JP2008296646A - Air conditioning control device for hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioning control device for a hybrid vehicle, performing a heating control to optimize consumption energy. <P>SOLUTION: The air conditioning control device for a hybrid vehicle is mounted on the hybrid vehicle travelling by using electric power of a battery, and is provided with a first heating system using an engine as a heat source and a second heating system using the electric energy of the battery as a heat source. A heating control means selects either the first heating system or the second heating system to minimize the consumption energy, based on at least a travel request and a heating request. That is, based on consumption energy for the travelling and heating with respect to the travel request and the heating request (i.e. consumption energy for EV travel or HV travel and consumption energy for the heating), a heating system with optimum consumption energy is selected. The consumption energy is effectively saved while appropriately meeting the heating request. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ハイブリッド車両に搭載され、車室内の暖房を行うハイブリッド車両用空調制御装置に関する。   The present invention relates to an air conditioning control device for a hybrid vehicle that is mounted on a hybrid vehicle and heats the interior of the vehicle.

暖房用の熱源として、エンジンの冷却を行うエンジン冷却水と、コンプレッサで圧縮された冷媒とを併用するハイブリッド車両用の空調装置が知られている(特許文献1参照)。また、原動機側の条件により電気ヒータのエネルギー消費を制限する空調制御装置が知られている(特許文献2参照)。   As a heat source for heating, an air conditioner for a hybrid vehicle that uses an engine coolant for cooling the engine and a refrigerant compressed by a compressor is known (see Patent Document 1). In addition, an air conditioning control device that limits the energy consumption of an electric heater according to the condition on the prime mover side is known (see Patent Document 2).

特開平11−170848号公報JP-A-11-170848 特開2001−121946号公報JP 2001-121946 A

しかしながら、上記した特許文献1及び2に記載された技術では、走行及び暖房に消費するエネルギーを適切に考慮に入れて、暖房制御を行ってはいない。そのため、暖房時に、消費エネルギーを効果的に節減することが困難であった。   However, in the techniques described in Patent Documents 1 and 2 described above, the heating control is not performed by appropriately taking into account the energy consumed for traveling and heating. For this reason, it has been difficult to effectively reduce energy consumption during heating.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、消費エネルギーが最適となるように暖房制御を行うことが可能なハイブリッド車両用空調制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an air conditioning control device for a hybrid vehicle capable of performing heating control so that energy consumption is optimized. .

本発明の1つの観点では、バッテリの電力を用いて走行可能なハイブリッド車両に搭載され、エンジンを熱源とする第1暖房システムと、前記バッテリの電気エネルギーを熱源とする第2暖房システムとを有するハイブリッド車両用空調制御装置は、少なくとも走行要求及び暖房要求に基づいて、消費エネルギーが最小となるように、前記第1暖房システム及び前記第2暖房システムのいずれかを選択して暖房を行う暖房制御手段を備えることを特徴とする。   One aspect of the present invention includes a first heating system that is mounted on a hybrid vehicle that can run using battery power and that uses an engine as a heat source, and a second heating system that uses the electric energy of the battery as a heat source. The air conditioning control device for a hybrid vehicle performs heating by selecting either the first heating system or the second heating system so that energy consumption is minimized based on at least a travel request and a heating request. Means are provided.

上記のハイブリッド車両用空調制御装置は、エンジンの出力及び/又はバッテリの電力を用いて走行可能なハイブリッド車両に搭載され、エンジンを熱源(例えばエンジン冷却水)とする第1暖房システムと、バッテリの電気エネルギーを熱源とする第2暖房システムとを有する。この場合、暖房制御手段は、少なくとも走行要求及び暖房要求に基づいて、消費エネルギーが最小となるように、第1暖房システム及び第2暖房システムのいずれかを選択して暖房を行う。つまり、暖房制御手段は、走行要求及び暖房要求に対して走行及び暖房に消費するエネルギー(つまり、EV走行又はHV走行に消費するエネルギーと、暖房に消費するエネルギーとを合わせたエネルギー)に基づいて、この消費するエネルギーが最適となる暖房システムを選択する。これにより、ユーザによる暖房要求を適切に賄いつつ、消費エネルギーを効果的に節減することが可能となる。   The above-described hybrid vehicle air-conditioning control device is mounted on a hybrid vehicle that can travel using engine output and / or battery power, and includes a first heating system that uses the engine as a heat source (for example, engine coolant), a battery And a second heating system using electric energy as a heat source. In this case, the heating control means performs heating by selecting either the first heating system or the second heating system so that the energy consumption is minimized based on at least the travel request and the heating request. That is, the heating control means is based on the travel request and the energy consumed for the travel and the heating in response to the heating request (that is, the energy that is combined with the energy consumed for the EV travel or the HV travel and the energy consumed for the heating). Select a heating system that optimizes the energy consumed. As a result, it is possible to effectively reduce energy consumption while appropriately covering the heating request from the user.

上記のハイブリッド車両用空調制御装置の一態様では、前記暖房制御手段は、前記走行要求及び前記暖房要求だけでなく、ユーザからの暖房立ち上がり要求にも基づいて、前記第1暖房システム及び前記第2暖房システムのいずれかを選択する。また、上記のハイブリッド車両用空調制御装置において好適には、前記暖房制御手段は、前記暖房立ち上がり要求が大きい場合には、急速な暖房が実現されるように、前記第1暖房システム及び前記第2暖房システムのいずれかを選択することができる。   In one aspect of the above-described hybrid vehicle air conditioning control device, the heating control means is based on not only the travel request and the heating request but also a heating start request from a user, and the first heating system and the second heating system. Choose one of the heating systems. In the hybrid vehicle air-conditioning control apparatus, preferably, the heating control means includes the first heating system and the second heating system so that rapid heating is realized when the heating start-up request is large. One of the heating systems can be selected.

この場合では、暖房制御手段は、ユーザからの暖房立ち上がり要求が大きい場合には、ユーザによる暖房立ち上がり要求を優先させて、第1暖房システム及び第2暖房システムの選択を行う。これにより、急速暖房を適切に実現することが可能となる。   In this case, when the heating start request from the user is large, the heating control means prioritizes the heating start request by the user and selects the first heating system and the second heating system. Thereby, it becomes possible to implement | achieve rapid heating appropriately.

上記のハイブリッド車両用空調制御装置において好適には、前記暖房制御手段は、前記暖房立ち上がり要求が大きい場合には、急速な暖房が実現されるように、前記第1暖房システム及び前記第2暖房システムのいずれかを選択することができる。   Preferably, in the above-described hybrid vehicle air-conditioning control device, the heating control means is configured such that when the heating start-up request is large, the first heating system and the second heating system are configured so that rapid heating is realized. You can choose either.

本発明の他の観点では、バッテリの電力を用いて走行可能なハイブリッド車両に搭載され、エンジンを熱源とする第1暖房システムと、前記バッテリの電気エネルギーを熱源とする第2暖房システムとを有するハイブリッド車両用空調制御装置は、少なくとも走行要求及び暖房要求に基づいて、消費エネルギーに対応するCO排出量が最小となるように、前記第1暖房システム及び前記第2暖房システムのいずれかを選択して暖房を行う暖房制御手段を備える。これにより、ユーザによる暖房要求を適切に賄いつつ、CO排出量を効果的に減少させることが可能となる。 In another aspect of the present invention, the vehicle includes a first heating system that is mounted on a hybrid vehicle that can run using battery power and uses an engine as a heat source, and a second heating system that uses the electric energy of the battery as a heat source. The hybrid vehicle air conditioning control device selects either the first heating system or the second heating system so that the CO 2 emission amount corresponding to the consumed energy is minimized based on at least the travel request and the heating request. And heating control means for heating. Thereby, it becomes possible to effectively reduce the CO 2 emission amount while appropriately covering the heating request by the user.

本発明の更に他の観点では、バッテリの電力を用いて走行可能なハイブリッド車両に搭載され、エンジンを熱源とする第1暖房システムと、前記バッテリの電気エネルギーを熱源とする第2暖房システムとを有するハイブリッド車両用空調制御装置は、少なくとも走行要求及び暖房要求に基づいて、消費エネルギーのコストが最小となるように、前記第1暖房システム及び前記第2暖房システムのいずれかを選択して暖房を行う暖房制御手段を備える。これにより、ユーザによる暖房要求を適切に賄いつつ、消費エネルギーのコストを効果的に削減させることが可能となる。   In still another aspect of the present invention, a first heating system that is mounted on a hybrid vehicle that can run using electric power of a battery and that uses an engine as a heat source, and a second heating system that uses electric energy of the battery as a heat source, The air conditioning control device for a hybrid vehicle has at least one of the first heating system and the second heating system so that the cost of energy consumption is minimized based on at least the travel request and the heating request. A heating control means is provided. Thereby, it is possible to effectively reduce the cost of energy consumption while appropriately covering the heating request by the user.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。   Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

[車両の構成]
まず、図1を参照して、本実施形態に係るハイブリッド車両の構成を説明する。図1は、本実施形態に係るハイブリッド車両の要部の構成を示した概念図である。なお、図1では、破線矢印はECU10から出力される制御信号を示すものとする。
[Vehicle configuration]
First, the configuration of the hybrid vehicle according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a conceptual diagram showing a configuration of a main part of the hybrid vehicle according to the present embodiment. In FIG. 1, a broken line arrow indicates a control signal output from the ECU 10.

ハイブリッド車両1は、主に、エンジン(内燃機関)2と、モータジェネレータ(MG)3と、バッテリ4と、動力分割機構7と、トランスアクスル8と、駆動輪9と、ECU(Electronic Control Unit)10と、を有する。   The hybrid vehicle 1 mainly includes an engine (internal combustion engine) 2, a motor generator (MG) 3, a battery 4, a power split mechanism 7, a transaxle 8, drive wheels 9, and an ECU (Electronic Control Unit). 10 and.

エンジン2は、燃料としてガソリンを使用し、ガソリンの燃焼によって作動する2サイクル或いは4サイクルレシプロエンジン等のガソリンエンジンとして構成されている。エンジン2は、その燃焼室において燃焼したガソリン等の燃料の爆発力に応じて作動し、動力を発生させる。MG3は、図示しないインバータを介してバッテリ4に接続され、そのバッテリ4に充電された電力を利用して作動する一方で、状況に応じて発電した電力をバッテリ4に充電することができる。   The engine 2 uses gasoline as fuel and is configured as a gasoline engine such as a 2-cycle or 4-cycle reciprocating engine that operates by combustion of gasoline. The engine 2 operates according to the explosive force of fuel such as gasoline burned in the combustion chamber, and generates power. The MG 3 is connected to the battery 4 via an inverter (not shown) and operates using the electric power charged in the battery 4, while the electric power generated according to the situation can be charged in the battery 4.

バッテリ4は、MG3やハイブリッド車両1内に設けられた種々の電気機器(不図示)を駆動するための電源として機能することが可能に構成された充電可能な蓄電池である。具体的には、バッテリ4は、外部充電装置5が外部電源に接続された状態で当該外部電源から電力の供給を受けることによって充電される。このようなハイブリッド車両1は、外部電源による充電が不能なものと区別して、所謂プラグインハイブリッド車両と呼ばれることがある。   The battery 4 is a rechargeable storage battery configured to function as a power source for driving various electric devices (not shown) provided in the MG 3 or the hybrid vehicle 1. Specifically, the battery 4 is charged by receiving power from the external power supply in a state where the external charging device 5 is connected to the external power supply. Such a hybrid vehicle 1 is sometimes referred to as a so-called plug-in hybrid vehicle, as distinguished from a vehicle that cannot be charged by an external power source.

エンジン2及びMG3のそれぞれの出力軸は、動力分割機構7に接続されている。エンジン2及びMG3のそれぞれの出力は、動力分割機構7及びトランスアクスル8等の機械的な動力伝達経路及びクランク軸等の出力軸を介して駆動輪9に伝達される。ハイブリッド車両1では、エンジン2及びMG3の夫々の駆動力配分が動力分割機構7により操作されて適正な運転が行われる。   The output shafts of the engine 2 and the MG 3 are connected to the power split mechanism 7. The outputs of the engines 2 and MG3 are transmitted to the drive wheels 9 through mechanical power transmission paths such as the power split mechanism 7 and the transaxle 8 and output shafts such as a crankshaft. In the hybrid vehicle 1, the driving power distribution of the engine 2 and the MG 3 is operated by the power split mechanism 7 to perform proper driving.

ECU10は、図示しないCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)を備え、ハイブリッド車両1の動作全体を制御する電子制御ユニットである。具体的には、ECU10は、エンジン2、MG3、及び動力分割機構7の夫々の動作を制御する。例えば、ECU10は、MG3のみの出力を用いた走行(以下、「EV走行」と呼ぶ。)とMG3及びエンジン2の出力を用いた走行(以下、「HV走行」と呼ぶ。)との切り替えに関する制御を行う。   The ECU 10 is an electronic control unit that includes an unillustrated CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), and RAM (Random Access Memory), and controls the entire operation of the hybrid vehicle 1. Specifically, the ECU 10 controls the operations of the engine 2, the MG 3, and the power split mechanism 7. For example, the ECU 10 relates to switching between travel using only the output of the MG 3 (hereinafter referred to as “EV travel”) and travel using the outputs of the MG 3 and the engine 2 (hereinafter referred to as “HV travel”). Take control.

[ハイブリッド車両用空調制御装置の構成]
次に、図2を参照して、上記したハイブリッド車両1に搭載されるハイブリッド車両用空調制御装置50について説明する。図2は、ハイブリッド車両用空調制御装置50の構成を示した概念図である。なお、図2では、破線矢印はECU10から出力される制御信号を示すものとする。
[Configuration of air conditioning control device for hybrid vehicle]
Next, the hybrid vehicle air conditioning control device 50 mounted on the hybrid vehicle 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a conceptual diagram showing a configuration of the air conditioning control device 50 for a hybrid vehicle. In FIG. 2, a broken line arrow indicates a control signal output from the ECU 10.

ハイブリッド車両用空調制御装置50は、主に、ECU10と、ブロア11と、冷却水通路12と、ヒータコア13と、排気熱回収装置14と、ヒータコア16と、ヒートポンプ17と、冷媒通路18と、PTC(Positive Temperture Coefficient)ヒータ19と、を有する。   The hybrid vehicle air conditioning controller 50 mainly includes an ECU 10, a blower 11, a cooling water passage 12, a heater core 13, an exhaust heat recovery device 14, a heater core 16, a heat pump 17, a refrigerant passage 18, and a PTC. (Positive Temperture Coefficient) heater 19.

ハイブリッド車両用空調制御装置50は、空気を暖めて、この暖められた空気をキャビンに送風することにより車室内の暖房を行う。具体的には、ハイブリッド車両用空調制御装置50は、ヒータコア13、ヒータコア16、及びPTCヒータ19の少なくともいずれかを用いて空気を暖めて、この暖められた空気をブロア11によってキャビンに送風する。この場合、ブロア11は、ECU10によって制御されると共に、バッテリ4から供給される電力によって駆動される。   The hybrid vehicle air-conditioning control device 50 heats the air and heats the vehicle interior by sending the warmed air to the cabin. Specifically, the hybrid vehicle air conditioning control device 50 warms the air using at least one of the heater core 13, the heater core 16, and the PTC heater 19, and blows the warmed air to the cabin by the blower 11. In this case, the blower 11 is controlled by the ECU 10 and driven by electric power supplied from the battery 4.

ヒータコア13は、エンジン2を冷却する冷却水(エンジン冷却水)が通過する冷却水通路12上に設けられている。ヒータコア13は、内部を通過するエンジン冷却水によって、空気を暖める装置である。更に、冷却水通路12上には、排気熱回収装置14が設けられている。排気熱回収装置14は、排気ガス(図2中の一点鎖線で示す)が通過する排気通路15上に設けられており、この排気ガスと内部を通過する冷却水との間で熱交換を行うことによって、排気熱を回収する。このように排気熱回収装置14が排気熱を回収することにより、エンジン冷却水を効率的に昇温させることができ、ヒータコア13で効率的に空気を暖めることが可能となる。   The heater core 13 is provided on a cooling water passage 12 through which cooling water (engine cooling water) for cooling the engine 2 passes. The heater core 13 is a device that warms the air with engine coolant passing through the heater core 13. Further, an exhaust heat recovery device 14 is provided on the cooling water passage 12. The exhaust heat recovery device 14 is provided on an exhaust passage 15 through which exhaust gas (shown by a one-dot chain line in FIG. 2) passes, and performs heat exchange between the exhaust gas and cooling water passing through the inside. Thus, exhaust heat is recovered. As described above, the exhaust heat recovery device 14 recovers the exhaust heat, so that the temperature of the engine cooling water can be increased efficiently and the heater core 13 can efficiently warm the air.

このように、ヒータコア13や排気熱回収装置14などは、本発明における第1暖房システムに相当する。以下では、ヒータコア13や排気熱回収装置14などが構成するヒータを、「第1のヒータ」とも呼ぶ。この第1のヒータは、基本的には、ハイブリッド車両1がHV走行している際に用いられる。言い換えると、EV走行している際にはエンジン2は停止しているため、第1のヒータは用いられない。   Thus, the heater core 13 and the exhaust heat recovery device 14 correspond to the first heating system in the present invention. Hereinafter, the heater constituted by the heater core 13 and the exhaust heat recovery device 14 is also referred to as a “first heater”. This first heater is basically used when the hybrid vehicle 1 is traveling on HV. In other words, since the engine 2 is stopped during EV traveling, the first heater is not used.

ヒートポンプ17は、バッテリ4から電力を取得してコンプレッサ(不図示)を動作させることによって、内部を通過する冷媒を暖める装置である。ヒートポンプ17は、暖めた冷媒を、冷媒通路18を介してヒータコア16に供給する。ヒータコア16は、ヒートポンプ17から供給された冷媒によって、空気を暖める装置である。このように、ヒータコア16及びヒートポンプ17などは、本発明における第2暖房システムに相当する。以下では、ヒータコア16及びヒートポンプ17などが構成するヒータを、「第2のヒータ」とも呼ぶ。この第2のヒータは、基本的には、ハイブリッド車両1がEV走行している際に用いられる。   The heat pump 17 is a device that warms the refrigerant passing through the inside by acquiring electric power from the battery 4 and operating a compressor (not shown). The heat pump 17 supplies the warmed refrigerant to the heater core 16 via the refrigerant passage 18. The heater core 16 is a device that warms the air with the refrigerant supplied from the heat pump 17. Thus, the heater core 16 and the heat pump 17 correspond to the second heating system in the present invention. Hereinafter, the heater constituted by the heater core 16 and the heat pump 17 is also referred to as a “second heater”. This second heater is basically used when the hybrid vehicle 1 is running on EV.

更に、PTCヒータ19は、半導体セラミックなどによって構成され、バッテリ4から電力が供給されることによって発熱して、空気を暖める装置である。つまり、PTCヒータ19は、本発明における第2暖房システムに相当する。以下では、PTCヒータ19を「第3のヒータ」とも呼ぶ。この第3のヒータも、基本的には、ハイブリッド車両1がEV走行している際に用いられる。   Furthermore, the PTC heater 19 is a device made of semiconductor ceramic or the like, and generates heat when the power is supplied from the battery 4 to warm the air. That is, the PTC heater 19 corresponds to the second heating system in the present invention. Hereinafter, the PTC heater 19 is also referred to as a “third heater”. This third heater is also basically used when the hybrid vehicle 1 is running on EV.

ECU10は、エンジン2やブロア11やヒートポンプ17やPTCヒータ19などに制御信号を供給することによって、車室内の暖房を行うための制御を実行する(以下、このような制御を「暖房制御」と呼ぶ。)。本実施形態では、ECU10は、暖房制御として、ハイブリッド車両1における状況に応じて第1のヒータ、第2のヒータ、及び第3のヒータのいずれかを選択して、選択されたヒータが動作するように制御を行う。基本的には、ECU10は、ユーザからの暖房要求時において、ハイブリッド車両1がEV走行しているか或いはHV走行しているに基づいて、第1のヒータ、第2のヒータ、及び第3のヒータのいずれかを選択する(以下では、第1のヒータ〜第3のヒータを区別しないで用いる場合には、単に「ヒータ」と呼ぶ。)。具体的には、ECU10は、ハイブリッド車両1がEV走行している場合には第2のヒータ及び第3のヒータのいずれかを選択し、ハイブリッド車両1がHV走行している場合には第1のヒータを選択する。   The ECU 10 performs control for heating the vehicle interior by supplying control signals to the engine 2, the blower 11, the heat pump 17, the PTC heater 19, and the like (hereinafter, such control is referred to as “heating control”). Call it.) In the present embodiment, the ECU 10 selects any one of the first heater, the second heater, and the third heater according to the situation in the hybrid vehicle 1 as the heating control, and the selected heater operates. Control as follows. Basically, the ECU 10 performs the first heater, the second heater, and the third heater based on whether the hybrid vehicle 1 is traveling EV or traveling HV when the user requests heating. (In the following, when the first heater to the third heater are used without being distinguished, they are simply referred to as “heaters”). Specifically, the ECU 10 selects either the second heater or the third heater when the hybrid vehicle 1 is traveling on EV, and the first when the hybrid vehicle 1 is traveling on HV. Select the heater.

また、ECU10は、ユーザによる暖房要求も考慮に入れて、具体的にはユーザによる暖房要求に対応する熱量(以下、「暖房要求熱量」と呼ぶ。)も考慮に入れて、第1のヒータ〜第3のヒータのいずれかを選択する。具体的には、ECU10は、暖房要求熱量が第2のヒータ及び第3のヒータの能力を超える場合には、EV走行時におけるバッテリ4の電力による第2のヒータ及び第3のヒータによって暖房要求熱量を賄うことが困難となるため、第1のヒータを選択する。この場合、ECU10は、暖房要求熱量が第2のヒータ及び第3のヒータの能力を超えた際に、EV走行からHV走行に切り替える制御を行うことによって、第1のヒータを動作させる。なお、ECU10は、走行状態や暖房設定温度や外気温や内気温や車室内湿度などに基づいて、暖房要求熱量を算出する。   The ECU 10 also takes into account the heating request by the user, and specifically takes into account the amount of heat corresponding to the heating request from the user (hereinafter referred to as “heating required heat amount”). One of the third heaters is selected. Specifically, when the heating required heat amount exceeds the capacity of the second heater and the third heater, the ECU 10 requests the heating by the second heater and the third heater by the electric power of the battery 4 during EV traveling. Since it is difficult to cover the amount of heat, the first heater is selected. In this case, the ECU 10 operates the first heater by performing control to switch from EV traveling to HV traveling when the heating required heat amount exceeds the capabilities of the second heater and the third heater. The ECU 10 calculates the required heating amount based on the running state, the heating set temperature, the outside air temperature, the inside air temperature, the vehicle interior humidity, and the like.

[第1実施形態]
次に、本発明の第1実施形態に係る暖房制御について説明する。
[First Embodiment]
Next, heating control according to the first embodiment of the present invention will be described.

第1実施形態では、ECU10は、少なくとも走行要求及び暖房要求に基づいて、消費エネルギーが最小となるように、第1のヒータ、第2のヒータ、及び第3のヒータのいずれかを選択する。つまり、ECU10は、暖房要求熱量が第2のヒータ及び第3のヒータの能力以内であっても、走行状態や暖房設定温度や外気温や内気温や車室内湿度などから、第2のヒータ又は第3のヒータの消費電力、及び第1のヒータの消費燃料を考慮して、消費エネルギーが最小となるようにヒータを選択する。   In the first embodiment, the ECU 10 selects one of the first heater, the second heater, and the third heater so that the energy consumption is minimized based on at least the travel request and the heating request. In other words, even if the heating required heat amount is within the capabilities of the second heater and the third heater, the ECU 10 determines the second heater or the Considering the power consumption of the third heater and the fuel consumption of the first heater, the heater is selected so that the energy consumption is minimized.

具体的には、ECU10は、走行要求及び暖房要求に対して走行及び暖房に消費するエネルギー(つまり、走行要求に対してEV走行又はHV走行を行う際に消費するエネルギーと、暖房要求に対してヒータが消費するエネルギーとを合わせたエネルギー)に基づいて、消費するエネルギーが最適となるヒータを選択する。例えば、EV走行中に第2のヒータによって暖房を行っていた際に、ユーザにより暖房要求が変更された場合において、エンジン2を作動させて排気熱回収した方が消費エネルギーが最小となる場合には、ECU10は、HV走行に切り替えて第1のヒータを作動させる。なお、ECU10は、アクセル開度などに基づいて走行要求を得る。例えば、ECU10は、アクセル開度がほとんど変化しない場合(例えば定常走行している場合)には走行要求が小さいと判断し、アクセル開度が大きく変化している場合(例えば加速走行している場合)には走行要求が大きいと判断する。   Specifically, the ECU 10 responds to the energy required for travel and heating in response to the travel request and the heating request (that is, the energy consumed when performing EV travel or HV travel in response to the travel request and the heating request. Based on (the energy combined with the energy consumed by the heater), the heater that selects the optimum energy consumed is selected. For example, when heating is performed by the second heater during EV traveling and the heating request is changed by the user, the energy consumption is minimized when the engine 2 is operated and exhaust heat is recovered. The ECU 10 switches to HV traveling and operates the first heater. Note that the ECU 10 obtains a travel request based on the accelerator opening and the like. For example, the ECU 10 determines that the travel request is small when the accelerator opening hardly changes (for example, when the vehicle is traveling steadily), and when the accelerator opening is greatly changed (for example, when the vehicle is accelerating). ) Is judged to have a large driving demand.

ここで、図3及び図4を参照して、第1実施形態に係る暖房制御について具体的に説明する。   Here, with reference to FIG.3 and FIG.4, the heating control which concerns on 1st Embodiment is demonstrated concretely.

図3は、走行要求が小さい場合(例えば定常走行時)における、暖房要求熱量(横軸)と消費エネルギー(縦軸)との関係を示した図である。なお、図3に示すような関係は、予め求めたものを記憶しておいても良いし、演算などによって求めても良い。   FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the heating required heat amount (horizontal axis) and the energy consumption (vertical axis) when the travel request is small (for example, during steady travel). Note that the relationship as shown in FIG. 3 may be stored in advance or may be obtained by calculation or the like.

図3において、符号A11で示す消費エネルギーは、走行要求に対するHV走行の消費エネルギーに相当し、符号A12で示す消費エネルギーは、走行要求に対するEV走行の消費エネルギーに相当する(なお、符号A11、A12で示す消費エネルギーには、ヒータの消費エネルギーは含まれない)。また、実線61はHV走行を行うと共に第1のヒータを作動させた場合の消費エネルギーを示し、実線62はEV走行を行うと共に第2のヒータを作動させた場合の消費エネルギーを示し、実線63はEV走行を行うと共に第3のヒータを作動させた場合の消費エネルギーを示している。   In FIG. 3, the energy consumption indicated by reference sign A11 corresponds to the energy consumption of HV traveling corresponding to the travel request, and the energy consumption indicated by reference sign A12 corresponds to the energy consumption of EV traveling corresponding to the travel request (note that reference signs A11 and A12). The energy consumption indicated by does not include the heater energy consumption). A solid line 61 indicates energy consumption when the first heater is activated while performing HV traveling, and a solid line 62 indicates energy consumption when the second heater is activated while performing EV traveling. Indicates the energy consumption when EV traveling is performed and the third heater is operated.

この場合、第1のヒータにおいては、第1のヒータを動作させるためだけにエネルギーを消費させる必要がないため(つまり、HV走行を行うことによって(即ちエンジン2が動作することによって)、第1のヒータが動作することとなるため)、実線61で示す消費エネルギーと符号A11で示す消費エネルギーとが概ね一致する。これに対して、第2のヒータ及び第3のヒータにおいては、符号A12で示すEV走行の消費エネルギーに対して第2のヒータ及び第3のヒータの消費エネルギーを加算したエネルギーが、実線62、63で示す消費エネルギーに概ね対応する。更に、符号B13で示す暖房要求熱量は、第2のヒータ及び第3のヒータにおける能力の限界に相当する熱量を表している。そのため、実線62、63で示す消費エネルギーは、符号B13で示す暖房要求熱量において途切れている。   In this case, in the first heater, it is not necessary to consume energy only for operating the first heater (that is, by performing HV traveling (that is, by operating the engine 2), the first heater is used. Therefore, the energy consumption indicated by the solid line 61 and the energy consumption indicated by the symbol A11 substantially coincide with each other. On the other hand, in the second heater and the third heater, the energy obtained by adding the energy consumption of the second heater and the third heater to the energy consumption of the EV traveling indicated by the symbol A12 is a solid line 62, This generally corresponds to the energy consumption indicated by 63. Furthermore, the heating required heat amount indicated by reference sign B13 represents the heat amount corresponding to the limit of the capacity of the second heater and the third heater. For this reason, the energy consumption indicated by the solid lines 62 and 63 is interrupted in the heating required heat amount indicated by the symbol B13.

ここで、図3に示すような暖房要求熱量と消費エネルギーとの関係がある場合において行われる暖房制御について、例を挙げて説明する。符号B11で示す暖房要求熱量が要求された場合には、第2のヒータの消費エネルギーが最小であるため、ECU10は第2のヒータを選択する。この場合、ECU10は、ヒートポンプ17が動作されるように制御を行う。また、符号B12で示す暖房要求熱量が要求された場合には、第3のヒータの消費エネルギーが最小であるため、ECU10は第3のヒータを選択する。この場合、ECU10は、PTCヒータ19が動作されるように制御を行う。一方、符号B13で示す暖房要求熱量を超える熱量が要求された場合には、第2のヒータ及び第3のヒータによって暖房要求を満たすことが困難であるため、ECU10は第1のヒータを選択する。この場合、ECU10は、EV走行からHV走行に切り替える制御を行うことによって、第1のヒータを動作させる。   Here, the heating control performed in the case where there is a relationship between the heating required heat amount and the energy consumption as shown in FIG. 3 will be described with an example. When the heating required heat amount indicated by reference numeral B11 is requested, the ECU 10 selects the second heater because the energy consumption of the second heater is minimum. In this case, the ECU 10 performs control so that the heat pump 17 is operated. Further, when the heating required heat amount indicated by the symbol B12 is requested, the ECU 10 selects the third heater because the energy consumption of the third heater is minimum. In this case, the ECU 10 performs control so that the PTC heater 19 is operated. On the other hand, when the amount of heat exceeding the heating required heat amount indicated by B13 is requested, it is difficult to satisfy the heating request by the second heater and the third heater, and thus the ECU 10 selects the first heater. . In this case, the ECU 10 operates the first heater by performing control to switch from EV traveling to HV traveling.

図4は、走行要求が大きい場合(例えば加速走行時)における、暖房要求熱量(横軸)と消費エネルギー(縦軸)との関係を示した図である。なお、図4に示すような関係も、予め求めたものを記憶しておいても良いし、演算などによって求めても良い。   FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the heating required heat amount (horizontal axis) and the energy consumption (vertical axis) when the travel request is large (for example, during acceleration travel). The relationship shown in FIG. 4 may be stored in advance, or may be obtained by calculation or the like.

図4において、符号A21で示す消費エネルギーは、走行要求に対するHV走行の消費エネルギーに相当し、符号A22で示す消費エネルギーは、走行要求に対するEV走行の消費エネルギーに相当する(なお、符号A21、A22で示す消費エネルギーには、ヒータの消費エネルギーは含まれない)。また、実線71はHV走行を行うと共に第1のヒータを作動させた場合の消費エネルギーを示し、実線72はEV走行を行うと共に第2のヒータを作動させた場合の消費エネルギーを示し、実線73はEV走行を行うと共に第3のヒータを作動させた場合の消費エネルギーを示している。図4と図3とを比較すると(符号A21、A22で示す消費エネルギーと符号A11、A12で示す消費エネルギーとを比較すると)、走行要求が大きくなっているため、HV走行及びEV走行の消費エネルギーが大きくなっていることがわかる。詳しくは、符号A22で示すEV走行の消費エネルギーが、より大きくなっていることがわかる。   In FIG. 4, the energy consumption indicated by reference symbol A21 corresponds to the energy consumption of HV traveling corresponding to the travel request, and the energy consumption indicated by symbol A22 corresponds to the energy consumption of EV traveling corresponding to the travel request (note that reference symbols A21 and A22). The energy consumption indicated by does not include the heater energy consumption). A solid line 71 indicates energy consumption when the first heater is operated while performing HV traveling, and a solid line 72 indicates energy consumption when the second heater is activated while performing EV traveling. Indicates the energy consumption when EV traveling is performed and the third heater is operated. When FIG. 4 is compared with FIG. 3 (comparing the energy consumption indicated by reference signs A21 and A22 and the energy consumption indicated by reference signs A11 and A12), the travel demand is large, and thus the energy consumption of HV traveling and EV traveling. It can be seen that is increasing. Specifically, it can be seen that the energy consumption of EV traveling indicated by reference symbol A22 is larger.

次に、図4に示すような暖房要求熱量と消費エネルギーとの関係がある場合に行われる暖房制御について、例を挙げて説明する。符号B21で示す暖房要求熱量が要求された場合には、第2のヒータの消費エネルギーが最小であるため、ECU10は第2のヒータを選択する。この場合、ECU10は、ヒートポンプ17が動作されるように制御を行う。一方、符号B22で示す暖房要求熱量(図3中の符号B13で示す暖房要求熱量よりも小さい熱量)を超える熱量が要求された場合には、第1のヒータの消費エネルギーが最小であるため、ECU10は第1のヒータを選択する。この場合、ECU10は、EV走行からHV走行に切り替える制御を行うことによって、第1のヒータを動作させる。   Next, an example of heating control performed when there is a relationship between the required heating amount and energy consumption as shown in FIG. 4 will be described. When the heating required heat amount indicated by reference symbol B21 is requested, the ECU 10 selects the second heater because the energy consumption of the second heater is minimum. In this case, the ECU 10 performs control so that the heat pump 17 is operated. On the other hand, when the amount of heat exceeding the heating required heat amount indicated by reference sign B22 (heat quantity smaller than the required heating amount indicated by reference sign B13 in FIG. 3) is required, the energy consumption of the first heater is minimum, The ECU 10 selects the first heater. In this case, the ECU 10 operates the first heater by performing control to switch from EV traveling to HV traveling.

ここで、走行要求が大きい場合と小さい場合とを比較すると、具体的には図4中の符号B22で示す暖房要求熱量と図3中の符号B13で示す暖房要求熱量とを比較すると、第1のヒータを動作させる際の暖房要求熱量が小さいことがわかる。つまり、走行要求が大きい場合には走行要求が小さい場合と比較して、ヒートポンプ17やPTCヒータ19を用いるよりも、エンジン2を作動させて排気熱回収した方が消費エネルギーが最適となる傾向にあると言える。   Here, when the case where the travel request is large and the case where the travel request is small are compared, specifically, when the heating required heat amount indicated by reference sign B22 in FIG. 4 is compared with the heating required heat amount indicated by reference sign B13 in FIG. It can be seen that the amount of heat required for heating when operating the heater is small. That is, when the travel request is large, the energy consumption tends to be more optimal when the engine 2 is operated and exhaust heat is recovered than when the heat pump 17 and the PTC heater 19 are used, compared to when the travel request is small. It can be said that there is.

以上の第1実施形態に係る暖房制御によれば、消費エネルギーに基づいて暖房に用いるヒータを選択するため、暖房要求を適切に賄いつつ、消費エネルギーを効果的に節減することが可能となる。   According to the heating control according to the first embodiment described above, since the heater to be used for heating is selected based on the consumed energy, it is possible to effectively reduce the consumed energy while appropriately satisfying the heating request.

[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態について説明する。第2実施形態では、走行要求及び暖房要求だけでなく、ユーザからの暖房立ち上がり要求にも基づいて、第1のヒータ、第2のヒータ、及び第3のヒータのいずれかを選択する点で、第1実施形態とは異なる。具体的には、第2実施形態では、ECU10は、ユーザからの暖房立ち上がり要求が大きい場合には、ユーザによる暖房立ち上がり要求を優先させて、急速な暖房が実現されるようにヒータを選択する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, not only the travel request and the heating request, but also one of the first heater, the second heater, and the third heater is selected based on the heating start request from the user. Different from the first embodiment. Specifically, in the second embodiment, when the heating start request from the user is large, the ECU 10 prioritizes the heating start request from the user and selects the heater so that rapid heating is realized.

例えば、ECU10は、暖房設定温度が最大である場合やデフロスタがオンとなっている場合に、ユーザからの暖房立ち上がり要求が大きいと判断する。そして、ECU10は、このようにして暖房立ち上がり要求が大きいと判定した際に、暖房の効きが早いヒータを選択する。例えば、ECU10は、ユーザからの暖房立ち上がり要求が大きい場合に、第3のヒータ(PTCヒータ19)を選択する。こうするのは、第3のヒータは、第1のヒータ及び第2のヒータと比較して、暖房の効きが早い傾向にあるからである。つまり、第1のヒータ(排気熱回収装置14など)及び第2のヒータ(ヒートポンプ17)は装置自体及び冷媒が比較的大きな熱容量を有するのに対して、第3のヒータはこのような熱容量を有しないため、暖房の効きが比較的早いと言えるからである。   For example, the ECU 10 determines that the heating start request from the user is large when the heating set temperature is maximum or the defroster is on. Then, when the ECU 10 determines that the heating start request is large in this way, the ECU 10 selects a heater that is effective in heating. For example, the ECU 10 selects the third heater (PTC heater 19) when the heating start request from the user is large. This is because the third heater tends to be more effective in heating than the first heater and the second heater. In other words, the first heater (exhaust heat recovery device 14 and the like) and the second heater (heat pump 17) have a relatively large heat capacity for the device itself and the refrigerant, whereas the third heater has such a heat capacity. It is because it can be said that the effect of heating is comparatively quick because it does not have.

以上の第2実施形態に係る暖房制御によれば、ユーザからの暖房立ち上がり要求が大きい場合に、急速暖房を適切に実現することが可能となる。   According to the heating control according to the second embodiment described above, rapid heating can be appropriately realized when the heating start request from the user is large.

[変形例]
上記では、消費エネルギーが最小となるようにヒータを選択する実施形態を示したが、これに限定はされない。他の例では、消費エネルギーに対応するCO排出量が最小となるように、ヒータを選択することができる。つまり、第2のヒータ及び第3のヒータの消費電力に対応するCO排出量(例えば、この電力を生成するために火力発電所などで発生したCOの量)、及びエンジン2の消費燃料に対応するCO排出量(燃料を生成する際に発生したCOの量と、実際にエンジン2で燃料を燃焼させた際に発生するCOの量とを含む)が最適となるように、ヒータを選択することができる。これにより、ユーザによる暖房要求を適切に賄いつつ、CO排出量を効果的に減少させることが可能となる。なお、消費電力及び消費燃料に対応するCO排出量は、例えば、予め設定されて記憶されたもの(マップなど)を用いることができる。
[Modification]
In the above, the embodiment in which the heater is selected so as to minimize the energy consumption is shown, but the present invention is not limited to this. In another example, the heater can be selected so that the CO 2 emission corresponding to the consumed energy is minimized. That, CO 2 emissions corresponding to the power consumption of the second heater and a third heater (e.g., the amount of CO 2 generated in the thermal power plants in order to generate this power), and fuel consumption of the engine 2 CO 2 emissions corresponding to (the amount of CO 2 generated when generating the fuel actually including the amount of CO 2 that occurs upon combustion of fuel in the engine 2) are formed so that optimum The heater can be selected. Thereby, it becomes possible to effectively reduce the CO 2 emission amount while appropriately covering the heating request by the user. In addition, as the CO 2 emission amount corresponding to the power consumption and the fuel consumption, for example, a preset value stored (such as a map) can be used.

更に他の例では、消費エネルギーのコストが最小となるように、ヒータを選択することができる。つまり、第2のヒータ及び第3のヒータの消費電力に対応するコスト、及びエンジン2の消費燃料に対応するコストが最適となるように、ヒータを選択することができる。これにより、ユーザによる暖房要求を適切に賄いつつ、消費エネルギーのコストを効果的に削減させることが可能となる。なお、消費電力及び消費燃料に対応するコストは、例えば、予め設定されて記憶されたもの(マップなど)を用いることができる。   In yet another example, the heater can be selected so that the cost of energy consumption is minimized. That is, the heater can be selected so that the cost corresponding to the power consumption of the second heater and the third heater and the cost corresponding to the fuel consumption of the engine 2 are optimal. Thereby, it is possible to effectively reduce the cost of energy consumption while appropriately covering the heating request by the user. In addition, as the cost corresponding to the power consumption and the fuel consumption, for example, a preset value stored (such as a map) can be used.

また、上記では、第1暖房システムとして、排気熱回収装置14などによって構成される第1のヒータを示し、第2暖房システムとして、ヒートポンプ17などによって構成される第2のヒータ、及びPTCヒータ19によって構成される第3のヒータを示したが、本発明の適用はこれらのヒータに限定はされない。他の例では、第1暖房システムとして燃焼式のヒータを用いることができる。更に他の例では、第2のヒータ及び第3のヒータのいずれか一方のみで、第2暖房システムを構成することができる。   Moreover, in the above, the 1st heater comprised by the exhaust heat recovery apparatus 14 etc. is shown as a 1st heating system, and the 2nd heater comprised by the heat pump 17 etc. as a 2nd heating system, and the PTC heater 19 are shown. Although the 3rd heater comprised by these was shown, application of this invention is not limited to these heaters. In another example, a combustion heater can be used as the first heating system. In still another example, the second heating system can be configured by only one of the second heater and the third heater.

本実施形態に係るハイブリッド車両の要部の構成を示した概念図である。It is the conceptual diagram which showed the structure of the principal part of the hybrid vehicle which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る暖房システムの構成を示した概念図である。It is a key map showing the composition of the heating system concerning this embodiment. 走行要求が小さい場合における、暖房要求熱量と消費エネルギーとの関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between heating request | requirement calorie | heat amount and energy consumption in case a driving request | requirement is small. 走行要求が大きい場合における、暖房要求熱量と消費エネルギーとの関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between heating request | requirement calorie | heat amount and energy consumption in case a driving | running | working request | requirement is large.

符号の説明Explanation of symbols

1 ハイブリッド車両
2 エンジン
3 モータジェネレータ(MG)
4 バッテリ
10 ECU
11 ブロア
12 冷却水通路
13 ヒータコア
14 排気熱回収装置
16 ヒータコア
17 ヒートポンプ
19 PTCヒータ
50 ハイブリッド車両用空調制御装置
1 Hybrid vehicle 2 Engine 3 Motor generator (MG)
4 Battery 10 ECU
11 Blower 12 Cooling Water Passage 13 Heater Core 14 Exhaust Heat Recovery Device 16 Heater Core 17 Heat Pump 19 PTC Heater 50 Hybrid Vehicle Air Conditioning Control Device

Claims (5)

バッテリの電力を用いて走行可能なハイブリッド車両に搭載され、エンジンを熱源とする第1暖房システムと、前記バッテリの電気エネルギーを熱源とする第2暖房システムとを有するハイブリッド車両用空調制御装置であって、
少なくとも走行要求及び暖房要求に基づいて、消費エネルギーが最小となるように、前記第1暖房システム及び前記第2暖房システムのいずれかを選択して暖房を行う暖房制御手段を備えることを特徴とするハイブリッド車両用空調制御装置。
An air conditioning control device for a hybrid vehicle that is mounted on a hybrid vehicle that can run using battery power, and that includes a first heating system that uses an engine as a heat source and a second heating system that uses the electric energy of the battery as a heat source. And
A heating control unit is provided that performs heating by selecting either the first heating system or the second heating system so that energy consumption is minimized based on at least the travel request and the heating request. Air conditioning control device for hybrid vehicles.
前記暖房制御手段は、前記走行要求及び前記暖房要求だけでなく、ユーザからの暖房立ち上がり要求にも基づいて、前記第1暖房システム及び前記第2暖房システムのいずれかを選択することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両用空調制御装置。   The heating control means selects either the first heating system or the second heating system based on not only the travel request and the heating request but also a heating start request from a user. The air conditioning control device for a hybrid vehicle according to claim 1. 前記暖房制御手段は、前記暖房立ち上がり要求が大きい場合には、急速な暖房が実現されるように、前記第1暖房システム及び前記第2暖房システムのいずれかを選択することを特徴とする請求項2に記載のハイブリッド車両用空調制御装置。   The said heating control means selects either the said 1st heating system or the said 2nd heating system so that rapid heating is implement | achieved when the said heating start request | requirement is large. 2. An air conditioning control device for a hybrid vehicle according to 2. バッテリの電力を用いて走行可能なハイブリッド車両に搭載され、エンジンを熱源とする第1暖房システムと、前記バッテリの電気エネルギーを熱源とする第2暖房システムとを有するハイブリッド車両用空調制御装置であって、
少なくとも走行要求及び暖房要求に基づいて、消費エネルギーに対応するCO排出量が最小となるように、前記第1暖房システム及び前記第2暖房システムのいずれかを選択して暖房を行う暖房制御手段を備えることを特徴とするハイブリッド車両用空調制御装置。
An air conditioning control device for a hybrid vehicle that is mounted on a hybrid vehicle that can run using battery power, and that includes a first heating system that uses an engine as a heat source and a second heating system that uses the electric energy of the battery as a heat source. And
Heating control means for performing heating by selecting either the first heating system or the second heating system so that the CO 2 emission amount corresponding to the consumed energy is minimized based on at least the travel request and the heating request. An air conditioning control device for a hybrid vehicle characterized by comprising:
バッテリの電力を用いて走行可能なハイブリッド車両に搭載され、エンジンを熱源とする第1暖房システムと、前記バッテリの電気エネルギーを熱源とする第2暖房システムとを有するハイブリッド車両用空調制御装置であって、
少なくとも走行要求及び暖房要求に基づいて、消費エネルギーのコストが最小となるように、前記第1暖房システム及び前記第2暖房システムのいずれかを選択して暖房を行う暖房制御手段を備えることを特徴とするハイブリッド車両用空調制御装置。
An air conditioning control device for a hybrid vehicle that is mounted on a hybrid vehicle that can run using battery power, and that includes a first heating system that uses an engine as a heat source and a second heating system that uses the electric energy of the battery as a heat source. And
A heating control unit is provided that performs heating by selecting one of the first heating system and the second heating system so that the cost of energy consumption is minimized based on at least the travel request and the heating request. Air conditioning control device for hybrid vehicles.
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