JP2008286871A - Optical microscope - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To rapidly and accurately set an optimum retardation position in adjustment of retardation for an optical microscope having a differential interference observation function. <P>SOLUTION: A Nomarski prism 117 is used to constitute a differential interference observation optical system. An operation part 3 acquires designation for moving the Nomarski prism 117. A DIC motor 118 moves the Nomarski prism 117 in a direction orthogonal to the optical axis of the optical system of the optical microscope in accordance with acquirement of designation by the operation part 3, to adjust the retardation in differential interference observation. A control part 2 counts duration of the designation acquired by the operation part 3 and also controls the DIC motor 118 to change the moving amount of the Nomarski prism 117 in accordance with the duration of the designation. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、光学顕微鏡の技術に関し、特に、微分干渉観察の技術に関する。   The present invention relates to an optical microscope technique, and more particularly to a differential interference observation technique.

顕微鏡は、医学や生物学の分野を始めとして、工業分野においても、ICウェハや磁気ヘッドの検査や金属組織等の品質管理、新素材等の研究開発などの用途で使用されている。   Microscopes are used not only in the fields of medicine and biology but also in the industrial field for purposes such as inspection of IC wafers and magnetic heads, quality control of metal structures, and research and development of new materials.

ICウェハなどの製造工程では、光の干渉を利用して位相の差(リタデーション)を色彩のコントラストに変換する微分干渉観察法を用いて、透明膜の傷や透明膜の厚みのバラツキなどといった製造上の欠陥の有無の検査が行われている。   In the manufacturing process of IC wafers and the like, manufacturing of such as scratches on the transparent film and variations in the thickness of the transparent film using differential interference observation method that converts the phase difference (retardation) into color contrast using light interference An inspection for the presence or absence of the above defects is performed.

微分干渉観察法では、光学顕微鏡が備えている通常の光学系に、ポラライザ、ノマルスキープリズム、アナライザ等の光学素子を追加して、微分干渉観察光学系を形成する。
ポラライザは、照明光の光路に挿入され、照明光を特定方向の直線偏光にする。
In the differential interference observation method, a differential interference observation optical system is formed by adding optical elements such as a polarizer, a Nomarski prism, and an analyzer to a normal optical system provided in an optical microscope.
The polarizer is inserted into the optical path of the illumination light and converts the illumination light into linearly polarized light in a specific direction.

ノマルスキープリズムは、このポラライザを透通した直線偏光を、振動方向が互いに直交している2つの直線偏光に分解すると共に、観察試料からの2つの光を再び重ね合わせる微分干渉プリズムである。なお、落射照明の場合には1つのノマルスキープリズムが照明光と観察法用とを兼ねるが、透過照明の場合には1対のノマルスキープリズムが必要となる。   The Nomarski prism is a differential interference prism that decomposes linearly polarized light passing through the polarizer into two linearly polarized light whose vibration directions are orthogonal to each other and again superimposes the two lights from the observation sample. In the case of epi-illumination, one Nomarski prism serves as both illumination light and an observation method, but in the case of transmitted illumination, a pair of Nomarski prisms are required.

アナライザは、ノマルスキープリズムを通過した光束を同一の振動方向に揃えて干渉させる。アナライザを通過して干渉した光のうち、ある波長のものは干渉によって打ち消される一方、ある波長のものは透過する。このため、アナライザを通過させた光と可視光とを重ね合わせると色彩が表れる。これを干渉色という。   The analyzer causes the light beams that have passed through the Nomarski prism to interfere in the same vibration direction. Of the light that has passed through the analyzer and interfered, light having a certain wavelength is canceled by interference, while light having a certain wavelength is transmitted. For this reason, when the light passed through the analyzer and the visible light are superimposed, a color appears. This is called interference color.

微分干渉観察機能を備えた光学顕微鏡の技術に関し、例えば特許文献1には、ポラライザ、アナライザ、及びノマルスキープリズムを電動で駆動させるためのアクチュエータを備えており、観察者が操作部を操作することでこれらの光学素子を駆動させることができる顕微鏡が開示されている。この顕微鏡では、観察者が操作部を操作して微分干渉観察法を選択すると、制御部がアクチュエータに駆動指示を出してこれらの光学素子を光路に挿入させる。その後、観察者が操作部を操作してリタデーションの調整(ノマルスキープリズムにおいて分解される2つの直線偏光間での位相差の調整)を行う指示を出すと、制御部がアクチュエータに駆動指示を出してノマルスキープリズムを移動させ、リタデーションの調整が行われる。   Regarding the technology of an optical microscope having a differential interference observation function, for example, Patent Document 1 includes a polarizer, an analyzer, and an actuator for electrically driving a Nomarski prism, and an observer operates an operation unit. A microscope capable of driving these optical elements is disclosed. In this microscope, when the observer operates the operation unit and selects the differential interference observation method, the control unit issues a drive instruction to the actuator to insert these optical elements into the optical path. After that, when the observer operates the operation unit to give an instruction to adjust the retardation (adjustment of the phase difference between two linearly polarized light decomposed in the Nomarski prism), the control unit issues a drive instruction to the actuator. The Nomarski prism is moved to adjust the retardation.

リタデーションの調整におけるノマルスキープリズムの位置の設定は非常にシビアであるため、ノマルスキープリズムを電動で駆動するアクチュエータの駆動分解能は非常に小さいことが望まれる。また、一般に、観察に適したリタデーション位置は観察試料や検査工程により異なっており、同一試料でも複数のリタデーション位置を観察することもあるため、ノマルスキープリズムを広い範囲で迅速に移動できるようにする必要もある。更に、検出対象である欠陥によっては、特定の干渉色でのみ検出可能なものもあるので、干渉色の設定は非常に重要である。   Since the setting of the position of the Nomarski prism in adjusting the retardation is very severe, it is desired that the drive resolution of the actuator that electrically drives the Nomarski prism is very small. In general, the retardation position suitable for observation varies depending on the observation sample and the inspection process, and multiple retardation positions may be observed even with the same sample. Therefore, it is necessary to allow the Nomarski prism to move quickly over a wide range. There is also. Furthermore, since some defects to be detected can be detected only with a specific interference color, the setting of the interference color is very important.

微分干渉観察機能を備えた光学顕微鏡でのリタデーション調整の技術に関し、例えば特許文献2には、ダイヤル式のリタデーション位置調整指示部を操作部として備えるようにし、このダイヤルを回すスピードを変化させる、若しくは操作部の他の操作子の操作することにより、ノマルスキープリズムを電動で駆動するアクチュエータの駆動分解能を変化させるようにした顕微鏡が開示されている。
特開平9−325281号公報 特開平11−326777号公報
Regarding the retardation adjustment technique in an optical microscope having a differential interference observation function, for example, Patent Document 2 includes a dial-type retardation position adjustment instruction section as an operation section, and changes the speed of turning this dial, or There has been disclosed a microscope in which the drive resolution of an actuator that electrically drives a Nomarski prism is changed by operating another operator of the operation unit.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-325281 Japanese Patent Laid-Open No. 11-326777

前述の先行文献2に開示されている顕微鏡では、ダイヤルの操作に応じてノマルスキープリズムを移動させると、観察される干渉色が連続的に変化する。この干渉色の変化の判断は観察者による官能的な判断である。従って、リタデーションの調整において最適な干渉色となる位置にノマルスキープリズムを配置するには、回転方向の反転を繰り返しながらダイヤルを操作するという作業が観察者に求められることとなるが、この設定作業には長い時間を要することとなる。   In the microscope disclosed in the above-mentioned prior art document 2, when the Nomarski prism is moved according to the dial operation, the observed interference color continuously changes. This determination of the change in interference color is a sensory determination by the observer. Therefore, in order to arrange the Nomarski prism at a position where the optimum interference color is obtained in the retardation adjustment, the observer is required to operate the dial while repeatedly reversing the rotation direction. Will take a long time.

また、経験の浅い検査者や検査工程作成者が観察者である場合には、干渉色の官能判断が適切でないことがあるため、干渉色の最適な設定が行えずに、欠陥を見落としてしまうことがあり得る。   In addition, when an inexperienced inspector or inspection process creator is an observer, the sensory judgment of the interference color may not be appropriate, so the optimum setting of the interference color cannot be made and the defect is overlooked. It can happen.

また、先行文献2に開示されている顕微鏡では、ダイヤルを1回転させると、微分干渉観察により観察される干渉色のうちの代表的なものが観察される位置にノマルスキープリズムが移動するように構成されている。しかし、観察者が接眼レンズを覗きながらダイヤルを操作している等の場合では、ダイヤルを正確に360度回転させることは容易な操作ではない。従って、例えば、予め定めておいた複数のリタデーション位置(ノマルスキープリズムの配置位置)で第一の試料の微分干渉観察を行い、その後続けて第一の試料の観察時と同一である複数のリタデーション位置において第二の試料の微分干渉観察を行うことを所望しても、第二の試料の観察の際に第一の試料の観察の際のリタデーション位置を再現させることは困難である。   The microscope disclosed in the prior art document 2 is configured such that when the dial is rotated once, the Nomarski prism moves to a position where a representative one of the interference colors observed by differential interference observation is observed. Has been. However, when the observer is operating the dial while looking through the eyepiece lens, it is not easy to rotate the dial accurately 360 degrees. Thus, for example, differential interference observation of the first sample is performed at a plurality of predetermined retardation positions (positions of Nomarski prisms), and then a plurality of retardation positions that are the same as those at the time of observation of the first sample. Even if it is desired to perform differential interference observation of the second sample, it is difficult to reproduce the retardation position when observing the first sample when observing the second sample.

また、複数のリタデーション位置を観察する場合に各々のリタデーション位置が大きく離れている場合には、ダイヤルを何回転も回す操作が必要となるため、作業が煩雑となり、また観察に時間を要することにもなる。   In addition, when observing a plurality of retardation positions, if each of the retardation positions is far apart, an operation of rotating the dial many times is necessary, which makes the work complicated and requires time for observation. Also become.

更に、ノマルスキープリズムを予め設定されている移動範囲の終端の位置まで移動させても観察に適した干渉色が見つからなかった場合や、試料の観察を終えて次の試料の観察を開始する場合には、ノマルスキープリズムを予め設定されている移動範囲の始端まで一旦戻すことになる。しかし、ノマルスキープリズムをこの始端まで戻すためにはダイヤルを何回転も回す操作が必要となるため、作業が煩雑となり、また観察に時間を要することにもなる。   Furthermore, when the interference color suitable for observation is not found even if the Nomarski prism is moved to the end position of the preset movement range, or when observation of the next sample is started and observation of the next sample is started Will once return the Nomarski prism to the beginning of the preset movement range. However, in order to return the Nomarski prism to the starting end, an operation of rotating the dial many times is required, so that the work becomes complicated and observation takes time.

本発明は上述した問題に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、微分干渉観察機能を有する光学顕微鏡のリタデーション調整において、最適なリタデーション位置を迅速かつ精度良く設定できるようにすることである。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and a problem to be solved is to enable an optimum retardation position to be set quickly and accurately in the retardation adjustment of an optical microscope having a differential interference observation function. That is.

本発明の態様のひとつである光学顕微鏡は、微分干渉観察機能を有する光学顕微鏡であって、微分干渉観察光学系を構成するために使用される微分干渉プリズムと、該微分干渉プリズムを移動させる指示を取得する指示取得手段と、該指示取得手段による該指示の取得に応じ、該光学顕微鏡の光学系の光軸に直交する方向に該微分干渉プリズムを移動させて、微分干渉観察におけるリタデーションの調整を行う調整手段と、該指示取得手段により取得される該指示の継続時間を計時すると共に、該調整手段を制御して該微分干渉プリズムの移動量を該指示の継続時間に応じて変化させる制御手段と、を有することを特徴とするものであり、この特徴によって前述した課題を解決する。   An optical microscope according to one aspect of the present invention is an optical microscope having a differential interference observation function, and includes a differential interference prism used for constituting a differential interference observation optical system, and an instruction for moving the differential interference prism. An instruction acquisition means for acquiring the retardation, and adjusting the retardation in differential interference observation by moving the differential interference prism in a direction perpendicular to the optical axis of the optical system of the optical microscope in response to acquisition of the instruction by the instruction acquisition means And a control unit for measuring the duration of the instruction acquired by the instruction acquisition unit and controlling the adjustment unit to change the amount of movement of the differential interference prism according to the duration of the instruction. And the above-described problems are solved by this feature.

なお、上述した本発明に係る光学顕微鏡において、該制御手段は、該指示の継続時間が所定の閾値時間を経過したか否かを判定する判定手段を有しており、該判定手段による判定結果に応じて該調整手段を制御して該微分干渉プリズムの移動量を変化させるように構成することができる。   In the above-described optical microscope according to the present invention, the control unit has a determination unit that determines whether or not the duration of the instruction has passed a predetermined threshold time, and the determination result by the determination unit Accordingly, the adjustment means can be controlled to change the amount of movement of the differential interference prism.

なお、このとき、該制御手段は、該指示の継続時間が該閾値時間を経過したことを該判定結果が示しているときには、該微分干渉プリズムを所定量粗動させ、該指示の継続時間が該閾値時間を経過していないことを該判定結果が示しているときには、該微分干渉プリズムを該所定量よりも少ない移動量で微動させるように該調整手段を制御するように構成することができる。   At this time, when the determination result indicates that the duration of the instruction has passed the threshold time, the control means coarsely moves the differential interference prism by a predetermined amount, and the duration of the instruction. When the determination result indicates that the threshold time has not elapsed, the adjustment means can be configured to finely move the differential interference prism with a movement amount smaller than the predetermined amount. .

また、前述した本発明に係る光学顕微鏡において、微分干渉観察を行うと観察される干渉色の名称と、該光学顕微鏡による微分干渉観察において該干渉色が観察されるときの該微分干渉プリズムの該方向における位置との関係を示すテーブルが予め格納されているテーブル記憶部を更に有しており、該制御手段による該調整手段の制御は、該テーブルにおいて該干渉色の名称との関係が示されている位置へ該微分干渉プリズムを移動させる制御である、ように構成することができる。   Further, in the above-described optical microscope according to the present invention, the name of the interference color observed when differential interference observation is performed, and the differential interference prism when the interference color is observed in differential interference observation by the optical microscope The table further includes a table storage unit in which a table indicating the relationship with the position in the direction is stored in advance, and the control of the adjusting unit by the control unit indicates the relationship with the name of the interference color in the table. The differential interference prism can be controlled to move to a position where it is located.

なお、このとき、該指示取得手段により取得される該指示には、該微分干渉プリズムの移動方向の指示が含まれており、該制御手段による該調整手段の制御は、該制御直前における該微分干渉プリズムの位置から、該移動方向の指示に係る方向においての直近の位置であって該テーブルにおいて該干渉色の名称との関係が示されている該直近の位置へ、該微分干渉プリズムを移動させる制御である、ように構成することもできる。   At this time, the instruction acquired by the instruction acquisition unit includes an instruction of the moving direction of the differential interference prism, and the control of the adjustment unit by the control unit is performed immediately before the control. The differential interference prism is moved from the position of the interference prism to the nearest position in the direction according to the direction of the movement and the relation to the name of the interference color shown in the table. It is also possible to configure so that the control is performed.

また、このとき、該制御手段は、該調整手段の制御を行った後も該指示取得手段により取得される該指示が更に継続しているときには、該調整手段の制御を再度行うように構成することもできる。   At this time, the control unit is configured to perform the control of the adjustment unit again when the instruction acquired by the instruction acquisition unit continues even after the control of the adjustment unit. You can also.

また、このとき、該調整手段は、該指示取得手段による該指示の取得の継続が検出される度に、該テーブルに複数示されている該微分干渉プリズムの位置の各々の間隔のうち最狭のものよりも短い移動量で、該微分干渉プリズムを移動させるように構成することもできる。   At this time, each time the continuation of acquisition of the instruction by the instruction acquisition unit is detected, the adjustment unit is the narrowest among the intervals of the positions of the differential interference prisms shown in the table. The differential interference prism can also be configured to move with a movement amount shorter than that of the first embodiment.

また、前述した本発明に係る光学顕微鏡において、該微分干渉プリズムの該方向において予め設定されている移動範囲の端の位置を示す移動範囲情報が格納されている移動範囲情報記憶部を更に有しており、該指示取得手段が、該微分干渉プリズムを該移動範囲の端の位置に移動させる指示を取得した場合には、該調整手段は、該移動範囲情報で示されている該移動範囲の端の位置に該微分干渉プリズムを移動させる、ように構成することもできる。   Further, the above-described optical microscope according to the present invention further includes a movement range information storage unit in which movement range information indicating the position of the end of the movement range set in advance in the direction of the differential interference prism is stored. When the instruction acquisition unit acquires an instruction to move the differential interference prism to the end position of the movement range, the adjustment unit is configured to move the differential range of the movement range indicated by the movement range information. The differential interference prism can be moved to the end position.

なお、このとき、該移動範囲情報記憶部に格納されている該移動範囲情報は、該移動範囲の端の位置を示す情報として第一位置と第二位置とを示しており、該調整手段は、該第一位置に該微分干渉プリズムを移動させた後に該微分干渉プリズムを該移動範囲の端の位置に移動させる指示を該指示取得手段が改めて取得した場合には、該第二位置に該微分干渉プリズムを移動させる、ように構成することができる。   At this time, the movement range information stored in the movement range information storage unit indicates the first position and the second position as information indicating the position of the end of the movement range. When the instruction acquisition unit acquires an instruction to move the differential interference prism to the end position of the moving range after moving the differential interference prism to the first position, the second position is moved to the second position. The differential interference prism can be moved.

また、本発明の別の態様のひとつである光学顕微鏡は、微分干渉観察機能を有する光学顕微鏡であって、微分干渉観察光学系を構成するために使用される微分干渉プリズムと、該微分干渉プリズムを移動させる指示を取得する指示取得手段と、該指示取得手段による該指示の取得に応じ、該光学顕微鏡の光学系の光軸に直交する方向に該微分干渉プリズムを移動させて、微分干渉観察におけるリタデーションの調整を行う調整手段と、該微分干渉プリズムの該方向において予め設定されている移動範囲の端の位置を示す移動範囲情報が格納されている移動範囲情報記憶部と、を有しており、該指示取得手段が、該微分干渉プリズムを該移動範囲の端の位置に移動させる指示を取得した場合には、該調整手段は、該移動範囲情報で示されている該移動範囲の端の位置に該微分干渉プリズムを移動させる、ことを特徴とするものであり、この特徴によって前述した課題を解決する。   An optical microscope according to another aspect of the present invention is an optical microscope having a differential interference observation function, which is used to construct a differential interference observation optical system, and the differential interference prism. An instruction acquisition means for acquiring an instruction to move the optical interference, and in response to the acquisition of the instruction by the instruction acquisition means, the differential interference prism is moved in a direction perpendicular to the optical axis of the optical system of the optical microscope, An adjustment means for adjusting retardation in the movement, and a moving range information storage unit storing moving range information indicating the position of the end of the moving range set in advance in the direction of the differential interference prism. When the instruction acquisition unit acquires an instruction to move the differential interference prism to the end position of the movement range, the adjustment unit is indicated by the movement range information. Moving the fine fraction interference prism position of the end of the movement range, it is characterized in, that solve the aforementioned problems by the features.

なお、上述した本発明に係る光学顕微鏡において、該移動範囲情報記憶部に格納されている該移動範囲情報は、該移動範囲の端の位置を示す情報として第一位置と第二位置とを示しており、該調整手段は、該微分干渉プリズムを該第一位置に移動させた後に該微分干渉プリズムを該移動範囲の端の位置に移動させる指示を該指示取得手段が改めて取得した場合には、該第二位置に該微分干渉プリズムを移動させる、ように構成することができる。   In the optical microscope according to the present invention described above, the movement range information stored in the movement range information storage unit indicates a first position and a second position as information indicating the position of the end of the movement range. And when the instruction acquisition unit obtains an instruction to move the differential interference prism to the end position of the moving range after the differential interference prism is moved to the first position. The differential interference prism can be moved to the second position.

本発明によれば、以上のようにすることにより、微分干渉観察機能を有する光学顕微鏡のリタデーション調整において、最適なリタデーション位置を迅速かつ精度良く設定できるようなるという効果を奏する。   According to the present invention, as described above, there is an effect that an optimum retardation position can be set quickly and accurately in the retardation adjustment of an optical microscope having a differential interference observation function.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず図1について説明する。図1は、本発明を実施する光学顕微鏡の概略構成を示している。この顕微鏡は、微分干渉観察機能を有している。
図1において、顕微鏡フレーム1には、レボルバ104が取り付けられている。レボルバ104は、X−Yステージ103に対向する位置に配置されており、対物レンズ105を最大6つまで設置可能である。レボルバ104は、対物レンズ105を取り付けるマウンタ106と、対物レンズ105を光軸に挿入させるためにマウンタ106を電動で回転させるレボルバモータ107と、レボルバセンサ群108とより構成されている。
First, FIG. 1 will be described. FIG. 1 shows a schematic configuration of an optical microscope for carrying out the present invention. This microscope has a differential interference observation function.
In FIG. 1, a revolver 104 is attached to the microscope frame 1. The revolver 104 is arranged at a position facing the XY stage 103, and up to six objective lenses 105 can be installed. The revolver 104 includes a mounter 106 to which the objective lens 105 is attached, a revolver motor 107 that electrically rotates the mounter 106 to insert the objective lens 105 into the optical axis, and a revolver sensor group 108.

レボルバセンサ群108は、レボルバ104が接続されていることを検知する不図示のレボルバ接続センサと、光軸に現在挿入されている対物レンズ105が設置されているマウンタ106の穴番号を検知する不図示の穴番号センサと、対物レンズ105が光軸に挿入されたことを検知する不図示の移動完了センサとより構成されている。   The revolver sensor group 108 detects a hole number of a revolver connection sensor (not shown) that detects that the revolver 104 is connected and a mounter 106 in which the objective lens 105 that is currently inserted in the optical axis is installed. The illustrated hole number sensor and a movement completion sensor (not shown) for detecting that the objective lens 105 has been inserted into the optical axis are configured.

X−Yステージ103には試料102が載置される。X−Yステージ103は、X−Y方向に移動可能であり、光軸方向であるZ方向に移動可能なZステージ109の上に取り付けられている。なお、X方向、Y方向、及びZ方向は互いに直交する方向である。   A sample 102 is placed on the XY stage 103. The XY stage 103 is movable on the XY direction, and is attached on the Z stage 109 that can move in the Z direction that is the optical axis direction. The X direction, the Y direction, and the Z direction are directions orthogonal to each other.

Zステージ109は、観察者が操作部3を操作して駆動指示をすることで、Zステージモータ110により電動で駆動し、試料102をZ方向に移動させる。
レボルバ104の上方には、DIC(Differential Interference Contrast)キューブ111が設置されている。DICキューブ111は、微分干渉観察光学系を構成するために使用される光学部品であり、ハーフミラー112と、偏光板であるポラライザ113と、アナライザ114とより構成されている。ここで、ポラライザ113とアナライザ114とは直交ニコル(Crossed Nicols)の状態になるように配置されている。
The Z stage 109 is driven electrically by the Z stage motor 110 when the observer operates the operation unit 3 to give a drive instruction, and moves the sample 102 in the Z direction.
Above the revolver 104, a DIC (Differential Interference Contrast) cube 111 is installed. The DIC cube 111 is an optical component used to configure the differential interference observation optical system, and includes a half mirror 112, a polarizer 113 that is a polarizing plate, and an analyzer 114. Here, the polarizer 113 and the analyzer 114 are arranged so as to be in a crossed Nicols state.

なお、図1に示した顕微鏡には、微分干渉観察用のDICキューブ111の他に、不図示の明視野観察法用のBF(Bright Field)キューブ及び暗視野観察法用のDF(Dark Field)キューブが光学部品として備えられている。観察者が操作部3を操作して観察法を指示すると、キューブモータ115が駆動して観察法に応じたキューブを光軸に挿入する。   In addition to the DIC cube 111 for differential interference observation, the microscope shown in FIG. 1 includes a BF (Bright Field) cube for bright field observation (not shown) and a DF (Dark Field) for dark field observation. A cube is provided as an optical component. When the observer operates the operation unit 3 to instruct an observation method, the cube motor 115 is driven to insert a cube corresponding to the observation method into the optical axis.

レボルバ104には、DICユニット116が取り付けられている。DICユニット116は、微分干渉観察光学系を構成するために使用される微分干渉プリズムであるノマルスキープリズム117と、DICモータ118と、図1では不図示のDICセンサより構成されている。DICモータ118はステッピングモータの軸を直動運動させるアクチュエータであり、その軸にはノマルスキープリズム117が接続されている。従って、DICモータ118を駆動させることにより、その軸の方向であってこの顕微鏡の光学系の光軸に直交する方向にノマルスキープリズム117を移動させることができ、ノマルスキープリズム117を光軸に対し挿脱させる移動動作、及びリタデーション位置を変更する移動動作が可能となる。   A DIC unit 116 is attached to the revolver 104. The DIC unit 116 includes a Nomarski prism 117, which is a differential interference prism used to configure a differential interference observation optical system, a DIC motor 118, and a DIC sensor (not shown in FIG. 1). The DIC motor 118 is an actuator that linearly moves a stepping motor shaft, and a Nomarski prism 117 is connected to the shaft. Therefore, by driving the DIC motor 118, the Nomarski prism 117 can be moved in the direction of the axis and perpendicular to the optical axis of the optical system of the microscope, and the Nomarski prism 117 is inserted with respect to the optical axis. It is possible to perform a moving operation for removing and a moving operation for changing the retardation position.

顕微鏡フレーム1には、光源119を備えたランプハウス120が取り付けられている。光源119からの光は集光レンズ121及びポラライザ113を通ることで特定方向の直線偏光となり、ハーフミラー112へと導かれる。ハーフミラー112により90度反射された直線偏光は、ノマルスキープリズム117を通ると、互いに振動方向を直行する2つの直線偏光に分解され、対物レンズ105を通った後に、照明光として試料102へ照射される。   A lamp house 120 having a light source 119 is attached to the microscope frame 1. The light from the light source 119 passes through the condenser lens 121 and the polarizer 113 to become linearly polarized light in a specific direction and is guided to the half mirror 112. The linearly polarized light reflected 90 degrees by the half mirror 112 passes through the Nomarski prism 117 and is decomposed into two linearly polarized lights that are orthogonal to each other in the vibration direction. After passing through the objective lens 105, the sample 102 is irradiated as illumination light. The

試料102で反射された光がノマルスキープリズム117を再び通ると、2つの振動方向の光の重ね合わせが行われる。その後、この光がハーフミラー112を透通してアナライザ114へと導かれると、振動方向が同一に揃えられて干渉が生じる。   When the light reflected by the sample 102 passes through the Nomarski prism 117 again, the light in the two vibration directions is superimposed. Thereafter, when this light passes through the half mirror 112 and is guided to the analyzer 114, the vibration directions are made uniform and interference occurs.

この干渉光は、その後、3眼鏡筒122へ導かれると、3眼鏡筒122内部の結像レンズ123により、接眼レンズ124とCCDカメラ125とで試料102の像を結像させる。このとき、接眼レンズ124を覗くことにより、若しくはCCDカメラ125で得られた画像を不図示のモニタで表示させることにより、観察者が試料102の画像を微分干渉観察法により観察することが可能となる。   When this interference light is subsequently guided to the trinocular tube 122, an image of the sample 102 is formed by the eyepiece lens 124 and the CCD camera 125 by the imaging lens 123 inside the trinocular tube 122. At this time, by observing the eyepiece lens 124 or displaying an image obtained by the CCD camera 125 on a monitor (not shown), the observer can observe the image of the sample 102 by the differential interference observation method. Become.

顕微鏡フレーム1には、この顕微鏡の各種の電動部を制御する制御部2が接続されている。制御部2は、観察者がこの顕微鏡に指示をするために操作される操作部3が接続されている。この制御部2及び操作部3の構成について、図2を用いて説明する。   The microscope frame 1 is connected to a control unit 2 that controls various electric units of the microscope. The control unit 2 is connected to an operation unit 3 that is operated by an observer to instruct the microscope. The configurations of the control unit 2 and the operation unit 3 will be described with reference to FIG.

制御部2は、図2に示すように、CPU(中央演算装置)201と、演算データなどの各種のデータが一時的に格納されるRAM202と、制御プログラムや各種のデータなどが予め格納されているROM203と、この顕微鏡の各種の電動部及び操作部3との間での各種のデータの授受を管理する各種のI/F(インタフェース)部204a、204b、204c、204d、及び204eと、より構成されており、CPU201による管理の下、これらの各構成要素間でバス線205を介して各種のデータ授受を行うことができる。   As shown in FIG. 2, the control unit 2 includes a CPU (Central Processing Unit) 201, a RAM 202 that temporarily stores various data such as calculation data, and a control program and various data that are stored in advance. ROM 203 and various I / F (interface) units 204a, 204b, 204c, 204d, and 204e that manage the exchange of various data between the various electric units and the operation unit 3 of the microscope, and more. Each of these components can be exchanged via the bus line 205 under the management of the CPU 201.

図1の顕微鏡は、電動部としてレボルバ104、各キューブ、DICユニット116、及びZステージ109を有しているので、制御部2は、これらとの間での各種のデータの授受を管理するレボルバI/F部204a、キューブI/F部204b、DICユニットI/F部204c、及びZステージI/F部204dを有している。これらは、CPU201から駆動指示があるとそれぞれ電動部が備えているモータを、指定の駆動量で駆動させると共に、これらの電動部に備えられているセンサ(レボルバセンサ群108、キューブセンサ206、DICセンサ207、及びZステージセンサ208)による検出信号を受信してCPU201に渡す。CPU201は、この検出信号に基づいて、各電動部の現在の状態の管理を行う。   The microscope in FIG. 1 includes the revolver 104, each cube, the DIC unit 116, and the Z stage 109 as an electric unit, so that the control unit 2 manages the exchange of various data with these units. It has an I / F unit 204a, a cube I / F unit 204b, a DIC unit I / F unit 204c, and a Z stage I / F unit 204d. In response to a drive instruction from the CPU 201, each of the motors provided in the electric unit is driven by a specified driving amount, and sensors (revolver sensor group 108, cube sensor 206, DIC) provided in these electric units are driven. Detection signals from the sensor 207 and the Z stage sensor 208) are received and passed to the CPU 201. Based on this detection signal, the CPU 201 manages the current state of each electric unit.

また、制御部2が有している操作部I/F部204eは、操作部3に設けられている各種スイッチの押下状態を示す情報の管理と、CPU201から指示される操作部3での情報表示における表示内容の管理とを行う。   The operation unit I / F unit 204e included in the control unit 2 manages information indicating the pressing state of various switches provided in the operation unit 3 and information on the operation unit 3 instructed by the CPU 201. Management of display contents in display.

次に図3について説明する。図3は操作部3の外観構成を示している。図3に示されているように、操作部3は、対物レンズ駆動ボタン群301と、観察法切換えボタン群302と、Zステージ操作ボタン群303と、DIC操作ボタン群304と、表示部305とを備えて構成されている。   Next, FIG. 3 will be described. FIG. 3 shows an external configuration of the operation unit 3. As shown in FIG. 3, the operation unit 3 includes an objective lens driving button group 301, an observation method switching button group 302, a Z stage operation button group 303, a DIC operation button group 304, a display unit 305, It is configured with.

対物レンズ駆動ボタン群301は、UPボタン301aとDOWNボタン301bとより構成されている。UPボタン301aは、マウンタ106を穴番号が増える方向に駆動する指示を行うときに観察者により押下されることで、当該指示を取得するスイッチである。DOWNボタン301bは、マウンタ106を穴番号が減る方向に指示を行うときに観察者により押下されることで、当該指示を取得するスイッチである。   The objective lens driving button group 301 includes an UP button 301a and a DOWN button 301b. The UP button 301a is a switch that acquires an instruction when pressed by an observer when giving an instruction to drive the mounter 106 in a direction in which the hole number increases. The DOWN button 301b is a switch that acquires the instruction when pressed by the observer when the mounter 106 is instructed to decrease the hole number.

観察法切換えボタン群302は、BFボタン302aと、DFボタン302bと、DICボタン302cとより構成されている。これらは、図1の顕微鏡での観察法を、明視野観察法、暗視野観察法、若しくは微分干渉観察法に切り換える指示を行うときにそれぞれ観察者により押下されることで、当該指示を取得するスイッチである。   The observation method switching button group 302 includes a BF button 302a, a DF button 302b, and a DIC button 302c. These are acquired by being pressed by the observer when giving instructions to switch the observation method with the microscope of FIG. 1 to the bright field observation method, the dark field observation method, or the differential interference observation method, respectively. Switch.

Zステージ操作ボタン群303は、UPボタン303aとDOWNボタン303bとより構成されている。これらは、試料102を対物レンズ105のピント位置に移動させるときに操作される。UPボタン303aは、Zステージ109を対物レンズ104に近づく方向に駆動させる指示を行うときに観察者により押下されることで、当該指示を取得するスイッチである。DOWNボタン303bは、Zステージ109を対物レンズ105から離れる方向に駆動させる指示を行うときに観察者により押下されることで、当該指示を取得するスイッチである。   The Z stage operation button group 303 includes an UP button 303a and a DOWN button 303b. These are operated when the sample 102 is moved to the focus position of the objective lens 105. The UP button 303a is a switch that acquires an instruction when pressed by an observer when giving an instruction to drive the Z stage 109 in a direction approaching the objective lens 104. The DOWN button 303b is a switch that acquires the instruction when pressed by an observer when giving an instruction to drive the Z stage 109 in a direction away from the objective lens 105.

DIC操作ボタン群304は、ORGボタン304a、UPボタン304b、及びDOWNボタン304cより構成されている。これらは、ノマルスキープリズム117を移動させる指示を行うときにそれぞれ観察者により押下されることで、当該指示を取得するスイッチである。   The DIC operation button group 304 includes an ORG button 304a, an UP button 304b, and a DOWN button 304c. These are switches that acquire the instruction when pressed by an observer when giving an instruction to move the Nomarski prism 117.

表示部305は、操作部3に備えられている各種のスイッチによって取得された観察者の指示の内容を表示する。この表示内容は、現在選択されている観察法と、現在光軸に挿入されている対物レンズ105が設置されているマウンタ106の穴番号とであり、観察法として微分干渉観察法が選択されている場合には、更に、リタデーション位置と、その位置にノマルスキープリズム117が配置されている場合に観察される干渉色が表示部305に表示される。   The display unit 305 displays the contents of the observer's instruction acquired by the various switches provided in the operation unit 3. The displayed contents are the currently selected observation method and the hole number of the mounter 106 where the objective lens 105 inserted in the optical axis is currently installed. The differential interference observation method is selected as the observation method. If there is, the retardation position and the interference color observed when the Nomarski prism 117 is arranged at that position are displayed on the display unit 305.

図3に示した例では、表示部305には、「1 DIC 550 DARKBULE」と表示されている。これは、マウンタ106の穴番号1番、微分干渉観察法による観察、リタデーション位置550、干渉色は濃青、という指示を取得したことを示している。   In the example illustrated in FIG. 3, “1 DIC 550 DARKBULE” is displayed on the display unit 305. This indicates that the instruction of the hole number 1 of the mounter 106, the observation by the differential interference observation method, the retardation position 550, and the interference color is dark blue is acquired.

次に図4Aについて説明する。図4AはRAM202のメモリマップである。
RAM202のcur_pos番地には、DICモータ118の軸の現在位置、すなわちノマルスキープリズム117の現在位置を示す数値が格納される。なお、この数値は、位置の変化がDICセンサ207により検出される度に最新のものに更新される。
Next, FIG. 4A will be described. FIG. 4A is a memory map of the RAM 202.
A numerical value indicating the current position of the axis of the DIC motor 118, that is, the current position of the Nomarski prism 117 is stored in the address cur_pos of the RAM 202. This numerical value is updated each time a change in position is detected by the DIC sensor 207.

また、RAM202のtarget_pos番地には、DIC操作ボタン群304の押下操作に基づいて指示される、ノマルスキープリズム117の移動先位置を示す数値が格納される。また、i番地及びj番地は、DICモータ118の駆動時の演算のために必要となるステップカウンタi及び干渉色カウンタjとして、それぞれ使用される。更に、flg番地は、DIC操作ボタン群304のうちのORGボタン304aに対する押下操作に応じて行われるトグル動作のために使用されるフラグflgの値(「0」または「1」のどちらか)が格納される。   In addition, a numerical value indicating the movement destination position of the Nomarski prism 117 that is instructed based on the pressing operation of the DIC operation button group 304 is stored in the target_pos address of the RAM 202. Addresses i and j are used as a step counter i and an interference color counter j, which are necessary for calculation when the DIC motor 118 is driven, respectively. Further, the flg address has a flag flg value (either “0” or “1”) used for a toggle operation performed in response to a pressing operation on the ORG button 304a in the DIC operation button group 304. Stored.

次に図4Bについて説明する。図4BはROM203のメモリマップである。
ROM203のICC[1]番地からICC[10]番地の各記憶領域には、微分干渉観察を行うと観察される代表的な干渉色の名称を表しているテキスト情報が予め格納されている。また、ROM203のIC[1]番地からIC[10]番地の各記憶領域には、その干渉色が図1の顕微鏡により観察されるときのDICモータ118の軸の位置、すなわちノマルスキープリズム117の位置を示す数値情報が予め格納されている。
Next, FIG. 4B will be described. FIG. 4B is a memory map of the ROM 203.
Text information representing the names of typical interference colors observed when differential interference observation is performed is stored in advance in each storage area of the ROM 203 at addresses ICC [1] to ICC [10]. Further, in each storage area of the ROM 203 from the IC [1] address to the IC [10] address, the position of the axis of the DIC motor 118 when the interference color is observed by the microscope of FIG. 1, that is, the position of the Nomarski prism 117. Is stored in advance.

図4Bのデータ例において、例えば、干渉色「DARKBULE」(濃青)は、ICC[9]番地に格納されている。ここで、IC[9]番地には「550」が格納されている。従って、図1の顕微鏡において、ノマルスキープリズム117を「550」の位置に配置すると、干渉色として濃青色が観察されることが分かる。つまり、ROM203には、微分干渉観察を行うと観察される干渉色の名称と、図1の顕微鏡による微分干渉観察において当該干渉色が観察されるときのノマルスキープリズム117の位置との関係を示すテーブルが予め格納されているのである。   In the data example of FIG. 4B, for example, the interference color “DARKBULE” (dark blue) is stored in the ICC [9] address. Here, “550” is stored in the IC [9] address. Accordingly, it can be seen that when the Nomarski prism 117 is arranged at the position “550” in the microscope of FIG. 1, dark blue is observed as the interference color. That is, the ROM 203 has a table indicating the relationship between the name of the interference color observed when differential interference observation is performed and the position of the Nomarski prism 117 when the interference color is observed in the differential interference observation with the microscope of FIG. Is stored in advance.

なお、本実施例では、ノマルスキープリズム117の位置を示す数値情報は、その数値が小さい順にROM203のIC[1]番地からIC[10]番地の各記憶領域に格納しておくようにする。また、ROM203のICC[1]番地からICC[10]番地の各記憶領域に格納する各干渉色の名称は、IC[1]番地からIC[10]番地の各記憶領域に上記の順序で格納した各数値情報に対応するように格納しておく。   In this embodiment, the numerical information indicating the position of the Nomarski prism 117 is stored in the storage areas of the ROM 203 from the IC [1] address to the IC [10] address in ascending order of the numerical values. The names of the interference colors stored in the storage areas from the ICC [1] address to the ICC [10] address of the ROM 203 are stored in the above-described order in the storage areas from the IC [1] address to the IC [10] address. Stored so as to correspond to each numerical information.

以下、上述したように構成されている図1の顕微鏡の動作について説明する。
まず、観察法切換えボタン群302のDICボタン302cが観察者により押下操作されると、操作部I/F部204eのボタン押下情報が更新される。CPU201はこのボタン押下情報の更新によりDICボタン302cが押下されたことを認識する。すると、CPU201はDIC観察切換えシーケンスを開始する。
The operation of the microscope of FIG. 1 configured as described above will be described below.
First, when the DIC button 302c of the observation method switching button group 302 is pressed by the observer, the button pressing information of the operation unit I / F unit 204e is updated. The CPU 201 recognizes that the DIC button 302c has been pressed by updating this button press information. Then, the CPU 201 starts a DIC observation switching sequence.

CPU201は、まずDICセンサ207により検出されるノマルスキープリズム117の現在位置の情報をDICユニットI/F部204cより取得する。ここで、ノマルスキープリズム117がOUT位置(光軸から外れている位置)に位置していることが判明した場合には、CPU201は、DICモータ118の駆動指示をDICユニットI/F部204cへ出力して、ノマルスキープリズム117をIN位置(光軸上の位置)に駆動させる。   First, the CPU 201 acquires information on the current position of the Nomarski prism 117 detected by the DIC sensor 207 from the DIC unit I / F unit 204c. Here, when it is determined that the Nomarski prism 117 is located at the OUT position (position deviated from the optical axis), the CPU 201 outputs a drive instruction for the DIC motor 118 to the DIC unit I / F unit 204c. Then, the Nomarski prism 117 is driven to the IN position (position on the optical axis).

この後、CPU201は、ノマルスキープリズム117の現在位置の情報をDICユニットI/F部204cより再度取得する。ここで、ノマルスキープリズム117がIN位置に位置していることが確認されると、次に、CPU201は、キューブセンサ206により検出される、光軸に現在挿入されているキューブの種別を示す情報をキューブI/F部204bより取得する。ここで、光軸に挿入されているキューブがDICキューブ111でないことが判明した場合には、キューブモータ115の駆動指示をキューブI/F部204bへ出力して、DICキューブ111を光軸に挿入させる。   Thereafter, the CPU 201 obtains information on the current position of the Nomarski prism 117 again from the DIC unit I / F unit 204c. Here, if it is confirmed that the Nomarski prism 117 is located at the IN position, the CPU 201 next stores information indicating the type of cube currently inserted in the optical axis, which is detected by the cube sensor 206. Obtained from the cube I / F unit 204b. Here, when it is determined that the cube inserted into the optical axis is not the DIC cube 111, a drive instruction for the cube motor 115 is output to the cube I / F unit 204b, and the DIC cube 111 is inserted into the optical axis. Let

その後、DICユニットI/F部204c及びキューブI/F部204bから、ノマルスキープリズム117の現在位置の情報及び光軸に現在挿入されているキューブの種別を示す情報をそれぞれ取得する。ここで、ノマルスキープリズム117及びDICキューブ111がそれぞれ光軸に挿入されていることが確認されたときには、操作部l/F部204eに表示指示を与えて、表示部305に「DIC」の文字を表示させる。   Thereafter, information on the current position of the Nomarski prism 117 and information indicating the type of cube currently inserted in the optical axis are obtained from the DIC unit I / F unit 204c and the cube I / F unit 204b, respectively. Here, when it is confirmed that the Nomarski prism 117 and the DIC cube 111 are respectively inserted in the optical axis, a display instruction is given to the operation unit l / F unit 204e, and the characters “DIC” are displayed on the display unit 305. Display.

これ以降、操作部3のDIC操作ボタン群304に対する押下操作が有効になる。ここで、観察者によりUPボタン304bが押下操作されると、操作部I/F部204eのボタン押下情報が更新される。CPU201はこのボタン押下情報の更新によりUPボタン304bが押下されたことを認識する。すると、CPU201はリタデーション調整シーケンスを開始する。   Thereafter, the pressing operation on the DIC operation button group 304 of the operation unit 3 becomes valid. Here, when the UP button 304b is pressed by the observer, the button pressing information of the operation unit I / F unit 204e is updated. The CPU 201 recognizes that the UP button 304b has been pressed by updating this button pressing information. Then, the CPU 201 starts a retardation adjustment sequence.

リタデーション調整シーケンスは、観察者がUPボタン304bを押下操作して行うノマルスキープリズム117の移動指示の取得に応じて、DICモータ118を駆動させてノマルスキープリズム117を移動させることで、リタデーションの調整を行うための処理である。   In the retardation adjustment sequence, the retardation is adjusted by driving the DIC motor 118 and moving the Nomarski prism 117 in response to the movement instruction of the Nomarski prism 117 performed by the observer pressing the UP button 304b. Process.

本実施例においてリタデーション調整シーケンスによりCPU201で行われる処理内容を、図5のフローチャートを用いて説明する。CPU201は、ROM203に格納されている所定のプログラムを読み出して実行することによって、このシーケンスの実行が可能となる。   Processing contents performed by the CPU 201 by the retardation adjustment sequence in this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The CPU 201 can execute this sequence by reading and executing a predetermined program stored in the ROM 203.

本実施例に係るリタデーション駆動シーケンスが開始すると、まず、S101において、ノマルスキープリズム117の現在位置の情報をDICユニットI/F部204cより取得して、RAM202内のcur_pos番地に格納する処理が行われる。   When the retardation drive sequence according to the present embodiment is started, first, in S101, information on the current position of the Nomarski prism 117 is acquired from the DIC unit I / F unit 204c and stored in the address cur_pos in the RAM 202. .

続くS102では、UPボタン304bの押下操作の継続時間の計時、すなわち、ノマルスキープリズム117の移動指示の継続時間の計時を行うべく、RAM202のi番地に用意されているステップカウンタiの値を「0」に初期化する処理が行われる。   In subsequent S102, the value of the step counter i prepared at the address i in the RAM 202 is set to "0" in order to measure the duration of the pressing operation of the UP button 304b, that is, the duration of the movement instruction of the Nomarski prism 117. Is initialized.

続くS103では、上述したステップカウンタiの現在の値が「10」よりも小さいか否かを判定する処理が行われる。ここで、ステップカウンタiの現在の値が「10」よりも小さいとき(判定結果がYesのとき)にはS104に処理を進め、ステップカウンタiの現在の値が「10」以上になっているとき(判定結果がNoのとき)にはS110に処理を進める。   In subsequent S103, processing for determining whether or not the current value of the step counter i described above is smaller than “10” is performed. Here, when the current value of the step counter i is smaller than “10” (when the determination result is Yes), the process proceeds to S104, and the current value of the step counter i is “10” or more. If (when the determination result is No), the process proceeds to S110.

このS103の判定処理により、ノマルスキープリズム117の移動指示の継続時間が所定の閾値時間を経過したか否かの判定が行われる。ここで、当該継続時間が所定の閾値時間に達するまでは、ノマルスキープリズム117を僅かずつ移動させる微動モードでのリタデーション調整が行われる。一方、当該継続時間が所定の閾値時間に達した以降は、観察される干渉色が代表的な他の干渉色となるようにノマルスキープリズム117を大きく移動させる干渉色移動モードでのリタデーション調整が行われる。   By the determination process in S103, it is determined whether or not the duration of the movement instruction of the Nomarski prism 117 has exceeded a predetermined threshold time. Here, until the continuation time reaches a predetermined threshold time, retardation adjustment is performed in the fine movement mode in which the Nomarski prism 117 is moved little by little. On the other hand, after the continuation time reaches a predetermined threshold time, retardation adjustment is performed in the interference color movement mode in which the Nomarski prism 117 is moved largely so that the observed interference color becomes another typical interference color. Is called.

S104では、RAM202のcur_pos番地に格納されているDICモータ118の軸の現在位置を示す数値に「1」を加算した結果の値を、RAM202のtarget_pos番地に格納する処理が行われる。   In S <b> 104, a process of storing “1” to the numerical value indicating the current position of the axis of the DIC motor 118 stored in the cur_pos address of the RAM 202 is stored in the target_pos address of the RAM 202.

S105では、上述したtarget_pos番地に格納されている現在の数値を読み出して、その数値をDICユニットI/F部204cに転送してセットする処理が行われる。   In S105, the current numerical value stored in the above-described target_pos address is read, and the numerical value is transferred to the DIC unit I / F unit 204c and set.

S106では、DICモータ118の駆動指示をDICユニットI/F部204cに与えて、前ステップの処理によってDICユニットI/F部204cにセットされた数値に対応する移動量だけノマルスキープリズム117を移動させる処理と、その数値をリタデーション位置として表示部305に表示させる指示を操作部I/F部204eに与える処
理とが行われる。
In S106, the drive instruction of the DIC motor 118 is given to the DIC unit I / F unit 204c, and the Nomarski prism 117 is moved by the movement amount corresponding to the numerical value set in the DIC unit I / F unit 204c by the process of the previous step. Processing and processing for giving an instruction to display the numerical value as the retardation position on the display unit 305 to the operation unit I / F unit 204e are performed.

S107では、前述したステップカウンタiの現在の値をインクリメントする(ステップカウンタiの現在の値を「1」だけ進める)処理が行われる。
S108では、DICモータ118が駆動してノマルスキープリズム117を移動させた後に、観察されている干渉色が適切かどうか、及び、観察されている干渉色の変化の順序が適切であるかどうかをユーザが判断するための時間を確保するため、CPU201によるリタデーション調整シーケンスの進行を、予め定められた時間(例えば100ミリ秒程度)だけ一時停止(ウェイト)させる処理が行われる。
In S107, the above-described process of incrementing the current value of the step counter i (advancing the current value of the step counter i by “1”) is performed.
In S108, after the DIC motor 118 is driven to move the Nomarski prism 117, whether the observed interference color is appropriate and whether the order of the change in the observed interference color is appropriate are determined by the user. In order to secure the time for the determination, a process of temporarily stopping (waiting) the progress of the retardation adjustment sequence by the CPU 201 for a predetermined time (for example, about 100 milliseconds) is performed.

S109では、操作部I/F部204eのボタン押下情報を取得し、UPボタン304bの押下操作が終了したか否か(ボタンが離されたか否か)を判定する処理が行われる。ここで、UPボタン304bの押下操作が終了したと判定したとき(判定結果がYesのとき)には、このリタデーション調整シーケンスを終了する。一方、UPボタン304bの押下操作が尚も継続していると判定したとき(判定結果がNoのとき)にはS103へと処理を戻して上述した処理が繰り返される。   In S109, processing for obtaining the button pressing information of the operation unit I / F unit 204e and determining whether or not the pressing operation of the UP button 304b has been completed (whether or not the button has been released) is performed. Here, when it is determined that the pressing operation of the UP button 304b has ended (when the determination result is Yes), the retardation adjustment sequence is ended. On the other hand, when it is determined that the pressing operation of the UP button 304b is still continued (when the determination result is No), the process returns to S103 and the above-described process is repeated.

観察者は、観察されている干渉色が所望の色彩となった場合、若しくは、干渉色の変化の順序が想定していたものと逆になっている場合には、UPボタン304bの押下操作を終了して当該ボタンから手を離す。一方、観察されている干渉色として所望のものが得られてはいないものの、干渉色の変化の順序が想定した通りである場合には、UPボタン304bの押下操作を継続する。S109の判定処理は、観察者によるUPボタン304bに対する押下操作にこれらの変化が生じたかどうかの検出を行うための処理である。   If the observed interference color becomes a desired color, or if the order of change of the interference color is reversed, the observer presses the UP button 304b. When finished, release the button. On the other hand, if the desired interference color is not obtained, but the change order of the interference color is as expected, the pressing operation of the UP button 304b is continued. The determination process of S109 is a process for detecting whether or not these changes have occurred in the pressing operation performed on the UP button 304b by the observer.

ここで、UPボタン304bの押下操作が継続していると、以上のS103からS109までの処理が繰り返される。すると、前述した微動モードでのリタデーション調整が行われ、当該処理実行直前における位置から、当該位置を示す前述した数値が「1」だけ増加した位置に、ノマルスキープリズム117が移動する。しかし、その後、S107の処理の作用によってステップカウンタiの値が徐々に増加するので、S103の判定処理の結果がやがてNoになる。すると、CPU201はS110に処理を進める。   Here, if the pressing operation of the UP button 304b is continued, the processes from S103 to S109 are repeated. Then, the retardation adjustment in the fine movement mode described above is performed, and the Nomarski prism 117 is moved from the position immediately before execution of the processing to a position where the numerical value indicating the position is increased by “1”. However, after that, the value of the step counter i gradually increases due to the action of the process of S107, so the result of the determination process of S103 eventually becomes No. Then, the CPU 201 advances the process to S110.

S110では、RAM202のj番地に用意されている干渉色カウンタjの値を「1」に初期化する処理が行われる。
S111では、前述した干渉色カウンタjの現在の値(この値を変数jとする)を取得し、更に、ROM203のIC[j]番地に格納されている数値を取得してRAM202のtarget_pos番地に格納する処理が行われる。
In S110, a process of initializing the value of the interference color counter j prepared at address j of the RAM 202 to “1” is performed.
In S111, the current value of the above-described interference color counter j (this value is set as a variable j) is acquired, and further, the numerical value stored in the IC [j] address of the ROM 203 is acquired and the target_pos address of the RAM 202 is acquired. The storing process is performed.

S112では、RAM202の前述したcur_pos番地に現在格納されている数値と、上述したtarget_pos番地に現在格されている数値との大小比較を行い、cur_pos番地の数値がtarget_pos番地の数値よりも小さいか否かを判定する処理が行われる。ここで、cur_pos番地の数値がtarget_pos番地の数値よりも小さいとき(判定結果がYesのとき)には、S105に処理を進め、S105以降の処理を行う。一方、ここで、cur_pos番地の数値がtarget_pos番地の数値以上のとき(判定結果がNoのとき)には、S113に処理を進める。   In S112, the numerical value currently stored in the above-mentioned cur_pos address of the RAM 202 is compared with the numerical value currently stored in the above-mentioned target_pos address, and whether the numerical value in the cur_pos address is smaller than the numerical value in the target_pos address or not. Processing for determining whether or not. Here, when the numerical value of the cur_pos address is smaller than the numerical value of the target_pos address (when the determination result is Yes), the process proceeds to S105, and the processes after S105 are performed. On the other hand, when the numerical value of the cur_pos address is equal to or larger than the numerical value of the target_pos address (when the determination result is No), the process proceeds to S113.

S113では、前述した干渉色カウンタjの現在の値をインクリメントする(干渉色カウンタjの現在の値を「1」だけ進める)処理が行われ、その後はS111へと処理を戻して上述した処理が繰り返される。   In S113, the above-described process of incrementing the current value of the interference color counter j (the current value of the interference color counter j is advanced by “1”) is performed. Thereafter, the process returns to S111 and the process described above is performed. Repeated.

S103の判定処理の結果がNoになった後には、上述したS110からS113までの処理及びS105からS109までの処理が繰り返される。すると、前述した干渉色移動モードでのリタデーション調整が行われ、当該処理実行直前における位置から、当該位置を示す前述した数値が増加する方向における直近の位置であって、ROM203において干渉色との関係が示されている当該直近の位置に、ノマルスキープリズム117が移動する。なお、S111からS113までの処理は、この直近の位置を特定するための処理である。   After the result of the determination process in S103 is No, the above-described processes from S110 to S113 and the processes from S105 to S109 are repeated. Then, the retardation adjustment in the interference color movement mode described above is performed, and is the closest position in the direction in which the numerical value indicating the position increases from the position immediately before the execution of the process, and the relationship with the interference color in the ROM 203. The Nomarski prism 117 moves to the nearest position indicated by. Note that the processing from S111 to S113 is processing for specifying this latest position.

また、干渉色移動モードでのリタデーション調整では、上述したノマルスキープリズム117の移動が一旦行われた後であっても、S106の処理の実行が繰り返される度、すなわち、UPボタン304bの押下操作が継続しているとS109の処理で判定される度に、同一の移動動作が繰り返し行われる。   Further, in the retardation adjustment in the interference color movement mode, even after the above-described movement of the Nomarski prism 117 is once performed, the pressing operation of the UP button 304b is continued every time the process of S106 is repeated. If it is determined, the same moving operation is repeated each time it is determined in the process of S109.

以上までのシーケンスが、本実施例に係るリタデーション調整シーケンスである。なお、このシーケンスは、DIC操作ボタン群304におけるUPボタン304bへの押下操作に応じて行われるものである。   The sequence described above is the retardation adjustment sequence according to the present embodiment. This sequence is performed in response to a pressing operation on the UP button 304b in the DIC operation button group 304.

一方、操作部3のDIC操作ボタン群304に対する押下操作が有効になったときに、観察者によりDOWNボタン304cが押下操作されると、操作部I/F部204eのボタン押下情報が更新される。CPU201はこのボタン押下情報の更新によりDOWNボタン304cが押下されたことを認識する。すると、CPU201は図5と同様のリタデーション調整シーケンスを開始する。但し、この場合に実行されるシーケンスは以下の点が図5に示したものから変更される。   On the other hand, when the DOWN button 304c is pressed by the observer when the pressing operation on the DIC operation button group 304 of the operation unit 3 is enabled, the button pressing information of the operation unit I / F unit 204e is updated. . The CPU 201 recognizes that the DOWN button 304c is pressed by updating the button pressing information. Then, the CPU 201 starts a retardation adjustment sequence similar to that in FIG. However, the sequence executed in this case is changed from that shown in FIG.

すなわち、図5のS104において、RAM202のcur_pos番地に格納されている数値に「1」を加算する代わりに「1」を減算するようにし、S110において、干渉色カウンタjの値を「1」に初期化する代わりに「10」に初期化するようにし、S112において、cur_pos番地の数値がtarget_pos番地の数値よりも小さいか否かを判定する代わりに大きいか否かを判定するようにし、そして、S113において、干渉色カウンタjの値をインクリメントする代わりにデクリメントする(干渉色カウンタjの値を「1」だけ戻す)ようにする。   That is, in S104 of FIG. 5, instead of adding “1” to the numerical value stored in the cur_pos address of the RAM 202, “1” is subtracted, and in S110, the value of the interference color counter j is set to “1”. Instead of initializing, it is initialized to “10”, and in S112, instead of determining whether the numerical value of the cur_pos address is smaller than the numerical value of the target_pos address, it is determined whether it is large, and In S113, the value of the interference color counter j is decremented instead of being incremented (the value of the interference color counter j is returned by “1”).

以上のように変更されたリタデーション調整シーケンスがCPU201で実行されると、S103からS109までの処理の繰り返しでは、当該処理実行直前における位置から、当該位置を示す前述した数値が「1」だけ減少した位置に、ノマルスキープリズム117が移動する微動モードでのリタデーション調整が行われる。また、S110からS113までの処理及びS105からS109までの処理の繰り返しでは、当該処理実行直前における位置から、当該位置を示す前述した数値が減少する方向における直近の位置であって、ROM203において干渉色との関係が示されている当該直近の位置に、ノマルスキープリズム117が移動する干渉色移動モードでのリタデーション調整が行われる。   When the retardation adjustment sequence changed as described above is executed by the CPU 201, in the repetition of the processing from S103 to S109, the above-described numerical value indicating the position is decreased by “1” from the position immediately before the execution of the processing. Retardation adjustment is performed in the fine movement mode in which the Nomarski prism 117 moves to the position. Further, in the repetition of the processing from S110 to S113 and the processing from S105 to S109, it is the nearest position in the direction in which the numerical value indicating the position decreases from the position immediately before the execution of the processing, and the interference color in the ROM 203 Retardation adjustment is performed in the interference color movement mode in which the Nomarski prism 117 moves to the nearest position where the relationship is shown.

従って、変更されたリタデーション調整シーケンスでは、微動モード及び干渉色移動モードのどちらでのリタデーション調整においても、変更前のリタデーション調整シーケンスとは逆の方向にノマルスキープリズム117を移動させる。つまり、DIC操作ボタン群304は、UPボタン304bとDOWNボタン304cとのどちらが押下操作されたかを以って、ノマルスキープリズム117の移動方向の指示を取得するものといえる。また、CPU201は、この指示の取得結果がこのどちらであるかにより、当該指示に係る方向へノマルスキープリズム117を移動させる制御をDICモータ118に対して行うものといえる。   Therefore, in the changed retardation adjustment sequence, the Nomarski prism 117 is moved in the opposite direction to the retardation adjustment sequence before the change in the retardation adjustment in both the fine movement mode and the interference color movement mode. That is, it can be said that the DIC operation button group 304 acquires an instruction of the moving direction of the Nomarski prism 117 depending on which of the UP button 304b and the DOWN button 304c is pressed. Further, it can be said that the CPU 201 controls the DIC motor 118 to move the Nomarski prism 117 in the direction according to the instruction depending on which of the acquisition results of the instruction is.

なお、上述したリタデーション調整シーケンスにおける微動モードでは、S103からS109までの処理の繰り返しにより、当該処理実行直前における位置から、当該位置を示す前述した数値が「1」だけ増加(UPボタン304bの押下操作による場合)若しくは減少(DOWNボタン304cの押下操作による場合)した位置に、ノマルスキープリズム117を移動させるようにしていた。ここで、S104の処理において、RAM202のcur_pos番地に格納されている数値に加算(UPボタン304bの押下操作による場合)若しくは減算(DOWNボタン304cの押下操作による場合)する値を「1」とする代わりに、この値を、ROM203のIC[1]番地からIC[10]番地までに各々格納されている数値の間隔のうち最小のものよりも小さい値に変更することもできる。このように変更すると、ROM203に示されている代表的な干渉色が観察されるときのノマルスキープリズム117の位置の各々の間隔のうち最狭のものよりも短い移動量で、ノマルスキープリズム117を移動させることができるようになる。つまり、この変更により、微動モードでのノマルスキープリズム117の移動量を、変更前の場合よりも粗く移動させることができるようになる。   In the fine adjustment mode in the above-described retardation adjustment sequence, the above-described numerical value indicating the position is increased by “1” from the position immediately before the execution of the process by repeating the processes from S103 to S109 (the operation of pressing the UP button 304b) The Nomarski prism 117 is moved to the position where it has decreased or decreased (by pressing the DOWN button 304c). Here, in the process of S104, the value to be added (in the case of pressing the UP button 304b) or subtracted (in the case of pressing the DOWN button 304c) to the numerical value stored in the cur_pos address of the RAM 202 is set to “1”. Alternatively, this value can be changed to a value smaller than the smallest of the numerical intervals stored in the ROM 203 from the IC [1] address to the IC [10] address. By changing in this way, the Nomarski prism 117 is moved by a movement amount shorter than the narrowest of the intervals of the positions of the Nomarski prism 117 when the representative interference color shown in the ROM 203 is observed. To be able to. That is, by this change, the movement amount of the Nomarski prism 117 in the fine movement mode can be moved more coarsely than before the change.

また、操作部3のDIC操作ボタン群304に対する押下操作が有効になったときに、観察者によりORGボタン304aが押下操作されると、操作部I/F部204eのボタン押下情報が更新される。CPU201はこのボタン押下情報の更新によりORGボタン304aが押下されたことを認識する。すると、CPU201は原点移動シーケンスを開始する。   Further, when the ORG button 304a is pressed by the observer when the pressing operation on the DIC operation button group 304 of the operation unit 3 becomes valid, the button pressing information of the operation unit I / F unit 204e is updated. . The CPU 201 recognizes that the ORG button 304a has been pressed by updating this button press information. Then, the CPU 201 starts the origin movement sequence.

原点移動シーケンスは、観察者がORGボタン304aを押下操作して行うノマルスキープリズム117の移動指示の取得に応じてDICモータ118を駆動させて、ノマルスキープリズム117をその移動方向においてROM203に予め格納されている移動範囲の端の位置に移動させるための処理である。なお、本実施例においては、移動範囲の端の位置を示す情報は、ROM203のIC[1]番地及びIC[10]番地の両記憶領域にそれぞれ格納されている数値情報とする。   In the origin movement sequence, the DIC motor 118 is driven in response to the movement instruction of the Nomarski prism 117 performed by the observer pressing the ORG button 304a, and the Nomarski prism 117 is stored in the ROM 203 in the moving direction in advance. It is a process for moving to the position of the end of the moving range. In the present embodiment, the information indicating the position of the end of the movement range is numerical information stored in both the storage areas of the IC [1] address and the IC [10] address of the ROM 203, respectively.

原点移動シーケンスによりCPU201で行われる処理内容を、図6のフローチャートを用いて説明する。CPU201は、ROM203に格納されている所定のプログラムを読み出して実行することによって、このシーケンスの実行が可能となる。   The processing content performed by the CPU 201 by the origin movement sequence will be described with reference to the flowchart of FIG. The CPU 201 can execute this sequence by reading and executing a predetermined program stored in the ROM 203.

まず、S151において、RAM202のflg番地に現在格納されているフラグflgの現在の値が「1」であるか否かを判定する処理が行われる。ここで、フラグflgの現在の値が「1」であると判定したとき(判定結果がYesのとき)にはS152に処理を進め、フラグflgの現在の値が「0」であると判定したとき(判定結果がNoのとき)にはS154に処理を進める。   First, in S151, a process of determining whether or not the current value of the flag flg currently stored at the flg address of the RAM 202 is “1” is performed. Here, when it is determined that the current value of the flag flg is “1” (when the determination result is Yes), the process proceeds to S152, and it is determined that the current value of the flag flg is “0”. If (when the determination result is No), the process proceeds to S154.

S152では、RAM202のj番地に用意されている干渉色カウンタjの値を「1」とする処理が行われ、続くS153において、上述したフラグflgの値を「0」とする処理が行われ、その後はS156に処理を進める。   In S152, the process of setting the value of the interference color counter j prepared at the j-th address of the RAM 202 to “1” is performed. In the subsequent S153, the process of setting the value of the flag flg to “0” is performed. Thereafter, the process proceeds to S156.

一方S154では、上述した干渉色カウンタjの値を「10」とする処理が行われ、続くS155において、上述したフラグflgの値を「1」とする処理が行われる。
S156では、干渉色カウンタjの現在の値(この値を変数jとする)を取得し、更に、ROM203のIC[j]番地に格納されている数値を取得してRAM202のtarget_pos番地に格納する処理が行われる。
On the other hand, in S154, the process of setting the value of the interference color counter j described above to “10” is performed, and in the subsequent S155, the process of setting the value of the flag flg to “1” is performed.
In S156, the current value of the interference color counter j (this value is set as a variable j) is acquired, and the numerical value stored in the IC [j] address of the ROM 203 is acquired and stored in the target_pos address of the RAM 202. Processing is performed.

S157では、上述したtarget_pos番地に格納されている現在の数値を読み出して、その数値をDICユニットI/F部204cに転送してセットする処理が行われる。   In S157, the current numerical value stored in the above-described target_pos address is read, and the numerical value is transferred to the DIC unit I / F unit 204c and set.

S158では、DICモータ118の駆動指示をDICユニットI/F部204cに与えて、前ステップの処理によってDICユニットI/F部204cにセットされた数値に対応する移動量だけノマルスキープリズム117を移動させる処理と、その数値をリタデーション位置として表示部305に表示させる指示を操作部I/F部204eに与える処
理とが行われ、その後はこの原点移動シーケンスを終了する。
In S158, a drive instruction for the DIC motor 118 is given to the DIC unit I / F unit 204c, and the Nomarski prism 117 is moved by a movement amount corresponding to the numerical value set in the DIC unit I / F unit 204c by the processing in the previous step. Processing and processing for giving an instruction to display the numerical value as a retardation position on the display unit 305 to the operation unit I / F unit 204e are performed, and thereafter, the origin movement sequence is terminated.

以上までのシーケンスが原点移動シーケンスである。このシーケンスを実行することにより、CPU201は、ROM203のIC[1]番地若しくはIC[10]番地のどちらかに格納されている数値で予め示されている移動範囲の端の位置にノマルスキープリズム117を移動させる駆動制御をDICモータ118に対して行う。   The sequence up to this point is the origin movement sequence. By executing this sequence, the CPU 201 places the Nomarski prism 117 at the end of the movement range indicated in advance by the numerical value stored in either the IC [1] address or the IC [10] address of the ROM 203. The drive control to move is performed on the DIC motor 118.

なお、ここで、直近に行われた原点移動シーケンスによりIC[1]番地に格納されている数値の位置にノマルスキープリズム117を移動させていた場合には、その次のORGボタン304aの押下操作の取得に応じて行われる原点移動シーケンスでは、IC[10]番地に格納されている数値の位置にノマルスキープリズム117を移動させる処理が行われる。一方、直近に行われた原点移動シーケンスによりIC[10]番地に格納されている数値の位置にノマルスキープリズム117を移動させていた場合には、その次のORGボタン304aの押下操作の取得に応じて行われる原点移動シーケンスでは、IC[1]番地に格納されている数値の位置にノマルスキープリズム117を移動させる処理が行われる。   Here, when the Nomarski prism 117 is moved to the numerical position stored in the IC [1] address by the most recent origin movement sequence, the next ORG button 304a is pressed. In the origin movement sequence performed in response to the acquisition, a process of moving the Nomarski prism 117 to the position of the numerical value stored in the IC [10] address is performed. On the other hand, when the Nomarski prism 117 is moved to the position of the numerical value stored in the IC [10] address by the most recently performed origin movement sequence, in response to the acquisition of the pressing operation of the next ORG button 304a. In the origin movement sequence performed in this way, a process for moving the Nomarski prism 117 to the position of the numerical value stored in the IC [1] address is performed.

このように、原点移動シーケンスでは、ノマルスキープリズム117の移動先である所定の移動範囲の端の位置の切換えが、ORGボタン304aへの押下操作が検出される度にいわゆるトグルで行われる。   In this way, in the origin movement sequence, the position of the end of the predetermined movement range that is the movement destination of the Nomarski prism 117 is switched by a so-called toggle every time a pressing operation on the ORG button 304a is detected.

なお、本実施例において、ORGボタン304aの代わりに、ノマルスキープリズム117の移動範囲の両端にそれぞれ対応付けた1対のボタンスイッチを設けるようにし、当該移動範囲の両端のうち押下操作されたスイッチに対応する方へノマルスキープリズム117の移動させる制御をCPU201が行うように構成することもできる。   In this embodiment, instead of the ORG button 304a, a pair of button switches respectively corresponding to both ends of the movement range of the Nomarski prism 117 are provided, and the switch that is pressed down at both ends of the movement range is provided. It is also possible to configure the CPU 201 to control the movement of the Nomarski prism 117 to the corresponding direction.

以上のように、本実施例によれば、図1に示した顕微鏡で微分干渉観察を行う際のリタデーション調整において、最適なリタデーション位置を迅速かつ精度良く設定することができる。   As described above, according to the present embodiment, the optimum retardation position can be set quickly and accurately in the retardation adjustment when differential interference observation is performed with the microscope shown in FIG.

本実施例に係る光学顕微鏡は、図1に示した概略構成を有するものを使用する。また、制御部2及び操作部3についても、図2に示した構成のものを使用し、操作部3の外観構成も図3に示したものを使用する。更に、RAM202及びROM203のメモリマップも、図4A及び図4Bにそれぞれ示したものと同一のものとする。   The optical microscope according to the present embodiment uses the one having the schematic configuration shown in FIG. Also, the control unit 2 and the operation unit 3 have the configuration shown in FIG. 2, and the external configuration of the operation unit 3 shown in FIG. 3 is also used. Further, the memory maps of the RAM 202 and ROM 203 are the same as those shown in FIGS. 4A and 4B, respectively.

上述したように構成されている図1の顕微鏡の動作について説明すると、ノマルスキープリズム117及びDICキューブ111がそれぞれ顕微鏡の光軸に挿入されていることを確認し、表示部305に「DIC」の文字を表示させるまでの動作、及び、操作部3のDIC操作ボタン群304におけるUPボタン304bが押下されたことをCPU201が認識するまでの動作は、前述した実施例1と同様である。但し、このUPボタン304bの押下操作に応じてCPU201が実行を開始するリタデーション調整シーケンスが実施例1におけるものと異なっている。   The operation of the microscope of FIG. 1 configured as described above will be described. It is confirmed that the Nomarski prism 117 and the DIC cube 111 are inserted into the optical axis of the microscope, and the characters “DIC” are displayed on the display unit 305. The operation until the CPU 201 recognizes that the UP button 304b in the DIC operation button group 304 of the operation unit 3 has been pressed is the same as that in the first embodiment. However, the retardation adjustment sequence that the CPU 201 starts to execute in response to the pressing operation of the UP button 304b is different from that in the first embodiment.

本実施例においてリタデーション調整シーケンスによりCPU201で行われる処理内容を、図7のフローチャートを用いて説明する。CPU201は、ROM203に格納されている所定のプログラムを読み出して実行することによって、このシーケンスの実行が可能となる。   Processing contents performed by the CPU 201 by the retardation adjustment sequence in this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The CPU 201 can execute this sequence by reading and executing a predetermined program stored in the ROM 203.

本実施例に係るリタデーション駆動シーケンスが開始すると、まず、S201において、ノマルスキープリズム117の現在位置の情報をDICユニットI/F部204cより取得して、RAM202内のcur_pos番地に格納する処理が行われる。   When the retardation drive sequence according to the present embodiment is started, first, in S201, processing for acquiring information on the current position of the Nomarski prism 117 from the DIC unit I / F unit 204c and storing it in the address cur_pos in the RAM 202 is performed. .

続くS202において、UPボタン304bの押下操作の継続時間の計時、すなわち、ノマルスキープリズム117の移動指示の継続時間の計時を行うべく、CPU201によるリタデーション調整シーケンスの進行を、予め定められた時間だけ一時停止(ウェイト)させる処理が行われる。   In subsequent S202, the progress of the retardation adjustment sequence by the CPU 201 is paused for a predetermined time to measure the duration of the pressing operation of the UP button 304b, that is, the duration of the movement instruction of the Nomarski prism 117. (Wait) processing is performed.

S203では、操作部I/F部204eのボタン押下情報を取得し、UPボタン304bの押下操作が終了したか否か(ボタンが離されたか否か)を判定する処理が行われる。ここで、UPボタン304bの押下操作が終了したと判定したとき(判定結果がYesのとき)には、S204に処理を進める。一方、UPボタン304bの押下操作が尚も継続していると判定したとき(判定結果がNoのとき)にはS208に処理を進める。   In S203, processing for obtaining the button pressing information of the operation unit I / F unit 204e and determining whether or not the pressing operation of the UP button 304b has been completed (whether or not the button has been released) is performed. Here, when it is determined that the pressing operation of the UP button 304b has been completed (when the determination result is Yes), the process proceeds to S204. On the other hand, when it is determined that the pressing operation of the UP button 304b is still continued (when the determination result is No), the process proceeds to S208.

S204では、RAM202のcur_pos番地に格納されているDICモータ118の軸の現在位置を示す数値を、RAM202のtarget_pos番地に格納する処理が行われる。   In S <b> 204, a process of storing a numerical value indicating the current position of the axis of the DIC motor 118 stored at the cur_pos address of the RAM 202 at the target_pos address of the RAM 202 is performed.

S205では、上述したtarget_pos番地に格納されている現在の数値に「1」を加算した結果の値を、当該target_pos番地に改めて格納する処理が行われる。   In S205, a process is performed in which the value obtained by adding “1” to the current numerical value stored in the above-described target_pos address is stored again in the target_pos address.

S206では、上述したtarget_pos番地に格納されている現在の数値を読み出して、その数値をDICユニットI/F部204cに転送してセットする処理が行われる。   In S206, the current numerical value stored in the above-described target_pos address is read, and the numerical value is transferred to the DIC unit I / F unit 204c and set.

S207では、DICモータ118の駆動指示をDICユニットI/F部204cに与えて、前ステップの処理によってDICユニットI/F部204cにセットされた数値に対応する移動量だけノマルスキープリズム117を移動させる処理と、その数値をリタデーション位置として表示部305に表示させる指示を操作部I/F部204eに与える処
理とが行われ、その後は、このリタデーション調整シーケンスを終了する。
In S207, a drive instruction for the DIC motor 118 is given to the DIC unit I / F unit 204c, and the Nomarski prism 117 is moved by the movement amount corresponding to the numerical value set in the DIC unit I / F unit 204c by the processing in the previous step. Processing and processing for giving an instruction to display the numerical value as the retardation position on the display unit 305 to the operation unit I / F unit 204e are performed, and thereafter, the retardation adjustment sequence is terminated.

以上のS204からS207にかけての処理が行われることにより、前述した微動モードでのリタデーション調整が行われ、当該処理実行直前における位置から、当該位置を示す前述した数値が「1」だけ増加した位置に、ノマルスキープリズム117が移動する。但し、本実施例では、UPボタン304bに対する1回の押下操作の継続時間が変化しても、その継続時間によって微動モードが選択される限りにおいては、その移動量は変化しない。本実施例において、微動モードを選択するためのUPボタン304bに対するこのような押下操作を、「単発押し」と称することとする。   By performing the above processing from S204 to S207, the retardation adjustment in the fine movement mode described above is performed, and the position indicating the position is increased by “1” from the position immediately before the execution of the processing. The Nomarski prism 117 moves. However, in this embodiment, even if the duration of one pressing operation on the UP button 304b changes, the amount of movement does not change as long as the fine movement mode is selected according to the duration. In this embodiment, such a pressing operation on the UP button 304b for selecting the fine movement mode is referred to as “single pressing”.

しかし、UPボタン304bに対する押下操作の継続時間が所定時間を越え、S203の判定処理の結果がNoになった場合には、CPU201はS208に処理を進め、干渉色移動モードでのリタデーション調整のための処理が行われる。本実施例において、干渉色移動モードを選択するためのUPボタン304bに対するこのような押下操作を、前述した「単発押し」に呼応するものとして、「長押し」と称することとする。   However, if the duration of the pressing operation on the UP button 304b exceeds the predetermined time and the result of the determination process in S203 is No, the CPU 201 advances the process to S208 for adjusting the retardation in the interference color movement mode. Is performed. In this embodiment, such a pressing operation on the UP button 304b for selecting the interference color movement mode is referred to as “long pressing” as a response to the “single pressing” described above.

S208では、RAM202のj番地に用意されている干渉色カウンタjの値を「1」に初期化する処理が行われる。
S209では、前述した干渉色カウンタjの現在の値(この値を変数jとする)を取得し、更に、ROM203のIC[j]番地に格納されている数値を取得してRAM202のtarget_pos番地に格納する処理が行われる。
In S208, a process of initializing the value of the interference color counter j prepared at address j of the RAM 202 to “1” is performed.
In S209, the current value of the interference color counter j described above (this value is set as a variable j) is acquired, and further, the numerical value stored in the IC [j] address of the ROM 203 is acquired and the target_pos address of the RAM 202 is acquired. The storing process is performed.

S210では、RAM202の前述したcur_pos番地に現在格納されている数値と、上述したtarget_pos番地に現在格されている数値との大小比較を行い、cur_pos番地の数値がtarget_pos番地の数値よりも小さいか否かを判定する処理が行われる。ここで、cur_pos番地の数値がtarget_pos番地の数値よりも小さいとき(判定結果がYesのとき)には、S212に処理を進め、cur_pos番地の数値がtarget_pos番地の数値以上のとき(判定結果がNoのとき)には、S211に処理を進める。   In S210, the numerical value currently stored in the above-described cur_pos address of the RAM 202 is compared with the numerical value currently stored in the above-described target_pos address, and whether the numerical value in the cur_pos address is smaller than the numerical value in the target_pos address or not. Processing for determining whether or not. Here, when the numerical value of the cur_pos address is smaller than the numerical value of the target_pos address (when the determination result is Yes), the process proceeds to S212, and when the numerical value of the cur_pos address is equal to or larger than the numerical value of the target_pos address (the determination result is No). ), The process proceeds to S211.

S211では、前述した干渉色カウンタjの現在の値をインクリメントする(干渉色カウンタjの現在の値を「1」だけ進める)処理が行われ、その後はS209へと処理を戻して上述した処理が繰り返される。   In S211, the above-described process of incrementing the current value of the interference color counter j (the current value of the interference color counter j is advanced by “1”) is performed. Thereafter, the process returns to S209 and the above-described process is performed. Repeated.

S212では、上述したtarget_pos番地に格納されている現在の数値を読み出して、その数値をDICユニットI/F部204cに転送してセットする処理が行われる。   In S212, the current numerical value stored in the above-described target_pos address is read, and the numerical value is transferred to the DIC unit I / F unit 204c and set.

S213では、DICモータ118の駆動指示をDICユニットI/F部204cに与えて、前ステップの処理によってDICユニットI/F部204cにセットされた数値に対応する移動量だけノマルスキープリズム117を移動させる処理と、その数値をリタデーション位置として表示部305に表示させる指示を操作部I/F部204eに与える処
理とが行われる。
In S213, an instruction to drive the DIC motor 118 is given to the DIC unit I / F unit 204c, and the Nomarski prism 117 is moved by the movement amount corresponding to the numerical value set in the DIC unit I / F unit 204c by the processing in the previous step. Processing and processing for giving an instruction to display the numerical value as the retardation position on the display unit 305 to the operation unit I / F unit 204e are performed.

S214では、DICモータ118が駆動してノマルスキープリズム117を移動させた後に、観察されている干渉色が適切かどうか、及び、観察されている干渉色の変化の順序が適切であるかどうかをユーザが判断するための時間を確保するため、CPU201によるリタデーション調整シーケンスの進行を、予め定められた時間(例えば100ミリ秒程度)だけ一時停止(ウェイト)させる処理が行われる。   In S214, after the DIC motor 118 is driven to move the Nomarski prism 117, whether the observed interference color is appropriate and whether the order of change in the observed interference color is appropriate are determined by the user. In order to secure the time for the determination, a process of temporarily stopping (waiting) the progress of the retardation adjustment sequence by the CPU 201 for a predetermined time (for example, about 100 milliseconds) is performed.

S215では、操作部I/F部204eのボタン押下情報を取得し、UPボタン304bの押下操作が終了したか否か(ボタンが離されたか否か)を判定する処理が行われる。ここで、UPボタン304bの押下操作が終了したと判定したとき(判定結果がYesのとき)には、このリタデーション調整シーケンスを終了する。一方、UPボタン304bの押下操作が尚も継続していると判定したとき(判定結果がNoのとき)にはS216へと処理を戻して上述した処理が繰り返される。   In S215, processing for obtaining the button pressing information of the operation unit I / F unit 204e and determining whether or not the pressing operation of the UP button 304b has been completed (whether or not the button has been released) is performed. Here, when it is determined that the pressing operation of the UP button 304b has ended (when the determination result is Yes), the retardation adjustment sequence is ended. On the other hand, when it is determined that the pressing operation of the UP button 304b is still continued (when the determination result is No), the process returns to S216 and the above-described process is repeated.

S215では、前述した干渉色カウンタjの現在の値をインクリメントする(干渉色カウンタjの現在の値を「1」だけ進める)処理が行われ、その後はS209へと処理を戻して上述した処理が繰り返される。   In S215, the above-described process of incrementing the current value of the interference color counter j (the current value of the interference color counter j is advanced by “1”) is performed. Thereafter, the process returns to S209 and the above-described process is performed. Repeated.

以上のS208からS216にかけての処理が行われることにより、前述した干渉色移動モードでのリタデーション調整が行われ、当該処理実行直前における位置から、当該位置を示す前述した数値が増加する方向における直近の位置であって、ROM203において干渉色との関係が示されている当該直近の位置に、ノマルスキープリズム117が移動する。また、この干渉色移動モードでのリタデーション調整では、上述したノマルスキープリズム117の移動が一旦行われた後であっても、S213の処理の実行が繰り返される度、すなわち、UPボタン304bの押下操作が継続しているとS215の処理で判定される度に、同一の移動動作が繰り返し行われる。   By performing the processing from S208 to S216 described above, the retardation adjustment in the interference color movement mode described above is performed, and from the position immediately before the execution of the processing to the latest in the direction in which the numerical value indicating the position increases. The Nomarski prism 117 is moved to the nearest position which is the position and the relationship with the interference color is indicated in the ROM 203. Further, in the retardation adjustment in the interference color movement mode, even after the movement of the Nomarski prism 117 described above is once performed, every time the execution of the process of S213 is repeated, that is, the UP button 304b is pressed. The same movement operation is repeatedly performed every time it is determined in the process of S215 that the process continues.

以上までのシーケンスが、本実施例に係るリタデーション調整シーケンスである。なお、このシーケンスは、DIC操作ボタン群304におけるUPボタン304bへの押下操作に応じて行われるものである。   The sequence described above is the retardation adjustment sequence according to the present embodiment. This sequence is performed in response to a pressing operation on the UP button 304b in the DIC operation button group 304.

一方、操作部3のDIC操作ボタン群304に対する押下操作が有効になったときに、観察者によりDOWNボタン304cが押下操作されると、操作部I/F部204eのボタン押下情報が更新される。CPU201はこのボタン押下情報の更新によりDOWNボタン304cが押下されたことを認識する。すると、CPU201は図7と同様のリタデーション調整シーケンスを開始する。但し、この場合に実行されるシーケンスは以下の点が図7に示したものから変更される。   On the other hand, when the DOWN button 304c is pressed by the observer when the pressing operation on the DIC operation button group 304 of the operation unit 3 is enabled, the button pressing information of the operation unit I / F unit 204e is updated. . The CPU 201 recognizes that the DOWN button 304c is pressed by updating the button pressing information. Then, the CPU 201 starts a retardation adjustment sequence similar to that in FIG. However, the sequence executed in this case is changed from that shown in FIG.

すなわち、図7のS205において、RAM202のtarget_pos番地に格納されている数値に「1」を加算する代わりに「1」を減算するようにし、S208において、干渉色カウンタjの値を「1」に初期化する代わりに「10」に初期化するようにし、S210において、cur_pos番地の数値がtarget_pos番地の数値よりも小さいか否かを判定する代わりに大きいか否かを判定するようにし、そして、S211及びS216において、干渉色カウンタjの値をインクリメントする代わりにデクリメントする(干渉色カウンタjの値を「1」だけ戻す)ようにする。   That is, in S205 of FIG. 7, instead of adding “1” to the numerical value stored in the address_pos address of the RAM 202, “1” is subtracted, and in S208, the value of the interference color counter j is set to “1”. Instead of initializing, it is initialized to “10”, and in S210, it is determined whether or not the numerical value of the cur_pos address is larger than the numerical value of the target_pos address, and whether or not it is large, and In S211 and S216, instead of incrementing the value of the interference color counter j, the value is decremented (the value of the interference color counter j is returned by “1”).

以上のように変更されたリタデーション調整シーケンスがCPU201で実行されると、S204からS207までの処理では、当該処理実行直前における位置から、当該位置を示す前述した数値が「1」だけ減少した位置に、ノマルスキープリズム117が移動する微動モードでのリタデーション調整が行われる。また、S208からS216までの処理では、当該処理実行直前における位置から、当該位置を示す前述した数値が減少する方向における直近の位置であって、ROM203において干渉色との関係が示されている当該直近の位置に、ノマルスキープリズム117が移動する干渉色移動モードでのリタデーション調整が行われる。   When the retardation adjustment sequence changed as described above is executed by the CPU 201, in the processes from S204 to S207, the above-described numerical value indicating the position is decreased by “1” from the position immediately before the execution of the process. Retardation adjustment is performed in the fine movement mode in which the Nomarski prism 117 moves. Further, in the processing from S208 to S216, the ROM 203 is the nearest position in the direction in which the numerical value indicating the position decreases from the position immediately before the execution of the processing, and the relationship with the interference color is indicated in the ROM 203. Retardation adjustment is performed in the interference color movement mode in which the Nomarski prism 117 moves to the nearest position.

従って、変更されたリタデーション調整シーケンスでは、微動モード及び干渉色移動モードのどちらでのリタデーション調整においても、変更前のリタデーション調整シーケンスとは逆の方向にノマルスキープリズム117を移動させる。つまり、DIC操作ボタン群304は、UPボタン304bとDOWNボタン304cとのどちらが押下操作されたかを以って、ノマルスキープリズム117の移動方向の指示を取得するものといえる。また、CPU201は、この指示の取得結果がこのどちらであるかにより、当該指示に係る方向へノマルスキープリズム117を移動させる制御をDICモータ118に対して行うものといえる。   Therefore, in the changed retardation adjustment sequence, the Nomarski prism 117 is moved in the opposite direction to the retardation adjustment sequence before the change in the retardation adjustment in both the fine movement mode and the interference color movement mode. That is, it can be said that the DIC operation button group 304 acquires an instruction of the moving direction of the Nomarski prism 117 depending on which of the UP button 304b and the DOWN button 304c is pressed. Further, it can be said that the CPU 201 controls the DIC motor 118 to move the Nomarski prism 117 in the direction according to the instruction depending on which of the acquisition results of the instruction is.

以上のように、本実施例に係る図1の光学顕微鏡では、観察者がUPボタン304b若しくはDOWNボタン304cを長押しすると、ノマルスキープリズム117を代表的な干渉色に移動させることができ、その一方で、UPボタン304b若しくはDOWNボタン304cを単発押しすると、干渉色の徴調整を行うことができる。従って、微分干渉観察により複数の試料102に対し複数のリタデーション位置を観察する際に、観察者がUPボタン304b若しくはDOWNボタン304cに対し長押しと単発押しとを必要に応じて駆使することにより、観察毎のリタデーション位置再現が容易に行うことができる。   As described above, in the optical microscope of FIG. 1 according to the present embodiment, when the observer long presses the UP button 304b or the DOWN button 304c, the Nomarski prism 117 can be moved to a representative interference color. When the UP button 304b or the DOWN button 304c is pressed once, the interference color can be adjusted. Therefore, when observing a plurality of retardation positions on a plurality of samples 102 by differential interference observation, the observer makes full use of a long press and a single press on the UP button 304b or the DOWN button 304c as necessary. Retardation position reproduction for each observation can be easily performed.

なお、上述したリタデーション調整シーケンスにおける微動モードでは、S204からS207までの処理により、当該処理実行直前における位置から、当該位置を示す前述した数値が「1」だけ増加(UPボタン304bの押下操作による場合)若しくは減少(DOWNボタン304cの押下操作による場合)した位置に、ノマルスキープリズム117を移動させるようにしていた。ここで、S205の処理において、RAM202のtarget_pos番地に格納されている数値に加算(UPボタン304bの押下操作による場合)若しくは減算(DOWNボタン304cの押下操作による場合)する値を「1」とする代わりに、この値を、ROM203のIC[1]番地からIC[10]番地までに各々格納されている数値の間隔のうち最小のものよりも小さい値に変更することもできる。このように変更すると、ROM203に示されている代表的な干渉色が観察されるときのノマルスキープリズム117の位置の各々の間隔のうち最狭のものよりも短い移動量で、ノマルスキープリズム117を移動させることができるようになる。つまり、この変更により、微動モードでのノマルスキープリズム117の移動量を、変更前の場合よりも粗く移動させることができるようになる。   In the fine adjustment mode in the above-described retardation adjustment sequence, the above-described numerical value indicating the position is increased by “1” from the position immediately before the execution of the process by the processes from S204 to S207 (in the case of pressing the UP button 304b). ) Or decreased (in the case of pressing the DOWN button 304c), the Nomarski prism 117 is moved. Here, in the processing of S205, the value to be added (when pressing the UP button 304b) or subtracting (when pressing the DOWN button 304c) to the numerical value stored in the target_pos address of the RAM 202 is set to “1”. Alternatively, this value can be changed to a value smaller than the smallest of the numerical intervals stored in the ROM 203 from the IC [1] address to the IC [10] address. By changing in this way, the Nomarski prism 117 is moved by a movement amount shorter than the narrowest of the intervals of the positions of the Nomarski prism 117 when the representative interference color shown in the ROM 203 is observed. To be able to. That is, by this change, the movement amount of the Nomarski prism 117 in the fine movement mode can be moved more coarsely than before the change.

なお、本実施例において、操作部3のDIC操作ボタン群304に対する押下操作が有効になったときに、観察者によりORGボタン304aが押下操作されたことを認識するとCPU201が実行する原点移動シーケンスは、図6に示した実施例1におけるものと全く同一である。   In the present embodiment, when the pressing operation on the DIC operation button group 304 of the operation unit 3 is enabled, the origin movement sequence executed by the CPU 201 when recognizing that the ORG button 304a is pressed by the observer is as follows. These are the same as those in the first embodiment shown in FIG.

以上のように、本実施例によれば、図1に示した顕微鏡で微分干渉観察を行う際のリタデーション調整において、最適なリタデーション位置を迅速かつ精度良く設定することができる。更に、僅か1回のボタン操作で代表的なリタデーション位置へノマルスキープリズム117を移動させることができ、同一の試料102で複数のリタデーション位置へ容易に移動ができるようになり、また複数の試料102に対してのリタデーション位置の再現性を向上させることができる。   As described above, according to the present embodiment, the optimum retardation position can be set quickly and accurately in the retardation adjustment when differential interference observation is performed with the microscope shown in FIG. Furthermore, the Nomarski prism 117 can be moved to a typical retardation position with a single button operation, and the same sample 102 can be easily moved to a plurality of retardation positions. On the other hand, the reproducibility of the retardation position can be improved.

なお、本実施例では、UPボタン304bに対する「単発押し」により微動モードでのリタデーション調整が選択され、「長押し」により干渉色移動モードでのリタデーション調整が選択されるように構成した。この代わりに、これとは逆に、UPボタン304bに対する「長押し」により微動モードでのリタデーション調整が選択され、「単発押し」により干渉色移動モードでのリタデーション調整が選択されるように構成することも可能である。   In the present embodiment, the retardation adjustment in the fine movement mode is selected by “single press” on the UP button 304b, and the retardation adjustment in the interference color movement mode is selected by “long press”. Instead, on the contrary, the retardation adjustment in the fine movement mode is selected by “long press” on the UP button 304b, and the retardation adjustment in the interference color movement mode is selected by “single press”. It is also possible.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上述した各実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。
例えば、前述した実施例1及び実施例2の各実施例では、操作部3は、図3に概観構成を示した専用のものを使用した。この代わりに、ごく標準的な構成のコンピュータ、すなわち、制御プログラムの実行によってコンピュータ全体の動作制御を司るMPU等の演算処理装置と、この演算処理装置が必要に応じてワークメモリとして使用するメインメモリと、各種のプログラムや制御データなどを記憶して保存しておく例えばハードディスク装置などの記憶装置と、制御部2との間で各種データの授受の制御を行うインタフェース部と、種々の操作に対応付けられて示される操作者からの指示を取得する入力部と、各種の情報を表示する表示部と、を有して構成されているコンピュータ、を利用して構成することもできる。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to each embodiment mentioned above, A various improvement and change are possible within the range which does not deviate from the summary of this invention.
For example, in each of the first embodiment and the second embodiment described above, the operation unit 3 is a dedicated one whose overview configuration is shown in FIG. Instead, a computer with a very standard configuration, that is, an arithmetic processing unit such as an MPU that controls the operation of the entire computer by executing a control program, and a main memory that the arithmetic processing unit uses as a work memory if necessary Various types of programs and control data are stored and stored, for example, a storage device such as a hard disk device, an interface unit that controls the transmission and reception of various data between the control unit 2, and various operations It can also be configured using a computer that includes an input unit that acquires an instruction from the operator shown attached and a display unit that displays various types of information.

このようなコンピュータを操作部として使用する場合の制御部2の構成例を図8に示す。図8において、PC801は、上述したような標準的な構成のコンピュータである。また、図8に示す制御部2の構成は、操作部I/F部204eをPCI/F部802に置換した点と、不揮発性メモリ803を備えている点とを除けば、図2に示した制御部2の構成と同一である。   A configuration example of the control unit 2 when such a computer is used as an operation unit is shown in FIG. In FIG. 8, a PC 801 is a computer having a standard configuration as described above. The configuration of the control unit 2 shown in FIG. 8 is the same as that shown in FIG. 2 except that the operation unit I / F unit 204e is replaced with a PCI / F unit 802 and a nonvolatile memory 803 is provided. The configuration of the control unit 2 is the same.

図8の構成において、PC801では所定の制御プログラムを実行する。PC801は、この制御プログラムを実行すると、PC801の有する入力部に対する観察者による操作に従って、前述した各実施例におけるリタデーション調整シーケンス、若しくは原点移動シーケンスをPC801に実行させるいずれかのコマンドをPCI/F部802へ送信する処理と、PCI/F部802から送られてくるCPU201からの表示指示に従い、当該表示指示に係る情報(例えば図3の表示部305で表示される情報)をPC801の有する表示部で表示する処理とを行う。また、CPU201は、これらのコマンドをPCI/F部802が受信すると、受信したコマンドに応じ、図5若しくは図7に示したリタデーション調整シーケンス又は図6に示した原点移動シーケンスを実行する。   In the configuration of FIG. 8, the PC 801 executes a predetermined control program. When the PC 801 executes this control program, the PCI / F unit executes any command that causes the PC 801 to execute the retardation adjustment sequence or the origin movement sequence in each of the embodiments described above according to the operation by the observer with respect to the input unit of the PC 801. In accordance with the process of transmitting to 802 and the display instruction from the CPU 201 sent from the PCI / F unit 802, the display unit of the PC 801 includes information related to the display instruction (for example, information displayed on the display unit 305 in FIG. 3). The display process is performed. Further, when the PCI / F unit 802 receives these commands, the CPU 201 executes the retardation adjustment sequence shown in FIG. 5 or FIG. 7 or the origin movement sequence shown in FIG. 6 according to the received command.

不揮発性メモリ803は、前述した実施例1及び実施例2の各実施例では予めROM203に格納しておいた、微分干渉観察を行うと観察される干渉色の名称と、図1の顕微鏡による微分干渉観察において当該干渉色が観察されるときのノマルスキープリズム117の位置との関係を示すテーブルを格納しておく。この構成によれば、観察者により、このテーブルの内容の書き換えることができる。   The non-volatile memory 803 stores the names of interference colors observed when differential interference observation is performed in advance in the ROM 203 in each of the first and second embodiments described above, and the differential using the microscope shown in FIG. A table indicating the relationship with the position of the Nomarski prism 117 when the interference color is observed in the interference observation is stored. According to this configuration, the contents of this table can be rewritten by the observer.

なお、図8の構成において、このテーブルをROM203に格納するようにして、観察者によるこのテーブルの内容の書き換えを禁止してもよい。また、この不揮発性メモリ803を図2の制御部2に追加することで、観察者によるこのテーブルの内容の書き換えを行えるようにしてもよい。   In the configuration of FIG. 8, this table may be stored in the ROM 203 to prohibit the observer from rewriting the contents of this table. Further, by adding this nonvolatile memory 803 to the control unit 2 in FIG. 2, the contents of this table may be rewritten by the observer.

また、前述した実施例1及び実施例2の各実施例では、ノマルスキープリズム117の移動指示の取得のために、操作部3にDIC操作ボタン群304としてORGボタン304a、UPボタン304b、DOWNボタン304cを設けていた。ここで、図9に示す画面例、すなわち、図8の構成におけるPC801の表示部に表示させるGUI用の画面例において、UPボタンアイコン904bとDOWNボタンアイコン904cとの間に配置したリタデーション位置指示ボタンアイコン群904aのように、ノマルスキープリズム117の移動先のリタデーション位置の数値による指示を取得するボタンを更に備えるようにし、この指示を取得した場合には、CPU201がDICモータ118の駆動制御を行って、当該指示に係る位置にノマルスキープリズム117を移動させるように構成することもできる。   In each of the first and second embodiments described above, an ORG button 304a, an UP button 304b, and a DOWN button 304c are provided on the operation unit 3 as a DIC operation button group 304 in order to obtain a movement instruction for the Nomarski prism 117. Was established. Here, in the screen example shown in FIG. 9, that is, the screen example for GUI displayed on the display unit of the PC 801 in the configuration of FIG. 8, the retardation position instruction button arranged between the UP button icon 904b and the DOWN button icon 904c. Like the icon group 904a, a button for obtaining a numerical instruction of the retardation position of the movement destination of the Nomarski prism 117 is further provided. When this instruction is obtained, the CPU 201 performs drive control of the DIC motor 118. The Nomarski prism 117 can be moved to the position according to the instruction.

なお、図9の画面例において、リタデーション位置表示部905では、図3に示した操作部3では表示部305に表示させていたリタデーション位置の表示を行っている。
また、前述した実施例1では、ノマルスキープリズム117の微動モードでの移動量は一定としていた。この代わりに、押下操作の継続時間に基づいて微動モードでの移動量を変化させるように構成することもできる。このようにするためには、図5に示したリタデーション調整シーケンスに代えて、図10に示した実施例1に係るリタデーション調整シーケンスの変形例をCPU201が実行するようにする。
In the screen example of FIG. 9, the retardation position display unit 905 displays the retardation position displayed on the display unit 305 in the operation unit 3 shown in FIG.
In the first embodiment, the amount of movement of the Nomarski prism 117 in the fine movement mode is constant. Alternatively, the movement amount in the fine movement mode can be changed based on the duration of the pressing operation. In order to do this, the CPU 201 executes a modification of the retardation adjustment sequence according to the first embodiment shown in FIG. 10 instead of the retardation adjustment sequence shown in FIG.

ここで、図10において破線で囲まれているS301からS305の処理について説明する。なお、図10におけるS101からS102及びS105からS113の処理は、図2における処理と同一であるので説明は省略する。   Here, the processing from S301 to S305 surrounded by a broken line in FIG. 10 will be described. Note that the processing from S101 to S102 and S105 to S113 in FIG. 10 is the same as the processing in FIG.

S301では、RAM202のi番地に用意されているステップカウンタiの現在の値が「15」よりも小さいか否かを判定する処理が行われる。ここで、ステップカウンタiの現在の値が「15」よりも小さいとき(判定結果がYesのとき)にはS302に処理を進め、ステップカウンタiの現在の値が「15」以上になっているとき(判定結果がNoのとき)にはS110に処理を進める。   In S301, a process for determining whether or not the current value of the step counter i prepared at address i of the RAM 202 is smaller than “15” is performed. Here, when the current value of the step counter i is smaller than “15” (when the determination result is Yes), the process proceeds to S302, and the current value of the step counter i is “15” or more. If (when the determination result is No), the process proceeds to S110.

S302では、上述したステップカウンタiの現在の値を判別する処理が行われる。ここで、ステップカウンタiの現在の値が「1」以上「5」未満であればS303に処理を進め、ステップカウンタiの現在の値が「5」以上「10」未満であればS304に処理を進め、ステップカウンタiの現在の値が「10」以上「15」未満であればS305に処理を進める。   In S302, processing for determining the current value of the above-described step counter i is performed. If the current value of the step counter i is “1” or more and less than “5”, the process proceeds to S303, and if the current value of the step counter i is “5” or more and less than “10”, the process proceeds to S304. If the current value of the step counter i is “10” or more and less than “15”, the process proceeds to S305.

S303では、RAM202のcur_pos番地に格納されているDICモータ118の軸の現在位置を示す数値に「1」を加算した結果の値を、RAM202のtarget_pos番地に格納する処理が行われ、その後はS105に処理を進める。   In S303, a process is performed in which the value obtained by adding “1” to the numerical value indicating the current position of the axis of the DIC motor 118 stored in the cur_pos address of the RAM 202 is stored in the target_pos address of the RAM 202, and thereafter S105. Proceed with the process.

S304では、上述したcur_pos番地に格納されている数値に「5」を加算した結果の値を、上述したtarget_pos番地に格納する処理が行われ、その後はS105に処理を進める。   In S304, the value obtained by adding “5” to the numerical value stored in the above-mentioned cur_pos address is stored in the above-mentioned target_pos address, and thereafter the process proceeds to S105.

S305では、上述したcur_pos番地に格納されている数値に「10」を加算した結果の値を、上述したtarget_pos番地に格納する処理が行われ、その後はS105に処理を進める。   In S305, the value obtained by adding “10” to the numerical value stored in the above-described cur_pos address is stored in the above-described target_pos address, and thereafter, the process proceeds to S105.

S301からS305では以上の処理が行われる。
図10に示したシーケンスにおいて、UPボタン304bの押下操作が継続していると、S301からS305まで及びS105からS10までの処理が繰り返される。すると、前述した微動モードでのリタデーション調整が行われ、ステップカウンタiの値が「1」以上「5」未満である期間は、当該処理実行直前における位置から、当該位置を示す前述した数値が「1」だけ増加した位置に、ノマルスキープリズム117が移動する。
The above processing is performed in S301 to S305.
In the sequence shown in FIG. 10, when the pressing operation of the UP button 304b is continued, the processing from S301 to S305 and from S105 to S10 is repeated. Then, the retardation adjustment in the fine movement mode described above is performed, and during the period in which the value of the step counter i is “1” or more and less than “5”, the above-described numerical value indicating the position is “ The Nomarski prism 117 moves to a position increased by “1”.

その後、S107の処理の作用によってステップカウンタiの値が徐々に増加し、ステップカウンタiの値が「5」以上「10」未満になると、当該処理実行直前における位置から、当該位置を示す前述した数値が「5」だけ増加した位置に、ノマルスキープリズム117が移動する。   After that, the value of the step counter i gradually increases due to the operation of the process of S107, and when the value of the step counter i becomes “5” or more and less than “10”, the position indicating the position from the position immediately before the execution of the process is described above. The Nomarski prism 117 moves to a position where the numerical value has increased by “5”.

その後、S107の処理の作用によってステップカウンタiの値が更に増加し、ステップカウンタiの値が「10」以上「15」未満になると、当該処理実行直前における位置から、当該位置を示す前述した数値が「10」だけ増加した位置に、ノマルスキープリズム117が移動する。   Thereafter, when the value of the step counter i is further increased by the operation of S107 and the value of the step counter i becomes “10” or more and less than “15”, the above-described numerical value indicating the position from the position immediately before the execution of the process. The Nomarski prism 117 is moved to a position where is increased by “10”.

以上のように、図10に示したシーケンスでは、ステップカウンタiの現在の値が「1」以上「15」未満である期間においては、UPボタン304bの押下操作が継続していると、微動モードでのノマルスキープリズム117の移動量が段階的に増加するのである。このようにして微動モードでのノマルスキープリズム117の移動量に数段階のステップを設けることで、より迅速なリタデーション位置合わせが可能となる。   As described above, in the sequence shown in FIG. 10, if the pressing operation of the UP button 304 b is continued during the period when the current value of the step counter i is “1” or more and less than “15”, the fine movement mode The amount of movement of the Nomarski prism 117 increases stepwise. In this way, by providing several steps for the amount of movement of the Nomarski prism 117 in the fine movement mode, it is possible to perform more rapid retardation alignment.

なお、その後、S107の処理の作用によってステップカウンタiが更に増加して「15」に達すると、S301の判定処理の結果がNoになる。すると、これ以降、CPU201はS110に処理を進め、干渉色移動モードでのノマルスキープリズム117の移動制御が行われる。   After that, when the step counter i further increases by the action of the process of S107 and reaches “15”, the result of the determination process of S301 becomes No. Then, after that, the CPU 201 advances the processing to S110, and movement control of the Nomarski prism 117 in the interference color movement mode is performed.

この他に、前述した実施例1及び実施例2の各実施例では、ROM203のIC[1]番地からIC[10]番地及びICC[1]番地からICC[10]番地の各記憶領域にそれぞれ格納したテーブル、すなわち、微分干渉観察を行うと観察される干渉色の名称と、図1の顕微鏡による微分干渉観察において当該干渉色が観察されるときのノマルスキープリズム117の位置との関係を示すテーブルは、図1の顕微鏡において使用される対物レンズ105の種別に関わらず共通のものとしていた。この代わりに、使用される対物レンズ105の種別に応じて別個に備えるようにしてもよい。   In addition, in each of the embodiments 1 and 2 described above, the storage areas of the ROM 203 from the IC [1] address to the IC [10] address and the ICC [1] address to the ICC [10] address are respectively stored. A stored table, that is, a table showing the relationship between the name of the interference color observed when differential interference observation is performed and the position of the Nomarski prism 117 when the interference color is observed in the differential interference observation with the microscope of FIG. Is common regardless of the type of objective lens 105 used in the microscope of FIG. Instead, it may be provided separately according to the type of the objective lens 105 used.

また、前述した実施例1及び実施例2の各実施例では、ノマルスキープリズム117が1つである顕微鏡の場合を例にして説明したが、本発明は、複数のDICプリズムを備えている顕微鏡システム(例えば前掲した特許文献2で開示されている光学顕微鏡)で実施することも可能である。なお、この場合には、対物レンズの種別に応じて異なるノマルスキープリズムを使用するので、上述したテーブルは、対物レンズの種別に応じて用意しておくようにする。   In each of the first and second embodiments described above, the case of a microscope having one Nomarski prism 117 has been described as an example. However, the present invention is a microscope system including a plurality of DIC prisms. It is also possible to carry out with (for example, the optical microscope disclosed in Patent Document 2 mentioned above). In this case, since different Nomarski prisms are used according to the type of objective lens, the table described above is prepared according to the type of objective lens.

また、前述した実施例1及び実施例2の各実施例では、アナライザ113及びポラライザ114が一体のDICキューブ111として備えられているが、これらの光学素子が各々独立したユニットとして構成することも可能である。なお、この場合には、これらの光学素子毎に専用のアクチュエータを設けるようにする。   In each of the first and second embodiments described above, the analyzer 113 and the polarizer 114 are provided as an integrated DIC cube 111, but these optical elements may be configured as independent units. It is. In this case, a dedicated actuator is provided for each of these optical elements.

また、前述した各実施例では、微分干渉プリズムとして、ノマルスキープリズムを用いたが、この代わりに、例えば、ウォラストンプリズム(Wollaston prism )などといった、他の光学素子を微分干渉プリズムとして用いることも可能である。   In each of the above-described embodiments, the Nomarski prism is used as the differential interference prism. However, instead of this, other optical elements such as a Wollaston prism can be used as the differential interference prism. It is.

本発明を実施する光学顕微鏡の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the optical microscope which implements this invention. 図1に示した光学顕微鏡の制御部及び操作部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the control part and operation part of the optical microscope shown in FIG. 操作部の外観構成を示す図である。It is a figure which shows the external appearance structure of an operation part. RAMのメモリマップである。It is a memory map of RAM. ROMのメモリマップである。It is a memory map of ROM. 実施例1に係るリタデーション調整シーケンスの処理内容をフローチャートで示した図である。It is the figure which showed the processing content of the retardation adjustment sequence which concerns on Example 1 with the flowchart. 原点移動シーケンスの処理内容をフローチャートで示した図である。It is the figure which showed the processing content of the origin movement sequence with the flowchart. 実施例2に係るリタデーション調整シーケンスの処理内容をフローチャートで示した図である。It is the figure which showed the processing content of the retardation adjustment sequence which concerns on Example 2 with the flowchart. コンピュータを操作部として使用する場合の制御部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the control part in the case of using a computer as an operation part. コンピュータの表示部での表示画面例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display screen in the display part of a computer. 図5に示したリタデーション調整シーケンスの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the retardation adjustment sequence shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 顕微鏡フレーム
2 制御部
3 操作部
102 試料
103 Yステージ
104 レボルバ
105 対物レンズ
106 マウンタ
107 レボルバモータ
108 レボルバセンサ群
109 Zステージ
110 Zステージモータ
111 DICキューブ
112 ハーフミラー
113 ポラライザ
114 アナライザ
115 キューブモータ
116 DICユニット
117 ノマルスキープリズム
118 DICモータ
119 光源
120 ランプハウス
121 集光レンズ
122 3眼鏡筒
123 結像レンズ
124 接眼レンズ
125 CCDカメラ
201 CPU
202 RAM
203 ROM
204a レボルバI/F部
204b キューブI/F部
204c DICユニットI/F部
204d ZステージI/F部
204e 操作部I/F部
205 バス線
206 キューブセンサ
207 DICセンサ
208 Zステージセンサ
301 対物レンズ駆動ボタン群
301a UPボタン
301b DOWNボタン
302 観察法切換えボタン群
302a BFボタン
302b DFボタン
302c DICボタン
303 Zステージ操作ボタン群
303a UPボタン
303b DOWNボタン
304 DIC操作ボタン群
304a ORGボタン
304b UPボタン
304c DOWNボタン
305 表示部
801 PC
802 PCI/F部
803 不揮発性メモリ
904a リタデーション位置指示ボタンアイコン群
904b UPボタンアイコン
904c DOWNボタンアイコン
905 リタデーション位置表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Microscope frame 2 Control part 3 Operation part 102 Sample 103 Y stage 104 Revolver 105 Objective lens 106 Mounter 107 Revolver motor 108 Revolver sensor group 109 Z stage 110 Z stage motor 111 DIC cube 112 Half mirror 113 Polarizer 114 Analyzer 115 Cube motor 116 DIC Unit 117 Nomarski prism 118 DIC motor 119 Light source 120 Lamp house 121 Condensing lens 122 3 Eyeglass tube 123 Imaging lens 124 Eyepiece 125 CCD camera 201 CPU
202 RAM
203 ROM
204a Revolver I / F section 204b Cube I / F section 204c DIC unit I / F section 204d Z stage I / F section 204e Operation section I / F section 205 Bus line 206 Cube sensor 207 DIC sensor 208 Z stage sensor 301 Objective lens drive Button group 301a UP button 301b DOWN button 302 Observation method switching button group 302a BF button 302b DF button 302c DIC button 303 Z stage operation button group 303a UP button 303b DOWN button 304 DIC operation button group 304a ORG button 304b UP button 304c DOWN button 305 Display unit 801 PC
802 PCI / F part 803 Non-volatile memory 904a Retardation position instruction button icon group 904b UP button icon 904c DOWN button icon 905 Retardation position display part

Claims (11)

微分干渉観察機能を有する光学顕微鏡であって、
微分干渉観察光学系を構成するために使用される微分干渉プリズムと、
前記微分干渉プリズムを移動させる指示を取得する指示取得手段と、
前記指示取得手段による前記指示の取得に応じ、前記光学顕微鏡の光学系の光軸に直交する方向に前記微分干渉プリズムを移動させて、微分干渉観察におけるリタデーションの調整を行う調整手段と、
前記指示取得手段により取得される前記指示の継続時間を計時すると共に、前記調整手段を制御して前記微分干渉プリズムの移動量を該指示の継続時間に応じて変化させる制御手段と、
を有することを特徴とする光学顕微鏡。
An optical microscope having a differential interference observation function,
A differential interference prism used to construct a differential interference observation optical system;
An instruction acquisition means for acquiring an instruction to move the differential interference prism;
In accordance with the acquisition of the instruction by the instruction acquisition unit, an adjustment unit that adjusts retardation in differential interference observation by moving the differential interference prism in a direction orthogonal to the optical axis of the optical system of the optical microscope;
Control means for timing the duration of the instruction acquired by the instruction acquisition means and controlling the adjustment means to change the amount of movement of the differential interference prism according to the duration of the instruction;
An optical microscope characterized by comprising:
前記制御手段は、前記指示の継続時間が所定の閾値時間を経過したか否かを判定する判定手段を有しており、該判定手段による判定結果に応じて前記調整手段を制御して前記微分干渉プリズムの移動量を変化させることを特徴とする請求項1に記載の光学顕微鏡。   The control means includes determination means for determining whether or not the duration of the instruction has passed a predetermined threshold time, and controls the adjustment means according to a determination result by the determination means to control the differentiation The optical microscope according to claim 1, wherein the movement amount of the interference prism is changed. 前記制御手段は、前記指示の継続時間が前記閾値時間を経過したことを前記判定結果が示しているときには、前記微分干渉プリズムを所定量粗動させ、該指示の継続時間が該閾値時間を経過していないことを該判定結果が示しているときには、該微分干渉プリズムを該所定量よりも少ない移動量で微動させるように前記調整手段を制御することを特徴とする請求項2に記載の光学顕微鏡。   When the determination result indicates that the duration of the instruction has passed the threshold time, the control means coarsely moves the differential interference prism by a predetermined amount, and the duration of the instruction has passed the threshold time. 3. The optical system according to claim 2, wherein when the determination result indicates that the differential interference prism has not been moved, the adjustment unit is controlled to finely move the differential interference prism with a movement amount smaller than the predetermined amount. microscope. 微分干渉観察を行うと観察される干渉色の名称と、前記光学顕微鏡による微分干渉観察において該干渉色が観察されるときの前記微分干渉プリズムの前記方向における位置との関係を示すテーブルが予め格納されているテーブル記憶部を更に有しており、
前記制御手段による前記調整手段の制御は、前記テーブルにおいて前記干渉色の名称との関係が示されている位置へ前記微分干渉プリズムを移動させる制御である、
ことを特徴とする請求項1から3のうちのいずれか1項に記載の光学顕微鏡。
A table indicating in advance the relationship between the name of the interference color observed when differential interference observation is performed and the position of the differential interference prism in the direction when the interference color is observed in the differential interference observation by the optical microscope is stored. A table storage unit,
The control of the adjusting means by the control means is control for moving the differential interference prism to a position where the relationship with the name of the interference color is indicated in the table.
The optical microscope according to any one of claims 1 to 3, wherein:
前記指示取得手段により取得される前記指示には、前記微分干渉プリズムの移動方向の指示が含まれており、
前記制御手段による前記調整手段の制御は、該制御直前における前記微分干渉プリズムの位置から、前記移動方向の指示に係る方向においての直近の位置であって前記テーブルにおいて前記干渉色の名称との関係が示されている該直近の位置へ、該微分干渉プリズムを移動させる制御である、
ことを特徴とする請求項4に記載の光学顕微鏡。
The instruction acquired by the instruction acquisition means includes an instruction of the moving direction of the differential interference prism,
The control of the adjusting means by the control means is a position closest to the position of the differential interference prism immediately before the control in the direction related to the instruction of the moving direction and the relationship with the name of the interference color in the table. Is a control to move the differential interference prism to the nearest position shown by
The optical microscope according to claim 4.
前記制御手段は、前記調整手段の制御を行った後も前記指示取得手段により取得される前記指示が更に継続しているときには、前記調整手段の制御を再度行うことを特徴とする請求項4又は5に記載の光学顕微鏡。   5. The control unit according to claim 4, wherein the control unit performs the control of the adjustment unit again when the instruction acquired by the instruction acquisition unit continues even after the control of the adjustment unit. 5. The optical microscope according to 5. 前記調整手段は、前記指示取得手段による前記指示の取得の継続が検出される度に、前記テーブルに複数示されている前記微分干渉プリズムの位置の各々の間隔のうち最狭のものよりも短い移動量で、該微分干渉プリズムを移動させることを特徴とする請求項4から6のうちのいずれか1項に記載の光学顕微鏡。   The adjustment means is shorter than the narrowest one of the intervals of the positions of the differential interference prisms shown in the table each time continuation of acquisition of the instruction by the instruction acquisition means is detected. The optical microscope according to claim 4, wherein the differential interference prism is moved by a movement amount. 前記微分干渉プリズムの前記方向において予め設定されている移動範囲の端の位置を示す移動範囲情報が格納されている移動範囲情報記憶部を更に有しており、
前記指示取得手段が、前記微分干渉プリズムを前記移動範囲の端の位置に移動させる指示を取得した場合には、前記調整手段は、前記移動範囲情報で示されている該移動範囲の端の位置に該微分干渉プリズムを移動させる、
ことを特徴とする請求項1から7のうちのいずれか1項に記載の光学顕微鏡。
A moving range information storage unit that stores moving range information indicating the position of the end of the moving range set in advance in the direction of the differential interference prism;
When the instruction acquisition unit has acquired an instruction to move the differential interference prism to the end position of the movement range, the adjustment unit is configured to detect the position of the end of the movement range indicated by the movement range information. Moving the differential interference prism to
The optical microscope according to any one of claims 1 to 7, characterized in that:
前記移動範囲情報記憶部に格納されている前記移動範囲情報は、前記移動範囲の端の位置を示す情報として第一位置と第二位置とを示しており、
前記調整手段は、前記第一位置に前記微分干渉プリズムを移動させた後に該微分干渉プリズムを前記移動範囲の端の位置に移動させる指示を前記指示取得手段が改めて取得した場合には、前記第二位置に該微分干渉プリズムを移動させる、
ことを特徴とする請求項8に記載の光学顕微鏡。
The movement range information stored in the movement range information storage unit indicates a first position and a second position as information indicating an end position of the movement range,
When the instruction acquisition unit obtains an instruction to move the differential interference prism to the end position of the moving range after moving the differential interference prism to the first position, Moving the differential interference prism to two positions;
The optical microscope according to claim 8.
微分干渉観察機能を有する光学顕微鏡であって、
微分干渉観察光学系を構成するために使用される微分干渉プリズムと、
前記微分干渉プリズムを移動させる指示を取得する指示取得手段と、
前記指示取得手段による前記指示の取得に応じ、前記光学顕微鏡の光学系の光軸に直交する方向に前記微分干渉プリズムを移動させて、微分干渉観察におけるリタデーションの調整を行う調整手段と、
前記微分干渉プリズムの前記方向において予め設定されている移動範囲の端の位置を示す移動範囲情報が格納されている移動範囲情報記憶部と、
を有しており、
前記指示取得手段が、前記微分干渉プリズムを前記移動範囲の端の位置に移動させる指示を取得した場合には、前記調整手段は、前記移動範囲情報で示されている該移動範囲の端の位置に該微分干渉プリズムを移動させる、
ことを特徴とする光学顕微鏡。
An optical microscope having a differential interference observation function,
A differential interference prism used to construct a differential interference observation optical system;
An instruction acquisition means for acquiring an instruction to move the differential interference prism;
In accordance with the acquisition of the instruction by the instruction acquisition unit, an adjustment unit that adjusts retardation in differential interference observation by moving the differential interference prism in a direction orthogonal to the optical axis of the optical system of the optical microscope;
A moving range information storage unit storing moving range information indicating the position of the end of the moving range set in advance in the direction of the differential interference prism;
Have
When the instruction acquisition unit has acquired an instruction to move the differential interference prism to the end position of the movement range, the adjustment unit is configured to detect the position of the end of the movement range indicated by the movement range information. Moving the differential interference prism to
An optical microscope characterized by that.
前記移動範囲情報記憶部に格納されている前記移動範囲情報は、前記移動範囲の端の位置を示す情報として第一位置と第二位置とを示しており、
前記調整手段は、前記微分干渉プリズムを前記第一位置に移動させた後に該微分干渉プリズムを前記移動範囲の端の位置に移動させる指示を前記指示取得手段が改めて取得した場合には、前記第二位置に該微分干渉プリズムを移動させる、
ことを特徴とする請求項10に記載の光学顕微鏡。
The movement range information stored in the movement range information storage unit indicates a first position and a second position as information indicating an end position of the movement range,
When the instruction acquisition unit obtains an instruction to move the differential interference prism to the end position of the movement range after moving the differential interference prism to the first position, Moving the differential interference prism to two positions;
The optical microscope according to claim 10.
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