JP2008241266A

JP2008241266A - Navigation system

Info

Publication number: JP2008241266A
Application number: JP2007077994A
Authority: JP
Inventors: Masahito Kazuno; 雅仁数野
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2007-03-24
Filing date: 2007-03-24
Publication date: 2008-10-09
Anticipated expiration: 2027-03-24
Also published as: JP4888972B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system for automatically selecting and recording only data required for users when destination search history data is to be recorded in a memory. <P>SOLUTION: Only destinations selected by a part 5 for determining the necessity of recording a history of decided destinations are recorded in a destination search history storage part 1 for storing a plurality of decided destinations. The part 5 for determining the necessity of recording a history of decided destinations is provided with both a decided destination determining and recording part 14 for determining whether decided destinations are already recorded or not and not recording decided destinations if they are already recorded and a part 13 for searching for peripheral facilities and recording a history of destinations and for not recording decided destinations when they are decided by searching for peripheral facilities. Destinations within a prescribed distance from decided destinations may be displayed to enable users to select whether to record them when determining whether decided destinations are already recorded. Users may decide not to record decided destinations only when peripheral facilities are searched for at locations away from users' houses by a prescribed distance. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は指定した目的地に車両を案内するナビゲーション装置に関し、特に指定した目的地を自動的に記憶するメモリを備え、以前指定した目的地情報を利用することができるようにしたナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a navigation apparatus that guides a vehicle to a designated destination, and more particularly to a navigation apparatus that includes a memory that automatically stores a designated destination and that can use previously designated destination information.

ナビゲーション装置においては、地図を描画するための地図データ及び地図上に表示する地名、あるいは施設等を検索するための情報データを記録したＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の地図・情報記憶媒体と、この地図情報記憶媒体のデータを読み取る再生装置と、地図等を表示するディスプレイ装置と、距離センサやジャイロ等の自立航法装置及びＧＰＳ受信機等により車両の現在位置及び進行方向の方位を検出する車両位置検出装置を有し、車両の現在位置を含む地図データを地図・情報記憶媒体から読み出し、この地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像をディスプレイ装置の画面に描画すると共に、車両位置マークをディスプレイ画面に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目で分かるようにしている。 In a navigation device, a map / information storage medium such as a CD-ROM, DVD-ROM, or hard disk in which map data for drawing a map, place names displayed on the map, or information data for searching facilities, etc. is recorded Detecting the vehicle's current position and direction of travel with a playback device that reads data from this map information storage medium, a display device that displays a map, etc., a self-contained navigation device such as a distance sensor or gyro, and a GPS receiver A vehicle position detection device that reads out map data including the current position of the vehicle from the map / information storage medium, draws a map image around the vehicle position on the screen of the display device based on the map data, and The position mark is superimposed on the display screen and the map image is scrolled as the vehicle moves. Or, in or moving the vehicle position mark is fixed a map image on a screen, so that seen whether the vehicle is traveling where the current at a glance.

また、ナビゲーション装置は、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにするための経路誘導機能を備えている。この経路誘導機能によれば、地図情報を用いて出発地から目的地までを結ぶ多数の経路の中で、距離、時間、料金等を考慮し、最も適切な経路を自動探索して提示し、利用者による選択の後その選択した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の経路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離以内に近づいたときに、交差点を拡大表示し、進路を変更すべき方向を示す矢印等を描画して画面表示したり、音声で右左折の誘導を行うことで、ユーザを目的地まで案内している。 In addition, the navigation device has a route guidance function for allowing the user to easily travel on the road toward a desired destination without making a mistake. According to this route guidance function, the most appropriate route is automatically searched and presented in consideration of distance, time, fee, etc. among many routes connecting from the starting point to the destination using map information, After the selection by the user, the selected route is stored as a guidance route, and while driving, the guidance route is drawn on the map image with a different color from other routes and displayed on the screen, or the vehicle guides When approaching an intersection where the course on the route should be changed within a certain distance, the intersection is enlarged and displayed on the screen by drawing an arrow indicating the direction in which the course should be changed. To guide the user to the destination.

このようなナビゲーション装置の経路誘導機能を行うには、最初に現在地と目的地、更に必用に応じて経由地を入力して指示する必要がある。その入力に際して、現在地については例えばＧＰＳ信号を受信することにより容易に正確な地点を指示することができる。それに対して、目的地や経由地（以下「目的地」と略称する）を入力するには従来より、例えば地図画面をスクロールして意図する地点を探す手法、目的地に関連するジャンルを指定し、更に地域を指定して目的地を検索する手法、予めその地点、或いはその近傍の緯度と経度がわかっているときには直接その緯度と経度を入力して指定する手法、郵便番号を入力して目的地近傍を指定する手法、目的地或いはその近傍の施設の電話番号を入力してその地点を指定する手法、地点名や施設名、個人名等を直接入力してその地点を指定する手法、目的地の住所を画面表示された都道府県から順に詳細地点名迄選択して指示する手法等種々の手法が提案されている。 In order to perform the route guidance function of such a navigation device, it is necessary to first input and indicate the current location and the destination, and further, if necessary, the waypoint. At the time of the input, an accurate point can be easily instructed with respect to the current location by receiving, for example, a GPS signal. On the other hand, in order to input a destination or waypoint (hereinafter abbreviated as “destination”), for example, a method for scrolling the map screen to search for an intended point and a genre related to the destination are designated. Further, a method for searching for a destination by specifying a region, a method for specifying the latitude and longitude by directly inputting the latitude and longitude when the location or the latitude and longitude of the location in advance are known, and a purpose for inputting the postal code A method for specifying the vicinity of a place, a method for specifying a point by inputting a telephone number of a destination or a facility in the vicinity thereof, a method for specifying a point by directly inputting a point name, a facility name, an individual name, etc., a purpose Various methods have been proposed, such as a method of selecting and instructing the local address in order from the prefecture displayed on the screen to the detailed spot name.

また、前記のように種々の手法により目的地を検索し決定した後は、その目的地をその後用いることができるように、目的地検索履歴データとしてメモリに記憶し、その後の目的地入力時に利用者の指示によってこれを読み出し、リスト表示、或いは地図上への表示を行うことができるようになっている。この目的地検索履歴データは、多くの場合例えば１００箇所等の予め定められた個数の目的地を記憶できるようにし、それ以上については古いデータを順に削除して新しいデータを記憶するようにしている。また、特に重要と思われる目的地については、別途用意したメモリの記憶部にその目的地を登録し、目的地検索時に利用者の指示によりこれを読み出し、リスト表示あるいは地図上への表示を行うことができるようにもなっている。 In addition, after searching and determining the destination by various methods as described above, the destination is stored in memory as destination search history data so that the destination can be used later, and used when the destination is input thereafter. This can be read out by a user's instruction and displayed in a list or on a map. In many cases, the destination search history data can store a predetermined number of destinations, for example, 100 locations, and the old data is sequentially deleted and new data is stored for the destination search history data. . For destinations that are considered to be particularly important, the destinations are registered in a storage unit of a separately prepared memory, read out according to user instructions when searching for destinations, and displayed on a list or on a map. You can also do that.

したがって目的地検索に際しては、これらの記憶データを用い、適宜地名や施設名、或いは住所や入力順等によりソートを行ってリスト表示し、その中から選択を行うことができるようになる。またそれらの記憶した目的地を地図上に表示することにより、利用者は地図上の位置関係から以前に検索した目的地、更には以前に検索し目的地登録をした地点等を選択して用いることができる。 Accordingly, when searching for a destination, it is possible to use these stored data, sort them appropriately according to the place name, facility name, address, input order, etc., and display a list, from which a selection can be made. In addition, by displaying these stored destinations on the map, the user can select and use destinations that were previously searched based on the positional relationship on the map, and points that were previously searched and registered as destinations. be able to.

上記のように決定した目的地が自動的に目的地検索履歴に記憶されると、目的地を一時的に決定した後更に他の目的地の検索を行い、実際には先に一時的に決定した目的地を走行することなく、他の目的地を決定して走行することもある。特に目的地検索履歴には決定した目的地が全て記憶されるため、行楽のために多数の目的地候補を検索して仮に決定し、その中から適切なものを選択しようとすると、それらの目的地候補が全て目的地検索履歴に記録されてしまい、あまり必要のない目的地まで多数記憶されることとなる。 When the destination determined as described above is automatically stored in the destination search history, the destination is temporarily determined and then another destination is searched. Actually, the destination is temporarily determined first. Without traveling the destination, another destination may be determined and traveled. In particular, since the destination search history stores all the determined destinations, if a number of destination candidates are searched and determined for vacation, and an appropriate one of them is selected, those destinations are searched. All the place candidates are recorded in the destination search history, and many destinations that are not so necessary are stored.

このように目的地を多数記憶すると、目的地検索履歴のメモリの容量には限界があるため、このメモリが満杯になったとき古いデータから順に上書きされ、古いデータが消去されるため、本当に目的地検索履歴データを用いて目的地を選択しようとするときには、真に必要なデータが既に消えていることが多くなり、目的地検索履歴データを用いた目的地検索が有効に機能しないこととなる。 When a large number of destinations are stored in this way, the memory capacity of the destination search history is limited. When this memory is full, old data is overwritten in order, and old data is erased. When trying to select a destination using the location search history data, the data that is really necessary often disappears, and the destination search using the destination search history data will not function effectively. .

その対策として、目的地を決定して誘導経路を設定し、走行を開始した後所定距離走行後、或いは所定時間走行後等の所定のタイミングでその目的地のデータを登録し、使用しなかった目的地を目的地検索履歴に登録しないようにした技術は特許文献１に開示されている。
特開２００６−１５３７２８号公報 As a countermeasure, the destination was determined, the guidance route was set, the data of the destination was registered at a predetermined timing, such as after a predetermined distance after starting traveling, or after traveling for a predetermined time, and was not used. A technique in which the destination is not registered in the destination search history is disclosed in Patent Document 1.
JP 2006-153728 A

前記のような特許文献に開示されている技術においては、実際に走行に利用した目的地のみを履歴に記憶するようにしているため、決定した目的地を全て記憶するものよりも有効な目的地を記憶することができるようになるものの、例えば遠隔地に観光旅行したとき、その地点でガソリンが少なくなり周辺の施設検索により特定のガソリンスタンドを見つけてこれを目的地とし、そこに走行したときもそのガソリンスタンドを目的地検索履歴に記憶することとなる。 In the technique disclosed in the patent document as described above, since only the destination actually used for traveling is stored in the history, the destination is more effective than the one that stores all the determined destinations. For example, when you travel to a remote location, the gasoline is low at that point, and a specific gas station is found by searching for nearby facilities, and this is the destination. The gas station is stored in the destination search history.

しかしながら、遠隔地でガソリンスタンドを探してそこに走行したときのように、同様にその遠隔地でレストランを探してそこに走行したときのように、遠隔地で各種の施設検索を行ったときには、その目的地を再度利用することは極めて少ない。このことは自宅に比較的近い地点でも同様であり、施設検索を行った結果得られた目的地は本来目的地検索履歴に残しておく必要のないものが多く混ざっている。 However, when you search for various facilities in a remote area, such as when you search for a gas station in a remote area and drive there, as well as when you search for a restaurant in that remote area and drive there, There is very little reuse of the destination. This is the same at a point relatively close to the home, and there are many destinations obtained as a result of the facility search that do not need to be left in the destination search history.

そのため、このようなあまり意味のない目的地についても、その目的地に向けて走行するとき全て目的地検索履歴のメモリに記録するのは無駄であり、且つその後の目的地検索履歴データを利用した検索には邪魔になる。特にこれらの目的地の地点を地図上に表示するときには多数の目的地表示が地図全体に広がり、且つ重なって表示されことが多くなり、探しにくくなる。 For this reason, it is useless to record all such non-significant destinations in the destination search history memory when traveling to the destination, and use the subsequent destination search history data. It gets in the way of searching. In particular, when these destination points are displayed on the map, a large number of destination displays spread over the entire map and are often displayed in an overlapping manner, making it difficult to search.

このことは自宅から離れた遠隔地において、以前にその遠隔地で検索した多数の目的地が地図上に表示されるとき、広域地図の状態で表示されることが多いため、特にそれらの表示が重なって識別が困難となってしまう。また、前記従来の技術では決定した目的地を走行したときには全て履歴に記録するため、重複して記録するものが多くなり、それらの記録データも無駄なものとなる。 This is because, in a remote place away from home, when many destinations previously searched in the remote place are displayed on the map, it is often displayed in the state of a wide area map. Overlapping makes identification difficult. Further, in the conventional technique, when the vehicle travels at the determined destination, all the data is recorded in the history, so that a lot of data is recorded redundantly, and the recorded data becomes useless.

したがって本発明は、目的地検索履歴データをメモリに記録するに際して、利用者にとって必要なデータのみを自動的に選別して記録することができるようにし、目的地検索履歴のメモリを有効に使用し、目的地検索履歴データを用いた目的地検索を効果的に行うことができるようにしたナビゲーション装置を提供することを主たる目的とする。 Therefore, the present invention makes it possible to automatically select and record only the data necessary for the user when recording the destination search history data in the memory, and effectively uses the destination search history memory. The main object of the present invention is to provide a navigation device capable of effectively performing a destination search using the destination search history data.

本発明に係るナビゲーション装置は、前記課題を解決するため、決定した目的地を複数記憶する目的地検索履歴記憶部と、前記目的地検索履歴記憶部に決定した目的地を記録する目的地記録部と、決定した目的地を前記目的地検索履歴記憶部に記録するか否かを判別する決定目的地履歴記録要否判別部とを備え、前記決定目的地履歴記録要否判別部は、予め設定した条件に適合しないと判別したとき、前記目的地記録部による前記目的地検索履歴記憶部への決定目的地の記録を行わないことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the navigation apparatus according to the present invention stores a destination search history storage unit that stores a plurality of determined destinations, and a destination recording unit that records the determined destinations in the destination search history storage unit And a determined destination history record necessity determining unit for determining whether or not to record the determined destination in the destination search history storage unit, wherein the determined destination history record necessity determining unit is set in advance When it is determined that the specified condition is not met, the determined destination is not recorded in the destination search history storage unit by the destination recording unit.

本発明に係る他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記決定目的地履歴記録要否判別部が、決定した目的地が前記目的地検索履歴記憶部に既に記録されているか否かを判別し、前記決定した目的地が既に記録されているときには前記目的地検索履歴記憶部への決定目的地の記録を行わないことを特徴とする。 In another navigation device according to the present invention, in the navigation device, the determined destination history record necessity determining unit determines whether the determined destination is already recorded in the destination search history storage unit. When the determined destination is already recorded, the determined destination is not recorded in the destination search history storage unit.

本発明に係る他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記決定した目的地が前記目的地検索履歴記憶部に既に記録されているか否かの判別に際しては、決定した目的地と所定距離以内の目的地を既に記録されている目的地として判別することを特徴とする。 In the navigation device according to the present invention, in the navigation device, when determining whether the determined destination is already recorded in the destination search history storage unit, the determined destination is within a predetermined distance. It is characterized in that the destination is determined as a destination already recorded.

本発明に係る他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記決定した目的地と所定距離以内の目的地が記録されているとき、該記録されている目的地を表示し、利用者の判断により決定した目的地が既に記録されているか否かを判別することを特徴とする。 In the navigation device according to the present invention, when a destination within a predetermined distance from the determined destination is recorded in the navigation device, the recorded destination is displayed, and at the user's discretion. It is characterized by determining whether or not the determined destination is already recorded.

本発明に係る他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記決定目的地履歴記録要否判別部が、決定した目的地が周辺施設検索によって決定した目的地であるとき、前記目的地検索履歴記憶部への決定目的地の記録を行わないことを特徴とする。 In another navigation device according to the present invention, in the navigation device, when the determined destination history recording necessity determination unit determines that the determined destination is a destination determined by a peripheral facility search, the destination search history storage The decision destination is not recorded in the department.

本発明に係る他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記周辺施設検索により決定した目的地が、予め登録した地点から所定距離以上離れた地点における周辺施設検索により決定した目的地であることを特徴とする。 In another navigation device according to the present invention, in the navigation device, the destination determined by the peripheral facility search is a destination determined by a peripheral facility search at a point more than a predetermined distance from a previously registered point. Features.

本発明に係る他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記決定目的地履歴記録要否判別部は、周辺施設検索により決定した目的地を前記目的地検索履歴記憶部へ記録するか否かの設定部を備え、該記録を行わない設定を選択しているときに、前記目的地検索履歴記憶部への決定目的地の記録を行わないことを特徴とする。 In another navigation device according to the present invention, in the navigation device, the determined destination history record necessity determination unit determines whether or not to record the destination determined by the peripheral facility search in the destination search history storage unit. A setting unit is provided, and when the setting not to perform the recording is selected, the determined destination is not recorded in the destination search history storage unit.

本発明は上記のように構成したので、目的地検索履歴データをメモリに記録するに際して、利用者にとって必要なデータのみを自動的に選別して記録することができるようになり、目的地検索履歴のメモリを有効に使用できるようになる。また限られた容量のメモリ内にあまり必要のないデータを多数書き込むことにより、以前記録された重要な目的地を消してしまうことが少なくなり、目的地検索履歴データを用いた目的地検索を有効なものとすることができる。 Since the present invention is configured as described above, when the destination search history data is recorded in the memory, only the data necessary for the user can be automatically selected and recorded. Memory can be used effectively. In addition, by writing a lot of unnecessary data in a limited amount of memory, it is less likely to erase important destinations that have been recorded before, making it possible to search for destinations using destination search history data Can be.

本発明は目的地検索履歴データをメモリに記録するに際して、利用者にとって必要なデータのみを自動的に選別して記録することができるようにするという課題を、決定した目的地を複数記憶する目的地検索履歴記憶部と、前記目的地検索履歴記憶部に決定した目的地を記録する目的地記録部と、決定した目的地を前記目的地検索履歴記憶部に記録するか否かを判別する決定目的地履歴記録要否判別部とを備え、前記決定目的地履歴記録要否判別部は、予め設定した条件に適合しないと判別したとき、前記目的地記録部による前記目的地検索履歴記憶部への決定目的地の記録を行わないことにより実現した。 An object of the present invention is to store a plurality of determined destinations in order to automatically select and record only data necessary for a user when recording destination search history data in a memory. A destination search history storage unit, a destination recording unit for recording the destination determined in the destination search history storage unit, and a determination for determining whether or not to record the determined destination in the destination search history storage unit A destination history recording necessity determination unit, and when the determined destination history recording necessity determination unit determines that the predetermined condition is not met, the destination recording history storage unit by the destination recording unit This was achieved by not recording the destination of the decision.

本発明を図面に沿って説明する。図１は本発明のナビゲーション装置において、目的地検索処理、及び目的地検索により決定された目的地履歴の記録処理を行う機能部分を主として示した機能ブロック図である。同図において、目的地検索を行った履歴を記憶する目的地履歴記憶部１と、目的地検索を行って得られた目的地について、利用者が特に登録しておきたい目的地を記憶する登録目的地記憶部２とを備えている。 The present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram mainly showing functional parts for performing destination search processing and recording processing of a destination history determined by destination search in the navigation apparatus of the present invention. In the figure, a destination history storage unit 1 for storing a history of destination search, and a registration for storing a destination that a user particularly wants to register for a destination obtained by performing a destination search. And a destination storage unit 2.

ここで目的地履歴記憶部１のデータは例えば１００個と上限が決められ、それ以上は古いデータから自動的に順に上書きし、実質的に消去される。それに対して登録目的地記憶部２のデータは、利用者に選別されたデータのみが登録され、メモリが一杯になったときには、利用者が確認をしながら不要なものを消去し、新しいデータを書き込む方式が採用される。なお、本発明を実施するに際しては、前記登録目的地記憶部２は必ずしも必要としない。 Here, the upper limit of the data in the destination history storage unit 1 is determined to be 100, for example, and the older data is automatically overwritten in order from the old data, and is substantially erased. On the other hand, only the data selected by the user is registered as the data in the registered destination storage unit 2, and when the memory is full, the user deletes unnecessary data while confirming the new data. A writing method is adopted. Note that the registered destination storage unit 2 is not necessarily required when carrying out the present invention.

これらの記憶部に目的地を記録し、また記録されている目的地のデータを読み込むために目的地記録・読込部３を備え、決定した目的地の履歴を記録するか否かの選択処理を行う決定目的地履歴処理部５の処理結果に応じて、目的地検索履歴記憶部１に目的地の記録を行う。また、決定目的地履歴記録要否判別部５で決定した目的地について、決定目的地登録処理部６では利用者の選択等により必要なものを選択して、目的地記録・読込部３により登録目的地記憶部２にこれを記録する。また、目的地の検索処理を行う目的地検索処理部４で検索を行うとき、目的地記録・読込部３で目的地検索履歴記憶部１及び登録目的地記憶部２のデータの読み込みを行う。 The destination is recorded in these storage units, and the destination recording / reading unit 3 is provided to read the recorded destination data, and the process of selecting whether or not to record the history of the determined destination is performed. The destination is recorded in the destination search history storage unit 1 in accordance with the processing result of the determined destination history processing unit 5 to be performed. Further, with respect to the destination determined by the determined destination history record necessity determining unit 5, the determined destination registration processing unit 6 selects a necessary one by the user's selection and the like and registers it by the destination recording / reading unit 3. This is recorded in the destination storage unit 2. In addition, when the destination search processing unit 4 that performs destination search processing performs a search, the destination recording / reading unit 3 reads data in the destination search history storage unit 1 and the registered destination storage unit 2.

目的地検索処理部４では、従来から用いられている各種手法により目的地検索を行うものであり、その一つとして目的地検索履歴記憶部１のデータ、更には登録目的地記憶部２のデータを用いた目的地検索処理も行う。その際、目的地仮決定部７における記憶目的地表示部８の処理によって、地名、施設名、住所、入力順等によりソートを行ってリスト表示し、或いは地図上にこれらの目的地を表示し、利用者はこれを参照して目的地を仮決定する。 The destination search processing unit 4 performs destination search by various methods conventionally used. As one of them, data in the destination search history storage unit 1 and further data in the registered destination storage unit 2 are used. Destination search processing using is also performed. At that time, by the processing of the storage destination display unit 8 in the temporary destination determination unit 7, the list is displayed by sorting by place name, facility name, address, input order, etc., or these destinations are displayed on the map. The user temporarily determines the destination with reference to this.

仮決定目的地修正処理部９には仮決定目的地近辺記録目的地検索部１０を備え、前記のようにして仮決定された目的地について、その目的地の近辺に記録されている目的地を検索する。それにより、例えば１つのテーマパークに複数の施設があり、それらの駐車場が独立して比較的離れていているとき、目的地検索によりテーマパークが検索されて目的地が仮決定した後、その仮決定目的地の近辺において既に記録している目的地が存在するかを仮決定目的地近辺記録目的地検索部１０で検索し、そのテーマパーク内の特定の施設が既に登録されているとき、これを検索して、検索結果表示部１１において表示する。利用者はこの表示を見ることにより仮決定しているテーマパークをそのまま決定するか、或いはその中の特定の施設を選択する修正を行うかを検討し、目的地最終決定部１２に入力することにより最終的に目的地を決定する。 The tentatively determined destination correction processing unit 9 includes a tentatively determined destination vicinity recording destination search unit 10 for the destination temporarily determined as described above, for destinations recorded in the vicinity of the destination. Search for. Thus, for example, when there are a plurality of facilities in one theme park and the parking lots are relatively independent, the theme park is searched by the destination search and the destination is temporarily determined. When there is a destination already recorded in the vicinity of the tentatively determined destination, the tentatively determined destination vicinity destination search unit 10 is searched, and when a specific facility in the theme park is already registered, This is searched and displayed on the search result display unit 11. The user examines whether to determine the theme park that is provisionally determined by looking at this display, or whether to modify a specific facility in the theme park, and inputs it to the destination final determination unit 12 To finally determine the destination.

決定目的地履歴記録要否判別部５では、前記のような種々の手法により決定された目的地について、目的地履歴に記録する必要があるか否かを判別する。その判別に際して周辺施設検索目的地履歴記録要否判別部では、その目的地検索が周辺施設検索であるとき、その検索結果得られた目的地の中で、目的地検索履歴記憶部１に記録する必要があるか否かを判別する。その際には検索実行地・自宅間距離演算部１５で周辺施設検索を行った地点と予め登録されている自宅間の距離を演算し、その距離が例えば１００ｋｍ等の所定距離以上である時には目的地検索履歴記憶部１に記録しないものと判別し、その距離に満たないときには目的地検索履歴記憶部１に記録するものと判別する。 The determined destination history record necessity determining unit 5 determines whether or not the destination determined by the various methods as described above needs to be recorded in the destination history. In the determination, the peripheral facility search destination history record necessity determination unit records in the destination search history storage unit 1 among the destinations obtained as a result of the search when the destination search is the peripheral facility search. Determine if it is necessary. In that case, the distance between the place where the search is performed in the search execution place / distance calculation unit 15 between the home and the home registered in advance is calculated, and when the distance is equal to or more than a predetermined distance such as 100 km, the purpose is calculated. It is determined that it is not recorded in the location search history storage unit 1, and when it is less than the distance, it is determined that it is recorded in the destination search history storage unit 1.

決定目的地履歴記録要否判別部５には更に決定目的地既記録判別部１４を備え、目的地検索処理部４の目的地最終決定部１２で決定した目的地が、目的地検索履歴記憶部１及び登録目的地記憶部２に既に記録されている目的地であるかを判別し、全く同一の目的地が存在するときにはその目的地を重複して記録しないようにする。 The determined destination history record necessity determining unit 5 further includes a determined destination existing record determining unit 14, and the destination determined by the destination final determining unit 12 of the destination search processing unit 4 is the destination search history storage unit. 1 and whether it is a destination already recorded in the registered destination storage unit 2, and when there are exactly the same destinations, the destinations are not recorded redundantly.

また、決定目的地近接既記録目的地検索部１６では、その目的地に対して例えば３００ｍ以内のような所定距離以内で既に記録してある目的地があるかを検索し、存在するときにはその検索結果を検索結果表示部１７に表示する。利用者はそれを見て、例えば単に施設の名称が異なるのみであり再登録することは好ましくないと考えるとき、また、１つの施設内に別名の施設が存在し、それらを同じ施設としておく方が後の検索のためには良いと思われるとき、また、検索施設が会社名であり、その会社が入っているビル名で既に記録されていて、先のビル名で記録しておいた方がその後の検索に便利と思われるとき等には、今回決定した目的地を目的地検索履歴部１に記録することは好ましくない、と判別する。したがって決定目的地既記録判別部１４では上記のような一連の処理を行う。 Further, the determined destination proximity recorded destination search unit 16 searches for a destination already recorded within a predetermined distance such as within 300 m with respect to the destination. The result is displayed on the search result display unit 17. When users look at it and think that it is not preferable to re-register, for example, because the name of the facility is simply different, and there is a facility with another name in one facility, and those who keep them as the same facility If the search facility is a company name, and the name of the building where the company is located is already recorded, and the previous building name is recorded When it is considered convenient for subsequent searches, it is determined that it is not preferable to record the destination determined this time in the destination search history unit 1. Therefore, the determined destination record determination unit 14 performs a series of processes as described above.

上記のような機能ブロックからなる本発明においては、図２に示すような目的地検索処理を行い、また図３に示すような決定目的地履歴記録処理を行う。図２に示す目的地検索処理においては、最初に登録目的地データを用いるか否かを判別する（ステップＳ１）。ここで登録目的地データを用いると判別したときには、図１の登録目的地記憶部２に記録している登録目的地を読み出し、それを表示する（ステップＳ２）。その表示に際しては前記のように図１の記憶目的地表示部８において、種々の手法により表示を行うことができる。 In the present invention comprising the functional blocks as described above, a destination search process as shown in FIG. 2 is performed and a determined destination history recording process as shown in FIG. 3 is performed. In the destination search process shown in FIG. 2, it is first determined whether or not to use registered destination data (step S1). If it is determined that the registered destination data is used, the registered destination recorded in the registered destination storage unit 2 in FIG. 1 is read and displayed (step S2). At the time of the display, the storage destination display unit 8 of FIG. 1 can display by various methods as described above.

次いで登録目的地から目的地を選択したか否かを判別する（ステップＳ３）。ここで利用者が登録目的地を選択しないと判別したときには、図２の実施例においては、目的地検索履歴データを用いるか否かの判別を行っている。ここで目的地検索履歴データを用いると判別したときには、図１の目的地検索履歴記憶部に記録している目的地検索履歴を読み出し（ステップＳ５）、自宅から所定距離以上の地点で行った周辺施設検索目的地の履歴を下方にして目的地検索履歴をリスト表示する（ステップＳ６）。このようにして、自宅から所定距離以上離れた地点で周辺検索を行い、たとえばガソリンスタンド等を検索したとき、このようなデータが存在しても利用価値が少ないので、目的地検索履歴をリスト表示する際、下方に表示して他の邪魔にならないようにする。特に本発明においては、図１に示すように決定目的地履歴記録要否判別処理部５に検索実行地と自宅間距離演算部１５を備えているので、ここで演算したデータも目的地検索履歴記憶部１に記録しておくことにより、図２のステップＳ６による表示を容易に行うことができる。 Next, it is determined whether or not a destination is selected from the registered destinations (step S3). Here, when it is determined that the user does not select the registered destination, in the embodiment of FIG. 2, it is determined whether or not the destination search history data is used. When it is determined that the destination search history data is used, the destination search history recorded in the destination search history storage unit in FIG. 1 is read (step S5), and the surroundings performed at a point more than a predetermined distance from the home The destination search history is displayed as a list with the facility search destination history down (step S6). In this way, when searching for a neighborhood at a point more than a predetermined distance from the home, for example, when searching for a gas station, etc., even if such data exists, there is little utility value, so the destination search history is displayed as a list When you do this, display it below to avoid getting in the way. In particular, in the present invention, as shown in FIG. 1, the determined destination history record necessity determination processing unit 5 is provided with a search execution place and home-to-home distance calculation unit 15, so the data calculated here is also the destination search history. By recording in the storage unit 1, the display in step S6 in FIG. 2 can be easily performed.

その後、目的地検索履歴から目的地を選択したか否かを判別し、目的地検索履歴から目的地を選択しなかったと判別したときには、他の目的地検索処理を行う（ステップＳ８）。このときの他の目的地検索処理としては前記従来のものと同様に、例えば地図画面をスクロールして意図する地点を探す手法、目的地に関連するジャンルを指定し、更に地域を指定して目的地を検索する手法、予めその地点、或いはその近傍の緯度と経度がわかっているときには直接その緯度と経度を入力して指定する手法、郵便番号を入力して目的地近傍を指定する手法、目的地或いはその近傍の施設の電話番号を入力してその地点を指定する手法、地点名や施設名、個人名等を直接入力してその地点を指定する手法、目的地の住所を画面表示された都道府県から順に詳細地点名迄選択して指示する手法等、種々の手法を採用することができる。それによりこのような他の目的地検索により目的地の選択を行う（ステップＳ９）。 Thereafter, it is determined whether or not a destination is selected from the destination search history. If it is determined that a destination is not selected from the destination search history, another destination search process is performed (step S8). As other destination search processing at this time, as in the conventional method, for example, a method of searching for an intended point by scrolling the map screen, a genre related to the destination, and a region are specified. A method for searching for a place, a method for specifying the latitude and longitude of the point or its vicinity by directly entering the latitude and longitude, a method for specifying the vicinity of the destination by inputting a zip code, a purpose A method for specifying the location by entering the telephone number of the facility at or near the site, a method for specifying the location by directly entering the location name, facility name, personal name, etc., and the destination address are displayed on the screen Various methods such as a method of selecting and instructing a detailed spot name in order from the prefecture can be adopted. Thereby, the destination is selected by such other destination search (step S9).

次いで、前記ステップＳ３で登録目的地から目的地を選択したとき、或いはステップＳ７で目的地検索経歴から目的地を選択したとき、或いはステップＳ９で他の目的地検索により目的地を選択したときには、選択した目的地を仮決定し、これを仮決定目的地とする（ステップＳ１０）。その後この仮決定目的地を目的地検索履歴・登録目的地データで修正するか否かを判別する（ステップＳ１１）。ここで利用者が予めこの処理を行う旨設定しておくとステップＳ１２に進み、仮決定目的地についてその近辺の目的地検索履歴及び登録目的地データを検索し、表示する。 Next, when a destination is selected from the registered destinations at step S3, when a destination is selected from the destination search history at step S7, or when a destination is selected by another destination search at step S9, The selected destination is provisionally determined, and this is set as a provisionally determined destination (step S10). Thereafter, it is determined whether or not the temporarily determined destination is to be corrected with the destination search history / registered destination data (step S11). If the user sets in advance to perform this process, the process proceeds to step S12, and the destination search history and registered destination data in the vicinity of the temporarily determined destination are searched and displayed.

その後上記のようにして得られた仮決定目的地の近傍に他の目的地があり、その目的地の方が適切と判断することにより、仮決定目的地を修正するか否かを、利用者が前記表示を参照して判別し、存在するときには仮決定目的地を前記のように他の目的地に修正する（ステップＳ１４）。ここで仮決定目的地を他の目的地に修正したときには、前記ステップＳ１１において仮決定目的地を目的地検索履歴・登録目的地データで修正をしないと判別したとき、及びステップＳ１３で仮決定目的地を修正するデータがないと判別したときと共にステップＳ１５に進み、目的地を最終決定する（ステップＳ１６）。このようにして目的地が最終決定された後は、図３に示すような目的地履歴記録処理を行う（ステップＳ１６）。 After that, there are other destinations in the vicinity of the tentatively determined destination obtained as described above, and the user decides whether or not the tentatively determined destination is to be corrected by judging that the destination is more appropriate. Is determined with reference to the display, and if present, the provisionally determined destination is corrected to another destination as described above (step S14). Here, when the tentatively determined destination is corrected to another destination, it is determined in step S11 that the tentatively determined destination is not corrected with the destination search history / registered destination data, and in step S13, the tentatively determined destination is determined. When it is determined that there is no data for correcting the ground, the process proceeds to step S15 to finally determine the destination (step S16). After the destination is finally determined in this way, the destination history recording process as shown in FIG. 3 is performed (step S16).

図３に示す決定目的地履歴記録処理においては、最初本発明による決定目的地を目的地検索履歴記録部に記録するか否かの判別処理を行うか否かの判別を行っている（ステップＳ２１）。図３の例においては、ここで選別処理を行うと判別したときには、ナビゲーション装置において例えばオプションとして用意されている本発明の処理を行うものとする。次いで図３の例においては周辺施設検索による目的地を、目的地検索履歴に記録するか否かの判別を行う（ステップＳ２２）。 In the determined destination history recording process shown in FIG. 3, it is first determined whether or not to determine whether or not to record the determined destination according to the present invention in the destination search history recording unit (step S21). ). In the example of FIG. 3, when it is determined that the sorting process is to be performed, the process of the present invention prepared as an option in the navigation device is performed. Next, in the example of FIG. 3, it is determined whether or not the destination by the peripheral facility search is recorded in the destination search history (step S22).

即ちこの例においては、目的地検索履歴を残すに際して、各種の条件に適合したもののみ目的地検索履歴に記録するものであるが、その際に、一般的に自車両周辺の施設検索は例えばガソリンスタンド、コンビニ等の、目的地として記憶しておくにはあまり意味のない施設が多いことから、利用者の設定により、このような周辺の施設検索については目的地検索履歴として残さないことを希望するときには、予め初期設定として周辺施設検索による目的地検索履歴を残さない設定にしておく。 That is, in this example, when the destination search history is left, only those that satisfy various conditions are recorded in the destination search history. Because there are many facilities that are not meaningful to memorize as destinations, such as stands and convenience stores, it is hoped that there will be no such destination search history as a destination search history according to user settings. When doing so, the initial setting is set so as not to leave a destination search history by peripheral facility search.

ステップＳ２１において目的地検索履歴を残すか否かの選別処理を行わないときには、ステップＳ２９に進んで従来のものと同様に、全ての決定目的地を目的地検索履歴に記録する処理を行う。また、予め周辺施設検索による目的地の中で特定のもの以外は記録しない旨の設定をしていたときには、ステップＳ２２で一応周辺施設検索による目的地を目的地検索履歴に記録すると判別し、次いで決定目的地は周辺施設検索によるものか否かを判別する（ステップＳ２３）。ここで周辺施設検索であると判別したときには、図示の例ではその決定目的地は自宅から所定距離以上離れた地点で行った周辺施設検索であるか否かの判別を行っている（ステップＳ２４）。 When the selection process for determining whether or not to leave the destination search history is not performed in step S21, the process proceeds to step S29, and the process of recording all the determined destinations in the destination search history is performed as in the conventional case. Further, when it has been set in advance that only the specific destinations among the destinations by the peripheral facility search are recorded, it is determined in step S22 that the destination by the peripheral facility search is recorded in the destination search history. It is determined whether or not the determined destination is a peripheral facility search (step S23). Here, when it is determined that the search is for a peripheral facility, in the example shown in the figure, it is determined whether or not the determined destination is a search for a peripheral facility performed at a point distant from the home by a predetermined distance or more (step S24). .

それによりこの例では、周辺施設検索を行った場合でも、その検索を行った場所が自宅の登録地点から例えば１００ｋｍ以上離れた場所で行った検索であるか否かによって処理を分け、所定距離以上離れた場所で行った検索であるときには、ステップＳ２４からステップＳ３１に進んでこの処理を終了し、ステップＳ２９で行う決定目的地を目的地履歴に記録する処理を行わないようにしている。また、ステップＳ２４で決定目的地は自宅から所定距離以上離れた地点で行ったものではないと判別したときにはステップＳ２５に進み、その決定目的地と同じ施設或いは同様の施設であるか否かの判別処理を行う。 Thus, in this example, even when a peripheral facility search is performed, the processing is divided depending on whether the search is performed at a location that is, for example, 100 km or more away from the registered location of the home, and the predetermined distance or more When the search is performed at a distant place, the process proceeds from step S24 to step S31 to end this process, and the process of recording the determined destination in step S29 in the destination history is not performed. If it is determined in step S24 that the determined destination is not a place that is more than a predetermined distance from home, the process proceeds to step S25 to determine whether the determined destination is the same facility or a similar facility. Process.

前記ステップＳ２２において周辺施設検索による目的地を目的地検索履歴に記録しないと判別したときには、ステップＳ２３と同様に、決定目的地は周辺施設検索によるものか否かの判別を行い（ステップＳ３０）、前記ステップＳ２２で周辺施設検索による目的地を目的地検索履歴に記録しないこととした状態で、決定目的地が周辺施設検索によるものであるときには、ステップＳ３１に進んでこの処理を終了し、ステップＳ２９の決定目的地を目的地検索履歴に記録する処理を行わないようにしている。また、ステップＳ３０で決定目的地は周辺施設検索によるものではないと判別したときには、前記ステップＳ２３と共にステップＳ２５に進み、それ以降の同一施設或いは同様の施設が既に登録されているか否かの判別処理に進む。 When it is determined in step S22 that the destination by the peripheral facility search is not recorded in the destination search history, as in step S23, it is determined whether or not the determined destination is by the peripheral facility search (step S30). If it is determined in step S22 that the destination by the peripheral facility search is not recorded in the destination search history and the determined destination is by the peripheral facility search, the process proceeds to step S31 and the process is terminated. The process of recording the determined destination in the destination search history is not performed. If it is determined in step S30 that the determined destination is not based on the peripheral facility search, the process proceeds to step S25 together with step S23 to determine whether the same facility or a similar facility thereafter has already been registered. Proceed to

ステップＳ２５では、決定目的地と同一の目的地が、目的地検索履歴または登録目的地に既に記録されているか否かの判別を行う。この判別に際しては決定目的地と同一地点で且つ同一名称の目的地が目的地検索履歴の中に、或いは登録目的地として既に記録されているか否かを判別することにより行う。ここで既に記録されているときにはステップＳ３１に進んでこの処理を終了し、ステップＳ２９における決定目的地を目的地検索履歴に記録する処理を行わない。 In step S25, it is determined whether or not the same destination as the determined destination has already been recorded in the destination search history or the registered destination. This determination is performed by determining whether a destination having the same name and the same name as the determined destination is already recorded in the destination search history or as a registered destination. If already recorded, the process proceeds to step S31 to end the process, and the process of recording the determined destination in step S29 in the destination search history is not performed.

更に図示の例では、ステップＳ２５で決定目的地と同一目的地が、目的地検索履歴または登録目的地に存在しないと判別したときでも、目的地検索履歴または登録目的地の中に決定目的地の所定距離以内の目的地が記録されているか否かの判別を行う（ステップＳ２６）。即ち、前記のように決定目的地と同一目的地が目的地検索履歴に記録されていない場合でも、決定目的地が例えば有名ビル内の特定の施設であったときに、有名ビル名で既に登録されている場合は駐車場の位置は変わりないことが多いので、今回決定された特定の施設名による目的地履歴への記録は必要ないことが多い。それに対して、例えば１つの大きなテーマパークにおいて既にそのテーマパークとして目的地履歴の記録や目的地登録がなされている場合でも、その一部の施設が今回の決定目的地であったときには、テーマパークの主駐車場とその特定の施設とは大きく離れており、特にその特定の施設の駐車場が別途存在するときには、今回決定された目的地を新しい目的地として記録しておく方が好ましいことがある。 Further, in the illustrated example, even if it is determined in step S25 that the same destination as the determined destination does not exist in the destination search history or registered destination, the determined destination is included in the destination search history or registered destination. It is determined whether or not a destination within a predetermined distance is recorded (step S26). That is, even when the same destination as the determined destination is not recorded in the destination search history as described above, when the determined destination is a specific facility in the famous building, for example, it is already registered with the famous building name. In many cases, the location of the parking lot does not change, so it is often unnecessary to record the destination history with the specific facility name determined this time. On the other hand, for example, even if a destination history record or destination registration has already been made as a theme park in one large theme park, the theme park It is preferable to record the newly determined destination as a new destination, especially when there is a separate parking lot for the specific facility. is there.

このような判断を行うため、ステップＳ２６で決定目的地の所定距離以内に目的地検索履歴または登録目的地が存在すると判別したときには、ステップＳ２７で既に存在するそのような目的地を表示し、利用者の判断を促す。利用者はこの表示を見て、ステップＳ２８において決定目的地を目的地検索履歴に記録するか否かの判断を行い、決定目的地を目的地検索履歴に記録すると判断したときにはその旨を入力することにより、ステップＳ２９においてナビゲーション装置はその記録処理を行う。それに対して決定目的地を目的地検索履歴に記録する必要がないと判断したときには、利用者はその旨を入力することによりステップ３１に進んで、この決定目的地の目的地履歴への記録処理を処理を終了する。 In order to make such a determination, when it is determined in step S26 that the destination search history or the registered destination exists within the predetermined distance of the determined destination, such an existing destination is displayed and used in step S27. The judgment of the person. The user sees this display, determines whether or not the determined destination is recorded in the destination search history in step S28, and inputs that fact when determining that the determined destination is recorded in the destination search history. Thus, in step S29, the navigation apparatus performs the recording process. On the other hand, when it is determined that it is not necessary to record the determined destination in the destination search history, the user proceeds to step 31 by inputting the fact and records the recorded destination destination in the destination history. The process ends.

前記の例においては、ステップＳ２２以降において決定目的地履歴記録処理に際して周辺施設検索により決定された目的地について特定の場合以外は履歴に記録しない処理を行った後に、ステップＳ２５以降の決定目的地が既に記録されているときには履歴に記録しない処理を行った例を示したが、それらの処理の順序を入れ替えても本発明を同様に実施することができる。 In the above-described example, after performing processing that does not record in the history except for a specific case for the destination determined by the peripheral facility search in the determined destination history recording processing after step S22, the determined destination after step S25 is Although an example in which processing that is not recorded in the history is performed when it has already been recorded has been shown, the present invention can be similarly implemented even if the order of these processing is changed.

本発明の実施例の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the Example of this invention. 同実施例における目的地検索処理の作動フロー図である。It is an operation | movement flowchart of the destination search process in the Example. 同実施例における決定目的地履歴記録処理の作動フロー図である。It is an operation | movement flowchart of the decision destination log | history recording process in the Example.

Explanation of symbols

１目的地検索履歴記憶部
２登録目的地記憶部
３目的地記録・読込部
４目的地検索処理部
５決定目的地履歴記録要否判別部
６決定目的地登録処理部
７目的地仮決定部
８記憶目的地表示部
９仮決定目的地修正処理部
１０仮決定目的地近辺記録目的地検索部
１１検索結果表示部
１２目的地最終決定部
１３周辺施設検索目的地履歴記録要否判別部
１４決定目的地既記録判別部
１５検索実行地・自宅間距離演算部
１６決定目的地近接既記録目的地検索部
１７検索結果表示部 1 Destination Search History Storage Unit 2 Registered Destination Storage Unit 3 Destination Recording / Reading Unit 4 Destination Search Processing Unit 5 Determined Destination History Recording Necessity Determination Unit 6 Determined Destination Registration Processing Unit 7 Destination Temporary Determination Unit 8 Storage destination display unit 9 Temporarily determined destination correction processing unit 10 Temporarily determined destination recording destination search unit 11 Search result display unit 12 Destination final determination unit 13 Neighboring facility search destination history record necessity determination unit 14 Determination purpose Land record determination unit 15 Search execution place / home distance calculation unit 16 Determined destination proximity recorded destination search unit 17 Search result display unit

Claims

A destination search history storage unit for storing a plurality of determined destinations;
A destination recording unit for recording the determined destination in the destination search history storage unit;
A determined destination history record necessity determining unit that determines whether or not to record the determined destination in the destination search history storage unit;
The determined destination history recording necessity determination unit does not record the determined destination in the destination search history storage unit by the destination recording unit when it is determined that the predetermined condition is not met. A navigation device.

The determined destination history record necessity determining unit determines whether or not the determined destination is already recorded in the destination search history storage unit, and when the determined destination is already recorded, the destination 2. The navigation apparatus according to claim 1, wherein the determined destination is not recorded in the place search history storage unit.

In determining whether or not the determined destination is already recorded in the destination search history storage unit, it is determined that the determined destination and a destination within a predetermined distance are already recorded destinations. The navigation device according to claim 2, wherein:

When a destination within a predetermined distance from the determined destination is recorded, the recorded destination is displayed and it is determined whether or not the destination determined by the user's judgment is already recorded. The navigation device according to claim 3.

The determined destination history record necessity determining unit does not record the determined destination in the destination search history storage unit when the determined destination is a destination determined by a peripheral facility search. The navigation device according to claim 1.

6. The navigation apparatus according to claim 5, wherein the destination determined by the peripheral facility search is a destination determined by a peripheral facility search at a point that is a predetermined distance or more away from a previously registered point.

The determined destination history record necessity determination unit includes a setting unit for determining whether or not to record the destination determined by the peripheral facility search in the destination search history storage unit, and selects a setting for not performing the recording 6. The navigation apparatus according to claim 5, wherein the determined destination is not recorded in the destination search history storage unit when the vehicle is in the middle.