JP2008252749A - 映像監視システム、方法およびそのためのプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の映像データから有効性の高いデータを効率よく低い処理負荷で選択し収集する。
【解決手段】対象領域における撮影対象の挙動イベントを捕らえた映像データを蓄積する複数の映像装置３Ａ、３Ｂと映像データを収集し記録するセンタ装置である監視センタ１とを備える映像監視システム１０は、複数の映像装置に蓄積された映像データのうちデータ取得日時が同一または類似のものを同一撮影対象に対するデータ群として抽出する手段と、データ群のうち予め登録した正常な映像に基づく基準データサイズに最も近いデータサイズを有するデータを選択する手段と、選択したデータを記録対象データとして収集し記録する手段とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は映像監視システム、方法およびそのためのプログラムに関し、特に、遠隔地に多重化されて設置された映像記録装置からの映像データを効率よく有効性の高い方のデータを選択して収集する映像監視システム、方法およびそのためのプログラムに関する。

従来技術による入退出・侵入を監視する映像監視システムは、監視センタと、インターネット等のネットワークを介して監視センタに通信可能に接続された複数の映像記録装置とを有する。遠隔地に存在する複数の事務所などを監視対象として各事務所に複数の映像記録装置が設置される。複数の映像記録装置に対し分配器を介してセンサと固定カメラが接続されている。複数の映像記録装置は、センサによって検知した入退出・侵入イベントの前後の所定時間だけ固定カメラにより撮った映像を圧縮し、その圧縮した映像データを一時蓄積する。監視センタはネットワークが混雑していない夜間に圧縮された映像データを収集し記録して長期間保存する。

このような映像監視システムにおいては、システムの信頼性を上げるため監視対象に対し複数の映像記録装置が設けられている。複数の映像記録装置を設けると、どの映像記録装置の映像データを収集すればよいかが問題となる。一般的に、通常時は主系とみなした映像記録装置から映像データを収集・保存し、主系の故障時に従系の映像記録装置から映像データを収集・保存する方法が用いられる。しかし、この映像データの収集・保存方法では、主系の入力映像信号のみが途切れていたりノイズがのっていたりするなどの異常な状態になっている場合に適切な映像データを収集できないという問題が生じる。

特許文献１に記載の連続映像の記録・再生装置は、監視対象に対し多数のカメラを使用した映像監視で、多くの映像入力がある場合でも、低コストで長期間、映像を永続的に記録することを目的としたものである。特許文献１には、新たに記録する映像が既に記録済みの映像データと重複する部分を持つ場合、重複しない部分のみを新たに記録し、重複する部分を記録済みのデータと共有するように制御することで、映像記録装置を効率よく使用する点が記載されている。

一般的な映像データの蓄積方法では、監視対象に対し複数個所で映像を取得し、それぞれ取得した映像を遠隔地の共通ＤＢに蓄積するようなことが行われている。また、確実に記録することが必要な映像データでは、一般的に、同じ映像データを複数の記憶装置上に格納し、片方のデータが破損してもリカバ可能なようにすることが行われている。

特開２０００−２３０９２号公報（明細書の［請求項５］、段落番号［０００１］、［０００８］〜［００１０］、［００２０］〜［００２４］、［００５３］、［００５５］、［００５７］、［００７１］および図面の［図１］、［図９］参照）

しかるに、同じデータを複数の記憶装置上に格納した後に、保存用に遠隔地の共通ＤＢに蓄積する場合、共通ＤＢを効率よく利用するために、複数の記憶装置上に格納したデータのうちいずれを採用するか選択する必要がある。例えば特許文献１では、新たに記録する映像が既に記録済みの映像データと重複する部分を持つ場合、重複しない部分のみを新たに記録し、重複する部分を記録済みのデータと共有することで記憶領域の効率化を図っている。この方法によると、データ内の重複部を検出する処理が必要になり、記憶装置の処理負荷の点で問題が発生することになる。

それゆえ、本発明は複数の映像記憶装置上に格納した映像データのうち有効性の高いデータを効率よく低い処理負荷で選択し収集する映像監視システム、方法およびそのプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明による映像監視システムは、対象領域における撮影対象の挙動イベントを捕らえた映像データを蓄積する複数の映像装置と該複数の映像装置に通信可能に接続され該映像データを収集し記録するセンタ装置とを備える映像監視システムであって、前記センタ装置は、前記複数の映像装置に蓄積された映像データのうち、データ取得日時が同一または類似のものを同一監視対象に対するデータ群として抽出する手段と、前記データ群のうち、予め登録した正常な映像に基づく基準データサイズに最も近いデータサイズを有するデータを選択する手段と、前記選択したデータを記録対象データとして収集し記録する手段と、を備えたことを特徴とする。

また本発明は、コンピュータによって上記処理が行われる方法、上記処理をコンピュータに行わせるためのプログラムも発明の範囲として含むものである。

映像データでは、映像取得に不具合があると単位データサイズに大小が生じる。例えば、映像を取得できない場合にはデータサイズが小さくなり、ノイズなどが入って映像が乱れた場合にはデータサイズが大きくなる傾向がある。しかし、上記構成により、基準データサイズに近いデータを記録対象とすることで、正常に取得された映像データを記憶することが可能となる。

多重化した映像記録装置からより適切なイベント映像データを収集・保存することができ、システムの有効性が高まる。
イベント映像データが蓄積されるにつれて、収集対象のイベント映像データの選択の精度が高まる。

映像記録装置を多重化しても、イベント映像データを収集するときに使用するネットワークの容量は多重化していない場合とほとんど変わらないので、夜間のみならず昼間でもネットワークの混雑を気にすることなく映像データを収集できる。

図１は本発明の一実施形態に係る映像監視システムのブロック構成図である。図１に示す映像監視システム１０は、センタ装置（サーバコンピュータ）である監視センタ１と、インターネット等のネットワーク２を介して監視センタ１に通信可能に接続された２つの映像記録装置３Ａ、３Ｂとを有する。遠隔地に存在する複数の事務所などを監視対象として各事務所にシステムの信頼性向上のため２つの映像記録装置３Ａ、３Ｂが設置される。２つの映像記録装置３Ａ、３Ｂに対し分配器を介してセンサ４と固定カメラ５が接続される。２つの映像記録装置３Ａ、３Ｂは、センサ４によって検知した、検知対象領域内における入退出・侵入等の対象物（人）の挙動に関するイベントの前後の所定時間だけ固定カメラ５により撮った映像を圧縮し、その圧縮した映像データを一時蓄積する。監視センタ１はネットワーク２が混雑していない夜間に圧縮された映像データを収集し記録して長期間保存する。映像データの収集は、ネットワーク２が混雑している昼間に行ってもよい。以下、２つの映像記録装置３Ａ、３Ｂを単に装置１、装置２と記す。

図２は図１に示す監視センタ１の処理のフローチャートである。図３はカメラ一覧表１（Ｃ）であり、図４はイベント情報一覧表２（Ｅ1）であり、図５はイベント情報一覧表３（Ｅ2）であり、図６、図６Ａ〜図６Ｄは一時比較基準一覧表４、４−１〜４−４（Ｅ0）であり、図７は収集対象一覧表５（Ｅg）であり、図８は保存済みイベント情報一覧表６（Ｅs）であり、図９は基準データサイズ表７（Ｆ）である。本図以降のフローチャートにおいてＳに続く数字はステップ番号を示す。

ステップＳ１で、図３に示すカメラ一覧表１（Ｃ）から全カメラの一覧（表１の左側）を抽出する。次に、各カメラ毎にステップＳ２〜Ｓ６を実行する。

ステップＳ２で、全カメラの各イベント映像データの収集を終了したか否かを監視センタ１内の内部ビット（不図示）をチェックし、未終了のときはステップＳ３に進み、終了のときは処理を終了する。

ステップＳ３で、該当カメラの各装置１、２から図４に示すイベント情報一覧表２（Ｅ1）および図５に示すイベント情報一覧表３（Ｅ2）を収集する。これらイベント情報一覧表には、イベント発生日時、録画開始日時、録画終了日時およびデータサイズの情報が格納される。

ステップＳ４で、これらの情報を元に各イベント映像データをどの映像記録装置から収集するかを記載した図７に示す収集対象一覧表５（Ｅg）を生成する。

ステップＳ５で、収集対象一覧表５（Ｅg）を元に、それぞれの装置１、２からイベント映像データを収集・保存し、保存済みイベント情報一覧表６（Ｅs）にその情報を記録する。

ステップＳ６で、収集・保存した映像データの情報を元に、基準データサイズを再計算して収集対象一覧を生成するときに使用する基準データサイズ表７（Ｆ）を更新する。
上記の処理を全カメラに対して行なう。

次に、カメラの映像を記録している映像記録装置からのイベント情報一覧の収集処理を図１０を用いて説明する。
図１０は図２に示すフローチャートにおけるステップＳ３の処理の詳細フローチャートである。

ステップＳ１１で、カメラ一覧表１（Ｃ）から該当カメラ、例えばカメラＨの映像記録装置一覧（表１の右側）における装置１、２を抽出する。
ステップＳ１２で、全映像記録装置（カメラＨの場合、装置１、２）のイベント情報一覧表２（Ｅ1）とイベント情報一覧表３（Ｅ2）の収集が終了したか否かをチェックし、未終了のときはステップＳ１３に進み、終了のときは本処理を終了する。

ステップＳ１３で、映像記録装置からイベント情報一覧表（Ｅn）を収集、すなわち装置１からイベント情報一覧表（Ｅ1）を、装置２からイベント情報一覧表（Ｅ2）を収集する。
このように、主系・従系などの区別無く、全ての（上記例では２個の）映像記録装置からイベント情報一覧表（Ｅ1）と（Ｅ2）を収集する。

次に、収集した各装置のイベント情報一覧から監視センタ（サーバ）１で収集すべき映像データを記載している収集対象一覧の生成処理について図１１を用いて説明する。
図１１は図２に示すフローチャートにおけるステップＳ４の処理の詳細フローチャートである。

ステップＳ２１で、収集したイベント情報一覧Ｅn（Ｅ1またはＥ2）から適当なイベント情報一覧（例えばＥ2）を一時比較基準一覧Ｅ0とする。

ステップＳ２２で全てのイベント情報一覧Ｅnを一時比較基準一覧Ｅ0との比較を終了したか否かをチェックし、未終了のときはステップＳ２３に進み、終了のときはステップＳ２４に進む。

ステップＳ２３で、一時比較基準一覧Ｅ0とイベント情報一覧Ｅnとのイベント情報の比較処理を実行し、新たな一時比較基準一覧Ｅ0を生成する。すなわち、イベント情報一覧Ｅnを順次一時比較基準一覧Ｅ0と比較し、一時比較基準一覧Ｅ0を更新していく（イベント情報比較処理）。このとき、一時比較基準一覧Ｅ0は徐々に収集対象のイベント情報を特定していくことになる。全てのイベント情報一覧Ｅnと一時比較基準一覧Ｅ0との比較が完了した後に、ステップＳ２４に進む。

ステップＳ２４で、一時比較基準一覧Ｅ0と図８に示す保存済みイベント情報一覧Ｅs（Ｅ0日時範囲内）とのサーバ保存イベント情報比較処理を実行し、新たな一時比較基準一覧表Ｅ0を再度更新する（サーバ保存イベント情報比較処理）。

ステップＳ２５で、一時比較基準一覧Ｅ0を収集対象一覧（Ｅg）とする。
これによって、既に保存されているイベント映像データの収集を防ぐことができる。最終的に生成された一時比較基準一覧Ｅ0が収集対象一覧Ｅgとなる。

次に、イベント情報比較処理について説明する。
図１２および１３はイベント情報比較処理のフローチャートである。対象のイベント情報一覧Ｅnと一時比較基準一覧Ｅ0とをイベント発生時刻をキーとして比較を行なう。このとき、各映像記録装置１、２間の時刻のずれを考慮して時刻許容範囲を設定し、イベント発生時刻がこの範囲内のずれであれば、同一イベントとみなす。

イベント情報一覧Ｅnには存在するが、一時比較基準一覧には存在しないイベントがあった場合は、このイベントを一時比較基準一覧に追加する。

例えば、初期状態の一時比較基準一覧Ｅ0を表２として装置１（表２）と装置２（表３）を例に取ると、装置２に10:07:11のイベントが存在するが装置１には存在せず、比較後の一時比較基準一覧Ｅ0は表４のように10:07:11のイベントが追加される。

イベント情報一覧Ｅnと一時比較基準一覧Ｅ0の両方に存在するイベントは、まず、同じ映像を元に映像データが作成されているか否かを判定する。圧縮されている映像データでは元の映像が異なると圧縮率が異なる性質を利用して、それぞれの単位時間あたりのデータサイズを計算し、その差がサイズ差許容範囲内であれば、同一映像を元にしているとみなす。この場合は、より録画時間が長い方、より映像データサイズが大きい方を収集対象とする。

例えば、装置１（表２）と装置２（表３）では、10:00:30のイベントは両方に存在し、装置１の単位時間データサイズは4035[KB]÷20[s]=201.75[KB/s]、装置２の単位時間データサイズは4033[KB]÷20[s]=201.65[KB/s]となる。サイズ差許容範囲を小さい方の単位時間データサイズの５％とすると、差0.1[KB/s]は許容範囲10.0825[KB/s]内なので同一の映像を元にしていると判断できる。録画時間は同じで、映像データサイズは装置１の方が大きいので、表４のように装置１の方が採用される。

元の映像が異なると判断された場合は、該当カメラ・該当月・該当時間帯から基準データサイズ表（表７）に記載されている基準データサイズとそれぞれの単位時間データサイズを比較し、より基準データサイズに近い単位時間データサイズを持つ方を収集対象とする。これは、画像圧縮の性質として、カメラからの映像入力が無くカラーバーやブルー画面などを映像データとして作成した場合にはデータサイズが小さくなり、ノイズなどが入って映像が乱れている場合にはデータサイズが大きくなるというものがあるため、正常な映像のデータサイズに近い方がデータ内に有効な画像を含んでいる可能性が高いことを期待して行なうものである。

例えば、装置１（表２）と装置２（表３）では、両方に10:15:32のイベントが存在するが、単位時間データサイズは大きく異なる（装置１＝77.15[KB/s]、装置２＝199.4[KB/s]）。イベント発生日時は２００６年１１月１５日１０時台なので、表７より１１月の１０時台の基準データサイズは201.3[KB/s]となる。この値により近いのは装置２なので、装置２のイベント映像データが採用される。

次に、一時比較基準一覧Ｅ0（表４）の生成方法について説明する。
一時比較基準一覧Ｅ0の初期状態について
１．一時比較基準一覧Ｅ0の初期状態は装置１のイベント情報一覧Ｅ1（表２）と一致する。その結果、一時比較基準一覧Ｅ0は図６Ａに示す表４−１の通りになる。
２．装置２のイベント情報一覧Ｅ2（表３）と一時比較基準一覧Ｅ0（表４−１）との比較処理について以下に説明する。

（２−１）イベントＴ１の比較
はじめに、10:00:30に発生したイベント（イベントＴ１）を比べる。その結果、表４−１のデータサイズ４０３５ＫＢの方が表３のデータサイズ４０３３ＫＢよりも大きいので、イベントＴ１のイベントデータとして表４−１をそのまま採用する（表４−２）。

（２−２）イベントＴ２の比較
イベントＴ２（10:07:11）は表４−２には存在せず、表３のみに存在する。そのため、イベントＴ２のイベントデータとして表３（装置２）のデータを採用して、一時比較基準一覧Ｅ0（表４−３）に追加する。

（２−３）イベントＴ３の比較
イベントＴ３は表３と表４−３の両方に存在するので、どちらを採用するかの比較判断を行なう。

比較に先立って、それぞれの単位時間あたりのデータサイズを求める。表３からは3988[KB]÷20[s]=199.4[KB/s]、表４−３からは1543[KB]÷20[s]=77.15[KB/s]である。それぞれの値の差の絶対値は199.4-77.15=122.25[KB/s]となり、サイズ差許容範囲（設定値。例えば20[KB/s]）よりも大きくなっている。そのため、イベントＴ３のデータはどちらかが異常な値であると見なせる。

２つのデータのうち、どちらがより正しいかを判定するために基準データサイズ（表７）の値を使用する。この値は過去にほぼ正しい映像として監視センタ（サーバ）１に蓄積したデータの平均値をとったもので、正しいデータサイズの基準となる。

表７では、基準データサイズは月・時間帯別に値が設定されている。イベントＴ３の基準データサイズは、イベント発生日時２００６／１１／１５ 10:15:32より、１１月・１０時台の値201.3[KB/s]となる。

この基準データサイズ（201.3[KB/s]）と表３（199.4[KB/s]）と表４−３（77.15[KB/s]）の値を比べると、表３の値の方が基準データサイズに近いので、表３のイベントデータの方がより正しいと判断する。この結果、一時比較基準一覧Ｅ0には表３のイベントデータを採用する（表４−４）。

（２−４）一時比較基準一覧の生成
以上の処理を各装置１、２のイベントデータ間で順次行ない、最終的に生成された一時比較基準一覧Ｅ0が装置１と装置２との間のイベントデータ比較処理を行なった結果となる。
イベントＴ１〜Ｔ３に着目した上記の場合は、表４−４が装置１、２間のイベントデータ比較処理を行なった結果の一時比較基準一覧Ｅ0（表４）となる。

上述した一時比較基準一覧Ｅ0（表４）の生成方法を再び図１２および１３のフローチャートを用いて以下に説明する。
図１２はイベント情報比較処理の前半部のフローチャートであり、図１３はイベント情報比較処理の後半部のフローチャートである。

ステップＳ３１で、一時比較基準一覧表Ｅ0とイベント情報一覧表Ｅnとをイベント発生時刻順に順次比較する。

ステップＳ３２で、一時比較基準一覧表Ｅ0とイベント情報一覧表Ｅnとの全てのイベント情報の比較を終了したか否かをチェックし、未終了のときはステップＳ３３に進み、終了のときは処理を終了する。

ステップＳ３３で、一時比較基準一覧表Ｅ0とイベント情報一覧表Ｅnとの間でイベント発生時刻が時刻許容範囲内で一致したか否かをチェックし、一致のときはステップＳ４１に進み、不一致のときはステップＳ３４に進む。

ステップＳ３４で、該当イベントはイベント情報一覧表Ｅnに存在し一時比較基準一覧表Ｅ0に存在するか否かをチェックし、存在するときはステップＳ３１に戻り、存在しないときはステップＳ３５に進む。

ステップＳ３５で、該当イベントを一時比較基準一覧表Ｅ0に追加する。
ステップＳ４１で、一時比較基準一覧表Ｅ0とイベント情報一覧表Ｅnの単位時間データサイズＳの差Ｏを計算する。

ステップＳ４２で、単位時間データサイズＳはサイズ差許容範囲より小さいか判定し、判定結果がＹＥＳのときはステップＳ４３に進み、ＮＯのときはステップＳ４６に進む。

ステップＳ４３で、一時比較基準一覧表Ｅ0とイベント情報一覧表Ｅnのイベント映像録画時間に差があるか否かを判定し、判定結果がＹＥＳのときはステップＳ４４に進み、ＮＯのときはステップＳ４８に進む。

ステップＳ４４で、一時比較基準一覧表Ｅ0のイベント映像録画時間よりイベント情報一覧表Ｅnのイベント映像録画時間の方が長いか否かを判定し、判定結果がＹＥＳのときはステップＳ４５に進み、ＮＯのときはステップＳ３１に戻る。

ステップＳ４５で、一時比較基準一覧表Ｅ0の該当イベントをイベント情報一覧表Ｅnの内容と差し替える。

ステップＳ４６で、該当カメラ、該当月、該当時間帯より基準データサイズＰを取得する。
ステップＳ４７で、一時比較基準一覧表Ｅ0のデータサイズＳはイベント情報一覧表ＥnのデータサイズＰより大きい（Ｓ＞Ｐ）か否かを判定し、判定結果がＹＥＳのときはステップＳ４５に進み、ＮＯのときはステップＳ３１に戻る。

ステップＳ４８で、一時比較基準一覧Ｅ0のデータサイズＳはイベント情報一覧表ＥnのデータサイズＰより小さい（Ｓ＜Ｐ）か否かを判定し、判定結果がＹＥＳのときはステップＳ４５に進み、ＮＯのときはステップＳ３１に戻る。

次に、サーバ保存イベント情報比較処理について説明する。
サーバ保存イベント情報比較処理の概要はイベント情報比較処理と同様で、一時比較基準一覧Ｅ0に存在するイベントの発生日時の範囲内の保存済みイベント情報一覧Ｅs（表６）と一時比較基準一覧Ｅ0（表４）とを比較する。保存済みイベント情報一覧Ｅsと一時比較基準一覧Ｅ0の両方に存在するイベント情報のうち、比較した結果、保存済みイベント情報一覧Ｅsの方を採用することになったイベントは、既に収集・保存済みとして一時比較基準一覧から削除する。

例えば、一連の処理が２００６年１１月１７日３時頃に行なわれているとした場合、表４の一時比較基準一覧Ｅ0と表６の保存済みイベント情報一覧Ｅsとを比較して、10:07:11のイベントは両方に存在していて、ファイルサイズ・録画時間ともに同一である。表６の収集日時欄にあるように、既に２００６年１１月１６日に監視センタ（サーバ）１へ収集・保存されているので、一時比較基準一覧Ｅ0から削除される。その結果、一時比較基準一覧Ｅ0から生成される収集対象一覧には表５のように10:07:11:のイベントは含まれない。

上述したサーバ保存イベント情報比較処理について図１４および１５のフローチャートを用いて以下に説明する。
図１４はサーバ保存イベント情報比較処理の前半部のフローチャートであり、図１５はサーバ保存イベント情報比較処理の後半部のフローチャートである。

ステップＳ５１で、一時比較基準一覧表Ｅ0と保存済みイベント情報一覧表Ｅs（Ｅ0日時範囲内）とをイベント発生時刻順に順次比較する。

ステップＳ５２で、一時比較基準一覧表Ｅ0と保存済みイベント情報一覧表Ｅsの全てのイベント情報の比較を終了したか否かをチェックし、未終了のときはステップＳ５３に進み、終了のときは処理を終了する。

ステップＳ５３で、一時比較基準一覧表Ｅ0と保存済みイベント情報一覧表Ｅsのイベント発生時刻が時刻許容範囲内で一致するか否かをチェックし、一致のときはステップＳ６１に進み、不一致のときはステップＳ５１に戻る。

ステップＳ６１で、一時比較基準一覧表Ｅ0と保存済みイベント情報一覧表Ｅsの単位時間データサイズＳの差Ｏを計算する。

ステップＳ６２で、単位時間データサイズＳはサイズ差許容範囲より小さいか判定し、判定結果がＹＥＳのときはステップＳ６３に進み、ＮＯのときはステップＳ６６に進む。

ステップＳ６３で、一時比較基準一覧表Ｅ0と保存済みイベント情報一覧表Ｅsのイベント映像録画時間に差があるか否かを判定し、判定結果がＹＥＳのときはステップＳ６４に進み、ＮＯのときはステップＳ６８に進む。

ステップＳ６４で、一時比較基準一覧表Ｅ0のイベント映像録画時間より保存済みイベント情報一覧表Ｅsのイベント映像録画時間の方が長いか否かを判定し、判定結果がＹＥＳのときはステップＳ６５に進み、ＮＯのときはステップＳ５１に戻る。

ステップＳ６５で、一時比較基準一覧表Ｅ0から該当イベント情報を削除する。
ステップＳ６６で、該当カメラ、該当月、該当時間帯より基準データサイズＰを取得する。

ステップＳ６７で、一時比較基準一覧表Ｅ0のデータサイズＳは保存済みイベント情報一覧表ＥsのデータサイズＰより大きい（Ｓ＞Ｐ）か否かを判定し、判定結果がＹＥＳのときはステップＳ６５に進み、ＮＯのときはステップＳ５１に戻る。

ステップＳ６８で、一時比較基準一覧表Ｅ0のデータサイズＳは保存済みイベント情報一覧表ＥsのデータサイズＰに等しいか大きい（Ｓ≦Ｐ）か否かを判定し、判定結果がＹＥＳのときはステップＳ６５に進み、ＮＯのときはステップＳ５１に戻る。

次に、イベント映像データ収集処理について図１６のフローチャートを用いて説明する。
図１６は図２に示すフローチャートにおけるステップＳ５の処理の詳細フローチャートである。

ステップＳ７１で、収集対象一覧表５（Ｅg）のイベント発生順に順次収集処理を行なう。
ステップＳ７２で、収集対象一覧表５（Ｅg）内の全てのイベント情報の収集処理を終了したか否かをチェックし、未終了のときはステップＳ７３に進み、終了のときは処理を終了する。

ステップＳ７３で、収集対象一覧表５（Ｅg）にリストされている映像記録装置からイベント映像データを順次収集する。

ステップＳ７４で、イベント映像データの収集は成功したか否かを判定し、判定結果がＹＥＳのときはステップＳ７５に進み、ＮＯのときはステップＳ７１に戻る。
ステップＳ７５で、収集したイベント映像データの情報は、保存済みイベント情報一覧Ｅs（表６）に追加していく。

次に、基準データサイズ再計算処理について説明する。
基準データサイズの再計算は、一連の処理でイベント映像データを収集した月・時間帯が対象となる。基準データサイズを月・時間帯別に分けているのは、屋外映像の場合は季節によって日照時間が異なり、屋内映像の場合は活動時間によって照明状況が変わるため、元の映像の見え方が異なり映像圧縮の影響で映像データサイズに違いが出てくる影響を考慮したためである。

該当の月・時間帯の単位時間データサイズを保存済みイベント情報一覧Ｅsから抽出し、単位時間データサイズでソートする。ソート結果の上位側と下位側の一定割合（例えば２割）を除外したもので相加平均を算出し、これを該当月・時間帯の基準データサイズとする。このような処理は無効な映像データのサイズを基準データサイズに取り込まないために行なう。

上述した基準データサイズ再計算処理について図１７のフローチャートを用いて説明する。
図１７は図２に示すフローチャートにおけるステップＳ６の処理の詳細フローチャートである。

ステップＳ８１で、今回収集したイベントが発生した月、時間帯毎に基準データサイズの再計算を行う。

ステップＳ８２で、対象の全ての月、時間帯に対する再計算を行なったか否かを判定し、判定結果がＹＥＳのときは処理を終了し、ＮＯのときはステップＳ８３に進む。

ステップＳ８３で、該当する月、時間帯の保存済みイベント情報一覧表Ｅsの単位時間データサイズＳを抽出する。

ステップＳ８４で、抽出されたＳでソートし、上位側と下位側の一定割合を除く。
ステップＳ８５で、残ったＳで相加平均を算出する。
ステップＳ８６で、算出された相加平均を基準データサイズとし、基準データサイズ表Ｆに書き込む。

（付記１）
対象領域における撮影対象の挙動イベントを捕らえた映像データを蓄積する複数の映像装置と該複数の映像装置に通信可能に接続され該映像データを収集し記録するセンタ装置とを備える映像監視システムであって、
前記センタ装置は、前記複数の映像装置に蓄積された映像データのうち、データ取得日時が同一または類似のものを同一撮影対象に対するデータ群として抽出する手段と、
前記データ群のうち、予め登録した正常な映像に基づく基準データサイズに最も近いデータサイズを有するデータを選択する手段と、
前記選択したデータを記録対象データとして収集し記録する手段と、
を備えたことを特徴とする映像監視システム。

（付記２）
前記センタ装置は、前記データ取得日時が類似のものか否かを、前記挙動イベントの発生時刻が所定の範囲内であるか否かにより決定する手段を備える、
付記１に記載の映像監視システム。

（付記３）
前記センタ装置は、前記複数の映像装置に蓄積された映像データのうち、前記同一撮影対象に対するデータ群が無いときは、基準データサイズに最も近いデータサイズを有する映像データを選択し、記録対象データとして収集し記録する手段を備える、
付記１または２に記載の映像監視システム。

（付記４）
前記センタ装置は、前記基準データサイズを１年を区分する期間または１日における時間帯に応じて変更する手段を備える、
付記１乃至３の何れか一つに記載の映像監視システム。

（付記５）
対象領域における撮影対象の挙動イベントを捕らえた映像データを蓄積する複数の映像装置と該複数の映像装置に通信可能に接続され該映像データを収集し記録するセンタ装置とを備える映像監視システムによる映像監視方法であって、
前記複数の映像装置に蓄積された映像データのうち、データ取得日時が同一または類似のものを同一監視対象に対するデータ群として抽出するステップと、
前記データ群のうち、予め登録した正常な映像に基づく基準データサイズに最も近いデータサイズを有するデータを選択するステップと、
前記選択したデータを収集し記録するステップと、
を備えたことを特徴とする映像監視方法。

（付記６）
対象領域における撮影対象の挙動イベントを捕らえた映像データを蓄積する複数の映像装置と該複数の映像装置に通信可能に接続され該映像データを収集し記録するセンタ装置とを備える映像監視システムにおけるプログラムであって、
コンピュータに、
前記複数の映像装置に蓄積された映像データのうち、データ取得日時が同一または類似のものを同一撮影対象に対するデータ群として抽出するステップと、
前記データ群のうち、予め登録した正常な映像に基づく基準データサイズに最も近いデータサイズを有するデータを選択するステップと、
前記選択したデータを収集し記録するステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。

本発明の一実施形態に係る映像監視システムのブロック構成図である。 図１に示す監視センタの処理のフローチャートである。 カメラ一覧表１（Ｃ）である。 イベント情報一覧表２（Ｅ1）である。 イベント情報一覧表３（Ｅ2）である。 一時比較基準一覧表４（Ｅ0）である。 一時比較基準一覧表４−１（Ｅ0）である。 一時比較基準一覧表４−２（Ｅ0）である。 一時比較基準一覧表４−３（Ｅ0）である。 一時比較基準一覧表４−４（Ｅ0）である。 収集対象一覧表５（Ｅg）である。 保存済みイベント情報一覧表６（Ｅs）である。 基準データサイズ表７（Ｆ）である。 図２に示すフローチャートにおけるステップＳ３の処理の詳細フローチャートである。 図２に示すフローチャートにおけるステップＳ４の処理の詳細フローチャートである。 イベント情報比較処理の前半部のフローチャートである。 イベント情報比較処理の後半部のフローチャートである。 サーバ保存イベント情報比較処理の前半部のフローチャートである。 サーバ保存イベント情報比較処理の後半部のフローチャートである。 図２に示すフローチャートにおけるステップＳ５の処理の詳細フローチャートである。 図２に示すフローチャートにおけるステップＳ６の処理の詳細フローチャートである。

符号の説明

１ 監視センタ
２ ネットワーク
３Ａ、３Ｂ 映像監視装置
４ センサ
５ 固定カメラ
１０ 映像監視システム

Claims (6)

1. 対象領域における撮影対象の挙動イベントを捕らえた映像データを蓄積する複数の映像装置と該複数の映像装置に通信可能に接続され該映像データを収集し記録するセンタ装置とを備える映像監視システムであって、
   前記センタ装置は、前記複数の映像装置に蓄積された映像データのうち、データ取得日時が同一または類似のものを同一撮影対象に対するデータ群として抽出する手段と、
   前記データ群のうち、予め登録した正常な映像に基づく基準データサイズに最も近いデータサイズを有するデータを選択する手段と、
   前記選択したデータを記録対象データとして収集し記録する手段と、
   を備えたことを特徴とする映像監視システム。
2. 前記センタ装置は、前記データ取得日時が類似のものか否かを、前記挙動イベントの発生時刻が所定の範囲内であるか否かにより決定する手段を備える、
   請求項１に記載の映像監視システム。
3. 前記センタ装置は、前記複数の映像装置に蓄積された映像データのうち、前記同一撮影対象に対するデータ群が無いときは、基準データサイズに最も近いデータサイズを有する映像データを選択し、記録対象データとして収集し記録する手段を備える、
   請求項１または２に記載の映像監視システム。
4. 前記センタ装置は、前記基準データサイズを１年を区分する期間または１日における時間帯に応じて変更する手段を備える、
   請求項１乃至３の何れか一つに記載の映像監視システム。
5. 対象領域における撮影対象の挙動イベントを捕らえた映像データを蓄積する複数の映像装置と該複数の映像装置に通信可能に接続され該映像データを収集し記録するセンタ装置とを備える映像監視システムによる映像監視方法であって、
   前記複数の映像装置に蓄積された映像データのうち、データ取得日時が同一または類似のものを同一監視対象に対するデータ群として抽出するステップと、
   前記データ群のうち、予め登録した正常な映像に基づく基準データサイズに最も近いデータサイズを有するデータを選択するステップと、
   前記選択したデータを収集し記録するステップと、
   を備えたことを特徴とする映像監視方法。
6. 対象領域における撮影対象の挙動イベントを捕らえた映像データを蓄積する複数の映像装置と該複数の映像装置に通信可能に接続され該映像データを収集し記録するセンタ装置とを備える映像監視システムにおけるプログラムであって、
   コンピュータに、
   前記複数の映像装置に蓄積された映像データのうち、データ取得日時が同一または類似のものを同一撮影対象に対するデータ群として抽出するステップと、
   前記データ群のうち、予め登録した正常な映像に基づく基準データサイズに最も近いデータサイズを有するデータを選択するステップと、
   前記選択したデータを収集し記録するステップと、
   を実行させることを特徴とするプログラム。

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