JP2008296352A - Cutting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、断裁装置、特に断裁刃の駆動タイミングに関するものである。 The present invention relates to a cutting device, and more particularly to driving timing of a cutting blade.
図3は、紙や製本物などの被断裁物を断裁する断裁機の一例を示すもので、被断裁物1を位置決め載置する載置台2と、断裁時に被断裁物1がずれないように該被断裁物1を載置台2へ押圧締め付ける押さえ部材3と、押さえ部材3で押圧した被断裁物1を切断する断裁刃4とにより主として構成されている。
FIG. 3 shows an example of a cutting machine for cutting a material to be cut such as paper or a bookbinding product. The mounting table 2 for positioning and placing the material to be cut 1 and the material to be cut 1 are not shifted during cutting. It is mainly configured by a
この場合、押さえ部材3は支点軸Pを支点として揺動するレバー5の一端に連結され、揺動するレバー5の他端はモータ6の回転で上下に移動する移動機構7に保持されている。また、断裁刃4はロッド8の一端に連結され、ロッド8の他端はモータ9の回転で上下に移動する移動機構10に連結されている。すなわち、当初押さえ部材3と断裁刃4は上方の待機位置に停止しており、そのとき載置台2に被断裁物1を位置決め載置する。その後、モータ6の回転駆動し、押さえ部材3を下降させて被断裁物1を載置台2へ押圧する。モータ6が回転駆動し、一定時間経過後にモータ9を回転駆動し、断裁刃4を下降させて被断裁物1を断裁し、その後、断裁刃4および押さえ部材3を待機位置へ上昇させて待機させる。これにより断裁の1サイクルが終了する。なお、断裁刃4は油圧により駆動する場合もある。
In this case, the
ところで、被断裁物の高さは一定ではなく、モータ6が回転駆動し、常に一定に定めた時間経過後に、断裁刃4を下降するモータ9を回転駆動する上記の方法では、被断裁物1の高さが高くなった場合には、被断裁物1を押さえ部材3で既に押圧しているにもかかわらず、一定時間経過するまで断裁刃4が下降しないので断裁の1サイクルの要する時間が必要以上に長くなるといった欠点があった。この欠点を解消するため、押さえ部材3の移動をパルス発生器で検出し、一定時間パルス発生器からのパルスが途絶えたとき、断裁刃4を下降させるようにしたものがある。
しかしながら、このように押さえ部材の移動停止の検出で断裁刃を駆動するものでは、被断裁物の高さが高くなるに連れ断裁の1サイクルに要する時間が短縮されるが、被断裁物を確実に押圧しているか、否かを確認するものでないため、断裁不良を発生する場合があるといった問題があった。 However, in the case where the cutting blade is driven by detecting the movement stop of the pressing member in this way, the time required for one cycle of cutting is shortened as the height of the workpiece is increased. There is a problem in that a cutting failure may occur because it does not confirm whether or not it is pressed.
本発明が解決しようとする課題は、断裁の1サイクルに要する時間を短縮するとともに、押さえ部材が被断裁物を確実に押圧している状態で断裁刃を駆動することができ、斯かる問題を解消する点にある。 The problem to be solved by the present invention is that the time required for one cycle of cutting can be shortened and the cutting blade can be driven in a state where the pressing member is surely pressing the object to be cut. It is in the point to cancel.
本発明は、上下往復駆動する押さえ部材と上下往復駆動する断裁刃とを有し、台上に位置決めした被断裁物を前記押さえ部材の下降によって押さえて前記断裁刃の下降により断裁してなる断裁装置において、前記押さえ部材の駆動をモータで行うとともに、前記モータへ流れる電流を検出する電流検出器を設け、前記電流検出器の検出電流値に基づくトルク値を予め設定したトルク値と比較し、前記検出電流に基づくトルク値が前記設定したトルク値となった時点で前記断裁刃を下降駆動してなることを主な特徴とする。 The present invention has a pressing member that reciprocates up and down and a cutting blade that reciprocates up and down, and is formed by pressing a material to be cut positioned on a table by lowering the pressing member and cutting by lowering the cutting blade. In the apparatus, the pressing member is driven by a motor, and a current detector for detecting a current flowing to the motor is provided, and a torque value based on a detected current value of the current detector is compared with a preset torque value, The main feature is that the cutting blade is driven downward when the torque value based on the detected current reaches the set torque value.
本発明では、押さえ部材が被断裁物を押圧すると、押さえ部材を駆動するモータへの電流、すなわちトルクが急増し、その増加を検出して断裁刃を駆動するので、断裁の1サイクルに要する時間が、被断裁物の高さに応じた最適時間となり、被断裁物の高さが高くなるに連れ、断裁の1サイクルに要する時間を短縮することができると伴に、常に押さえ部材が被断裁物を確実に押圧している状態で断裁することができる。これにより、断裁処理作業時間を短縮することができるとともに、断裁不良の発生を防止することができる。 In the present invention, when the pressing member presses the object to be cut, the current to the motor that drives the pressing member, that is, the torque suddenly increases, and the increase is detected to drive the cutting blade. Therefore, the time required for one cycle of cutting However, the optimum time according to the height of the material to be cut is obtained, and as the height of the material to be cut increases, the time required for one cycle of cutting can be shortened. Cutting can be performed in a state where the object is pressed reliably. Thereby, it is possible to shorten the cutting processing work time and to prevent the occurrence of cutting defects.
断裁の1サイクルに要する時間を短縮するとともに、押さえ部材が被断裁物を確実に押圧している状態で断裁刃を駆動することのできる断裁装置を提供する目的を、押さえ部材が被断裁物を押圧したときの押さえ部材を駆動するモータに流れる電流の増加を検出し、その検出に基づいて断裁刃を駆動することにより実現した。 In order to shorten the time required for one cycle of cutting and to provide a cutting device capable of driving the cutting blade in a state where the pressing member is surely pressing the workpiece, the pressing member is used to cut the workpiece. This was realized by detecting an increase in current flowing in the motor that drives the pressing member when pressed, and driving the cutting blade based on the detection.
以下、本発明の実施例について図を参照して説明する。図1は本発明の実施例に係る断裁装置の制御回路ブロック図、図2は制御装置部の流れ図である。なお、この実施例における断裁機は、図3に示す断裁機と同一の機構としている。図1において、6は押さえ部材を駆動するモータ、9は断裁刃を駆動するモータ、11は断裁制御装置、12はモータ6の駆動回路、13はモータ9の駆動回路、14は電流検出器である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a control circuit block diagram of a cutting device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart of a control device unit. The cutting machine in this embodiment has the same mechanism as the cutting machine shown in FIG. In FIG. 1, 6 is a motor for driving a pressing member, 9 is a motor for driving a cutting blade, 11 is a cutting control device, 12 is a driving circuit for the
断裁制御装置11は、マイクロコンピュータからなり、断裁開始信号に基づいてROMに格納されたプログラムにしたがって動作し、モータ6の駆動回路12およびモータ9の駆動回路13に信号を送出し、各モータ6および9の正逆回転・駆動および停止、すなわち押さえ部材および断裁刃の上下移動および待機位置での移動停止を制御する。
The cutting control device 11 is composed of a microcomputer, operates according to a program stored in the ROM based on a cutting start signal, sends a signal to the
電流検出器14は、押さえ部材を駆動するモータ6の給電線に配置され、その給電線に流れる電流を検出し、その検出信号を断裁制御装置11に送る。断裁制御装置11では、モータ6の正転時、すなわち押さえ部材の下降時に電流検出器14の電流検出信号を取得し、図2に示すように、その電流検出信号値をトルク値(単位:N)に変換し、予め設定したトルク値(押さえ部材の下降移動時のトルクよりも大きい。)と比較する。その比較で電流検出信号に基づくトルク値が、予め設定したトルク値と等しくなった時点で、モータ9の駆動回路13に正回転駆動信号を送出する。これにより断裁刃は下降し台上に位置決めした被断裁物を断裁する。
The current detector 14 is disposed on the power supply line of the
断裁が終了すると、断裁制御装置11からモータ6および9の駆動回路12および13に逆回転駆動信号を送出し、モータ6および9を逆回転、すなわち押さえ部材および断裁刃を上昇移動させ、押さえ部材および断裁刃が予め設定した待機位置に到達したときモータ6および9の回転を停止させ、押さえ部材および断裁刃をその待機位置に保持する。なお、この待機位置はモータ6の回転軸にエンコーダなどを取り付け、このエンコーダからの信号で被断裁物の高さに応じた位置に設定することができる。
When the cutting is completed, a reverse rotation driving signal is sent from the cutting control device 11 to the
以上の実施例では、断裁刃の駆動にモータを用いているが、断裁刃は油圧シリンダで駆動するようにしてもよい。この場合は、油圧シリンダへ送る流体回路の電磁制御弁を制御すればよい。 In the above embodiment, the motor is used to drive the cutting blade, but the cutting blade may be driven by a hydraulic cylinder. In this case, what is necessary is just to control the electromagnetic control valve of the fluid circuit sent to a hydraulic cylinder.
1 被断裁物
2 載置台
3 押さえ部材
4 断裁刃
6 押さえ部材駆動モータ
9 断裁刃駆動モータ
11 断裁制御装置
12、13 モータ駆動回路
14 電流検出器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cut object 2 Mounting stand 3
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