JP2008272112A - 連結機構 - Google Patents

Abstract

【課題】連結と切り離しをスムーズに行うことができる連結機構を提供する。
【解決手段】回転動力を出力できる駆動側ユニット１１と、駆動側ユニット１１から回転動力の伝達を受けて往復動を行う被動部材１２１を有する被動側ユニット１２を有し、この駆動側ユニット１１と被動側ユニット１２とを動力を伝達可能に連結する連結機構であって、駆動側ユニット１１には、回転中心から偏心した位置に連結ピン１１２１が設けられる回転腕１１２を有するとともに、被動側ユニット１２には、回転腕１１２の回転面に略平行な面方向に往復動可能であって、前記面方向から前記連結ピン側に突起する二条の互い違いの連結壁部７３４ａ，７３４ｂが設けられ、前記連結ピン１１２１が前記二条の連結壁部７３４ａ，７３４ｂの相対向する面のいずれかに当接するように配設される。
【選択図】図１

Description

本発明は、出力部と伝達部の連結機構に関するものであり、詳しくは、回転動力を出力する出力部と、この出力部から離脱可能であり、この出力部から出力される回転動力を往復動に変換することができる伝達部との連結機構に関するものである。

回転動力源を有し外部に回転動力を出力する回転動力ユニットと、外部から回転動力の伝達を受けて何らかの所定の動作を行う被動側ユニットとの間を、回転動力伝達可能に接続する構成としては、例えば軸継手やクラッチなどが用いられる。

そして、回転動力ユニットと被動側ユニットの間を、回転動力の伝達を断続可能に接続するものとしては、各種クラッチが知られている。しかしながら、一般的にクラッチは、回転動力の伝達を断続することはできるが、駆動軸と被動軸とを物理的に容易に分離や結合したりすることはできない。換言すると、回転動力ユニットの出力部と被動側ユニットの伝達部とを容易に分離したり結合したりすることは困難である。

ところで、最近の電気掃除機には、波形状のフィルタと回転移動する叩き部材を有するものがある（特許文献１および特許文献２参照）。このような電気掃除機は、叩き部材を回転させることによって波形状のフィルタを叩き、この衝撃によって、波形状のフィルタに付着したゴミや塵埃をフィルタから落とすことができる。

また、前記のような構成において、電源コードの巻き取りリールに設けられた歯車を回転させることにより、除塵回転体を回転させる機構を有するものもある（特許文献３〜５参照）。このような構成によれば、電源コードの巻き取りリールの回転時に、除塵回転体が連動して回転するから、ユーザは、特別な操作を行うことなく、フィルタに付着した塵埃などを除去することができる。

このほかにも、集塵ボックス（ダストボックス）に、付着した塵埃を除去する除塵手段が配設された電気掃除機は、各種開示されている（特許文献６〜９参照）。

しかしながら、従来のフィルタの除塵構造は、除塵用のユニットとして開発されたものではないため、形状が複雑であり、またサイズが大きい。このため、電気掃除機の構造の複雑化や、サイズの大型化を招く原因となりうる。また、駆動源として掃除機本体の電動機か、電源コード巻き取りリールのスプリングを用いる構成においても、その構成が複雑となり、サイズの大型化を招く原因となりうる。

また、フィルタは吸引した空気中に含まれる塵埃を濾しとる機能を有するため、電気掃除機の使用に伴って、フィルタに塵埃が付着していく。また、集塵室には、吸引したゴミや塵埃が溜まっていく。したがって、ゴミや塵埃によって汚れやすい。このため、電気掃除機のユーザは、フィルタや集塵室の汚れの度合いが高くなった場合には、フィルタや集塵室を電気掃除機の本体から取り外して洗浄したいと考えることがある。電気動力源は一般に水濡れを嫌うことから、集塵室に電気動力源を有するゴミや塵埃の圧縮や除去する機構が設けられると、集塵室を水洗することが困難となる。

そこで、電気動力源（すなわち水濡れを嫌う部材や機構）は掃除機本体に配設され、水に濡れても問題のない部材や機構は集塵室に配設される構成とすることが望まれる。しかしながら前記構成では、フィルタの除塵部材と、その動力源とを物理的に分離や結合したりすることが容易ではない。

特開２００４−２１６０１０号公報 特開２００４−２８３３４４号公報 特開２００５−３１８９１５号公報 特開２００６−２０８９７号公報 特開２００５−３０５０１４号公報 特開２００６−６６０９号公報 特開２００６−６６１０号公報 特開２００６−２０８２９号公報 特開２００５−１３２５６号公報

上記実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、小型で性能に優れ、取り付け取り外しが容易な除塵ユニットにおける駆動部材と被動部材の連結機構を提供すること、または、取り外し容易で任意の位置で被動部材と駆動部材とが連結可能な連結機構を提供すること、特に動力源を有する駆動ユニットと、駆動ユニットから駆動力の伝達を受けて所定の動作を行う被動ユニットとが物理的に離れた状態から、容易に駆動力を伝達可能に連結できる連結機構を提供することである。

上記課題を解決するため、本発明は、駆動源と該駆動源を出力する出力部を備えた一方側と、該一方側が所定の位置に取り付けおよび該所定の位置から取りはずし自在に設けられた他方側とを有し、該他方側には、前記一方側が前記所定の位置に取り付けられたとき、前記出力部が係合して駆動力が伝達されるとともに、前記一方側が前記所定の位置から取りはずされたときに前記出力部が脱離される伝達部を有し、前記出力部は回転中心から半径方向に偏心した位置に形成された偏心ピンであって、前記伝達部材は、前記出力部の回転に連動して前記偏心ピンによって押圧されて前記伝達部材が一方に移動される一方の壁部と、前記出力部の回転に連動して前記偏心ピンによって押圧されて前記伝達部材が他方に移動される他方の壁部を有し、前記一方の壁部と前記他方の壁部とは、前記出力部の一方向への回転により前記伝達部材が往復動可能に配設されるとともに、前記一方の壁部または前記他方の壁部が前記偏心ピンに押圧された位置では、前記一方の壁部と前記他方の壁部との間に前記偏心ピンが配設されるように配設されていることを要旨とするものである。

ここで、前記一方の壁部および前記他方の壁部のいずれか一方は前記偏心ピンの回転軌跡上に位置することが好ましい。

さらに、前記伝達部が往復移動する範囲の両端では、前記一方の壁部および前記他方の壁部のいずれか一方が前記偏心ピンの回転軌跡から外れた位置に位置していることが好ましい。

本発明によれば、駆動源を有する一方側とこの一方側に連結および取り外し自在に設けられる他方側を有する。このように、一方側と他方側とは、連結および取り外しが自在である。このため、一方側と他方側とのそれぞれを、分離および連結可能なユニット化することができる。

すなわち、他方側には、一方側が所定の位置に取り付けられたとき、一方側の出力部が係合して駆動力が伝達されるとともに、一方側が前記所定の位置から取りはずされたときに前記出力部が脱離される伝達部を有する構成とする。具体的には、一方側の出力部には、回転中心から半径方向に偏心した位置に形成される偏心ピン（連結ピン）が設けられ、他方側の伝達部には、一方側の出力部の偏心ピンにより押圧されて一方に移動する一方の壁部と、偏心ピンに押圧されて前記一方とは反対向きに移動する他方の壁部とが設けられる。

このような構成によれば、一方側と他方側とを連結したときには、偏心ピンの回転によって一方側の壁部または他方側の壁部が押圧される。また、一方側と他方側とを切り離すときは、連結ピンと一方側の壁部または他方側の壁部とは物理的に結合していないから、直ちに一方側と他方側とを切り離すことができる。このように、一方側の連結と切り離しが容易となる。

以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態にかかる連結機構が適用される一方側のユニット１１と、この一方側ユニット１１により駆動される他方側ユニット１２の構成を模式的に示した外観斜視図である。以下、動力源を備える側の一方側のユニット１１を「駆動側ユニット」と称し、駆動側ユニット１１により動力の伝達を受ける他方側ユニット１２を「被動側ユニット」と称することがある。

駆動側ユニット１１は、回転動力源１１１と、回転動力源１１１によって駆動する回転腕１１２とを有する。そして回転腕１１２には、偏心ピン１１２１（以下、「連結ピン」と称することがある）が設けられる。連結ピン１１２１は、回転腕１１２の回転中心Ｌ_１からずれた位置（すなわち偏心した位置）Ｌ_２に設けられる凸状の部分である。その形状は特に限定されるものではないが、略円柱状または円筒状であって、その軸線が回転腕１１２の回転の軸線と略平行であることが好ましい。

なお、図１においては、回転動力源１１１の駆動軸１１１１に回転腕１１２が直結される構成を示すが、必ずしも直結される構成である必要はない。例えば回転動力源１１１と回転腕１１２との間に歯車列が配設され、回転腕１１２の回転速度やトルクが調整される構成であってもよい。

被動側ユニット１２は、被動部材１２１とガイド部材１２２とを有する。被動部材１２１には、二条の連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂが形成される。二条の連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂは、それぞれ直線状の立壁状に突起する部分である。そしてそれらの軸線が略平行に設定される。これらの連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂはそれぞれの軸線方向に互い違い（斜交い）に設けられる。具体的には、二条の連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂの軸線に直角に交差する架空の線Ｌ_５を想定した場合において、二条の連結壁部の１２１１ａ，１２１１ｂのそれぞれの一端はこの想定上の線Ｌ_５に略一致し、他端は、互いに反対向きに位置する。換言すると、二条の連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂは、前記想定上の線Ｌ_５における各連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂの軸線の中間の点Ｐを中心として、１８０°の点対称となるように設けられる。

なお、二条の連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂとそれらの軸線方向Ｌ_３，Ｌ_４に延長したと想定した場合における二条の連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂの相対向する面の間の距離は、回転腕１１２の連結ピン１１２１が遊嵌できる距離に設定される。換言すると、回転腕１１２の連結ピン１１２１が断面略円形に形成されるものであれば、二条の連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂの相対向する面間の距離は、回転腕１１２の連結ピン１１２１の直径と略同じか、それよりも少し大きく設定される。

また、各連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂの断面形状は、例えば略逆Ｕ字形など、被動部材１２１の表面に対して略直角な面を有するとともに、先端部は先細り形状に形成されることが好ましい。また、各連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂの軸線Ｌ_３，Ｌ_４の方向長さは、回転腕１１２の回転中心Ｌ_１から連結ピンの中心Ｌ_２までの長さと略同じか、それより長く設定される。各連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂの断面幅は、連結ピン１１２１から駆動力の伝達を受けることができる強度を有する寸法に設定される。したがって、各連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂの材質や、伝達される駆動力、被動部材１２１に掛かる負荷などに応じて適宜設定される。

被動部材１２１の連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂが形成される面の反対側の面には、ガイド溝１２１２が形成される。このガイド溝１２１２は、ガイド部材１２２に設けられるガイドレール１２２２に係合可能な線状の溝である。このガイド溝１２１２の軸線Ｌ_６の方向は、連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂの軸線Ｌ_３，Ｌ_４の方向に略直角方向に設定される。そして被動部材１２１は、このガイド溝１２１２の軸線Ｌ_６の方向に沿って、ガイドレール１２２２上を往復動することができる。

このような回転腕１１２および被動部材１２１の連結構造、および動力伝達の機構は次のとおりである。図２（ａ）〜（ｄ）は、回転腕１１２の連結ピン１１２１と被動部材１２１の連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂとの運動を、模式的に示した平面図である。

図２（ａ）〜（ｄ）の各々に示すように、回転腕１１２と被動部材１２１が連結した状態においては、被動部材１２１の二条の連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂに略直角で、それらの端面位置にある想定上の線Ｌ_５上に、回転腕１１２の回転中心が位置する。換言すると、回転腕１１２と被動部材１２１とは、回転腕１１２の回転中心が、前記想定上の線Ｌ_５上に位置するように連結される。

そして図２（ａ）に示すように、回転腕１１２の連結ピン１１２１の中心が前記想定上の線Ｌ_５上にある位置から、回転腕１１２が時計回り（矢印ａの示す向き）に回転すると、回転腕１１２の連結ピン１１２１は、二条の連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂの一方１２１１ａに当接して押圧する。そして回転腕１１２の回転運動に伴って、被動部材１２１の二条の連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂの前記一方１２１１ａは、図２（ｂ）に示すように回転腕１１２の連結ピン１１２１に押圧される。この結果、被動部材１２１はガイド溝（図示せず）およびガイドレール１２２２の軸線方向に沿って移動する。

そして図２（ａ）に示す位置から回転腕１１２が１８０°回転すると、図２（ｃ）に示すように、回転腕１１２の連結ピン１１２１の中心が前記想定上の線Ｌ_５上の位置に達する。そしてこの位置に達すると、この瞬間における回転腕１１２の連結ピン１１２１の運動の向きは、前記想定上の線Ｌ_５（ガイドレール１２２２の軸線方向）に直角となるから、被動部材１２１の直線運動は停止する。

そしてこの位置からさらに回転腕１１２が回転すると、前記被動部材１２１の連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂの一方１２１１ａと回転腕１１２の連結ピン１１２１が離れ、連結ピン１１２１は被動部材１２１の連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂの他方１２１１ｂを押圧する。

そして、図２（ｃ）に示すように、連結ピン１１２１によって被動部材１２１の連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂの他方１２１１ｂは、前記一方１２１１ａが連結ピン１１２１に押圧された向きとは反対向きに押圧され、被動部材１２１は反対向きに直線動をする。さらに回転腕１１２が回転すると、連結腕１１２の位相および被動部材１２１は、図２（ａ）に示される位置に戻る。

このように、図２（ａ）〜（ｄ）の状態を繰り返すことにより、被動部材１２１はガイド溝１２１２およびガイドレール１２２２の方向に沿って往復動する。したがって、回転動力源１１１が生成する回転動力は、直線往復運動となって被動部材１２１に伝達される。

回転腕１１２（または連結ピン１１２１）と被動部材１２１は、連結と切り離しを繰り返しても、前記のように回転腕１１２から被動部材１２１に動力を伝達することができる。その仕組みは次のとおりである。

図２（ａ）〜（ｄ）に示すような、回転腕１１２の連結ピン１１２１が被動部材１２１の連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂの一方１２１１ａまたは他方１２１１ｂに当接している状態から、回転腕１１２と被動部材１２１との連結を切り離すと、回転腕１１２の連結ピン１１２１と被動部材１２１の連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂの一方１２１１ａまたは他方１２１１ｂとが離れる。

回転腕１１２の位相と被動部材１２１の位置が変化しない状態で、再び回転腕１１２と被動部材１２１とが連結されると、回転腕１１２の連結ピン１１２１が被動部材１２１の連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂの一方１２１１ａまたは他方１２１１ｂに当接している状態に戻る。このため、回転腕１１２を回転させると、直ちに被動部材１２１が直線動を開始する。

しかしながら、回転腕１１２と被動部材１２１とを切り離した状態において、回転腕１１２の位相や被動部材１２１の位置が変化することがある。この状態で再び回転腕１１２と被動部材１２１とが連結されても、回転腕１１２の連結ピン１２１１が被動部材１２１の連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂの一方１２１１ａまたは他方１２１１ｂに当接している状態に戻らないことがある。

図３（ａ），（ｃ）は、回転腕１１２と被動部材１２１とが切り離された状態において、回転腕１１２の位相と被動部材１２１の位置関係が変化し、その後再び回転腕１１２と被動部材１２１とが連結された結果、回転腕１１２の連結ピン１１２１と被動部材１２１の連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂとが当接していない状態を示す。この状態から回転腕１１２を回転させても、回転腕１１２の連結ピン１１２１が被動部材１２１の連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂのいずれにも当接していないから、被動部材１２１は直ちには直線動を開始しない。

しかしながら、図３（ａ）に示す状態から回転腕１１２が回転すると、いずれは図３（ｂ）に示すように、回転腕１１２の連結ピン１１２１が被動部材１２１の連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂの一方１２１１ａに当接する。同様に、図３（ｃ）に示す状態から回転腕１１２が回転すると、いずれは図３（ｄ）に示すように、回転腕１１２の連結ピン１１２１が被動部材１２１の連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂの他方１２１１ｂに当接する。

そして、回転腕１１２の連結ピン１１２１が被動部材１２１の連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂの一方１２１１ａまたは他方１２１１ｂに当接した後は、連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂの一方１２１１ａまたは他方１２１１ｂは回転腕１１２の連結ピン１１２１が被動部材１２１の連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂの一方１２１１ａまたは他方１２１１ｂを押圧する。したがって、被動部材１２１は直線動を開始する。

被動部材１２１の連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂの一方１２１１ａと他方１２１１ｂとは互い違いに配設されている。したがって、回転腕１１２の連結ピン１１２１が被動部材１２１の連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂの一方１２１１ａまたは他方１２１１ｂに当接する際に、連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂの他方１２１１ｂまたは一方１２１１ａが邪魔になることがない。

換言すると、連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂの一方１２１１ａと他方１２１１ｂとが互い違いに配設されることにより、回転腕１１２の連結ピン１１２１は、回転腕１１２の回転によって被動部材１２１を駆動する位置に正常に復帰することができる。

なお、回転腕１１２と被動部材１２１とを切り離してから再連結する際に、回転腕１１２の連結ピン１１２１の先端が被動部材１２１の連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂの一方１２１１ａまたは他方１２１１ｂの先端に当接することがある。前述のとおり回転腕１１２の連結ピン１１２１および被動部材１２１の連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂの一方１２１１ａならびに他方１２１１ｂは先細り形状に形成される。

したがって、回転腕１１２と被動部材１２１とを接近させるように力が加えられると、回転腕１１２が少し回転および／または被動部材１２１が移動し、お互いが連結の阻害とならないような位置関係となる。その結果、正常に回転腕１１２と被動部材１２１とが連結される

このような構成によれば、駆動側ユニット１１と被動側ユニット１２の連結と切り離しを繰り返しても、常に駆動側ユニット１１から被動側ユニット１２へ、正常に動力を伝達できるように連結することができる。

次に、本発明の実施形態にかかる連結機構の具体的な適用例について説明する。ここでは、電気掃除機のフィルタ除塵ユニットに適用される構成を例に説明する。

図４は、本発明の実施形態にかかる連結機構を備えるフィルタ除塵ユニットが組み込まれた電気掃除機２（以下、「本電気掃除機」と略して称することがある）の構成を模式的に示した分解斜視図である。

図４に示すように、本電気掃除機２は、本体２１と、フィルタユニット２２と、ダストボックス２３とを備える。そして本体２１には本発明の実施形態にかかる駆動側ユニット１１が配設され、フィルタユニット２２には本発明の実施形態にかかる被動側ユニット１２（図においては隠れて見えない）が配設される。本体２１はさらに、キャスター２１１と、本体カバー２１２と、吸引ユニット２１３と、ダストボックス収容スペース２１４と、吸引口２１５と、その他所定の部材や構造物（図略）を有する。

吸引ユニット２１３は、吸引ファンと電動機（図略）とを有し、吸引ファンがダストボックス収容スペース２１４の側に、電動機がその反対側に配設される。そして電動機の回転により吸引ファンが作動し、ダストボックス収容スペース２１４内の空気を電気掃除機本体の外部に排出する。これにより、ダストボックス収容スペース２１４内の気圧が外気より低くなり、吸引口２１５からダストボックス収容スペース２１４に収容されるダストボックス２３内に、外気とともにゴミや塵埃などを吸引することができる。

本体カバー２１２は、電気掃除機２の本体２１に開閉自在に備わる。そして本体カバー２１２を開くことにより、フィルタユニット２２およびダストボックス２３を、本体２１のダストボックス収容スペース２１４に収容すること、およびダストボックス収容スペース２１４から取り外すことができる。

ダストボックス２３は、集塵室と底面部材とを有する。底面部材は集塵室の底面となる部材であり、ダストボックス２３に開閉自在に備わる。そして底面部材を開くことにより、集塵室に溜まったゴミや塵埃を外部に廃棄することができる。

集塵室は、気体は通過可能であるが所定の大きさ以上のゴミや塵埃は通過できない網状の部材で形成される箱状の部材である。そして集塵室には、ダストボックス２３がダストボックス収容スペース２１４に収納された状態において、電気掃除機２の本体の吸引口２１５に連通する貫通孔２３３が形成される。したがって、外気とともに吸引されたゴミや塵埃は、本体２１の吸引口２１５および集塵室の貫通孔２３３を通過して、集塵室２３２内に溜まる。

なお、これら電気掃除機２の本体カバー２１２、吸引ユニット２１３、ダストボックス収容スペース２１４、吸引口２１５は、従来一般の電気掃除機と同じ構成が適用できる。したがって、詳細な説明は省略する。

図５は、本発明の適用例に係る駆動側ユニット５の構成を、模式的に示した分解斜視図（一部断面図を含む）である。図６は、回転腕の構成を示す。

本発明の適用例にかかる駆動側ユニット５は、第一のケーシング部品５１と、第二のケーシング部品５２と、回転動力源５３と、第三の軸等支持部材５４と、第一の歯車５５と、第二の歯車５６と、第三の歯車５７と、第四の歯車５８と、第五の歯車５９と、第六の歯車６０と、第七の歯車６１と、第八の歯車６２と、回転腕固定部材６３と、回転腕６４と、回転検知手段６５とを備える。

第一のケーシング部品５１は、所定の形状の底面５１１を有し、この底面５１１の周縁部に略直角に延設される側壁５１２が設けられる部材であり、一方が開口している容器状の部材である。さらに第一のケーシング部品５１は、底の浅い部分５１１１と底の深い部分５１１２を有しており、底面５１の底の深い部分５１１２には、第一の軸５１３と第二の軸５１４とが略平行でかつ底面に略直角に立設される。一方、底面５１１の底の浅い部分５１１１には、第六の歯車６０の軸受け凸部５１５が形成される。

第二のケーシング部品５２は、第一のケーシング部品５１の前記開口部の蓋となる部材である。そして所定の箇所に、回転腕固定部材６３を外部に露出させるための貫通孔５２１が形成される。

そして第一のケーシング部品５１の前記開口部に第二のケーシング部品５２を結合させることにより、本発明の適用例に係る駆動側ユニット５のケーシングが構成される。

回転動力源５３には、一般的な電動機が適用できる。例えば一般的な直流モータのほか、ステッピングモータ、交流モータなどが適用できる。回転動力源５３の一端からは駆動軸５３１（ａ矢視図を特に参照）が突出しており、この駆動軸５３１には、第一の歯車５５が装着される。この第一の歯車５５には、一般的な円筒歯車（例えば平歯車など）が適用できる。

また、この回転駆動源５３の他端側には、配線基板５３２が装着される。この配線基板５３２には、回転駆動源５３に電力を供給するための配線（図略）と、回転駆動源５３が回転しているか否かを検知するための回転検知手段６５が実装される。この回転検知手段には、その周囲の磁力線の変化を検知するホールＩＣなどが適用できる。そしてこれらと外部とを接続するためのコネクタ５３３が実装される。

第二の歯車５６は、第三の歯車５７と一体に回転するよう構成される。例えば樹脂材料などによって、第二の歯車５６と第三の歯車５７とが、同軸でかつ一体的に形成される。そして第二の歯車５６と第三の歯車５７の結合体には、共通の軸孔５７１が形成されており、この共通の軸孔５７１に第一のケーシング部品５１に設けられる第一の軸５１３が挿通される。これによって、第二の歯車５６と第三の歯車５７の結合体は、第一のケーシング部品５１に回転可能に支持される。そして第二の歯車５６は第一の歯車５５と噛合しており、第一の歯車５５の回転に応じて被動する。なお、第二の歯車５６のピッチ円直径は、第一の歯車５５のピッチ円直径より大きく設定される。

第三の歯車５７は、前記のとおり第二の歯車５６と一体的に回転するように構成される。なお、第二の歯車５６および第三の歯車５７には、いずれも一般的な円筒歯車が適用できる。そして第三の歯車５７のピッチ円直径は、第二の歯車５６のピッチ円直径より小さく設定される。

第四の歯車５８は、第三の歯車５７に噛合する。また、後述する第五の歯車５９と一体的に回転するように構成される。具体的には例えば、第四の歯車５８と第五の歯車５９とは、樹脂材料などにより同軸かつ一体に形成される。

第五の歯車５９は第四の歯車５８に同軸かつ一体的に回転する歯車である。そして第四の歯車５８と第五の歯車５９には、共通の軸孔５９１が形成される。そしてこの共通の軸孔５９１に第二の軸５１４が挿通される。これにより、第四の歯車５８と第五の歯車５９の結合体が、第一のケーシング部品５１に回転可能に支持される。第四の歯車５８のピッチ円直径は、第五の歯車５９のピッチ円直径よりも大きく設定される。

第三の軸等固定部材５４は、回転動力源５３の駆動軸５３１が突出する側の端面および側面にネジ等で固定される部材である。この第三の軸等固定部材５４には、回転動力源５３の駆動軸５３１とは突出する向きとは反対側に向かって（すなわち配線基板５３２が装着される側に向かって）、第三の軸５４１が突出するように固定される。また、この第三の軸等固定部材５４には、回転検知手段６５を収容するスペースが設けられる。

第六の歯車６０は、第五の歯車５９と噛合する。そして第七の歯車６１と同軸かつ一体に回転するように構成される。例えば第六の歯車６０と第七の歯車６１とは、樹脂材料などにより同軸かつ一体的に成形される。また、第六の歯車６０と第七の歯車６１には、共通の軸孔６１１が形成される。第六の歯車６０および第七の歯車６１には、一般的な円筒歯車が適用できる。なお、第六の歯車６０のピッチ円直径は、第七の歯車６１のピッチ円直径よりも大きく設定される。

そして第六の歯車６０と第七の歯車６１の結合体の共通の軸孔６１１に、第三の軸等固定部材５４に固定される第三の軸５４１が挿通される。これによって、第六の歯車６０と第七の歯車６１の結合体は、第三の軸等固定部材５４に回転可能に支持される。この際、第六の歯車６０が第三の軸５４１の基端側に位置し、第七の歯車６１が第三の軸５４１の先端側に位置するように配設される。

そして、回転動力源５３と配線基板５３２と第三の軸等固定部材５４の結合体が、第一のケーシング部品５１の底面５１１の底の深い部分５１１２に挿入される。そうされると、第六の歯車６０が第五の歯車５９と噛合する。

第八の歯車６２は、第七の歯車６１と噛合する。この第八の歯車６２には、一般的な円筒歯車が適用できる。そして軸線方向の一端には、ピッチ円直径に同軸で、軸線方向に直角な断面形状が略円形の軸受け凹部（図においては隠れて見えない。説明の便宜上、符号「６２１」を付す）が形成される。換言すると、第八の歯車６２は、底のある略円筒容器状に形成される。また、その反対側端面には、回転腕固定部材６３が、第八の歯車６２のピッチ円に同軸でかつ一体に回転するように結合される。具体的には例えば、第八の歯車６２と回転腕固定部材６３とが、樹脂材料などにより同軸かつ一体的に成形される。

回転腕固定部材６３は、第八の歯車６２の外径よりも直径が小さい円筒状の部材であり、後述する回転腕６４を嵌合するための嵌合凹部６３１が形成される。この嵌合凹部６３１は、例えば円筒の軸線に沿って略均一の断面形状寸法を有する窪みである。

そして第八の歯車６２と回転腕固定部材６３との間には、回転腕固定部材６３が回転しているか否かを回転検知手段６５に検出させるための回転報知部材６６が設けられる。具体的には、第八の歯車６２と回転腕固定部材６３の間の外周の一箇所または複数箇所に、磁力線を発する小片（例えば永久磁石や磁化された鉄片など）が、回転報知部材６６として埋め込まれるように配設される。

そして第八の歯車６２に形成される軸受け凹部６２１が、第一のケーシング部品５１の底面５１１の底の浅い部分５１１１に形成される軸受け凸部５１５に係合させられる。これにより、第八の歯車６２と回転腕固定部材６３とは、第一のケーシング部品５１に回転可能に支持される。

さらに第一のケーシング部品５１に第二のケーシング部品５２が結合される。ここで、回転腕固定材６３を外部に露出させるために第二のケーシング部品５２に形成される貫通孔５２１から、回転腕固定部材６３の端面が露出する。

このような構成によれば、回転動力源５３が生成する回転動力を、回転腕固定部材６３を介して外部に出力することができる。そして、回転動力源５３の駆動軸５３１が突出する側と反対側に回転動力を出力できる。

また、第二の歯車５６のピッチ円直径は第一の歯車５５のピッチ円直径より大きく、第四の歯車５８のピッチ円直径は第三の歯車５７のピッチ円直径より大きく、第六の歯車６０のピッチ円直径は第五の歯車５９のピッチ円直径より大きく、第八の歯車６２のピッチ円直径は第七の歯車６１のピッチ円直径より大きい。したがって、回転動力源が生成する回転動力は、減速されるとともに回転モーメントが大きくされて回転腕固定部材に伝達される。

また、回転検知手段６５は、第八の歯車６２と回転腕固定部材６３との境界部近傍の外周に配設される。したがって、第八の歯車６２と回転腕固定部材６３の結合体が一回転する間に、第八の歯車６２と回転腕固定部材６３の結合体に設けられる回転報知部材６６が、回転検知手段６５の直近を通過する。したがって、第八の歯車６２と回転腕固定部材６３の結合体が回転していると、回転検知手段６５は、その直近を回転報知手段６６が通過するごとに、回転報知手段６６が発する磁力線を検出することができる。

したがって、回転検知手段６５が定期的（または間歇的）に磁力線を検出することにより、第八の歯車６２と回転腕固定部材６３の結合体が回転していること、すなわち回転動力源５３の駆動軸５３１が回転していることを検知できる。一方、回転動力源を回転させているように制御されているにもかかわらず、過負荷が掛かるなどによって、回転動力源５３の駆動軸５３１が回転しないことがある。この場合には、回転検知手段６５が定期的（または間歇的）に磁力線を検知しない（換言すると、検知される磁力線が変化しない）。したがって、このような場合には、回転動力源５３の駆動軸５３１が回転していないと判断できる。

そして、本適用例に掛かる駆動側ユニット５は、フィルタユニット２２に対向する面に埋め込まれるように、かつ、回転腕固定部材６３が、本電気掃除機２のダストボックス収容スペース２１４に露出するように配設される。

図６は、回転腕６４の構成を模式的に示した外観斜視図であり、（ａ）は、嵌合突起６４１の側から見た図、（ｂ）は連結ピン（偏心ピン）６４２の側から見た図である。

図６に示すように、回転腕６４は、細長い平板状または棒状の部材である。そして、図６（ａ）に示すように、その片側表面の一端近傍には、回転腕固定部材６３の嵌合凹部６３１に嵌合できる嵌合突起６４１が設けられる。この嵌合突起６４１の軸線方向に直角な断面の寸法形状は、回転腕固定部材６３の嵌合凹部６３１の断面の寸法形状に略等しく設定される。したがって、回転腕６４の嵌合突起６４１が回転腕固定部材６３の嵌合凹部６３１に嵌合した状態で回転腕固定部材６３が回転すると、回転腕６４は、回転腕固定部材６３に一体的に回転する。

一方、嵌合突起６４１が形成される側とは反対側端部の反対側表面には、図６（ｂ）に示すように、後述する塵落とし部材７３に連結する連結ピン６４２が形成される。連結ピン６４２の軸線方向の断面形状は、略円形に設定される。なお、図６においては、全長に亘って均一な径を有する略円柱状に形成される構成を示すが、基端部近傍は直径が略均一な円筒状または円柱状に形成され、先端部は円錐状または半円状などの先細り形状に形成されることが好ましい。

なお、基端部近傍の直径の具体的な値については後述する。また、嵌合突起６４１の軸線と連結ピン６４２の軸線とは、略平行に設定される。この嵌合突起６４１の軸線と連結ピン６４２の軸線との間の距離についても後述する。

このような構成によれば、回転腕６４の嵌合突起６４１が回転腕固定部材６３の嵌合凹部６３１に嵌合され、この状態で回転動力源５３が回転動力を生成すると（すなわち駆動軸５３１が回転すると）、回転腕６４は回転腕固定部材６３の回転中心と同心に回転運動をする。そしてその結果、回転腕６４の連結ピン６４２の運動軌跡は、回転腕固定部材６３の回転中心を中心とし、嵌合突起６４１の軸線と連結ピン６４２の軸線との間の距離を半径とする円状の軌跡となる。

次いで、本発明の適用例にかかるフィルタユニット（本発明の適用例にかかるフィルタユニットを「本フィルタユニット」と称することがある）について説明する。図７は、本フィルタユニット７の構成を模式的に示した斜視図である。

本フィルタユニット７は、枠体７１と、フィルタ本体７２と、被駆動ユニット１２の被駆動部材１２１に相当する塵落とし部材７３とを有する。そしてダストボックスに着脱自在に装着できるように構成される。そして枠体７１およびフィルタ本体７２が本発明の実施形態にかかる被動側ユニット１２のガイド部材１２２に相当し、塵落とし部材７３が被動部材１２１に相当する。

枠体７１は、第一の枠体部品７１１と第二の枠体部品７１２とを有する。そして第一の枠体部品７１１と第二の枠体部品７１２との間にフィルタ本体７２が挟まれた状態で、第一の枠体部品７１１と第二の枠体部品７１２とが結合される。これにより、フィルタ本体７２は枠体７１に固定される。

また、第一の枠体部品７１１または第二の枠体部品７１２のいずれかには、ガイド溝７１３が形成される。このガイド溝７１３は、本発明の実施形態にかかる被動側ユニット１２のガイド部材１２２のガイドレール１２２２に相当する。このガイド溝７１３は、フィルタ本体７２を面状の部材とみなした場合において、その面方向に平行に形成される溝である。換言すると、第一の枠体部品７１１または第二の枠体部品７１２の所定の辺に、当該所定の辺の内面側にその軸線方向に沿って形成される。

フィルタ本体７２は、空気は通過できるが、所定の寸法以上の大きさの物体は通過できない布状または板状の材料、例えば不織布などからなる。そして図に示すように、ジクザグ状（換言すると波状）に形成される。すなわち、一枚の布または板状の物体が、山折と谷折りを交互に繰り返されることにより、略直線状の山と谷が平行にかつ交互に形成される構成を有する。

山折の先端および谷折りの先端部、およびフィルタ本体７２の周縁部は例えば合成樹脂材料などにより成形される。したがって、フィルタ本体７２は、ジクザグ状（換言すると波状）の形状が保持される。なお、フィルタ本体７２は、可撓性を有するので、フィルタ本体７２は変形可能に構成される。このため、塵落とし部材７３をフィルタ本体７２に係合させてこのフィルタ本体７２を変形させ、その後、塵落とし部材７３のフィルタ本体７２に対する係合を解除することにより、フィルタ本体７２が元の形状に復帰するときの振動により、捕集された塵埃がが振るい落とされる。

そしてこれらの山および谷の延伸方向とは略直角方向に延伸するように、山の先端よりも高く突出するガイドレール７２１が設けられる。また、このガイドレール７２１は、前記第一の枠体部品または第二の枠体部品に形成されるガイド溝７１３に略平行になるように形成される。このガイドレール７２１およびガイド溝７１３は、塵落とし部材７３の移動のガイドとなる部材である。そして本発明の実施形態にかかる被動側ユニット１２のガイドレール１２２２に相当する部材または部位である。

このフィルタユニット７には、塵落とし部材７３が装着される。図８は、塵落とし部材７３の構成を模式的に示した外観斜視図であり、図８（ａ）はフィルタ本体７２に対向する側から見た図、図８（ｂ）はその反対側から見た図である。

図８（ａ）に示すように、塵落とし部材７３には、略直線状のガイド溝７３１が、その全長に亘って形成される。このガイド溝７３１には、前記フィルタ本体７２に形成されるガイドレール７２１が遊嵌可能である。また、このガイド溝７３１の延伸方向に略直角方向であって、前記フィルタ本体７２を一枚の面とみなした場合において、その面方向に突出するガイド突起７３２が形成される。このガイド突起７３２は、第一の枠体部品７１１および第二の枠体部品７１２に形成されるガイド溝７１３に遊嵌可能である。

さらに、塵落とし部材７３のガイド溝７３１が形成される側の面には、塵埃掻き落とし突起７３３が形成される。図７（ａ）においては、三個の塵埃掻き落とし突起７３３が形成される構成を示すが、その数は限定されるものではない。また、これらの塵埃掻き落とし突起７３３の高さは、塵落とし部材７３のガイド溝７３１にフィルタ本体７２のガイドレール７２１が遊嵌され、塵落とし部材７３のガイド突起７３２が枠体７１のガイド溝７１３に遊嵌された状態において、それらの先端が、フィルタ本体７２に形成される山の先端よりも谷に入り込む位置に達する高さに設定される。

塵落とし部材７３のガイド突起７３２が第一の枠体部品７１１および第二の枠体部品７１２に形成されるガイド溝７１３に遊嵌され、塵落とし部材７３のガイド溝７３１がフィルタ本体７２に形成されるガイドレール７２１に遊嵌される。このような構成によれば、塵落とし部材７３は、フィルタ本体７２の表面上を、フィルタ本体７２のガイドレール７２１および第一の枠体部品７１１または第二の枠体部品７１２のガイド溝７１３に沿って往復動できる。

そして、塵落とし部材７３が、往復動できる範囲の一端から他端に移動すると、三個の塵埃掻き落とし突起７３３が、フィルタ本体７２が有するすべての山折部分の先端に衝突して移動する。なお、本形態では、三個の突起７３３のうちの中央の突起７３３が両端の突起７３３の略中央に形成されており、中央の突起７３３と両端の突起７３３とのそれぞれの間隔が、塵落とし部材７３の移動距離と略等しく形成されている。したがって、塵落とし部材７３が往復動できる範囲の一端から他端に移動した場合において、塵埃掻き落とし突起７３３が衝突しない山折部分の先端が存在しないように構成される。すなわち、すべての山折部分の先端は、塵落とし部材７３が、往復動できる範囲の一端から他端に移動すると、いずれかの塵埃掻き落とし突起７３３が必ず衝突する。

詳述すると、突起７３３をすべての山折部分の先端に衝突させるには、塵落とし部材７３の往復動方向両端に塵埃掻き落とし突起７３３が形成される構成であれば、塵落とし部材７３が往復動できる範囲（長さ）が、塵落とし部材７３の往復動方向長さより大きく設定されればよい。また、図８（ａ）に示すように、塵落とし部材７３の往復動方向両端および略中心に塵落とし部材７３３が形成される構成であれば、塵落とし部材７３が往復動できる範囲（長さ）が、塵落とし部材７３の往復動方向の両端のいずれかに形成される塵埃掻き落とし突起７３３と、略中心に形成される塵埃掻き落とし突起７３３の間の距離より長くなるように、各部の寸法が設定されればよい。

このような構成において、塵落とし部材７３がガイドレール７２１およびガイド溝７１３に沿って往復動すると、塵落とし部材７３に設けられる塵埃掻き落とし突起７３３が、フィルタ本体７２の山折部分のすべての先端に衝突する。そして、この衝突の衝撃によって、フィルタ本体７２に付着した塵埃がフィルタ本体７２から離脱して落下する。この結果、フィルタ本体７２に付着していた塵埃がなくなり、フィルタ本体７２はその機能を回復する。

一方、図８（ｂ）に示すように、塵落とし部材のフィルタ本体７２に対向する側の面と反対側の面（すなわち、フィルタユニット２２がダストボックス収容スペースに収容された状態において、本発明の適用例に係る駆動側ユニット７に対向する側の面）には、二条の連結壁部７３４ａ，７３４ｂが形成される。この二条の連結壁部７３４ａ，７３４ｂは、前記本発明の実施形態にかかる被動ユニット１２の被動部材１２１の連結壁部１２１１ａ，１２１１ｂに相当する部位である。

すなわち、塵落とし部材７３の本発明の適用例に係る駆動側ユニット７に対向する側の面には、二条の連結壁部７３４ａ，７３４ｂが形成される。これらの二条の連結壁部７３４ａ，７３４ｂは、それぞれ直線状の立壁状に突起する部分である。そしてそれらの軸線が略平行に設定される。これら二条の連結壁部７３４ａ，７３４ｂの軸線方向は、反対側の面に形成されるガイド溝７３１に略直交する方向に設定される。

これらの二条の連結壁部７３４ａ，７３４ｂは、それぞれの軸線方向に互い違い（斜交い）に設けられる。具体的には、回転腕６４の回転中心を通り二条の連結壁部７３４ａ，７３４ｂの軸線に直角に交差する架空の線Ｍ_５を想定した状態において、二条の連結壁部７３４ａ，７３４ｂのそれぞれの一端はこの想定上の線に略一致し、他端は、互いに反対向きにある。換言すると、二条の連結壁部７３４ａ，７３４ｂは、前記想定上の線Ｍ_５における各連結壁部７３４ａ，７３４ｂの軸線Ｍ_３，Ｍ_４の中間の点を中心として、１８０°の点対称となるように設けられる。

なお、二条の連結壁部７３４ａ，７３４ｂをそれぞれの軸線Ｍ_３，Ｍ_４の方向に延長したと想定した場合における、二条の連結壁部７３４ａ，７３４ｂの相対向する面の間の距離は、回転腕６４に形成される連結ピン６４２が遊嵌できる距離に設定される。換言すると、回転腕６４に形成される連結ピン６４２が略円形に形成されるものであれば、二条の連結壁部７３４ａ，７３４ｂの相対向する面間の距離は、回転腕６４の連結ピン６４２の直径と略同じか、それよりも少し大きく設定される。

また、各連結壁部７３４ａ，７３４ｂの断面形状は、フィルタ本体７２の面方向に略直角な面を有するとともに、先端部は先細り形状に形成されることが好ましい。例えば略逆Ｕ字形などの断面形状が適用できる。

また、各連結壁部７３４ａ，７３４ｂの軸線Ｍ_３，Ｍ_４方向長さは、塵落とし部材７３の往復動が可能な範囲（長さ）の半分の長さと略同じか、それより長く設定される。回転腕６４側からみると、回転腕６４の嵌合突起６４１の中心（すなわち回転腕６４の回転中心）から回転腕６４の連結ピン６４２の中心までの距離（回転腕６４の連結ピン６４２の運動軌跡となる円の半径）は、塵落とし部材７３の往復動が可能な範囲（長さ）の半分の長さ略同じに設定される。したがって、連結ピン６４２には、各連結壁部７３４ａ，７３４ｂの外側の端部から外れることなく、各連結壁部７３４ａ，７３４ｂを押圧することができる。

連結壁部７３４ａ，７３４ｂの断面幅は、駆動力の伝達を受けることができる強度を有する寸法に設定される。したがって、連結壁部７３４ａ，７３４ｂの材質や、伝達される駆動力、塵落とし部材７３に掛かる負荷（塵埃掻き落とし突起７３３が、フィルタ本体７２の山折部分の先端に衝突したときに、塵落とし部材７３にかかる衝撃）などに応じて適宜設定される。

本電気掃除機２における回転腕６４と塵落とし部材７３との連結構造、および動力伝達の機構は次のとおりである。図９は、回転腕６４の連結ピン６４２と塵落とし部材７３との運動を、模式的に示した平面図である。

図９（ａ）〜（ｄ）に示すように、回転腕６４と塵落とし部材７３とが連結した状態においては、塵落とし部材７３の二条の連結壁部７３４ａ，７３４ｂに略直角で、それらの端面位置にある想定上の線Ｍ_５上に、回転腕６４の回転中心が位置する。換言すると、回転腕６４と塵落とし部材７３とは、回転腕６４の回転中心が、前記想定上の線Ｍ_５上に位置するように連結される。

そして図９（ａ）に示すように、回転腕６４の連結ピン６４２の中心が前記想定上の線Ｍ_５上にある位置から時計回り（矢印ａの示す向き）に回転すると、回転腕６４の連結ピンは、二条の連結壁部７３４ａ，７３４ｂの一方７３４ａに当接して押圧する。そして回転腕６４の回転運動に伴って、塵落とし部材７３の二条の連結壁部７３４ａ，７３４ｂの前記一方７３４ａは、図９（ｂ）に示すように回転腕６４の連結ピン６４１に押圧される。その結果、塵落とし部材７３はフィルタ本体７３のガイドレール７２１の軸線方向に移動する。

そして塵落とし部材７３が移動していくと、塵埃掻き落とし突起７３３がフィルタ本体７２の山折部分の先端に次々に衝突していく。フィルタ本体７２に付着しているゴミや塵埃は、塵埃掻き落とし突起７３３の衝突の際の衝撃によって、フィルタ本体７２から離脱し、落下する。

図９（ａ）に示す位置から回転腕６４が１８０°回転すると、図９（ｃ）に示すように、回転腕６４の連結ピン６４２の中心が前記想定上の線Ｍ_５上に位置に達する。そしてこの位置に達すると、この瞬間における回転腕６４の連結ピン６４２の運動の向きは、前記想定上の線Ｍ_５（すなわちフィルタ本体７２に設けられるガイドレール７２１の軸線方向）に直角となる。したがって、塵落とし部材７３の直線動は瞬間的に停止する。

そしてこの位置からさらに回転腕６４が回転すると、塵落とし部材７３の連結壁部７３４ａ，７３４ｂの一方７３４ａと、回転腕６４の連結ピン６４２とが離れる。そして、回転腕６４の連結ピン６４２は、今度は塵落とし部材７３の連結壁部７３４ａ，７３４ｂの他方７３４ｂに当接して押圧する。そして、図９（ｃ）に示すように、塵落とし部材７３の連結壁部７３４ａ，７３４ｂの他方７３４ｂは、連結ピン６４２によって前記一方７３４ａとは反対向きに押圧され、塵落とし部材は反対向きに直線動する。

そして、塵落とし部材７３が前記とは反対向きに移動していっても、前記同様に、塵埃掻き落とし突起７３３がフィルタ本体７２の山折部分の先端に次々に衝突していく。フィルタ本体７２に付着しているゴミや塵埃は、塵埃掻き落とし突起７３３の衝突の際の衝撃によって、フィルタ本体７２から離脱し、落下する。

さらに回転腕が回転すると、図９（ａ）の位置に戻る。

このように、図９（ａ）〜（ｄ）の動作状態を繰り返すことにより、塵落とし部材７３はフィルタ本体７２のガイドレール７２１の方向に沿って往復動する。このようにして、回転動力源５３が生成する回転動力は、直線往復運動となって塵落とし部材７３に伝達される。そして、塵落とし部材７３が直線往復動を繰り返すと、塵落とし部材７３に設けられる塵埃掻き落とし突起７３３がフィルタ本体の山折部分の先端に、次々に衝突していく。この衝撃によってフィルタ本体７２からゴミや塵埃が離脱し落下する。この結果、フィルタユニット２２は、その機能を回復し、電気掃除機２の吸引力が回復する。

なお、本電気掃除機２のユーザは、ダストボックス２３に溜まったゴミや塵埃を除去したり、ダストボックス２３を洗浄したりするため、ダストボックス２３を本電気掃除機２の本体２１から取り外すことがある。そしてフィルタユニット２２は、通常はダストボックス２３に装着されているから、ダストボックス２３が本掃除機２の本体２１から取り外されると、フィルタユニット２２も取り外され、回転腕６４と塵落とし部材７３との連結が解除される。

しかしながら、回転腕６４と塵落とし部材７３は、連結と切り離しを繰り返しても、前記のように回転腕６４から塵落とし部材７３に動力を伝達することができる。その仕組みは次のとおりである。

図９（ａ）〜（ｄ）に示すように、回転腕６４の連結ピン６４２が塵落とし部材７３の連結壁部７３４ａ，７３４ｂの一方７３４ａまたは他方７３４ｂに当接している状態から、回転腕６４と塵落とし部材７３との連結が切り離されると、回転腕６４の連結ピン６４２と塵落とし部材７３の連結壁部７３４ａ，７３４ｂの一方７３４ａまたは他方７３４ｂとが離れる。

連結腕６４の位相と塵落とし部材７３の位置が変化しない状態で、再びフィルタユニット２２が装着されたダストボックス２３がダストボックス収容スペース２１４に収納されると、回転腕６４の連結ピン６４２が塵落とし部材７３の連結壁部７３４ａ，７３４ｂの一方７３４ａまたは他方７３４ｂに当接している状態に戻る。このため、回転腕６４を回転させると、直ちに塵落とし部材７３が直線動を開始する。

しかしながら、フィルタユニット２２を本電気掃除機２から取り外された状態において、回転腕６４の位相や塵落とし部材７３の位置が変化することがある。この状態で再びフィルタユニット２２が装着されたダストボックス２３がダストボックス収容スペース２１４に収容されても、回転腕６４の連結ピン６４２が塵落とし部材７３の連結壁部７３４ａ，７３４ｂの一方７３４ａまたは他方７３４ｂに当接している状態に戻らないことがある。

図１０は、本発明の適用例に係る駆動側ユニット１１とフィルタユニット２２において、連結ピン１１２１と二条の連結壁部７３４ａ，７３４ｂのいずれかとが正常な位置関係に復帰する動作を示した平面模式図である。図１０（ａ），（ｃ）は、フィルタユニット２２が本電気掃除機２から取り外され、その状態で回転腕６４の位相や塵落とし部材７３の位置が変化し、さらに位相や位置が変化した状態で、フィルタユニット２２が装着されたダストボックス２３がダストボックス収容スペース２１４に収納された状態を示す。この状態から回転腕６４が回転しても、回転腕６４の連結ピン６４２は、塵落とし部材７３の連結壁部７３４ａ，７３４ｂのいずれにも当接していないから、塵落とし部材７３は直ちには直線動を開始しない。

しかしながら、図１０（ａ）に示す状態から回転腕６４が回転すると、いずれは図１０（ｂ）に示すように、回転腕６４の連結ピン６４２が塵落とし部材７３の連結壁部７３４ａ，７３４ｂの一方に当接する。同様に、図１０（ｃ）に示す状態から回転腕が回転すると、いずれは図１０（ｄ）に示すように、回転腕６４の連結ピン６４２が塵落とし部材７３の連結壁部７３４ａ，７３４ｂの他方７３４ｂに当接する。

そして、回転腕６４の連結ピン６４２が塵落とし部材７３の連結壁部７３４ａ，７３４ｂの一方７３４ａまたは他方７３４ｂに当接した後は、回転腕６４の連結ピン６４２は、塵落とし部材７３の連結壁部７３４ａ，７３４ｂの一方７３４ａまたは他方７３４ｂを押圧する。

前記のとおり、塵落とし部材７３の連結壁部７３４ａ，７３４ｂの一方７３４ａと他方７３４ｂとは互い違いに配設されている。したがって、回転腕６４の連結ピン６４２が塵落とし部材７３の連結壁部７３４ａ，７３４ｂの一方７３４ａまたは他方７３４ｂに当接する際に、連結壁部７３４ａ，７３４ｂの他方７３４ｂまたは一方７３４ａが邪魔になることがない。

換言すると、連結壁部７３４ａ，７３４ｂの一方７３４ａと他方７３４ｂとが互い違いに配設されることにより、回転腕６４の連結ピン６４２は、塵落とし部材７３を往復動させることができる位置に正常に復帰することができる。

なお、フィルタユニット２２が装着されたダストボックス２３がダストボックス収容スペース２１４に収納する際に、回転腕６４の連結ピン６４２の先端が、塵落とし部材７３の連結壁部７３４ａ，７３４ｂの一方７３４ａまたは他方７３４ｂの先端に当接することがある。

しかしながら、回転腕６４の連結ピン６４２および塵落とし部材７３の連結壁部７３４ａ，７３４ｂの一方７３４ａならびに他方７３４ｂは先細り形状に形成される。したがって、回転腕６４と塵落とし部材７３とを接近させるような力が加えられると、回転腕６４が少し回転および／または塵落とし部材７３が少し移動し、お互いが連結の阻害とならないような位置関係となる。その結果、正常に駆動部材と塵落とし部材が連結される

このような構成によれば、本電気掃除機２からフィルタユニット２２ダストボックス２３の取り外しと収納を繰り返しても、常に回転腕６４から塵落とし部材７３へ、正常に動力を伝達できるように連結することができる。

（本形態の効果）
以上説明したように、本発明の実施形態にかかる連結機構によれば、駆動源を有する一方側とこの一方側に連結および取り外し自在に設けられる他方側を有する。このように、一方側と他方側とは、連結および取り外しが自在である。このため、一方側と他方側とのそれぞれを、分離および連結可能なユニット化することができる。

また、このような構成によれば、一方側と他方側とを連結したときには、偏心ピンの回転によって一方側の壁部または他方側の壁部が押圧される。また、一方側と他方側とを切り離すときは、連結ピンと一方側の壁部または他方側の壁部とは物理的に結合していないから、直ちに一方側と他方側とを切り離すことができる。このように、一方側の連結と切り離しが容易となる。

また、被動部材に設けられる一方の連結壁部と他方の連結壁部の少なくとも一方は、偏心ピン（連結ピン）の回転軌跡上に位置する。したがって、偏心ピンによって一方の連結壁部および他方の連結壁部を押圧することができる。また、偏心ピンが一方の連結壁部または他方の連結壁部を所定の向きに押圧している間は、偏心ピンと連結壁部の一方または他方との係合が外れることはない。このため、一方の連結壁部および他方の連結壁部をそれぞれ所定の向きに所定の距離だけ移動させることができる。

また、被動部材が往復動する範囲の両端では、それぞれ連結壁部の一方または他方が、偏心ピンの回転軌跡から外れた位置に位置する。したがって、偏心ピンと連結壁部の一方または他方のいずれかが当接していない状態で偏心ピンと被動部材とが連結しても、前記両端の一方で偏心ピンの他方または一方と再係合することができる。このため、偏心ピンの位相や被動部材の位置に関わりなく、常に正常に偏心ピンと被動部材とを連結することができる。

以上、本発明の実施形態および適用例について詳細に説明したが、本発明は前記実施形態または適用例に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。

例えば、被動部材（塵落とし部材）に動力を伝達する駆動部材として、棒状の回転腕を用いる構成を示したが、駆動部材の形状は限定されるものではない。例えば、円盤状に形成されるものであってもよい。円盤状に形成されると、駆動ユニットの駆動力伝達部材を覆い隠すことができるから、駆動ユニット内に異物や塵埃が侵入することを防止することができる。

本発明の実施形態にかかる連結機構を備える駆動側ユニットと被動側ユニットの構成を、模式的に示した外観斜視図である。 本発明の実施形態にかかる連結機構の動作を模式的に示した平面図であり、（ａ）および（ｂ）は、連結ピンが二条の連結壁部の一方に当接して押圧している状態を示し、（ｃ）および（ｄ）は、連結ピンが二条の連結壁部の他方に当接して押圧している状態を示す。 本発明の実施形態にかかる連結機構において、連結ピンと二条の連結壁部のいずれかとが正常な位置関係に復帰する動作を示した平面模式図であり、（ａ）、（ｃ）は、連結ピンが二条の連結壁部のいずれにも当接していない状態を示し、（ｂ）は、（ａ）に示す状態から二条の連結壁部の一方に当接した状態に復帰した状態を示し、（ｄ）は、（ｃ）に示す状態から二条の連結壁部の他方に当接した状態に復帰した状態を示す。 本発明の実施形態にかかる連結機構が適用される電気掃除機の構成を模式的に示した外観斜視図と、フィルタユニットのＡ矢視図である。 本発明の適用例に係る駆動側ユニットの構成を模式的に示した分解斜視図（一部に部分断面図を含む）とＢ矢視図である。 本発明の適用例に係る連結機構の回転腕の構成を模式的に示した外観斜視図であり、（ａ）は駆動側ユニットの側から見た図、（ｂ）はフィルタユニットの側から見た図である。 本電気掃除機のフィルタユニットの構成を模式的に示した外観斜視図であり、駆動側ユニットの側から見た図である。 塵落とし部材の構成を模式的に示した外観斜視図であり、（ａ）は駆動側ユニットに連結する側から見た図、（ｂ）はフィルタユニットに装着される側から見た図である。 本発明の適用例に係る駆動側ユニットとフィルタユニットの動作を示した平面模式図であり、（ａ）および（ｂ）は、連結ピンが二条の連結壁部の一方に当接して押圧している状態を示し、（ｃ）および（ｄ）は、連結ピンが二条の連結壁部の他方に当接して押圧している状態を示す。 本発明の適用例に係る駆動側ユニットとフィルタユニットにおいて、連結ピンと二条の連結壁部のいずれかとが正常な位置関係に復帰する動作を示した平面模式図であり、（ａ）、（ｃ）は、連結ピンが二条の連結壁部のいずれにも当接していない状態を示し、（ｂ）は、（ａ）に示す状態から二条の連結壁部の一方に当接した状態に復帰した状態を示し、（ｄ）は、（ｃ）に示す状態から二条の連結壁部の他方に当接した状態に復帰した状態を示す。

符号の説明

１１ 本発明の実施形態にかかる連結機構が適用される駆動側ユニット
１１１ 駆動側ユニットの回転動力源
１１１１ 回転動力源の駆動軸
１１２ 駆動側ユニットの回転腕
１１２１ 回転腕の偏心ピン
１２ 本発明の実施形態にかかる連結機構が適用される被動側ユニット
１２１ 被動部材
１２１１ａ 被動部材の一方の連結壁部
１２１１ｂ 被動部材の他方の連結壁部
１２１２ 被動部材のガイド溝
１２２ 被動部材をガイドするガイド部材
１２２１ ガイド部材の基部
１２２２ ガイド部材に設けられるガイドレール
２ 本発明の実施形態に係る連結機構が適用される電気掃除機
２１ 電気掃除機の本体
２１１ 電気掃除機のキャスター
２１２ 電気掃除機の本体カバー
２１３ 電気掃除機の吸引ユニット
２１４ 電気掃除機のダストボックス収容スペース
２１５ 電気掃除機の吸引口
２２ 電気掃除機のフィルタユニット
２３ 電気掃除機のダストボックス
５ 本発明の適用例に係る駆動側ユニット
５１ 駆動側ユニットの第一のケーシング部品
５１１ 駆動側ユニットの第一のケーシング部品の底面
５１１１ 底面の底の浅い部分
５１１２ 底面の底の深い部分
５１２ 駆動側ユニットの第一のケーシング部品の側壁
５１３ 第一の軸
５１４ 第二の軸
５１５ 軸受け凸部
５２ 駆動側ユニットの第二のケーシング部品
５２１ 第二のケーシング部品に形成される貫通孔
５３ 駆動側ユニットの回転動力源
５３１ 回転動力源の駆動軸
５３２ 回転動力源の配線基板
５３３ 配線基板に実装されるコネクタ
５４ 第三の軸等支持部材
５４１ 第三の軸
５５ 第一の歯車
５６ 第二の歯車
５７ 第三の歯車
５７１ 第二の歯車と第三の歯車の共通の軸孔
５８ 第四の歯車
５９ 第五の歯車
５９１ 第四の歯車と第五の歯車の共通の軸孔
６０ 第六の歯車
６１ 第七の歯車
６１１ 第六の歯車と第七の歯車の共通の軸孔
６２ 第八の歯車
６２１ 第八の歯車の軸受け凹部
６３ 回転腕固定部材
６３１ 回転腕固定部材の嵌合凹部
６４ 回転腕
６４１ 嵌合突起
６４２ 連結ピン
６５ 回転検知手段
６６ 回転報知部材
７ 適用例に係る被動側ユニット
７１ 被動側ユニットの枠体
７１１ 被動側ユニットの枠体の第一の枠体部品
７１２ 被動側ユニットの枠体の第二の枠体部品
７１３ 被動側ユニットの枠体のガイド溝
７２ フィルタ本体
７２１ フィルタ本体に形成されるガイドレール
７３ 塵落とし部材
７３１ 塵落とし部材に形成されるガイド溝
７３２ 塵落とし部材に形成されるガイド突起
７３３ 塵落とし部材に形成される塵埃掻き落とし突起
７３４ 塵落とし部材に形成される連結壁部

Claims (3)

1. 駆動源と該駆動源の駆動力を出力する出力部を備えた一方側と、該一方側が所定の位置に取り付けおよび該所定の位置から取り外し自在に設けられた他方側とを有し、
   該他方側には、前記一方側が前記所定の位置に取り付けられたとき、前記出力部が係合して駆動力が伝達されるとともに、前記一方側が前記所定の位置から取りはずされたときに前記出力部が脱離される伝達部を有し、
   前記出力部は回転中心から半径方向に偏心した位置に形成された偏心ピンであって、前記伝達部材は、前記出力部の回転に連動して前記偏心ピンによって押圧されて前記伝達部材が一方に移動される一方の壁部と、前記出力部の回転に連動して前記偏心ピンによって押圧されて前記伝達部材が他方に移動される他方の壁部を有し、前記一方の壁部と前記他方の壁部とは、前記出力部の一方向への回転により前記伝達部材が往復動可能に配設されるとともに、前記一方の壁部または前記他方の壁部が前記偏心ピンに押圧された位置では、前記一方の壁部と前記他方の壁部との間に前記偏心ピンが配設されるように配設されていることを特徴とする前記出力部と前記伝達部の連結機構。
2. 前記一方の壁部および前記他方の壁部のいずれか一方は前記偏心ピンの回転軌跡上に位置することを特徴とする請求項１に記載の前記出力部と前記伝達部との連結機構。
3. 前記伝達部が往復移動する範囲の両端では、前記一方の壁部および前記他方の壁部のいずれか一方が前記偏心ピンの回転軌跡から外れた位置に位置していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の前記出力部と前記伝達部との連結機構。

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