JP2008268405A - Voice coil type lens drive device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens drive device achieving excellent focusing of a lens by maintaining the relative positions of a coil of a movable unit and a fixed magnet in a normal state and stabilizing the relative position of the movable unit to an entire device. <P>SOLUTION: The voice coil type lens drive device for performing the focusing of the lens comprises a base 1, conduction springs 2 and 2 arranged on the base 1, a metallic yoke 6 arranged on the conduction spring 2, the magnet 5 attached inside the yoke 6, the movable unit M1 inserted in the yoke 6 while it is opposed to the magnet 5, a leaf spring 7 arranged on the yoke 6, and a cover frame 8 coupled with the base 1 while it is superposed and arranged on the leaf spring 7. The lower end projection 8c of the cover frame 8 is fit in the hollow part 1f of the base 1 so as to achieve integration, and also a notch 6d formed on the yoke 6 is fit to a projection 1e of the base 1. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、コイルに通電して発生する磁界がコイルに対向する固定磁石との間に生じる反発磁力によりレンズの焦点調節を行うボイスコイル型のレンズ駆動装置に関する。   The present invention relates to a voice coil type lens driving device that adjusts the focus of a lens by a repulsive magnetic force generated between a magnetic field generated by energizing a coil and a fixed magnet facing the coil.

従来、コイルに通電して発生する磁界がコイルに対向する固定磁石との間に生じる反発磁力によりレンズの焦点調節を行うボイスコイル型のレンズ駆動装置において、可動ユニットのコイルと固定磁石との相対位置を正規の状態に維持し、装置全体に対する可動ユニットの相対位置を安定化させる方法として、例えば、特許文献1に開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a voice coil type lens driving apparatus that adjusts the focus of a lens by a repulsive magnetic force generated between a magnetic field generated by energizing a coil and a fixed magnet facing the coil, the relative movement between the coil of the movable unit and the fixed magnet For example, Patent Document 1 discloses a method for maintaining the position in a normal state and stabilizing the relative position of the movable unit with respect to the entire apparatus.

これは、図15に示すように、固定磁石Mが取り付けられる金属製後部カバ114を固定フレーム110に嵌合させ、支持カバ140と前部カバ150とを固定フレーム110に結合して構成したものである。
登録実用新案第3126325号(図6参照)
As shown in FIG. 15, the metal rear cover 114 to which the fixed magnet M is attached is fitted to the fixed frame 110, and the support cover 140 and the front cover 150 are coupled to the fixed frame 110. It is.
Registered utility model No. 3126325 (see FIG. 6)

上記のように、上記特許文献1に開示された形態では、固定磁石Mが取り付けられる金属製後部カバ114を固定フレーム110に嵌合させ、支持カバ140と前部カバ150とを固定フレーム110に結合してレンズ駆動装置全体を構成している。   As described above, in the form disclosed in Patent Document 1, the metal rear cover 114 to which the fixed magnet M is attached is fitted to the fixed frame 110, and the support cover 140 and the front cover 150 are attached to the fixed frame 110. The whole lens driving device is configured by combining them.

しかしながら、上記の装置は機能上特に欠陥があるわけではないが、次のような不具合の改善が望まれている。   However, the above apparatus is not particularly defective in terms of function, but improvement of the following problems is desired.

即ち、上記の構成部品の相互間に加工誤差や組み付け誤差が生じた時、あるいは長期間の使用中に生じる弛み等で嵌合隙間に遊びが生じる場合があり、そのために装置全体に対する可動ユニットの相対位置を安定化させることが困難になる。   In other words, when there is a processing error or assembly error between the above components, or there is a case where play occurs in the fitting gap due to slack or the like that occurs during long-term use. It becomes difficult to stabilize the relative position.

その結果、構成部品の相互間に嵌合隙間に生じる遊びが、使用される装置全体の姿勢によって、可動ユニット内部に装着されるレンズの位置を不安定にし、レンズが有する所定の性能を発揮できなくなってしまう虞がある。   As a result, the play that occurs in the fitting gaps between the component parts can destabilize the position of the lens mounted inside the movable unit depending on the posture of the entire device to be used, and can exhibit the predetermined performance of the lens. There is a risk of disappearing.

本発明は、このような課題を解決し、可動ユニットのコイルと固定磁石との相対位置を正規の状態に維持し、装置全体に対する可動ユニットの相対位置を安定化させることによって、良好なレンズの焦点調節を行うボイスコイル型のレンズ駆動装置を提供することを目的とする。   The present invention solves such a problem, maintains the relative position between the coil of the movable unit and the fixed magnet in a normal state, and stabilizes the relative position of the movable unit with respect to the entire apparatus. An object of the present invention is to provide a voice coil type lens driving device that performs focus adjustment.

上記課題を解決するため、本発明の手段は、レンズを装着した可動ユニットのコイルに通電して発生する磁界がコイルに対向する固定磁石との間に生じる反発磁力によりレンズの焦点調節を行うボイスコイル型のレンズ駆動装置において、
下側のベースと、ベース上に配置した一対の導通ばねと、導通ばね上に配置した金属性のヨークと、ヨーク内に取り付けた磁石と、ヨーク内に上記の磁石に対向させながら挿入した可動ユニットと、ヨーク上に配置した板ばねと、板ばね上に重ねて配置しながら上記ベースに結合する上側のカバーフレームとからなり、
上記ベースは合成樹脂で成形された板形状の本体と、この本体の四隅部に上方に向けて突出する四つの支柱と、本体の中央に形成したレンズ開口と、上記支柱内周に形成した取り付け基準となる窪み部とを有し、
上記ヨークは光軸方向の一方の面が解放され、他方の底面の中央にレンズ開口が形成された四角形の有底筒状の箱体と、上記底面の四隅から下方に向けて起立した折り曲げ部と、上記箱体の四隅で上記折り曲げ部とは反対側となる先端部に形成した切り込みとで構成し、
上記カバーフレームは合成樹脂で成形された板状本体と、この本体の四隅部に起立する四つの支柱と、本体の中央に形成したレンズ開口と、四つの支柱の先端に設けた突起とを有し、
前記カバーフレームの先端突起を前記ベースの窪み部に嵌合して一体化するとともにヨークに形成した前記切り込みを前記ベースの突起に嵌合せしめたことを特徴とするものである。
In order to solve the above problem, the means of the present invention is a voice that adjusts the focus of a lens by a repulsive magnetic force generated between a magnetic field generated by energizing a coil of a movable unit equipped with a lens and a fixed magnet facing the coil. In the coil type lens driving device,
A lower base, a pair of conduction springs arranged on the base, a metallic yoke arranged on the conduction springs, a magnet mounted in the yoke, and a movable inserted into the yoke while facing the magnet A unit, a leaf spring disposed on the yoke, and an upper cover frame coupled to the base while being disposed on the leaf spring,
The base is a plate-shaped main body molded from synthetic resin, four struts projecting upward at the four corners of the main body, a lens opening formed in the center of the main body, and an attachment formed on the inner periphery of the strut Having a dimple as a reference,
The yoke has a quadrangular bottomed cylindrical box body in which one surface in the optical axis direction is released and a lens opening is formed in the center of the other bottom surface, and a bent portion that rises downward from the four corners of the bottom surface. And incisions formed at the tip of the box opposite to the bent portion at the four corners of the box,
The cover frame has a plate-like main body formed of a synthetic resin, four pillars standing at the four corners of the main body, a lens opening formed at the center of the main body, and a protrusion provided at the tip of the four pillars. And
The tip projection of the cover frame is fitted and integrated with the recess of the base, and the notch formed in the yoke is fitted to the projection of the base.

この場合、ベースは合成樹脂で成形された板形状の本体と、この本体の四隅部に上方に向けて突出する四つの支柱と、本体の中央に形成したレンズ開口と、このレンズ開口の口縁周囲に起立するガイド筒と、上記ガイド筒の外側に形成した溝と、上記支柱の内側基部に形成した突起と、この突起の上方に連なって支柱の内周に食い込む取り付け基準となる窪み部とから構成されているのが好ましい。   In this case, the base is a plate-shaped main body formed of synthetic resin, four pillars projecting upward at the four corners of the main body, a lens opening formed in the center of the main body, and a lip of the lens opening. A guide cylinder standing up around, a groove formed on the outer side of the guide cylinder, a protrusion formed on the inner base of the support column, and a recess serving as a reference for attachment to the inner periphery of the support column above the protrusion. It is preferable that it is comprised from these.

同じく、可動ユニットは中央部にレンズ装着部を形成し外形を四角形に形成した筒体およびこの筒体の外側四面各所に形成した突起とからなるコイルベースと、上記各突起に巻装したコイルとで構成しているのが好ましい。   Similarly, the movable unit has a coil base formed of a cylindrical body having a lens mounting portion at the center and a rectangular outer shape, and projections formed on the outer four surfaces of the cylindrical body, and a coil wound around each of the projections. It is preferable to comprise.

請求項1に記載の発明によれば、レンズを装着した可動ユニットのコイルに通電して発生する磁界がコイルに対向する固定磁石との間に生じる反発磁力によりレンズの焦点調節を行うボイスコイル型のレンズ駆動装置において、
ベースと、ベース上に配置した導通ばねと、導通ばね上に配置した金属性のヨークと、ヨーク内に取り付けた磁石と、ヨーク内に上記の磁石に対向させながら挿入した可動ユニットと、ヨーク上に配置した板ばねと、板ばね上に重ねて配置しながら上記ベースに結合するカバーフレームとからなり、
上記ベースは合成樹脂で成形された板形状の本体と、この本体の四隅部に上方に向けて突出する四つの支柱と、本体の中央に形成したレンズ開口と、上記支柱内周に形成した取り付け基準となる窪み部とを有し、
上記ヨークは光軸方向の一方の面が解放され、他方の底面の中央にレンズ開口が形成された四角形の有底筒状の箱体と、上記底面の四隅から下方に向けて起立した折り曲げ部と、上記箱体の四隅で上記折り曲げ部とは反対側となる先端部に形成した切り込みとで構成し、
上記カバーフレームは合成樹脂で成形された板状本体と、この本体の四隅部に起立する四つの支柱と、本体の中央に形成したレンズ開口と、四つの支柱の先端に設けた突起とを有し、
前記カバーフレームの下端突起を前記ベースの窪み部に嵌合して一体化するとともにヨークに形成した前記切り込みを前記ベースの突起に嵌合せしめたから、可動ユニットのコイルと固定磁石との相対位置を正規の状態に維持し、装置全体に対する可動ユニットの相対位置を安定化させることによって、良好なレンズの焦点調節を行うことができるようになる。
According to the first aspect of the present invention, the voice coil type adjusts the focus of the lens by the repulsive magnetic force generated between the magnetic field generated by energizing the coil of the movable unit equipped with the lens and the fixed magnet facing the coil. In the lens driving device of
A base, a conductive spring disposed on the base, a metallic yoke disposed on the conductive spring, a magnet mounted in the yoke, a movable unit inserted in the yoke while facing the magnet, and a yoke And a cover frame coupled to the base while being stacked on the leaf spring,
The base is a plate-shaped main body molded from synthetic resin, four struts projecting upward at the four corners of the main body, a lens opening formed in the center of the main body, and an attachment formed on the inner periphery of the strut Having a dimple as a reference,
The yoke has a quadrangular bottomed cylindrical box body in which one surface in the optical axis direction is released and a lens opening is formed in the center of the other bottom surface, and a bent portion that rises downward from the four corners of the bottom surface. And incisions formed at the tip of the box opposite to the bent portion at the four corners of the box,
The cover frame has a plate-like main body formed of a synthetic resin, four pillars standing at the four corners of the main body, a lens opening formed at the center of the main body, and a protrusion provided at the tip of the four pillars. And
Since the lower end protrusion of the cover frame is fitted and integrated with the recess of the base and the notch formed in the yoke is fitted to the protrusion of the base, the relative position between the coil of the movable unit and the fixed magnet is adjusted. By maintaining the normal state and stabilizing the relative position of the movable unit with respect to the entire apparatus, it is possible to perform favorable lens focus adjustment.

以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図1に示すように、本発明のボイスコイル型のモータを用いたレンズ駆動装置は、カバーフレーム8の中に板ばね7、ヨーク6、磁石5、コイルベース4、ワッシャー3、導通ばね2、ベース1を順次積み重ねて構成される。図1の組み立て分解図斜視図では、図2から分かるように本来上側となるカバーフレーム8を下に置き、このカバーフレーム8に下側となる各構成部品を上方に順次組み付ける状態を示している。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a lens driving device using a voice coil motor according to the present invention includes a leaf spring 7, a yoke 6, a magnet 5, a coil base 4, a washer 3, a conduction spring 2, and a cover frame 8. The base 1 is constructed by sequentially stacking. The assembly exploded perspective view of FIG. 1 shows a state in which the upper cover frame 8 is originally placed on the lower side, and the lower components are sequentially assembled on the cover frame 8 as can be seen from FIG. .

ベース1は、図2に示しように、本体が四角形をなす板形状に合成樹脂で成形され、この本体の四隅部には上方に向けて突出する四つの支柱1aが形成されている。本体の中央にはレンズ開口1bとしての孔が形成され、この孔の口縁周囲には円筒形のガイド筒1cが起立している。   As shown in FIG. 2, the base 1 is formed of synthetic resin in a plate shape in which the main body forms a quadrangle, and four support pillars 1a projecting upward are formed at the four corners of the main body. A hole serving as a lens opening 1b is formed in the center of the main body, and a cylindrical guide tube 1c stands up around the edge of the hole.

本体の一片には切欠き部1gが形成せれている。   A cutout 1g is formed in one piece of the main body.

また、図8、図13、図14に記載されているように、上記円筒形の突出部1cの基部外側には円弧状で、やや深い溝1dが等間隔で四か所に形成されている。さらに、支柱1aの内側基部には半円形の突起部1eが形成され、この突起部1eの上方に連なって支柱1aの内周に食い込む半円形の窪み部1fが形成されている。   Further, as described in FIGS. 8, 13, and 14, arcs are formed on the outer side of the base of the cylindrical protrusion 1c, and slightly deep grooves 1d are formed at four equal intervals. . Further, a semicircular protrusion 1e is formed on the inner base portion of the support 1a, and a semicircular recess 1f is formed above the protrusion 1e and bites into the inner periphery of the support 1a.

導通ばね2は、リン青銅などの導電性を有しかつばね特性に優れた材質の薄板で構成され、左右対称に相対向して配置した一対の板ばねからなっている。これは、図11(A)(B)に示すように外側のコ字状ばね本体2bと、このばね本体2bの内側に形成した半円形の細いばね片2aとで形成されている。外側のばね本体2bの一端にはL型に折り曲げて支持片2cが形成され、同じくばね本体2bの外側隅部二か所には45度に面取りされて湾曲した窪み部2dが形成されている。 The conduction spring 2 is composed of a thin plate made of a material having conductivity such as phosphor bronze and having excellent spring characteristics, and is composed of a pair of leaf springs arranged symmetrically opposite each other. As shown in FIGS. 11 (A) and 11 (B), this is formed by an outer U-shaped spring body 2b and a semicircular thin spring piece 2a formed inside the spring body 2b. A support piece 2c is formed at one end of the outer spring body 2b by bending it into an L shape. Similarly, two concave corners 2d chamfered at 45 degrees are formed at two outer corners of the spring body 2b. .

また、内側ばね片2aと外側ばね本体2bとは細いばね線体で連結され、このばね線体は内側ばね片2aに一端を結合しUターンを繰り返す水平方向の曲線部2eと、外側ばね本体2bに他端を結合してUターンを繰り返す縦方向曲線部2fとで構成されている。この場合に、内側ばね片2aに一端を接してUターンを繰り返す曲線部2eと、外側ばね本体に他端を結合してUターンを繰り返す曲線部2fとは、例えば90度で交差している。即ち、一方の水平な曲線部2eに対して他方の縦方向曲線部2fが90度変位して連結されている。 Further, the inner spring piece 2a and the outer spring body 2b are connected by a thin spring wire body. The spring wire body has one end connected to the inner spring piece 2a and a horizontal curved portion 2e that repeats a U-turn, and the outer spring body. 2b and a longitudinal curve portion 2f that repeats a U-turn by connecting the other end. In this case, the curved portion 2e that repeats the U-turn by contacting one end with the inner spring piece 2a and the curved portion 2f that repeats the U-turn by coupling the other end to the outer spring body intersect, for example, at 90 degrees. . That is, the other vertical curve portion 2f is connected to the one horizontal curve portion 2e with a displacement of 90 degrees.

さらに内側の半円形ばね片2aの両端部2gには後述するコイルCの端子が取り付けられるように溝を備えてフック状に形成され、同じくバネ片2aの内周の上下二か所には後述するコイルベース4に取り付けるため溝状のガイド部2hが形成されている。 Further, both end portions 2g of the inner semicircular spring piece 2a are provided with a groove so that a terminal of a coil C, which will be described later, can be attached, and are formed in a hook shape. A groove-shaped guide portion 2h is formed for attachment to the coil base 4 to be performed.

上記実施形態では導通ばね2を二つに分割して形成しているが一体に形成することもでき、その場合には一方の導通端子を板ばね7から引き出せばよい。  In the above embodiment, the conduction spring 2 is divided into two parts, but it can also be formed integrally. In that case, one conduction terminal may be pulled out from the leaf spring 7.

ワッシャー3は、電気的絶縁材料で形成された薄いフィルムで構成されており、図1、図2に示すように四角形フレーム3aからなる形状で、このフレーム3aの四つの外側隅部に小さな円弧で形成された窪み3bを備えている。 The washer 3 is composed of a thin film formed of an electrically insulating material, and is formed of a rectangular frame 3a as shown in FIGS. 1 and 2, and is formed by small arcs at four outer corners of the frame 3a. A formed recess 3b is provided.

コイルベース4は、図9、図10に示すように外形が四角形の筒体と、この筒体の中央に形成したレンズ開口4aとを有し、レンズ開口4aの内周にレンズ取り付けねじ4bが形成されて全体が合成樹脂で成型加工されている。四角形の筒体外周の各外面4cにはそれぞれ二つの突起4dが形成され、その突起4dは基部が細く外側が太くなるように形成されている。例えば、突起の4dの外面に上り勾配のテーパ面が形成されて外側の径を大きくしている。 As shown in FIGS. 9 and 10, the coil base 4 has a cylindrical body having a rectangular outer shape and a lens opening 4a formed at the center of the cylindrical body. The whole is formed and processed with a synthetic resin. Two projections 4d are formed on each outer surface 4c of the outer periphery of the rectangular cylinder, and the projections 4d are formed so that the base is thin and the outside is thick. For example, an upwardly tapered surface is formed on the outer surface of the protrusion 4d to increase the outer diameter.

これらの突起4dの外周には、即ち、筒体の各一つの外面4cに形成された二つの突起4dの周りに一つのコイルCが巻装されている。 One coil C is wound around the outer periphery of these protrusions 4d, that is, around two protrusions 4d formed on each outer surface 4c of the cylinder.

この場合、一箇所に所定の回数だけ巻き終わると筒体が90度回転され次の外面4cにコイルCが巻かれる。 In this case, when a predetermined number of times of winding is finished at one place, the cylindrical body is rotated 90 degrees and the coil C is wound on the next outer surface 4c.

このようにして四つの外面4cのそれぞれの突起4dに順次巻装され、その端子は後述する取り付け工程において、前記導通ばね2の内側ばね辺2aの支持片2gに半田付けなどによって取り付けられる。 In this way, the respective protrusions 4d of the four outer surfaces 4c are sequentially wound, and the terminals are attached to the support pieces 2g of the inner spring side 2a of the conduction spring 2 by soldering or the like in the attaching step described later.

また、コイルベース4のレンズ取り付けねじ4b部分は、円筒状に起立された円筒4fと、その外周に等間隔で4か所に形成した小さな円柱4gとを有している。さらに、コイルベース4の筒体における四つの隅部分で、上記円筒状に起立された円筒4fの外周側に接するように、光軸方向と平行に深く細長い角型穴4hが形成されている。 The lens mounting screw 4b portion of the coil base 4 has a cylinder 4f standing upright in a cylindrical shape, and small cylinders 4g formed at four locations on the outer periphery at equal intervals. Furthermore, deep and long rectangular holes 4h are formed in parallel with the optical axis direction so as to be in contact with the outer peripheral side of the cylinder 4f erected in the cylindrical shape at the four corners of the cylindrical body of the coil base 4.

一方、図12に示すようにコイルベース4の光軸方向で上述とは反対側の筒体の上面には、言い換えれば、図2に示すコイルベース4における下面側には、レンズ取り付けねじ4bに続いて部分的に延長して起立する円弧状の突出片4iが等間隔に四か所に形成され、この突出片4iの外側には平坦面4jが形成されている。またこの平坦面4iより外側で筒体の四つの隅部には小さなガイドピン4kが起立している。前記円弧状の突出片4iは、組み立てられた時にベース1の円弧状の溝1dに嵌入する。 On the other hand, as shown in FIG. 12, on the upper surface of the cylindrical body opposite to the above in the optical axis direction of the coil base 4, in other words, on the lower surface side of the coil base 4 shown in FIG. Subsequently, arc-shaped protruding pieces 4i that are partially extended and stand up are formed at four positions at equal intervals, and a flat surface 4j is formed outside the protruding pieces 4i. Small guide pins 4k are erected on the four corners of the cylindrical body outside the flat surface 4i. The arc-shaped protruding piece 4i is fitted into the arc-shaped groove 1d of the base 1 when assembled.

磁石5は、永久磁石として磁化されており、図1、図4に示すように四片の磁石で構成され、金属薄板の磁性材で形成された下記ヨーク6の四辺内側内壁にそれぞれに取り付けられて固定されている。 The magnet 5 is magnetized as a permanent magnet, and is composed of four pieces of magnets as shown in FIGS. 1 and 4 and is attached to the inner walls of the four sides of the following yoke 6 formed of a magnetic material of a thin metal plate. Is fixed.

ヨーク6は、図1、図2に示すように、光軸方向の一方の下側の面(図2で下側の面)が解放され、他方の底面(図2で上側の面)の中央にレンズ開口6aが形成された四角形の有底筒状の箱体と、上記底面の四隅から下方に向けて起立した折り曲げ部6bと、上記箱体の四隅で上記折り曲げ部6bとは反対側となる先端部(図1で上端部)に形成した切り込み6dとで構成している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the yoke 6 has one lower surface in the optical axis direction (the lower surface in FIG. 2) released and the other bottom surface (the upper surface in FIG. 2) in the center. A rectangular bottomed cylindrical box having a lens opening 6a formed thereon, bent portions 6b erected downward from the four corners of the bottom surface, and opposite to the bent portions 6b at the four corners of the box. And a notch 6d formed at the tip (upper end in FIG. 1).

そして、前記箱体の四辺内側にそれぞれ前記固定磁石5を取り付け、この磁石5に前記コイルCが対向するように前記可動ユニットを箱体内部に配置するようにしている。   The fixed magnets 5 are attached to the insides of the four sides of the box, and the movable unit is disposed inside the box so that the magnet C faces the magnet 5.

上記の場合、ヨーク6における箱体の隅部は4辺からなる側壁に対して45度の角度で面取りされた面6cを有し、この面6cの内側に沿って上記折り曲げ部6bが底面から起立し、同じく、上記面6cの解放側端に角形の切り込み6dを形成している。この角形の切り込み6dは精巧に形成されており、前記ベース1に形成された前記半円形の突起1eに嵌合され、装置全体の性能を発揮せしめるための取り付け位置の基準となる。   In the above case, the corner of the box in the yoke 6 has a surface 6c chamfered at an angle of 45 degrees with respect to the side wall having four sides, and the bent portion 6b extends from the bottom along the inside of the surface 6c. Similarly, a square cut 6d is formed at the release end of the surface 6c. This square notch 6d is elaborately formed and is fitted to the semicircular protrusion 1e formed on the base 1, and serves as a reference for an attachment position for exerting the performance of the entire apparatus.

板ばね7は、導通ばね2と同様にリン青銅などの導電性を有しかつばね特性に優れた材質の薄板で構成され、図7に示すように単一の部品からなり、これは、外縁側が四角形の細いバネ枠7aと、内縁側が丸く細いバネリング7bと、バネ枠7aとバネリング7bとを連結するばね性のある線体とで構成されている。 The leaf spring 7 is composed of a thin plate made of a material having conductivity such as phosphor bronze and having excellent spring characteristics like the conduction spring 2, and is composed of a single part as shown in FIG. The frame is composed of a thin spring frame 7a having a square edge, a thin spring ring 7b having a round inner edge, and a linear body having a spring property that connects the spring frame 7a and the spring ring 7b.

四角形の外側バネ枠7aの四つの隅部は、取り付けの場合のガイドとなるように45度に面取りされた傾斜面7cで形成され、内側のバネリング6bの外周四か所には、取り付けガイドとなる半円形の窪み部7dが等間隔に形成されている。 Four corners of the rectangular outer spring frame 7a are formed by inclined surfaces 7c chamfered at 45 degrees so as to serve as guides for attachment, and attachment guides are provided at four outer peripheral portions of the inner spring ring 6b. The semicircular depressions 7d are formed at equal intervals.

また、前記導通ばね2の場合と同様に、上記連結用の線体は内側のバネリング7bに一端を結合してUターンを繰り返す水平な曲線部7eと、外側のバネ枠7aに他端を結合してUターンを繰り返す縦方向の曲線部6fとが形成されている。この場合にも前述の導通ばね2と同様に、曲線部6eと曲線部6fとは90度で交差する角度をもって変位している。 As in the case of the conductive spring 2, the connecting wire is connected to the inner spring ring 7b with one end and a horizontal curved portion 7e that repeats a U-turn, and the outer spring frame 7a with the other end. Thus, a vertical curved portion 6f that repeats the U-turn is formed. Also in this case, similarly to the conductive spring 2 described above, the curved portion 6e and the curved portion 6f are displaced at an angle that intersects at 90 degrees.

カバーフレーム8は、図1、図2に示すように四角形をなす形状に合成樹脂で成形された板状本体8dと、この本体8dの四隅部に図2において下方に起立する四つの支柱8aと、本体8dの中央に形成したレンズ開口8bとで構成されている。支柱8aは、内側が45度の傾斜内角を持つ直角二等辺三角形柱として形成される。この四つの支柱8aの先端(図1において上端)上には結合部たる半円形の突起8cが設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the cover frame 8 includes a plate-like main body 8d formed of a synthetic resin in a quadrangular shape, and four columns 8a that stand downward in FIG. 2 at the four corners of the main body 8d. And a lens opening 8b formed at the center of the main body 8d. The support column 8a is formed as a right-angled isosceles triangular column having an inclined inner angle of 45 degrees on the inside. A semicircular protrusion 8c serving as a coupling portion is provided on the tips (upper ends in FIG. 1) of the four columns 8a.

次に、これらの各部品を組み立てる順序について詳細に説明する。基本的には図1に示す通り、カバーフレーム8の中に板ばね7、ヨーク6、磁石5、コイルベース4、ワッシャー3、導通ばね2、ベース1を順次積み重ねて構成される。 Next, the order of assembling these components will be described in detail. Basically, as shown in FIG. 1, a plate spring 7, a yoke 6, a magnet 5, a coil base 4, a washer 3, a conduction spring 2 and a base 1 are sequentially stacked in a cover frame 8.

始めに、カバーフレーム8の支柱8aの斜面に接するように、ばね7のそれぞれの隅部の斜面7cを合わせて取り付ける。その中へヨーク6をレンズ開口6aが下になるようにし、かつ隅部の斜面6cを支柱8aの斜面に合わせながら差し込んで取り付ける。従って、板ばね7はカバーフレーム8とヨーク6とによって挟持されることになる。 First, the slopes 7c at the respective corners of the spring 7 are attached so as to be in contact with the slopes of the columns 8a of the cover frame 8. The yoke 6 is inserted into the lens 6a so that the lens opening 6a is at the bottom, and the inclined surface 6c at the corner is aligned with the inclined surface of the column 8a. Accordingly, the leaf spring 7 is sandwiched between the cover frame 8 and the yoke 6.

次に、四片の磁石5を、ヨーク6の各側壁の内周に取り付けて固定する。この場合、磁石5が永久磁石として磁化されていて、ヨーク6も磁性材であるから双方を吸着させておけばよい。 Next, the four pieces of magnets 5 are attached and fixed to the inner periphery of each side wall of the yoke 6. In this case, the magnet 5 is magnetized as a permanent magnet, and the yoke 6 is also a magnetic material.

続いて、コイルベース4と、コイルベース4の筒体における外周四つの各面に巻装したコイルCとで可動ユニットM1を構成させておき、この可動ユニットM1を磁石5の内側を通してヨーク6内に挿入させ、四つの各コイルCが固定磁石5に対向するように取り付ける。この場合に、コイルベース4の四つの隅部に形成された角型穴4hを、ヨーク6の内側の折り曲げ部6bに挿入させる。つまり、可動ユニットM1は、ヨーク6の内側の折り曲げ部6bをガイドとして取り付けられ、同時に作動の際にはこの折り曲げ部6bに沿って移動することになる。 Subsequently, the movable unit M1 is configured by the coil base 4 and the coil C wound around each of the four outer peripheral surfaces of the cylindrical body of the coil base 4, and this movable unit M1 is passed through the inside of the magnet 5 to the yoke 6. The four coils C are attached so as to face the fixed magnet 5. In this case, the square holes 4 h formed at the four corners of the coil base 4 are inserted into the bent portions 6 b inside the yoke 6. That is, the movable unit M1 is attached using the bent portion 6b inside the yoke 6 as a guide, and simultaneously moves along the bent portion 6b during operation.

このような取り付け方法をとることによって、上述のようにコイルベース4にコイルCを巻装した可動ユニットM1は、比較的寸法精度が向上しているからコイルCと磁石5との間の隙間を小さくとりつつ、両者間で安定距離を確保できるようになる。従って、コイルCに通電して磁界を発生させ磁石5との間の反発力を、安定してかつ強力にすることができるようになる。 By adopting such an attachment method, the movable unit M1 in which the coil C is wound around the coil base 4 as described above has a relatively improved dimensional accuracy, so that the gap between the coil C and the magnet 5 is reduced. A stable distance can be secured between the two while taking a small size. Accordingly, the coil C can be energized to generate a magnetic field, and the repulsive force with the magnet 5 can be made stable and strong.

この場合に、可動ユニットM1が折り曲げ部6bをガイドとして取り付けられると、コイルベース4の下側(図2において上側)に形成されている円筒部4fが、板ばね7の内側バネリング6bに対向して嵌合するようになり、同時に円柱4gが板ばね7の窪み部7dに嵌合される。 In this case, when the movable unit M1 is attached using the bent portion 6b as a guide, the cylindrical portion 4f formed on the lower side (upper side in FIG. 2) of the coil base 4 faces the inner spring ring 6b of the leaf spring 7. At the same time, the cylinder 4g is fitted into the recess 7d of the leaf spring 7.

つぎに、コイルベース4に形成された平坦面4jの上に、ワッシャー3および二つの導通ばね2が順次載置される。ワッシャー3は、四つの隅部の窪み3bがカバーフレーム8の支柱8aの内側に対向するように載置され、二つの導通ばね2は、内側のガイド部2hがコイルベース4の四つの円弧状ガイドピン4kに嵌合されて載置される。 Next, the washer 3 and the two conduction springs 2 are sequentially placed on the flat surface 4j formed on the coil base 4. The washer 3 is placed so that the recesses 3b at the four corners face the inner side of the support column 8a of the cover frame 8, and the two conduction springs 2 have four arc-shaped guides 2h on the inner side of the coil base 4. The guide pin 4k is fitted and placed.

そして、コイルCの端子が二つの導通ばね2の内側の端部2gに、それぞれはんだ付けされる。ワッシャー3は絶縁材料で形成されているから、コイルCと導通ばね2とが不用意に接触し、電気的に導通することがないように、電気的絶縁性を確保している。なお、上記載置する作業は予め可動ユニットM1の状態で完了させておくこともできる。 The terminals of the coil C are soldered to the inner ends 2g of the two conduction springs 2, respectively. Since the washer 3 is formed of an insulating material, electrical insulation is ensured so that the coil C and the conduction spring 2 do not inadvertently come into contact with each other and become electrically conductive. The work described above can be completed in advance in the state of the movable unit M1.

最後にベース1を取り付ければ全体ユニットが完成するが、取り付けにあたってベース1の支柱1aとカバーフレーム8の支柱8aとが付き合わされる。そしてカバーフレーム8の支柱先端に形成された半円形突起8cが、ベース1の支柱1aに形成された窪み1fに嵌合される。 Finally, when the base 1 is attached, the entire unit is completed. In attaching, the support 1a of the base 1 and the support 8a of the cover frame 8 are brought together. Then, a semicircular protrusion 8 c formed at the front end of the support frame 8 is fitted into a recess 1 f formed in the support 1 a of the base 1.

さらにこのとき、ベース1の支柱1aの内側に形成された半円形の突起部1eが、ヨーク6の隅部の斜面に形成された角形の切り込み6d、ワッシャー3の窪み部3bおよび導通ばね2の窪み部2dに嵌合される。また、ヨーク6の隅部に面取りされた面6cは、カバーフレーム8の支柱8aの内側に嵌合して位置を規制され、ベース1との位置合わせもなされる。 Further, at this time, the semicircular protrusion 1e formed on the inner side of the column 1a of the base 1 has a rectangular cut 6d formed on the slope of the corner of the yoke 6, the recess 3b of the washer 3, and the conduction spring 2. It fits into the recess 2d. Further, the surface 6 c chamfered at the corner of the yoke 6 is fitted into the inside of the support column 8 a of the cover frame 8 to be regulated in position, and is aligned with the base 1.

従って、可動ユニットM1がヨーク6に沿ってカバーフレーム8やベース1と位置精度を保って制御され、高精度でスムーズな作動を確保できるようになる。すなわち、ベース1の支柱1aの内側に形成された半円形の突起1eが、ヨーク6の隅部の斜面に形成された角形の切り込み6dに嵌合され、また、カバーフレーム8の支柱8aの内側に嵌合して位置を規制され、ベース1との位置合わせもなされる。最終的な組み込み状態の確認が終わると、カバーフレーム8とベース1との接合部に接着剤が塗布され、或いは接合部の外周部分に接合テープが張られ両者の結合が完了し、レンズ駆動装置が完成する。 Accordingly, the movable unit M1 is controlled along with the cover frame 8 and the base 1 along the yoke 6 while maintaining the positional accuracy, and a highly accurate and smooth operation can be secured. That is, the semicircular protrusion 1e formed on the inner side of the support column 1a of the base 1 is fitted into a square notch 6d formed on the slope of the corner of the yoke 6, and the inner side of the support column 8a of the cover frame 8 The position is regulated by fitting to the base 1 and the positioning with the base 1 is also performed. When confirmation of the final assembled state is completed, an adhesive is applied to the joint between the cover frame 8 and the base 1, or a joint tape is stretched on the outer peripheral portion of the joint to complete the coupling between the two. Is completed.

従って、位置精度を要する部品を相互に直接結びつけて取り付けるように構成したから、それぞれの部品誤差に基づく遊びを少なくして、装置全体に対する可動ユニットの相対位置を基準位置に維持し、高精度の構成を実現できるようになるのである。 Therefore, since the parts that require positional accuracy are directly connected to each other and attached, the play based on each part error is reduced, the relative position of the movable unit with respect to the entire apparatus is maintained at the reference position, and high precision is achieved. The configuration can be realized.

このように結合された状態では、導通ばね2のL型支持片2cは、ベース1の切欠き部1gから突き出すように構成されている。 In the coupled state, the L-shaped support piece 2 c of the conduction spring 2 is configured to protrude from the notch 1 g of the base 1.

以下、このように構成された実施形態におけるレンズ駆動装置の作動方法について詳細に説明する。導通ばね2のL型支持片2cにレンズ制御回路(図示しないが公知のものである)の出力信号を入力することによって、コイルCに電流が供給され、フレーミングの左手の法則による磁界がコイルC発生する。 Hereinafter, an operation method of the lens driving device in the embodiment configured as described above will be described in detail. By inputting an output signal of a lens control circuit (not shown but known) to the L-shaped support piece 2c of the conduction spring 2, a current is supplied to the coil C, and the magnetic field according to the left hand rule of framing is changed to the coil C. appear.

このコイルCにおける発生磁界によって、コイルCに対向してヨーク6に取り付けられた磁石5の磁界との間に反発力が作用し、可動ユニットM1がレンズ制御回路の出力信号に対応する距離だけ移動する。これによって所定のレンズの焦点位置制御ができる。即ち、カバーフレーム8側から入射する被写体像光線が、ベース1の後方にある受光素子上に適正に結像させることができる。 Due to the magnetic field generated in the coil C, a repulsive force acts between the magnetic field of the magnet 5 attached to the yoke 6 so as to face the coil C, and the movable unit M1 moves by a distance corresponding to the output signal of the lens control circuit. To do. Thereby, the focal position of a predetermined lens can be controlled. That is, the subject image light beam incident from the cover frame 8 side can be appropriately formed on the light receiving element behind the base 1.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で、適宜変更して実施することができるものである。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can implement by changing suitably within the range of the technical idea of this invention.

本発明の実施の一形態に係わるボイスコイル型のレンズ駆動装置に分斜視図である。1 is a perspective view of a voice coil type lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1の配置を逆方向から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the arrangement | positioning of FIG. 1 from the reverse direction. (A)は本発明の実施の一形態におけるボイスコイル型のレンズ駆動装置の平面図、(B)は右側面図、(C)は背面図である。(A) is a plan view of a voice coil type lens driving device according to an embodiment of the present invention, (B) is a right side view, and (C) is a rear view. 図3におけるA−A線横断平面図である。It is an AA line crossing top view in FIG. 図3におけるB−B線縦断側面図である。It is a BB line vertical side view in FIG. 図3におけるC−C線断面図であるIt is CC sectional view taken on the line in FIG. (A)はばねの斜視図、(B)はばねの部分拡大斜視図である。(A) is a perspective view of a spring, (B) is a partial enlarged perspective view of a spring. 図6の部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of FIG. (A)はコイルベースの平面図、(B)は右側面図である。(A) is a top view of a coil base, (B) is a right view. コイルの一部を取り付けたコイルベースの斜視図である。It is a perspective view of the coil base which attached a part of coil. (A)は導通ばね斜視図、(B)は部分拡大斜視図である。(A) is a conduction spring perspective view, (B) is a partially enlarged perspective view. ベースとコイルベースとの組み付け状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the assembly | attachment state of a base and a coil base. ベースにコイルベースを組み付けた状態の斜視図である。It is a perspective view of the state which assembled | attached the coil base to the base. ベースの横断平面図である。It is a cross-sectional top view of a base. 従来のボイスコイル型のレンズ駆動装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the conventional voice coil type lens drive device.

符号の説明Explanation of symbols

1 ベース
2 導通ばね
3 ワッシャー
4 コイルベース
5 磁石
6 ヨーク
7 板ばね
8 カバーフレーム
M1 可動ユニット
C コイル
1 Base 2 Conducting Spring 3 Washer 4 Coil Base 5 Magnet 6 Yoke 7 Leaf Spring 8 Cover Frame M1 Movable Unit C Coil

Claims (3)

レンズを装着した可動ユニットのコイルに通電して発生する磁界がコイルに対向する固定磁石との間に生じる反発磁力によりレンズの焦点調節を行うボイスコイル型のレンズ駆動装置において、
ベースと、ベース上に配置した導通ばねと、導通ばね上に配置した金属性のヨークと、ヨーク内に取り付けた磁石と、ヨーク内に上記の磁石に対向させながら挿入した可動ユニットと、ヨーク上に配置した板ばねと、板ばね上に重ねて配置しながら上記ベースに結合するカバーフレームとからなり、
上記ベースは合成樹脂で成形された板形状の本体と、この本体の四隅部に上方に向けて突出する四つの支柱と、本体の中央に形成したレンズ開口と、上記支柱内周に形成した取り付け基準となる窪み部とを有し、
上記ヨークは光軸方向の一方の面が解放され、他方の底面の中央にレンズ開口が形成された四角形の有底筒状の箱体と、上記底面の四隅から下方に向けて起立した折り曲げ部と、上記箱体の四隅で上記折り曲げ部とは反対側となる先端部に形成した切り込みとで構成し、
上記カバーフレームは合成樹脂で成形された板状本体と、この本体の四隅部に起立する四つの支柱と、本体の中央に形成したレンズ開口と、四つの支柱の先端に設けた突起とを有し、
前記カバーフレームの先端突起を前記ベースの窪み部に嵌合して一体化するとともにヨークに形成した前記切り込みを前記ベースの突起に嵌合せしめたことを特徴とするボイスコイル型のレンズ駆動装置。
In a voice coil type lens driving device that adjusts the focus of a lens by a repulsive magnetic force generated between a magnetic field generated by energizing a coil of a movable unit equipped with a lens and a fixed magnet facing the coil,
A base, a conductive spring disposed on the base, a metallic yoke disposed on the conductive spring, a magnet mounted in the yoke, a movable unit inserted in the yoke while facing the magnet, and a yoke And a cover frame coupled to the base while being stacked on the leaf spring,
The base is a plate-shaped main body molded from synthetic resin, four struts projecting upward at the four corners of the main body, a lens opening formed in the center of the main body, and an attachment formed on the inner periphery of the strut Having a dimple as a reference,
The yoke has a quadrangular bottomed cylindrical box body in which one surface in the optical axis direction is released and a lens opening is formed in the center of the other bottom surface, and a bent portion that rises downward from the four corners of the bottom surface. And incisions formed at the tip of the box opposite to the bent portion at the four corners of the box,
The cover frame has a plate-like main body formed of a synthetic resin, four pillars standing at the four corners of the main body, a lens opening formed at the center of the main body, and a protrusion provided at the tip of the four pillars. And
A voice coil type lens driving device characterized in that a tip projection of the cover frame is fitted and integrated with a recess of the base and the notch formed in the yoke is fitted to the projection of the base.
ベースは合成樹脂で成形された板形状の本体と、この本体の四隅部に上方に向けて突出する四つの支柱と、本体の中央に形成したレンズ開口と、このレンズ開口の口縁周囲に起立するガイド筒と、上記ガイド筒の外側に形成した溝と、上記支柱の内側基部に形成した突起と、この突起の上方に連なって支柱の内周に食い込む取り付け基準となる窪み部とから構成されている請求項1のボイスコイル型のレンズ駆動装置。 The base is a plate-shaped main body molded from synthetic resin, four pillars projecting upward at the four corners of the main body, a lens opening formed in the center of the main body, and standing around the edge of the lens opening A guide cylinder, a groove formed on the outer side of the guide cylinder, a protrusion formed on the inner base of the support column, and a recess that is connected to the upper periphery of the support column and serves as an attachment reference that bites into the inner periphery of the support column. The voice coil type lens driving device according to claim 1. 可動ユニットは中央部にレンズ装着部を形成し外形を四角形に形成した筒体およびこの筒体の外側四面各所に形成した突起とからなるコイルベースと、上記各突起に巻装したコイルとで構成している請求項1又は2のボイスコイル型のレンズ駆動装置。 The movable unit is composed of a coil base formed of a cylindrical body having a lens mounting portion at the center and a quadrilateral outer shape, and projections formed on the outer four surfaces of the cylindrical body, and coils wound around the projections. The voice coil type lens driving device according to claim 1 or 2.
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