JP2008280617A - Composite film deposition system - Google Patents

Composite film deposition system Download PDF

Info

Publication number
JP2008280617A
JP2008280617A JP2008195954A JP2008195954A JP2008280617A JP 2008280617 A JP2008280617 A JP 2008280617A JP 2008195954 A JP2008195954 A JP 2008195954A JP 2008195954 A JP2008195954 A JP 2008195954A JP 2008280617 A JP2008280617 A JP 2008280617A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
substrate
clamp block
film forming
adapter
film
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008195954A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaru Kitahara
大 北原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP2008195954A priority Critical patent/JP2008280617A/en
Publication of JP2008280617A publication Critical patent/JP2008280617A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the reliability in the elevating/lowering operation of a substrate in a device for perming a film deposition by holding the film-depositing surface of the substrate downward so as to be almost vertical. <P>SOLUTION: The inner wall 35a of an elevating/lowering part in a clamp block 31, which holds a part of a substrate adopter 2 fixed with the substrate S and elevates/lowers, is composed of a single member. As a result, a level difference caused by the joining of a constituting member does not occur in the inner wall 35a of the elevating/lowering part, and, even if a gap between the inner wall 35a of the elevating/lowering part and the clamp block 31 is reduced, the phenomenon that a part of the clamp block 31 or the substrate adaptor 2 held to the clamp block 31 is caught in a level difference can be prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、半導体やハードディスクの製造に使用されるスパッタ装置やCVD装置等の成膜装置及び複合成膜装置に関する。   The present invention relates to a film forming apparatus such as a sputtering apparatus or a CVD apparatus used for manufacturing semiconductors and hard disks, and a composite film forming apparatus.

従来の成膜装置、例えばスパッタ装置では基板の上面に膜を成膜していた。そのため、ステージ上に載置された基板の被成膜面上にダスト等の異物が付着しやすいという欠点があり、異物の付着によって膜に欠陥が生じるおそれがあった。また、基板搬送工程においても基板の成膜面を上方にして搬送を行っていたので同様の問題があった。 In a conventional film forming apparatus such as a sputtering apparatus, a film is formed on the upper surface of the substrate. For this reason, there is a drawback that foreign matters such as dust are likely to adhere to the film formation surface of the substrate placed on the stage, and there is a possibility that the film may be defective due to the attachment of foreign matters. Further, since the substrate is transported with the film-forming surface of the substrate facing upward in the substrate transport process, there is a similar problem.

これの問題を解決するために、特許文献1では基板の成膜面を略鉛直下向きに保持した状態で成膜を行う成膜装置が開示されている。この成膜装置では図7に示すように基板Sを爪71cおよびボルトBを用いて基板アダプタ71に固定し、この基板アダプタ71の上面(基板Sが装着されている面71aとは反対側の面)に突設したヘッド部71bを成膜装置の成膜室内に設置された基板保持機構で保持することによって成膜室内において基板の被成膜面が鉛直下向きになるように固定している。被成膜面が鉛直下方を向いているため、被成膜面および成膜面に微細な反応性生物やごみなどが付着するのを防止することができ、品質の高い膜を成膜することができる。 In order to solve this problem, Patent Document 1 discloses a film forming apparatus that performs film formation in a state where the film formation surface of the substrate is held substantially vertically downward. In this film forming apparatus, as shown in FIG. 7, the substrate S is fixed to the substrate adapter 71 using claws 71c and bolts B, and the upper surface of the substrate adapter 71 (the side opposite to the surface 71a on which the substrate S is mounted). The head portion 71b protruding from the surface) is held by the substrate holding mechanism installed in the film forming chamber of the film forming apparatus, so that the film forming surface of the substrate is fixed vertically downward in the film forming chamber. . Since the film formation surface faces vertically downward, it is possible to prevent fine reactive organisms and dust from adhering to the film formation surface and the film formation surface, and to form a high-quality film Can do.

また、特許文献1では基板保持機構は成膜室の壁面と一体となっているが、これを独立した構造として成膜室に設置することも可能である。図6は独立した構造の基板保持機構を示す図である。図6の基板保持機構は基板アダプタ7をチャッキングするクランプブロック61と、クランプブロック及び前記クランプブロックに把持された前記基板アダプタを鉛直方向に昇降させる昇降機構62と前記クランプブロックを格納するハウジング63と、前記基板アダプタと当接することによって、前記基板アダプタ及び基板アダプタに固定された前記基板を成膜室内の所定の位置に固定するステージ64で構成されている。
特開2001−131749号
In Patent Document 1, the substrate holding mechanism is integrated with the wall surface of the film forming chamber, but it can be installed in the film forming chamber as an independent structure. FIG. 6 is a diagram showing a substrate holding mechanism having an independent structure. The substrate holding mechanism shown in FIG. 6 includes a clamp block 61 that chucks the substrate adapter 7, a lifting mechanism 62 that vertically moves the clamp block and the substrate adapter held by the clamp block, and a housing 63 that stores the clamp block. And a stage 64 that fixes the substrate adapter and the substrate fixed to the substrate adapter at a predetermined position in the film forming chamber by contacting the substrate adapter.
JP 2001-131749 A

従来の成膜装置では組立の容易性から図6に示すようにクランプブロックが昇降する昇降部65はハウジング63の一部とステージ64の一部から構成されている。そのため、昇降部の内壁65aにはハウジング63とステージ64の接合部Aが存在することになり、昇降機構の組立精度によってはこの接合部に段差が生じることがある。昇降部の内壁65aとクランプブロック61の隙間は昇降動作時に基板アダプタのずれが生じないようできるだけ小さくする必要があり、そのため、接合部に生じた段差にクランプブロック61やクランプブロック61に把持された基板アダプタ7の一部が引っかかることがある。その結果、クランプブロック61の昇降動作ができなくなり、成膜プロセスが途中で中断してしまうおそれがあった。   In the conventional film forming apparatus, as shown in FIG. 6, the elevating part 65 for raising and lowering the clamp block includes a part of the housing 63 and a part of the stage 64 for ease of assembly. For this reason, the joint portion A between the housing 63 and the stage 64 exists on the inner wall 65a of the elevating part, and a step may occur in this joint part depending on the assembly accuracy of the elevating mechanism. The clearance between the inner wall 65a of the lifting part and the clamp block 61 needs to be as small as possible so that the substrate adapter does not deviate during the lifting operation. Therefore, the clamp block 61 and the clamp block 61 are gripped by the step formed in the joint part. A part of the board adapter 7 may be caught. As a result, the clamp block 61 cannot be moved up and down, and the film forming process may be interrupted.

本発明の目的は基板保持機構の組立の容易性を損なわずにクランプブロックの昇降動作の信頼性を向上させた成膜装置の及び複合成膜装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a film forming apparatus and a composite film forming apparatus that improve the reliability of the lifting and lowering operation of the clamp block without impairing the ease of assembly of the substrate holding mechanism.

本発明の成膜装置は、基板の被成膜面を略鉛直下向きに保持した状態で成膜を行う成膜室を備えた成膜装置において、前記基板を固定する基板アダプタと、前記成膜室内において前記基板の被成膜面が略鉛直下向となるように前記基板アダプタの一部を把持するクランプブロックと、前記クランプブロックと結合し、昇降動作を行うことによって前記クランプブロックが把持した基板アダプタの成膜室内での移動および成膜室内の所定の位置での固定を行う昇降機構と、昇降動作によって前記クランプブロックおよびクランプブロックに把持された前記基板アダプタの一部が昇降する昇降部によって構成される基板保持機構を備え、前記昇降部の内壁が単一の部材で構成されることを特徴としている。   The film forming apparatus of the present invention includes a substrate adapter for fixing the substrate, and the film forming apparatus provided with a film forming chamber for forming a film in a state where the film formation surface of the substrate is held substantially vertically downward. A clamp block for gripping a part of the substrate adapter so that the film-forming surface of the substrate is substantially vertically downward in the room, and the clamp block is gripped by being connected to the clamp block and performing an elevating operation. Elevating mechanism for moving the substrate adapter in the film forming chamber and fixing it at a predetermined position in the film forming chamber, and an elevating unit for raising and lowering the clamp block and a part of the substrate adapter held by the clamp block by the elevating operation And the inner wall of the elevating part is composed of a single member.

また、本発明の複合膜成膜装置は、上記の成膜装置を二つ以上備え、その成膜装置間において基板の被成膜面を略鉛直下向きに保持した状態でその基板を搬送する搬送装置を有することを特徴としている。   In addition, the composite film deposition apparatus of the present invention includes two or more of the film deposition apparatuses described above, and transports the substrate with the deposition surface of the substrate held substantially vertically downward between the film deposition apparatuses. It has the device.

本発明の基板保持機構はクランプブロックを昇降機構によって降下させ、基板保持機構の下部に搬送された基板アダプタの一部を把持し、その後、クランプブロックを上昇させて基板アダプタおよび基板アダプタに固定された基板を成膜室内で移動させた後、所定の位置に固定する。 In the substrate holding mechanism of the present invention, the clamp block is lowered by the elevating mechanism, a part of the substrate adapter conveyed to the lower part of the substrate holding mechanism is gripped, and then the clamp block is raised and fixed to the substrate adapter and the substrate adapter. The substrate is moved in the film formation chamber and then fixed at a predetermined position.

この動作の際に、昇降部内壁を単一の部材で構成することによって、昇降部の内壁に構成部材の接合による段差が生じなくなり、昇降部の内壁とクランプブロックの隙間を小さくしても、クランプブロックやクランプブロックに把持された基板アダプタの一部が昇降部の内壁に引っかかることを防止することができる。   In this operation, by configuring the inner wall of the lifting unit with a single member, a step due to joining of the component members does not occur on the inner wall of the lifting unit, and even if the gap between the inner wall of the lifting unit and the clamp block is reduced, It is possible to prevent the clamp block or a part of the substrate adapter held by the clamp block from being caught on the inner wall of the elevating unit.

このような機構によって、昇降動作のエラーを防止し、成膜プロセスが途中で中断することによる成膜の歩留まり低下を防ぐことができる。特に成膜室を2つ以上備えた成膜装置で基板の成膜面に2層以上の成膜を行う場合においては、各成膜室内での昇降動作の信頼性が向上するため、成膜室が1つの成膜装置よりもさらに成膜の歩留まりを向上させることができる。 With such a mechanism, an error in the raising / lowering operation can be prevented, and a reduction in film formation yield due to interruption of the film formation process can be prevented. In particular, in the case where two or more layers are deposited on the deposition surface of a substrate with a deposition apparatus having two or more deposition chambers, the reliability of the lifting operation in each deposition chamber is improved. The deposition yield can be further improved as compared with a deposition apparatus having one chamber.

図1を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。図1は本発明による成膜装置の一実施の形態を示す図であり、ECR−CVD装置の概略構成を示す図である。ECR−CVD装置の成膜室1内には、基板アダプタ2に固定された状態の基板Sが、基板保持機構30により被成膜面Pを下向きにして装着されている。なお、基板アダプタ2およびそれを装置へ装着するための機構の詳細は後述する。ECRプラズマ発生部3は、磁場内にマイクロ波電力を供給して電子サイクロトロン共鳴プラズマを発生し、成膜室1内にプラズマ流を導入するものである。 The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a film forming apparatus according to the present invention, and is a diagram showing a schematic configuration of an ECR-CVD apparatus. In the film forming chamber 1 of the ECR-CVD apparatus, the substrate S fixed to the substrate adapter 2 is mounted by the substrate holding mechanism 30 with the film forming surface P facing downward. The details of the board adapter 2 and the mechanism for mounting it on the apparatus will be described later. The ECR plasma generator 3 supplies microwave power in a magnetic field to generate electron cyclotron resonance plasma, and introduces a plasma flow into the film forming chamber 1.

マイクロ波源4で発生した2.45GHzのマイクロ波を導波管5を介してプラズマ室6に導入すると、プラズマ室6においてマイクロ波放電が発生する。さらに、コイル7,8による磁場によってECR条件の磁束密度875Gを形成すると、電子サイクロトロン共鳴が生じて活性なECRプラズマが発生する。プラズマ室6内に発生したECRプラズマは、プラズマ窓9から発散磁界に沿って上方の成膜室1内に移動する。 When a 2.45 GHz microwave generated by the microwave source 4 is introduced into the plasma chamber 6 through the waveguide 5, a microwave discharge is generated in the plasma chamber 6. Further, when the magnetic flux density 875G under the ECR condition is formed by the magnetic field generated by the coils 7 and 8, electron cyclotron resonance is generated and active ECR plasma is generated. The ECR plasma generated in the plasma chamber 6 moves from the plasma window 9 into the upper film formation chamber 1 along the divergent magnetic field.

バイアス電源部10においては、バイアス電源11がマッチングユニット12を介して成膜室1内の基板アダプタ2に接続されており、成膜室1内に配置された基板Sに負のバイアス電圧が印加される。このバイアス電圧は電圧モニタ13により測定される。反応ガス導入部14から成膜室1内に導入された反応ガスはECRによる高密度プラズマ内でイオン化され、上記負バイアス電圧によって基板Sの被成膜面P上に成膜される。例えば、DLC(Diamondlike Carbon)膜を成膜する場合には、エチレン(C2H4)、メタン(CH4)、プロパン(C3H8)等が成膜ガスとして反応ガス導入部14から供給される。15は成膜室1内の排気を行う排気ポンプであり、16は成膜室1内の圧力を測定する圧力計である。なお、装置全体のコントロールや成膜条件の制御は制御部17によって行われる。 In the bias power supply unit 10, the bias power supply 11 is connected to the substrate adapter 2 in the film forming chamber 1 via the matching unit 12, and a negative bias voltage is applied to the substrate S disposed in the film forming chamber 1. Is done. This bias voltage is measured by the voltage monitor 13. The reaction gas introduced into the film formation chamber 1 from the reaction gas introduction unit 14 is ionized in the high density plasma by ECR, and is formed on the film formation surface P of the substrate S by the negative bias voltage. For example, when a DLC (Diamondlike Carbon) film is formed, ethylene (C2H4), methane (CH4), propane (C3H8), and the like are supplied from the reaction gas introduction unit 14 as a film forming gas. Reference numeral 15 denotes an exhaust pump for exhausting the film forming chamber 1, and 16 is a pressure gauge for measuring the pressure in the film forming chamber 1. Note that control of the entire apparatus and film formation conditions are performed by the control unit 17.

図2は、基板Sが装着された基板アダプタ2の斜視図である。基板アダプタ2の下面2aには、基板Sが爪2cおよびボルトBを用いて固定される。基板アダプタ2の上面(基板sが装着される面2aとは反対側の面)には、ヘッド部2bが突設されている。基板Sが装着された基板アダプタ2は、基板S側を鉛直下方状態にし、被成膜面Pが鉛直下方を向くようにして図1の成膜室1に搬送される。 FIG. 2 is a perspective view of the board adapter 2 on which the board S is mounted. The substrate S is fixed to the lower surface 2a of the substrate adapter 2 using the claws 2c and the bolts B. On the upper surface of the substrate adapter 2 (surface opposite to the surface 2a on which the substrate s is mounted), a head portion 2b is projected. The substrate adapter 2 on which the substrate S is mounted is transferred to the film forming chamber 1 in FIG. 1 with the substrate S side in the vertically downward state and the film formation surface P facing vertically downward.

図3は、図1の成膜室1の上部に設けられた基板保持機構30の断面図である。基板保持機構30は基板アダプタ2のヘッド部2bを把持するクランプブロック31と、クランプブロック31と結合し、鉛直方向に昇降させる昇降機構32とクランプブロック31を格納するハウジング33と、前記基板アダプタ2と当接することによって、前記基板アダプタ及び基板アダプタに固定された前記基板を成膜室1内の所定の位置に固定するステージ34で構成されている。クランプブロック31、ハウジング33、ステージ34はオーステナイト系ステンレス鋼で作成されているが、この部材に限定される物ではなく、成膜プロセスの条件等によって最適な部材を適宜選択することができる。ハウジング33は少なくとも昇降部の内壁35aが単一の部材で構成されるよう作られており、ステージ34の中央に設けられた穴を貫通する構造となっている。この構造によってクランプブロックが昇降する昇降部35の内壁35aに段差を生じることなく各構成部品を組み立てることができる。基板アダプタ2はヘッド部2bをクランプブロック31に掛けるようにして把持される。この基板保持機構30は成膜室1の上壁1aに固定されており、成膜室内での基板の保持を行う。図1のバイアス電源11およびマッチング回路12はハウジング33およびステージ34を介して基板アダプタ2に接続されており、基板Sに負のバイアス電圧が印加される。 FIG. 3 is a cross-sectional view of the substrate holding mechanism 30 provided in the upper part of the film forming chamber 1 of FIG. The substrate holding mechanism 30 includes a clamp block 31 that holds the head portion 2b of the substrate adapter 2, a lifting mechanism 32 that is coupled to the clamp block 31 and moves up and down in the vertical direction, a housing 33 that stores the clamp block 31, and the substrate adapter 2. The substrate adapter and a stage 34 for fixing the substrate fixed to the substrate adapter at a predetermined position in the film forming chamber 1. The clamp block 31, the housing 33, and the stage 34 are made of austenitic stainless steel. However, the clamp block 31, the housing 33, and the stage 34 are not limited to these members, and optimum members can be appropriately selected depending on the conditions of the film forming process. The housing 33 is made so that at least the inner wall 35a of the elevating part is composed of a single member, and has a structure that penetrates a hole provided in the center of the stage 34. With this structure, it is possible to assemble each component without causing a step in the inner wall 35a of the elevating part 35 where the clamp block moves up and down. The substrate adapter 2 is held so that the head portion 2b is hung on the clamp block 31. The substrate holding mechanism 30 is fixed to the upper wall 1a of the film forming chamber 1 and holds the substrate in the film forming chamber. The bias power supply 11 and the matching circuit 12 of FIG. 1 are connected to the substrate adapter 2 via the housing 33 and the stage 34, and a negative bias voltage is applied to the substrate S.

成膜装置の成膜室1において基板アダプタがクランプブロックによって把持される様子について図4に基づいて説明する。基板アダプタ2が載置された搬送ロボット21をクランプブロック31に対して矢印R方向に移動させて、クランプブロック31に形成された長孔部311にヘッド部2bの軸201を挿入する。次いで、クランプブロック31を図3の昇降機構32(エアシリンダ等が用いられる)により上方に引き上げると、ヘッド部2bがクランプブロック31に掛かって基板アダプタ2がクランプブロック31に吊り下げられることになる。 The manner in which the substrate adapter is held by the clamp block in the film forming chamber 1 of the film forming apparatus will be described with reference to FIG. The transfer robot 21 on which the substrate adapter 2 is placed is moved in the arrow R direction with respect to the clamp block 31, and the shaft 201 of the head portion 2 b is inserted into the long hole portion 311 formed in the clamp block 31. Next, when the clamp block 31 is lifted upward by an elevating mechanism 32 (air cylinder or the like) shown in FIG. 3, the head portion 2 b is hooked on the clamp block 31 and the board adapter 2 is suspended from the clamp block 31. .

基板Sが装着された基板アダプタ2をクランプブロック31に吊り下げたならば、クランプブロック31を昇降機構32によりさらに上方に引き上げて、基板アダプタ2を図3のステージ34に当接させる。図3に示すようにクランプブロック31が昇降する昇降部35の内壁35aに段差がないため、ヘッド部2bを図3の昇降部の内面に引っかけることなく基板アダプタ2を図3のステージ34に当接させることができる。 When the substrate adapter 2 on which the substrate S is mounted is suspended from the clamp block 31, the clamp block 31 is further lifted by the lifting mechanism 32, and the substrate adapter 2 is brought into contact with the stage 34 of FIG. As shown in FIG. 3, since there is no step on the inner wall 35a of the lifting part 35 where the clamp block 31 moves up and down, the board adapter 2 is brought into contact with the stage 34 in FIG. 3 without hooking the head part 2b on the inner surface of the lifting part in FIG. Can be touched.

このようにして、基板Sが装着された基板アダプタ2が図1の成膜室1内に固定され、その後に、成膜プロセスが行われる。このように基板Sが固定された基板アダプタ2を昇降機構32により上方に引き上げてステージ34に当接させるようにしているので、振動などにより基板Sがずれたりせず確実に固定することができる。 In this way, the substrate adapter 2 on which the substrate S is mounted is fixed in the film forming chamber 1 of FIG. 1, and then a film forming process is performed. As described above, the substrate adapter 2 to which the substrate S is fixed is pulled upward by the lifting mechanism 32 and brought into contact with the stage 34. Therefore, the substrate S can be securely fixed without being displaced by vibration or the like. .

図5は複数の成膜装置を一体とした複合成膜装置50の一例を示す図である。図5の複合成膜装置50は例えば磁気ヘッドに保護膜を形成する装置であり、搬送ロボット21が設けられている搬送室51に対して、ロードロック室52,スパッタ装置53、エッチング装置54およびECR−CVD装置55がゲートバルブ56a〜56dを介して一体に設けられている。スパッタ装置53、エッチング装置54およびECR−CVD装置55の内部には図3に示す基板保持機構30が設けられている。ロードロック室52には、基板アダプタ2に装着された状態の基板Sを複数収納した基板カセット57が装填される。図5では、複数の基板Sが紙面と垂直方向に並べて収納されている。また、基板カセット57内では、基板Sの被成膜面P(図2参照)が鉛直下方を向くように収納される。 FIG. 5 is a diagram showing an example of a composite film forming apparatus 50 in which a plurality of film forming apparatuses are integrated. The composite film forming apparatus 50 in FIG. 5 is an apparatus that forms a protective film on a magnetic head, for example, and has a load lock chamber 52, a sputtering apparatus 53, an etching apparatus 54, and a transfer chamber 51 where the transfer robot 21 is provided. An ECR-CVD apparatus 55 is integrally provided via gate valves 56a to 56d. A substrate holding mechanism 30 shown in FIG. 3 is provided inside the sputtering apparatus 53, the etching apparatus 54, and the ECR-CVD apparatus 55. The load lock chamber 52 is loaded with a substrate cassette 57 that stores a plurality of substrates S mounted on the substrate adapter 2. In FIG. 5, a plurality of substrates S are stored side by side in a direction perpendicular to the paper surface. In the substrate cassette 57, the deposition surface P (see FIG. 2) of the substrate S is stored so as to face vertically downward.

一例として図2の基板Sの被製膜面Pに第1層としてSi薄膜を成膜し、第2層としてDLC(Diamondlike Carbon)薄膜を成膜する場合の成膜手順は以下のようになる。まず、ロードロック室52を大気開放して、基板カセット57をロードロック室52に装填する。このとき、ゲートバルブ56b〜56dは閉じており、搬送室51,スパッタ装置53、エッチング装置54およびECR−CVD装置55はそれぞれ真空排気されている。 As an example, a film forming procedure when a Si thin film is formed as the first layer and a DLC (Diamondlike Carbon) thin film is formed as the second layer on the deposition surface P of the substrate S in FIG. 2 is as follows. . First, the load lock chamber 52 is opened to the atmosphere, and the substrate cassette 57 is loaded into the load lock chamber 52. At this time, the gate valves 56b to 56d are closed, and the transfer chamber 51, the sputtering device 53, the etching device 54, and the ECR-CVD device 55 are each evacuated.

次に、ロードロック室52を真空排気した後、ゲートバルブ56aを開いて搬送ロボット21により基板カセット57から基板Sが装着された基板ホルダ2を一つ取り出し、ゲートバルブ56aを閉じた後にゲートバルブ56cを開いてエッチング装置54に装填する。エッチング装置54内でも、基板アダプタ2は図3に示した基板保持機構30により所定の位置にセットされる。 Next, after the load lock chamber 52 is evacuated, the gate valve 56a is opened, the transfer robot 21 takes out one substrate holder 2 mounted with the substrate S from the substrate cassette 57, and after closing the gate valve 56a, the gate valve 56a is closed. 56c is opened and loaded into the etching apparatus 54. Even in the etching apparatus 54, the substrate adapter 2 is set at a predetermined position by the substrate holding mechanism 30 shown in FIG.

その後、ゲートバルブ56cを閉じてエッチングにより基板Sの被成膜面Pを洗浄して酸化膜等を除去する。このエッチングも基板Sの被成膜面Pを下に向けて行う。エッチングが終了したならば、ゲートバルブ56cを開いて基板Sをエッチング装置54より取り出し、ゲートバルブ56cを閉じた後にゲートバルブ56bを開いて基板Sをスパッタ装置53に装填する。スパッタ装置53でも基板アダプタ2は図3に示した基板保持機構30により所定の位置にセットされ、基板Sの被成膜面Pを下向きにした状態でスパッタが行われる。スパッタ装置53では、スパッタ法によりSi層を基板Sの被成膜面P上に所定厚さだけ成膜する Thereafter, the gate valve 56c is closed and the deposition surface P of the substrate S is cleaned by etching to remove the oxide film and the like. This etching is also performed with the deposition surface P of the substrate S facing down. When the etching is completed, the gate valve 56c is opened and the substrate S is taken out from the etching apparatus 54. After the gate valve 56c is closed, the gate valve 56b is opened and the substrate S is loaded into the sputtering apparatus 53. Also in the sputtering apparatus 53, the substrate adapter 2 is set at a predetermined position by the substrate holding mechanism 30 shown in FIG. 3, and sputtering is performed with the deposition surface P of the substrate S facing downward. In the sputtering apparatus 53, a Si layer is deposited on the deposition surface P of the substrate S by a predetermined thickness by sputtering.

次いで、スパッタが終了したならば、ゲートバルブ56bを開いてスパッタ装置53から磁気ヘッド基板60を取り出し、ゲートバルブ56bを閉じた後にゲートバルブ56dを開いて磁気ヘッド基板60をECR−CVD装置55に装填する。上述したように、基板アダプタ2は図3に示す基板保持機構30によりセットされ、磁気ヘッド基板60を下向きにした状態で下方からECR成膜が行われる。ECR−CVD装置55では、ECR−CVD法によりDLC膜をSi層が成膜された被成膜面P上に所定厚さだけ成膜する。DLC膜の成膜が終了したならば、ゲートバルブ56dを開いて磁気ヘッド基板60をECR−CVD装置55から取り出し、ゲートバルブ56dを閉じた後にゲートバルブ56aを開いて磁気ヘッド基板60をロードロック室52の基板カセット57に収納する。 Next, when the sputtering is completed, the gate valve 56b is opened to take out the magnetic head substrate 60 from the sputtering apparatus 53. After the gate valve 56b is closed, the gate valve 56d is opened to place the magnetic head substrate 60 into the ECR-CVD apparatus 55. Load it. As described above, the substrate adapter 2 is set by the substrate holding mechanism 30 shown in FIG. 3, and ECR film formation is performed from below with the magnetic head substrate 60 facing downward. In the ECR-CVD apparatus 55, a DLC film is formed by a predetermined thickness on the deposition surface P on which the Si layer is formed by the ECR-CVD method. When the formation of the DLC film is completed, the gate valve 56d is opened to take out the magnetic head substrate 60 from the ECR-CVD apparatus 55. After the gate valve 56d is closed, the gate valve 56a is opened to load lock the magnetic head substrate 60. It is stored in the substrate cassette 57 in the chamber 52.

このようにして一つの基板Sについて成膜が終了したならば、基板カセット57にセットされた二つ目以降の基板Sについて同様の成膜を行った後、ロードロック室52を大気開放して基板カセット57,58を取り出す。なお、上述した一連の成膜,エッチングおよび搬送工程においては、基板Sの被成膜面は常に下向きの状態で同一の基板アダプタ2にセットされている。 When film formation is completed for one substrate S in this way, similar film formation is performed for the second and subsequent substrates S set in the substrate cassette 57, and then the load lock chamber 52 is opened to the atmosphere. The substrate cassettes 57 and 58 are taken out. In the above-described series of film formation, etching, and transfer processes, the film formation surface of the substrate S is always set on the same substrate adapter 2 in a downward state.

なお、図5では3つの成膜装置53,55,エッチング装置54を共通の搬送室51を介して一体に接続したが、各装置53〜55を共通の搬送室51を介することなく、独立して配置されていても良い。この場合も各装置間で基板アダプタ2により基板の被成膜面を下に向けて搬送する。また、搬送室51にはスパッタ装置53およびECR−CVD装置55のような成膜装置の他に、一連の成膜プロセスにおいて必要となるエッチング装置54も設けられているが、本発明では、このような一連の成膜プロセスに必要な装置も成膜装置とみなして扱う。さらに、搬送室51に接続される装置は3つに限定されない。 In FIG. 5, the three film forming apparatuses 53 and 55 and the etching apparatus 54 are integrally connected through the common transfer chamber 51. However, the apparatuses 53 to 55 are independently connected without using the common transfer chamber 51. May be arranged. Also in this case, the film formation surface of the substrate is transferred downward between the apparatuses by the substrate adapter 2. In addition to the film forming apparatus such as the sputtering apparatus 53 and the ECR-CVD apparatus 55, the transfer chamber 51 is provided with an etching apparatus 54 necessary for a series of film forming processes. An apparatus necessary for such a series of film forming processes is also regarded as a film forming apparatus. Furthermore, the number of devices connected to the transfer chamber 51 is not limited to three.

なお、上記実施例はいずれも本発明の一例であって、本発明の主旨の範囲で適宜変更や修正を加えることができるのは明らかである。 It should be noted that each of the above embodiments is an example of the present invention, and it is obvious that changes and modifications can be made as appropriate within the scope of the gist of the present invention.

本発明による成膜装置の一実施の形態を示す図であり、ECR−CVD装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows one Embodiment of the film-forming apparatus by this invention, and is a figure which shows schematic structure of an ECR-CVD apparatus. 基板Sが装着された基板アダプタ2の斜視図である。It is a perspective view of the board | substrate adapter 2 with which the board | substrate S was mounted | worn. 本発明による基板保持機構の構成を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the structure of the board | substrate holding mechanism by this invention. 基板搬送機構21による基板アダプタ2のクランプブロック31への装着を説明する図である。It is a figure explaining mounting | wearing to the clamp block 31 of the board | substrate adapter 2 by the board | substrate conveyance mechanism 21. FIG. 複数の成膜装置を一体とした複合成膜装置を示す図である。It is a figure which shows the composite film-forming apparatus which integrated the several film-forming apparatus. 従来の基板保持機構の構成を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the structure of the conventional board | substrate holding mechanism. 従来の基板アダプタ71の斜視図である。It is a perspective view of the conventional board | substrate adapter 71. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 成膜室、 1a 上壁、 2 基板アダプタ、 3 ECRプラズマ発生部、
4 マイクロ波源、 5 導波管、 6 プラズマ室、 7 コイル、 8 コイル、
9 プラズマ窓、 10 バイアス電源部、 11 バイアス電源、
12 マッチングユニット、 13 電圧モニタ、 14 反応ガス導入部、
15 排気ポンプ、 16 圧力計、 17 制御部、
2b ヘッド部、 2c 爪、 201 軸、 21 基板搬送装置、
30 基板保持機構、 31 クランプブロック、 32 昇降機構、
33 ハウジング、 34 ステージ、 311 長孔部、 35昇降部、
35a 内壁
51 搬送室、 52 ロードロック室、 53 スパッタ装置、
54 エッチング装置、 55 ECR−CVD装置、56a〜56d ゲートバルブ、
57 基板カセット
1 deposition chamber, 1a upper wall, 2 substrate adapter, 3 ECR plasma generator,
4 microwave source, 5 waveguide, 6 plasma chamber, 7 coil, 8 coil,
9 Plasma window, 10 Bias power supply, 11 Bias power supply,
12 matching unit, 13 voltage monitor, 14 reaction gas introduction part,
15 Exhaust pump, 16 Pressure gauge, 17 Control unit,
2b head part, 2c claw, 201 axis, 21 substrate transfer device,
30 substrate holding mechanism, 31 clamp block, 32 lifting mechanism,
33 housing, 34 stage, 311 long hole part, 35 elevating part,
35a inner wall
51 transfer chamber, 52 load lock chamber, 53 sputter device,
54 etching apparatus, 55 ECR-CVD apparatus, 56a-56d gate valve,
57 Substrate cassette

Claims (2)

基板の被成膜面を略鉛直下向きに保持した状態で成膜を行う成膜室を備えた成膜装置において、前記基板を固定する基板アダプタと、前記成膜室内において前記基板の被成膜面が略鉛直下向となるように前記基板アダプタの一部を把持するクランプブロックと、前記クランプブロックと結合し、昇降動作を行うことによって前記クランプブロックが把持した基板アダプタの成膜室内での移動および成膜室内の所定の位置での固定を行う昇降機構と、昇降動作によって前記クランプブロックおよびクランプブロックに把持された前記基板アダプタの一部が昇降する昇降部によって構成される基板保持機構を備え、前記昇降部の内壁が単一の部材で構成されることを特徴とする成膜装置   In a film formation apparatus including a film formation chamber for performing film formation with the film formation surface of the substrate held substantially vertically downward, a substrate adapter for fixing the substrate, and film formation of the substrate in the film formation chamber A clamp block that grips a part of the substrate adapter so that the surface is substantially vertically downward, and is coupled to the clamp block, and is moved up and down to move the substrate adapter held by the clamp block in the film forming chamber. An elevating mechanism for moving and fixing at a predetermined position in the film forming chamber, and a substrate holding mechanism constituted by an elevating unit for elevating a part of the substrate adapter held by the clamp block and the clamp block by the elevating operation. A film forming apparatus, wherein an inner wall of the elevating unit is formed of a single member. 請求項1に記載の成膜装置を二つ以上備え、前記成膜装置間において基板の被成膜面を略鉛直下向きに保持した状態でその基板を搬送する搬送装置を有することを特徴とする複合成膜装置。   2. The apparatus according to claim 1, further comprising a transport device that transports the substrate in a state where the film formation surface of the substrate is held substantially vertically downward between the film formation devices. Composite film forming equipment.
JP2008195954A 2008-07-30 2008-07-30 Composite film deposition system Pending JP2008280617A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008195954A JP2008280617A (en) 2008-07-30 2008-07-30 Composite film deposition system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008195954A JP2008280617A (en) 2008-07-30 2008-07-30 Composite film deposition system

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005006345U Continuation JP3115549U (en) 2005-08-05 2005-08-05 Composite film deposition system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008280617A true JP2008280617A (en) 2008-11-20

Family

ID=40141682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008195954A Pending JP2008280617A (en) 2008-07-30 2008-07-30 Composite film deposition system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2008280617A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107365978A (en) * 2016-05-13 2017-11-21 北京北方华创微电子装备有限公司 The levelness governor motion and semiconductor processing equipment of rotating basis

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10251802A (en) * 1997-03-10 1998-09-22 Nkk Corp Pearitic rail having low coefficient thermal expansion
JPH1177339A (en) * 1997-09-02 1999-03-23 Nippon Steel Corp Thermit welding method for rail
JP2001085343A (en) * 1999-09-17 2001-03-30 Hitachi Cable Ltd Lateral vapor-phase epitaxial growing method
JP2001131749A (en) * 1999-10-29 2001-05-15 Shimadzu Corp Film deposition method, film deposition system and compound film deposition system
JP2004343032A (en) * 2003-04-21 2004-12-02 Tokyo Electron Ltd Lifting mechanism of workpiece and processor of same

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10251802A (en) * 1997-03-10 1998-09-22 Nkk Corp Pearitic rail having low coefficient thermal expansion
JPH1177339A (en) * 1997-09-02 1999-03-23 Nippon Steel Corp Thermit welding method for rail
JP2001085343A (en) * 1999-09-17 2001-03-30 Hitachi Cable Ltd Lateral vapor-phase epitaxial growing method
JP2001131749A (en) * 1999-10-29 2001-05-15 Shimadzu Corp Film deposition method, film deposition system and compound film deposition system
JP2004343032A (en) * 2003-04-21 2004-12-02 Tokyo Electron Ltd Lifting mechanism of workpiece and processor of same

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107365978A (en) * 2016-05-13 2017-11-21 北京北方华创微电子装备有限公司 The levelness governor motion and semiconductor processing equipment of rotating basis
CN107365978B (en) * 2016-05-13 2019-05-31 北京北方华创微电子装备有限公司 The levelness governor motion and semiconductor processing equipment of rotating basis

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI682155B (en) Air leakage judgment method, substrate processing device and memory medium
US9028648B1 (en) Substrate processing apparatus, method of manufacturing semiconductor device and non-transitory computer-readable recording medium
KR101893360B1 (en) Substrate processing apparatus, method of manufacturing semiconductor device and non-transitory computer-readable recording medium
TW201725101A (en) Automated replacement of consumable parts using end effectors interfacing with plasma processing system
US9824883B2 (en) Substrate processing apparatus, method of manufacturing semiconductor device, and non-transitory computer-readable recording medium
KR20170065009A (en) Substrate processing apparatus, semiconductor device manufacturing method and recording medium
JP2008159097A (en) Substrate holder, etching process of substrate and manufacturing method of magnetic recording medium
JP6837274B2 (en) Semiconductor manufacturing equipment and substrate transfer method
JP2011061037A (en) Substrate processing apparatus, and method of manufacturing semiconductor device
KR102616708B1 (en) Film formation method and semiconductor manufacturing device
JP2009200142A (en) Film forming device and film forming method
JP2008280617A (en) Composite film deposition system
JP2000021947A (en) Dry type processor
JP3115549U (en) Composite film deposition system
JP4705816B2 (en) Plasma processing equipment
JP3582425B2 (en) Film forming method, film forming apparatus and composite film forming apparatus
TW202037738A (en) Magnetized substrate carrier apparatus with shadow mask for deposition
US20030074784A1 (en) Method of forming protective film on magnetic head
JP2006190754A (en) Film forming apparatus and composite film forming apparatus
JP4832222B2 (en) Plasma processing equipment
JP2010245304A (en) Method of regenerating electrostatic chuck
US11600295B2 (en) Vacuum process apparatus and vacuum process method
US11772137B2 (en) Reactive cleaning of substrate support
CN112740364A (en) Method for manufacturing semiconductor device, substrate processing apparatus, and recording medium
JP5841739B2 (en) Magnetic sheet transfer system, carrier and magnetic sheet transfer method

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110427

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110510

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20111005