JP2008260613A - Document separating and feeding device and image reading device equipped with the same - Google Patents

Document separating and feeding device and image reading device equipped with the same Download PDF

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敏広 川村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a document separating and feeding device capable of preventing the occurrence of jamming between a pickup roller and a separating part even during delivering, separating, and feeding of a short draft, and to provide an image reading device using the same. <P>SOLUTION: The document separating and feeding device is equipped with an oscillating drive means 32, 33 for vertically oscillating the pickup roller 11 supported vertically oscillatably with a spindle 12a as a fulcrum, and a control part for driving and controlling the pickup roller 11, a separate roller 12, a retard roller 13, and the oscillating drive means 32, 33. When a tip end of the document separated and fed by action of the separate roller 12 and the retard roller 13 reaches a first predetermined position, the control part operates the oscillating drive means 32, 33 and controls the pickup roller 11 to separate from the stacked document S on the document feeding tray 2, and when the tip end of the document S reaches a second predetermined position further on the downstream side in the document conveying direction of the first predetermined position, the control part controls to stop drive of the pickup roller 11, the separate roller 12, and the retard roller 13. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像読取専用機、複写機、ファクシミリ装置等に設置される画像読取装置に原稿を供給する為の原稿分離供給装置と、この原稿分離供給装置を備えた画像読取装置に関する。   The present invention relates to a document separation and supply apparatus for supplying a document to an image reading apparatus installed in an image reading machine, a copying machine, a facsimile machine, and the like, and an image reading apparatus including the document separation and supply apparatus.

上記のような画像読取装置は、原稿供給トレイに載せられた多数枚の原稿を繰出し、1枚ずつ分離して供給する為の原稿分離供給装置を備える。この原稿分離供給装置から分離供給された原稿は、原稿搬送路に沿って搬送され、原稿搬送路の途中に配置された原稿読取走査手段によって逐次その画像情報が読取られ、原稿搬送路の下流側端に設けられた原稿排出トレイに排出される。このような画像読取装置に設けられる原稿分離供給装置としては、いわゆるリタードローラ方式や分離パッド方式のものが多く用いられており、前者のリタードローラ方式の原稿分離供給装置の例として、特許文献1に開示されたものが挙げられる。このリタードローラ方式の原稿分離供給装置は、ピックアップローラと、セパレートローラ(フィードローラ)と、これに弾性的に接するリタードローラとよりなる。この原稿分離供給装置は、リタードローラが、セパレートローラによる原稿供給作用に抗するよう回転駆動され、ピックアップローラによって繰出された原稿がセパレートローラとリタードローラとの接する部分(ニップ部)に重なって送られようとする場合に、リタードローラの回転による押戻し作用によってリタードローラ側の原稿を押戻して、セパレートローラに接する1枚だけを分離供給するものである。   The image reading apparatus as described above includes a document separation and supply device that feeds out a large number of documents placed on a document supply tray and separates and supplies them one by one. The original supplied separately from the original supply / separation apparatus is conveyed along the original conveyance path, and the image information is sequentially read by the original reading scanning means arranged in the middle of the original conveyance path, and the downstream side of the original conveyance path. The document is discharged to a document discharge tray provided at the end. As a document separation and supply apparatus provided in such an image reading apparatus, a so-called retard roller type or separation pad type is often used. As an example of the former retard roller type document separation and supply apparatus, Patent Document 1 discloses. Disclosed in (1). This retard roller type document separating and supplying apparatus includes a pickup roller, a separate roller (feed roller), and a retard roller that elastically contacts the pickup roller. In this document separating and feeding apparatus, the retard roller is driven to rotate against the document feeding action by the separation roller, and the document fed by the pickup roller is overlapped with a portion (nip portion) where the separation roller and the retard roller are in contact with each other. In such a case, the original on the retard roller side is pushed back by the push-back action by the rotation of the retard roller, and only one sheet in contact with the separation roller is separated and supplied.

上記のようなリタードローラ方式の原稿分離供給装置の場合、セパレートローラ、リタードローラ及びその下流側の搬送ローラは、駆動源(モータ)を1個とし、それぞれの駆動は電磁クラッチの制御によって行なわれるよう構成される場合がある。この場合、原稿分離供給装置によって繰出し供給される原稿が、下流側直近の搬送ローラにニップされた際、原稿分離供給装置関連の電磁クラッチをオフとし、ピックアップローラ、セパレートローラ及びリタードローラの駆動を停止する制御がなされる。ところで、原稿の搬送方向長さが短い場合、原稿の先端が上記搬送ローラにニップされる前にその後端がピックアップローラから抜け出て、回転継続中のピックアップローラが次原稿に接してその繰出しを開始することがある。繰出された次原稿は先行原稿と並行してその先端部がそのまま上記ニップ部に向かうが、リタードローラは上記押戻し作用を継続しているから、ピックアップローラの繰出し作用とこのリタードローラの押戻し作用とが錯綜して原稿ジャムを生じることになる。   In the case of the above-described retard roller type document separating and supplying apparatus, the separation roller, the retard roller, and the conveying roller on the downstream side thereof have one drive source (motor), and each drive is performed by controlling an electromagnetic clutch. May be configured as follows. In this case, when the document fed out and fed by the document separation and supply device is nipped by the conveyance roller closest to the downstream side, the electromagnetic clutch related to the document separation and supply device is turned off, and the pickup roller, the separation roller and the retard roller are driven. Control to stop is made. By the way, when the length of the document in the conveyance direction is short, the trailing edge of the document comes out of the pickup roller before the leading edge of the document is nipped by the conveyance roller, and the rotating pickup roller contacts the next document and starts feeding it. There are things to do. The leading document is fed to the nip as it is in parallel with the preceding document, but the retard roller continues the push-back action. Therefore, the pickup roller feed action and the retard roller push-back action are continued. The effect is complicated, and a jam occurs.

特許文献2には、ピックアップコロ(ピックアップローラ)と、給紙ベルト(セパレートローラに相当)と、この給紙ベルトによる給紙方向と逆方向に回転するリバースコロ(リタードローラに相当)とよりなる自動原稿給紙装置が開示されている。この自動原稿給紙装置においては、給紙された原稿の先端が下流側のプルアウトローラ(直近の搬送ローラに相当)に至ると、ピックアップコロと給紙ベルトの駆動がオフとされる。同時にピックアップコロが持ち上げられて、プルアウトローラにより搬送中の原稿の後端側がピックアップコロによって加圧されていることにより、下の原稿(次原稿)がつられて繰出されることが防止される(同特許文献2の0008欄及び0009欄参照)。
特開平09−188434号公報 特開2001−106355号公報
Patent Document 2 includes a pickup roller (pickup roller), a paper feed belt (corresponding to a separation roller), and a reverse roller (corresponding to a retard roller) that rotates in the direction opposite to the paper feeding direction by the paper feed belt. An automatic document feeder is disclosed. In this automatic document feeder, when the leading edge of the fed document reaches the downstream pull-out roller (corresponding to the nearest conveyance roller), the driving of the pickup roller and the sheet feeding belt is turned off. At the same time, the pickup roller is lifted and the trailing edge of the document being conveyed is pressed by the pickup roller by the pull-out roller, so that the lower document (next document) is prevented from being pulled out (same as above). (See columns 0008 and 0009 of Patent Document 2).
JP 09-188434 A JP 2001-106355 A

しかし、特許文献2に開示された自動原稿給紙装置の場合、ピックアップコロが持ち上げられるタイミングは、給紙された原稿の先端が下流側のプルアウトローラに至った時(プルアウトローラの下流側近傍のプルアウトセンサが原稿を検出した時)である。その為、原稿の搬送方向長さが短く、このプルアウトセンサで原稿が検出される前に、原稿の後端がピックアップコロを抜け出るような場合、ピックアップコロは原稿に接したまま回転が継続されているから、ピックアップコロの作用により次原稿の繰出しが開始され、この繰出し作用とリバースコロの作用とが錯綜し、上記同様、原稿ジャムが生じる懸念がなお残存するものである。   However, in the case of the automatic document feeder disclosed in Patent Document 2, the pickup roller is lifted when the leading edge of the fed document reaches the downstream pull-out roller (near the downstream side of the pull-out roller). When the pull-out sensor detects a document). Therefore, if the length of the document in the transport direction is short and the trailing edge of the document comes out of the pickup roller before the document is detected by the pull-out sensor, the pickup roller continues to rotate while in contact with the document. Therefore, the feeding of the next original is started by the action of the pickup roller, and this feeding action and the action of the reverse roller are complicated, and there remains a concern that the original jam will occur as described above.

本発明は、上記実情に鑑みなされたものであり、短い原稿の繰出・分離・供給の際にもピックアップローラと分離部との間でジャムを生じさせないようにした原稿分離供給装置と、これを用いた画像読取装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an original separating / supplying apparatus that prevents jamming between the pickup roller and the separating unit even when a short original is fed, separated, and supplied, and An object of the present invention is to provide an image reading apparatus used.

第1の発明に係る原稿分離供給装置は、原稿供給トレイ上に載せられた原稿を、ピックアップローラの回転摩擦作用によって繰出し、繰出された原稿をセパレートローラ及び該セパレートローラに弾性的に接するリタードローラの作用によって1枚ずつ分離して供給する原稿分離供給装置であって、支軸を支点として上下揺動可能に支持されたピックアップローラを上下揺動させる揺動駆動手段と、ピックアップローラ、セパレートローラ、リタードローラ及び該揺動駆動手段を駆動制御する制御部とを備え、該制御部は、上記セパレートローラ及びリタードローラの作用によって分離供給された原稿の先端が第1の所定位置に達した時、上記揺動駆動手段を作動させて、ピックアップローラを原稿供給トレイ上の堆積原稿より離間させるよう制御すると共に、原稿の先端が上記第1の所定位置よりも原稿搬送方向下流側の第2の所定位置に達した時、ピックアップローラ、セパレートローラ及びリタードローラの駆動を停止するよう制御するものであることを特徴とする。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a document separating and feeding device that feeds a document placed on a document feeding tray by a rotational frictional action of a pickup roller, and separates the fed document and a retard roller that elastically contacts the separated roller. A document separating and supplying apparatus that separates and supplies one by one by the action of the above, a swing driving means for swinging a pickup roller supported so as to be swingable up and down with a support shaft as a fulcrum, a pickup roller, and a separate roller A control unit for driving and controlling the retard roller and the swinging drive means, and the control unit is configured to control when the leading edge of the document supplied separately by the operation of the separate roller and the retard roller reaches a first predetermined position. Then, by operating the swing driving means, the pickup roller is separated from the accumulated original on the original supply tray. In addition to controlling, when the leading edge of the document reaches a second predetermined position downstream of the first predetermined position in the document transport direction, the driving of the pickup roller, the separation roller and the retard roller is stopped. It is characterized by being.

本発明の原稿分離供給装置において、前記セパレートローラと、該セパレートローラの駆動軸から前記ピックアップローラへ駆動伝達するピックアップローラの駆動伝達手段と、上記駆動軸に揺動可能に支持され且つピックアップローラの駆動軸を支持する揺動ブラケットとによりセパレートローラユニットを構成し、前記ピックアップローラの揺動支点である前記支軸をセパレートローラの駆動軸とし、前記揺動駆動手段によるピックアップローラの揺動が上記揺動ブラケットの上記駆動軸を支点とした揺動によってなされるようにすることができる。   In the document separation and supply apparatus of the present invention, the separation roller, the drive transmission means of the pickup roller that transmits the drive from the drive shaft of the separate roller to the pickup roller, and the swing of the pickup roller supported by the drive shaft. A separate roller unit is constituted by a swing bracket that supports the drive shaft, the support shaft that is the swing support point of the pickup roller is used as the drive shaft of the separate roller, and the swing of the pickup roller by the swing drive means is as described above. The swing bracket can be swung around the drive shaft as a fulcrum.

また、前記揺動駆動手段を、ソレノイドと、該ソレノイドのプランジャーに連結されたフック部材とよりなるものとし、前記揺動ブラケットには被作用ピンを設け、上記プランジャーの伸縮動作に伴うフック部材の被作用ピンに対するフック及びアンフック作用によって、前記揺動ブラケットの上記駆動軸を支点とした揺動がなされるようにしても良い。   Further, the swing driving means is composed of a solenoid and a hook member connected to the plunger of the solenoid, and the swing bracket is provided with an actuated pin, and the hook accompanying the expansion / contraction operation of the plunger The swing of the swing bracket with the drive shaft as a fulcrum may be performed by a hook and unhook action of the member on the operated pin.

更に、前記ピックアップローラ、セパレートローラ及びリタードローラを一連の駆動伝達系によって駆動伝達されるよう構成し、前記制御部を、セパレートローラ及びリタードローラの作用によって分離供給された原稿の先端が前記第2の所定位置に達した時、上記駆動伝達系の駆動伝達を停止するよう制御するものとしても良い。   Further, the pickup roller, the separate roller, and the retard roller are configured to be driven and transmitted by a series of drive transmission systems, and the control unit is configured such that the leading end of the document that is separately supplied by the action of the separate roller and the retard roller is the second. When the predetermined position is reached, the drive transmission of the drive transmission system may be controlled to stop.

第2の発明に係る画像読取装置は、上記のいずれかの原稿分離供給装置と、該原稿分離供給装置より分離供給される原稿を搬送する原稿搬送路と、該原稿搬送路の途中に配置された画像読取走査手段と、上記原稿搬送路の下流側端に設けられた原稿排出トレイとを備えたことを特徴とする。   An image reading apparatus according to a second aspect of the present invention is disposed in any of the above document separation and supply apparatus, a document conveyance path for conveying a document separated and supplied from the document separation and supply apparatus, and in the middle of the document conveyance path. And a document discharge tray provided at the downstream end of the document transport path.

第1の発明に係る原稿分離供給装置によれば、セパレートローラ及びリタードローラの作用によって分離供給された原稿の先端が第1の所定位置に達した時、制御部によって、上記揺動駆動手段が作動し、これによりピックアップローラが原稿供給トレイ上の堆積原稿より離間するから、この時点でピックアップローラの堆積原稿に対する作用が解除される。そして、引続くセパレートローラ及びリタードローラの作用によって原稿が供給され、その先端が上記第1の所定位置よりも原稿搬送方向下流側の第2の所定位置に達した時、ピックアップローラ、セパレートローラ及びリタードローラの駆動を停止するよう制御される。従って、先端が第2の所定位置に至るまでに後端がピックアップローラの作用位置から抜出るような短い原稿であっても、原稿の先端が第1の所定位置に達した時点でピックアップローラの堆積原稿に対する作用が解除されているから、第2の所定位置に至る前に次原稿の繰出しが開始されるようなことがない。このように、短い原稿の場合に、ピックアップローラの繰出し作用とリタードローラの作用とが錯綜して原稿ジャムが生じるようなことがない。   According to the document separation and supply apparatus of the first invention, when the leading edge of the document separated and supplied by the action of the separation roller and the retard roller reaches the first predetermined position, the swing driving means is controlled by the control unit. Since the pickup roller is moved away from the accumulated original on the original supply tray, the action of the pickup roller on the accumulated original is released at this point. Then, when the original is supplied by the subsequent operation of the separation roller and the retard roller and the leading end reaches a second predetermined position downstream of the first predetermined position in the document conveying direction, a pickup roller, a separate roller, Control is performed to stop the drive of the retard roller. Therefore, even if the document is a short document in which the trailing edge is pulled out of the working position of the pickup roller until the leading edge reaches the second predetermined position, the pickup roller is not moved when the leading edge of the document reaches the first predetermined position. Since the action on the accumulated original is released, feeding of the next original is not started before reaching the second predetermined position. As described above, in the case of a short document, there is no case where the pickup roller feeding action and the retard roller action are complicated to cause document jam.

本発明において、セパレートローラ、ピックアップローラ及び揺動ブラケット等を上記のように一括してセパレートローラユニットとして構成した場合、メンテナンス時における部品交換等が容易且つ合理的になされる。この場合、前記ピックアップローラの揺動支点である前記支軸をセパレートローラの駆動軸とし、前記揺動駆動手段によるピックアップローラの揺動が上記揺動ブラケットの上記駆動軸を支点とした揺動によってなされるようにしているから、セパレートローラからピックアップローラへの駆動伝達手段が、ピックアップローラの揺動機能と共にその軸間距離を保った状態で簡易に構成することができる。   In the present invention, when the separate roller, the pickup roller, the swing bracket, and the like are collectively configured as a separate roller unit as described above, the parts can be easily and rationally replaced during maintenance. In this case, the support shaft, which is the swing fulcrum of the pickup roller, is used as the drive shaft of the separate roller, and the swing of the pick-up roller by the swing drive means is performed by swinging about the drive shaft of the swing bracket. As a result, the drive transmission means from the separate roller to the pickup roller can be easily configured while maintaining the distance between the axes together with the swinging function of the pickup roller.

また、前記揺動駆動手段を、ソレノイドと、該ソレノイドのプランジャーに連結されたフック部材とよりなるものとし、このプランジャーの伸縮動作に伴うフック部材の揺動ブラケットに取付けられた被作用ピンに対するフック及びアンフック作用によって、揺動ブラケットの上記駆動軸を支点とした揺動がなされるようにすれば、複雑な機構を要さずピックアップローラの揺動機構を簡易に構成することができる。   Further, the swing drive means comprises a solenoid and a hook member connected to the plunger of the solenoid, and an actuated pin attached to the swing bracket of the hook member accompanying the expansion / contraction operation of the plunger By swinging the swing bracket with the drive shaft as a fulcrum by the action of hook and unhook, the swing mechanism of the pickup roller can be simply configured without requiring a complicated mechanism.

更に、ピックアップローラ、セパレートローラ及びリタードローラを一連の駆動伝達系によって駆動伝達されるよう構成し、前記制御部を、セパレートローラ及びリタードローラの作用によって分離供給された原稿の先端が前記第2の所定位置に達した時、上記駆動伝達系の駆動伝達を停止するよう制御するものとすれば、これら原稿の繰出・分離・供給機構部に対する駆動伝達系が簡素化されると共に、個々の駆動制御を必要とせず制御も簡易になされる。   Further, the pickup roller, the separate roller, and the retard roller are configured to be driven and transmitted by a series of drive transmission systems, and the control unit is configured such that the leading edge of the document that is separately supplied by the action of the separate roller and the retard roller is the second roller. If control is performed so that the drive transmission of the drive transmission system is stopped when a predetermined position is reached, the drive transmission system for the document feeding / separating / feeding mechanism is simplified and individual drive control is performed. The control is also simplified.

第2の発明に係る画像読取装置においては、短い原稿であっても、上記原稿分離供給装置から、ピックアップローラと分離部との間でジャムを生じることなく1枚ずつ分離供給され、供給された原稿は、原稿搬送路に沿って円滑に搬送され、画像読取走査手段によって逐次その画像情報が読取られ、原稿排出トレイに順次排出される。   In the image reading apparatus according to the second invention, even a short document is separated and supplied one by one from the document separation and supply device without causing a jam between the pickup roller and the separation unit. The original is smoothly conveyed along the original conveyance path, and the image information is sequentially read by the image reading / scanning means and sequentially discharged onto the original discharge tray.

以下に本発明の最良の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図1は本発明の一実施形態に係る画像読取装置の概略的縦断面図、図2は同画像読取装置に備えられた原稿分離供給装置の一実施形態を示す拡大断面図、図3はピックアップローラの動作状態を示す側面図、図4は同原稿分離供給装置の要部の斜視図、図5は図4におけるX−X線矢視断面図、図6は図5におけるY−Y線矢視断面図、図7は図5におけるZ−Z線矢視断面図、図8は同原稿分離供給装置に採用されるブラケット部材の取付構造を示す分解斜視図である。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged sectional view showing an embodiment of a document separating and supplying apparatus provided in the image reading apparatus, and FIG. FIG. 4 is a perspective view of a main part of the document separating and supplying apparatus, FIG. 5 is a sectional view taken along line XX in FIG. 4, and FIG. 6 is a line YY in FIG. FIG. 7 is a sectional view taken along the line ZZ in FIG. 5, and FIG. 8 is an exploded perspective view showing a bracket member mounting structure employed in the document separating and supplying apparatus.

図1に示すように、本実施形態の画像読取装置1は、近年の大量文書の電子化ニーズの高まりに対応するものであり、シート原稿Sをセットする為の大容量の原稿供給トレイ2を装置本体1Aの下部に備え、読取後の原稿Sを排出堆積させる原稿排出トレイ3を装置本体1Aの上部に備える。また、この画像読取装置1は、上記原稿供給トレイ2の原稿Sを装置本体1Aの内部に供給する為の原稿供給口1aと、装置本体1Aの内部で読取られた後の原稿Sを上記原稿排出トレイ3に排出する為の原稿排出口1bとを備える。   As shown in FIG. 1, an image reading apparatus 1 according to the present embodiment responds to the recent increasing needs for digitization of a large number of documents, and a large-capacity document supply tray 2 for setting a sheet document S is provided. A document discharge tray 3 is provided at the upper part of the apparatus main body 1A. The image reading apparatus 1 also includes a document supply port 1a for supplying the document S on the document supply tray 2 to the inside of the apparatus main body 1A, and the document S after being read inside the apparatus body 1A. A document discharge port 1b for discharging to the discharge tray 3 is provided.

上記画像読取装置1の装置本体1Aの内部には、原稿供給口1aと原稿排出口1bとを繋ぐ倒U形の湾曲した原稿搬送路Pが形成され、この原稿搬送路Pに沿って複数の搬送ローラ対4…が設置されている。また、原稿搬送路Pの途中には2個のイメージスキャナ装置(画像読取走査手段)5,6が、原稿Sの表裏に対応するよう配置され、原稿搬送路Pを搬送される原稿Sの両面の画像情報が逐次読取られるよう構成されている。この場合、イメージスキャナ装置5,6をいずれか一方のみとし、片面読取の画像読取装置を構成するようにしても良い。また、いずれかのイメージスキャナ装置をフラットベットタイプのメージスキャナと併用するよう構成してもよい。   In the apparatus main body 1A of the image reading apparatus 1, an inverted U-shaped curved document conveyance path P that connects the document supply port 1a and the document discharge port 1b is formed. A plurality of document conveyance paths P are formed along the document conveyance path P. A pair of conveying rollers 4 is installed. In addition, two image scanner devices (image reading / scanning means) 5 and 6 are arranged in the middle of the document transport path P so as to correspond to the front and back of the document S, and both sides of the document S transported through the document transport path P. The image information is sequentially read. In this case, only one of the image scanner devices 5 and 6 may be used to constitute a single-sided image reading device. Further, any one of the image scanner devices may be configured to be used in combination with a flat bed type image scanner.

上記原稿トレイ2は、昇降機構7を構成するラック7aによって支持され、ラック7aと共に昇降機構7を構成するピニオン7bの正逆回転によって、ピニオン7bに噛み合うラック7aが昇降し、これによって原稿トレイ2が上下昇降する。この昇降機構7は、原稿トレイ2の上に堆積セットされた多数枚の原稿Sが、後記する原稿分離供給装置10によって最上層原稿より装置本体1A内に供給される結果、堆積量が減少するのに伴い原稿トレイ2を上昇させ、常に最上層の原稿Sが、原稿分離供給装置10の分離供給作用を受けるよう構成されている。ラック7aの下方部に設置されたギヤ7cは、抵抗ギヤであって、例えば、トルクグリスがギヤ軸に塗布されており、回転に対する抵抗が発生するようになされ、ラック7aの降下の際に噛み合い、その衝撃を緩和する。原稿トレイ2を昇降させる昇降機構7としては、図例のようなラックアンドピニオン機構に限定されず、例えば、ベルト又はプーリーを用いて昇降させるものであっても良い。   The document tray 2 is supported by a rack 7a constituting the lifting mechanism 7, and the rack 7a meshing with the pinion 7b moves up and down by forward and reverse rotation of the pinion 7b constituting the lifting mechanism 7 together with the rack 7a. Goes up and down. The lifting mechanism 7 is configured such that a large number of documents S stacked and set on the document tray 2 are supplied from the uppermost document into the apparatus main body 1A by the document separation and supply device 10 to be described later. Accordingly, the document tray 2 is raised and the uppermost document S is always subjected to the separation and supply action of the document separation and supply device 10. The gear 7c installed in the lower part of the rack 7a is a resistance gear, and for example, torque grease is applied to the gear shaft so that resistance against rotation is generated, and meshes when the rack 7a is lowered. , Relieve that shock. The elevating mechanism 7 that elevates and lowers the document tray 2 is not limited to a rack and pinion mechanism as shown in the figure, and may be an elevating mechanism that uses a belt or a pulley, for example.

上記原稿トレイ2は、原稿Sの幅端を揃えて供給の際の斜行を防止する為のサイドガイド2aと、原稿トレイ2の上の原稿Sの有無を検出する原稿検知センサ2bとを備え、この原稿検知センサ2bは制御部8に電気的に接続されている。制御部8は、昇降機構7の作動制御、後記する原稿分離供給装置10の各部の作動制御、原稿搬送路Pの各搬送ローラ対4…の作動制御及びイメージスキャナ5,6の走査制御等を行う。原稿排出トレイ3は、排出されてくる多数枚の原稿Sを揃えて収容し得る大容量の上面開口箱型形状とされている。また、画像読取装置1の装置本体1A上部には、画像読取開始信号等を入力する為の操作パネル9が設けられている。   The document tray 2 includes a side guide 2a for aligning the width edges of the document S to prevent skew during supply, and a document detection sensor 2b for detecting the presence or absence of the document S on the document tray 2. The document detection sensor 2b is electrically connected to the control unit 8. The control unit 8 performs operation control of the elevating mechanism 7, operation control of each part of the document separation and supply apparatus 10, which will be described later, operation control of each conveyance roller pair 4 of the document conveyance path P, and scanning control of the image scanners 5 and 6. Do. The document discharge tray 3 has a large-capacity top-opening box shape that can accommodate a large number of discharged documents S in an aligned manner. An operation panel 9 for inputting an image reading start signal or the like is provided on the upper part of the apparatus main body 1A of the image reading apparatus 1.

前記原稿供給口1aの近傍には、原稿分離供給装置10が設置されており、以下、この原稿分離供給装置10について詳述する。本原稿分離供給装置10は、図2に示すように、ピックアップローラ11と、その下流側のセパレートローラ12と、このセパレートローラ12の下面に弾性的に接するリタードローラ13とを基本構成要素とする。前記昇降機構7によって原稿供給トレイ2が押上げられると、該原稿供給トレイ2上に多数枚が積層状態でセットされた原稿Sの最上層原稿Sの前端部が、ピックアップローラ11の下面に押付けられる。この状態でピックアップローラ11が矢印a方向に回転すると、ピックアップローラ11の回転摩擦作用によって最上層原稿Sが繰出され、その前端部がセパレートローラ12とリタードローラ13とが弾性的に接触するニップ部(分離部)に導入される。   A document separation / supply device 10 is installed in the vicinity of the document supply port 1a. The document separation / supply device 10 will be described in detail below. As shown in FIG. 2, the document separating and supplying apparatus 10 includes, as basic components, a pickup roller 11, a separate roller 12 on the downstream side thereof, and a retard roller 13 that elastically contacts the lower surface of the separate roller 12. . When the document supply tray 2 is pushed up by the lifting mechanism 7, the front end portion of the uppermost document S of the document S set in a stacked state on the document supply tray 2 is pressed against the lower surface of the pickup roller 11. It is done. When the pickup roller 11 rotates in the direction of arrow a in this state, the uppermost document S is fed out by the rotational frictional action of the pickup roller 11, and its front end is a nip portion where the separate roller 12 and the retard roller 13 are in elastic contact. Introduced into (separator).

セパレートローラ12及びリタードローラ13は共にゴム等の摩擦性の部材から構成され、セパレートローラ12の表面と原稿(紙)Sとの摩擦係数μ1≧リタードローラ13の表面と原稿(紙)Sとの摩擦係数μ2>原稿(紙)S同士の摩擦係数μ3、となるようにその材質の選定がなされる。セパレートローラ12は矢印b方向(a方向と同方向)に回転するよう駆動伝達され、また、リタードローラ13には、セパレートローラ12の回転に対してカウンター回転となる矢印c方向に回転力が作用するようその駆動伝達系が構成されている。そして、リタードローラ13とそのリタードローラ軸13aとの間にトルクリッミッタ13b(図4、図5参照)が介在され、リタードローラ13に矢印c方向とは反対の方向eに所定の力以上の負荷が加わった時は、回転が停止又は同方向eにつれ回りするよう構成されている。   The separate roller 12 and the retard roller 13 are both made of a frictional member such as rubber, and the coefficient of friction between the surface of the separate roller 12 and the original (paper) S μ1 ≧ the surface of the retard roller 13 and the original (paper) S. The material is selected so that the friction coefficient μ2> the friction coefficient μ3 between the originals (paper) S. The separation roller 12 is driven and transmitted so as to rotate in the direction of the arrow b (the same direction as the direction a), and a rotational force acts on the retard roller 13 in the direction of the arrow c which is counter-rotation with respect to the rotation of the separation roller 12. The drive transmission system is configured to do this. A torque limiter 13b (see FIGS. 4 and 5) is interposed between the retard roller 13 and the retard roller shaft 13a, and the retard roller 13 has a predetermined force or more in a direction e opposite to the arrow c direction. When a load is applied, the rotation is stopped or is rotated in the same direction e.

上記のように、ピックアップローラ11によって繰出された原稿Sは、その前端部よりセパレートローラ12とリタードローラ13とが弾性的に接触するニップ部に導入されるが、この導入前ではセパレートローラ12とリタードローラ13とが直接摩擦状態で接しているから、上記摩擦係数の関係とトルクリッミタ13bの作用とにより、リタードローラ13は矢印e方向に回転する。また、原稿Sが1枚だけ導入される場合にも、上記摩擦係数の関係とトルクリッミタ13bの作用とにより、リタードローラ13は矢印e方向に回転又は停止状態となる。しかし、繰出された原稿Sが複数枚重なった状態で導入されると、原稿S同士の摩擦係数μ3が小さいから、上記矢印e方向に作用する負荷が小さく、これによりトルクリッミタ13bを介してリタードローラ軸13aから駆動伝達されてリタードローラ13が矢印c方向に回転する。このリタードローラ13の矢印c方向への回転に伴う摩擦作用により、下側の原稿Sが押し戻され、重なった状態で導入されようとする原稿Sの内の上側の原稿Sのみが分離され、原稿搬送路Pに向け分離供給される。原稿供給口1a及び原稿排出口1bにかけての原稿搬送路Pには、原稿Sの繰出・供給及び搬送を円滑に行わせる為のガイド板1c,1dが適宜設けられている。ガイド板1cは、装置本体1Aに対して開閉可能に取付けられ、ピックアップローラ11及びセパレートローラ12を支持するメンテナンスカバー体(不図示)の一部を構成する。   As described above, the document S fed out by the pickup roller 11 is introduced from its front end portion into the nip portion where the separation roller 12 and the retard roller 13 are in elastic contact, but before this introduction, the separation roller 12 and Since the retard roller 13 is in direct frictional contact, the retard roller 13 rotates in the direction of arrow e due to the relationship between the friction coefficients and the action of the torque trimming device 13b. Even when only one document S is introduced, the retard roller 13 is rotated or stopped in the direction of arrow e due to the relationship between the friction coefficients and the action of the torque trimming device 13b. However, when a plurality of fed originals S are introduced in a state where they overlap each other, the friction coefficient μ3 between the originals S is small, so that the load acting in the direction of the arrow e is small, whereby the retard roller via the torque regulator 13b. Driven by the shaft 13a, the retard roller 13 rotates in the direction of arrow c. Due to the frictional action associated with the rotation of the retard roller 13 in the direction of the arrow c, the lower document S is pushed back, and only the upper document S of the documents S to be introduced in an overlapping state is separated. Separated and supplied toward the conveyance path P. Guide plates 1c and 1d for smoothly feeding, supplying, and transporting the document S are appropriately provided on the document transport path P from the document supply port 1a and the document discharge port 1b. The guide plate 1c is attached to the apparatus main body 1A so as to be openable and closable, and constitutes a part of a maintenance cover body (not shown) that supports the pickup roller 11 and the separation roller 12.

上記リタードローラ13と、該リタードローラ13をトルクリッミタ13bを介して同心的に保持するリタードローラ軸13aと、該リタードローラ軸13aに同心的に固定された被駆動伝達ギヤ13cとによりリタードローラユニット13Aが構成される。この場合、トルクリッミタ13bは、必ずしもリタードローラ13とリタードローラ軸13aとの間に設ける必要がなく、被駆動伝達ギヤ13cとリタードローラ軸13aとの間、或いは後記するワンウェイクラッチ18Aとリタードローラ軸13aとの間の駆動伝達系の任意の箇所に設けることも可能である。   A retard roller unit 13A includes the retard roller 13, a retard roller shaft 13a that concentrically holds the retard roller 13 via a torque limiter 13b, and a driven transmission gear 13c that is concentrically fixed to the retard roller shaft 13a. Is configured. In this case, the torque limiter 13b is not necessarily provided between the retard roller 13 and the retard roller shaft 13a, but between the driven transmission gear 13c and the retard roller shaft 13a, or the one-way clutch 18A and the retard roller shaft 13a described later. It is also possible to provide it at an arbitrary position of the drive transmission system between them.

前記装置本体1Aには、上記リタードローラ13に駆動伝達する為の駆動伝達手段14が設置されている。この駆動伝達手段14は、装置本体1A上に回転自在に設置されて回転駆動源(モータ)27にアイドラギヤ若しくはベルト等を介して駆動連結される回転駆動軸15と、該回転駆動軸15に同心的に固定された駆動側ギヤ16と、回転駆動軸15にその軸心回りに揺動可能に支持された一対の揺動アーム17,17と、上記駆動側ギヤ16に噛み合う駆動伝達ギヤ18と、互いに対向し上記揺動アーム17,17がその先端部において軸心回りに相対回転可能に連結される同心的な一対の支持軸19,19を有する一対のブラケット部材20,20とよりなる。回転駆動軸15は、リタードローラ軸13aに平行な状態で設置される。また、上記駆動伝達ギヤ18は支持軸19,19の一方に、ワンウェイクラッチ18Aを介してその軸心回りに回転自在に支持されている。更に、上記一対の揺動アーム17,17は、回転駆動軸15に平行な連結板17aによって互いに平行関係で連結一体とされている。   Drive transmission means 14 for transmitting drive to the retard roller 13 is installed in the apparatus main body 1A. The drive transmission means 14 is rotatably installed on the apparatus main body 1A and is rotationally connected to a rotational drive source (motor) 27 via an idler gear or a belt. The rotational drive shaft 15 is concentric with the rotational drive shaft 15. A fixed drive side gear 16, a pair of swing arms 17 and 17 supported on the rotary drive shaft 15 so as to be swingable about its axis, and a drive transmission gear 18 meshing with the drive side gear 16. The swinging arms 17 and 17 are opposed to each other, and a pair of bracket members 20 and 20 having a pair of concentric support shafts 19 and 19 connected to each other so as to be relatively rotatable around the shaft center at the tip end portions thereof. The rotational drive shaft 15 is installed in a state parallel to the retard roller shaft 13a. The drive transmission gear 18 is supported on one of the support shafts 19 and 19 via a one-way clutch 18A so as to be rotatable about its axis. Further, the pair of swing arms 17, 17 are connected and integrated in parallel with each other by a connecting plate 17 a parallel to the rotation drive shaft 15.

上記モータ27から回転駆動軸15に至る駆動伝達系の途中に電磁クラッチ28が設けられ、この電磁クラッチ28からリタードローラ13に至る駆動伝達系がリタードローラの駆動伝達系14Aとされる。また、上記電磁クラッチ28から別の駆動伝達系12Aが分岐されてセパレートローラ12の駆動軸12aに駆動連結され、この駆動伝達系12Aがセパレートローラ12の駆動伝達系とされる。更に、セパレートローラ12の駆動軸12aに固定された駆動伝達ギヤ12bからアイドラギヤ12cを介してピックアップローラ11の駆動軸11aに固定された被駆動伝達ギヤ12bに駆動連結されてピックアップローラ11の駆動伝達系(ピックアップローラの駆動伝達手段)11Aが構成される。従って、電磁クラッチ28のオン・オフ制御により、モータ27の駆動力のセパレートローラ12、リタードローラ13及びピックアップローラ11に対する駆動伝達が同時に連結・遮断される。駆動伝達ギヤ18に内蔵されるワンウェイクラッチ18Aは、上記駆動伝達系14Aによって、図2に示す矢印f方向に回転力が付与された時には駆動伝達ギヤ18を同方向fに回転させ、一方、リタードローラ13側からその反方向への力がかかった時には駆動伝達ギヤ18の回転をロック(阻止)するよう構成されている。   An electromagnetic clutch 28 is provided in the middle of the drive transmission system from the motor 27 to the rotary drive shaft 15, and the drive transmission system from the electromagnetic clutch 28 to the retard roller 13 is a drive transmission system 14A for the retard roller. Further, another drive transmission system 12A is branched from the electromagnetic clutch 28 and is drivingly connected to the drive shaft 12a of the separate roller 12. This drive transmission system 12A is used as a drive transmission system for the separate roller 12. Further, the drive transmission gear 12b fixed to the drive shaft 12a of the separate roller 12 is drivably connected to the driven transmission gear 12b fixed to the drive shaft 11a of the pickup roller 11 via the idler gear 12c. A system (pickup roller drive transmission means) 11A is configured. Therefore, on / off control of the electromagnetic clutch 28, the drive transmission of the driving force of the motor 27 to the separate roller 12, the retard roller 13 and the pickup roller 11 is simultaneously connected / cut off. The one-way clutch 18A built in the drive transmission gear 18 rotates the drive transmission gear 18 in the same direction f when the rotational force is applied in the direction of arrow f shown in FIG. When a force in the opposite direction is applied from the roller 13 side, the rotation of the drive transmission gear 18 is locked (blocked).

図2には、原稿分離供給装置10の下流側直近の搬送ローラ対4が図示されている。この搬送ローラ対4は、搬送駆動ローラ4aとプレスローラ4bとよりなり、搬送駆動ローラ4aの駆動軸4aaには、上記モータ27から電磁クラッチ29を介した搬送ローラの駆動伝達系4Aが駆動連結されている。図1に示す他の搬送ローラ対4…も、この電磁クラッチ29を介した駆動伝達系4Aに駆動連結されている。従って、この電磁クラッチ29のオン・オフ制御により、全ての搬送ローラ対4…への駆動伝達が一斉に連結・遮断される。但し、イメージスキャナ装置5,6の上流側直近の搬送ローラ対4をレジストローラ対とする場合は、これらに個別に電磁クラッチを設けて、そのオン・オフ制御を他の搬送ローラ対4とは別個に行うようにしても良い。   FIG. 2 shows a pair of conveying rollers 4 immediately downstream of the document separating and supplying apparatus 10. The conveyance roller pair 4 includes a conveyance drive roller 4a and a press roller 4b. A drive transmission system 4A of the conveyance roller via the electromagnetic clutch 29 is driven and connected to the drive shaft 4aa of the conveyance drive roller 4a. Has been. 1 are also drive-coupled to the drive transmission system 4A via the electromagnetic clutch 29. Therefore, by the on / off control of the electromagnetic clutch 29, the drive transmission to all the conveying roller pairs 4... Is simultaneously connected / disconnected. However, when the conveyance roller pair 4 closest to the upstream side of the image scanner devices 5 and 6 is a registration roller pair, an electromagnetic clutch is provided for each pair, and the on / off control is performed with the other conveyance roller pairs 4. It may be performed separately.

上記搬送ローラ対4の上流側の原稿搬送路Pには、原稿検出センサ30が設置されている。原稿の分離供給、搬送及び画像読取動作中、原稿分離供給装置10から供給されるシート原稿Sの先端がこの原稿検出センサ30に作用してオンとすると、そのオン信号の検出と同時に後記するソレノイド32が作動し、ピックアップローラ11が上向きに揺動し、堆積原稿Sの上面より離間する。即ち、この原稿検出センサ30の作用位置が第1の所定位置とされる。また、そのオン信号の検出から所定時間経過後、上記電磁クラッチ28がオフとなり、セパレートローラ12、リタードローラ13及びピックアップローラ11への駆動伝達が同時に遮断される。この所定時間とは、シート原稿Sの先端が原稿検出センサ30をオンしてから搬送ローラ対4にニップされるまでの時間を予め算出して設定される時間である。即ち、この所定時間に対応する原稿Sの到達位置が第2の所定位置とされる。そして、シート原稿Sの後端が原稿検出センサ30を通過してオフ信号が送出されると、電磁クラッチ28がオンとなり、セパレートローラ12、リタードローラ13及びピックアップローラ11への駆動伝達が同時に連結され、また、ソレノイド32が非作動状態となって、ピックアップローラ11が原稿Sに接する状態に復帰し、次原稿Sの繰出・分離供給が開始される。これらの制御は、前記制御部8によってなされる。   A document detection sensor 30 is installed in the document transport path P on the upstream side of the transport roller pair 4. When the leading edge of the sheet document S supplied from the document separation and supply device 10 is turned on by the document detection sensor 30 during the document separation and supply, conveyance, and image reading operations, a solenoid described later at the same time as detecting the ON signal. 32 is operated, the pickup roller 11 swings upward, and is separated from the upper surface of the stacked original S. That is, the operating position of the document detection sensor 30 is set as the first predetermined position. Further, after a predetermined time has elapsed since the detection of the ON signal, the electromagnetic clutch 28 is turned off, and the drive transmission to the separation roller 12, the retard roller 13 and the pickup roller 11 is simultaneously cut off. This predetermined time is a time set by calculating in advance the time from when the leading edge of the sheet document S is turned on to the nipping roller pair 4 after the document detection sensor 30 is turned on. That is, the arrival position of the document S corresponding to the predetermined time is set as the second predetermined position. When the rear end of the sheet document S passes through the document detection sensor 30 and an off signal is sent, the electromagnetic clutch 28 is turned on, and the drive transmission to the separation roller 12, the retard roller 13 and the pickup roller 11 is simultaneously connected. In addition, the solenoid 32 is deactivated, the pickup roller 11 returns to the state in contact with the document S, and the feeding / separating supply of the next document S is started. These controls are performed by the control unit 8.

セパレートローラ12と、該セパレートローラ12の駆動軸12aからピックアップローラ11へ駆動伝達するピックアップローラの駆動伝達手段11Aと、上記駆動軸12aに揺動可能に支持され且つピックアップローラの駆動軸11aを支持する揺動ブラケット31とによりセパレートローラユニット12Bが構成され、該セパレートローラユニット12Bは、前記メンテナンスカバー体(不図示)内のシャーシ(不図示)等に着脱自在に設置される。この設置の際、セパレートローラ12の駆動軸12aがセパレートローラ12の駆動伝達系12Aに駆動連結される。従って、メンテナンス時においては、このセパレートローラユニット12Bが必要によって交換される。そして、このセパレートローラユニット12Bにおいては、ピックアップローラ11の揺動支点である前記支軸をセパレートローラ12の駆動軸12aとし、揺動駆動手段を構成するソレノイド32によるピックアップローラ11の揺動が、上記揺動ブラケット31の上記駆動軸12aを支点とした揺動によってなされるよう構成されている。ピックアップローラ11に駆動伝達するアイドラギヤ12cは、ギヤスタッド12caを介して揺動ブラケット31に回転可能に支持され、揺動ブラケット31によって、ピックアップローラ11の駆動伝達手段11Aを構成する各ギヤの軸間距離の維持がなされる。   Separate roller 12, pickup roller drive transmission means 11A for driving transmission from drive shaft 12a of separation roller 12 to pickup roller 11, and swingably supported by drive shaft 12a and supporting drive shaft 11a of the pickup roller The separation roller unit 12B is configured by the swinging bracket 31 that is detachably installed on a chassis (not shown) or the like in the maintenance cover body (not shown). During this installation, the drive shaft 12 a of the separate roller 12 is drivingly connected to the drive transmission system 12 A of the separate roller 12. Therefore, at the time of maintenance, the separate roller unit 12B is replaced as necessary. In the separate roller unit 12B, the support shaft, which is the swing fulcrum of the pickup roller 11, serves as the drive shaft 12a of the separate roller 12, and the swing of the pickup roller 11 by the solenoid 32 constituting the swing drive means is as follows. The swing bracket 31 is configured to swing by using the drive shaft 12a as a fulcrum. The idler gear 12c that transmits the drive to the pickup roller 11 is rotatably supported by the swing bracket 31 via the gear stud 12ca, and the distance between the shafts of the gears constituting the drive transmission means 11A of the pickup roller 11 is supported by the swing bracket 31. Is maintained.

上記揺動駆動手段は、ソレノイド32と、該ソレノイド32のプランジャー32aに連結されたフック部材33とよりなり、上記揺動ブラケット31の両側部には被作用ピン31aが設けられ、上記プランジャー32aの伸縮動作に伴うフック部材33の被作用ピン31aに対するフック及びアンフック作用によって、揺動ブラケット31の、セパレートローラ12の駆動軸12aを支点とした揺動がなされるよう構成されている。ソレノイド32は、メンテナンスカバー体(不図示)内に設けられたシャーシ1eに設置され、また、フック部材33はこのシャーシ1eにピン33aを介して揺動可能に支持され、その上端は連結棒33bを介してソレノイド32のプランジャー32aに連結されると共に、その反ソレノイド側は、引張ばね33cを介し、シャーシ1eに反ソレノイド方向に引張弾力が付与された状態で連結されている。フック部材33の下端部は鉤型形状のフック部33dとされ、ソレノイド32が非作動の状態では、上記引張ばねの引張弾力によって、フック部33dが上記被作用ピン31aの斜め下方に位置するようになされている。フック部材33は、揺動ブラケット31の両側に一対設けられ、両フック部材33は連結板33eによって連結されている。   The swing driving means includes a solenoid 32 and a hook member 33 connected to a plunger 32a of the solenoid 32. An actuated pin 31a is provided on both sides of the swing bracket 31, and the plunger The swinging bracket 31 is configured to swing around the drive shaft 12a of the separation roller 12 by the hook and unhooking action of the hook member 33 on the operated pin 31a accompanying the expansion and contraction operation of 32a. The solenoid 32 is installed in a chassis 1e provided in a maintenance cover body (not shown), and the hook member 33 is swingably supported by the chassis 1e via a pin 33a, and the upper end thereof is connected to a connecting rod 33b. The solenoid 32 is connected to the plunger 32a of the solenoid 32 via a tension spring 33c, and is connected to the chassis 1e in a state where a tensile elasticity is applied in the anti-solenoid direction. The lower end portion of the hook member 33 is a hook-shaped hook portion 33d. When the solenoid 32 is not operated, the hook portion 33d is positioned obliquely below the actuated pin 31a by the tensile elasticity of the tension spring. Has been made. A pair of hook members 33 are provided on both sides of the swing bracket 31, and both hook members 33 are connected by a connecting plate 33e.

上記構成の画像読取装置1によってシート原稿Sの画像読取走査を行う場合、原稿供給トレイ2上に多数枚のシート原稿Sが堆積セットされ、原稿供給トレイ2が上昇して最上層の原稿Sの前端部がピックアップローラ11の下面に押付けられる。この状態で操作パネル9を操作すると、電磁クラッチ28,29がオンとなって、ピックアップローラ11、セパレートローラ12、リタードローラ13及び搬送ローラ対4…が回転駆動し、またイメージスキャナ5,6の作動がオンとされる。ピックアップローラ11、セパレートローラ12及びリタードローラ13の上記作用によって、原稿トレイ2上の最上層原稿Sから繰出され、原稿読取装置1の原稿搬送路Pに原稿Sが1枚ずつ分離供給される。この時、リタードローラ13に対しては、上記ワンウェイクラッチ18A及びトルクリミッタ13bの作用によって、上記駆動伝達系14Aによる矢印c方向の回転駆動力が付与される。   When the image reading apparatus 1 configured as described above performs image reading and scanning of the sheet document S, a large number of sheet documents S are stacked on the document supply tray 2, and the document supply tray 2 is raised to move the uppermost document S. The front end is pressed against the lower surface of the pickup roller 11. When the operation panel 9 is operated in this state, the electromagnetic clutches 28 and 29 are turned on, and the pickup roller 11, the separation roller 12, the retard roller 13, and the conveying roller pair 4 are rotationally driven. Operation is turned on. Due to the above-described action of the pickup roller 11, the separation roller 12 and the retard roller 13, the document S is fed from the uppermost document S on the document tray 2, and the document S is separately supplied one by one to the document transport path P of the document reader 1. At this time, a rotational driving force in the direction of arrow c by the drive transmission system 14A is applied to the retard roller 13 by the action of the one-way clutch 18A and the torque limiter 13b.

上記原稿分離供給装置10から分離供給された原稿Sの先端が、原稿検出センサ30に作用してオンとすると、ソレノイド32が作動し、そのプランジャー32aが収縮し、これによって、フック部材33が、図3に示すようにピン33aを支点として反時計方向に回転する。このフック部材33の回転によってフック部33dが被作用ピン31aに対して掬い上げるように作用し、これによって揺動ブラケット31がセパレートローラ12の駆動軸12aを支点として持ち上げられ、ピックアップローラ11が堆積原稿Sの上面から離間される。従って、原稿Sが、その先端が上記センサ30に作用した時点でその後端がピックアップローラ11の作用位置から抜出るような短い原稿であっても、ピックアップローラ11は、この時点で堆積原稿Sの上面から離間されるから、次原稿Sが繰出されることがなく、先行原稿Sのみが原稿搬送路Pに向け供給される。   When the leading edge of the document S separated and supplied from the document separating and supplying apparatus 10 acts on the document detection sensor 30, the solenoid 32 is activated and the plunger 32a contracts, whereby the hook member 33 is moved. As shown in FIG. 3, the pin 33a rotates counterclockwise as a fulcrum. The rotation of the hook member 33 causes the hook portion 33d to scoop up against the actuated pin 31a, whereby the swing bracket 31 is lifted with the drive shaft 12a of the separate roller 12 as a fulcrum, and the pickup roller 11 is deposited. The document S is separated from the upper surface. Therefore, even if the original S is a short original whose leading edge is pulled out from the operating position of the pickup roller 11 when the leading edge acts on the sensor 30, the pickup roller 11 does not remove the accumulated original S at this point. Since it is separated from the upper surface, the next original S is not fed out, and only the preceding original S is supplied toward the original transport path P.

そして、原稿検出センサ30がオンして所定時間後電磁クラッチ28がオフとなり、ピックアップローラ11、セパレートローラ12及びリタードローラ13への駆動伝達が遮断される。セパレートローラ12及びリタードローラ13への駆動伝達が遮断中も搬送ローラ対4は回転駆動しているから、原稿Sの後端側はセパレートローラ12及びリタードローラ13にニップされた状態で引張られることになる。その為、セパレートローラ12は、この引張り力によって矢印b方向につれ回りする。原稿Sが1枚だけニップされている時には、リタードローラ13及び原稿Sの摩擦力と上記トルクリミッタ13bの作用とにより、リタードローラ13も矢印e方向につれ回りし、搬送ローラ対4に対する引張り負荷が軽減され、その搬送が円滑になされる。   Then, after the document detection sensor 30 is turned on and the electromagnetic clutch 28 is turned off after a predetermined time, the drive transmission to the pickup roller 11, the separation roller 12, and the retard roller 13 is cut off. Since the conveyance roller pair 4 is driven to rotate even while the drive transmission to the separation roller 12 and the retard roller 13 is cut off, the rear end side of the document S is pulled while being nipped by the separation roller 12 and the retard roller 13. become. Therefore, the separating roller 12 is rotated in the direction of the arrow b by this tensile force. When only one document S is nipped, the retard roller 13 rotates in the direction of arrow e due to the frictional force of the retard roller 13 and the document S and the action of the torque limiter 13b, and the tensile load on the conveying roller pair 4 is increased. It is reduced and the conveyance is made smoothly.

リタードローラ13の矢印e方向へのつれ回りに伴い、次原稿Sがセパレートローラ12とリタードローラ13のニップ部に導入され易くなる。もし、次原稿Sが先行原稿Sと重なった状態でこのニップ部に導入されると、このニップ部に原稿同士の小さな摩擦力が介在することになるから、上記トルクリミッタ13bの作用によりこの摩擦力を介した矢印e方向への力は被駆動伝達ギヤ13cより駆動伝達ギヤ18に伝達される。しかし、駆動伝達ギヤ18はワンウェイクラッチ18Aによって、反矢印f方向への回転がロックされるよう構成されているから、リタードローラ13の矢印e方向への回転が阻止される。従って、この場合にはリタードローラ13のつれ回りが生じず、次原稿Sが上記ニップ時にその繰り込みが阻止され、先行原稿Sに重なった状態で供給されることが防止される。   As the retard roller 13 rotates in the direction of arrow e, the next original S is easily introduced into the nip portion between the separate roller 12 and the retard roller 13. If the next original S is introduced into the nip portion in a state where it overlaps the preceding original S, a small frictional force between the originals is interposed in the nip portion, and this friction limiter 13b acts to cause this friction. The force in the direction of arrow e through the force is transmitted from the driven transmission gear 13c to the drive transmission gear 18. However, since the drive transmission gear 18 is configured so that the rotation in the direction of the counter arrow f is locked by the one-way clutch 18A, the rotation of the retard roller 13 in the direction of the arrow e is prevented. Therefore, in this case, the retard roller 13 does not rotate, and the next original S is prevented from being fed during the nip, and is prevented from being supplied in a state where it overlaps the preceding original S.

先行原稿Sの後端が、原稿検出センサ30より離れ、該センサ30がオフとなると、電磁クラッチ28が再度オンとなる。また、同時に制御部8はソレノイド32を非作動状態とし、そのプランジャー32aが引張ばね33cの引張弾力により伸張し、フック部材33がピン33aを支点として時計方向に回転する。これにより、フック部33dの被作用ピン31aに対するフックが解除され、揺動ブラケット31がセパレートローラ12の駆動軸12aを支点として自重で揺動下降する。これにより、ピックアップローラ11が堆積原稿Sの上面に接し、上記と同様、ピックアップローラ11、セパレートローラ12及びリタードローラ13の作用により、次原稿Sの繰出・分離供給が再開され、これが順次繰り返される。
尚、上記とは別に、電磁クラッチ28がオフした直後にソレノイド32を非作動状態にした方が省エネに有効であり、更にはピックアップローラ11が堆積原稿の上面に降下した際のバウンドによる悪影響(衝撃による原稿のずれや損傷)を回避することが可能となる。
When the trailing edge of the preceding document S is separated from the document detection sensor 30 and the sensor 30 is turned off, the electromagnetic clutch 28 is turned on again. At the same time, the control unit 8 deactivates the solenoid 32, the plunger 32a is extended by the tensile elasticity of the tension spring 33c, and the hook member 33 rotates clockwise with the pin 33a as a fulcrum. As a result, the hook of the hook portion 33d with respect to the operated pin 31a is released, and the swing bracket 31 swings and descends by its own weight with the drive shaft 12a of the separate roller 12 as a fulcrum. As a result, the pickup roller 11 comes into contact with the upper surface of the accumulated original S, and the feeding / separating supply of the next original S is resumed by the actions of the pickup roller 11, the separation roller 12 and the retard roller 13 as described above, and this is repeated sequentially. .
In addition to the above, it is more effective to save energy if the solenoid 32 is deactivated immediately after the electromagnetic clutch 28 is turned off. Further, an adverse effect due to the bounce when the pickup roller 11 is lowered to the upper surface of the accumulated document ( It is possible to avoid document displacement and damage due to impact.

上記リタードローラユニット13Aを構成するブラケット部材20は、軸受部材21,22と、該軸受部材21,22の外周にその軸心回りに回転自在に嵌め合わされたブラケット23,23とよりなり、装置本体1A上に設置されたベースフレーム24に支持される。ベースフレーム24は、装置本体1A上にビス24aa等で固定される方形のベース板24aと、このベース板24aの両端に形成された垂直フレーム24b,24cとよりなる。垂直フレーム24b,24cは、上記軸受部材21,22の組込用を兼ねる圧縮ばね(弾力付与手段)の取付空間24ba,24caと、軸受部材21,22を直線移動可能に支持する為の垂直切欠溝(ガイド支持部)24bb,24cbと、上記取付空間24ba,24caの下辺に形成された圧縮ばね保持用の円柱状保持部24bc,24ccとを備えている。垂直切欠溝24bb,24cbは、取付空間24ba,24caに続き形成されている。   The bracket member 20 constituting the retard roller unit 13A is composed of bearing members 21 and 22 and brackets 23 and 23 that are fitted to the outer circumferences of the bearing members 21 and 22 so as to be rotatable about the axis thereof. It is supported by a base frame 24 installed on 1A. The base frame 24 includes a rectangular base plate 24a fixed on the apparatus main body 1A with screws 24aa and the like, and vertical frames 24b and 24c formed at both ends of the base plate 24a. The vertical frames 24b and 24c are provided with mounting spaces 24ba and 24ca for compression springs (elasticity imparting means) that also serve for assembling the bearing members 21 and 22, and vertical notches for supporting the bearing members 21 and 22 so as to be linearly movable. Grooves (guide support portions) 24bb and 24cb and cylindrical holding portions 24bc and 24cc for holding compression springs formed on the lower sides of the mounting spaces 24ba and 24ca are provided. The vertical cutout grooves 24bb and 24cb are formed following the mounting spaces 24ba and 24ca.

上記ブラケット23,23は、回転駆動軸15に平行な連結板23aによって互いに平行関係で連結一体とされ、その各先端部には軸受部材21,22との嵌め合い用円孔23b,23bが形成されている。この嵌め合い用円孔23b,23bの上部は切欠かれて切欠開放部23ba,23baとされており、この開放部23ba,23baの開放幅dは、円孔23b,23bの径Dより小とされている。   The brackets 23 and 23 are connected and integrated in parallel with each other by a connecting plate 23a parallel to the rotational drive shaft 15, and fitting circular holes 23b and 23b with bearing members 21 and 22 are formed at respective front end portions. Has been. The upper portions of the fitting circular holes 23b and 23b are notched to form notch open portions 23ba and 23ba, and the open width d of the open portions 23ba and 23ba is smaller than the diameter D of the circular holes 23b and 23b. ing.

上記軸受部材21,22は、リタードローラ軸13aを支持する軸孔21a,22aと、両側部に凹溝21b,22bと、下面に圧縮ばね保持用の円柱状保持部21c,22cと、軸孔21a,22aと同心のブラケット支持用円形突起21d,22dとを備えた成型体からなる。軸孔21a,22aは、リタードローラ軸13aを回転自在に支持するものであり、その径はリタードローラ軸13aの径と同じとされている。反駆動側となる軸受部材21の軸孔21aは、上側部分がその径と同幅で開放されてU形状とされ、この開放部21aaを介しリタードローラ軸13aの反駆動側部分が上から軸孔21aに支持されるようになされている。一方、駆動側となる軸受部材21の軸孔22aは、リタードローラ軸13aを軸方向より挿入し得る円形とされ、その入口部は徐々に径が小さくなるテーパ面22aaとされている。   The bearing members 21 and 22 include shaft holes 21a and 22a for supporting the retard roller shaft 13a, concave grooves 21b and 22b on both sides, columnar holding portions 21c and 22c for holding a compression spring on the lower surface, and shaft holes. It consists of a molded body provided with 21a, 22a and concentric bracket supporting circular projections 21d, 22d. The shaft holes 21a and 22a rotatably support the retard roller shaft 13a, and the diameter thereof is the same as the diameter of the retard roller shaft 13a. The shaft hole 21a of the bearing member 21 on the non-driving side is U-shaped with the upper portion opened to the same width as the diameter thereof, and the non-driving side portion of the retard roller shaft 13a is pivoted from above through the opening 21aa. It is made to be supported by the hole 21a. On the other hand, the shaft hole 22a of the bearing member 21 on the drive side has a circular shape into which the retard roller shaft 13a can be inserted from the axial direction, and the inlet portion has a tapered surface 22aa with a gradually decreasing diameter.

上記軸受部材21,22における凹溝21b,22bの溝幅は、上記垂直フレーム24b,24cの板厚よりやや大とされ、上記垂直切欠溝24bb,24cbの内側辺部が嵌り込んで相対移動が可能なように構成されている。ブラケット支持用突起21d,22dは、円形の上下を平行にカットしたカット部21da,22daを備えた形状であり、その外径D1は、上記ブラッケット23,23における円孔23b,23bの径Dと略同じかやや小とされ、また、各カット部21da,22da間の幅d1は、該円孔23b,23bにおける上側開放部23ba,23baの開放幅dよりやや小とされている。   The groove widths of the concave grooves 21b and 22b in the bearing members 21 and 22 are set to be slightly larger than the plate thickness of the vertical frames 24b and 24c, and the inner side portions of the vertical notch grooves 24bb and 24cb are fitted so that relative movement can be achieved. It is configured as possible. The bracket supporting projections 21d and 22d have shapes having cut portions 21da and 22da obtained by cutting the upper and lower circular shapes in parallel, and the outer diameter D1 thereof is the same as the diameter D of the circular holes 23b and 23b in the brackets 23 and 23. The width d1 between the cut portions 21da and 22da is slightly smaller than the open width d of the upper open portions 23ba and 23ba in the circular holes 23b and 23b.

上記のような構成のブラケット部材20をベースフレーム24に組付ける要領について説明する。先ず、軸受部材21,22を垂直フレーム24b,24cにおける取付空間24ba,24ca内に配置し、これらを上方に持ち上げながら、凹溝21b,22bに垂直切欠溝24bb,24cbの内側辺部を嵌め込み、この垂直切欠溝24bb,24cbに支持させた状態で、軸受部材21,22の円柱状保持部21c,22cと垂直フレーム24b,24cの円柱状保持部24bc,24ccとの間に圧縮ばね(弾力付与手段)25,26を圧縮状態で介在保持させる。この状態では、軸受部材21,22は、垂直切欠溝24bb,24cbに沿って圧縮ばね25,26による上向きの復元弾力を受け、直線移動可能な状態で維持される。この直線移動方向は、軸受部材21,22の軸孔21a,22aに支持されるリタードローラ軸13aの軸心とセパレートローラ12の軸心とを結ぶ線に沿うものである。   A procedure for assembling the bracket member 20 configured as described above to the base frame 24 will be described. First, the bearing members 21 and 22 are disposed in the mounting spaces 24ba and 24ca in the vertical frames 24b and 24c, and while lifting them upward, the inner side portions of the vertical notches 24bb and 24cb are fitted into the concave grooves 21b and 22b, A compression spring (giving elasticity) between the cylindrical holding portions 21c, 22c of the bearing members 21, 22 and the cylindrical holding portions 24bc, 24cc of the vertical frames 24b, 24c in a state of being supported by the vertical cutout grooves 24bb, 24cb. Means) 25 and 26 are held in a compressed state. In this state, the bearing members 21 and 22 are maintained in a state in which the bearing members 21 and 22 are linearly movable by receiving upward restoring elasticity by the compression springs 25 and 26 along the vertical cutout grooves 24bb and 24cb. This linear movement direction is along a line connecting the axis of the retard roller shaft 13 a supported by the shaft holes 21 a and 22 a of the bearing members 21 and 22 and the axis of the separate roller 12.

次いで、ブラケット23,23を開放部23ba,23baが横向きになるようにして、該開放部23ba,23baを軸受部材21,22における突起21d,22dのカット部21da,22daに沿わせながらブラケット23,23の円孔23b,23bを突起21d,22dの外周に嵌め合わせる。その後、ブラケット23,23を円孔23b,23bの軸心まわりに90°回転させて保持させ、これによりブラケット23,23が軸受部材21,22の突起21d,22dに対してその軸心回りに回転可能に支持される。また、軸受部材21,22とブラケット23,23の軸受部材21,22に対する嵌め合い部分とによりブラケット部材20,20の軸受部20A,20Aが構成される。このブラケット部材20の組付けの際、前記支持軸19,19には、回転駆動軸15に揺動可能に支持された揺動アーム17,17が、その先端部において相対回転可能に取付けられ、同時に駆動側ギヤ16と駆動伝達ギヤ18とが噛み合い関係に維持される。これによって、回転駆動軸15から駆動伝達ギヤ18までの駆動伝達系、及びリタードローラ13に駆動伝達する為の駆動伝達手段14が確立する。   Next, the brackets 23 and 23 are arranged so that the open portions 23ba and 23ba are oriented sideways, and the open portions 23ba and 23ba are placed along the cut portions 21da and 22da of the protrusions 21d and 22d on the bearing members 21 and 22, respectively. The 23 circular holes 23b and 23b are fitted to the outer periphery of the protrusions 21d and 22d. Thereafter, the brackets 23, 23 are rotated and held by 90 ° around the axis of the circular holes 23b, 23b, so that the brackets 23, 23 are arranged around the axis of the projections 21d, 22d of the bearing members 21, 22b. It is rotatably supported. Further, the bearing portions 20A and 20A of the bracket members 20 and 20 are configured by the bearing members 21 and 22 and the fitting portions of the brackets 23 and 23 with respect to the bearing members 21 and 22. When the bracket member 20 is assembled, swinging arms 17 and 17 supported so as to be swingable on the rotary drive shaft 15 are attached to the support shafts 19 and 19 so as to be relatively rotatable at their tip ends. At the same time, the drive side gear 16 and the drive transmission gear 18 are maintained in meshing relationship. As a result, a drive transmission system from the rotary drive shaft 15 to the drive transmission gear 18 and a drive transmission means 14 for transmitting the drive to the retard roller 13 are established.

上記のように構成された駆動伝達手段14に対して、リタードローラユニット13Aを取付支持させる場合、リタードローラ軸13aを傾け、その駆動側先端部を、軸受部材22のテーパ面22aaに沿わせて軸孔22aに対して斜め上方より挿入しながら水平状態とし、リタードローラ軸13aの反駆動側端部を軸受部材21の軸孔21aに支持させる。リタードローラ軸13aの両端部側には、ブラケット23,23に近接する止めリング13aa,13aaが取付けられており、これによりリタードローラユニット13Aが軸方向に沿った移動が規制された状態で支持される。また、この支持状態で被駆動伝達ギヤ13cがブラケット23に取付けられた駆動伝達ギヤ18と噛み合い、被駆動伝達ギヤ13cまでの駆動伝達系が確立する。   When the retard roller unit 13A is attached to and supported by the drive transmission means 14 configured as described above, the retard roller shaft 13a is tilted, and the drive-side tip is aligned with the tapered surface 22aa of the bearing member 22. The end of the retard roller shaft 13a is supported by the shaft hole 21a of the bearing member 21 while being inserted into the shaft hole 22a obliquely from above and in a horizontal state. Stop ring 13aa and 13aa adjacent to brackets 23 and 23 are attached to both ends of the retard roller shaft 13a, whereby the retard roller unit 13A is supported in a state where movement along the axial direction is restricted. The In this supported state, the driven transmission gear 13c meshes with the drive transmission gear 18 attached to the bracket 23, and a drive transmission system up to the driven transmission gear 13c is established.

リタードローラユニット13Aを上記のように駆動伝達手段14の所定位置に支持させた状態で、前記メンテナンスカバー体(不図示)を閉めロックさせると、図2に示すように、セパレートローラ12とリタードローラ13とが、圧縮ばね25,26の弾力に抗して弾性的に接した状態とされ、これにより原稿分離供給装置10が構成される。圧縮ばね25,26は、軸受部材21,22のそれぞれに直接弾力が作用するよう構成されているから、リタードローラ13に対し、その長手方向両端部において個別に弾力が作用することになる。従って、両圧縮ばね25,26のばね定数の適宜設定や、ばね圧調整手段を個々に設けることにより、リタードローラ13のセパレートローラ12に対する弾性接触圧をその長手方向においてバランスさせることが容易になされる。特に、反駆動側の軸受部材21と駆動側の軸受部材22においては、駆動伝達系の連結負荷の有無が影響する為、これらに直接圧縮ばね25,26の弾力を付与することにより、上記リタードローラ13のセパレートローラ12に対する長手方向における弾性接触圧のバランス調整が的確になされる。   When the maintenance cover body (not shown) is closed and locked in a state where the retard roller unit 13A is supported at the predetermined position of the drive transmission means 14 as described above, as shown in FIG. 2, the separate roller 12 and the retard roller 12 13 is in a state where it is elastically contacted against the elasticity of the compression springs 25 and 26, thereby constituting the document separating and supplying apparatus 10. Since the compression springs 25 and 26 are configured so that the elastic force directly acts on each of the bearing members 21 and 22, the elastic force individually acts on the retard roller 13 at both ends in the longitudinal direction. Therefore, by appropriately setting the spring constants of the compression springs 25 and 26 and individually providing spring pressure adjusting means, it is easy to balance the elastic contact pressure of the retard roller 13 against the separating roller 12 in the longitudinal direction. The In particular, in the bearing member 21 on the non-driving side and the bearing member 22 on the driving side, the presence or absence of a coupling load in the drive transmission system affects, and therefore, by providing the elastic force of the compression springs 25 and 26 directly thereto, the above retard can be obtained. The balance of the elastic contact pressure in the longitudinal direction of the roller 13 with respect to the separate roller 12 is accurately adjusted.

また、軸受部材21,22がガイド支持部としての垂直切欠溝24bb,24cbにガイド支持されているから、圧縮ばね25,26による弾力は、垂直切欠溝24bb,24cbに沿って直線的に付与され、リタードローラ13には常にその軸心がセパレートローラ12の軸心に向くよう弾力が付与される。この場合、軸受部材21,22とブラケット23,23とは、前記軸受部20A、20Aにおける相互の嵌め合い関係によってその軸心回りに相対回転可能とされ、また、回転駆動軸15に揺動可能に取付けられた揺動アーム17,17が支持軸19,19を介してブラケット23,23に軸心回りに相対回転可能に連結されているから、被駆動伝達ギヤ13cと駆動伝達ギヤ18との軸心間距離及び駆動伝達ギヤ18と駆動側ギヤ16との軸心間距離が常に一定に保たれた状態で、軸受部材21,22の垂直切欠溝24bb,24cbに沿った直線的な垂直移動が円滑になされ、駆動伝達に支障を来たすこともない。   Further, since the bearing members 21 and 22 are guided and supported by the vertical cutout grooves 24bb and 24cb as guide support portions, the elasticity of the compression springs 25 and 26 is linearly applied along the vertical cutout grooves 24bb and 24cb. The retard roller 13 is always given elasticity so that its axis is directed to the axis of the separate roller 12. In this case, the bearing members 21, 22 and the brackets 23, 23 can be rotated relative to each other around the shaft center by the fitting relationship between the bearing portions 20 </ b> A, 20 </ b> A, and can swing about the rotary drive shaft 15. Are connected to the brackets 23 and 23 via the support shafts 19 and 19 so as to be relatively rotatable about the axis, so that the driven transmission gear 13c and the drive transmission gear 18 are connected to each other. Linear vertical movement along the vertical notch grooves 24bb and 24cb of the bearing members 21 and 22 in a state where the distance between the shaft centers and the distance between the shaft centers of the drive transmission gear 18 and the drive side gear 16 are always kept constant. Is smooth and does not interfere with drive transmission.

そして、装置本体1A側に設置される駆動伝達手段14は、上述のように簡易な組付け関係で構成されるから、組付けの作業性に優れる。また、リタードローラユニット13Aは、上述のように駆動伝達手段14に対して簡易に着脱できるから部品交換の煩わしさが少なく、また、構成部品も少ないから交換部品としてのコストダウンも図ることができ、ユーザーに対する負担を軽減することができる。   And since the drive transmission means 14 installed in the apparatus main body 1A side is comprised by the simple assembly | attachment relationship as mentioned above, it is excellent in the workability | operativity of an assembly | attachment. In addition, the retard roller unit 13A can be easily attached to and detached from the drive transmission means 14 as described above, so that there is little troublesome part replacement, and since there are few component parts, the cost of replacement parts can be reduced. , The burden on the user can be reduced.

尚、ピックアップローラ11の揺動駆動手段としては、図例のようなソレノイド32によるものに限定されず、例えば、カム機構等によって構成されるものでも良い。また、リタードローラ13の駆動伝達系に組込まれるワンウェイクラッチ18Aは、駆動伝達ギヤ18に内蔵されているものとしたが、被駆動伝達ギヤ13cや駆動側ギヤ16、更には電磁クラッチ28に至る駆動伝達系14Aの任意の伝達部材に内蔵させても良い。更に、ピックアップローラ11の揺動支点をセパレートローラ12の駆動軸12aとしたが、これに限定されず他の部位に揺動支点を設けることも可能である。また、ピックアップローラ11を自重で堆積原稿Sの表面に接するようにしているが、適当な弾性手段によって弾性的に接するようにしても良い。上記実施形態では、読取専用の画像読取装置を例示したが、ファクシミリ装置や複写機の読取装置にも本発明を適用することができ、図1に示す装置本体の構成もこれに限定されるものではない。画像読取走査手段としては、光源と、ミラー及びレンズ等の光学系と、CCD等の撮像手段とが組み合った公知のイメージスキャナ装置が用いられる。   Note that the swing drive means of the pickup roller 11 is not limited to that by the solenoid 32 as shown in the figure, and may be constituted by, for example, a cam mechanism or the like. The one-way clutch 18A incorporated in the drive transmission system of the retard roller 13 is incorporated in the drive transmission gear 18, but the drive reaching the driven transmission gear 13c, the drive side gear 16, and further the electromagnetic clutch 28. You may make it incorporate in the arbitrary transmission members of 14 A of transmission systems. Furthermore, although the swinging fulcrum of the pickup roller 11 is the drive shaft 12a of the separate roller 12, the present invention is not limited to this, and the swinging fulcrum can be provided at another part. Further, although the pickup roller 11 is in contact with the surface of the stacked original S by its own weight, it may be elastically contacted by an appropriate elastic means. In the above embodiment, the read-only image reading apparatus is exemplified, but the present invention can also be applied to a reading apparatus of a facsimile machine or a copying machine, and the configuration of the apparatus main body shown in FIG. 1 is also limited to this. is not. As the image reading and scanning means, a known image scanner device in which a light source, an optical system such as a mirror and a lens, and an imaging means such as a CCD are combined is used.

本発明の一実施形態に係る画像読取装置の概略的縦断面図である。1 is a schematic longitudinal sectional view of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 同画像読取装置に備えられた原稿分離供給装置の一実施形態を示す拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view illustrating an embodiment of a document separation and supply device provided in the image reading device. ピックアップローラの動作状態を示す側面図である。It is a side view which shows the operation state of a pick-up roller. 同原稿分離供給装置の要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part of the original document separation and supply apparatus. 図4におけるX−X線矢視断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 4. 図5におけるY−Y線矢視断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line YY in FIG. 5. 図5におけるZ−Z線矢視断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line ZZ in FIG. 5. 同原稿分離供給装置に採用されるブラケット部材の取付構造を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the attachment structure of the bracket member employ | adopted as the original document separation supply apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像読取装置
1A 装置本体
2 原稿供給トレイ
3 原稿排出トレイ
5 イメージスキャナ装置(画像読取走査手段)
6 イメージスキャナ装置(画像読取走査手段)
8 制御部
10 原稿分離供給装置
11 ピックアップローラ
11a 駆動軸
11A ピックアップローラの駆動伝達系(駆動伝達手段)
12 セパレートローラ
12a 駆動軸(支軸)
12A 駆動伝達系
12B セパレートローラユニット
13 リタードローラ
14A 駆動伝達系
31 揺動ブラケット
31a 被作用ピン
32 ソレノイド(揺動駆動手段)
32a プランジャー
33 フック部材(揺動駆動手段)
P 原稿搬送路
S 原稿
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image reading apparatus 1A Apparatus main body 2 Original supply tray 3 Original discharge tray 5 Image scanner apparatus (image reading scanning means)
6 Image scanner device (image reading and scanning means)
8 Control Unit 10 Document Separation Supply Device 11 Pickup Roller 11a Drive Shaft 11A Pickup Roller Drive Transmission System (Drive Transmission Unit)
12 Separate roller 12a Drive shaft (support shaft)
12A Drive transmission system 12B Separate roller unit 13 Retard roller 14A Drive transmission system 31 Oscillation bracket 31a Actuated pin 32 Solenoid (oscillation drive means)
32a Plunger 33 Hook member (oscillation drive means)
P Document transport path S Document

Claims (5)

原稿供給トレイ上に載せられた原稿を、ピックアップローラの回転摩擦作用によって繰出し、繰出された原稿をセパレートローラ及び該セパレートローラに弾性的に接するリタードローラの作用によって1枚ずつ分離して供給する原稿分離供給装置であって、
支軸を支点として上下揺動可能に支持されたピックアップローラを上下揺動させる揺動駆動手段と、ピックアップローラ、セパレートローラ、リタードローラ及び該揺動駆動手段を駆動制御する制御部とを備え、該制御部は、上記セパレートローラ及びリタードローラの作用によって分離供給された原稿の先端が第1の所定位置に達した時、上記揺動駆動手段を作動させて、ピックアップローラを原稿供給トレイ上の堆積原稿より離間させるよう制御すると共に、原稿の先端が上記第1の所定位置よりも原稿搬送方向下流側の第2の所定位置に達した時、ピックアップローラ、セパレートローラ及びリタードローラの駆動を停止するよう制御するものであることを特徴とする原稿分離供給装置。
An original placed on the original supply tray is fed out by the rotational frictional action of a pickup roller, and the fed original is separated and supplied one by one by the action of a separation roller and a retard roller elastically contacting the separation roller. A separate supply device,
A swing driving means for vertically swinging a pickup roller supported so as to be swingable up and down with a support shaft as a fulcrum; a pickup roller, a separate roller, a retard roller, and a control unit for driving and controlling the swing driving means; The control unit activates the swing driving means when the leading edge of the document separately supplied by the action of the separate roller and the retard roller reaches a first predetermined position, and moves the pickup roller on the document supply tray. Control is performed so that the document is separated from the accumulated document, and when the leading edge of the document reaches a second predetermined position downstream of the first predetermined position in the document conveyance direction, driving of the pickup roller, the separation roller, and the retard roller is stopped. A document separation and supply device characterized in that the document separation and supply device is controlled.
請求項1に記載の原稿分離供給装置において、
前記セパレートローラと、該セパレートローラの駆動軸から前記ピックアップローラへ駆動伝達するピックアップローラの駆動伝達手段と、上記駆動軸に揺動可能に支持され且つピックアップローラの駆動軸を支持する揺動ブラケットとによりセパレートローラユニットを構成し、前記ピックアップローラの揺動支点である前記支軸をセパレートローラの駆動軸とし、前記揺動駆動手段によるピックアップローラの揺動が上記揺動ブラケットの上記駆動軸を支点とした揺動によってなされるようにしたことを特徴とする原稿分離供給装置。
The document separation and supply apparatus according to claim 1,
The separation roller, a drive transmission means for the pickup roller that transmits the drive from the drive shaft of the separate roller to the pickup roller, and a swing bracket that is swingably supported by the drive shaft and supports the drive shaft of the pickup roller. To form a separate roller unit, with the support shaft, which is the swing fulcrum of the pickup roller, as the drive shaft of the separate roller, and the swing of the pick-up roller by the swing drive means is the fulcrum of the drive shaft of the swing bracket A document separating and supplying apparatus characterized by being made by swinging as described above.
請求項2に記載の原稿分離供給装置において、
前記揺動駆動手段が、ソレノイドと、該ソレノイドのプランジャーに連結されたフック部材とよりなり、前記揺動ブラケットには被作用ピンが設けられ、上記プランジャーの伸縮動作に伴うフック部材の被作用ピンに対するフック及びアンフック作用によって、前記揺動ブラケットの上記駆動軸を支点とした揺動がなされるようにしたことを特徴とする原稿分離供給装置。
The document separation and supply apparatus according to claim 2,
The swing driving means includes a solenoid and a hook member connected to a plunger of the solenoid. The swing bracket is provided with an actuated pin, and the hook member is covered with the expansion and contraction of the plunger. An original separating / feeding apparatus according to claim 1, wherein the swinging bracket is pivoted about the driving shaft as a fulcrum by a hook and an unhooking action to the working pin.
請求項1に記載の原稿分離供給装置において、
前記ピックアップローラ、セパレートローラ及びリタードローラは一連の駆動伝達系によって駆動伝達されるよう構成され、前記制御部は、セパレートローラ及びリタードローラの作用によって分離供給された原稿の先端が前記第2の所定位置に達した時、上記駆動伝達系の駆動伝達を停止するよう制御するものであることを特徴とする原稿分離供給装置。
The document separation and supply apparatus according to claim 1,
The pickup roller, the separate roller, and the retard roller are configured to be driven and transmitted by a series of drive transmission systems, and the control unit is configured such that the leading edge of the document that is separated and supplied by the action of the separate roller and the retard roller is the second predetermined roller. An original separating and supplying apparatus for controlling to stop the drive transmission of the drive transmission system when the position is reached.
請求項1乃至4のいずれかに記載の原稿分離供給装置と、該原稿分離供給装置より分離供給される原稿を搬送する原稿搬送路と、該原稿搬送路の途中に配置された画像読取走査手段と、上記原稿搬送路の下流側端に設けられた原稿排出トレイとを備えたことを特徴とする画像読取装置。
5. The document separation and supply apparatus according to claim 1, a document conveyance path for conveying a document separated and supplied from the document separation and supply apparatus, and an image reading and scanning unit disposed in the middle of the document conveyance path. And an original discharge tray provided at the downstream end of the original transport path.
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