JP2008281241A - Air-conditioning control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、空調領域の空調制御、好ましくは百貨店、ディスカウントショップ、スーパー等の多数の人が出入りする大規模集客施設における空調制御を行う空調制御システムに関する。 The present invention relates to an air-conditioning control system that performs air-conditioning control in an air-conditioning area, preferably air-conditioning control in a large-scale customer collection facility where a large number of people such as department stores, discount shops, and supermarkets enter and exit.
近年、省エネルギーの関心が高まる中、建物管理システムの中にBEMS(Building and Energy Management System)や、HEMS(Home Energy Management system)等のエネルギー管理システムを導入する事業者、需要家が増えつつあり、これらが定着化し始めている。 In recent years, with increasing interest in energy conservation, there are an increasing number of businesses and consumers who introduce energy management systems such as BEMS (Building and Energy Management System) and HEMS (Home Energy Management System) in building management systems. These are beginning to settle.
このような省エネルギー対策を講じるシステムは各種存在するが、人の出入が大きく変動する大規模店舗や展示場などの公共施設というような大規模集客施設における、エネルギー消費が大きい空調設備の空調制御を行う従来技術が知られている。このような従来技術として、例えば、特許文献1(特開2006−270865号公報,画像監視装置)、特許文献2(特開2004−178129号公報,売場計画支援システム)、特許文献3(特開2001−099461号公報,大空間空調方法及び大空間空調装置)等が知られている。 There are various systems that take such energy-saving measures. However, air conditioning control for air-conditioning equipment that consumes a large amount of energy in large-scale customer-collecting facilities, such as large-scale stores and public facilities such as exhibition halls, where the number of people coming and going varies greatly. Prior art to perform is known. As such conventional techniques, for example, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2006-270865, image monitoring apparatus), Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2004-178129, sales floor planning support system), and Patent Document 3 (Japanese Patent Laid-Open No. 2004-270865). 2001-099461, a large space air conditioning method and a large space air conditioner) are known.
特許文献1では、固定カメラの映像から通路内の各領域の人数を求め、これらの平均から各エアコンの風量(冷房、暖房)を制御する制御コントローラを備えて、移動方向と人数によって空調機器を最適に制御する装置が開示されている。
特許文献2では、カメラで撮影された来店客の売場内の動きを計測し、各エリアの客の存在分布に基づいて照明制御や空調制御するシステムが開示されている。
特許文献3では、屋内大空間の天井側から床面上の人数に応じて変化する画像をカメラで撮影し、その撮影した画像情報に基づき、屋内大空間に前記床面上の人数に応じた供給量で外気又は酸素を供給する方法が開示されている。
In
Patent Document 2 discloses a system that measures the movement of a customer in the sales floor taken by a camera and performs lighting control and air conditioning control based on the presence distribution of customers in each area.
In Patent Document 3, an image that changes according to the number of people on the floor surface from the ceiling side of the indoor large space is photographed with a camera, and the indoor large space is adapted to the number of people on the floor surface based on the photographed image information. A method of supplying outside air or oxygen in a supply amount is disclosed.
上記の特許文献1,2,3における省エネルギー対策を講じるシステムは、特に、撮像センサとして赤外線カメラや広角カメラ等高額機器や制御機器の配設をはじめ、空調設備全体に対し、概して大掛かりなシステム構築となりコスト高とならざるを得なかった。
このような事情に鑑み、主に、省エネルギー対策の観点から、容易に敷設可能で低コストで効率的な装置やシステムが望まれている。
The systems that take energy saving measures in the
In view of such circumstances, mainly from the viewpoint of energy saving measures, a low-cost and efficient apparatus or system that can be easily laid is desired.
そこで、本発明の目的は、新築建物等は勿論のこと、主に、百貨店、ディスカウントショップ、スーパー等の大規模集客施設において、来客数が大きく変動する場合でも効率的に省エネルギーがはかれ、事業者、需要家等が導入し易く使い勝手を向上させると共に、消費電力の割合が大きい空調設備に対し、空調設備自体の消費電力抑制はもとより、システム構築コスト、ランニングコスト等運用も含め低コストにて実現可能とした空調制御システムを提供することにある。 Therefore, the object of the present invention is to effectively save energy even when the number of visitors fluctuates greatly in large-scale customer collection facilities such as department stores, discount shops, supermarkets as well as new buildings, etc. It is easy to introduce and improve convenience for consumers, consumers, etc. In addition to reducing the power consumption of the air conditioning equipment itself, the system construction costs, running costs, etc. It is to provide an air conditioning control system that can be realized.
本発明の請求項1に係る空調制御システムは、
複数の空調設備を集中して管理する空調制御システムであって、
空調領域に配設されて撮影するカメラと、
カメラが接続される第1の分岐通信回線と、
第1の分岐通信回線を通じてカメラから画像データを読み出す第1のプロトコル変換機能付サーバ装置と、
複数の空調設備にそれぞれ接続される制御センサと、
制御センサが接続される第2の分岐通信回線と、
第2の分岐通信回線を通じて制御センサから接点動作データをそれぞれ読み出し、また、制御センサへ制御コマンドを出力する第2のプロトコル変換機能付サーバ装置と、
第1、第2のプロトコル変換機能付サーバ装置がそれぞれバス接続される基幹通信回線と、
基幹通信回線に接続され、第1、第2のプロトコル変換機能付サーバ装置と通信するように接続される集中管理装置と、
を備え、この集中管理装置は、
第1のプロトコル変換機能付サーバ装置から読み出したカメラの画像データを入力する入力手段と、
画像データに基づいて人を認識し、その認識人数についての人数データを生成する人数認識手段と、
人数認識手段により認識生成された人数データに応じて、第2のプロトコル変換機能付サーバ装置を通じて各制御センサを介して空調設備の動作制御を行う動作制御手段と、
を備えることを特徴とする。
The air conditioning control system according to
An air conditioning control system that centrally manages multiple air conditioning facilities,
A camera arranged in an air-conditioning area for shooting;
A first branch communication line to which the camera is connected;
A server device with a first protocol conversion function for reading image data from a camera through a first branch communication line;
A control sensor connected to each of a plurality of air conditioning facilities;
A second branch communication line to which the control sensor is connected;
A second server device with a protocol conversion function for reading contact operation data from the control sensor through the second branch communication line and outputting a control command to the control sensor;
Backbone communication lines to which the first and second server devices with protocol conversion functions are respectively connected by bus;
A centralized management device connected to the backbone communication line and connected to communicate with the first and second server devices with protocol conversion function;
This central management device is equipped with
Input means for inputting image data of the camera read from the server device with the first protocol conversion function;
A number of people recognition means for recognizing a person based on image data and generating number of people data for the number of people recognized;
Operation control means for controlling the operation of the air conditioning equipment through each control sensor through the second server device with protocol conversion function according to the number of people data recognized and generated by the number of people recognition means;
It is characterized by providing.
また、本発明の請求項2に係る空調制御システムは、
請求項1記載の空調制御システムにおいて、
前記集中管理装置は、
あらかじめ設定された顔領域モデルデータと、顔領域モデルデータから目の存在する範囲を示す目領域モデルデータと、を記憶するデータベースを備え、
前記人数認識手段は、
画像データに基づいて、顔領域画像データを抽出する顔領域抽出手段と、
顔領域抽出手段により抽出された顔領域画像データから目の存在する範囲を示す目領域画像データを演算する目領域演算手段と、
顔領域画像データと目領域画像データとを比較して比率を算出し、かつ目領域モデルデータと顔領域モデルデータとを比較して比率を算出する比率算出手段と、
画像データによる顔領域に対する目領域の比率が、モデルデータによる顔領域に対する目領域の比率の所定範囲内に含まれるときに人と判定する判定手段と、
判定した人について認識して、その認識人数についての人数データを生成する認識手段と、
を備えることを特徴とする。
An air conditioning control system according to claim 2 of the present invention includes:
The air conditioning control system according to
The centralized management device is:
A database for storing preset face area model data and eye area model data indicating a range of eyes existing from the face area model data;
The number recognition means is
Face area extraction means for extracting face area image data based on the image data;
Eye area calculation means for calculating eye area image data indicating a range where the eyes exist from the face area image data extracted by the face area extraction means;
A ratio calculating means for calculating a ratio by comparing the face area image data and the eye area image data, and calculating a ratio by comparing the eye area model data and the face area model data;
Determining means for determining a person when the ratio of the eye area to the face area based on the image data is within a predetermined range of the ratio of the eye area to the face area based on the model data;
Recognizing means for recognizing the determined person and generating number data for the recognized number of persons,
It is characterized by providing.
また、本発明の請求項3に係る空調制御システムは、
請求項1または請求項2に記載の空調制御システムにおいて、
前記集中管理装置は、
空調領域にいる人数を表す人数データと、人数に応じて空調設備を動作制御する人数別運転データと、を関連させて蓄積したデータベースを備え、
人数認識手段により認識生成された人数データに対応する人数別運転データをデータベースから読み出す手段と、
読み出した人数別運転データに基づいて各制御センサを介して空調設備の動作制御を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする。
An air conditioning control system according to claim 3 of the present invention includes:
In the air-conditioning control system according to
The centralized management device is:
It has a database that stores data related to the number of people in the air conditioning area, and operation data for each person who controls the operation of the air conditioning equipment according to the number of people.
Means for reading out driving data according to the number of persons corresponding to the number of persons recognized and generated by the number of persons recognizing means from the database;
Control means for controlling the operation of the air conditioning equipment via each control sensor based on the read operation data for each person,
It is characterized by providing.
また、本発明の請求項4に係る空調制御システムは、
請求項3記載の空調制御システムにおいて、
前記人数別運転データは、予め設定された認識人数の範囲で複数段階に分け、この複数段階に応じてそれぞれ異なるように各制御センサを介して空調設備に制御を行わせるデータであることを特徴とする。
An air conditioning control system according to claim 4 of the present invention includes:
The air conditioning control system according to claim 3,
The operation data according to the number of persons is data that is divided into a plurality of stages in a range of preset number of recognized persons and causes the air conditioning equipment to perform control via each control sensor so as to be different depending on the plurality of stages. And
また、本発明の請求項5に係る空調制御システムは、
請求項1〜請求項4の何れか一項に記載の空調制御システムを大規模集客施設に適用した場合において、
大規模集客施設の会計エリアに配設されて、整列来客に対し撮影するカメラと、
カメラからの画像データに基づいて整列来客を認識し、その認識人数について整列来客人数データを生成する人数認識手段と、
人数認識手段により認識生成された整列来客人数データから空調領域の推定人数である推定人数データを算出する推計手段と、
推計手段により算出された推定人数データに応じて、第2のプロトコル変換機能付サーバ装置を通じて各制御センサを介して空調設備の動作制御を行う動作制御手段と、
を備えることを特徴とする。
An air conditioning control system according to claim 5 of the present invention is
When the air conditioning control system according to any one of
A camera that is arranged in the accounting area of a large-scale customer-collection facility,
Number-of-person recognition means for recognizing aligned visitors based on image data from the camera, and generating aligned visitor number data for the recognized number of people,
Estimating means for calculating estimated number of people data that is an estimated number of air-conditioning areas from the aligned visitor number data recognized and generated by the number of people recognition means;
According to the estimated number of persons data calculated by the estimation means, operation control means for controlling the operation of the air conditioning equipment through each control sensor through the second server device with protocol conversion function,
It is characterized by providing.
また、本発明の請求項6に係る空調制御システムは、
請求項1〜請求項4の何れか一項に記載の空調制御システムを大規模集客施設に適用した場合において、
大規模集客施設の来客出入り口エリアに配設され、施設外方向を撮影する第1のカメラと、
大規模集客施設の来客出入り口エリアに配設され、施設内方向を撮影する第2のカメラと、
第1のカメラからの画像データに基づいて人を認識し、その認識人数について来場者人数データを生成する第1の人数認識手段と、
第2のカメラからの画像データに基づいて人を認識し、その認識人数について退場者人数データを生成する第2の人数認識手段と、
第1の人数認識手段による来場者人数データから第2の人数認識手段による退場者人数データを差し引いて、来客人数データを生成する来客人数カウント手段と、
来客人数カウント手段により生成された来客人数データに応じて、第2のプロトコル変換機能付サーバ装置を通じて各制御センサを介して空調設備の動作制御を行う動作制御手段と、
を備えることを特徴とする。
An air conditioning control system according to claim 6 of the present invention includes:
When the air conditioning control system according to any one of
A first camera that is arranged in a guest entrance area of a large-scale customer-collection facility and photographs the direction outside the facility;
A second camera that is located in the guest entrance area of a large-scale customer collection facility and that captures the direction of the facility;
First person recognition means for recognizing a person based on image data from the first camera and generating visitor number data for the number of recognized persons;
Recognizing a person based on image data from the second camera, and generating a number-of-exiting person number data for the number of recognized persons;
A visitor number counting means for generating visitor number data by subtracting the exit number data by the second number recognition means from the visitor number data by the first number recognition means;
In accordance with the visitor number data generated by the visitor number counting means, an operation control means for controlling the operation of the air conditioning equipment via each control sensor through the second protocol conversion function server device;
It is characterized by providing.
また、本発明の請求項7に係る空調制御システムは、
請求項1〜請求項6の何れか一項に記載の空調制御システムにおいて、
複数の空調設備に供給する電力量について計測する電力量センサと、
電力量センサが接続される第3の分岐通信回線と、
第3の分岐通信回線を通じて電力量センサから電力量計測データを読み出す第3のプロトコル変換機能付サーバ装置と、
空調対象の環境について計測する環境センサと、
環境センサが接続される第4の分岐通信回線と、
第4の分岐通信回線を通じて環境センサから環境計測データを読み出す第4のプロトコル変換機能付サーバ装置と、
をさらに備え、
第3、第4のプロトコル変換機能付サーバ装置はそれぞれ前記基幹通信回線にバス接続されており、
前記集中管理装置は、
第3、第4のプロトコル変換機能付サーバ装置からそれぞれ読み出した電力量センサの電力量計測データおよび環境センサの環境計測データを入力する入力手段と、
電力量計測データおよび環境計測データに基づいて、各空調設備の状態監視を行う監視手段と、
状態監視の結果に基づいて使用電力量を設定されたデマンド値以下に抑制するように、第2のプロトコル変換機能付サーバ装置を通じて各制御センサを介して空調設備の動作制御を行う動作制御手段と、
をさらに備えることを特徴とする。
An air conditioning control system according to claim 7 of the present invention includes:
In the air-conditioning control system according to any one of
An electric energy sensor for measuring electric energy supplied to a plurality of air conditioning facilities;
A third branch communication line to which the energy sensor is connected;
A server device with a third protocol conversion function for reading power amount measurement data from the power amount sensor through the third branch communication line;
An environmental sensor that measures the environment to be air-conditioned;
A fourth branch communication line to which the environmental sensor is connected;
A server device with a fourth protocol conversion function for reading out environmental measurement data from the environmental sensor through a fourth branch communication line;
Further comprising
Each of the third and fourth server devices with protocol conversion function is bus-connected to the backbone communication line,
The centralized management device is:
Input means for inputting the electric energy measurement data of the electric energy sensor and the environmental measurement data of the environmental sensor respectively read from the third and fourth server devices with protocol conversion function;
Monitoring means for monitoring the state of each air conditioning facility based on the electric energy measurement data and the environmental measurement data;
An operation control means for controlling the operation of the air conditioning equipment via each control sensor through the second server device with a protocol conversion function so as to suppress the power consumption below the set demand value based on the result of the state monitoring; ,
Is further provided.
また、本発明の請求項8に係る空調制御システムは、
請求項7に記載の空調制御システムにおいて、
前記空調設備は、一または複数の室外機と一または複数の室内機とを冷媒配管にて接続して形成される設備であり、
前記制御センサは、空調設備の室外機および/または室内機の状態監視とオン/オフ接点動作制御を行うセンサであることを特徴とする。
An air conditioning control system according to claim 8 of the present invention includes:
In the air-conditioning control system according to claim 7,
The air conditioning facility is a facility formed by connecting one or more outdoor units and one or more indoor units with a refrigerant pipe,
The control sensor is a sensor that performs state monitoring and on / off contact operation control of an outdoor unit and / or indoor unit of an air conditioning facility.
また、本発明の請求項9に係る空調制御システムは、
請求項8に記載の空調制御システムにおいて、
前記空調設備は、室外機に強制散水する補助冷却装置を備え、
前記集中管理装置は、電力量計測データから演算するデマンド値が、設定された第1のデマンド警報レベルを超えた場合、補助冷却装置との連動運転に切り換えるように空調設備の状態監視とオン/オフ接点動作制御を行う手段として機能することを特徴とする。
An air conditioning control system according to claim 9 of the present invention includes:
The air conditioning control system according to claim 8,
The air conditioning facility includes an auxiliary cooling device that forcibly sprinkles the outdoor unit,
When the demand value calculated from the electric energy measurement data exceeds the set first demand alarm level, the centralized management device monitors the status of the air conditioning equipment and switches on / off so as to switch to the linked operation with the auxiliary cooling device. It functions as a means for performing off-contact operation control.
また、本発明の請求項10に係る空調制御システムは、
請求項9記載の空調制御システムにおいて、
前記集中管理装置は、デマンド値が設定された第1のデマンド警報レベルを越え更に第2のデマンド警報レベルを超えた場合、補助冷却装置を運転停止すると共に、送風モード運転を行う強制スケジュール運転に切り換えるように空調設備の状態監視とオン/オフ接点動作制御を行う手段として機能することを特徴とする。
An air conditioning control system according to claim 10 of the present invention includes:
In the air conditioning control system according to claim 9,
When the demand value exceeds the set first demand alarm level and further exceeds the second demand alarm level, the central control device stops the operation of the auxiliary cooling device and performs the forced schedule operation for performing the air blowing mode operation. It functions as a means for performing air conditioner condition monitoring and on / off contact operation control so as to be switched.
また、本発明の請求項11に係る空調制御システムは、
請求項10記載の空調制御システムにおいて、
前記集中管理装置は、複数の空調設備をグループ別に強制スケジュール運転するようになされ、各グループの空調設備が設定時間間隔をもって順次強制スケジュール運転に切り換えるように空調設備の状態監視とオン/オフ接点動作制御を行うことを特徴とする。
An air conditioning control system according to claim 11 of the present invention includes:
The air conditioning control system according to
The centralized management device is configured to perform forced schedule operation of a plurality of air conditioning facilities for each group, and the air conditioner status monitoring and on / off contact operation so that the air conditioning facilities of each group are sequentially switched to forced schedule operation at set time intervals. Control is performed.
また、本発明の請求項12に係る空調制御システムは、
請求項7〜請求項11の何れか一項記載の空調制御システムにおいて、
前記環境センサは、室内に設置されて室内の温度計測データを出力する温度センサであり、
前記集中管理装置は、標準設定温度データを登録する手段と、標準設定温度データからゆらぎ用設定温度データおよびゆらぎ用上限温度データを算出する手段と、室内の温度計測データから室内温度がゆらぎ用上限温度を超えないようにしつつ標準設定温度とゆらぎ用設定温度との間で一定時間毎に微小温度変化するように空調設備の状態監視とオン/オフ接点動作制御を行う手段と、
として機能することを特徴とする。
An air conditioning control system according to claim 12 of the present invention includes:
In the air-conditioning control system according to any one of claims 7 to 11,
The environmental sensor is a temperature sensor that is installed indoors and outputs indoor temperature measurement data,
The central control device includes means for registering standard set temperature data, means for calculating set temperature data for fluctuation and upper limit temperature data for fluctuation from the standard set temperature data, and upper limit for fluctuation of the room temperature from indoor temperature measurement data. Means for monitoring the condition of the air conditioning equipment and controlling the on / off contact operation so that the temperature changes minutely between the standard set temperature and the set temperature for fluctuation while not exceeding the temperature;
It functions as.
また、本発明の請求項13に係る空調制御システムは、
請求項7〜請求項12の何れか一項記載の空調制御システムにおいて、
前記環境センサは、
屋外に設置されて外気の温度計測データを出力する温度センサ、および、屋外に設置されて外気の湿度計測データを出力する湿度センサであり、
前記集中管理装置は、外気の温度計測データおよび湿度計測データから不快指数を演算する手段と、不快指数が設定範囲内の場合に外気を取り込む送風モード運転に切り換え、また、不快指数が設定範囲にない場合に空調設備を通常モード運転に切り換えるように空調設備の状態監視とオン/オフ接点動作制御を行う手段と、
として機能することを特徴とする。
An air conditioning control system according to claim 13 of the present invention includes:
In the air-conditioning control system according to any one of claims 7 to 12,
The environmental sensor is
A temperature sensor that is installed outdoors and outputs temperature measurement data of outside air, and a humidity sensor that is installed outdoors and outputs humidity measurement data of outside air,
The centralized management device switches to a means for calculating a discomfort index from the temperature measurement data and humidity measurement data of the outside air, and switches to a blowing mode operation that takes in the outside air when the discomfort index is within the set range, and the discomfort index falls within the set range. Means for performing air conditioner status monitoring and on / off contact operation control so as to switch the air conditioner to normal mode operation when there is not,
It functions as.
また、本発明の請求項14に係る空調制御システムは、
請求項7〜請求項13の何れか一項記載の空調制御システムにおいて、
利用者により空調設備のオン/オフ指令を行うリモコンと、を備え、
前記集中管理装置は、強制スケジュール運転される空調設備が、オフ時間中にリモコンからオン指令された場合、設定時間経過後に運転を停止するように空調設備の状態監視とオン/オフ接点動作制御を行う手段と、
として機能することを特徴とする。
An air conditioning control system according to claim 14 of the present invention includes:
In the air-conditioning control system according to any one of claims 7 to 13,
A remote control that commands the on / off of the air conditioning equipment by the user,
The centralized management device monitors the status of the air conditioning equipment and controls the on / off contact operation so that the operation is stopped after the set time elapses when the air conditioning equipment that is forcibly scheduled is instructed to be turned on by the remote controller during the off time. Means to do,
It functions as.
このような本発明の空調制御システムによれば、新築建物等は勿論のこと、主に、百貨店、ディスカウントショップ、スーパー等の大規模集客施設において、来客数が大きく変動する場合でも効率的に省エネルギーがはかれ、事業者、需要家等が導入し易く使い勝手を向上させると共に、消費電力の割合が大きい空調設備に対し、空調設備自体の消費電力抑制はもとより、システム構築コスト、ランニングコスト等運用も含め低コストにて実現可能とした空調制御システムを提供することができる。 According to such an air conditioning control system of the present invention, it is possible to efficiently save energy even when the number of visitors fluctuates greatly in large-scale customer collection facilities such as department stores, discount shops, supermarkets as well as newly built buildings. In addition to improving ease of use for operators and consumers, and reducing the power consumption of air conditioning equipment itself as well as operating the system construction cost and running cost, etc. In addition, an air conditioning control system that can be realized at low cost can be provided.
本発明の空調制御システム1は、分散した複数エリアに設置されている各種負荷、詳しくは省エネルギー効果が大きい空調設備に対し、計測、監視、制御を効率的に行えるシステムである。以下、本発明の空調制御システムを実施するための最良の形態について図に基づき説明する。図1は本形態の空調制御システムの概略図である。図2はコンピュータ端末、プロトコル変換機能付サーバ装置、カメラ、センサ、制御機器等で形成するシステム構成の概念図を示す。図3はカメラによる画像データ取得の説明図である。
The air
空調制御システム1は、図1で示すように、コンピュータ端末10、ネットワーク(インターネット回線)21、基幹通信回線22、分岐通信回線23、プロトコル変換機能付サーバ装置30、電力量センサ41、温度センサ42、湿度センサ43、DIOセンサ44、PAC(Package Air Conditioner:パッケージエアコン)50、カメラ60、集中管理装置70を備えている。電気系センサとしては電力量センサ41が、環境系センサとしては温度センサ42および湿度センサ43が、ならびに、制御系センサとしてはDIOセンサ44がそれぞれ該当する。これらを総称する場合、単にセンサ装置40という
As shown in FIG. 1, the air
コンピュータ端末10は、ネットワーク21に接続され、プロトコル変換機能付サーバ装置30や集中管理装置70と通信するようになされている。
ネットワーク21は、インターネット回線、LAN等を含むものであり、インターネットにより通信でき、Webデータやファイルデータが送受信できるようになされているものであればよい。ネットワーク21は、基幹通信回線22に接続される。
The
The network 21 includes an Internet line, a LAN, and the like, and may be any network that can communicate over the Internet and can transmit and receive Web data and file data. The network 21 is connected to the backbone communication line 22.
基幹通信回線22は、公衆回線、LAN等を含むものであり、Webデータやファイルデータが送受信できるようになされ、また、集中管理装置70とプロトコル変換機能付サーバ装置30とが通信できるようになされているものであればよい。
プロトコル変換機能付サーバ装置30は、ソフトウェアをインストールして後述するような各種の処理機能を行う。このようなプロトコル変換機能付サーバ装置30が複数個にわたって基幹通信回線22にバス接続される。これらのプロトコル変換機能付サーバ装置30は多数箇所の空調設備近くに設置されるものである。図1では9個のプロトコル変換機能付サーバ装置30が設置されるものとしているが、その台数は特に限定されるものではなく、適数個設置することができる。
このような一台のプロトコル変換機能付サーバ装置30は、適宜チャンネル数を設けて一以上の個数のセンサ装置40、カメラ60を接続出来るようにしている。
The backbone communication line 22 includes a public line, a LAN, and the like, and can transmit and receive Web data and file data, and can communicate with the
The
One
プロトコル変換機能付サーバ装置30は、図1,図2からも明らかなように、電力量センサ41、温度センサ42、湿度センサ43側から収集した一連の計測データを通信データに変換して基幹通信回線22、インターネット回線21を介してコンピュータ端末10や集中管理装置70へ送信したり、DIOセンサ44から収集した接点動作データを通信データに変換して基幹通信回線22、インターネット回線21を介してコンピュータ端末10や集中管理装置70へ送信したり、カメラ60から収集した画像データを通信データに変換して基幹通信回線22、インターネット回線21を介してコンピュータ端末10や集中管理装置70へ送信したりする機能を備えている。
また、プロトコル変換機能付サーバ装置30は、コンピュータ端末10または集中管理装置70からの制御コマンド・撮影コマンドを、または、自らが発した制御コマンド・撮影コマンドを、通信データに変換して基幹通信回線22、インターネット回線21を介して、センサ装置40、カメラ60へ送信したりする。
As is apparent from FIGS. 1 and 2, the
Further, the
プロトコル変換機能付サーバ装置30は、接続されている電力量センサ41、温度センサ42、湿度センサ43で計測された計測データを収集・解析し、この多数の計測データをまとめてファイルデータとして保存する。
ファイルデータの例として、例えば、計測データを時系列的に並べたCSV形式によるファイルデータとし、このファイルデータをFTPによりコンピュータ端末10へダウンロードにより送信しても良い。また、このファイルデータをHTMLデータやXMLデータというWebデータとして、HTTPによりコンピュータ端末10のWebブラウザを用いて閲覧により送信するようにしても良い。
The
As an example of the file data, for example, file data in CSV format in which measurement data are arranged in time series may be used, and the file data may be transmitted by downloading to the
また、ファイルデータの他の例として、エクセル(登録商標)などの帳票形式のファイルデータとしても良い。この場合、プロトコル変換機能付サーバ装置30は計測データを帳票形式のファイルデータに変換する表計算ソフトウェアなどを備え、電力量センサ41、温度センサ42、湿度センサ43からの各種の計測データを一括して収集・解析・集計できるようになされ、収集した計測データを解析・集計し、帳票形式のファイルデータとして保存する。このソフトウェアは、Windows(登録商標)プログラムとして動作するものである。このファイルデータをFTPによりコンピュータ端末10へダウンロードにより送信しても良い。また、このファイルデータをHTMLデータやXMLデータというWebデータとして、HTTPによりコンピュータ端末10でのWebブラウザによる閲覧により送信するようにしても良い。
As another example of file data, file data in a form format such as Excel (registered trademark) may be used. In this case, the
このようなプロトコル変換機能付サーバ装置30は、ネットワーク21および基幹通信回線22におけるネットワークプロトコルと、分岐通信回線23における制御プロトコルと、を変換する機能も有している。ネットワーク21や基幹通信回線22が例えば構内LAN回線ならば、ネットワークプロトコルは、例えば、物理層・データリンク層ではLANプロトコル(例えばイーサネット(登録商標))とし、トランスポート層・ネットワーク層ではTCP/IPとなるようにプロトコル変換する。
同様に、ネットワーク21および基幹通信回線22が公衆回線ならば、ネットワークプロトコルは、少なくとも通常のTCP/IPによる通信プロトコルとする。
Such a
Similarly, if the network 21 and the trunk communication line 22 are public lines, the network protocol is at least a normal TCP / IP communication protocol.
プロトコル変換機能付サーバ装置30は、それぞれにアクセス可能な固定IPアドレスもしくはドメイン名が割り当てられており、アクセス可能になされている。
コンピュータ端末10は、図2に示すように、プロトコル変換機能付きサーバ装置30にアクセスする。プロトコル変換機能付サーバ装置30は、上記したCSV形式のファイルデータとして出力する。コンピュータ端末10は、このCSV形式のファイルデータを取得し、例えばエクセル(登録商標)などの表計算ソフトウェアを起動させてこのファイルデータを帳票形式のファイルデータに変換して解析・集計して、閲覧や加工を行うことができる。または、帳票形式のファイルデータを取得し、例えばエクセル(登録商標)などの表計算ソフトウェアを起動させてこのファイルデータを解析・集計して、閲覧や加工を行うようにしても良い。
このようなプロトコル変換機能付サーバ装置30は、上記のような必要最小限の機能のみ搭載するようにして比較的安価で小形となるようにしている。
The
As shown in FIG. 2, the
Such a
図1に戻るが、電気系センサである電力量センサ41は、大規模店舗などの大規模集客施設に設置されている複数の空調設備に対し、それぞれ個別の空調設備に設置、あるいは複数空調設備を一括して設置し、電力量を管理する。電力量センサは、電流センサと電圧センサとを備えており、電流センサと電圧センサとにより検出される電流値(I)、電圧値(V)およびcosθ(力率)とを別途設定することにより、電力量(W)をW=VIcosθから演算して電力量値を検出する。そして、電力量センサは、プロトコル変換機能付サーバ装置30からの指令コマンドに応じて電力量計測データを送信する。
Returning to FIG. 1, the
なお、図示してはいないが、上述の電力量センサ41からの電力量演算に替えて、事業所内の主変電所に設置される電力量計に、パルス変換器、電気/光変換器、光ファイバーケーブル、光/電気変換器等を備え、計測データとしての電力量を、パルス信号から光信号に変換して伝送するなどして、電力量計測データとして集中管理装置70に取り込むようにしてもよい。また、複数個の電力量センサ41が一台のプロトコル変換機能付サーバ装置30に接続されるようにしても良い。
Although not shown, instead of calculating the electric energy from the
また、環境系センサである温度センサ42は、配設された空間環境の温度を検出し、プロトコル変換機能付サーバ装置30からの指令コマンドに応じて温度計測データを送信する。なお、複数個の温度センサ42が一台のプロトコル変換機能付サーバ装置30に接続されるようにしても良い。
また、環境系センサである湿度センサ43は、配設された空間環境の湿度を検出し、プロトコル変換機能付サーバ装置30からの指令コマンドに応じて湿度計測データを送信する。なお、複数個の湿度センサ43が一台のプロトコル変換機能付サーバ装置30に接続されるようにしても良い。
The
The
制御系センサであるDIOセンサ44はDO部とDI部があり、DO部は、PAC50の図示しない接点のオン/オフ制御(例えば、開閉部の有接点リレーをオン/オフする)を行い、DI部がこの接点の状態(例えば、開閉部の有接点リレーのリレートリップ状態)を監視し、プロトコル変換機能付サーバ装置30からの指令コマンドに応じて監視状況等制御センサの接点動作データを送信する。DIOセンサ44には後述するPAC50が接続される。なお、複数個のDIOセンサ44が一台のプロトコル変換機能付サーバ装置30に接続されるようにしても良い。
The
これらのセンサ装置40は、上記のセンサ以外にも、電力量をパルス変換してパルスカウントするPIセンサ、接点の入力・出力をするセンサ装置、アナログ入力を計測するAIセンサ、アナログ出力をするAOセンサ、接点入力を監視するDIポート、接点出力をするDOポート等を採用することができる。 In addition to the sensors described above, these sensor devices 40 include a PI sensor that performs pulse conversion by converting the amount of electric power, a sensor device that inputs and outputs contacts, an AI sensor that measures analog input, and an AO that performs analog output. Sensors, DI ports that monitor contact inputs, DO ports that output contacts, and the like can be used.
これらのセンサ装置40は、分岐通信回線23であるマイクロLAN(Micro Local Area Network)回線に接続される。ここにマイクロLANとは、ダラス・セミコンダクタ社が開発したバス・システム(一本の線にバス接続されるシステム)である。そして、プロトコル変換機能付サーバ装置30は、LAN回線で用いられるイーサネット(登録商標)による方式(あるいはTCP/IP方式)と、マイクロLAN回線で用いられるマイクロLAN方式と、の通信プロトコルを変換する。
These sensor devices 40 are connected to a micro local area network (LAN) line that is a
PAC50は、室内を空調するための調整空気を供給する空調設備で、空気の温湿度を調整する冷温水コイル(加熱・冷却)、加湿器と空気の清浄度を調整するエアフィルタ、及び調整空気を送風する送風機を一体のケーシングに収めた機器である。空気の温湿度を調整するために、熱源には冷凍設備(コンプレッサ)とDXコイル(直接膨張コイル)を内蔵している。なお、制御対象とする空調設備は、単に、室内機と室外機が分離した業務用大型エアコンに制御手当を施すようにしてもよい。さらに室外機に強制散水する補助冷却装置を有するようにしてもよい(後述)。
The
カメラ60は、静止画像による画像データを取得するデジタルカメラ、または、動画像による画像データを取得するデジタルビデオカメラ等である。カメラ60は、図3で示すように、来客が把握しやすい場所に設置される。
カメラ60は、空調領域に存在する人数を認識するいわばセンサとして機能し、カメラ60がプロトコル変換機能付サーバ装置30を介して基幹通信回線22と接続している。カメラ60は、空調環境の変化に大きな影響を及ぼす空調領域内の人数変化をリアルタイムに捉えるため、画像データを取得し、プロトコル変換機能付サーバ装置30からの指令コマンドに応じて画像データを送信する。または、カメラ60が定期的に画像データを取得して画像データを送信する等の方式を採用することができる。
このカメラ60は、部分的に集約する来客数から比例的に大規模店舗内全体来客数を推計し易い場所として会計エリア等に適宜台数が配設され、あるいは、来客数を直接把握し易い場所である来客出入り口エリアに適宜台数が設置される。これらの場合、後述するが異なるアルゴリズムで人数認識されることとなる。
The
The
This
集中管理装置70は、空調制御システム1の全体の集中管理を行う機能を有している。この集中管理装置70は、予め設定された顔領域モデルデータと、顔領域モデルデータから目の存在する範囲を示す目領域モデルデータと、を記憶するデータベース(図示せず)を備えている。さらに、空調領域にいる人数を表す人数データと、人数に応じて空調設備を動作制御する人数別運転データと、を関連させて蓄積したデータベースも備えている。なお、この人数別運転データは、予め設定された認識人数の範囲で複数段階に分け、この複数段階に応じてそれぞれ異なるように各制御センサを介して空調設備に制御を行わせるデータである。
The
ここに、カメラ60が接続される第1の分岐通信回線23と、第1の分岐通信回線23を通じてカメラ60へ撮影コマンドを出力し、カメラ60から画像データを読み出す第1のプロトコル変換機能付サーバ装置30と、で第1の通信部としている。
Here, a first
また、複数の空調設備(PAC50A〜D)にそれぞれ接続されるDIOセンサ44と、このDIOセンサ44が接続される第2の分岐通信回線23と、この第2の分岐通信回線23を通じてDIOセンサ44から接点動作データをそれぞれ読み出し、また、DIOセンサ44へ制御コマンドを出力する第2のプロトコル変換機能付サーバ装置30と、で第2の通信部としている。
Further, a
また、空調設備(PAC50A〜D)に供給する電力量について計測する電力量センサ41と、この電力量センサ41が接続される第3の分岐通信回線23と、この第3の分岐通信回線23を通じて電力量センサから電力量計測データを読み出す第3のプロトコル変換機能付サーバ装置30と、で第3の通信部としている。
Further, through the
また、空調対象の環境について計測する温度センサ42や湿度センサ43と、これら温度センサ42や湿度センサ43が接続される第4の分岐通信回線23と、この第4の分岐通信回線23を通じて温度センサ42や湿度センサ43から温度計測データや温度計測データを読み出す第4のプロトコル変換機能付サーバ装置30と、で第4の通信部としている。
Further, the
これら第1、第2、第3、第4の通信部は、一以上設けられるものであり、空調領域規模等条件により適宜複数接続すればよい。
以上、説明したような空調制御システム1が大規模店舗等の大規模集客施設に配置され、その事務所等に設置される集中管理装置70は、一括して空調設備(PAC50A〜D)の状態監視とオン/オフ接点動作制御を行うシステムとなり、一括集中的な空調設備(PAC50A〜D)の状態監視及び動作制御を実行する管理装置として機能する。
One or more of the first, second, third, and fourth communication units are provided, and a plurality of the communication units may be appropriately connected depending on conditions such as an air conditioning area scale.
As described above, the air
続いてプロトコル変換機能付サーバ装置30の通信・データ処理について説明する。プロトコル変換機能付サーバ装置30は、まず、分岐通信回線23(マイクロLAN回線)に接続されるセンサ装置40と通信する。個々のセンサ装置40には、それぞれIDデータが付与されている。このようなIDデータを含むデータがプロトコル変換機能付サーバ装置30から分岐通信回線23(マイクロLAN回線)へ出力されたならば、これらセンサ装置はそれぞれIDデータを取り込み、それぞれ自らが保持するEEPROMに登録されたIDデータと比較照合し、一致する場合にデータを取り込んでセンサ装置40として機能する。
Next, communication / data processing of the
具体的には電力量センサ41が自らを指定するIDデータを含むデータを受信したならば、電力量センサ41の電力量計測部は電力量を計測して電力量に係るデータをプロトコル変換機能付サーバ装置30へ送信することとなる。
そして、温度センサ42が自らを指定するIDデータを含むデータを受信したならば、温度センサ42の温度計測部は温度を計測して温度に係るデータをプロトコル変換機能付サーバ装置30へ送信することとなる。また、湿度センサ43が自らを指定するIDデータを含むデータを受信したならば、湿度センサ43の湿度計測部は湿度を計測して湿度に係るデータをプロトコル変換機能付サーバ装置30へ送信することとなる。また、DIOセンサ44が自らを指定するIDデータを含むデータを受信したならば、PAC50の接点をオン/オフする(例えば、開閉部の有接点リレーをオン/オフする)コマンドを出力し、または、PAC50の接点の状態を監視(例えば、開閉部の有接点リレーのリレートリップ状態監視)を行い、この監視状態を表すデータをプロトコル変換機能付サーバ装置30へ送信する。このIDデータを採用したことにより一本の分岐通信回線23に多数のセンサ装置40をバス接続できる。このようにしてプロトコル変換機能付サーバ装置30はデータを収集して、メモリやハードディスク(図示せず)などに蓄積する。
Specifically, if the
When the
なお、本形態における集中管理装置70は、主に、室外機と室内機とを冷媒配管にて接続して形成されるパッケージエアコン運転の状態監視と動作制御を対象とし、監視項目及び管理形式は、主に電力量、電力デマンド、温度、湿度をメインとしているが、必要に応じて、CO2濃度の計測、火災感知、照明の監視と制御、エアハンドリングユニットの発停、ファンコイルユニットの発停、バルブの監視と制御、熱量の計測、ダンバー、チラーユニットの監視と制御、蓄熱槽内水温の計測等を必要に応じて拡充具備してもよい。
Note that the
続いて空調制御システム1による制御手法について説明する。まず、画像データに基づくデータ処理について説明するものであり、大規模店舗等の大規模集客施設を例に、画像データに基づく人数認識について説明する。
まず、部分的に集約する来客数から比例的に大規模店舗内全体来客数を推計し易い場所として会計エリア等に適宜台数が配設される場合について説明する。この場合、図3で示すように、大規模店舗の会計エリアにおいて、レジに並んだ整列来客に対し撮影するカメラ60から画像データを取得し、この画像データに含まれる来客の一部分の認識人数データから大規模集客施設内の全来客数を推計して、その推定人数に応じて空調設備の動作制御を行うものである。推定人数の演算は、統計的手法や、大規模店舗固有の経験則から、一部分の認識人数データに一定係数を乗じるなどして推計するというものであり、目安的ながら省エネルギーが可能である。
Then, the control method by the air-
First, a case will be described in which the number is appropriately arranged in an accounting area or the like as a place where it is easy to estimate the total number of customers in a large-scale store in proportion to the number of visitors that are partially aggregated. In this case, as shown in FIG. 3, in the accounting area of a large-scale store, image data is acquired from a
続いて具体的手法について説明する。
カメラ60は、図3に示すように、大規模集客施設の会計エリアに配設されて、レジの整列来客方向に対し撮影して、来客の容貌を含めて撮像した画像データを取得してプロトコル変換機能付サーバ装置30へ出力する。プロトコル変換機能付サーバ装置30はこの画像データを集中管理装置70へ送信する。
集中管理装置70は、第1のプロトコル変換機能付サーバ装置30から読み出したカメラ60の画像データを入力する手段(入力手段)として機能する。
Next, a specific method will be described.
As shown in FIG. 3, the
The
集中管理装置70は、画像データに基づいて、顔領域画像データを抽出する手段(顔領域抽出手段)として機能する。画像データに含まれる一または複数の顔領域画像データが抽出されることとなる。
続いて集中管理装置70は、顔領域抽出手段により抽出された顔領域画像データから目の存在する範囲を示す目領域画像データを演算する手段(目領域演算手段)として機能する。この比較は、顔の局所領域、例えば、目とその周辺部のみ着目して比較することが好ましく、この場合に顔領域画像データの中の眼を含む眼周辺の目領域画像データのみ抽出する。
The
Subsequently, the
続いて集中管理装置70は、内蔵するデータベースから、予め設定された顔領域モデルデータと、顔領域モデルデータから目の存在する範囲を示す目領域モデルデータと、を読み出す手段(モデルデータ読み出し手段)として機能する。
ここで、モデルデータは、各サイズが準備され、さらに多数の顔(人類学的考察による人種、性別、年齢別・眼鏡使用等)のデータが準備されている。
Subsequently, the
Here, each size of model data is prepared, and data of a large number of faces (race, gender, age, glasses use, etc. based on anthropological considerations) is prepared.
続いて集中管理装置70は、顔領域画像データと目領域画像データとを比較して比率を算出し、かつ顔領域モデルデータと目領域モデルデータとを比較して比率を算出する手段(比率算出手段)として機能する。
Subsequently, the
具体的には、同一画像データに複数存在する顔領域データすべてと顔領域モデルデータと比較して相関を算出する。顔領域画像データと顔領域モデルデータとの画像サイズ(顔の大きさの横ドット数×縦ドット数)が相違しているため、例えば、まず顔領域画像データと顔領域モデルデータとの目線軸同士で座標を合わせて比較して相関を取得し、以下、左側や下側へ縦横に座標をずらして顔領域についての相関を取得する。そして相関が高い位置にて顔領域画像データと目領域画像データとを比較して比率を算出し、かつ顔領域モデルデータと目領域モデルデータとを比較して比率を算出するというものである。この場合、顔領域抽出手段により抽出された顔領域画像データの数だけ上記のような比率の算出が行われる。 Specifically, the correlation is calculated by comparing all face area data existing in the same image data with the face area model data. Since the face area image data and the face area model data have different image sizes (the number of horizontal dots in the face size × the number of vertical dots), for example, first, the eye axis of the face area image data and the face area model data The correlation is obtained by comparing the coordinates with each other, and the correlation for the face region is obtained by shifting the coordinates vertically and horizontally to the left and the bottom. Then, the ratio is calculated by comparing the face area image data and the eye area image data at a position where the correlation is high, and the ratio is calculated by comparing the face area model data and the eye area model data. In this case, the ratio is calculated as many times as the number of face area image data extracted by the face area extracting means.
続いて集中管理装置70は、画像データによる顔領域に対する目領域の比率が、モデルデータによる顔領域に対する目領域の比率の所定範囲内に含まれるときに人と判定する手段(判定手段)として機能する。
続いて集中管理装置70は、判定した人について認識し、その認識人数についての人数データを生成する手段、詳しくはレジの整列来客を認識し、その認識人数について整列来客人数データを生成する(人数認識手段)として機能する。
例えば、人と認識した整列来客人数データをパルス変換等信号変換してカウントし、一定時間(例えば、1分)ごとに積算する。
Subsequently, the
Subsequently, the
For example, the aligned visitor number data recognized as a person is counted by signal conversion such as pulse conversion, and integrated every certain time (for example, 1 minute).
続いて集中管理装置70は、人数認識手段により認識生成された整列来客人数データから、空調領域の推定人数である推定人数データを算出する手段(推計手段)として機能する。
Subsequently, the
続いて集中管理装置70は、推計手段により算出された推定人数データに応じて人数別運転データをデータベースから読み出す手段として機能する。この人数別運転データは、予め設定された認識人数の範囲で複数段階に分け、この複数段階に応じてそれぞれ異なるように各制御センサを介して空調設備に制御を行わせるデータである。
Subsequently, the
人数別運転データは、具体的には、季節別、時間帯別のみならず、大規模店舗等の来客数の増減に応じて、空調環境の温度と湿度を指標とし来客数をパラメータとして、画像データに基づいて人を認識してその認識人数データに応じて複数段階、例えば、「大変混雑」、「混雑」、「平常」、「空いている」、「ガラガラ」等5段階に対応してあらかじめ設定したものである。この人数別運転データに従って空調設備を動作制御して従業者や空調担当者の対応等手間が省けるようにしている。 Specifically, the operation data by number of people is not only classified by season and time of day, but also according to changes in the number of visitors such as large-scale stores etc., the temperature and humidity of the air conditioning environment as indicators and the number of visitors as parameters. Recognize people based on the data, and correspond to the number of recognized people data in multiple stages, for example, “very crowded”, “crowded”, “normal”, “vacant”, “rattle”, etc. It is set in advance. The operation of the air conditioning equipment is controlled according to the operation data classified by the number of people, so that troubles such as correspondence of employees and air conditioning personnel can be saved.
さらに人数別運転データは、複数の空調設備があらかじめグループ分けされてグループ別にスケジュール運転されるように集中管理装置に登録したり、各グループが設定時間間隔をもって順次スケジュール運転されるように集中管理装置に登録したり、あるいは前述した個別機能を付加して、集中管理装置70から空調設備の状態監視とオン/オフ接点動作制御を行うようにすればよい。なお、予期せぬ事態に対処するため、リモコン等を介した手動運転や停止に強制切り替えも可能である。
In addition, the operation data by number of people is registered in the centralized management device so that multiple air conditioning facilities are grouped in advance and scheduled operation is performed by group, or the centralized management device so that each group is sequentially scheduled at set time intervals. Or by adding the individual functions described above, the
続いて集中管理装置70は、このような人数別運転データに従って、プロトコル変換機能付サーバ装置30を通じて各DIOセンサ44を介して空調設備(PAC)50A〜Dの動作制御を行う空調設備の動作制御を行う手段(動作制御手段)として機能する。
Subsequently, the
こうして、画像データに基づく認識人数データに基づいて空調制御を行うことにより、空調設備の効率的運転を可能にしながら、送風モード、室外機散水など付加機能を備えて省エネを図れるようにしている。特に、事業者、需要家等が導入しやすく、使い勝手を向上させると共に、消費電力の割合が大きい空調設備の省エネ運用を効率的かつ低コストにて実現可能となる。 Thus, by performing air-conditioning control based on the recognized number-of-persons data based on the image data, it is possible to save energy by providing additional functions such as a ventilation mode and outdoor unit watering while enabling efficient operation of the air-conditioning equipment. In particular, it is easy for business operators and consumers to introduce and improve usability, and it is possible to realize energy-saving operation of an air-conditioning facility with a large proportion of power consumption efficiently and at low cost.
続いて空調制御システム1による他の制御手法について説明する。先の例では会計エリアにカメラが配設される場合であったが、ここでは大規模集客施設の来客出入り口エリアにカメラが配設され、大規模集客施設内にいる来客数を全て把握して、その来客数に応じて空調設備の動作制御を行うものであり、きめ細やかな省エネルギーが可能である。
Next, another control method by the air
カメラ60は、大規模集客施設の来客出入り口エリアに配設され、施設外方向を撮影する(第1のカメラ)。
また、他のカメラ60は、大規模集客施設の来客出入り口エリアに配設され、施設内方向を撮影する(第2のカメラ)。
The
The
集中管理装置70は、第1のカメラ60からの画像データに基づいて人を認識し、その認識人数について来場者人数データを生成する手段(第1の人数認識手段)として機能する。
また、集中管理装置70は、第2のカメラ60からの画像データに基づいて人を認識し、その認識人数について退場者人数データを生成する手段(第2の人数認識手段)として機能する。
第1,第2の人数認識手段における画像データからの人の認識アルゴリズムについては、上記した顔領域抽出手段、目領域演算手段、モデルデータ読み出し手段、比率算出手段、判定手段、認識手段によるものであり、重複する説明を省略する。
The
The
The human recognition algorithm from the image data in the first and second person recognition means is based on the face area extraction means, eye area calculation means, model data reading means, ratio calculation means, determination means, and recognition means. Yes, duplicate explanation is omitted.
集中管理装置70は、第1の人数認識手段による来場者人数データから第2の人数認識手段による退場者人数データを差し引いて、来客人数データを生成する手段(来客人数カウント手段)として機能する。
集中管理装置70は、来客人数カウント手段により生成された来客人数データに応じて、人数別運転データをデータベースから読み出す手段として機能する。この人数別運転データは、上記したデータであり重複する説明を省略する。
The
The
続いて集中管理装置70は、このような人数別運転データに従って、プロトコル変換機能付サーバ装置30を通じて各DIOセンサ44を介して空調設備(PAC)50A〜Dの動作制御を行う空調設備の動作制御を行う手段(動作制御手段)として機能する。こうして、空調設備の効率的運転を可能にしている。
Subsequently, the
以上、説明したような空調制御システム1全体が大規模集客施設の複数部屋に分散されて配置されるものであってもよいし、一つの部屋内を分けた複数区画に分散して配置されるものであってもよい。本形態では例示的に複数部屋に分散して配置したものとして説明する。空調制御システム1は、集中管理装置70が設置される部屋と、複数部屋A〜Dと、をまたがって構築されるシステムとする。
As described above, the entire air
続いてさらに上記制御に加えて、デマンド制御も行えるようにしてより高機能にした空調制御システム1について説明する。先に説明したセンサ装置40を用いてデマンド制御を行うこととなる。電力量センサ41は、部屋毎の6.6KV受変電の電力量を計測するセンサとなる。温度センサ42や湿度センサ43は、各部屋それぞれに設置された複数のセンサとなる。DIOセンサ44は、各部屋それぞれに設置された複数のセンサとなる。そして、この集中管理装置70とそれぞれのプロトコル変換機能付サーバ装置30とは、LAN回線などの基幹通信回線22を介して通信可能に接続されている。そして、プロトコル変換機能付サーバ装置30から分岐通信回線23を介して、センサ装置40と接続される。図2で示すように、電気系センサの一例である電力量センサ41、環境系センサである温度センサ42および湿度センサ43、制御系センサであるDIOセンサ44等のセンサ装置40と接続されている。
集中管理装置70は、大規模集客施設の各部屋を一括して空調設備の状態監視とオン/オフ接点動作制御を行うシステムとなる。
Next, the air
The
集中管理装置70は、子局ビルA〜D内の空調設備としてのパッケージエアコンであるPAC50の状態監視機能、運転制御機能も含み、設備監視(各種設備の監視、温度・湿度等の状態監視、その表示等)、履歴管理(機器の発停時刻や警報発生、復旧時刻の記録、表示等)、トレンド表示(収集データの経時的なグラフ表示等)、日報・月報作成管理(収集データを日報・月報として作成、表示等)、デマンド監視制御(電力量センサ41による計測データに基づく使用電力量のグラフ表示や電力需要の予測、契約電力を超えないような負荷制御等)、その他各種の設定機能を有しているが、その詳述は省く。
The
さらに、上述の空調設備の状態監視、動作制御に対し、不快感を低減しながら、省エネルギーをはかる個別の機能を付加している。このような機能について図を参照しつつ説明する。図4は室外機用の補助冷却装置の説明図、図5は補助冷却装置を用いるデマンド制御の説明図である。電力デマンドを指標とし、室外機に対して散水する補助冷却装置を用いて管理するというものである。室外機の補助冷却装置80は散水装置を内蔵するというものであり、散水装置は、図4で示すように、室外機51の熱交換器52に水を散布するノズル81と、このノズル81を支持する取り付け枠82を備えると共に、上記の取り付け枠82を室外機51に対し着脱固定可能としている。 Furthermore, an individual function for saving energy while reducing discomfort is added to the above-described air conditioner condition monitoring and operation control. Such a function will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is an explanatory diagram of an auxiliary cooling device for an outdoor unit, and FIG. 5 is an explanatory diagram of demand control using the auxiliary cooling device. The power demand is used as an index, and management is performed using an auxiliary cooling device that sprays water to the outdoor unit. The auxiliary cooling device 80 of the outdoor unit has a built-in watering device. As shown in FIG. 4, the watering device includes a nozzle 81 for spraying water on the heat exchanger 52 of the outdoor unit 51 and the nozzle 81. The mounting frame 82 is supported, and the mounting frame 82 can be attached to and detached from the outdoor unit 51.
その補助冷却装置80はノズル81への給水量を段階的に制御する制御部(図示せず)を有しており、DIOセンサ44のDO部により給水量が制御され、DI部を通じて給水量データが取得されるように接続されている。集中管理装置70は、複数棟の建屋毎の6.6KV受変電の電力量を複数の電力量センサ41を通じて計測し、これら電力量計測データから複数棟の建屋毎のデマンド値を演算する。そして、複数棟の建屋毎にデマンド制御を行う。ある建家について図5で示すようなデマンド値が得られているものとすると、集中管理装置70は、まず、設定された第1のデマンド警報レベルを超えた場合、空調設備(PAC50)の運転を補助冷却装置80との連動運転に切り換えるというものであり、デマンド制御による集中管理に加えて補助冷却装置70へ冷却開始の指令を出力して室外機の散水装置の制御部に対して強制散水指令を行うとともに、空調設備(PAC50)の状態監視とオン/オフ接点動作制御を行う手段として機能する。補助冷却装置80の制御部は、指令に応じてノズル81から間欠的に散水を行う。図5でも明らかなように散水時にはデマンド値の増加傾向が抑えられ、デマンド値が直ちに上限を超えるような事態は回避される。
The auxiliary cooling device 80 has a control unit (not shown) that controls the amount of water supplied to the nozzles 81 in stages. The amount of water supplied is controlled by the DO unit of the
また、集中管理装置70は、デマンド値が設定された第1の警報レベルを越え更に第2の警報レベルを超えた場合、補助冷却装置80を運転停止すると共に、PAC50の室内機を送風モード運転に切替える強制スケジュール運転に切り換えるように空調設備の状態監視とオン/オフ接点動作制御を行う手段として機能する。図5でも明らかなように送風モード運転時にはデマンド値の増加傾向が抑えられ、デマンド値が直ちに上限を超えるような事態は回避される。
Further, when the demand value exceeds the set first alarm level and further exceeds the second alarm level, the
なお、複数の空調設備があらかじめグループ分けされてグループ別に強制スケジュール運転されるように集中管理装置70に登録されているものとし、集中管理装置70は各グループが設定時間間隔をもって順次強制スケジュール運転されるように空調設備の状態監視とオン/オフ接点動作制御を行うようにしても良い。例えば、本形態では一個のPAC50をもって一グループにするとともに、図1のAのPAC1、BのPAC2、CのPAC3が順次送風モードに切り換えられて、デマンドの増加率を抑えてデマンドが設定を超えないようにしている。これら制御を行うことで、デマンドが設定範囲内に収まるという効果を奏しうるものとなる。このような空調制御システム1としても良い。
It is assumed that a plurality of air conditioning facilities are grouped in advance and registered in the
続いて他の機能について図を参照しつつ説明する。図6は、ゆらぎ制御を併用して室内温度を指標とするPACの集中制御の説明図である。今まで説明した上記のような形態に加え、さらに以下の機能を持たせたものである。このゆらぎ制御では室内温度を計測し、設定温度を自動制御でこまめに最適設定変更し省エネを図る。パッケージエアコン運転時、計測温度が標準設定温度になった場合、冷房時においては、設定時間経過後、設定温度をゆらぎ用設定温度にあげる。ただし、ゆらぎ用上限温度を設け上限温度以上にならないようにする。計測温度がゆらぎ用設定温度になった後、復帰設定時間経過後に設定温度を標準温度に戻す。逆に、暖房運転時は、ゆらぎ用設定温度に下げる設定制御を行う。処理の概要はこのようなものである。 Next, other functions will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is an explanatory diagram of PAC centralized control using fluctuation control together with the indoor temperature as an index. In addition to the above-described embodiments described above, the following functions are further provided. In this fluctuation control, the room temperature is measured, and the set temperature is changed frequently by automatic control to save energy. When the measured temperature reaches the standard set temperature during package air conditioner operation, the set temperature is raised to the set temperature for fluctuation after the set time has elapsed during cooling. However, an upper limit temperature for fluctuation is provided so as not to exceed the upper limit temperature. After the measured temperature reaches the set temperature for fluctuation, the set temperature is returned to the standard temperature after the set recovery time has elapsed. Conversely, during heating operation, setting control is performed to lower the fluctuation set temperature. The outline of the process is like this.
まず、集中管理装置70は、標準設定温度データを登録する手段として機能する。図6では24℃に設定される。
集中管理装置70は、標準設定温度データからゆらぎ用設定温度データおよびゆらぎ用上限温度データを算出する手段として機能する。図6ではゆらぎ用設定温度は標準設定温度データから+2℃の26℃に、ゆらぎ用上限温度は標準設定温度データから+4℃の28℃に設定される。
集中管理装置70は、室内の温度計測データから室内温度がゆらぎ用上限温度を超えないようにしつつ標準設定温度とゆらぎ用設定温度との間で一定時間毎に微小温度変化するように空調設備(PAC50)の状態監視とオン/オフ接点動作制御を行う手段として機能する。
このようにすることで、省エネルギーを図ることができる。
First, the
The
The
By doing in this way, energy saving can be aimed at.
続いて他の機能について図を参照しつつ説明する。図7は、外気温度と外気湿度とを用いるPACの集中制御の説明図である。今まで説明した上記のような形態に加え、さらに以下の機能を持たせたものである。ここに、温度センサ42が屋外に設置されて外気の温度計測データを出力するようになされ、また、湿度センサ43が屋外に設置されて外気の湿度計測データを出力するようになされているものとする。この図7ではPACの状態監視、動作制御を示している。外気温度及び外気湿度から外気の不快指数を算出し、この不快指数から人間が快適と感じる条件であった場合、つまり、室内よりは外気の方が快適状態であるような場合、外気を取り込んだ空調を運用可能にする。快適条件では、PACを送風モードに変更する。
Next, other functions will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is an explanatory diagram of PAC centralized control using the outside air temperature and the outside air humidity. In addition to the above-described embodiments described above, the following functions are further provided. Here, the
ここで不快指数とは夏の蒸し暑さを数量的に表した指数であり次式のようになる。 Here, the discomfort index is an index that quantitatively represents the heat of summer and is given by the following equation.
[数1]
不快指数(DI)=0.81T+0.01U(0.99T−14.3)+46.3
T:外気の気温(℃)
U:外気の相対湿度(%)
[Equation 1]
Discomfort index (DI) = 0.81T + 0.01U (0.99T-14.3) +46.3
T: Outside air temperature (° C)
U: Relative humidity of outside air (%)
この不快指数と体感温度とは、以下のような関係となる。55以下で寒い、55〜60で肌寒い、60〜65で何も感じない、65〜70で快い、70〜75で暑くない、75〜80でやや暑い、80〜85 暑くて汗が出る、85以上で暑くてたまらない、という関係である。不快指数が75を越えると人口の一割が不快になり、80を越えると全員が不快になると言われている。 The discomfort index and the body temperature are as follows. Less than 55, cold at 55-60, chilly at 60-65, no feeling at 60-65, pleasant at 65-70, not hot at 70-75, slightly hot at 75-80, 80-85 hot and sweaty, 85 That's why it's hot and irresistible. It is said that 10% of the population becomes uncomfortable when the discomfort index exceeds 75, and everyone becomes uncomfortable when it exceeds 80.
処理であるが、まず、集中管理装置70は、外気の温度計測データ及び湿度計測データから上記の不快指数を演算する手段として機能する。
集中管理装置70は、不快指数が設定範囲内の場合、例えば上記数値で不快指数が60〜75の場合に空調設備を外気を取り込む送風モード運転に切り換え、また、不快指数が設定範囲にない、例えば、不快指数が75を上回る、または、不快指数が60を下回るような場合に空調設備を通常モード運転に切り換えるように空調設備の状態監視とオン/オフ接点動作制御を行う手段として機能する。ここに不快指数が75を上回る場合は冷房による通常モード運転、または、不快指数が60を下回るような場合は暖房による通常モード運転とすればよい。
First, the
When the discomfort index is within the set range, for example, when the discomfort index is 60 to 75 with the above numerical value, the
ここで別途設けたデマンドコントローラ(図示せず)にて計測した外気温度および外気湿度から、集中管理装置70では、制御可否を判断して各建屋の端末装置へ制御信号送信し、PAC50を送風モードに変更する。その際に、利用者の手元からPAC50のリモコン操作が禁止され、利用者が勝手にオン/オフ指令や冷房/暖房モードへの変更を出来ないようにしている。
From the outside air temperature and outside air humidity measured by a demand controller (not shown) separately provided here, the
続いて他の機能について図を参照しつつ説明する。図8は、自動停止解除制御として時刻設定スケジュールによる警報集中制御の説明図である。今まで説明した上記のような形態に加え、さらに以下の機能を持たせたものである。図8では警報集中制御の状態監視、動作制御を示す。利用者のPAC50の消し忘れ防止による省エネルギーを目的として、自動停止の時刻と手元リモコンの操作可能解除のスケジュール時刻設定による制御を行う。各部屋の手元リモコン単位で指定時刻のスケジュール設定による、PAC50のオン/オフ指令(On:自動停止解除、Off:停止(最大1日3回のOn/Off))を可能にする。スケジュールは、グループ単位で設定可能とする。オフ時間中に手元リモコンにより運転指令された場合、設定時間の運転経過後に停止する。この機能は、最初の運転後と2回目以降の運転後で別々にグループ単位で時間設定可能とする。
Next, other functions will be described with reference to the drawings. FIG. 8 is an explanatory diagram of alarm centralized control based on a time setting schedule as automatic stop cancellation control. In addition to the above-described embodiments described above, the following functions are further provided. FIG. 8 shows the state monitoring and operation control of the alarm central control. For the purpose of saving energy by preventing the user from forgetting to turn off the
こうして、電力量計測データと環境計測データとともに、空調設備の状態監視、動作制御を行うセンサから空調設備の接点動作データを収集することにより、空調設備の効率的運転を可能にしながら、ゆらぎ制御、送風モード、室外機散水など付加機能を備えて更なる省エネルギーを図れるようにしている。そして、通信線の敷設工事低減をはじめ、既存建屋空調設備対応等本発明の空調制御システムを構築し易くしている。 In this way, by collecting the air conditioner contact operation data from the air conditioner condition monitoring and operation control sensor together with the electric energy measurement data and the environment measurement data, fluctuation control, while enabling efficient operation of the air conditioner, Additional functions, such as a ventilation mode and outdoor unit watering, are provided for further energy saving. And it makes it easy to construct the air conditioning control system of the present invention such as reduction of communication line laying work and compatibility with existing building air conditioning equipment.
このような本発明の空調制御システムでは、大規模店舗等においては、来客数が大きく変動する場合、例えば、夏場の来客が少ない時間帯には、室外機の散水装置の制御部に対して強制散水指令を行うとともに、空調設備(PAC)の状態監視とオン/オフ接点動作制御を行い、逆に、冬場の来客が混雑する時間帯には、外気を取り入れて送風モード運転として、図5のように使用電力量を低減し、デマンド値の増加傾向が抑えられる。 In such an air conditioning control system of the present invention, in a large-scale store or the like, if the number of visitors fluctuates greatly, for example, during the time when there are few visitors in summer, the control unit of the sprinkler of the outdoor unit is compulsory. In addition to giving watering instructions, air conditioner (PAC) status monitoring and on / off contact operation control are performed, and conversely, during winter time when visitors are crowded, outside air is taken in as a ventilation mode operation. Thus, the amount of power used is reduced, and the increasing tendency of the demand value is suppressed.
また、新築建物等は勿論のこと、特に、旧来設備が残存する建物を保有する事業者、需要家等が導入しやすく、使い勝手を向上させると共に、システム構築の作業性を高めて、消費電力の割合が大きい空調設備の省エネ運用を効率的かつ低コストにて実現可能となる。本発明は、時間帯により来客数が大きく変動する場合でも効率的に省エネルギーを図ることができる。 In addition to new buildings, it is easy to introduce operators and customers who have buildings with old facilities, and it is easy to introduce and improves usability. Energy-saving operation of a large proportion of air conditioning equipment can be realized efficiently and at low cost. The present invention can efficiently save energy even when the number of visitors varies greatly depending on the time of day.
1:空調制御システム
10:コンピュータ端末
21:ネットワーク
22:基幹通信回線
23:分岐通信回線
30:プロトコル変換機能付サーバ装置
40:センサ装置
41:電力量センサ
42:温度センサ
43:湿度センサ
44:DIOセンサ
50:PAC
51:室外機
52:熱交換機
60:カメラ
70:集中管理装置
80:補助冷却装置
81:ノズル
82:取付枠
1: Air-conditioning control system 10: Computer terminal 21: Network 22: Core communication line 23: Branch communication line 30: Server device with protocol conversion function 40: Sensor device 41: Electric energy sensor 42: Temperature sensor 43: Humidity sensor 44: DIO Sensor 50: PAC
51: Outdoor unit 52: Heat exchanger 60: Camera 70: Central control device 80: Auxiliary cooling device 81: Nozzle 82: Mounting frame
Claims (14)
空調領域に配設されて撮影するカメラと、
カメラが接続される第1の分岐通信回線と、
第1の分岐通信回線を通じてカメラから画像データを読み出す第1のプロトコル変換機能付サーバ装置と、
複数の空調設備にそれぞれ接続される制御センサと、
制御センサが接続される第2の分岐通信回線と、
第2の分岐通信回線を通じて制御センサから接点動作データをそれぞれ読み出し、また、制御センサへ制御コマンドを出力する第2のプロトコル変換機能付サーバ装置と、
第1、第2のプロトコル変換機能付サーバ装置がそれぞれバス接続される基幹通信回線と、
基幹通信回線に接続され、第1、第2のプロトコル変換機能付サーバ装置と通信するように接続される集中管理装置と、
を備え、この集中管理装置は、
第1のプロトコル変換機能付サーバ装置から読み出したカメラの画像データを入力する入力手段と、
画像データに基づいて人を認識し、その認識人数についての人数データを生成する人数認識手段と、
人数認識手段により認識生成された人数データに応じて、第2のプロトコル変換機能付サーバ装置を通じて各制御センサを介して空調設備の動作制御を行う動作制御手段と、
を備えることを特徴とする空調制御システム。 An air conditioning control system that centrally manages multiple air conditioning facilities,
A camera arranged in an air-conditioning area for shooting;
A first branch communication line to which the camera is connected;
A server device with a first protocol conversion function for reading image data from a camera through a first branch communication line;
A control sensor connected to each of a plurality of air conditioning facilities;
A second branch communication line to which the control sensor is connected;
A second server device with a protocol conversion function for reading contact operation data from the control sensor through the second branch communication line and outputting a control command to the control sensor;
Backbone communication lines to which the first and second server devices with protocol conversion functions are respectively connected by bus;
A centralized management device connected to the backbone communication line and connected to communicate with the first and second server devices with protocol conversion function;
This central management device is equipped with
Input means for inputting image data of the camera read from the server device with the first protocol conversion function;
A number of people recognition means for recognizing a person based on image data and generating number of people data for the number of people recognized;
Operation control means for controlling the operation of the air conditioning equipment through each control sensor through the second server device with protocol conversion function according to the number of people data recognized and generated by the number of people recognition means;
An air conditioning control system comprising:
前記集中管理装置は、
あらかじめ設定された顔領域モデルデータと、顔領域モデルデータから目の存在する範囲を示す目領域モデルデータと、を記憶するデータベースを備え、
前記人数認識手段は、
画像データに基づいて、顔領域画像データを抽出する顔領域抽出手段と、
顔領域抽出手段により抽出された顔領域画像データから目の存在する範囲を示す目領域画像データを演算する目領域演算手段と、
顔領域画像データと目領域画像データとを比較して比率を算出し、かつ目領域モデルデータと顔領域モデルデータとを比較して比率を算出する比率算出手段と、
画像データによる顔領域に対する目領域の比率が、モデルデータによる顔領域に対する目領域の比率の所定範囲内に含まれるときに人と判定する判定手段と、
判定した人について認識して、その認識人数についての人数データを生成する認識手段と、
を備えることを特徴とする空調制御システム。 The air conditioning control system according to claim 1, wherein
The centralized management device is:
A database for storing preset face area model data and eye area model data indicating a range of eyes existing from the face area model data;
The number recognition means is
Face area extraction means for extracting face area image data based on the image data;
Eye area calculation means for calculating eye area image data indicating a range where the eyes exist from the face area image data extracted by the face area extraction means;
A ratio calculating means for calculating a ratio by comparing the face area image data and the eye area image data, and calculating a ratio by comparing the eye area model data and the face area model data;
Determining means for determining a person when the ratio of the eye area to the face area based on the image data is within a predetermined range of the ratio of the eye area to the face area based on the model data;
Recognizing means for recognizing the determined person and generating number data for the recognized number of persons,
An air conditioning control system comprising:
前記集中管理装置は、
空調領域にいる人数を表す人数データと、人数に応じて空調設備を動作制御する人数別運転データと、を関連させて蓄積したデータベースを備え、
人数認識手段により認識生成された人数データに対応する人数別運転データをデータベースから読み出す手段と、
読み出した人数別運転データに基づいて各制御センサを介して空調設備の動作制御を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする空調制御システム。 In the air-conditioning control system according to claim 1 or 2,
The centralized management device is:
It has a database that stores data related to the number of people in the air conditioning area, and operation data for each person who controls the operation of the air conditioning equipment according to the number of people.
Means for reading out driving data according to the number of persons corresponding to the number of persons recognized and generated by the number of persons recognizing means from the database;
Control means for controlling the operation of the air conditioning equipment via each control sensor based on the read operation data for each person,
An air conditioning control system comprising:
前記人数別運転データは、予め設定された認識人数の範囲で複数段階に分け、この複数段階に応じてそれぞれ異なるように各制御センサを介して空調設備に制御を行わせるデータであることを特徴とする空調制御システム。 The air conditioning control system according to claim 3,
The operation data according to the number of persons is data that is divided into a plurality of stages in a range of preset number of recognized persons and causes the air conditioning equipment to perform control via each control sensor so as to be different depending on the plurality of stages. Air conditioning control system.
大規模集客施設の会計エリアに配設されて、整列来客に対し撮影するカメラと、
カメラからの画像データに基づいて整列来客を認識し、その認識人数について整列来客人数データを生成する人数認識手段と、
人数認識手段により認識生成された整列来客人数データから空調領域の推定人数である推定人数データを算出する推計手段と、
推計手段により算出された推定人数データに応じて、第2のプロトコル変換機能付サーバ装置を通じて各制御センサを介して空調設備の動作制御を行う動作制御手段と、
を備えることを特徴とする空調制御システム。 When the air conditioning control system according to any one of claims 1 to 4 is applied to a large-scale customer collection facility,
A camera that is arranged in the accounting area of a large-scale customer-collection facility,
Number-of-person recognition means for recognizing aligned visitors based on image data from the camera, and generating aligned visitor number data for the recognized number of people,
Estimating means for calculating estimated number of people data that is an estimated number of air-conditioning areas from the aligned visitor number data recognized and generated by the number of people recognition means;
According to the estimated number of persons data calculated by the estimation means, operation control means for controlling the operation of the air conditioning equipment through each control sensor through the second server device with protocol conversion function,
An air conditioning control system comprising:
大規模集客施設の来客出入り口エリアに配設され、施設外方向を撮影する第1のカメラと、
大規模集客施設の来客出入り口エリアに配設され、施設内方向を撮影する第2のカメラと、
第1のカメラからの画像データに基づいて人を認識し、その認識人数について来場者人数データを生成する第1の人数認識手段と、
第2のカメラからの画像データに基づいて人を認識し、その認識人数について退場者人数データを生成する第2の人数認識手段と、
第1の人数認識手段による来場者人数データから第2の人数認識手段による退場者人数データを差し引いて、来客人数データを生成する来客人数カウント手段と、
来客人数カウント手段により生成された来客人数データに応じて、第2のプロトコル変換機能付サーバ装置を通じて各制御センサを介して空調設備の動作制御を行う動作制御手段と、
を備えることを特徴とする空調制御システム。 When the air conditioning control system according to any one of claims 1 to 4 is applied to a large-scale customer collection facility,
A first camera that is arranged in a guest entrance area of a large-scale customer-collection facility and photographs the direction outside the facility;
A second camera that is located in the guest entrance area of a large-scale customer collection facility and that captures the direction of the facility;
First person recognition means for recognizing a person based on image data from the first camera and generating visitor number data for the number of recognized persons;
Recognizing a person based on image data from the second camera, and generating a number-of-exiting person number data for the number of recognized persons;
A visitor number counting means for generating visitor number data by subtracting the exit number data by the second number recognition means from the visitor number data by the first number recognition means;
In accordance with the visitor number data generated by the visitor number counting means, an operation control means for controlling the operation of the air conditioning equipment via each control sensor through the second protocol conversion function server device;
An air conditioning control system comprising:
複数の空調設備に供給する電力量について計測する電力量センサと、
電力量センサが接続される第3の分岐通信回線と、
第3の分岐通信回線を通じて電力量センサから電力量計測データを読み出す第3のプロトコル変換機能付サーバ装置と、
空調対象の環境について計測する環境センサと、
環境センサが接続される第4の分岐通信回線と、
第4の分岐通信回線を通じて環境センサから環境計測データを読み出す第4のプロトコル変換機能付サーバ装置と、
をさらに備え、
第3、第4のプロトコル変換機能付サーバ装置はそれぞれ前記基幹通信回線にバス接続されており、
前記集中管理装置は、
第3、第4のプロトコル変換機能付サーバ装置からそれぞれ読み出した電力量センサの電力量計測データおよび環境センサの環境計測データを入力する入力手段と、
電力量計測データおよび環境計測データに基づいて、各空調設備の状態監視を行う監視手段と、
状態監視の結果に基づいて使用電力量を設定されたデマンド値以下に抑制するように、第2のプロトコル変換機能付サーバ装置を通じて各制御センサを介して空調設備の動作制御を行う動作制御手段と、
をさらに備えることを特徴とする空調制御システム。 In the air-conditioning control system according to any one of claims 1 to 6,
An electric energy sensor for measuring electric energy supplied to a plurality of air conditioning facilities;
A third branch communication line to which the energy sensor is connected;
A server device with a third protocol conversion function for reading power amount measurement data from the power amount sensor through the third branch communication line;
An environmental sensor that measures the environment to be air-conditioned;
A fourth branch communication line to which the environmental sensor is connected;
A server device with a fourth protocol conversion function for reading out environmental measurement data from the environmental sensor through a fourth branch communication line;
Further comprising
Each of the third and fourth server devices with protocol conversion function is bus-connected to the backbone communication line,
The centralized management device is:
Input means for inputting the electric energy measurement data of the electric energy sensor and the environmental measurement data of the environmental sensor respectively read from the third and fourth server devices with protocol conversion function;
Monitoring means for monitoring the state of each air conditioning facility based on the electric energy measurement data and the environmental measurement data;
An operation control means for controlling the operation of the air conditioning equipment via each control sensor through the second server device with a protocol conversion function so as to suppress the power consumption below the set demand value based on the result of the state monitoring; ,
An air conditioning control system further comprising:
前記空調設備は、一または複数の室外機と一または複数の室内機とを冷媒配管にて接続して形成される設備であり、
前記制御センサは、空調設備の室外機および/または室内機の状態監視とオン/オフ接点動作制御を行うセンサであることを特徴とする空調制御システム。 In the air-conditioning control system according to claim 7,
The air conditioning facility is a facility formed by connecting one or more outdoor units and one or more indoor units with a refrigerant pipe,
The air-conditioning control system, wherein the control sensor is a sensor that monitors the state of an outdoor unit and / or indoor unit of an air-conditioning facility and controls on / off contact operation.
前記空調設備は、室外機に強制散水する補助冷却装置を備え、
前記集中管理装置は、電力量計測データから演算するデマンド値が、設定された第1のデマンド警報レベルを超えた場合、補助冷却装置との連動運転に切り換えるように空調設備の状態監視とオン/オフ接点動作制御を行う手段として機能することを特徴とする空調制御システム。 The air conditioning control system according to claim 8,
The air conditioning facility includes an auxiliary cooling device that forcibly sprinkles the outdoor unit,
When the demand value calculated from the electric energy measurement data exceeds the set first demand alarm level, the centralized management device monitors the state of the air conditioning equipment and switches on / off so as to switch to the linked operation with the auxiliary cooling device. An air conditioning control system that functions as means for performing off-contact operation control.
前記集中管理装置は、デマンド値が設定された第1のデマンド警報レベルを越え更に第2のデマンド警報レベルを超えた場合、補助冷却装置を運転停止すると共に、送風モード運転を行う強制スケジュール運転に切り換えるように空調設備の状態監視とオン/オフ接点動作制御を行う手段として機能することを特徴とする空調制御システム。 In the air conditioning control system according to claim 9,
When the demand value exceeds the set first demand warning level and further exceeds the second demand warning level, the centralized control device stops the operation of the auxiliary cooling device and performs the forced schedule operation for performing the air blowing mode operation. An air conditioning control system that functions as means for performing air conditioner state monitoring and on / off contact operation control so as to be switched.
前記集中管理装置は、複数の空調設備をグループ別に強制スケジュール運転するようになされ、各グループの空調設備が設定時間間隔をもって順次強制スケジュール運転に切り換えるように空調設備の状態監視とオン/オフ接点動作制御を行うことを特徴とする空調制御システム。 The air conditioning control system according to claim 10,
The centralized management device is configured to perform forced schedule operation of a plurality of air conditioning facilities for each group, and the air conditioner status monitoring and on / off contact operation so that the air conditioning facilities of each group are sequentially switched to forced schedule operation at set time intervals. An air conditioning control system characterized by performing control.
前記環境センサは、室内に設置されて室内の温度計測データを出力する温度センサであり、
前記集中管理装置は、標準設定温度データを登録する手段と、標準設定温度データからゆらぎ用設定温度データおよびゆらぎ用上限温度データを算出する手段と、室内の温度計測データから室内温度がゆらぎ用上限温度を超えないようにしつつ標準設定温度とゆらぎ用設定温度との間で一定時間毎に微小温度変化するように空調設備の状態監視とオン/オフ接点動作制御を行う手段と、
として機能することを特徴とする空調制御システム。 In the air-conditioning control system according to any one of claims 7 to 11,
The environmental sensor is a temperature sensor that is installed indoors and outputs indoor temperature measurement data,
The central control device includes means for registering standard set temperature data, means for calculating set temperature data for fluctuation and upper limit temperature data for fluctuation from the standard set temperature data, and upper limit for fluctuation of the room temperature from indoor temperature measurement data. Means for monitoring the condition of the air conditioning equipment and controlling the on / off contact operation so that the temperature changes minutely between the standard set temperature and the set temperature for fluctuation while not exceeding the temperature;
Air conditioning control system characterized by functioning as
前記環境センサは、
屋外に設置されて外気の温度計測データを出力する温度センサ、および、屋外に設置されて外気の湿度計測データを出力する湿度センサであり、
前記集中管理装置は、外気の温度計測データおよび湿度計測データから不快指数を演算する手段と、不快指数が設定範囲内の場合に外気を取り込む送風モード運転に切り換え、また、不快指数が設定範囲にない場合に空調設備を通常モード運転に切り換えるように空調設備の状態監視とオン/オフ接点動作制御を行う手段と、
として機能することを特徴とする空調制御システム。 In the air-conditioning control system according to any one of claims 7 to 12,
The environmental sensor is
A temperature sensor that is installed outdoors and outputs temperature measurement data of outside air, and a humidity sensor that is installed outdoors and outputs humidity measurement data of outside air,
The centralized management device switches to a means for calculating a discomfort index from the temperature measurement data and humidity measurement data of the outside air, and switches to a blowing mode operation that takes in the outside air when the discomfort index is within the set range, and the discomfort index falls within the set range. Means for performing air conditioner status monitoring and on / off contact operation control so as to switch the air conditioner to normal mode operation when there is not,
Air conditioning control system characterized by functioning as
利用者により空調設備のオン/オフ指令を行うリモコンと、を備え、
前記集中管理装置は、強制スケジュール運転される空調設備が、オフ時間中にリモコンからオン指令された場合、設定時間経過後に運転を停止するように空調設備の状態監視とオン/オフ接点動作制御を行う手段と、
として機能することを特徴とする空調制御システム。 In the air-conditioning control system according to any one of claims 7 to 13,
A remote control that commands the on / off of the air conditioning equipment by the user,
The centralized management device monitors the status of the air conditioning equipment and controls the on / off contact operation so that the operation is stopped after the set time elapses when the air conditioning equipment that is forcibly scheduled is instructed to be turned on by the remote controller during the off time. Means to do,
Air conditioning control system characterized by functioning as
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