JP2008281191A - ラジアル軸受、スラスト軸受、変速機、及びハーフトロイダル型無段変速機 - Google Patents

ラジアル軸受、スラスト軸受、変速機、及びハーフトロイダル型無段変速機 Download PDF

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Abstract

【課題】遠心潤滑により供給される潤滑油の供給量を、各潤滑部に応じて最適量が供給されるように分配制御するラジアル軸受、スラスト軸受、変速機、及びハーフトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】内輪１１と、外輪１２と、該内外輪１１、１２間に配置される複数の転動体１３と、径方向に貫通する複数のポケット１５を形成し、該複数のポケット１５内に転動体１３を転動自在に配置する保持器１４と、を備えるラジアル軸受１０であって、保持器１４の少なくとも一方の端部は、その軸方向長さが位相によって異なるように形成される。
【選択図】図３

Description

本発明は、ラジアル軸受、スラスト軸受、変速機、及びハーフトロイダル型無段変速機に関し、より詳細には、自動車用変速機の軸支持部に使用されるラジアル軸受、スラスト軸受、及び該軸受を用いた変速機、ハーフトロイダル型無段変速機に関する。
従来、自動車用変速機等に使用される転がり軸受において、潤滑性を高めるための工夫が種々考案されている（例えば、特許文献１〜３参照。）。例えば、特許文献１に記載のころ軸受では、合成樹脂製保持器の柱部に油連通部を設けることによって高負荷条件下での使用を可能としている。特許文献２に記載の円すいころ軸受では、ころ係数を０．９４より大きくし、且つ転動体の表面粗さを規定することで、油膜形成能力を向上して希薄潤滑下での長寿命を図っている。特許文献３に記載の円すいころ軸受は、内輪の小つば端面に油溝を設け、遠心潤滑による軸受内部への潤滑油量の増加を図っている。
特開平９−７９２６８号公報 特開２００６−２２９３５号公報 特開２００５−２９１４４５号公報
ところで、近年の自動車用変速機においては、燃費向上のために潤滑用油圧ポンプの吐出量を減少させる要求が高い。そこで、歯車の歯部や軸受部へ供給する潤滑油量を最適化することによって油圧ポンプの吐出量を減少させ、これにより油圧ポンプによる損失を低減させる試みがなされている。潤滑油量を最適化するためには、潤滑油の供給流路を各機械要素の潤滑部ごとにそれぞれ設け、供給する潤滑油量を各潤滑部ごとに最適量に制御する必要がある。しかしながら、軸部に設けた給油穴から遠心力によって潤滑油を供給する遠心潤滑が一般的である変速機においては、潤滑部ごとに給油穴を設けると給油穴が多くなり、該給油穴に応力が集中して軸部の強度が低下する虞があった。
また、転がり軸受は、潤滑油による抵抗がトルクに大きな影響を与えることが知られており、歯車の歯部への潤滑油の供給量が多すぎると、噛み合い部での潤滑油の停滞による抵抗や、ギヤハウジング内に溜る潤滑油によるギヤの攪拌抵抗が発生して効率を低下させる要因となっている。遠心潤滑によって潤滑油を供給する場合、特許文献３に記載の円すいころ軸受のように、給油穴からの全ての潤滑油を保持器に当てて供給すると、内輪側に多くの潤滑油が供給されてトルクが増大する問題があった。また、潤滑油を外輪に当てて供給すると、遠心力の作用により内輪側への供給がされ難く、内輪の供給量が不足する虞がある。
また、特許文献１〜３に記載の円すいころ軸受は、潤滑油供給経路を確保し、或いは素材や形状等を規定することによって、円すいころ軸受単体での負荷性能向上を図ったものである。このため、これら円すいころ軸受を変速機に組み込み、供給される潤滑油の供給量を各潤滑部(例えば、内輪、外輪、歯部)に応じて分配制御することについては考慮されておらず、自動車用変速機に用いる円すいころ軸受としては改善の余地があった。
また、ハーフトロイダル型無段変速機においても、潤滑用油圧ポンプの吐出量を減少させることによって潤滑用油圧ポンプの損失低減を図ることが要求されており、このためには、特に、運転条件が最も厳しいパワーローラ軸受に対して、潤滑油配分を最適化することが望まれる。しかし、潤滑油配分の最適化のため、外輪に給油穴を設けることは強度の観点から好ましくない。
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、遠心潤滑により供給される潤滑油の供給量を、各潤滑部に応じて最適量が供給されるように分配制御できるラジアル軸受、スラスト軸受、及び該軸受を用いた変速機、ハーフトロイダル型無段変速機を提供することにある。
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１） 内輪と、外輪と、該内外輪間に配置される複数の転動体と、径方向に貫通する複数のポケットを形成し、該複数のポケット内に前記転動体を転動自在に配置する保持器と、を備えるラジアル軸受であって、
前記保持器の少なくとも一方の端部は、その軸方向長さが位相によって異なるように形成されていることを特徴とするラジアル軸受。
（２） 前記保持器は、円環部と、該円環部から軸方向に延びる複数の柱部と、該複数の柱部それぞれに形成され、前記柱部から軸方向に突出する一対の爪部と、を備え、
前記各ポケットは、隣接する前記柱部に形成された互いに対向する前記爪部間に形成された開口部を有し、
前記円環部と前記柱部の開口側端部の少なくとも一方は、その軸方向長さが位相によって異なるように形成されていることを特徴とする上記（１）に記載のラジアル軸受。
（３） 前記保持器は、一対の円環部と、該一対の円環部間を連結する複数の柱部によって前記複数のポケットを形成し、
前記一対の円環部の少なくとも一方は、その軸方向長さが位相によって異なるように形成されていることを特徴とする上記（１）に記載のラジアル軸受。
（４） 前記転動体は、玉又は円筒ころであることを特徴とする上記（１）〜（３）のいずれかに記載のラジアル軸受。
（５） 前記転動体は、円すいころであり、
前記保持器は、小径側円環部、大径側円環部、及び前記両円環部間を連結する複数の柱部によって複数のポケットを形成し、
前記小径側円環部と前記大径側円環部の少なくとも一方は、その軸方向長さが位相によって異なるように形成されることを特徴とする上記（１）に記載のラジアル軸受。
（６） 遠心潤滑によって供給される潤滑油は、前記軸方向長さが位相によって異なる前記小径側円環部によって前記内外輪に供給されることを特徴とする上記（５）に記載のラジアル軸受。
（７） 前記保持器が樹脂製であることを特徴とする上記（５）に記載のラジアル軸受。
（８） 上記（１）〜（７）のいずれかに記載のラジアル軸受と、前記内輪に内嵌される軸部と、前記外輪又は前記軸部の周囲に配置される歯車と、を備えることを特徴とする変速機。
（９） 前記ラジアル軸受は、上記（５）〜（７）のいずれかに記載のラジアル軸受であり、
前記小径側円環部は、遠心潤滑によって潤滑油を前記内外輪間の軸受空間に供給する開口位置と半径方向から見てオーバーラップする第１円弧部と、該開口位置とオーバーラップしない前記第１円弧部より短い第２円弧部と、を有することを特徴とする上記（８）に記載の変速機。
（１０） 内輪と、外輪と、該内外輪間に配置される複数の転動体と、軸方向に貫通する複数のポケットを形成し、該複数のポケット内に前記転動体を転動自在に配置する保持器と、を備えるスラスト軸受であって、
前記保持器の少なくとも一方の端部は、その径方向長さが位相によって異なるように形成されていることを特徴とするスラスト軸受。
（１１） それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、
前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラと、
前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの回転中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、
前記内輪が前記パワーローラによって形成され、前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承する上記（１０）に記載の前記スラスト軸受と、
を備えることを特徴とするハーフトロイダル型無段変速機。
本発明のラジアル軸受、及びスラスト軸受によれば、保持器の少なくとも一方の端部は、ラジアル軸受の場合はその軸方向長さが、スラスト軸受の場合はその径方向長さが位相によって異なるように形成されているので、遠心力によって潤滑油を供給する場合、潤滑油は、その一部が保持器の長く延設された部分によって遮られて主にラジアル軸受、及びスラスト軸受の内側の潤滑部に供給され、残りの潤滑油が外側の潤滑部に供給される。これにより潤滑油は、各潤滑部の必要量に応じて適宜分配供給することができ、各部への潤滑油の供給量を最適化することができる。
また、上記ラジアル軸受を変速機に設ける場合には、潤滑油ポンプの吐出量を減少できると共に、歯車の歯部や軸受部に最適量の潤滑油を供給して変速機全体の引きずりトルクを最小化することが可能となり、自動車の燃費を向上させることができる。
更に、上記スラスト軸受をハーフトロイダル型無段変速機に用いれば、ハーフトロイダル型無段変速機の外輪及びニードル軸受への潤滑油供給量を分配制御することが可能となり、パワーローラ軸受内部の潤滑油供給経路を制御して最適量の潤滑油を供給し、引きずりトルクを最小化して自動車の燃費を向上させることができる。
以下、本発明の各実施形態に係るラジアル軸受、スラスト軸受、及び該軸受を用いた変速機、ハーフトロイダル型無段変速機を図面に基づいて詳細に説明する。
（第１実施形態）
先ず、ラジアル軸受の１実施形態である円すいころ軸受及び該円すいころ軸受を用いた変速機について図１〜図４を参照して詳細に説明する。
図１に示すように、円すいころ軸受１０は、円すい状の内輪軌道面１１ａが外周面に形成され、該内輪軌道面１１ａの大径側に大つば部１１ｂが、小径側に小つば部１１ｃがそれぞれ形成される内輪１１と、内周面に円すい状の外輪軌道面１２ａが形成される外輪１２と、内輪軌道面１１ａと外輪軌道面１２ａとの間に転動自在に配設される複数の円すいころ１３と、該円すいころ１３を回動自在に保持する保持器１４と、を備えている。
図１及び図２に示すように、保持器１４は、小径側円環部１４ａと、この小径側円環部１４ａより大径の大径側円環部１４ｂと、両円環部１４ａ、１４ｂ間を連結する複数の柱部１４ｃと、を備える。保持器１４は、両円環部１４ａ，１４ｂ、及び複数の柱部１４ｃによって複数のポケット１５を円周方向等間隔に離間して形成しており、複数のポケット１５内に円すいころ１３を回動自在に配置する。
小径側円環部１４ａの軸方向長さは、位相によって異なる。即ち、小径側円環部１４ａは、軸方向に長く延出する第１円弧部１４ｄと、第１円弧部１４ｄより短い第２円弧部１４ｅとが、円周方向に６０°間隔で、それぞれ３箇所ずつ形成されている。円弧部１４ｄ、１４ｅの先端部は、半径方向内方に折り曲げられている。
保持器１４は、合成樹脂により形成されてもよく、また金属板をプレス加工して形成されてもよい。円すいころ軸受１０に作用する荷重の大きさにもよるが、自己潤滑性、軽量、低摩擦係数、任意形状の成形容易性等を考慮すると、保持器１４は合成樹脂製とするのが望ましい。
合成樹脂としては、ポリアミド４６やポリアミド６６等のポリアミド系樹脂や、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）等の射出成型可能な高性能エンジニアリングプラスチックが例示される。また、適宜１０〜５０Ｗｔ％の繊維状充填材（ガラス繊維や炭素繊維等）を添加することで、保持器１４の剛性を向上させると共に、寸法精度を向上させることができる。
このような円すいころ軸受１０は、図３に示すように、自動車用変速機２０の軸部２２を回転自在に支持する支持部材として使用される。自動車用変速機２０は、ハウジング２１に外輪１２が内嵌する円すいころ軸受１０と、内輪１１に内嵌するメインシャフト等の軸部２２と、軸部２２に固定されて円すいころ軸受１０の側方に配置される歯車２３と、を備える。
軸部２２には、軸芯を通って軸方向に形成された油供給路２４と、油供給路２４から半径方向に形成された油穴２５とが設けられており、該油供給路２４及び油穴２５を介して遠心潤滑によって円すいころ軸受１０及び歯車２３の歯部２３ａに潤滑油が供給される。油穴２５の開口位置は、半径方向から見て、第１円弧部１４ｄとオーバーラップし、且つ第２円弧部１４ｅとオーバーラップしない位置に設定されている。このため、本実施形態の第１円弧部１４ｄの先端部、即ち、折り曲げられた先端部は、その内周面全域が外輪１２の軸方向端面より外側に位置している。
図３に示すように、自動車用変速機２０の各部は、図示しない潤滑油ポンプから圧送され、油供給路２４及び油穴２５を介して半径方向に吐出する潤滑油による遠心潤滑で潤滑される。このとき、軸部２２の回転数と保持器１４の回転数は異なるため、油穴２５と第１円弧部１４ｄ及び第２円弧部１４ｅの相対的位相は、軸部２２の回転に伴って周期的に変動する。即ち、第１円弧部１４ｄが、油穴２５の開口前方(図においては上方)を軸部２２の回転に伴って周期的に通過する。
従って、油穴２５と第１円弧部１４ｄの位相が一致したとき（油穴２５と第１円弧部１４ｄがオーバーラップしたとき）、油穴２５から吐出する潤滑油は、主に、第１円弧部１４ｄに当接して図中破線矢印で示すように、円すいころ軸受１０に矢印Ａ方向に供給されて円すいころ軸受１０を潤滑する。また、油穴２５と第２円弧部１４ｅの位相が一致したとき、油穴２５から吐出する潤滑油は、主に、図中実線矢印で示すように、第１円弧部１４ｄに当接することなく、第２円弧部１４ｅの側方を通過して矢印Ｂ方向に供給され、ハウジング２１で方向を変えて歯車２３の歯部２３ａを潤滑する。
上記したように、油穴２５から吐出する潤滑油は、長さの異なる小径側円環部１４ａによって供給部位が変更されるので、潤滑油を円すいころ軸受１０または歯車２３に分配して供給することが可能となる。図１に示す実施形態においては、第１円弧部１４ｄ及び第２円弧部１４ｅが、それぞれ１８０°(６０°×３)ずつ形成されているので、例えば、油穴２５から吐出する潤滑油の供給量が、０．２リットル／分とすると、円すいころ軸受１０に０．１リットル／分、歯車２３に０．１リットル／分が均等に分配されて供給される。
また、図４に示す変形例のように、第１円弧部１４ｄの角度を４０°、第２円弧部１４ｅの角度を８０°として、それぞれ３つの第１円弧部１４ｄと第２円弧部１４ｅが円周方向に均等に配置されて形成されてもよい。この場合、第１円弧部１４ｄが１２０°(４０°×３)、第２円弧部１４ｅが２４０°(８０°×３)に形成されているので、例えば、油穴２５から０．３リットル／分の潤滑油が供給されると、円すいころ軸受１０に０．１リットル／分、歯車２３に０．２リットル／分の潤滑油が供給される。
上記したように、各部へ供給される潤滑油の供給量は、第１円弧部１４ｄ及び第２円弧部１４ｅの角度によって決まるので、第１円弧部１４ｄ及び第２円弧部１４ｅの角度を適宜の角度に設定することにより、供給量を任意の量に制御することができる。これにより、各部に最適量の潤滑油を供給して円すいころ軸受１０の引きずりトルクを最小化することが可能となる。更に、潤滑油ポンプの吐出量を減少させ、変速機２０のトルクを低減させて自動車の燃費を向上させることができる。また、第１円弧部１４ｄ及び第２円弧部１４ｅを円周方向に均等に配置することにより、保持器１４の回転によるアンバランスも防止することができる。
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る円すいころ軸受及び変速機について、図５を参照して説明する。尚、第２実施形態の円すいころ軸受は、第１実施形態のものと同様であるとし、同等部分については同一符号を付して、説明を省略或いは簡略化する。
図５に示すように、変速機２０ａには、内輪間座３０を介して２個の円すいころ軸受１０（１０Ａ、１０Ｂ）が、小径側円環部１４ａを内側にして対向配置されて組み込まれている。段付軸部２２の小径部２２ａには、第１の円すいころ軸受１０Ａの内輪１１、内輪間座３０、第２の円すいころ軸受１０Ｂの内輪１１が、順に嵌合され、段付軸部２２のねじ部２２ｂに螺合するナット３１と段付軸部２２の段部２２ｃとで挟持されて固定されている。
軸部２２には、軸芯を通って軸方向に形成された油供給路２４と、油供給路２４から半径方向に形成された２つの油穴２５とが設けられている。また、内輪間座３０にも、２つの油穴２５にそれぞれ連通する２つの油穴３２が形成されている。２つの油穴３２の開口位置は、半径方向から見たとき、第１円弧部１４ｄとオーバーラップし、且つ第２円弧部１４ｅとオーバーラップしない位置に設定されている。
第１及び第２の円すいころ軸受１０Ａ、１０Ｂの外輪１２，１２は、図示しない歯車と噛合する歯車３３に内嵌する。歯車３３の軸方向中央には、半径方向に貫通して形成された油穴３４が形成されている。
図示しない潤滑油ポンプから圧送された潤滑油は、油供給路２４、２つの油穴２５、及び内輪間座３０の２つの油穴３２を介して半径方向に吐出し、遠心潤滑によって供給される。このとき、軸部２２（内輪間座３０）の回転数と保持器１４の回転数は異なるため、第１円弧部１４ｄが、油穴２５の開口前方(図においては上方)を軸部２２の回転に伴って周期的に通過する。
従って、油穴３２と第１円弧部１４ｄの位相が一致したとき（油穴３２と第１円弧部１４ｄがオーバーラップしたとき）、油穴３２から吐出した潤滑油は、第１円弧部１４ｄに当接して図中破線矢印で示すように、矢印Ｃ方向に供給されて円すいころ軸受１０Ａ，１０Ｂを潤滑する。また、油穴３２と第２円弧部１４ｅの位相が一致したとき、油穴３２から吐出する潤滑油は、図中実線矢印で示すように、第１円弧部１４ｄに当接することなく、第２円弧部１４ｅを通過して歯車３３の油穴３４から矢印Ｄ方向に供給されて歯車３３の歯部３３ａを潤滑する。
したがって、本実施形態の変速機２０ａにおいても、潤滑油ポンプの吐出量を減少できると共に、外輪１２の周囲に配置された歯車３３の歯部３３ａや円すいころ軸受１０Ａ，１０Ｂに最適量の潤滑油を供給して円すいころ軸受１０Ａ，１０Ｂを含む変速機２０ａ全体の引きずりトルクを最小化することが可能となり、自動車の燃費を向上させることができる。
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態の円すいころ軸受及び変速機について図６を参照して説明する。なお、第１実施形態と同等部分については、同一符号を付して説明を省略或いは簡略化する。
第３実施形態の円すいころ軸受４０は、第１円弧部及び第２円弧部が小径側円環部の代わりに、大径側円環部に形成されている点において、第１実施形態のものと異なる。即ち、図６に示すように、円すいころ軸受４０の保持器１４は、大径側円環部１４ｂに軸方向に長く延設された第１円弧部１４ｆと、第１円弧部１４ｆより軸方向長さが短い第２円弧部１４ｇが、円周方向に均等に配置されて形成されている。なお、本実施形態の第１円弧部１４ｆは、その先端まで軸方向にストレートに延設されており、その先端は、内輪１１の軸方向端面より軸方向外側に位置している。
円すいころ軸受４０は、大径側円環部１４ｂが、変速機２０ｂの軸部２２と一体に形成された歯車２３に対向して組み込まれる。軸部２２には、軸方向に形成された油供給路２４と、油供給路２４から半径方向に形成された油穴２５とが設けられている。油穴２５の開口位置は、半径方向から見たとき、第１円弧部１４ｆとオーバーラップし、且つ第２円弧部１４ｇとオーバーラップしない位置に設定されている。
そして、油穴２５から供給される潤滑油は、油穴２５の前方が第１円弧部１４ｆによって遮蔽されたとき、破線矢印で示すように第１円弧部１４ｆに案内されて円すいころ軸受４０に供給され（矢印Ｅ方向）、遮蔽されていないときは、実線矢印で示すように、歯車２３の歯部２３ａに供給されて（矢印Ｆ方向）潤滑する。このとき各部に供給される潤滑油の供給量は、第１円弧部１４ｆと第２円弧部１４ｇが形成された角度によって決まり、第１円弧部１４ｆ及び第２円弧部１４ｇの角度を変更することにより任意に設定することができる。
その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態の円すいころ軸受について図7を参照して説明する。なお、第１実施形態と同等部分については、同一符号を付して説明を省略或いは簡略化する。
図７に示すように、第４実施形態の複列円すいころ軸受５０は、間座４１を介在させて軸部２２に外嵌する一対の内輪１１Ａ、１１Ｂと、外輪１２と、複列の円すいころ１３，１３と、各列の円すいころ１３を回動自在に保持する保持器１４Ａ、１４Ｂと、を備える。各内輪１１Ａ，１１Ｂは、外周面に形成された内輪軌道面１１ａと、該内輪軌道面１１ａの大径側に形成された大つば部１１ｂと、小径側に形成された小つば部１１ｃとを有し、小つば部１１ｃを内側にして間座４１を介して対向配置される。
外輪１２は、内周面に複列の外輪軌道面１２ａ、１２ａが形成され、各内輪１１Ａ、１１Ｂの内輪軌道面１１ａ、１１ａと外輪軌道面１２ａ、１２ａとの間に、複数の円すいころ１３，１３が転動自在に組み込まれる。各保持器１４Ａ、１４Ｂは、第１実施形態と同様の構成を有し、各小径側円環部１４ａを内側にして組み込まれている。
間座４１は、内径部に形成されたリング状溝４２と、該リング状溝４２から半径方向に貫通して形成された給油穴４３ａ、４３ｂを有する。給油穴４３ａの開口位置は図中右側の保持器１４Ａに対応し、給油穴４３ｂの開口位置は図中左側の保持器１４Ｂに対応して、軸方向に離間して形成されている。給油穴４３ａ、４３ｂの開口位置は、それぞれ、半径方向から見たとき、軸方向に長く延設された第１円弧部１４ｄとオーバーラップし、且つ第１円弧部１４ｄより短い第２円弧部１４ｅとオーバーラップしない位置に設定されている。
そして、給油穴４３ａ、４３ｂから供給される潤滑油は、給油穴４３ａ、４３ｂの開口前方が第１円弧部１４ｄによって遮蔽されたとき、破線矢印で示すように第１円弧部１４ｄに案内されて複列円すいころ軸受５０の内輪側に供給され（矢印Ｈ方向）、遮蔽されていないときは、実線矢印で示すように、外輪側に供給されて（矢印Ｊ方向）複列円すいころ軸受５０を潤滑する。内輪１１及び外輪１２に分割して供給される潤滑油の供給量は、第１円弧部１４ｄと第２円弧部１４ｅの角度範囲によって決まり、任意に設定することができる。
したがって、本実施形態の複列円すいころ軸受５０によれば、内輪１１Ａ，１１Ｂ及び外輪１２に供給量を任意の量に制御することができ、最適量の潤滑油を供給することで円すいころ軸受５０の引きずりトルクを最小化することが可能となる。
その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。
なお、第１〜第４実施形態において、第１円弧部及び第２円弧部の形状は、異なる軸方向長さが設定可能であれば特に限定されず、任意の形状が可能である。例えば、図８に示す保持器１４の小径側円環部１４ａは、第１円弧部１４ｄが先端まで軸方向にストレートに延設され、第２円弧部１４ｅの先端が半径方向内方に折り曲げられて、軸方向長さが異なって形成されている。また、図９に示す保持器１４の小径側円環部１４ａは、軸方向に延設された第１円弧部１４ｄの先端が半径方向内方に折り曲げられ、第２円弧部１４ｅが先端まで短いストレート状に形成されている。更に、図１０に示す保持器１４の第１円弧部１４ｄ及び第２円弧部１４ｅは、いずれも先端までストレート状に形成されている。
また、第１円弧部及び第２円弧部の軸方向長さや、半径方向内方に折り曲げられる部分の長さも、各潤滑部への潤滑油量に応じて任意に設定可能である。
さらに、上記実施形態では、第１円弧部及び第２円弧部が小径側円環部、或いは大径側円環部に形成される場合を示したが、小径側及び大径側円環部の両方に形成されてもよい。
加えて、本発明の遠心潤滑によって潤滑油を内外輪間の軸受空間に供給する開口位置は、本実施形態のように、軸部に形成される開口位置であってもよく、軸部と嵌合する内輪間座に形成される開口位置であってもよい。
（第５実施形態）
次に、ラジアル軸受の他の実施形態であるアンギュラ玉軸受及び該アンギュラ玉軸受を用いた変速機について図１１〜図１５を参照して詳細に説明する。
図１１に示すように、アンギュラ玉軸受６０は、外周面に内輪軌道面６１ａが形成された内輪６１と、内周面に外輪軌道面６２ａが形成された外輪６２と、内輪軌道面６１ａ及び外輪軌道面６２ａ間に転動自在に配設された複数の転動体である玉６３と、複数の玉６３を円周方向に離間させて回動自在に保持する保持器６４と、を備える。
図１２に示すように、保持器６４は、例えば、ポリアミド樹脂で成形された成形保持器や、銅合金によって製作されたもみ抜き保持器であり、一対の円環部６５と、一対の円環部６５間を連結する複数の柱部６６によって、複数のポケット６７が円周方向に等間隔で離間して形成されている。複数のポケット６７内には、それぞれ玉６３が回動自在に配置される。一対の円環部６５の一方は、その軸方向長さが位相によって異なるように形成されている。即ち、一方の円環部６５の側面は、軸方向に長く延出する第１円弧部６５ａと、第１円弧部６５ａより短い第２円弧部６５ｂとが、円周方向に所定の間隔（例えば、６０°間隔）で形成されている。
また保持器は、図１３に示すように、冠型保持器であってもよい。冠型保持器６４Ａは、円環部６８と、該円環部６８から軸方向に延びる複数の柱部６９と、該複数の柱部６９から軸方向に突出する一対の爪部７０と、を備え、隣接する柱部６９に形成された互いに対向する爪部７０間にポケット７１が形成される。円環部６８と柱部６９の開口側端部の少なくとも一方は、その軸方向長さが位相によって異なり、軸方向に長く形成された第１円弧部６９ａと、第１円弧部６９ａより短い第２円弧部６９ｂとが、例えば、交互に形成されている。
このようなアンギュラ玉軸受６０は、図１４及び図１５に示すように、互いに噛合する複数の歯車７３，７４，７５を備えた自動車用変速機７２に適用される。即ち、大歯車７３は、中空の歯車軸７６にスプライン嵌合されており、中間歯車７４、小歯車７５は、歯車軸７７，７８と一体形成されている。ギヤ軸７６内に配置される貫通軸７９、及び歯車軸７７，７８には、軸芯を通って軸方向に形成された油供給路８０がそれぞれ形成されており、歯車軸７６，７７，７８及び貫通軸７９には、油供給路８０から半径方向に形成された油穴８１が形成されている。そして、歯車軸７６，７７，７８及び貫通軸７９をハウジング８２に対して回転自在に支持する各軸受は、遠心潤滑により油供給路８０及び油穴８１から供給された潤滑油によって潤滑される。
ここで、これらの軸受のうち、歯車軸７７，７８を支持する軸受に本実施形態のアンギュラ玉軸受６０が使用されている。歯車軸７７，７８において、油穴８１の開口位置は、半径方向から見て、保持器６４の第１円弧部６５ａとオーバーラップし、且つ第２円弧部６５ｂとオーバーラップしない位置に設定されている。
自動車用変速機７２の各部は、油供給路８０及び油穴８１を介して吐出する潤滑油による遠心潤滑で潤滑されるが、歯車軸７７，７８の回転数と保持器６４の回転数は異なるため、油穴８１と第１円弧部６５ａ及び第２円弧部６５ｂの相対的位相は、歯車軸７７，７８の回転に伴って周期的に変動する。これにより、油穴８１と第１円弧部６５ａの位相が一致したとき、油穴８１から吐出する潤滑油は、主に、第１円弧部６５ａに当接して矢印Ｋ方向に供給されてアンギュラ玉軸受６０を潤滑する。また、油穴８１と第２円弧部６５ｂの位相が一致したとき、油穴８１から吐出する潤滑油は、主に、第２円弧部６５ｂの側方を通過して矢印Ｌ方向に供給され、歯車７３，７４，７５の歯部７３ａ，７４ａ，７５ａを潤滑する。
上記したように、アンギュラ玉軸受６０及び歯車７３，７４，７５の歯部７３ａ，７４ａ，７５ａへ供給される潤滑油の供給量は、第１円弧部６５ａ及び第２円弧部６５ｂの角度によって決まり、第１円弧部６５ａ及び第２円弧部６５ｂの角度を適宜の角度に設定することにより、供給量を任意の量に制御することができる。
具体的には、歯車７３，７４，７５の歯部７３ａ，７４ａ，７５ａへ供給される潤滑油の供給量が多すぎると、隣接配置された複数のギヤ７３，７４，７５で囲まれた小さな空間Ｓに潤滑油が滞留したり、或いは、ハウジング８２の底部に過度な潤滑油が貯まって（図１４参照）、該潤滑油の攪拌抵抗が増大する。しかし、第１円弧部６５ａ及び第２円弧部６５ｂの角度を適宜の角度に設定して歯車７３，７４，７５の歯部７３ａ，７４ａ，７５ａへの潤滑油供給量を最適量に制御することによって、自動車用変速機７２の伝達効率を向上させ、自動車の燃費を向上させることができる。尚、第１円弧部６５ａ及び第２円弧部６５ｂを円周方向に均等に配置することにより、保持器６４の回転によるアンバランスも防止することができる。
（第６実施形態）
次に、スラスト軸受の実施形態であるスラスト玉軸受、及び該スラスト玉軸受を用いた変速機について図１６〜図１８を参照して詳細に説明する。
図１６に示すように、スラスト玉軸受８０は、側面に軌道面８１ａが形成された内輪（軸軌道盤）８１と、側面に軌道面８２ａが形成された外輪（ハウジング軌道盤）８２と、該内外輪８２、８２の軌道面８１ａ、８２ａ間に転動自在に配置される転動体である複数の玉８３と、複数のポケット８８内にそれぞれ玉８３を回動自在に配置する保持器８４と、を備える。
保持器８４は、図１７に示すように、例えば、銅合金などで製作されたもみ抜き保持器であり、環状の内径側及び外径側端部８５，８６と、これら内径側及び外径側端部間を結ぶ柱部８７によって、軸方向に貫通する複数のポケット８８が、円周方向に等間隔で離間して設けられている。保持器８４の少なくとも一方の端部（図１７に示す実施例においては内径側端部８５）は、その径方向長さが位相によって異なっている。即ち、保持器８４の内径側端部８５は、直径が小さな第１円弧部８５ａと、第１円弧部８５ａより直径が大きな第２円弧部８５ｂとが、円周方向に所定の間隔（例えば、６０°間隔）で形成されている。
このようなスラスト玉軸受８０は、図１８に示すようなハーフトロイダル型無段変速機９０のパワーローラ１０１を支持する支持部材として使用される。尚、図に示すハーフトロイダル型無段変速機９０に配設されたスラスト玉軸受８０は、内輪を後述するパワーローラ１０１によって形成される。
先ず、ハーフトロイダル型無段変速機９０の概略構成について説明する。ハーフトロイダル型無段変速機９０は、入力側回転軸９１の両端部に１対の入力側ディスク９２が、ボールスプライン９３を介して支持されている。従って、これら両入力側ディスク９２は、入力側回転軸９１の回転に伴って同期回転する。また、入力側回転軸９１の中間部には、出力歯車９４が入力側回転軸９１に対して相対回転自在に支持されている。出力歯車９４の中心部に設けられた円筒部９５には、１対の出力側ディスク９６がスプライン係合して連結されている。従って、これら両出力側ディスク９６は、出力歯車９４と共に、同期回転する。
出力歯車９４は、ハウジング９７に対してアンギュラ玉軸受６０を介して回動自在に支持されている。アンギュラ玉軸受６０は、図１１に示す第５実施形態において既に説明したものであり、保持器６４の一対の円環部６５の一方は、その軸方向長さが位相によって異なるように形成されており、軸方向に長く延出する第１円弧部６５ａと、第１円弧部６５ａより短い第２円弧部６５ｂとが、円周方向に所定の間隔で形成されている。
図中左側に配置された入力側ディスク９２には、ローディングカム式の押圧装置９８を介して駆動軸１００から動力が伝達される。これにより、入力側回転軸９１の両端部に支持された一対の入力側ディスク９２が、互いに近づく方向に押圧されつつ同期して回転する。
各入力側ディスク９２と各出力側ディスク９６は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持され、各入力側ディスク９２と各出力側ディスク９６との間には、それぞれ複数のパワーローラ１０１が挟持されている。これら各パワーローラ１０１は、それぞれトラニオン１０２の内側面に、支持軸１０３及び複数のスラスト玉軸受８０，スラストニードル軸受１０４を介して、回転自在に支持されている。
スラスト玉軸受８０は、パワーローラ１０１に加わるスラスト荷重を支承すると共に、該パワーローラ１０１を回転自在に支持する。また、スラストニードル軸受１０４は、トラニオン１０２の内側面と外輪８２の外側面との間に配置されており、パワーローラ１０１から外輪８２に作用するスラスト負荷を支承すると共に、パワーローラ１０１及び外輪８２の支持軸１０３を中心とする揺動を許容する。
スラスト玉軸受８０は、図１６に示す内輪８１をパワーローラ１０１によって構成され、パワーローラ１０１の内側面に軌道面１０１ａが形成されている。その他の構成は、図１６及び図１７に示すものと同等であり、保持器８４の内径側端部８５は、その径方向長さが位相によって異なっている。即ち、保持器８４の内径側端部８５は、直径が小さな第１円弧部８５ａと、第１円弧部８５ａより直径が大きな第２円弧部８５ｂとが、円周方向に所定の間隔（例えば、６０°間隔）で形成されている。
また、パワーローラ１０１は、ラジアルニードル軸受１０５によって支持軸１０３に回動自在に支持されている。なお、出力歯車９４をハウジング９７に対して回動自在に支持するアンギュラ玉軸受６０及びスラスト玉軸受８０については、第５、６実施形態と同等部分については、同一符号を付して説明を省略或いは簡略化する。
各トラニオン１０２は、入力側ディスク９２及び出力側ディスク９６の回転中心軸に対して捻れの位置にあり、それぞれ両端部に互いに同心的に設けられた一対の枢軸１０２ａを中心に揺動変位自在である。これら各トラニオン１０２を傾斜させる動作は、該枢軸１０２ａの一端に設けられた油圧式アクチュエータ（図示せず）を作動させて、各トラニオン１０２を枢軸１０２ａの軸方向（図１８において紙面に垂直方向）に変位させることで行う。
即ち、入力側回転軸９１と出力歯車９４との間の変速比を変えるべく、各トラニオン１０２の傾斜角度を変えるには、図示しないアクチュエータによって各トラニオン１０２を互いに逆方向に、例えば、図中の右側のパワーローラ１０１を紙面の裏面側に、左側のパワーローラ１０１を紙面の表面側に、それぞれ変位させる。この結果、各パワーローラ１０１と、入力側、出力側各ディスク９２、９６との当接位置が変化して、入力側回転軸９１と出力歯車９４との間の回転変速比が変化する。
スラスト玉軸受８０を潤滑する潤滑油は、各トラニオン１０２の内側面を通過する油供給路１０６から外輪８２に形成された給油穴１０７を介して供給される。給油穴１０７は、軸方向から見たときスラスト玉軸受８０の保持器８４の第１円弧部８５ａとオーバーラップし、且つ第２円弧部８５ｂとは全体ではオーバーラップしない位置に配置されている。
潤滑油量を最適化することは、ハーフトロイダル型無段変速機９０においても当然要求されるが、最も厳しい使用部位であるパワーローラ１０１の軸受部に確実に潤滑油を供給しなければならない。しかし、外輪８２に多数の給油穴を設けることは強度上好ましくない。
本実施形態のスラスト玉軸受８０によれば、外輪８２の給油穴１０７と、第１円弧部８５ａ及び第２円弧部８５ｂの相対的位相が周期的に変動するので、給油穴１０７と第１円弧部８５ａの位相が一致したとき、給油穴１０７から吐出する潤滑油は、主に、第１円弧部８５ａに当接して矢印Ｍ方向に供給されてスラスト玉軸受８０の外輪軌道面８１ａを潤滑する。また、給油穴１０７と第２円弧部８５ｂの位相が一致したとき、給油穴１０７から吐出する潤滑油は、主に、第２円弧部８５ｂの側方を通過して矢印Ｎ方向に供給され、スラスト玉軸受８０の内輪軌道面１０１ａ及びラジアルニードル軸受１０５を潤滑する。
上記したように、スラスト玉軸受８０及びニードル軸受１０５へ供給される潤滑油の供給量は、第１円弧部８５ａ及び第２円弧部８５ｂの角度を適宜の角度に設定することにより、供給量を任意の量に制御することができる。
また、出力歯車９４を回動自在に支持するアンギュラ玉軸受６０への潤滑油は、入力側回転軸９１に形成された油供給路１０８、油穴１０９、出力歯車９４の円筒部９５に形成された給油穴１１０、及び出力歯車９４の側面とアンギュラ玉軸受６０の側面との隙間である給油路１１１を通って供給される。この給油路１１１は、保持器６４の第１円弧部６５ａによって遮られ、且つ第２円弧部６５ｂによっては遮られない。
これにより、給油路１１１と第１円弧部６５ａの位相が一致したとき、給油路１１１を通る潤滑油は、主に、第１円弧部６５ａに当接して矢印Ｐ方向に供給されてアンギュラ玉軸受６０を潤滑する。また、給油路１１１と第２円弧部６５ｂの位相が一致したとき、給油路１１１を通る潤滑油は、主に、第２円弧部６５ｂの側方を通過して矢印Ｓ方向に供給され、出力歯車９４の歯部を潤滑する。上記したように、アンギュラ玉軸受６０及び出力歯車９４の歯部へ供給される潤滑油の供給量は、第１円弧部６５ａ及び第２円弧部６５ｂの角度を適宜の角度に設定することにより、供給量を任意の量に制御することができる。
（第７実施形態）
次に、スラスト軸受の他の実施形態であるスラストニードル軸受、及び該スラストニードル軸受を用いた変速機について図１９〜図２１を参照して詳細に説明する。
図１９に示すように、本実施形態のスラストニードル軸受１２０は、軌道面がそれぞれ側面に形成された円盤状の内輪１２１及び外輪１２２と、転動体である複数のニードルころ１２３と、複数のニードルころ１２３を放射状に配置して回動自在に保持する保持器１２４と、を備える。
図２０に示すように、保持器１２４は、例えば、銅合金で製作された円盤状部材であり、円周方向に等間隔で離間して軸方向に貫通する複数のポケット１２５が放射状に形成されている。複数のポケット１２２には、ニードルころ１２３が回動自在に配設されて内輪１２１と外輪１２２との間に配置されている。保持器１２４の内径側端部１２６は、直径が小さな第１円弧部１２６ａと、第１円弧部１２６ａより直径が大きな第２円弧部１２６ｂとが、円周方向に所定の間隔（例えば、６０°間隔）で形成されている。
図２１は、このようなスラストニードル軸受１２０が使用される遊星歯車式変速機１３０の後段ユニットを示す。このユニットでは、キャリア１３１は、出力軸１３２の基端部（図２０の左端部）に結合固定されている。伝達軸１３３の先端寄り（図２０の右端寄り）部分には、太陽歯車１３４が固設されている。太陽歯車１３４の周囲にリング歯車１３５を配置し、該リング歯車１３５とケーシング１３６等の固定の部分との間に、高速用クラッチ１３７を設けている。更に、リング歯車１３５と太陽歯車１３４との間に配置した複数組の遊星歯車１３８、１３９は、キャリア１３１に回転自在に支持される。これら各遊星歯車１３８、１３９は、互いに噛合すると共に、遊星歯車１３８は太陽歯車１３４に、また遊星歯車１３９はリング歯車１３５に、それぞれ噛合している。
高速用クラッチ１３７が切断しているとき、遊星歯車式変速機１３０の図示しない前段ユニットによって回転駆動されるリング歯車１３５と共に回転するハブ１４０は、キャリア１３１の側壁部１３１ａと、ケーシング１３６のピストン１４１が摺動する部材１４２との間に一対のスラストニードル軸受１４３，１２０を介して配置されている。また、出力軸１３２は、ラジアルニードル軸受１４４によってケーシング部材１４２に対して回転自在に支持されている。尚、ラジアルニードル軸受１４４は、設計上の制約から、袋穴状の空間に配置されている。
これらスラストニードル軸受１４３、１２０及びラジアルニードル軸受１４４は、伝達軸１３３に設けられた油供給路１４５及び油穴１４６を介して、出力軸１２８に設けられた給油穴１４７から潤滑油を吐出させて潤滑する。また、スラストニードル軸受１４３，１２０のうち、ハブ１４０とケーシング部材１４２との間には、上述した本実施形態のスラストニードル軸受１２０が適用されている。このため、スラストニードル軸受１２０の保持器１２１の第１円弧部１２６ａが、給油穴１４７から吐出する潤滑油を遮る位置に配置され、第２円弧部１２６ｂは潤滑油を遮らないように配置される。
これにより、給油穴１４７と第１円弧部１２６ａの位相が一致したとき、給油穴１４７から吐出する潤滑油は、主に、第１円弧部１２６ａに当接して矢印Ｔ方向に供給されてスラストニードル軸受１２０を潤滑する。また、給油穴１４７と第２円弧部１２６ｂの位相が一致したとき、潤滑油は、主に、第２円弧部１２６ｂの側方を通過して矢印Ｕ方向に供給され、ラジアルニードル軸受１４４を潤滑する。上記したように、スラストニードル軸受１２０及びラジアルニードル軸受１４４へ供給される潤滑油の供給量は、第１円弧部１２６ａ及び第２円弧部１２６ｂの角度を適宜の角度に設定することにより、供給量を任意の量に制御することができる。
上記の実施形態においては、ラジアルニードル軸受１４４が袋穴状の空間に配置されて潤滑油の逃げ道がないので、潤滑油が貯まり易い。従って、第２円弧部１２６ｂの角度を小さくして、ラジアルニードル軸受１４４への潤滑油の供給量を少なくすることが望ましい。この場合、スラストニードル軸受１２０を潤滑して矢印Ｔ方向に流れる潤滑油は、図示しないオイルパンに排出されるので、攪拌抵抗が増大することはない。
尚、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。例えば、上記実施形態では円すいころ軸受、アンギュラ玉軸受、スラスト玉軸受、スラストニードル軸受に適用した例について説明したが、円筒ころ軸受、ラジアルニードル軸受、ワンウェイクラッチ等、変速機内に使用されるすべての軸受について適用することができ、同様の効果を奏する。
また、上記実施形態では、保持器の一方の端部が、ラジアル軸受の場合はその軸方向長さが、スラスト軸受の場合はその径方向長さが位相によって異なるように形成されているが、保持器の両方の端部が、ラジアル軸受の場合はその軸方向長さが、スラスト軸受の場合はその径方向長さが位相によって異なるように形成されてもよい。
（ａ）は、本発明の第１実施形態である円すいころ軸受の側面図であり、（ｂ）は、（ａ）のI−I線における断面図である。 図１における保持器の小径側円環部の部分斜視図である。 図１に示す円すいころ軸受が組み込まれた変速機の要部縦断面図である。 円すいころ軸受の変形例を示す側面図である。 本発明の第２実施形態の円すいころ軸受が組み込まれた変速機の要部縦断面図である。 本発明の第３実施形態の円すいころ軸受が組み込まれた変速機の要部縦断面図である。 本発明の第４実施形態の円すいころ軸受の要部縦断面図である。 第１円弧部及び第２円弧部の形状の一例を示す斜視図である。 第１円弧部及び第２円弧部の他の形状を示す斜視図である。 第１円弧部及び第２円弧部の更に他の形状を示す斜視図である。 本発明の第５実施形態のアンギュラ玉軸受の要部縦断面図である。 図１１に示すアンギュラ玉軸受のもみ抜き保持器の側面図である。 図１１に示すアンギュラ玉軸受の冠型保持器の斜視図である。 図１１に示すアンギュラ玉軸受によって回転自在に支持された複数のギヤの配置を示す側面図である。 図１４におけるＸＶ−ＸＶ線における断面図である。 本発明の第６実施形態のスラスト玉軸受の部分破断斜視図である。 図１６に示すスラスト玉軸受の保持器の平面図である。 スラスト玉軸受が組み込まれたハーフトロイダル無段変速機の断面図である。 本発明の第７実施形態であるスラストニードル軸受の保持器の平面図である。 図１９に示すスラストニードル軸受の保持器の斜視図である。 図１９に示すスラストニードル軸受が組み込まれた遊星歯車式変速機の要部縦断面図である。
符号の説明
１０，４０ 円すいころ軸受（ラジアル軸受）
１１ 内輪
１２ 外輪
１３ 円すいころ
１４ 保持器
１４ａ 小径側円環部
１４ｂ 大径側円環部
１４ｃ 柱部
１４ｄ，１４ｆ 第１円弧部
１４ｅ，１４ｇ 第２円弧部
１５ ポケット
２０，２０ａ，２０ｂ 変速機
２２ 軸部
２３，３３ 歯車
５０ 複列円すいころ軸受（円すいころ軸受）
６０ アンギュラ玉軸受（ラジアル軸受）
６１，８１，１２１ 内輪
６２，８２，１２２ 外輪
６３，８３ 玉（転動体）
６４ もみ抜き保持器（保持器）
６４Ａ 冠型保持器（保持器）
６５ 円環部
６５ａ、６９ａ、８５ａ、１２６ａ 第１円弧部
６５ｂ、６９ｂ、８５ｂ、１２６ｂ 第２円弧部
６７，８８，１２５ ポケット
６８ 円環部
６９ 柱部
７０ 爪部
７２ 自動車用変速機
８０ スラスト玉軸受
８４，１２４ 保持器
９０ ハーフトロイダル型無段変速機
９２ 入力側ディスク
９６ 出力側ディスク
１０１ パワーローラ
１０２ トラニオン
１２０ スラストニードル軸受
１２３ ニードルころ
１３０ 遊星歯車式変速機

Claims (11)

  1. 内輪と、外輪と、該内外輪間に配置される複数の転動体と、径方向に貫通する複数のポケットを形成し、該複数のポケット内に前記転動体を転動自在に配置する保持器と、を備えるラジアル軸受であって、
    前記保持器の少なくとも一方の端部は、その軸方向長さが位相によって異なるように形成されていることを特徴とするラジアル軸受。
  2. 前記保持器は、円環部と、該円環部から軸方向に延びる複数の柱部と、該複数の柱部それぞれに形成され、前記柱部から軸方向に突出する一対の爪部と、を備え、
    前記各ポケットは、隣接する前記柱部に形成された互いに対向する前記爪部間に形成された開口部を有し、
    前記円環部と前記柱部の開口側端部の少なくとも一方は、その軸方向長さが位相によって異なるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のラジアル軸受。
  3. 前記保持器は、一対の円環部と、該一対の円環部間を連結する複数の柱部によって前記複数のポケットを形成し、
    前記一対の円環部の少なくとも一方は、その軸方向長さが位相によって異なるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のラジアル軸受。
  4. 前記転動体は、玉又は円筒ころであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のラジアル軸受。
  5. 前記転動体は、円すいころであり、
    前記保持器は、小径側円環部、大径側円環部、及び前記両円環部間を連結する複数の柱部によって複数のポケットを形成し、
    前記小径側円環部と前記大径側円環部の少なくとも一方は、その軸方向長さが位相によって異なるように形成されることを特徴とする請求項１に記載のラジアル軸受。
  6. 遠心潤滑によって供給される潤滑油は、前記軸方向長さが位相によって異なる前記小径側円環部によって前記内外輪に供給されることを特徴とする請求項５に記載のラジアル軸受。
  7. 前記保持器が樹脂製であることを特徴とする請求項５に記載のラジアル軸受。
  8. 請求項１〜７のいずれかに記載のラジアル軸受と、前記内輪に内嵌される軸部と、前記外輪又は前記軸部の周囲に配置される歯車と、を備えることを特徴とする変速機。
  9. 前記ラジアル軸受は、請求項５〜７のいずれかに記載のラジアル軸受であり、
    前記小径側円環部は、遠心潤滑によって潤滑油を前記内外輪間の軸受空間に供給する開口位置と半径方向から見てオーバーラップする第１円弧部と、該開口位置とオーバーラップしない前記第１円弧部より短い第２円弧部と、を有することを特徴とする請求項８に記載の変速機。
  10. 内輪と、外輪と、該内外輪間に配置される複数の転動体と、軸方向に貫通する複数のポケットを形成し、該複数のポケット内に前記転動体を転動自在に配置する保持器と、を備えるスラスト軸受であって、
    前記保持器の少なくとも一方の端部は、その径方向長さが位相によって異なるように形成されていることを特徴とするスラスト軸受。
  11. それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、
    前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラと、
    前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの回転中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、
    前記内輪が前記パワーローラによって形成され、前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承する請求項１０に記載の前記スラスト軸受と、
    を備えることを特徴とするハーフトロイダル型無段変速機。
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