JP2008279525A - Grinding device for elastic roller - Google Patents

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Kenichi Isayama
賢一 諌山
Ryuta Tanaka
隆太 田中
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a grinding device for an elastic roller preventing direction failure of polishing marks when grinding elastic rollers. <P>SOLUTION: A roller aligning machine 2 for aligning elastic rollers 30 which are not ground yet and supplied to a roller grinding machine 1 is provided. An input port 13 for inputting the elastic rollers 30 is arranged in the roller aligning machine 2, and in the input port 13, a first guide part 26 for passing one axial end 32 of a shaft and a second guide part 27 for passing the other axial end 33 of the shaft are made linearly oppose to each other, so as to regulate the input posture of the shaft. The elastic roller 30 input to the input port 13 in the input posture of the normal direction is set in axial end holding means 21A, 21B in the normal direction. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、互いに異なる形状の両軸端を有するシャフトの周囲に形成された弾性層の外周面を研磨して所定の外形寸法と所定の研磨目とをこの弾性層に付与するローラ研磨機を具え、このローラ研磨機を、前記シャフトの両軸端のそれぞれを把持する一対の軸端把持手段と、これらの軸端把持手段を駆動して弾性ローラを一定方向に回転させるローラ回転手段と、回転する弾性ローラの弾性層の外周面に砥石を当ててこれを研磨する研磨手段とで構成してなる弾性ローラ用研磨装置に関し、特に、研磨目方向不良の発生を防止することができるものに関する。   The present invention provides a roller polishing machine that polishes an outer peripheral surface of an elastic layer formed around a shaft having both shaft ends having different shapes to give a predetermined outer dimension and a predetermined polishing eye to the elastic layer. A pair of shaft end gripping means for gripping each of the shaft ends of the shaft; and roller rotating means for driving the shaft end gripping means to rotate the elastic roller in a fixed direction. The present invention relates to a polishing apparatus for an elastic roller comprising a polishing means for polishing an outer peripheral surface of an elastic layer of a rotating elastic roller by applying a grindstone to the outer peripheral surface, and more particularly to a device capable of preventing the occurrence of a defective polishing direction. .

複写機やプリンタ等の電子写真方式を用いた画像形成装置においては、画像形成の各工程で、シャフトの周囲に弾性層を形成してなる種々の弾性ローラが用いられており、これらの弾性ローラのうち、転写ローラや給紙ローラ等の紙をフィードする機能を有するローラは、紙の送り方向に対して所定の紙送り性能を確保するため、弾性ローラの表面に所定の表面性状を付与するべく、弾性層の外周面を仕上げるに際し、所定の方向に研磨目を施すことが行われている。   In an image forming apparatus using an electrophotographic system such as a copying machine or a printer, various elastic rollers formed by forming an elastic layer around a shaft are used in each step of image formation. These elastic rollers Among them, a roller having a function of feeding paper, such as a transfer roller and a paper feed roller, gives a predetermined surface property to the surface of the elastic roller in order to ensure a predetermined paper feeding performance in the paper feeding direction. Therefore, when finishing the outer peripheral surface of the elastic layer, polishing is performed in a predetermined direction.

そして、このような研磨目を弾性層表面に形成するため、シャフトの両軸端のそれぞれを把持する一対の軸端把持手段と、これらの軸端把持手段を駆動して弾性ローラを一定方向に回転させるローラ回転手段と、回転する弾性ローラの弾性層の外周面に砥石を当ててこれを研磨する研磨手段とよりなるローラ研磨機を具える弾性ローラ用研磨装置が用いられている。   Then, in order to form such a polishing eye on the elastic layer surface, a pair of shaft end gripping means for gripping each of both shaft ends of the shaft, and driving the shaft end gripping means to move the elastic roller in a certain direction. 2. Description of the Related Art An elastic roller polishing apparatus is used that includes a roller polishing unit that includes a roller rotating unit that rotates, and a polishing unit that polishes the outer peripheral surface of an elastic layer of a rotating elastic roller by applying a grindstone to the polishing unit.

このような性能を要求される弾性ローラにおいては、それが画像形成装置に取り付けられた状態において、もし研磨目がその回転方向に対して所定の方向とは逆の方向に向いていた場合には、所望の性能を発揮することができなくなってしまうので、画像形成装置への取付状態における研磨目を所定の向きに合わせることは非常に重要である。   In an elastic roller that requires such performance, when the polishing eye is directed in a direction opposite to a predetermined direction with respect to the rotation direction in a state where the elastic roller is attached to the image forming apparatus, Since the desired performance cannot be exhibited, it is very important to align the polishing eye in a predetermined direction in the attached state to the image forming apparatus.

一方、弾性ローラのシャフトの両軸端のそれぞれは、具備すべき機能が互いに異なるため、通常、それらの軸端の形状は互いに異なるよう構成されていて(例えば、特許文献1参照。)、この例として、図1に側面図で示すように、弾性ローラ30のシャフト31の一方の軸端32にのみDカットと呼ばれる切欠き35を設け画像形成装置側の回転駆動力を弾性層34に伝達できるようにしたもの、図2に側面図で示すように、弾性ローラ30Aのシャフト31Aの一方の軸端32Aのみを段付形状にしたもの、図3に示すように、弾性ローラ30Bのシャフト31Bの一方の軸端32Bの弾性層34からの突出長l1を他方の軸端33Bの突出長l2より長くしたもの、そして、図4に示すように、弾性ローラ30Cのシャフト31Cの一方の軸端32Cの太さd1を他方の軸端33Cの太さd2より太くしたものや、さらには、上記の形状の異なる要素を組み合わせた、例えば、図5に側面図で示すような、弾性ローラ30Dのシャフト31Dの一方の軸端32Dにのみ、Dカット状の切欠き35を設けるとともに、一方の軸端32Dの弾性層34からの突出長l1を他方の軸端33Dの突出長l2より長くするものなどを示すことができる。 On the other hand, since both the shaft ends of the shaft of the elastic roller have different functions from each other, the shapes of the shaft ends are usually configured to be different from each other (see, for example, Patent Document 1). As an example, as shown in a side view in FIG. 1, a notch 35 called a D-cut is provided only on one shaft end 32 of the shaft 31 of the elastic roller 30 to transmit the rotational driving force on the image forming apparatus side to the elastic layer 34. As shown in a side view of FIG. 2, only one shaft end 32A of the shaft 31A of the elastic roller 30A is formed in a stepped shape, as shown in FIG. 3, and the shaft 31B of the elastic roller 30B is shown in FIG. those protruding length l 1 from the elastic layer 34 of the one axial end 32B of longer than the projection length l 2 of the other axial end 33B, and, as shown in FIG. 4, one of the shaft 31C of the elastic roller 30C Those the thickness d 1 of the end 32C was thicker than the thickness d 2 of the other axial end 33C and, further, a combination of different elements of the shape described above, for example, as shown in side view in FIG. 5, the elastic A D-cut notch 35 is provided only at one shaft end 32D of the shaft 31D of the roller 30D, and the protrusion length l1 of the one shaft end 32D from the elastic layer 34 is changed to the protrusion length l of the other shaft end 33D. Can indicate things longer than 2 .

画像形成装置への取り付け状態において、研磨目を所定方向に向かせるためには、上記のようにシャフトに方向性を具えさせた上で、第一の要件として、画像形成装置にシャフトを装着する際に、装置に対するシャフトの向きを逆向きにしないこと、第二の要件として、シャフトの周りの弾性層の周面を研磨して研磨目を形成するに際して、シャフトの向きに対して研磨目が一定の向きに向くようにすることの両方が求められる。   In order to direct the polishing eyes in a predetermined direction in the state of being attached to the image forming apparatus, the shaft is attached to the image forming apparatus as a first requirement after the shaft has a direction as described above. At the time, the direction of the shaft with respect to the device should not be reversed, and the second requirement is that when the peripheral surface of the elastic layer around the shaft is polished to form a polishing eye, the polishing eye is not in the direction of the shaft. Both are required to face in a certain direction.

第一の要件に対しては、特許文献1において、シャフトを所定の向きに対して逆向きに装着するのを防止する方法が示されているが、第二の要件に対しては、従来、弾性ローラを一定の方向にのみ回転させるローラ回転手段を具えるローラ研磨機を用いるとともに、作業者が、シャフトを、ローラ研磨機の軸端把持手段に装着する際、シャフトが逆向きにならないよう目視で確認しながら装着することが行われていた。
特開2004−150610号公報
For the first requirement, Patent Document 1 discloses a method for preventing the shaft from being mounted in a direction opposite to a predetermined direction. A roller polisher having a roller rotating means for rotating the elastic roller only in a certain direction is used, and when an operator attaches the shaft to the shaft end gripping means of the roller polisher, the shaft is not reversed. It was carried out while visually checking.
JP 2004-150610 A

しかしながら、上記の装着は作業者によって行われるため、シャフトを、ローラ研磨機の軸端把持手段に装着する際、シャフトの向きを逆にしてしまう間違いが生じることもあり、このことは、品質保証の面で好ましくなく、改良が求められていた。   However, since the above mounting is performed by an operator, when mounting the shaft to the shaft end gripping means of the roller polishing machine, there is a possibility that the direction of the shaft is reversed. In view of this, it was not preferable and an improvement was demanded.

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、弾性ローラを研磨する際に、研磨目の方向不良を発生させることのない弾性ローラ用研磨装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a polishing apparatus for an elastic roller that does not cause a defective direction of polishing eyes when the elastic roller is polished.

<1>は、互いに異なる形状の両軸端を有するシャフトの周囲に形成された弾性層の外周面を研磨して所定の外形寸法と所定の研磨目とをこの弾性層に付与するローラ研磨機を具え、このローラ研磨機を、前記シャフトの両軸端のそれぞれを把持する一対の軸端把持手段と、これらの軸端把持手段を駆動して弾性ローラを一定方向に回転させるローラ回転手段と、回転する弾性ローラの弾性層の外周面に砥石を当ててこれを研磨する研磨手段とで構成してなる弾性ローラ用研磨装置において、
前記ローラ研磨機に供給される未研磨の弾性ローラを整列させるローラ整列機が配列されてなり、
このローラ整列機には、前記弾性ローラを前記ローラ整列機に投入するための投入口が設けられ、この投入口は、前記シャフトの一方の軸端を通過させる第一ガイド部と、前記シャフトの他方の軸端を通過させる第二ガイド部とを直線上に対向させてなり、前記シャフトの一方の軸端を第一ガイド部に、前記他方の軸端を前記第二ガイド部にそれぞれ対応させた正常な向きの弾性ローラ投入姿勢に対してはその投入を可能にし、前記一方の軸端を第二ガイド部に、前記他方の軸端を前記第一ガイド部にそれぞれ対応させた、前記正常な向きとは反対の向きの弾性ローラ投入姿勢に対してはその投入を不可能にするよう構成されるとともに、
前記投入口に、正常な向きの投入姿勢で投入された弾性ローラは、正常な向きで前記軸端把持手段にセットされるよう構成されてなる弾性ローラ用研磨装置である。
<1> is a roller polishing machine that polishes an outer peripheral surface of an elastic layer formed around a shaft having both shaft ends having different shapes to give a predetermined outer dimension and a predetermined polishing eye to the elastic layer. A pair of shaft end gripping means for gripping each of the shaft ends of the shaft, and a roller rotating means for driving the shaft end gripping means to rotate the elastic roller in a certain direction. In the polishing apparatus for an elastic roller, comprising a polishing means for polishing the outer circumferential surface of the elastic layer of the rotating elastic roller by applying a grindstone to the polishing surface,
A roller aligner that aligns unpolished elastic rollers supplied to the roller polisher is arranged,
The roller aligner is provided with an inlet for introducing the elastic roller into the roller aligner. The inlet has a first guide portion that allows one shaft end of the shaft to pass therethrough, and the shaft. A second guide portion that allows the other shaft end to pass is linearly opposed, and one shaft end of the shaft corresponds to the first guide portion and the other shaft end corresponds to the second guide portion. The normal orientation of the elastic roller can be inserted, and the one shaft end corresponds to the second guide portion and the other shaft end corresponds to the first guide portion. It is configured to make it impossible to insert the elastic roller in a direction opposite to the correct orientation,
The elastic roller that is inserted into the insertion port in a normal orientation posture is a polishing device for an elastic roller configured to be set in the shaft end gripping means in a normal direction.

<2>は、<1>において、前記第一ガイド部と前記第二ガイド部とを結ぶ直線の方向を投入口幅方向と呼ぶとき、前記投入口を、第一ガイド部の投入口幅方向における開口部長さが、第二ガイド部と異なるよう構成してなる弾性ローラ用研磨装置である。   <2> In <1>, when the direction of the straight line connecting the first guide part and the second guide part is referred to as the inlet width direction, the inlet is defined as the inlet width direction of the first guide part. The elastic roller polishing apparatus is configured such that the opening length in the is different from that of the second guide portion.

<3>は、<1>において、前記投入口を、前記第一ガイド部が、挿入されるシャフトの一方の軸端に形成されたDカット状切欠きに対応する段付きを有する開口部形状を有し、前記第二ガイド部が、段付きのない開口部形状を有するよう構成してなる弾性ローラ用研磨装置である。   <3> is a shape of an opening having a step corresponding to a D-cut notch formed in one shaft end of the shaft into which the first guide portion is inserted, in <1>. And the second guide portion is configured to have an opening shape without a step.

<1>によれば、前記ローラ研磨機に供給される未研磨の弾性ローラを整列させるローラ整列機が配列されており、このローラ整列機には、前記弾性ローラを前記ローラ整列機に投入するための投入口が設けられ、このローラ整列機には、前記弾性ローラを前記ローラ整列機に投入するための投入口が設けられ、この投入口は、前記シャフトの一方の軸端を通過させる第一ガイド部と、前記シャフトの他方の軸端を通過させる第二ガイド部とを直線上に対向させてなり、前記シャフトの一方の軸端を第一ガイド部に、前記他方の軸端を前記第二ガイド部にそれぞれ対応させた正常な向きの弾性ローラ投入姿勢に対してはその投入を可能にし、前記一方の軸端を第二ガイド部に、前記他方の軸端を前記第一ガイド部にそれぞれ対応させた、前記正常な向きとは反対の向きの弾性ローラ投入姿勢に対してはその投入を不可能にするよう構成されているので、弾性ローラの投入の向きを揃えることができ、しかも、本発明の弾性ローラ用研磨装置は、前記投入口に、正常な向きの投入姿勢で投入された弾性ローラは、正常な向きで前記軸端把持手段にセットされるよう構成されているので、シャフトを、前記軸端把持手段に対して一定の向きに装着することができ、したがって、シャフトの向きに対して研磨目が一定の向きに向くようにすることができる。   According to <1>, a roller aligner that aligns unpolished elastic rollers supplied to the roller polisher is arranged, and in this roller aligner, the elastic rollers are put into the roller aligner. And a roller inlet for supplying the elastic roller to the roller aligner. The roller inlet passes through one shaft end of the shaft. One guide portion and a second guide portion that allows the other shaft end of the shaft to pass therethrough are linearly opposed, one shaft end of the shaft being the first guide portion, and the other shaft end being the The elastic roller can be inserted in a normal orientation corresponding to the second guide portion, and the one shaft end can be used as the second guide portion, and the other shaft end can be used as the first guide portion. Corresponding to each of the above Since it is configured to make it impossible to insert the elastic roller in the opposite direction to the normal orientation, the direction of the elastic roller can be made uniform, and the elastic roller of the present invention The polishing apparatus is configured so that the elastic roller that is inserted into the insertion port in a normal orientation is set in the shaft end gripping means in a normal direction. It can be mounted in a fixed direction with respect to the gripping means, and therefore the polishing eye can be set in a fixed direction with respect to the direction of the shaft.

<2>によれば、前記第一ガイド部と前記第二ガイド部とを結ぶ直線の方向を投入口幅方向と呼ぶとき、前記投入口を、第一ガイド部の投入口幅方向における開口部長さが、第二ガイド部と異なるよう構成したので、軸端の長さが左右で異なる弾性ローラのローラ整列機における逆向きの投入を効果的に防止することができる。   According to <2>, when the direction of a straight line connecting the first guide part and the second guide part is referred to as an inlet width direction, the inlet is defined as an opening length in the inlet width direction of the first guide part. However, since it is configured to be different from the second guide portion, it is possible to effectively prevent reverse insertion in the roller aligner of elastic rollers having different shaft end lengths on the left and right.

<3>によれば、前記投入口を、前記第一ガイド部が、挿入されるシャフトの一方の軸端に形成されたDカット状切欠きに対応する段付きを有する開口部形状を有し、前記第二ガイド部が、段付きのない開口部形状を有するよう構成したので、軸端の形状が左右で異なる弾性ローラのローラ整列機における逆向きの投入を効果的に防止することができる。   According to <3>, the insertion port has an opening shape having a step corresponding to a D-cut notch formed at one shaft end of the shaft into which the first guide portion is inserted. Since the second guide portion is configured to have a stepped opening shape, it is possible to effectively prevent reverse insertion in the roller aligner of the elastic rollers having different shaft end shapes on the left and right. .

本発明の実施形態について、図に基づいて説明する。図6は、この実施形態の弾性ローラ用研磨装置を示す概略平面図、図7は、図6のA−A矢視に対応する矢視図、そして、図8は、図6のB−B矢視に対応する矢視図であり、弾性ローラ研磨装置10は、例として、図1に示した、シャフト31の周囲に弾性層34を形成してなる弾性ローラ30を研磨するローラ研磨機1と、ローラ研磨機1に供給される未研磨の弾性ローラ30を整列させるローラ整列機2とを具えて構成される。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a schematic plan view showing the elastic roller polishing apparatus of this embodiment, FIG. 7 is an arrow view corresponding to the arrow AA in FIG. 6, and FIG. 8 is a line BB in FIG. FIG. 1 is an arrow view corresponding to an arrow view, and the elastic roller polishing apparatus 10, as an example, shows a roller polishing machine 1 for polishing an elastic roller 30 formed with an elastic layer 34 around a shaft 31 shown in FIG. 1. And a roller aligner 2 for aligning the unpolished elastic rollers 30 supplied to the roller polisher 1.

ローラ研磨機1は、弾性ローラ30のシャフト31の両軸端32、33のそれぞれを把持する一対の軸端把持手段21A、21Bと、これらの軸端把持手段21A、21Bを駆動して弾性ローラ30を一定方向Aに回転させるローラ回転手段22と、回転する弾性ローラ30の弾性層34の外周面に砥石24を当ててこれを研磨する研磨手段23とよりなる。   The roller polisher 1 drives a pair of shaft end gripping means 21A and 21B that grips both shaft ends 32 and 33 of the shaft 31 of the elastic roller 30 and the shaft end gripping means 21A and 21B to drive the elastic roller. The roller rotating unit 22 rotates the roller 30 in a fixed direction A, and the polishing unit 23 applies a grindstone 24 to the outer peripheral surface of the elastic layer 34 of the rotating elastic roller 30 to polish it.

砥石24は、図7に示すように、一定の回転速度で一定方向に回転しながら、把持手段21A、21Bに把持された弾性ローラ30の軸線方向に並進するよう構成されていて、砥石24の周面と弾性層34の外周面とが所定の相対速度で所定の向きに相対変位することにより弾性層34の外周面は所定の外形寸法に仕上げられるとともに、その外周面には、図7に示すように、一定の方向に向いた、一定の表面性状を有する研磨目35が弾性層34の全長にわたって形成される。   As shown in FIG. 7, the grindstone 24 is configured to translate in the axial direction of the elastic roller 30 gripped by the gripping means 21A and 21B while rotating in a constant direction at a constant rotational speed. When the peripheral surface and the outer peripheral surface of the elastic layer 34 are relatively displaced in a predetermined direction at a predetermined relative speed, the outer peripheral surface of the elastic layer 34 is finished to a predetermined outer dimension. As shown in the figure, a polishing eye 35 having a constant surface property facing in a certain direction is formed over the entire length of the elastic layer 34.

ここで、弾性ローラ30のシャフト31の両軸端32、33は、図1に示した通り、互いに異なる形状を有し、図6に示した弾性ローラ用研磨装置10の場合、図1に示した弾性ローラ30を研磨するよう構成されており、一方の軸端32には、Dカットと呼ばれる切欠き35が形成され、他方の軸端33は、円筒状をなし、そこには切欠きは形成されていない。   Here, both shaft ends 32 and 33 of the shaft 31 of the elastic roller 30 have different shapes as shown in FIG. 1, and the elastic roller polishing apparatus 10 shown in FIG. 6 is shown in FIG. The elastic roller 30 is polished, and a notch 35 called a D-cut is formed on one shaft end 32, and the other shaft end 33 has a cylindrical shape. Not formed.

ローラ整列機2は、ローラ研磨機1に供給される未研磨の弾性ローラ30を整列させるよう構成され、ローラ整列機2には、未研磨の弾性ローラ30を投入する投入口13と、ここに投入された弾性ローラ30を排出する排出口14と、弾性ローラ30を投入口13から排出口14まで移動させる間、弾性ローラ30の両軸端32、33のそれぞれをガイドする一対の互いに対向するガイド溝11、12とが配設されている。   The roller aligner 2 is configured to align an unpolished elastic roller 30 supplied to the roller grinder 1, and the roller aligner 2 includes an inlet 13 for feeding the unpolished elastic roller 30, A discharge port 14 for discharging the inserted elastic roller 30 and a pair of opposite ones that guide the shaft ends 32 and 33 of the elastic roller 30 while the elastic roller 30 is moved from the input port 13 to the discharge port 14. Guide grooves 11 and 12 are provided.

また、ローラ研磨機1とローラ整列機2との間には、ローラ整列機2から排出された弾性ローラ30を、ローラ研磨機1まで移載するローラ移載機3が設けられる。ローラ移載機としては種々の構成のものが可能であるが、ローラ整列機2の一方のガイド溝11にガイドされ排出された軸端32は、必ず、ローラ研磨機1の、一方の軸端把持手段21Aにセットされ、ローラ整列機2の他方のガイド溝12にガイドされ排出された軸端33が、他方の軸端把持手段21Bにセットされるよう構成されることだけは必須の要件であり、図示の場合、ローラ移載機3は、ローラ研磨機1とローラ整列機2との間を往復変位するローラ置台16と、ローラ置台16を往復させる置台移動手段(図示せず)とで構成される。   Further, a roller transfer machine 3 is provided between the roller polishing machine 1 and the roller alignment machine 2 to transfer the elastic roller 30 discharged from the roller alignment machine 2 to the roller polishing machine 1. The roller transfer machine can have various configurations, but the shaft end 32 guided and discharged by one guide groove 11 of the roller aligner 2 is always one of the shaft ends of the roller polishing machine 1. It is an essential requirement that the shaft end 33 set in the gripping means 21A, guided in the other guide groove 12 of the roller aligner 2 and discharged is set in the other shaft end gripping means 21B. Yes, in the illustrated case, the roller transfer machine 3 includes a roller table 16 that reciprocates between the roller polishing machine 1 and the roller aligner 2, and a table moving means (not shown) that reciprocates the roller table 16. Composed.

そして、その作動は、ローラ置台16が未研磨の弾性ローラ30を載置して、前記往復変位におけるローラ整列機2の側の端P1に位置している図6に示す待機状態から始まって、弾性ローラ30が研磨終了後ローラ研磨機1から排出されたあと、ローラ置台16が、往復変位におけるローラ研磨機1の側の端P2まで変位し、そこでローラ研磨機1の軸端把持手段21A、21Bに弾性ローラ30を受け渡し、その後、ローラ整列機2の側の端P1に戻ってローラ整列機2から排出された弾性ローラ30を受け取りローラ置台16上に載置するまでを1サイクルとしてこれを繰り返す。 Then, the operation starts from the standby state shown in FIG. 6 in which the roller base 16 places the unpolished elastic roller 30 and is located at the end P 1 on the roller aligner 2 side in the reciprocating displacement. Then, after the elastic roller 30 is discharged from the roller polishing machine 1 after completion of polishing, the roller mounting table 16 is displaced to the end P 2 on the roller polishing machine 1 side in the reciprocating displacement, and the shaft end gripping means of the roller polishing machine 1 there. The elastic roller 30 is delivered to 21A and 21B, and then returns to the end P 1 on the roller aligning machine 2 side, and the elastic roller 30 discharged from the roller aligning machine 2 is received and placed on the roller mounting table 16 for one cycle. Repeat as above.

なお、上記の作動において、空のローラ置台16を、ローラ整列機2の側の端P1に戻すに際しては、弾性ローラ30との干渉を避けるため、ローラ置台16を下降させてから端P1への移動を開始し、ローラ置台16を端P1に戻す途中もしくは戻してからこれを元の高さに復帰させるのがよい。 Incidentally, in the operation described above, the empty roller stand 16, when returning to the end P 1 of the side of the roller aligning device 2, in order to avoid interference with the elastic roller 30, the end P 1 from lowers the roller stand 16 starts moving to the roller stand 16 it is preferable to return to the original height from the middle or back back to the end P 1.

一方、ローラ整列機2には複数本の弾性ローラ30が貯蔵され、これらの弾性ローラ30を投入する投入口13は、排出口14より高い位置に設けられ、排出口14から弾性ローラ30が排出されると、それぞれの弾性ローラ30は、重力により、シャフト31の軸端32、33のそれぞれを案内するガイド溝11、12にガイドされながら下降し、排出口14に向かって移動するよう構成されている。   On the other hand, a plurality of elastic rollers 30 are stored in the roller aligner 2, and the insertion port 13 into which these elastic rollers 30 are inserted is provided at a position higher than the discharge port 14, and the elastic roller 30 is discharged from the discharge port 14. Then, each elastic roller 30 is configured to move downward toward the discharge port 14 while being guided by the guide grooves 11 and 12 that guide the shaft ends 32 and 33 of the shaft 31 due to gravity. ing.

排出口14から弾性ローラ30を排出するに際しては、相互に弾性ローラ1本分の間隔を空けて配置されたストッパ18、19の作動により、弾性ローラ30を1本ずつ排出するよう構成されており、図8に示した例の場合、両方のストッパ18、19を下降させてローラの排出を抑制している図示の状態から、排出口14に近い側の第一のストッパ18だけを上昇させて排出口14の最も近くに位置する弾性ローラ30だけ排出させてこれをローラ置台16に移載する。   When the elastic roller 30 is discharged from the discharge port 14, the elastic rollers 30 are discharged one by one by the operation of the stoppers 18 and 19 arranged with a space corresponding to one elastic roller. In the case of the example shown in FIG. 8, both the stoppers 18 and 19 are lowered to suppress the discharge of the rollers, and only the first stopper 18 on the side close to the discharge port 14 is raised from the illustrated state. Only the elastic roller 30 located closest to the discharge port 14 is discharged and transferred to the roller mounting table 16.

このとき、排出口14から遠い側に位置する第二のストッパ19は下降したままなので、他の弾性ローラ30は第二のストッパ19によりそのローラ整列機2からの排出が抑制されている。そして、この状態から、第一のストッパ18を下降させ、第二のストッパ19を上昇させることにより、弾性ローラ30のそれぞれを1本分だけ排出口14に向かって前進させることができ、ついで、第二のストッパ19を下降させることにより1サイクル分の作動を終了して図示の状態に戻すことができる。   At this time, since the second stopper 19 located on the side far from the discharge port 14 remains lowered, the other elastic rollers 30 are suppressed from being discharged from the roller aligner 2 by the second stopper 19. Then, from this state, the first stopper 18 is lowered and the second stopper 19 is raised, whereby each of the elastic rollers 30 can be advanced toward the discharge port 14 by one, By lowering the second stopper 19, the operation for one cycle can be completed and the state shown in the figure can be restored.

ここで、本発明の特徴要件の一つは、投入口13は、シャフト31の一方の軸端32を通過させる第一ガイド部26と、シャフト31の他方の軸端33を通過させる第二ガイド部27とを直線上に対向させてなり、シャフト31の一方の軸端32を第一ガイド部26に、他方の軸端33を第二ガイド部27にそれぞれ対応させた正常な向きの弾性ローラ投入姿勢に対してはその投入を可能にし、一方の軸端32を第二ガイド部27に、他方の軸端33を第一ガイド部26に対応させた、正常な向きとは反対の向きの弾性ローラ投入姿勢に対してはその投入を不可能にするよう構成されている点であり、これにより、弾性ローラ30の逆向きの投入を防止することができる。   Here, one of the characteristic requirements of the present invention is that the insertion port 13 has a first guide portion 26 through which one shaft end 32 of the shaft 31 passes and a second guide through which the other shaft end 33 of the shaft 31 passes. An elastic roller in a normal direction, which is formed so as to face the portion 27 in a straight line, with one shaft end 32 of the shaft 31 corresponding to the first guide portion 26 and the other shaft end 33 corresponding to the second guide portion 27. The closing posture is made possible, and one shaft end 32 corresponds to the second guide portion 27 and the other shaft end 33 corresponds to the first guide portion 26 in a direction opposite to the normal direction. The elastic roller charging posture is configured so as to make it impossible to input the elastic roller, whereby the elastic roller 30 can be prevented from being charged in the reverse direction.

そして、本発明の第二の特徴要件として、前述のように、ローラ移載機3は、ローラ整列機2の投入口13の一方のガイド部26を通過してガイド溝11にガイドされ排出された軸端32は、ローラ研磨機1の、一方の軸端把持手段21Aにセットされ、ローラ整列機2の投入口13の他方のガイド部27を通過して他方のガイド溝12にガイドされ排出された軸端33は、他方の軸端把持手段21Bにセットされるよう構成されており、すなわち、投入口13に正常な向きの投入姿勢で投入された弾性ローラ30は、正常な向きで軸端把持手段21A、21Bにセットされるよう構成されているので、前記第一、および、第二の特徴要件を組み合わせることにより、弾性ローラ30をローラ研磨機1に取り付けるに際し、方向性のあるシャフト31を一定の向きに揃えることができ、このことによって、弾性ローラ30の研磨目を、シャフト31の向きに対して一定となるようにすることができる。   As a second feature of the present invention, as described above, the roller transfer device 3 passes through one guide portion 26 of the inlet 13 of the roller aligner 2 and is guided and discharged to the guide groove 11. The shaft end 32 is set on one shaft end gripping means 21A of the roller polishing machine 1, passes through the other guide portion 27 of the insertion port 13 of the roller aligner 2, and is guided to the other guide groove 12 and discharged. The formed shaft end 33 is configured to be set on the other shaft end gripping means 21B. That is, the elastic roller 30 thrown into the throwing port 13 in the throwing posture in the normal direction is the shaft in the normal orientation. Since it is configured to be set on the end gripping means 21A, 21B, a combination of the first and second characteristic requirements enables a directional shuff when attaching the elastic roller 30 to the roller polishing machine 1. The grind 31 of the elastic roller 30 can be made constant with respect to the direction of the shaft 31.

図9(a)は、図8のD―D矢視に対応する、投入口13を示す断面図であり、第一ガイド部26は、挿入されるシャフト31の一方の軸端32に形成されたDカット状切欠き35に対応する、段付き29を有する開口部形状とし、第二ガイド部27は、段付きのない開口部形状とすることにより、図9(b)に示すように、シャフト31の一方の軸端32を第一ガイド部26に、他方の軸端33を前記第二ガイド部にそれぞれ対応させた正常な向きの弾性ローラ投入姿勢に対してはその投入を可能にし、図9(c)に示すように、一方の軸端32を第二ガイド部27に、他方の軸端33を第一ガイド部26に対応させた、正常な向きとは反対の向きの弾性ローラ投入姿勢に対しては、他方の軸端33と第一ガイド部26とが干渉して弾性ローラ30をローラ整列機2に投入することができないよう構成されている。   FIG. 9A is a cross-sectional view showing the insertion port 13 corresponding to the arrow DD in FIG. 8, and the first guide portion 26 is formed at one shaft end 32 of the shaft 31 to be inserted. As shown in FIG. 9 (b), the second guide portion 27 has an opening shape having a step 29 corresponding to the D-cut notch 35, and the second guide portion 27 has an opening shape without a step. It is possible to feed the elastic roller in a normal orientation with one shaft end 32 of the shaft 31 corresponding to the first guide portion 26 and the other shaft end 33 corresponding to the second guide portion, As shown in FIG. 9C, an elastic roller in a direction opposite to the normal direction, in which one shaft end 32 corresponds to the second guide portion 27 and the other shaft end 33 corresponds to the first guide portion 26. For the throwing posture, the other shaft end 33 and the first guide portion 26 interfere with each other to cause an elastic roll. It is configured to not be able to inject La 30 on roller alignment machine 2.

なお、第一ガイド部26に繋がるガイド溝11において、段付きを有する部分を、その全長にわたって設けることもできるが、図10に、図9のE−E断面に対応する断面図で示すように、段付きを有する部分は投入口13の部分だけで十分であり、これだけで弾性ローラ30をローラ整列機2に逆向きにセットしてしまうのを防止する効果を得ることができる。   In the guide groove 11 connected to the first guide portion 26, a stepped portion can be provided over the entire length, but as shown in a cross-sectional view corresponding to the EE cross section of FIG. The stepped portion is sufficient as the stepped portion 13 and the effect of preventing the elastic roller 30 from being set in the reverse direction on the roller aligner 2 can be obtained.

また、図5に示した弾性ローラ33Dのように、軸端32D、33Dの長さが左右で異なる弾性ローラを研磨する場合には、図11(a)に断面図で示した構成の投入口13を用いればよく、投入口13Aは、第一ガイド部26Aと第二ガイド部27Aとを結ぶ直線28の方向を投入口幅方向と呼ぶとき、第一ガイド部26Aの投入口幅方向における開口部長さaと、第二ガイド部27Aの開口部長さbとが異なるよう構成され、この構成により、図11(b)に示すように、弾性ローラ30Dの正常な向きの投入姿勢に対してはその投入を可能にし、図11(c)に示すように、正常な向きとは反対の向きの投入姿勢に対しては、短い方の軸端33Dに隣接する弾性層34の端部36が、第二ガイド部27Aと干渉して、弾性ローラ30Dの投入を不可能にするよう構成されている。   Further, when an elastic roller having shaft ends 32D and 33D having different lengths on the left and right, such as the elastic roller 33D shown in FIG. 5, is polished, the inlet having the configuration shown in the sectional view of FIG. 13 is used, and when the direction of the straight line 28 connecting the first guide portion 26A and the second guide portion 27A is referred to as the inlet width direction, the inlet 13A is an opening in the inlet width direction of the first guide portion 26A. The length a and the opening length b of the second guide portion 27A are different from each other. With this configuration, as shown in FIG. As shown in FIG. 11 (c), the end portion 36 of the elastic layer 34 adjacent to the shorter shaft end 33D has an end portion 36 adjacent to the shorter shaft end 33D, as shown in FIG. 11 (c). The elastic roller 30D interferes with the second guide portion 27A. It is configured to disable the power.

以上に、投入口の構成例として2つの例を、図を参照して説明したが、この他にも、図4に示したような、軸端32C、33Cの太さが左右で異なる弾性ローラ30Cを研磨する場合には、ガイド部の開口高さ(軸端の太さに対応)を左右で異ならせたり、図2に示した、段付のある軸端32Aとそうでない軸端33Aとを左右に有するシャフト31Aの場合には、ガイド部の一方のみを、前記段付に対応する形状にすることにより同様の効果を得ることができる。   As described above, two examples of the configuration of the insertion port have been described with reference to the drawings. In addition to this, as shown in FIG. 4, elastic rollers having different thicknesses of the shaft ends 32C and 33C on the left and right sides. When polishing 30C, the opening height of the guide portion (corresponding to the thickness of the shaft end) differs between the left and right, or the stepped shaft end 32A and the shaft end 33A not shown in FIG. In the case of the shaft 31 </ b> A having left and right, the same effect can be obtained by making only one of the guide portions into a shape corresponding to the step.

本発明に係る弾性ローラ用研磨装置において研磨の対象とする弾性ローラを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the elastic roller made into the object of grinding | polishing in the grinding | polishing apparatus for elastic rollers which concerns on this invention. 他の例の弾性ローラを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the elastic roller of another example. 他の例の弾性ローラを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the elastic roller of another example. 他の例の弾性ローラを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the elastic roller of another example. 他の例の弾性ローラを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the elastic roller of another example. 本発明に係る弾性ローラ用研磨装置を示す概略平面図である。1 is a schematic plan view showing a polishing apparatus for an elastic roller according to the present invention. 図6のA−A矢視に対応し、砥石によって研磨される途中の弾性層を示す矢視図である。FIG. 7 is a view corresponding to the arrow AA in FIG. 6 and showing an elastic layer that is being polished by a grindstone. 図6のB−B矢視に対応し、ローラ整列機を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a roller aligner corresponding to the view along arrow B-B in FIG. 6. 図6のD−D矢視に対応して、投入口を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an insertion port corresponding to the DD arrow of FIG. 図9のE−E断面に対応した面におけるガイド溝を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the guide groove in the surface corresponding to the EE cross section of FIG. 投入口の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of an insertion port.

符号の説明Explanation of symbols

1 ローラ研磨機
2 ローラ整列機
3 ローラ移載機
10 弾性ローラ研磨装置
11 ガイド溝
12 ガイド溝
13、13A ローラ整列機の投入口
14 ローラ整列機の排出口
16 ローラ置台
17 ガイド溝の、長さ方向投入口側部分
18 第一のストッパ
19 第二のストッパ
21A、21B 軸端把持手段
22 ローラ回転手段
23 研磨手段
24 砥石
26、26A 第一ガイド部
27、27A 第二ガイド部
28 直線
30、30A、30B、30C、30D 弾性ローラ
31、31A、31B、31C、31D シャフト
32、32A、32B、32C、32D シャフトの、一方の軸端
33、33A、33B、33C、33D シャフトの、他方の軸端
34 弾性層
35 切欠き
36 弾性層の端部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Roller polisher 2 Roller aligner 3 Roller transfer machine 10 Elastic roller polisher 11 Guide groove 12 Guide groove 13, 13A Roller aligner input port 14 Roller aligner discharge port 16 Roller mount 17 Length of guide groove Direction inlet side portion 18 First stopper 19 Second stopper 21A, 21B Shaft end gripping means 22 Roller rotating means 23 Polishing means 24 Grinding stone 26, 26A First guide part 27, 27A Second guide part 28 Straight line 30, 30A 30B, 30C, 30D Elastic roller 31, 31A, 31B, 31C, 31D Shaft 32, 32A, 32B, 32C, 32D One shaft end of the shaft 33, 33A, 33B, 33C, 33D The other shaft end of the shaft 34 Elastic layer 35 Notch 36 End of elastic layer

Claims (3)

互いに異なる形状の両軸端を有するシャフトの周囲に形成された弾性層の外周面を研磨して所定の外形寸法と所定の研磨目とをこの弾性層に付与するローラ研磨機を具え、このローラ研磨機を、前記シャフトの両軸端のそれぞれを把持する一対の軸端把持手段と、これらの軸端把持手段を駆動して弾性ローラを一定方向に回転させるローラ回転手段と、回転する弾性ローラの弾性層の外周面に砥石を当ててこれを研磨する研磨手段とで構成してなる弾性ローラ用研磨装置において、
前記ローラ研磨機に供給される未研磨の弾性ローラを整列させるローラ整列機が配列されてなり、
このローラ整列機には、前記弾性ローラを前記ローラ整列機に投入するための投入口が設けられ、この投入口は、前記シャフトの一方の軸端を通過させる第一ガイド部と、前記シャフトの他方の軸端を通過させる第二ガイド部とを直線上に対向させてなり、前記シャフトの一方の軸端を第一ガイド部に、前記他方の軸端を前記第二ガイド部にそれぞれ対応させた正常な向きの弾性ローラ投入姿勢に対してはその投入を可能にし、前記一方の軸端を第二ガイド部に、前記他方の軸端を前記第一ガイド部にそれぞれ対応させた、前記正常な向きとは反対の向きの弾性ローラ投入姿勢に対してはその投入を不可能にするよう構成されるとともに、
前記投入口に、正常な向きの投入姿勢で投入された弾性ローラは、正常な向きで前記軸端把持手段にセットされるよう構成されてなる弾性ローラ用研磨装置。
A roller polishing machine is provided that polishes the outer peripheral surface of an elastic layer formed around a shaft having both shaft ends having different shapes to give a predetermined outer dimension and a predetermined polishing eye to the elastic layer. The polishing machine comprises a pair of shaft end gripping means for gripping both shaft ends of the shaft, a roller rotating means for driving the shaft end gripping means to rotate the elastic roller in a fixed direction, and a rotating elastic roller In the polishing apparatus for an elastic roller comprising a polishing means for applying a grinding stone to the outer peripheral surface of the elastic layer and polishing it,
A roller aligner that aligns unpolished elastic rollers supplied to the roller polisher is arranged,
The roller aligner is provided with an inlet for introducing the elastic roller into the roller aligner. The inlet has a first guide portion that allows one shaft end of the shaft to pass therethrough, and the shaft. A second guide portion that allows the other shaft end to pass is linearly opposed, and one shaft end of the shaft corresponds to the first guide portion and the other shaft end corresponds to the second guide portion. The normal orientation of the elastic roller can be inserted, and the one shaft end corresponds to the second guide portion and the other shaft end corresponds to the first guide portion. It is configured to make it impossible to insert the elastic roller in a direction opposite to the correct orientation,
An elastic roller polishing apparatus configured such that an elastic roller introduced into the insertion port in a normal orientation is set on the shaft end gripping means in a normal direction.
前記第一ガイド部と前記第二ガイド部とを結ぶ直線の方向を投入口幅方向と呼ぶとき、前記投入口を、第一ガイド部の投入口幅方向における開口部長さが、第二ガイド部と異なるよう構成してなる請求項1に記載の弾性ローラ用研磨装置。   When the direction of the straight line connecting the first guide part and the second guide part is called the inlet width direction, the opening length in the inlet width direction of the first guide part is the second guide part. The polishing apparatus for an elastic roller according to claim 1, wherein the polishing apparatus is configured differently. 前記投入口を、前記第一ガイド部が、挿入されるシャフトの一方の軸端に形成されたDカット状切欠きに対応する段付きを有する開口部形状を有し、前記第二ガイド部が、段付きのない開口部形状を有するよう構成してなる請求項1に記載の弾性ローラ用研磨装置。   The insertion port has an opening shape having a step corresponding to a D-cut notch formed at one shaft end of the shaft into which the first guide portion is inserted, and the second guide portion is 2. The polishing apparatus for an elastic roller according to claim 1, wherein the polishing apparatus is configured to have a stepped opening shape.
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