KR20060067634A - Method for controlling tracking servo of the optical disk recording system - Google Patents

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정희수
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주식회사 대우일렉트로닉스
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Abstract

본 발명은 광 디스크 재생 장치의 트랙킹 서보 제어 방법에 관한 것으로, 특히 광 디스크에 기록된 신호를 픽업하는 광 픽업부와, 광 픽업부의 RF 신호로 증폭하고 RF 신호로부터 트랙 관련 미러 신호를 출력하는 RF 증폭/신호 검출부와, 트랙 관련 미러 신호를 필터링하여 필터링된 신호가 기설정된 값을 벗어나면 임의의 트랙으로 이동하기 위한 보상값을 갖는 결함 신호를 발생하는 결함 보상부와, 결함 보상부의 결함 신호에 따라 광 디스크를 회전시키는 스핀들 모터 또는 광 픽업부의 위치를 이동하는 슬레드 모터를 제어하여 트랙 서보를 중지하는 서보 제어부를 포함한다. 그러므로 본 발명은 트랙의 미러 신호를 빠른 필터 및 느린 필터를 통과하여 이들의 차이를 비교하여 결함 신호를 발생함으로써 트랙킹 서보 중지로 인한 재생 작동 중지를 최소한으로 막을 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tracking servo control method of an optical disc reproducing apparatus, and more particularly, to an optical pickup unit for picking up a signal recorded on an optical disk, and an RF amplified by an RF signal of the optical pickup unit and outputting a track-related mirror signal from the RF signal. A defect compensator for generating a defect signal having an amplification / signal detector, a track-related mirror signal and a compensation signal for moving to an arbitrary track if the filtered signal is out of a predetermined value; And a servo control section for stopping the track servo by controlling the spindle motor for rotating the optical disk or the sled motor for moving the position of the optical pickup. Therefore, the present invention can minimize the reproduction stop due to the tracking servo stop by generating the defect signal by comparing the mirror signals of the tracks through the fast filter and the slow filter and comparing the difference between them.

광 디스크 재생 장치, 트랙킹 서보, 결함 보상, 필터 Optical Disc Playback Device, Tracking Servo, Fault Compensation, Filter

Description

광 디스크 재생 장치의 트랙킹 서보 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING TRACKING SERVO OF THE OPTICAL DISK RECORDING SYSTEM}Tracking servo control method of optical disc reproducing apparatus

도 1은 종래 기술에 의한 광 디스크 재생 장치를 나타낸 시스템 구성도,1 is a system configuration diagram showing an optical disk reproducing apparatus according to the prior art;

도 2는 종래 기술에 의한 광 디스크 재생 장치의 트랙킹 서보 과정을 설명하기 위한 흐름도,2 is a flowchart illustrating a tracking servo process of the optical disk reproducing apparatus according to the prior art;

도 3은 본 발명에 따른 트랙킹 서보 제어 방법이 적용된 광 디스크 재생 장치를 나타낸 시스템 구성도,3 is a system configuration diagram showing an optical disk reproducing apparatus to which the tracking servo control method according to the present invention is applied;

도 4는 본 발명에 따른 광 디스크 재생 장치내 트랙킹 서보의 결함을 보상하는 회로를 간략하게 나타낸 도면,4 is a schematic diagram of a circuit for compensating for a defect in a tracking servo in an optical disc reproducing apparatus according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 광 디스크 재생 장치에서의 트랙킹 서보 제어 방법을 나타낸 흐름도.5 is a flowchart showing a tracking servo control method in the optical disk reproducing apparatus according to the present invention.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

100 : 광 디스크 102 : 광 픽업부100: optical disk 102: optical pickup

104 : RF 증폭/신호 검출부 106 : DSP104: RF amplification / signal detector 106: DSP

108 : 키 입력부 110 : 마이컴108: key input unit 110: microcomputer

112 : 결함 보상부 114 : 서보 제어부112: defect compensation unit 114: servo control unit

116 : 모터 구동부 118 : 스핀들 모터(SPM) 116: motor drive unit 118: spindle motor (SPM)                 

120 : 슬레이드 모터(SLM)120: slave motor (SLM)

본 발명은 광 디스크 재생 장치의 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 광 디스크 재생 장치의 트랙킹 서보 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of an optical disc reproducing apparatus, and more particularly to a tracking servo control method of an optical disc reproducing apparatus.

일반적으로 광 디스크 재생 장치는 음악 미디어 데이터를 저장한 CD(Compact Disk)를 재생하는 장치가 널리 보급되어 있다. 현재에는 또 다른 광 디스크로서 CD에 비해 기록 용량이 크게 증대된 DVD(Digital Video Disk)의 비디오 및 오디오 데이터를 재생하는 장치또한 널리 보급되어 사용되고 있는 실정이다.Background Art In general, an apparatus for reproducing a CD (Compact Disk) storing music media data is widely used. At present, an apparatus for reproducing video and audio data of a DVD (Digital Video Disk) having a recording capacity greatly increased as compared to a CD as another optical disk is also widely used.

도 1은 종래 기술에 의한 광 디스크 재생 장치를 나타낸 시스템 구성도이다.1 is a system configuration diagram showing an optical disk reproducing apparatus according to the prior art.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 의한 광 디스크 재생 장치는 광 디스크(10), 광 픽업부(12), RF 증폭/신호 검출부(14), DSP(Digital Signal Processor)(16), 키 입력부(18), 마이컴(20), 서보 제어부(22), 모터 구동부(24) 등을 포함한다. 미설명된 도면 부호 26, 28은 각각 스핀들 모터(SPM : Spindle Motor), 슬레드 모터(SLM : Sled Motor)를 나타낸다.Referring to FIG. 1, a conventional optical disc reproducing apparatus includes an optical disc 10, an optical pickup unit 12, an RF amplification / signal detection unit 14, a DSP (Digital Signal Processor) 16, a key input unit ( 18), the microcomputer 20, the servo controller 22, the motor driver 24, and the like. Unexplained reference numerals 26 and 28 denote a spindle motor (SPM) and a sled motor (SLM), respectively.

광 픽업부(12)는 CD 또는 DVD와 같은 광 디스크(10)에 기록된 신호를 광 픽업하여 전기적인 신호로 변환하는 부분이다. RF 증폭/신호 검출부(14)는 광 픽업부(12)에서 픽업된 RF 신호를 전류-전압 변환한 후에 이를 소정 크기로 증폭하고, RF 신호로부터 임의의 이진 신호(binary pulse)인 트랙 관련 신호 또는 에러 신호 등을 구한다. DSP(16)는 RF 증폭/신호 검출부(14)의 증폭된 RF 신호를 디지털 신호처리하여 원래 신호로 재생한다. 마이컴(20)은 키 입력부(18)를 통해 입력된 키 신호에 따라 시스템의 내부 구성을 제어하는 역할을 한다. 서보 제어부(22)는 RF 증폭/신호 검출부(14)의 트랙킹 에러 신호(TE : Tracking Error) 또는 포커스 에러 신호(FE : Focus Error)를 전달받아 광 픽업부(12)의 위치 또는 광 디스크의 회전을 제어하고, RF 중폭/신호 검출부(14)의 트랙 관련 신호, 예를 들어 미러 신호(MIRR)에 따라 트랙킹 서보 제어를 중지한다. 모터 구동부(24)는 서보 제어부(22)의 제어에 따라 스핀들 모터(SPM)(26) 또는 슬레드 모터(SLM)(28)를 구동한다. 스핀들 모터(SPM)(26)는 광 디스크(10)를 일정 회전 주파수로 회전시키고, 슬레드 모터(SLM)(28)는 광 픽업부(12)의 위치를 광 디스크(10)의 라디얼(radial) 방향으로 이동시킨다.The optical pickup unit 12 is a portion that optically picks up a signal recorded on an optical disc 10 such as a CD or a DVD and converts the signal into an electrical signal. The RF amplification / signal detecting section 14 amplifies the RF signal picked up by the optical pickup section 12 after current-voltage conversion to a predetermined magnitude, and track-related signals which are arbitrary binary pulses from the RF signal or Find an error signal. The DSP 16 digitally processes the amplified RF signal of the RF amplification / signal detector 14 and reproduces the original signal. The microcomputer 20 controls the internal configuration of the system according to the key signal input through the key input unit 18. The servo controller 22 receives the tracking error signal (TE: Tracking Error) or the focus error signal (FE: Focus Error) of the RF amplification / signal detector 14 to rotate the position of the optical pickup unit 12 or the rotation of the optical disk. And stops the tracking servo control according to the track related signal of the RF medium / signal detection unit 14, for example, the mirror signal MIRR. The motor driver 24 drives the spindle motor (SPM) 26 or the sled motor (SLM) 28 under the control of the servo controller 22. The spindle motor (SPM) 26 rotates the optical disk 10 at a constant rotational frequency, and the sled motor (SLM) 28 adjusts the position of the optical pickup 12 to the radial position of the optical disk 10. move in the radial direction.

일반적으로 광 디스크의 재생 장치는 광 픽업부(12)가 정확하게 원하는 트랙을 ??아 이동하면서 디스크에 기록된 데이터 신호를 읽어내도록 트랙킹 서보를 수행하고 있다. 트랙킹 서보는 광 픽업부(12)의 렌즈 또는 본체를 광 디스크의 라디얼 방향으로 움직여서 광 위치가 트랙을 정확히 따라가도록 한다. 이때 트랙킹 에러 신호가 제로일지라도 광 초점이 트랙 센터로부터 어긋나있을 수 있다. 그런데 광이 트랙을 벗어나는 경우는 광 디스크(10)의 편심뿐만 아니라 기울어짐에도 영향을 받기때문에 광 디스크의 트랙킹 에러 또는 포커싱 에러에 따라 트랙킹 서보를 하게 된다.In general, an optical disc reproducing apparatus performs tracking servo so that the optical pickup section 12 reads out a data signal recorded on the disc while accurately moving a desired track. The tracking servo moves the lens or the main body of the optical pickup 12 in the radial direction of the optical disk so that the optical position follows the track exactly. At this time, even if the tracking error signal is zero, the optical focus may be shifted from the track center. However, when the light is off the track, not only the eccentricity of the optical disk 10 but also the inclination of the optical disk 10 causes tracking servo according to the tracking error or the focusing error of the optical disk.

도 2는 종래 기술에 의한 광 디스크 재생 장치의 트랙킹 서보 과정을 설명하 기 위한 흐름도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 종래 기술에 의한 광 디스크 재생 장치는 다음과 같이 재생 작동을 하게 된다.2 is a flowchart illustrating a tracking servo process of the optical disk reproducing apparatus according to the prior art. 1 and 2, a conventional optical disc reproducing apparatus performs a reproducing operation as follows.

우선, 광 디스크(10)가 시스템에 구비된 트레이에 안착되어 시스템 안쪽으로 트레이 인(tray in)되면, 마이컴(20)의 제어에 따라 서보 제어부(22) 및 모터 구동부(24)를 통해 슬레드 모터(SLM)(28)를 구동시켜 광 픽업부(12)를 디스크 안쪽으로 이동시키면서 스핀들 모터(SPM)(26)를 구동시켜 광 디스크(10)를 일정 속도로 회전시킨다.First, when the optical disk 10 is seated in a tray provided in the system and trayed in into the system, the sled is controlled by the servo control unit 22 and the motor driving unit 24 under the control of the microcomputer 20. The optical disk 10 is rotated at a constant speed by driving the motor (SLM) 28 to drive the spindle motor (SPM) 26 while moving the optical pickup 12 to the inside of the disk.

그리고 광 픽업부(12)를 통해 광 디스크(10)에 기록된 데이터를 광 픽업하고 이를 전기적인 RF 신호로 변환하여 RF 증폭/신호 검출부(14)에 전달한다. RF 증폭/신호 검출부(14)는 RF 신호를 증폭하고 임의의 이진 신호, 예컨대 미러 신호(MIRR) 등의 트랙 관련 신호와, 트랙킹 에러 신호(TE) 또는 포커스 에러 신호(FE) 등의 에러 신호를 출력한다. 이때, 미러 신호(MIRR)는 광 픽업부과 디스크로부터 데이터를 픽업할 때 트랙과 트랙 사이에 데이터가 없는 부분에서 발생되는 신호이다.(S10∼S12)The optical pickup unit 12 optically picks up the data recorded on the optical disk 10 and converts the data recorded on the optical disk 10 into an electrical RF signal and transmits the data to the RF amplification / signal detection unit 14. The RF amplification / signal detector 14 amplifies the RF signal and outputs an arbitrary binary signal such as a track related signal such as a mirror signal MIRR and an error signal such as a tracking error signal TE or a focus error signal FE. Output At this time, the mirror signal MIRR is a signal generated in a portion where there is no data between the track and the track when picking up the data from the optical pickup section and the disc. (S10 to S12)

서보 제어부(22)는 검출된 미러 신호(MIRR)와 설정된 기준값을 비교하여 상기 미러 신호(MIRR)가 기준값 이하인지를 판단한다. 만약 미러 신호(MIRR)가 기준값 이하이면 광 디스크(100)의 표면에 스크래치(scratch) 등의 결함(defect)이 있다고 판단하여 트랙킹 서보의 결함 신호를 발생한다.(S14∼S16)The servo controller 22 compares the detected mirror signal MIRR with a set reference value to determine whether the mirror signal MIRR is equal to or less than the reference value. If the mirror signal MIRR is less than or equal to the reference value, it is determined that there is a defect such as a scratch on the surface of the optical disc 100, and a defect signal of the tracking servo is generated. (S14 to S16).

이에 모터 구동부(24)는 서보 제어부(22)의 트랙킹 서보의 결함 신호에 응답하여 트랙킹 서보를 위한 구동을 중지하고, 광 픽업부(12)를 임의의 트랙 중심에 고정하기 위한 제어 신호를 스핀들 모터(SPM)(26) 또는 슬레드 모터(SLM)(28)에 보낸다. 이에 따라 광 픽업부(12)의 위치를 광 디스크(10)의 임의의 트랙 중심으로 유지한다.(S18)Accordingly, the motor driver 24 stops driving for the tracking servo in response to a defect signal of the tracking servo of the servo controller 22, and supplies a control signal for fixing the optical pickup unit 12 to an arbitrary track center. (SPM) 26 or sled motor (SLM) 28. Thereby, the position of the optical pickup section 12 is maintained at the arbitrary track center of the optical disk 10 (S18).

광 픽업부(12)는 다시 광 디스크(10)에 기록된 데이터를 광 픽업하고 이를 전기적인 신호인 RF 신호를 변환하여 RF 증폭/신호 검출부(14)에 전달하고, RF 증폭/신호 검출부(14)는 RF 신호를 증폭하고 임의의 이진 신호, 예컨대 미러 신호(MIRR) 등의 트랙 관련 신호와, 트랙킹 에러 신호(TE) 또는 포커스 에러 신호(FE) 등의 에러 신호를 출력한다.The optical pickup unit 12 optically picks up the data recorded on the optical disc 10 and converts the RF signal, which is an electrical signal, to the RF amplification / signal detecting unit 14 and transmits the RF signal to the RF amplifying / signal detecting unit 14. ) Amplifies the RF signal and outputs an arbitrary binary signal such as a track related signal such as a mirror signal MIRR and an error signal such as a tracking error signal TE or a focus error signal FE.

다시 서보 제어부(22)는 검출된 미러 신호(MIRR)와 설정된 기준값을 비교하여 미러 신호(MIRR)가 기준값을 초과할 경우 광 디스크의 표면에 결함이 없다고 판단하여 정상적인 트랙킹 서보를 수행한다. 이에 따라 서보 제어부(22)는 모터 구동부(24)를 구동하여 스핀들 모터(SPM)(26) 또는 슬레드 모터(SLM)(28)를 이동함으로써 광 픽업부(12)의 포커스 렌즈, 본체를 광 디스크(10)의 라디얼 방향 조정하거나 광 디스크(10)의 회전 속도를 조정하는 트랙킹 서보 제어를 수행한다.(S20)The servo controller 22 compares the detected mirror signal MIRR with a set reference value and determines that there is no defect in the surface of the optical disk when the mirror signal MIRR exceeds the reference value, thereby performing normal tracking servo. Accordingly, the servo controller 22 drives the motor driver 24 to move the spindle motor (SPM) 26 or the sled motor (SLM) 28 to light the focus lens and the main body of the optical pickup unit 12. Tracking servo control for adjusting the radial direction of the disk 10 or adjusting the rotational speed of the optical disk 10 is performed (S20).

그러면 마이컴(20)은 트랙킹 서보 제어된 광 픽업부(12)를 통해 광 디스크(10)에 기록된 데이터 신호를 광 픽업하여 RF 신호로 변환하고 이를 RF 증폭/신호 검출부(14)를 통해 일정 크기로 증폭한 후에 DSP(16)를 통해 디지털 신호처리하여 원래 광 디스크의 신호로 재생하도록 제어한다.(S22)Then, the microcomputer 20 optically picks up the data signal recorded on the optical disk 10 through the tracking servo controlled optical pickup unit 12, converts the data signal into an RF signal, and converts the signal into a predetermined size through the RF amplification / signal detection unit 14. After amplifying the digital signal, the digital signal is processed by the DSP 16 to reproduce the original optical disk signal. (S22)

그런데 종래와 같은 광 디스크 재생 장치의 트랙킹 서보 방법은 미러 신호(MIRR) 신호가 기준값이하만 되면 광 디스크의 결함으로 판단하기 때문에 광 디스 크의 상처가 연속해서 생겼을 경우 이를 보상하지 못하고 해당 트랙에서의 트랙킹 서보를 중지하기 때문에 재생시 화면 끊김이나 멈춤 등의 이상 작동이 발생하게 된다. However, in the conventional tracking servo method of the optical disc reproducing apparatus, if the mirror signal MIRR signal is less than the reference value, it is determined that the optical disc is defective. Since the tracking servo is stopped, abnormal operation such as screen freezing or freezing occurs during playback.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 트랙의 미러 신호를 빠른 필터 및 느린 필터를 통과하여 이들의 차이를 비교하여 결함 신호를 발생함으로써 트랙킹 서보 중지로 인한 재생 작동 중지를 최소한으로 막을 수 있는 광 디스크 재생 장치의 제어 방법을 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to solve the problems of the prior art as described above by passing a mirror signal of tracks through a fast filter and a slow filter and comparing the difference between them to generate a defect signal, thereby minimizing the regeneration stoppage due to the tracking servo stop. The present invention provides a control method of an optical disk reproducing apparatus that can be prevented.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 광 디스크 재생 장치로서, 광 디스크에 기록된 신호를 픽업하는 광 픽업부와, 광 픽업부의 RF 신호로 증폭하고 RF 신호로부터 트랙 관련 미러 신호를 출력하는 RF 증폭/신호 검출부와, 트랙 관련 미러 신호를 필터링하여 필터링된 신호가 기설정된 값을 벗어나면 임의의 트랙으로 이동하기 위한 보상값을 갖는 결함 신호를 발생하는 결함 보상부와, 결함 보상부의 결함 신호에 따라 광 디스크를 회전시키는 스핀들 모터 또는 광 픽업부의 위치를 이동하는 슬레드 모터를 제어하여 트랙 서보를 중지하는 서보 제어부를 포함한다. In order to achieve the above object, the present invention provides an optical disk reproducing apparatus, comprising: an optical pickup section for picking up a signal recorded on an optical disk; and an RF amplification / amplification unit for amplifying an RF signal and outputting a track-related mirror signal from the RF signal. A signal compensator, a defect compensator for filtering a track-related mirror signal to generate a defect signal having a compensation value for moving to an arbitrary track when the filtered signal is out of a predetermined value, and the optical signal according to the defect signal of the defect compensator. And a servo controller for controlling the spindle servo for rotating the disk or the sled motor for moving the position of the optical pickup, thereby stopping track servo.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 트랙킹 서보 제어 방법이 적용된 광 디스크 재생 장치를 나타낸 시스템 구성도이다. 3 is a system configuration diagram showing an optical disk reproducing apparatus to which the tracking servo control method according to the present invention is applied.                     

도 3을 참조하면, 본 발명의 광 디스크 재생 장치는 광 디스크(100), 광 픽업부(102), RF 증폭/신호 검출부(104), DSP(106), 키 입력부(108), 마이컴(110), 결함 보상부(112), 서보 제어부(114), 모터 구동부(116) 등을 포함한다. 미설명된 도면 부호 118, 120은 각각 스핀들 모터(SPM), 슬레드 모터(SLM)를 나타낸다.Referring to FIG. 3, the optical disc reproducing apparatus of the present invention includes an optical disc 100, an optical pickup unit 102, an RF amplification / signal detection unit 104, a DSP 106, a key input unit 108, and a microcomputer 110. ), A defect compensator 112, a servo controller 114, a motor driver 116, and the like. Unexplained reference numerals 118 and 120 denote spindle motors SPM and sled motors SLM, respectively.

이와 같이 구성된 장치에서 광 픽업부(102)는 CD 또는 DVD와 같은 광 디스크(100)에 기록된 신호를 광 픽업하여 전기적인 신호로 변환하는 부분이다. RF 증폭/신호 검출부(104)는 광 픽업부(102)에서 픽업된 RF 신호를 전류-전압 변환한 후에 이를 소정 크기로 증폭하고, RF 신호로부터 임의의 이진 신호인 트랙 관련 신호 또는 에러 신호 등을 구한다. DSP(106)는 RF 증폭/신호 검출부(104)의 증폭된 RF 신호를 디지털 신호처리하여 원래 신호로 재생한다. 마이컴(110)은 키 입력부(108)를 통해 입력된 키 신호에 따라 시스템의 내부 구성을 제어하는 역할을 한다. 모터 구동부(116)는 서보 제어부(114)의 제어에 따라 스핀들 모터(SPM)(118) 또는 슬레드 모터(SLM)(120)를 구동한다. 스핀들 모터(SPM)(118)는 광 디스크(100)를 일정 회전 주파수로 회전시키고, 슬레드 모터(SLM)(120)는 광 픽업부(102)의 위치를 광 디스크(100)의 라디얼 방향으로 이동시킨다.In the apparatus configured as described above, the optical pickup unit 102 is a portion that optically picks up a signal recorded on the optical disc 100 such as a CD or a DVD and converts the signal into an electrical signal. The RF amplification / signal detector 104 amplifies the RF signal picked up by the optical pickup unit 102 to a predetermined magnitude after current-voltage conversion, and converts a track related signal or an error signal, which is an arbitrary binary signal, from the RF signal. Obtain The DSP 106 digitally processes the amplified RF signal of the RF amplifying / signal detecting unit 104 and reproduces the original signal. The microcomputer 110 controls the internal configuration of the system according to the key signal input through the key input unit 108. The motor driver 116 drives the spindle motor (SPM) 118 or the sled motor (SLM) 120 under the control of the servo controller 114. The spindle motor (SPM) 118 rotates the optical disk 100 at a constant rotational frequency, and the sled motor (SLM) 120 moves the position of the optical pickup portion 102 in the radial direction of the optical disk 100. Move to.

본 발명의 결함 보상부(112)는 도 4에 도시된 바와 같이, RF 증폭/신호 검출부(104)의 미러 신호(MIRR)를 전달받아 빠른 필터(예를 들어 LPF)(1120) 및 느린 필터(예를 들어 LPF)(1122)를 각각 통과시키고 비교기(1124)를 통해 이들 필터링된 미러 신호(MIRR)의 차이를 비교하여 트랙킹 서보를 중지하는 결함 신호를 발생한다. 이때, 결함 신호는 비교기(1124)의 값에 따라 두 개의 비교기(1126, 1128) 중 에 어느 하나를 선택하여 트랙킹 서보를 중지하면서 임의의 트랙으로 이동하기 위한 제 1 또는 제 2보상 신호를 일컫는다. 이때 첫 번째 비교기(1126)는 빠른 필터(1120)를 통해 얻은 비교기(1124)의 결과값과 기준값(REF)의 차이를 통해 임의의 트랙으로 이동하는 제 1보상 신호를 출력한다. 그리고 두 번째 비교기(1128)는 느린 필터(1122)를 통해 얻은 비교기(1124)의 결과값과 기준값(REF)의 차이를 통해 임의의 트랙으로 이동하는 제 2보상 신호를 출력한다.As shown in FIG. 4, the defect compensator 112 of the present invention receives the mirror signal MIRR of the RF amplification / signal detector 104 and performs a fast filter (for example, LPF) 1120 and a slow filter ( For example, a LPF (1122) is passed through each, and a comparator 1124 compares the difference between these filtered mirror signals MIRR to generate a defect signal that stops the tracking servo. In this case, the defect signal refers to a first or second compensation signal for moving to an arbitrary track while stopping the tracking servo by selecting one of the two comparators 1126 and 1128 according to the value of the comparator 1124. In this case, the first comparator 1126 outputs a first compensation signal moving to an arbitrary track through a difference between the result value of the comparator 1124 obtained through the fast filter 1120 and the reference value REF. The second comparator 1128 outputs a second compensation signal moving to an arbitrary track through the difference between the reference value REF and the result value of the comparator 1124 obtained through the slow filter 1122.

서보 제어부(114)는 RF 증폭/신호 검출부(104)의 트랙킹 에러(TE) 신호 또는 포커스 에러(FE) 신호를 전달받아 광 픽업부(102)의 위치 또는 광 디스크의 회전을 제어한다. 그리고 결함 보상부(112)에서 전달된 결함 신호인 제 1 또는 제 2보상 신호에 따라 광 픽업부(102)의 위치를 임의의 트랙으로 이동하면서 트랙킹 서보 제어를 중지한다.The servo controller 114 receives the tracking error (TE) signal or the focus error (FE) signal of the RF amplifier / signal detector 104 to control the position of the optical pickup unit 102 or the rotation of the optical disk. The tracking servo control is stopped while moving the position of the optical pickup unit 102 to an arbitrary track according to the first or second compensation signal, which is a defect signal transmitted from the defect compensator 112.

도 5는 본 발명에 따른 광 디스크 재생 장치에서의 트랙킹 서보 제어 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 광 디스크 재생 장치는 다음과 같이 트랙킹 서보 제어를 하게 된다.5 is a flowchart showing a tracking servo control method in the optical disk reproducing apparatus according to the present invention. 3 to 5, the optical disk reproducing apparatus according to the present invention performs tracking servo control as follows.

우선, 광 디스크(100)가 시스템에 구비된 트레이에 안착되어 시스템 안쪽으로 트레이 인(tray in)되면, 마이컴(110)의 제어에 따라 서보 제어부(114) 및 모터 구동부(116)를 통해 슬레드 모터(SLM)(120)를 구동시켜 광 픽업부(102)를 디스크 안쪽으로 이동시키면서 스핀들 모터(SPM)(118)를 구동시켜 광 디스크(100)를 일정 속도로 회전시킨다.First, when the optical disk 100 is seated on a tray provided in the system and trayed in into the system, the sled is controlled by the servo controller 114 and the motor driver 116 under the control of the microcomputer 110. The optical disk 100 is rotated at a constant speed by driving the motor (SLM) 120 to drive the spindle motor (SPM) 118 while moving the optical pickup 102 to the inside of the disk.

그리고 광 픽업부(102)를 통해 광 디스크(100)에 기록된 데이터를 광 픽업하 고 이를 전기적인 RF 신호로 변환하여 RF 증폭/신호 검출부(104)에 전달한다. RF 증폭/신호 검출부(104)는 RF 신호를 증폭하고 임의의 이진 신호, 예컨대 미러 신호(MIRR) 등의 트랙 관련 신호와, 트랙킹 에러 신호(TE) 또는 포커스 에러 신호(FE) 등의 에러 신호를 출력한다. 이때, 미러 신호(MIRR)는 광 픽업부과 디스크로부터 데이터를 픽업할 때 트랙과 트랙 사이에 데이터가 없는 부분에서 발생되는 신호이다.(S100∼S102)The optical pickup unit 102 optically picks up the data recorded on the optical disc 100 and converts the data recorded on the optical disc 100 into an electrical RF signal and transmits the data to the RF amplification / signal detection unit 104. The RF amplification / signal detector 104 amplifies the RF signal and outputs an arbitrary binary signal such as a track-related signal such as a mirror signal MIRR and an error signal such as a tracking error signal TE or a focus error signal FE. Output At this time, the mirror signal MIRR is a signal generated in a portion where there is no data between the track and the track when the data is picked up from the optical pickup section and the disc (S100 to S102).

결함 보상부(112)는 검출된 미러 신호(MIRR)를 빠른 필터(예를 들어 LPF)(1120) 및 느린 필터(예를 들어 LPF)(1122)를 각각 통과시켜 필터링하고 비교기(1124)를 통해 이들 필터링된 미러 신호(MIRR)의 차이를 비교한다.(S104∼S106)The defect compensator 112 filters the detected mirror signal MIRR by passing through a fast filter (for example, LPF) 1120 and a slow filter (for example, LPF) 1122, and through the comparator 1124. The difference between these filtered mirror signals MIRR is compared. (S104 to S106)

예를 들어, 빠른 필터(1120)에서 필터링된 미러 신호의 값(A)이 느린 필터(1122)에서 필터링된 미러 신호의 값(B)보다 작은지(A＜B)를 비교기(1124)를 통해 비교한다.For example, the comparator 1124 determines whether the value A of the mirror signal filtered by the fast filter 1120 is smaller than the value B of the mirror signal filtered by the slow filter 1122. Compare.

S106의 비교 결과, 빠른 필터(1120)에서 필터링된 미러 신호의 값(A)이 느린 필터(1122)에서 필터링된 미러 신호의 값(B)보다 작을 경우 비교기(1124)는 트랙킹 서보를 중지하기 위한 결함 신호인 제 1 또는 제 2보상 신호를 발생한다. 이때, 결함 신호인 제 1 또는 제 2보상 신호를 그 신호의 부호(+, -)에 따라 결정되는데, 예를 들어 빠른 필터(1120)를 통해 얻은 비교기(1124)의 결과값과 기준값(REF)의 차이를 통해 임의의 트랙으로 이동하는 제 1보상 신호를 출력한다. 혹은 두 번째 느린 필터(1122)를 통해 얻은 비교기(1124)의 결과값과 기준값(REF)의 차이를 통해 임의의 트랙으로 이동하는 제 2보상 신호를 출력한다.(S108) As a result of the comparison of S106, when the value A of the mirror signal filtered by the fast filter 1120 is smaller than the value B of the mirror signal filtered by the slow filter 1122, the comparator 1124 is configured to stop the tracking servo. Generate a first or second compensation signal that is a fault signal. At this time, the first or second compensation signal, which is a defect signal, is determined according to the sign (+,-) of the signal. For example, the result value and the reference value REF of the comparator 1124 obtained through the fast filter 1120. The first compensation signal moving to an arbitrary track is output through the difference of. Alternatively, a second compensation signal moving to an arbitrary track is output based on a difference between the result of the comparator 1124 obtained through the second slow filter 1122 and the reference value REF.                     

그리고 서보 제어부(114)는 결함 보상부(112)의 결함 신호인 제 1 또는 제 2보상 신호에 따라 모터 구동부(116)를 구동하여 광 픽업부(102)를 임의의 트랙 중심에 고정하기 위한 제어 신호를 스핀들 모터(SPM)(118) 또는 슬레드 모터(SLM)(120)에 보낸다. 이에 따라 광 픽업부(102)의 위치를 광 디스크(100)의 임의의 트랙 중심으로 유지하여 트랙킹 서보 제어를 중지한다.(S110)The servo controller 114 drives the motor driver 116 according to the first or second compensation signal, which is a defect signal of the defect compensator 112, to fix the optical pickup unit 102 to an arbitrary track center. The signal is sent to spindle motor (SPM) 118 or sled motor (SLM) 120. Accordingly, the tracking servo control is stopped by maintaining the position of the optical pickup unit 102 at the arbitrary track center of the optical disk 100. (S110)

마이컴(110)은 광 디스크 재생 장치에서 S100 내지 S106 단계를 다시 수행하여 결함 보상부(112)를 통해 빠른 필터(예를 들어 LPF)(1120) 및 느린 필터(예를 들어 LPF)(1122)에 필터링된 미러 신호(MIRR)의 차이가 설정된 값(A≥B)을 만족할 경우 광 디스크의 표면에 결함이 없다고 판단하여 정상적인 트랙킹 서보를 수행한다. 이에 따라 서보 제어부(114)는 모터 구동부(116)를 구동하여 스핀들 모터(SPM)(118) 또는 슬레드 모터(SLM)(120)를 이동함으로써 광 픽업부(102)의 포커스 렌즈, 본체를 광 디스크(100)의 라디얼 방향 조정하거나 광 디스크(100)의 회전 속도를 조정하는 트랙킹 서보 제어를 수행한다.(S112)The microcomputer 110 performs the steps S100 to S106 again in the optical disc reproducing apparatus to the fast filter (for example, LPF) 1120 and the slow filter (for example, LPF) 1122 through the defect compensation unit 112. When the difference between the filtered mirror signals MIRR satisfies the set value A≥B, it is determined that the surface of the optical disk is not defective and normal tracking servo is performed. Accordingly, the servo controller 114 drives the motor driver 116 to move the spindle motor (SPM) 118 or the sled motor (SLM) 120 to light the focus lens and the main body of the optical pickup unit 102. Tracking servo control is performed to adjust the radial direction of the disk 100 or to adjust the rotational speed of the optical disk 100. (S112)

마이컴(110)은 트랙킹 서보 제어된 광 픽업부(102)를 통해 광 디스크(100)에 기록된 데이터 신호를 광 픽업하여 RF 신호로 변환하고 이를 RF 증폭/신호 검출부(104)를 통해 일정 크기로 증폭한 후에 DSP(106)를 통해 디지털 신호처리하여 원래 광 디스크의 신호로 재생하도록 제어한다.(S114)The microcomputer 110 optically picks up the data signal recorded on the optical disc 100 through the tracking servo controlled optical pickup unit 102, converts the data signal into an RF signal, and converts the signal into a predetermined size through the RF amplification / signal detection unit 104. After amplification, the digital signal is processed by the DSP 106 to control reproduction of the original optical disk signal (S114).

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 트랙의 미러 신호를 빠른 필터 및 느린 필터를 통과하여 이들의 차이를 비교하여 임의의 트랙으로 이동하기 위한 보상값을 갖는 결함 신호를 발생함으로써 갑작스런 트랙킹 서보 중지로 인한 재생 작동 중지를 최소한으로 막을 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention reproduces due to a sudden tracking servo stop by generating a defect signal having a compensation value for moving a mirror signal of tracks through a fast filter and a slow filter and comparing their differences to any track. It has the effect of minimizing downtime.

한편, 본 발명은 상술한 실시예에 국한되는 것이 아니라 후술되는 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상과 범주내에서 당업자에 의해 여러 가지 변형이 가능하다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described embodiment, various modifications are possible by those skilled in the art within the spirit and scope of the present invention described in the claims to be described later.

Claims (2)

광 디스크 재생 장치로서,An optical disc playback device, 상기 광 디스크에 기록된 신호를 픽업하는 광 픽업부와,An optical pickup section for picking up signals recorded on the optical disk; 상기 광 픽업부의 RF 신호로 증폭하고 상기 RF 신호로부터 트랙 관련 미러 신호를 출력하는 RF 증폭/신호 검출부와,An RF amplification / signal detection unit for amplifying the optical pickup unit with an RF signal and outputting a track related mirror signal from the RF signal; 상기 트랙 관련 미러 신호를 필터링하여 필터링된 신호가 기설정된 값을 벗어나면 임의의 트랙으로 이동하기 위한 보상값을 갖는 결함 신호를 발생하는 결함 보상부와,A defect compensator for filtering the track-related mirror signal to generate a defect signal having a compensation value for moving to an arbitrary track when the filtered signal is out of a predetermined value; 상기 결함 보상부의 결함 신호에 따라 상기 광 디스크를 회전시키는 스핀들 모터 또는 상기 광 픽업부의 위치를 이동하는 슬레드 모터를 제어하여 트랙 서보를 중지하는 서보 제어부A servo control unit controlling a spindle motor for rotating the optical disk or a sled motor for moving the position of the optical pickup unit according to a defect signal of the defect compensation unit to stop track servo 를 포함하는 광 디스크 재생 장치의 트랙킹 서보 제어 방법.Tracking servo control method of the optical disk reproducing apparatus comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 결함 보상부는 상기 RF 증폭/신호 검출부의 미러 신호를 전달받아 빠른 필터 및 느린 필터를 각각 통과시키고 비교기를 통해 이들 필터링된 미러 신호의 차이를 비교하여 트랙킹 서보를 중지하는 결함 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 재생 장치의 트랙킹 서보 제어 방법.The defect compensator receives a mirror signal of the RF amplification / signal detector and passes a fast filter and a slow filter, respectively, and compares the difference between the filtered mirror signals through a comparator to generate a defect signal for stopping the tracking servo. A tracking servo control method of an optical disk reproducing apparatus.
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