JP2008267989A - Holding device and measuring device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a holding device for easily holding a measuring device with a simple constitution. <P>SOLUTION: The holding device 200 for holding a detecting head into a predetermined position of a main scale in a linear scale including the main scale and the detecting head movably provided at the main scale and having a detecting means for detecting the moving amount with respect to the main scale, has a holding body 210 having a main abutting surface 210B abutting on a head facing surface 113; claw parts 212 extending along the head facing surface 113 from the holding body 210 and inserted between the main scale and the detecting head; a piece part 220 inserted through a head moving groove 114 from the holding body 210 and having a piece engaging part 222 engaged with the head moving groove 114; and a holding-moving screw 230 for moving the piece part 220 to engage the piece engaging part 222 with the head moving groove 114. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、メインスケールに対してヘッド部が移動可能な測定装置において、メインスケールに対してヘッド部を位置決めする保持装置、および測定装置に関する。   The present invention relates to a holding device that positions a head portion with respect to a main scale and a measuring device in a measuring device in which the head portion can move with respect to a main scale.

従来、メインスケールに対してヘッド部を移動させ、メインスケールに設けられた測定目盛をヘッド部に設けられた検出部で検出し、移動量を測定する測定装置が知られている。このような測定装置では、測定装置を被測定物に設置する際にメインスケールおよびヘッド部の間に所定のクリアランスを設けた状態で設置する必要がある。このようなクリアランスを設けるために、従来、図9に示すような構成の保持装置が用いられていた。   2. Description of the Related Art Conventionally, a measuring apparatus that moves a head unit relative to a main scale, detects a measurement scale provided on the main scale with a detection unit provided on the head unit, and measures the amount of movement is known. In such a measuring apparatus, it is necessary to install the measuring apparatus in a state where a predetermined clearance is provided between the main scale and the head unit when the measuring apparatus is installed on the object to be measured. In order to provide such a clearance, a holding device having a configuration as shown in FIG. 9 has been conventionally used.

すなわち、図9において、測定装置900は、長手状のメインスケール910およびメインスケール910の長手方向に沿って移動可能なヘッド部920を備えている。メインスケール910は、ヘッド部920に対向する平面911を備え、この平面911の長手方向に沿ってヘッド部920の移動を案内する案内溝912が形成されている。このような測定装置900では、メインスケール910を図示しないメインスケール取り付け面に、またヘッド部920をヘッド固定面に固定する際に、所定のクリアランスを設ける必要があるため、固定時に保持部材800を用いてこのクリアランスを確保する。この保持部材800は、メインスケール910の平面911に当接する保持本体810と、保持本体810の平面に沿って延出する爪部820とを備えている。そして、保持部材800は、ヘッド部920とメインスケール910の長手方向における略中央位置に位置した状態で、爪部820をメインスケール910およびヘッド部920の間に挿通してクリアランスを確保し、ねじ止めなどによりメインスケールに固定される。   That is, in FIG. 9, the measuring apparatus 900 includes a longitudinal main scale 910 and a head portion 920 that can move along the longitudinal direction of the main scale 910. The main scale 910 includes a flat surface 911 that faces the head portion 920, and a guide groove 912 that guides the movement of the head portion 920 along the longitudinal direction of the flat surface 911 is formed. In such a measuring apparatus 900, it is necessary to provide a predetermined clearance when the main scale 910 is fixed to a main scale mounting surface (not shown) and the head portion 920 is fixed to the head fixing surface. Use to ensure this clearance. The holding member 800 includes a holding main body 810 that comes into contact with the flat surface 911 of the main scale 910 and a claw portion 820 that extends along the flat surface of the holding main body 810. The holding member 800 is inserted in the claw portion 820 between the main scale 910 and the head portion 920 with the head portion 920 and the main scale 910 being positioned at a substantially central position in the longitudinal direction. It is fixed to the main scale by stopping.

また、メインスケールに対してヘッド部を固定する方法として、例えば特許文献1にしめすような構成も知られている。
この特許文献1に記載のものは、支持体、走査装置、および保持装置を備え、保持装置でもって走査装置が所定の目標位置内において支持体に保持される測定装置である。この測定装置では、支持体は長手方向に延出する中空成形体を備え、この中空成形体の中空室内に長手方向に沿って測定目盛が配置され、この測定目盛に沿って摺動可能な走査装置が設けられている。また、走査装置には、保持装置が結合されている。この保持装置は、一端側に中空成形体の長手方向に沿って延在する延長部、他端側に基体が設けられ、延長部の先端部および基体の一部が走査装置に係合されて固定可能に設けられている。また、保持装置の基体は、中空形成体に挿通される締付け脚部を有し、ローレット付ナットを操作することで締付け脚部を中空成形体の内壁に押圧させて結合させている。
As a method for fixing the head portion to the main scale, for example, a configuration shown in Patent Document 1 is also known.
The device described in Patent Document 1 is a measuring device that includes a support, a scanning device, and a holding device, and the holding device holds the scanning device on the support within a predetermined target position. In this measuring apparatus, the support is provided with a hollow molded body extending in the longitudinal direction, a measurement scale is disposed along the longitudinal direction in the hollow chamber of the hollow molded body, and scanning is slidable along the measurement scale. A device is provided. A holding device is coupled to the scanning device. In this holding device, an extension portion extending along the longitudinal direction of the hollow molded body is provided on one end side, and a base body is provided on the other end side, and a distal end portion of the extension portion and a part of the base body are engaged with the scanning device. It is provided so that it can be fixed. Moreover, the base | substrate of a holding | maintenance apparatus has the fastening leg part penetrated by the hollow formation body, and the clamping leg part is pressed and combined with the inner wall of the hollow molding body by operating the nut with a knurl.

特開2005−114719号公報JP 2005-114719 A

ところで、上記図9のような従来の構成では、保持装置がねじ止めによりメインスケール910に固定される。したがって、メインスケールおよびヘッド部の間にクリアランスを設けた状態で、それぞれを固定面に取り付ける際に、ヘッド部920をメインスケール910の略中央部に移動させる必要があり、この位置でヘッド部920を固定した状態で測定装置900を設置する必要がある。しかしながら、測定装置900の設置位置や設置状況、その他の要因により、ヘッド部920をメインスケール910の略中央位置に固定した状態で測定装置900を設置することが困難な場合がある。この場合、例えばメインスケール910の平面911の他の位置に、新たにねじ止めのための孔部を設けるなどの必要があり、煩雑な作業が伴うという問題がある。   By the way, in the conventional configuration as shown in FIG. 9, the holding device is fixed to the main scale 910 by screwing. Accordingly, when each is attached to the fixed surface with a clearance provided between the main scale and the head portion, it is necessary to move the head portion 920 to a substantially central portion of the main scale 910. At this position, the head portion 920 is moved. It is necessary to install the measuring apparatus 900 in a state in which is fixed. However, it may be difficult to install the measuring apparatus 900 in a state where the head unit 920 is fixed at a substantially central position of the main scale 910 due to the installation position and installation status of the measuring apparatus 900 and other factors. In this case, for example, it is necessary to newly provide a hole for screwing at another position of the flat surface 911 of the main scale 910, and there is a problem that complicated work is involved.

また、特許文献1に記載のような従来の構成の保持装置では、保持装置を走査装置の長手方向に沿って延出させる延長部の構成が必要であるため、構成が大型化および複雑化してしまうという問題が挙げられる。特に、測定装置の設置時にのみに用いる保持装置としてこのような装置を用いることはコスト的に不適切であるという問題がある。   Further, in the holding device having the conventional configuration as described in Patent Document 1, the configuration of the extension part that extends the holding device along the longitudinal direction of the scanning device is necessary, so that the configuration becomes large and complicated. Problem. In particular, there is a problem that it is inappropriate to use such a device as a holding device used only when the measuring device is installed.

本発明は、上記のような問題に鑑みて、簡単な構成で、容易に測定装置を保持する保持装置、および測定装置を提供すること1つの目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a holding device that easily holds a measuring device with a simple configuration, and a measuring device.

本発明の保持装置は、長手枠状に形成され、長手方向に沿って溝部が設けられた移動面を備えたメインスケールと、このメインスケールの前記溝部に係合されて前記移動面に略沿って移動可能に設けられるとともに、前記メインスケールに対しての移動量を検出する検出手段と備えたヘッド部と、を備えた測定装置において、前記ヘッド部を前記メインスケールの所定位置に保持する保持装置であって、前記移動面に当接する当接面を備えた保持本体と、前記保持本体から前記移動面に沿って延出するとともに、前記メインスケールおよび前記ヘッド部の間に挿通される爪部と、前記保持本体から前記溝部内に挿通されるとともに、前記溝部に係合される保持部と、前記保持部を移動させて前記溝部に係合させる保持移動手段と、を具備したことを特徴とする。
この発明によれば、保持装置は、メインスケールの移動面に当接する保持本体と、この保持本体から移動面に沿って延出し、メインスケールおよびヘッド部の間に挿通される爪部と、メインスケールの溝部に挿通される保持部と、保持部を移動させて溝部に係合させる保持移動手段とを備えている。
このため、爪部をメインスケールおよびヘッド部の間に挿通するだけの簡単な構成で、メインスケールおよびヘッド部のクリアランスを所定寸法に維持した状態でヘッド部をメインスケールに対して位置決めすることができる。したがって、測定装置を例えば測定対象となる台座部に取り付ける際に、メインスケールおよびヘッド部のクリアランスを確保した状態で、これらのメインスケール及びヘッド部を所定の取付面に容易に固定することができる。
また、保持移動手段にて保持部を溝部の幅方向に移動させて保持部を溝部に係合させている。このため、保持装置を溝部の長手方向に沿う任意の位置に固定することができる。したがって、ヘッド部をメインスケールの任意の位置に位置決めした状態で、測定装置を所定の取付面に固定することができる。よって、測定装置の設置位置や設置状況、その他の要因により、ヘッド部をメインスケールの略中央に位置決めした状態での測定装置の取り付けが困難な場合でも、ヘッド部を任意の位置に移動させた状態で、測定装置を取付面に固定することができる。
これにより、簡単な構成で、ヘッド部およびメインスケールの間に所定寸法のクリアランスを確保した状態で、ヘッド部をメインスケールの任意の位置に位置決めすることができ、測定装置の取付面への設置作業が容易に実施できる。
The holding device of the present invention is formed in a longitudinal frame shape, and has a main scale provided with a moving surface provided with a groove portion along the longitudinal direction, and is engaged with the groove portion of the main scale and substantially along the moving surface. And a head unit that includes a detection unit that detects a movement amount with respect to the main scale, and a holding unit that holds the head unit at a predetermined position of the main scale. A holding body having a contact surface that contacts the moving surface, and a claw extending from the holding body along the moving surface and inserted between the main scale and the head portion A holding portion that is inserted into the groove portion from the holding main body and is engaged with the groove portion, and holding and moving means that moves the holding portion to engage with the groove portion. And wherein the door.
According to the present invention, the holding device includes a holding main body that contacts the moving surface of the main scale, a claw portion that extends from the holding main body along the moving surface and is inserted between the main scale and the head portion, A holding portion inserted into the groove portion of the scale and a holding and moving means for moving the holding portion to engage with the groove portion are provided.
For this reason, the head portion can be positioned with respect to the main scale with a simple configuration in which the claw portion is simply inserted between the main scale and the head portion while maintaining the clearance between the main scale and the head portion at a predetermined dimension. it can. Therefore, when attaching the measuring device to, for example, a pedestal part to be measured, the main scale and the head part can be easily fixed to a predetermined attachment surface in a state in which the clearance between the main scale and the head part is ensured. .
Further, the holding portion is moved in the width direction of the groove portion by the holding and moving means, and the holding portion is engaged with the groove portion. For this reason, a holding | maintenance apparatus can be fixed to the arbitrary positions along the longitudinal direction of a groove part. Therefore, the measuring device can be fixed to a predetermined mounting surface with the head portion positioned at an arbitrary position of the main scale. Therefore, even if it is difficult to install the measuring device with the head positioned at the approximate center of the main scale due to the installation position, installation status, and other factors of the measuring device, the head is moved to an arbitrary position. In the state, the measuring device can be fixed to the mounting surface.
As a result, the head unit can be positioned at an arbitrary position on the main scale with a simple configuration and a clearance of a predetermined dimension is ensured between the head unit and the main scale. Work can be performed easily.

また、本発明の保持装置では、前記保持部は、前記保持本体から前記溝部に挿通される挿通部、およびこの挿通部の先端部から前記溝部の側縁に向かって突出する突出部を備えた係合部を備え、前記保持移動手段は、前記係合部を前記溝部の側縁に向かって移動させることが好ましい。
この発明によれば、保持部は、溝部内に挿通される挿通部、および挿通部から溝部の側縁に向かって突出する突出部を有する係合部を備え、保持移動手段にてこの係合部を溝部の側縁に向かって移動させている。これにより、係合部を溝部内に挿入したのち、保持移動手段により係合部を溝部の側縁側に移動させることで、突出部を溝部の側縁に係合させることができる。したがって、保持装置のメインスケールの固定が容易であり、ヘッダ部を容易にメインスケールに保持させることができる。
In the holding device of the present invention, the holding portion includes an insertion portion that is inserted from the holding main body into the groove portion, and a protruding portion that protrudes from a distal end portion of the insertion portion toward a side edge of the groove portion. It is preferable that an engaging portion is provided, and the holding and moving means moves the engaging portion toward a side edge of the groove portion.
According to the present invention, the holding portion includes the engaging portion having the insertion portion that is inserted into the groove portion and the protruding portion that protrudes from the insertion portion toward the side edge of the groove portion. The part is moved toward the side edge of the groove part. Thereby, after inserting an engaging part in a groove part, a protrusion part can be engaged with the side edge of a groove part by moving an engaging part to the side edge side of a groove part by a holding | maintenance moving means. Therefore, the main scale of the holding device can be easily fixed, and the header portion can be easily held on the main scale.

さらに、本発明の保持装置では、前記保持部は、前記突出部が前記溝部の互いに異なる側縁側に突出する少なくとも一対の係合部を備え、前記保持移動手段は、一方の側縁側に前記突出部が突出する前記係合部を移動させることが好ましい。
この発明によれば、一対の係合部のうち溝部の一方の側縁に向かって突出部が突出する一方側の係合部を、対向する溝部の側縁に係合させた状態で、他方の係合部を移動させることで、保持装置をメインスケールに固定することができる。したがって、全係合部を移動させる必要がなく、構成をより簡単にすることができる。
Furthermore, in the holding device according to the present invention, the holding portion includes at least a pair of engaging portions in which the protruding portions protrude to different side edge sides of the groove portion, and the holding moving means protrudes to one side edge side. It is preferable to move the engaging part from which the part protrudes.
According to the present invention, in the state in which the engagement portion on one side, in which the protrusion protrudes toward one side edge of the groove portion, is engaged with the side edge of the opposite groove portion, of the pair of engagement portions, By moving the engaging portion, the holding device can be fixed to the main scale. Therefore, it is not necessary to move all the engaging portions, and the configuration can be simplified.

そして、本発明の保持装置では、前記保持移動手段は、前記保持本体の所定位置に、前記溝部の長手方向に対して交差する状態で位置決めされるネジ部材であり、前記係合部は、前記ネジ部材の先端に螺合されるとともに、前記ネジ部材の回転によりこのネジ部材の長手方向に進退可能に設けられることが好ましい。
この発明によれば、保持本体の所定位置に、溝部の長手方向に対して交差する状態でネジ部材が位置決めされ、係合部は、このネジ部材の先端に螺合されてネジ部材の回転によりネジ部材の長手方向に進退可能に設けられている。これにより、ネジ部材を回転させるだけで、係合部を溝部の長手方向に対して交差する方向に移動させることができ、突出部を溝部の側縁に向かって進退させることができる。したがって、簡単な構成で、また簡単な作業にて保持装置をメインスケールに固定することができる。また、ネジ部材が溝部の長手方向に対して交差する方向に位置決めされているため、ネジ部材の係合部が螺合されていない他端側をメインスケールの長手方向、すなわちヘッド部の移動経路から離れる方向に突出させることができる。したがって、測定装置を所定の設置位置に設置する際に、ヘッド部の移動経路上に、例えば設置治具などの他の部材が存在する場合でも、容易にネジ部材を操作することができ、測定装置の取付作業の効率を向上させることができる。
In the holding device of the present invention, the holding moving means is a screw member that is positioned at a predetermined position of the holding body so as to intersect the longitudinal direction of the groove portion, and the engaging portion is It is preferable that the screw member is provided so as to be able to advance and retract in the longitudinal direction of the screw member by being screwed to the tip of the screw member and rotating the screw member.
According to the present invention, the screw member is positioned at a predetermined position of the holding body so as to intersect the longitudinal direction of the groove portion, and the engaging portion is screwed to the tip of the screw member and rotated by the screw member. It is provided so as to be able to advance and retreat in the longitudinal direction of the screw member. Thereby, only by rotating a screw member, an engaging part can be moved in the direction which cross | intersects with respect to the longitudinal direction of a groove part, and a protrusion part can be advanced / retreated toward the side edge of a groove part. Therefore, the holding device can be fixed to the main scale with a simple configuration and a simple operation. Further, since the screw member is positioned in a direction intersecting with the longitudinal direction of the groove portion, the other end side where the engaging portion of the screw member is not screwed is connected to the longitudinal direction of the main scale, that is, the moving path of the head portion. It can project in the direction away from. Therefore, when installing the measuring device at a predetermined installation position, even when other members such as an installation jig are present on the moving path of the head unit, the screw member can be easily operated and measured. The efficiency of the installation work of the apparatus can be improved.

また、本発明の保持装置では、前記保持本体は、前記溝部の長手方向に対して交差する方向に延出する案内溝を備え、前記係合部は、前記案内溝に係合されて、前記案内溝の延出方向に沿って移動可能に設けられ、前記保持移動手段は、前記溝部の長手方向と略平行する方向または前記溝部の長手方向と略直交する方向に進退可能に設けられるとともに、先端部にて前記係合部の一端部を押圧する押圧部材と、前記係合部の押圧部材の押圧方向とは反対側端部に設けられるとともに、前記係合部を前記押圧部材に向かって付勢する付勢手段と、を備える構成としてもよい。
この発明では、保持本体に溝部の長手方向に対して交差する案内溝が設けられ、この案内溝に係合部が移動可能に設けられている。そして、保持移動手段は、係合部を所定方向に押圧する押圧部材と、係合部を押圧部材側に付勢する付勢手段と、を備えている。これにより、係合部は、溝部の長手方向に対して交差する方向に移動可能となるため、上記発明と同様に、突出部を溝部の側縁に向かって進退移動させることができ、簡単な構成で保持装置をメインスケールに固定することができ、また、押圧部材にて係合部の押圧状態を変化させるだけで容易に保持装置を固定することができる。
In the holding device of the present invention, the holding body includes a guide groove extending in a direction intersecting with a longitudinal direction of the groove portion, and the engagement portion is engaged with the guide groove, The holding and moving means is provided so as to be movable along the extending direction of the guide groove, and is provided so as to be able to advance and retreat in a direction substantially parallel to the longitudinal direction of the groove part or a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the groove part, A pressing member that presses one end portion of the engaging portion at the distal end portion and an end portion on the opposite side to the pressing direction of the pressing member of the engaging portion, and the engaging portion toward the pressing member It is good also as a structure provided with the urging means to urge.
In the present invention, the holding body is provided with a guide groove that intersects the longitudinal direction of the groove portion, and the engaging portion is movably provided in the guide groove. The holding and moving means includes a pressing member that presses the engaging portion in a predetermined direction, and an urging means that urges the engaging portion toward the pressing member. As a result, the engaging portion can move in a direction intersecting with the longitudinal direction of the groove portion, so that the protruding portion can be moved forward and backward toward the side edge of the groove portion, as in the above invention. With the configuration, the holding device can be fixed to the main scale, and the holding device can be easily fixed only by changing the pressing state of the engaging portion with the pressing member.

さらに、本発明の保持装置では、前記係合部は、前記溝部の長手方向に対して略直交する方向に移動可能に設けられるとともに、前記溝部の長手方向に対して交差する斜面を備え、前記保持移動手段は、前記溝部の長手方向に略平行する方向に進退移動可能に設けられるとともに、前記係合部の前記斜面と略平行して前記斜面に当接する押圧斜面を有する押圧部材と、前記係合部を前記押圧部材に向かって付勢する付勢手段とを備える構成としてもよい。
この発明では、係合部が溝部の長手方向に対して略直交する方向に移動可能に設けられ、溝部の長手方向に対して交差する方向に傾斜する斜面を備えている。そして、保持移動手段は、溝部の長手方向に略平行する方向に進退移動可能に設けられるとともに、係合部の斜面に当接可能な押圧斜面を備えた押圧部材と、係合部を押圧部材側に付勢する付勢手段とを備えている。これにより、上記発明と同様に、突出部を溝部の側縁に向かって進退移動させることができ、簡単な構成で保持装置をメインスケールに固定することができ、また、押圧部材にて係合部の押圧状態を変化させるだけで容易に保持装置を固定することができる。また、係合部を溝部の側縁に対して略直交する方向に移動させることができるので、より良好に保持装置をメインスケールに固定することができる。
Furthermore, in the holding device of the present invention, the engaging portion is provided so as to be movable in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the groove portion, and includes a slope that intersects the longitudinal direction of the groove portion, The holding and moving means is provided so as to be capable of moving forward and backward in a direction substantially parallel to the longitudinal direction of the groove portion, and a pressing member having a pressing inclined surface that contacts the inclined surface substantially parallel to the inclined surface of the engaging portion; It is good also as a structure provided with the urging means which urges | biases an engaging part toward the said press member.
In this invention, the engaging portion is provided so as to be movable in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the groove portion, and includes an inclined surface that is inclined in a direction intersecting the longitudinal direction of the groove portion. The holding and moving means is provided so as to be capable of moving forward and backward in a direction substantially parallel to the longitudinal direction of the groove portion, and includes a pressing member provided with a pressing slope that can come into contact with the slope of the engaging portion, and the engaging portion as the pressing member. Biasing means for biasing to the side. Thereby, like the said invention, a protrusion part can be moved forwards or backwards toward the side edge of a groove part, a holding | maintenance apparatus can be fixed to a main scale with simple structure, and it engages with a press member. The holding device can be easily fixed only by changing the pressing state of the part. Moreover, since the engaging part can be moved in a direction substantially orthogonal to the side edge of the groove part, the holding device can be more favorably fixed to the main scale.

そして、本発明の保持装置では、前記メインスケールの前記溝部は、長手方向を略平行する一対の溝側縁に略沿って、互いに対向する方向に延出し、前記移動面の一部を構成する延出部を備え、前記保持部は、前記保持本体に、前記移動面に略直交する回動軸を中心として回動可能で、回動軸を中心とした径方向に沿って長手状に形成されるとともに、前記保持本体に対向する位置に前記延出部に係合される係合保持部が設けられ、前記保持移動手段は、前記保持部を前記回動軸を中心として回動させる回動部材である構成としてもよい。
この発明によれば、保持部は、移動面に略直交する回動軸を中心として回動可能で、回動軸を中心とした径方向に沿って長手状に形成されており、保持本体と対向する面に溝部の側縁に沿って延出する延出部に係合可能な係合保持部が設けられている。
これにより、保持装置は、保持部を溝部の長手方向に沿う姿勢に回動した状態で溝部内に容易に挿通させることができる。また、保持部が溝部内に挿通された状態で回動部材を回動させて保持部を回動させることで、係合保持部が延出部に係合されて容易に保持装置をメインスケールに固定することができる。また、回動部材が移動面に対して略直交して設けられているので、保持部の回動操作を容易に実施でき、保持装置のメインスケールへの固定をより容易に実施できる。
In the holding device of the present invention, the groove portion of the main scale extends in a direction facing each other substantially along a pair of groove side edges substantially parallel to the longitudinal direction, and constitutes a part of the moving surface. The holding portion includes an extending portion, and the holding portion is rotatable on the holding main body about a rotation axis substantially orthogonal to the moving surface, and is formed in a longitudinal shape along a radial direction centering on the rotation axis. In addition, an engagement holding portion that is engaged with the extension portion is provided at a position facing the holding body, and the holding and moving means rotates the holding portion around the rotation shaft. It is good also as a structure which is a moving member.
According to this invention, the holding portion is rotatable about a rotation axis that is substantially orthogonal to the moving surface, and is formed in a longitudinal shape along a radial direction centered on the rotation axis. Engagement holding portions that can be engaged with extending portions that extend along the side edges of the groove portions are provided on the opposing surfaces.
Thereby, the holding device can be easily inserted into the groove portion in a state where the holding portion is rotated in a posture along the longitudinal direction of the groove portion. In addition, the holding member is rotated by rotating the rotating member in a state where the holding portion is inserted into the groove portion, so that the engaging holding portion is easily engaged with the extending portion and the holding device is easily attached to the main scale. Can be fixed to. Further, since the rotating member is provided substantially orthogonal to the moving surface, the holding portion can be easily rotated, and the holding device can be more easily fixed to the main scale.

また、本発明の保持装置では、前記保持部は、前記係合保持部から周方向に向かうに従って、前記移動面から離隔する方向に傾斜するテーパ面を備えることが好ましい。
この発明によれば、保持部は、係合保持部から周方向に向かうに従って移動面から離隔する方向に傾斜するテーパ面を備えている。
これにより、保持部を回動させると、延出部をこのテーパ面に沿って係合保持部に案内することができる。したがって、容易に、かつ確実に係合保持部を延出部に係合させることができる。
In the holding device according to the aspect of the invention, it is preferable that the holding portion includes a tapered surface that is inclined in a direction away from the moving surface as it goes in the circumferential direction from the engagement holding portion.
According to this invention, the holding part is provided with the taper surface which inclines in the direction away from a movement surface as it goes to a circumferential direction from an engagement holding part.
Thereby, when the holding portion is rotated, the extending portion can be guided to the engagement holding portion along the tapered surface. Therefore, the engagement holding part can be easily and reliably engaged with the extension part.

また、本発明の保持装置では、前記係合保持部は、前記回動軸から径外方向に向かうに従って、前記移動面から離隔する方向に傾斜するテーパ形状に形成される構成としてもよい。
この発明によれば、係合保持部は、径外方向に向かうにしたがって、移動面から離隔する方向に傾斜するテーパ状に形成されている。これにより、保持部を回動させると、係合保持部をテーパに沿って延出部に係合させることができるので、容易、かつ確実に係合保持部を延出部に係合させることができる。
Further, in the holding device of the present invention, the engagement holding portion may be formed in a tapered shape that is inclined in a direction away from the moving surface as it goes radially outward from the rotation shaft.
According to this invention, the engagement holding portion is formed in a tapered shape that is inclined in a direction away from the moving surface as it goes in the radially outward direction. Accordingly, when the holding portion is rotated, the engagement holding portion can be engaged with the extending portion along the taper, so that the engagement holding portion can be easily and reliably engaged with the extending portion. Can do.

そして、本発明の測定装置は、上述したような前記保持装置にて、前記ヘッド部を前記メインスケールに保持した状態で、前記メインスケールを所定の第一取付面に固定し、前記ヘッド部を前記第一取付面に対して相対移動可能な第二取付面に固定されることを特徴とする。
この発明によれば、上記のような保持装置にて、ヘッド部の両端部を挟み込んだ状態で、保持装置をメインスケールに固定してヘッド部を保持し、この状態でメインスケールを第一取付面に固定し、ヘッド部を第二取付面に固定する。これにより、ヘッド部とメインスケールとの間のクリアランスを一定にすることができ、メインスケールに対してヘッド部が傾くなどの不都合を防止できるとともに、ヘッド部をメインスケールの任意の位置に保持することができ、第一取付部および第二取付部に良好に測定装置を固定することができる。
Then, the measuring device of the present invention fixes the main scale to a predetermined first mounting surface in a state where the head portion is held on the main scale by the holding device as described above, and the head portion is It is fixed to a second mounting surface that can move relative to the first mounting surface.
According to the present invention, with the holding device as described above, the head device is held by fixing the holding device to the main scale in a state where both ends of the head portion are sandwiched, and the main scale is first attached in this state. The head is fixed to the second mounting surface. As a result, the clearance between the head portion and the main scale can be made constant, inconveniences such as the head portion being inclined with respect to the main scale can be prevented, and the head portion is held at an arbitrary position of the main scale. It is possible to fix the measuring device to the first mounting portion and the second mounting portion satisfactorily.

以下、本発明に係る一実施の形態の測定装置としてのリニアスケールを、図面を参照して説明する。
図1は、本実施の形態のリニアスケールの構成を示す全体斜視図である。図2は、前記実施の形態のリニアスケールの正面図である。図3は、前記実施の形態のリニアスケールにおいて、検出ヘッドをメインスケールに保持する保持装置をヘッド移動溝側から見た平面図であり、(A)は、保持装置をメインスケールに固定した状態における図、(B)保持装置の固定が解除された状態における図である。図4は、メインスケールに保持装置を固定した状態の概略を示す断面図である。
Hereinafter, a linear scale as a measuring apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall perspective view showing the configuration of the linear scale of the present embodiment. FIG. 2 is a front view of the linear scale of the embodiment. FIG. 3 is a plan view of the holding device that holds the detection head on the main scale as viewed from the head moving groove side in the linear scale of the embodiment, and FIG. 3A is a state in which the holding device is fixed to the main scale. FIG. 4B is a diagram in a state where the fixing of the holding device is released. FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing a state in which the holding device is fixed to the main scale.

[リニアスケールの構成]
図1および図2において、100は、リニアスケールであり、リニアスケール100は、例えば被測定物を測定する測定器300の台座部310などに固定され、台座部310の移動量を測定する装置である。なお、図1では、リニアスケール100を台座部に固定した直後の状態を示したものであり、測定器にて測定を実施する際には、リニアスケール100から保持装置200が取り外された状態となる。そして、このリニアスケール100は、メインスケール110と、ヘッド部としての検出ヘッド120と、を備えている。
[Configuration of linear scale]
1 and 2, reference numeral 100 denotes a linear scale. The linear scale 100 is a device that is fixed to, for example, a pedestal portion 310 of a measuring instrument 300 that measures an object to be measured, and measures the amount of movement of the pedestal portion 310. is there. Note that FIG. 1 shows a state immediately after the linear scale 100 is fixed to the pedestal, and when the measurement is performed with the measuring instrument, the holding device 200 is removed from the linear scale 100. Become. The linear scale 100 includes a main scale 110 and a detection head 120 as a head unit.

メインスケール110は、長手状に形成される枠部材111を備えている。この枠部材111は、図3に示すように、断面略コ字状に形成され、検出ヘッド120が対向する一面側にコ字開口が形成されている。そして、このコ字開口部には、延出部112が互いに近接する方向に伸びてヘッド対向面113を形成し、これらの延出部112の間に溝部としてのヘッド移動溝114が形成されている。また、メインスケール110は、長手方向に沿う一面に、測定器300の台座部310における固定台座部311に固定される図示しないメイン側固定面を備え、メイン側固定面を固定台座部311の例えば側面に当接させた状態で固定される。
また、メインスケール110の枠部材111の内部には、ヘッド移動溝114に沿って、図示しない目盛部が形成されている。
The main scale 110 includes a frame member 111 formed in a longitudinal shape. As shown in FIG. 3, the frame member 111 is formed in a substantially U-shaped cross section, and a U-shaped opening is formed on one surface side where the detection head 120 faces. In the U-shaped opening, the extending portion 112 extends in a direction close to each other to form a head facing surface 113, and a head moving groove 114 as a groove portion is formed between the extending portions 112. Yes. Further, the main scale 110 includes a main-side fixing surface (not shown) fixed to the fixed pedestal 311 in the pedestal 310 of the measuring instrument 300 on one surface along the longitudinal direction. It is fixed in contact with the side surface.
A scale portion (not shown) is formed in the frame member 111 of the main scale 110 along the head moving groove 114.

検出ヘッド120は、図示しない係合脚部を備え、この係合脚部をメインスケール110のヘッド移動溝114に係合させることで、ヘッド移動溝114の長手方向に沿って移動可能に設けられている。この検出ヘッド120は、長手方向に沿う一面側に、台座部310の固定台座部311に対して相対移動可能に設けられる移動台座部312に固定される図示しないヘッド側固定面を備え、このヘッド側固定面を移動台座部312に当接させた状態で固定される。この時、検出ヘッド120は、移動精度を向上させるために、メインスケール110との間に所定厚み寸法のクリアランス121が設けられた状態で、移動台座部312に固定される。このクリアランス121は、後述する保持装置200により形成される。
また、検出ヘッド120は、図示しない検出部を備えている。この検出部は、例えばメインスケール110の目盛部に対して所定波長の光を射出する光源部と、目盛部から反射された反射光を受光する受光部と、受光部にて受光された反射光に基づいて検出ヘッド120のメインスケール110に対する移動量を検出する移動量検出手段と、などを備えている。なお、本実施の形態では、検出部として、反射光により移動量を検出する、いわゆる光学式リニアスケールを例示するが、これに限定されず、例えば、静電式リニアスケールなどのように、他の構成の検出部を備えた構成としてもよい。
また、検出ヘッド120の一端面には、長手方向に向かって延出する可動軸122が設けられている。
The detection head 120 includes an engagement leg (not shown), and is provided so as to be movable along the longitudinal direction of the head movement groove 114 by engaging the engagement leg with the head movement groove 114 of the main scale 110. . The detection head 120 includes a head-side fixed surface (not shown) fixed to a movable pedestal portion 312 provided on one surface side along the longitudinal direction so as to be relatively movable with respect to the fixed pedestal portion 311 of the pedestal portion 310. The side fixing surface is fixed in a state where it abuts against the movable pedestal 312. At this time, the detection head 120 is fixed to the movable pedestal portion 312 with a clearance 121 having a predetermined thickness dimension provided between the detection head 120 and the main scale 110 in order to improve the movement accuracy. The clearance 121 is formed by a holding device 200 described later.
The detection head 120 includes a detection unit (not shown). The detection unit includes, for example, a light source unit that emits light of a predetermined wavelength to the scale unit of the main scale 110, a light receiving unit that receives reflected light reflected from the scale unit, and reflected light received by the light receiving unit. And a movement amount detecting means for detecting a movement amount of the detection head 120 relative to the main scale 110 based on the above. In this embodiment, as the detection unit, a so-called optical linear scale that detects the amount of movement by reflected light is exemplified, but the present invention is not limited to this. For example, other types such as an electrostatic linear scale may be used. It is good also as a structure provided with the detection part of the structure.
A movable shaft 122 extending in the longitudinal direction is provided on one end surface of the detection head 120.

[保持装置の構成]
次に、保持装置200の構成を説明する。保持装置200は、上記したリニアスケール100を台座部310に固定する際に、検出ヘッド120およびメインスケール110の間にクリアランス121を設けた状態で、検出ヘッド120をメインスケール110の任意の位置に保持するために用いられる。また、保持装置200は、リニアスケール100を例えば工場からの出荷時において、検出ヘッド120のガタツキを防止するために、検出ヘッド120をメインスケール110に対して保持する目的でも用いられる。この保持装置200は、図1ないし図3に示すように、保持本体210と、保持部としてのコマ部220と、保持移動手段としての保持移動ネジ230と、などを備えている。
[Configuration of holding device]
Next, the configuration of the holding device 200 will be described. When the holding device 200 fixes the linear scale 100 to the pedestal portion 310, the holding device 200 is placed at an arbitrary position on the main scale 110 with a clearance 121 provided between the detection head 120 and the main scale 110. Used to hold. The holding device 200 is also used for holding the detection head 120 with respect to the main scale 110 in order to prevent the detection head 120 from rattling when the linear scale 100 is shipped from a factory, for example. As shown in FIGS. 1 to 3, the holding device 200 includes a holding main body 210, a frame portion 220 as a holding portion, a holding movement screw 230 as a holding movement means, and the like.

保持本体210は、検出ヘッド120に当接するヘッド当接面210Aと、メインスケール110のヘッド対向面113に当接するメイン当接面210Bと、を備える略直方体状に形成されている。   The holding body 210 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape including a head contact surface 210 </ b> A that contacts the detection head 120 and a main contact surface 210 </ b> B that contacts the head facing surface 113 of the main scale 110.

また、保持本体210のヘッド当接面210Aには、例えば円柱状の位置決め部211が検出ヘッド120側に突出形成されている。この位置決め部211は、検出ヘッド120の長手方向の両端面に形成される図示しない位置決め孔部に嵌合され、保持本体210を検出ヘッド120に対して位置決めする。   Further, on the head contact surface 210A of the holding main body 210, for example, a columnar positioning portion 211 is formed to protrude toward the detection head 120 side. The positioning portion 211 is fitted into positioning holes (not shown) formed on both end surfaces of the detection head 120 in the longitudinal direction, and positions the holding body 210 with respect to the detection head 120.

さらに、保持本体210のヘッド当接面210Aには、メイン当接面210Bに連続してメインスケール110のヘッド対向面113に当接する爪部212が突出形成されている。この爪部212は、一様な所定厚み寸法に形成されており、検出ヘッド120をメインスケール110に対して保持した際に、メインスケール110および検出ヘッド120の間に挿通されることで、所定寸法のクリアランス121を形成する。   Further, a claw portion 212 that protrudes from the head contact surface 210 </ b> A of the holding main body 210 and that contacts the head facing surface 113 of the main scale 110 is formed to protrude from the main contact surface 210 </ b> B. The claw portion 212 is formed to have a uniform predetermined thickness dimension, and is inserted between the main scale 110 and the detection head 120 when the detection head 120 is held with respect to the main scale 110. A dimensional clearance 121 is formed.

保持本体210のメイン当接面210Bには、ヘッド移動溝114に挿通される一対の第一係合部213が突出形成されている。また、この第一係合部213は、先端部にメインスケール110の枠部材111の一面側に突出する係止部213Aが形成され、この係止部213Aとメイン当接面210Bとにより、メインスケール110の延出部112を挟み込むことで、ヘッド移動溝114に係合されている。   On the main contact surface 210B of the holding body 210, a pair of first engaging portions 213 inserted into the head moving groove 114 are formed to protrude. Further, the first engaging portion 213 is formed with a locking portion 213A that protrudes to the one surface side of the frame member 111 of the main scale 110, and the locking portion 213A and the main contact surface 210B form the main engagement portion 213. By sandwiching the extending portion 112 of the scale 110, the head moving groove 114 is engaged.

また、保持本体210のメイン当接面210Bには、コマ案内溝214が形成されている。このコマ案内溝214は、保持装置200をメインスケール110に固定した際に、メインスケール110の長手方向に対して所定角度で傾斜する状態に形成されている。具体的には、コマ案内溝214は、保持本体210のヘッド当接面210Aの反対側面となる操作面210Cから、ヘッド当接面210Aに近接するに従って、第一係合部213に近接する方向に傾斜して形成されている。このコマ案内溝214は、コマ部220が係合され、コマ部220の傾斜方向に沿う移動を案内する。   Further, a frame guide groove 214 is formed on the main contact surface 210B of the holding body 210. The frame guide groove 214 is formed to be inclined at a predetermined angle with respect to the longitudinal direction of the main scale 110 when the holding device 200 is fixed to the main scale 110. Specifically, the top guide groove 214 is closer to the first engagement portion 213 as it approaches the head contact surface 210A from the operation surface 210C that is the opposite side surface of the head contact surface 210A of the holding body 210. It is formed to be inclined. The frame guide groove 214 is engaged with the frame portion 220 and guides the movement of the frame portion 220 along the inclination direction.

さらに、保持本体210の操作面210Cには、第一係合部213の係止部213Aの突出方向の側面に向かって傾斜するネジ操作面210Dが設けられている。具体的には、ネジ操作面210Dは、コマ案内溝214の傾斜方向に対して略直交する角度に傾斜する状態に形成されている。そして、このネジ操作面210Dには、コマ案内溝214に連通されるネジ挿通孔214Aが形成されている。   Furthermore, the operation surface 210C of the holding body 210 is provided with a screw operation surface 210D that is inclined toward the side surface in the protruding direction of the locking portion 213A of the first engagement portion 213. Specifically, the screw operation surface 210 </ b> D is formed to be inclined at an angle substantially orthogonal to the inclination direction of the frame guide groove 214. The screw operation surface 210D is formed with a screw insertion hole 214A communicating with the frame guide groove 214.

コマ部220は、コマ案内溝214の幅寸法と略同一幅寸法を有する胴部221を備えている。また、コマ部220は、ヘッド移動溝114内に挿通される係合部としてのコマ係合部222を備えている。このコマ係合部222は、略軸状の挿通部222Aと第一係合部213の係止部213Aの突出方向と逆方向に突出する突出部222Bとを備えている。さらに、コマ部220は、操作面210Cに対向する面で、ネジ挿通孔214Aの延長上に雌ネジ孔223が形成されている。この雌ネジ孔223には、保持移動ネジ230の先端部に形成される雄ネジ部231が螺合されている。
そして、コマ部220は、保持移動ネジ230の回転により、雌ネジ孔223に螺合される雄ネジ部231の螺合状態が変化することで、コマ案内溝214内を進退移動する。これにより、図3(A)に示すように、コマ部220がヘッド当接面210Aから離隔する側に移動すると、コマ係合部222が枠部材111の一側面に向かって移動し、図4の実線にて示されるように、突出部222Bが延出部112に係合されて、保持装置200をメインスケール110に固定される。また、図3(B)に示すように、コマ部220がヘッド当接面210Aに近接する方向に移動すると、コマ係合部222が枠部材111の側面から離隔し、図4の破線にて示されるように、突出部222Bおよび延出部112の係合状態が解除される。
The top part 220 includes a body part 221 having a width dimension substantially the same as the width dimension of the top guide groove 214. In addition, the top portion 220 includes a top engaging portion 222 as an engaging portion inserted into the head moving groove 114. The top engaging portion 222 includes a substantially shaft-like insertion portion 222A and a protruding portion 222B that protrudes in a direction opposite to the protruding direction of the locking portion 213A of the first engaging portion 213. Further, the top portion 220 is a surface facing the operation surface 210C, and a female screw hole 223 is formed on the extension of the screw insertion hole 214A. A male screw portion 231 formed at the distal end portion of the holding and moving screw 230 is screwed into the female screw hole 223.
Then, the top portion 220 moves forward and backward in the top guide groove 214 by changing the screwing state of the male screw portion 231 screwed into the female screw hole 223 by the rotation of the holding movement screw 230. As a result, as shown in FIG. 3A, when the top portion 220 moves to the side away from the head contact surface 210A, the top engaging portion 222 moves toward one side surface of the frame member 111, and FIG. As shown by the solid line, the protrusion 222B is engaged with the extension 112, and the holding device 200 is fixed to the main scale 110. Further, as shown in FIG. 3B, when the piece portion 220 moves in the direction approaching the head contact surface 210A, the piece engaging portion 222 is separated from the side surface of the frame member 111, and is shown by a broken line in FIG. As shown, the engaged state of the protruding portion 222B and the extending portion 112 is released.

保持移動ネジ230は、操作面210Cのネジ操作面210Dから、ネジ挿通孔214Aを通ってコマ案内溝214に挿通されている。また、保持移動ネジ230の先端部は、上述したように、雄ネジ部231が設けられ、コマ部220の雌ネジ孔223に螺合されている。また、保持移動ネジ230は、コマ案内溝214の操作面210C側の端面に当接される鍔部232を備えている。さらに、保持移動ネジ230は、雄ネジ部231が設けられていない他端側に、ネジ操作面210Dに当接する操作部233を備えている。そして、これらの鍔部232および操作部233により、保持移動ネジ230は、軸方向への移動が規制されている。
このような保持移動ネジ230は、ネジ操作面210Dから外方に突出する操作部233を操作して回転させることで、上述したように、雄ネジ部231の雌ネジ孔223への螺合状態が変化し、コマ部220をコマ案内溝214に沿って移動させる。
The holding and moving screw 230 is inserted from the screw operation surface 210D of the operation surface 210C into the top guide groove 214 through the screw insertion hole 214A. Further, as described above, the distal end portion of the holding and moving screw 230 is provided with the male screw portion 231 and screwed into the female screw hole 223 of the top portion 220. Further, the holding and moving screw 230 includes a flange portion 232 that comes into contact with the end surface of the top guide groove 214 on the operation surface 210C side. Further, the holding and moving screw 230 includes an operation portion 233 that contacts the screw operation surface 210D on the other end side where the male screw portion 231 is not provided. The holding movement screw 230 is restricted from moving in the axial direction by the flange portion 232 and the operation portion 233.
Such a holding and moving screw 230 is screwed into the female screw hole 223 of the male screw portion 231 as described above by operating and rotating the operation portion 233 protruding outward from the screw operation surface 210D. Changes, and the frame portion 220 is moved along the frame guide groove 214.

[リニアスケールの設置]
次に、リニアスケール100を測定器300の台座部310への設置動作の一例について説明する。
[Installation of linear scale]
Next, an example of the operation of installing the linear scale 100 on the pedestal 310 of the measuring device 300 will be described.

リニアスケール100を台座部310に設置する場合、検出ヘッド120をメインスケール110の所定位置に移動させる。この時、例えば測定器300におけるリニアスケール100の設置位置や、周囲の部材の設置状況などに応じて、メインスケール110および検出ヘッド120を固定台座部311および移動台座部312に固定しやすい適切な位置に移動させる。   When the linear scale 100 is installed on the pedestal portion 310, the detection head 120 is moved to a predetermined position on the main scale 110. At this time, for example, depending on the installation position of the linear scale 100 in the measuring instrument 300 and the installation status of surrounding members, the main scale 110 and the detection head 120 are appropriately fixed to the fixed base portion 311 and the movable base portion 312. Move to position.

そして、検出ヘッド120の長手方向の両端面を保持装置200で挟み、保持装置200の位置決め部211を検出ヘッド120の位置決め孔部に嵌合させる。この時、保持装置200の爪部212をメインスケール110および検出ヘッド120の間に挿通し、メインスケール110および検出ヘッド120の間にクリアランス121を形成する。また、この時、保持装置200の第一係合部213およびコマ部220のコマ係合部をヘッド移動溝114に挿通し、第一係合部213の係止部213Aを一方の延出部112に係合させる。   Then, both end surfaces of the detection head 120 in the longitudinal direction are sandwiched between the holding devices 200, and the positioning portions 211 of the holding device 200 are fitted into the positioning holes of the detection head 120. At this time, the claw portion 212 of the holding device 200 is inserted between the main scale 110 and the detection head 120, and a clearance 121 is formed between the main scale 110 and the detection head 120. At this time, the first engaging portion 213 of the holding device 200 and the top engaging portion of the top portion 220 are inserted into the head moving groove 114, and the locking portion 213A of the first engaging portion 213 is connected to one of the extending portions. 112 is engaged.

この後、保持装置200の保持移動ネジ230の操作部233を回転させ、コマ部220を検出ヘッド120側に移動させる。これにより、コマ部220のコマ係合部222が他方の延出部112に係合され、保持装置200がメインスケール110に固定される。   Thereafter, the operation unit 233 of the holding movement screw 230 of the holding device 200 is rotated to move the frame unit 220 to the detection head 120 side. Thereby, the frame engaging part 222 of the frame part 220 is engaged with the other extending part 112, and the holding device 200 is fixed to the main scale 110.

そして、この保持装置200により検出ヘッド120がメインスケール110に保持されたリニアスケール100を台座部310に例えばねじ止めなどにより固定する。すなわち、メインスケール110を固定台座部311に固定し、検出ヘッド120を移動台座部312に固定する。この後、保持装置200の保持移動ネジ230を回転させて、コマ係合部222の係合状態を解除させ、保持装置200をメインスケール110から取り外す。これにより、メインスケール110および検出ヘッド120に所定厚み寸法のクリアランス121が形成された状態で、リニアスケール100が台座部310に設置される。   Then, the linear scale 100 in which the detection head 120 is held by the main scale 110 is fixed to the pedestal portion 310 by, for example, screwing or the like by the holding device 200. That is, the main scale 110 is fixed to the fixed base 311 and the detection head 120 is fixed to the movable base 312. Thereafter, the holding movement screw 230 of the holding device 200 is rotated to release the engaged state of the top engaging portion 222, and the holding device 200 is removed from the main scale 110. As a result, the linear scale 100 is installed on the pedestal portion 310 with the clearance 121 having a predetermined thickness dimension formed in the main scale 110 and the detection head 120.

[実施の形態の作用効果]
上述したように、上記実施の形態のリニアスケール100の保持装置200は、メインスケール110のヘッド対向面113にメイン当接面210Bにて当接する保持本体210と、この保持本体210のヘッド当接面210Aからメイン当接面210Bの面方向に連続形成され、メインスケール110および検出ヘッド120の間に挿通される爪部212と、保持本体210のメイン当接面210Bからヘッド移動溝114に挿通される第一係合部213およびコマ係合部222と、コマ部220を移動させてコマ係合部222をヘッド移動溝114の幅方向に移動させ、保持装置200をメインスケール110に固定する保持移動ネジ230と、を備えている。
このため、爪部212を、メインスケール110および検出ヘッド120の間に挿通するだけで、容易に、メインスケール110および検出ヘッド120の間のクリアランス121を所定寸法に維持した状態で、検出ヘッド120をメインスケール110に対して保持することができる。
また、保持移動ネジ230にてコマ係合部222をヘッド移動溝114の幅方向に移動させて、コマ係合部222を、ヘッド移動溝114を構成する延出部112に係合させている。これにより、保持装置200をメインスケール110にねじ止めなどする必要がなく、メインスケール110の長手方向に沿う任意の位置に固定することができる。したがって、検出ヘッド120をメインスケール110の任意の位置に位置決めした状態で、リニアスケール100を台座部310に固定することができ、リニアスケール100の台座部310への取付作業をより効率的に実施することができる。
[Effects of Embodiment]
As described above, the holding device 200 of the linear scale 100 according to the above embodiment includes the holding body 210 that makes contact with the head facing surface 113 of the main scale 110 at the main contact surface 210B, and the head contact of the holding body 210. A claw portion 212 formed continuously from the surface 210A to the main contact surface 210B and inserted between the main scale 110 and the detection head 120, and inserted into the head moving groove 114 from the main contact surface 210B of the holding body 210. The first engaging portion 213 and the top engaging portion 222, and the top portion 220 are moved to move the top engaging portion 222 in the width direction of the head moving groove 114, and the holding device 200 is fixed to the main scale 110. Holding and moving screw 230.
For this reason, the detection head 120 can be easily maintained in a state where the clearance 121 between the main scale 110 and the detection head 120 is maintained at a predetermined dimension simply by inserting the claw portion 212 between the main scale 110 and the detection head 120. Can be held with respect to the main scale 110.
Further, the top engaging portion 222 is moved in the width direction of the head moving groove 114 by the holding moving screw 230, and the top engaging portion 222 is engaged with the extending portion 112 constituting the head moving groove 114. . Accordingly, the holding device 200 does not need to be screwed to the main scale 110 and can be fixed at an arbitrary position along the longitudinal direction of the main scale 110. Therefore, the linear scale 100 can be fixed to the pedestal portion 310 in a state where the detection head 120 is positioned at an arbitrary position of the main scale 110, and the mounting operation of the linear scale 100 to the pedestal portion 310 is performed more efficiently. can do.

また、保持装置200のコマ係合部222は、ヘッド移動溝114内に挿通される挿通部222Aおよび挿通部222Aから枠部材111の一方の側面に向かって突出する突出部222Bを備えている。そして、保持移動ネジ230は、このコマ係合部222を溝部の側縁に向かって移動させている。
このため、コマ部220を移動させるだけで、容易に保持装置200を固定することができる。また、この時コマ係合部222の突出部222Bが延出部112に係合されることで、延出部112を突出部222Bと保持本体210のメイン当接面210Bとにより挟み込むので、保持装置200のガタツキがなく、良好に保持装置200をメインスケール110に固定することができる。
Further, the top engaging portion 222 of the holding device 200 includes an insertion portion 222A that is inserted into the head moving groove 114 and a protruding portion 222B that protrudes from the insertion portion 222A toward one side surface of the frame member 111. The holding and moving screw 230 moves the piece engaging part 222 toward the side edge of the groove part.
For this reason, the holding device 200 can be easily fixed only by moving the top part 220. At this time, the protrusion 222B of the frame engaging portion 222 is engaged with the extension 112, so that the extension 112 is sandwiched between the protrusion 222B and the main contact surface 210B of the holding body 210. There is no backlash of the apparatus 200, and the holding apparatus 200 can be fixed to the main scale 110 satisfactorily.

さらに、ヘッド移動溝114に係合される第一係合部213およびコマ係合部222のうち、コマ係合部222のみを移動させて、保持装置200をメインスケール110に固定している。このため、ヘッド移動溝114に係合される係合部213,222のうち、コマ係合部222のみを移動させるだけでよく、より簡単な構成で保持装置200をメインスケール110に固定することができる。   Furthermore, of the first engaging portion 213 and the top engaging portion 222 that are engaged with the head moving groove 114, only the top engaging portion 222 is moved to fix the holding device 200 to the main scale 110. For this reason, it is only necessary to move the top engaging portion 222 among the engaging portions 213 and 222 engaged with the head moving groove 114, and the holding device 200 can be fixed to the main scale 110 with a simpler configuration. Can do.

そして、保持装置200は、ヘッド移動溝114に対して交差する状態に傾斜する保持移動ネジ230を備え、この保持移動ネジ230の先端の雄ネジ部231にコマ部220の雌ネジ孔223が螺合されている。
このため、保持移動ネジ230を回転させて、雌ネジ孔223および雄ネジ部231の螺合状態を変化させるだけで容易にコマ係合部222を枠部材111の側面に向かって移動させることができる。したがって、簡単な構成で、また簡単な作業にて保持装置200をメインスケール110に固定することができる。
The holding device 200 includes a holding movement screw 230 that is inclined so as to intersect the head movement groove 114, and the female screw hole 223 of the top portion 220 is screwed into the male screw portion 231 at the tip of the holding movement screw 230. Are combined.
Therefore, it is possible to easily move the top engaging portion 222 toward the side surface of the frame member 111 simply by rotating the holding and moving screw 230 and changing the screwed state of the female screw hole 223 and the male screw portion 231. it can. Therefore, the holding device 200 can be fixed to the main scale 110 with a simple configuration and a simple operation.

さらに、保持移動ネジ230は、鍔部232および操作部233がそれぞれコマ案内溝214の操作面210C側の端面、およびネジ操作面210Dに当接されているため、保持移動ネジ230の軸方向の移動が規制されている。このため、保持移動ネジ230が軸方向に移動してコマ係合部222のヘッド移動溝114への係合状態が解除されるなどの不都合を防止できる。
また、保持移動ネジ230の操作部233は、リニアスケール100の長手方向に対して傾斜する方向に延出している。このため、検出ヘッド120の長手方向の延長上に例えば他の部材(例えば可動軸122など)がある場合でも、この部材を回避して操作部233を操作することができ、保持装置200のメインスケール110への固定作業を容易に実施できる。
Further, the holding and moving screw 230 has an axial direction of the holding and moving screw 230 because the collar portion 232 and the operating portion 233 are in contact with the end surface on the operating surface 210C side of the top guide groove 214 and the screw operating surface 210D, respectively. Movement is restricted. For this reason, inconveniences such as the holding movement screw 230 moving in the axial direction and the engagement state of the top engaging portion 222 with the head moving groove 114 being released can be prevented.
Further, the operation portion 233 of the holding and moving screw 230 extends in a direction inclined with respect to the longitudinal direction of the linear scale 100. For this reason, even when there is another member (for example, the movable shaft 122) on the extension of the detection head 120 in the longitudinal direction, the operation unit 233 can be operated while avoiding this member. Fixing work to the scale 110 can be easily performed.

また、保持本体210のヘッド当接面210Aには、位置決め部が設けられ、この位置決め部は、検出ヘッド120の側面に設けられる位置決め孔に嵌合されている。これにより、保持装置200を検出ヘッド120に位置決めすることができ、リニアスケール100の取付時に検出ヘッド120が長手方向に沿って移動してしまうなどの不都合を防止できる。   Further, a positioning portion is provided on the head contact surface 210 </ b> A of the holding body 210, and this positioning portion is fitted in a positioning hole provided on the side surface of the detection head 120. Accordingly, the holding device 200 can be positioned on the detection head 120, and inconveniences such as the detection head 120 moving along the longitudinal direction when the linear scale 100 is attached can be prevented.

そして、上記のようなリニアスケール100は、検出ヘッド120の両端側に保持装置200を取り付けてメインスケール110に固定し、保持装置200にて検出ヘッド120がメインスケール110の所定位置に保持されている状態で台座部310に固定されている。
このため、検出ヘッド120の両端側に保持装置200を取り付けるため、検出ヘッド120およびメインスケール110の間のクリアランス121を一様な所定厚み寸法に維持することができ、良好にリニアスケール100を台座部310に固定することができる。
The linear scale 100 as described above is fixed to the main scale 110 by attaching the holding device 200 to both ends of the detection head 120, and the detection head 120 is held at a predetermined position of the main scale 110 by the holding device 200. It is being fixed to the base part 310 in the state which exists.
For this reason, since the holding device 200 is attached to both ends of the detection head 120, the clearance 121 between the detection head 120 and the main scale 110 can be maintained at a uniform predetermined thickness, and the linear scale 100 can be satisfactorily mounted on the pedestal. It can be fixed to the part 310.

〔他の実施の形態〕
なお、本発明は、上記実施形態で説明した構成に限定されるものでなく、次のような変形例も含む。
[Other Embodiments]
In addition, this invention is not limited to the structure demonstrated by the said embodiment, The following modifications are also included.

例えば、上記実施の形態では、リニアスケール100の長手方向に対して傾斜する保持移動ネジ230の先端にコマ部220を設ける構成を示したが、これに限られず、例えば、図5や図6に示すような構成としてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the configuration in which the top portion 220 is provided at the tip of the holding and moving screw 230 that is inclined with respect to the longitudinal direction of the linear scale 100 is not limited thereto. For example, FIG. 5 and FIG. It is good also as a structure as shown.

この図5は、他の実施の形態における保持装置をヘッド移動溝側から見た平面図であり、(A)は、保持装置をメインスケールに固定した状態における図、(B)は、保持装置の固定が解除された状態における図である。また、図6は、さらに他の実施の形態における保持装置をヘッド移動溝側から見た平面図であり、(A)は、保持装置をメインスケールに固定した状態における図、(B)は、保持装置の固定が解除された状態における図である。   FIG. 5 is a plan view of a holding device according to another embodiment as viewed from the head moving groove side. FIG. 5A is a view of the holding device fixed to the main scale, and FIG. 5B is a drawing of the holding device. FIG. FIG. 6 is a plan view of the holding device in still another embodiment as viewed from the head moving groove side, (A) is a diagram in a state where the holding device is fixed to the main scale, and (B) is It is a figure in the state where fixation of a holding device was canceled.

この図5において、保持装置200Aは、前記実施の形態と同様に、保持本体210と、コマ部220と、保持移動ネジ230Aと、を備えている。
この保持装置200Aの保持本体210は、前記実施の形態と略同様であり、位置決め部211、爪部212、第一係合部213、およびコマ案内溝215を備えている。
このコマ案内溝215は、操作面210Cから、ヘッド当接面210Aに近接するに従って、第一係合部213から離隔する方向に傾斜して形成されている。また、コマ案内溝215は、操作面210C側の端面に、操作面210Cと連通するネジ挿通孔215Aを備えている。
コマ部220は、コマ案内溝215の幅寸法と略同一幅寸法の胴部224と、コマ係合部222とを備えている。この胴部224は、ヘッド当接面210A側の端面224Aおよび操作面210C側の端面224Bがそれぞれ、ヘッド移動溝114の長手方向に対して略直交する面状に形成されている。
保持移動ネジ230Aは、軸方向がヘッド移動溝114の長手方向と略平行する状態に、ネジ挿通孔215Aに螺合され、先端部がコマ部220の端面224Bに当接している。
また、コマ案内溝215のヘッド当接面210A側端面には、コマ部220の端面224Aとの間に、付勢手段としてのコイルバネ234が設けられ、コマ部220を操作面210C側に付勢している。
In FIG. 5, the holding device 200 </ b> A includes a holding main body 210, a top portion 220, and a holding moving screw 230 </ b> A, as in the above embodiment.
The holding body 210 of the holding device 200A is substantially the same as that in the above embodiment, and includes a positioning portion 211, a claw portion 212, a first engaging portion 213, and a frame guide groove 215.
The top guide groove 215 is formed to be inclined from the operation surface 210C in a direction away from the first engagement portion 213 as it approaches the head contact surface 210A. Further, the top guide groove 215 is provided with a screw insertion hole 215A communicating with the operation surface 210C on the end surface on the operation surface 210C side.
The top part 220 includes a body part 224 having a width dimension substantially the same as the width dimension of the top guide groove 215 and a top engaging part 222. In the body 224, an end surface 224A on the head contact surface 210A side and an end surface 224B on the operation surface 210C side are each formed in a surface shape that is substantially orthogonal to the longitudinal direction of the head moving groove 114.
The holding movement screw 230 </ b> A is screwed into the screw insertion hole 215 </ b> A in a state where the axial direction is substantially parallel to the longitudinal direction of the head movement groove 114, and the tip part is in contact with the end surface 224 </ b> B of the top part 220.
Further, a coil spring 234 as a biasing means is provided on the end surface of the top guide groove 215 on the head contact surface 210A side between the end surface 224A of the top portion 220, and the top portion 220 is biased toward the operation surface 210C. is doing.

上記構成の保持装置200Aでは、保持移動ネジ230Aの操作部233を回転させて、保持移動ネジ230Aをネジ挿通孔215Aに螺合させ、その螺合状態を変化させることで、コマ部220を軸方向に押圧する。具体的には、保持移動ネジ230Aによりコマ部220を押し込むと、図5(A)に示すように、コマ係合部222が枠部材111の一側面に向かって移動し、突出部222Bが延出部112に係合されて、保持装置200Aがメインスケール110に固定される。また、保持移動ネジ230Aを操作面210C側から引き抜く方向に移動させると、図5(B)に示すように、コイルバネ234がコマ部220を操作面210C側に付勢し、突出部222Bおよび延出部112の係合状態が解除される。   In the holding device 200A having the above-described configuration, the operation portion 233 of the holding movement screw 230A is rotated to screw the holding movement screw 230A into the screw insertion hole 215A, and the screwing state is changed, whereby the top portion 220 is pivoted. Press in the direction. Specifically, when the piece portion 220 is pushed in by the holding and moving screw 230A, the piece engaging portion 222 moves toward one side surface of the frame member 111 and the protruding portion 222B extends as shown in FIG. The holding device 200 </ b> A is fixed to the main scale 110 by being engaged with the protruding portion 112. Further, when the holding and moving screw 230A is moved in the direction to be pulled out from the operation surface 210C side, as shown in FIG. 5B, the coil spring 234 urges the top portion 220 toward the operation surface 210C, and the protrusion 222B and the extension The engagement state of the protruding portion 112 is released.

上記のような構成でも、前記実施の形態と同様に、爪部212を、メインスケール110および検出ヘッド120の間に挿通するだけで、容易にメインスケール110および検出ヘッド120の間のクリアランス121を所定寸法に維持することができ、この状態で、容易に検出ヘッド120をメインスケール110に対して保持することができる。また、保持装置200をメインスケール110の長手方向に沿う任意の位置に固定することができ、検出ヘッド120をメインスケール110の任意の位置に位置決めした状態で、リニアスケール100を台座部310に固定することができる。   Even in the above-described configuration, the clearance 121 between the main scale 110 and the detection head 120 can be easily set by simply inserting the claw portion 212 between the main scale 110 and the detection head 120 as in the above embodiment. The detection head 120 can be easily held with respect to the main scale 110 in this state. Further, the holding device 200 can be fixed at an arbitrary position along the longitudinal direction of the main scale 110, and the linear scale 100 is fixed to the pedestal portion 310 in a state where the detection head 120 is positioned at an arbitrary position of the main scale 110. can do.

また、図6に示す例では、保持装置200Bは、前記実施の形態と同様に、保持本体210と、コマ部220と、保持移動ネジ230Bと、を備えている。
この保持装置200Bの保持本体210は、前記実施の形態と略同様であり、位置決め部211、爪部212、第一係合部213、およびコマ案内溝216を備えている。
このコマ案内溝216は、ヘッド移動溝114の長手方向に対して略直交する方向に延出する状態に形成されている。また、コマ案内溝216は、操作面210C側の端面に、操作面210Cと連通するネジ挿通孔216Aを備えている。
コマ部220は、コマ案内溝216の幅寸法と略同一幅寸法の胴部225と、コマ係合部222とを備えている。この胴部225は、ヘッド移動溝114に対して傾斜するコマ傾斜面225Aを備えている。具体的には、コマ傾斜面225Aは、ヘッド当接面210A側から操作面210C側に向かうに従って、第一係合部213から離隔する方向に例えば45度の角度で傾斜している。また、胴部225のコマ傾斜面225Aと反対側の面は、コマ案内溝216のヘッド当接面210A側の端面に当接する平面状に形成されている。さらに、胴部225は、コマ案内溝216の延出方向に対して略直交する付勢面235Bを備えている。そして、胴部225は、上記実施の形態の胴部221と同様に、ヘッド移動溝114に挿通可能なコマ係合部222を備えている。
保持移動ネジ230Bは、軸方向がヘッド移動溝114の長手方向と略平行する状態に、ネジ挿通孔216Aに螺合されている。また、保持移動ネジ230Bの先端部には、コマ部220のコマ傾斜面225Aと略同一傾斜方向に形成される傾斜面235Aを有するコマ移動部材235が、保持移動ネジ230Bの軸を中心として回転可能に設けられている。
また、コマ案内溝216におけるコマ部220付勢面225Bに対向する側面には、コマ部220の付勢面225Bとの間に、付勢手段としてのコイルバネ236が設けられ、コマ部220をコマ移動部材235側に付勢している。
上記構成の保持装置200Bでは、保持移動ネジ230Bの操作部233を回転させて、保持移動ネジ230Bをネジ挿通孔216Aに螺合させ、その螺合状態を変化させることで、コマ移動部材235が軸方向に移動する。これにより、コマ移動部材235が押し込まれると、図6(A)に示すように、コマ係合部222が枠部材111の一側面に向かって移動し、突出部222Bが延出部112に係合されて、保持装置200Bがメインスケール110に固定される。また、コマ移動部材235が操作面210C側に移動すると、図6(B)に示すように、コイルバネ236がコマ部220をコマ移動部材235側に付勢し、突出部222Bおよび延出部112の係合状態が解除される。
In the example shown in FIG. 6, the holding device 200B includes a holding body 210, a top portion 220, and a holding moving screw 230B, as in the above embodiment.
The holding body 210 of the holding device 200B is substantially the same as that of the above embodiment, and includes a positioning portion 211, a claw portion 212, a first engaging portion 213, and a top guide groove 216.
The frame guide groove 216 is formed so as to extend in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the head moving groove 114. Further, the frame guide groove 216 includes a screw insertion hole 216A that communicates with the operation surface 210C on the end surface on the operation surface 210C side.
The top part 220 includes a body part 225 having a width dimension substantially the same as the width dimension of the top guide groove 216 and a top engaging part 222. The body 225 includes a top inclined surface 225 </ b> A that is inclined with respect to the head moving groove 114. Specifically, the top inclined surface 225A is inclined at an angle of 45 degrees, for example, in a direction away from the first engagement portion 213 as it goes from the head contact surface 210A side to the operation surface 210C side. Further, the surface of the body 225 opposite to the top inclined surface 225 </ b> A is formed in a flat shape that contacts the end surface of the top guide groove 216 on the head contact surface 210 </ b> A side. Further, the body 225 includes an urging surface 235 </ b> B that is substantially orthogonal to the extending direction of the frame guide groove 216. The body portion 225 includes a frame engaging portion 222 that can be inserted into the head moving groove 114 in the same manner as the body portion 221 of the above embodiment.
The holding and moving screw 230B is screwed into the screw insertion hole 216A so that the axial direction is substantially parallel to the longitudinal direction of the head moving groove 114. Further, a top moving member 235 having an inclined surface 235A formed in substantially the same inclination direction as the top inclined surface 225A of the top 220 is rotated around the axis of the holding moving screw 230B at the tip of the holding moving screw 230B. It is provided as possible.
In addition, a coil spring 236 serving as an urging means is provided between the urging surface 225B of the top portion 220 and a side surface of the top guide groove 216 that faces the urging surface 225B of the top portion 220. It is biased toward the moving member 235 side.
In the holding device 200B having the above-described configuration, the operation unit 233 of the holding moving screw 230B is rotated to screw the holding moving screw 230B into the screw insertion hole 216A, and the screw moving state is changed, whereby the top moving member 235 is changed. Move in the axial direction. Thus, when the piece moving member 235 is pushed in, the piece engaging portion 222 moves toward one side surface of the frame member 111 and the protruding portion 222B is engaged with the extending portion 112 as shown in FIG. The holding device 200 </ b> B is fixed to the main scale 110. When the piece moving member 235 moves to the operation surface 210C side, as shown in FIG. 6B, the coil spring 236 urges the piece portion 220 toward the piece moving member 235 side, and the protruding portion 222B and the extending portion 112 are moved. The engagement state is released.

上記のような構成でも、前記実施の形態と同様に、爪部212を、メインスケール110および検出ヘッド120の間に挿通するだけで、容易にメインスケール110および検出ヘッド120の間のクリアランス121を所定寸法に維持した状態で、検出ヘッド120をメインスケール110に対して保持することができる。また、保持装置200Bをメインスケール110の長手方向に沿う任意の位置に固定することができ、検出ヘッド120をメインスケール110の任意の位置に位置決めした状態で、リニアスケール100を台座部310に固定することができる。
また、コマ部220、およびコマ部220に設けられるコマ係合部222が、ヘッド移動溝114の長手方向に対して略直交する方向に移動するので、より確実にコマ係合部222を延出部112に係合させることができる。
Even in the above-described configuration, the clearance 121 between the main scale 110 and the detection head 120 can be easily set by simply inserting the claw portion 212 between the main scale 110 and the detection head 120 as in the above embodiment. The detection head 120 can be held with respect to the main scale 110 while maintaining a predetermined dimension. Further, the holding device 200 </ b> B can be fixed at an arbitrary position along the longitudinal direction of the main scale 110, and the linear scale 100 is fixed to the pedestal portion 310 with the detection head 120 positioned at an arbitrary position of the main scale 110. can do.
Further, since the top portion 220 and the top engaging portion 222 provided on the top portion 220 move in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the head moving groove 114, the top engaging portion 222 is more reliably extended. Part 112 can be engaged.

そして、上記実施の形態および図5、図6に示される構成では、保持移動ネジ230,230A,230Bによりコマ部220に設けられるコマ係合部222を移動させて延出部112に係合させる構成を示したが、これに限定されない。
例えば、図7や図8に示されるような保持部を用いて保持装置を固定する構成としてもよい。
In the above-described embodiment and the configuration shown in FIGS. 5 and 6, the piece engaging portion 222 provided on the piece portion 220 is moved by the holding and moving screws 230, 230 </ b> A, and 230 </ b> B to be engaged with the extending portion 112. Although the configuration is shown, it is not limited to this.
For example, it is good also as a structure which fixes a holding | maintenance apparatus using a holding part as shown in FIG.7 and FIG.8.

この図7は、さらに他の実施の形態における保持装置の概略を示す斜視図であり、(A)は、保持装置をメインスケールのヘッド移動溝に対して装着可能な状態を示す図、(B)は、保持装置をメインスケールに対して固定した状態を示す図である。図8は、さらに他の実施の形態における保持装置の概略を示す斜視図であり、(A)は、保持装置をメインスケールのヘッド移動溝に対して装着可能な状態を示す図、(B)は、保持装置をメインスケールに対して固定した状態を示す図である。   FIG. 7 is a perspective view schematically showing a holding device in still another embodiment, and FIG. 7A is a view showing a state in which the holding device can be mounted on the head moving groove of the main scale. () Is a figure which shows the state which fixed the holding | maintenance apparatus with respect to the main scale. FIG. 8 is a perspective view schematically showing a holding device according to still another embodiment, and FIG. 8A is a view showing a state in which the holding device can be attached to the head moving groove of the main scale. These are figures which show the state which fixed the holding | maintenance apparatus with respect to the main scale.

図7において、保持装置200Cは、保持本体210と、保持部としての回動保持部240と、保持移動手段としての回転軸部250と、を備えている。
保持本体210は、位置決め部211および爪部212を備えている。また、保持本体210は、メイン当接面210Bと反対側となる回動操作面210Eから、メイン当接面210Bを連通する図示しない軸挿通孔を備えている。
回動保持部240は、例えば回転軸部250と一体形成されており、回転軸部250が保持本体210の軸挿通孔に挿通されることで、保持本体210に対して回転可能に設けられている。そして、この回動保持部240は、幅寸法がヘッド移動溝114の幅寸法と略同一、もしくは小さい寸法に形成される長手状に形成されており、長手方向の略中心部に回転軸部250が連結されている。また、回動保持部240は、メイン当接面210Bに対向して、係合保持部241,242が形成されている。これらの係合保持部241,242は、それぞれ回転軸部250を挟んで設けられ、回動保持部240の回転周方向に対して傾斜するテーパ面形状に形成されている。
回転軸部250は、上記したように、回動保持部240の略中心部に連結され、保持本体210の軸挿通孔に挿通されている。また、回転軸部250の端部には、保持本体210の回動操作面210Eに当接する操作部251が設けられており、操作部251により回動保持部240および回転軸部250の軸方向への移動が規制されている。
In FIG. 7, the holding device 200 </ b> C includes a holding body 210, a rotation holding part 240 as a holding part, and a rotating shaft part 250 as a holding and moving means.
The holding main body 210 includes a positioning portion 211 and a claw portion 212. In addition, the holding body 210 includes a shaft insertion hole (not shown) that communicates with the main contact surface 210B from the rotation operation surface 210E that is opposite to the main contact surface 210B.
The rotation holding part 240 is formed integrally with, for example, the rotary shaft part 250, and is provided so as to be rotatable with respect to the holding main body 210 when the rotary shaft part 250 is inserted into the shaft insertion hole of the holding main body 210. Yes. The rotation holding portion 240 is formed in a longitudinal shape having a width dimension that is substantially the same as or smaller than the width dimension of the head moving groove 114, and the rotation shaft portion 250 is formed at a substantially central portion in the longitudinal direction. Are connected. Further, the rotation holding part 240 is formed with engagement holding parts 241 and 242 facing the main contact surface 210B. These engagement holding portions 241 and 242 are provided with the rotation shaft portion 250 interposed therebetween, and are formed in a tapered surface shape that is inclined with respect to the rotation circumferential direction of the rotation holding portion 240.
As described above, the rotation shaft portion 250 is connected to the substantially central portion of the rotation holding portion 240 and is inserted through the shaft insertion hole of the holding body 210. Further, an operation portion 251 that abuts on the rotation operation surface 210E of the holding body 210 is provided at the end of the rotation shaft portion 250. The operation portion 251 causes the rotation holding portion 240 and the rotation shaft portion 250 to move in the axial direction. Movement to is restricted.

上記構成の保持装置200Cでは、図7(A)に示されるように、回転軸部250の操作部251を回転させて、回動保持部240をヘッド移動溝114の長手方向と略平行する状態で、ヘッド移動溝114に挿通させる。そして、保持装置200Cの位置決め部211を検出ヘッド120の位置決め孔に嵌合させ、爪部212をメインスケール110および検出ヘッド120の間に挿通させる。この後、図7(B)に示されるように、回転軸部250の操作部251を回転させる。これにより、回動保持部240も回動し、延出部112が係合保持部241,242のテーパ面に沿って移動し、係合保持部241,242と係合される。   In the holding device 200 </ b> C having the above-described configuration, as shown in FIG. 7A, the operation portion 251 of the rotating shaft portion 250 is rotated so that the rotation holding portion 240 is substantially parallel to the longitudinal direction of the head moving groove 114. Then, the head is moved through the head moving groove 114. Then, the positioning portion 211 of the holding device 200 </ b> C is fitted into the positioning hole of the detection head 120, and the claw portion 212 is inserted between the main scale 110 and the detection head 120. Thereafter, as shown in FIG. 7B, the operation portion 251 of the rotating shaft portion 250 is rotated. Thereby, the rotation holding part 240 is also rotated, the extending part 112 is moved along the tapered surfaces of the engagement holding parts 241 and 242, and is engaged with the engagement holding parts 241 and 242.

上記のような構成でも、前記実施の形態と同様に、爪部212を、メインスケール110および検出ヘッド120の間に挿通するだけで、容易にメインスケール110および検出ヘッド120の間のクリアランス121を所定寸法に維持することができ、保持装置200をメインスケール110の長手方向に沿う任意の位置に固定することができる。
また、回転軸部250の操作部251を約90度回動させるだけで、保持装置200Cの係脱が可能となるため、保持装置200Cの固定作業をより容易に実施することができる。
Even in the above-described configuration, the clearance 121 between the main scale 110 and the detection head 120 can be easily set by simply inserting the claw portion 212 between the main scale 110 and the detection head 120 as in the above embodiment. The holding device 200 can be fixed at an arbitrary position along the longitudinal direction of the main scale 110.
Further, since the holding device 200C can be engaged and disengaged only by rotating the operation portion 251 of the rotating shaft portion 250 by about 90 degrees, the fixing operation of the holding device 200C can be performed more easily.

また、図8の保持装置200Dは、保持装置200Cと略同様に、保持本体210と、保持部としての回動保持部260と、保持移動手段としての回転軸部250と、を備えている。
保持本体210は、位置決め部211および爪部212を備えている。また、保持本体210は、メイン当接面210Bと反対側となる回動操作面210Eから、メイン当接面210Bを連通する図示しない軸挿通孔を備えている。
回動保持部260は、例えば回転軸部250と一体形成されており、回転軸部250が保持本体210の軸挿通孔に挿通されることで、保持本体210に対して回転可能に設けられている。そして、この回動保持部260は、幅寸法がヘッド移動溝114の幅寸法と略同一、もしくは小さい寸法に形成される長手状に形成されており、長手方向の略中心部に回転軸部250が連結されている。また、回動保持部260は、メイン当接面210Bに対向して、略円弧面状の係合保持部261が形成されている。この係合保持部261は、回転軸部250との連結位置が最も保持本体210のメイン当接面210Bに近接する円弧状に形成されている。
Further, the holding device 200D of FIG. 8 includes a holding main body 210, a rotation holding portion 260 as a holding portion, and a rotating shaft portion 250 as a holding and moving means, substantially the same as the holding device 200C.
The holding main body 210 includes a positioning portion 211 and a claw portion 212. In addition, the holding body 210 includes a shaft insertion hole (not shown) that communicates with the main contact surface 210B from the rotation operation surface 210E that is opposite to the main contact surface 210B.
The rotation holding part 260 is formed integrally with the rotating shaft part 250, for example, and is provided rotatably with respect to the holding body 210 by inserting the rotating shaft part 250 into the shaft insertion hole of the holding body 210. Yes. The rotation holding portion 260 is formed in a longitudinal shape having a width dimension that is substantially the same as or smaller than the width dimension of the head moving groove 114, and the rotation shaft portion 250 is substantially at the center in the longitudinal direction. Are connected. In addition, the rotation holding portion 260 is formed with an engagement holding portion 261 having a substantially arcuate surface shape so as to face the main contact surface 210B. The engagement holding portion 261 is formed in an arc shape that is closest to the main contact surface 210 </ b> B of the holding main body 210 at the connection position with the rotary shaft portion 250.

上記構成の保持装置200Dでは、図8(A)に示されるように、回転軸部250の操作部251を回転させて、回動保持部260をヘッド移動溝114の長手方向と略平行する状態で、ヘッド移動溝114に挿通させる。そして、保持装置200Dの位置決め部211を検出ヘッド120の位置決め孔に嵌合させ、爪部212をメインスケール110および検出ヘッド120の間に挿通させる。この後、図8(B)に示されるように、回転軸部250の操作部251を回転させる。これにより、回動保持部260も回動し、延出部112が係合保持部261の円弧面に沿って移動し、係合保持部261と係合される。   In the holding device 200D configured as described above, as shown in FIG. 8A, the operation portion 251 of the rotating shaft portion 250 is rotated so that the rotation holding portion 260 is substantially parallel to the longitudinal direction of the head moving groove 114. Then, the head is moved through the head moving groove 114. Then, the positioning portion 211 of the holding device 200D is fitted into the positioning hole of the detection head 120, and the claw portion 212 is inserted between the main scale 110 and the detection head 120. Thereafter, as shown in FIG. 8B, the operation unit 251 of the rotary shaft unit 250 is rotated. As a result, the rotation holding portion 260 also rotates, and the extending portion 112 moves along the arc surface of the engagement holding portion 261 and is engaged with the engagement holding portion 261.

上記のような構成でも、容易にメインスケール110および検出ヘッド120の間のクリアランス121を所定寸法に維持することができ、保持装置200をメインスケール110の長手方向に沿う任意の位置に固定することができる。
また、図7に示す例と同様に、回転軸部250の操作部251を約90度回動させるだけで、保持装置200Dの係脱が可能となるため、保持装置200Dの固定作業をより容易に実施することができる。
Even with the above configuration, the clearance 121 between the main scale 110 and the detection head 120 can be easily maintained at a predetermined size, and the holding device 200 can be fixed at an arbitrary position along the longitudinal direction of the main scale 110. Can do.
Further, similarly to the example shown in FIG. 7, the holding device 200D can be engaged and disengaged only by rotating the operation portion 251 of the rotating shaft portion 250 by about 90 degrees, so that the fixing operation of the holding device 200D can be performed more easily. Can be implemented.

さらに、上記実施の形態及び図5、図6に示される他の実施の形態では、一対の第一係合部213と、1つのコマ係合部222により保持装置200が係合される構成を示したが、例えばさらに多くの第一係合部213、コマ係合部222を設ける構成としてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment and other embodiments shown in FIGS. 5 and 6, the holding device 200 is engaged by the pair of first engaging portions 213 and one piece engaging portion 222. Although shown, it is good also as a structure which provides the more 1st engaging part 213 and the top engaging part 222, for example.

また、コマ係合部222のみを移動させて保持装置200,200A,200Bを固定する例を示したが、コマ係合部222とともに第一係合部213をも移動させて保持装置200,200A,200Bを固定する構成などとしてもよい。   In addition, the holding device 200, 200A, 200B is fixed by moving only the frame engaging portion 222. However, the holding device 200, 200A is also moved by moving the first engaging portion 213 together with the frame engaging portion 222. , 200B may be fixed.

さらに、コマ案内溝214の傾斜方向は、保持本体210のヘッド当接面210Aの反対側面となる操作面210Cから、ヘッド当接面210Aに近接するに従って、第一係合部213に近接する方向に傾斜する例を示したが、逆方向に傾斜する構成などとしてもよい。   Further, the inclination direction of the top guide groove 214 is a direction of approaching the first engagement portion 213 from the operation surface 210C which is the side surface opposite to the head contact surface 210A of the holding body 210 as it approaches the head contact surface 210A. Although an example of tilting is shown, it may be configured to tilt in the opposite direction.

その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。   In addition, the specific structure and procedure for carrying out the present invention can be appropriately changed to other structures and the like within a range in which the object of the present invention can be achieved.

本発明は、メインスケールに対してヘッド部が移動可能な測定装置において、メインスケールに対してヘッド部を位置決めする保持装置に利用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a holding device that positions a head portion with respect to a main scale in a measuring device in which the head portion can move with respect to the main scale.

本実施の形態のリニアスケールの構成を示す全体斜視図である。It is a whole perspective view which shows the structure of the linear scale of this Embodiment. 前記実施の形態のリニアスケールの正面図である。It is a front view of the linear scale of the said embodiment. 前記実施の形態のリニアスケールにおいて、検出ヘッドをメインスケールに保持する保持装置をヘッド移動溝側から見た平面図であり、(A)は、保持装置をメインスケールに固定した状態における図、(B)は、保持装置の固定が解除された状態における図である。In the linear scale of the embodiment, a plan view of the holding device that holds the detection head on the main scale as viewed from the head moving groove side, (A) is a diagram in a state in which the holding device is fixed to the main scale. B) is a diagram in a state in which the holding device is unlocked. メインスケールに保持装置を固定した状態の概略を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the outline of the state which fixed the holding | maintenance apparatus to the main scale. 他の実施の形態における保持装置をヘッド移動溝側から見た平面図であり、(A)は、保持装置をメインスケールに固定した状態における図、(B)は、保持装置の固定が解除された状態における図である。It is the top view which looked at the holding | maintenance apparatus in other embodiment from the head movement groove | channel side, (A) is the figure in the state which fixed the holding | maintenance apparatus to the main scale, (B) is the fixation of a holding | released apparatus released FIG. さらに他の実施の形態における保持装置をヘッド移動溝側から見た平面図であり、(A)は、保持装置をメインスケールに固定した状態における図、(B)は、保持装置の固定が解除された状態における図である。FIG. 6 is a plan view of a holding device according to another embodiment as viewed from the head moving groove side, (A) is a diagram in a state in which the holding device is fixed to the main scale, and (B) is a state where the fixing of the holding device is released. It is a figure in the state made. さらに他の実施の形態における保持装置の概略を示す斜視図であり、(A)は、保持装置をメインスケールのヘッド移動溝に対して装着可能な状態を示す図、(B)は、保持装置をメインスケールに対して固定した状態を示す図である。It is a perspective view which shows the outline of the holding | maintenance apparatus in other embodiment, (A) is a figure which shows the state which can mount | wear a holding | maintenance apparatus with respect to the head movement groove | channel of a main scale, (B) is a holding | maintenance apparatus. It is a figure which shows the state which fixed to the main scale. さらに他の実施の形態における保持装置の概略を示す斜視図であり、(A)は、保持装置をメインスケールのヘッド移動溝に対して装着可能な状態を示す図、(B)は、保持装置をメインスケールに対して固定した状態を示す図である。It is a perspective view which shows the outline of the holding | maintenance apparatus in other embodiment, (A) is a figure which shows the state which can mount | wear a holding | maintenance apparatus with respect to the head movement groove | channel of a main scale, (B) is a holding | maintenance apparatus. It is a figure which shows the state which fixed to the main scale. 従来のリニアスケールおよび保持装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the conventional linear scale and a holding device.

符号の説明Explanation of symbols

100 …測定装置としてのリニアスケール
110 …メインスケール
112 …延出部
113 …移動面としてのヘッド対向面
114 …溝部としてのヘッド移動溝
120 …ヘッド部としての検出ヘッド
200 …保持装置
210 …保持本体
212 …爪部
214,215…案内溝としてのコマ案内溝
220 …保持部としてのコマ部
222 …係合部としてのコマ係合部
222A…挿通部
222B…突出部
225A…斜面としてのコマ傾斜面
230…保持移動手段およびネジ部材としての保持移動ネジ
230A…押圧部材としての保持移動ネジ
234 …付勢手段としてのコイルバネ
235 …押圧部材としてのコマ移動部材
235A…押圧斜面としての傾斜面
236 …付勢手段としてのコイルバネ
240,260 …保持部としての回動保持部
241,242,261…係合保持部
250 …回動軸および回動部材としての回動軸部
311 …第一取付部としての固定台座部
312 …第二取付部としての移動台座部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Linear scale as a measuring device 110 ... Main scale 112 ... Extension part 113 ... Head opposing surface as a moving surface 114 ... Head moving groove as a groove part 120 ... Detection head as a head part 200 ... Holding apparatus 210 ... Holding body 212: Claw portions 214, 215: Top guide groove as guide groove 220: Top portion as holding portion 222 ... Top engagement portion as engagement portion 222A ... Insertion portion 222B ... Projection portion 225A ... Top slope surface as slope 230 ... Holding / moving means and holding / moving screw as screw member 230A ... Holding / moving screw as pressing member 234 ... Coil spring as urging means 235 ... Piece moving member as pressing member 235A ... Inclined surface 236 as pressing slope Coil springs 240, 260 as a biasing means Holding portion 241,242,261 ... engagement holding portion 250 ... rotating shaft and moving the pedestal as a fixing pedestal 312 ... second mounting portion of the rotary shaft portion 311 ... first mounting portion of the pivot member

Claims (10)

長手枠状に形成され、長手方向に沿って溝部が設けられた移動面を備えたメインスケールと、このメインスケールの前記溝部に係合されて前記移動面に略沿って移動可能に設けられるとともに、前記メインスケールに対しての移動量を検出する検出手段を備えたヘッド部と、を備えた測定装置において、前記ヘッド部を前記メインスケールの所定位置に保持する保持装置であって、
前記移動面に当接する当接面を備えた保持本体と、
前記保持本体から前記移動面に沿って延出するとともに、前記メインスケールおよび前記ヘッド部の間に挿通される爪部と、
前記保持本体から前記溝部内に挿通されるとともに、前記溝部に係合される保持部と、
前記保持部を移動させて前記溝部に係合させる保持移動手段と、
を具備したことを特徴とした保持装置。
The main scale is formed in a longitudinal frame shape and includes a moving surface provided with a groove portion along the longitudinal direction, and is provided to be movable along the moving surface by being engaged with the groove portion of the main scale. A measurement apparatus comprising: a head unit provided with a detection unit that detects a movement amount with respect to the main scale; and a holding device that holds the head unit at a predetermined position of the main scale,
A holding body having a contact surface that contacts the moving surface;
A claw portion extending from the holding body along the moving surface, and inserted between the main scale and the head portion,
A holding portion that is inserted into the groove portion from the holding body and engaged with the groove portion;
Holding and moving means for moving the holding portion and engaging the groove portion;
A holding device characterized by comprising:
請求項1に記載の保持装置であって、
前記保持部は、前記保持本体から前記溝部に挿通される挿通部、およびこの挿通部の先端部から前記溝部の側縁に向かって突出する突出部を備えた係合部を備え、
前記保持移動手段は、前記係合部を前記溝部の側縁に向かって移動させる
ことを特徴とした保持装置。
The holding device according to claim 1,
The holding portion includes an insertion portion that is inserted from the holding main body into the groove portion, and an engaging portion that includes a protruding portion that protrudes from a distal end portion of the insertion portion toward a side edge of the groove portion,
The holding device moves the engaging part toward a side edge of the groove part.
請求項2に記載の保持装置であって、
前記保持部は、前記突出部が前記溝部の互いに異なる側縁側に突出する少なくとも一対の係合部を備え、
前記保持移動手段は、一方の側縁側に前記突出部が突出する前記係合部を移動させる
ことを特徴とした保持装置。
The holding device according to claim 2,
The holding portion includes at least a pair of engaging portions in which the protruding portions protrude to different side edge sides of the groove portion,
The holding device moves the engaging portion from which the protruding portion protrudes to one side edge side.
請求項2または請求項3に記載の保持装置であって、
前記保持移動手段は、前記保持本体の所定位置に、前記溝部の長手方向に対して交差する状態で位置決めされるネジ部材であり、
前記係合部は、前記ネジ部材の先端に螺合されるとともに、前記ネジ部材の回転によりこのネジ部材の長手方向に進退可能に設けられた
ことを特徴とした保持装置。
A holding device according to claim 2 or claim 3, wherein
The holding and moving means is a screw member that is positioned in a state intersecting the longitudinal direction of the groove at a predetermined position of the holding body,
The holding device is characterized in that the engaging portion is screwed to a tip of the screw member and is capable of moving back and forth in the longitudinal direction of the screw member by rotation of the screw member.
請求項2または請求項3に記載の保持装置であって、
前記保持本体は、前記溝部の長手方向に対して交差する方向に延出する案内溝を備え、
前記係合部は、前記案内溝に係合されて、前記案内溝の延出方向に沿って移動可能に設けられ、
前記保持移動手段は、前記溝部の長手方向と略平行する方向または前記溝部の長手方向と略直交する方向に進退可能に設けられるとともに、先端部にて前記係合部の一端部を押圧する押圧部材と、前記係合部の押圧部材の押圧方向とは反対側端部に設けられるとともに、前記係合部を前記押圧部材に向かって付勢する付勢手段とを備えた
ことを特徴とした保持装置。
A holding device according to claim 2 or claim 3, wherein
The holding body includes a guide groove extending in a direction intersecting the longitudinal direction of the groove portion,
The engaging portion is provided so as to be engaged with the guide groove and movable along the extending direction of the guide groove,
The holding and moving means is provided so as to be able to advance and retreat in a direction substantially parallel to the longitudinal direction of the groove part or a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the groove part, and presses one end part of the engaging part at the tip part And a biasing means that biases the engaging portion toward the pressing member, and is provided at an end of the engaging portion opposite to the pressing direction of the pressing member. Holding device.
請求項2または請求項3に記載の保持装置であって、
前記係合部は、前記溝部の長手方向に対して略直交する方向に移動可能に設けられるとともに、前記溝部の長手方向に対して交差する斜面を備え、
前記保持移動手段は、前記溝部の長手方向に略平行する方向に進退移動可能に設けられるとともに、前記係合部の前記斜面と略平行して前記斜面に当接する押圧斜面を有する押圧部材と、前記係合部を前記押圧部材に向かって付勢する付勢手段とを備えた
ことを特徴とした保持装置。
A holding device according to claim 2 or claim 3, wherein
The engaging portion is provided so as to be movable in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the groove portion, and includes an inclined surface that intersects the longitudinal direction of the groove portion,
The holding and moving means is provided so as to be capable of moving forward and backward in a direction substantially parallel to the longitudinal direction of the groove portion, and a pressing member having a pressing slope that contacts the slope substantially parallel to the slope of the engagement portion; And a biasing unit that biases the engaging portion toward the pressing member.
請求項1に記載の保持装置であって、
前記メインスケールの前記溝部は、長手方向を略平行する一対の溝側縁に略沿って、互いに対向する方向に延出し、前記移動面の一部を構成する延出部を備え、
前記保持部は、前記保持本体に、前記移動面に略直交する回動軸を中心として回動可能で、回動軸を中心とした径方向に沿って長手状に形成されるとともに、前記保持本体に対向する位置に前記延出部に係合される係合保持部が設けられ、
前記保持移動手段は、前記保持部を前記回動軸を中心として回動させる回動部材である
ことを特徴とした保持装置。
The holding device according to claim 1,
The groove portion of the main scale includes an extending portion that extends in a direction facing each other substantially along a pair of groove side edges substantially parallel to the longitudinal direction, and constitutes a part of the moving surface,
The holding portion is rotatable on the holding main body about a rotation axis that is substantially orthogonal to the moving surface, and is formed in a longitudinal shape along a radial direction around the rotation axis. An engagement holding part engaged with the extension part is provided at a position facing the main body,
The holding device is a holding member that rotates the holding portion about the rotation axis.
請求項7に記載の保持装置であって、
前記保持部は、前記係合保持部から周方向に向かうに従って、前記移動面から離隔する方向に傾斜するテーパ面を備えた
ことを特徴とした保持装置。
The holding device according to claim 7,
The holding device includes a tapered surface that inclines in a direction away from the moving surface as it goes in a circumferential direction from the engagement holding portion.
請求項7に記載の保持装置であって、
前記係合保持部は、前記回動軸から径外方向に向かうに従って、前記移動面から離隔する方向に傾斜するテーパ形状に形成された
ことを特徴とした保持装置。
The holding device according to claim 7,
The holding device is characterized in that the engagement holding portion is formed in a tapered shape that inclines in a direction away from the moving surface as it goes radially outward from the rotation shaft.
請求項1ないし請求項9のいずれかに記載の前記保持装置を前記ヘッド部の両端位置に設置して前記メインスケールに保持した状態で、前記メインスケールを所定の第一取付部に固定し、前記ヘッド部を前記第一取付部に対して相対移動可能な第二取付部に固定されたことを特徴とした測定装置。   In a state where the holding device according to any one of claims 1 to 9 is installed at both end positions of the head portion and held by the main scale, the main scale is fixed to a predetermined first mounting portion, A measuring apparatus, wherein the head portion is fixed to a second mounting portion that is movable relative to the first mounting portion.
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