JP2008260127A - Polishing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば金属材や木材などの加工材を研磨する研磨装置に関するものである。 The present invention relates to a polishing apparatus for polishing a processed material such as a metal material or wood.
従来、実用的な研磨装置が種々市販されており、これらの研磨装置を使用して良好に研磨作業が行われている。しかし、特に、切断、剪断、穴あけなどによって加工材に生じたバリを研磨除去するバリ取り作業は、非常に機械化の遅れた部門である。 Conventionally, various practical polishing apparatuses are commercially available, and the polishing operation is performed well using these polishing apparatuses. However, in particular, the deburring operation for polishing and removing the burrs generated on the workpiece by cutting, shearing, drilling, etc. is a department that has been extremely delayed in mechanization.
特に、前記加工材のバリが生じた箇所(以下、バリ形成箇所という。)だけを的確に研磨する作業、即ち、前記加工材の前記バリ形成箇所だけを研磨し、他の部位は傷付けずにバリだけを的確に除去する作業は、自動化が非常に厄介であり、これが前記バリ取り作業の機械化の遅れの原因となっている。 In particular, only the part where the burrs of the processed material are generated (hereinafter referred to as the burr forming part) is precisely polished, that is, only the burrs forming part of the processed material is polished, and other parts are not damaged. The operation of accurately removing only the burrs is very troublesome to automate, and this causes a delay in mechanization of the deburring operation.
その為、従来から提案され、市販されている種々のバリ取り装置(以下、従来機という。)においても、以下のような問題点が生ずるものである。 Therefore, the following problems also occur in various deburring apparatuses that have been proposed and are commercially available (hereinafter referred to as conventional machines).
例えば、定テンションのベルトサンダーや平行スピンドル方式を採用した従来機は、前記加工材の加工形成面の形状に関わらず、該加工材に対して平面的に研磨若しくは切削を行う為、バリ形成箇所における前記加工材の加工形成面が平面であった場合には良好にバリを除去することができるが、しかし、前記加工材の前記バリ形成箇所が曲面であった場合には該曲面の面角度毎に前記バリ取り作業を行わなければならず、これが不均一な仕上がりになってしまうなどの欠点を有し、従って、単純形状な加工材にしか良好に採用できないという問題点を有する。 For example, a conventional machine that employs a belt tensioner with a constant tension or a parallel spindle system performs polishing or cutting on the work material in a plane regardless of the shape of the work formation surface of the work material. In the case where the processed surface of the processed material is a flat surface, burrs can be satisfactorily removed, but when the burr forming portion of the processed material is a curved surface, the surface angle of the curved surface The deburring operation must be carried out every time, and this has the disadvantage that it results in a non-uniform finish. Therefore, there is a problem that it can only be satisfactorily employed for simple shaped workpieces.
また、例えば、ティーチングなどによる倣い方式を採用した従来機は、前記加工材の前記バリ形成箇所の形状に沿うように該加工材を研磨若しくは切削を行い、即ち、前記加工材のバリ形成箇所だけを的確に検出してバリだけを選択的に研磨若しくは切削などを行うことができ、上述の問題点を解決し得るように思われるが、しかし、このタイプの従来機は、前記ティーチングを行うために時間や手間を要し、それだけ作業性や量産性を損ねるという欠点を有する為、例えば、ペーパーサンドやヤスリなど使用して手動により前記バリ取り作業を行った場合と比して、従来機を用いて作業を機械化したことによる作業の効率化や量産性の向上などの効果が十分に得られない場合がある(特に、前記加工材が多品種少量生産である場合、前記ティーチングに要する作業工程の割合が相対的に大きくなるため、一層作業性や量産性を損ねる原因となる。)などの問題点を有する。 Further, for example, a conventional machine adopting a copying method by teaching or the like polishes or cuts the workpiece so as to conform to the shape of the burr formation portion of the workpiece, that is, only the burr formation portion of the workpiece. However, this type of conventional machine seems to be able to solve the above-mentioned problems. For example, compared to the case where the deburring operation is performed manually using, for example, a paper sand or a file, the conventional machine is used. In some cases, the effects of improving work efficiency and mass productivity due to the use of mechanized work may not be obtained sufficiently. The ratio of the working process required for Chingu is relatively large, causing degrading the more workability and mass productivity.) Has a problem such.
ところで、従来、金属材や木材などの加工材を研磨するロータリーペーパーサンダーが知られている。これは、例えば、砥粒面及び非砥粒面とからなるペーパーサンド(研磨布紙)を自転回転軸に対して放射方向に多数突設し、これらの多数の研磨布紙を前記自転回転軸を軸に回転させて金属材や木材などの加工材の研磨を行うもので、これらの多数の研磨布紙は可撓性を有するが故に前記加工材の表面形状に沿うようして接触しこれを研磨するので、平面形状は勿論、曲面形状や起伏形状など様々な表面形状の加工材に対して均一な表面研磨を施すことを目的とするものである。 By the way, conventionally, a rotary paper sander for polishing a processed material such as a metal material or wood is known. This is because, for example, a large number of paper sands (abrasive cloth paper) comprising an abrasive grain surface and a non-abrasive grain surface are projected in a radial direction with respect to the rotation axis of rotation, and a large number of these abrasive cloth papers are placed on the rotation axis of rotation. Is used to polish workpieces such as metal and wood, and since many of these abrasive cloths are flexible, they contact each other along the surface shape of the workpiece. Therefore, it is intended to perform uniform surface polishing on a workpiece having various surface shapes such as a curved surface shape and an undulating shape as well as a planar shape.
従って、例えば、この従来のロータリーペーパーサンダーを用いて前記バリ取り作業を行った場合には、上述のようなティーチングを行わなくとも前記バリ形成箇所の形状に関わりなく簡単且つ良好にバリを研磨除去することができる。 Therefore, for example, when the deburring operation is performed using this conventional rotary paper sander, the burrs are easily and satisfactorily removed without depending on the shape of the burrs formed without performing the teaching as described above. can do.
しかし、この従来のロータリーペーパーサンダーを使用してのバリ取り作業は、バリ形成箇所を研磨するだけでなく、他の部位も満遍なく研磨してしまうので、前記バリ形成箇所のみを選択的に研磨するといったことはできず、加工材の端部のバリだけを選択的に研磨除去するというバリ取り作業を機械的に良好に達成できるものではない。 However, this deburring operation using the conventional rotary paper sander not only polishes the burr formation part, but also polishes other parts uniformly, so only the burr formation part is selectively polished. However, the deburring operation of selectively polishing and removing only the burrs at the end of the workpiece cannot be achieved mechanically well.
また、例えば、板金塗装などにおいては、加工材の表面を荒らしてから塗装を行うと塗料の密着度が良くなるため、加工材の端部のバリ取り作業を行う際に、加工材の表面も満遍なく均等に研磨して表面を均等に荒らしたい場合もある。即ち、加工材の端部のバリだけを選択的に研磨する必要がなく、加工材の端部も他の部位も満遍なく均一的に研磨したい場合もある。 In addition, for example, in sheet metal painting, the surface of the processed material is also removed when deburring the end of the processed material because the adhesion of the paint improves if the surface of the processed material is roughened before coating. There are cases where it is desired to evenly polish the surface evenly and uniformly to roughen the surface. That is, there is a case in which it is not necessary to selectively polish only the burrs at the end portion of the processed material, and it may be desired to uniformly polish the end portion of the processed material and other portions uniformly.
このように、加工材の端部だけで無く他の部位も研磨する作業において、従来のロータリーペーパーサンダーを使用した場合には、加工材の端部のバリ取り作業と、他の部位の研磨を同時に行うことができる。しかし、加工材を満遍なく多方向から研磨しようとした場合には、ロータリーペーパーサンダー自体を作業者が手で持って様々な方向から加工材に押し当てて研磨作業を行わなければならず、作業者の手加減によってロータリーペーパーサンダーの加工材への接触圧がバラつき、よって、研磨度合いもバラつき表面粗さが不均一となってしまうという問題を有した。 In this way, when using a conventional rotary paper sander in the work of polishing not only the edge of the workpiece but also other parts, the deburring work of the edge of the work and the polishing of other parts are performed. Can be done simultaneously. However, if the workpiece is to be uniformly polished from multiple directions, the operator must hold the rotary paper sander by hand and press it against the workpiece from various directions to perform the polishing work. As a result, the contact pressure of the rotary paper sander on the workpiece varies, and the degree of polishing also varies, resulting in uneven surface roughness.
よって、加工材の端部のバリを研磨除去するのではなく、他の部位も研磨して良い、若しくは他の部位も研磨したい場合においても、従来のロータリーペーパーサンダーでは良好に研磨作業を行えなかった。 Therefore, instead of polishing and removing the burrs at the edge of the workpiece, other parts may be polished, or even when other parts are to be polished, the conventional rotary paper sander cannot perform polishing work well. It was.
本発明は、従来から提案されている研磨装置について更なる研究開発を進め完成した従来にない画期的な研磨装置を提供するものであって、従来のロータリーペーパーサンダーと同様、ティーチングなどを行わなくとも前記バリ形成箇所の形状に関わりなく簡単且つ良好にバリを研磨除去することができるのは勿論、更に、前記バリが形成された部位以外の他の部位も研磨されてしまうことを可及的に阻止し、バリ形成箇所以外の部位には殆ど傷を付けずに前記バリ形成箇所のみを選択的に研磨でき、機械的に簡単にバリ取り作業を行うことができる極めて画期的で実用性に秀れた研磨装置を提供することを課題とする。 The present invention provides an unprecedented and innovative polishing apparatus that has been completed by further research and development on the conventionally proposed polishing apparatus, and performs teaching as in the case of conventional rotary paper sanders. Of course, it is possible to easily and satisfactorily remove burrs regardless of the shape of the burrs, and it is also possible to polish other parts than the part where the burrs are formed. It is extremely innovative and practical because it can selectively grind only the burr forming part without scratching any part other than the burr forming part and mechanically easily remove the burr. It is an object of the present invention to provide a polishing apparatus having excellent properties.
また、例えば、加工材の端部のバリの研磨除去だけでなく、他の部位にも隈なく均等に研磨をかけるという研磨作業も機械的に簡単に行える極めて画期的で実用性に秀れた研磨装置を提供することを課題とする。 Also, for example, not only polishing and removal of burrs at the edges of workpieces, but also polishing work that evenly polishes other parts evenly and mechanically can be performed easily and extremely innovative and excellent in practicality. Another object is to provide a polishing apparatus.
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。 The gist of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
一方側を砥粒面5,他方側を非砥粒面5aに形成した研磨布紙4を一対重合配設して成る研磨体7を、自転回転軸aに対して放射状態に、且つ自転回転軸aの軸方向に所定間隔を介して多数並設状態に設けると共に、各研磨体7の表面を自転回転軸aの軸方向と対向状態に設け、この自転回転軸aを軸に回転してこの自転回転軸aに設けた多数の研磨体7を回転させ金属材や木材などの加工材6を研磨するように構成した回転研磨体1と、この回転研磨体1を前記自転回転軸aの軸方向の速度成分が生ずる方向に移動させつつこの回転研磨体1を前記加工材6に当接させる移動装置部Mとを設けた構成とし、この移動装置部Mは、前記回転研磨体1を、公転軸bを軸に回転する回転基体3に複数設け、各回転研磨体1は、前記回転基体3の回転に伴って前記公転軸bを中心に公転回転した際に各自転回転軸aの軸方向の速度成分が生ずるように、各自転回転軸aの軸方向と前記公転軸bの軸方向とが交差しない位置関係となるように設定し、前記公転回転する複数の前記回転研磨体1で前記加工材6を多方向から研磨し得るように各回転研磨体1を前記回転基体3に配設した構成としたことを特徴とする研磨装置に係るものである。
A
また、一方側を砥粒面5,他方側を非砥粒面5aに形成した細長の研磨布紙4同士を重合配設して成る研磨体7を、自転回転軸aに対して放射状態に、且つ自転回転軸aの軸方向に多数並設状態に設け、この自転回転軸aを軸に回転してこの自転回転軸aに設けた多数の研磨体7を回転させ金属材や木材などの加工材6を研磨するように構成した回転研磨体1と、この回転研磨体1を前記自転回転軸aの軸方向の速度成分が生ずる方向に移動させつつこの回転研磨体1を前記加工材6に当接させる移動装置部Mとを設けた構成とし、この移動装置部Mは、前記回転研磨体1を、公転軸bを軸に回転し該公転軸bを中心とした長方体形状の回転基体3に複数設け、この各回転研磨体1は、前記回転基体3の前後両端部夫々における左右両側面に互いに同一直線上に配設され、且つ、前後に位置するもの同士が平行状態に配設される自転回動軸a夫々に前記研磨体7を設けた構成であり、各回転研磨体1は、前記回転基体3の回転に伴って前記公転軸bを中心に公転回転した際に各自転回転軸aの軸方向の速度成分が生ずるように、各自転回転軸aの軸方向と前記公転軸bの軸方向とが交差せず直交状態となる位置関係となるように設定し、前記公転回転する複数の前記回転研磨体1で前記加工材6を多方向から研磨し得るように各回転研磨体1を前記回転基体3に配設した構成としたことを特徴とする研磨装置に係るものである。
Also, a
本発明は上述のように構成したから、例えば、切削加工や切欠加工などによって端部にバリが形成された加工材を研磨すれば、該加工材に形成されたバリを選択的に研磨除去することが可能であり、従来例のように、加工材のバリ形成箇所をティーチングによって研磨装置に認識させたり、加工材のバリ形成箇所の曲面形状に合わせて所定角度毎に何度も研磨作業を行うなどの必要がなく、作業性に秀れ効率良いバリ取り作業を実現可能な極めて実用性に秀れた画期的な研磨装置となる。 Since the present invention is configured as described above, for example, if a workpiece having a burr formed at the end thereof is polished by cutting or notching, the burr formed on the workpiece is selectively polished and removed. It is possible to make the polishing device recognize the burr formation part of the work material by teaching as in the conventional example, or perform the polishing work repeatedly at predetermined angles according to the curved surface shape of the burr formation part of the work material. This is an epoch-making polishing apparatus that is excellent in workability and capable of realizing an efficient deburring operation that is excellent in workability and excellent in practicality.
また、本発明においては、加工材の端部を多方向から研磨してこの加工材の端部に形成されたバリを満遍なく研磨除去できることは勿論、この加工材の端部以外の部位も均一的に満遍なく研磨できる。 In addition, in the present invention, the end of the workpiece can be polished from multiple directions, and burrs formed on the end of the workpiece can be uniformly polished and removed. Can be evenly polished.
よって、例えば、加工材の端部のバリを研磨除去すると共に他の部位も研磨したい場合、即ち、例えば表面を荒らして塗料の密着度を良くする作業を行う板金塗装作業時などのように加工材6の端部のバリ取り作業だけでなく表面も満遍なく均一的に研磨したい場合、この本発明に係る研磨装置を用いて加工材の端部のバリの研磨除去と加工材の他の表面の研磨とを効率的に且つ満遍なく均一的に行える実用性に秀れた研磨装置となる。
Therefore, for example, when polishing and removing burrs at the end of the workpiece and polishing other parts, that is, for example, during sheet metal painting work that roughens the surface and improves the adhesion of the paint. When it is desired not only to deburr the end of the
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。 An embodiment of the present invention which is considered to be suitable will be briefly described with reference to the drawings showing the operation of the present invention.
一方側を砥粒面5,他方側を非砥粒面5aに形成した研磨布紙4を一対重合配設して成る研磨体7を、自転回転軸aに対して放射状態に、且つ自転回転軸aの軸方向に所定間隔を介して多数並設状態に設けると共にこの研磨体7の表面を自転回転軸aの軸方向と対向状態に設け、この自転回転軸aを軸に回転してこの自転回転軸aに設けた多数の研磨体7を回転させ金属材や木材などの加工材6を研磨するように構成した回転研磨体1を前記自転回転軸aの軸方向の速度成分が生ずる方向に移動させつつこの回転研磨体1を前記加工材6に当接させる移動装置部Mとを設けた構成とした為、例えば、研磨体7の一対の研磨布紙4を互いの砥粒面5が対向する方向に重合配設した場合には、この各研磨体7の回転研磨体1を、移動装置部Mによって該回転研磨体1の自転回転軸aの軸方向の速度成分が生ずる方向に移動させつつ、該回転研磨体1を前記自転回転軸aを軸に自転回転させると、前記研磨体7が自転回転による遠心力で前記自転回転軸aを中心に放射方向に広がり、更に、前記研磨体7、即ち一対の研磨布紙4は重合状態を解消して先端側ほど離間した略V字状になって回転する。
A
また、移動装置部Mによって前記回転研磨体1は自転回転軸aの軸方向の速度成分が生ずる方向に移動させられているので、前記の略V字状になって回転する多数の一対の研磨布紙4(研磨体7)も、前記自転回転軸aの軸方向の速度成分を有しながら自転回転することとなる。 In addition, since the rotary polishing body 1 is moved in the direction in which the axial velocity component of the rotation axis a is generated by the moving device M, a large number of pairs of polishing that rotate in the substantially V shape as described above. The cloth paper 4 (abrasive body 7) also rotates while having a velocity component in the axial direction of the rotation axis a.
この略V字状となって回転する一対の研磨布紙4の長手方向一側縁が金属材や木材などの加工材6に当接すると、加工材6との接触抵抗によって、前記研磨布紙4の片側だけが極端に前記軸方向の速度成分を損ね、回転力が生じ、この回転力によって前記研磨布紙4は先端側を所定の捻れ方向に捻れ曲がることとなる。
When one side edge in the longitudinal direction of the pair of
即ち、前記加工材6に長手方向一側縁を当接した研磨布紙4は、ランダムな捻れ方向に捻れ曲がるのではなく、一対の研磨布紙4のうちの前記軸方向の速度成分の進行方向へ先行する方の研磨布紙4(軸方向に先行移動する研磨布紙4)は軸方向の進行方向側、即ち、非砥粒面5aを加工材6に向ける捻れ方向に捻れ曲がることとなり、該非砥粒面5aを前記加工材6に接触させることとなり、また、一対の研磨布紙4のうちの前記軸方向の速度成分の進行方向へ後続する方の研磨布紙4(軸方向に遅行移動する研磨布紙4)は軸方向の進行方向側、即ち、砥粒面5を加工材6に向ける捻れ方向に捻れ曲がることとなり、軸方向に先行移動する研磨布紙4に重合することとなる。
That is, the
この際、これらの一対の研磨布紙4は先端側ほど離間したV字状態で回転していたが故に、軸方向に先行移動する研磨布紙4に重合したもう一方の(軸方向に遅行移動する)研磨布紙4は、位置合致して重合せず、先端側程位置ズレして重合することとなる。
At this time, since the pair of polishing
即ち、例えば、一対の研磨布紙4が加工材6の側方から該加工材6の端部に当接した場合には、軸方向に遅行移動する研磨布紙4の先端側の砥粒面5の一部が、軸方向に先行移動する研磨布紙4に重合せずに外側にはみ出し、この位置ズレによって外側に露出した砥粒面5によって前記加工材6の端部を研磨することとなる。
That is, for example, when a pair of
次いで、両研磨布紙4が可撓性によってL字状に撓み、前記加工材6の上部表面に載上した場合には、軸方向に先行移動する前記研磨布紙4に、軸方向に遅行移動する前記研磨布紙4が載上し、接触する互いの砥粒面5の接触抵抗によって、両研磨布紙4は一体となって前記加工材6の上部表面を滑動し、後続の研磨布紙4の砥粒面5の前記加工材6の上部表面への接触(研磨)が阻止されることとなる。(一対の研磨布紙4が加工材6の上方から該加工材6の上部表面に当接した場合も同様である。)。
Next, when both
従って、本発明に係る研磨装置は、前記研磨体7、即ち、互いの砥粒面5を対向させて重合した一対の研磨布紙4によって、前記加工材6の端部に側方から当接した場合のみ該加工材6の端部を研磨し、その他の部位は前記砥粒面5の接触による研磨が阻止されることとなり、例えば、切削加工や切欠加工などによって端部にバリが形成された加工材6のバリ取り作業を本発明品を用いて行えば、バリ以外の部位には殆ど傷を付けずに、バリだけを選択的に研磨除去することができ、従来例のように煩雑なバリ取り作業を極めて簡易に、効率良く行うことができる極めて作業性に秀れた画期的で実用性に秀れた研磨装置となる。
Therefore, the polishing apparatus according to the present invention abuts the end of the
また、例えば、研磨体7の一対の研磨布紙4のいずれも、回転研磨体1の自転回転軸aの軸方向の進行方向に砥粒面5を向けて配設した場合には、前記加工材6に研磨体7の各研磨布紙4の長手方向一側縁を当接した際に、この研磨体7の一対の研磨布紙4がいずれも軸方向の進行方向側、即ち、砥粒面5を加工材6に向ける捻れ方向に捻れ曲がることとなり、よって、該砥粒面5を前記加工材6の端部に接触させこの加工材6の端部に形成されたバリを良好に研磨できることとなる。
Further, for example, when both of the pair of polishing
即ち、加工材6の端部に研磨体7が当接した際に、この研磨体7の一対の研磨布紙4はランダムな方向に捻れまがるのでなく、確実に前記加工材6の端部に砥粒面5を向ける方向に捻れ曲がることとなるから、効率的に研磨を行い前記加工材6の端部に形成されていたバリを機械的に効率良く研磨できることとなる。
That is, when the
更にこの際、研磨体7の一対の研磨布紙4がL字状に撓み前記加工材6の上部表面に載上した場合に、この研磨体7の一対の研磨布紙4はいずれも砥粒面5を加工材6の上部表面に向けた状態でこの加工材6に載上する為、一対の研磨布紙4の各砥粒面5により確実に、効率的にこの加工材6の表面研磨を行うこととなる。
Further, at this time, when the pair of polishing
その為、例えば加工材6の端部のバリだけを選択的に研磨するのではなく、加工材6の他の表面も研磨したい場合において、良好に加工機能を発揮できる。
Therefore, for example, when not only the burrs at the end of the processed
しかも、移動装置部Mは、前記回転研磨体1を、公転軸bを軸に回転する回転基体3に複数設け、各回転研磨体1は、前記回転基体3の回転に伴って前記公転軸bを中心に公転回転した際に各自転回転軸aの軸方向の速度成分が生ずるように、各自転回転軸aの軸方向と前記公転軸bの軸方向とが交差しない位置関係となるように設定し、前記公転回転する複数の前記回転研磨体1で前記加工材6を多方向から研磨し得るように各回転研磨体1を前記回転基体3に配設した構成としているので、この加工材6の端部やこの加工材6の状部表面に、満遍なく多方向から研磨布紙4の砥粒面5を接触させることができ、よって、加工材6の端部のバリ取り作業と、この加工材6の上部表面の研磨を機械的に効率良く、且つ、満遍なく行えることとなる。
In addition, the moving device section M is provided with a plurality of the rotating polishing bodies 1 on the rotating
また、この加工材6の上部表面に前記研磨体7の一対の研磨布紙4が重合した状態で、この一対の研磨布紙4のいずれかの研磨布紙4の砥粒面5が加工材6の上部表面に沿って平行に接触しながら適度な接触圧で研磨が行われ、従来例のように、加工材6に対しての研磨布紙4の接触圧がバラついて研磨度合いがバラついてしまったりすることもなく、加工材6の表面を万遍無く均一的に研磨することが可能である。
Further, the
従って、本発明は、加工材6の端部のバリを満遍なく効率的に除去できるだけでなく、この加工材6の端部以外の部位も均一的に満遍なく研磨することとなり、例えば、表面を荒らして塗料の密着度を良くする作業を行う板金塗装作業時などのように加工材6の端部のバリ取り作業だけでなく他の部位も満遍なく均一に研磨したい場合に用いる研磨装置としての高い実用価値を有することとなる。
Therefore, the present invention not only uniformly and efficiently removes the burrs at the end of the
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。 Specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施例は、一方側を砥粒面5,他方側を非砥粒面5aに形成した研磨布紙4を一対互いの砥粒面5が対向する方向に重合配設して成る研磨体7を、自転回転軸aに対して放射状態に、且つ自転回転軸aの軸方向に所定間隔を介して多数並設状態に設けると共に、各研磨体7の表面を自転回転軸aの軸方向と対向状態に設け、この自転回転軸aを軸に回転してこの自転回転軸aに設けた多数の研磨体7を回転させ金属材や木材などの加工材6を研磨するように構成した回転研磨体1と、この回転研磨体1を前記自転回転軸aの軸方向の速度成分が生ずる方向に移動させつつこの回転研磨体1を前記加工材6に当接させる移動装置部Mとを設けた研磨装置である。
In this embodiment, a polishing
本実施例では、前記移動装置部Mとして、前記回転研磨体1を、公転軸bを軸に回転する回転基体3に複数設け、各回転研磨体1は、前記回転基体3の回転に伴って前記公転軸bを中心に公転回転した際に各自転回転軸aの軸方向の速度成分vが生ずるように、各自転回転軸aの軸方向と前記公転軸bの軸方向とが交差しない位置関係となるように設定し、前記公転回転する複数の前記回転研磨体1で前記加工材6を多方向から研磨し得るように各回転研磨体1を前記回転基体3に配設した構成の移動装置部Mを採用している。
In this embodiment, as the moving unit M, a plurality of the rotating polishing bodies 1 are provided on the rotating
回転研磨体1は、前記自転回転軸aと多数の研磨体7とから成る構成である。
The rotary polishing body 1 is composed of the rotation axis a and a large number of polishing
本実施例の多数の研磨体7、即ち多数の研磨布紙4は、図1に図示したように、全て細長な長方形状に形成された略同一形状の研磨布紙4である。
As shown in FIG. 1, a large number of
また、これらの多数の細長な長方形状の研磨布紙4を、互いの砥粒面5を合わせた方向で重合すると共に前記自転回転軸aの周面に該周面から放射方向に突出するように配設した構成である。
In addition, a large number of these elongated
また、これらの多数の研磨体7は、具体的には、図1に図示したように、前記自転回転軸aの軸方向に所定間隔を介した複数の箇所を基点とし、各基点の周囲に、自転回転軸a軸方向視において該自転回転軸aを中心に約15°乃至18°の間隔を介して放射方向に設けた構成である。
Further, specifically, as shown in FIG. 1, the large number of these polishing
尚、これらの多数の研磨体7は、前記自転回転軸aを中心に約15°乃至18°の間隔を介して放射方向に設けた構成としたが、これに限らず、例えば前記自転回転軸aを中心に18°以上の角度間隔を介して放射方向に設けた構成としても良く、また、これら多数の研磨体7は、前記自転回転軸aの軸方向に所定間隔を介した複数の箇所を基点とし、各基点の放射方向に多数の研磨体7設けた構成としたが、これに限らず、前記自転回転軸aの周面を囲繞するように螺旋状に多数の研磨体7を配設した構成としても良く、本実施例の機能を発揮し得るように多数の研磨体7を配設した構成とすれば良い。
In addition, although these many grinding | polishing
また、この回転研磨体1の自転回転軸aに多数配設する研磨体7は、一体づつ前記自転回転軸aの周面に配設した構成としても良いが、本実施例においては、図5に図示したように、一枚の大きな矩形状のサンドペーパーの両端側から中央に向けてスリットを形成し、次いで、このサンドペーパーを砥粒面5が内方に対向状態となるように二つ折りにして(サンドペーパーを二つ折にした後にスリットを形成しても良い。)、互いの砥粒面5を対向状態に一対の研磨布紙4を重合して成る研磨体7を一体に多数成形すると共に、この多数の研磨体7が形成したサンドペーパーを、図5に図示したように、面方向に湾曲することで前記多数の研磨体7が放射方向に配設されるように湾曲して前記自転回転軸aの周面に被嵌配設することで、この一枚の矩形状のサンドペーパーから形成した多数の研磨体7を自転回転軸aに放射状に配設した構成であり、この一枚の矩形状のサンドペーパーから形成した多数の研磨体7を前記自転回転軸aの軸方向に所定の間隔を介して配設して前記回転研磨体1を構成している。尚、この一枚の矩形状のサンドペーパーにスリットを形成して二つ折りとしたうえで前記自転回転軸aの周面に螺旋状に配設することで、前記多数の研磨体7を前記自転回転軸aに螺旋状に配設することで前記多数の研磨体7を自転回転軸aに配設して前記回転研磨体1を構成しても良い。
Further, a large number of polishing
従って、図5に図示したように、多数の研磨体7を単に一枚の大きな矩形状のサンドペーパーにスリットを入れて二つ折りにして形成する為、回転研磨体1を簡易に生産でき量産性に秀れる。
Accordingly, as shown in FIG. 5, since a large number of polishing
この回転研磨体1は、前記自転回転軸aを軸に正逆回転自在に構成し、また、前記自転回転軸aを軸として自転回転した際に、該回転研磨体1に多数設けた研磨体7が前記自転回転による遠心力で前記自転回転軸aの周面から放射方向に広がるように、該回転研磨体1の自転回転速度を設定している。 The rotary polishing body 1 is configured to be rotatable forward and backward with the rotation axis a as the axis, and a large number of polishing bodies provided in the rotation polishing body 1 when rotating about the rotation axis a. The rotation rotational speed of the rotating abrasive body 1 is set so that 7 spreads radially from the peripheral surface of the rotation axis a by centrifugal force due to the rotation.
回転基体3は、図1に図示したように、水平面に対して垂直な公転軸bを中心とした長方体形状に形成し、前記公転軸bを軸に水平方向に正逆方向に回転可能な構成である。
As shown in FIG. 1, the
また、この回転基体3の周囲に、前記公転軸bの軸方向と交差しないように自転回転軸aの軸方向を設定した前記回転研磨体1を複数配設している。
Further, around the rotating
具体的には、回転基体3に配設した複数の前記回転研磨体1によって加工材6を可及的に多方向から研磨し得るように、平面視において前記公転軸bを中心として想定されるX−Y平面上の第一象限乃至第四象限の各象限内に前記回転研磨体1が配されるように、図1に図示したように、前記回転基体3の長手方向両側面の両端側、即ち、四箇所に前記回転研磨体1を配設している。尚、本実施例では、回転基体3に前記回転研磨体1を四体設けた構成であるが、これに限らず、回転基体3に前記回転研磨体1を三対設けた構成、若しくは六体設けた構成など、適宜に複数体設けた構成とすれば良い。
Specifically, it is assumed that the
また、これら複数の回転研磨体1は、各自転回転軸aの軸方向を前記公転軸bと直交する平面上(水平面上)に設定し、また、これらの回転研磨体1の各自転回転軸aの軸方向を同一平面上に設定しており、更に、これらの回転研磨体1のうちの、前記回転基体3を介して左右に配設された回転研磨体1同士は各自転回転軸aを同一直線上に設定し、また前記回転基体3の長手方向に前後に配設された回転研磨体1同士は各自転回転軸aを互いに平行となるように設定している。
The plurality of rotary polishing bodies 1 are set such that the axis direction of each rotation axis of rotation a is on a plane (horizontal plane) orthogonal to the revolution axis b, and each rotation axis of rotation of these rotation polishing bodies 1 is set. The axial directions of a are set on the same plane, and among these rotating abrasive bodies 1, the rotating abrasive bodies 1 disposed on the left and right sides through the rotating
また、前記回転基体3の公転軸bを軸とした回転に伴って複数の前記回転研磨体1が公転軸bを中心に公転回転した際、各回転研磨体1に前記自転回転軸aの軸方向の速度成分vが生ずるように、前記公転軸b軸方向視において前記自転回転軸aと公転軸bとは、十分に離間した位置関係に設定している。
In addition, when the plurality of rotating abrasive bodies 1 revolve around the revolution axis b along with the rotation of the
また、前記自転回転軸aを軸に自転回転すると共に公転軸bを中心に公転回転する前記回転研磨体1の研磨体7(略V字状になって回転する一対の研磨布紙4a,4b)が加工材6に当接した際に、各研磨体7に、一定の捻れ方向へと捻れ曲がらせる捻れ作用(回転作用)が生じるように、前記回転基体3の前記公転軸bを軸とした回転速度、即ち、前記回転研磨体aの前記公転軸bを中心とした公転回転速度を設定している。
Further, a polishing body 7 (a pair of abrasive cloths 4a and 4b rotating in a substantially V shape and rotating in a substantially V shape) that rotates about the rotation axis a and rotates about the rotation axis b. ) Is in contact with the
本実施例は、上述のように構成したから、複数の前記回転研磨体1を自転回転軸aを軸に自転回転させると共に、前記公転軸bを軸に公転回転させると、回転研磨体1の前記自転回転軸aに対して放射方向に突出するように多数設けた研磨体7、即ち、一対の研磨布紙4a,4bが、自転回転による遠心力によって前記自転回転軸aから放射状に広がり、更に、先端側程離間した略V字状になって回転する。
Since the present embodiment is configured as described above, when the plurality of rotating abrasive bodies 1 are rotated and rotated about the rotation axis a and the revolving axis b is the axis of rotation, the rotating abrasive body 1 A large number of polishing
この回転研磨体1の下方に加工材6を配し、この加工材6の端部に前記一対の研磨布紙4a,4bの各長手方向一側縁が当接すると、図2(a)〜(c)に図示したように、前記一対の研磨布紙4a,4bによって、該加工材6の端部が研磨されることとなる。
When the
具体的には、前記一対の研磨布紙4a,4bのうちの前記軸方向の速度成分vの進行方向へ先行する研磨布紙4a(以下、軸方向に先行移動する研磨布紙4a)は、先ず、図2(a)に図示したように、一方(図2中、手前右側)の長手方向一側縁が前記加工材6の端部と当接し、この加工材6と当接した片側縁だけが極端に前記軸方向の速度成分vを損ね、その結果、回転作用が生じ、図2(b)に図示したように、前記の回転作用によって非砥粒面5aが前記加工材6の端部と接触するような捻れ方向に捻れ曲がることとなる。
Specifically, the polishing cloth 4a that precedes the traveling direction of the velocity component v in the axial direction of the pair of polishing cloths 4a and 4b (hereinafter, the polishing cloth 4a that moves forward in the axial direction) is: First, as shown in FIG. 2A, one side edge in the longitudinal direction of one side (the front right side in FIG. 2) is in contact with the end of the
また、前記一対の研磨布紙4a,4bのうちの前記軸方向の速度成分vの進行方向へ後続する研磨布紙4b(以下、軸方向に遅行移動する研磨布紙4b)は、先ず、図2(a)に図示したように、一方(図2中、手前右側)の長手方向一側縁が前記加工材6の端部と当接し、この加工材6と当接した片側縁だけが極端に前記軸方向の速度成分vを損ね、その結果、回転作用が生じ、図2(b)に図示したように、前記の回転作用によって砥粒面5が前記加工材6の端部と接触するような捻れ方向に先端側が捻れ曲がると共に、軸方向に先行移動する研磨布紙4aに重合することとなる。
In addition, the polishing cloth 4b (hereinafter referred to as the polishing cloth 4b moving slowly in the axial direction) following the axial velocity component v of the pair of polishing cloths 4a and 4b is first shown in FIG. As shown in FIG. 2 (a), one side edge in the longitudinal direction (on the right side in FIG. 2) is in contact with the end of the
この際、この軸方向に遅行移動する研磨布紙4bは、軸方向に先行移動する研磨布紙4aと丁度位置合致して重合せずに、先端側程位置ズレして重合することとなるので、この位置ズレによって横方向にはみ出した研磨布紙4bの砥粒面5が、図2(b)に図示したように前記加工材6の端部に接触することとなり、この加工材6の端部の研磨が行われることとなる。即ち、加工材6に当接するまでこれらの一対の研磨布紙4a,4bは先端側ほど離間したV字状になって回転していたため、前記の位置ズレが生ずるものである。
At this time, the polishing cloth 4b that moves in the axial direction slowly overlaps with the polishing cloth 4a that moves in the axial direction and does not overlap, but overlaps the position toward the tip side and overlaps. As shown in FIG. 2B, the
次いで、一対の研磨布紙4a,4bは前記加工材6の上部表面に載上し、この際、軸方向に先行移動する研磨布紙4aは図2(c)に図示したように、略L字状に歪曲して該加工材6の上部表面に載上し、軸方向に遅行移動する研磨布紙4bも同様に略L字状に歪曲すると共に、軸方向に先行移動する研磨布紙4aの上に載った状態となり、向かい合う互いの砥粒面5同士の接触抵抗によって係止され、この軸方向に先行移動する研磨布紙4a上に軸方向に遅行移動する研磨布紙4bが保持されることとなり、図2(c)に図示したように、前記加工材6の上部表面を一体滑動することとなる。即ち、軸方向に先行移動する研磨布紙4aの非砥粒面5aのみが前記加工材6の上部表面に接触し、軸方向に後続移動する研磨布紙4bの砥粒面5が前記加工材6の上部表面に接触することが阻止される。
Next, the pair of polishing cloths 4a and 4b is placed on the upper surface of the
また、一対の研磨布紙4a,4bが前記加工材6の上方から該加工材6の上部表面に当接した場合も、軸方向の速度成分vによって、軸方向に先行移動する研磨布紙4aは加工材6の上部表面に非砥粒面5aを接触させる方向に捻れ曲がりL字状に歪曲し、この上にL字状に歪曲した軸方向に先行移動する研磨布紙4bが保持され、砥粒面5が前記加工材6の上部表面に接触することが阻止される。
Further, even when the pair of abrasive cloth papers 4a and 4b abut on the upper surface of the
即ち、本実施例は、前記回転研磨体1を単に自転回転軸aを軸に自転回転させるだけでなく、移動装置部Mによって、この回転研磨体1に自転回転軸aの軸方向の速度成分vが生ずる方向に該回転研磨体1を移動させつつ研磨を行う構成としたことによって、研磨体7が加工材6の端部に側方から当接した場合にのみ該加工材6の端部を研磨し、加工材6の上部表面に接触した場合には非砥粒面5aしか接触し得ない構成としたものである。
That is, in this embodiment, not only the rotating abrasive body 1 is rotated about the rotation axis a but also the speed component in the axial direction of the rotation axis a is moved by the moving device M. Since the polishing is performed while moving the rotary abrasive body 1 in the direction in which v is generated, the end portion of the
また、本実施例は、前記回転研磨体1に自転回転軸aの軸方向の速度成分vが生ずる方向に該回転研磨体1を移動させるために、公転軸bを軸に回転する回転基体3に前記回転研磨体1を複数設け、各回転研磨体1の自転回転軸aの軸方向と前記公転軸bの軸方向とが交差しない位置関係となるように設定した構成の移動装置部Mを採用しているが、この移動装置部Mの構成により、回転研磨体1に軸方向の速度成分vが良好に生ずることとなるのは勿論、更に、多数の回転研磨体1によって加工材6を多方向から満遍なく研磨し得る構成も同時に実現し得ることとなる。
Further, in the present embodiment, the rotating
即ち、仮に前記移動装置部Mを、従来のロータリーペーパーサンダーの移動装置部Mに置き換えた構成(複数の回転研磨体1の各自転回転軸aの軸方向と、公転軸bの軸方向とが交差する位置関係となるように設定した構成)とした場合、図6に図示したように、各回転研磨体1に自転回転軸aの軸方向の速度成分vが生じないのは勿論、仮に該速度成分vが生じていたと仮定しても、下方に配した加工材6に対する各回転研磨体1の研磨体7の当接方向dの変化(バリエーション)が少なく、その為、加工材6の端部の一部しか研磨し得ない構成となってしまう(研磨体7が加工材6の端部に側方から当接した場合にしか研磨を行わない本実施例の構成においては、加工材6に対して多方向から前記研磨体7を当接させ得る構成は必須である。)。
That is, a configuration in which the moving device unit M is replaced with a moving device unit M of a conventional rotary paper sander (the axial direction of each rotating shaft a of the plurality of rotating abrasive bodies 1 and the axial direction of the revolving shaft b). As shown in FIG. 6, the rotational velocity axis v of the rotation axis of rotation a does not occur in each rotating abrasive body 1 as shown in FIG. Even if it is assumed that the velocity component v has occurred, there is little change (variation) in the abutting direction d of the polishing
これに対して、本実施例においては、複数の回転研磨体1の各自転回転字軸aの軸方向と、公転軸bの軸方向が互いに交差しない位置関係となるように設定した構成としたことによって、図3に図示したように、各回転研磨体1に自転回転軸aの軸方向の速度成分vが良好に生ずることとなるのは勿論、下方に配した加工材6に対する各回転研磨体1の研磨体7の当接方向dのバリエーションが多く、四体の回転研磨体1によって加工材6の端部を隈なく均一に研磨することが可能である。
On the other hand, in this embodiment, a configuration is adopted in which the axial direction of each of the rotationally rotating shafts “a” of the plurality of rotating abrasive bodies 1 and the axial direction of the revolution axis “b” are set so as not to cross each other. As a result, as shown in FIG. 3, the speed component v in the axial direction of the rotation shaft a is generated satisfactorily in each rotary polishing body 1, and each rotary polishing for the
従って、本実施例においては、他の部位は殆ど傷を付けずに、加工材6の端部だけを選択的に研磨することができ、しかも、多方向から満遍なく該加工材6を研磨し得るから、例えば、切削加工や切欠加工などにより端部にバリが形成された加工材6を本実施例に係る研磨装置で研磨した場合には、本実施例に係る研磨装置は、端部に形成されたバリだけを選択的に研磨し除去できる秀れたバリ取り装置となる。
Therefore, in this embodiment, the other parts can be selectively polished without scars, and only the end of the processed
よって、本実施例は、ただ加工材6を回転研磨体1の下方に配するだけで、この加工材6の端部のみを選択的に研磨することができるので、従来例のように、加工材6のバリ形成箇所をティーチングによって研磨装置に認識させたり加工材6のバリ形成箇所の曲面形状に合わせて所定角度毎に何度も研磨作業を行うなどの必要がなく、極めて簡単に、バリが形成された端部のみを満遍なく均一に研磨でき、作業効率が悪く厄介なバリ取り作業を簡単且つ効率良く行うことができ、作業性に秀れた画期的で商品価値の高い研磨装置である。
Therefore, in the present embodiment, only the end of the processed
しかも、加工材6の端部のみを選択的に研磨し得る構成と、加工材6に対して多方向から研磨し得る構成とを、同時に実現できる移動装置部Mを採用したことにより、それだけ機能効率が良く機構の大幅な簡素化が実現できるが故に、秀れた生産性と低コスト化を実現し得、作業性だけでなく実用性も極めて秀れた商品価値の高い研磨装置である。
In addition, by adopting the moving device unit M that can simultaneously realize the configuration capable of selectively polishing only the end portion of the processed
また、本実施例では、前記回転基体3の周囲に、平面視において前記公転軸bを中心として想定されるX−Y平面上の第一象限乃至第四象限の各象限内に回転研磨体1を配しており、図3に図示したとおり、前記回転基体3を前記公転軸bを軸に一回転させた際に、下方に配した加工材6に対して平面視において略全方向から研磨し得る構成となるから、前記加工材6の端部に形成されたバリを研磨除去した際に、確実に前記加工材6を満遍なく均一にバリ取りすることができる。また、本実施例では、前記回転基体3及び回転研磨体1を正逆回転自在に構成したが、仮に一方向にしか回転できない構成とした場合にも、図3に図示した通り、前記加工材6に対して多方向から研磨できるので、秀れた研磨機能を保持したまま前記回転基体3及び回転研磨体1を一方向にしか回転できない構成とすることも可能で、この場合には一層機構を簡素化し得、それだけコスト安となり、一層生産性に秀れる。
Further, in this embodiment, the rotating abrasive body 1 is placed around the rotating
また、本実施例では、複数設けた前記回転研磨体1の各自転回転軸aの軸方向を、前記公転軸bと直交する同一平面上に、本実施例では同一水平面上に設定したので、複数の回転研磨体1同士に高低差がなく、下方に配した加工材6に対して各研磨体1が均一に研磨を行うので、加工材6に対して一層均一な研磨を行うことができ作業性に秀れ、また、各回転研磨体1同士に高低差が生じないので、当然、各回転研磨体1を同一形状に形成できるなど、実用性に秀れる。
Further, in this embodiment, the axial direction of each rotation axis a of the rotating abrasive body 1 provided in plurality is set on the same plane orthogonal to the revolution axis b, and in this embodiment, on the same horizontal plane. Since there is no level difference between the plurality of rotating abrasive bodies 1 and each abrasive body 1 uniformly grinds the
また、本実施例では、多数の研磨体7は、一対の研磨布紙4a,4bが前記自転回転の遠心力によって先端側ほど離間して略V字状となって回転するように、これら一対の研磨布紙4a,4bは各表面が前記自転回転軸aの軸方向と直交する方向となるように配設しており、仮に前記自転回転軸aの軸方向に沿って平行な表面となるように一対の研磨布紙4a,4bを配設した場合に比して腰が強く、上述の通り前記回転研磨体4bの砥粒面5が加工材6の端部に接触する際にそれだけ強く接触し、良好に研磨し得ることとなるなど、作業性に秀れる。
Further, in the present embodiment, a large number of the
また、本実施例では、前記多数の研磨体7は、前記自転回転軸aの周面に放射状に突出状態に設けた構成としたので、前記自転回転軸aを回転させることで、必然的に前記研磨体7も回転させることができ、前記研磨体7を前記自転回転軸aを軸に回転させるための特別な構成は必要なく、簡易構成にして生産性に秀れる。
Further, in this embodiment, since the large number of polishing
また、本実施例においては、前記回転研磨体1及び前記回転基体3を正逆回転自在な構成としたので、加工材6に対して一層適宜な当接方向dから研磨体7を当接させ得るなど、一層作業性に秀れる。
In this embodiment, since the rotary polishing body 1 and the
尚、本実施例においては、加工材6の端部のバリだけを選択的に研磨除去して他の部位は傷つけない(研磨しない)ように構成しているが、例えば、加工材6の端部のバリを研磨する際に他の部位も研磨して良い場合には、若しくは加工材6の端部のバリを研磨する際に他の部位も研磨したい場合には、前記回転研磨体1の研磨体7の一対の研磨布紙4の重合向きはいずれの向きでも構わない。
In the present embodiment, only the burrs at the end of the processed
例えば、図4に図示したように、この研磨体7の一対の研磨布紙4を互いに砥粒面5を前記回転研磨体1の自転回転軸aの軸方向の進行方向に向けて配設した場合には、図4(a)に図示したように、研磨体7が加工材6の端部から当接した際に一対の研磨布紙4の長手方向一側縁が加工材6の端部に強く当接してこの研磨布紙4の側縁により加工材6の端部を良好に研磨すると共に、この一対の研磨布紙4がいずれも各砥粒面5を加工材6の端部に向けて捻れ曲がることとなる(図4(b)参照)為、更に良好にこの加工材6を砥粒面5で確実に、且つ効率的に研磨することとなる。また、加工材6の端部のバリの研磨除去を良好に行うことができることは勿論、図4(c)に図示したように、この研磨体7の一対の研磨布紙4が加工材6上に載上した際には、この研磨体7の一対の研磨布紙4が重合した状態で、この一対の研磨布紙4のいずれの研磨布紙4の砥粒面5も加工材6の上部表面に沿って平行に接触しながら適度な接触圧で当接して良好に研磨を行うこととなる為、従来例のように、加工材6に対しての研磨布紙4の接触圧がバラついて研磨度合いがバラついてしまったりせず、加工材6の表面を万遍無く均一的に研磨できる。
For example, as shown in FIG. 4, the pair of polishing
また、研磨体7はたった一枚の研磨布紙4から成る構成ではなく、一対の研磨布紙4を重合配設して成る構成としているので、それだけ研磨体7を加工材6に強く接触させて研磨でき、よって、それだけ効率的に研磨できる構成としたり、各研磨布紙4の厚みを薄く構成して加工材6の細かい箇所にも良好に研磨布紙4を入り込ませて研磨でき細部まで隈なく研磨できる構成としたりできる。また、仮に研磨体7を三枚以上の複数の研磨布紙4を重合配設して成る構成とした場合には、加工材6に対して研磨体7を接触した際の研磨量がその時々によって非常にバラついてしまう(複数の研磨布紙4のうちの何枚の研磨布紙4の各砥粒面5が加工材6に接触するかがその時々によってランダムに決まってしまうので研磨量がバラつき均一的な研磨が困難となってしまう。)。即ち、研磨体7を一枚の研磨布紙4から成る構成とするのでなく、また、研磨体7を三枚以上の研磨布紙4を重合配設して成る構成とするのでもなく、上記の通り研磨体7を二枚の研磨布紙4を互いの非砥粒面5aを対向状態に重合配設して成る構成とすることにより上記の秀れた研磨機能を有することとなり、従って、研磨体7の一対の研磨布紙4を互いの砥粒面5を対向状態に重合するのではなく、各研磨布紙4の砥粒面5を回転研磨体1の自転回転軸aの軸方向の進行方向に向けて配設して研磨体7を構成した場合においては、加工材6の端部のバリを満遍なく効率的に除去し得ると共にこの加工材6の端部以外の部位も均一的に満遍なく研磨し得ることとなり、よって、例えば、表面を荒らして塗料の密着度を良くする作業を行う板金塗装作業時などのように加工材6の端部のバリ取り作業だけでなく他の部位も満遍なく均一に研磨したい場合に用いる研磨装置としての高い実用価値を有するものとなる。
Further, the
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。 Note that the present invention is not limited to this embodiment, and the specific configuration of each component can be designed as appropriate.
1 回転研磨体
3 回転基体
4 研磨布紙
5 砥粒面
5a 非砥粒面
6 加工材
7 研磨体
a 自転回転軸
b 公転軸
M 移動装置部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotating abrasive | polishing
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