JP2008288720A - Cleaning apparatus of camera dome - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、地面に設置され、その上を通過する被写物の下面をカメラで撮像することにより通過物体を監視する装置において用いられる、カメラを覆うためのカメラドームに関するものであり、より詳しくは、カメラが良好な視界を得られるようカメラドームに付着した水滴、埃、汚れなどを除去する清掃装置に関するものである。 The present invention relates to a camera dome for covering a camera, which is used in an apparatus for monitoring a passing object by imaging a lower surface of an object passing through the camera, which is installed on the ground. Relates to a cleaning device that removes water droplets, dust, dirt, and the like attached to the camera dome so that the camera can obtain a good field of view.
閉じられた管理区域内、例えば、企業・官公庁の敷地、商業施設、駐車場などでは、当該区域内に出入りする自動車に不審な車両がないかどうかを監視するために、カメラ等を有する監視装置を路面に設置してその上を通過する車両の底面を撮像することが行われている。この監視装置は、車両底面を撮像するカメラと、当該カメラを覆う半球状の透明なカメラドームとを備えている。 In a closed management area, such as a company / government site, commercial facility, parking lot, etc., a monitoring device having a camera or the like to monitor whether there are any suspicious vehicles in and out of the area. Is installed on the road surface and the bottom surface of the vehicle passing thereover is imaged. This monitoring apparatus includes a camera that captures an image of the bottom surface of the vehicle and a hemispherical transparent camera dome that covers the camera.
このような監視装置は、特に屋外に設置される場合、カメラドームが風雨に晒され、汚れや埃が付着することにより、次第にカメラの視野が悪くなる。このため、カメラドーム表面を定期的に清掃する必要がある。 When such a monitoring device is installed outdoors, the camera dome is exposed to wind and rain, and dirt and dust adhere, so that the visual field of the camera gradually deteriorates. For this reason, it is necessary to periodically clean the surface of the camera dome.
従来技術として、このような監視装置のカメラドームを自動的に清掃する機構を備えたカメラ装置が特許文献１などに記載されている。 As a prior art, a camera device including a mechanism for automatically cleaning the camera dome of such a monitoring device is described in Patent Document 1 and the like.
特許文献１記載の技術は、カメラドーム外面に沿って、ドーム縁からドーム頂点に向かって真っ直ぐ延伸する形状のワイパ部材が配置され、ワイパ部材を支持するカメラハウジングが回転移動することにより、ワイパ部材がカメラドーム外面に付着した汚れを清掃するものである。 In the technique described in Patent Document 1, a wiper member having a shape that extends straight from the dome edge toward the dome apex along the outer surface of the camera dome is disposed, and the camera housing that supports the wiper member rotates and moves. Cleans dirt on the outer surface of the camera dome.
また、ワイパ部材は、微細な水滴を乾燥させる乾式ワイパ、雪・雨・埃を除去する固定物除去用ワイパ、固定物除去用ワイパで除去できない微細な塵・泥水汚れを除去する湿式性布製ワイパなどからなるワイパ群を用いるとされている。
しかしながら、特許文献１に記載されているような従来のカメラドーム清掃技術を上記した監視装置において応用しようとする場合には、次のような問題が生じる。 However, when the conventional camera dome cleaning technique described in Patent Document 1 is to be applied to the above-described monitoring device, the following problems arise.
特許文献１の清掃装置では、ワイパ部材は、ドーム縁からドーム頂点に向かって延伸するが、ドーム頂点付近までは達しないため、このワイパ部材により撮像視野の中心部分にあたるドーム頂点付近を清掃することは不可能である。そしてこのような形状のワイパ部材を用いた場合、雨量が多い時などでワイパ部材で水を吸収しきれなくなると、吸収されない水がワイパ部材の上下に溢れ出してドーム頂点付近に滞留し、カメラの視野を遮ってしまう。 In the cleaning device of Patent Document 1, the wiper member extends from the dome edge toward the dome apex, but does not reach the vicinity of the dome apex. Is impossible. If the wiper member with such a shape is used, and the water cannot be absorbed by the wiper member when there is a lot of rain, the unabsorbed water overflows above and below the wiper member and stays near the top of the dome. Obstructs the field of vision.
本発明は、上記のような問題を解決すべく、監視装置のカメラドーム外面を効果的に清掃し、カメラの良好な視野を確保することができる装置を提供しようとするものである。 The present invention aims to provide an apparatus that can effectively clean the outer surface of a camera dome of a monitoring device and secure a good field of view of the camera in order to solve the above-described problems.
上記課題に鑑みて鋭意研究の結果、本発明者らは、
（１）ワイパ部材を支持するカメラハウジングが回転移動させるのではなく、カメラドームを回転移動させることにより、カメラドームに付着した水滴を遠心力で拡散・飛散させることができること、
（２）ワイパ部材を、ドーム縁からドーム頂点に向かって真っ直ぐ延伸する形状とするのではなく、湾曲して延伸する形状とすることにより、カメラドームに付着した水滴をカメラドーム下方に導き流して除去すること
に着想し、本発明を成すに至った。
As a result of intensive studies in view of the above problems, the present inventors have
(1) The camera housing that supports the wiper member does not rotate, but the camera dome can be rotated to diffuse and scatter water droplets attached to the camera dome by centrifugal force.
(2) The wiper member does not have a shape that extends straight from the dome edge toward the top of the dome, but has a shape that extends in a curved manner, thereby guiding water droplets adhering to the camera dome downward. The idea was made to eliminate, and the present invention was completed.
本発明は、地上に設置されるカメラ装置におけるカメラを覆う透明なカメラ被覆体の外面を清掃する装置であって、天候を検知する天候検知手段と、当該装置が晒されている水分の量を検知する水分量検知手段と、前記カメラ被覆体の外面に沿って配置された清拭手段と、前記カメラ被覆体をその軸を中心として少なくとも一方向に回転させる回転駆動手段とを具備し、前記天候検知手段により雨天であることを検知した場合、又は前記水分量検知手段により一定量以上の水分を検知した場合に、前記回転駆動手段により前記カメラ被覆体を回転させることにより、前記被覆体の外面を清掃する清掃装置を提供するものである。 The present invention is an apparatus for cleaning the outer surface of a transparent camera cover that covers a camera in a camera apparatus installed on the ground, and includes weather detection means for detecting the weather and the amount of moisture to which the apparatus is exposed. A moisture amount detecting means for detecting; a wiping means disposed along an outer surface of the camera covering; and a rotation driving means for rotating the camera covering in at least one direction around its axis, When it is detected that the weather is rainy by the weather detection means, or when a certain amount or more of moisture is detected by the moisture amount detection means, the rotation of the camera cover is rotated by the rotation driving means. A cleaning device for cleaning an outer surface is provided.
さらに、本発明の清掃装置は、前記カメラにより撮像した画像に基づいて前記カメラ被覆体上の埃、汚れの付着を検知する汚れ検知手段をさらに備えており、前記汚れ検知手段により前記カメラ被覆体上の埃、汚れの付着を検知した場合に、前記回転駆動手段により前記カメラ被覆体を回転させることにより、前記被覆体の外面を清掃することを特徴とする。 Furthermore, the cleaning device of the present invention further includes a dirt detection unit that detects adhesion of dust and dirt on the camera cover based on an image captured by the camera, and the camera cover is detected by the dirt detection unit. When the adhesion of dust or dirt on the top is detected, the outer surface of the cover is cleaned by rotating the camera cover by the rotation driving means.
これにより、雨天のときのみならず、晴天であってもカメラ被覆体が汚れた場合に、必要に応じて清掃を自動的に行うことができる。 Thereby, not only when it is raining, but also when the camera cover is dirty even in fine weather, cleaning can be automatically performed as necessary.
本発明の清掃装置において、前記天候検知手段は、雨の強度を定量的に検知可能であり、前記水分量検知手段は、水分量を定量的に検知可能であり、前記汚れ検知手段は、汚れの程度を定量的に検知可能であり、検知された雨の強度、水分量又は汚れの程度に応じて、前記カメラ被覆体の回転速度、回転時間及び回転パターンが可変であることを特徴とする。 In the cleaning device of the present invention, the weather detection means can quantitatively detect the intensity of rain, the water content detection means can quantitatively detect the water content, and the dirt detection means The rotation speed, rotation time, and rotation pattern of the camera cover are variable according to the detected rain intensity, moisture content, or dirt level. .
これにより、必要なときに必要な程度でカメラ被覆体の清掃を行うことができる。 Thereby, it is possible to clean the camera cover as necessary when necessary.
前記清拭手段は、前記カメラ被覆体の頂部から縁に向かって屈曲しながら延伸するワイパであることを特徴とする。このワイパの屈曲する方向と、カメラの回転方向とを逆にすれば、カメラ被覆体回転時に、カメラ被覆体上の水滴はワイパによって縁方向に導かれるので、カメラ視野の中心であるカメラ被覆体頂部に水滴が滞留することがない。 The wiping means is a wiper that extends while bending from the top of the camera cover toward the edge. By reversing the direction in which the wiper bends and the direction of rotation of the camera, water droplets on the camera cover are guided in the edge direction by the wiper when the camera cover rotates, so that the camera cover is the center of the camera field of view. Water drops do not stay at the top.
以上説明したように、本発明のカメラドームの清掃装置によれば、雨量などに応じて、カメラドームに付着した水滴を効果的に除去することができるので、カメラドーム外面を常にクリーンな状態に保ち、カメラの良好な視野を確保することができる。 As described above, according to the camera dome cleaning device of the present invention, water droplets adhering to the camera dome can be effectively removed according to the amount of rain, so that the outer surface of the camera dome is always kept clean. Can keep the camera's good field of view.
したがって、本発明のカメラドームの清掃装置を適用した監視装置は、屋内、屋外を問わず、任意の場所に設置可能である。 Therefore, the monitoring device to which the camera dome cleaning device of the present invention is applied can be installed in any place, indoors or outdoors.
以下、添付図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。図１〜図４は、本発明のカメラドームの清掃装置の実施の形態を例示する図であり、これらの図において、同一の符号を付した部分は同一物を表わし、基本的な構成及び動作は同様であるものとする。 The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. 1 to 4 are diagrams illustrating an embodiment of a camera dome cleaning device according to the present invention. In these drawings, the same reference numerals denote the same components, and the basic configuration and operation. Are the same.
[カメラドーム清掃装置の構成] [Configuration of Camera Dome Cleaning Device]
図１は、本発明の一実施形態に係るカメラドームの清掃装置の全体構成を概略的に示す図である。
図１において、本実施形態のカメラドーム清掃装置は、カメラ１００とこれを覆うカメラドーム１０１、水滴ワイパ１０２、布付ワイパ１０３、回転機構１０４、センサ１０５、物体検知装置１０６、制御装置１０７を有している。
FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of a camera dome cleaning device according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, the camera dome cleaning device of the present embodiment includes a camera 100, a camera dome 101 covering the camera 100, a water drop wiper 102, a cloth wiper 103, a rotation mechanism 104, a sensor 105, an object detection device 106, and a control device 107. is doing.
カメラ１００は、図面上方に向けられており、本装置上を通過する物体を撮像するＣＣＤ、ＣＭＯＳ等のセンサカメラである。カメラドーム１０１は、カメラ１００の設置位置を中心としてほぼ半球状に形成されており、透明の強化ガラス、強化プラスチック等からなる。 The camera 100 is directed upward in the drawing, and is a sensor camera such as a CCD or CMOS that images an object passing through the apparatus. The camera dome 101 is formed in a substantially hemispherical shape centering on the installation position of the camera 100 and is made of transparent tempered glass, reinforced plastic, or the like.
本実施形態のカメラドーム清掃装置では、水滴を除去するための水滴ワイパ１０２と埃や汚れを除去する布付ワイパ１０３とを用いている。水滴ワイパ１０２及び布付ワイパ１０３は、その一端が本装置上に固定されている。これらのワイパの形状については後述する。 In the camera dome cleaning device of the present embodiment, a water droplet wiper 102 for removing water droplets and a cloth wiper 103 for removing dust and dirt are used. One end of each of the waterdrop wiper 102 and cloth wiper 103 is fixed on the apparatus. The shape of these wipers will be described later.
尚、特許文献１に開示されているように、乾式ワイパ、固定物除去用ワイパ及び湿式性布製ワイパといった３つのワイパを用いてもよいし、その他、カメラドーム１０１の清掃に適切な任意の種類及び数のワイパを設置することができる。 As disclosed in Patent Document 1, three wipers such as a dry wiper, a fixed object removal wiper, and a wet cloth wiper may be used, or any other type suitable for cleaning the camera dome 101. And a number of wipers can be installed.
回転機構１０４は、カメラドーム１０１をその半球軸を中心に回転移動させるためのモータ等を有している。 The rotation mechanism 104 has a motor for rotating the camera dome 101 about its hemispherical axis.
センサ１０５は、雨量、湿度、水分量等の天候条件を検知するセンサである。 The sensor 105 is a sensor that detects weather conditions such as rainfall, humidity, and moisture.
物体検知装置１０６は、本装置の上を通過する物体を検知する装置である。尚、本装置の主な用途は、通過する自動車を検知しその底面画像を撮像することであるので、物体検知装置１０６は、自動車と判断される形状の物体（長尺物）が通過したことのみを検知するものであってもよい。また、物体検知装置１０６は、本装置とは別個の外部装置であってもよい。 The object detection device 106 is a device that detects an object passing over the device. The main application of this apparatus is to detect a passing car and take a bottom image thereof, so that the object detection apparatus 106 has passed an object (long object) that is determined to be a car. It may be one that detects only. The object detection device 106 may be an external device that is separate from the present device.
制御装置１０７は、センサ１０５及び物体検知装置１０６からの検知信号を受信し、必要に応じて、カメラ１００及び回転機構１０４の動作を制御する。 The control device 107 receives detection signals from the sensor 105 and the object detection device 106, and controls the operations of the camera 100 and the rotation mechanism 104 as necessary.
図２は、本実施形態のカメラドーム清掃装置の上面概略図である。 FIG. 2 is a schematic top view of the camera dome cleaning device of the present embodiment.
図２において、水滴ワイパ１０２及び布付ワイパ１０３は、それぞれ、カメラドーム１０１の頂点からドーム外面に沿って湾曲しながらドーム縁まで延伸している。湾曲する方向は、図示するカメラドーム１０１の回転移動方向とは逆方向である。 In FIG. 2, each of the water droplet wiper 102 and the cloth wiper 103 extends from the apex of the camera dome 101 to the dome edge while curving along the outer surface of the dome. The bending direction is opposite to the rotational movement direction of the camera dome 101 shown in the figure.
図３は、本実施形態のカメラドーム清掃装置における回転機構の構成を詳細に示した図である。 FIG. 3 is a diagram showing in detail the configuration of the rotation mechanism in the camera dome cleaning device of the present embodiment.
図３において、回転機構は、カメラドーム１０１の縁部を上部から軸受けする上部ベアリング２０２と、側部から軸受けする側部ベアリング２０３と、下部から軸受けするカメラドーム支持用ベアリング２０５と、カメラドーム１０１の縁部にギア等によって連結されたモータ２０４とから構成されている。 In FIG. 3, the rotation mechanism includes an upper bearing 202 for bearing the edge of the camera dome 101 from above, a side bearing 203 for bearing from the side, a camera dome support bearing 205 for bearing from the bottom, and the camera dome 101. The motor 204 is connected to the edge of the motor by a gear or the like.
モータ２０４はカメラドーム１０１の中心に配置されていないため、中心に配置された場合に比べて、カメラドーム１０１の回転時に回転に大きなブレが生じる可能性がある。このため、上部ベアリング２０２と、カメラドーム支持用ベアリング２０５でカメラドーム１０１の上下方向のブレを、側部ベアリング２０３で横方向のブレを防止して、カメラドーム１０１の回転時に大きなブレを生じることなく滑らかに回転できるようにしている。 Since the motor 204 is not arranged at the center of the camera dome 101, there is a possibility that a large blurring occurs in the rotation of the camera dome 101 as compared with the case where it is arranged at the center. Therefore, the upper bearing 202 and the camera dome support bearing 205 prevent the camera dome 101 from moving in the vertical direction, and the side bearing 203 to prevent the camera from moving in the horizontal direction. So that it can rotate smoothly.
これらのベアリングは、カメラドーム１０１の周縁に１２０°間隔で３セット配置するのが好ましい。 Three sets of these bearings are preferably arranged at intervals of 120 ° on the periphery of the camera dome 101.
また、カメラドーム１０１の縁部には、装置内部への水滴の侵入を防ぐ水滴浸入防止ゴム２０１を設置している。 Further, a water drop intrusion prevention rubber 201 is installed at the edge of the camera dome 101 to prevent water drops from entering the inside of the apparatus.
[カメラドーム清掃装置の動作] [Operation of Camera Dome Cleaning Device]
次に、本実施形態のカメラドーム清掃装置の動作について説明する。 Next, the operation of the camera dome cleaning device of this embodiment will be described.
晴天時（センサ１０５により雨量が検出されない状況）、カメラドーム１０１上にカメラ１００の視野に影響するような埃、汚れが付着していることが検知されない状況で、かつ、物体検知装置１０６により通過物が検知されない状況下においては、本装置は作動を停止する制御とする。尚、カメラドーム１０１上の埃、汚れの付着は、カメラ１００の撮像画像から判断可能である。 When the weather is clear (rain is not detected by the sensor 105), it is detected that dust or dirt that affects the field of view of the camera 100 is not detected on the camera dome 101 and passes by the object detection device 106. In a situation where no object is detected, this device is controlled to stop its operation. Note that the adhesion of dust and dirt on the camera dome 101 can be determined from the captured image of the camera 100.
一方、雨天時（雨量が検出される状況）には、センサ１０５が雨量や水分量を検知し、雨量や水分量に応じた制御信号を制御装置１０７に出力する。また、カメラドーム１０１上にカメラ１００の視野に影響するような埃、汚れが検知される状況では、埃、汚れが解消されたと判断されるまで、カメラ１００が制御信号を制御装置１０７に出力する。 On the other hand, during rainy weather (a situation in which the rainfall is detected), the sensor 105 detects the rainfall and the water content, and outputs a control signal corresponding to the rain and the water content to the control device 107. Further, in a situation where dust or dirt that affects the visual field of the camera 100 is detected on the camera dome 101, the camera 100 outputs a control signal to the control device 107 until it is determined that the dust and dirt have been eliminated. .
上記の信号を受信した制御装置１０７は、これに応じて回転機構１０４を制御し、カメラドーム１０１を回転させる。カメラドーム１０１が回転すると、本装置に固定された水滴ワイパ１０２及び布付ワイパ１０３によりカメラドーム１０１外面に付着した水滴が除去されるとともに、汚れや埃が除去される。また、回転の遠心力により付着した水滴が飛散又は拡散される。これにより、カメラドーム１０１外面は清掃され、カメラ１００は良好な視野を得ることができる。 The control device 107 that has received the above signal controls the rotation mechanism 104 in response to this and rotates the camera dome 101. When the camera dome 101 rotates, water droplets attached to the outer surface of the camera dome 101 are removed by the water droplet wiper 102 and cloth wiper 103 fixed to the apparatus, and dirt and dust are removed. Moreover, the water droplets adhered by the centrifugal force of rotation are scattered or diffused. Thereby, the outer surface of the camera dome 101 is cleaned, and the camera 100 can obtain a good visual field.
また、物体検知装置１０６により通過物体が検知されると、制御装置１０７は、カメラ１００に撮像を指示する信号を出力する。このとき、撮像前にカメラドーム１０１を回転させる信号を出力するようにしてもよい。 Further, when a passing object is detected by the object detection device 106, the control device 107 outputs a signal for instructing the camera 100 to take an image. At this time, a signal for rotating the camera dome 101 may be output before imaging.
また、天候条件等に関係なく、電源投入後あるいは任意の設定時刻にカメラドーム１０１の清掃動作を行うように設定しておいてもよい。 Further, the camera dome 101 may be set to be cleaned after the power is turned on or at an arbitrary set time regardless of the weather conditions.
図４は、上記した本実施形態のカメラドームの清掃装置の動作の流れを示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing the operation flow of the camera dome cleaning device of the present embodiment.
図４において、まず本装置の電源投入を行うと、初期設定が行われる（ステップ３００）。初期設定として、一定時間カメラドームを回転させ清掃を行うこととしてもよい。 In FIG. 4, when the apparatus is first turned on, initialization is performed (step 300). As an initial setting, the camera dome may be rotated for a certain period of time for cleaning.
本装置では、天候等の検知による清掃動作の自動制御を行うことができるほか、予め任意の動作を設定（プログラム）しておくこともが可能である。任意の動作設定ありの場合は、その設定に従いカメラドームの清掃が行われるよう動作制御される（ステップ３０１）。 In the present apparatus, the cleaning operation can be automatically controlled by detecting weather or the like, and an arbitrary operation can be set (programmed) in advance. If there is any operation setting, the operation is controlled so that the camera dome is cleaned according to the setting (step 301).
本装置における天候等の検知による清掃動作の自動制御は次の通り行われる。 Automatic control of the cleaning operation based on the detection of weather or the like in this apparatus is performed as follows.
まず、本装置上を通過する物体が検知された場合、センサから天候、水滴、埃・汚れのそれぞれを検知する処理に推移する（ステップ３０２）。 First, when an object passing over the apparatus is detected, the process proceeds to processing for detecting weather, water droplets, dust / dirt from the sensor (step 302).
天候検知（ステップ３０３）では、雨天であるかどうかを判定し、雨天である場合には、カメラドームの清掃が必要かどうかを判定する処理に推移する。雨天でない場合には、初期状態に戻る。 In the weather detection (step 303), it is determined whether or not it is raining. If it is raining, the process proceeds to a process of determining whether or not the camera dome needs to be cleaned. If it is not raining, it returns to the initial state.
雨天であるかどうかは、湿気等により検知することが可能である。 Whether it is raining or not can be detected by moisture or the like.
水滴検知（ステップ３０４）では、センサが所定量以上の水分を検知した場合に、水滴有りとの判定をする。またその水分量によって雨の強弱を判定することとしてもよい。水滴がある場合には、カメラドームの清掃が必要かどうかを判定する処理に推移する。水滴がない場合には、初期状態に戻る。 In the water drop detection (step 304), it is determined that there is a water drop when the sensor detects a predetermined amount or more of water. Moreover, it is good also as determining the strength of rain based on the moisture content. If there is a water drop, the process proceeds to a process for determining whether the camera dome needs to be cleaned. If there are no water droplets, the initial state is restored.
雨の強弱の判断基準としては、例えば、軽雨を２（mm/h）以下、中雨を３〜８（mm/h）程度、強雨を９（mm/h）以上と定義して、これを判定することができる。雨の強度によって異なる清掃動作（清掃時間等）をするようにしてもよい。 For example, light rain is defined as 2 (mm / h) or less, medium rain is defined as 3 to 8 (mm / h), and heavy rain is defined as 9 (mm / h) or more. This can be determined. You may make it perform cleaning operation (cleaning time etc.) which changes with the intensity | strength of rain.
埃・汚れ検知（ステップ３０５）では、カメラが撮像した画像の解像度やピント、輝度などから、埃・汚れがあるかどうかを判定する。埃・汚れがある場合には、カメラドームの清掃が必要かどうかを判定する処理に推移する。埃・汚れがない場合には、初期状態に戻る。 In dust / dirt detection (step 305), it is determined whether there is dust / dirt from the resolution, focus, brightness, etc. of the image captured by the camera. If there is dust / dirt, the process proceeds to a process of determining whether the camera dome needs to be cleaned. If there is no dust or dirt, the initial state is restored.
本装置は、ステップ３０３〜３０５の各検知手段からの情報を基に、カメラドームの清掃が必要かどうか、及びどの程度の清掃が必要であるかを判定し（ステップ３０６）、必要に応じて回転機構のモータを回転させて清掃動作を行う（ステップ３０７）。 The apparatus determines whether or not the camera dome needs to be cleaned and how much cleaning is necessary based on the information from the detection means in steps 303 to 305 (step 306). A cleaning operation is performed by rotating the motor of the rotating mechanism (step 307).
例えば、軽雨の場合は間欠な運転、中雨の場合は連続運転、強雨の場合は高速運転といった設定をすることができる。あるいは、カメラで撮像した画像の解像度等に応じて、運転速度や運転時間を調整してもよい。 For example, intermittent operation can be set for light rain, continuous operation for medium rain, and high speed operation for heavy rain. Or you may adjust a driving speed and driving time according to the resolution etc. of the picture imaged with the camera.
必要な清掃動作が完了すると、初期状態に戻る（ステップ３０８）。 When the necessary cleaning operation is completed, the initial state is restored (step 308).
尚、図４に示すフローチャートでは、通過物体が検知されたときに、センサの検知情報に基づいて清掃動作を行うこととしているが、上記したように、通過物体が検知されなくとも、センサの検知情報が所定基準を超えたときに清掃動作を行うこととしてもよい。あるいは、一定間隔でセンサの検知情報を取得して、必要に応じ清掃動作を行うこととしてもよい。 In the flowchart shown in FIG. 4, when a passing object is detected, the cleaning operation is performed based on the detection information of the sensor. However, as described above, the detection of the sensor is performed even if the passing object is not detected. The cleaning operation may be performed when the information exceeds a predetermined standard. Or it is good also as acquiring the detection information of a sensor at a fixed space | interval, and performing cleaning operation | movement as needed.
以上、本発明のカメラドームの清掃装置について、具体的な実施の形態を示して説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。当業者であれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上記実施形態におけるワイパの形状、種類、機能等や、カメラドームの回転機構などに関して、様々な変更・改良を加えることが可能である。 As mentioned above, although the specific embodiment was shown and demonstrated about the cleaning apparatus of the camera dome of this invention, this invention is not limited to these. A person skilled in the art can make various changes and improvements with respect to the shape, type, function, etc. of the wiper in the above embodiment and the rotation mechanism of the camera dome without departing from the scope of the present invention. is there.
１００ カメラ
１０１ カメラドーム
１０２ 水滴ワイパ
１０３ 布付ワイパ
１０４ 回転機構
１０５ センサ
１０６ 物体検知装置
１０７ 制御装置
２０１ 水滴浸入防止ゴム
２０２ 上部ベアリング
２０３ 側部ベアリング
２０４ モータ
２０５ カメラドーム支持用ベアリング
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Camera 101 Camera dome 102 Water drop wiper 103 Cloth wiper 104 Rotation mechanism 105 Sensor 106 Object detection apparatus 107 Control apparatus 201 Water drop intrusion prevention rubber 202 Upper bearing 203 Side bearing 204 Motor 205 Camera dome support bearing
Claims (4)
天候を検知する天候検知手段と、
当該装置が晒されている水分の量を検知する水分量検知手段と、
前記カメラ被覆体の外面に沿って配置された清拭手段と、
前記カメラ被覆体をその軸を中心として少なくとも一方向に回転させる回転駆動手段とを具備し、
前記天候検知手段により雨天であることを検知した場合、又は前記水分量検知手段により一定量以上の水分を検知した場合に、前記回転駆動手段により前記カメラ被覆体を回転させることにより、前記被覆体の外面を清掃する清掃装置。 A device for cleaning the outer surface of a transparent camera covering covering a camera in a camera device installed on the ground,
Weather detection means for detecting the weather;
A moisture amount detecting means for detecting the amount of moisture to which the device is exposed;
Wiping means disposed along the outer surface of the camera covering,
Rotation driving means for rotating the camera cover in at least one direction around its axis,
When the weather detection means detects that it is raining, or when the moisture amount detection means detects a certain amount or more of water, the rotation cover means rotates the camera cover to thereby turn the cover Cleaning device that cleans the outer surface of the machine.
前記汚れ検知手段により前記カメラ被覆体上の埃、汚れの付着を検知した場合に、前記回転駆動手段により前記カメラ被覆体を回転させることにより、前記被覆体の外面を清掃することを特徴とする請求項１に記載の清掃装置。 It further comprises a dirt detection means for detecting the adhesion of dust and dirt on the camera cover based on an image captured by the camera,
When the dirt detection unit detects the adhesion of dust and dirt on the camera cover, the outer surface of the cover is cleaned by rotating the camera cover by the rotation driving unit. The cleaning device according to claim 1.
前記水分量検知手段は、水分量を定量的に検知可能であり、
前記汚れ検知手段は、汚れの程度を定量的に検知可能であり、
検知された雨の強度、水分量又は汚れの程度に応じて、前記カメラ被覆体の回転速度、回転時間及び回転パターンが可変であることを特徴とする請求項２に記載の清掃装置。 The weather detection means can quantitatively detect the intensity of rain,
The moisture content detection means can quantitatively detect the moisture content,
The dirt detection means can quantitatively detect the degree of dirt,
The cleaning device according to claim 2, wherein a rotation speed, a rotation time, and a rotation pattern of the camera covering body are variable in accordance with the detected rain intensity, moisture amount, or degree of dirt.
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