JP2008295256A - Power tool - Google Patents

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    • B25F5/008Cooling means

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power tool having, as a drive source, a brushless motor provided with a dust-proof structure of a motor part for not sucking dust as well as a cooling structure of the motor part. <P>SOLUTION: The brushless motor 3 includes: a cylindrical stator 12 having the outer peripheral part and the inner peripheral part extending in the rotary shaft direction; and a rotor 13 concentrically arranged inside the cylindrical stator 12. In the motor housing part 50a, protrusions 23a, 23b protruding from the inner peripheral part to the outer peripheral part of the stator 12 are provided, the protrusions 23a, 23b extendedly exist along the rotary shaft direction of the rotor 13, a plurality of stator holding members 23 separated by space parts 19 from each other are provided, the outer peripheral part of the stator 12 is held by the protruding surface of the stator holding member 23, and the plurality of the space parts 19 formed between the plurality of the stator holding members 23 are formed as circulation passages of gas for cooling the stator. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ブラシレスモータを使用する電動工具に関し、特に、モータハウジング部に収容されるブラシレスモータに対する冷却効果および防塵効果を向上させた電動工具の構造に関する。   The present invention relates to an electric tool using a brushless motor, and more particularly to a structure of an electric tool with improved cooling effect and dustproof effect for a brushless motor housed in a motor housing portion.

一般に、ブラシレスモータ(DCモータ)は、小形化が可能であり、回転軸に取り付けられるロータに対しブラシおよび整流子を用いた電気的接続が不要となるので、高寿命が可能である。このため、コードレス電動工具の駆動源としてブラシレスモータを採用することが考えられる。   In general, a brushless motor (DC motor) can be miniaturized, and electrical connection using a brush and a commutator is not required for a rotor attached to a rotating shaft, so that a long life is possible. For this reason, it is conceivable to employ a brushless motor as a drive source of the cordless electric tool.

しかし、ブラシレスモータを駆動すると、比較的大きな電力損失が熱となって発生し、熱の影響によりモータの高出力化や正常な動作が阻害される場合がある。電力損失の大部分は、ステータコイルに電流が流れることにより生じる銅損と、磁束密度の変化によってステータコア材に生じる鉄損であり、特に、ステータ部の鉄損が大きな発熱源となり、コードレス電動工具への適用が困難となる。   However, when a brushless motor is driven, a relatively large power loss occurs as heat, and the high output of the motor and normal operation may be hindered by the influence of heat. Most of the power loss is the copper loss caused by the current flowing through the stator coil and the iron loss caused in the stator core material due to the change in magnetic flux density. Application to is difficult.

このため、従来のブラシレスモータにおいて、種々のステータに対する冷却構造が提案されている。例えば、従来のステータの冷却構造としては、下記特許文献1に開示されているように、モータハウジング内に外気を吸入する開口部と、ハウジング内の冷却風をハウジングの外へ排気する開口部とを、ステータを挟んで回転軸方向に互いに離間してハウジングに設け、ロータに一体的に取付けたファンによってハウジング内に空気を導入し、特に、ステータコイル間に冷却風を流動させることにより、ステータコイル部を直接冷却する構造が提案されている。   For this reason, cooling structures for various stators have been proposed in conventional brushless motors. For example, as a conventional stator cooling structure, as disclosed in Patent Document 1 below, an opening for sucking outside air into the motor housing, and an opening for discharging cooling air inside the housing to the outside of the housing, Are provided in the housing so as to be spaced apart from each other in the direction of the rotation axis with the stator interposed therebetween, and air is introduced into the housing by a fan integrally attached to the rotor. A structure for directly cooling the coil portion has been proposed.

さらに、ブラシレスモータにおいて、インバータ回路基板(モータ駆動回路基板)のスイッチング素子を構成する出力トランジスタは、ステータコイルに大電流の駆動信号を供給することから発熱量が多くなり、冷却対策が要求される。インバータ回路基板の冷却構造としては、従来、下記特許文献2に開示されているように、モータハウジング内の冷却気体の流路上にモータのステータ部と共にインバータ回路基板を配置した構造が提案されている。   Further, in the brushless motor, the output transistor that constitutes the switching element of the inverter circuit board (motor drive circuit board) supplies a large current drive signal to the stator coil, so the amount of heat generation increases and cooling measures are required. . As a cooling structure for an inverter circuit board, a structure in which an inverter circuit board is arranged together with a stator portion of a motor on a cooling gas flow path in a motor housing has been proposed as disclosed in Patent Document 2 below. .

特開2004−274800号公報JP 2004-274800 A 特開2005−102370号公報JP 2005-102370 A

ブラシレスモータは、モータのロータに対しブラシおよび整流子を用いた電気的接続が不要となるので、高寿命化が可能であると共に、モータ内部への塵埃の侵入を防止することが可能な防塵構造を達成し易い。このため、ブラシレスモータは、直流電源を用いる携帯用電動工具(コードレス電動工具)の駆動源として好適であると考えられる。   The brushless motor eliminates the need for electrical connection using a brush and commutator to the rotor of the motor, so that it can have a long service life and can prevent dust from entering the motor. Easy to achieve. For this reason, it is considered that the brushless motor is suitable as a drive source for a portable electric tool (cordless electric tool) using a DC power source.

本願発明者等は、ブラシレスモータをインパクトドライバ等の携帯用電動工具の駆動源への適用を検討したところ、木粉や金属粉等の粉塵が混在した空気の作業環境下で使用される電動工具にあっては、モータのステータとロータ間のエアギャップ等に鉄粉や木粉が詰まり、モータにロック現象が起きてしまい、その結果、コイルに過大な電流が流れることによるモータの駆動トランジスタやコイル焼損等による電動工具の故障の原因となり、防塵対策が要求された。   The inventors of the present application have examined the application of a brushless motor to a drive source of a portable electric tool such as an impact driver. As a result, the electric tool is used in an air working environment in which dust such as wood powder or metal powder is mixed. In this case, the air gap between the stator and rotor of the motor is clogged with iron powder or wood powder, causing a lock phenomenon in the motor, and as a result, an excessive current flows through the coil. Dust-proof measures were required as it could cause power tool failures due to coil burnout.

モータ内への粉塵の侵入を防止する簡単な防塵構造としては、モータのハウジング全体を密閉構造とすることが考えられる。しかし、単にモータ全体を密閉構造にするだけでは、必然的に冷却風が流れない構造になるので、冷却効果が損なわれてしまい、通常運転時でも巻線の温度が異常に上昇し、コイル焼損等の故障の原因となる問題が生ずる。   As a simple dust-proof structure that prevents dust from entering the motor, it is conceivable that the entire motor housing is sealed. However, if the entire motor is simply sealed, the cooling air will inevitably flow, so the cooling effect will be impaired, and the winding temperature will rise abnormally even during normal operation, resulting in coil burnout. Problems that cause failures such as the above occur.

従って、本発明の目的は、モータ部の冷却効果に優れた冷却構造を有すると共に、粉塵の吸い込みを抑制したモータ部の防塵構造を具備するブラシレスモータを駆動源とする電動工具を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide an electric tool having a brushless motor as a drive source, which has a cooling structure excellent in the cooling effect of the motor part and has a dust-proof structure of the motor part that suppresses the suction of dust. is there.

上記本発明の目的を達成するために、本願において開示される発明のうち、代表的なものの特徴を説明すれば、次のとおりである。   In order to achieve the above object of the present invention, typical features of the invention disclosed in the present application will be described as follows.

本発明の一つの特徴によれば、筒状のハウジング部であって、ブラシレスモータを収容し、前記ブラシレスモータの回転軸の軸方向に延びる内周部を有するモータハウジング部と、前記モータハウジング部の一端部に連続して形成された動力伝達機構部を収容する動力伝達ハウジング部と、を具備する電動工具において、前記ブラシレスモータは、前記回転軸方向に延びる外周部および内周部を有する円筒状のステータと、前記円筒状ステータの内部に同心状に配置されたロータとを具備し、前記モータハウジング部は、その内周部から前記ステータの外周部へ突出する突出部を有し、かつ該突出部が前記回転軸方向に沿って延在し、互いに空間部で隔離された複数のステータ保持部材を有し、前記ステータの外周部を前記ステータ保持部材の前記突出部によって保持し、前記複数のステータ保持部材間に形成された前記複数の空間部を前記ステータの冷却用気体の流通路として形成する。   According to one aspect of the present invention, a motor-housing portion having a cylindrical housing portion, which accommodates a brushless motor and has an inner peripheral portion extending in an axial direction of a rotation shaft of the brushless motor, and the motor housing portion A power transmission housing portion that houses a power transmission mechanism portion that is continuously formed at one end of the power tool, and the brushless motor is a cylinder having an outer peripheral portion and an inner peripheral portion that extend in the rotation axis direction. And a rotor disposed concentrically inside the cylindrical stator, and the motor housing portion has a protruding portion protruding from an inner peripheral portion thereof to an outer peripheral portion of the stator, and The protrusion has a plurality of stator holding members extending along the rotation axis direction and separated from each other by a space portion, and the outer peripheral portion of the stator is the stator holding member. The holding by the projecting portion, formed of the plurality of the plurality of space portions formed between the stator holding member as a flow path of the cooling gas of the stator.

本発明の他の特徴によれば、前記複数のステータ保持部材のうち、互いに隣接する一対のものは、前記ステータの回転軸方向に延びる長さを互いに異ならせるように構成する。   According to another aspect of the present invention, among the plurality of stator holding members, a pair of adjacent ones of the plurality of stator holding members are configured to have different lengths extending in the rotation axis direction of the stator.

本発明のさらに他の特徴によれば、前記複数のステータ保持部材のうち、互いに隣接する一対のものは、前記ステータの回転軸方向に延びる長さを互いに同一に構成する。   According to still another aspect of the present invention, among the plurality of stator holding members, a pair of adjacent ones of the plurality of stator holding members have the same length extending in the rotation axis direction of the stator.

本発明のさらに他の特徴によれば、前記複数のステータ保持部材は、前記突出部の幅が第1の幅を持つものと、前記第1より幅が広い第2の幅を持つものとから構成する。   According to still another aspect of the present invention, the plurality of stator holding members include a member having a first width and a second width that is wider than the first width. Constitute.

本発明のさらに他の特徴によれば、前記ブラシレスモータは、前記ロータの回転軸に装着され、かつ前記モータハウジング部内に収容された冷却ファンを具備する。   According to still another aspect of the present invention, the brushless motor includes a cooling fan mounted on the rotating shaft of the rotor and housed in the motor housing portion.

本発明のさらに他の特徴によれば、前記ステータ保持部材は、前記ステータの回転軸方向に延びる前記突出部の両端部において、面取り形状または流線形状を有する。   According to still another aspect of the present invention, the stator holding member has a chamfered shape or a streamline shape at both ends of the projecting portion extending in the rotation axis direction of the stator.

本発明のさらに他の特徴によれば、前記ステータは、前記ロータへの粉塵の侵入を抑制するための防塵カバーを有し、前記防塵カバーの外周部と前記モータハウジング内周部の間に、冷却用気体の流通路となる空間部を形成し、前記防塵カバーの外周角部を面取り形状または流線形状に構成する。   According to still another feature of the present invention, the stator has a dustproof cover for suppressing intrusion of dust into the rotor, and between the outer periphery of the dustproof cover and the inner periphery of the motor housing, A space portion serving as a cooling gas flow passage is formed, and an outer peripheral corner portion of the dustproof cover is formed into a chamfered shape or a streamline shape.

本発明のさらに他の特徴によれば、前記複数のステータ保持部材は、前記モータハウジング部と一体に形成された部材である。   According to still another aspect of the present invention, the plurality of stator holding members are members formed integrally with the motor housing portion.

上記した本発明によれば、ブラシレスモータのステータ自体をモータ部の防塵構造の一部として作用させ、かつ該ステータを保持する複数のステータ保持部材間に形成された複数の空間部をステータの冷却用気体の流通路として使用するので、モータの防塵機能を実現させつつ、ステータの冷却風量を増加させることでモータの冷却効果を向上させた電動工具を提供することができる。   According to the present invention described above, the stator itself of the brushless motor acts as a part of the dust-proof structure of the motor portion, and the plurality of space portions formed between the plurality of stator holding members that hold the stator are cooled by the stator. Therefore, it is possible to provide an electric tool that improves the cooling effect of the motor by increasing the cooling air volume of the stator while realizing the dust-proof function of the motor.

本発明の上記および他の目的、ならびに本発明の上記および他の新規な特徴は、本明細書の以下の記述および添付図面から更に明らかにされるであろう。   The above and other objects of the present invention as well as the above and other novel features of the present invention will become more apparent from the following description of the present specification and the accompanying drawings.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、実施形態を説明する全図において、同一の機能を有する部材については同一の符号を付し、その繰り返しの説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that, in all drawings illustrating the embodiment, members having the same function are denoted by the same reference numerals, and repeated description thereof is omitted.

図1は本発明の電動工具をコードレスタイプのインパクトドライバに適用した部分断面図、図2は図1に示した電動工具のモータハウジング部の断面図、図3は図1に示したモータ部のA−A線に沿う断面図である。最初に、これらの図面を参照して工具全体の構成について説明する。   1 is a partial cross-sectional view in which the electric tool of the present invention is applied to a cordless type impact driver, FIG. 2 is a cross-sectional view of a motor housing portion of the electric tool shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the motor portion shown in FIG. It is sectional drawing which follows the AA line. First, the configuration of the entire tool will be described with reference to these drawings.

図1に示すように、インパクトドライバ50は、後述するブラシレスモータ3の回転軸11と同一方向に沿って、一端部(図面の左端部)から他端部(図面の右端部)に延在し、モータ3を収納する合成樹脂材料のモータハウジング部50aと、モータハウジング部50aの他端部に連続して形成された、減速機構部4aおよびインパクト機構部4bを含む動力伝達機構部4を収容する動力伝達ハウジング部50bと、モータハウジング部50aおよび動力伝達ハウジング部50bから垂下するハンドルハウジング部50cとから構成された工具本体を含み、動力伝達ハウジング部50bの先端部はアンビル10の端部が突出し、アンビル角穴部10aには先端工具、例えばドライバビット(図示なし)を着脱自在に差し込んで取付部材10bによって固定できるように構成されている。アンビル角穴部10aには、他の先端工具としてボルト締付用ビットも装着することができる。   As shown in FIG. 1, the impact driver 50 extends from one end portion (left end portion in the drawing) to the other end portion (right end portion in the drawing) along the same direction as the rotation shaft 11 of the brushless motor 3 described later. The motor housing portion 50a made of a synthetic resin material for housing the motor 3 and the power transmission mechanism portion 4 including the speed reduction mechanism portion 4a and the impact mechanism portion 4b formed continuously at the other end of the motor housing portion 50a are housed. A power transmission housing portion 50b, a motor housing portion 50a, and a handle housing portion 50c hanging from the power transmission housing portion 50b. The distal end of the power transmission housing portion 50b is the end of the anvil 10. A tip tool such as a driver bit (not shown) is detachably inserted into the anvil square hole 10a so as to be detachable. It is configured to be fixed by. A bolt tightening bit can also be attached to the anvil square hole portion 10a as another tip tool.

モータハウジング部50aは、図3に示されるような筒状の形状を有し、その内周部内には、駆動源となるブラシレスモータ3が収容もしくは装着される。   The motor housing portion 50a has a cylindrical shape as shown in FIG. 3, and a brushless motor 3 serving as a driving source is accommodated or mounted in the inner peripheral portion thereof.

ブラシレスモータ3の回転軸11は、モータハウジング部50aの端壁部50e(図1参照)に設けられた軸受部材11aと、モータハウジング部50aの減速機構部4a側に設けられた軸受部材11bによって支承されている。   The rotation shaft 11 of the brushless motor 3 is constituted by a bearing member 11a provided on the end wall portion 50e (see FIG. 1) of the motor housing portion 50a and a bearing member 11b provided on the speed reduction mechanism portion 4a side of the motor housing portion 50a. It is supported.

ブラシレスモータ3は、3相ブラシレスDCモータから成り、図3に示すように、円筒状の外形をもつステータ12と、ステータ12の内周部12b内に同心軸状に設けられ、回転軸方向に延びるN極およびS極の永久磁石部材13cが埋め込まれたマグネット型ロータ13とを有する。ステータ12の内周部12bとその外周部12cとの間には回転軸方向に延びるスロット12fを有し、そのスロット12f内のステータコアにはステータコイル12aが巻回されている。ステータコイル12aは、例えばスター結線に電気的接続された3相コイルを構成している。   The brushless motor 3 is composed of a three-phase brushless DC motor. As shown in FIG. 3, the brushless motor 3 is concentrically provided in a stator 12 having a cylindrical outer shape and an inner peripheral portion 12b of the stator 12, and in the direction of the rotation axis. And a magnet-type rotor 13 in which N pole and S pole permanent magnet members 13c are embedded. Between the inner peripheral part 12b of the stator 12 and the outer peripheral part 12c, there is a slot 12f extending in the rotation axis direction, and a stator coil 12a is wound around the stator core in the slot 12f. The stator coil 12a constitutes, for example, a three-phase coil that is electrically connected to a star connection.

インバータ回路22は、ブラシレスモータ3のステータコイル12aに3相の大駆動電流を通電するために、ブリッジ形式に電気的接続された6個の、例えばIGBT(絶縁ゲート・バイポーラ・トランジスタ)のような大電流容量の出力トランジスタ(スイッチング素子)21を実装する円形状の回路基板から構成されている。このインバータ回路22の円形状回路基板は、ロータ13に対する粉塵の侵入を防ぐ防塵構造の一部を形成する。   The inverter circuit 22 includes six, for example, IGBTs (insulated gate bipolar transistors) electrically connected in a bridge form so as to pass a large three-phase driving current to the stator coil 12a of the brushless motor 3. It is composed of a circular circuit board on which an output transistor (switching element) 21 having a large current capacity is mounted. The circular circuit board of the inverter circuit 22 forms a part of a dustproof structure that prevents dust from entering the rotor 13.

すなわち、本発明によれば、インバータ回路の円形状回路基板(22)は、ステータ12の一端部12d側を全面的に覆い、その中央部において回転軸11およびスリーブ24が貫通する穴部が形成されている。一方、ステータ12の他端部12e側には、防塵カバー25が設けられ、インバータ回路基板22と同様に、ステータ12の他端部12e側の側面を覆っている。これらインバータ回路基板22および防塵カバー25の両者は、ステータ12と共に、ロータ13を閉塞または密封する防塵構造(密閉構造)を形成し、モータ部3のロータ13への粉塵の侵入を防止する。   That is, according to the present invention, the circular circuit board (22) of the inverter circuit covers the one end 12d side of the stator 12 entirely, and a hole through which the rotating shaft 11 and the sleeve 24 pass is formed at the center. Has been. On the other hand, a dustproof cover 25 is provided on the other end portion 12 e side of the stator 12, and covers the side surface of the stator 12 on the other end portion 12 e side, similarly to the inverter circuit board 22. Both the inverter circuit board 22 and the dust-proof cover 25 together with the stator 12 form a dust-proof structure (sealing structure) that closes or seals the rotor 13, and prevents dust from entering the rotor 13 of the motor unit 3.

モータ駆動回路装置2は、CPU等を含むマイコンから構成され、ロータ13と磁気的に結合されたホールIC等を有する回転位置検出回路(図示なし)より入力される回転位置検出信号等に基づいて、インバータ回路22を制御し、インバータ回路22の出力トランジスタ21によってステータコイル12aへ3相駆動電流を供給する。   The motor drive circuit device 2 is composed of a microcomputer including a CPU and the like, and is based on a rotational position detection signal input from a rotational position detection circuit (not shown) having a Hall IC or the like magnetically coupled to the rotor 13. The inverter circuit 22 is controlled, and a three-phase drive current is supplied to the stator coil 12a by the output transistor 21 of the inverter circuit 22.

図2および図3に示すように、モータハウジング部50aは、動力伝達ハウジング部50bおよびハンドルハウジング部50cと共に一体に形成された合成樹脂材料からなり、図3に示されるような、モータ3の回転軸中心に沿った垂直面で2分される断面形状が半円状のハウジング部材50aの一対(図3に示す左側部材50aと右側部材50a)を準備し、予め、図2の部分断面図で示すような一方のハウジング部材50aに、モータ3のロータ回転軸11やステータ12等の組込みを行い、しかる後、図1に示すように一対のハウジング部材50aの他方を重ねて、ねじ締め等で一対のハウジング部材50aを締結させる方法が取られる。したがって、一対のモータハウジング部材50aの締結体(完成体)において、ステータ12は、ハウジング部材50aと一体形成された複数のステータ保持部材23によって把持または挟持される。   As shown in FIGS. 2 and 3, the motor housing portion 50a is made of a synthetic resin material integrally formed with the power transmission housing portion 50b and the handle housing portion 50c, and the rotation of the motor 3 as shown in FIG. A pair of housing members 50a (a left side member 50a and a right side member 50a shown in FIG. 3) having a semicircular cross-sectional shape divided into two by a vertical plane along the axis center is prepared, and a partial cross-sectional view of FIG. The rotor rotating shaft 11 and the stator 12 of the motor 3 are assembled into one housing member 50a as shown, and then the other of the pair of housing members 50a is overlapped as shown in FIG. A method of fastening the pair of housing members 50a is taken. Therefore, in the fastening body (completed body) of the pair of motor housing members 50a, the stator 12 is gripped or sandwiched by the plurality of stator holding members 23 formed integrally with the housing member 50a.

減速機構部4aは、ピニオンギア(サンギア)11cと、そのピニオンギア11cおよびリングギア7に噛み合う二つの遊星ギア6を有し、これらは動力伝達ハウジング部50b内のインナカバー(図示なし)内に組み込まれている。スピンドル8には、この減速機構部4aによって、ブラシレスモータ3の回転に対し減速された回転力が与えられる。   The speed reduction mechanism portion 4a has a pinion gear (sun gear) 11c and two planetary gears 6 that mesh with the pinion gear 11c and the ring gear 7, and these are in an inner cover (not shown) in the power transmission housing portion 50b. It has been incorporated. The spindle 8 is given a rotational force that is decelerated relative to the rotation of the brushless motor 3 by the reduction mechanism 4a.

インパクト機構部4bは、減速機構部4aを介して回転力が与えられるスピンドル8と、スピンドル8に取付けられてスピンドル8の回転軸方向に移動可能に係合し、回転打撃力を与えるハンマ9と、ハンマ9による回転打撃力で回転するアンビル10とを備える。ハンマ9およびアンビル10は、回転平面上の2箇所に互いに対称的に配置された2つのハンマ凸部(打撃部)9aおよび2つのアンビル凸部10cをそれぞれ有し、該ハンマ凸部9aおよびアンビル凸部10cは互いに回転方向に噛み合う位置に設置されている。   The impact mechanism section 4b includes a spindle 8 to which a rotational force is applied via the speed reduction mechanism section 4a, and a hammer 9 that is attached to the spindle 8 and is movably engaged in the rotational axis direction of the spindle 8 to provide a rotational impact force. And an anvil 10 that rotates with a hammering force of the hammer 9. The hammer 9 and the anvil 10 respectively have two hammer projections (striking portions) 9a and two anvil projections 10c arranged symmetrically with each other at two locations on the rotation plane, and the hammer projection 9a and the anvil The convex portions 10c are installed at positions that mesh with each other in the rotational direction.

ハンマ凸部9aとアンビル凸部10cの噛み合いにより、回転打撃力が先端工具に伝えられる。このとき、上記ハンマ9は、スピンドル8を囲むリング域で、スピンドル8に対して軸方向に摺動自在にされていると共に、スプリング(弾性体部材)5によって軸方向前方へと付勢されている。ハンマ9の内周面には、逆V字型(略三角形)のカム溝9bが設けられ、一方、スピンドル8の外周面には軸方向にV字型のカム溝8aが設けられている。スピンドル8の回転力は、スピンドルカム溝8aとハンマカム溝9bとの間に挿入されたボール(鋼球)8bを介して、次のようにハンマ9に伝達される。   By the engagement of the hammer protrusion 9a and the anvil protrusion 10c, the rotational impact force is transmitted to the tip tool. At this time, the hammer 9 is slidable in the axial direction with respect to the spindle 8 in a ring region surrounding the spindle 8 and is urged forward in the axial direction by a spring (elastic member) 5. Yes. An inverted V-shaped (substantially triangular) cam groove 9 b is provided on the inner peripheral surface of the hammer 9, while a V-shaped cam groove 8 a is provided on the outer peripheral surface of the spindle 8 in the axial direction. The rotational force of the spindle 8 is transmitted to the hammer 9 through the ball (steel ball) 8b inserted between the spindle cam groove 8a and the hammer cam groove 9b as follows.

すなわち、インパクト機構部4bにおいて、被加工物へネジ等の締付具を回転させるための負荷トルクよりもハンマ9の回転トルクの方が小さいと、モータ3から与えられるスピンドル8の回転力は、ボール8bを挟持するスピンドルカム溝8aおよびハンマカム溝9bを介してハンマ9に伝達され、スピンドル8およびハンマ9を一緒に回転させ始める。スピンドル8およびハンマ9は相対的にねじられることになり、ハンマ9は、スピンドルカム溝8aに沿って、スプリング5をねじりながら、図面左方向へ、圧縮しつつ後退し、ハンマ凸部9aがアンビル凸部10cとの結合から離れた時点から、ハンマ9はアンビル凸部10cの高さを乗り越えると、アンビル10との噛み合いが解ける。   That is, in the impact mechanism 4b, when the rotational torque of the hammer 9 is smaller than the load torque for rotating a fastener such as a screw to the workpiece, the rotational force of the spindle 8 applied from the motor 3 is The spindle 8 is transmitted to the hammer 9 through the spindle cam groove 8a and the hammer cam groove 9b that sandwich the ball 8b, and the spindle 8 and the hammer 9 start to rotate together. The spindle 8 and the hammer 9 are relatively twisted, and the hammer 9 is moved backward along the spindle cam groove 8a while compressing the spring 5 in the left direction of the drawing while the hammer protrusion 9a is anvil. When the hammer 9 gets over the height of the anvil projection 10c from the point of time away from the coupling with the projection 10c, the engagement with the anvil 10 is released.

さらにハンマ9は、スプリング5による付勢とスピンドルカム溝8aによるガイドを受けて、回転しつつ、図面右方向へ前進し、ハンマ凸部(打撃部)9aで回転前方のアンビル10のアンビル凸部10cに衝撃トルクを与える。この衝撃トルクは、アンビル10のアンビル角穴部(先端工具保持部)10aに取付けられた、先端工具(例えば、ドライバビット)へ伝わり、さらにドライバビットから締付具ネジに回転衝撃トルクを伝えて、被加工部材へのネジ込みもしくは締付けを行う。再びハンマ凸部9aおよびアンビル凸部10cが互いに係合することになるので、その後、再びハンマ9の後退が始まり、上記の打撃動作を繰返すことになる。   Further, the hammer 9 receives the urging force by the spring 5 and the guide by the spindle cam groove 8a, and advances while moving in the right direction in the drawing. The hammer convex portion (striking portion) 9a rotates the anvil convex portion of the anvil 10 in front of the rotation. An impact torque is applied to 10c. This impact torque is transmitted to the tip tool (for example, driver bit) attached to the anvil square hole portion (tip tool holding portion) 10a of the anvil 10, and further, the rotational impact torque is transmitted from the driver bit to the fastener screw. Then, screw or tighten to the workpiece. Since the hammer convex portion 9a and the anvil convex portion 10c are engaged with each other again, the hammer 9 starts retreating again, and the hitting operation is repeated.

ハンドルハウジング部50cには、モータ3の駆動電源となる電池パックケース1がハンドルハウジング部50cの下端部に着脱可能に装着されている。電池パックケース1は、図示されないリチウムイオン二次電池、ニッケル・カドミウム二次電池等から成る電池パック本体を収容し、該電池パック本体の一部はハンドルハウジング部50c内に挿入され、収容される。電池パックケース1は、ハンドルハウジング部50cの一部に設けられたトリガスイッチ50dを介してモータ駆動回路装置2に電気的接続され、電力を供給する。   A battery pack case 1 serving as a driving power source for the motor 3 is detachably attached to the handle housing portion 50c at the lower end portion of the handle housing portion 50c. The battery pack case 1 accommodates a battery pack body composed of a lithium ion secondary battery, a nickel-cadmium secondary battery or the like (not shown), and a part of the battery pack body is inserted and accommodated in the handle housing portion 50c. . The battery pack case 1 is electrically connected to the motor drive circuit device 2 via a trigger switch 50d provided in a part of the handle housing portion 50c, and supplies power.

以上のように構成されたインパクトドライバ50によれば、作業者がハンドルハウジング部50cを把持しながら、トリガスイッチ50dを引けば、トリガスイッチ50dがオン状態となり、インパクトドライバ50の動作を開始できる。   According to the impact driver 50 configured as described above, when the operator pulls the trigger switch 50d while holding the handle housing portion 50c, the trigger switch 50d is turned on, and the operation of the impact driver 50 can be started.

モータ3の回転力は、回転軸11のピニオンギア11cを介して遊星ギア6とリングギア7で減速し、その回転力をスピンドル8に伝達すると共に、ネジ締め中にアンビル10(先端工具)に所定以上の負荷トルクがかかるとスプリング5の作用によりハンマ9は回転力を打撃力へと変換する。これによりハンマ9はアンビル10に装着されている先端工具に回転打撃力を与えてネジを締め付けることができる。   The rotational force of the motor 3 is decelerated by the planetary gear 6 and the ring gear 7 via the pinion gear 11c of the rotating shaft 11, and the rotational force is transmitted to the spindle 8 and also to the anvil 10 (tip tool) during screw tightening. When a load torque exceeding a predetermined value is applied, the hammer 9 converts the rotational force into a striking force by the action of the spring 5. Thereby, the hammer 9 can apply a rotational striking force to the tip tool mounted on the anvil 10 and tighten the screw.

以上の構成において、本発明に従うブラシレスモータ3のモータハウジング部50aへの装着構造は次の特徴を有する。   In the above configuration, the mounting structure of the brushless motor 3 according to the present invention to the motor housing portion 50a has the following characteristics.

図2および図3に示すように、モータハウジング部50aは、その内周部からステータ12の外周部へ突出する突出部(リブ)23a、23bを有し、かつ該突出部23a、23bがモータ回転軸方向に沿って延在し、互いに空間部19で隔離された複数のステータ保持部材23を有する。ステータ12を把持または保持するための複数のステータ保持部材23は、突出部23aの突出上面が広い幅W1(図3参照)を持つ面状ステータ保持部材(23a)と、突出部23bの突出上面が狭い幅W2(W2<W1)(図3参照)を持つ棒状ステータ保持部材(23b)とから成る。図2および図4の(a)に示すように、隣接する一対の棒状ステータ保持部材23bは、回転軸方向に沿う長さが、長さL1と長さL2(L2<L1)をもつ、長さが異なる棒状ステータ保持部材(リブ構造)23bによって構成されている。複数のステータ保持部材23を互いに隔離する空間部19は、冷却風(気体)20の流通路(19)として作用する。   As shown in FIGS. 2 and 3, the motor housing portion 50a has protrusions (ribs) 23a and 23b that protrude from the inner periphery to the outer periphery of the stator 12, and the protrusions 23a and 23b are motors. A plurality of stator holding members 23 extending along the rotation axis direction and separated from each other by the space 19 are provided. The plurality of stator holding members 23 for gripping or holding the stator 12 include a planar stator holding member (23a) having a wide width W1 (see FIG. 3) and a protruding upper surface of the protruding portion 23b. The rod-shaped stator holding member (23b) having a narrow width W2 (W2 <W1) (see FIG. 3). As shown in FIG. 2 and FIG. 4A, the pair of adjacent rod-shaped stator holding members 23b has a length L1 and a length L2 (L2 <L1) along the rotation axis direction. It is composed of rod-shaped stator holding members (rib structures) 23b having different lengths. The space 19 that separates the plurality of stator holding members 23 from each other functions as a flow passage (19) for the cooling air (gas) 20.

図1に示すように、ロータ13の回転軸11には、スリーブ24と冷却ファン15が設けられているので、ロータ13の回転時には、冷却ファン15も同時に回転する。   As shown in FIG. 1, since the rotating shaft 11 of the rotor 13 is provided with the sleeve 24 and the cooling fan 15, the cooling fan 15 rotates simultaneously with the rotation of the rotor 13.

冷却ファン15の作用によって、冷却風20は、まず、発熱量の多いインバータ回路22の出力トランジスタ21を冷却することができる。特に、インバータ回路22を構成する出力トランジスタ21は、IGBTのような大電流容量のスイッチングトランジスタから成り、ステータコイル12aを大電流で駆動する。このため出力トランジスタ21の電力損失が大きくなり、多くの発熱量が問題となる。したがって、インバータ回路22の出力トランジスタ21の冷却効果を向上させることが重要である。さらに、冷却風20は、ステータ12のステータコアに生ずる鉄損またはステータコイル12aに生ずる銅損等に基づくステータ12部における発熱を冷却することができる。本発明に従う冷却風20の流れの様子は、次のとおりである。   By the action of the cooling fan 15, the cooling air 20 can first cool the output transistor 21 of the inverter circuit 22 that generates a large amount of heat. In particular, the output transistor 21 constituting the inverter circuit 22 is composed of a switching transistor having a large current capacity such as an IGBT, and drives the stator coil 12a with a large current. For this reason, the power loss of the output transistor 21 becomes large, and a large amount of heat is a problem. Therefore, it is important to improve the cooling effect of the output transistor 21 of the inverter circuit 22. Furthermore, the cooling air 20 can cool the heat generation in the stator 12 portion based on iron loss generated in the stator core of the stator 12 or copper loss generated in the stator coil 12a. The state of the flow of the cooling air 20 according to the present invention is as follows.

図1に示すように、冷却ファン15により吸引された冷却風20は吸気口17よりモータハウジング50a内部へ流入し、インバータ回路22に設けられた出力トランジスタ21を冷却する。その後、冷却風20はモータハウジング部50aの内壁とステータ12の間隙に設けられた空気通路(空間部)19を通る際にステータ12の外周部を冷却し、冷却ファン15へ導かれる。その後、排気口18より排出される。   As shown in FIG. 1, the cooling air 20 sucked by the cooling fan 15 flows into the motor housing 50 a from the air inlet 17 and cools the output transistor 21 provided in the inverter circuit 22. Thereafter, the cooling air 20 cools the outer peripheral portion of the stator 12 and is guided to the cooling fan 15 when passing through the air passage (space portion) 19 provided in the gap between the inner wall of the motor housing portion 50 a and the stator 12. Thereafter, the gas is discharged from the exhaust port 18.

冷却の際、図3に示すように、ステータ12の外周部には、互いに冷却風流通路19によって隔離された複数のステータ保持部材23がフィン状に接触するので、冷却風によるステータ12の冷却面積を広く確保できると共に、ステータ保持部材23によるステータ12の保持力(把持力)を強くすることができる。   When cooling, as shown in FIG. 3, a plurality of stator holding members 23 separated from each other by cooling air flow passages 19 come into contact with the outer periphery of the stator 12 in a fin shape. Can be secured widely, and the holding force (gripping force) of the stator 12 by the stator holding member 23 can be increased.

また、上記の好ましい実施形態では、図2および図4の(a)に示すように、隣接する一対の棒状ステータ保持部材23bを、回転軸方向に沿う長さにおいて、特に、長さL1と長さL2を持つように形成する。これによって、冷却風20がステータ12の外周部の空気流通路19へ流入する際の損失を、図4の(b)に示すように、長さを一様にL1にした場合に比較して、より低減するためである。もちろん、本発明において、ステータ12おける電力損失が少なく発熱量が少ない場合は、図4の(b)に示すように、隣接する一対の棒状ステータ保持部材23bの長さを一様にL1に形成してもよい。この場合、全部の棒状ステータ保持部材23bの長さがL1と長くなるので、ステータ12の保持力をより強くすることができる。   Moreover, in said preferable embodiment, as shown to (a) of FIG.2 and FIG.4, in the length along a rotating shaft direction, especially a length L1 and long pair of adjacent rod-shaped stator holding members 23b are made. It is formed to have a thickness L2. As a result, the loss when the cooling air 20 flows into the air flow passage 19 at the outer peripheral portion of the stator 12 is compared with the case where the length is uniformly L1, as shown in FIG. This is because of further reduction. Of course, in the present invention, when the power loss in the stator 12 is small and the calorific value is small, as shown in FIG. 4B, the lengths of the adjacent pair of rod-shaped stator holding members 23b are uniformly formed to L1. May be. In this case, since the length of all the rod-shaped stator holding members 23b is as long as L1, the holding force of the stator 12 can be further increased.

図4の(a)と図4の(b)の装着構造の違いに基づく冷却効果の違いが表れる理由は、次のとおりである。図4の(b)に示すように複数のステータ保持部材23bの長さ(大きさ)L1が同一である場合、冷却風20がステータ12の外周部の空気流通路19へ流入する冷却風の流れが、流れ20aとして示すように、急激に狭い流通路へ入り込むために、ステータ12を保持するステータ保持部材23bの入口部での損失が大きくなる。   The reason for the difference in the cooling effect based on the difference in the mounting structure between FIGS. 4A and 4B is as follows. As shown in FIG. 4B, when the lengths (sizes) L <b> 1 of the plurality of stator holding members 23 b are the same, the cooling air 20 flows into the air flow passage 19 on the outer periphery of the stator 12. Since the flow rapidly enters the narrow flow passage as shown as flow 20a, the loss at the inlet portion of the stator holding member 23b holding the stator 12 increases.

それに対し、好ましい実施形態では、図4の(a)に示すように、隣接する棒状ステータ保持部材23bの長さ(大きさ)がL1およびL2と異なっているので、冷却風20が空気流通路19へ流入する際、冷却風の流れが流れ20aおよび流れ20bのように除々に狭い箇所へ入り込む形態となるために、入口部での損失が図4の(b)に示す場合と比較して低減することができる。   On the other hand, in the preferred embodiment, as shown in FIG. 4A, the length (size) of the adjacent rod-shaped stator holding member 23b is different from L1 and L2. Since the cooling air flow gradually enters into narrow places like the flow 20a and the flow 20b when flowing into the air 19, the loss at the inlet portion is compared with the case shown in FIG. 4 (b). Can be reduced.

一方、上述したように、ステータ12の一端側12dにはインバータ回路を構成する円形状回路基板22が設けられ、またステータ12の他端側12eには防塵カバー25が設けられている。これら円形状回路基板22および防塵カバー25は、ロータ13の両端部を封止するように配置されて、ステータ12と協働してロータ13を取り囲む密閉構造を形成するので、上述したような冷却風20によって、例え、好ましくない粉塵がモータハウジング部50a内に運搬されたとしても、ロータ13内への侵入を抑制することができる。以上の実施形態による装着構造によれば、モータ部の冷却効果を向上させると共に、モータ部の防塵構造を具備する電動工具を提供できる。   On the other hand, as described above, the circular circuit board 22 constituting the inverter circuit is provided on one end side 12d of the stator 12, and the dustproof cover 25 is provided on the other end side 12e of the stator 12. The circular circuit board 22 and the dust-proof cover 25 are arranged so as to seal both end portions of the rotor 13 and form a sealed structure surrounding the rotor 13 in cooperation with the stator 12. Even if undesired dust is transported into the motor housing portion 50a by the wind 20, entry into the rotor 13 can be suppressed. According to the mounting structure by the above embodiment, while improving the cooling effect of a motor part, the electric tool which comprises the dust-proof structure of a motor part can be provided.

以上の実施形態において、全ステータ保持部材23を全て棒状ステータ保持部材23bに構成する必要はないが、図2に示すように、面状ステータ保持部材23aと共に、棒状ステータ保持部材23bを採用することで空気流通路19の損失をより低減し、ステータ12を強固に保持することができる。   In the above embodiment, it is not necessary to configure all the stator holding members 23 to be rod-shaped stator holding members 23b. However, as shown in FIG. 2, a bar-shaped stator holding member 23b is employed together with the planar stator holding member 23a. Thus, the loss of the air flow passage 19 can be further reduced and the stator 12 can be firmly held.

また、棒状ステータ保持部材23bの大きさを異なるように設定するにあたっては、隣接する一対のものの長さを異ならせる場合について述べたが、図5に示すように、ステータ12を保持する棒状ステータ保持部材23bの幅(回転軸方向と直交する方向の幅)を、部分的に寸法W3と広くすることで、空気流通路19の損失を低減することが可能となる。すなわち、図5に示すように、隣接する棒状ステータ保持部材23b間の間隔を広目に設定して、長さが同じ棒状ステータ保持部材23bについて、その中央部を寸法W3と幅広く形成してもよい。   Further, in the case of setting the size of the bar-shaped stator holding member 23b to be different, the case where the lengths of a pair of adjacent members are made different has been described. However, as shown in FIG. It is possible to reduce the loss of the air flow passage 19 by partially increasing the width of the member 23b (the width in the direction orthogonal to the rotation axis direction) to the dimension W3. That is, as shown in FIG. 5, even if the interval between the adjacent bar-shaped stator holding members 23b is set to be wide, and the center portion of the bar-shaped stator holding member 23b having the same length is formed widely as the dimension W3. Good.

また、空気流通路19へ冷却風20が流入する際の損失をさらに低減するために、図2に示すように、ステータ保持部材23bの回転軸方向の両端部23c、23dを面取り形状(角Rの形状を含む)または流線形状に形成してもよい。   Further, in order to further reduce the loss when the cooling air 20 flows into the air flow passage 19, as shown in FIG. 2, both end portions 23c, 23d in the rotation axis direction of the stator holding member 23b are chamfered (corner R). Or a streamline shape.

上記した防塵カバー25は、モータハウジング部50aの内周部との間に空気流通路19を形成している。防塵カバー25の角部25aにて、冷却風20の流れを折り曲げる必要があり、流れの曲がり損失が発生する恐れがある。この損失を低減させるために、防塵カバー角部25aを面取り形状(角Rの形状を含む)または流線形状に加工することが好ましい。これにより冷却風20の風量の低減を防止することが可能となる。   The dust-proof cover 25 described above forms the air flow passage 19 between the motor housing portion 50a and the inner peripheral portion. It is necessary to bend the flow of the cooling air 20 at the corners 25a of the dust cover 25, and there is a risk of bending loss of the flow. In order to reduce this loss, it is preferable to process the dust-proof cover corner 25a into a chamfered shape (including the shape of the corner R) or a streamline shape. Thereby, it becomes possible to prevent the air volume of the cooling air 20 from being reduced.

以上の実施形態の説明より明らかにされるように、本発明によれば、モータハウジング部の内周部に形成されるフィン状のステータ保持部材によって、ブラシレスモータのステータに優れた冷却効果を与える冷却構造を提供することができる。また、ブラシレスモータの使用により粉塵を吸い込まないモータ部の防塵構造を提供することができる。これによって、冷却効果の優れた冷却構造および防塵構造を具備するブラシレスモータを駆動源とする電動工具を提供することが可能である。   As will be apparent from the above description of the embodiment, according to the present invention, the fin-shaped stator holding member formed on the inner peripheral portion of the motor housing portion provides an excellent cooling effect to the stator of the brushless motor. A cooling structure can be provided. Moreover, the dust-proof structure of the motor part which does not inhale dust by use of a brushless motor can be provided. As a result, it is possible to provide an electric tool that uses a brushless motor having a cooling structure and a dustproof structure having an excellent cooling effect as a drive source.

なお、以上の実施形態では、3相ブラシレス直流モータを使用した電動工具について説明したが、3相以外のブラシレス直流モータを使用した電動工具についても適用することができる。また、本発明は、インパクトドライバに限らず、電動ドリル等の電動回転工具に適用することもできる。本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。   In addition, although the above embodiment demonstrated the electric tool using a three-phase brushless DC motor, it can be applied also to the electric tool using a brushless DC motor other than three phases. Further, the present invention can be applied not only to an impact driver but also to an electric rotary tool such as an electric drill. The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

本発明の実施形態に係る電動工具の全体断面図。1 is an overall cross-sectional view of a power tool according to an embodiment of the present invention. 図1に示した電動工具のモータハウジング部の断面図。Sectional drawing of the motor housing part of the electric tool shown in FIG. 図1に示した電動工具のA−A線に沿う断面図。Sectional drawing in alignment with the AA of the electric tool shown in FIG. 図1に示した電動工具に使用されたステータ保持部材の平面図。The top view of the stator holding member used for the electric tool shown in FIG. 図4に示したステータ保持部材の変形例を示す平面図。The top view which shows the modification of the stator holding member shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1:電池パックケース 2:モータ駆動回路装置 3:ブラシレスモータ
4:動力伝達機構部 4a:減速機構部 4b:インパクト機構部
5:スプリング 6:遊星ギア 7:リングギア
8:スピンドル 8a:スピンドル外周面のカム溝 8b:ボール(鋼球)
9:ハンマ 9a:ハンマ凸部 9b:ハンマ内周面のカム溝
10:アンビル 10a:アンビル角穴部 10b:先端工具取付部材
10c:アンビル凸部 11:回転軸 11a、11b:軸受部材
11c:ピニオンギア 12:ステータ 12a:ステータコイル
12b:ステータの内周部 12c:ステータの外周部
12d:ステータの一端部 12e:ステータの他端部
12f:ステータのスロット 13:ロータ 13c:永久磁石部材
15:冷却ファン 17:吸気口 18:排気口 19:空気通路(空間部)
20:冷却風(冷却気体) 20a、20b:ステータ保持部材間の冷却風
21:出力トランジスタ 22:インバータ回路(回路基板)
23:ステータ保持部材 23a:面状ステータ保持部材
23b:棒状ステータ保持部材 24:スリーブ 25:防塵カバー
25a:防塵カバーの角部 50:電動工具(インパクトドライバ)
50a:モータハウジング部 50b:動力伝達ハウジング部
50c:ハンドルハウジング部 50d:トリガスイッチ
50e:モータハウジングの端壁部
1: Battery pack case 2: Motor drive circuit device 3: Brushless motor 4: Power transmission mechanism 4a: Reduction mechanism 4b: Impact mechanism 5: Spring 6: Planetary gear 7: Ring gear 8: Spindle 8a: Spindle outer peripheral surface Cam groove 8b: Ball (steel ball)
9: Hammer 9a: Hammer convex portion 9b: Cam groove on hammer inner peripheral surface 10: Anvil 10a: Anvil square hole portion 10b: Tip tool mounting member 10c: Anvil convex portion 11: Rotating shaft 11a, 11b: Bearing member 11c: Pinion Gear 12: Stator 12a: Stator coil 12b: Stator inner periphery 12c: Stator outer periphery 12d: Stator one end 12e: Stator other end 12f: Stator slot 13: Rotor 13c: Permanent magnet member 15: Cooling Fan 17: Intake port 18: Exhaust port 19: Air passage (space part)
20: Cooling air (cooling gas) 20a, 20b: Cooling air between stator holding members 21: Output transistor 22: Inverter circuit (circuit board)
23: Stator holding member 23a: Planar stator holding member 23b: Rod-shaped stator holding member 24: Sleeve 25: Dust-proof cover 25a: Corner part of dust-proof cover 50: Electric tool (impact driver)
50a: Motor housing part 50b: Power transmission housing part 50c: Handle housing part 50d: Trigger switch 50e: End wall part of motor housing

Claims (8)

筒状のハウジング部であって、ブラシレスモータを収容し、前記ブラシレスモータの回転軸の軸方向に延びる内周部を有するモータハウジング部と、
前記モータハウジング部の一端部に連続して形成された動力伝達機構部を収容する動力伝達ハウジング部と、を具備する電動工具において、
前記ブラシレスモータは、前記回転軸方向に延びる外周部および内周部を有する円筒状のステータと、前記円筒状ステータの内部に同心状に配置されたロータとを具備し、
前記モータハウジング部は、その内周部から前記ステータの外周部へ突出する突出部を有し、かつ該突出部が前記回転軸方向に沿って延在し、互いに空間部で隔離された複数のステータ保持部材を有し、
前記ステータの外周部を前記ステータ保持部材の前記突出部によって保持し、前記複数のステータ保持部材間に形成された前記複数の空間部を前記ステータの冷却用気体の流通路として形成したことを特徴とする電動工具。
A cylindrical housing part that houses a brushless motor and has an inner peripheral part extending in the axial direction of the rotating shaft of the brushless motor;
A power transmission housing portion that houses a power transmission mechanism portion formed continuously at one end of the motor housing portion;
The brushless motor includes a cylindrical stator having an outer peripheral portion and an inner peripheral portion extending in the rotation axis direction, and a rotor arranged concentrically inside the cylindrical stator,
The motor housing portion has a plurality of protrusions that protrude from the inner periphery thereof to the outer periphery of the stator, and the protrusions extend along the rotation axis direction and are separated from each other by a space portion. Having a stator holding member,
An outer peripheral portion of the stator is held by the protruding portion of the stator holding member, and the plurality of space portions formed between the plurality of stator holding members are formed as a cooling gas flow passage for the stator. A power tool.
前記複数のステータ保持部材のうち、互いに隣接する一対のものは、前記ステータの回転軸方向に延びる長さを互いに異ならせるように構成したことを特徴とする請求項1に記載された電動工具。   2. The electric tool according to claim 1, wherein among the plurality of stator holding members, a pair of adjacent ones of the plurality of stator holding members are configured to have different lengths extending in a rotation axis direction of the stator. 前記複数のステータ保持部材のうち、互いに隣接する一対のものは、前記ステータの回転軸方向に延びる長さを同一に構成したことを特徴とする請求項1または請求項2に記載された電動工具。   3. The electric tool according to claim 1, wherein among the plurality of stator holding members, a pair of adjacent ones of the stator holding members have the same length extending in the rotation axis direction of the stator. . 前記複数のステータ保持部材は、前記突出部の幅が第1の幅を持つものと、前記第1より幅が広い第2の幅を持つものとから構成したことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一つに記載された電動工具。   2. The plurality of stator holding members, wherein the protrusion has a first width and a second width wider than the first width. The power tool according to claim 3. 前記ブラシレスモータは、前記ロータの回転軸に装着され、かつ前記モータハウジング部内に収容された冷却ファンを具備することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一つに記載された電動工具。   5. The electric motor according to claim 1, wherein the brushless motor includes a cooling fan mounted on a rotating shaft of the rotor and accommodated in the motor housing portion. tool. 前記ステータ保持部材は、前記ステータの回転軸方向に延びる前記突出部の両端部において、面取り形状または流線形状を有することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか一つに記載された電動工具。   6. The stator holding member according to claim 1, wherein the stator holding member has a chamfered shape or a streamline shape at both ends of the projecting portion extending in a rotation axis direction of the stator. Power tool. 前記ステータは、前記ロータへの粉塵の侵入を抑制するための防塵カバーを有し、前記防塵カバーの外周部と前記モータハウジング内周部の間に、冷却用気体の流通路となる空間部を形成し、前記防塵カバーの外周角部を面取り形状または流線形状に構成したことを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか一つに記載された電動工具。   The stator has a dustproof cover for preventing dust from entering the rotor, and a space portion serving as a cooling gas flow passage is provided between an outer peripheral portion of the dustproof cover and an inner peripheral portion of the motor housing. The electric tool according to any one of claims 1 to 6, wherein the electric tool is formed and the outer peripheral corner portion of the dustproof cover is formed into a chamfered shape or a streamline shape. 前記複数のステータ保持部材は、前記モータハウジング部と一体に形成された部材であることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか一つに記載された電動工具。   The electric tool according to any one of claims 1 to 7, wherein the plurality of stator holding members are members formed integrally with the motor housing portion.
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