JP2008262474A - 警報装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】警報装置は、所定の周波数で点滅表示する警報表示手段と、作業者の脳波を測定する脳波測定手段と、測定された脳波に基づいて、作業者が警報を認知したか否かを判定する認知判定手段とを有する。ここで、認知判定手段は、警報表示手段の点滅周波数に対応する脳波である視覚誘発電位が測定されたか否かに応じて、作業者が警報を認知したか否かを判定することが好適である。
【選択図】図2
Description
唐山英明、廣瀬通考著、「視覚誘発電位を利用したCAVE内の仮想物体制御に関する研究」、日本バーチャルリアリティ学会第11回大会論文集、2006年9月
することができる。したがって、作業者が回避行動など警報に対応する行動を取らなかった場合であっても、警報に気がつかず行動を取らなかったのか、警報を認知した上で判断して行動を取らなかったのかを区別することが可能となる。
〈構成〉
本発明の第1の実施形態は、本発明に係る警報装置を車両に対して適用した例であり、運転者(作業者に相当)に対して障害物の存在等の異常を警報する。
図2は、本実施形態に係る警報装置の動作例を示すフローチャートである。警報制御部2は、車両状況取得部1から得られる情報に基づいて、対向車や歩行者などの障害物について車外の状況を把握し(S11)、異常があるか判定する(S12)。異常がない場合
(S12−NO)には、S11へ戻り車外状況の把握を続行する。異常がある場合(S12−YES)には、障害物が存在する方向の警報表示器を点滅表示させる(S13)。次に、認知判定部5は、脳波計4から得られる運転者の脳波から、点滅表示させた警報表示器に対応する視覚誘発電位を検知する(S14)。脳波から視覚誘発電位が検知された場合(S14−YES)、認知判定部5は、運転者が警報を認知したと判定する(S15)。一方、脳波から視覚誘発電位が検知されない場合(S14−NO)は、認知判定部5は、運転者が警報を認知していないと判定する(S16)。運転者が警報を認知していない場合は、さらに警報を強化したり、車両を自動的に制御することが好ましい。
本実施形態に係る警報装置によれば、運転者が警報を認知したか否かを、より直接的に判定することができる。たとえば、警報装置が異常を運転者に知らせた場合であっても、運転者が目視によって確認して異常な状況ではないと判定することがある。このような場合、運転者はハンドルやブレーキなどの操作(対応行動)を行わないことになるが、本実施形態に係る警報装置は運転者が警報を認知していたことが判断できるため、さらなる警報や自動制御などを行わなくて済む。また、本実施形態に係る警報装置は、このように警報を発生させた後に運転者が対応行動を取らなくても良いことを前提とできるため、異常かもしれないという状況で運転者に注意喚起を促す警報を行うことができる。
図3は、本発明の第2の実施形態に係る警報装置の機能ブロックを示す図である。図に示すように本実施形態に係る警報装置は、上記第1の実施形態に係る警報装置に対して、運転者の視線を検知する視線計測器7を設けた点が異なる。
の制御を行うことが好ましい。これに対して、運転者が警報を認知したにも拘わらず行動が伴わない場合については、認知判定部5は種々の制御を行うことができる。たとえば、警報している異常の重要度が高い場合には、警報の強化を行ったり自動制御を行ったりする一方、警報している異常の重要度が低い場合には、警報を認識していると見なして何もしなくても良い。運転者の認知結果に基づいてどのような制御を行うかは本発明に係る警報装置が適用される状況に応じて適宜設定すればよい。本発明に係る警報装置は、運転者の認知具合を詳細に把握することで、それぞれに適した制御を行えることに利点がある。
本実施形態では、複数の異なる内容の警報を運転者に通知する。これら複数の警報表示器は、それぞれが異なる内容の異常に対する警報であり、同時に複数の警報が表示されることがある。なお、各警報表示器は、それぞれが独自の点滅周波数(点滅周期)で点滅表示される。
上記の実施形態では、車両を運転する運転者に対して車外の障害物などの異常を通知する警報装置を例にして説明したが、本発明に係る警報装置は具体的にどのような異常を作業者に対して通知するものであって良い。たとえば、車両に適用される場合であっても、エンジンやその他の車内の機器に関する異常を通知する警報装置であっても良い。また、適用範囲は車両に限られず、工場などに適用され、作業ミスや装置の故障などの異常を通知するよう構成されても良い。
2 警報制御部
3 警報表示器
4 脳波計
5 認知判定部
6 車両制御部
7 視線計測器
Claims (4)
- 所定の周波数で点滅表示する警報表示手段と、
作業者の脳波を測定する脳波測定手段と、
測定された脳波に基づいて、前記作業者が警報を認知したか否かを判定する認知判定手段と、
を有する警報装置。 - 前記認知判定手段は、前記警報表示手段の点滅周波数に対応する脳波が測定されたか否かに応じて、前記作業者が警報を認知したか否かを判定する
請求項1記載の警報装置。 - 各々が異なる周波数で点滅表示する複数の警報表示手段を有し、
複数の警報表示手段は同時に警報表示可能であり、
前記認知判定手段は、測定された脳波に基づいて、作業者がいずれの警報表示手段による警報を認知したか判定する
請求項1または2記載の警報装置。 - 作業者の視線を測定する視線測定手段をさらに有し、
前記認知判定手段は、作業者の視線の向きも考慮して、作業者の警報の認知度合いを判定する
請求項1〜3いずれか1項記載の警報装置。
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