JP2008285773A - Helmet - Google Patents

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理 植草
Tsutomu Sasaki
勉 佐々木
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a helmet having a function of photographing an image reflected in the sight of a driver so as to memorize the driving history of a motorcycle etc. <P>SOLUTION: The helmet is equipped with an omnidirectional camera 11 as means for picking up an image showing the sight of driver and inputting it as an image signal. A driving mechanism for moving the omnidirectional camera 11 is arranged inside the helmet 1. Consequently, during an operation to drive a motorcycle, the omnidirectional camera 11 is moved to a first position except a helmet body 12, and during storage after drive, the omnidirectional camera is moved to a second position in the helmet main body 12 and stored in the helmet body 12. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車の運転に際して運転者により使用されるヘルメットに関し、詳細には、運転履歴の記憶等のために運転者の視界に映る映像を撮影する機能を備えたヘルメットに関する。   The present invention relates to a helmet used by a driver when driving an automobile, and more particularly, to a helmet having a function of capturing an image that is reflected in a driver's field of view for storing a driving history.

自動車の運転に際し、事故後の検証に備えて車両前方の映像又は車両の走行情報等を運転履歴として記憶しておくためのドライブレコーダと呼ばれる装置が一般的に知られている。このドライブレコーダは、自動車（四輪者）の前面ガラス付近に取り付けられたＣＣＤカメラにより前方映像を撮影するとともに、加速度センサ等により各種の走行情報を逐次検出し、これらの情報をＧＰＳ（全地球測位システム）から得られる位置情報とともに運転履歴として本体に記憶する装置として構成される（特許文献１）。
特開２００１−２６６１９９号公報（図２） 2. Description of the Related Art A device called a drive recorder is generally known for storing an image ahead of a vehicle or traveling information of a vehicle as a driving history in preparation for verification after an accident when driving an automobile. This drive recorder shoots a front image with a CCD camera mounted near the front glass of an automobile (four-wheeled person), and sequentially detects various kinds of traveling information by an acceleration sensor or the like, and uses the GPS (Global). It is comprised as an apparatus which memorize | stores in a main body as a driving | operation history with the positional information obtained from a positioning system (patent document 1).
JP 2001-266199 A (FIG. 2)

ここで、現存する公知のドライブレコーダは、いずれも航空機関連の技術を基礎として、乗用車等の自動車（四輪車）における採用を前提としたものであり、自動二輪車における採用については特に検討されておらず、乗用車用に開発されたものを転用する場合が主である。危険回避に伴う単独事故（いわゆる空気事故）等の検証のため、自動二輪車におけるドライブレコーダの導入が求められているところ、自動二輪車においては、車上における搭載スペースや、使用形態等の問題があり、乗用車用に開発されたドライブレコーダの転用には、現実的な困難が伴う。自動二輪車での使用においては、ＣＣＤカメラ等の撮影装置を、運転者の視線に対する追従性を考慮して運転者の頭部（たとえば、ヘルメット）に固定することになるが、撮影装置を単にヘルメットに固定しただけに過ぎない場合は、運転者に違和感を与え、長時間に亘る運転に支障を及ぼすおそれがある。また、そればかりでなく、運転後において、不用意な落下等により撮影装置を破損させたり、故障を生じさせたりして、実際の運転に際してドライブレコーダを使用することができなくなることも考えられる。   Here, all existing known drive recorders are based on aircraft-related technology and are premised on adoption in automobiles (four-wheeled vehicles) such as passenger cars, and their adoption in motorcycles has been particularly studied. Most of them are diverted to those developed for passenger cars. In order to verify a single accident (so-called air accident) that accompanies danger avoidance, the introduction of a drive recorder in a motorcycle is required. However, there are problems with the motorcycle such as mounting space and usage pattern. The diversion of drive recorders developed for passenger cars involves real difficulties. In use in a motorcycle, an imaging device such as a CCD camera is fixed to the driver's head (for example, a helmet) in consideration of the ability to follow the driver's line of sight. If it is only fixed to the vehicle, the driver may feel uncomfortable and may hinder driving for a long time. In addition to this, it is conceivable that the drive recorder cannot be used in actual operation by damaging the photographing apparatus or causing a failure due to inadvertent dropping or the like after the operation.

本発明は、以上の問題を考慮して、運転履歴の記憶等のための撮影機能を備えたヘルメットを提供するものである。   In consideration of the above problems, the present invention provides a helmet having a photographing function for storing a driving history and the like.

本発明に係るヘルメットは、自動車の運転に際して運転者により使用されるヘルメットである。本発明においては、運転者の視野を包含する映像を撮影し、映像信号として出力する撮影手段を設けるとともに、この撮影手段を、自動車を運転する際の作動時においては、ヘルメット本体（ヘルメットの外殻を形成する。）外の第１の位置に移動させる一方、運転後の収納時においては、ヘルメット本体内の第２の位置に移動させる駆動手段を設ける。   The helmet according to the present invention is a helmet used by a driver when driving an automobile. In the present invention, there is provided a photographing means for photographing an image including the visual field of the driver and outputting it as a video signal, and this photographing means is provided with a helmet body (outside of the helmet) during operation when driving an automobile. A shell is formed.) While being moved to the first position outside, driving means for moving to the second position in the helmet body is provided during storage after operation.

本発明によれば、撮影手段により運転者の視野を包含する映像が撮影されるので、事故後の検証等に際してこの映像を役立たせることができる。また、撮影手段を移動させる駆動手段を設け、これにより、撮影手段を、運転時においてはヘルメット本体外の第１の位置に、収納時においてはヘルメット本体内の第２の位置に移動させることとしたので、運転後において、落下等による撮影手段の破損又は故障を防止し、撮影機能を維持することができる。   According to the present invention, since the image including the driver's field of view is captured by the image capturing means, this image can be used for verification after an accident or the like. In addition, driving means for moving the photographing means is provided, whereby the photographing means is moved to the first position outside the helmet body during operation and to the second position inside the helmet body during storage. Therefore, after driving, the photographing means can be prevented from being damaged or broken due to dropping or the like, and the photographing function can be maintained.

以下に図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るヘルメット１を着用した運転者Ｒを、自動二輪車Ａを運転している状態で示している。
本実施形態に係るヘルメット１は、運転者Ｒがこの自動二輪車Ａの運転に際して着用するものである。ヘルメット１は、事故後の原因究明等の検証に利用するため、自動二輪車Ａの運転履歴を記憶しておくためのシステム（運転履歴記憶システム）を構成している。運転履歴記憶システムは、ヘルメット１と、後述するコントロールボックス２とを備えており、コントロールボックス２は、中央演算ユニット及び電源等を内蔵して、自動二輪車Ａのシート部下に配置されている。運転履歴記憶システムは、自動二輪車Ａの加速度等の走行情報に加え、ヘルメット１に内蔵された全方位カメラ１１により撮影された映像を、運転履歴を表示する情報（映像情報）として記憶するものである。ヘルメット１とコントロールボックス２とは、それぞれに設けられたアンテナ１ａ，２ａを介して無線の形態で接続されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a driver R wearing a helmet 1 according to an embodiment of the present invention in a state where a motorcycle A is being driven.
The helmet 1 according to this embodiment is worn by the driver R when driving the motorcycle A. The helmet 1 constitutes a system (driving history storage system) for storing the driving history of the motorcycle A for use in verification of the cause investigation after the accident. The driving history storage system includes a helmet 1 and a control box 2 which will be described later. The control box 2 incorporates a central processing unit, a power source, and the like, and is disposed under the seat portion of the motorcycle A. The driving history storage system stores, in addition to traveling information such as acceleration of the motorcycle A, an image taken by the omnidirectional camera 11 built in the helmet 1 as information (video information) for displaying the driving history. is there. The helmet 1 and the control box 2 are connected in a wireless manner via antennas 1a and 2a provided on the helmet 1 and the control box 2, respectively.

図２は、本実施形態に係るヘルメット１を組み込んだ運転履歴記憶システムの構成を、機能ブロックにより示している。
コントロールボックス２は、中央演算ユニット（以下「ＣＰＵ」と略す。）２１を備えるとともに、情報記憶部（以下「メモリ」という。）２２、信号変換部２３、外部インターフェース２４、車載電池２５及び電源回路２６を備えている。ＣＰＵ２１は、マイクロコンピュータにより構成され、ヘルメット１側のアンテナ１ａから、アンテナ２ａを介して入力した映像情報を走行情報と関連付けるとともに、関連付けられた映像情報及び走行情報をメモリ２２に記憶させるものである。アンテナ２ａにより受信された映像信号は、外部インターフェース２４を介して信号変換部２３に入力され、この信号変換部２３によりデジタル信号（映像情報）に変換され、ＣＰＵ２１に入力される。ＣＰＵ２１は、車載電池２５を電源として作動する。連続動作時間を確保するため、外付けの電源として拡張外部電源１０１が設けられてもよい。拡張外部電源１０１からの電力は、車載電池２５と共用の電源回路２６を介してＣＰＵ２１に供給される。また、映像情報等の記憶容量を確保するため、メモリ２２以外に外部記憶装置１０２が設けられてもよい。信号変換部２３及び外部インターフェース２４を介して伝送された映像情報等は、外部記憶装置１０２に記憶され、又はＤＶＤ１０３等の可搬媒体に記憶される。更に、運転履歴記憶システムの手動操作のための入力装置１０４や、このシステムの動作状況を確認するためのディスプレイ１０５が設けられてもよい。入力装置１０４及びディスプレイ１０５は、自動二輪車Ａのハンドル中央部のコントロールパネルにおいて、一体的に構成することができる。なお、本実施形態において、走行情報としての自動二輪車Ａの加速度は、車輪に設けられた回転速度センサ（図示せず。）からの出力信号をＣＰＵ２１に入力し、単位時間毎の車速の変化率としてＣＰＵ２１により算出される。加速度の検出のため、コントロールボックス２に加速度センサを内蔵させてもよい。ＣＰＵ２１は、メモリ２２の記憶容量に応じた時間毎に記憶情報を更新するが、通常時とは大きく異なる加速度を検出したときは、その検出前後の記憶情報を保存することとし、これを更新しない。映像情報等と関連付けられる他の情報として、ＧＰＳにより検出される位置情報が採用されてもよい。ＧＰＳからの位置情報は、外部インターフェース２４を介してＣＰＵ２１に入力され、ＣＰＵ２１により映像情報等と関連付けられる。 FIG. 2 shows a configuration of an operation history storage system incorporating the helmet 1 according to the present embodiment by function blocks.
The control box 2 includes a central processing unit (hereinafter abbreviated as “CPU”) 21, an information storage unit (hereinafter referred to as “memory”) 22, a signal conversion unit 23, an external interface 24, an in-vehicle battery 25, and a power circuit. 26. The CPU 21 is constituted by a microcomputer, and associates video information input from the antenna 1a on the helmet 1 via the antenna 2a with the travel information, and stores the associated video information and travel information in the memory 22. . The video signal received by the antenna 2 a is input to the signal conversion unit 23 via the external interface 24, converted into a digital signal (video information) by the signal conversion unit 23, and input to the CPU 21. The CPU 21 operates using the in-vehicle battery 25 as a power source. In order to secure a continuous operation time, an extended external power supply 101 may be provided as an external power supply. The power from the extended external power supply 101 is supplied to the CPU 21 via the power supply circuit 26 shared with the in-vehicle battery 25. In addition to the memory 22, an external storage device 102 may be provided in order to secure a storage capacity for video information and the like. Video information and the like transmitted via the signal conversion unit 23 and the external interface 24 are stored in the external storage device 102 or stored in a portable medium such as the DVD 103. Further, an input device 104 for manual operation of the operation history storage system and a display 105 for confirming the operation status of the system may be provided. The input device 104 and the display 105 can be integrally configured on the control panel at the center of the handle of the motorcycle A. In the present embodiment, the acceleration of the motorcycle A as the travel information is obtained by inputting an output signal from a rotational speed sensor (not shown) provided on the wheels to the CPU 21 and changing the vehicle speed per unit time. As calculated by the CPU 21. An acceleration sensor may be incorporated in the control box 2 for detecting the acceleration. The CPU 21 updates the stored information every time according to the storage capacity of the memory 22, but when detecting an acceleration that is greatly different from the normal time, the CPU 21 saves the stored information before and after the detection and does not update it. . Position information detected by GPS may be employed as other information associated with video information or the like. Position information from the GPS is input to the CPU 21 via the external interface 24, and is associated with video information and the like by the CPU 21.

図３は、本実施形態に係るヘルメット１の外観を側面視により示している。
ヘルメット１は、頭頂部に全方位カメラ１１を備えている。この全方位カメラ１１により、運転者Ｒの視界に映る映像が撮影される。
全方位カメラ１１は、「撮影手段」に相当するものであり、ヘルメット１の頭頂部に配置されたことにより、運転者Ｒを中心とする周方向の視野を全周に亘って撮影することが可能である。撮影された映像（映像信号）は、アンテナ１ａを介してコントロールボックス２に送信され、アンテナ２ａを介してＣＰＵ２１に入力される。ヘルメット１は、その外殻を形成するヘルメット本体１２と、ヘルメット１の内部に構成された駆動機構とを備えており、この駆動機構により、全方位カメラ１１をヘルメット本体１２外の第１の位置と、ヘルメット本体１２内の第２の位置との間で移動させることができる。全方位カメラ１１は、ヘルメット１に内蔵された電源１３により作動する。 FIG. 3 shows the appearance of the helmet 1 according to the present embodiment in a side view.
The helmet 1 includes an omnidirectional camera 11 at the top of the head. The omnidirectional camera 11 captures an image that appears in the field of view of the driver R.
The omnidirectional camera 11 corresponds to “photographing means” and is arranged at the top of the helmet 1 so that a circumferential visual field centered on the driver R can be photographed over the entire circumference. Is possible. The captured video (video signal) is transmitted to the control box 2 via the antenna 1a and input to the CPU 21 via the antenna 2a. The helmet 1 includes a helmet body 12 that forms an outer shell thereof, and a drive mechanism configured inside the helmet 1, and the omnidirectional camera 11 is moved to a first position outside the helmet body 12 by this drive mechanism. And a second position in the helmet body 12 can be moved. The omnidirectional camera 11 is operated by a power source 13 built in the helmet 1.

図４は、全方位カメラ１１の構成を示している。
全方位カメラ１１は、全体として円筒状に形成されたカメラ本体１１ａにＣＣＤカメラ１１ｂを内蔵しており、カメラ本体１１ａの上半部を構成するアクリル製の有蓋筒状体１１ｃを介して周囲の映像を撮影する。
有蓋筒状体１１ｃの蓋裏部に半球状の全方位ミラー１１ｄが設置されており、有蓋筒状体１１ｃの側面部を介してこの全方位ミラー１１ｄに周囲の映像が映し出される。全方位ミラー１１ｄに映し出された映像がＣＣＤカメラ１１ｂにより撮影され、映像信号として出力される。出力された映像信号は、たとえば、Bluetoothにより無線信号に変換され、アンテナ１ａを介して送信される。ＣＣＤカメラ１１ｂに対する電力の供給は、ハーネス（図中、二点鎖線により示す。）１１ｅを介してなされる。 FIG. 4 shows the configuration of the omnidirectional camera 11.
The omnidirectional camera 11 incorporates a CCD camera 11b in a camera body 11a formed in a cylindrical shape as a whole, and is surrounded by an acrylic covered cylindrical body 11c constituting the upper half of the camera body 11a. Take a picture.
A hemispherical omnidirectional mirror 11d is installed on the lid back of the covered cylindrical body 11c, and surrounding images are projected on the omnidirectional mirror 11d via the side surface of the covered cylindrical body 11c. The image projected on the omnidirectional mirror 11d is taken by the CCD camera 11b and output as a video signal. The output video signal is converted into a wireless signal by Bluetooth, for example, and transmitted via the antenna 1a. Electric power is supplied to the CCD camera 11b via a harness (indicated by a two-dot chain line in the figure) 11e.

図５は、本実施形態に係るヘルメット１に設けられる駆動機構の構成を示している。
本実施形態に係る駆動機構は、形状記憶合金製の可伸部材１２３を備えており、ヘルメット１を着用した運転者Ｒの頭部からの熱を受けてこの可伸部材１２３が伸長することで、ヘルメット本体１２内に収納された状態にある全方位カメラ１１をヘルメット本体１２外に移動させるものである。 FIG. 5 shows a configuration of a drive mechanism provided in the helmet 1 according to the present embodiment.
The drive mechanism according to the present embodiment includes a stretchable member 123 made of a shape memory alloy, and the stretchable member 123 extends by receiving heat from the head of the driver R wearing the helmet 1. The omnidirectional camera 11 stored in the helmet body 12 is moved out of the helmet body 12.

ヘルメット１の内部において、ヘルメット１を着用した運転者Ｒの頭頂部を包囲するように内側剛体１２１が設けられている。この内側剛体１２１は、ヘルメット本体１２に対する相対的な位置が固定された状態で設けられており、ヘルメット本体１２との間に配置された全方位カメラ１１を、これがヘルメット本体１２内の第２の位置にある状態において、ヘルメット１の内側から支持している。内側剛体１２１は、このように全方位カメラ１１を支持するのに充分な強度を持たせて構成されている。ヘルメット本体１２には、ヘルメット１の頭頂部に対応する部分において、全方位カメラ１１の有蓋筒状体１１ｃの形状に合わせて開口部が形成されており、全方位カメラ１１を、この開口部を介して内外に移動させることができる。開口部を形成するヘルメット本体１２の内周面と、有蓋筒状部１１ｃの側面部との間にシール１２２が形成されている。全方位カメラ１１と内側剛体１２１との間に形状記憶合金製の可伸部材１２３が介装されており、運転者Ｒがヘルメット１を着用することで、頭部からの熱が内側剛体１２１を介して可伸部材１２３に伝達され、この可伸部材１２３を伸長させる。全方位カメラ１１は、可伸部材１２３の伸びに応じた位置に移動され、この伸びが設定した値に達したときに、第１の位置（第１の位置にある全方位カメラを符合１１’で示す。）に到達して、周囲の映像を撮影することが可能となる。   Inside the helmet 1, an inner rigid body 121 is provided so as to surround the top of the driver R wearing the helmet 1. The inner rigid body 121 is provided in a state in which the relative position with respect to the helmet body 12 is fixed, and the omnidirectional camera 11 disposed between the inner rigid body 121 and the helmet body 12 is the second rigid body 12 in the helmet body 12. In the state in the position, it supports from the inside of the helmet 1. The inner rigid body 121 is configured to have sufficient strength to support the omnidirectional camera 11 as described above. An opening is formed in the helmet body 12 in accordance with the shape of the covered cylindrical body 11c of the omnidirectional camera 11 in a portion corresponding to the top of the helmet 1, and the omnidirectional camera 11 is provided with the opening. Can be moved in and out. A seal 122 is formed between the inner peripheral surface of the helmet body 12 that forms the opening and the side surface of the covered cylindrical portion 11c. An extensible member 123 made of a shape memory alloy is interposed between the omnidirectional camera 11 and the inner rigid body 121, and when the driver R wears the helmet 1, the heat from the head causes the inner rigid body 121 to be worn. The stretchable member 123 is transmitted to the stretchable member 123 to extend the stretchable member 123. The omnidirectional camera 11 is moved to a position corresponding to the extension of the extendable member 123, and when this extension reaches a set value, the omnidirectional camera 11 matches the omnidirectional camera at the first position 11 ′. It is possible to shoot a surrounding image.

内側剛体１２１の熱伝達性が充分でなく、可伸部材１２３による全方位カメラ１１の移動に時間がかかるような場合は、内側剛体１２１のうち可伸部材１２３と運転者Ｒの頭頂部との間の部位を、熱伝導材１２４により構成するとよい。
また、ヘルメット本体１２と内側剛体１２１との間の空間には、発砲スチロール等の緩衝材１２５が充填されている。全方位カメラ１１のハーネス１１ｅは、この緩衝材１２５が充填された空間を介して案内され、アンテナ１ａに接続される。 When the heat transferability of the inner rigid body 121 is not sufficient and it takes time to move the omnidirectional camera 11 by the extendable member 123, the expandable member 123 of the inner rigid body 121 and the top of the driver R's head. The intermediate portion may be configured by the heat conductive material 124.
Further, a space between the helmet body 12 and the inner rigid body 121 is filled with a cushioning material 125 such as foamed polystyrene. The harness 11e of the omnidirectional camera 11 is guided through the space filled with the buffer material 125 and connected to the antenna 1a.

本実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。
本実施形態では、撮影手段（全方位カメラ１１）により運転者Ｒの視野を包含する映像が撮影され、ＣＰＵ２１により走行情報等と関連付けられたうえで、メモリ２２に記憶されるので、事故後の検証等に際してこの映像を役立たせ、事故原因等の究明を容易なものとすることができる。本実施形態では、特に、撮影手段として全方位カメラ１１を採用することで、運転者Ｒを中心とする周囲の映像を全周に亘って撮影することができるので、運転者Ｒの視線に拘わらず、映像情報を確実に記憶しておくことができる。 According to this embodiment, the following effects can be obtained.
In the present embodiment, an image including the visual field of the driver R is captured by the imaging means (omnidirectional camera 11), and is associated with the travel information and the like by the CPU 21 and stored in the memory 22, so that after the accident This image can be used for verification, etc., and the cause of the accident can be easily investigated. In the present embodiment, in particular, by employing the omnidirectional camera 11 as the photographing means, it is possible to photograph the surrounding image around the driver R over the entire circumference. Therefore, the video information can be reliably stored.

また、本実施形態では、ヘルメット１の内部に駆動機構を設け、特に運転後において、この駆動機構により全方位カメラ１１をヘルメット本体１２内の第２の位置に移動させて、ヘルメット本体１２内に収納することとしたので、落下等による全方位カメラ１１の破損等を防止し、撮影機能を維持することができる。
図６は、本発明の他の実施形態に係るヘルメットに設けられる駆動機構の構成を示している。 In the present embodiment, a drive mechanism is provided inside the helmet 1, and in particular, after driving, the omnidirectional camera 11 is moved to the second position in the helmet body 12 by the drive mechanism, Since it is housed, the omnidirectional camera 11 can be prevented from being damaged by dropping or the like, and the photographing function can be maintained.
FIG. 6 shows a configuration of a drive mechanism provided in a helmet according to another embodiment of the present invention.

本実施形態に係る駆動機構は、全方位カメラ１１をその移動方向に関して弾性的に支持する可撓部材２２１を備えており、ヘルメット１を着用する際に運転者Ｒの頭部によりこの可撓部材２２１が押されて変形することで、ヘルメット本体１２内に収納された状態にある全方位カメラ１１をヘルメット本体１２外に移動させるものである。
可撓部材２２１は、ヘルメット１の内部において、ヘルメット本体１２と運転者Ｒの頭頂部との間に位置するように設けられている。可撓部材２２１は、ヘルメット本体１２の内周面の形状に合わせて円形状に形成されており、その周縁部において、ビス２５１又は接着剤等によりヘルメット本体１２に固定されている。可撓部材２２１は、全方位カメラ１１の下端部に結合され、全方位カメラ１１を弾性的に支持している。ヘルメット１の頭頂部において、ヘルメット本体１２に全方位カメラ１１の有蓋筒状体１１ｃの形状に合わせて開口部が形成されており、全方位カメラ１１を、この開口部を介して内外に移動させることが可能であるとともに、開口部を形成するヘルメット本体１２の内周面と、有蓋筒状部１１ｃの側面部との間にシール１２２が形成されていることは、既述のもの（図５）と同様である。本実施形態では、ヘルメット本体１２と全方位カメラ１１（又はこれと結合する可撓部材２２１）との間に、全方位カメラ１１をヘルメット１の内側へ付勢するようにバネ部材２２２が介装されている。運転者Ｒがヘルメット１を着用することで、可撓部材２２１が外側に押され、バネ部材２２２に抗して全方位カメラ１１を移動させる。全方位カメラ１１は、可撓部材２２１の撓みに応じた位置に移動され、この撓みが設定した値に達したときに、第１の位置（第１の位置にある全方位カメラを符合１１’で示す。）に到達して、周囲の映像を撮影することが可能となる。 The drive mechanism according to the present embodiment includes a flexible member 221 that elastically supports the omnidirectional camera 11 with respect to the moving direction, and this flexible member is used by the head of the driver R when the helmet 1 is worn. By pressing and deforming 221, the omnidirectional camera 11 stored in the helmet body 12 is moved out of the helmet body 12.
The flexible member 221 is provided inside the helmet 1 so as to be positioned between the helmet body 12 and the top of the driver R. The flexible member 221 is formed in a circular shape in accordance with the shape of the inner peripheral surface of the helmet body 12, and is fixed to the helmet body 12 with a screw 251 or an adhesive at the periphery. The flexible member 221 is coupled to the lower end of the omnidirectional camera 11 and elastically supports the omnidirectional camera 11. At the top of the helmet 1, an opening is formed in the helmet body 12 according to the shape of the covered cylindrical body 11 c of the omnidirectional camera 11, and the omnidirectional camera 11 is moved in and out through this opening. As described above, the seal 122 is formed between the inner peripheral surface of the helmet body 12 that forms the opening and the side surface of the covered cylindrical portion 11c (FIG. 5). ). In the present embodiment, a spring member 222 is interposed between the helmet body 12 and the omnidirectional camera 11 (or the flexible member 221 coupled thereto) so as to bias the omnidirectional camera 11 toward the inside of the helmet 1. Has been. When the driver R wears the helmet 1, the flexible member 221 is pushed outward, and the omnidirectional camera 11 is moved against the spring member 222. The omnidirectional camera 11 is moved to a position corresponding to the flexure of the flexible member 221. When the flexure reaches a set value, the omnidirectional camera 11 matches the omnidirectional camera at the first position 11 ′. It is possible to shoot a surrounding image.

なお、ヘルメット本体１２の内面上に発砲スチロール等の緩衝材１２５が設けられ、全方位カメラ１１のハーネス１１ｅは、この緩衝材１２５の内部を介してアンテナ１ａに案内される。
本実施形態では、全方位カメラ１１の移動を可能とするため、ヘルメット本体１２と可撓部材２２１との間に空間２２３が形成されている。この空間２２３は、可撓部材２２１に設けられた複数の通気孔２２１ａを介してヘルメット１内の空間（運転者Ｒの頭部が配置される空間）と連通している。 A cushioning material 125 such as foamed polystyrene is provided on the inner surface of the helmet body 12, and the harness 11e of the omnidirectional camera 11 is guided to the antenna 1a through the interior of the cushioning material 125.
In the present embodiment, a space 223 is formed between the helmet body 12 and the flexible member 221 in order to enable movement of the omnidirectional camera 11. This space 223 communicates with a space in the helmet 1 (a space in which the head of the driver R is disposed) via a plurality of air holes 221 a provided in the flexible member 221.

図５，６に示す駆動機構により、「撮影手段」としての全方位カメラ１１を移動させるための「駆動手段」が構成される。
全方位カメラ１１による撮影は、自動二輪車Ａの始動スイッチに連動させて開始されるようにしてもよいが、好ましくは、ヘルメット１の内部に、全方位カメラ１１が第１の位置にまで移動したことを検出するための手段を設け、全方位カメラ１１が第１の位置にまで移動したことの検出をもって撮影を開始させるようにするとよい。このための手段として、たとえば、全方位カメラ１１の移動経路上に設置された圧力センサ又は接点センサ３０１，３０２を採用することができる。 The driving mechanism shown in FIGS. 5 and 6 constitutes “driving means” for moving the omnidirectional camera 11 as “imaging means”.
Shooting by the omnidirectional camera 11 may be started in conjunction with the start switch of the motorcycle A, but preferably, the omnidirectional camera 11 has moved to the first position inside the helmet 1. It is preferable to provide a means for detecting this and start photographing upon detection that the omnidirectional camera 11 has moved to the first position. As a means for this, for example, pressure sensors or contact sensors 301 and 302 installed on the moving path of the omnidirectional camera 11 can be employed.

なお、以上では、ヘルメット１を組み込んだ運転履歴記憶システムを構成することとし、自動二輪車Ａにコントロールボックス２を搭載して、全方位カメラ１１からの映像信号をこのコントロールボックス２のＣＰＵ２１に入力し、メモリ２２に記憶させることとした。本発明は、これに限らず、全方位カメラ１１からの映像信号を無線の形態で送信させるとともに、この映像信号が自動二輪車Ａから離れた外部装置により受信されるようにして、運転情報通信システムを構成してもよい。   In the above, the driving history storage system incorporating the helmet 1 is configured, the control box 2 is mounted on the motorcycle A, and the video signal from the omnidirectional camera 11 is input to the CPU 21 of the control box 2. The data is stored in the memory 22. The present invention is not limited to this, and the video signal from the omnidirectional camera 11 is transmitted in a wireless form, and the video signal is received by an external device remote from the motorcycle A so that the driving information communication system can be used. May be configured.

本発明に係るヘルメットは、自動二輪車の運転者に限らず、二輪車以外の自動車（たとえば、試験走行車等の四輪車）の運転者に着用させて、運転履歴の記憶等に利用することもできる。   The helmet according to the present invention is not limited to a motorcycle driver, but may be used by a driver of an automobile other than a motorcycle (for example, a four-wheeled vehicle such as a test vehicle) to store a driving history. it can.

本発明の一実施形態に係るヘルメットの使用状態Use state of helmet according to one embodiment of the present invention 同上実施形態に係る運転履歴記憶システムの構成Configuration of operation history storage system according to the embodiment 同上実施形態に係るヘルメットの外観Appearance of helmet according to the embodiment 同上ヘルメットに内蔵される全方位カメラの構成Configuration of omnidirectional camera built into the helmet 同上ヘルメットに設けられる駆動機構の構成Configuration of the drive mechanism provided in the helmet ヘルメットに設けられる他の駆動機構の構成Configuration of other drive mechanisms installed in the helmet

符号の説明Explanation of symbols

１…ヘルメット、１ａ…ヘルメット側のアンテナ、１１…「撮影手段」としての全方位カメラ（「第２の位置」）、１１’…全方位カメラ（「第１の位置」）、１２…ヘルメット本体、１２１…内側剛体、１２２…シール、１２３…可伸部材、２２１…可撓部材、２２２…バネ部材、２…コントロールボックス、２ａ…コントロールボックス側のアンテナ、２１…中央演算ユニット（ＣＰＵ）、２２…情報記憶部（メモリ）、２３…信号変換器、２４…外部インターフェース、２５…車載電池、２６…電源回路、Ａ…自動二輪車、Ｒ…運転者。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Helmet, 1a ... Helmet side antenna, 11 ... Omnidirectional camera ("second position") as "photographing means", 11 '... Omnidirectional camera ("first position"), 12 ... Helmet body 121 ... Inner rigid body, 122 ... Seal, 123 ... Extensible member, 221 ... Flexible member, 222 ... Spring member, 2 ... Control box, 2a ... Control box side antenna, 21 ... Central processing unit (CPU), 22 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Information memory | storage part (memory), 23 ... Signal converter, 24 ... External interface, 25 ... Car-mounted battery, 26 ... Power supply circuit, A ... Motorcycle, R ... Driver.

Claims (7)

自動車の運転に際して運転者により使用されるヘルメットであって、
ヘルメットの外殻を形成するヘルメット本体と、
前記運転者の視野を包含する映像を撮影し、映像信号として出力する撮影手段と、
前記自動車を運転する際の作動時において、前記撮影手段を前記ヘルメット本体外の第１の位置に移動させる一方、運転後の収納時において、前記撮影手段を前記ヘルメット本体内の第２の位置に移動させる駆動手段と、を含んで構成されるヘルメット。 A helmet used by a driver when driving a car,
A helmet body that forms the outer shell of the helmet;
Photographing means for photographing an image including the visual field of the driver and outputting the image as a video signal;
During operation when driving the automobile, the photographing means is moved to the first position outside the helmet body, while the photographing means is moved to the second position inside the helmet body during storage after driving. And a drive means for moving the helmet. 前記撮影手段が全方位カメラである請求項１に記載のヘルメット。   The helmet according to claim 1, wherein the photographing means is an omnidirectional camera. 前記撮影手段が、ヘルメットの頭頂部において、前記運転者を中心とする周方向の視野を全周に亘って撮影可能に配設された請求項２に記載のヘルメット。   3. The helmet according to claim 2, wherein the photographing unit is arranged to be able to photograph a circumferential visual field around the driver at the top of the helmet. 前記駆動手段は、
ヘルメットの内部において、ヘルメットを装着した運転者の頭部の少なくとも一部を包囲するように、前記ヘルメット本体に対する相対的な位置が固定されて設けられた内側剛体と、
前記内側剛体と前記撮影手段との間に設けられ、ヘルメットを装着した運転者の頭部からの熱を受けて伸長して前記撮影手段を前記第１の位置に移動させる、形状記憶合金製の可伸部材と、を含んで構成される請求項１〜３のいずれかに記載のヘルメット。 The driving means includes
Inside the helmet, an inner rigid body provided with a fixed relative position to the helmet body so as to surround at least a part of the head of the driver wearing the helmet,
Made of a shape memory alloy, which is provided between the inner rigid body and the photographing means, extends by receiving heat from the head of a driver wearing a helmet, and moves the photographing means to the first position. The helmet according to claim 1, comprising an extendable member. 前記駆動手段は、
ヘルメットの内部に設けられ、前記撮影手段を前記第１及び第２の位置の間における移動方向に関して弾性的に支持する可撓部材と、
前記ヘルメット本体と前記撮影手段との間において、前記撮影手段を前記第２の方向に付勢するように設けられたバネ部材と、を含んで構成される請求項１〜３のいずれかに記載のヘルメット。 The driving means includes
A flexible member that is provided inside a helmet and elastically supports the photographing means with respect to a moving direction between the first and second positions;
The spring member provided so that the said imaging | photography means might be urged | biased in the said 2nd direction between the said helmet body and the said imaging | photography means is comprised in any one of Claims 1-3 comprised. Helmet. 請求項１〜５のいずれかに記載のヘルメットと、
前記撮影手段からの映像信号を入力して、前記自動車から離れた外部装置に通信するための無線信号に変換する手段と、を含んで構成される運転情報通信システム。 A helmet according to any one of claims 1 to 5,
Means for inputting a video signal from the photographing means and converting it into a radio signal for communicating with an external device remote from the vehicle. 請求項１〜５のいずれかに記載のヘルメットと、
前記撮影手段からの映像信号を入力して、これを運転履歴として記憶する手段と、を含んで構成される運転履歴記憶システム。 A helmet according to any one of claims 1 to 5,
Means for inputting a video signal from the photographing means and storing it as a driving history.
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