JP6725594B2 - Spindle device - Google Patents

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Description

本発明は、工具を用いて加工対象物を加工する旋盤機（工作機械）に用いられる主軸装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a spindle device used in a lathe machine (machine tool) for machining an object to be machined using a tool.

ワークに対する加工中に生じる熱に起因して主軸シャフトを収容する主軸ハウジングなどが熱変形し、その熱変形により加工精度が低下する場合がある。このため、熱変形を抑制する対策が重要となる。 There is a case where a spindle housing that accommodates the spindle shaft is thermally deformed due to heat generated during machining of the workpiece, and the thermal deformation reduces machining accuracy. Therefore, it is important to take measures to suppress thermal deformation.

例えば、下記の特許文献１には、主軸を有するハウジングと、ハウジングが挿通される筒部を有するブラケットとを備えた主軸装置が開示されている。この主軸装置では、ブラケットに取り付けられるハウジングの前側の取付面に、主軸に供給される流体の流路開口が形成される。 For example, Patent Document 1 below discloses a spindle device including a housing having a spindle and a bracket having a tubular portion into which the housing is inserted. In this spindle device, a flow passage opening for the fluid supplied to the spindle is formed on the front mounting surface of the housing mounted on the bracket.

特開２００８−１６１９５０号公報JP, 2008-161950, A

ところが特許文献１の主軸装置では、ブラケットに対してハウジングの前側だけでハウジングが取り付けられている。このため、ハウジングが熱変形したときには、その熱変形に応じてブラケットとハウジングとの相対的な位置関係が変化して加工精度が低下することが懸念される。 However, in the spindle device of Patent Document 1, the housing is attached to the bracket only on the front side of the housing. Therefore, when the housing is thermally deformed, there is a concern that the relative positional relationship between the bracket and the housing is changed according to the thermal deformation and the machining accuracy is reduced.

近年、ワークに対する加工がナノ単位で制御される場合があり、この場合には加工中に生じる熱変形に起因したブラケットとハウジングとの相対的な位置関係の変化が微量であっても、加工精度の低下が顕在化する傾向にある。したがって、加工精度の低下を抑制する対策が強く求められている。 In recent years, machining of workpieces may be controlled in nano units.In this case, even if there is a slight change in the relative positional relationship between the bracket and housing due to thermal deformation during machining, machining accuracy The decrease tends to become apparent. Therefore, there is a strong demand for measures to suppress the deterioration of processing accuracy.

そこで、本発明は、加工精度の低下を抑制し得る主軸装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a spindle device that can suppress a decrease in processing accuracy.

本発明の態様は、主軸装置であって、主軸ハウジングと、前記主軸ハウジングの内部で回転可能に支持される主軸シャフトと、前記主軸シャフトの軸方向に沿って前記主軸ハウジングが挿通される挿通孔を有する主軸取付台と、前記主軸取付台における前記挿通孔の一方の開口側に着脱可能に固定され、前記主軸ハウジングの外周面から外側に向かって突出するフランジ部と、前記主軸取付台における前記挿通孔の他方の開口側を基礎として、前記挿通孔に挿通された前記主軸ハウジングを支持する支持部材と、を備える。 An aspect of the present invention is a spindle device, a spindle housing, a spindle shaft rotatably supported inside the spindle housing, and an insertion hole through which the spindle housing is inserted along an axial direction of the spindle shaft. A main shaft mounting base, a flange portion that is detachably fixed to one opening side of the insertion hole in the main shaft mounting base, and protrudes outward from the outer peripheral surface of the main shaft housing; A support member that supports the main shaft housing that is inserted into the insertion hole, based on the other opening side of the insertion hole.

本発明によれば、主軸取付台における挿通孔の一方の開口側および他方の開口側の双方から主軸ハウジングが主軸取付台に取り付けられる。このため、主軸取付台における挿通孔の一方の開口側から主軸ハウジングを主軸取付台に取り付けるだけの場合に比べて、主軸ハウジングを主軸取付台に対して強固に保持することができる。これにより、主軸ハウジングが熱変形しても主軸ハウジングと主軸取付台との相対的な位置関係の変化を低減することができる。この結果、加工精度の低下を抑制することができる。 According to the present invention, the spindle housing is attached to the spindle mount from both the one opening side and the other opening side of the insertion hole in the spindle mount. Therefore, as compared with the case where the spindle housing is simply attached to the spindle mount from one opening side of the insertion hole in the spindle mount, the spindle housing can be firmly held to the spindle mount. Accordingly, even if the spindle housing is thermally deformed, it is possible to reduce the change in the relative positional relationship between the spindle housing and the spindle mount. As a result, it is possible to suppress a decrease in processing accuracy.

本実施の形態の旋盤機を示す概略図である。It is a schematic diagram showing a lathe machine of this embodiment. 図１の主軸装置の断面を示す概略図である。It is the schematic which shows the cross section of the spindle device of FIG. 図１の支持部材を示す図である。It is a figure which shows the support member of FIG. 図３の支持部材が取り付けられた状態を示す概略図である。It is a schematic diagram showing the state where the support member of Drawing 3 was attached. 変形例１の支持部材を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a support member of Modification 1; 変形例２の支持部材を示す図である。It is a figure which shows the support member of the modified example 2. 変形例３の支持部材を示す図である。It is a figure which shows the support member of the modification 3.

本発明について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings with reference to the preferred embodiments.

〔実施の形態〕
図１は、旋盤機１０の外観構成を示す概略図である。旋盤機１０は、工具を用いて加工対象物を加工するものであり、基礎ベッド１２、主軸支持部１４、テーブル支持部１６、テーブル１８および主軸装置２０を有する。 [Embodiment]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an external configuration of a lathe machine 10. The lathe machine 10 is for processing an object to be processed using a tool, and has a foundation bed 12, a spindle support portion 14, a table support portion 16, a table 18, and a spindle device 20.

主軸支持部１４は、基礎ベッド１２上に設けられており、基礎ベッド１２に対して左右方向へ移動可能に主軸装置２０を支持するものである。なお、主軸装置２０における主軸シャフト２２が延びている方向（軸方向）を前後方向とし、当該主軸装置２０が載置される載置面Ｆに平行な面内で軸方向に対して直交する方向を左右方向とし、当該面および軸方向に対して直交する方向を上下方向とする。下方向は、重力が働く方向である。また、主軸装置２０においてチャック部３０が設けられる主軸シャフト２２の一端側を前側とし、当該主軸シャフト２２の他端側を後側とする。 The spindle support portion 14 is provided on the foundation bed 12 and supports the spindle device 20 so as to be movable in the left-right direction with respect to the foundation bed 12. A direction (axial direction) in which the spindle shaft 22 of the spindle device 20 extends is defined as a front-back direction, and a direction orthogonal to the axial direction in a plane parallel to the mounting surface F on which the spindle device 20 is mounted. Is the left-right direction, and the direction orthogonal to the plane and the axial direction is the up-down direction. The downward direction is the direction in which gravity acts. Further, in the spindle device 20, one end side of the spindle shaft 22 provided with the chuck portion 30 is a front side, and the other end side of the spindle shaft 22 is a rear side.

主軸支持部１４は、基礎ベッド１２上に左右方向に沿って設けられる第１スライド部１４ａと、第１スライド部１４ａに沿って移動可能な主軸移動台１４ｂと、主軸移動台１４ｂを駆動する不図示の第１駆動機構とを有する。 The spindle support portion 14 includes a first slide portion 14a provided on the foundation bed 12 along the left-right direction, a spindle movement base 14b movable along the first slide portion 14a, and a main shaft movement base 14b. And the illustrated first drive mechanism.

第１駆動機構には、モータ、および、モータの回転力を直進運動に変換するボールねじなどの部材が含まれる。第１駆動機構によって主軸移動台１４ｂが第１スライド部１４ａに沿って移動することで、その主軸移動台１４ｂ上に設けられる主軸装置２０が基礎ベッド１２に対して左右方向へ移動する。 The first drive mechanism includes a motor and a member such as a ball screw that converts a rotational force of the motor into a linear motion. The main shaft moving base 14b moves along the first slide portion 14a by the first drive mechanism, so that the main shaft device 20 provided on the main shaft moving base 14b moves in the left-right direction with respect to the base bed 12.

テーブル支持部１６は、基礎ベッド１２上に設けられており、基礎ベッド１２に対して前後方向へテーブル１８を移動可能に支持するものである。このテーブル支持部１６は、基礎ベッド１２上に前後方向に沿って設けられる第２スライド部１６ａと、第２スライド部１６ａに沿って移動可能なテーブル１８を駆動する不図示の第２駆動機構とを有する。 The table support portion 16 is provided on the base bed 12 and supports the table 18 movably in the front-rear direction with respect to the base bed 12. The table support portion 16 includes a second slide portion 16a provided on the base bed 12 along the front-rear direction, and a second drive mechanism (not shown) that drives a table 18 movable along the second slide portion 16a. Have.

第２駆動機構には、モータ、および、モータの回転力を直進運動に変換するボールねじなどの部材が含まれる。第２駆動機構によってテーブル１８が第２スライド部１６ａを通じて基礎ベッド１２に対して前後方向へ移動する。テーブル１８は、上下方向の軸を回転軸として回転可能に設けられてもよい。 The second drive mechanism includes a motor and a member such as a ball screw that converts the rotational force of the motor into a linear motion. The table 18 moves in the front-rear direction with respect to the base bed 12 through the second slide portion 16a by the second drive mechanism. The table 18 may be rotatably provided with a vertical axis as a rotation axis.

なお、本実施の形態では、主軸装置２０におけるチャック部３０に加工対象物が保持され、テーブル１８に工具が保持されるものとする。ただし、主軸装置２０におけるチャック部３０に工具が保持され、テーブル１８に加工対象物が保持されてもよい。 In the present embodiment, the workpiece is held by the chuck portion 30 of the spindle device 20, and the tool is held by the table 18. However, the tool may be held by the chuck portion 30 of the spindle device 20, and the workpiece may be held by the table 18.

図２は、図１の主軸装置２０の断面を示す概略図である。本実施の形態の主軸装置２０は、加工対象物を回転可能に保持するものであり、加工対象物に対する加工をナノ単位で制御する場合などに使用される。この主軸装置２０は、主軸シャフト２２、主軸ハウジング２４、主軸取付台２６およびカバー部材２８を主な構成要素として備える。 FIG. 2 is a schematic view showing a cross section of the spindle device 20 of FIG. The spindle device 20 of the present embodiment holds a processing target rotatably, and is used when controlling the processing of the processing target in nano units. The spindle device 20 includes a spindle shaft 22, a spindle housing 24, a spindle mount 26, and a cover member 28 as main constituent elements.

主軸シャフト２２は、円筒状の部材であり、軸方向に沿って貫通する円筒状の貫通孔２２Ｈを有する。図２に示す例では、貫通孔２２Ｈは、前側貫通孔２２Ｈａと、前側貫通孔２２Ｈａの直径よりも小さい直径となる後側貫通孔２２Ｈｂとを有している。この主軸シャフト２２の一端側（前側）にはチャック部３０が設けられ、他端側（後側）にはモータ４０が設けられる。 The main shaft 22 is a cylindrical member and has a cylindrical through hole 22H penetrating along the axial direction. In the example shown in FIG. 2, the through hole 22H has a front through hole 22Ha and a rear through hole 22Hb having a diameter smaller than the diameter of the front through hole 22Ha. A chuck portion 30 is provided on one end side (front side) of the main shaft 22 and a motor 40 is provided on the other end side (rear side).

チャック部３０は、主軸シャフト２２の一端に対して、主軸シャフト２２の回転に連動して主軸ハウジング２４の前側の表面上で回転可能に設けられる回転部材であり、本実施の形態では加工対象物を着脱する。なお、図１では、チャック部３０が円盤状に形成されているが、他の形状であってもよい。このチャック部３０は、主軸シャフト２２の前側に固定されたベース３０ａと、ベース３０ａに対して着脱可能に取り付けられた吸着パッド３０ｂとを有する。吸着パッド３０ｂの吸着面には開口ＯＰが形成される。ベース３０ａおよび吸着パッド３０ｂには、開口ＯＰと主軸シャフト２２の貫通孔２２Ｈの一端とを連通する連通路３０ｃが形成される。チャック部３０では、不図示の真空ポンプによって開口ＯＰから連通路３０ｃを通じて、チャック部３０の外部の空気が貫通孔２２Ｈに吸引されることで、加工対象物が吸着面に密着した状態で保持される。 The chuck portion 30 is a rotary member that is rotatably provided on one surface of the main shaft shaft 22 on the front surface of the main shaft housing 24 in association with the rotation of the main shaft shaft 22, and in the present embodiment, is a workpiece. Put on and take off. Although the chuck portion 30 is formed in a disk shape in FIG. 1, it may have another shape. The chuck portion 30 has a base 30a fixed to the front side of the main shaft 22 and a suction pad 30b detachably attached to the base 30a. An opening OP is formed on the suction surface of the suction pad 30b. A communication passage 30c is formed in the base 30a and the suction pad 30b to communicate the opening OP with one end of the through hole 22H of the main shaft 22. In the chuck portion 30, the air outside the chuck portion 30 is sucked into the through hole 22H from the opening OP through the communication passage 30c by a vacuum pump (not shown), so that the workpiece is held in a state in which the workpiece is in close contact with the suction surface. It

モータ４０は、主軸シャフト２２の駆動源であり、主軸ハウジング２４の後側に取り付けられるモータケース４０ａと、モータケース４０ａ内に設けられるロータ４０ｂおよびステータ４０ｃとを有する。ロータ４０ｂには主軸シャフト２２が固定される。したがって、ロータ４０ｂの回転に連動して主軸シャフト２２が回転する。 The motor 40 is a drive source of the main shaft shaft 22, and has a motor case 40a attached to the rear side of the main shaft housing 24, and a rotor 40b and a stator 40c provided in the motor case 40a. The main shaft 22 is fixed to the rotor 40b. Therefore, the main shaft shaft 22 rotates in association with the rotation of the rotor 40b.

主軸ハウジング２４は、略円筒状のハウジング本体２４ａと、後側ハウジング蓋２４ｂとを有する。ハウジング本体２４ａには、ハウジング本体２４ａの外周面から外側に向かって突出する環状のフランジ部５０が設けられる。フランジ部５０は、ハウジング本体２４ａと一体に成形されていてもよく、ハウジング本体２４ａとは別体として所定の固定具によりハウジング本体２４ａに固定されていてもよい。 The spindle housing 24 has a substantially cylindrical housing body 24a and a rear housing lid 24b. The housing body 24a is provided with an annular flange portion 50 protruding outward from the outer peripheral surface of the housing body 24a. The flange portion 50 may be integrally formed with the housing body 24a, or may be fixed to the housing body 24a by a predetermined fixture as a separate body from the housing body 24a.

ハウジング本体２４ａの後側には、そのハウジング本体２４ａの後側の開口を覆うように後側ハウジング蓋２４ｂが着脱可能に取り付けられる。後側ハウジング蓋２４ｂの表面（後端面）側には、モータ４０のモータケース４０ａが固定される。 A rear housing lid 24b is detachably attached to the rear side of the housing body 24a so as to cover the rear side opening of the housing body 24a. The motor case 40a of the motor 40 is fixed to the surface (rear end surface) side of the rear housing lid 24b.

後側ハウジング蓋２４ｂとハウジング本体２４ａとには、前後方向に沿って貫通する略円筒状のシャフト配置空間が形成される。このシャフト配置空間に主軸シャフト２２が配置され、当該シャフト配置空間に配置された主軸シャフト２２は、軸受６０を介して回転可能に支持される。 The rear housing lid 24b and the housing body 24a are provided with a substantially cylindrical shaft arrangement space that penetrates along the front-rear direction. The main shaft shaft 22 is arranged in the shaft arrangement space, and the main shaft shaft 22 arranged in the shaft arrangement space is rotatably supported via a bearing 60.

軸受６０は、本実施形態では、スラスト軸受６０ａおよびラジアル軸受６０ｂを有する。スラスト軸受６０ａは、主軸シャフト２２の左側と右側とにそれぞれ設けられ、ラジアル軸受６０ｂは、スラスト軸受６０ａよりも主軸シャフト２２の後側において、当該主軸シャフト２２の前後にそれぞれ設けられる。なお、軸受６０は、静圧軸受であっても、転がり軸受であってもよい。ただし、上記のように加工対象物に対する加工をナノ単位で制御する場合には静圧軸受であることが好ましい。 In the present embodiment, the bearing 60 has a thrust bearing 60a and a radial bearing 60b. The thrust bearings 60a are provided on the left side and the right side of the main shaft shaft 22, respectively, and the radial bearings 60b are provided on the rear side of the main shaft shaft 22 with respect to the thrust bearing 60a and before and after the main shaft shaft 22, respectively. The bearing 60 may be a hydrostatic bearing or a rolling bearing. However, in the case of controlling the processing on the object to be processed in nano units as described above, the hydrostatic bearing is preferable.

主軸取付台２６は、主軸移動台１４ｂの載置面Ｆ（図１）上に載置される。この主軸取付台２６は、主軸シャフト２２の軸方向に沿って主軸ハウジング２４が挿通される挿通孔２６Ｈを有する。挿通孔２６Ｈに挿通された主軸ハウジング２４の前側は、ハウジング本体２４ａに設けられるフランジ部５０を介して主軸取付台２６の前側に固定され、当該主軸ハウジング２４の後側は、主軸取付台２６の後側に設けられる支持部材７０を介して支持される。 The spindle mounting base 26 is mounted on the mounting surface F (FIG. 1) of the spindle moving base 14b. The spindle mount 26 has an insertion hole 26H through which the spindle housing 24 is inserted along the axial direction of the spindle shaft 22. The front side of the spindle housing 24, which is inserted into the insertion hole 26H, is fixed to the front side of the spindle mounting base 26 via a flange portion 50 provided on the housing body 24a, and the rear side of the spindle housing 24 is the main shaft mounting base 26. It is supported via a support member 70 provided on the rear side.

具体的には、フランジ部５０は、主軸取付台２６における前側（挿通孔２６Ｈの一方の開口側）に対してボルトなどの棒状締結部材で着脱可能に固定される。一方、支持部材７０は、主軸取付台２６における後側（挿通孔２６Ｈの他方の開口側）を基礎として主軸ハウジング２４を支持する。 Specifically, the flange portion 50 is detachably fixed to the front side (one opening side of the insertion hole 26H) of the spindle mount 26 with a rod-shaped fastening member such as a bolt. On the other hand, the support member 70 supports the spindle housing 24 on the basis of the rear side of the spindle mount 26 (the other opening side of the insertion hole 26H).

つまり、主軸ハウジング２４は、主軸取付台２６に対して、当該主軸ハウジング２４の前後から両持ちで保持される。このため、主軸取付台２６に対して、主軸ハウジング２４の前側から片持ちで主軸ハウジング２４が保持される場合に比べて、本実施の形態の主軸装置２０は、主軸ハウジング２４を強固に保持することができる。 That is, the spindle housing 24 is held by the spindle mount 26 from both front and rear of the spindle housing 24 in a two-sided manner. Therefore, the spindle device 20 of the present embodiment firmly holds the spindle housing 24, as compared with the case where the spindle housing 24 is held cantilevered from the front side of the spindle housing 24 with respect to the spindle mount 26. be able to.

カバー部材２８は、フランジ部５０における前側の表面と、その表面から前側に延在するハウジング本体２４ａの外周面と、チャック部３０の外周面の一部とを覆うように設けられる。なお、カバー部材２８は、チャック部３０の外周面の一部を覆っているが、当該外周面の全体を覆っていてもよく、チャック部３０の外周面の少なくとも一部を覆っていればよい。 The cover member 28 is provided so as to cover the front surface of the flange portion 50, the outer peripheral surface of the housing body 24 a extending from the surface to the front side, and a part of the outer peripheral surface of the chuck portion 30. Although the cover member 28 covers a part of the outer peripheral surface of the chuck portion 30, it may cover the entire outer peripheral surface, or may cover at least a part of the outer peripheral surface of the chuck portion 30. ..

カバー部材２８には、シール部をシールするガスを流すためのガス用の流路２８ａが形成される。シール部は、チャック部３０とカバー部材２８との間およびチャック部３０とハウジング本体２４ａとの間の隙間である。ガスは、所定圧にまで圧縮されていてもよい。具体的には、例えば、空気などが挙げられる。シール部にシールガスが供給されることで、加工対象物の加工時に生じる屑、あるいは、加工時に用いられるクーラントなどが隙間を介して主軸ハウジング２４の内部（シャフト配置空間）に入ることが抑制される。なお、シール部に流れたシールガスは主軸装置２０の前側などから外部に排出される。 The cover member 28 is provided with a gas passage 28a for flowing a gas for sealing the seal portion. The seal portion is a gap between the chuck portion 30 and the cover member 28 and between the chuck portion 30 and the housing body 24a. The gas may be compressed to a predetermined pressure. Specific examples include air. By supplying the seal gas to the seal portion, it is possible to prevent dust generated during processing of the object to be processed, or coolant used during processing from entering the inside of the main shaft housing 24 (shaft arrangement space) through a gap. It The seal gas that has flowed to the seal portion is discharged to the outside from the front side of the spindle device 20 or the like.

また、カバー部材２８には、冷媒を流すための不図示の冷媒用の流路が形成されており、その冷媒用の流路を流れる冷媒によってカバー部材２８の温度が調整される。この冷媒は、例えば、水あるいは圧縮空気などとされる。 In addition, the cover member 28 is provided with a coolant flow passage (not shown) for flowing the coolant, and the temperature of the cover member 28 is adjusted by the coolant flowing through the coolant flow passage. This refrigerant is, for example, water or compressed air.

図３は支持部材７０を示す図であり、図４は支持部材７０が取り付けられた状態を示す概略図である。支持部材７０は、支持ベース７２および複数の支持アーム７４を有する。支持ベース７２は、主軸取付台２６における挿通孔２６Ｈの後側開口の周囲に配置される。 3 is a view showing the support member 70, and FIG. 4 is a schematic view showing a state in which the support member 70 is attached. The support member 70 has a support base 72 and a plurality of support arms 74. The support base 72 is arranged around the rear opening of the insertion hole 26H in the spindle mount 26.

支持ベース７２は、環状に形成される。環状は、図に例示される円形状に限らず、円形状以外の形状であってもよい。また、環状は、ランドルト環のように途切れた箇所を有していてもよく、断続的に複数の途切れた箇所を有していてもよい。つまり、環状の支持ベース７２は、輪のような形で延在する限り、途切れている場合も含まれる。 The support base 72 is formed in an annular shape. The annular shape is not limited to the circular shape illustrated in the figure, and may be a shape other than the circular shape. Further, the ring may have a discontinuous portion like a Landolt's ring, or may have a plurality of discontinuous portions intermittently. That is, the annular support base 72 may be discontinuous as long as it extends like a ring.

支持ベース７２には、ねじなどの棒状締結具を挿通するための複数の貫通孔７２Ｈが、環状の支持ベース７２の周方向に沿って間隔をあけて形成される。これら貫通孔７２Ｈの各々に挿通される棒状締結具によって、支持ベース７２は、主軸取付台２６における挿通孔２６Ｈの後側開口の周囲に固定される。 A plurality of through holes 72H for inserting rod-shaped fasteners such as screws are formed in the support base 72 at intervals along the circumferential direction of the annular support base 72. The support base 72 is fixed around the rear opening of the insertion hole 26H in the spindle mount 26 by a rod-shaped fastener inserted into each of the through holes 72H.

複数の支持アーム７４は、主軸シャフト２２の周方向に間隔をあけて配置される。なお、互いに隣り合う支持アーム７４の間の間隔は、本実施の形態では同程度とされる。複数の支持アーム７４の各々は、アーム本体部７４ａおよびアーム取付部７４ｂを有し、弾性を有する。アーム本体部７４ａは、例えば帯状に形成されており、主軸取付台２６における挿通孔２６Ｈの後側開口の縁ＥＧを跨ぐように主軸シャフト２２の径方向に沿って延在する。 The plurality of support arms 74 are arranged at intervals in the circumferential direction of the main shaft 22. The distance between the support arms 74 adjacent to each other is about the same in this embodiment. Each of the plurality of support arms 74 has an arm body portion 74a and an arm attachment portion 74b, and has elasticity. The arm body portion 74a is formed, for example, in a band shape, and extends along the radial direction of the spindle shaft 22 so as to straddle the edge EG of the rear opening of the insertion hole 26H in the spindle mount 26.

アーム取付部７４ｂは、後側ハウジング蓋２４ｂの表面（後端面）のうち、その表面に固定されたモータケース４０ａよりも外側に配置され、貫通孔７４Ｈを有する。アーム取付部７４ｂは、環状に形成される。環状は、図に例示される円形状に限らず、円形状以外の形状であってもよい。また、環状は、ランドルト環のように途切れた箇所を有していてもよく、断続的に複数の途切れた箇所を有していてもよい。つまり、環状のアーム取付部７４ｂは、上記のように、輪のような形で延在する限り、途切れている場合も含まれる。 The arm attachment portion 74b is arranged on the outer surface (rear end surface) of the rear housing lid 24b outside the motor case 40a fixed to the surface, and has a through hole 74H. The arm attachment portion 74b is formed in a ring shape. The annular shape is not limited to the circular shape illustrated in the figure, and may be a shape other than the circular shape. Further, the ring may have a discontinuous portion like a Landolt's ring, or may have a plurality of discontinuous portions intermittently. That is, as described above, the annular arm attachment portion 74b includes a case where it is interrupted as long as it extends in the shape of a ring.

この環状のアーム取付部７４ｂにねじなどの棒状締結具が挿通されることで、主軸ハウジング２４における後側ハウジング蓋２４ｂの表面（後端面）に固定される。 By inserting a rod-shaped fastener such as a screw into the annular arm attachment portion 74b, it is fixed to the surface (rear end surface) of the rear housing lid 24b of the spindle housing 24.

なお、本実施の形態では、環状のアーム取付部７４ｂは、支持アーム７４（アーム本体部７４ａ）が延在する延在方向に位置し、支持ベース７２の貫通孔７２Ｈは、当該延在方向に対して主軸シャフト２２の周方向側にずれて位置する。つまり、主軸シャフト２２の周方向に沿って、主軸ハウジング２４側の固定位置となるアーム取付部７４ｂと、主軸取付台２６側の固定位置となる貫通孔７２Ｈとが、主軸取付台２６における挿通孔２６Ｈの後側開口の縁ＥＧの外側と内側との交互に配置される。 In addition, in the present embodiment, the annular arm attachment portion 74b is located in the extending direction in which the support arm 74 (arm body portion 74a) extends, and the through hole 72H of the support base 72 extends in the extending direction. On the other hand, the main shaft shaft 22 is displaced in the circumferential direction. That is, along the circumferential direction of the spindle shaft 22, the arm mounting portion 74b at the fixed position on the spindle housing 24 side and the through hole 72H at the fixed position on the spindle mounting base 26 side are inserted through holes in the spindle mounting base 26. The outer side and the inner side of the edge EG of the rear opening of 26H are alternately arranged.

このような複数の支持アーム７４が設けられることで、主軸取付台２６に取り付けられた主軸ハウジング２４において主軸シャフト２２の径方向に生じる熱変形を抑制することができる。また、寸法のばらつきなどに応じて、主軸取付台２６とフランジ部５０との間などで主軸シャフト２２の径方向に公差が生じた場合に、その公差が大きくなることを抑制することができる。したがって、本実施の形態の主軸装置２０では、主軸シャフト２２の芯ずれ（主軸シャフト２２の軸位置が径方向にずれること）を抑制することができる。 By providing such a plurality of support arms 74, thermal deformation that occurs in the radial direction of the spindle shaft 22 in the spindle housing 24 mounted on the spindle mount 26 can be suppressed. Further, when a tolerance occurs in the radial direction of the spindle shaft 22 between the spindle mount 26 and the flange portion 50 or the like according to variations in dimensions, it is possible to prevent the tolerance from increasing. Therefore, in the spindle device 20 of the present embodiment, it is possible to suppress the misalignment of the spindle shaft 22 (the axial position of the spindle shaft 22 is displaced in the radial direction).

また、本実施の形態では、複数の支持アーム７４の各々は、主軸シャフト２２の軸方向に弾性を有している。したがって、主軸シャフト２２の軸方向に生じる熱変形や公差が過度に抑えられることで主軸ハウジング２４における主軸シャフト２２の径方向に変形が生じてしまうことが抑制される。 Further, in the present embodiment, each of the plurality of support arms 74 has elasticity in the axial direction of the main shaft 22. Therefore, it is possible to prevent deformation of the main shaft shaft 22 in the radial direction of the main shaft housing 24 due to excessive suppression of thermal deformation and tolerance that occur in the main shaft shaft 22 in the axial direction.

つまり、複数の支持アーム７４によって主軸シャフト２２の径方向への主軸ハウジング２４の変形が抑制され、当該支持アーム７４の弾性によって主軸シャフト２２の軸方向への主軸ハウジング２４の変形が適度に許容される。したがって本実施の形態の主軸装置２０では、主軸シャフト２２の径方向に沿った主軸ハウジング２４の剛性を高めつつも、当該主軸シャフト２２の軸方向に沿った主軸ハウジング２４の柔軟性を高めることができる。 That is, the plurality of support arms 74 suppress the deformation of the main shaft housing 24 in the radial direction of the main shaft shaft 22, and the elasticity of the support arms 74 allows the main shaft housing 24 to be appropriately deformed in the axial direction of the main shaft shaft 22. It Therefore, in the spindle device 20 of the present embodiment, it is possible to increase the flexibility of the spindle housing 24 along the axial direction of the spindle shaft 22 while increasing the rigidity of the spindle housing 24 along the radial direction of the spindle shaft 22. it can.

これに加えて、支持アーム７４は、主軸取付台２６における挿通孔２６Ｈの後側開口の縁ＥＧよりも内側の端部に連結された環状のアーム取付部７４ｂを有する。これにより、支持アーム７４のアーム本体部７４ａに棒状締結具を貫通させて支持アーム７４を主軸ハウジング２４に取り付けることが回避される。したがって本実施の形態の主軸装置２０では、支持アーム７４において安定した剛性および柔軟性を確保し易くなる。 In addition to this, the support arm 74 has an annular arm attachment portion 74b connected to an end portion inside the edge EG of the rear opening of the insertion hole 26H in the spindle attachment base 26. This avoids attaching the support arm 74 to the spindle housing 24 by penetrating the arm body portion 74a of the support arm 74 with the rod-shaped fastener. Therefore, in the spindle device 20 of the present embodiment, it becomes easy to secure stable rigidity and flexibility in the support arm 74.

また、本実施の形態では、各々の支持アーム７４のアーム本体部７４ａは、環状のアーム取付部７４ｂの外形よりも小さくなっている。つまり、各々の支持アーム７４は、先端の環状のアーム取付部７４ｂに対してくびれた部分ＣＰとして、アーム本体部７４ａを有する。したがって本実施の形態の主軸装置２０では、上記のくびれた部分ＣＰがない場合に比べて、主軸シャフト２２の軸方向に生じる変形を適度に許容して柔軟性を高め易くなる。 In addition, in the present embodiment, the arm body portion 74a of each support arm 74 is smaller than the outer shape of the annular arm attachment portion 74b. That is, each support arm 74 has the arm main body portion 74a as a portion CP constricted with respect to the annular arm attachment portion 74b at the tip. Therefore, in the spindle device 20 of the present embodiment, it is easier to increase the flexibility by appropriately allowing the deformation that occurs in the axial direction of the spindle shaft 22 as compared with the case where the constricted portion CP does not exist.

また、本実施の形態では、支持部材７０において主軸ハウジング２４側の固定位置となるアーム取付部７４ｂは、アーム本体部７４ａの延在方向に位置する。一方、支持部材７０において主軸取付台２６側の固定位置となる支持部材７０の貫通孔７２Ｈは、アーム本体部７４ａの延在方向に対して主軸シャフト２２の周方向にずれて位置する。このため、アーム取付部７４ｂおよび貫通孔７２Ｈの双方がアーム本体部７４ａの延在方向に配置される場合に比べて、支持アーム７４の弾性が高まり易く、また支持アーム７４に加わる力が分散され易い。したがって、本実施の形態の主軸装置２０では、支持アーム７４の耐久性を高めつつも柔軟性を確保し易くなる。 Further, in the present embodiment, the arm attachment portion 74b, which is the fixed position on the spindle housing 24 side of the support member 70, is located in the extending direction of the arm body portion 74a. On the other hand, the through hole 72H of the support member 70, which is a fixed position on the main shaft mount 26 side of the support member 70, is located displaced in the circumferential direction of the main shaft shaft 22 with respect to the extending direction of the arm body portion 74a. Therefore, as compared with the case where both the arm attachment portion 74b and the through hole 72H are arranged in the extending direction of the arm body portion 74a, the elasticity of the support arm 74 is likely to increase, and the force applied to the support arm 74 is dispersed. easy. Therefore, in the spindle device 20 of the present embodiment, it becomes easy to secure flexibility while enhancing the durability of the support arm 74.

〔変形例〕
以上、本発明の一例として上記の実施の形態が説明されたが、本発明の技術的範囲は上記の実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記の実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることはもちろんである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。上記の実施の形態に変更または改良を加えた例を以下に記載する。 [Modification]
Although the above embodiment has been described as an example of the present invention, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiment. It is needless to say that various changes or improvements can be added to the above embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention. An example in which the above embodiment is modified or improved will be described below.

（変形例１）
図５は、変形例１の支持部材７０を示す図である。変形例１の支持部材７０は、実施の形態のアーム取付部７４ｂとは異なる形状のアーム取付部７４ｃを有する。このアーム取付部７４ｃは、複数の支持アーム７４（アーム本体部７４ａ）の各々の端部に連結され、環状に形成される。この端部は、具体的には、主軸取付台２６における挿通孔２６Ｈの後側開口の縁ＥＧの内側に延在する端部である。 (Modification 1)
5: is a figure which shows the support member 70 of the modified example 1. As shown in FIG. The support member 70 of the first modification has an arm attachment portion 74c having a shape different from the arm attachment portion 74b of the embodiment. The arm attachment portion 74c is connected to the respective end portions of the plurality of support arms 74 (arm body portions 74a) and is formed in a ring shape. Specifically, this end portion is an end portion that extends inside the edge EG of the rear opening of the insertion hole 26H in the spindle mount 26.

環状は、図に例示される円形状に限らず、円形状以外の形状であってもよい。また、環状は、ランドルト環のように途切れた箇所を有していてもよく、断続的に複数の途切れた箇所を有していてもよい。つまり、環状のアーム取付部７４ｃは、上記のように、輪のような形で延在する限り、途切れている場合も含まれる。 The annular shape is not limited to the circular shape illustrated in the figure, and may be a shape other than the circular shape. Further, the ring may have a discontinuous portion like a Landolt's ring, or may have a plurality of discontinuous portions intermittently. That is, as described above, the annular arm attachment portion 74c includes a case where the arm attachment portion 74c is interrupted as long as it extends in the shape of a ring.

環状のアーム取付部７４ｃは、主軸取付台２６における挿通孔２６Ｈ（図４参照）に挿通されその挿通孔２６Ｈから突出する主軸ハウジング２４が挿通可能な程度の大きさとされる。環状のアーム取付部７４ｃには、ねじなどの棒状締結具を挿通するための複数の貫通孔７４Ｈが、環状のアーム取付部７４ｃの周方向に沿って間隔をあけて形成される。各々の貫通孔７４Ｈは、互いに異なるアーム本体部７４ａの延在方向に位置している。 The ring-shaped arm mounting portion 74c has a size such that the spindle housing 24 that is inserted into the insertion hole 26H (see FIG. 4) in the spindle mounting base 26 and that projects from the insertion hole 26H can be inserted. A plurality of through holes 74H for inserting rod-shaped fasteners such as screws are formed in the annular arm attachment portion 74c at intervals along the circumferential direction of the annular arm attachment portion 74c. The respective through holes 74H are located in the extending directions of the arm body portions 74a different from each other.

このようなアーム取付部７４ｃでは、実施の形態のアーム取付部７４ｂに比べて、主軸ハウジング２４に対する接触面積が大きくなる。したがって、変形例１の支持部材７０によれば、上記実施の形態の支持部材７０に比べてより安定した剛性および柔軟性を確保し易くなる。 Such an arm attachment portion 74c has a larger contact area with the spindle housing 24 than the arm attachment portion 74b of the embodiment. Therefore, according to the support member 70 of the first modification, it becomes easier to secure more stable rigidity and flexibility as compared with the support member 70 of the above-described embodiment.

なお、主軸ハウジング２４側の固定位置となる支持部材７０の貫通孔７４Ｈと、主軸取付台２６側の固定位置となる支持部材７０の貫通孔７２Ｈとの位置関係は相反していてもよい。すなわち、支持ベース７２の貫通孔７２Ｈは、アーム本体部７４ａの延在方向に位置し、支持アーム７４の貫通孔７４Ｈは、当該延在方向に対して主軸シャフト２２の周方向側にずれて位置していてもよい。 The through hole 74H of the support member 70 at the fixed position on the main shaft housing 24 side and the through hole 72H of the support member 70 at the fixed position on the main shaft mount 26 side may be opposite in positional relationship. That is, the through hole 72H of the support base 72 is located in the extending direction of the arm body portion 74a, and the through hole 74H of the supporting arm 74 is located in the circumferential direction side of the spindle shaft 22 with respect to the extending direction. You may have.

このような位置関係であっても、主軸シャフト２２の周方向に沿って、主軸ハウジング２４側の固定位置となる貫通孔７４Ｈと、主軸取付台２６側の固定位置となる貫通孔７２Ｈとが、主軸取付台２６における挿通孔２６Ｈの後側開口の縁ＥＧの外側と内側との交互に配置される。したがって、上記の実施の形態と同様に、支持アーム７４の耐久性を高めつつも柔軟性を確保し易くなる。 Even with such a positional relationship, a through hole 74H at a fixed position on the spindle housing 24 side and a through hole 72H at a fixed position on the spindle mount 26 side are arranged along the circumferential direction of the spindle shaft 22. The outer side and the inner side of the edge EG of the rear side opening of the insertion hole 26H in the spindle mount 26 are alternately arranged. Therefore, similarly to the above-described embodiment, it becomes easy to secure the flexibility while increasing the durability of the support arm 74.

（変形例２）
図６は、変形例２の支持部材７０を示す図である。変形例２の支持部材７０は、変形例１の支持部材７０における支持ベース７２に形成された貫通孔７２Ｈの位置を変更したものである。すなわち、貫通孔７２Ｈは、アーム本体部７４ａの延在方向に位置する。つまり、主軸取付台２６側の固定位置となる支持部材７０の貫通孔７２Ｈと、主軸ハウジング２４側の固定位置となる支持部材７０の貫通孔７４Ｈとは、ともに、アーム本体部７４ａの延在方向に位置する。 (Modification 2)
FIG. 6 is a diagram showing a support member 70 of the second modification. The support member 70 of the modification 2 is the support member 70 of the modification 1 in which the position of the through hole 72H formed in the support base 72 is changed. That is, the through hole 72H is located in the extending direction of the arm body 74a. That is, the through hole 72H of the support member 70 at the fixed position on the spindle mount 26 side and the through hole 74H of the support member 70 at the fixed position on the spindle housing 24 side are both in the extending direction of the arm body portion 74a. Located in.

このようにしても、上記の実施の形態と同様に、支持アーム７４における剛性および柔軟性を確保することができる。なお、上記実施の形態の支持部材７０における支持ベース７２の貫通孔７２Ｈが、アーム本体部７４ａの延在方向に位置していてもよい。 Even in this case, the rigidity and flexibility of the support arm 74 can be ensured as in the above-described embodiment. The through hole 72H of the support base 72 in the support member 70 of the above-described embodiment may be located in the extending direction of the arm body portion 74a.

ただし、主軸取付台２６側の固定位置と、主軸ハウジング２４側の固定位置とがアーム本体部７４ａの延在方向に位置している場合には、支持アーム７４の弾性が高まり難く、また支持アーム７４に加わる力が分散され難くなる。したがって、支持アーム７４の耐久性を高めつつも柔軟性を確保し易くするためには、上記実施の形態または変形例１の支持部材７０を適用することが好ましい。 However, when the fixed position on the main spindle mount 26 side and the fixed position on the main shaft housing 24 side are located in the extending direction of the arm main body portion 74a, the elasticity of the support arm 74 is unlikely to increase, and the support arm 74 does not easily increase. It becomes difficult for the force applied to 74 to be dispersed. Therefore, in order to improve the durability of the support arm 74 and easily ensure the flexibility, it is preferable to apply the support member 70 of the above-described embodiment or modification 1.

（変形例３）
図７は、変形例３の支持部材７０を示す図である。変形例３の支持部材７０では、実施の形態の支持ベース７２がなくなり、実施の形態のアーム取付部７４ｂに代えて変形例１のアーム取付部７４ｃが適用される。 (Modification 3)
FIG. 7 is a diagram showing a supporting member 70 of Modification 3. In the support member 70 of Modification 3, the support base 72 of the embodiment is eliminated, and the arm attachment portion 74c of Modification 1 is applied instead of the arm attachment portion 74b of the embodiment.

この変形例３の支持部材７０では、支持ベース７２がなくなるため、ねじなどの棒状締結具を挿通するための複数の貫通孔７２Ｈが、アーム本体部７４ａの端部に形成される。この端部は、主軸取付台２６における挿通孔２６Ｈの後側開口の縁ＥＧの外側に延在する端部である。なお、この端部にアーム取付部７４ｂが設けられていてもよい。このようにしても、上記の実施の形態と同様に、支持アーム７４における剛性および柔軟性を確保することができる。 In the support member 70 of the third modification, since the support base 72 is eliminated, a plurality of through holes 72H for inserting rod-shaped fasteners such as screws are formed at the end of the arm body 74a. This end is an end extending outside the edge EG of the rear opening of the insertion hole 26H in the spindle mount 26. The arm attachment portion 74b may be provided at this end portion. Even in this case, the rigidity and flexibility of the support arm 74 can be ensured as in the above-described embodiment.

ただし、アーム本体部７４ａに貫通孔７２Ｈが設けられるため、当該貫通孔７２Ｈが設けられていない場合に比べると、支持アーム７４における剛性および柔軟性が低減する。したがって、支持アーム７４における剛性および柔軟性をより高めるためには、上記実施の形態、変形例１または変形例２の支持部材７０を適用することが好ましい。 However, since the arm body portion 74a is provided with the through hole 72H, the rigidity and the flexibility of the support arm 74 are reduced as compared with the case where the through hole 72H is not provided. Therefore, in order to further increase the rigidity and flexibility of the support arm 74, it is preferable to apply the support member 70 of the above-described embodiment, modification 1 or modification 2.

（変形例４）
上記実施の形態の支持部材７０では、支持ベース７２と、支持アーム７４のアーム取付部７４ｂとはなくてもよい。支持ベース７２とアーム取付部７４ｂとをなくす場合、アーム本体部７４ａの両端部に、ねじなどの棒状締結具を挿通するための貫通孔が設けられる。ただし、当該貫通孔をアーム本体部７４ａに設けないためには、支持ベース７２およびアーム取付部７４ｂがあることが好ましい。 (Modification 4)
In the support member 70 of the above-described embodiment, the support base 72 and the arm attachment portion 74b of the support arm 74 may be omitted. When the support base 72 and the arm attachment portion 74b are eliminated, through holes for inserting rod-shaped fasteners such as screws are provided at both ends of the arm body portion 74a. However, it is preferable that the support base 72 and the arm attachment portion 74b are provided so that the through hole is not provided in the arm main body portion 74a.

（変形例５）
上記実施の形態では、主軸シャフト２２の周方向に同程度の間隔をあけて複数の支持アーム７４が配置された。しかし、支持アーム７４を配置する間隔は、同程度でなくてもよい。例えば、支持アーム７４を配置する間隔は、主軸シャフト２２の軸を含む水平面を境として一方側（上側）と他方側（下側）とで異なっていてもよく、当該水平面に直交する、主軸シャフト２２を含む垂直面を境として一方側（左側）と他方側（右側）とで異なっていてもよい。 (Modification 5)
In the above-described embodiment, the plurality of support arms 74 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the spindle shaft 22. However, the intervals at which the support arms 74 are arranged need not be the same. For example, the intervals at which the support arms 74 are arranged may be different on one side (upper side) and the other side (lower side) with a horizontal plane including the axis of the main shaft 22 as a boundary , and the main shaft is orthogonal to the horizontal plane. It may be different on one side (left side) and the other side (right side) with a vertical plane including 22 as a boundary.

このように異ならせることで、水平面または垂直面を境として一方側と他方側とで支持アーム７４の剛性および柔軟性を変化させることができる。なお、主軸シャフト２２の軸を含む水平面は、主軸取付台２６が載置される載置面Ｆと平行で主軸シャフト２２の軸を含む面であり、この面に対して直交する面が垂直面である。 By making them different in this way, the rigidity and flexibility of the support arm 74 can be changed between the one side and the other side with the horizontal or vertical plane as a boundary. The horizontal plane including the axis of the spindle shaft 22 is a plane that is parallel to the mounting surface F on which the spindle mount 26 is mounted and that includes the axis of the spindle shaft 22, and a plane orthogonal to this plane is a vertical plane. Is.

（変形例６）
上記実施の形態では、複数の支持アーム７４の各々がくびれた部分ＣＰを有していた。しかし、複数の支持アーム７４の全部または一部は、くびれた部分ＣＰを有していなくてもよい。すなわち、複数の支持アーム７４の全部または一部の支持アーム７４が、環状のアーム取付部７４ｂの外径と同程度の幅もしくは環状のアーム取付部７４ｂの外径よりも大きい幅で形成されていてもよい。 (Modification 6)
In the above embodiment, each of the plurality of support arms 74 has the constricted portion CP. However, all or part of the plurality of support arms 74 may not have the constricted portion CP. That is, all or some of the support arms 74 of the plurality of support arms 74 are formed with a width that is approximately the same as the outer diameter of the ring-shaped arm mounting portion 74b or larger than the outer diameter of the ring-shaped arm mounting portion 74b. May be.

ただし、主軸シャフト２２の軸方向に生じる熱変形を適度に許容して柔軟性を高め易くするためには、複数の支持アーム７４の各々がくびれた部分ＣＰを有していることが好ましい。なお、支持アーム７４のアーム本体部７４ａは帯状であり、アーム本体部７４ａの幅がアーム本体部７４ａの長手方向に沿って一定とされた。しかし、アーム本体部７４ａの幅方向の外形が波状に形成されていてもよく、アーム本体部７４ａの幅は一定でなくてもよい。 However, it is preferable that each of the plurality of support arms 74 has a constricted portion CP in order to appropriately allow the thermal deformation that occurs in the axial direction of the main shaft shaft 22 to facilitate the enhancement of flexibility. The arm body 74a of the support arm 74 has a strip shape, and the width of the arm body 74a is constant along the longitudinal direction of the arm body 74a. However, the outer shape in the width direction of the arm body portion 74a may be formed in a wavy shape, and the width of the arm body portion 74a may not be constant.

なお、上記の実施の形態および上記変形例は、矛盾の生じない範囲で任意に組み合わされてもよい。 It should be noted that the above-described embodiment and the above-described modified examples may be arbitrarily combined within a range in which no contradiction occurs.

〔技術的思想〕
上記の実施の形態および変形例から把握し得る技術的思想について、以下に記載する。 [Technical thought]
The technical ideas that can be understood from the above-described embodiments and modifications will be described below.

主軸装置（２０）は、主軸ハウジング（２４）、主軸シャフト（２２）、主軸取付台（２６）、フランジ部（５０）および支持部材（７０）を備える。
主軸シャフト（２２）は、主軸ハウジング（２４）の内部で回転可能に支持される。主軸取付台（２６）は、主軸シャフト（２２）の軸方向に沿って主軸ハウジング（２４）が挿通される挿通孔（２６Ｈ）を有する。フランジ部（５０）は、主軸取付台（２６）における挿通孔（２６Ｈ）の一方の開口側に着脱可能に固定され、主軸ハウジング（２４）の外周面から外側に向かって突出する。支持部材（７０）は、主軸取付台（２６）における挿通孔（２６Ｈ）の他方の開口側を基礎として、挿通孔（２６Ｈ）に挿通された主軸ハウジング（２４）を支持する。
このような主軸装置（２０）では、主軸取付台（２６）における挿通孔（２６Ｈ）の一方の開口側および他方の開口側の双方から主軸ハウジング（２４）が主軸取付台（２６）に取り付けられる。このため、主軸取付台（２６）における挿通孔（２６Ｈ）の一方の開口側から主軸ハウジング（２４）を主軸取付台（２６）に取り付けるだけの場合に比べて強固に主軸ハウジング（２４）を保持することができる。
これにより、主軸ハウジング（２４）が熱変形しても主軸ハウジング（２４）と主軸取付台（２６）との相対的な位置関係の変化を低減することができ、この結果、加工精度の低下を抑制することができる。 The spindle device (20) includes a spindle housing (24), a spindle shaft (22), a spindle mount (26), a flange portion (50) and a support member (70).
The main shaft (22) is rotatably supported inside the main housing (24). The spindle mount (26) has an insertion hole (26H) through which the spindle housing (24) is inserted along the axial direction of the spindle shaft (22). The flange portion (50) is detachably fixed to one opening side of the insertion hole (26H) in the spindle mount (26) and projects outward from the outer peripheral surface of the spindle housing (24). The support member (70) supports the spindle housing (24) inserted through the insertion hole (26H) on the basis of the other opening side of the insertion hole (26H) in the spindle attachment base (26).
In such a spindle device (20), the spindle housing (24) is attached to the spindle mount (26) from both the one opening side and the other opening side of the insertion hole (26H) in the spindle mount (26). .. Therefore, the spindle housing (24) is firmly held as compared with the case where the spindle housing (24) is simply attached to the spindle mount (26) from one opening side of the insertion hole (26H) in the spindle mount (26). can do.
As a result, even if the spindle housing (24) is thermally deformed, it is possible to reduce a change in the relative positional relationship between the spindle housing (24) and the spindle mount (26), and as a result, a reduction in machining accuracy is caused. Can be suppressed.

支持部材（７０）は、主軸シャフト（２２）の周方向に間隔をあけて配置され、挿通孔（２６Ｈ）の他方の開口の縁（ＥＧ）を跨ぐように主軸シャフト（２２）の径方向に沿って延在する複数の支持アーム（７４）を有するようにしてもよい。
このようにすれば、主軸シャフト（２２）の径方向に主軸ハウジング（２４）で生じる熱変形や公差を複数の支持アーム（７４）によって抑制することができる。したがって、主軸シャフト（２２）の芯ずれ（主軸シャフト（２２）の軸位置が径方向にずれること）を抑制することができる。 The support members (70) are arranged at intervals in the circumferential direction of the main shaft (22) and extend in the radial direction of the main shaft (22) so as to straddle the edge (EG) of the other opening of the insertion hole (26H). It may have a plurality of support arms (74) extending along it.
With this configuration, the plurality of support arms (74) can suppress thermal deformation and tolerance that occur in the spindle housing (24) in the radial direction of the spindle shaft (22). Therefore, the misalignment of the main shaft (22) (the axial position of the main shaft (22) is displaced in the radial direction) can be suppressed.

複数の支持アーム（７４）の各々は、軸方向に弾性を有するようにしてもよい。
このようにすれば、複数の支持アーム（７４）によって主軸シャフト（２２）の径方向への主軸ハウジング（２４）の熱変形や公差を抑制して剛性を高めつつも、当該支持アーム（７４）の弾性によって主軸シャフト（２２）の軸方向への主軸ハウジング（２４）の熱変形や公差を適度に許容して柔軟性を高めることができる。 Each of the plurality of support arms (74) may be elastic in the axial direction.
With this configuration, the plurality of support arms (74) suppress the thermal deformation and the tolerance of the main shaft housing (24) in the radial direction of the main shaft (22) to increase the rigidity, and at the same time, the support arms (74). Due to the elasticity of, the main shaft housing (24) can be moderately allowed to undergo thermal deformation and tolerance in the axial direction of the main shaft shaft (22) to enhance flexibility.

支持部材（７０）は、縁（ＥＧ）の外側に延在する複数の支持アーム（７４）の各々の端部が連結され、主軸取付台（２６）に固定可能に挿通孔（２６Ｈ）の他方の開口の周囲に配置される環状の支持ベース（７２）を有するようにしてもよい。
このようにすれば、支持ベース（７２）がない場合に比べて、主軸取付台（２６）に対する接触面積を大きくすることが可能となる。したがって、支持アーム（７４）の剛性および柔軟性をより高め易くなる。 The support member (70) is connected to the respective ends of a plurality of support arms (74) extending outside the edge (EG), and is fixed to the spindle mount (26) so that the other end of the insertion hole (26H) can be fixed. May have an annular support base (72) arranged around the opening of the.
By doing so, the contact area with the spindle mount (26) can be increased as compared with the case where the support base (72) is not provided. Therefore, the rigidity and flexibility of the support arm (74) can be increased more easily.

複数の支持アーム（７４）の各々は、縁（ＥＧ）の内側に延在する支持アーム（７４）の端部に連結され、主軸ハウジング（２４）に固定可能な環状のアーム取付部（７４ｂ）を有するようにしてもよい。
このようにすれば、主軸ハウジング（２４）に対して支持アーム（７４）ごとに固定することができる。 Each of the plurality of support arms (74) is connected to an end of the support arm (74) extending inside the edge (EG) and is fixed to the spindle housing (24) by an annular arm attachment portion (74b). May be included.
With this configuration, each support arm (74) can be fixed to the spindle housing (24).

複数の支持アーム（７４）の少なくとも１つは、環状のアーム取付部（７４ｂ）に対してくびれた部分（ＣＰ）を有するようにしてもよい。
このようにすれば、くびれた部分（ＣＰ）がない場合に比べて、主軸シャフト（２２）の軸方向に生じる熱変形や公差を適度に許容して柔軟性を高め易くなる。 At least one of the plurality of support arms (74) may have a constricted portion (CP) with respect to the annular arm attachment portion (74b).
By doing so, compared with the case where there is no constricted portion (CP), thermal deformation and tolerance that occur in the axial direction of the main shaft (22) can be appropriately permitted and flexibility can be improved.

複数の支持アーム（７４）は、縁（ＥＧ）の内側に延在する複数の支持アーム（７４）の各々の端部に連結され、主軸ハウジング（２４）が挿通可能な環状のアーム取付部（７４ｃ）を有するようにしてもよい。
このようにすれば、アーム取付部（７４ｃ）がない場合に比べて、主軸ハウジング（２４）に対する接触面積を大きくすることが可能となる。したがって、支持アーム（７４）の剛性および柔軟性をより高め易くなる。 The plurality of support arms (74) are connected to the respective ends of the plurality of support arms (74) extending inside the edge (EG), and the spindle-shaped housing (24) can be inserted into an annular arm attachment portion ( 74c) may be included.
This makes it possible to increase the contact area with the spindle housing (24) as compared with the case where the arm attachment portion (74c) is not provided. Therefore, the rigidity and flexibility of the support arm (74) can be increased more easily.

主軸取付台（２６）に固定される支持部材（７０）の固定位置である第１位置、および、主軸ハウジング（２４）に固定される支持部材（７０）の固定位置である第２位置の一方は、支持アーム（７４）が延在する延在方向に位置し、第１位置および第２位置の他方は、延在方向に対して主軸シャフト（２２）の周方向側にずれて位置するようにしてもよい。
このようにすれば、第１位置および第２位置がともに支持アーム（７４）の延在方向に位置している場合に比べて、支持アーム（７４）の弾性が高まり易く、また支持アーム（７４）に加わる力が分散され易くなる。したがって、支持アーム（７４）の耐久性を高めつつ柔軟性を高め易くなる。 One of a first position, which is a fixed position of the support member (70) fixed to the spindle mount (26), and a second position, which is a fixed position of the support member (70) fixed to the spindle housing (24). Is positioned in the extending direction in which the support arm (74) extends, and the other of the first position and the second position is displaced in the circumferential direction of the main shaft (22) with respect to the extending direction. You may
With this configuration, the elasticity of the support arm (74) is more likely to increase and the support arm (74) is more likely to be elastic than the case where both the first position and the second position are located in the extending direction of the support arm (74). ), the force applied to) is easily dispersed. Therefore, it becomes easy to increase the flexibility while increasing the durability of the support arm (74).

支持アーム（７４）が配置される間隔は、主軸取付台（２６）が載置される載置面（Ｆ）と平行で主軸シャフト（２２）の軸を含む面を境として一方側と他方側とで異なるようにしてもよい。
このようにすれば、一方側と他方側とで支持アーム（７４）の剛性および柔軟性を変化させることができる。 The intervals at which the support arms (74) are arranged are parallel to the mounting surface (F) on which the spindle mount (26) is mounted, and one side and the other side with a plane including the axis of the spindle shaft (22) as a boundary. And may be different.
In this way, the rigidity and flexibility of the support arm (74) can be changed between the one side and the other side.

支持アーム（７４）が配置される間隔は、主軸取付台（２６）が載置される載置面（Ｆ）と平行で主軸シャフト（２２）の軸を含む面に対して直交する面を境として一方側と他方側とで異なるようにしてもよい。
このようにすれば、一方側と他方側とで支持アーム（７４）の剛性および柔軟性を変化させることができる。 The spacing between the support arms (74) is a plane parallel to the mounting surface (F) on which the spindle mount (26) is mounted and orthogonal to the plane including the axis of the spindle shaft (22). Alternatively, one side may be different from the other side.
In this way, the rigidity and flexibility of the support arm (74) can be changed between the one side and the other side.

１０…旋盤機 ２０…主軸装置
２２…主軸シャフト ２４…主軸ハウジング
２６…主軸取付台 ２８…カバー部材
３０…チャック部 ４０…モータ
５０…フランジ部 ６０…軸受
７０…支持部材 ７２…支持ベース
７４…支持アーム 10... Lathe machine 20... Spindle device 22... Spindle shaft 24... Spindle housing 26... Spindle mount 28... Cover member 30... Chuck portion 40... Motor 50... Flange portion 60... Bearing 70... Support member 72... Support base 74... Support arm

Claims (9)

主軸ハウジングと、
前記主軸ハウジングの内部で回転可能に支持される主軸シャフトと、
前記主軸シャフトの軸方向に沿って前記主軸ハウジングが挿通される挿通孔を有する主軸取付台と、
前記主軸取付台における前記挿通孔の一方の開口側に着脱可能に固定され、前記主軸ハウジングの外周面から外側に向かって突出するフランジ部と、
前記主軸取付台における前記挿通孔の他方の開口側を基礎として、前記挿通孔に挿通された前記主軸ハウジングを支持する支持部材と、
を備え、
前記支持部材は、
前記主軸シャフトの周方向に間隔をあけて配置され、前記挿通孔の他方の開口の縁を跨ぐように前記主軸シャフトの径方向に沿って延在する複数の支持アームを有する、主軸装置。 Spindle housing,
A spindle shaft rotatably supported inside the spindle housing;
A spindle mount having an insertion hole through which the spindle housing is inserted along the axial direction of the spindle shaft;
A flange portion that is detachably fixed to one opening side of the insertion hole in the spindle mount and projects outward from the outer peripheral surface of the spindle housing,
A support member for supporting the spindle housing inserted into the insertion hole, based on the other opening side of the insertion hole in the spindle mount.
Equipped with
The support member is
A spindle device having a plurality of support arms that are arranged at intervals in the circumferential direction of the spindle shaft and that extend along the radial direction of the spindle shaft so as to straddle the edge of the other opening of the insertion hole . 請求項１に記載の主軸装置であって、
複数の前記支持アームの各々は、前記軸方向に弾性を有する、主軸装置。 The spindle device according to claim 1 ,
A spindle device in which each of the plurality of support arms has elasticity in the axial direction. 請求項１または２に記載の主軸装置であって、
前記支持部材は、
前記縁の外側に延在する複数の前記支持アームの各々の端部が連結され、前記主軸取付台に固定可能に前記挿通孔の他方の開口の周囲に配置される環状の支持ベースを有する、主軸装置。 The spindle device according to claim 1 or 2 , wherein
The support member is
An end of each of the plurality of support arms extending to the outside of the edge is connected, and an annular support base that is fixed to the spindle mount and is arranged around the other opening of the insertion hole, Spindle device. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の主軸装置であって、
複数の前記支持アームの各々は、前記縁の内側に延在する前記支持アームの端部に連結され、前記主軸ハウジングに固定可能な環状のアーム取付部を有する、主軸装置。 The spindle device according to any one of claims 1 to 5 , wherein
The spindle device, wherein each of the plurality of support arms has an annular arm attachment portion that is connected to an end portion of the support arm extending inside the edge and can be fixed to the spindle housing. 請求項４に記載の主軸装置であって、
複数の前記支持アームの少なくとも１つは、前記環状のアーム取付部に対してくびれた部分を有する、主軸装置。 The spindle device according to claim 4 , wherein
A spindle device, wherein at least one of the plurality of support arms has a constricted portion with respect to the annular arm attachment portion. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の主軸装置であって、
複数の前記支持アームは、前記縁の内側に延在する複数の前記支持アームの各々の端部に連結され、前記主軸ハウジングが挿通可能な環状のアーム取付部を有する、主軸装置。 The spindle device according to any one of claims 1 to 5 , wherein
A spindle device, wherein the plurality of support arms are connected to respective end portions of the plurality of support arms extending inside the edge, and have an annular arm attachment portion through which the spindle housing can be inserted. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の主軸装置であって、
前記主軸取付台に固定される前記支持部材の固定位置である第１位置、および、前記主軸ハウジングに固定される前記支持部材の固定位置である第２位置の一方は、前記支持アームが延在する延在方向に位置し、前記第１位置および前記第２位置の他方は、前記延在方向に対して前記主軸シャフトの周方向側にずれて位置する、主軸装置。 The spindle device according to any one of claims 1 to 7 , wherein
The support arm extends at one of a first position, which is a fixed position of the support member fixed to the spindle mount, and a second position, which is a fixed position of the support member fixed to the spindle housing. In the extending direction, and the other of the first position and the second position is displaced to the circumferential direction side of the spindle shaft with respect to the extending direction. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の主軸装置であって、
前記支持アームが配置される間隔は、前記主軸取付台が載置される載置面と平行で前記主軸シャフトの軸を含む面を境として一方側と他方側とで異なる、主軸装置。 The spindle device according to any one of claims 1 to 7 , wherein
The spindle device, wherein the intervals at which the support arms are arranged are parallel to the mounting surface on which the spindle mount is mounted and different on one side and the other side with a plane including the axis of the spindle shaft as a boundary. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の主軸装置であって、
前記支持アームが配置される間隔は、前記主軸取付台が載置される載置面と平行で前記主軸シャフトの軸を含む面に対して直交する面を境として一方側と他方側とで異なる、主軸装置。

The spindle device according to any one of claims 1 to 7 , wherein
The intervals at which the support arms are arranged are different on one side and on the other side of a plane that is parallel to the mounting surface on which the spindle mount is mounted and that is orthogonal to the plane including the axis of the spindle shaft. , Spindle device.

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