JP2008250166A - 頭部装着型表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】近方にある観察対象物を観察したときにも、観察対象を正確な距離に視認できる頭部装着型表示装置を提供する。
【解決手段】左眼用暗視カメラ２Ｌと右眼用暗視カメラから映像信号が入力され、かつ、映像信号処理部３は、装着者Ｐの左眼ＥＬと右眼との位置、及び、左眼用暗視カメラ２Ｌと右眼用暗視カメラとの位置を位置データとして記憶する記憶手段と、左眼用暗視カメラ２Ｌから入力された左眼用映像信号、及び、右眼用暗視カメラから入力された右眼用映像信号を、位置データを用いて三角測量の原理に基づいて、装着者Ｐの左眼ＥＬ及び右眼の位置から観察されたとされる左眼用映像補正信号及び右眼用映像補正信号に補正する補正信号作成手段と、左眼用出射手段１１Ｌに左眼用映像補正信号を出力する左眼用出力手段と、右眼用出射手段に右眼用映像補正信号を出力する右眼用出力手段とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、装着者の左眼及び右眼により視認される画像を提供する頭部装着型表示装置に関し、例えば、ヘリコプタや航空機のパイロット、訓練用シミュレータの使用者、民生用の遊戯器や情報端末等の使用者に、画像を提供する頭部装着型表示装置に関する。

身体に纏う形態の情報機器用の表示装置としては、頭部に装着する形態が主流である（例えば、特許文献１参照）。また、航空機内や、警備や防犯・防衛等の目的をもつ特殊な用途では、表示装置に暗視機能をもたせることがある。これにより、装着者は、夜間等の環境下でも、外界を視認できるようになる。なお、暗視機能とは、光電子増倍管の微光増幅作用を利用するものであり、例えば、赤色の可視光線（赤色光）から近赤外線（赤外光）に至る波長領域の光を増幅するものである。

図４は、装着者の頭部に装着される従来の頭部装着型表示装置１００の外観構成を示す図であり、図５は、頭部装着型表示装置１００の概略構成を示すブロック図である。頭部装着型表示装置１００は、半球形状のヘルメット１と、ヘルメット１の左側に配置され、かつ、左眼用画像を撮影する左眼用暗視カメラ２Ｌと、ヘルメット１の右側に配置され、かつ、右眼用画像を撮影する右眼用暗視カメラ２Ｒと、表示ユニット１０と、左眼用暗視カメラ２Ｌから左眼用映像信号及び右眼用暗視カメラ２Ｒから右眼用映像信号が入力され、かつ、表示ユニット１０に左眼用映像補正信号及び右眼用映像補正信号を出力する映像信号処理部１０３とを備える。また、表示ユニット１０は、装着者Ｐの左上方に配置される表示素子（左眼用出射手段）１１Ｌ及びレンズ（左眼用光学系）１２Ｌと、装着者Ｐの右上方に配置される表示素子（右眼用出射手段）１１Ｒ及びレンズ（右眼用光学系）１２Ｒと、装着者Ｐの左眼ＥＬ及び右眼ＥＲの前方に配置されるバイザ（又はコンバイナ）（光学系）１３とを有する。そして、表示素子（左眼用出射手段）１１Ｌから出射される左眼用表示光は、レンズ１２Ｌを通過して、バイザ１３の反射面で反射されることにより、装着者Ｐの左眼ＥＬに導かれるとともに、表示素子（右眼用出射手段）１１Ｒから出射される右眼用表示光は、レンズ１２Ｒを通過して、バイザ１３の反射面で反射されることにより、装着者Ｐの右眼ＥＲに導かれる。よって、装着者Ｐは、観察対象を立体的に視認できるとともに、バイザ１３を透過する光により前方実在物も視認できる。
このとき、映像信号処理部１０３は、左眼用暗視カメラ２Ｌから左眼用映像信号及び右眼用暗視カメラ２Ｒから右眼用映像信号が入力されことにより、表示ユニット１０に左眼用映像信号及び右眼用映像信号をそのまま左眼用映像補正信号及び右眼用映像補正信号として出力している。
特開２００６−１８９６４３号公報

ここで、左眼用暗視カメラ２Ｌ、右眼用暗視カメラ２Ｒ、装着者Ｐの左眼ＥＬ及び右眼ＥＲと、観察対象物Ｓとの関係について説明する。図６は、左眼用暗視カメラ２Ｌ、右眼用暗視カメラ２Ｒ、左眼ＥＬ及び右眼ＥＲで遠方にある立方体（観察対象物）Ｓを観察したときの図であり、一方、図７は、左眼用暗視カメラ２Ｌ、右眼用暗視カメラ２Ｒ、左眼ＥＬ及び右眼ＥＲで、近方にある立方体（観察対象物）Ｓ及び球体Ｔを観察したときの図である。

ここで、図６及び図７に示すように、立方体Ｓの位置は、左眼用暗視カメラ２Ｌから立方体Ｓへの方向角αと、右眼用暗視カメラ２Ｒから立方体Ｓへの方向角βと、左眼用暗視カメラ２Ｌと右眼用暗視カメラ２Ｒとの間のカメラ間距離ｄＣとがわかれば一意的に算出できることになる。視野角が既知である（例えば、視野角が上下方向−１５°〜１５°、水平方向−２０°〜２０°である）左眼用暗視カメラ２Ｌで撮影された左眼用画像が作成されれば、方向角αは、左眼用画像における立方体像の位置により定められる。同様に、視野角が既知である（例えば、視野角が上下方向−１５°〜１５°、水平方向−２０°〜２０°である）右眼用暗視カメラ２Ｒで撮影された右眼用画像が作成されれば、方向角βは、右眼用画像における立方体像の位置により定められる。

このとき、図６に示すように、遠方にある立方体Ｓを観察したときには、装着者Ｐの左眼ＥＬから立方体Ｓへの方向角θと方向角αとの差はほとんどなく、同様に、装着者Ｐの右眼ＥＲから立方体Ｓへの方向角φと方向角βとの差もほとんどない。よって、頭部装着型表示装置１００において、映像信号処理部１０３が、左眼用暗視カメラ２Ｌから左眼用映像信号及び右眼用暗視カメラ２Ｒから右眼用映像信号が入力されことにより、表示ユニット１０に左眼用映像信号及び右眼用映像信号をそのまま左眼用映像補正信号及び右眼用映像補正信号として出力していても、装着者Ｐは、立方体を正確な距離に視認できていた。

しかし、図７に示すように、近方にある立方体Ｓを観察したときには、方向角θと方向角αとの差は大きくなり、同様に、方向角φと方向角βとの差も大きくなる。同様に、球体Ｔを観察したときにも、方向角θと方向角αとの差は大きくなり、同様に、方向角φと方向角βとの差も大きくなる。よって、頭部装着型表示装置１００において、映像信号処理部１０３が、左眼用暗視カメラ２Ｌから左眼用映像信号、及び、右眼用暗視カメラ２Ｒから右眼用映像信号が入力されことにより、表示ユニット１０に左眼用映像信号及び右眼用映像信号をそのまま左眼用映像補正信号及び右眼用映像補正信号として出力すると、装着者Ｐは、立方体を正確な距離に視認できず、違和感を感じていた。
なお、図８（ａ）は、近方にある立方体Ｓ及び球体Ｔを、左眼用暗視カメラ２Ｌと右眼用暗視カメラ２Ｒとで撮影したときの画像を示す図であり、図８（ｂ）は、左眼ＥＬと右眼ＥＲとで観察されたとされる画像を示す図である。
そこで、本発明は、近方にある観察対象物を観察したときにも、観察対象を正確な距離に視認できる頭部装着型表示装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するためになされた本発明の頭部装着型表示装置は、装着者の頭部の左側に装着され、かつ、左眼用画像を撮影する左眼用暗視カメラと、前記装着者の頭部の右側に装着され、かつ、右眼用画像を撮影する右眼用暗視カメラと、表示ユニットと、前記左眼用暗視カメラから左眼用映像信号及び右眼用暗視カメラから右眼用映像信号が入力され、かつ、前記表示ユニットに左眼用映像補正信号及び右眼用映像補正信号を出力する映像信号処理部とを備え、前記表示ユニットは、左眼用表示光を出射する左眼用出射手段と、右眼用表示光を出射する右眼用出射手段と、前記左眼用表示光の光路を変更して装着者の左眼に導くとともに、前記右眼用表示光の光路を変更して装着者の右眼に導く光学系とを有する頭部装着型表示装置であって、前記映像信号処理部は、前記装着者の左眼と右眼との位置、及び、前記左眼用暗視カメラと右眼用暗視カメラとの位置を位置データとして記憶する記憶手段と、前記左眼用暗視カメラから入力された左眼用映像信号、及び、右眼用暗視カメラから入力された右眼用映像信号を、前記位置データを用いて三角測量の原理に基づいて、装着者の左眼及び右眼の位置から観察されたとされる左眼用映像補正信号及び右眼用映像補正信号に補正する補正信号作成手段と、前記左眼用出射手段に左眼用映像補正信号を出力する左眼用出力手段と、前記右眼用出射手段に右眼用映像補正信号を出力する右眼用出力手段とを有するようにしている。

本発明の頭部装着型表示装置によれば、左眼用暗視カメラから入力された左眼用映像信号、及び、右眼用暗視カメラから入力された右眼用映像信号を、例えば、装着者の左眼と右眼との間の距離と、左眼用暗視カメラと右眼用暗視カメラとの間のカメラ間距離との違いを用いる三角測量の原理に基づいて、装着者の左眼及び右眼の位置から観察されたとされる左眼用映像補正信号及び右眼用映像補正信号に補正する。
例えば、図７に示したように、立方体（観察対象物）Ｓの位置は、左眼用暗視カメラ２Ｌから立方体Ｓへの方向角αと、右眼用暗視カメラ２Ｒから立方体Ｓへの方向角βと、左眼用暗視カメラ２Ｌと右眼用暗視カメラ２Ｒとの間のカメラ間距離ｄＣとがわかれば一意的に算出できる。よって、まず、例えば、図３（ａ）に示すように、視野角が既知である（例えば、視野角が上下方向−１５°〜１５°、水平方向−２０°〜２０°である）左眼用暗視カメラ２Ｌで撮影された左眼用画像ＧＬを作成することにより、方向角αを、左眼用画像ＧＬにおける立方体像の位置により定める。次に、左眼用暗視カメラ２Ｌからの方向角αが算出された立方体像の位置を、視野角が既知である（例えば、視野角が上下方向−１５°〜１５°、水平方向−２０°〜２０°である）右眼用暗視カメラ２Ｒで撮影された右眼用画像ＧＲで探し出すことにより、右眼用暗視カメラ２Ｒからの方向角βを定める。これにより、カメラ間距離ｄＣは記憶手段に記憶されているので、立方体Ｓの位置を算出する。

次に、立方体Ｓの位置が算出されれば、装着者Ｐの左眼ＥＬと右眼ＥＲとの間の距離ｄＥは記憶手段に記憶されているので、装着者Ｐの左眼ＥＬの位置から観察されたとされる方向角θと、装着者Ｐの右眼ＥＲの位置から観察されたとされる方向角φとを定める。これにより、図３（ｂ）に示すように、立方体Ｓの位置を、左眼用暗視カメラ２Ｌで撮影されたときの方向角αから、左眼ＥＬの位置から観察される方向角θとなるように補正する。
同様に、右眼用暗視カメラ２Ｒで撮影されたときの方向角βから、右眼ＥＲの位置から観察されたとされる方向角φとなるように補正する。さらに、同様にして、球体Ｔの位置を、左眼用暗視カメラ２Ｌで撮影されたときの方向角α’から、左眼ＥＬの位置から観察される方向角θ’となるように補正する。同様に、右眼用暗視カメラ２Ｒで撮影されたときの方向角β’から、右眼ＥＲの位置から観察されたとされる方向角φ’となるように補正する。
このように、左眼用暗視カメラ２Ｌから入力された左眼用映像信号を、装着者Ｐの左眼ＥＬの位置から観察されたとされる左眼用映像補正信号に補正するとともに、右眼用暗視カメラ２Ｒから入力された右眼用映像信号を、装着者Ｐの右眼ＥＲの位置から観察されたとされる右眼用映像補正信号に補正することになる。

したがって、本発明の頭部装着型表示装置によれば、装着者の左眼及び右眼には、左眼及び右眼の位置から観察されたとされる左眼用映像補正信号及び右眼用映像補正信号で作成された左眼用表示光及び右眼用表示光が導かれるので、装着者は、近方にある観察対象物を観察したときにも、観察対象を正確な距離に視認できる。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明は、以下に説明するような実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の態様が含まれることはいうまでもない。

図１は、本発明の一実施形態である頭部装着型表示装置２０の外観構成を示す図であり、図２は、頭部装着型表示装置２０の概略構成を示すブロック図である。頭部装着型表示装置２０は、半球形状のヘルメット１と、ヘルメット１の左側に配置され、かつ、左眼用画像ＧＬを撮影する左眼用暗視カメラ２Ｌと、ヘルメット１の右側に配置され、かつ、右眼用画像ＧＲを撮影する右眼用暗視カメラ２Ｒと、表示ユニット１０と、左眼用暗視カメラ２Ｌから左眼用映像信号及び右眼用暗視カメラ２Ｒから右眼用映像信号が入力され、かつ、表示ユニット１０に左眼用映像補正信号及び右眼用映像補正信号を出力する映像信号処理部３とを備える。

左眼用暗視カメラ２Ｌ及び右眼用暗視カメラ２Ｒは、取り込んだ赤外光（例えば、６１０ｎｍ以上の波長）の光量を増幅する暗視機能を有するものである。これにより、夜間等の環境下でも、外界の赤外光を発したり反射したりする観察対象物Ｓを確認できる。
そして、左眼用暗視カメラ２Ｌ及び右眼用暗視カメラ２Ｒは、観察対象物Ｓの立体視を可能とするため、一定のカメラ間距離（ｄＣ）を隔てるようにヘルメット１の左側と右側の同じ高さにそれぞれ配置されるとともに、各撮影方向（光軸）はカメラ間距離（ｄＣ）方向と垂直方向となるようにされている。
これにより、例えば、視野角が上下方向−１５°〜１５°、水平方向−２０°〜２０°である左眼用暗視カメラ２Ｌで撮影された左眼用画像ＧＬが作成されるとともに、視野角が上下方向−１５°〜１５°、水平方向−２０°〜２０°である右眼用暗視カメラ２Ｒで撮影された右眼用画像ＧＲが作成されることになる。よって、左眼用画像ＧＬにおける位置がわかれば、左眼用暗視カメラ２Ｌからの方向角αが定められる。同様に、右眼用画像ＧＲにおける位置がわかれば、右眼用暗視カメラ２Ｒからの方向角βが定められる。

表示ユニット１０は、装着者Ｐの左上方に配置される表示素子（左眼用出射手段）１１Ｌ及びレンズ（左眼用光学系）１２Ｌと、装着者Ｐの右上方に配置される表示素子（右眼用出射手段）１１Ｒ及びレンズ（右眼用光学系）１２Ｒと、装着者Ｐの左眼ＥＬ及び右眼ＥＲの前方に配置されるバイザ（光学系）１３とを有する。そして、表示素子（左眼用出射手段）１１Ｌから出射される左眼用表示光は、レンズ１２Ｌを通過して、バイザ１３の反射面で反射されることにより、装着者Ｐの左眼ＥＬに導かれるとともに、表示素子（右眼用出射手段）１１Ｒから出射される右眼用表示光は、レンズ１２Ｒを通過して、バイザ１３の反射面で反射されることにより、装着者Ｐの右眼ＥＲに導かれる。よって、装着者Ｐは、観察対象物Ｓを立体的に視認できるとともに、バイザ１３を透過する光により前方実在物も視認できる。

ヘルメット１は、半球形状であり、装着者Ｐの頭部に装着されるものである。なお、装着者Ｐは、カメラ間距離（ｄＣ）の中心を通る左眼用暗視カメラ２Ｌ及び右眼用暗視カメラ２Ｒの撮影方向（光軸）と同方向上に、左眼ＥＬと右眼ＥＲとの中心がくるように、ヘルメット１を装着することになる。このとき、さらに、カメラ間距離（ｄＣ）の中心と、左眼ＥＬと右眼ＥＲとの中心とが同一となるようにすることが好ましい。

映像信号処理部３は、ＣＰＵ３ａを備え、さらに、位置データ等を記憶するメモリ（記憶手段）３２と、左眼用表示電子回路３ｂと、右眼用表示電子回路３ｃとを有する。
ＣＰＵ３ａが実行する制御・演算内容を機能ごとに分けて説明すると、図２に示すように、左眼用映像補正信号及び右眼用映像補正信号を作成する補正信号作成手段３０と、表示素子（左眼用出射手段）１１Ｌに左眼用映像補正信号を出力する左眼用出力手段３１Ｌと、表示素子（右眼用出射手段）１１Ｒに右眼用映像補正信号を出力する右眼用出力手段３１Ｒとを有する。

なお、メモリ３２は、装着者Ｐの左眼ＥＬと右眼ＥＲとの間の距離ｄＥ、及び、左眼用暗視カメラ２Ｌと右眼用暗視カメラ２Ｒとの間のカメラ間距離ｄＣを位置データとして記憶するものであり、例えば、装着者Ｐが使用前に、予め、左眼ＥＬと右眼ＥＲとの間の距離ｄＥ及びカメラ間距離ｄＣを記憶させることになる。
また、メモリ３２には、相対座標（ＸＹＺ座標）を記憶する。相対座標は、左眼用暗視カメラ２Ｌと右眼用暗視カメラ２Ｒとで形成された３次元座標系（ＸＹＺ座標）であり、原点及び各座標軸の方向を任意に定めることができるが、本実施形態では、左眼用暗視カメラ２Ｌから右眼用暗視カメラ２Ｒへの方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に垂直かつ撮影方向（光軸）に垂直な方向をＹ軸方向とし、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に垂直な方向をＺ軸方向とするように定義し、原点を左眼用暗視カメラ２Ｌと右眼用暗視カメラ２Ｒとの中点として定義するようにしてある。

左眼用表示電子回路３ｂ及び右眼用表示電子回路３ｃは、それぞれ、表示素子（左眼用出射手段）１１Ｌ及び表示素子（右眼用出射手段）１１Ｒに、ＣＰＵ３ａからのデータ（左眼用映像補正信号及び右眼用映像補正信号）に基づいて、駆動信号や制御信号等を出力する。

補正信号作成手段３０は、左眼用暗視カメラ２Ｌから入力された左眼用映像信号、及び、右眼用暗視カメラ２Ｒから入力された右眼用映像信号を、メモリ３２に記憶された位置データを用いる三角測量の原理に基づいて、装着者Ｐの左眼ＥＬ及び右眼ＥＲの位置から観察されたとされる左眼用映像補正信号及び右眼用映像補正信号に補正する制御を行うものである。
例えば、まず、図３（ａ）に示すように、左眼用暗視カメラ２Ｌで撮影された左眼用画像ＧＬを作成することにより、方向角αを、左眼用画像ＧＬにおける立方体像の位置により定める。このとき、立方体像の位置を、左眼用画像ＧＬにおける１画素でなく、立方体であると認識した範囲の画素単位で定めることが好ましい。次に、左眼用暗視カメラ２Ｌからの方向角αが算出された立方体像の位置を、例えば、面積相関法等を用いて、右眼用暗視カメラ２Ｒで撮影された右眼用画像ＧＲから探し出すことにより、右眼用暗視カメラ２Ｒからの方向角βを定める。これにより、カメラ間距離ｄＣの位置データはメモリ３２に記憶されているので、相対座標（ＸＹＺ座標）での立方体Ｓの位置を算出する。

次に、算出された立方体Ｓの位置と、装着者Ｐの左眼ＥＬと右眼ＥＲとの間の距離ｄＥとにより、装着者Ｐの左眼ＥＬの位置から観察されたとされる方向角θと、装着者Ｐの右眼ＥＲの位置から観察されたとされる方向角φとを定める。これにより、図３（ｂ）に示すように、立方体Ｓの位置を、左眼用暗視カメラ２Ｌで撮影されたときの方向角αから、左眼ＥＬの位置から観察される方向角θとなるように補正する。同様に、右眼用暗視カメラ２Ｒで撮影されたときの方向角βから、右眼ＥＲの位置から観察されたとされる方向角φとなるように補正する。さらに、同様にして、球体Ｔの位置を、左眼用暗視カメラ２Ｌで撮影されたときの方向角α’から、左眼ＥＬの位置から観察される方向角θ’となるように補正する。同様に、右眼用暗視カメラ２Ｒで撮影されたときの方向角β’から、右眼ＥＲの位置から観察されたとされる方向角φ’となるように補正する。
このように、左眼用暗視カメラ２Ｌから入力された左眼用映像信号を、装着者Ｐの左眼ＥＬの位置から観察されたとされる左眼用映像補正信号に補正するとともに、右眼用暗視カメラ２Ｒから入力された右眼用映像信号を、装着者Ｐの右眼ＥＲの位置から観察されたとされる右眼用映像補正信号に補正する。
なお、このとき、左眼用映像補正信号では、立方体Ｓの位置を方向角αから方向角θとなるように補正するため、方向角αを示す位置は、欠損することもありうるが、その位置には遠方に物体があると仮定して、遠方に物体があれば左眼用映像信号と右眼用映像信号とが示す方向角にも差がないと考えられるため、右眼用映像信号における方向角αの物体の画像を挿入することで補間する。また、同様にして、右眼用映像補正信号では、立方体Ｓの位置を方向角βから方向角φとなるように補正するため、方向角βを示す位置は、欠損することもありうるが、その位置には遠方に物体があると仮定して、左眼用映像信号における方向角βの物体の画像を挿入することで補間する。

左眼用出力手段３１Ｌは、左眼用表示電子回路３ｂに左眼用映像補正信号を出力する制御を行うものであり、右眼用出力手段３１Ｒは、右眼用表示電子回路３ｃに右眼用映像補正信号を出力する制御を行うものである。

以上のように、頭部装着型表示装置２０によれば、左眼用暗視カメラ２Ｌから入力された左眼用映像信号、及び、右眼用暗視カメラ２Ｒから入力された右眼用映像信号を、装着者Ｐの左眼ＥＬと右眼ＥＲとの間の距離ｄＥとカメラ間距離ｄＣとの違いを用いる三角測量の原理に基づいて、装着者Ｐの左眼ＥＬ及び右眼ＥＲの位置から観察されたとされる左眼用映像補正信号及び右眼用映像補正信号に補正することができる。したがって、装着者Ｐの左眼ＥＬ及び右眼ＥＲには、左眼ＥＬ及び右眼ＥＲの位置から観察されたとされる左眼用映像補正信号及び右眼用映像補正信号で作成された左眼用表示光及び右眼用表示光が導かれるので、装着者Ｐは、近方にある観察対象物を観察したときにも、観察対象を正確な距離で視認できる。

（他の実施形態）
（１）上述した頭部装着型表示装置２０では、映像信号処理部３は、表示ユニット１０に左眼用映像補正信号及び右眼用映像補正信号を出力する構成としたが、近方に観察対象物がないと判断したときには、表示ユニットに左眼用映像信号及び右眼用映像信号をそのまま左眼用映像補正信号及び右眼用映像補正信号として出力する構成としてもよい。

本発明は、例えば、ヘリコプタや航空機のパイロット、訓練用シミュレータの使用者、民生用の遊戯器や情報端末等の使用者に、画像を提供する頭部装着型表示装置等に利用することができる。

本発明の一実施形態である頭部装着型表示装置の外観構成を示す図である。 本発明の一実施形態である頭部装着型表示装置の概略構成を示すブロック図である。 左眼用暗視カメラ、右眼用暗視カメラ、左眼及び右眼と、観察対象物との関係を説明するための図である。 装着者の頭部に装着される従来の頭部装着型表示装置の外観構成を示す図である。 従来の頭部装着型表示装置の概略構成を示すブロック図である。 左眼用暗視カメラ、右眼用暗視カメラ、左眼及び右眼で、観察対象物を観察したときの図である。 左眼用暗視カメラ、右眼用暗視カメラ、左眼及び右眼で、観察対象物を観察したときの図である。 左眼用暗視カメラ、右眼用暗視カメラ、左眼及び右眼と、観察対象物との関係を説明するための図である。

符号の説明

１ ヘルメット（又はヘッドギア等の頭部保持機構）
２Ｌ 左眼用暗視カメラ
２Ｒ 右眼用暗視カメラ
３，１０３ 映像信号処理部
３ａ ＣＰＵ
３ｂ 左眼用表示電子回路
３ｃ 右眼用表示電子回路
１０ 表示ユニット
１１Ｌ 表示素子（左眼用出射手段）
１１Ｒ 表示素子（右眼用出射手段）
１２Ｌ レンズ（左眼用光学系）
１２Ｒ レンズ（右眼用光学系）
１３ バイザ（又はコンバイナ）（光学系）
２０，１００ 頭部装着型表示装置
３０ 補正信号作成手段
３１Ｌ 左眼用出力手段
３１Ｒ 右眼用出力手段
３２ メモリ（記憶手段）
ＥＬ 左眼
ＥＲ 右眼
Ｐ 装着者

Claims (1)

1. 装着者の頭部の左側に装着され、かつ、左眼用画像を撮影する左眼用暗視カメラと、
   前記装着者の頭部の右側に装着され、かつ、右眼用画像を撮影する右眼用暗視カメラと、
   表示ユニットと、
   前記左眼用暗視カメラから左眼用映像信号及び右眼用暗視カメラから右眼用映像信号が入力され、かつ、前記表示ユニットに左眼用映像補正信号及び右眼用映像補正信号を出力する映像信号処理部とを備え、
   前記表示ユニットは、左眼用表示光を出射する左眼用出射手段と、
   右眼用表示光を出射する右眼用出射手段と、
   前記左眼用表示光の光路を変更して装着者の左眼に導くとともに、前記右眼用表示光の光路を変更して装着者の右眼に導く光学系とを有する頭部装着型表示装置であって、
   前記映像信号処理部は、前記装着者の左眼と右眼との位置、及び、前記左眼用暗視カメラと右眼用暗視カメラとの位置を位置データとして記憶する記憶手段と、
   前記左眼用暗視カメラから入力された左眼用映像信号、及び、右眼用暗視カメラから入力された右眼用映像信号を、前記位置データを用いて三角測量の原理に基づいて、装着者の左眼及び右眼の位置から観察されたとされる左眼用映像補正信号及び右眼用映像補正信号に補正する補正信号作成手段と、
   前記左眼用出射手段に左眼用映像補正信号を出力する左眼用出力手段と、
   前記右眼用出射手段に右眼用映像補正信号を出力する右眼用出力手段とを有することを特徴とする頭部装着型表示装置。

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