JP2008272853A - High acceleration rotary table device in machine tool - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a high acceleration rotary table device in a machine tool enabling low moment of inertia while having a labyrinth structure. <P>SOLUTION: In the peripheral section between a supporting member 21 and a rotary table 17, a seal ring 35 with a lip section 35a contacting with the contact surface 27b of the rotary table 17 slidably is arranged, and a flange section 27a protruded radially outward is provided in the rim of the rotary table 17. Moreover, a labyrinth ring 37 surrounding the seal ring and having a labyrinth section 37b extended radially inward, which is opposed to the flange section 27a of the rotary table 17 with a very small clearance, is attached in the supporting member 21. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、クーラント浸入対策のラビリンス構造を有しつつ、低慣性モーメント化を可能にした工作機械における高加速度回転テーブル装置に関するものである。   The present invention relates to a high-acceleration rotary table device in a machine tool that has a labyrinth structure for preventing coolant intrusion and enables a low moment of inertia.

例えば、マシニングセンタのような工作機械においては、工作物を支持する回転テーブルが回転可能に設けられている。このような回転テーブルにおいては、回転テーブル内に設けられたモータ等へのクーラントの浸入や切粉の侵入を防止するために、回転テーブルとこれを支持する支持部材との間にラビリンス構造を有するシール装置が備えられる。例えば、特許文献１には、切粉の侵入を防止するシール装置が記載されている。   For example, in a machine tool such as a machining center, a rotary table that supports a workpiece is rotatably provided. Such a rotary table has a labyrinth structure between the rotary table and a support member that supports the rotary table in order to prevent coolant from entering a motor or the like provided in the rotary table and chips from entering. A sealing device is provided. For example, Patent Document 1 describes a sealing device that prevents chips from entering.

この種のマシニングセンタにおける回転テーブルにおいては、従来、クーラントの浸入を防止するために、例えば、図４に示すようなラビリンス構造が採用されている。すなわち、同図に示すように、円形の回転テーブル１の外周に、回転テーブル１と同心的なラビリンスリング２を、回転テーブル１の回転軸線方向に沿って支持部材３側に延在させ、このラビリンスリング２の内周部２ａを、支持部材３に形成した外周部３ａに微小な隙間を有して対向させるとともに、ラビリンスリング２によって取り囲まれた支持部材３の先端部外周にシールリング４を装着し、このシールリング４のリップ部４ａを回転テーブル１の接触面１ａに摺接可能に接触させ、回転テーブル１と支持部材３の間にクーラントが浸入するのを防止するようになっている。
実開平６−７５６３３号公報 For example, a labyrinth structure as shown in FIG. 4 is conventionally used in a rotary table of this type of machining center in order to prevent coolant from entering. That is, as shown in the figure, a labyrinth ring 2 concentric with the rotary table 1 is extended to the support member 3 side along the rotation axis direction of the rotary table 1 on the outer periphery of the circular rotary table 1. The inner peripheral portion 2a of the labyrinth ring 2 is opposed to the outer peripheral portion 3a formed on the support member 3 with a minute gap, and the seal ring 4 is provided on the outer periphery of the front end portion of the support member 3 surrounded by the labyrinth ring 2. The lip 4a of the seal ring 4 is mounted so as to be slidably contacted with the contact surface 1a of the turntable 1 to prevent the coolant from entering between the turntable 1 and the support member 3. .
Japanese Utility Model Publication No. 6-75633

ところで、マシニングセンタ等においては、サイクルタイムの短縮のために高加速化が進められているが、例えば、Ｚ軸方向に移動可能なＺ軸テーブル上に１つあるいは２つの回転テーブルを回転可能に設けて、同時４軸制御あるいは同時５軸制御によって回転テーブル上に取付けた工作物（金型等）を高速かつ高精度に加工しようとする場合、直線３軸に比べて回転テーブルの高加速化は、回転テーブルの慣性モーメントによる影響によって実現が難しく、このために、回転テーブルを直線３軸に追従させることができなくなり、高加速化に制約を生ずる問題があった。   By the way, in a machining center or the like, high acceleration is being promoted to shorten the cycle time. For example, one or two rotary tables are rotatably provided on a Z-axis table movable in the Z-axis direction. When a workpiece (such as a mold) mounted on a rotary table is to be machined at high speed and with high accuracy by simultaneous 4-axis control or simultaneous 5-axis control, the acceleration of the rotary table is higher than that of a linear 3-axis. Because of the influence of the moment of inertia of the rotary table, it is difficult to realize this. For this reason, the rotary table cannot follow the three linear axes, and there is a problem that restricts high acceleration.

特に、図４に示すラビリンス構造のように、回転テーブルの外周を覆うようにラビリンスリングを設けた構成にあっては、回転テーブルの慣性モーメントが増加し、回転テーブルの高加速化を阻害する要因となっていた。   In particular, in the configuration in which the labyrinth ring is provided so as to cover the outer periphery of the turntable as in the labyrinth structure shown in FIG. 4, the moment of inertia of the turntable increases, and the factor that hinders the acceleration of the turntable. It was.

本発明は、上記した従来の問題点を解消するためになされたもので、ラビリンス構造を有しつつ、低慣性モーメント化を可能にした工作機械における高加速度回転テーブル装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide a high-acceleration rotary table device in a machine tool that has a labyrinth structure and enables a low moment of inertia. To do.

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、工作機械の支持部材に回転可能に支持される回転テーブルを備えた高加速度回転テーブル装置にして、前記支持部材と前記回転テーブルとの間の外周部に、前記回転テーブルの接触面に摺接可能に接触するリップ部を有するシールリングを配設し、前記回転テーブルの周縁部に半径方向外方に突出する鍔部を設け、前記支持部材に前記シールリングを取り囲むとともに前記回転テーブルの前記鍔部に微小な隙間を有して対向するラビリンス部を半径方向内方に延在させたラビリンスリングを取付けたことである。   In order to solve the above-mentioned problems, a feature of the invention according to claim 1 is a high acceleration rotary table device including a rotary table rotatably supported by a support member of a machine tool, wherein the support member and the rotary table are provided. A seal ring having a lip portion that is slidably contacted with the contact surface of the rotary table is provided on the outer peripheral portion between the rotary table and a flange portion that protrudes radially outward is provided at the peripheral portion of the rotary table. The labyrinth ring is attached to the support member so as to surround the seal ring and to have a labyrinth portion extending inward in the radial direction with a minute gap in the flange portion of the rotary table.

請求項２に係る発明の特徴は、請求項１において、前記ラビリンス部は、前記ラビリンスリングの一端を前記鍔部に沿って半径方向内方に屈曲させて一体形成され、前記回転テーブルの外周および前記鍔部の端面に微小な隙間を有して対向されていることである。   The invention according to claim 2 is characterized in that, in claim 1, the labyrinth portion is integrally formed by bending one end of the labyrinth ring radially inward along the flange portion, and the outer periphery of the rotary table and It is facing the end surface of the flange with a minute gap.

請求項３に係る発明の特徴は、請求項１または請求項２において、前記支持部材の内周に、ダイレクトドライブモータのステータが固定され、前記回転テーブルに、前記ダイレクトドライブモータのロータが前記ステータと一体的に連結されていることである。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the stator of the direct drive motor is fixed to the inner periphery of the support member, and the rotor of the direct drive motor is fixed to the stator on the rotary table. And are integrally connected to each other.

請求項１に係る発明によれば、支持部材と回転テーブルとの間の外周部に、回転テーブルの接触面に摺接可能に接触するリップ部を有するシールリングを配設し、回転テーブルの周縁部に半径方向外方に突出する鍔部を設け、支持部材にシールリングを取り囲むとともに回転テーブルの鍔部に微小な隙間を有して対向するラビリンス部を半径方向内方に延在させたラビリンスリングを取付けたので、回転テーブルの外周部の重量を削減することができ、これによって、回転テーブルの低慣性モーメント化を実現でき、併せてクーラント浸入対策としてのラビリンス構造を維持することができる。   According to the first aspect of the present invention, the seal ring having the lip portion slidably contacting the contact surface of the rotary table is disposed on the outer peripheral portion between the support member and the rotary table, and the peripheral edge of the rotary table The labyrinth is provided with a flange that protrudes radially outward in the center, surrounds the seal ring on the support member, and has a small gap in the flange of the rotary table so that the opposing labyrinth extends inward in the radial direction. Since the ring is attached, it is possible to reduce the weight of the outer peripheral portion of the rotary table, thereby realizing a low moment of inertia of the rotary table and maintaining a labyrinth structure as a countermeasure against coolant intrusion.

請求項２に係る発明によれば、ラビリンス部は、ラビリンスリングの一端を鍔部に沿って半径方向内方に屈曲させて一体形成され、回転テーブルの外周および鍔部の端面に微小な隙間を有して対向されているので、ラビリンス構造を簡単に構成することができる。   According to the invention of claim 2, the labyrinth part is integrally formed by bending one end of the labyrinth ring radially inward along the collar part, and a minute gap is formed between the outer periphery of the rotary table and the end surface of the collar part. Therefore, the labyrinth structure can be easily configured.

請求項３に係る発明によれば、支持部材の内周に、ダイレクトドライブモータのステータが固定され、回転テーブルに、ダイレクトドライブモータのロータがステータと同軸に一体連結されているので、回転テーブルを高精度に回転制御することができる。   According to the invention of claim 3, the stator of the direct drive motor is fixed to the inner periphery of the support member, and the rotor of the direct drive motor is integrally connected to the rotary table coaxially with the stator. The rotation can be controlled with high accuracy.

以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図２は、一例として５軸同時制御型のマシニングセンタ１０を示すもので、当該マシニングセンタ１０は、ベッド１１と、ベッド１１上に設けられたガイドレール１２ａに沿ってＺ軸方向（前後方向）に移動可能に装架された図略のＺ軸移動台と、ベッド１１上に立設されたコラム１３と、コラム１３のＺ軸移動台に対向する側面に設けられたガイドレール１４ａに沿ってＸ軸方向（左右方向）に移動可能に装架されたＸ軸移動台１４と、Ｘ軸移動台１４に設けられたガイドレール１５ａに沿ってＹ軸方向（上下方向）に移動可能に装架されたＹ軸移動台１５と、前記Ｚ軸移動台上にＢ軸（鉛直軸線）の回りに回転可能に支持されたＢ軸回転テーブル１６と、Ｂ軸回転テーブル１６上にＢ軸と直交するＡ軸の回りに回転可能に支持されたＡ軸回転テーブル１７とを備えている。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 shows a 5-axis simultaneous control type machining center 10 as an example. The machining center 10 moves in the Z-axis direction (front-rear direction) along a bed 11 and a guide rail 12 a provided on the bed 11. An unillustrated Z-axis moving table mounted on the bed 11, a column 13 erected on the bed 11, and an X-axis along a guide rail 14 a provided on a side surface of the column 13 facing the Z-axis moving table. The X-axis moving table 14 is mounted so as to be movable in the direction (left-right direction), and is mounted so as to be movable in the Y-axis direction (up-down direction) along the guide rail 15 a provided on the X-axis moving table 14. A Y-axis moving table 15, a B-axis rotating table 16 supported on the Z-axis moving table so as to be rotatable about a B-axis (vertical axis), and an A-axis orthogonal to the B-axis on the B-axis rotating table 16 A-axis supported rotatably around We are rolling a table 17.

Ｙ軸移動台１５には、Ｚ軸と平行な軸線の回りに回転可能な工具主軸を備えた主軸ヘッド１８が設けられている。工具主軸に装着された工具によって、Ａ軸回転テーブル１７上に取付けられた工作物が加工される。   The Y-axis moving table 15 is provided with a spindle head 18 having a tool spindle that can rotate about an axis parallel to the Z-axis. A workpiece mounted on the A-axis rotary table 17 is machined by a tool mounted on the tool spindle.

Ａ軸回転テーブル１７は、一例として、図２に示すように、両頭の回転テーブル１７ａ、１７ｂからなり、これら回転テーブル１７ａ、１７ｂが、Ｂ軸回転テーブル１６上に固定された支持部材２１の両端支持部２１ａ、２１ｂにそれぞれＡ軸軸線の回りに回転可能に支持されている。両頭の回転テーブル１７ａ、１７ｂは同一の構成からなり、これら回転テーブル１７ａ、１７ｂの間には、工作物を取付ける工作物取付台２２が設けられている。回転テーブル１７ａ、１７ｂは、後述するモータによって同期して回転される。   As shown in FIG. 2, the A-axis rotary table 17 includes double-headed rotary tables 17 a and 17 b, and these rotary tables 17 a and 17 b are fixed to both ends of the support member 21 fixed on the B-axis rotary table 16. The support portions 21a and 21b are supported so as to be rotatable around the axis A axis. The double-headed rotary tables 17a and 17b have the same configuration, and a workpiece mounting base 22 for mounting a workpiece is provided between the rotary tables 17a and 17b. The rotary tables 17a and 17b are rotated synchronously by a motor described later.

図１は、Ｂ軸回転テーブル１６上に支持されたＡ軸回転テーブル１７（１７ａ、１７ｂ）の具体的構成を示すもので、Ｂ軸回転テーブル１６上に固定された前記支持部材２１は、円筒中空状をなし、支持部材２１の内周には、ダイレクトドライブモータ２３（以下、単にモータ２３という）のステータ２４が固定されている。支持部材２１の先端部（図１の左端）の内周には、クロスローラベアリング２５の外輪２５ａが固定されている。クロスローラベアリング２５の内輪２５ｂには、Ａ軸回転テーブル１７が固定され、Ａ軸回転テーブル１７はクロスローラベアリング２５により、水平なＡ軸の軸線の回りに回転可能に支持されている。   FIG. 1 shows a specific configuration of an A-axis rotary table 17 (17a, 17b) supported on a B-axis rotary table 16, and the support member 21 fixed on the B-axis rotary table 16 is a cylinder. A stator 24 of a direct drive motor 23 (hereinafter simply referred to as motor 23) is fixed to the inner periphery of the support member 21. An outer ring 25 a of the cross roller bearing 25 is fixed to the inner periphery of the tip end portion (left end in FIG. 1) of the support member 21. An A-axis rotary table 17 is fixed to the inner ring 25b of the cross roller bearing 25, and the A-axis rotary table 17 is supported by the cross roller bearing 25 so as to be rotatable around a horizontal axis of the A axis.

Ａ軸回転テーブル１７は、先端部に円形の大径部２７を有し、大径部２７の一端にはクロスローラベアリング２５の内輪２５ｂを貫通する小径部２８が一体的に形成されている。小径部２８には連結ブロック２９が固定され、連結ブロック２９にモータ２３のロータ３０が、ステータ２４内にそれと同軸に配設されている。これにより、Ａ軸回転テーブル１７は、モータ２３によってＡ軸の軸線の回りに回転される。   The A-axis rotary table 17 has a circular large-diameter portion 27 at the tip, and a small-diameter portion 28 penetrating the inner ring 25b of the cross roller bearing 25 is integrally formed at one end of the large-diameter portion 27. A connecting block 29 is fixed to the small-diameter portion 28, and the rotor 30 of the motor 23 is disposed on the connecting block 29 in the stator 24 coaxially therewith. As a result, the A-axis rotary table 17 is rotated about the A-axis axis by the motor 23.

なお、連結ブロック２９には、Ａ軸回転テーブル１７と同軸に連結軸３１が結合され、この連結軸３１は、支持部材２１に設置されたエンコーダ３２に挿通され、エンコーダ３２の検出軸として機能する。エンコーダ３２によって、連結軸３１、すなわちＡ軸回転テーブル１７の回転角が検出される。また、エンコーダ３２を挿通した連結軸３１は、支持部材２１に設置されたブレーキ３３に連結されている。ブレーキ３３は、モータ２３の電源が遮断されたとき、ばね力によってメカロックされ、Ａ軸回転テーブル１７に結合された連結軸３１を停止するものである。   A connecting shaft 31 is coupled to the connecting block 29 coaxially with the A-axis rotary table 17, and this connecting shaft 31 is inserted into an encoder 32 installed on the support member 21 and functions as a detection shaft of the encoder 32. . The rotation angle of the connecting shaft 31, that is, the A-axis rotary table 17 is detected by the encoder 32. The connecting shaft 31 inserted through the encoder 32 is connected to a brake 33 installed on the support member 21. The brake 33 is mechanically locked by a spring force when the power of the motor 23 is cut off, and stops the connecting shaft 31 coupled to the A-axis rotary table 17.

Ａ軸回転テーブル１７の大径部２７の周縁部には、半径方向外方に突出する薄肉の鍔部２７ａが形成されている。一方、支持部材２１の先端部には、シールリング３５が装着され、シールリング３５は、Ａ軸回転テーブル１７の鍔部２７ａの裏面に形成された接触面２７ｂに摺接可能に接触するリップ部３５ａを有している。すなわち、大径部２７の外周は、大径部２７の周縁部に形成される鍔部２７ａを除いて、図３の網目状部分だけ肉を削ぎ落とした形状をなし、慣性モーメントの低減を図っている。   A thin flange portion 27 a that protrudes outward in the radial direction is formed on the peripheral edge portion of the large-diameter portion 27 of the A-axis rotary table 17. On the other hand, a seal ring 35 is attached to the distal end portion of the support member 21, and the seal ring 35 is in slidable contact with a contact surface 27 b formed on the back surface of the flange portion 27 a of the A-axis rotary table 17. 35a. That is, the outer periphery of the large-diameter portion 27 has a shape in which only the mesh portion in FIG. 3 is scraped away except for the collar portion 27a formed at the peripheral portion of the large-diameter portion 27, thereby reducing the moment of inertia. ing.

また、支持部材２１の先端部外周には、シールリング３５を取り囲むようにして薄肉のラビリンスリング３７が、Ａ軸回転テーブル１７と同軸に固定されている。ラビリンスリング３７の先端部は、半径方向内方に直角に屈曲されてラビリンス部３７ａが形成され、ラビリンス部３７ａの内周および一端は、Ａ軸回転テーブル１７の大径部２７の外周および鍔部２７ａの端面に、微小な隙間を有して対向されている。   A thin labyrinth ring 37 is fixed to the outer periphery of the tip end portion of the support member 21 coaxially with the A-axis rotary table 17 so as to surround the seal ring 35. The tip of the labyrinth ring 37 is bent at a right angle inward in the radial direction to form a labyrinth portion 37a. The inner periphery and one end of the labyrinth portion 37a are the outer periphery and the flange portion of the large diameter portion 27 of the A-axis rotary table 17. It is opposed to the end face of 27a with a minute gap.

上記した実施の形態においては、Ａ軸回転テーブル１７（１７ａ、１７ｂ）がモータ２３によって回転されると、工作物を取付けた工作物取付台２２がＡ軸回りに回転される。これとともに、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の直線３軸と、Ｂ軸を同時制御することにより、主軸ヘッド１８に装着した工具によって工作物取付台２２に取付けた工作物（金型等）が高速かつ高精度に加工される。   In the above-described embodiment, when the A-axis rotary table 17 (17a, 17b) is rotated by the motor 23, the workpiece mount 22 on which the workpiece is mounted is rotated around the A-axis. At the same time, by simultaneously controlling the three straight axes of the X, Y, and Z axes and the B axis, a workpiece (such as a mold) attached to the workpiece mounting base 22 by a tool attached to the spindle head 18 is obtained. High-speed and high-precision processing.

かかる工作物の加工時には、加工個所にクーラントが供給され、クーラントがＡ軸回転テーブル１７と支持部材２１との間に浸入せんとするが、クーラントは、Ａ軸回転テーブル１７の大径部２７の外周および鍔部２７ａと、ラビリンスリング３７のラビリンス部３７ａとからなるラビリンス構造によって、Ａ軸回転テーブル１７と支持部材２１との間への浸入を阻止される。また、仮に、Ａ軸回転テーブル１７の大径部２７の外周および鍔部２７ａと、ラビリンスリング３７のラビリンス部３７ａとの微小な隙間より、ラビリンスリング３７の内周部にクーラントが浸入しても、シールリング３５のリップ部３５ａと鍔部２７ａに形成した接触面２７ｂとの接触により、シールリング３５の内周側への浸入を防止される。これにより、モータ２３やエンコーダ３２等にクーラントが浸入することがなく、回転テーブル装置の信頼性を向上することができる。なお、ラビリンスリング３７の内周部に浸入したクーラントは、図略のドレーンポートを介してドレーンされる。   When machining such a workpiece, coolant is supplied to the machining location, and the coolant does not enter between the A-axis rotary table 17 and the support member 21, but the coolant is in the large-diameter portion 27 of the A-axis rotary table 17. The labyrinth structure including the outer periphery and the flange portion 27 a and the labyrinth portion 37 a of the labyrinth ring 37 prevents entry between the A-axis rotary table 17 and the support member 21. Further, even if coolant enters the inner peripheral portion of the labyrinth ring 37 through a minute gap between the outer periphery of the large-diameter portion 27 and the flange portion 27 a of the A-axis rotary table 17 and the labyrinth portion 37 a of the labyrinth ring 37. The contact between the lip portion 35a of the seal ring 35 and the contact surface 27b formed on the flange portion 27a prevents the seal ring 35 from entering the inner peripheral side. Thereby, the coolant does not enter the motor 23, the encoder 32, etc., and the reliability of the rotary table device can be improved. The coolant that has entered the inner periphery of the labyrinth ring 37 is drained through a drain port (not shown).

本発明の実施の形態によれば、上記したラビリンス構造を有しつつ、Ａ軸回転テーブル１７の大径部２７の外周の肉を削除したので、Ａ軸回転テーブル１７の慣性モーメントを低減でき、Ａ軸回転テーブル１７の高加速度化を可能にできる。特に、Ａ軸回転テーブル１７の大径部２７の外周部分の肉を削除したことにより、Ａ軸回転テーブル１７の重量を有効に減少させることができ、Ａ軸回転テーブル１７の慣性モーメントを効果的に低減できるようになる。   According to the embodiment of the present invention, while having the labyrinth structure described above, the outer peripheral meat of the large-diameter portion 27 of the A-axis rotary table 17 is deleted, so that the moment of inertia of the A-axis rotary table 17 can be reduced, The acceleration of the A-axis rotary table 17 can be increased. In particular, by eliminating the outer peripheral portion of the large-diameter portion 27 of the A-axis rotary table 17, the weight of the A-axis rotary table 17 can be effectively reduced, and the inertia moment of the A-axis rotary table 17 can be effectively reduced. Can be reduced.

しかも、Ａ軸回転テーブル１７の周縁部に薄肉の鍔部２７ａを設け、この鍔部２７ａに微小な隙間を有して対向するラビリンス部３７ａを半径方向内方に屈曲させたラビリンスリング３７を、Ａ軸回転テーブル１７を回転可能に支持する支持部材２１に取付けたので、クーラント浸入対策としてのラビリンス構造と低慣性モーメント化を容易に両立できるようになる。   Moreover, a labyrinth ring 37 provided with a thin flange 27a on the peripheral edge of the A-axis rotary table 17, and a labyrinth 37a facing the flange 27a with a small gap bent inward in the radial direction, Since the A-axis rotary table 17 is attached to the support member 21 that rotatably supports the labyrinth structure as a countermeasure against coolant intrusion and the low moment of inertia can be easily achieved.

なお、Ａ軸回転テーブル１７の大径部２７の外周および鍔部２７ａの端面に微小な隙間を有して対向するラビリンス部３７ａを、ラビリンスリング３７の一端を鍔部２７ａに沿って半径方向内方に屈曲させることにより、ラビリンス部３７ａを有するラビリンスリング３７を一部材で構成でき、ラビリンス構造を簡素化できるが、ラビリンス部３７ａをラビリンスリング３７とは別体に設け、ビス等によって一体結合するようにしてもよい。   It should be noted that the labyrinth portion 37a is opposed to the outer periphery of the large-diameter portion 27 of the A-axis rotary table 17 and the end surface of the flange portion 27a with a small gap, and one end of the labyrinth ring 37 is radially inward along the flange portion 27a. The labyrinth ring 37 having the labyrinth portion 37a can be configured with a single member by bending in the direction, and the labyrinth structure can be simplified. However, the labyrinth portion 37a is provided separately from the labyrinth ring 37 and is integrally coupled with a screw or the like. You may do it.

また、上記した実施の形態によれば、支持部材２１の内周に、ダイレクトドライブモータ２３のステータ２４が固定され、Ａ軸回転テーブル１７に、ダイレクトドライブモータ２３のロータ３０がステータ２４と同軸に一体連結されているので、Ａ軸回転テーブル１７を高精度に回転制御することができる。   Further, according to the above-described embodiment, the stator 24 of the direct drive motor 23 is fixed to the inner periphery of the support member 21, and the rotor 30 of the direct drive motor 23 is coaxial with the stator 24 on the A-axis rotary table 17. Since they are integrally connected, the rotation of the A-axis rotary table 17 can be controlled with high accuracy.

上記した実施の形態においては、２つの回転テーブル（１６、１７）を備えた５軸同時制御型のマシニングセンタ１０のＡ軸回転テーブル１７に適用した例について述べたが、本発明は、１つの回転テーブル（１６）を備えた４軸同時制御型のマシニングセンタ１０に適用することもできる。また、回転テーブルも、実施の形態で述べたように、Ｚ軸移動台（図示せず）上に支持するものに限定されるものではなく、工具と工作物とが相対的に移動および回転されるものであれば、どのような構成であってもよい。   In the above-described embodiment, the example applied to the A-axis rotary table 17 of the 5-axis simultaneous control type machining center 10 including two rotary tables (16, 17) has been described. The present invention can also be applied to a 4-axis simultaneous control type machining center 10 provided with a table (16). Further, as described in the embodiment, the rotary table is not limited to the one supported on the Z-axis moving table (not shown), and the tool and the workpiece are relatively moved and rotated. Any configuration may be used as long as it is.

以上、本発明を実施の形態に即して説明したが、本発明はこれらに制限されるものではなく、本発明の技術的思想に反しない限り、適宜変更して適用できることはいうまでもない。   As mentioned above, although this invention was demonstrated according to embodiment, this invention is not restrict | limited to these, Needless to say, unless it is contrary to the technical idea of this invention, it can change suitably. .

本発明の実施の形態に係る工作機械における高加速度化回転テーブル装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the high acceleration rotation table apparatus in the machine tool which concerns on embodiment of this invention. ２つの回転テーブルを備えた５軸同時制御型のマシニングセンタを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 5-axis simultaneous control type machining center provided with two rotation tables. ラビリンス構造部分の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of a labyrinth structure part. 従来の回転テーブル装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the conventional rotary table apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１０…マシニングセンタ、１６、１７…回転テーブル、２１…支持部材、２２…工作物取付台、２３…ダイレクトドライブモータ、２４…ステータ、２５…クロスローラベアリング、２７…大径部、２７ａ…鍔部、２７ｂ…接触面、３０…ロータ、３５…シールリング、３５ａ…リップ部、３７…ラビリンスリング、３７ａ…ラビリンス部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Machining center, 16 and 17 ... Rotary table, 21 ... Support member, 22 ... Workpiece mounting base, 23 ... Direct drive motor, 24 ... Stator, 25 ... Cross roller bearing, 27 ... Large diameter part, 27a ... Gutter part, 27b ... contact surface, 30 ... rotor, 35 ... seal ring, 35a ... lip part, 37 ... labyrinth ring, 37a ... labyrinth part.

Claims (3)

工作機械の支持部材に回転可能に支持される回転テーブルを備えた高加速度回転テーブル装置にして、
前記支持部材と前記回転テーブルとの間の外周部に、前記回転テーブルの接触面に摺接可能に接触するリップ部を有するシールリングを配設し、前記回転テーブルの周縁部に半径方向外方に突出する鍔部を設け、前記支持部材に前記シールリングを取り囲むとともに前記回転テーブルの前記鍔部に微小な隙間を有して対向するラビリンス部を半径方向内方に延在させたラビリンスリングを取付けたことを特徴とする工作機械における高加速度回転テーブル装置。 A high-acceleration rotary table device having a rotary table that is rotatably supported by a support member of a machine tool,
A seal ring having a lip portion that is slidably contacted with a contact surface of the rotary table is disposed on an outer peripheral portion between the support member and the rotary table, and radially outward at a peripheral portion of the rotary table. A labyrinth ring is provided in which a labyrinth portion that protrudes radially inward is provided with a protruding flange portion, surrounding the seal ring on the support member and having a minute gap in the flange portion of the rotary table. A high-acceleration rotary table device in a machine tool characterized by being mounted. 請求項１において、前記ラビリンス部は、前記ラビリンスリングの一端を前記鍔部に沿って半径方向内方に屈曲させて一体形成され、前記回転テーブルの外周および前記鍔部の端面に微小な隙間を有して対向されていることを特徴とする工作機械における高加速度回転テーブル装置。   In Claim 1, the labyrinth part is integrally formed by bending one end of the labyrinth ring radially inward along the collar part, and a minute gap is formed between the outer periphery of the rotary table and the end surface of the collar part. A high-acceleration rotary table device in a machine tool, wherein the rotary table device is opposed to the machine tool. 請求項１または請求項２において、前記支持部材の内周に、ダイレクトドライブモータのステータが固定され、前記回転テーブルに、前記ダイレクトドライブモータのロータが前記ステータと一体的に連結されていることを特徴とする工作機械における高加速度回転テーブル装置。   3. The direct drive motor stator according to claim 1 or 2, wherein a stator of a direct drive motor is fixed to an inner periphery of the support member, and a rotor of the direct drive motor is integrally coupled to the stator on the rotary table. A high-acceleration rotary table device in a machine tool.
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