JP2008269732A

JP2008269732A - Optical disk drive

Info

Publication number: JP2008269732A
Application number: JP2007113906A
Authority: JP
Inventors: Kozo Wada; 幸三和田
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 2007-04-24
Filing date: 2007-04-24
Publication date: 2008-11-06

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk drive which correctly determines a short-circuited DC motor. <P>SOLUTION: This DVD recorder 100 has a motor driver 322 to generate a control signal VC1 to control the drive voltage to be applied to the spindle motor 52, a PWM output part 324 to output the control signals VC1 in a PWM format, a filter circuit 421 to smooth the PWM format control signals, a driver IC42 to apply a drive voltage VO based on the control signals inputted through the filter circuit 421 to the spindle motor 52, a drive voltage detector circuit 522 to detect the drive voltage VO, an LPF 325 to delay the control signals VC1 for a predetermined time, and a microcomputer 321 to check whether the spindle motor 52 is short-circuited or not based on the delay control signal VC2, which is the control signal inputted through the LPF325 and the drive voltage VO. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、光ディスクを回転駆動するＤＣモータを備え、光ディスクに格納された情報の読出し及び光ディスクへの情報の記録の少なくとも一方を行う光ディスク装置に関する。特に、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋ）レコーダ及び、ＤＶＤプレーヤに関する。 The present invention relates to an optical disc apparatus that includes a DC motor that rotationally drives an optical disc and performs at least one of reading information stored on the optical disc and recording information on the optical disc. In particular, the present invention relates to a DVD (Digital Versatile Disk) recorder and a DVD player.

近年、デジタル技術の進展に伴い、音楽、映像及びソフトウェア等の情報を記録するための媒体として、ＣＤ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｋ）、ＤＶＤ等の光ディスクを記録媒体とするＤＶＤレコーダ、ＤＶＤプレーヤ等の光ディスク装置が普及している。この光ディスク装置においては、光ディスクを回転駆動するためにＤＣモータが用いられているが、ＤＣモータが短絡故障すると、ＤＣモータの回転が停止するため、このＤＣモータを駆動するドライバＩＣは駆動電流を増加させ、発熱し更に故障が拡大する場合がある。 2. Description of the Related Art In recent years, with the advancement of digital technology, optical disc apparatuses such as DVD recorders and DVD players that use optical discs such as CDs (Compact Disks) and DVDs as media for recording information such as music, video, and software. It is popular. In this optical disk apparatus, a DC motor is used for rotationally driving the optical disk. However, when the DC motor is short-circuited, the rotation of the DC motor is stopped. Therefore, the driver IC that drives the DC motor generates a drive current. In some cases, the temperature increases, heat is generated, and the failure expands.

そこで、ＤＣモータの短絡故障を検出するために、種々の装置、方法が提案されている。例えば、ＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）形式の制御信号を介してＤＣモータを駆動し、駆動電圧が制御信号に追従していない状態が判定時間以上継続すると、短絡等が発生していると判定するモータ駆動装置が開示されている（特許文献１参照）。
特開２００１−２９８９８８号公報 Therefore, various devices and methods have been proposed in order to detect a short circuit fault in the DC motor. For example, a motor that drives a DC motor via a PWM (Pulse Width Modulation) type control signal and determines that a short circuit or the like has occurred if a drive voltage does not follow the control signal continues for a determination time or longer. A drive device is disclosed (see Patent Document 1).
JP 2001-298888 A

しかしながら、上記モータ駆動装置では、ＰＷＭ形式の制御信号を平滑化する回路によって、駆動電圧が制御信号に対して遅延するため、駆動電圧が制御信号に追従していない状態であるか否かの判定が困難な場合があり、ＤＣモータの短絡を正確に判定することができない場合があった。 However, in the above motor drive device, since the drive voltage is delayed with respect to the control signal by the circuit that smoothes the control signal in the PWM format, it is determined whether or not the drive voltage is not following the control signal. In some cases, it is difficult to accurately determine a short circuit of the DC motor.

上記の課題に鑑みて、本発明は、ＤＣモータの短絡を正確に判定することの可能な光ディスク装置を提供することを目的としている。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an optical disc apparatus capable of accurately determining a short circuit of a DC motor.

上記目的を達成するために請求項１に記載の光ディスク装置は、光ディスクを回転駆動するＤＣモータを備え、光ディスクに格納された情報の読出し及び光ディスクへの情報の記録の少なくとも一方を行う光ディスク装置であって、前記ＤＣモータに印加する駆動電圧を制御する制御信号を生成し、ＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）形式の制御信号として出力する電圧制御手段と、前記電圧制御手段から出力されるＰＷＭ形式の制御信号を平滑化する平滑化手段と、前記平滑化手段を介して前記電圧制御手段からの制御信号が入力され、入力された制御信号に基づいて前記ＤＣモータに駆動電圧を印加する駆動手段と、前記駆動手段によって前記ＤＣモータに印加された駆動電圧を検出する検出手段と、予め設定された所定時間だけ前記電圧制御手段によって生成された制御信号を遅延させる遅延手段と、前記電圧制御手段から前記遅延手段を介して入力される制御信号である遅延制御信号、及び、前記検出手段によって検出された駆動電圧に基づいて、前記ＤＣモータが短絡しているか否かを判定する短絡判定手段と、を備えることを特徴としている。 In order to achieve the above object, an optical disc apparatus according to claim 1 is an optical disc apparatus that includes a DC motor that rotationally drives an optical disc, and performs at least one of reading information stored on the optical disc and recording information on the optical disc. A voltage control means for generating a control signal for controlling a driving voltage applied to the DC motor and outputting the control signal as a PWM (Pulse Width Modulation) type control signal; and a PWM type control outputted from the voltage control means. Smoothing means for smoothing a signal; drive means for receiving a control signal from the voltage control means via the smoothing means and applying a drive voltage to the DC motor based on the input control signal; Detecting means for detecting a driving voltage applied to the DC motor by the driving means; A delay means for delaying the control signal generated by the voltage control means for a predetermined time, a delay control signal which is a control signal input from the voltage control means via the delay means, and detected by the detection means Short-circuit determining means for determining whether or not the DC motor is short-circuited based on the driven voltage.

請求項２に記載の光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置であって、前記短絡判定手段が、前記駆動電圧を前記遅延制御信号で除した商が予め設定された所定の閾値以下である場合に前記ＤＣモータが短絡していると判定することを特徴としている。 An optical disc device according to a second aspect is the optical disc device according to the first aspect, wherein the short-circuit determining means has a quotient obtained by dividing the drive voltage by the delay control signal equal to or less than a predetermined threshold value. In some cases, it is determined that the DC motor is short-circuited.

請求項３に記載の光ディスク装置は、請求項１又は請求項２に記載の光ディスク装置であって、前記遅延手段が、前記平滑化手段によって前記ＰＷＭ形式の制御信号が遅延される時間だけ前記電圧制御手段によって生成された制御信号を遅延させることを特徴としている。 An optical disk device according to a third aspect is the optical disk device according to the first or second aspect, wherein the delay unit is configured to apply the voltage for a time during which the PWM control signal is delayed by the smoothing unit. The control signal generated by the control means is delayed.

請求項４に記載の光ディスク装置は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の光ディスク装置であって、前記遅延手段が、一次のデジタルＬＰＦ（Ｌｏｗ−ＰａｓｓＦｉｌｔｅｒ）からなることを特徴としている。 An optical disk apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the optical disk apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the delay means comprises a primary digital LPF (Low-Pass Filter). Yes.

請求項１に記載の光ディスク装置によれば、ＤＣモータに印加する駆動電圧を制御する制御信号が生成されて、ＰＷＭ形式の制御信号として出力される。そして、出力されたＰＷＭ形式の制御信号が平滑化され、平滑化された制御信号が入力され、入力された制御信号に基づいて、ＤＣモータに駆動電圧が印加される。また、制御信号が予め設定された所定時間だけ遅延され、遅延された制御信号である遅延制御信号、及び、ＤＣモータに印加された駆動電圧に基づいて、ＤＣモータが短絡しているか否かが判定されるため、ＤＣモータの短絡を正確に判定することができる。 According to the optical disk device of the first aspect, the control signal for controlling the drive voltage applied to the DC motor is generated and output as a PWM control signal. The output PWM control signal is smoothed, the smoothed control signal is input, and a drive voltage is applied to the DC motor based on the input control signal. Whether the DC motor is short-circuited based on the delay control signal, which is a delayed control signal and the drive voltage applied to the DC motor, is delayed by a predetermined time set in advance. Therefore, it is possible to accurately determine a short circuit of the DC motor.

すなわち、ＤＣモータに印加される駆動電圧は、平滑化された制御信号に基づいて出力されるため、制御信号に対して遅延しているが、所定時間をこの遅延時間と略一致する時間に設定することによって、この遅延時間と略一致する時間だけ遅延された制御信号である遅延制御信号が生成される。そこで、生成された遅延制御信号及び、ＤＣモータに印加された駆動電圧に基づいて、ＤＣモータが短絡しているか否かが判定されるため、駆動電圧と遅延制御信号とは、制御信号に対して略一致した時間だけ遅延したものとなるので、ＤＣモータの短絡を正確に判定することができるのである。 That is, since the drive voltage applied to the DC motor is output based on the smoothed control signal, it is delayed with respect to the control signal, but the predetermined time is set to a time substantially equal to this delay time. As a result, a delay control signal, which is a control signal delayed by a time substantially matching this delay time, is generated. Therefore, since it is determined whether or not the DC motor is short-circuited based on the generated delay control signal and the drive voltage applied to the DC motor, the drive voltage and the delay control signal correspond to the control signal. Therefore, the short circuit of the DC motor can be accurately determined.

請求項２に記載の光ディスク装置によれば、駆動電圧を遅延制御信号で除した商が予め設定された所定の閾値以下である場合にＤＣモータが短絡していると判定されるため、遅延制御信号のレベルが小さい場合（＝遅延制御信号が小さい駆動電圧を印加する旨の制御信号に対応する遅延制御信号である場合）であっても、ＤＣモータの短絡を正確に判定することができる。 According to the optical disk device of the second aspect, since the DC motor is determined to be short-circuited when the quotient obtained by dividing the drive voltage by the delay control signal is equal to or less than a predetermined threshold value, the delay control is performed. Even when the signal level is small (= when the delay control signal is a delay control signal corresponding to a control signal for applying a small drive voltage), it is possible to accurately determine a short circuit of the DC motor.

請求項３に記載の光ディスク装置によれば、平滑化されることによってＰＷＭ形式の制御信号が遅延される時間だけ制御信号が遅延されるため（＝所定時間が、平滑化されることによってＰＷＭ形式の制御信号が遅延される時間と一致する時間に設定されるため）、ＤＣモータの短絡を更に正確に判定することができる。 According to the optical disk device of the third aspect, since the control signal is delayed by the time that the control signal in the PWM format is delayed by being smoothed (= the PWM format by smoothing the predetermined time). Therefore, it is possible to more accurately determine a short circuit of the DC motor.

すなわち、駆動電圧と遅延制御信号とが、制御信号に対して同一の時間だけ遅延したものとなるので、ＤＣモータの短絡を更に正確に判定することができるのである。 That is, since the drive voltage and the delay control signal are delayed by the same time with respect to the control signal, it is possible to more accurately determine a short circuit of the DC motor.

請求項４に記載の光ディスク装置によれば、一次のデジタルＬＰＦによって遅延制御信号が生成されるため、ＤＣモータの短絡を更に正確に判定することができる。 According to the optical disk device of the fourth aspect, since the delay control signal is generated by the primary digital LPF, it is possible to more accurately determine the short circuit of the DC motor.

以下に本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係るＤＶＤレコーダの一例を示す構成図である。ＤＶＤレコーダ１００（光ディスク装置に相当する）は、本発明に係る光ピックアップ１、出力装置３、制御装置４、駆動装置５、表示部６及び操作部７を備えている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an example of a DVD recorder according to the present invention. A DVD recorder 100 (corresponding to an optical disk device) includes an optical pickup 1, an output device 3, a control device 4, a drive device 5, a display unit 6, and an operation unit 7 according to the present invention.

また、ＤＶＤレコーダ１００は、テレビ受像機２００と通信可能に構成されている。テレビ受像機２００は、スピーカ及びモニタ（図示省略）を備え、テレビジョン放送を受信して、受信された映像情報をＤＶＤレコーダ１００へ出力すると共に、ＤＶＤレコーダ１００からの音声情報、映像情報等の情報を、スピーカ及びモニタを介して出力するものである。 The DVD recorder 100 is configured to be communicable with the television receiver 200. The television receiver 200 includes a speaker and a monitor (not shown), receives a television broadcast, outputs the received video information to the DVD recorder 100, and transmits audio information, video information, and the like from the DVD recorder 100. Information is output via a speaker and a monitor.

光ピックアップ１は、ＣＤ用ＬＤ（ＬａｓｅｒＤｉｏｄｅ）１１及びＤＶＤ用ＬＤ１２を備え、再生する対象の光ディスク２（ＣＤ又はＤＶＤ）からの反射光を電気信号に変換し、光ディスク２（ＣＤ、又は、ＤＶＤ）に格納された音声情報、映像情報等の各種情報の読み取りを行うと共に、音声情報、映像情報等の各種情報の光ディスク２（ＣＤ、又は、ＤＶＤ）への書き込みを行うものである。また、光ピックアップ１は、スレッドモータ５１によって、光ディスク２の径方向、及び、垂直方向（近接、離間方向）に移動可能に構成されている。 The optical pickup 1 includes a CD LD (Laser Diode) 11 and a DVD LD 12, converts reflected light from an optical disk 2 (CD or DVD) to be reproduced into an electrical signal, and the optical disk 2 (CD or DVD). ) Stored in the optical disc 2 (CD or DVD) and various information such as audio information and video information. The optical pickup 1 is configured to be movable in the radial direction and the vertical direction (proximity and separation directions) of the optical disk 2 by a thread motor 51.

出力装置３は、光ピックアップ１からの音声情報、映像情報等の情報を、音声及び画像に変換して、それぞれ、テレビ受像機２００に配設された図略のスピーカ及びモニタに出力すると共に、テレビ受像機２００からの音声情報、映像情報等の情報を変換して、光ピックアップ１へ出力するものであって、ＲＦアンプ３１、ＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）３２、再生処理回路３３、及び、出力回路３４を備えている。ＲＦアンプ３１は、光ピックアップ１からの音声情報、映像情報等に対応する信号を増幅するものである。 The output device 3 converts information such as audio information and video information from the optical pickup 1 into audio and image, and outputs them to a speaker and a monitor (not shown) disposed in the television receiver 200, respectively. Converts information such as audio information and video information from the television receiver 200 and outputs the converted information to the optical pickup 1. The RF amplifier 31, a DSP (Digital Signal Processor) 32, a reproduction processing circuit 33, and an output A circuit 34 is provided. The RF amplifier 31 amplifies signals corresponding to audio information, video information and the like from the optical pickup 1.

ＤＳＰ３２及び再生処理回路３３は、ＲＦアンプ３１からの信号に対して、再生のための各種情報処理（例えば画像処理等）を施すものである。出力回路３４は、再生処理回路３３からの情報を、テレビ受像機２００に配設された図略のスピーカ及びモニタに出力するためにＤＡ変換処理等を行うものである。また、ＤＳＰ３２は、テレビ受像機２００からの情報を変換すると共に、ドライバＩＣ４２を介して、スレッドモータ５１及びスピンドルモータ５２の動作を制御するものである。 The DSP 32 and the reproduction processing circuit 33 perform various information processing (for example, image processing) for reproduction on the signal from the RF amplifier 31. The output circuit 34 performs DA conversion processing and the like to output information from the reproduction processing circuit 33 to a speaker and a monitor (not shown) provided in the television receiver 200. The DSP 32 converts information from the television receiver 200 and controls operations of the thread motor 51 and the spindle motor 52 via the driver IC 42.

制御装置４は、操作部７を介して受け付けた指示操作に基づいて、光ピックアップ１及び駆動装置５の動作を制御するものであって、システムコントローラ４１、及びドライバＩＣ４２を備えている。システムコントローラ４１は、操作部７からの情報を受け付けてＤＳＰ３２に伝送すると共に、ＤＳＰ３２からの情報を表示部６に伝送するものである。 The control device 4 controls the operation of the optical pickup 1 and the drive device 5 based on an instruction operation received via the operation unit 7, and includes a system controller 41 and a driver IC 42. The system controller 41 receives information from the operation unit 7 and transmits it to the DSP 32, and transmits information from the DSP 32 to the display unit 6.

ドライバＩＣ４２（駆動手段に相当する）は、ＤＳＰ３２からの指示に基づいて、光ピックアップ１及び駆動装置５の動作を制御するものである。具体的には、ドライバＩＣ４２は、光ピックアップ１に配設されたＣＤ用ＬＤ１１及びＤＶＤ用ＬＤ１２に供給する電力を制御すると共に、駆動装置５を構成するスレッドモータ５１及びスピンドルモータ５２の動作を制御する（＝駆動電圧を印加する）ものである。 The driver IC 42 (corresponding to the driving means) controls the operations of the optical pickup 1 and the driving device 5 based on an instruction from the DSP 32. Specifically, the driver IC 42 controls the power supplied to the CD LD 11 and the DVD LD 12 disposed in the optical pickup 1 and controls the operations of the thread motor 51 and the spindle motor 52 that constitute the driving device 5. (= Applying a driving voltage).

駆動装置５は、スレッドモータ５１及びスピンドルモータ５２を備える。スレッドモータ５１は、ドライバＩＣ４２からの指示に基づいて光ピックアップ１を光ディスク２の径方向及び垂直方向に移動させるものである。スピンドルモータ５２（ＤＣモータに相当する）は、ＤＣモータであって、ドライバＩＣ４２からの指示に基づいて光ディスク２を回転駆動するものである。 The driving device 5 includes a thread motor 51 and a spindle motor 52. The sled motor 51 moves the optical pickup 1 in the radial direction and the vertical direction of the optical disc 2 based on an instruction from the driver IC 42. A spindle motor 52 (corresponding to a DC motor) is a DC motor, and rotates the optical disc 2 based on an instruction from the driver IC 42.

表示部６は、ＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）等を備え、ＤＳＰ３２からの情報を外部から視認可能に表示するものである。操作部７は、種々の操作ボタン等を備え、ユーザからの操作を受け付けて、ＤＳＰ３２に対応する操作信号を出力するものである。 The display unit 6 includes an LCD (Liquid Crystal Display) or the like, and displays information from the DSP 32 so as to be visible from the outside. The operation unit 7 includes various operation buttons and the like, and receives an operation from the user and outputs an operation signal corresponding to the DSP 32.

図２は、ＤＶＤレコーダ１００における主要部（＝スピンドルモータ５２の短絡を検出する部分）の構成の一例を示す構成図である。ＤＳＰ３２は、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）３２１、モータ駆動部３２２、出力制御用ＲＡＭ３２３、ＰＷＭ出力部３２４、及び、ＬＰＦ３２５を備えている。また、ＤＳＰ３２とドライバＩＣとの間には、平滑回路４２１が介設されている。更に、スピンドルモータ５２の駆動軸には、ＦＧ（ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＧｅｎｅｒａｔｏｒ）センサ５２１が配設され、スピンドルモータ５２とドライバＩＣとの間には、駆動電圧検出回路５２２が介設されている。 FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the main part (= the part for detecting a short circuit of the spindle motor 52) in the DVD recorder 100. As shown in FIG. The DSP 32 includes a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 321, a motor drive unit 322, an output control RAM 323, a PWM output unit 324, and an LPF 325. Further, a smoothing circuit 421 is interposed between the DSP 32 and the driver IC. Further, an FG (Frequency Generator) sensor 521 is disposed on the drive shaft of the spindle motor 52, and a drive voltage detection circuit 522 is interposed between the spindle motor 52 and the driver IC.

マイコン３２１（短絡判定手段に相当する）は、モータ駆動部３２２から出力制御用ＲＡＭ３２３及びＬＰＦ３２５を介して入力される制御信号である遅延制御信号ＶＣ２、及び、駆動電圧検出回路５２２によって検出された駆動電圧ＶＯに基づいて、スピンドルモータ５２が短絡しているか否かを判定し、スピンドルモータ５２が短絡していると判定された場合には、ドライバＩＣ４２に対して、スピンドルモータ５２を停止する旨の制御信号（＝ＭＵＴＥ信号）を出力するものである。 The microcomputer 321 (corresponding to the short circuit determination means) is a delay control signal VC2 that is a control signal input from the motor drive unit 322 via the output control RAM 323 and the LPF 325, and the drive detected by the drive voltage detection circuit 522. Based on the voltage VO, it is determined whether the spindle motor 52 is short-circuited. If it is determined that the spindle motor 52 is short-circuited, the driver IC 42 is instructed to stop the spindle motor 52. A control signal (= MUTE signal) is output.

また、マイコン３２１は、駆動電圧ＶＯを遅延制御信号ＶＣ２で除した商（＝ＶＯ／ＶＣ２）が予め設定された所定の閾値（例えば、０．０１）以下である場合にスピンドルモータ５２が短絡していると判定するものである。 Further, the microcomputer 321 short-circuits the spindle motor 52 when the quotient (= VO / VC2) obtained by dividing the drive voltage VO by the delay control signal VC2 is equal to or less than a predetermined threshold value (for example, 0.01). It is determined that

モータ駆動部３２２（電圧制御手段の一部に相当する）は、光ピックアップ１に配設された図１に示すＣＤ用ＬＤ１１及びＤＶＤ用ＬＤ１２からＲＦアンプ３１を介して入力される検出信号、及び、ＦＧセンサ５２１からのスピンドルモータ５２の回転数を示す信号の少なくとも一方に基づいて、スピンドルモータ５２に印加する駆動電圧ＶＯを制御する制御信号ＶＣ１を生成するものである。 The motor driving unit 322 (corresponding to a part of the voltage control means) is a detection signal input via the RF amplifier 31 from the CD LD 11 and DVD LD 12 shown in FIG. The control signal VC1 for controlling the drive voltage VO applied to the spindle motor 52 is generated based on at least one of the signals indicating the rotation speed of the spindle motor 52 from the FG sensor 521.

出力制御用ＲＡＭ３２３（電圧制御手段の一部に相当する）は、モータ駆動部３２２から入力された制御信号ＶＣ１を、ＰＷＭ出力部３２４及びＬＰＦ３２５へ出力するものである。 The output control RAM 323 (corresponding to a part of the voltage control means) outputs the control signal VC1 input from the motor drive unit 322 to the PWM output unit 324 and the LPF 325.

ＰＷＭ出力部３２４（電圧制御手段の一部に相当する）は、モータ駆動部３２２から出力制御用ＲＡＭ３２３を介して入力された制御信号ＶＣ１を、ＰＷＭ形式の制御信号に変換して、ドライバＩＣ４２に対して出力するものである。 The PWM output unit 324 (corresponding to a part of the voltage control means) converts the control signal VC1 input from the motor driving unit 322 via the output control RAM 323 into a PWM format control signal, and sends it to the driver IC 42. Are output.

ＬＰＦ３２５（遅延手段に相当する）は、一次のデジタルＬＰＦであって、モータ駆動部３２２から出力制御用ＲＡＭ３２３を介して入力された制御信号ＶＣ１を、予め設定された所定時間だけ遅延させるものである。また、ＬＰＦ３２５は、平滑回路４２１によってＰＷＭ出力部３２４から出力されたＰＷＭ形式の制御信号がドライバＩＣ４２に到達するまでに遅延される時間（ここでは、２ｍｓｅｃ：図５参照）だけ、モータ駆動部３２２から出力制御用ＲＡＭ３２３を介して入力された制御信号ＶＣ１を遅延させるものである。 The LPF 325 (corresponding to a delay means) is a primary digital LPF, and delays the control signal VC1 input from the motor drive unit 322 via the output control RAM 323 by a predetermined time. . In addition, the LPF 325 has a motor drive unit 322 only for a time period (2 msec: see FIG. 5 here) delayed until the PWM control signal output from the PWM output unit 324 by the smoothing circuit 421 reaches the driver IC 42. The control signal VC1 input via the output control RAM 323 is delayed.

平滑回路４２１（平滑化手段に相当する）は、抵抗及びコンデンサからなり、ＬＰＦ（Ｌｏｗ−ＰａｓｓＦｉｌｔｅｒ）を構成することによって、ＰＷＭ出力部３２４から出力されるＰＷＭ形式の制御信号を平滑化するものである。 The smoothing circuit 421 (corresponding to the smoothing means) is composed of a resistor and a capacitor, and constitutes an LPF (Low-Pass Filter) to smooth the PWM control signal output from the PWM output unit 324. It is.

ＦＧセンサ５２１（電圧制御手段の一部に相当する）は、スピンドルモータ５２の回転数を検出するセンサであって、検出された信号をモータ駆動部３２２へ出力するものである。 The FG sensor 521 (corresponding to a part of the voltage control means) is a sensor that detects the rotation speed of the spindle motor 52 and outputs a detected signal to the motor drive unit 322.

駆動電圧検出回路５２２（検出手段に相当する）は、差動アンプを備え、ドライバＩＣ４２からスピンドルモータ５２に印加される駆動電圧ＶＯを検出するものであって、検出された駆動電圧をＡ／Ｄ変換器を介してマイコン３２１へ出力するものである。 The drive voltage detection circuit 522 (corresponding to detection means) includes a differential amplifier, detects the drive voltage VO applied to the spindle motor 52 from the driver IC 42, and detects the detected drive voltage as A / D. The data is output to the microcomputer 321 via the converter.

ここで、従来のＤＶＤレコーダにおいて、スピンドルモータの短絡を検出する構成について説明する。図４は、従来のＤＶＤレコーダにおける主要部（＝スピンドルモータの短絡を検出する部分）の構成の一例を示す構成図である。なお、従来のＤＶＤレコーダの構成は、図１に示すＤＶＤレコーダ１００の構成と略同一であるため、ＤＶＤレコーダ１００の構成と同一の構成については、以下の説明において、同一の参照符号を付与して説明する。 Here, a configuration for detecting a short circuit of the spindle motor in the conventional DVD recorder will be described. FIG. 4 is a block diagram showing an example of a configuration of a main part (= part for detecting a short circuit of a spindle motor) in a conventional DVD recorder. Since the configuration of the conventional DVD recorder is substantially the same as the configuration of the DVD recorder 100 shown in FIG. 1, the same configuration as the configuration of the DVD recorder 100 is given the same reference numeral in the following description. I will explain.

従来のＤＶＤレコーダのＤＳＰ３２Ａは、ＬＰＦ３２５を備えていない点で図２に示す本発明に係るＤＳＰ３２と相違している。すなわち、従来のＤＶＤレコーダのＤＳＰ３２Ａに配設されたマイコン３２１Ａは、駆動電圧検出回路５２２によって検出された駆動電圧ＶＯを、モータ駆動部３２２から出力制御用ＲＡＭ３２３を介して入力される制御信号ＶＣ１で除した商（＝ＶＯ／ＶＣ１）が予め設定された所定の閾値（例えば、０．０１）以下であるか否かに基づいて、スピンドルモータ５２が短絡しているか否かを判定し、スピンドルモータ５２が短絡していると判定された場合には、ドライバＩＣ４２に対して、スピンドルモータ５２を停止する旨の制御信号（＝ＭＵＴＥ信号）を出力するものである。 The DSP 32A of the conventional DVD recorder is different from the DSP 32 according to the present invention shown in FIG. 2 in that the LPF 325 is not provided. That is, the microcomputer 321A disposed in the DSP 32A of the conventional DVD recorder uses the control signal VC1 input from the motor drive unit 322 via the output control RAM 323 as the drive voltage VO detected by the drive voltage detection circuit 522. Based on whether the divided quotient (= VO / VC1) is equal to or less than a predetermined threshold value (for example, 0.01) set in advance, it is determined whether the spindle motor 52 is short-circuited, and the spindle motor When it is determined that 52 is short-circuited, a control signal (= MUTE signal) for stopping the spindle motor 52 is output to the driver IC 42.

図５は、従来のＤＶＤレコーダのマイコン３２１Ａに入力される制御信号ＶＣ１及び駆動電圧ＶＯの一例を示すグラフである。図の横軸は時間であって、縦軸は電圧である。グラフＧ１は、駆動電圧ＶＯの変化を示すグラフであり、グラフＧ２は、制御信号ＶＣ１に対応する電圧の変化を示すグラフである。図に示すように、グラフＧ１（＝駆動電圧ＶＯ）は、グラフＧ２（＝制御信号ＶＣ１）に対して時間ΔＴ（ここでは、２ｍｓｅｃ）だけ遅延している。 FIG. 5 is a graph showing an example of the control signal VC1 and the drive voltage VO input to the microcomputer 321A of the conventional DVD recorder. The horizontal axis in the figure is time, and the vertical axis is voltage. The graph G1 is a graph showing changes in the drive voltage VO, and the graph G2 is a graph showing changes in the voltage corresponding to the control signal VC1. As shown in the figure, the graph G1 (= drive voltage VO) is delayed by a time ΔT (here, 2 msec) with respect to the graph G2 (= control signal VC1).

なお、この遅延時間ΔＴは、モータ駆動部３２２からＰＷＭ出力部３２４を介して出力されるＰＷＭ形式の制御信号が、平滑回路４２１を介してドライバＩＣ４２に入力されるために発生するものである。すなわち、平滑回路４２１がＬＰＦを構成しているために、遅延時間ΔＴが発生する（＝平滑回路４２１に入力された制御信号に対して、平滑回路４２１からドライバＩＣ４２に出力される制御信号が時間ΔＴだけ遅延する）のである。 The delay time ΔT is generated because a PWM control signal output from the motor driving unit 322 via the PWM output unit 324 is input to the driver IC 42 via the smoothing circuit 421. That is, since the smoothing circuit 421 constitutes an LPF, a delay time ΔT occurs (= the control signal output from the smoothing circuit 421 to the driver IC 42 is timed relative to the control signal input to the smoothing circuit 421). Is delayed by ΔT).

従って、従来のＤＶＤレコーダ（マイコン３２１Ａ）では、駆動電圧検出回路５２２によって検出された駆動電圧ＶＯを、モータ駆動部３２２から出力制御用ＲＡＭ３２３を介して入力される制御信号ＶＣ１で除した商（＝ＶＯ／ＶＣ１）が予め設定された所定の閾値（例えば、０．０１）以下であるか否かに基づいて、スピンドルモータ５２が短絡しているか否かを判定するため、正確に短絡の有無を検出することができない場合があるのである。 Therefore, in the conventional DVD recorder (microcomputer 321A), the quotient obtained by dividing the drive voltage VO detected by the drive voltage detection circuit 522 by the control signal VC1 input from the motor drive unit 322 via the output control RAM 323 (= In order to determine whether or not the spindle motor 52 is short-circuited based on whether or not VO / VC1) is equal to or less than a predetermined threshold value (for example, 0.01) set in advance, the presence / absence of a short-circuit is accurately determined. There are cases where it cannot be detected.

図３は、本発明に係るＤＶＤレコーダ１００（主にマイコン３２１）の動作の一例を示すフローチャートである。まず、遅延制御信号ＶＣ２が検出される（Ｓ１０１）。そして、駆動電圧検出回路５２２を介して駆動電圧ＶＯが検出される（Ｓ１０３）。次いで、駆動電圧ＶＯを遅延制御信号ＶＣ２で除した商が、予め設定された所定の閾値（例えば、０．０１）以下であるか否かが判定される（Ｓ１０５）。所定の閾値以下ではないと判定された場合（Ｓ１０５でＮＯ）には、処理がステップＳ１０１に戻され、ステップＳ１０１以降の処理が繰り返し実行される。 FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the DVD recorder 100 (mainly the microcomputer 321) according to the present invention. First, the delay control signal VC2 is detected (S101). Then, the drive voltage VO is detected via the drive voltage detection circuit 522 (S103). Next, it is determined whether or not the quotient obtained by dividing the drive voltage VO by the delay control signal VC2 is equal to or less than a predetermined threshold value (for example, 0.01) (S105). If it is determined that it is not less than the predetermined threshold value (NO in S105), the process returns to step S101, and the processes after step S101 are repeatedly executed.

所定の閾値以下であると判定された場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）には、スピンドルモータ５２の短絡が発生していると判定さ（Ｓ１０７）、ドライバＩＣ４２に対して、スピンドルモータ５２を停止する旨の制御信号（＝ＭＵＴＥ信号）が出力され（Ｓ１０９）、処理が終了される。 If it is determined that the value is equal to or less than the predetermined threshold value (YES in S105), it is determined that a short circuit of the spindle motor 52 has occurred (S107), and the spindle motor 52 is stopped with respect to the driver IC 42. A control signal (= MUTE signal) is output (S109), and the process ends.

このようにして、スピンドルモータ５２に印加する駆動電圧を制御する制御信号が生成されて、ＰＷＭ形式の制御信号として出力される。そして、出力されたＰＷＭ形式の制御信号が平滑化され、平滑化された制御信号が入力され、入力された制御信号に基づいて、スピンドルモータ５２に駆動電圧ＶＯが印加される。また、制御信号が予め設定された所定時間だけ遅延され、遅延された制御信号である遅延制御信号ＶＣ２、及び、スピンドルモータ５２に印加された駆動電圧ＶＯに基づいて、スピンドルモータ５２が短絡しているか否かが判定されるため、スピンドルモータ５２の短絡を正確に判定することができる。 In this way, a control signal for controlling the drive voltage applied to the spindle motor 52 is generated and output as a PWM control signal. Then, the output PWM control signal is smoothed, and the smoothed control signal is input, and the drive voltage VO is applied to the spindle motor 52 based on the input control signal. Further, the control signal is delayed by a predetermined time, and the spindle motor 52 is short-circuited based on the delay control signal VC2 that is the delayed control signal and the drive voltage VO applied to the spindle motor 52. Therefore, it is possible to accurately determine whether the spindle motor 52 is short-circuited.

すなわち、スピンドルモータ５２に印加される駆動電圧ＶＯは、平滑化された制御信号に基づいて出力されるため、制御信号に対して遅延しているが、所定時間をこの遅延時間ΔＴ（ここでは、２ｍｓｅｃ：図５参照）と略一致する時間に設定することによって、この遅延時間と略一致する時間だけ遅延された制御信号である遅延制御信号ＶＣ２が生成される。そこで、生成された遅延制御信号ＶＣ２及び、スピンドルモータ５２に印加された駆動電圧ＶＯに基づいて、スピンドルモータ５２が短絡しているか否かが判定されるため、駆動電圧ＶＯと遅延制御信号ＶＣ２とは、制御信号に対して略一致した時間だけ遅延したものとなるので、スピンドルモータ５２の短絡を正確に判定することができるのである。 That is, since the drive voltage VO applied to the spindle motor 52 is output based on the smoothed control signal, the drive voltage VO is delayed with respect to the control signal, but the predetermined time is set to the delay time ΔT (here, 2 msec: see FIG. 5), a delay control signal VC2 that is a control signal delayed by a time substantially matching this delay time is generated. Therefore, since it is determined whether the spindle motor 52 is short-circuited based on the generated delay control signal VC2 and the drive voltage VO applied to the spindle motor 52, the drive voltage VO and the delay control signal VC2 Since the signal is delayed by substantially the same time as the control signal, a short circuit of the spindle motor 52 can be accurately determined.

また、駆動電圧ＶＯを遅延制御信号ＶＣ２で除した商（＝ＶＯ／ＶＣ２）が予め設定された所定の閾値（ここでは、０．０１）以下である場合にスピンドルモータ５２が短絡していると判定されるため、遅延制御信号ＶＣ２のレベルが小さい場合（＝遅延制御信号ＶＣ２が小さい駆動電圧ＶＯを印加する旨の制御信号に対応する遅延制御信号ＶＣ２である場合）であっても、スピンドルモータ５２の短絡を正確に判定することができる。 Further, when the spindle motor 52 is short-circuited when the quotient (= VO / VC2) obtained by dividing the drive voltage VO by the delay control signal VC2 is equal to or less than a predetermined threshold (here, 0.01). Therefore, even when the level of the delay control signal VC2 is small (= when the delay control signal VC2 is the delay control signal VC2 corresponding to the control signal for applying the small drive voltage VO), the spindle motor 52 can be accurately determined.

更に、平滑化されることによってＰＷＭ形式の制御信号が遅延される時間（＝遅延時間ΔＴ）だけ制御信号が遅延されるため（＝所定時間が、平滑化されることによってＰＷＭ形式の制御信号が遅延される時間と一致する時間に設定されるため）、スピンドルモータ５２の短絡を更に正確に判定することができる。 Furthermore, since the control signal is delayed by the time (= delay time ΔT) that the PWM control signal is delayed by smoothing (= predetermined time is smoothed, the PWM control signal becomes Therefore, the short circuit of the spindle motor 52 can be determined more accurately.

すなわち、駆動電圧ＶＯと遅延制御信号ＶＣ２とが、制御信号に対して同一の時間（＝遅延時間ΔＴ）だけ遅延したものとなるので、スピンドルモータ５２の短絡を更に正確に判定することができるのである。 That is, since the drive voltage VO and the delay control signal VC2 are delayed by the same time (= delay time ΔT) with respect to the control signal, the short circuit of the spindle motor 52 can be determined more accurately. is there.

加えて、一次のデジタルＬＰＦによって遅延制御信号ＶＣ２が生成されるため、スピンドルモータ５２の短絡を更に正確に判定することができる。 In addition, since the delay control signal VC2 is generated by the primary digital LPF, a short circuit of the spindle motor 52 can be determined more accurately.

なお、本発明は、以下の形態にも適用可能である。
（Ａ）本実施形態では、光ディスク装置が、ＤＶＤレコーダ１００である場合について説明したが、光ディスク装置が、光ディスクを回転駆動するＤＣモータを備え、光ディスクに格納された情報の読出し及び光ディスクへの情報の記録の少なくとも一方を行う装置であればよい。例えば、光ディスク装置が、ＤＶＤプレーヤである形態でもよいし、ＤＶＤ等に情報を記録する（又は、ＤＶＤ等から情報を読み出す）機能を備えたパーソナルコンピュータである形態でもよい。 The present invention can also be applied to the following forms.
(A) In the present embodiment, the case where the optical disc apparatus is the DVD recorder 100 has been described. However, the optical disc apparatus includes a DC motor that rotationally drives the optical disc, and reads information stored in the optical disc and information to the optical disc. Any device that performs at least one of these recordings may be used. For example, the optical disk device may be a DVD player or a personal computer having a function of recording information on a DVD or the like (or reading information from a DVD or the like).

（Ｂ）本実施形態では、マイコン３２１が短絡判定手段として機能する場合について説明したが、短絡判定手段が回路等のハードウェアによって実現されている形態でもよい。 (B) In the present embodiment, the case where the microcomputer 321 functions as a short circuit determination unit has been described, but the short circuit determination unit may be realized by hardware such as a circuit.

（Ｃ）本実施形態では、マイコン３２１が、駆動電圧ＶＯを遅延制御信号ＶＣ２で除した商（＝ＶＯ／ＶＣ２）が予め設定された所定の閾値（例えば、０．０１）以下である場合にスピンドルモータ５２が短絡していると判定する場合について説明したが、マイコン３２１が、遅延制御信号ＶＣ２と駆動電圧ＶＯとの差の絶対値が予め設定された所定の閾値以上である場合にスピンドルモータ５２が異常であると判定する形態でもよい。 (C) In the present embodiment, when the microcomputer 321 divides the drive voltage VO by the delay control signal VC2 (= VO / VC2) is equal to or less than a predetermined threshold (for example, 0.01). The case where it is determined that the spindle motor 52 is short-circuited has been described. When the microcomputer 321 determines that the absolute value of the difference between the delay control signal VC2 and the drive voltage VO is equal to or greater than a predetermined threshold value, the spindle motor The form which determines that 52 is abnormal may be sufficient.

（Ｄ）本実施形態では、遅延手段が、一次のデジタルＬＰＦ３２５である場合について説明したが、遅延手段が、その他の種類の遅延素子等である形態でもよいし、マイコン３２１が遅延手段として機能する形態でもよい。 (D) In this embodiment, the case where the delay unit is the primary digital LPF 325 has been described. However, the delay unit may be another type of delay element or the like, and the microcomputer 321 functions as the delay unit. Form may be sufficient.

は、本発明に係るＤＶＤレコーダの一例を示す構成図である。These are the block diagrams which show an example of the DVD recorder based on this invention. は、ＤＶＤレコーダにおける主要部（＝スピンドルモータの短絡を検出する部分）の構成の一例を示す構成図である。These are the block diagrams which show an example of a structure of the principal part (= part which detects the short circuit of a spindle motor) in a DVD recorder. は、本発明に係るＤＶＤレコーダ（主にマイコン）の動作の一例を示すフローチャートである。These are flowcharts which show an example of operation | movement of the DVD recorder (mainly microcomputer) concerning this invention. は、従来のＤＶＤレコーダにおける主要部（＝スピンドルモータの短絡を検出する部分）の構成の一例を示す構成図である。These are the block diagrams which show an example of a structure of the principal part (= part which detects the short circuit of a spindle motor) in the conventional DVD recorder. は、従来のＤＶＤレコーダのマイコンに入力される制御信号ＶＣ１及び駆動電圧ＶＯの一例を示すグラフである。These are graphs showing an example of the control signal VC1 and the drive voltage VO input to the microcomputer of the conventional DVD recorder.

Explanation of symbols

１００ＤＶＤレコーダ（光ディスク装置）
１光ピックアップ
３出力装置
３２ＤＳＰ
３２１マイコン（短絡判定手段）
３２２モータ駆動部（電圧制御手段の一部）
３２３出力制御用ＲＡＭ（電圧制御手段の一部）
３２４ＰＷＭ出力部（電圧制御手段の一部）
３２５ＬＰＦ（遅延手段）
４制御装置
４２ドライバＩＣ（駆動手段）
４２１平滑回路（平滑化手段）
５駆動装置
５１スレッドモータ
５２スピンドルモータ（ＤＣモータ）
５２１ＦＧセンサ（電圧制御手段の一部）
５２２駆動電圧検出回路（検出手段） 100 DVD recorder (optical disk device)
1 Optical pickup 3 Output device 32 DSP
321 Microcomputer (short-circuit judgment means)
322 Motor drive unit (part of voltage control means)
323 Output control RAM (part of voltage control means)
324 PWM output section (part of voltage control means)
325 LPF (delay means)
4 control device 42 driver IC (driving means)
421 Smoothing circuit (smoothing means)
5 Drive device 51 Thread motor 52 Spindle motor (DC motor)
521 FG sensor (part of voltage control means)
522 Drive voltage detection circuit (detection means)

Claims

An optical disc apparatus that includes a DC motor that rotationally drives an optical disc and performs at least one of reading of information stored on the optical disc and recording of information on the optical disc,
Voltage control means for generating a control signal for controlling the drive voltage applied to the DC motor and outputting the control signal as a PWM (Pulse Width Modulation) type control signal;
Smoothing means for smoothing a PWM control signal output from the voltage control means;
A drive unit that receives a control signal from the voltage control unit via the smoothing unit and applies a drive voltage to the DC motor based on the input control signal;
Detecting means for detecting a driving voltage applied to the DC motor by the driving means;
Delay means for delaying the control signal generated by the voltage control means for a predetermined time set in advance;
It is determined whether or not the DC motor is short-circuited based on a delay control signal that is a control signal input from the voltage control unit via the delay unit and a drive voltage detected by the detection unit. Short-circuit determination means;
An optical disc apparatus comprising:

2. The short-circuit determining means determines that the DC motor is short-circuited when a quotient obtained by dividing the drive voltage by the delay control signal is equal to or less than a predetermined threshold value set in advance. An optical disk device according to the above.

3. The delay unit according to claim 1, wherein the delay unit delays the control signal generated by the voltage control unit by a time during which the control signal in the PWM format is delayed by the smoothing unit. Optical disk device.

4. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the delay means is a primary digital LPF (Low-Pass Filter).