JP2008283231A - 画像変換装置 - Google Patents

Abstract

【課題】入力映像信号と出力映像信号のフレームレートが異なる場合にも、装置の回路規模や処理負荷を増大させず、出力映像信号の画質を劣化させずに、出力映像信号の画像補正を行う。
【解決手段】周期カウンタのカウント値が１であれば（Ｓ１０５）、動きベクトルレート変換部は、動きベクトル変換テーブルから、第１係数KAnを読み出す（Ｓ１０６）。読み出した第１係数Kanを用いて、Ｓ１０３で動きベクトル検出部が検出した50Hzの動きベクトルMVnに、レート変換をするための演算処理（MVx＝MVn・KAn）を行い、60Hzの動きベクトルMVxを求める（Ｓ１０７）。MVxが、動きベクトルレート変換部から出力されると、画像補正部は、MVxを用いて、画像レート変換部から出力される60Hzの映像信号に、所定のアルゴリズムに従って画像補正処理を施す（Ｓ１０８）。
【選択図】図１２

Description

本発明は、入力した第１のフレームレートを持つ映像信号を、第２のフレームレートを持つ映像信号にレート変換することにより出力するフレームレート変換部を備える画像変換装置に関する。

従来、動画像情報の変換符号化装置において、可変に分割されたブロックを採用した第１の動画像符号化方式から、可変に分割されたブロックを採用していない第２の動画像符号化方式へ、品質を落とさずに高速で且つ発生符号量の抑制が可能な再符号化を行えるようにすることを目的とした提案がなされている。

該提案に係る動画像情報変換符号化装置では、動画像符号化方式を変換する前の動きベクトルの相関値ρが閾値ρ_１以上であれば、相関が大きく、動画像符号化方式を変換する前に算出された２本の動きベクトルの平均値Ｖ_ｍを変換した後の動きベクトルとして再利用する。相関値ρが閾値ρ_２とρ_１との間の値をとる場合は、平均Ｖ_ｍを動きベクトルとして用いると誤差が大きくなると判断し、変換前の２本の動きベクトルの平均Ｖ_ｍの点を中心として変換後の動きベクトルを再計算する。相関値ρが閾値２より小さい場合は、相関が極めて小さいので、通常の探索範囲で変換後の動きベクトルの再計算を行う（特許文献１参照）。

ここで、動きベクトルとは、先行する（過去に表示された）画像と、現在表示中の画像との間で、一定の探索範囲内で実行される（動きベクトル決定のための）マッチングにおいて、最もマッチングが取れた画素同士を結ぶベクトルのことを指す。換言すれば、動きベクトルとは、動画のデータの表現方法として、基準となるフレーム（動画の或る瞬間に相当する画像）と、基準となるフレームからの動きとをベクトルとして表現する手法であり、次元としては位置（通常は画素数で表現する）であって、移動量を指す。

特開2005-236584号公報

ところで、上記従来の技術では、上述したように、動画像符号化方式を変換する前の動きベクトルの相関値が閾値以上であれば、上記動画像符号化方式を変換する前に算出された２本の動きベクトルの平均値を、変換した後の動きベクトルとして再利用する。これは、入力映像信号の動きベクトルを、出力映像信号の動きベクトルとしてそのまま使用することを意味している。

一方、上記相関値が１つの閾値と他の閾値との間の値をとる場合や、相関値が他方の閾値より小さい場合には、通常の探索範囲で変換後の動きベクトルの再計算を行う。これは、出力映像信号から、その動きベクトルを再探索することを意味している。

しかし、入力映像信号の動きベクトルを、出力映像信号の動きベクトルとしてそのまま使用すると、入力映像信号のフレームレートと、出力映像信号のフレームレートとが相違する場合に、出力映像信号と上記動きベクトルとの間の相関関係が低いために、出力映像信号に大きな画質劣化が生じるのを避けられないという問題がある。また、出力映像信号から、その動きベクトルを再探索する方法を採用すると、入力映像信号、及び出力映像信号の双方に対し、夫々動きベクトルの探索を実行しなければならないから、装置の回路規模が増大するのみならず、装置の処理負荷も増大するという問題がある。

従って本発明の目的は、入力映像信号と出力映像信号とで、双方のフレームレートが異なる場合にも、装置の回路規模や処理負荷を増大させることなく、且つ、出力映像信号の画質を劣化させることなく、出力映像信号の画像補正を行える画像変換技術を提供することにある。

本発明の第１の観点に従う画像変換装置は、入力した第１のフレームレートを持つ映像信号を、第２のフレームレートを持つ映像信号にレート変換することにより出力するフレームレート変換部と、上記第１のフレームレートを持つ映像信号から、動きベクトルを検出する動きベクトル検出部と、上記動きベクトル検出部により検出された動きベクトルに所定の演算処理を施すことによって、上記動きベクトルを、上記第２のフレームレートを持つ映像信号のフレームレートと同一レートの動きベクトルにレート変換する動きベクトルレート変換部と、上記フレームレート変換部から出力される上記第２のフレームレートを持つ映像信号を、上記動きベクトルレート変換部によりレート変換された動きベクトルを利用して補正する映像信号補正部と、を備える。

本発明の第１の観点に係る好適な実施形態では、上記動きベクトル検出部が、上記第１のフレームレートを持つ映像信号における連続する前後２つのフレームの間で、位置が同一である画素同士の間を通るベクトルを上記第１のフレームレートを持つ映像信号の動きベクトルとして検出する。

上記とは別の実施形態では、上記動きベクトル検出部による上記動きベクトルの検出動作が、上記各々のフレームを構成する全ての画素について行われる。

また、上記とは別の実施形態では、上記第１のフレームレートを持つ映像信号における連続する前後２つのフレームの一方が、１フレーム分遅延されたフレームであり、他方が１フレーム分遅延されていないフレームであって、上記両フレームが同時参照されることにより上記動きベクトルが検出される。

また、上記とは別の実施形態では、上記動きベクトルレート変換部による上記動きベクトルのレート変換が、上記動きベクトル検出部により上記第１のフレームレートを持つ映像信号から検出された連続する前後２つの動きベクトルを用いて所定の演算処理を行う手順を含む。

また、上記とは別の実施形態では、上記動きベクトルレート変換部による上記動きベクトルのレート変換が、上記動きベクトル検出部により上記第１のフレームレートを持つ映像信号から検出された、現時点におけるレート変換の１つ前のレート変換において生成された動きベクトルの複製を用いて所定の演算処理を行う手順を含む。

また、上記とは別の実施形態では、上記所定の演算処理が、上記動きベクトル検出部により上記第１のフレームレートを持つ映像信号から検出された動きベクトルをレート変換するのに必要な第１又は、第１、第２の係数を用いる演算処理である。

また、上記とは別の実施形態では、上記第１、第２の係数が、上記第１のフレームレートを持つ映像信号と、上記第２のフレームレートを持つ映像信号とにより決定される、上記第１のフレームレートを持つ映像信号の動きベクトルの、上記第２のフレームレートを持つ映像信号の動きベクトルへのレート変換の周期に応じて比率が可変される。

更に、上記とは別の実施形態では、上記動きベクトル検出部によって検出される動きベクトルが、その情報量を所定の手順で間引かれた状態で保存され、上記動きベクトルレート変換部による上記動きベクトルのレート変換時において、所定の手順で元の情報量に復元されるようになっている。

本発明の第２の観点に従うディジタルＴＶ放送受信機は、映像信号を入／出力するための映像信号入／出力部と、画像表示部と、供給された映像信号に、所定の信号処理を施して上記画像表示部に出力する映像信号処理部と、上記映像信号入／出力部を通じて入力した映像信号を録画すると共に、録画した映像信号を再生して上記映像信号入／出力部、又は上記映像信号処理部に出力する録画／再生部と、を備え、上記映像信号処理部が、入力した第１のフレームレートを持つ映像信号を、第２のフレームレートを持つ映像信号にレート変換することにより出力するフレームレート変換部と、上記第１のフレームレートを持つ映像信号から、動きベクトルを検出する動きベクトル検出部と、上記動きベクトル検出部により検出された動きベクトルに所定の演算処理を施すことによって、上記動きベクトルを、上記第２のフレームレートを持つ映像信号のフレームレートと同一レートの動きベクトルにレート変換する動きベクトルレート変換部と、上記フレームレート変換部から出力される上記第２のフレームレートを持つ映像信号を、上記動きベクトルレート変換部によりレート変換された動きベクトルを利用して補正する映像信号補正部と、を含む。

本発明の第３の観点に従う画像変換方法は、入力した第１のフレームレートを持つ映像信号を、第２のフレームレートを持つ映像信号にレート変換することにより出力する第１のステップと、上記第１のフレームレートを持つ映像信号から、動きベクトルを検出する第２のステップと、上記第２のステップにおいて検出された動きベクトルに所定の演算処理を施すことによって、上記動きベクトルを、上記第２のフレームレートを持つ映像信号のフレームレートと同一レートの動きベクトルにレート変換する第３のステップと、上記第１のステップにおいて出力される上記第２のフレームレートを持つ映像信号を、上記第３のステップにおいてレート変換された動きベクトルを利用して補正する第４のステップと、を備える。

本発明によれば、入力映像信号と出力映像信号とで、双方のフレームレートが異なる場合にも、装置の回路規模や処理負荷を増大させることなく、且つ、出力映像信号の画質を劣化させることなく、出力映像信号の画像補正を行える画像変換技術を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態を、図面により詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係るディジタルテレビジョン（TV）受信機の全体構成を示す機能ブロック図である。

図１に示すように、本発明の一実施形態に係るディジタルTV受信機１００は、動画擬似輪郭補正機能を備えたプラズマ方式のディジタルTV受信機である。ディジタルTV受信機１００は、映像入／出力部１と、ユーザインタフェース（I/F）部３と、録画／再生部５と、映像コンテンツ蓄積部７と、映像信号処理部９と、プラズマパネルディスプレイ１１と、音声信号処理部１３と、スピーカ１５と、を備える。

映像入／出力部１は、ディジタルTV受信機１００が、放送局（図示しない）から送信されるディジタルTV放送電波の受信や、インターネット等の通信ネットワーク上に存在するディジタル映像コンテンツのディジタルTV受信機１００へのダウンロードに際して必要な処理動作を行う。映像入／出力部１は、また、ディジタルTV受信機１００が録画した映像コンテンツを、（例えばインターネット等の通信ネットワークを通じて）外部のAV機器類（図示しない）等に出力するに際して必要な処理動作をも実行する。

ユーザI/F部３は、ユーザが、例えばディジタルTV受信機１００に備えられるリモートコントローラ（リモコン）（図示しない）を操作することにより、リモコン（図示しない）からディジタルTV受信機１００に送信される各種の指令を受付ける。

録画／再生部５は、ユーザI/F部３、及びリモコン（図示しない）を通じてユーザから与えられる映像コンテンツの録画指令に従い、映像入／出力部１から出力される映像コンテンツを録画して、該録画した映像コンテンツを、映像コンテンツ蓄積部７に出力する。録画／再生部５は、また、ユーザI/F部３、及びリモコン（図示しない）を通じてユーザから与えられる映像コンテンツ再生指令に従い、映像コンテンツ蓄積部７に蓄積されている映像コンテンツを読み出して再生する。そして、再生した映像信号については、映像信号処理部９に、再生した音声信号については、音声信号処理部１３に、夫々出力する。

映像コンテンツ蓄積部７は、録画／再生部５から出力される、録画／再生部５において録画された映像コンテンツを蓄積すると共に、録画／再生部５からの映像コンテンツ読み出し要求に応じて、蓄積している映像コンテンツを録画／再生部５に出力する。

映像信号処理部９は、録画／再生部５から出力される映像信号に所定の手順で加工処理を施して、プラズマパネルディスプレイ１１に表示出力する。プラズマパネルディスプレイ１１は、映像信号処理部９から出力される映像信号を、可視画像として表示する。

音声信号処理部１３は、録画／再生部５から出力される音声信号に所定の手順で加工処理を施して、スピーカ１５に出力する。スピーカ１５は、音声信号処理部１３から出力される音声信号を、可聴音、即ち、音声（音響）として出力する。

なお、ディジタルTV受信機１００としては、上述した動画擬似輪郭補正機能を備えたプラズマ方式のディジタルTV受信機以外にも、出力画像の画質補正機能を備えた液晶方式のディジタルTV受信機を用いることが可能である。

図２は、本発明の一実施形態に係る画像変換装置の全体構成を示す機能ブロック図である。

図２に示す画像変換装置２００は、図１で示した映像信号処理部９に含まれるもので、映像信号処理部９内に実装されたハードウェアとして具現化することが可能である。また、上記画像変換装置２００は、映像信号処理部９を構成するハードウェアに搭載される、該ハードウェアが以下に説明するような画像変換処理を実施するためのソフトウェアとして具現化することも可能である。

図２に示すように、本発明の一実施形態に係る画像変換装置２００は、画像入力部１７と、画像記憶部１９と、画像レート変換部２１と、画像補正部２３と、画像出力部２５と、動きベクトル検出部２７と、動きベクトル記憶部２９と、を備える。画像変換装置２００は、上記各部に加えて、更に、動きベクトルレート変換部３１と、入力フレームレート検出部３３と、出力フレームレート値記憶部３５と、入／出力フレームレート制御部３７、をも備える。

画像入力部１７は、図１で示した録画／再生部５から出力される映像信号を入力すると共に、該入力した映像信号を構成する全ての画像のフレーム（以下、単に「フレーム」と表記することもある。）を、画像記憶部１９、及び入力フレームレート検出部３３に夫々出力する。

画像記憶部１９は、例えば半導体メモリ、或いは磁気ディスク等によって構成されており、画像入力部１７から出力される全てのフレームを記憶する。画像記憶部１９に記憶された全てのフレームは、所定のタイミングで画像記憶部１９から読み出され、画像レート変換部２１、及び動きベクトル検出部２７に夫々出力される。

動きベクトル検出部２７は、画像記憶部１９から読み出した映像信号の連続する（時間的に見て）前後２つのフレームを参照して、該２つのフレームの間で、位置（平面座標）が同一である画素同士の間を通る動きベクトルを検出する動作を、上記各々のフレームを構成する全ての画素について実行する。動きベクトル検出部２７は、上記各々のフレームを構成する全ての画素について検出した動きベクトル（に係わる情報）を、動きベクトル記憶部２９に出力する。動きベクトル検出部２７が検出した動きベクトル（に係わる情報）の、動きベクトル検出部２７からの出力タイミングは、（入力フレームレート検出部３３により検出される、）画像入力部１７から出力される映像信号の入力フレームレート値のタイミングと同期する。

動きベクトル記憶部２９は、動きベクトル検出部２７から出力される、上記動きベクトル（に係わる情報）を、記憶する。動きベクトル記憶部２９に記憶された上記動きベクトル（に係わる情報）は、画像レート変換部２１によって動きベクトル記憶部２９から読み出される。同様に、上記動きベクトル（に係わる情報）は、動きベクトルレート変換部３１によっても動きベクトル記憶部２９から読み出される。

入力フレームレート検出部３３は、画像入力部１７から出力される（映像信号の）各フレーム間の出力タイミングを測定することにより、画像入力部１７に入力される映像信号のフレームレート値を求める。入力フレームレート検出部３３は、該求めたフレームレート値を、入／出力フレームレート制御部３７に出力する。

出力フレームレート値記憶部３５は、予め設定されている画像変換装置２００からの映像信号の出力フレームレート値を記憶する。出力フレームレート値記憶部３５は、入／出力フレームレート制御部３７からの読み出し要求に応じて、記憶している上記出力フレームレート値を、入／出力フレームレート制御部３７に出力する。出力フレームレート値記憶部３５には、例えばROMのような半導体記憶素子が採用されている。

入／出力フレームレート制御部３７は、入力フレームレート検出部３３から出力される上記映像信号のフレームレート値と、出力フレームレート値記憶部３５から出力される出力フレームレート値と、を入力する。そして、入力した（上記映像信号の）入力フレームレート値、及び出力フレームレート値を、画像レート変換部２１、及び動きベクトルレート変換部３１に夫々出力する。

画像レート変換部２１は、入／出力フレームレート制御部３７から出力される上記映像信号の入力フレームレート値、及び画像変換装置２００の出力フレームレート値と、動きベクトル記憶部２９から出力される上記動きベクトル（に係わる情報）とを入力する。そして、上記入力フレームレート値、出力フレームレート値、及び動きベクトル（に係わる情報）に基づいて決まるフレームレート変換の条件に適合するように、画像記憶部１９から出力される映像信号の全てのフレームのレート変換を行う。画像レート変換部２１は、フレームのレート変換を行った上記映像信号を、画像補正部２３に出力する。

動きベクトルレート変換部３１は、入／出力フレームレート制御部３７から出力される上記入力フレームレート値、及び出力フレームレート値に基づいて決まるフレームレートの変換条件に適合するように、動きベクトル記憶部２９から出力される上記動きベクトル（に係わる情報）のレート変換を行う。動きベクトルレート変換部３１は、レート変換を行った後の上記動きベクトル（に係わる情報）を、画像補正部２３に出力する。レート変換が行われた後の上記動きベクトル（に係わる情報）の、動きベクトルレート変換部３１からの出力タイミングは、入／出力フレームレート制御部３７を通じて出力フレームレート値記憶部３５から出力される出力フレームレート値のタイミングと同期する。

画像補正部２３は、動きベクトルレート変換部３１から出力される、上記レート変換された後の動きベクトルに基づいて、画像レート変換部２１から出力されるフレームレートの変換が行われた後の上記映像信号に対し、所定のアルゴリズムに従って画像補正処理を施す。ここで、画像補正部２３が実施する画像補正処理について説明する。

画像補正部２３において実施される画像補正処理の一例として、プラズマディスプレイ（以下、「PDP」と略記する。）の動画擬似輪郭補正処理が挙げられる。動画擬似輪郭とは、PDP発光構造と、人の視線がPDP内における画像の移動方向に追従する性質があることとに起因して、或る特定の映像パターンで本来の表示画素値とは異なる輝度階調に人の肉眼（視覚）が錯覚するため、結果的にS／N比の悪化した画像に見えてしまう現象のことである。また、動画擬似輪郭補正処理とは、画像の動きベクトルを参照して、画素の移動方向、即ち、人の視線方向に画素を再構成することで、動画擬似輪郭を低減させる手法のことである。

画像補正部２３は、上記画像補正処理を施した後の映像信号を、画像出力部２５に出力する。

画像出力部２５は、画像補正部２３から出力される上記画像補正処理を施した後の映像信号を、上述した出力フレームレート値のタイミングで、画像変換装置２００からの映像信号として、図１で示したプラズマパネル１１に出力する。

図３は、図２で示した画像変換装置２００の要部における、フレーム、及び動きベクトルのレート変換に際しての処理動作を示す機能ブロック図である。

ところで、日本国内におけるTV放送の映像信号のフレームレートは、60フレーム／秒（以下、画像周波数と称して“60Hz”で表す。）であり、欧州におけるTV放送の映像信号のフレームレートは、50フレーム／秒（以下、画像周波数と称して“50Hz”で表す。）であることが知られている。日本国内において、欧州向けとして製造されるTV受信機の中には、映像品質の向上を目的として、50Hzの画像周波数を持つ映像信号（以下では、「50Hzの映像信号」と略記することもある。）を、TV受信機側で60Hzの画像周波数を持つ映像信号（以下では、「60Hzの映像信号」と略記することもある。）に変換してディスプレイに表示出力する機能を備えるモデルがある。

以下では、画像変換装置２００が、該画像変換装置２００に入力される50Hzの映像信号を、60Hzの映像信号に（レート）変換して出力する動作を行うものとして説明する。

図３において、画像レート変換部２１は、（図２で示した）画像記憶部１９より50Hzの映像信号を入力し、そのフレームのレート変換を行うことによって60Hzの映像信号として、画像補正部２３に出力する。

動きベクトル検出部２７は、画像記憶部１９から読み出した50Hzの映像信号の連続する（時間的に見て）前後２つのフレームを参照して、該２つのフレームの間で、位置が同一である画素同士の間を通る動きベクトルを検出する動作を、上記各々のフレームを構成する全ての画素について実行する。動きベクトル検出部２７は、上記各々のフレームを構成する全ての画素について検出した動きベクトルを、50Hzの映像信号の動きベクトル（以下、「50Hzの動きベクトル」と表記することもある。）として、動きベクトル記憶部２９に出力する。

動きベクトル記憶部２９は、動きベクトル検出部２７から出力される、50Hzの動きベクトルを、記憶する。なお、動きベクトル記憶部２９には、後述する動きベクトル一時記憶領域（図１０、図１１、及び図１３において、符号７７で示す。）が設定されている。

動きベクトルレート変換部３１は、（図２で示した）入／出力フレームレート制御部３７から出力される上記入力フレームレート値（50Hz）、及び出力フレームレート値（60Hz）に基づき、動きベクトル記憶部２９から出力される50Hzの動きベクトルを、60Hzの映像信号の動きベクトル（以下、「60Hzの動きベクトル」と表記することもある。）に変換する。動きベクトルレート変換部３１は、レート変換を行った後の上記動きベクトル（即ち、60Hzの動きベクトル）を、画像補正部２３に出力する。

画像補正部２３は、動きベクトルレート変換部３１から出力される、60Hzの動きベクトルに基づいて、画像レート変換部２１から出力される60Hzの上記映像信号に対し、所定のアルゴリズムに従って画像補正処理を施す。そして、該画像補正処理を施した後の60Hzの上記映像信号を、図２で示した画像出力部２５に出力する。

なお、上述した画像周波数60Hzには、59.94Hzの画像周波数も含まれているものとする。

図４は、図２、図３で示した動きベクトル検出部２７において行われる動きベクトルの検出動作、及び動きベクトルレート変換部３１において行われる動きベクトルの（50Hzから60Hzへの）レート変換動作の概要を示す模式図である。

図４において、矢印tは、時間の流れを示す。

既述のように、映像信号の動きベクトルは、該映像信号の連続する（時間的に見て）前後２つのフレーム間において、位置が同一である所定の領域内で、位置（平面座標）が同一である画素同士の間を通るベクトルのことを指す。

図４においては、50Hzの映像信号における連続する（時間的に見て）前後２つのフレームの、画像レート変換部２１、及び動きベクトル検出部２７による同時参照が可能なように、１つの50Hzの映像信号が、画像記憶部１９から所謂リアルタイムで出力されるのみならず、１フレーム分遅延された状態でも出力される。即ち、図４では、１つの50Hzの映像信号に符号４１を、それと同一の50Hzの映像信号であって、１フレーム分遅延されて読み出されたもの（50Hzの映像信号）に符号４３を、夫々付して表す。50Hzの映像信号４１は、複数個のフレームＡＢＣＤＥＦを含み、同様に、50Hzの映像信号４３も、上記複数個のフレームと夫々が同一の複数個のフレームＡＢＣＤＥＦを含む。説明の便宜のため、50Hzの映像信号４１側のフレームにおいては、フレームＡに符号４１０を、フレームＢに符号４２０を、フレームＣに符号４３０を、フレームＤに符号４４０を、フレームＥに符号４５０を、フレームＦに符号４６０を、夫々付す。一方、50Hzの映像信号４３のフレームにおいては、フレームＡに符号５１０を、フレームＢに符号５２０を、フレームＣに符号５３０を、フレームＤに符号５４０を、フレームＥに符号５５０を、フレームＦに符号５６０を、夫々付す。

ここで、１フレーム分遅延された50Hzの映像信号４３とは、動きベクトル検出部２７が、50Hzの映像信号４１を画像記憶部１９から読み出すよりも、１フレーム前に読み出した50Hzの映像信号のことである。

動きベクトル検出部２７は、50Hzの映像信号（４１、４３）から動きベクトルを検出するために、画像記憶部１９から読み出した50Hzの映像信号４１を構成する各々のフレームＡ〜Ｆ（４１０〜４６０）と、同じく画像記憶部１９から時間的に１フレーム分遅延させて読み出した50Hzの映像信号４３を構成する各々のフレームＡ〜Ｆ（５１０〜５６０）とを、一時的に保持する。

動きベクトル検出部２７は、画像記憶部１９から読み出した50Hzの映像信号（４１、４３）同士の間において、連続する（時間的に見て）前後２つのフレームを参照し、該２つのフレームの間で、所定の領域内での平面座標が同一である画素同士の動きに対応するベクトルを検出する。該ベクトルが、50Hzの動きベクトルである。動きベクトル検出部２７による、50Hzの動きベクトルの検出は、図４において符号T_Wで示す期間、即ち、50Hzの動きベクトル４５を、60Hzの動きベクトル４７にレート変換するに際してのレート変換処理の対象になる期間（該期間T_Wは、50Hzの映像信号のフレームレートを、60Hzの映像信号のフレームレートにレート変換するに際してのレート変換処理の対象になる期間でもある。）、行われる。

即ち、動きベクトル検出部２７は、上記読み出した50Hzの映像信号４１のフレームＢ（４２０）と、１フレーム分遅延させて読み出した上記50Hzの映像信号４１よりも１変換周期前の50Hzの映像信号４３のフレームＡ（５１０）との間において、上記のような態様で、50Hzの動きベクトルMV1（６１０）を検出する。動きベクトル検出部２７は、上記と同様に、上記50Hzの映像信号４１のフレームＣ（４３０）と、上記50Hzの映像信号４３のフレームＢ（５２０）との間において、50Hzの動きベクトルMV2（６２０）を検出する。また、動きベクトル検出部２７は、上記と同様に、上記50Hzの映像信号４１のフレームＤ（４４０）と、上記50Hzの映像信号４３のフレームＣ（５３０）との間において、50Hzの動きベクトルMV3（６３０）を検出する。

また、動きベクトル検出部２７は、上記と同様に、上記50Hzの映像信号４１のフレームＥ（４５０）と、上記50Hzの映像信号４３のフレームＤ（５４０）との間において、50Hzの動きベクトルMV4（６４０）を検出する。更に、動きベクトル検出部２７は、上記と同様に、上記50Hzの映像信号４１のフレームＦ（４６０）と、上記50Hzの映像信号４３のフレームＥ（５５０）との間において、50Hzの動きベクトルMV5（６５０）を検出する。上記50Hzの動きベクトル４５が、動きベクトルレート変換部３１において、60Hzの動きベクトル４７にレート変換される。

上述したように、動きベクトルレート変換部３１は、期間T_Wに対応する動きベクトル、即ち、MV1（６１０）、MV2（６２０）、MV3（６３０）、MV4（６４０）、及びMV5（６５０）で夫々示される（５つ分の）50Hzの動きベクトル４５を、60Hzの動きベクトル４７にレート変換するための処理を実行する。既述のように、50Hzの映像信号のフレームレートを、60Hzの映像信号のフレームレートにレート変換するに際しては、画像レート変換部２１は、５フレーム分の入力映像信号に対し、６フレーム分の出力映像信号を得る計算になる。50Hzの動きベクトルを、60Hzの動きベクトルにレート変換するに際しても、動きベクトルレート変換部３１は、動きベクトル検出部２７が検出した５フレーム分の動きベクトルに対し、６フレーム分の動きベクトルを得る計算になる。

動きベクトルレート変換部３１は、動きベクトル検出部２７から動きベクトル記憶部２９を通じて出力される50Hzの動きベクトル４５（MV1（６１０）、MV2（６２０）、MV3（６３０）、MV4（６４０）、及びMV5（６５０））を入力する。そして、これら50Hzの動きベクトル４５を、後述する所定の変換手順で60Hzの動きベクトル４７（MVa（７１０）、MVb（７２０）、MVc（７３０）、MVd（７４０）、MVe（７５０）、及びMVf（７６０））に変換し、図２、図３で示した画像補正部２３に出力する。

なお、期間T_Wにおいては、50Hzの映像信号４１のフレーム（フレームＡ（４１０）〜フレームＥ４５０））が、画像レート変換部２１において所定の変換手順で、60Hzの映像信号４９のフレーム（フレームａ（８１０）、フレームｂ（８２０）、フレームｃ（８３０）、フレームｄ（８４０）、フレームｅ（８５０）、及びフレームｆ（８６０））にレート変換され、画像補正部２３に出力される。

図５は、図２に記載の画像変換装置２００において用いられる動きベクトル変換係数テーブルの一例を示す説明図である。

図５に示す動きベクトル変換係数テーブル３００は、例えば動きベクトルレート変換部３１に格納されるものである。動きベクトル変換係数テーブル３００は、各々のステップを特定するための数値情報の記録領域５１、動きベクトルレート変換部３１に入力される50Hzの動きベクトルの記録領域５３、及び該記録領域５３に記録される個々の（50Hzの）動きベクトルに乗算される第１係数の記録領域５５を備える。動きベクトル変換係数テーブル３００は、上記に加えて、同じく上記記録領域５３に記録される個々の（50Hzの）動きベクトルに乗算される第２係数の記録領域５７、及び動きベクトルレート変換部３１から出力される60Hzの動きベクトルの記録領域５９をも備える。

各々の記録領域５３に記録される情報は、各々の記録領域５１に記録される情報に、各々の記録領域５５に記録される情報は各々の記録領域５３に記録される情報に、各々の記録領域５７に記録される情報は各々の記録領域５５に記録される情報に、各々の記録領域５９に記録される情報は各々の記録領域５７に記録される情報に、夫々対応せしめられている。

符号６１で示す第１のステップでは、記録領域５３には入力動きベクトルとして50Hzの動きベクトルMV1が、記録領域５５には第１係数としてKA1が、記録領域５９には出力動きベクトルとして60Hzの動きベクトルMVaが、夫々記録される。なお、第２係数が記録されるべき記録領域５７には何も記録されていない。次に、符号６３で示す第２のステップでは、記録領域５３には入力動きベクトルとして50Hzの動きベクトルMV1、MV2が、記録領域５５には第１係数としてKA2が、記録領域５７には第２係数としてKB2が、記録領域５９には出力動きベクトルとして60Hzの動きベクトルMVbが、夫々記録される。

次に、符号６５で示す第３のステップでは、記録領域５３には入力動きベクトルとして50Hzの動きベクトルMV2、MV3が、記録領域５５には第１係数としてKA3が、記録領域５７には第２係数としてKB3が、記録領域５９には出力動きベクトルとして60Hzの動きベクトルMVcが、夫々記録される。次に、符号６７で示す第４のステップでは、記録領域５３には入力動きベクトルとして50Hzの動きベクトルMV3、MV4が、記録領域５５には第１係数としてKA4が、記録領域５７には第２係数としてKB4が、記録領域５９には出力動きベクトルとして60Hzの動きベクトルMVdが、夫々記録される。

次に、符号６９で示す第５のステップでは、記録領域５３には入力動きベクトルとして50Hzの動きベクトルMV4、MV5が、記録領域５５には第１係数としてKA5が、記録領域５７には第２係数としてKB5が、記録領域５９には出力動きベクトルとして60Hzの動きベクトルMVeが、夫々記録される。更に、符号７１で示す第６のステップでは、記録領域５３には入力動きベクトルとして50Hzの動きベクトルMV5が、記録領域５５には第１係数としてKA6が、記録領域５９には出力動きベクトルとして60Hzの動きベクトルMVeが、夫々記録される。なお、第２係数が記録されるべき記録領域５７には何も記録されていない。

上述したように、50Hzの映像信号のフレームレートを、60Hzの映像信号のフレームレートにレート変換することにより、50Hzの映像信号を、60Hzの映像信号に変換するに際しては、動きベクトル検出部２７において検出した５フレーム分の動きベクトル（図４において、MV1（６１０）〜MV5（６５０）で示した50Hzの動きベクトル４５）に対し、動きベクトルレート変換部３１において６フレーム分の動きベクトル（図４において、MVa（７１０）〜MVf（７６０）で示した60Hzの動きベクトル４７）を得ることになる。

動きベクトルレート変換部３１における、50Hzの動きベクトルからの60Hzの動きベクトルへのレート変換の手順は、以下のようである。

即ち、動きベクトル検出部２７において検出した１フレーム分、又は、（時間的に）連続する２フレーム分の50Hzの動きベクトルに対し、動きベクトルレート変換部３１において第１係数を乗じて得られた積、又は第１係数、及び第２係数を夫々乗じて得られた積同士の和を、60Hzの動きベクトルとする。例えば、動きベクトルレート変換部３１への入力動きベクトルが、符号６１で示した第１のステップにおける50Hzの動きベクトルMV1である場合には、動きベクトルレート変換部３１からの出力動きベクトルMVaは、MV1とKA1との積である。また、動きベクトルレート変換部３１への入力動きベクトルが、符号６３で示した第２のステップにおける50Hzの動きベクトルMV1、MV2である場合には、動きベクトルレート変換部３１からの出力動きベクトルMVbは、MV1とKA2との積に、MV2とKB2との積を足して得られる値（MV1・KA2＋MV2・KB2）である。

また、動きベクトルレート変換部３１への入力動きベクトルが、符号６５で示した第３のステップにおける50Hzの動きベクトルMV2、MV3である場合には、動きベクトルレート変換部３１からの出力動きベクトルMVcは、MV2とKA3との積に、MV3とKB3との積を足して得られる値（MV2・KA3＋MV3・KB3）である。また、動きベクトルレート変換部３１への入力動きベクトルが、符号６７で示した第４のステップにおける50Hzの動きベクトルMV3、MV4である場合には、動きベクトルレート変換部３１からの出力動きベクトルMVdは、MV3とKA4との積に、MV4とKB4との積を足して得られる値（MV3・KA4＋MV4・KB4）である。

また、動きベクトルレート変換部３１への入力動きベクトルが、符号６９で示した第５のステップにおける50Hzの動きベクトルMV4、MV5である場合には、動きベクトルレート変換部３１からの出力動きベクトルMVeは、MV4とKA5との積に、MV5とKB5との積を足して得られる値（MV4・KA5＋MV5・KB5）である。更に、動きベクトルレート変換部３１への入力動きベクトルが、符号７１で示した第６のステップにおける50Hzの動きベクトルMV5である場合には、動きベクトルレート変換部３１からの出力動きベクトルMVfは、MV5とKA6との積である。

上述した第１係数と第２係数との間の比率は、時間軸上における50Hzの動きベクトル、及び60Hzの動きベクトルの位相関係に基づいて予め適宜な値に設定される。なお、動きベクトル変換係数テーブル３００において、上述したステップの数、第１係数、及び第２係数の数等については、フレームレートや、動きベクトルのレート等のレート変換の条件に応じて、任意に変更することが可能である。

図６は、動きベクトルレート変換部３１に入力される50Hzの動きベクトルと、動きベクトルレート変換部３１から出力される60Hzの動きベクトルとの関係を示す説明図である。

期間（即ち、50Hzの動きベクトル４５を、60Hzの動きベクトル４７にレート変換するに際してのレート変換処理の対象になる期間）T_Wにおいて、５フレーム分の50Hzの動きベクトル４５から、６フレーム分の60Hzの動きベクトル４７を得る場合、以下のような対応関係で、５フレーム分の50Hzの動きベクトルの各々と、６フレーム分の動きベクトルの各々とが、動きベクトルレート変換部３１により参照される。

即ち、60Hzの動きベクトル４７であるMVa（７１０）を得るには、50Hzの動きベクトル４５であるMV1（６１０）が、60Hzの動きベクトル４７であるMVb（７２０）を得るには、50Hzの動きベクトル４５であるMV1（６１０）、及びMV2（６２０）が、夫々参照される。また、60Hzの動きベクトル４７であるMVc（７３０）を得るには、50Hzの動きベクトル４５であるMV2（６２０）、及びMV3（６３０）が、60Hzの動きベクトル４７であるMVd（７４０）を得るには、50Hzの動きベクトル４５であるMV3（６３０）、及びMV4（６４０）が、夫々参照される。

更に、60Hzの動きベクトル４７であるMVe（７５０）を得るには、50Hzの動きベクトル４５であるMV4（６４０）、及びMV5（６５０）が、60Hzの動きベクトル４７であるMVf（７６０）を得るには、50Hzの動きベクトル４５であるMV5（６５０）が、夫々参照される。動きベクトル検出部２７は、動きベクトルレート変換部３１により生成されるべき60Hzの動きベクトルの時間軸上の位置の関係で、何れの50Hzの動きベクトルを参照するかを決定する。例えば、60Hzの動きベクトルMVa（７１０）は、50Hzの動きベクトルMV1（６１０）に対してのみ、相関性（類似性）があるので、動きベクトルレート変換部３１が60Hzの動きベクトルMVa（７１０）を生成するに際しては、50Hzの動きベクトルMV1（６１０）のみが参照の対象になる。

しかし、60Hzの動きベクトルMVb（７２０）は、50Hzの動きベクトルMV1（６１０）、及びMV2（６２０）に対して、60Hzの動きベクトルMVc（７３０）は、50Hzの動きベクトルMV2（６２０）、及びMV3（６３０）に対して、60Hzの動きベクトルMVd（７４０）は、50Hzの動きベクトルMV3（６３０）、及びMV4（６４０）に対して、60Hzの動きベクトルMVe（７５０）は、50Hzの動きベクトルMV4（６４０）、及びMV5（６５０）に対して、夫々相関性（類似性）がある。よって、60Hzの動きベクトルMVb（７２０）〜MVe（７５０）の生成に際しては、上述した態様で、夫々２つの50Hzの動きベクトルが参照されることになる。

なお、図６において、矢印tは、時間の流れを示す。

図７は、50Hzの動きベクトル４５を、60Hzの動きベクトル４７にレート変換するに際しての、動きベクトルレート変換部３１において実行されるレート変換の手順を示す説明図である。

図７において、図７（ａ）は、図５で示した第１のステップ（６１）、及び第６のステップ（７１）におけるパラメータを用いる計算手順を示す。即ち、60Hzの動きベクトル４７であるMVax（７９０）は、50Hzの動きベクトル４５であるMV1x（７７０）に第１係数である動きベクトル変換係数KAx（７８０）を乗算することにより、求められる。図７（ｂ）は、図５で示した第２のステップ（６３）、第３のステップ（６５）、第４のステップ（６７）、及び第５のステップ（６９）におけるパラメータを用いる計算手順を示す。即ち、60Hzの動きベクトル４７であるMVbx（８５０）は、50Hzの動きベクトル４５であるMV2x（８１０）と第１係数である動きベクトル変換係数KAx（７８０）との積に、50Hzの動きベクトル４５であるMV3x（８３０）と第２係数である動きベクトル変換係数KBx（８４０）との積を加算することにより、求められる。

図８は、動きベクトルレート変換部３１上での50Hzの動きベクトルと、60Hzの動きベクトルとの配置関係の一例を示す模式図である。

図８では、図５で示した第１のステップ（６１）での計算手順を用いた場合の、動きベクトルレート変換部３１における50Hzの動きベクトル（４５）と、60Hzの動きベクトル（４７）との配置関係の一例を示す。

図８において、図８（ａ）は、動きベクトルレート変換部３１上での50Hzの動きベクトルの配置関係の一例を示す。図８（ａ）において、50Hzの（映像信号の）画像（フレーム）７３は、水平方向にX画素、垂直方向にY画素で構成される。フレーム７３において、左上隅寄りの４点の画素に夫々対応する４個の50Hzの動きベクトルZ1（９０１）、Z2（９０３）、Z3（９０５）、及びZ4（９０７）に注目する。また、この場合の（図５で示した）動きベクトル変換係数テーブル３００における第１係数がKx（９０９）に設定されているものと仮定する。なお、図８（ａ）で示した50Hzの（映像信号の）画像（フレーム）７３は、動きベクトルレート変換部３１への入力映像信号の画像（フレーム）である。

図８（ｂ）は、動きベクトルレート変換部３１上での60Hzの動きベクトルの配置関係の一例を示す。図８（ｂ）において、60Hzの（映像信号の）画像（フレーム）７５も、上述した50Hzの（映像信号の）画像（フレーム）７３におけると同様に、水平方向にX画素、垂直方向にY画素で構成される。即ち、X・Yで示される画素数分の動きベクトルが、60Hzの動きベクトルとして、動きベクトルレート変換部３１から出力される。フレーム７５において、左上隅寄りの４点の画素に夫々対応する４個の60Hzの動きベクトルは、Z1・Kx（９１１）、Z2・Kx（９１３）、Z3・Kx（９１５）、及びZ4・Kx（９１７）で示される。

上記60Hzの動きベクトルZ1・Kx（９１１）、Z2・Kx（９１３）、Z3・Kx（９１５）、及びZ4・Kx（９１７）が、動きベクトルレート変換部３１から出力される。

図９は、50Hzの映像信号のフレームと、60Hzの映像信号のフレームとの時間軸上での関係、及び50Hzの動きベクトルと、60Hzの動きベクトルとの時間軸上での関係、を夫々示す模式図である。

図９では、上述した期間T_Wにおいて、画像レート変換部２１が、５フレーム分の50Hzの映像信号から、６フレーム分の60Hzの映像信号を得るためのレート変換動作を行う場合、及び動きベクトルレート変換部３１が、５フレーム分の50Hzの動きベクトルから、６フレーム分の60Hzの動きベクトルを得るためのレート変換動作を行う場合、を例に挙げて説明する。

図４においても説明したように、50Hzの動きベクトルは、50Hzの映像信号における連続する（時間的に見て）前後２つのフレームを参照し、該２つのフレームの間で、所定の領域内での平面座標が同一である画素同士の動きに対応するベクトルとして生成される。例えば、50Hzの動きベクトルMV1（６１０）は、50HzのフレームＡ（４１０）と、50HzのフレームＢ（４２０）と、を参照することにより、50Hzの動きベクトルMV2（６２０）は、50HzのフレームＢ（４２０）と、50HzのフレームＣ（４３０）と、を参照することにより、夫々生成される。

また、50Hzの動きベクトルMV3（６３０）は、50HzのフレームＣ（４３０）と、50HzのフレームＤ（４４０）と、を参照することにより、50Hzの動きベクトルMV4（６４０）は、50HzのフレームＤ（４４０）と、50HzのフレームＥ（４５０）と、を参照することにより、夫々生成される。更に、50Hzの動きベクトルMV5（６５０）は、50HzのフレームＥ（４５０）と、50HzのフレームＦ（４６０）と、を参照することにより、生成される。

図９においても、図４において示したような、50Hzの映像信号における連続する（時間的に見て）前後２つのフレームの、画像レート変換部２１、及び動きベクトル検出部２７による同時参照が可能なように、１つの50Hzの映像信号が、画像記憶部１９から所謂リアルタイムで出力されるのみならず、１フレーム分遅延された状態でも出力される。しかし、図９では、図示と説明の都合により、図４で示したように、同一の50Hzの映像信号を１フレーム分遅延させたものと、そうでないものとを別々に表現した記載形式にはしていない。

５フレーム分の50Hzの動きベクトル４５（即ち、MV1（６１０）、MV2（６２０）、MV3（６３０）、MV4（６４０）、及びMV5（６５０）から、６フレーム分の60Hzの動きベクトル４７（即ち、MVa（７１０）、MVb（７２０）、MVc（７３０）、MVd（７４０）、MVe（７５０）、及びMVf（７６０））を得るための、50Hzの動きベクトル４５の各々と、60Hzの動きベクトル４７の各々との対応関係については、既述のとおりであるので、ここでの詳細な説明は省略する。

画像レート変換部２１が、５フレーム分の50Hzの映像信号から、６フレーム分の60Hzの映像信号を得るための手順は、以下のとおりである。

即ち、まず、期間T_Wの始期と同期する50HzのフレームＡ（４１０）については、そのまま60Hzのフレームａ（８１０）として出力する。次に、50HzのフレームＢ（４２０）、50HzのフレームＣ（４３０）、50HzのフレームＤ（４４０）、50HzのフレームＥ（４５０）と、60Hzのフレームｂ（８２０）、60Hzのフレームｃ（８３０）、60Hzのフレームｄ（８４０）、60Hzのフレームｅ（８５０）、及び60Hzのフレームｆ（８６０）と、を比較対照すると、60Hzのフレームｂ（８２０）〜60Hzのフレームｆ（８６０）の何れも、夫々対応関係にある50HzのフレームＢ（４２０）〜50HzのフレームＥ（４５０）と、時間軸上において同期していない。

そのため、画像レート変換部２１が、50Hzのフレームから60Hzのフレームを生成することにより、50Hzの映像信号のフレームレートを、60Hzの映像信号のフレームレートにレート変換するには、時間的に連続する前後２つの50Hzのフレームから、所定のアルゴリズムに従って合成したフレームを、60Hzのフレームとして出力することになる。例えば、60Hzのフレームｂ（８２０）は、時間軸上において該60Hzのフレームｂ（８２０）に対し前後に近接する２つの50HzのフレームＡ（４１０）、フレームＢ（４２０）から合成されたフレームである。また、60Hzのフレームｃ（８３０）は、時間軸上において該60Hzのフレームｃ（８３０）に対し前後に近接する２つの50HzのフレームＢ（４２０）、フレームＣ（４３０）から合成されたフレームである。

また、60Hzのフレームｄ（８４０）は、時間軸上において該60Hzのフレームｄ（８４０）に対し前後に近接する２つの50HzのフレームＣ（４３０）、フレームＤ（４４０）から合成されたフレームである。また、60Hzのフレームｅ（８５０）は、時間軸上において該60Hzのフレームｄ（８５０）に対し前後に近接する２つの50HzのフレームＤ（４４０）、フレームＥ（４５０）から合成されたフレームである。更に、60Hzのフレームｆ（８６０）は、時間軸上において該60Hzのフレームｆ（８６０）に対し前後に近接する２つの50HzのフレームＥ（４５０）、フレームＦ（４６０）から合成されたフレームである。

既述のように、図２、図３で示した画像補正部２３では、画像レート変換部２１から出力される60Hzのフレームの画像補正が、動きベクトルレート変換部３１から出力される60Hzの動きベクトルに基づいて行われる。即ち、図９に示した60Hzのフレームａ（８１０）〜60Hzのフレームｆ（８６０）の各々は、対応する60Hzの動きベクトルMVa（７１０）〜60Hzの動きベクトルMVf（７６０）の各々が参照されることによって、画像補正が施される。

例えば、60Hzのフレームａ（８１０）は、60Hzの動きベクトルMVa（７１０）により、60Hzのフレームｂ（８２０）は、60Hzの動きベクトルMVb（７２０）により、60Hzのフレームｃ（８３０）は、60Hzの動きベクトルMVc（７３０）により、夫々画像補正が施される。また、60Hzのフレームｄ（８４０）は、60Hzの動きベクトルMVd（７４０）により、60Hzのフレームｅ（８５０）は、60Hzの動きベクトルMVe（７５０）により、60Hzのフレームｆ（８６０）は、60Hzの動きベクトルMVf（７６０）により、夫々画像補正が施される。

図１０は、動きベクトルレート変換部３１においてレート変換されて得られる（60Hzの）動きベクトル（４７）の、動きベクトルレート変換部３１からの出力タイミングの一例を示す説明図である。

動きベクトルレート変換部３１に入力される50Hzの動きベクトルと、動きベクトルレート変換部３１から出力される60Hzの動きベクトルとの関係は、図６において説明したとおりであるので、ここでの説明は省略する。

動きベクトルレート変換部３１における60Hzの動きベクトル４７の生成は、動きベクトル検出部２７が、画像記憶部１９より出力される50Hzの（映像信号の）フレーム中から50Hzの動きベクトル４５を検出して、該50Hzの動きベクトル４５を、動きベクトル検出部２７から出力するタイミングに同期している。60Hzの動きベクトル４７の、動きベクトルレート変換部３１からの出力タイミングについて、上述した期間（即ち、50Hzの動きベクトル４５を、60Hzの動きベクトル４７にレート変換するに際してのレート変換処理の対象になる期間）T_Wを例にとって説明する。

例えば、60Hzの動きベクトルMVa（７１０）の生成タイミングは、50Hzの動きベクトルMV1（６１０）が、動きベクトル検出部２７から動きベクトル記憶部２９を通じて動きベクトルレート変換部３１に出力されるタイミングに同期するように設定される。次に、60Hzの動きベクトルMVb（７２０）の生成タイミングは、動きベクトル記憶部２９内に設定される動きベクトル一時記憶領域７７に一時的に記憶されている50Hzの動きベクトルMV1（６１０）が、動きベクトルレート変換部３１に出力された後、50Hzの動きベクトルMV2（６２０）が、動きベクトルレート変換部３１に出力されるタイミングに同期するように設定される。

次に、60Hzの動きベクトルMVc（７３０）の生成タイミングは、動きベクトル一時記憶領域７７に一時的に記憶されている50Hzの動きベクトルMV2（６２０）が、動きベクトルレート変換部３１に出力された後、50Hzの動きベクトルMV3（６３０）が、動きベクトルレート変換部３１に出力されるタイミングに同期するように設定される。次に、60Hzの動きベクトルMVd（７４０）の生成タイミングは、動きベクトル一時記憶領域７７に一時的に記憶されている50Hzの動きベクトルMV3（６３０）が、動きベクトルレート変換部３１に出力された後、50Hzの動きベクトルMV4（６４０）が、動きベクトルレート変換部３１に出力されるタイミングに同期するように設定される。

次に、60Hzの動きベクトルMVe（７５０）の生成タイミングは、動きベクトル一時記憶領域７７に一時的に記憶されている50Hzの動きベクトルMV4（６４０）が、動きベクトルレート変換部３１に出力された後、50Hzの動きベクトルMV5（６５０）が、動きベクトルレート変換部３１に出力されるタイミングに同期するように設定される。更に、60Hzの動きベクトルMVf（７６０）の生成タイミングは、50Hzの動きベクトルMV5（６５０）が、動きベクトル検出部２７から動きベクトル記憶部２９を通じて動きベクトルレート変換部３１に出力されるタイミングに同期するように設定される。

図１０から明らかなように、50Hzの動きベクトル４５であるMV4（６４０）、MV5（６５０）から60Hzの動きベクトル４７であるMVe（７５０）への変換、及び50Hzの動きベクトル４５であるMV5（６５０）から60Hzの動きベクトル４７であるMVf（７６０）への変換を除き、50Hzの動きベクトル４５から60Hzの動きベクトル４７へのレート変換においては、１つの動きベクトルのレート変換（即ち、１つの50Hzの動きベクトルの１つの60Hzの動きベクトルへの変換）処理に要する最大時間長は、T_W／5である。しかし、50Hzの動きベクトル４５であるMV4（６４０）、MV5（６５０）から60Hzの動きベクトル４７であるMVe（７５０）への変換、及び50Hzの動きベクトル４５であるMV5（６５０）から60Hzの動きベクトル４７であるMVf（７６０）への変換に際しては、上記２つの60Hzの動きベクトルMVe（７５０）、MVf（７６０）への変換が、最後の期間T_W／5内において、両者同時に行われる。

上述した内容から明らかなように、50Hzの動きベクトル４５から60Hzの動きベクトル４７を生成する場合において、60Hzの動きベクトル４７であるMVb（７２０）〜MVe（７５０）を生成する手順では、動きベクトルレート変換部３１は、新たに入力した50Hzの動きベクトル４５の他に、時間的にその１つ前の動きベクトルのレート変換処理で入力した50Hzの動きベクトルをも参照する必要がある。そのため、動きベクトル検出部２７から50Hzの動きベクトル４５が出力されると、該50Hzの動きベクトル４５は、動きベクトル記憶部２９を通じて動きベクトルレート変換部３１に出力されるのみならず、既述のように、動きベクトル記憶部２９内に設定される動きベクトル一時記憶領域７７に一時的に記憶される。そして、例えば60Hzの動きベクトルMVb（７２０）が生成される場合には、その１つ前で生成された（60Hzの動きベクトル４７である）MVa（７１０）の生成時に、動きベクトル一時記憶領域７７に一時的に記憶された（50Hzの動きベクトル４５である）MV1（６１０）が、動きベクトルレート変換部３１によって動きベクトル一時記憶領域７７から読み出されることになる。60Hzの動きベクトルMVc（７３０）〜MVe（７５０）の生成に際しても、上記と同様である。

図１１は、動きベクトルレート変換部３１においてレート変換されて得られる（60Hzの）動きベクトル４７の、動きベクトルレート変換部３１からの出力タイミングの別の一例を示す説明図である。

図１０では、上述した期間（即ち、50Hzの動きベクトル４５を、60Hzの動きベクトル４７にレート変換するに際してのレート変換処理の対象になる期間）T_Wにおいて、最後の期間であるT_W／5、即ち、60Hzの動きベクトルMVe（７５０）、及びMVf（７６０）を生成するに際してのみ、同一の50Hzの動きベクトル４５であるMV5（６５０）を２回参照していた。しかし、50Hzの動きベクトルを、画像記憶部１９に記憶されている50Hzの映像信号のフレームから検出して、動きベクトルレート変換部３１に出力する回路系を、例えばLSI化する場合、同一データ量の読み出し動作を、なるべく所定周期毎に繰り返す構成にした方が、回路設計が容易であり、且つ、回路動作的にも効率が良い。

そこで、上記に鑑みて、図１１に示す例では、60Hzの動きベクトル４７である、MVf（７６０）については、その１つ前の（60Hzの動きベクトル４７である）MVe（７５０）の複写を用いることとした。このような手法を採用することによって、動きベクトルレート変換部３１が（50Hzの動きベクトル４５である）MV5（６５０）を参照する回数が２回から１回に減少するので、上述した（LSI化された）回路系における50Hzの動きベクトル４５の読み出し動作の周期性を保持することが可能になる。

図１１で示した手法では、動きベクトルレート変換部３１による（50Hzの動きベクトル４５である）MV5（６５０）に基づく（60Hzの動きベクトル４７である）MVf（７６０）の生成動作、即ち、動きベクトルのレート変換動作を省略している。そのため、図１１で示した手法を用いて得られた結果と、図１０で示したような変換処理の手法を用いて得られた結果とでは、厳密に言えば相違点がある。

しかし、通常の自然動画においては、（時間的に）隣り合うフレーム同士の間では、画像同士の相関関係が強いことが一般的に知られており、そのため、（時間的に）隣り合うフレーム同士の間では、同様に動きベクトル同士の相関関係も強いであろうと推測される。よって、上述した50Hzの動きベクトル４５の所定の読み出し周期において、一部の50Hzの動きベクトルの複写を、複数の60Hzの動きベクトルとして用いることとしても、画像補正部２３での、それら60Hzの動きベクトル４７を用いた（フレームレート変換が行われることにより得られた）60Hzの映像信号の画像補正への影響を、最小限に止めることができる。

図１２は、図２に記載の画像変換装置２００が、画像変換処理を行うに際しての画像変換装置２００を構成する各部の処理動作を示すフローチャートである。

図１２において、まず、画像変換装置２００に入力される映像信号のフレームレートと、画像変換装置２００から出力される映像信号のフレームレートとの関係から、フレームレート、及び動きベクトルのレートの変換周期FNを設定する。一例として、50Hzの映像信号から60Hzの映像信号へのレート変換の周期を“５”に設定する（ステップＳ１０１）。次に、上記設定された変換周期内における時間軸上の位置を認識するための周期カウンタFCNTのカウント値を“１”にセットする（ステップＳ１０２）。次に、動きベクトル検出部２７が、画像記憶部１９より時間的に連続する２フレーム分の50Hzの映像信号を入力し、そこから50Hzの動きベクトルMVnを検出する（ステップＳ１０３）。

そして、動きベクトル検出部２７は、該検出した50Hzの動きベクトルMVnにつき、動きベクトル記憶部２９を通じて直ちに動きベクトルレート変換部３１に出力する処理動作と、上記50Hzの動きベクトルMVnを１フレーム分遅延させて動きベクトルレート変換部３１に出力すべく、上記50Hzの動きベクトルMVnを、動きベクトル記憶部２９の動きベクトル一時記憶領域７７に格納する処理動作と、を並行して行う（ステップＳ１０４）。次に、動きベクトルレート変換部３１が、周期カウンタFCNTのカウント値が“１”かどうかチェックする（ステップＳ１０５）。

該チェックの結果、FCNT＝１であれば（ステップＳ１０５でYES）、動きベクトルレート変換部３１は、図５で示した動きベクトル変換テーブル３００から、（50Hzの動きベクトル４５を60Hzの動きベクトル４７にレート変換するのに必要な）第１係数KAnを読み出す（ステップＳ１０６）。そして、この読み出した第１係数Kanを用いて、ステップＳ１０３で動きベクトル検出部２７が検出した50Hzの動きベクトルMVnに対し、レート変換をするための演算処理（MVx＝MVn・KAn）を行い、60Hzの動きベクトルMVxを求める（ステップＳ１０７）。

上記60Hzの動きベクトルMVxが、動きベクトルレート変換部３１から出力されると、画像補正部２３は、上記60Hzの動きベクトルMVxを用いて、画像レート変換部２１から出力される60Hzの映像信号に対し、所定のアルゴリズムに従って画像補正処理を施す（ステップＳ１０８）。そして、画像補正部２３は、該画像補正処理を施した後の60Hzの上記映像信号を、画像出力部２５に出力する（ステップＳ１０９）。次に、周期カウンタFCNTのカウント値がインクリメント（＋１）されると共に（ステップＳ１１０）、周期カウンタFCNTのカウント値が、ステップＳ１０１で設定した変換周期FNよりも小さいか等しいか、それとも周期カウンタFCNTのカウント値が変換周期FNよりも大きいかがチェックされる（ステップＳ１１１）。該チェックの結果、FCNT≦FNであると判断された場合には、ステップＳ１０３で示した処理動作に復帰し、FCNT＞FNであると判断された場合には、周期カウンタFCNTをリセットして（ステップＳ１１２）、画像変換装置２００による一連の処理動作が終了する。

この場合、ステップＳ１１０でインクリメント（+１）される前の周期カウンタFCNTのカウント値は“１”であるから、ステップＳ１１１における周期カウンタFCNTのカウント値は２である。よって、周期カウンタFCNTのカウント値はリセットされることはなく、ステップＳ１０３に移行することになる。

ステップＳ１０３において、動きベクトル検出部２７が、時間的に連続する２フレーム分の50Hzの映像信号から50Hzの動きベクトルMVnを検出し、ステップＳ１０４において、上記50Hzの動きベクトルMVnを直ちに動きベクトルレート変換部３１に出力する処理、及び１フレーム分遅延させて動きベクトルレート変換部３１に出力するための処理を行った後、FCNTが“１”でないと判断された場合には（ステップＳ１０５でNO）、次に、周期カウンタFCNTのカウント値が“５”かどうかがチェックされる（ステップＳ１１３）。

該チェックの結果、FCNT＝５でなければ（ステップＳ１１３でNO）、周期カウンタFCNTのカウント値は、２乃至４の何れかである筈である。そこで、動きベクトルレート変換部３１は、動きベクトル記憶部２９の動きベクトル一時記憶領域７７から１つ前のレート変換周期において保存されたものである50Hzの動きベクトルMVn-1を読み出し（ステップＳ１１５）、動きベクトル変換テーブル３００から上述した第１係数KAnを読み出す（ステップＳ１１７）。

次に、動きベクトル変換テーブル３００から（50Hzの動きベクトル４５を60Hzの動きベクトル４７にレート変換するのに必要な）第２係数KBnを読み出す（ステップＳ１１８）。そして、ステップＳ１０３で読み込んだ50Hzの動きベクトルMVnと、ステップＳ１１５で読み込んだ１つ前のレート変換周期での50Hzの動きベクトルMVn-1と、ステップＳ１１７で読み込んだ第１係数Kanと、ステップＳ１１８で読み込んだ第２係数KBnと、を用いて、60Hzの動きベクトルMVxを求める。即ち、動きベクトルレート変換部３１は、MVx=（MVn-1×KAn）+（MVn×KBn）を演算する（ステップＳ１１８）。このステップＳ１１８での演算処理が終了すると、ステップＳ１０８で示した処理動作に移行することになる。

この場合、ステップＳ１１０でインクリメント（+１）される前の周期カウンタFCNTのカウント値は“２乃至４”であるから、ステップＳ１１１における周期カウンタFCNTのカウント値は“３乃至５”である。よって、周期カウンタFCNTのカウント値がリセットされることはなく、ステップＳ１０３に移行することになる。

ステップＳ１０３にて示した処理、ステップＳ１０４にて示した処理、及びステップＳ１０５で示した処理を行った後、FCNTが“５”であると判断された場合には（ステップＳ１１３でYES）、動きベクトルレート変換部３１は、それより１つ前のレート変換周期（即ち、FCNT=４）における60Hzの動きベクトルであるMVxを複写する。そして、該複写した60Hzの動きベクトルMVxを、FCNT=５における60Hzの動きベクトルとする（ステップＳ１１９）。このステップＳ１１９で示した処理が終了すると、ステップＳ１０８で示した処理動作に移行する。

この場合、ステップＳ１１０でインクリメント（+１）される前の周期カウンタFCNTのカウント値は“５”であるから、ステップＳ１１１における周期カウンタFCNTのカウント値は“６”である。よって、周期カウンタFCNTのカウント値“６”がリセットされ（ステップＳ１１２）、一連の処理動作が終了することになる。

図１３は、動きベクトル記憶部２９に設定される動きベクトル一時記憶領域７７に格納されるべき50Hzの動きベクトルの間引き処理の一例を示す説明図である。

図１３に示す50Hzの動きベクトルの間引き処理は、動きベクトル一時記憶領域７７の記憶容量を削減するためのもので、動きベクトル一時記憶領域７７に格納されるべき50Hzの動きベクトルのデータ量が、所定の手順で間引かれる。例えば、50Hzの動きベクトルMV1（６１０）をレート変換することにより60Hzの動きベクトルMVa（７１０）が生成される際に、該動きベクトルMV1（６１０）に対し、動きベクトル間引き処理１２１を施すことにより得られた50Hzの動きベクトルSMV1（１２３）が、動きベクトル一時記憶領域７７に格納される。

そして、該処理動作よりも１つ後のレート変換周期において、新たな60Hzの動きベクトルMVb（７２０）が生成される際に、上記50Hzの動きベクトルSMV1（１２３）に対し、動きベクトル復元処理１２５が施されることにより、上記50Hzの動きベクトルMV1（６１０）が復元される。この動きベクトルMV1（６１０）と、上記１つ後の変換周期において新たに読み込まれる50Hzの動きベクトルMV2（６２０）とにより、動きベクトルレート変換部３１において、上記新たな60Hzの動きベクトルMVb（７２０）が生成されることになる。

図１４は、図１３にて示した50Hzの動きベクトルMV1の間引き処理、及び間引き処理された50Hzの動きベクトルMV1の復元処理における動作を示す説明図である。

図１４において、図１４（ａ）、及び図１４（ｂ）は、図１３で示した動きベクトル間引き処理１２１にて、50Hzの動きベクトルMVnのデータ量を横方向、及び縦方向に夫々１／２ずつ画素数を間引くことにより、合計で50Hzの動きベクトルMVnにおける元の画素数の１／４にまで間引く場合の処理動作の一例を、模式的に示している。

横方向の画素数がX、縦方向の画素数がYで、全体としてX・Yの画素数を有する50Hzの映像信号の画像（フレーム）７３において、左上隅寄りの４点の画素に夫々対応する４個の50Hzの動きベクトルZ1（９０１）、Z2（９０３）、Z3（９０５）、及びZ4（９０７）に注目する。動きベクトル間引き処理１２１では、４個の（50Hzの）動きベクトルZ1（９０１）、Z2（９０３）、Z3（９０５）、及びZ4（９０７）の値の平均値（平均ベクトル値）であるZy（９３１）を求める処理と、該Zy（９３１）を代表ベクトルとして、例えば上述した動きベクトル記憶部２９の動きベクトル一時記憶領域７７に格納する処理と、が行われる。動きベクトル間引き処理１２１では、上記２つの処理が、50Hzの映像信号の画像（フレーム）７３を構成する全ての画素について行われる。

その結果として、図１３（ｂ）に示すような、データ量が１／４に間引きされた50Hzの動きベクトルZy（９３１）を持つ50Hzの映像信号の画像（フレーム）１２７が生成される。この50Hzの映像信号の画像（フレーム）１２７は、縦方向にＹ／２の画素数を、横方向にＸ／２の画素数を、夫々持つ画像（フレーム）である。

図１４において、図１４（ｂ）、及び図１４（ｃ）は、図１３で示した動きベクトル復元処理１２５にて、間引き処理された50Hzの動きベクトルZy（９３１）から、動きベクトル間引き処理１２１により間引き処理が行われる前の各々の（50Hzの）動きベクトルZ1（９０１）〜Z4（９０７）を復元するに際しての処理動作の一例を、模式的に示している。即ち、動きベクトル復元処理１２５では、間引きが行われる前の各々の動きベクトルZ1（９０１）〜Z4（９０７）に係わる４個の画素と同一の４個の画素に対し、１つの代表ベクトルZy（９３１）を夫々複写することにより、図１４（ｃ）において、符号１２９で示す50Hzの映像信号の画像（フレーム）におけるように、間引き前と同一の50Hzの動きベクトルのデータ量が復元される。

図１４に示した例では、50Hzの動きベクトルの間引き量は、合計で元の50Hzの動きベクトルのデータ量の１／４に間引く場合における処理動作の例を示した。しかし、これは動きベクトルのデータ量の間引き処理の一例であり、50Hzの映像信号の画像（フレーム）における横方向の各画素に係わる動きベクトル、及び縦方向の各画素に係わる動きベクトルの間引き量は、任意に設定して差し支えない。動きベクトルの間引き量を大きく設定した場合、動きベクトルの復元処理に際しての、復元処理後の動きベクトル値の精度低下が想定されるが、動きベクトルの間引き量は、動きベクトル値の精度、動きベクトル一時記憶領域７７の記憶容量の何れに重きを置くかに応じて任意に設定して差し支えない。

上述した本発明の一実施形態に係る画像変換装置２００では、50Hzの映像信号を60Hzの映像信号にレート変換して出力する場合を例にとって説明したが、本発明の一実施形態に係る画像変換装置２００は、50Hzの映像信号を、60Hzの映像信号にレート変換する場合のみに適用範囲が限定されるものではなく、50Hz以外の映像信号を、60Hz以外の映像信号にレート変換する場合にも、当然に適用が可能である。即ち、映像信号のフレームレートに関する標準規格は、複数存在しており、それらの何れのフレームレートの映像信号を入力映像信号、出力映像信号とする組み合わせにおいても、上記画像変換装置２００は適用が可能である。

入力映像信号のフレームレートと、出力映像信号のフレームレートとの組み合わせの他の例としては、24Hzの入力映像信号と60Hzの出力映像信号との組み合わせ、30Hzの入力映像信号と60Hzの出力映像信号との組み合わせ、50Hzの入力映像信号と100Hzの出力映像信号との組み合わせ、及び60Hzの入力映像信号と120Hzの出力映像信号との組み合わせ、等が挙げられる。

以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、これは本発明の説明のための例示であって、本発明の範囲をこの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、他の種々の形態でも実施することが可能である。

本発明の一実施形態に係るディジタルTV受信機の全体構成を示す機能ブロック図。 本発明の一実施形態に係る画像変換装置の全体構成を示す機能ブロック図。 図２で示した画像変換装置の要部におけるフレーム、及び動きベクトルのレート変換に際しての処理動作を示す機能ブロック図。 図２、図３で示した動きベクトル検出部において行われる動きベクトルの検出動作、及び動きベクトルレート変換部において行われる動きベクトルの（50Hzから60Hzへの）レート変換動作の概要を示す模式図。 図２に記載した画像変換装置において用いられる動きベクトル変換係数テーブルの一例を示す説明図。 動きベクトルレート変換部に入力される50Hzの動きベクトルと、動きベクトルレート変換部から出力される60Hzの動きベクトルとの関係を示す説明図。 50Hzの動きベクトルを、60Hzの動きベクトルにレート変換するに際しての、動きベクトルレート変換部において実行されるレート変換の手順を示す説明図。 動きベクトルレート変換部上での50Hzの動きベクトルと、60Hzの動きベクトルとの配置関係の一例を示す模式図。 50Hzの映像信号のフレームと、60Hzの映像信号のフレームとの時間軸上での関係、及び50Hzの動きベクトルと、60Hzの動きベクトルとの時間軸上での関係、を夫々示す模式図。 動きベクトルレート変換部においてレート変換されて得られる（60Hzの）動きベクトルの、動きベクトルレート変換部からの出力タイミングの一例を示す説明図。 動きベクトルレート変換部においてレート変換されて得られる（60Hzの）動きベクトルの、動きベクトルレート変換部からの出力タイミングの別の一例を示す説明図。 図２に記載した画像変換装置が、画像変換処理を行うに際しての該画像変換装置を構成する各部の処理動作を示すフローチャート。 動きベクトル記憶部に設定される動きベクトル一時記憶領域に格納されるべき50Hzの動きベクトルの間引き処理の一例を示す説明図。 図１３にて示した50Hzの動きベクトルMV1の間引き処理、及び間引き処理された50Hzの動きベクトルMV1の復元処理における動作を示す説明図。

符号の説明

１ 映像入／出力部
３ ユーザI/F部
５ 録画／再生部
７ 映像コンテンツ蓄積部
９ 映像信号処理部
１１ プラズマパネルディスプレイ
１３ 音声信号処理部
１５ スピーカ
１７ 画像入力部
１９ 画像記憶部
２１ 画像レート変換部
２３ 画像補正部
２５ 画像出力部
２７ 動きベクトル検出部
２９ 動きベクトル記憶部
３１ 動きベクトルレート変換部
３３ 入力フレームレート検出部
３５ 出力フレームレート値保持部
３７ 入／出力フレームレート制御部
１００ ディジタルTV受信機
２００ 画像変換装置
３００ 動きベクトル変換係数テーブル

Claims (11)

1. 入力した第１のフレームレートを持つ映像信号を、第２のフレームレートを持つ映像信号にレート変換することにより出力するフレームレート変換部と、
   前記第１のフレームレートを持つ映像信号から、動きベクトルを検出する動きベクトル検出部と、
   前記動きベクトル検出部により検出された動きベクトルに所定の演算処理を施すことによって、前記動きベクトルを、前記第２のフレームレートを持つ映像信号のフレームレートと同一レートの動きベクトルにレート変換する動きベクトルレート変換部と、
   前記フレームレート変換部から出力される前記第２のフレームレートを持つ映像信号を、前記動きベクトルレート変換部によりレート変換された動きベクトルを利用して補正する映像信号補正部と、
   を備える画像変換装置。
2. 請求項１記載の画像変換装置において、
   前記動きベクトル検出部が、前記第１のフレームレートを持つ映像信号における連続する前後２つのフレームの間で、位置が同一である画素同士の間を通るベクトルを前記第１のフレームレートを持つ映像信号の動きベクトルとして検出する画像変換装置。
3. 請求項２記載の画像変換装置において、
   前記動きベクトル検出部による前記動きベクトルの検出動作が、前記各々のフレームを構成する全ての画素について行われる画像変換装置。
4. 請求項２記載の画像変換装置において、
   前記第１のフレームレートを持つ映像信号における連続する前後２つのフレームの一方が、１フレーム分遅延されたフレームであり、他方が１フレーム分遅延されていないフレームであって、前記両フレームが同時参照されることにより前記動きベクトルが検出される画像変換装置。
5. 請求項１又は請求項２記載の画像変換装置において、
   前記動きベクトルレート変換部による前記動きベクトルのレート変換が、前記動きベクトル検出部により前記第１のフレームレートを持つ映像信号から検出された連続する前後２つの動きベクトルを用いて所定の演算処理を行う手順を含む画像変換装置。
6. 請求項１又は請求項２記載の画像変換装置において、
   前記動きベクトルレート変換部による前記動きベクトルのレート変換が、前記動きベクトル検出部により前記第１のフレームレートを持つ映像信号から検出された、現時点におけるレート変換の１つ前のレート変換において生成された動きベクトルの複製を用いて所定の演算処理を行う手順を含む画像変換装置。
7. 請求項５又は請求項６記載の画像変換装置において、
   前記所定の演算処理が、前記動きベクトル検出部により前記第１のフレームレートを持つ映像信号から検出された動きベクトルをレート変換するのに必要な第１又は、第１、第２の係数を用いる演算処理である画像変換装置。
8. 請求項７記載の画像変換装置において、
   前記第１、第２の係数が、前記第１のフレームレートを持つ映像信号と、前記第２のフレームレートを持つ映像信号とにより決定される、前記第１のフレームレートを持つ映像信号の動きベクトルの、前記第２のフレームレートを持つ映像信号の動きベクトルへのレート変換の周期に応じて比率が可変される画像変換装置。
9. 請求項１記載の画像変換装置において、
   前記動きベクトル検出部によって検出される動きベクトルが、その情報量を所定の手順で間引かれた状態で保存され、前記動きベクトルレート変換部による前記動きベクトルのレート変換時において、所定の手順で元の情報量に復元されるようになっている画像変換装置。
10. 映像信号を入／出力するための映像信号入／出力部と、
    画像表示部と、
    供給された映像信号に、所定の信号処理を施して前記画像表示部に出力する映像信号処理部と、
    前記映像信号入／出力部を通じて入力した映像信号を録画すると共に、録画した映像信号を再生して前記映像信号入／出力部、又は映像信号処理部に出力する録画／再生部と、
    を備え、
    前記映像信号処理部が、
    入力した第１のフレームレートを持つ映像信号を、第２のフレームレートを持つ映像信号にレート変換することにより出力するフレームレート変換部と、
    前記第１のフレームレートを持つ映像信号から、動きベクトルを検出する動きベクトル検出部と、
    前記動きベクトル検出部により検出された動きベクトルに所定の演算処理を施すことによって、前記動きベクトルを、前記第２のフレームレートを持つ映像信号のフレームレートと同一レートの動きベクトルにレート変換する動きベクトルレート変換部と、
    前記フレームレート変換部から出力される前記第２のフレームレートを持つ映像信号を、前記動きベクトルレート変換部によりレート変換された動きベクトルを利用して補正する映像信号補正部と、
    を含むディジタルＴＶ放送受信機。
11. 入力した第１のフレームレートを持つ映像信号を、第２のフレームレートを持つ映像信号にレート変換することにより出力する第１のステップと、
    前記第１のフレームレートを持つ映像信号から、動きベクトルを検出する第２のステップと、
    前記第２のステップにおいて検出された動きベクトルに所定の演算処理を施すことによって、前記動きベクトルを、前記第２のフレームレートを持つ映像信号のフレームレートと同一レートの動きベクトルにレート変換する第３のステップと、
    前記第１のステップにおいて出力される前記第２のフレームレートを持つ映像信号を、前記第３のステップにおいてレート変換された動きベクトルを利用して補正する第４のステップと、
    を備える画像変換方法。

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