is freed after the elevator is stopped. Thus, the third frame 300 is transmitted at regular transmission cycles. In other words, the transmission procedure control unit 16 monitors the update programs PD1 to PD9 divided into control data and maintenance data area units, instead of control data for elevator operation control and maintenance data for elevator maintenance diagnosis. The data is transmitted from the terminal device 10 to the sequence control device 20.
Thereby, the program updated in the state which made the elevator stop is transmitted in a short time. When the transmission of the program to be updated is completed, the sequence control device 20 rewrites the contents of the first ROM 25 with the program to be updated and completes the program update.

なお、上記実施の形態では、監視センタ６からシーケンス制御装置２０のプログラムを更新する場合について説明したが、保守員が現地にて保守端末２からプログラムの更新をする場合には、上記第１書換え設定部６ａを第２書換え設定部２ａに代えて、保守端末２からプログラムの更新が可能である。
また、上記実施の形態では、シーケンス制御装置２０のプログラムを更新について説明したが、モータ制御装置３０、ドア制御装置４０、かご操作盤５０、乗場操作盤６０の何かの制御装置、または複数の制御装置に対しプログラムを更新する場合についても本制御システムを適用できる。 In the above embodiment, the case where the program of the sequence control device 20 is updated from the monitoring center 6 has been described. However, when the maintenance person updates the program from the maintenance terminal 2 on site, the first rewriting is performed. The program can be updated from the maintenance terminal 2 in place of the setting unit 6a instead of the second rewriting setting unit 2a.
In the above embodiment, the update of the program of the sequence control device 20 has been described. However, the motor control device 30, the door control device 40, the car operation panel 50, any control device of the hall operation panel 60, or a plurality of control devices The present control system can also be applied to the case where the program is updated for the control device.

上記実施形態のエレベータの制御システムは、エレベータの各場所に分散配置され、それぞれに所定のプログラムに従ってエレベータの運転に関わる制御を実行する複数の制御装置２０,３０,４０,５０,６０と、データ又はプログラムを提供する保守端末２,監視センタ６との間で保守データを伝送する監視端末装置１０と、制御装置２０,３０,４０,５０,６０どうし及び制御装置２０,３０,４０,５０,６０と監視端末装置１０との間で第１フレーム１００を伝送する伝送路Ｌと、第１フレーム１００を所定の伝送周期ごとに伝送する伝送制御部１６とを備え、第１フレーム１００は、複数の制御装置２０,３０,４０,５０,６０の間で伝送されるエレベータの運転制御をするための制御データが割り付けられた第１領域と、監視端末装置１０と制御装置２０,３０,４０,５０,６０の間で伝送されるエレベータの保守診断をするための保守データが割り付けられた第２領域とを有する、ものである。
これにより、監視センタ６、保守端末２からシーケンス制御装置２０、モータ制御装置３０、ドア制御装置４０等にデータ又はプログラムの少なくとも一つを容易に入力出力できる。 The elevator control system according to the above-described embodiment includes a plurality of control devices 20, 30, 40, 50, 60, which are distributed at each location of the elevator and execute control related to the operation of the elevator according to a predetermined program. Alternatively, the maintenance terminal 2 that provides the program, the monitoring terminal device 10 that transmits maintenance data between the monitoring center 6, the control devices 20, 30, 40, 50, 60, and the control devices 20, 30, 40, 50, 60 and the monitoring terminal apparatus 10 are provided with a transmission line L for transmitting the first frame 100 and a transmission control unit 16 for transmitting the first frame 100 at a predetermined transmission cycle. The first area to which control data for controlling the operation of the elevator transmitted between the control devices 20, 30, 40, 50, 60 is assigned, the monitoring terminal device 10 and the control And a second region where the maintenance data is allocated for the maintenance diagnosis of the elevator to be transmitted between the location 20, 30, is intended.
Thereby, at least one of data or a program can be easily input and output from the monitoring center 6 and the maintenance terminal 2 to the sequence control device 20, the motor control device 30, the door control device 40, and the like.

また、上記実施形態のエレベータの制御システムは、保守端末２、監視センタ６には、制御装置２０,３０,４０,５０,６０のプログラムを更新すると共に、第１書換えモードと第２書換えモードとを設定する書換え設定部２ａ，６ａを有しており、監視端末装置１０には、第１又は前記第２書換えモードを判定する書換えモード判定部１７を有しており、書換えモード判定部１７が第１書換えモードと判定した場合には、第１フレーム１００の代わりに、第２フレーム２００が用いられ、第２フレーム２００は、第１領域と、監視端末装置１０とプログラムの更新対象の制御装置２０,３０,４０,５０,６０の間で伝送される更新用のプログラムが割り付けられた第３領域とを有し、書換えモード判定部１７が第２書換えモードと判定した場合には、第１フレーム１００の代わりに第３フレーム３００が用いられ、第３フレーム３００は、第３領域をのみを有する、ことが好ましい。 In the elevator control system of the above embodiment, the maintenance terminal 2 and the monitoring center 6 are updated with the programs of the control devices 20, 30, 40, 50, 60, and the first rewrite mode and the second rewrite mode. The monitoring terminal device 10 has a rewrite mode determination unit 17 that determines the first or second rewrite mode, and the rewrite mode determination unit 17 When the first rewriting mode is determined, the second frame 200 is used instead of the first frame 100. The second frame 200 includes the first area, the monitoring terminal device 10, and a control device that is a program update target. And a third area to which an update program transmitted between 20, 30, 40, 50, and 60 is allocated, and when the rewrite mode determination unit 17 determines the second rewrite mode. , The third frame 300 is used in place of the first frame 100, third frame 300 has a third region alone, it is preferable.

これにより、書換えモード判定部１７が第１書換えモードと判定した場合には、複数の制御装置２０,３０,４０,５０,６０及び監視端末装置１０との間で第２フレーム２００を伝送する。第２フレーム２００は、複数の制御装置２０,３０,４０,５０,６０の間で伝送されるエレベータの運転制御をするための制御データが割り付けられた第１領域と、監視端末装置１０とプログラムの更新対象の制御装置２０,３０,４０,５０,６０の間で伝送される更新用のプログラムが割り付けられた第３領域とを有しているので、更新対象の制御装置２０,３０,４０,５０,６０を通常の運転モードでプログラムを更新するのに適する。
一方、書換えモード判定部１７が第２書換えモードと判定した場合には、複数の制御装置２０,３０,４０,５０,６０及び監視端末装置１０との間で第３フレーム３００を伝送する。第３フレーム３００は、第３領域をのみを有するので、更新対象の制御装置２０,３０,４０,５０,６０を緊急の運転モードでプログラムを更新するのに適する。このため、プログラムを更新(書換え)するのに、エレベータの休止時間を短くできる。 Thereby, when the rewrite mode determination part 17 determines with 1st rewrite mode, the 2nd flame | frame 200 is transmitted between the some control apparatus 20,30,40,50,60 and the monitoring terminal device 10. FIG. The second frame 200 includes a first area to which control data for controlling operation of the elevator transmitted between the plurality of control devices 20, 30, 40, 50, 60 is assigned, the monitoring terminal device 10, and a program Update target control devices 20, 30, 40, 50, 60, and the third area to which the update program transmitted is assigned. Therefore, the update target control devices 20, 30, 40 50, 60 are suitable for updating the program in the normal operation mode.
On the other hand, when the rewrite mode determination unit 17 determines the second rewrite mode, the third frame 300 is transmitted between the plurality of control devices 20, 30, 40, 50, 60 and the monitoring terminal device 10. Since the third frame 300 has only the third region, it is suitable for updating the control device 20, 30, 40, 50, 60 to be updated in the emergency operation mode. For this reason, the elevator downtime can be shortened when the program is updated (rewritten).

本発明は、エレベータの制御システムに適用できる。 The present invention can be applied to an elevator control system.

本発明の一実施の形態を示すエレベータの制御システムの全体図である。1 is an overall view of an elevator control system showing an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態を示す伝送フレームのデータ構成図で、通常運転モード(a)、通常書換えモード(b)、緊急書換えモード(c)を示している。FIG. 3 is a data configuration diagram of a transmission frame showing an embodiment of the present invention, and shows a normal operation mode (a), a normal rewrite mode (b), and an emergency rewrite mode (c). 図２に示すＣＤ１からＣＤ４の詳細図(ａ)、同様にＭＤ１からＭＤ４の詳細図（ｂ）、同様にＰＤ１からＰＤ９の詳細図(ｃ)である。2 is a detailed view (a) of CD1 to CD4 shown in FIG. 2, a detailed view (b) of MD1 to MD4, and a detailed view (c) of PD1 to PD9. 本発明の一実施の形態によるエレベータの制御システムにおける通常運転の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the normal driving | operation in the control system of the elevator by one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態によるエレベータの制御システムにおける書換えモード運転の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the rewriting mode driving | operation in the control system of the elevator by one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態によるエレベータの制御システムにおける緊急書換えモード運転の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the emergency rewriting mode driving | operation in the control system of the elevator by one embodiment of this invention.

Explanation of symbols

２保守端末、２a 第２書換え設定部、６監視センタ、６ａ第１書換え設定部、１６伝送手順制御部、１７書換えモード判定部、２０シーケンス制御装置、３０モータ制御装置、４０ドア制御装置、５０かご操作盤、６０乗場操作盤、１００第１フレーム、２００第２フレーム、３００第３フレーム。 2 maintenance terminal, 2a second rewrite setting unit, 6 monitoring center, 6a first rewrite setting unit, 16 transmission procedure control unit, 17 rewrite mode determination unit, 20 sequence control device, 30 motor control device, 40 door control device, 50 Car operation panel, 60 hall operation panel, 100 first frame, 200 second frame, 300 third frame.

Claims

A plurality of control devices that are distributed at each location of the elevator and execute control related to the operation of the elevator according to a predetermined program,
A monitoring terminal device for transmitting maintenance data to and from a providing means for providing data or a program;
A transmission path for transmitting the first frame between the control devices and between the control device and the monitoring terminal device;
Transmission control means for transmitting the first frame every predetermined transmission period,
The first frame is transmitted between the monitoring terminal device and the control device, the first region to which control data for controlling the operation of the elevator transmitted between the plurality of control devices is assigned. A second area to which maintenance data for diagnosing maintenance of the elevator is assigned,
An elevator control system characterized by that.

The providing means includes a rewrite setting means for updating the program of the control device and setting the first rewrite mode and the second rewrite mode,
The monitoring terminal device has a rewrite mode determination means for determining the first or second rewrite mode,
When the rewrite mode determination means determines the first rewrite mode, the second frame is used instead of the first frame, and the second frame includes the first region, the monitoring terminal device, and the program. A third area to which an update program transmitted between the control devices to be updated is assigned,
When the rewrite mode determination means determines the second rewrite mode, a third frame is used instead of the first frame, and the third frame has the third region.
The elevator control system according to claim 1.