JP2008288653A - 等化器のタップ重み制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】受信信号は、等化フィルタ部1に入力され、タップ重みと乗算され、各段の乗算値の総和をとった値が、スイッチ2において送信シンボル速度でサンプリングされ等化器の出力となる。タップ重み制御部4において、チャンネルの逆振幅特性を有するタップ重み収束加速フィルタ5が受信信号を入力し、シフトレジスタ6に出力する。シフトレジスタ6は、入力したタップ重み収束加速フィルタ5の出力信号をシフトさせる。タップ重み更新部7は、加算器3が出力する受信信号と参照信号との誤差に、シフトレジスタ6の各タップの出力信号と定数とを乗算し、等化フィルタ部1における、シフトレジスタ6の各タップに対応したタップ位置のタップ重みを更新する。
【選択図】図1
Description
ところが、屋内電力線の伝送路としての性質は、各種の電気製品から発生する雑音が大きいことや、各種の電気製品や配線の結合状態から、周波数に対するチャンネルの振幅特性(減衰特性)も大きく異なる。しかも、チャンネルの振幅特性は電力線負荷の状態等によって頻繁に変化する。
そのため、信号対雑音比(SNR)やビットエラーレート等の伝送品質の変動が著しい。
従って、良好な伝送品質を確保するためには、上述したチャンネルの振幅特性に応じて、等化器のタップ重みを制御する必要がある。
図中、等化フィルタ部1は、シフトレジスタ11、タップ重みレジスタ12、加算器13を有する。
等化フィルタ部1に入力される受信信号は、正確に言うと、伝送路を通って受信装置に入力された受信信号が、ディジタル復調(例えば、4QAM)された後の受信ベースバンド信号である。しかし、以後、簡単に表記するために、単に受信信号という。
シフトレジスタ11の各タップ出力は、タップ重みレジスタ12に記憶された、対応するタップ重みと乗算され、加算器13において、各段の乗算された値の総和をとって、等化フィルタ部1の出力となり、スイッチ2において、送信シンボル速度(送信シンボルレート)でサンプリングされた値が等化器の出力となる。
なお、送信シンボル速度を基点シンボル速度のFB分の1(FBは2以上の整数)に低下させてフォールバック(Fall Back)制御をする際は、低下させた送信シンボル速度でサンプリングすればよい。
図示の例は、送信シンボル周期を基準に考えたとき、任意のタップ間隔(1/M:M=1,2,3,…)が許容される分数間隔FIR等化器の構成である。一方、タップ間隔を基準に考えたとき、Mが大きくなるほど送信シンボル間隔が長くなる。
以下の説明では、分数間隔FIR等化器を前提に説明する。シンボルレート等化器に本発明を適用する場合は、M=1とすればよい。このとき、タップ間隔(シフト周期、サンプリング周期)が送信シンボル周期となる。
図中、図4と同じ部分には同じ符号を付している。3は誤差を出力する加算器、4はタップ重み制御部である。
送信装置からトレーニング信号を送信し、等化フィルタ部1では、送信されたトレーニング信号の受信信号を入力する。トレーニング信号を送信する際の送信シンボルデータは既知であり、これを参照信号aMkとして使用する。
加算器3は、等化器の出力zMkから参照信号aMkを減算した誤差信号(zMk−aMk)をタップ重み制御部4に出力する。
タップ重み制御部4は、上述した式(4)の評価関数Cを最小化するように、タップ重みwnを制御する。
図中、タップ重みレジスタ12は、図4に示したタップ重みレジスタ12と一致する。
6はシフトレジスタであって、(5)式の第2項の縦行列rMk(ベクトル)に対応する。このシフトレジスタ6のタップは、図4に示したシフトレジスタ11のタップと同様に、n=−N〜Nであって、受信信号(受信ベースバンド信号)を入力し、タップ間隔(サンプリングレート)でシフトする。
7はタップ重み更新部であって、1個の乗算器31の他には、シフトレジスタ6のタップ毎に、乗算器32、加算器33、送信シンボル間隔遅延レジスタ34、更新ループ35を有している。送信シンボル間隔遅延レジスタ34の出力端(図示上側)には時刻Mkにおけるタップ重みwnが出力されており、次の時刻M(k+1)において、送信シンボル間隔遅延レジスタ34の出力端に時刻M(k+1)において更新されたタップ重みwnが得られる。
上述した式(5)は、送信データのランダム性によって確率的な挙動をしながら解に収束する。しかし、タップ重みwnの期待値は、単調に解に収束するはずであり、その理由を説明する。
以下、式(5)に含まれる行列を、下記のように表し、ベクトル表示を用いて簡潔な表現形式で説明する。
すなわち、送信シンボルaMkは受信ベースバンド信号rMk(ベクトル)に含まれるので、このrMk(ベクトル)も確率的に変化し、この結果、タップ重みwMk(ベクトル)も確率的に変化することになる。
期待値とは、送信シンボル列として選んだ乱数値を何度も変更して何度もトレーニング信号を送信し、各トレーニング信号を受信したときの各値の平均(集合平均)を意味する(非特許文献2参照)。
式(9)に示されているように、自己相関行列は対称行列であり、この自己相関行列をΦで表す。
M=1のとき、ある一つのタップ重みwが収束する様子を示す。複数の折線は、様々なランダム系列データにより生成されたトレーニング信号を送信した場合の複数の収束過程を、重ねて描いたものである。
図中、太い曲線は、上述した式(12)によって確定的に決まる収束過程であり、複数の収束過程の平均を表す。
Φは対称行列であることから、次のように分解可能である。
対角行列Λの対角項の要素(固有値)をλ-N,…,λ0,…,λNとすると、(I−2αΛ)tの収束は、(2N+1)個のスカラーの収束に分解されることがわかる。
一方、最小固有値0.001については、
一般に、最大固有値と最小固有値との差が大きいとき、最大固有値の成分を収束させようとすると、最小固有値の成分の収束が非常に遅くなる。収束が最も速いケースは固有値がすべて同じ値をもつ場合である。このとき、α=1/(2×固有値)とすれば、一瞬にして収束する。
図8(a)において、横軸はタップ番号であり、このグラフでは、1から15までの数で示している。
各タップ番号に対応する15個の自己相関行列Φの固有値λ-N,…,λ0,…,λN(N=7)の値が縦軸に示されている。この第1の例では、自己相関行列Φの固有値のバラツキが小さいために、固有値の値が0よりも十分大きいという特徴がある。
図8(b)は、図8(a)に示した第1の例において、送信データaMkを±1とした場合の収束過程を示すグラフである。横軸は送信シンボルの番号k、縦軸は等化器の出力zMkである(ただし、M=1とした例である)。等化器出力zMkの収束が速いことがわかる。
図9(a)の横軸はタップ番号(1〜15)、縦軸は、各タップ番号に対応する自己相関行列Φの固有値λ-N,…,λ0,…,λN(N=7)の値である。
自己相関行列Φの固有値λ-N,…,λ0,…,λNの値のバラツキが大きいために、ゼロに近い固有値を含んでいるという特徴がある。
図9(b)は、図9(a)に示した第2の例において、送信データaMkを±1とした場合の収束過程を示すグラフである。横軸は送信シンボルの番号k、縦軸は等化器の出力zMkである(ただし、M=1)。等化器出力zMkに含まれるゼロに近い固有値に相当する誤差成分がなかなか収束しないことが読み取れる。
送信データaMkを±1とし、横軸は送信シンボルの番号k、縦軸は等化器の出力zMkである(ただし、M=1)。タップ重みの収束が非常に速いことがわかる。
しかし、このアルゴリズムでは、式(25)において、自己相関行列の逆行列Φ-1と、受信信号rMk(ベクトル)との乗算が必要になる。この計算は(2N+1)2回の乗算となり、タップ数が多いと計算量が非常に大きくなり、アルゴリズムを実現するためのLSI(大規模集積回路:Large Scale Integrated Circuit)の実現が困難である。
従って、受信したトレーニング信号をタップ重み収束加速フィルタ手段に通すことにより、等化器のタップ重みを、少ない演算量で高速収束させることができる。
従って、チャンネルの振幅特性|H(f)|がゼロに近い帯域を持つ場合にも、FIRフィルタによる実現が可能となる。
時間領域で信号処理をしているため、複数の時刻の受信信号をブロック化して周波数領域で処理するのではなく、受信信号を入力順にそのまま処理(ストーリム処理)をするため、信号処理が簡単になるという効果がある。
チャンネルの振幅特性の変化(凹凸)が激しいために、等化器に多数のタップを使用する必要がある場合にも、短時間で強制等化をすることができる。
図中、図4,図5,図6と同じ部分には同じ符号を付している。
受信信号(トレーニング信号)は、遅延部8を介して等化フィルタ部1に入力され、等化フィルタ部1の内部におけるシフトレジスタ(図4の11)において、タップ間隔で後段にシフトする際、タップ重みレジスタ(図4の12)に記憶されているタップ重みと乗算される。
加算器(図4の13)において、各段の乗算値の総和をとり、スイッチ2において、送信シンボル速度でサンプリングすると等化器の出力となる。
加算器3は、等化器の出力zMkから参照信号aMkを減算した誤差信号を、タップ重み制御部4に出力する。
シフトレジスタ6は、上述した等化フィルタ部1の内部におけるシフトレジスタ11と同じタップ数を有し、入力したタップ重み収束加速フィルタ5の出力信号を等化フィルタ部1と同期してシフトさせる。
タップ重み更新部7は、加算器3が出力する受信信号(トレーニング信号)と参照信号との誤差に、シフトレジスタ6の各タップの出力信号と定数(−2α)とを乗算し、等化フィルタ部1における、シフトレジスタ6の各タップに対応したタップ位置のタップ重みを、送信シンボル間隔で更新する。
タップ重み収束加速フィルタ5の伝達関数は、伝送路(チャンネル)の振幅特性|H(f)|の逆数1/|H(f)|に略等しい大きさの振幅特性を有したものである。なお、伝達関数の位相はゼロとする。
遅延部8は、タップ重み収束加速フィルタ5による処理遅延に応じた遅延時間を有する。すなわち、タップ重み収束加速フィルタ5においては、受信信号(トレーニング信号)が入力されてから、フィルタ処理されて出力されるまでに遅れが生じる。遅延部8は、タップ重み収束加速フィルタ5内の処理遅延時間に等しい遅延時間を有することにより、等化フィルタ部1の内部における受信信号(トレーニング信号)のシフト位置と、シフトレジスタ6内における、タップ重み収束加速フィルタ5を通った受信信号(トレーニング信号)のシフト位置とを一致させる。
そこで、タップ重み収束加速フィルタ5の振幅特性は、実際には、式(26)のように近似する。εは小さな正の実数である。
タップ重み収束加速フィルタ5のタップ数(2L+1)は、一般に、等化フィルタ部1のタップ数(2N+1)よりも少なくてよく、図3を参照して説明する一具体例においては、半分になっている。
なお、タップ重み収束加速フィルタ5は、同じ振幅特性が得られるのであれば、必ずしもFIRフィルタで実現する必要はない。
縦軸は、ランダムなシンボル系列(トレーニング系列)をチャンネルに送信したときに得られる、受信信号の自己相関行列Φの固有値(黒丸)と、チャンネルの振幅特性(白丸)である。
このように、自己相関行列Φの固有値とチャンネルの振幅特性とを重ねて描くと、両者は、ほとんど一致していることがわかる。
直交行列Qの行ベクトルは、低い周波数から高い周波数まで順番に並び、実数値のフーリエ変換に近い形をしている。
λ-N,…,λ0,…,λN=|H(-N×f0)|,…,|H(-f0)|,|H(0)|,|H(f0)|,…,|H(N×f0)|
ただし、周波数間隔f0は、タップ間隔をT秒としたとき、1/{(2N+1)×T}Hzとなる。
この場合、Λ=|H(f)|と表現する。以下の説明では、対角行列Λの逆関数Λ-1を使用し、Λ-1は1/|H(f)|と表現することができる。
従って、上述した物理的意味の重要な点は、自己相関行列Φの固有値(対角行列Λの対角項)は、これを直接的に計算しなくても、|H(f)|から得られるということである。
また、固有値とチャンネルの振幅特性が対応するという意味から、収束速度の低下はチャンネルの振幅特性の変動が大きいことに起因することがわかる。
自己相関行列Φを、先に示した式(19)に従って分解した後に、直交行列Qを離散フーリエ変換行列Fに置きかえると、Φ=F-1ΛFとなり、その逆行列Φ-1は、{F-1ΛF}-1={F-1ΛF}となる。
従って、式(25)(Godard's Method)は、次式で代用される。
この{F-1Λ-1F}演算は、kの値を+1更新する毎に実行されるものである。従って、演算量は、kの値を更新する毎に、rMk-N〜rMk+Nについて計算して出力する必要があるため、(2N+1)2回の計算量となる。しかし、これでは、従来方法と計算量が変わらない。
ここで、n(n=1〜N)タップ間隔前の時刻において求まる信号PMk-n(ベクトル)の要素のうち、中央値をcMkとすると、現在における上述した信号PMk(ベクトル)の要素bMk-nとほぼ同じである。一方、n(n=1〜N)タップ間隔後の時刻において求まる信号PMk+n(ベクトル)の要素のうち、中央値をdMkとすると、現在における上述した信号pMk(ベクトル)の要素bMk+nとほぼ同じである。
このような理由から、行列とベクトルの掛け算{F-1Λ-1F}rMkを毎回実行する代わりに、{F-1Λ-1F}の中央の行ベクトルとベクトルrMkの内積計算の結果をシフトして記憶したベクトルで置き換えてもよい。このような簡略演算にしてもさほど演算誤差は大きくないし、タップ数(2N+1)が多くなるほど演算誤差は小さくなる。
以上の物理的意味を実現するタップ重み制御部4を含む、等化器全体を図1のように構成することができる。チャンネルの逆振幅特性1/|H(f)|を持つフィルタは、図1のタップ重み収束加速フィルタ5に相当し、式(28-2)式が、図1のブロック構成に対応する。
図1を参照して説明したように、タップ重み収束加速フィルタ5のタップ数は、(2N+1)よりも、少なくすることができるから、さらに乗算数が小さくなる。
式(29)を検討すると、ステップサイズの部分に導入して、(−2α)に乗算することになった受信信号rMk(ベクトル)の振幅スペクトルのバラツキを、このバラツキに逆振幅特性Λ-1を乗算することにより平均化していると理解される。
図3(a)は、一具体例のブロック図である。図中、図1,図4と同じ部分には同じ符号を付している。9はタップ重み収束加速フィルタ5をFIRフィルタで実現した場合に、内部にあるシフトレジスタである。
等化フィルタ部1の長さ(タップ数)=128、タップ重み収束加速フィルタ5の長さ(タップ数)=64とする。
タップ重みを乗算する相手となる信号を格納するシフトレジスタには3種類ある。等化フィルタ部1内のシフトレジスタ11(タップ数128)、タップ重みを修正するベクトルを生成するためのシフトレジスタ6(タップ数128)、タップ重み収束加速フィルタ5内のシフトレジスタ9(タップ数64)がある。加えて、遅延部8もシフトレジスタで実現される。
(2) 時刻kにおけるタップ重み収束加速フィルタ5の出力を計算し、タップ重み収束加速フィルタの出力をXkとする。Xkは、時刻(k+128)における受信信号のフィルタ出力である。
(3) シフトレジスタ6は、このXkの値を入力する。その結果、シフトレジスタ6には、時刻(k+127)から時刻(k+0)における受信信号のフィルタ出力が格納されている。
(4) 一方、等化器フィルタ部1内のシフトレジスタ11には、上述したシフトレジスタ6と同じく、時刻(k+127)から時刻(k+0)における受信信号が格納されている。
(5) 等化フィルタ部1の等化出力Zkを計算する。Zkは、例えば、時刻(k+64)における受信信号のフィルタ出力である。
(6) 加算器3において、強制等化の場合は参照信号Akが与えられて、等化誤差Zk-Akを求める。参照信号Akは、等化出力Zkと同じ時刻(k+64)における受信信号(トレーニング信号)に対応するものでなければならない。
(7) 式(28-2)に従って、等化フィルタ部1の各タップにおけるタップ重みを要素とする重みベクトルWを次のように修正する。b(=2α)は小さい正の定数である。
Wk+1(ベクトル)=Wk(ベクトル)−b×(上記(3)で求めたシフトレジスタ6のベクトル出力)×(Zk−Ak)
等化フィルタ部1の出力位置に対応するサンプル(k+64)に限らず、サンプル(k+127)からサンプル(k+0)の全てにおいて対応する。
上述した対応関係は、等化フィルタ部1の入力側に挿入された遅延部8の遅延時間が、タップ数で言えば32であって、時刻k+159からk+128までの受信信号を格納することにより、タップ重み収束加速フィルタ5におけるフィルタ処理の遅延(タップ数32)と一致していることによる。
図3(b)は、図3(a)に示した一具体例において、等化器出力の収束過程を示すグラフである。図8,図9と同じ条件でシミュレーションを行っている。
図8(b)に示した理想的な場合ほどではないが、比較的速く収束している。
また、遅延部8は独立して存在する必要はなく、タップ重み収束加速フィルタ5における信号遅延を補償するものであるから、等化フィルタ部1の内部に遅延要素がある場合、あるいは、受信信号を処理する前段の処理ブロックの中に遅延要素がある場合は、これを利用してもよい。
各データ伝送装置においては、すべての送信相手との間で、等化器のタップ重みを逐次更新しながら保管しておく。また、参照信号は、トレーニング信号のパターンにより決まるので保管しておく。
また等化器は、参照信号を用いて、タップ重みを間欠的に修正する必要がある。そのために、送信データフレームのプリアンブル区間等において、トレーニング信号を送信し、等化器はタップ重みを制御する。
しかし、等化器は、伝送システムの種類に制約されるものではない。例えば、無線LAN、メタリック加入者線におけるADSL等のデータ伝送システム等に適用できる。
本発明のタップ重み制御装置を適用した等化器は、伝送チャンネルが広い帯域にわたって大きく減衰し、かつ、雑音レベルが大きいような、品質の悪いチャンネルに適用して大きな効果をもたらす。
Claims (2)
- 受信信号を入力するFIR等化フィルタ手段と、該FIR等化フィルタ手段の出力信号と参照信号との誤差を出力する誤差出力手段と、前記FIR等化フィルタ手段がトレーニング信号を受信することにより、該誤差出力手段が出力する誤差の平均2乗値が最小になるように前記FIR等化フィルタ手段のタップ重みを制御する等化器のタップ重み制御装置において、
タップ重み収束加速フィルタ手段とシフトレジスタとタップ重み更新手段と遅延手段を有し、
前記タップ重み収束加速フィルタ手段は、伝送チャンネルの逆振幅特性に略等しい振幅特性を有し、前記トレーニング信号を入力し、前記FIR等化フィルタ手段と同期してフィルタ処理をし、出力信号を前記シフトレジスタに出力し、
前記シフトレジスタは、入力したタップ重み収束加速フィルタ手段の出力信号を前記FIR等化フィルタ手段と同期してシフトさせ、
前記タップ重み更新手段は、前記誤差出力手段が出力する前記トレーニング信号と前記参照信号との誤差に、前記シフトレジスタの各タップの出力信号と定数とを乗算し、前記FIR等化フィルタ手段における、前記シフトレジスタの各タップに対応したタップ位置のタップ重みを更新し、
前記遅延手段は、前記タップ重み収束加速フィルタ手段による処理遅延に応じた遅延時間を有し、
前記FIR等化フィルタ手段は、前記遅延手段を介して前記トレーニング信号を入力する、
ことを特徴とする等化器のタップ重み制御装置。 - 前記タップ重み収束加速フィルタ手段の振幅特性は、チャンネルの振幅特性を|H(f)|とし、εを小さな正の実数としたとき、1/(ε+|H(f)|)としたことを特徴とする、
請求項1に記載の等化器のタップ重み制御装置。
Priority Applications (1)
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Citations (1)
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WO2007015370A1 (ja) * | 2005-08-01 | 2007-02-08 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | 信号伝送装置および信号伝送方法 |
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- 2007-05-15 JP JP2007128874A patent/JP2008288653A/ja active Pending
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WO2007015370A1 (ja) * | 2005-08-01 | 2007-02-08 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | 信号伝送装置および信号伝送方法 |
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