JP2008276333A5

JP2008276333A5 -

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Publication number: JP2008276333A5
Application number: JP2007116195A
Authority: JP
Filing date: 2007-04-25
Publication date: 2010-06-03
Anticipated expiration: 2027-04-25

Description

Vending machine product dispensing device

本発明は、積み重ねた箱状体を払い出す小型の自動販売機の商品払出装置に関する。
特に、積み重ねた箱状体をプッシャにより押し出して払い出すようにした自動販売機の商品払出装置に関する。
さらに、払い出される箱状体の払出姿勢が安定する自動販売機の商品払出装置に関する。
さらにまた、自動販売機内に多数設置できる小型の自動販売機の商品払出装置に関する。 The present invention relates to a product dispensing apparatus for a small vending machine that dispenses stacked box-shaped bodies.
In particular, the present invention relates to a product dispensing apparatus for a vending machine in which stacked box-like bodies are pushed out by a pusher and dispensed.
Further, the present invention relates to a product dispensing apparatus for a vending machine in which the dispensing posture of the box-shaped body to be dispensed is stabilized.
Furthermore, the present invention relates to a product dispensing device for a small vending machine that can be installed in the vending machine.

Conventional technology

第1の従来技術として、螺旋溝付きシャフトによってプッシャを往復動させ、もって、積み上げられた箱状商品の最下の商品を押し出す自動販売機の商品払出装置が知られている(例えば、特許文献１参照。)。
第２の従来技術として、上面をパッケージ商品の載置部とした箱形の筐体の前後方向に移動可能に設けられて筐体に積み重ねられているパッケージ商品中の最下位置のパッケージ商品を前方に押し出すプッシャと、筐体の上面前方に張り出して設けられて前記筐体の前方に押し出されたパッケージ商品を下方から支えると共に、前記プッシャによる押出し動作完了に伴って前傾して上記パッケージ商品を払い出す支持アームと、この支持アームの前傾に連動して前記筐体の上面に突出して前記パッケージ商品に積み重ねられている次のパッケージ商品を下方から支持してその脱落を防止するリフタを備える自動販売機の商品払出装置が知られている(例えば、特許文献２参照。)。
第３の従来技術として、商品収納棚の商品通路内で上下に並べて直積み式に収納した商品を販売指令に基づき最下位から１個ずつ搬出する自動販売機の商品搬出装置であって、下面開放の箱形容器からなり、その下端部における商品通路幅を商品１個分の高さに相応した範囲で側方へ拡大した通路拡大部を有する商品収納棚と、該商品収納棚の側方に位置してベンドモータにより回転駆動される駆動軸と、最下位の商品に対向して待機状態では商品通路から後退しており、販売動作時に前記駆動軸の回転に連動して商品通路に水平に突出するように商品通路に出没自在に配置され、該販売動作時に商品通路に突出するとき最下位の商品を通路拡大部に押し出すとともに最下位から２番目の商品の下面に突出するプッシャと、待機状態では商品収納棚の商品出口を閉塞してその上に商品を直積み式に担持し、販売動作時に前記駆動軸の回転に連動して開閉動作することにより最下位の商品を商品出口から搬出する商品搬出フラッパとを備え、前記商品搬出フラッパをトラバースカムにより移動することにより最下位の商品が搬出されたときプッシャにより２番目以降の商品を一時的に保持することを特徴とする自動販売機の商品搬出装置が知られている
(例えば、特許文献３参照。)。
第４の従来技術として、円筒状商品を横倒し状態で収納する商品棚を複数並設し、各商品棚の商品排出側間に渡って螺旋状のトラバース溝カムが形成された送り棒を設け、前記送り棒を正転及び逆転駆動するモータを設け、商品搬出爪を送り棒の溝に摺動自在に係合し、商品搬出爪には送り棒の正転時に商品搬出爪を送り棒に結合させると共に、送り棒の逆転時には商品搬出爪と送り棒との結合を解くクラッチを設け、前記商品搬出爪は送り棒の逆転により商品棚間に渡り往復移動し、前記送り棒の正転により商品棚の商品を排出する自動販売機の商品搬出装置が知られている(例えば、特許文献４参照。)。 As a first conventional technique, there is known a product dispensing device for a vending machine that reciprocates a pusher by a shaft with a spiral groove and pushes out the lowest product of the stacked box-shaped product (e.g., patent document). 1).
As a second prior art, a package product at the lowest position in a package product that is provided so as to be movable in the front-rear direction of a box-shaped housing having an upper surface as a mounting portion for the package product and is stacked on the housing. A pusher that pushes forward, and a package product that is provided to project forward from the upper surface of the housing and that is pushed forward from the housing, and is tilted forward upon completion of the push-out operation by the pusher. And a lifter that supports the next packaged product that is stacked on the packaged product and projects from the lower side in conjunction with the forward tilt of the support arm to prevent the dropout A vending machine product dispensing device is known (see, for example, Patent Document 2).
A third prior art is a product unloading device for a vending machine that unloads products stored in a stacked manner in a product path of a product storage shelf one by one from the lowest level according to a sales command, A product storage shelf comprising an open box-shaped container, and having a product passage width at the lower end thereof expanded laterally within a range corresponding to the height of one product, and a side of the product storage shelf A drive shaft that is driven by a bend motor and is positioned opposite to the lowest product and is retracted from the product passage in a standby state, and is horizontally aligned with the rotation of the drive shaft during sales operation. A pusher which is arranged so as to protrude in the product passage so as to protrude, pushes the lowest product to the passage enlargement part and protrudes to the lower surface of the second product from the lowest when waiting to enter the product passage during the sales operation, and standby Goods in state Product delivery to close the product outlet of the shelf and carry the product directly on it, and to open and close the product in conjunction with the rotation of the drive shaft at the time of sales operation to carry out the lowest product from the product outlet A vending machine, wherein the second and subsequent products are temporarily held by a pusher when the lowest product is carried out by moving the product carry-out flapper with a traverse cam. The device is known
(For example, see Patent Document 3).
As a fourth conventional technique, a plurality of product shelves that store cylindrical products in a laid state are provided side by side, and a feed bar in which a spiral traverse groove cam is formed between the product discharge sides of each product shelf, A motor that drives the feed bar forward and backward is provided, and the product carry-out pawl is slidably engaged with the groove of the feed rod, and the product carry-out pawl is coupled to the feed rod when the feed rod is rotated forward. At the same time, a clutch is provided to release the connection between the product carry-out claw and the feed rod when the feed bar is reversed, and the product carry-out claw is moved back and forth between the product shelves by the reverse rotation of the feed bar. 2. Description of the Related Art There is known a merchandise carry-out device for a vending machine that ejects merchandise on a shelf (for example, see Patent Document 4).

特開平8-87670 (２―７頁、図２―１０)JP-A-8-87670 (page 2-7, Fig. 2-10) 特開2006-146691 (３―５頁、図３―７)JP 2006-146691 (page 3-5, Fig. 3-7) 特許第2636437号(２―３頁、図１〜図２)Patent No. 2636437 (2-3 pages, Fig. 1-2) 特開平6-80248（２―３頁、図１〜図２)Japanese Patent Laid-Open No. 6-80248 (page 2-3, FIGS. 1-2)

第１の従来技術において、所謂トラバースカムの回転によって移動されるプッシャによって商品が押し出される。
ボトムケーシング上の箱状商品は、積み重ねられているので最下の商品にその上に載っている商品の全重量が加わっている。
これにより、最下の商品が押し出されるとき、最下商品の上面とその上の２番目商品の下面とが摺動する。
特に、大凡最大数の商品が積み上げられている場合、当該上面と下面との摩擦力が大きいため、商品の包装に疵がつく恐れがある。
また、最下の商品の押し出しが終了するまで２番目商品がその上に載っているため、最下の商品はその先端を上方に跳ね上げられるようにして送り出される。
これにより、商品が回転しつつ落下するため、途中で通路壁に引っかかって落下が阻止されないよう落下通路が余裕をもって形成される必要があり、自動販売機の小型化が制限されるものであった。 In the first prior art, a product is pushed out by a pusher moved by the rotation of a so-called traverse cam.
Since the box-shaped products on the bottom casing are stacked, the total weight of the products placed on the bottom product is added to the bottom product.
Thereby, when the lowest product is pushed out, the upper surface of the lowest product and the lower surface of the second product on it slide.
In particular, when approximately the maximum number of products are stacked, the frictional force between the upper surface and the lower surface is large, which may cause wrinkles on the product packaging.
In addition, since the second product is placed on the bottom until the bottom product is pushed out, the bottom product is sent out with its tip flipped upward.
As a result, since the product falls while rotating, the fall passage needs to be formed with a margin so that the fall is not blocked by being caught on the passage wall in the middle, and the miniaturization of the vending machine is limited. .

第２の従来技術において、タイミングベルトにより移動されるプッシャによりパッケージ商品が押し出され、この押出と共にリフタによって最下のパッケージ商品に載っているパッケージ商品を押し上げ、さらに、押し出されたパッケージ商品を前下がりの支持アームにより下側から支えることにより、押し出されるパッケージ商品の姿勢を安定させ、装置及び自動販売機自体の奥行きを短くすることができる。
しかし、第２従来技術においては、タイミングベルトの駆動装置、プッシャの駆動装置及び支持アームの駆動装置が個別に必要であるため、小型化できないと共に高価になる問題がある。 In the second prior art, the package product is pushed out by the pusher moved by the timing belt, and at the same time as the extrusion, the package product placed on the lowermost package product is pushed up by the lifter, and further, the extruded package product is lowered forward. By supporting from the lower side by the supporting arm, the posture of the extruded packaged product can be stabilized, and the depth of the device and the vending machine itself can be shortened.
However, in the second prior art, the timing belt driving device, the pusher driving device, and the supporting arm driving device are separately required, so that there is a problem that the size cannot be reduced and the cost becomes high.

第３の従来技術において、商品搬出フラップをトラバースカムによって移動させ、商品の払出をコントロールしている。
この構造において、トラバースカムは商品の出口を開閉するための商品搬出フラップを回動させるためにのみ用いられ、商品を押し出して払い出すためには用いられていない。
このため、一番下の商品のみ落下させるため２番目以降の商品を一時的に保持するプッシャが必要になり、装置を小型化できない。 In the third prior art, the product carry-out flap is moved by a traverse cam to control the delivery of the product.
In this structure, the traverse cam is used only for rotating the product carry-out flap for opening and closing the product outlet, and is not used for pushing out and delivering the product.
For this reason, in order to drop only the lowest product, a pusher that temporarily holds the second and subsequent products is required, and the apparatus cannot be miniaturized.

第４の従来技術においては、トラバースカムよりなる送り棒の逆転時に前記クラッチにより商品搬出爪と送り棒との結合を解いて送り棒に沿って前記商品搬出爪を所定の商品棚に対応するよう移動させる。
その後、送り棒を正転させ、クラッチを介して商品搬出爪を回動させて円筒状商品を排出する。
この構成において、一つのモータで複数の異なる商品を払い出すことができるが、商品搬出爪を対応する商品棚に移動させてから払い出しのための回動を行わせるので迅速な払い出しを行うことができない。
送り棒の回転を利用して商品搬出爪を回動させることから、払い出すことができる商品が円筒状の形状に限定される問題がある。 In the fourth prior art, when the feed rod comprising the traverse cam is reversely rotated, the product carry-out claw and the feed rod are uncoupled by the clutch so that the product carry-out claw corresponds to a predetermined product shelf along the feed rod. Move.
Thereafter, the feed bar is rotated forward, and the product carry-out claw is rotated via the clutch to discharge the cylindrical product.
In this configuration, it is possible to dispense a plurality of different products with one motor, but since the product carry-out claws are moved to the corresponding product shelves and then the turn for dispensing is performed, quick dispensing can be performed. Can not.
Since the product carry-out claw is rotated using the rotation of the feed rod, there is a problem that the product that can be paid out is limited to a cylindrical shape.

本発明の第１の目的は、積み重なっている商品との擦れ合いにより最下の商品が疵付けられない自動販売機の商品払出装置を提供することを目的とする。
本発明の第２の目的は、小型の自動販売機の商品払出装置を提供することを目的とする。
本発明の第３の目的は、払い出す商品の姿勢を安定させることができる自動販売機の商品払出装置を提供することを目的とする。
本発明の第４の目的は、一のモータで複数の商品を迅速に払い出すことができる自動販売機の商品払出装置を提供することを目的とする。 A first object of the present invention is to provide a product dispensing device for a vending machine in which the bottom product cannot be worn by rubbing with stacked products.
The second object of the present invention is to provide a product dispensing device for a small vending machine.
A third object of the present invention is to provide a product dispensing device for a vending machine that can stabilize the attitude of the product to be dispensed.
A fourth object of the present invention is to provide a product dispensing device for a vending machine that can quickly dispense a plurality of products with a single motor.

この目的を達成するため、本発明にかかる自動販売機の商品払出装置は以下のように構成されている。
ベース上に積み上げた商品の最下の商品の側面を往復動するプッシャによって押動して送り出すようにした自動販売機の商品払出装置において、前記プッシャはローラよりなり、往復移動手段によって直線的に往復移動される移動体に回動可能に支持されたレバに設けられ、前記レバは商品出口へ向かう移動工程において押動位置に保持され、最下から２番目の商品を最下の商品に対し浮かせ、前記商品出口から遠ざかる移動工程において前記押動位置よりも前記ベースに近い待機位置に保持されることを特徴とする自動販売機の商品払出装置である。 In order to achieve this object, a product dispensing device for a vending machine according to the present invention is configured as follows.
In a product dispensing apparatus of a vending machine that is pushed out by a pusher that reciprocates the side of the lowest product stacked on a base, the pusher is composed of a roller, and is linearly moved by a reciprocating means. It is provided in a lever that is rotatably supported by a reciprocating moving body. The lever is held in a pushing position in the moving process toward the product outlet, and the second product from the bottom is placed on the bottom product. A product dispensing device for a vending machine, wherein the product is held at a standby position closer to the base than the pushing position in a moving step of floating and moving away from the product exit.

本発明の第１の好ましい実施態様は、ベース上に積み上げた商品の最下の商品の側面を往復動するプッシャによって押動して送り出すようにした自動販売機の商品払出装置において、前記プッシャはローラよりなり、前記ベースに並列に配置されたガイドレールに案内されて直線的に往復動可能な移動体に回動可能に支持されたレバに設けられ、前記レバは前記ガイドレールに対し並列に配置されたトラバースカム装置によって商品出口への移動工程において押動位置に保持され、最下から２番目の商品を最下の商品に対し浮かせ、前記商品出口から遠ざかる移動工程において前記押動位置よりも前記ベースに近い待機位置に保持されることを特徴とする自動販売機の商品払出装置である。 According to a first preferred embodiment of the present invention, in the product dispensing device for a vending machine, the pusher that is pushed out by a pusher that reciprocates the side surface of the lowest product stacked on a base is used. The roller is provided on a lever that is guided by a guide rail arranged in parallel to the base and is rotatably supported by a movable body that can linearly reciprocate. The lever is arranged in parallel to the guide rail. The traverse cam device is arranged so that it is held in the pushing position in the moving process to the product exit, and the second product from the bottom is floated with respect to the bottom product and moved away from the product exit from the pushing position. Is also held in a standby position close to the base.

本発明の第2の好ましい実施態様は、第１の好ましい実施態様の自動販売機の商品払出装置において、前記レバは前記ガイドレールに対し並列に配置されたトラバースカムシャフトによって往復動される被動体によって揺動され、かつ、前記移動体に回動可能に取り付けられた駆動レバに対しリンク手段によってリンク結合されていることを特徴とする。 According to a second preferred embodiment of the present invention, in the commodity dispensing device for the vending machine according to the first preferred embodiment , the lever is reciprocated by a traverse cam shaft arranged in parallel to the guide rail. It is characterized in that it is linked by a link means to a drive lever that is swung by the movable body and is rotatably attached to the movable body.

本発明の第3の好ましい実施態様は、第2の好ましい実施態様の自動販売機の商品払出装置において、前記駆動レバに一体に形成された被動ピンが前記被動体に形成された溝カムに移動可能に挿入されることによりリンク結合され、前記駆動レバに一体に形成された駆動ピンが前記レバに形成された溝カムに移動自在に挿入されることによりリンク結合されていることを特徴とする。 According to a third preferred embodiment of the present invention, in the commodity dispensing device for the vending machine according to the second preferred embodiment , the driven pin formed integrally with the drive lever moves to the groove cam formed on the driven body. The drive pins are integrally connected to the drive lever by being inserted into the drive lever, and the link is connected by being movably inserted into a groove cam formed in the lever. .

本発明の第4の好ましい実施態様は、第3の好ましい実施態様の自動販売機の商品払出装置において、前記レバの移動経路に強制移動手段を配置し、前記レバと接触して前記レバを押動位置へ強制移動させることを特徴とする。 According to a fourth preferred embodiment of the present invention, in the commodity dispensing device for the vending machine according to the third preferred embodiment , a forcible moving means is disposed on the lever movement path, and the lever is pressed by contacting the lever. It is forcibly moved to a moving position.

本発明の第5の好ましい実施態様は、第4の好ましい実施態様の自動販売機の商品払出装置において、前記レバの被動ピンが前記溝カムに引きずられる関係に挿入されていることを特徴とする。 According to a fifth preferred embodiment of the present invention, in the commodity dispensing device for the vending machine according to the fourth preferred embodiment , the driven pin of the lever is inserted in a relationship of being dragged by the groove cam. .

本発明の第6の好ましい実施態様は、第2の好ましい実施態様の自動販売機の商品払出装置において、前記トラバースカム装置は同一軸線上に配置された一対のトラバースカムシャフトを含み、共通の駆動装置に駆動連結されていることを特徴とする。 According to a sixth preferred embodiment of the present invention, in the commodity dispensing device for the vending machine according to the second preferred embodiment , the traverse cam device includes a pair of traverse cam shafts arranged on the same axis, and a common drive It is drive-connected to the apparatus .

本発明の第7の好ましい実施態様は、第6の好ましい実施態様の自動販売機の商品払出装置において、前記駆動装置と各トラバースカムシャフトとの間の駆動機構中にワンウエイクラッチを配設し、前記各ワンウエイクラッチは伝達回転方向が異なり、前記駆動装置は選択商品に基づいて選択的に正転又は逆転されることを特徴とする。 According to a seventh preferred embodiment of the present invention, in the commodity dispensing device for the vending machine according to the sixth preferred embodiment , a one-way clutch is disposed in a drive mechanism between the drive device and each traverse cam shaft, Each one-way clutch has a different transmission rotation direction, and the drive device is selectively forwardly or reversely rotated based on a selected product.

請求項１の発明において、ベース上に積み上げられた商品は、往復動されるプッシャによって押し出される。
プッシャは、商品を商品出口に押動する際、前記ベースから商品の厚みよりも遠い押動位置に移動して商品を押動する。
この押動位置において、プッシャは二番目の商品を押し上げるので、最下の商品に加わる荷重は減少され、結果として摩擦接触力が減少(ゼロを含む)する。
また、プッシャはローラであるので、二番目の商品に対し相対移動する場合、商品下面に対し転がり接触する。
よって、最下の商品及び二番目の商品の摩擦力が減少するので、商品表面がこすれによって疵付けられることがないという利点がある。
特に、プッシャは商品の押出と共に移動するので、商品が押し出される際、最下商品の角部にその上の商品の荷重が作用しない。
よって、商品に跳ね上げ力が加わらないので商品は自然落下することができ、落下通路を最小にしても商品が引っかかることがなく、自動販売機を小型化できる利点がある。 In the first aspect of the invention, the products stacked on the base are pushed out by a reciprocating pusher.
When the product pushes the product toward the product outlet, the pusher moves from the base to a push position farther than the thickness of the product and pushes the product.
In this pushing position, the pusher pushes up the second product, so that the load applied to the lowest product is reduced, and as a result, the frictional contact force is reduced (including zero).
Moreover, since the pusher is a roller, when it moves relative to the second product, it comes into rolling contact with the lower surface of the product.
Therefore, since the frictional force of the lowest product and the second product is reduced, there is an advantage that the product surface is not rubbed by rubbing.
In particular, since the pusher moves together with the extrusion of the product, when the product is pushed out, the load of the product on the corner of the bottom product does not act.
Therefore, the product can be naturally dropped because no jumping force is applied to the product, and even if the drop passage is minimized, there is an advantage that the product is not caught and the vending machine can be downsized.

さらに、ベース上に積み上げられた商品はプッシャによって押動され、商品出口より送り出される。
プッシャはローラであって、移動体に回動可能に設けられたレバに回転可能に取り付けられ、移動体は往復動手段によって直線的に往復動される。
当該レバは移動体の商品出口に向かう移動時に回動され、プッシャを押動位置に移動させる。
押動位置において、プッシャは二番目の商品を押し上げ、最下商品との接触圧を減少させる。
さらに、プッシャは商品出口へ移動体によって移動され、商品を押し出す。
このとき、プッシャと二番目の商品とは転がり接触し、最下の商品と二番目の商品との接触圧は小さいので、商品同士の擦れによって疵を付けることがない利点を有する。 Further , the products stacked on the base are pushed by the pusher and sent out from the product outlet.
The pusher is a roller, and is rotatably attached to a lever that is rotatably provided on the moving body. The moving body is reciprocated linearly by reciprocating means.
The lever is rotated when the moving body moves toward the product outlet, and moves the pusher to the pushing position.
In the pushing position, the pusher pushes up the second product and reduces the contact pressure with the lowest product.
Further, the pusher is moved to the product outlet by the moving body and pushes out the product.
At this time, the pusher and the second product are in rolling contact with each other, and since the contact pressure between the lowermost product and the second product is small, there is an advantage that no wrinkles are caused by rubbing between the products.

第１の好ましい実施態様において、ベース上に積み上げられた商品はプッシャによって押動され、商品出口より送り出される。
プッシャはローラであって、ガイドレールによって案内され、直線的に往復動される移動体に回動可能に設けられたレバに回転可能に取り付けられ、移動体はトラバースカム装置によって直線的に往復動される。
当該レバは移動体の商品出口に向かう移動時に回動され、プッシャを押動位置に移動させる。
押動位置において、プッシャは二番目の商品を押し上げ、最下商品との接触圧を減少させる。
さらに、プッシャは商品出口へ移動体によって移動され、商品を押し出す。
このとき、プッシャと二番目の商品とは転がり接触し、最下の商品と二番目の商品との接触圧は小さいので、商品同士の擦れによって疵を付けることがない利点を有する。
また、移動体の往復動はトラバースカムの回転によって行われるので、装置を小型化できる利点がある。 In the first preferred embodiment , the products stacked on the base are pushed by the pusher and delivered from the product outlet.
The pusher is a roller that is guided by a guide rail and is rotatably mounted on a lever that is rotatably provided on a moving body that is linearly reciprocated. The moving body is reciprocated linearly by a traverse cam device. Is done.
The lever is rotated when the moving body moves toward the product outlet, and moves the pusher to the pushing position.
In the pushing position, the pusher pushes up the second product and reduces the contact pressure with the lowest product.
Further, the pusher is moved to the product outlet by the moving body and pushes out the product.
At this time, the pusher and the second product are in rolling contact with each other, and since the contact pressure between the lowermost product and the second product is small, there is an advantage that no wrinkles are caused by rubbing between the products.
Further, since the reciprocating motion of the moving body is performed by the rotation of the traverse cam, there is an advantage that the apparatus can be downsized.

第2の好ましい実施態様において、プッシャを押動位置と待機位置に移動させるレバはトラバースカムシャフトによって移動される被動体と、被動体の往復動によって揺動される駆動レバからリンク手段を介して揺動される。
この揺動によって、プッシャは押動位置と待機位置とに移動される。
以上より、簡単な構成でプッシャを往復直線運動できると共に押動位置と待機位置とに移動させることができるので、払出装置を小型化できると共に安価に構成できる利点がある。 In a second preferred embodiment , the lever for moving the pusher to the pushing position and the standby position is connected to the driven body moved by the traverse camshaft and the drive lever swung by the reciprocating movement of the driven body via the link means. It is swung.
By this swinging, the pusher is moved to the pushing position and the standby position.
As described above, the pusher can be reciprocated linearly with a simple configuration, and can be moved to the pushing position and the standby position. Therefore, there is an advantage that the dispensing device can be reduced in size and can be configured at low cost.

第3の好ましい実施態様において、プッシャは移動体に回動可能に支持されたレバに一体的に取り付けられている。
移動体はトラバースカムによってそれと平行に往復動され、移動体に回動可能に取り付けられたレバに一体に形成されたプッシャが一体的にトラバースカムと平行に往復動される。
トラバースカムシャフトの回転により移動体により被動体が回動され、連動してプッシャが形成されているレバが回動される。
よって、プッシャが商品を押し出す場合、トラバースカムにより移動される被動体がまずレバを回動させ、これに連動してプッシャのレバが回動され、プッシャを押動位置へ移動させ、ついで、移動体がレバを介して被動体に友連れされる。
これにより、最下の商品はプッシャに押動される。
このとき、プッシャは商品の厚みよりもベースから遠い押動位置にあるので、最下から二番目の商品は、プッシャによって押し上げられ、最下の商品に対する荷重は減少(ゼロを含む)する。 In a third preferred embodiment , the pusher is integrally attached to a lever that is rotatably supported by the moving body.
The moving body is reciprocated in parallel with the traverse cam, and a pusher formed integrally with a lever rotatably attached to the moving body is reciprocated integrally with the traverse cam.
The driven body is rotated by the moving body by the rotation of the traverse cam shaft, and the lever on which the pusher is formed is rotated in conjunction with the rotation.
Therefore, when the pusher pushes out the product, the driven body moved by the traverse cam first rotates the lever, and in conjunction with this, the pusher lever is rotated to move the pusher to the pushing position and then move. The body is taken to the driven body through the lever.
Thereby, the lowest product is pushed by the pusher.
At this time, since the pusher is in a pushing position farther from the base than the thickness of the product, the second product from the bottom is pushed up by the pusher, and the load on the bottom product is reduced (including zero).

よって、最下の商品はベースに強く押し付けられることなくプッシャに押動され、ベースから落下させられて払い出される。
被動体が戻り方向に移動する場合、レバを回動させてプッシャのレバを回動させ、待機位置に移動させる。
次いで移動体をレバを介して友連れすることにより後退位置へ移動させる。
後退位置において、プッシャは商品の下から外れるので、商品は自重によりベースの上に落下する。
商品がベース上に落下した場合、プッシャは商品の後側壁の近傍に位置し、次の払い出しに備えられる。
この構成によれば、トラバースカムシャフト、被動体、移動体及び２つのレバという簡単な構成によりプッシャを往復動させると共に待機位置と押動位置とに移動させることができるので、安価に構成することができる。 Therefore, the lowermost product is pushed by the pusher without being strongly pressed against the base, and is dropped from the base and paid out.
When the driven body moves in the return direction, the lever is rotated to rotate the pusher lever and move to the standby position.
Next, the moving body is moved to the retracted position by bringing it together via the lever.
In the retracted position, the pusher comes off the bottom of the product, and the product falls on the base by its own weight.
When the product falls on the base, the pusher is located near the rear side wall of the product and is prepared for the next payout.
According to this configuration, the pusher can be reciprocated and moved to the standby position and the pushing position by a simple configuration of the traverse cam shaft, the driven body, the moving body, and the two levers, so that the configuration is inexpensive. Can do.

第4の好ましい実施態様において、レバは移動経路に配置された強制移動手段によって、待機位置から押動位置へ強制的に移動される。
これにより、プッシャが送り出し工程にあるにも拘わらず待機位置を継続することを防止し、押動位置に強制的に移動させられる。
以上より、最下の商品とその上の商品同士が擦れ合うことに拠る疵つき及び送り出し姿勢のバラツキを防止できる利点がある。
さらに、強制移動手段を固定した邪魔片にすることにより簡単な構成にすることができるので、安価に構成できる利点がある。 In the fourth preferred embodiment , the lever is forcibly moved from the standby position to the pushing position by the forcible moving means arranged on the moving path.
As a result, the pusher is prevented from continuing the standby position in spite of the delivery process, and is forcedly moved to the pushing position.
From the above, there is an advantage that it is possible to prevent wrinkles due to rubbing between the lowest product and the products on it and variations in the delivery posture.
Furthermore, since it can be made a simple configuration by using a baffle piece with a fixed forced moving means, there is an advantage that it can be configured at low cost.

第5の好ましい実施態様において、前記駆動レバに一体に形成された被動ピンが前記被動体に形成された溝カムに移動可能に挿入され、かつ、前記駆動レバに一体に形成された駆動ピンが前記レバに形成された溝カムに移動自在に挿入されることによりリンク結合されている。
これにより、簡単な構造によりプッシャを往復移動させると共に待機位置と押動位置とに移動できるので、装置が小型化出来ると共に安価に構成できる利点がある。 In a fifth preferred embodiment , a driven pin formed integrally with the drive lever is movably inserted into a groove cam formed in the driven body, and a drive pin formed integrally with the drive lever includes The link is coupled by being movably inserted into a groove cam formed in the lever.
Accordingly, the pusher can be reciprocated with a simple structure and moved to the standby position and the pushing position, so that there is an advantage that the apparatus can be reduced in size and can be configured at low cost.

第6の好ましい実施態様において、トラバースカムは同一軸線上に配置された一対のトラバースカムシャフトであり、プッシャは各トラバースカムシャフト毎に相対して設けられている。
換言すれば、プッシャは背中合わせに配置され、共通の駆動装置に駆動連結されている。
各トラバースカムシャフトは共通の駆動装置によって駆動され、プッシャは当該トラバースカムシャフトの回転によって往復移動される。
よって、二つの商品払い出し装置を一つの駆動装置で選択駆動できるので、装置を小型化できると共に安価に構成できる利点がある。 In a sixth preferred embodiment , the traverse cam is a pair of traverse cam shafts arranged on the same axis, and the pusher is provided relative to each traverse cam shaft.
In other words, the pushers are arranged back to back and are drivingly connected to a common drive device.
Each traverse cam shaft is driven by a common driving device, and the pusher is reciprocated by the rotation of the traverse cam shaft.
Therefore, since the two product dispensing devices can be selectively driven by one drive device, there is an advantage that the device can be reduced in size and can be configured at low cost.

第7の好ましい実施態様において、一方のトラバースカムは駆動装置の正回転によりプッシャを移動させる。
このとき、他方のトラバースカムはワンウエイクラッチにより駆動装置からの駆動力が伝達されず、静止状態を保つ。
これにより、一方のプッシャによってのみ商品の払い出しをすることができる。
駆動装置が逆転した場合、他方のトラバースカムシャフトがワンウエイクラッチを介して回転され、一方のトラバースカムシャフトはワンウエイクラッチにより駆動連結を遮断され、回転されない。
換言すれば、駆動装置が逆転した場合、他方のプッシャがトラバースカムシャフトの回転によって往復動され、商品を払い出し、一方のトラバースカムはワンウエイクラッチにより回転されず、商品を払い出さない。
以上より、一つの駆動装置によって二つの商品のうち選択した一つの商品を払い出すことができるので、小型かつ安価である利点を有する。 In the seventh preferred embodiment , one traverse cam moves the pusher by forward rotation of the driving device.
At this time, the other traverse cam is not stationary by the one-way clutch, and is kept stationary.
Thereby, the goods can be paid out only by one of the pushers.
When the drive device reverses, the other traverse cam shaft is rotated via the one-way clutch, and one traverse cam shaft is disconnected from the drive connection by the one-way clutch and is not rotated.
In other words, if the driving device is reversed, the other pusher is reciprocated by the rotation of the traverse cam shaft, dispensing the product, one of the traverse cam is not rotated more to the one-way clutch, not dispensed product.
As described above, one product selected from the two products can be paid out by one driving device, so that there is an advantage that it is small and inexpensive.

ベース上に積み上げた商品の最下の商品の側面を往復動するプッシャによって押動して送り出すようにした自動販売機の商品払出装置において、前記プッシャはローラよりなり、前記ベースに並列に配置されたガイドレールに案内されて直線的に往復動可能な移動体に回動可能に支持されたレバに設けられ、前記レバは前記ガイドレールに対し並列に配置されたトラバースカム装置によって商品出口への移動工程において押動位置に保持され、最下から２番目の商品を最下の商品に対し浮かせ、前記商品出口から遠ざかる移動工程において前記押動位置よりも前記ベースに近い待機位置に保持されることを特徴とする自動販売機の商品払出装置である。 In a product dispensing apparatus of a vending machine that is pushed out by a pusher that reciprocates the side of the bottom product of products stacked on a base, the pusher comprises a roller and is arranged in parallel with the base. The lever is supported by a movable body that is guided by the guide rail and is rotatably supported by a movable body that can linearly reciprocate, and the lever is connected to the product outlet by a traverse cam device arranged in parallel to the guide rail. It is held at the pushing position in the moving process, the second product from the bottom is floated with respect to the bottom product, and is held at the standby position closer to the base than the pushing position in the moving step away from the product exit. This is a product dispensing device for a vending machine.

図１は、実施例１の自動販売機の商品払出装置の側面図である。
図２は、実施例１の自動販売機の商品払出装置のプッシャの移動装置の斜視図である。
図３は、実施例１の自動販売機の商品払出装置のプッシャの移動装置の分解斜視図である。
図４は、実施例１の自動販売機の商品払出装置のプッシャの移動装置の側面図である。
図５は、図４におけるＡ―Ａ線断面図である。
図６(A)は、実施例１の自動販売機の商品払出装置のプッシャが最後退位置にある状態の一部平面図、(B)は図6(A)におけるB−B線断面図である。
図７は、実施例１の自動販売機の商品払出装置のリンク手段の拡大説明図である。
図8は、図１におけるC−C線断面図である。
図9は、実施例１の自動販売機の商品払出装置の制御ブロック図である。
図10は、作用説明用のフローチャートである。
図11〜17は、実施例１の自動販売機の商品払出装置の作用説明図である。 FIG. 1 is a side view of a product dispensing device for a vending machine according to the first embodiment.
FIG. 2 is a perspective view of the pusher moving device of the commodity dispensing device of the vending machine according to the first embodiment.
FIG. 3 is an exploded perspective view of the pusher moving device of the commodity dispensing device of the vending machine according to the first embodiment.
FIG. 4 is a side view of the pusher moving device of the commodity dispensing device of the vending machine according to the first embodiment.
5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 6A is a partial plan view of the state in which the pusher of the commodity dispensing device of the vending machine according to the first embodiment is in the last retracted position, and FIG. 6B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. is there.
FIG. 7 is an enlarged explanatory view of the link means of the product dispensing device of the vending machine according to the first embodiment.
8 is a cross-sectional view taken along line CC in FIG.
FIG. 9 is a control block diagram of the commodity dispensing device of the vending machine according to the first embodiment.
FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation.
11 to 17 are operation explanatory views of the commodity dispensing device for the vending machine according to the first embodiment.

図1に示すように、実施例の自動販売機の商品払出装置100は、箱状の商品G、例えば「たばこ箱」を払い出す機能を有し、商品押出装置102及び商品保留装置104を含んでいる。 As shown in FIG. 1, the product dispensing device 100 of the vending machine of the embodiment has a function of dispensing a box-shaped product G, for example, a “cigarette box”, and includes a product extrusion device 102 and a product holding device 104. It is out.

商品押出装置102は、箱状商品の後壁を押動するプッシャ106及びプッシャ106の移動装置108を含んでいる(主に図2、3参照)。
まず、移動装置108を説明する。
移動装置108は、プッシャ106を往復移動する機能を有する。
よって移動装置108は、プッシャ106の往復移動手段109である。
本実施例において、移動装置108はプッシャ106を支持する移動体110、リンク手段112（図7参照）、移動体110を往復動させるためのトラバースカム装置114、及び、トラバースカム装置114を駆動する駆動装置116(図1参照)を含んでいる。 The product extruding apparatus 102 includes a pusher 106 that pushes the rear wall of the box-shaped product and a moving device 108 for the pusher 106 (refer mainly to FIGS. 2 and 3).
First, the moving device 108 will be described.
The moving device 108 has a function of reciprocating the pusher 106.
Therefore, the moving device 108 is the reciprocating means 109 of the pusher 106.
In this embodiment, the moving device 108 drives the moving body 110 that supports the pusher 106, the link means 112 (see FIG. 7), the traverse cam device 114 for reciprocating the moving body 110, and the traverse cam device 114. A drive device 116 (see FIG. 1) is included.

次に、移動体110を説明する。
移動体110は、プッシャ106を直線的に往復動可能、かつ、待機位置SPと押動位置MPに移動可能に支持する。
移動体110は箱形であって、ガイド装置118によって水平方向に往復動可能に支持されている。
具体的には、移動体110の側壁122を貫通する第１軸124及び第2軸126の両端にローラ128L、128R及び130L、130Rが回転自在に取り付けられ、それぞれガイド装置118を構成する水平な左ガイド溝131L、右ガイド溝131R内を移動可能に挿入されている。
左右のガイド溝131L、131Rは本体131にほぼ水平に形成された横長溝であり、上ガイドレール132A及び下ガイドレール132U及びそれらを連結する側ガイドレール132Sにより開放部が対面するよう横向き凹状に構成されている。 Next, the moving body 110 will be described.
The moving body 110 supports the pusher 106 so as to be linearly reciprocable and movable to the standby position SP and the pushing position MP.
The moving body 110 has a box shape and is supported by the guide device 118 so as to be reciprocally movable in the horizontal direction.
Specifically, rollers 128L, 128R, 130L, and 130R are rotatably attached to both ends of the first shaft 124 and the second shaft 126 that penetrate the side wall 122 of the moving body 110, and each of the horizontal shafts that constitute the guide device 118. It is movably inserted in the left guide groove 131L and the right guide groove 131R.
The left and right guide grooves 131L and 131R are horizontally long grooves formed substantially horizontally in the main body 131. The upper guide rail 132A, the lower guide rail 132U, and the side guide rail 132S connecting them are horizontally concave so that the open portion faces each other. It is configured.

次にプッシャ106を説明する。
プッシャ106は、商品Gの後側壁を押動する機能を有する。
プッシャ106は、移動体110に略水平に支持された第3軸134に回動自在に軸受けされたレバ136に一体的に取り付けられている。
図3、4に示すようにレバ136は中間が僅かに折れ曲がり、先端が二股に分岐した軸受138L、138Rが形成されている。
各軸受138L、138Rには第4軸142L及び第5軸142Rが支持され、それら左右端にはプッシャ106としてのローラ144L、144R、146L、146Rが回転自在に支持されている。 Next, the pusher 106 will be described.
The pusher 106 has a function of pushing the rear side wall of the product G.
The pusher 106 is integrally attached to a lever 136 that is rotatably supported by a third shaft 134 that is supported substantially horizontally by the moving body 110.
As shown in FIGS. 3 and 4, the lever 136 is formed with bearings 138L and 138R that are slightly bent at the middle and bifurcated at the tip.
A fourth shaft 142L and a fifth shaft 142R are supported by the bearings 138L and 138R, and rollers 144L, 144R, 146L, and 146R as the pusher 106 are rotatably supported at the left and right ends thereof.

次にトラバースカム装置114を説明する。
トラバースカム装置114は、一方向の回転により移動体110を直線的に往復移動させる機能を有する。
トラバースカム装置114は、トラバースカムシャフト152、被動体154及び回転防止手段158を含んでいる。 Next, the traverse cam device 114 will be described.
The traverse cam device 114 has a function of reciprocating the moving body 110 linearly by rotation in one direction.
The traverse cam device 114 includes a traverse cam shaft 152, a driven body 154, and rotation preventing means 158.

トラバースカムシャフト152は、フレーム160にほぼ水平に、かつ、軸線回りに回転自在に支持され、周面に周知の螺旋形の溝カム162が所定の範囲に形成されている。
溝カム162は、後端側から前端側(図6において右向き)、換言すれば商品出口向かってカムフォロワ164を移動させる前進用溝カム162F、及び、逆向きの方向に移動させる後退用溝カム162R、及び、それら前進用溝カム162Fと後退用溝カム162Rを端部において連結する変向溝カム162EF、162ERを含んでいる。
変向溝カム162EFは、前進用溝カム162Fから後退用溝カム162Rにカムフォロワ164を案内する機能を有し、変向溝カム162ERは、後退用溝カム162Rから前進用溝カム162Fへカムフォロワ164を案内する機能を有する。
カムシャフト152は、樹脂成形することが好ましい。
三次元の溝カム162を精度良く、大量生産できるからである。 The traverse cam shaft 152 is supported on the frame 160 so as to be substantially horizontal and rotatable about an axis, and a known spiral groove cam 162 is formed in a predetermined range on the peripheral surface.
The groove cam 162 has a forward groove cam 162F for moving the cam follower 164 toward the product outlet from the rear end side to the front end side (rightward in FIG. 6), and a reverse groove cam 162R for moving in the opposite direction. , And turning groove cams 162EF and 162ER that connect the forward groove cam 162F and the backward groove cam 162R at the ends.
The turning groove cam 162EF has a function of guiding the cam follower 164 from the forward groove cam 162F to the backward groove cam 162R. The turning groove cam 162ER is a cam follower 164 from the backward groove cam 162R to the forward groove cam 162F. Has a function of guiding.
The camshaft 152 is preferably resin-molded.
This is because the three-dimensional groove cam 162 can be mass-produced with high accuracy.

次に被動体154を図5を参照して説明する。
被動体154は、トラバースカムシャフト152の回転によって、カムシャフト152に沿って直線的に往復動される機能を有する。
被動体154は、円形状の貫通孔165が形成され、当該貫通孔165にカムシャフト152が貫通され、上端部には保持孔166が垂立状態に形成されている。
保持孔166には、下端部に小径部168、中間に大径部170及び上端部に大径部170よりも大径なストッパ172を有する連結体174の大径部170が回動自在に密に挿入される。 Next, the driven body 154 will be described with reference to FIG.
The driven body 154 has a function of linearly reciprocating along the camshaft 152 by the rotation of the traverse camshaft 152.
Body 154 has a circular-shaped through hole 165 is formed and through the camshaft 152 to the through hole 165, the upper end holding hole 166 is formed in the vertical standing state.
The holding hole 166 has a small-diameter portion 168 at the lower end, a large-diameter portion 170 in the middle, and a large-diameter portion 170 of the connecting body 174 having a stopper 172 larger in diameter than the large-diameter portion 170 at the upper end. Inserted into.

連結体174は、ストッパ172の下面が被動体154の上面178にあてがわれた状態で、被動体154の上面に形成された保持部179である向かい合わせの保持溝180L、180Rに端部を挿入した保持板182によって抜け止めされ、被動体154に一体化されている。 The connecting body 174 has ends on opposite holding grooves 180L and 180R which are holding parts 179 formed on the upper surface of the driven body 154 with the lower surface of the stopper 172 being applied to the upper surface 178 of the driven body 154. The retaining plate 182 is inserted to be prevented from coming off and integrated with the driven body 154.

連結体174の小径部168は、溝カム162にスライド可能に挿入されているカムフォロワ164である弧状のスライダ184の頂部に形成された上下方向に延びる円形の連結孔186に回動自在に挿入されている。
スライダ184は、カムシャフト152の回転によって前進用溝カム162F及び後退用溝カム162Rによってカムシャフト152に沿って直線的に往復動される。
換言すれば、スライダ184は商品出口294に対し直線的に接近及び離隔する。
被動体154は、連結体174を介してカムシャフト152に案内されつつ直線的に往復動される。 The small-diameter portion 168 of the coupling body 174 is rotatably inserted into a circular coupling hole 186 extending in the vertical direction formed on the top of an arc-shaped slider 184 that is a cam follower 164 slidably inserted into the groove cam 162. ing.
The slider 184 is reciprocated linearly along the camshaft 152 by the forward groove cam 162F and the backward groove cam 162R by the rotation of the camshaft 152.
In other words, the slider 184 moves linearly toward and away from the product outlet 294.
The driven body 154 is linearly reciprocated while being guided by the camshaft 152 via the connecting body 174.

次に駆動装置116を図1を参照して説明する。
駆動装置116は、カムシャフト152を所定の方向へ回転させる機能を有する。
駆動装置116は、電気モータ188、減速機192、及び、伝達機構194を含んでいる。
電気モータ188は直流モータであって、正逆転可能であり、出力軸が下向きになるよう倒立状態に自動販売機の筐体190に取り付けられている。
減速機192は電気モータ188によって所定の減速比で回転され、その出力軸196が所定の速度で回転され、筐体190に取り付けられている。
伝達機構194は出力軸196の回転をカムシャフト152に伝動する機能を有し、本実施例では出力軸196の先端に固定した第１ベベルギヤ198、カムシャフト152の端部に取付けた第２ベベルギヤ202及び第２ベベルギヤ202とカムシャフト152の間に介在させたワンウエイクラッチ204とにより構成されている。
電気モータ188が正転方向に回転された場合、減速機192、出力軸196、第１ベベルギヤ198、第２ベベルギヤ202及びワンウエイクラッチ204を介してカムシャフト152が所定の正転方向に回転される。
電気モータ188が逆方向に回転された場合、ワンウエイクラッチ204によって伝達されず、カムシャフト152は回転されない。 Next, the driving device 116 will be described with reference to FIG.
The drive device 116 has a function of rotating the camshaft 152 in a predetermined direction.
The drive device 116 includes an electric motor 188, a speed reducer 192, and a transmission mechanism 194.
The electric motor 188 is a direct current motor that can be rotated forward and backward, and is attached to the casing 190 of the vending machine in an inverted state so that the output shaft faces downward.
The speed reducer 192 is rotated by an electric motor 188 at a predetermined reduction ratio, and its output shaft 196 is rotated at a predetermined speed and attached to the casing 190.
The transmission mechanism 194 has a function of transmitting the rotation of the output shaft 196 to the camshaft 152. In this embodiment, the first bevel gear 198 fixed to the tip of the output shaft 196 and the second bevel gear attached to the end of the camshaft 152 are used. 202 and a second bevel gear 202 and a one-way clutch 204 interposed between the camshafts 152.
When the electric motor 188 is rotated in the forward rotation direction, the camshaft 152 is rotated in a predetermined forward rotation direction via the speed reducer 192, the output shaft 196, the first bevel gear 198, the second bevel gear 202, and the one-way clutch 204. .
When the electric motor 188 is rotated in the reverse direction, it is not transmitted by the one-way clutch 204, and the camshaft 152 is not rotated.

次にガイド装置118を図3及び図5を参照して説明する。
ガイド装置118は、移動体110をカムシャフト152に沿って移動するよう案内する機能を有する。
ガイド装置118は、左ガイド溝131Lと右ガイド溝131Ｒであり、ローラ128R、130Rは右ガイド溝131Rに挿入され、ローラ128L、130Lは左ガイド溝131Lに挿入されている。
これにより、ローラ128R、130R、128L、130Lはそれぞれ上ガイドレール132A及び下ガイドレール132Uによって上下動を規制され、かつ、側ガイドレール132Sによって左右動を規制されるので、移動体110はほぼ水平方向に直線往復動可能である。 Next, the guide device 118 will be described with reference to FIGS.
The guide device 118 has a function of guiding the moving body 110 to move along the cam shaft 152.
The guide device 118 includes a left guide groove 131L and a right guide groove 131R. The rollers 128R and 130R are inserted into the right guide groove 131R, and the rollers 128L and 130L are inserted into the left guide groove 131L.
As a result, the rollers 128R, 130R, 128L, and 130L are restricted from moving up and down by the upper guide rail 132A and the lower guide rail 132U, respectively, and left and right by the side guide rail 132S. It can reciprocate linearly in the direction.

次にリンク手段112が図7を参照して説明される。
リンク手段112は、被動体154の往復動を移動体110に伝動する機能を有する。
リンク手段112は、レバ136に形成された第１溝カム206、第２レバ208、被動体154に形成された第２溝カム212及び駆動レバたる第２レバ208の一端部に取り付けられた駆動ピンたる第１ピン214、及び他端部に取り付けられた駆動ピンたる第２ピン216を含んでいる。
第２レバ208は、移動体110に第3軸134に平行に移動体110に取り付けられた第4軸218に回転自在に中間を取り付けられている。
第4軸218は、第3軸134に対し商品Gの送り出し方向の後側に配置されている。
第２レバ208は、大凡T字形であって、中間を第4軸218に揺動自在に支持されている。
第1ピン214は、レバ136の側面に形成された第１溝カム206に挿入され、第２ピン216は被動体154に形成されたほぼ垂立し、上端部が開口された第２溝カム212に挿入されている。
これにより、被動体154が移動体110に対し相対移動した場合、第２溝カム212及び第２ピン216を介して第２レバ208が回動され、第１ピン214及び第１溝カム206を介してレバ136が移動体110に対し回動される。 Next, the linking means 112 will be described with reference to FIG.
The linking means 112 has a function of transmitting the reciprocating motion of the driven body 154 to the moving body 110.
The link means 112 includes a first groove cam 206 formed on the lever 136, a second lever 208, a second groove cam 212 formed on the driven body 154, and a drive attached to one end of the second lever 208 serving as a drive lever. the first pin 214 serving as the pin, and includes a second pin 216 serving as a drive pin attached to the other end.
The second lever 208 is rotatably attached to the moving body 110 on the fourth shaft 218 attached to the moving body 110 in parallel with the third shaft 134.
The fourth shaft 218 is disposed behind the third shaft 134 in the direction in which the product G is sent out.
The second lever 208 is generally T-shaped, and the middle is supported by the fourth shaft 218 in a swingable manner.
The first pin 214 is inserted into the first groove cam 206 formed on the side surface of the lever 136, the second pin 216 is substantially vertically formed on the driven body 154, and the second groove cam is opened at the upper end. Inserted into 212.
Thereby, when the driven body 154 moves relative to the moving body 110, the second lever 208 is rotated via the second groove cam 212 and the second pin 216, and the first pin 214 and the first groove cam 206 are moved. Accordingly, the lever 136 is rotated with respect to the moving body 110.

本実施例において、図7の状態から被動体154が戻り方向である左方へ移動体110に対し相対移動した場合、第２ピン216も同方向へ移動されるので、第２レバ208は時計方向へ回動される。
これより、第１ピン214は第１溝カム206を介してレバ136を反時計方向へ第3軸134を支点に回動させられ、レバ136の背面の突起220L、220Rが移動体110の上面221に係止されて停止する。
この停止位置がプッシャ106の待機位置SPである。
プッシャ106が待機位置SPに位置する状態から被動体154が移動体110に対し送り出し方向である右方へ相対移動した場合、第２溝カム212によって第２ピン216が押され、第２レバ208は反時計方向へ回動される。
これにより、第１ピン214は第１溝カム206を介してレバ136を時計方向へ回動させ、プッシャ106は押動位置MPに移動される(図7に示す位置)。 In the present embodiment, when the driven body 154 moves relative to the moving body 110 to the left as the return direction from the state of FIG. 7, the second pin 216 is also moved in the same direction. It is rotated in the direction.
As a result, the first pin 214 can rotate the lever 136 counterclockwise via the first groove cam 206 with the third shaft 134 as a fulcrum, and the protrusions 220L and 220R on the back surface of the lever 136 are connected to the upper surface of the moving body 110. Stops at 221.
This stop position is the standby position SP of the pusher 106.
When the driven body 154 moves relative to the moving body 110 to the right, which is the feeding direction, from the state where the pusher 106 is located at the standby position SP, the second pin 216 is pushed by the second groove cam 212 and the second lever 208 is pushed. Is rotated counterclockwise.
As a result, the first pin 214 rotates the lever 136 clockwise via the first groove cam 206, and the pusher 106 is moved to the pushing position MP (position shown in FIG. 7).

次に回転防止手段158を図5を参照して説明する。
回転防止手段158は、被動体154をカムシャフト152に対し所定の姿勢を保つように保持する機能を有する。
回転防止手段158は、被動体154に取り付けられた第１姿勢保持体222Ｌ及び第２姿勢保持体222Rである。
第１姿勢保持体222Ｌ及び第２姿勢保持体222Rは、フレーム160を構成するベース223に接触し、カムシャフト152からスライダ184を介して受ける回転モーメントによって被動体154が連れ回りされないようにしている。 Next, the rotation preventing means 158 will be described with reference to FIG.
The rotation preventing means 158 has a function of holding the driven body 154 with respect to the camshaft 152 so as to maintain a predetermined posture.
The rotation preventing means 158 includes a first posture holding body 222L and a second posture holding body 222R attached to the driven body 154.
The first posture holding body 222L and the second posture holding body 222R are in contact with the base 223 constituting the frame 160 so that the driven body 154 is not rotated by the rotational moment received from the camshaft 152 via the slider 184. .

本実施例において、第１姿勢保持体222Ｌ及び第２姿勢保持体222Rは、被動体154に水平に取り付けられた第5軸224及び第６軸225の両端にそれぞれ回転自在に取り付けられたローラ226R、226L及び、228R、228Lにより構成されている。
ローラ226R、226L及び、228R、228Lは、ベース223上を転動する。
よって、カムシャフト152が所定方向に回転され、スライダ184を介して被動体154が回転力を受けた場合、ローラ226R、226L及び、228R、228Lがベース223によって移動を阻止されるので、被動体154のカムシャフト152回りの回転が防止される。 In this embodiment, the first posture holding body 222L and the second posture holding body 222R are rollers 226R that are rotatably attached to both ends of a fifth shaft 224 and a sixth shaft 225 that are horizontally attached to the driven body 154, respectively. , 226L and 228R, 228L.
The rollers 226R and 226L and 228R and 228L roll on the base 223.
Therefore, when the camshaft 152 is rotated in a predetermined direction and the driven body 154 receives a rotational force via the slider 184, the rollers 226R, 226L and 228R, 228L are prevented from moving by the base 223. The rotation of 154 around the camshaft 152 is prevented.

次に待機位置保持手段232を図7及び図11を参照して説明する。
待機位置保持手段232は、プッシャ106を待機位置SP、詳細には、プッシャ106の戻り移動時にプッシャ106を待機位置SPに保持する機能を有する。
本実施例において、待機位置保持手段232はレバ138L、138Rから後方に突出した突起220L、220R及び移動体110の上面221である。
図11(B)に示すように、レバ136が反時計方向へ回動された場合、突起220L、220Rは移動体110の上面221に当接し、それ以上回動できない。
プッシャ106が待機位置SPに位置する場合、後述のように商品Gはプッシャ106の上端によって押し上げられている。 Next, the standby position holding means 232 will be described with reference to FIGS.
The standby position holding means 232 has a function of holding the pusher 106 at the standby position SP, specifically, the pusher 106 at the standby position SP when the pusher 106 moves back.
In the present embodiment, the standby position holding means 232 includes protrusions 220L and 220R protruding rearward from the levers 138L and 138R and the upper surface 221 of the moving body 110.
As shown in FIG. 11 (B), when the lever 136 is rotated counterclockwise, the protrusions 220L and 220R abut against the upper surface 221 of the moving body 110 and cannot be rotated any further.
When the pusher 106 is positioned at the standby position SP, the product G is pushed up by the upper end of the pusher 106 as described later.

次に押動位置保持手段238を図7を参照して説明する。
押動位置保持手段238は、プッシャ106を商品保留装置104に近い押動位置MPに保持する機能を有する。
本実施例において、押動位置保持手段238はレバ136の下部背面242と被動体154のストッパ243とで構成される。
レバ136が時計方向に回動された場合、レバ136の下部背面242はストッパ243に当接しそれ以上回動できない。
この位置が押動位置MPである。
プッシャ106が押動位置MPに位置する場合、プッシャ106の上端は最下の商品Gの上端よりも僅かに上方に突出し、後述のように最下から２番目の商品G2を押し上げる。
これにより、最下の商品Gとその上に位置する商品G2との接触圧力が減少するため、商品Gの疵付きを可及的に防止できる。 Next, the pushing position holding means 238 will be described with reference to FIG.
The pushing position holding means 238 has a function of holding the pusher 106 at the pushing position MP close to the commodity holding device 104.
In this embodiment, the pushing position holding means 238 includes a lower back surface 242 of the lever 136 and a stopper 243 of the driven body 154.
When the lever 136 is rotated clockwise, the lower back surface 242 of the lever 136 is in contact with the stopper 243 and cannot be rotated any further.
This position is the pushing position MP.
When the pusher 106 is positioned at the pushing position MP, the upper end of the pusher 106 protrudes slightly above the upper end of the lowest product G, and pushes up the second product G2 from the bottom as will be described later.
As a result, the contact pressure between the lowest product G and the product G2 positioned thereon is reduced, so that the product G can be prevented from being pinched as much as possible.

次にプッシャ106の強制移動手段244を図3及び図4を参照して説明する。
強制移動手段244は、プッシャ106が押動工程において待機位置SPを継続する場合、強制的に押動位置MPに移動させる機能を有する。
詳細には、強制移動手段244はプッシャ106の押動工程における移動を利用してプッシャ106を押動位置MPに移動させる。
強制移動手段244は、レバ136の下端部の移動経路246に固定的に配置した邪魔体248である。 Next, the forced moving means 244 of the pusher 106 will be described with reference to FIGS.
The forced moving means 244 has a function of forcibly moving the pusher 106 to the pushing position MP when the pusher 106 continues the standby position SP in the pushing process.
Specifically, the forcible moving means 244 moves the pusher 106 to the pushing position MP using the movement of the pusher 106 in the pushing process.
The forcible moving means 244 is a baffle 248 fixedly arranged on the moving path 246 at the lower end of the lever 136.

本実施例において邪魔体248は、トラバースカム装置114の左右に配置した右邪魔体248R及び左邪魔体248Lによって構成されているが、一方の邪魔体のみであってもよい。
右邪魔体248Rと左邪魔体248Lは同一構成であるので、右邪魔体248Rを代表して説明し、左邪魔体248Lは右邪魔体の符号RをLに変更して付すことにより説明を省略する。
右邪魔体248Rは、本体131の側壁252Rから内向きに水平に突出する固定軸254Rに回動自在に支持した邪魔レバ256R、固定軸254Rに巻き付け、かつ、一端をベース223の孔(図示せず)に、他端を邪魔レバ256Rに引っ掛けたトーションスプリング258Rによって、図4において時計方向へ回転力を受けている。 In the present embodiment, the baffle 248 is constituted by the right baffle 248R and the left baffle 248L disposed on the left and right of the traverse cam device 114, but may be only one baffle.
Since the right baffle 248R and the left baffle 248L have the same configuration, the right baffle 248R will be described as a representative, and the left baffle 248L will be omitted by changing the symbol R of the right baffle to L. To do.
The right baffle 248R is wrapped around a baffle lever 256R and a fixed shaft 254R that are rotatably supported on a fixed shaft 254R that protrudes inward horizontally from the side wall 252R of the main body 131, and one end is wound around a hole (not shown). 3), a torsion spring 258R having the other end hooked on the baffle lever 256R receives a rotational force in the clockwise direction in FIG.

邪魔レバ256Rから側方外側へ突出するピン262Rは、側壁252Rに形成された長孔(246Lのみ表示)に挿入され、トーションスプリング258Rの回転力により長孔246Lの一端面たるストッパ266に係止され、邪魔位置OPに保持される。
ピン262Lが邪魔位置OPに保持される場合、先端の係止ピン264Rがプッシャ106の待機位置SPに位置する場合におけるレバ136のほぼ垂立する下端面280Rと当接する位置に保持される。
この構成により、プッシャ106が待機位置SPに位置する状態で商品Gの送り出し方向へ移動した場合、レバ136の端面280が邪魔位置OPに位置する係止ピン264R、264Lに当接する(図4、7参照)。
係止ピン264R、264Lは実質的に固定であるので、移動体110の移動に伴ってレバ136は第3軸134を中心に時計方向へ回動され、押動位置MPへ移動される。 A pin 262R that protrudes laterally outward from the baffle lever 256R is inserted into a long hole (only 246L is shown) formed in the side wall 252R, and is locked to a stopper 266 that is one end surface of the long hole 246L by the rotational force of the torsion spring 258R. And is held at the obstructing position OP.
When the pin 262L is held at the baffle position OP, the pin 262R at the tip is held at a position that comes into contact with the substantially vertical lower end surface 280R of the lever 136 when it is located at the standby position SP of the pusher 106.
With this configuration, when the pusher 106 moves in the delivery direction of the product G in the state where the pusher 106 is located at the standby position SP, the end surface 280 of the lever 136 abuts on the locking pins 264R and 264L located at the obstruction position OP (FIG. 4, 7).
Since the locking pins 264R and 264L are substantially fixed, the lever 136 is rotated about the third shaft 134 in the clockwise direction as the moving body 110 is moved, and is moved to the pushing position MP.

レバ136が押動位置MPへ回動された場合、第2溝カム206によって第１ピン214が図7において反時計方向へ回動されるので、第2レバ208も同方向へ回動され、下端背面242が相対的に右方に移動する被動体154のストッパ243に係止され、回動を阻止される。
レバ136の回動により下端面280は、下向きに傾斜し、移動体110の押動方向への移動によって係止ピン264R、264Lを下向きに押し付ける分力を発生させる。
これにより、係止ピン264R、264Lは下方へ押し下げられるので邪魔レバ256R、256Lは図4において下方へ回動され、下端面280R、280Lの移動経路246から外れる。
よって、移動体110は更に押動方向へ移動でき、溝カム162の前進用溝カム162Fによる押動位置まで移動される。 When the lever 136 is rotated to the pushing position MP, the first groove 214 is rotated counterclockwise in FIG. 7 by the second groove cam 206, so the second lever 208 is also rotated in the same direction. The lower end back surface 242 is locked by the stopper 243 of the driven body 154 that moves relatively to the right, and rotation is prevented.
The lower end surface 280 is inclined downward by the rotation of the lever 136 and generates a component force that presses the locking pins 264R and 264L downward by moving the moving body 110 in the pushing direction.
Thus, the locking pin 264R, 264L is disturbed lever 256R because it is pushed downward, 256L are rotated downward in FIG. 4, the lower end face 280R, out of the moving path 246 of 280L.
Therefore, the movable body 110 can further move in the pushing direction, and is moved to the pushing position of the groove cam 162 by the forward groove cam 162F.

次に商品保留装置104を図1及び図8を参照して説明する。
商品保留装置104は、箱状の商品Gを積み重ねて保留する機能を有する。
商品保留装置104は、断面チャンネル型に形成されて縦方向に延びる保留室270を有する保留部本体272、保留室270の一側面に位置し、商品Gを出し入れする縦長の補給口274を開閉する蓋276及び商品Gが載置されるベース278より構成される。 Next, the commodity holding device 104 will be described with reference to FIGS.
The product holding device 104 has a function of stacking and holding box-shaped products G.
The product storage device 104 is formed in a cross-sectional channel shape and has a storage unit main body 272 having a storage chamber 270 extending in the vertical direction, and is positioned on one side of the storage chamber 270, and opens and closes a vertically long supply port 274 for taking in and out the product G It comprises a base 278 on which a lid 276 and a product G are placed.

蓋276は、断面チャンネル型に形成され、両端のサイド壁280を保留部本体272の補給口274を覆うように被せ、上端のU溝282を外向きに突出する保持ピン284に嵌めあわすことによりピボット運動可能に取り付け、下端部を係止手段(図示せず)により保留部本体272に係止することにより保留部本体272に取り付けられる。
ベース278は、保留部本体272の左右側壁286R、286Lの下端側壁に位置調整可能に固定手段288により固定したアングル体の左ベース板290Rと右ベース板290Lとにより構成される。
これにより、左ベース板290Rと右ベース板290Lと蓋276の下端292との間の商品出口294の高さが変更可能である。 The lid 276 is formed in a cross-sectional channel type, and covers the side walls 280 at both ends so as to cover the supply port 274 of the retaining portion main body 272, and fits the U groove 282 at the upper end to the holding pin 284 protruding outward. It is attached so as to be pivotable, and is attached to the holding portion main body 272 by locking the lower end portion to the holding portion main body 272 by a locking means (not shown).
The base 278 includes an angled left base plate 290R and a right base plate 290L that are fixed to the lower side walls of the left and right side walls 286R and 286L of the retaining portion main body 272 by fixing means 288 so that the position can be adjusted.
Thereby, the height of the product outlet 294 between the left base plate 290R, the right base plate 290L, and the lower end 292 of the lid 276 can be changed.

商品Gの左右端部が左ベース板290R及び右ベース板290Lとの上に載置され、保留室270において積み上げられて保留される。
左ベース板290R及び右ベース板290Lの左右側壁286R、286Lに対する取り付け位置を変更することにより、商品出口294の高さは商品Gの高さを超え、かつ、二倍以下の間隔に調整される。
左ベース板290Rと右ベース板290Lとの間にプッシャ106の移動開口292が形成される。
換言すれば、プッシャ106は、移動開口292を往復移動できる。
商品保留装置104はフレーム160の所定位置に着脱可能であり、フレーム160に取り付けた際、スクリュウ(図示せず)により固定される。 The left and right ends of the product G are placed on the left base plate 290R and the right base plate 290L, stacked in the storage chamber 270, and stored.
By changing the mounting position of the left base plate 290R and the right base plate 290L with respect to the left and right side walls 286R, 286L, the height of the product outlet 294 is adjusted to be higher than the height of the product G and twice or less. .
A moving opening 292 of the pusher 106 is formed between the left base plate 290R and the right base plate 290L.
In other words, the pusher 106 can reciprocate along the moving opening 292.
The commodity holding device 104 is detachable at a predetermined position of the frame 160, and is fixed by a screw (not shown) when attached to the frame 160.

次に払出センサ装置296が図6を参照して説明される。
払出センサ装置296は、一つの商品Gが商品出口294から払い出されたことを検知する機能を有する。
払出センサ装置296は、商品出口294の左右に配置した投光器296Pと受光器296Rにより構成される。
払出センサ装置296は、商品Gが商品出口294を通過した場合、払出信号DSを出力する。 Next, the payout sensor device 296 will be described with reference to FIG.
The dispensing sensor device 296 has a function of detecting that one commodity G has been dispensed from the commodity outlet 294.
The payout sensor device 296 includes a projector 296P and a light receiver 296R arranged on the left and right of the product outlet 294.
The dispensing sensor device 296 outputs a dispensing signal DS when the product G passes through the product exit 294.

次に商品のエンプティセンサ298を説明する。
エンプティセンサ298は、投光器298Pと受光器298Rとよりなる。
エンプティセンサ298は、最下の商品Gによって光軸が遮断されるように配置され、受光器298Rが投光器298Pからの投光を受光した場合、エンプティ信号ESを出力する。 Next, the commodity empty sensor 298 will be described.
The empty sensor 298 includes a projector 298P and a light receiver 298R.
The empty sensor 298 is arranged such that the optical axis is blocked by the lowest product G, and outputs an empty signal ES when the light receiver 298R receives light from the light projector 298P.

次にイニシャルポジションセンサ装置300が図4を参照して説明される。
イニシャルポジションセンサ装置300は、プッシャ106の位置、具体的には被動体154の最後退位置IP(図11B参照)を検知してイニシャルポジション信号ISを出力する機能を有する。
イニシャルポジションセンサ装置300は、被動体154から側方に突出する被検知片300Pとフレーム160に固定された透過型の光電センサ300Sにより構成される。
光電センサ300Sは、トラバースカム装置114により移動された被動体154の最後退位置に配置され、被検知片300Pによって透過光が遮断された場合、光電センサ300Sはイニシャルポジション信号ISを出力する。 Next, the initial position sensor device 300 will be described with reference to FIG.
The initial position sensor device 300 has a function of detecting the position of the pusher 106, specifically the last retracted position IP (see FIG. 11B) of the driven body 154 and outputting the initial position signal IS.
The initial position sensor device 300 includes a detected piece 300P that protrudes laterally from the driven body 154 and a transmissive photoelectric sensor 300S that is fixed to the frame 160.
The photoelectric sensor 300S is disposed at the last retracted position of the driven body 154 moved by the traverse cam device 114, and when the transmitted light is blocked by the detected piece 300P, the photoelectric sensor 300S outputs an initial position signal IS.

次に制御装置302が図9を参照して説明される。
制御装置302はマイクロコンピュータ304により構成され、払出センサ296の払出信号DS、エンプティセンサ298からのエンプティ信号ES及び自動販売機の払出指示信号PSを受ける。
マイクロコンピュータ304は記憶装置306に記憶されたプログラムに基づいて所定の処理をし、電気モータ188を正転、逆転及び停止する。 Next, the control device 302 will be described with reference to FIG.
The control device 302 includes a microcomputer 304, and receives a payout signal DS from the payout sensor 296, an empty signal ES from the empty sensor 298, and a payout instruction signal PS from the vending machine.
The microcomputer 304 performs a predetermined process based on a program stored in the storage device 306, and rotates the electric motor 188 in the normal direction, reverse direction, and stops.

本実施例においては、図１に示すように送り出し装置100と同一の第２送り出し装置100-2が背中合わせに対称に配置されている。
換言すれば、両装置のトラバースカムシャフト152は同一軸線上に配置されている。
唯一異なる構成は、第２送り出し装置100-2のワンウエイクラッチ204-2の伝達回転方向が逆方向で在ることである。
換言すれば、電気モータ188の逆回転によってのみ、第２送り出し装置100-2のトラバースカムシャフト152は回転される。
これにより、電気モータ188の正転により第１送り出し装置100から商品Gを送り出すことができ、逆転により第２送り出し装置100-2から商品Gを送り出すことができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 1, second delivery devices 100-2 that are the same as the delivery device 100 are arranged symmetrically back to back.
In other words, the traverse cam shafts 152 of both apparatuses are disposed on the same axis.
The only different configuration is that the transmission rotation direction of the one-way clutch 204-2 of the second delivery device 100-2 is in the opposite direction.
In other words, the traverse cam shaft 152 of the second delivery device 100-2 is rotated only by the reverse rotation of the electric motor 188.
Thereby, the product G can be sent out from the first delivery device 100 by the normal rotation of the electric motor 188, and the product G can be sent out from the second delivery device 100-2 by the reverse rotation.

次に図10のフローチャートも参照して本実施例の作用を説明する。
まず自動販売機の稼働に先立ち、商品Gを商品保留装置104に積み上げる。
詳述すれば、蓋276を上方に押し上げ、下端部のフックを外した後、U溝282を保持ピン284に係止したまま保持ピン284を支点に回動させてほぼ水平にした後、蓋276の上端の一部を天板下に押し込めることにより天板に係止させ、蓋276をほぼ水平状態に保持する。
次いで箱状商品Gを補給口274から挿入してベース278上に積み上げる。
このとき、プッシャ106は最後退位置IP及び待機位置SPに保持される。
商品Gを積み上げた後、蓋276を前記と逆手順で保留部本体272に係止する。
これにより、送り出し装置100及び第２送り出し装置100-2はスタンバイ状態になる。 Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, prior to the operation of the vending machine, the product G is stacked on the product holding device 104.
Specifically, after pushing up the lid 276 upward and removing the hook at the lower end, the holding pin 284 is rotated about the fulcrum while the U groove 282 is locked to the holding pin 284, and then the lid is placed almost horizontally. A part of the upper end of 276 is pushed under the top plate to be locked to the top plate, and the lid 276 is held in a substantially horizontal state.
Next, the box-shaped product G is inserted from the supply port 274 and stacked on the base 278.
At this time, the pusher 106 is held at the last retracted position IP and the standby position SP.
After the product G is stacked, the lid 276 is locked to the holding portion main body 272 in the reverse procedure.
As a result, the delivery device 100 and the second delivery device 100-2 enter a standby state.

次に商品Gの払出動作を説明する。
なお、送り出し装置100を便宜上、第１送り出し装置100と称する。
まず第１送り出し装置100から商品Gを払い出すケースを説明する。
プッシャ106は待機状態において、商品出口294から最も離れた位置IPにおいて待機位置SPに位置する(図11参照)。
ステップS1において、商品Gのエンプティ信号ESが出力されているか判別し、存在しない場合ステップS2へ進み、存在する場合ステップS11へ進む。 Next, the payout operation of the product G will be described.
The delivery device 100 is referred to as a first delivery device 100 for convenience.
First, a case where the product G is paid out from the first delivery device 100 will be described.
In the standby state, the pusher 106 is positioned at the standby position SP at the position IP farthest from the product outlet 294 (see FIG. 11).
In step S1, it is determined whether or not the empty signal ES of the product G is output. If it does not exist, the process proceeds to step S2, and if it exists, the process proceeds to step S11.

ステップS11において、商品の補給信号を自動販売機の制御装置へ出力して処理を終了する。 In step S11, a product replenishment signal is output to the control device of the vending machine, and the process ends.

ステップS2において自動販売機の制御装置からの払出信号PSが出力されたことを判別した場合、ステップS3に進み、判別しない場合、ステップS1へ戻る。 If it is determined in step S2 that the payout signal PS is output from the control device of the vending machine, the process proceeds to step S3. If not determined, the process returns to step S1.

ステップS3において、第１送り出し装置100であるか第2送り出し装置100-2に対する払出指令である判別される。
今回は第１送り出し装置100からの払出であるので、ステップS4へ進む。 In step S3, it is determined whether it is the first delivery device 100 or a delivery command to the second delivery device 100-2.
Since this time the payout is from the first delivery device 100, the process proceeds to step S4.

ステップS4において、電気モータ188が正回転される。
これにより、ワンウエイクラッチ204を介してカムシャフト152が回転され(図2、3において矢印方向)、溝カム162も同方向に回転する。
スライダ184は、溝カム162の時計方向への回転により前進用溝カム162Fに案内されて商品出口294側へ向かって進行する。
スライダ184の連結孔186に小径部168が挿入されている連結体174は、スライダ184によって同方向へ移動されるので、保持孔166に大径部170が嵌め込まれている被動体154を同方向へ移動させる。 In step S4, the electric motor 188 is rotated forward.
As a result, the camshaft 152 is rotated via the one-way clutch 204 (in the arrow direction in FIGS. 2 and 3), and the groove cam 162 is also rotated in the same direction.
The slider 184 is guided to the forward groove cam 162F by the clockwise rotation of the groove cam 162 and advances toward the product outlet 294 side.
Since the connecting body 174 in which the small diameter portion 168 is inserted in the connecting hole 186 of the slider 184 is moved in the same direction by the slider 184, the driven body 154 in which the large diameter portion 170 is fitted in the holding hole 166 is moved in the same direction. Move to.

被動体154は、第1カムシャフト152に案内され、かつ、ローラ226R、228Rがベース223に案内されて回転を阻止されるので、第１カムシャフト152に沿って商品出口294に向かって移動する。
被動体154の商品出口294へ近づく移動によって、第2溝カム212によって第2ピン216が同方向に押される。
第2ピン216が押されることにより第2レバ208は図11において反時計方向へ回動され、これに連動して第１ピン214は第１溝カム206を押してレバ136を時計方向へ回動させる。
結果として、プッシャ106は図11の待機位置SPから図12に示す押動位置MPへ移動する。 Since the driven body 154 is guided by the first camshaft 152 and the rollers 226R and 228R are guided by the base 223 to be prevented from rotating, the driven body 154 moves along the first camshaft 152 toward the product outlet 294. .
The second pin 216 is pushed in the same direction by the second groove cam 212 by the movement of the driven body 154 toward the product outlet 294.
When the second pin 216 is pushed, the second lever 208 is rotated counterclockwise in FIG. 11, and in conjunction with this, the first pin 214 pushes the first groove cam 206 to rotate the lever 136 clockwise. Let
As a result, the pusher 106 moves from the standby position SP shown in FIG. 11 to the pushing position MP shown in FIG.

引き続くカムシャフト152の回転により被動体154は更に商品出口294側へ移動され、ストッパ243がレバ136の下部背面242に係合し、爾後、ストッパ243により下部背面242を押して商品出口294へ向かって押動する。
この押動は、前進用溝カム162Fと後退用溝カム162Rとの連結部である変向部溝カム162EFまで行われる(図16参照)。
このとき、プッシャ106の上端は、最下の商品Gよりも僅かに上に位置するので、二番目に位置する商品G2はプッシャ106により押し上げられる。
プッシャ106はローラ144L、144R、146L、146Rであるので、二番目の商品Gとは転がり接触し、当該商品Gの下面に擦り疵を付けることはない。 The driven body 154 is further moved to the product outlet 294 side by the subsequent rotation of the camshaft 152, and the stopper 243 engages with the lower back surface 242 of the lever 136, and after that, the lower back 242 is pushed by the stopper 243 toward the product outlet 294. Push.
This pushing operation is performed up to the turning portion groove cam 162EF, which is a connecting portion between the forward groove cam 162F and the backward groove cam 162R (see FIG. 16).
At this time, since the upper end of the pusher 106 is positioned slightly above the lowest product G, the product G2 positioned second is pushed up by the pusher 106.
Since the pusher 106 is the rollers 144L, 144R, 146L, and 146R, it comes into rolling contact with the second product G and does not rub the lower surface of the product G.

被動体154の商品出口294へ向かう移動によってプッシャ106が押動位置MPに移動しない場合、プッシャ106は待機位置SPを維持した状態で強制移動手段244に達する(図13参照)。
移動経路246を移動するレバ136の下端面280L、280Rは、邪魔位置OPに位置する係止ピン264L、264Rに当接する。
この当接によって、係止ピン264L、264Rは実質固定状態であるため、移動体110の移動にともなってレバ136は第3軸134回りに時計方向へ回動され、その下端背面242がストッパ243に当接し、押動位置MPに強制的に移動させられる(図14参照)。
この後プッシャ106は、押動位置MPを維持しつつ商品Gを商品出口294に向かって押動する。 When the pusher 106 does not move to the pushing position MP due to the movement of the driven body 154 toward the product outlet 294, the pusher 106 reaches the forced moving means 244 while maintaining the standby position SP (see FIG. 13).
The lower end surfaces 280L and 280R of the lever 136 moving along the movement path 246 abut on the locking pins 264L and 264R located at the baffle position OP.
Due to this contact, the locking pins 264L and 264R are substantially fixed, so that the lever 136 is rotated clockwise around the third shaft 134 with the movement of the moving body 110, and the lower back 242 of the lower end 242 is the stopper 243. And is forcibly moved to the pushing position MP (see FIG. 14).
Thereafter, the pusher 106 pushes the product G toward the product outlet 294 while maintaining the pushing position MP.

下端背面242がストッパ243に係止された後、係止ピン264L、264Rは下端面280L、280Rによってスプリング258L、258Rの弾発力に抗して押し下げられレバ136の移動を阻止しないので、レバ136は引き続き商品出口294に向かって移動される。
これにより、二番目の商品G2が最下の商品Gの上面から僅かに浮かせられるので、最下の商品Gと二番目の商品G2とは面接触せず、最下の商品Gは摩擦力が小さく、より小さな力で押し出すことができる。
最下の商品Gがベース223上から落下する場合、前述のように二番目の商品G2は僅かにプッシャ106によって押し上げられているので、最下の商品Gは何ら押さえつけられず、自由落下する(図16参照)。
換言すれば、最下の商品Gは二番目の商品G2によって端部を押し下げられていないので、跳ね上げられて複雑な動きをすることなく自然落下できる。
商品Gの送り出しにより、払出センサ296は投光器296Pからの光を遮断された後、再び受光するので、この再受光により払出信号DSを出力する。 After the lower end back surface 242 is locked to the stopper 243 , the locking pins 264L and 264R are pushed down against the elastic force of the springs 258L and 258R by the lower end surfaces 280L and 280R and do not block the movement of the lever 136. 136 continues to move toward the merchandise exit 294.
As a result, the second product G2 is slightly lifted from the upper surface of the bottom product G, so that the bottom product G and the second product G2 are not in surface contact, and the bottom product G has a frictional force. Small and can be pushed out with less force.
When the bottom product G falls from the base 223, the second product G2 is slightly pushed up by the pusher 106 as described above, so the bottom product G is not pressed down at all and falls freely ( (See Figure 16).
In other words, since the lowermost product G is not pushed down by the second product G2, the bottom product G2 is bounced up and can fall naturally without complicated movement.
As the product G is sent out, the payout sensor 296 blocks the light from the projector 296P and then receives the light again, so that the payout signal DS is output by this light reception.

ステップS5において払出信号DSの存在を判別した場合、ステップS6に進む。
ステップS6においてイニシャルポジション信号ISがあるか判別し、判別しない場合ループし、判別した場合ステップS7へ進む。
換言すれば、イニシャルポジション信号ISを判別するまで電気モータ188は回転を継続する。
カムシャフト152の回転により、スライダ184が溝カム162の商品出口294側の変向部溝カム162EFに達した場合、スライダ184は逆向きの後退用溝カム162Rに案内されるので、被動体154は商品出口294から離れる方向に移動される。 If it is determined in step S5 that the payout signal DS is present, the process proceeds to step S6.
In step S6, it is determined whether or not there is an initial position signal IS. If not, the process loops.
In other words, the electric motor 188 continues to rotate until the initial position signal IS is determined.
When the slider 184 reaches the turning groove groove cam 162EF on the product outlet 294 side of the groove cam 162 due to the rotation of the camshaft 152, the slider 184 is guided to the reverse groove groove cam 162R in the reverse direction. Is moved away from the product outlet 294.

被動体154の後退運動過程において、被動体154はスライダ184の後退動によって商品出口294から離れる方向に移動する。
これにより、後退用溝カム162Rによって第２ピン216が図17に示すように左方へ移動されるので、第２レバ208が時計方向へ回動される。
第１ピン214の時計方向への回動によって第１溝カム206を介してレバ136が反時計方向へ回動され、突部234が移動体110の上面221に係止され、プッシャ106は待機位置SPに位置する(図17参照)。
新たに最下になった商品Gは、プッシャ106の上に載置されている。
継続する被動体154の商品出口294から離れる方向の移動により、移動体110は第２ピン216を介して被動体154に引きずられて移動する。
このとき、最下の商品G2の下面はプッシャ106を構成するローラ144L、144R、146L、146Rと転がり接触するので、プッシャ106によって疵付けられることはない。
この移動によって、スライダ184が最も後退した変向部溝カム162ERに位置した場合、被検知片300Pが光電センサ300Sの光軸を遮断するので、イニシャルポジション信号ISを出力する。 In the backward movement process of the driven body 154, the driven body 154 moves away from the product outlet 294 by the backward movement of the slider 184.
As a result, the second pin 216 is moved to the left as shown in FIG. 17 by the retreating groove cam 162R, so that the second lever 208 is rotated clockwise.
By rotating the first pin 214 in the clockwise direction, the lever 136 is rotated in the counterclockwise direction via the first groove cam 206, the protrusion 234 is locked to the upper surface 221 of the moving body 110, and the pusher 106 is in a standby state. It is located at position SP (see FIG. 17).
The product G that has become the lowest at the bottom is placed on the pusher 106.
Due to the continued movement of the driven body 154 away from the product outlet 294, the moving body 110 is dragged and moved by the driven body 154 via the second pin 216.
At this time, the lower surface of the lowermost product G2 is in rolling contact with the rollers 144L, 144R, 146L, and 146R that constitute the pusher 106, so that it is not crushed by the pusher 106.
By this movement, when the slider 184 is positioned at the turning portion groove cam 162ER that is most retracted, the detected piece 300P blocks the optical axis of the photoelectric sensor 300S , and therefore outputs an initial position signal IS.

ステップS6においてイニシャルポジション信号ISを判別した場合、ステップS7に進む。
ステップS7において、電気モータ188は停止され、処理を終了する。 If the initial position signal IS is determined in step S6, the process proceeds to step S7.
In step S7, the electric motor 188 is stopped, and the process ends.

ステップS5において払出信号DSがない場合、ステップS8へ進む。
ステップS8において電気モータ188の起動から所定時間経過したか判別し、所定時間経過していない場合、ステップS4へ戻る。
ステップS8において、所定時間経過した場合、商品Gがジャムしたか、又は、第１送り出し装置100の異常であると判断し、ステップS9に進む。
ステップS9において、電気モータ188を停止すると共に異常信号を自動販売機の制御装置へ出力し、処理を終了する。
自動販売機の制御装置は、異常信号に基づいて表示部にエラー表示等の異常処理をする。 If there is no payout signal DS in step S5, the process proceeds to step S8.
In step S8, it is determined whether a predetermined time has elapsed since the start of the electric motor 188. If the predetermined time has not elapsed, the process returns to step S4.
In step S8 , when a predetermined time has elapsed, it is determined that the product G has jammed or the first delivery device 100 is abnormal, and the process proceeds to step S9.
In step S9, the electric motor 188 is stopped and an abnormal signal is output to the control device of the vending machine, and the process is terminated.
The control device of the vending machine performs an abnormality process such as an error display on the display unit based on the abnormality signal.

ステップS3において第２送り出し装置100-2に対する払出指令を判別した場合、ステップS10に進む。
ステップS10において、電気モータ188が逆転された後、ステップS5へ進む。
これにより、第２ワンウエイクラッチ204-2を介して第２カムシャフト152-2が回転され、第１送り出し装置100と同様に第２送り出し装置100-2から商品Gを送り出す。
このとき第１カムシャフト152は、第１ワンウエイクラッチ204によって回転が遮断され、回転されない。
ステップS5以降は、前述と同様に動作する。 If it is determined in step S3 that the payout command for the second delivery device 100-2 is determined, the process proceeds to step S10.
In step S10, after the electric motor 188 is reversed, the process proceeds to step S5.
As a result, the second camshaft 152-2 is rotated via the second one-way clutch 204-2, and the product G is sent out from the second delivery device 100-2 in the same manner as the first delivery device 100.
At this time, the rotation of the first camshaft 152 is blocked by the first one-way clutch 204 and is not rotated.
After step S5, the operation is the same as described above.

図18は、本発明の実施例２の自動販売機の商品払出装置のプッシャの移動装置の概略側面図である。 FIG. 18 is a schematic side view of the pusher moving device of the commodity dispensing device of the vending machine according to the second embodiment of the present invention.

本実施例２は、プッシャを複数設け、２番目の商品を所定の位置からは最下の商品から完全に隔離した状態で押し出すことができるようにし、以て、商品どうしが擦れ合うことに拠る疵付きをさらに防止出来るようにした例である。
実施例１と異なる構成を説明し、実施例１と同一機能部分には同一符号付して説明を省略する。 The second embodiment is based on the fact that a plurality of pushers are provided and the second product can be pushed out from a predetermined position in a state of being completely isolated from the lowest product, so that the products rub against each other. This is an example in which sticking can be further prevented.
A configuration different from that of the first embodiment will be described, and the same functional parts as those of the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

第２プッシャ106Bは、プッシャ106と同様に四つのローラにより構成され、かつ、移動体110に固定された第２第3軸134Bに回動自在に取り付けられたレバ136Bの先端に回転自在に取り付けられている。
実施例2において、第２プッシャ106Bは商品Gを押動しないが、説明の便宜上プッシャと称する。
第4軸142L及び第5軸142Rに相当する第２第4軸142LB及び第２第5軸142RB(図示せず)にリンク部材310が軸受けされている。
第3軸134、第２第3軸134B、レバ136、第２レバ136B、第4軸142L及び第5軸142R、第２第4軸142LB及び第２第5軸142RB、移動体110及びリンク部材310により平行４リンク機構312を構成する。
リンク部材310は、プッシャ106及び第２プッシャ106Bの上端よりも僅かに下側に設けられ、プッシャ106と第２プッシャ106Bとの間を板状体314で閉止している。
板状体314は実質的に板状であれば良く、例えば網状体であってもよい。 Like the pusher 106, the second pusher 106B is composed of four rollers, and is rotatably attached to the tip of a lever 136B that is rotatably attached to a second third shaft 134B fixed to the moving body 110. It has been.
In the second embodiment, the second pusher 106B does not push the product G, but is referred to as a pusher for convenience of explanation.
A link member 310 is supported by a second fourth shaft 142LB and a second fifth shaft 142RB (not shown) corresponding to the fourth shaft 142L and the fifth shaft 142R.
Third shaft 134, second third shaft 134B, lever 136, second lever 136B, fourth shaft 142L and fifth shaft 142R, second fourth shaft 142LB and second fifth shaft 142RB, moving body 110 and link member A parallel 4-link mechanism 312 is constituted by 310.
The link member 310 is provided slightly below the upper ends of the pusher 106 and the second pusher 106B, and a plate-like body 314 closes the space between the pusher 106 and the second pusher 106B.
The plate-like body 314 may be substantially plate-like, and may be a net-like body, for example.

次に実施例２の作用を説明する。
払出指示信号PSが出力されると、実施例1と同様に被動体154がトラバースカムシャフト152の回転によって商品出口294へ向かって移動される。
これにより、プッシャ106は待機位置SPから押動位置MPへ移動され、２番目の商品G2を下方から僅かに押し上げる。
この状態において、２番目の商品G2の商品出口294側の下端は最下の商品Gの上面に支えられる。
しかし、商品G2に加わっている荷重の一部はプッシャ106に支えられているので、最下商品Gに加わる荷重は総合的には減少する。 Next, the operation of the second embodiment will be described.
When the payout instruction signal PS is output, the driven body 154 is moved toward the product outlet 294 by the rotation of the traverse cam shaft 152 as in the first embodiment.
As a result, the pusher 106 is moved from the standby position SP to the pushing position MP, and slightly pushes up the second product G2 from below.
In this state, the lower end of the second product G2 on the product outlet 294 side is supported by the upper surface of the lowest product G.
However, since a part of the load applied to the product G2 is supported by the pusher 106, the load applied to the lowest product G is reduced overall.

プッシャ106の商品出口294へ向かう移動により、プッシャ106によって支える２番目の商品G2の支え点が順次商品出口294側へ移動するので、商品G2の下端から最下商品Gの上面に加わる荷重は順次減少する。
そして、プッシャ106による商品G2の支え点が商品G2の重心を通過すると、商品G2は自己モーメントにより回動し、後端が板状体314上に支えられる。
これにより、２番目の商品G2は最下商品Gの上面から完全に隔離する。
換言すれば、最下商品Gは２番目の商品G2から荷重を受けることなく押動される。 As the pusher 106 moves toward the product outlet 294, the support point of the second product G2 supported by the pusher 106 moves sequentially to the product outlet 294 side, so the load applied to the upper surface of the lowest product G from the lower end of the product G2 sequentially Decrease.
When the support point of the product G2 by the pusher 106 passes through the center of gravity of the product G2, the product G2 is rotated by the self-moment and the rear end is supported on the plate-like body 314.
As a result, the second product G2 is completely isolated from the upper surface of the lowest product G.
In other words, the lowest product G is pushed without receiving a load from the second product G2.

２番目の商品G2は、更なるプッシャ106、106Bの移動によって第２プッシャ106Bによって支えられる。
その後、プッシャ106が押出位置PPへ移動し、最下商品Gは商品出口294から落下する。
以上より、最下商品Gは商品出口294において跳ね上げられることがなく自重で自然落下できる。 The second commodity G2 is supported by the second pusher 106B by further movement of the pushers 106 and 106B.
Thereafter, the pusher 106 moves to the extrusion position PP, and the lowest product G falls from the product outlet 294.
As described above, the bottom product G can be naturally dropped by its own weight without being flipped up at the product exit 294.

また、最下商品Gはプッシャ106、板状体314及び第２プッシャ106Bによって支えられることから、最下商品Gと２番目の商品G2との摩擦接触力を減少させ、更には隔離するので最終的はゼロにすることが出来る。
よって、商品同士のこすれによる疵つきを防止できる利点がある。
なお、本実施例２において、プッシャ106と第２プッシャ106Bとの間隔を狭くすることにより、板状体314を設けず、平行リンク機構312を構成することができる。 In addition, since the lowest product G is supported by the pusher 106, the plate-like body 314, and the second pusher 106B, the friction contact force between the lowest product G and the second product G2 is reduced and further isolated, so that The target can be zero.
Therefore, there exists an advantage which can prevent the sticking by the rubbing of goods.
In the second embodiment, by reducing the distance between the pusher 106 and the second pusher 106B, the parallel link mechanism 312 can be configured without providing the plate-like body 314.

本発明において、商品保留装置104を横倒しに設置することができる。
この場合、商品Gをベース278に向かって付勢する付勢手段が必要である。
本発明において、送り出し装置100のみで自動販売機を構成することもできる。
この場合、ワンウエイクラッチ204は設ける必要がない。
電気モータ188のオン・オフのみでトラバースカムシャフトの回転を制御できるからである。
さらに、本発明において第１送り出し装置100及び第２送り出し装置100-2の組を複数設置し、更に多種類の商品を払い出す自動販売機を構成できる。
プッシャ106は、実施例１のように四つのローラにより構成する必要はなく、１以上であればよい。 In the present invention, the commodity holding device 104 can be installed on its side.
In this case, an urging means for urging the product G toward the base 278 is necessary.
In the present invention, a vending machine can be configured with only the delivery device 100.
In this case, the one-way clutch 204 need not be provided.
This is because the rotation of the traverse cam shaft can be controlled only by turning the electric motor 188 on and off.
Furthermore, in the present invention, a plurality of sets of the first delivery device 100 and the second delivery device 100-2 can be installed to constitute a vending machine that pays out more kinds of products.
The pusher 106 does not need to be configured by four rollers as in the first embodiment, and may be one or more.

図１は、本発明の実施例1の自動販売機の商品払出装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a product dispensing device for a vending machine according to a first embodiment of the present invention . 図２は、本発明の実施例1の自動販売機の商品払出装置のプッシャの移動装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the pusher moving device of the commodity dispensing device of the vending machine according to the first embodiment of the present invention . 図３は、本発明の実施例1の自動販売機の商品払出装置のプッシャの移動装置の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the pusher moving device of the commodity dispensing device of the vending machine according to the first embodiment of the present invention . 図４は、本発明の実施例1の自動販売機の商品払出装置のプッシャの移動装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the pusher moving device of the commodity dispensing device of the vending machine according to the first embodiment of the present invention . 図５は、図４におけるA―A線断面図である。5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 図６(A)は、本発明の実施例1の自動販売機の商品払出装置のプッシャが最後退位置にある状態の一部平面図、(B)は図6におけるB−B線断面図である。6A is a partial plan view showing a state in which the pusher of the vending machine product dispensing device according to the first embodiment of the present invention is in the last retracted position, and FIG. 6B is a sectional view taken along line BB in FIG. is there. 図７は、本発明の実施例1の自動販売機の商品払出装置のリンク手段の拡大説明図である。FIG. 7 is an enlarged explanatory view of the link means of the commodity dispensing device for the vending machine according to the first embodiment of the present invention . 図8は、図１におけるC−C線断面図である。8 is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. 図9は、本発明の実施例1の自動販売機の商品払出装置の制御ブロック図である。FIG. 9 is a control block diagram of the commodity dispensing device for the vending machine according to the first embodiment of the present invention . 図10は、本発明の実施例1の作用説明用のフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of the first embodiment of the present invention . 図11(A)は、本発明の実施例1の自動販売機の商品払出装置の作用説明用の平面図、(B)は(A)におけるD−D線断面図(プッシャが最後退位置に存する)である。FIG. 11 (A) is a plan view for explaining the operation of the product dispensing device of the vending machine according to the first embodiment of the present invention , and (B) is a sectional view taken along the line D-D in (A) (the pusher is in the last retracted position). Exist). 図12は、本発明の実施例1の自動販売機の商品払出装置の作用説明用の側面図(プッシャが押動位置に存する)である。FIG. 12 is a side view for explaining the operation of the product dispensing device for the vending machine according to the first embodiment of the present invention (the pusher is in the pushing position). 図13は、本発明の実施例1の自動販売機の商品払出装置の作用説明用の側面図(強制移動体作用時)である。FIG. 13 is a side view for explaining the operation of the product dispensing device for the vending machine according to the first embodiment of the present invention (when the forced moving body is operating). 図14は、本発明の実施例1の自動販売機の商品払出装置の作用説明用の側面図(商品の押し動途中)である。FIG. 14 is a side view for explaining the operation of the product dispensing device of the vending machine according to the first embodiment of the present invention (while the product is being pushed). 図15は、本発明の実施例1の自動販売機の商品払出装置の作用説明用の側面図(商品の押動終了時)である。FIG. 15 is a side view for explaining the operation of the product dispensing device for the vending machine according to the first embodiment of the present invention (at the end of pushing the product). 図16は、本発明の実施例1の自動販売機の商品払出装置の作用説明用の側面図(押出時)である。FIG. 16 is a side view for explaining the operation of the product dispensing device for the vending machine according to the first embodiment of the present invention (at the time of extrusion). 図17は、本発明の実施例1の自動販売機の商品払出装置の作用説明用の側面図(プッシャの戻り開始時)である。FIG. 17 is a side view for explaining the operation of the commodity dispensing device for the vending machine according to the first embodiment of the present invention (when the pusher starts to return). 図18は、本発明の実施例２の自動販売機の商品払出装置のプッシャの移動装置の概略側面図である。FIG. 18 is a schematic side view of the pusher moving device of the commodity dispensing device of the vending machine according to the second embodiment of the present invention.

G、G2 商品
MP 押動位置
SP 待機位置
106 プッシャ
109 往復移動手段
110 移動体
112 リンク手段
114 トラバースカム装置
116 駆動装置
131A、131U ガイドレール
136 レバ
144L、144R、146L、146R ローラ
152 トラバースカムシャフト
204、204-2 ワンウエイクラッチ
206、212 溝カム
208 駆動レバ
216 被動ピン
214 駆動ピン
244 強制移動手段
278 ベース
294 商品出口 G, G2 products
MP push position
SP standby position
106 Pusher
109 Reciprocating means
110 mobile
112 Link means
114 Traverse cam device
116 Drive unit
131A, 131U guide rail
136 Leva
144L, 144R, 146L, 146R Roller
152 traverse camshaft
204, 204-2 One- way clutch
206, 212 groove cam
208 Driving lever
216 Driven pin
214 Drive pin
244 Forced movement means
278 base
294 Product outlet

Claims

In the product dispensing device of the vending machine that is pushed out by the pusher (106) that reciprocates the side of the bottom product of the product (G) stacked on the base (278),
The pusher comprises rollers (144L, 144R, 146L, 146R), and is provided on a lever (136) rotatably supported by a moving body (110) that is linearly reciprocated by a reciprocating means (109). ,
The lever is held at the pushing position (MP) in the moving process toward the product outlet (294), the second product from the bottom is floated to the bottom product, and the pushing is moved in the moving step away from the product outlet. A product dispensing device for a vending machine, characterized in that it is held at a standby position (SP) closer to the base than the position.