JP2008261814A - 搬送物の表面温度測定システム - Google Patents

Abstract

【課題】全搬送物の温度測定を可能としつつ、表面温度の測定精度を向上させて、搬送物の品質保証を高めた搬送物の表面温度測定システムを提供することを目的とする。
【解決手段】所定温度に温度制御された乾燥エリア１３と、乾燥エリア１３内に搬送物３を搬送する搬送コンベア２０と、乾燥エリア１３内で搬送中の搬送物３の温度を測定する温度測定手段とを有する搬送物３の表面温度測定システム４において、温度測定手段は、乾燥エリア１３外に配置された搬送物３の表面温度を測定する放射温度計４０と、前記放射温度計４０と乾燥エリア１３との間に設けられたエア充填路４５とを備えてなる。
【選択図】図３

Description

本発明は、搬送物の表面温度測定システムの技術に関し、より詳細には、所定温度に温度制御されたエリアと、前記エリア内に搬送物を搬送する搬送手段と、前記エリア内で搬送中の搬送物の温度を測定する温度測定手段とを有する搬送物の表面温度測定システムの技術に関する。

従来、自動車ボディ等の搬送物（ワーク）は、プレス工程にて成形された後にボディ溶接工程にて溶接され、その後に塗装工程に送られて所定の塗装・乾燥が繰り返し施される。かかる塗装工程では、搬送物は、前処理や電着塗装などが施された後、搬送手段としての搬送コンベアによって、所定温度となるように温度制御されたエリア内に連続的あるいは間欠的に搬入される。

具体的には、塗装工程では、上述したエリアが塗装エリアと乾燥エリアとに区画して構成されており、搬送物は、各エリア間を移動されて塗装・乾燥が繰り返し施される。通常、一端ワークに塗装を施して乾燥させた後に検査及び修正を行い、再度上塗塗装を施して乾燥させることで仕上げられる。塗装エリアでは、搬送物は、停止若しくは移動された状態で塗装装置によって塗装が施され、乾燥エリアでは、搬送物は、所定温度となるように温度制御されたエリア内部を搬送される。

ところで、従来、上述した塗装工程における搬送物の（表面）温度測定システムには、エリア内の雰囲気温度を測定するための温度測定手段が設けられており、かかる温度測定手段によって測定されるエリア内の雰囲気温度に基づいて、搬送物の温度が間接的に測定されていた。
例えば、特許文献１には、搬送物の温度測定システムとして、塗装エリア内に塗装エリア内温度を測定する温度センサが設けられた構成が開示されており、かかる温度センサによって測定されたエリア内の温度に基づいて、塗装エリアに設けられた塗装装置によって最適条件で塗装が行われるように制御される（特許文献１参照）。

また、上述した塗装工程における搬送物の温度測定システムにおいて、搬送物の表面温度を測定するための温度測定手段がエリア内に設けられ、かかる温度測定手段によって搬送物の表面温度を直接的に測定する構成が公知となっている。
例えば、特許文献２には、搬送物の温度測定システムとして、塗装エリア内に搬送物の表面温度を測定するための温度測定手段として非接触式の放射温度計が設けられた構成が開示されており、かかる放射温度計によって測定された搬送物の表面温度に基づいて、搬送物の温度をフィードバック制御することで、塗装鋼板の製品の色彩変動が制御される（特許文献２参照）。
特開平５−２１２３２６号公報 特開平１０−２３９１５６号公報

しかし、搬送物の温度測定システムとしては、上述した特許文献１に開示されるように、エリア内の雰囲気温度を測定することで搬送物の温度を測定する構成では、搬送物の温度を直接に測定することができないため、エリア内の温度制御と搬送物の実温度とを調整するために、ダミーの搬送物を適宜取り出して、熱電対などの温度センサを用いて搬送物の温度を測定する必要があった。そのため、全搬送物の温度測定が行えず、搬送物の実温度にばらつきが生じ易く搬送物の品質保証に劣っていた。

一方で、上述した特許文献２に開示される搬送物の温度測定システムでは、非接触式の温度計を用いることで、搬送物の表面温度を直接的に測定することができるため、全搬送物の温度測定が可能となって、搬送物の品質保証を向上できる。
しかしながら、放射温度計等の非接触式の温度計は、耐熱性に劣るため、エリア内のように所定温度に温度制御された環境下では、エリア内に配置するのは好ましくない。その一方で、非接触式の温度計をエリア外に配置すると、センサ部やレンズ部等にエリア内のヤニや埃等が付着して、搬送物の表面温度を正確に測定することができないといった問題があった。

そこで、本発明においては、搬送物の表面温度測定システムに関し、前記従来の課題を解決するもので、全搬送物の温度測定を可能としつつ、表面温度の測定精度を向上させて、搬送物の品質保証を高めた搬送物の表面温度測定システムを提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

すなわち、請求項１においては、所定温度に温度制御されたエリアと、前記エリア内に搬送物を搬送する搬送手段と、前記エリア内で搬送中の搬送物の表面温度を測定する温度測定手段とを有する搬送物の表面温度測定システムにおいて、前記温度測定手段は、前記搬送物の表面温度を測定する非接触式の温度計が前記エリアの外側に配設され、前記温度計とエリアとの間にエア充填路が設けられるものである。

請求項２においては、前記エア充填路は、前記エリアの外壁に突設された管状部材を備えており、該管状部材には、管状部材内に除湿エアを給排するエア給排路が接続されているものである。

請求項３においては、前記エア充填路は、一端がエリア内側に向けて開口され、他端には赤外光透過性のガラス部材が取り付けられるものである。

請求項４においては、前記エリア内での搬送物の現在位置を検出する位置検出手段を有し、搬送物が所定位置まで移動されたことを前記位置検出手段により検出すると、前記温度測定手段によって搬送物の表面温度を測定するものである。

請求項５においては、搬送物ごとに予め設定された搬送物情報を検出する搬送物情報検出手段と、前記搬送物情報検出手段によって検出された搬送物情報ごとに、前記温度測定手段によって測定された、前記搬送物情報に対応する搬送物の表面温度を記憶する記憶手段とを有するものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１に示す構成としたので、全搬送物の温度測定を可能としつつ、表面温度の測定精度を向上させて、搬送物の品質保証を高めることができる。

請求項２に示す構成としたので、エア充填路内に清浄な除湿エアを給排して、搬送物の表面温度の測定精度をさらに高めることができる。

請求項３に示す構成としたので、エア充填路に供給された除湿エアをエリア内に排出することで、エリア内のヤニや埃等がエア充填路内に混入するのを効果的に防止することができるとともに、ガラス部材によって非接触式の温度計にエリア内のヤニや埃等が付着するの効果的に防止できる。

請求項４に示す構成としたので、簡易な構成で、全搬送物の自動測定が可能となり、エリア内を搬送される搬送物に対して精度の高い温度測定が可能となる。

請求項５に示す構成としたので、搬送物ごとの表面温度を記憶することで、トレーザビリティを確保して、搬送物の品質保証を高めることができる。

次に、発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１は本発明の表面温度測定システムが設けられた塗装工程の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく図１の乾燥部の側面図、図３は同じく図１の乾燥部及び表面温度測定システムを示した平面図、図４は放射温度計及びエア充填路の配置構成を示した平面図、図５は表面温度測定システムの構成を模式的に示した機能ブロック図、図６は表面温度測定システムを用いた搬送物の表面温度測定のフローチャート、図７は搬送物の表面温度の測定ポイントを例示した側面図である。
なお、以下の実施例では、搬送物３としての車両ボディを塗装・乾燥する塗装工程１において、かかる塗装工程１を構成する乾燥部１１に、搬送物３の表面温度を測定する表面温度測定システム４が採用された構成について説明する。

まず、本実施例の塗装工程１の全体構成について、以下に概説する。
図１に示すように、塗装工程１は、搬送物３としての車両ボディに対する塗装（塗装・乾燥）を行う工程である。具体的には、塗装工程１は、搬送手段としての搬送ライン２が敷設されており、搬送ライン２に沿って（図１における矢印方向に沿って）搬送物３が自動搬送されるとともに、搬送ライン２に沿って搬送物３の塗装部１０と乾燥部１１とが連設されている。本実施例の塗装工程１では、塗装部１０と乾燥部１１とが一対ずつ連設されている。搬送物３は、前方の塗装部１０によって塗装が施され、乾燥部１１にて乾燥された後に、検査及び修正が行われて仕上げられる。

搬送ライン２には、搬送手段としての搬送コンベア２０が構成されている。搬送物３は、搬送コンベア２０上に載置された搬送トレイ２１に固定された状態で、搬送ライン２を搬送されて、各塗装部１０及び乾燥部１１に搬送される。

塗装部１０では、塗装エリア１２内に搬送ライン２が敷設されており、搬送ライン２に沿って、図示せぬ塗装装置が配設されている。塗装エリア１２内は、所定温度となるように温度制御されている。搬送物３は、温度制御された塗装エリア１２内に搬送コンベア２０によって連続的あるいは間欠的に搬入され、塗装装置によって所定の塗装が施される。

乾燥部１１では、乾燥エリア１３内に搬送ライン２が敷設されるとともに、乾燥エリア１３内は、所定温度（１５０℃〜１６０℃）となるように温度制御されている。搬送物３は、温度制御された乾燥エリア１３内に連続的あるいは間欠的に搬入されて、搬送コンベア２０による搬送中に乾燥が行われる。

なお、本実施例の塗装部１０及び乾燥部１１には、温度切り換え可能な熱風装置（図略）が設けられており、各エリア１２・１３内は天井より床面に向かって層流の熱風が循環されている。また、各エリア１２・１３内は、若干のプラス圧が付与されており、外部からの埃等の混入が防止されている。

次に、本実施例の搬送物３の表面温度測定システム４について、以下に詳述する。
図２乃至図５に示すように、表面温度測定システム４は、乾燥部１１の乾燥エリア１３内で搬送中の搬送物３の表面温度を測定する温度測定手段としての放射温度計４０及びエア充填路４５と、搬送コンベア２０によって搬送中の搬送物３の現在位置を検出する位置検出手段としてのエンコーダ４１と、搬送物３ごとに予め設定された搬送物情報を検出する搬送物情報検出手段としてのＩＣタグ４２及びリーダ４３等とで構成されている。そして、上述した放射温度計４０、エンコーダ４１及びリーダ４３は、各種の演算処理などが行われる制御装置４４に接続されている（図５参照）。

図２及び図３に示すように、放射温度計４０は、乾燥エリア１３外側に配設され、乾燥エリア１３内側を搬送される搬送物３の表面温度を測定する非接触式の温度計として構成されている。本実施例の放射温度計４０は、ケーシング内にディテクタや増幅器等が内設されており、上述した制御装置４４に接続されている。対象物（本実施例では搬送物３）から放射された赤外光は、放射温度計４０のディテクタにて受光され、受光信号が増幅器にて増幅された後に制御装置４４に送信される。

放射温度計４０は、乾燥エリア１３の外側位置であって、搬送ライン２と略平行に立設された一方の側壁１３ａに対向して、受光部（ディテクタ）が搬送ライン２と直交する方向に向くようにして配設されている。また、放射温度計４０は、平面視で、搬送コンベア２０によって搬送中の搬送物３と略同一平面上に位置され、例えば、搬送コンベア２０上の搬送物３の１／２の高さ位置に配設される（図２参照）。

図３及び図４に示すように、エア充填路４５は、放射温度計４０と乾燥エリア１３との間に設けられ、内部空間に除湿エアが充填されている。具体的には、エア充填路４５は、内部中空であって両端が開口された長管状部材より構成され、乾燥エリア１３の一側壁１３ａに対して略直角となるように突設されている。エア充填路４５の一端部４５ａは、乾燥エリア１３の側壁１３ａに穿設された開口部１３ｂに嵌合され、乾燥エリア１３内部に向けて開口されている。また、他端部４５ｂには、赤外光透過性のガラス部材４５ｃが取り付けられている。なお、ガラス部材４５ｃとしては、好ましくはフッ化バリウムガラスが用いられる。

放射温度計４０は、エア充填路４５の他端部４５ｂに取り付けられたガラス部材４５ｃの外側位置に配置される。そして、高さ方向に対して、搬送物３とエア充填路４５（ガラス部材４５ｃ）と放射温度計４０とが、平面視で略同一平面上に位置するように配置される。また、放射温度計４０の軸中心上にエア充填路４５が配設されるとともに、放射温度計４０の軸中心上を搬送コンベア２０によって搬送された搬送物３が通過される。

このように、放射温度計４０及びエア充填路４５が配設されることで、乾燥エリア１３内の搬送物３からの放射光は、開口部１３ｂを介してエア充填路４５内に導入され、除湿エアが充填されたエア充填路４５内を透過した後に、ガラス部材４５ｃを介して放射温度計４０によって受光される。

また、本実施例のエア充填路４５には、長管状部材の内部中空に対して除湿エアを供排するエア給排路４６が接続されている。エア給排路４６は、一端がエア充填路４５の他端部４５ｂの近傍位置に接続され、他端が図示せぬ除湿エア発生装置に接続された管状のエア供給路４６ａ等で構成されている。なお、本実施例のエア給排路４６は、エア充填路４５内に供給された除湿エアの排出路が設けられていない。そのため、エア充填路４５内に供給された除湿エアは、エア充填路４５の他端部４５ｂより乾燥エリア１３内に排出される。

図４を参照してエア給排路４６による除湿エアの給排機構を説明すると、まず、エア給排路４６によってエア供給路４６ａを介して他端部４５ｂからエア充填路４５内に除湿エアが供給される。エア充填路４５内に供給された除湿エアは、他端部４５ｂに取り付けられたガラス部材４５ｃのガラス表面に当接しながら、やがてエア充填路４５内に充満されて一端部４５ａに向けて送られる。そして、除湿エアは、一端部４５ａにおいて側壁１３ａの開口部１３ｂを介してエア充填路４５外、すなわち乾燥エリア１３内側に排出される。

なお、エア充填路４５に供給される除湿エアの流量は、乾燥エリア１３内側のエア流量に比べて十分に小さく、エア充填路４５に充填された除湿エアが、一端部４５ａから開口部１３ｂを介して乾燥エリア１３内側に排出されても、乾燥エリア１３内の温度に影響を与えることがない。
また、除湿エアとしては、好ましくは、低露点（−２０℃〜−５０℃）の脱湿エア（圧縮）や、不活性ガスよりなるイナートガスなどが用いられる。特に、低露点の脱湿エアを用いることで、エア充填路４５に取り付けられたガラス部材４５ｃのレンズ表面に乾燥空気中の水分が結露して表出するのを防止することができる。

図２及び図３に示すように、エンコーダ４１は、搬送コンベア２０によって搬送中の搬送物３の現在位置を検出する位置検出手段であって、搬送コンベア２０の図示せぬ駆動軸に取り付けられる。エンコーダ４１は、上述した制御装置４４に接続されており、搬送コンベア２０の駆動に連動してカウントされた駆動軸の回転量が、パルス信号として制御装置４４に送信される。

本実施例における搬送物３の現在位置とは、乾燥エリア１３に搬入された搬送物３が、乾燥エリア１３内側での搬送方向の上流側からみた搬送位置（距離）のことをいう。

図２及び図３に示すように、ＩＣタグ４２及びリーダ４３は、搬送物３ごとに予め設定された搬送物情報を検出する搬送物情報検出手段である。
ＩＣタグ４２は、電波を用いて情報を伝達する個体識別のためのタグ（ＲＦＩＤ）であって、本実施例では、リーダ４３と無線通信を行うアンテナや処理回路や搬送物情報が記憶される不揮発性メモリ等とで構成されている。このＩＣタグ４２は、上述した搬送トレイ２１の側壁に貼付されている。

本実施例における搬送物情報は、搬送物３ごとに予め設定された搬送物３の情報（ＩＤ情報）をいい、例えば、搬送物３の製造番号、車種、組み立てられる製品の番号及び検査結果等に関する情報が含まれる。

リーダ４３は、ＩＣタグ４２に記憶された搬送物情報を無線方式で電気的に読み取るためのものであって、本実施例では、ＩＣタグ４２と無線通信を行うアンテナや制御やデータ処理を行うプロセッサ部等とで構成されている。このリーダ４３は、乾燥エリア１３の搬入口近傍位置に配設されており、搬送コンベア２０上の搬送トレイ２１が乾燥エリア１３に搬送される際に、ＩＣタグ４２の搬送物情報が電気的に読み取られる。リーダ４３にて読み取られた搬送物情報は、制御装置４４へと送信される。

図５に示すように、本実施例の制御装置４４は、各種処理が実行されるＣＰＵ４４ａと、各種処理プログラムやデータベース等が格納されるメモリ４４ｂと、ＣＰＵ４４ａに対する操作入力手段としての入力部４４ｃと、外部機器との出力インターフェースとしての出力部４４ｄ等とにより構成されている。また、制御装置４４は、上述した放射温度計４０、エンコーダ４１及びリーダ４３と接続されており、放射温度計４０からの測定信号、エンコーダ４１からのパルス（検出）信号、及びリーダ４３からの検出信号を送受信可能に構成されている。

ＣＰＵ４４ａは、放射温度計４０からの測定信号等が受信されて、各種処理が実行されるように構成されている。すなわち、ＣＰＵ４４ａでは、エンコーダ４１から受信されたパルス信号に基づいて搬送物３の乾燥エリア１３内での位置（距離）が算出され、算出された現在位置に応じて放射温度計４０による温度測定が開始される。そして、温度測定が開始された後は、放射温度計４０で測定された測定信号が受信されて表面温度が算出される（図６参照）。

メモリ４４ｂは、ＥＥＰＲＯＭのような不揮発性のメモリが用いられ、ＣＰＵ４４ａの各処理に必要なプログラムや各種設定データの他、ＩＣタグ４２に記憶された搬送物情報に対応した搬送物３に関するデータベース（ＤＢ）４７が格納されている。

本実施例におけるデータベース４７は、搬送物３ごとに、例えば、搬送物３の製造番号、車種、組み立てられる製品の番号及び検査結果等の搬送物情報がそれぞれ格納されて記憶される。本実施例のデータベース４７は、放射温度計４０によって測定された搬送物３の表面温度を、搬送物情報ごとに記憶する記憶手段として用いられる。

また、入力部４４ｃは、キーボード等の複数の操作キーを有する部材により構成され、出力部４４ｄは、測定温度やデータベース４７等の内容が図示しせぬ外部機器に出力される。

次に、表面温度測定システム４を用いた搬送物３の表面温度の測定方法を、以下に説明する。
図６及び図７に示すように、本実施例では、以上のように構成された表面温度測定システム４を用いて搬送物３の表面温度が測定される。表面温度測定システム４では、搬送コンベア２０によって乾燥部１１の乾燥エリア１３内に搬送物３が搬入されると（Ｓ１００）、まず、乾燥エリア１３の入口近傍に配置されたリーダ４３によって、搬送トレイ２１に貼付されたＩＣタグ４２に記憶された搬送物情報が検出される（Ｓ１１０）。リーダ４３によって検出された搬送物情報に基づく検出信号は、直ちに制御装置４４に送信される。そして、制御装置４４では、送信された検出信号に基づいて、乾燥エリア１３内に搬入された搬送物３の搬送物情報が特定される。

搬送物３が乾燥エリア１３内に搬入されると、エンコーダ４１によって搬送物３の現在位置が検出される（Ｓ１２０）。すなわち、搬送コンベア２０に連動して、エンコーダ４１によって位置情報が検出され、検出された位置情報に基づくパルス信号が制御装置４４に送信される。制御装置４４では、送信されたパルス信号に基づいて乾燥エリア１３内に搬入された搬送物３の乾燥エリア１３の入口からの移動距離に応じた搬送物３の現在位置が算出される。

このとき、制御装置４４では、搬送物３の現在位置に基づいて、搬送物３が所定位置に到達したと判断されると、放射温度計４０に搬送物３の温度測定を開始する開始信号が送信され、開始信号が受信された放射温度計４０によって、搬送物３の表面温度が測定される（Ｓ１３０）。
放射温度計４０によって測定された測定信号は、直ちに制御装置４４に送信され、制御装置４４では、送信された測定信号に基づいて搬送物３の表面温度が算出される。
また、制御装置４４では、算出された搬送物３の表面温度が、上述した搬送物情報ごとにデータベース４７に記憶される（Ｓ１４０）。

なお、制御装置４４にて判断される搬送物３の所定位置とは、乾燥エリア１３における放射温度計４０の測定範囲に対応する搬送物３の到達位置のことである。すなわち、本実施例での搬送物３の所定位置は、放射温度計４０の軸心上に対応する位置である。

特に、本実施例では、図７に示すように、搬送物３において搬送方向に対する前方位置から順に所定の測定スポットＳ１・Ｓ２・Ｓ３・Ｓ４がそれぞれ予め決められている。すなわち、制御装置４４では、搬送物３において各測定スポットＳ１〜Ｓ４が上述した所定位置に到達したと判断されると、順次放射温度計４０に搬送物３の温度測定を開始する開始信号が送信されて、放射温度計４０によって搬送物３の測定スポットＳ１・Ｓ２・Ｓ３・Ｓ４の表面温度が測定される。

そして、搬送物３は、搬送コンベア２０によって乾燥部１１の乾燥エリア１３外に搬出される（Ｓ１５０）。

以上のように、本実施例の搬送物３の表面温度測定システム４は、所定温度に温度制御された乾燥エリア１３と、乾燥エリア１３内に搬送物３を搬送する搬送コンベア２０と、乾燥エリア１３内で搬送中の搬送物３の表面温度を測定する温度測定手段とを有する搬送物３の表面温度測定システム４において、前記温度測定手段は、搬送物３の表面温度を測定する放射温度計４０が乾燥エリア１３外側に配設され、放射温度計４０と乾燥エリア１３との間にエア充填路４５が設けられるため、全搬送物３の温度測定を可能としつつ、表面温度の測定精度を向上させて、搬送物３の品質保証を高めることができる。

すなわち、本実施例の表面温度測定システム４は、放射温度計４０を用いることで、乾燥エリア１３内の搬送物３の表面温度を直接測定することができるため、全搬送物３の温度測定が可能である。そして、本実施例では、さらに放射温度計４０が乾燥エリア１３の外側であって、エア充填路４５を介して乾燥エリア１３と対峙するように配置されるため、耐熱性に劣る放射温度計４０であっても用いることができるとともに、エア充填路４５によって放射温度計４０に乾燥エリア１３内のヤニや埃等が付着するのを防止して、搬送物３の表面温度の測定精度を向上できる。

特に、本実施例の表面温度測定システム４では、エア充填路４５は、乾燥エリア１３の外壁に突設された管状部材と、管状部材内に除湿エアを給排するエア給排路４６とを有するため、エア充填路４５内に清浄な除湿エアを給排して、搬送物３の表面温度の測定精度をさらに高めることができる。また、既存の乾燥エリア１３にエア充填路４５を容易に設置することができる。

また、本実施例の表面温度測定システム４では、エア充填路４５は、一端部４５ａが乾燥エリア１３内側に向けて開口され、他端部４５ｂには赤外光透過性のガラス部材４５ｃが取り付けられるため、エア充填路４５に供給された除湿エアを乾燥エリア１３内に排出することで、乾燥エリア１３内のヤニや埃等がエア充填路４５内に混入するのを防止することができる。また、エア排気路が不要となって、エア給排路４６を簡素に構成することができる。さらに、ガラス部材４５ｃによって、放射温度計４０に乾燥エリア１３内のヤニや埃等が付着するの効果的に防止できる。

そして、特に、本実施例の搬送物３の表面温度測定システム４は、乾燥エリア１３内での搬送物３の現在位置を検出するエンコーダ４１を有し、搬送物３が所定位置まで移動されたことを前記エンコーダ４１により検出すると、放射温度計４０によって搬送物３の表面温度を測定するように構成されるため、簡易な構成で、全搬送物３の自動測定が可能となり、乾燥エリア１３内を搬送される搬送物３に対して精度の高い温度測定が可能となる。

また、搬送物３ごとに予め設定された搬送物情報を検出するＩＣタグ４２及びリーダ４３と、ＩＣタグ４２及びリーダ４３によって検出された搬送物情報ごとに、放射温度計４０によって測定された、前記搬送物情報に対応する搬送物の表面温度を記憶するデータベース４７とを有するため、搬送物３ごとの表面温度を記憶することで、トレーザビリティを確保して、搬送物の品質保証を高めることができる。

なお、搬送物３の表面温度測定システム４の構成としては、上述した実施例に限定されない。

すなわち、上述した本実施例では、一実施例として、乾燥部１１に表面温度測定システム４が採用された構成について説明したが、例えば、表面温度測定システム４は塗装部１０に採用されてもよく、かかる場合には搬送物３の塗膜形成状態の確認等を搬送物３の表面温度より行うことができる。また、上述した実施例では、塗装工程１として塗装部１０と乾燥部１１とが一対設けられているが、塗装工程１を構成する各部の個数や種類等は特に限定されない。

また、上述した実施例では、温度測定手段としての放射温度計４０及びエア充填路４５を一箇所に設けた構成であったが、この放射温度計４０及びエア充填路４５の配置構成は特に限定されず、一の乾燥部１１に対して、複数箇所に設けられてもよい。例えば、放射温度計４０及びエア充填路４５は、乾燥エリア１３の側壁１３ａに略水平に所定間隔を空けて配設されてもよい。かかる場合には、乾燥エリア１３内での搬送物の現在位置に応じた表面温度を測定することができるため、搬送物の温度制御の精度を高めることができる。

また、エア充填路４５の構成としては、上述した実施例に限定されず、例えば、エア充填路４５の一端部４５ａにレンズ部材４６ｃをさらに取り付けて閉止するとともに、エア給排路４６にエア排出路を別途設けて、エア充填路４５に供給された除湿エアが乾燥エリア１３内に排出されることなく、エア排出路より排出されるように構成してもよい。

また、上述した実施例では、位置検出手段としてパルス式のロータリエンコーダ（エンコーダ４１）が用いられるが、例えば、ローラエンコーダやレーザエンコーダ等が用いられてもよい。

また、上述した実施例のように、搬送物検出手段としてＩＣタグ４２及びリーダ４３が用いられる他に、ＩＣタグに記憶された情報の読み書きが可能なＩＣタグシステムが用いられてもよく、ＩＣタグシステムに替えて、バーコードタグ及びバーコードリーダで構成されてもよい。また、上述した実施例では、搬送トレイ２１の側壁にＩＣタグ４２が貼付されるが、その取付位置や個数等は特に限定されない。

本発明の表面温度測定システムが設けられた塗装工程の全体的な構成を示した側面図。 同じく図１の乾燥部の側面図。 同じく図１の乾燥部及び表面温度測定システムを示した平面図。 放射温度計及びエア充填路の配置構成を示した平面図。 表面温度測定システムの構成を模式的に示した機能ブロック図。 表面温度測定システムを用いた搬送物の表面温度測定のフローチャート。 搬送物の表面温度の測定ポイントを例示した側面図。

符号の説明

３ 搬送物
４ 表面温度測定システム
１１ 乾燥部
１３ 乾燥エリア（エリア）
２０ 搬送コンベア（搬送手段）
４０ 放射温度計（温度測定手段）
４１ エンコーダ（位置検出手段）
４２ ＩＣタグ（搬送物情報検出手段）
４３ リーダ（搬送物情報検出手段）
４４ 制御装置
４５ エア充填路（温度測定手段）

Claims (5)

1. 所定温度に温度制御されたエリアと、
   前記エリア内に搬送物を搬送する搬送手段と、
   前記エリア内で搬送中の搬送物の表面温度を測定する温度測定手段とを有する搬送物の表面温度測定システムにおいて、
   前記温度測定手段は、
   前記搬送物の表面温度を測定する非接触式の温度計が前記エリアの外側に配設され、
   前記温度計とエリアとの間にエア充填路が設けられることを特徴とする搬送物の表面温度測定システム。
2. 前記エア充填路は、
   前記エリアの外壁に突設された管状部材を備えており、
   該管状部材には、管状部材内に除湿エアを給排するエア給排路が接続されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送物の表面温度測定システム。
3. 前記エア充填路は、一端がエリア内側に向けて開口され、他端には赤外光透過性のガラス部材が取り付けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送物の表面温度測定システム。
4. 前記エリア内での搬送物の現在位置を検出する位置検出手段を有し、
   搬送物が所定位置まで移動されたことを前記位置検出手段により検出すると、前記温度測定手段によって搬送物の表面温度を測定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の搬送物の表面温度測定システム。
5. 搬送物ごとに予め設定された搬送物情報を検出する搬送物情報検出手段と、
   前記搬送物情報検出手段によって検出された搬送物情報ごとに、前記温度測定手段によって測定された、前記搬送物情報に対応する搬送物の表面温度を記憶する記憶手段とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の搬送物の表面温度測定システム。

Images