JP2008296374A - Liquid jet apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液体噴射装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejecting apparatus.
インクジェットプリンタでは、複数のノズルから液体を媒体に噴射した時点で液体が速やかに硬化する液体を用いることによって、液体の浸透性等の媒体の物性に左右されずに、媒体への噴射結果において安定した品質を維持している。例えば、特許文献１では、紫外線を光源とする照射装置を備えたインクジェットプリンタが提案されている。
Ink jet printers use a liquid that quickly cures when liquid is ejected from multiple nozzles to the medium, ensuring stability in the results of ejection onto the medium, regardless of the physical properties of the medium, such as liquid permeability. Maintained quality. For example,
また、印刷用紙に画像などを印刷するインクジェットプリンタでは、液体噴射ヘッドに設けられた複数のノズルからインク滴が吐出されないと画像が正しく印刷されないことになる。従って、ノズルから確実にインク滴が吐出されるか否かを検査する技術が従来から提案され、例えば、特許文献２では、導電線を格子状に配置した電極に、インク滴が接触しているか否かを検出してインク滴の噴射の有無を判定する技術が開示されている。
検査対象のノズルから噴射して検出範囲に着弾したインクは、検査対象のノズルからのインク滴の噴射の有無の判定が終了すると、次の検査対象のノズルからのインク滴の噴射に備えて、着弾したインクが検出範囲から除去される。そして、除去されたインクは回収されてタンクに貯蔵される。
しかしながら、紫外線を照射することによって硬化するインク滴をノズルから噴射させてインク滴の噴射の有無を判定する場合には、判定した後に回収されるインクが紫外線によって硬化する場合がある。すると、インクを回収する経路にある配管を詰まらせてしまう場合があるという課題がある。この回収されたインクが紫外線によって硬化する現象は、インクジェットプリンタに限らず、液体を噴射する液体噴射装置にも発生する。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、紫外線が照射されることによって硬化する紫外線硬化型液体を、ノズルから噴射させて噴射の有無を判定した後、回収された紫外線硬化型液体が紫外線によって硬化することを抑制し、紫外線硬化型液体を回収する経路にある配管を詰まらせてしまうことを抑制する。
The ink ejected from the inspection target nozzle and landed in the detection range is prepared for the ejection of the ink droplet from the next inspection target nozzle when the determination of whether or not the ink droplet is ejected from the inspection target nozzle is completed The landed ink is removed from the detection range. The removed ink is collected and stored in a tank.
However, when ink droplets that are cured by irradiating ultraviolet rays are ejected from the nozzles to determine whether ink droplets are ejected, the ink recovered after the determination may be cured by the ultraviolet rays. Then, there is a problem that a pipe in a path for collecting ink may be clogged. The phenomenon that the collected ink is cured by ultraviolet rays occurs not only in the ink jet printer but also in a liquid ejecting apparatus that ejects liquid.
The present invention has been made in view of such problems, and an ultraviolet curable liquid that is cured by being irradiated with ultraviolet rays is ejected from a nozzle to determine the presence or absence of the ejection, and then the collected ultraviolet curable liquid is recovered. The liquid is prevented from being cured by ultraviolet rays, and the piping in the path for collecting the ultraviolet curable liquid is prevented from being clogged.
上記課題を解決するために、本発明の液体噴射装置は、ノズルから噴射された紫外線硬化型液体が着弾する部位の電気的状態を出力するセンサー部と、前記センサー部に着弾した前記紫外線硬化型液体を回収する液体回収部と、前記液体回収部を覆って形成され、前記紫外線硬化型液体を硬化させる紫外線を遮断する遮蔽部と、を備え、前記センサー部は、前記遮蔽部に備えられたことを要旨とする。 In order to solve the above-described problem, the liquid ejecting apparatus of the present invention includes a sensor unit that outputs an electrical state of a site on which an ultraviolet curable liquid ejected from a nozzle lands, and the ultraviolet curable type that has landed on the sensor unit. A liquid recovery unit that recovers the liquid; and a shielding unit that covers the liquid recovery unit and blocks ultraviolet rays that cure the ultraviolet curable liquid, and the sensor unit is provided in the shielding unit. This is the gist.
この構成によれば、センサー部から紫外線硬化型液体を回収する液体回収部を、遮蔽部によって覆うことができる。従って、液体回収部に回収される液体が紫外線によって硬化することを抑制し、紫外線硬化型液体を回収する経路にある配管を詰まらせてしまうことを抑制できる。 According to this configuration, the liquid recovery part that recovers the ultraviolet curable liquid from the sensor part can be covered by the shielding part. Therefore, it can suppress that the liquid collect | recovered by the liquid collection | recovery part hardens | cures with an ultraviolet-ray, and can clog up piping in the path | route which collect | recovers an ultraviolet curing liquid.
また、前記遮蔽部は、開口部と前記開口部を開閉する蓋部とを備え、前記センサー部は、前記蓋部に備えられることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the said shielding part is provided with an opening part and the cover part which opens and closes the said opening part, and the said sensor part is provided in the said cover part.
これによれば、蓋部を開けたときに、蓋部に備えられたセンサー部に着弾した紫外線硬化型液体を回収し、蓋部を閉めると、液体回収部を遮蔽部によって覆うことができる。従って、液体回収部に回収された紫外線硬化型液体が紫外線によって硬化することを抑制し、紫外線硬化型液体を回収する経路にある配管を詰まらせてしまうことを抑制できる。 According to this, when the lid portion is opened, the ultraviolet curable liquid that has landed on the sensor portion provided in the lid portion is recovered, and when the lid portion is closed, the liquid recovery portion can be covered by the shielding portion. Therefore, it can suppress that the ultraviolet curable liquid collect | recovered by the liquid collection | recovery part hardens | cures with an ultraviolet-ray, and can suppress clogging the piping in the path | route which collect | recovers ultraviolet curable liquid.
また、前記蓋部を移動させる駆動部を備え、前記駆動部は、前記蓋部を移動させて、前記開口部を開閉してもよい。これによれば、遮蔽部の開口部を蓋部によって開閉することができる。 Moreover, the drive part which moves the said cover part may be provided, and the said drive part may move the said cover part, and may open and close the said opening part. According to this, the opening part of a shielding part can be opened and closed by a cover part.
また、前記センサー部は、導電線の端部が平行に重なるように形成された回路を備え、前記電気的状態として前記回路の電気抵抗を出力するようにしてもよい。これによれば、回路の電気抵抗の変化により、対向する導電線に紫外線硬化型液体が着弾したか否かを検出し、ノズルから液体が噴射したか否かを判定できる。 The sensor unit may include a circuit formed so that ends of the conductive wires overlap in parallel, and the electrical resistance of the circuit may be output as the electrical state. According to this, it is possible to detect whether or not the ultraviolet curable liquid has landed on the opposing conductive wire based on a change in the electrical resistance of the circuit, and to determine whether or not the liquid has been ejected from the nozzle.
また、前記紫外線硬化型液体には、導電性材料を含むことが好ましい。これによれば、対向する導電線に紫外線硬化型液体が着弾したか否かによって、センサー部から出力される電気抵抗の変化量が大きくなるので、検出精度が向上する。 The ultraviolet curable liquid preferably contains a conductive material. According to this, since the amount of change in the electrical resistance output from the sensor unit increases depending on whether the ultraviolet curable liquid has landed on the opposing conductive wire, the detection accuracy is improved.
また、前記導電性材料は、導電性ポリマーを有することが好ましい。これによれば、対向する導電線に紫外線硬化型液体が着弾したか否かによって、センサー部から出力される電気抵抗の変化量が大きくなるので、検出精度が向上する。 The conductive material preferably has a conductive polymer. According to this, since the amount of change in the electrical resistance output from the sensor unit increases depending on whether the ultraviolet curable liquid has landed on the opposing conductive wire, the detection accuracy is improved.
また、更に、前記ノズルからの紫外線硬化型液体の噴射を回復させる液体噴射回復部を備え、前記液体噴射回復部と前記液体回収部とが前記遮蔽部によって覆われてもよい。これによれば、液体噴射回復部から排出される紫外線硬化型液体を、液体回収部に回収できる。従って、液体噴射回復部から排出される紫外線硬化型液体を回収する液体回収部と、センサー部においてノズルからの紫外線硬化型液体の噴射の有無を検出した後の紫外線硬化型液体を回収する液体回収部とを、別々に備えずに、共用できる。従って、液体噴射装置を小型化することができる。 Furthermore, a liquid ejection recovery unit that recovers the ejection of the ultraviolet curable liquid from the nozzle may be provided, and the liquid ejection recovery unit and the liquid recovery unit may be covered by the shielding unit. According to this, the ultraviolet curable liquid discharged from the liquid jet recovery part can be recovered in the liquid recovery part. Accordingly, a liquid recovery unit that recovers the ultraviolet curable liquid discharged from the liquid jet recovery unit, and a liquid recovery that recovers the ultraviolet curable liquid after detecting whether or not the ultraviolet curable liquid is ejected from the nozzle in the sensor unit. The parts can be shared without preparing them separately. Therefore, the liquid ejecting apparatus can be reduced in size.
（第１実施例）
以下、本発明を具体化した実施例について図面に従って説明する。図１は、液体噴射装置としてのプリンタ１を正面斜めから見た外観概略斜視図である。プリンタ１のキャリッジモータ１１はタイミングベルト４を駆動する。キャリッジ１９は、タイミングベルト４に固定され、フレーム２に固定されたガイド軸３に沿って図面左右方向に往復移動する。
(First embodiment)
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic external perspective view of a
キャリッジ１９には、インクカートリッジ（モノクロ）７、インクカートリッジ（カラー）８が搭載されている。インクカートリッジ（モノクロ）７には、モノクロインクが充填されている。インクカートリッジ（カラー）８は、仕切り板で区分され、イエロー、マゼンタ、シアンのカラーインクが充填されている。
An ink cartridge (monochrome) 7 and an ink cartridge (color) 8 are mounted on the
モノクロインク及びカラーインクは、紫外線が照射されるとインクの粘度が硬化する紫外線硬化型液体としての紫外線硬化型インクである。更に、モノクロインク及びカラーインクには、導電性材料が含まれている。本実施例では、導電性材料として導電性ポリマーを使用する。 Monochrome ink and color ink are ultraviolet curable inks as ultraviolet curable liquids that cure the viscosity of the ink when irradiated with ultraviolet rays. Furthermore, the monochrome ink and the color ink contain a conductive material. In this embodiment, a conductive polymer is used as the conductive material.
媒体としての紙Ｓは、紙送りモータ１２と図示しない紙送り機構によって、プラテン１８上を搬送する。キャリッジ１９の下部には、複数のノズル（不図示）が形成されたヘッド（不図示）が固定されている。フレキシブルケーブル５を介して回路基板（不図示）からの制御信号により、ヘッドに備えられた圧電素子（不図示）を駆動してモノクロのインクやカラーのインクを噴射することができる。紙Ｓの搬送とキャリッジ１９の往復移動を繰り返し、ヘッドに形成されたノズルからインクを噴射させて紙Ｓに画像を形成することができる。
The paper S as a medium is conveyed on the
キャリッジ１９の両側には、水銀灯ランプなどの紫外線光源を搭載し、紫外線を照射する紫外線照射装置６，９が固定されている。ヘッドから噴射された紫外線硬化型インクに紫外線を照射することにより、紙Ｓ上でインクを速やかに硬化させることができる。
On both sides of the
プリンタ１の図面右側には、紫外線照射装置６，９から直接、照射される紫外線や反射して間接的に照射される紫外線を遮断する遮蔽部１６が備えられている。また、この遮蔽部１６によって、自然光に含まれる紫外線も遮断することができる。
On the right side of the
遮蔽部１６の上部には、遮蔽部１６の開放部を開けたり閉じたりする蓋部１４が備えられている。蓋部１４の上部には、ノズルから液体を着弾させて噴射の有無を検出するセンサー部１７が備えられている。また、遮蔽部１６の上部には、着弾した液体を除去する液体除去部材１５が固定されている。液体除去部材１５は、ゴムなどの弾性部材によって形成されている。
On the upper part of the
遮蔽部１６の図面右側には、フレーム２に固定された固定部品（不図示）によってリニアアクチュエータ１３が備えられている。本実施例では、リニアアクチュエータ１３は、本発明において、蓋部１４を移動させる駆動部を構成する。リニアアクチュエータ１３は、モータ（不図示）、ボールネジ（不図示）、ボールナット（不図示）、作動ロット１３１などから構成される。
On the right side of the
ボールネジの端部は、モータの出力軸に連結されており、モータの出力軸の回転によって、ボールネジが回転する。ボールナットは、ケーシング（不図示）の内周面に備えられた回転を止める部材によって、回転しないようになっている。モータの出力軸の回転によって、出力軸に連結されたボールネジが回転すると、回転を禁止されたボールナットは、ボールネジの軸方向に移動する。 The end of the ball screw is connected to the output shaft of the motor, and the ball screw is rotated by the rotation of the output shaft of the motor. The ball nut is prevented from rotating by a member for stopping rotation provided on an inner peripheral surface of a casing (not shown). When the ball screw connected to the output shaft is rotated by the rotation of the output shaft of the motor, the ball nut whose rotation is prohibited moves in the axial direction of the ball screw.
作動ロット１３１は、ボールナットに固定されている。モータの出力軸が回転して、ボールネジが軸方向に移動すると、ボールネジに固定された作動ロット１３１は、ボールネジの軸方向に移動する。モータの出力軸の回転方向を切り替えることによって、作動ロット１３１は、図１の図面左右方向に移動することができる。
The
図２は、遮蔽部１６に備えられた蓋部１４を閉じたときの外観斜視図である。作動ロット１３１は、連結部品（不図示）によって、蓋部１４に直結されている。作動ロット１３１を図面左側に移動させることによって、図２に示すように、遮蔽部１６の開口部を閉じることができる。
FIG. 2 is an external perspective view when the
図３は、遮蔽部１６に備えられた蓋部１４を開けたときの外観斜視図である。図１において、リニアアクチュエータ１３の作動ロットを図面右側に移動させることによって、蓋部１４が溝部１６１に沿ってスライドし、図３に示すように、遮蔽部１６の開口部６０を開けることができる。
FIG. 3 is an external perspective view when the
図２に示すように、センサー部１７が蓋部１４に備えられている。図２に示す蓋部１４の位置において、ヘッドに形成されたノズルから紫外線硬化型インクを噴射し、センサー部１７に着弾させる。後述する検出方法により、ノズルからの紫外線硬化型インクの噴射の有無を判定する。センサー部１７の上面と蓋部１４の上面は同一平面上の高さとなる位置に形成されている。
As shown in FIG. 2, the
着弾した紫外線硬化型インクは、リニアアクチュエータ１３によって蓋部１４を移動させると、液体除去部材１５との面接触により、図３の紫外線硬化型インク３０に示すように、蓋部１４の図面左側に集められる。
When the
図４は、センサー部１７に着弾した紫外線硬化型インクを回収する液体回収部４０の外観斜視図である。液体回収部４０は、液体回収用受け箱４１と液体回収用配管４２と液体回収用タンク４３とから構成され、遮蔽部１６によって覆われている。従って、蓋部１４を閉じているときは、紫外線照射装置６，９から直接照射される紫外線や、反射によって間接的に照射される紫外線や、自然光に含まれる紫外線が遮断される。
FIG. 4 is an external perspective view of the
液体回収用受け箱４１は、図４に示すように、上部が開口した箱の形状である。キャリッジの移動方向と直角の方向における長さＬ２は、図２の蓋部１４の長さＬ１より長い。
従って、図３の蓋部１４の位置から、更に、蓋部１４が図面右側に移動することにより、紫外線硬化型インク３０が、重力によって落ちたときに、液体回収用受け箱４１の開口部に落ちる。
As shown in FIG. 4, the liquid
Accordingly, when the
液体回収用配管４２は、液体回収用受け箱４１の底部に接続されており、液体回収用受け箱４１に落ちた紫外線硬化型インクは液体回収用タンク４３に流れる。
The
ここで、ヘッドに形成されたノズルについて説明する。図５は、ヘッドに形成されたノズルの配列を説明する図である。図５に示すように、ヘッドには、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各紫外線硬化型インクを噴射する複数のノズルからなるノズル列ＹＬ，ＭＬ，ＣＬ，ＢＬが形成されている。ノズル列ＹＬ，ＭＬ，ＣＬ，ＢＬは、キャリッジの移動方向と直角の列方向にそれぞれ形成されている。図５のＬ３は、各ノズル列において、キャリッジの移動方向と直角の方向におけるノズル間の長さを示す。回路基板からの制御信号により、検査対象となるノズルに対応する圧電素子を駆動して、ノズルから紫外線硬化型インクを噴射させることができる。 Here, the nozzle formed in the head will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating the arrangement of nozzles formed on the head. As shown in FIG. 5, the head is formed with nozzle rows YL, ML, CL, and BL each composed of a plurality of nozzles that eject yellow, magenta, cyan, and black ultraviolet curable inks. The nozzle rows YL, ML, CL, and BL are formed in a row direction perpendicular to the carriage movement direction. L3 in FIG. 5 indicates the length between the nozzles in each nozzle row in a direction perpendicular to the carriage movement direction. The piezoelectric element corresponding to the nozzle to be inspected can be driven by the control signal from the circuit board, and the ultraviolet curable ink can be ejected from the nozzle.
次に、センサー部１７に形成された回路について説明する。図６は、センサー部１７に形成された導電線を示す図である。図は、プリンタ１の上部から見た図である。図には、例えば、銅などで形成された導電線Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３が形成されている。図面左側上部から図面中央部まで配置された導電線Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３と、図面右側下部から図面中央部まで配置された導電線Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３は、図面中央部で導電線の端部が近接し、平行に配置された一対の導電線（導電線Ｎ１，Ｍ１、導電線Ｎ２，Ｍ２、導電線Ｎ３，Ｍ３）をそれぞれ形成している。センサー部１７には、このような一対の導電線が、一つのノズル列に含まれるノズルの個数と同じ組の個数分だけ配置されて回路が形成されている。
Next, a circuit formed in the
長さＡは、平行に配置された一対の導電線の先端部がキャリッジの移動方向と直角の方向に対向している長さを示している。長さＢは、平行に配置された一対の導電線の外側の幅の長さを示している。それぞれの一対の導電線における長さＡと長さＢは同じである。一点鎖線Ｖは、キャリッジの移動方向と直角方向に、長さＡの中心を通っていることを示している。一点鎖線Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３は、キャリッジの移動方向に、各一対の導電線の長さＢの中心を通ることを示している。交点Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３は、一点鎖線Ｖと一点鎖線Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３との交点を示している。センサー部１７には、このような交点が、一つのノズル列の個数と同じ個数分形成されている。
The length A indicates the length in which the tip portions of the pair of conductive wires arranged in parallel face each other in the direction perpendicular to the carriage moving direction. The length B indicates the length of the outer width of the pair of conductive lines arranged in parallel. The length A and the length B of each pair of conductive lines are the same. An alternate long and short dash line V indicates that it passes through the center of the length A in a direction perpendicular to the carriage movement direction. The alternate long and short dash lines H1, H2, and H3 indicate that they pass through the center of the length B of each pair of conductive lines in the movement direction of the carriage. Intersection points X1, X2, and X3 indicate intersection points of the alternate long and short dash line V and alternate long and short dash lines H1, H2, and H3. The
長さＬ４は、キャリッジの移動方向と直角方向における、隣接する交点との長さを示す。この隣接する交点との長さＬ４は、図５のノズル列を構成するノズル間の長さＬ３と同じである。キャリッジの移動方向と直角方向において、ノズル列の両端のノズルの位置と、両端の交点の位置は一致する。従って、図２の蓋部１４が閉じた位置において、キャリッジ１９を移動させて、検査対象のノズル列が一点鎖線Ｖに対向する位置にあるとき、ノズル列に含まれる総てのノズルが、それぞれの交点に対向するように、導電線が形成されている。
The length L4 indicates the length between adjacent intersections in the direction perpendicular to the moving direction of the carriage. The length L4 between the adjacent intersections is the same as the length L3 between the nozzles constituting the nozzle row of FIG. In the direction perpendicular to the carriage movement direction, the positions of the nozzles at both ends of the nozzle row coincide with the positions of the intersections at both ends. Therefore, when the
図７は、ノズルから噴射されて着弾された紫外線硬化型インク滴の位置を示す図である。紫外線硬化型インク滴Ａ１は、導電線Ｎ２と導電線Ｍ２に接触して着弾している。前述したように、本実施例では、紫外線硬化型インクに導電性材料が含まれている。従って、導電線Ｎ２と導電線Ｍ２は導通することができる。紫外線硬化型インク滴Ａ２は、導電線Ｎ３に接触して着弾しているが、導電線Ｍ３には接触しないで着弾している。すると、導電線Ｎ３と導電線Ｍ３は導通することができない。また、例えば、ノズルが目詰まりしている場合には、紫外線硬化型インク滴が噴射されないので、導電線Ｎ１と導電線Ｍ１は導通することができない。 FIG. 7 is a diagram showing the positions of the ultraviolet curable ink droplets ejected from the nozzles and landed. The ultraviolet curable ink droplet A1 is landed in contact with the conductive line N2 and the conductive line M2. As described above, in this embodiment, the ultraviolet curable ink contains a conductive material. Therefore, the conductive line N2 and the conductive line M2 can be conducted. The ultraviolet curable ink droplet A2 has landed in contact with the conductive line N3, but has landed without contacting the conductive line M3. Then, the conductive line N3 and the conductive line M3 cannot conduct. For example, when the nozzle is clogged, the ultraviolet ray curable ink droplet is not ejected, so that the conductive line N1 and the conductive line M1 cannot be conducted.
すなわち、導電線Ｎ２と導電線Ｍ２に紫外線硬化型インク滴Ａ１が接触したときは、導電線Ｎ２と導電線Ｍ２によって形成された回路は導通できる抵抗値を出力する。一方、導電線Ｎ１と導電線Ｍ１、導電線Ｎ３と導電線Ｍ３のように、紫外線硬化型インク滴が一対の導電線の両方に接触していないときは、一対の導電線によって形成された回路は導通することができないような抵抗値を出力する。このように、一対の導電線の両方に紫外線硬化型インクが接触して着弾しているか否かによって、一対の導電線によって形成された回路から出力される電気抵抗が異なる。 That is, when the ultraviolet curable ink droplet A1 comes into contact with the conductive line N2 and the conductive line M2, the circuit formed by the conductive line N2 and the conductive line M2 outputs a resistance value that can be conducted. On the other hand, when the ultraviolet curable ink droplet is not in contact with both of the pair of conductive lines, such as the conductive line N1 and the conductive line M1, and the conductive line N3 and the conductive line M3, a circuit formed by the pair of conductive lines. Outputs a resistance value that cannot be conducted. As described above, the electrical resistance output from the circuit formed by the pair of conductive lines differs depending on whether or not the ultraviolet curable ink comes in contact with both of the pair of conductive lines.
ここで、センサー部１７に着弾した紫外線硬化型インク滴を検出する方法について説明する。図８は、着弾された紫外線硬化型インク滴を検出する回路の回路図である。プリンタ１には、センサー部１７に着弾された紫外線硬化型インク滴を検出する回路を搭載した回路基板（不図示）が備えられており、回路基板とセンサー部１７とはフレキシブルケーブル（不図示）によって接続されている。回路基板には、図のように、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が配置され、ｃ点とｄ点における電流値を増幅するオペアンプ７０が配置され、電圧Ｖ１をｅ点とｆ点に印加する回路が構成されている。ａ点とｂ点の抵抗値が変化すると、ｄ点における分圧が変化し、ｃ点とｄ点の電圧が変化し、ｇ点に出力される電流が変化する。
Here, a method for detecting an ultraviolet curable ink droplet that has landed on the
キャリッジを移動させて、検査対象のノズル列を図６の一点鎖線Ｖに示す位置に対向させる。検査対象となるノズルに対向する交点を形成する一対の導電線を、図８のａ点とｂ点に接続させる。例えば、検査対象となるノズルに対向する交点が導電線Ｎ１と導電線Ｍ１によって形成されているとき、導電線Ｎ１とａ点、導電線Ｍ１とｂ点を接続する。そして、検査対象のノズルから紫外線硬化型インクを噴射させて、ｇ点における電流の変化を検出し、導電線Ｎ１と導電線Ｍ１が導通したか否かを検出する。 The carriage is moved so that the nozzle row to be inspected is opposed to the position indicated by the one-dot chain line V in FIG. A pair of conductive wires forming an intersection point facing the nozzle to be inspected are connected to points a and b in FIG. For example, when the intersection point facing the nozzle to be inspected is formed by the conductive line N1 and the conductive line M1, the conductive line N1 and the point a and the conductive line M1 and the point b are connected. Then, ultraviolet curable ink is ejected from the nozzle to be inspected, a change in current at point g is detected, and whether or not the conductive line N1 and the conductive line M1 are conducted is detected.
次に、検査対象となるノズルに対向する交点が導電線Ｎ２と導電線Ｍ２によって形成されているとき、導電線Ｎ２とａ点、導電線Ｍ２とｂ点を接続する。そして、検査対象のノズルから紫外線硬化型インク滴を噴射させて、ｇ点における電流の変化を検出し、導電線Ｎ２と導電線Ｍ２とが導通したか否かを検出する。 Next, when the intersection point facing the nozzle to be inspected is formed by the conductive line N2 and the conductive line M2, the conductive line N2 is connected to the point a and the conductive line M2 is connected to the point b. Then, an ultraviolet curable ink droplet is ejected from the nozzle to be inspected, a change in current at point g is detected, and whether or not the conductive line N2 and the conductive line M2 are conducted is detected.
このように、検査対象となるノズルを次々と選択して、ノズルから紫外線硬化型インク滴を噴射させたとき、検査対象となるノズルに対向する交点を形成する一対の導電線の電気抵抗の変化を用いて、図８の回路によって電流の変化を検出する。そして、電流の変化によって、ノズルから噴射されて着弾した紫外線硬化型インク滴があるか否かを検出し、ノズルから紫外線硬化型インク滴が噴射したか否かを判定する。 In this way, when the nozzles to be inspected are selected one after another and the ultraviolet curable ink droplets are ejected from the nozzles, the change in the electrical resistance of the pair of conductive lines that form the intersections facing the nozzles to be inspected The change in current is detected by the circuit of FIG. Then, it is detected whether there is an ultraviolet curable ink droplet ejected from the nozzle and landed based on a change in current, and it is determined whether the ultraviolet curable ink droplet is ejected from the nozzle.
以上説明したように、プリンタ１は、ノズルから噴射された紫外線硬化型液体が着弾する部位の電気的状態を出力するセンサー部１７と、センサー部１７に着弾した紫外線硬化型インクを回収する液体回収部４０と、液体回収部４０を覆って形成され、紫外線硬化型インクを硬化させる紫外線を遮断する遮蔽部１６と、を備えており、センサー部１７は、遮蔽部１６に備えられている。
As described above, the
また、遮蔽部１６は、開口部６０と開口部６０を開閉する蓋部１４とを備え、センサー部１７は、蓋部１４に備えられている。また、蓋部１４を移動させる駆動部としてのリニアアクチュエータ１３を備え、蓋部１４を移動させることによって、遮蔽部１６の開口部６０を開閉する。
The shielding
このようにすれば、蓋部１４を開けたときに、蓋部１４に備えられたセンサー部１７に着弾した紫外線硬化型インクを回収し、蓋部１４を閉めると、液体回収部４０を遮蔽部１６によって覆うことができる。従って、液体回収部４０に回収された紫外線硬化型インクが紫外線によって硬化することを抑制し、紫外線硬化型インクを回収する経路にある配管を詰まらせてしまうことを抑制できる。
In this way, when the
また、センサー部１７は、導電線が形成された回路を備え。電気的状態として回路の電気抵抗を出力する。また、紫外線硬化型インクは、導電性ポリマーを有する導電性材料を含んでいる。
The
このようにすれば、センサー部１７に着弾した紫外線硬化型液体があるか否かを検出し、ノズルから紫外線硬化型インクが噴射されたか否かを判定することができる。
In this way, it is possible to detect whether there is an ultraviolet curable liquid that has landed on the
（第２実施例）
第２実施例では、第１実施例の実施形態に、更に、ノズルからの紫外線硬化型液体の噴射を回復させる液体噴射回復部が、遮蔽部によって覆われている場合について説明する。図９は、液体噴射回復部が遮蔽部に覆われていることを示す模式図である。
(Second embodiment)
In the second example, the case where the liquid jet recovery part for recovering the jetting of the ultraviolet curable liquid from the nozzle is further covered with the shielding part in the embodiment of the first example will be described. FIG. 9 is a schematic diagram showing that the liquid jet recovery part is covered by the shielding part.
図９は、ガイド軸３に沿って移動するキャリッジ１９に設けられたヘッド２０が、遮蔽部１６の蓋部１４に備えられたセンサー部１７に対向する位置にあることを示している。第１実施例で説明したように、蓋部１４は、遮蔽部１６の開口部を閉じた位置にあるとき、ヘッド２０に形成されたノズル（不図示）から紫外線硬化型インク滴３１を噴射させて、センサー部１７に着弾したか否かを検出する。
FIG. 9 shows that the
液体回収部４０を構成する液体回収用受け箱４１、液体回収用配管４２、液体回収用タンク４３は、遮蔽部１６によって覆われて形成されている。更に、液体噴射回復部５０を構成するキャップ部５１、吸引側配管５３、ポンプ部５２、排出側配管５４は、遮蔽部１６によって覆われて形成されている。従って、紫外線照射装置６、９から直接照射される紫外線や、反射によって間接的に照射される紫外線や、自然光に含まれる紫外線が、液体回収部４０と液体噴射回復部に照射されることを防止できる。
The liquid
図１０は、遮蔽部に備えられた蓋部１４が開いているときの様子を示す図である。移動部としてのリニアアクチュエータ１３によって、蓋部１４が、図９に示す閉まった位置から図１０に示す開いた位置に移動すると、液体除去部材１５と蓋部１４に形成されたセンサー部１７との面接触により、センサー部１７に着弾した紫外線硬化型インク滴（図７の紫外線硬化型インク滴Ａ１，Ａ２参照）が図１０の紫外線硬化型インク３０に示す位置に集められる。更に、蓋部１４が図面右側に移動すると、紫外線硬化型インク３０は重力によって、液体回収用受け箱４１に落下する。液体回収用受け箱４１に落下した紫外線硬化型インク３０は、液体回収用配管４２を流れて、液体回収用タンク４３に貯蔵される。
FIG. 10 is a diagram illustrating a state when the
図１１は、キャップ部５１がヘッド２０に当接している様子を示す図である。キャップ部５１は、キャップ部５１を上昇させる機構（不図示）によって、キャップ部５１をヘッド２０に当接される。ポンプ部５２には、モータ（不図示）が連結されており、モータを駆動させることによって負圧を発生させることができる。キャップ部５１は、ヘッド２０に形成されたノズルを覆い、ポンプ部５２によって発生せた負圧により、ノズルから紫外線硬化型インクを吸引することができる。キャップ部５１によって吸引された紫外線硬化型インクは、吸引側配管５３を流れ、ポンプ部５２内を流れ、排出側配管５４を流れて液体回収用タンク４３に貯蔵される。
FIG. 11 is a diagram illustrating a state where the
こうして、液体噴射回復部５０は、目詰まりしたノズルから紫外線硬化型インクが噴射するように回復させる。
Thus, the liquid
以上説明したように、プリンタ１は、更に、ノズルからの紫外線硬化型インクの噴射を回復させる液体噴射回復部５０を備え、液体噴射回復部５０と液体回収部４０とが遮蔽部１６によって覆われている。
As described above, the
このようにすれば、キャップ部５１に流出した紫外線硬化型インクや、液体回収用受け箱４１に回収されたが紫外線硬化型インクが硬化することを抑制できる。従って、液体噴射回復部５０と液体回収部４０に備えられた配管内が硬化した紫外線硬化型インクによって目詰まりすることを抑制できる。また、液体噴射回復部５０を覆う遮蔽部と、液体回収部４０を覆う遮蔽部を別々に備えずに、共用の遮蔽部を備えることができるので、液体噴射装置を小型化することができる。
If it does in this way, it can control that ultraviolet curable ink which flowed out to cap
このようにすれば、また、液体噴射回復部５０から排出される紫外線硬化型インクを、液体回収用タンク４３に回収して貯蔵できる。従って、液体噴射回復部５０から排出される紫外線硬化型インクを回収して貯蔵する液体回収用タンクと、センサー部１７においてノズルからの紫外線硬化型インクの噴射の有無を検出した後の紫外線硬化型インクを回収する液体回収用タンク４３とを、別々に備えずに、共用の液体回収用タンク４３として備えることができる。従って、液体噴射装置を小型化することができる。
In this way, the ultraviolet curable ink discharged from the liquid
第１実施例と第２実施例では、センサー部１７に、導電線が形成された回路を備えたが、センサー部１７に圧電素子を備え、圧電素子から出力される電気的状態としての電圧を用いて、センサー部１７に紫外線硬化型インク滴が着弾したか否かを検出して、ノズルから紫外線硬化型インク滴が噴射したか否かを判定してもよい。
In the first embodiment and the second embodiment, the
また、センサー部１７にＣＣＤイメージセンサーを備え、ＣＣＤイメージセンサーから出力される電気的状態としての電気信号を用いて、センサー部１７に紫外線硬化型インク滴が着弾したか否かを検出して、ノズルから紫外線硬化型インク滴が噴射したか否かを判定してもよい。
In addition, the
以上説明した技術は、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって液体を噴射させる場合にも適用可能である。
また、以上説明した技術は、紙等にインクを噴射して印刷を行う印刷装置以外にも、様々な工業用装置に適用可能である。主なものとしては、布地に模様をつけるための捺染装置、有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ等のディスプレイ製造装置等が挙げられる。
The technique described above can also be applied to the case where bubbles are generated in the nozzle using a heating element and the liquid is ejected by the bubbles.
The technology described above can be applied to various industrial apparatuses other than a printing apparatus that performs printing by ejecting ink onto paper or the like. Main examples include a printing apparatus for applying a pattern to a fabric, a display manufacturing apparatus such as an organic EL (Organic Light Emitting Diode) display, and the like.
１…プリンタ、１３…リニアアクチュエータ、１４…蓋部、１６…遮蔽部、１７…センサー部、４０…液体回収部、４１…液体回収受け箱、４２…液体回収用配管、４３…液体回収用タンク、５０…液体噴射回復部、５１…キャップ部、５２…ポンプ部、５３…吸引側配管、５４…排出側配管、６０…遮蔽部１６の開口部、Ｎ１…導電線、Ｎ２…導電線、Ｎ３…導電線、Ｍ１…導電線、Ｍ２…導電線、Ｍ３…導電線。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記センサー部に着弾した前記紫外線硬化型液体を回収する液体回収部と、
前記液体回収部を覆って形成され、前記紫外線硬化型液体を硬化させる紫外線を遮断する遮蔽部と、を備え、
前記センサー部は、前記遮蔽部に備えられたことを特徴とする液体噴射装置。 A sensor unit that outputs an electrical state of a portion where the ultraviolet curable liquid ejected from the nozzle lands,
A liquid recovery part for recovering the ultraviolet curable liquid landed on the sensor part;
A shielding part that covers the liquid recovery part and blocks ultraviolet rays that cure the ultraviolet curable liquid; and
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the sensor unit is provided in the shielding unit.
前記遮蔽部は、開口部と前記開口部を開閉する蓋部とを備え、前記センサー部は、前記蓋部に備えられたことを特徴とする液体噴射装置。 The liquid ejecting apparatus according to claim 1,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the shielding portion includes an opening portion and a lid portion that opens and closes the opening portion, and the sensor portion is provided on the lid portion.
前記蓋部を移動させる駆動部を備え、
前記駆動部は、前記蓋部を移動させて、前記開口部を開閉することを特徴とする液体噴射装置。 The liquid ejecting apparatus according to claim 2,
A drive unit for moving the lid,
The liquid ejecting apparatus, wherein the driving unit moves the lid to open and close the opening.
前記センサー部は、導電線が形成された回路を備え、前記電気的状態として前記回路の電気抵抗を出力することを特徴とする液体噴射装置。 The liquid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the sensor unit includes a circuit in which a conductive line is formed, and outputs an electrical resistance of the circuit as the electrical state.
前記紫外線硬化型液体には、導電性材料を含むことを特徴とする液体噴射装置。 The liquid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The liquid ejecting apparatus, wherein the ultraviolet curable liquid includes a conductive material.
前記導電性材料は、導電性ポリマーを有することを特徴とする液体噴射装置。 The liquid ejecting apparatus according to claim 5,
The liquid ejecting apparatus, wherein the conductive material includes a conductive polymer.
更に、前記ノズルからの紫外線硬化型液体の噴射を回復させる液体噴射回復部を備え、
前記液体噴射回復部と前記液体回収部とが前記遮蔽部によって覆われていることを特徴とする液体噴射装置。 A liquid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 6,
Furthermore, a liquid jet recovery part for recovering jetting of the ultraviolet curable liquid from the nozzle is provided,
The liquid ejection apparatus, wherein the liquid ejection recovery unit and the liquid recovery unit are covered with the shielding unit.
Priority Applications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010155396A (en) * | 2008-12-27 | 2010-07-15 | Ricoh Elemex Corp | Liquid droplet detection device and inkjet printer |
| JP2010194950A (en) * | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Seiko Epson Corp | Fluid jetting apparatus |
| US9981473B2 (en) | 2015-03-02 | 2018-05-29 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Driving device of liquid droplet discharging head, printer, and non-transitory computer readable medium |
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2007
- 2007-05-29 JP JP2007141385A patent/JP2008296374A/en not_active Withdrawn
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