JP2008240997A - Rolling body unit for slide device - Google Patents

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Kazunori Nomi
和範 野見
Makoto Kadoya
誠 角屋
Katsunobu Hoshiba
克宣 干場
Masaharu Omori
正春 大森
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/50—Other types of ball or roller bearings
    • F16C19/502—Other types of ball or roller bearings with rolling elements in rows not forming a full circle

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rolling body unit for a slide device capable of being used for general purposes not depending on the curvature of a guide groove and reducing trouble of part management. <P>SOLUTION: The rolling body unit 40M for the slide device comprises a plurality of balls 35 fitted to the guide groove of the slide device for guiding linear motion or curve motion as the rolling bodies; and a retainer 40 made of resin for retaining the plurality of balls. The retainer has a lengthy strip 41 of an approximately rectangular cross section; a plurality of ball storage parts 44 provided in a length direction of the strip with intervals; and a recession part 45 positioned at a midway of the adjacent ball storage parts, formed on both side edge parts in a vertical direction of the strip, and thereby increasing bending property in the vertical direction of the strip. The balls 35 are stored in the ball storage parts in the state that a surface of a part is exposed from a window part opened to both side surfaces of the ball storage part. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、直線運動または曲線運動を案内するためのスライド装置のガイド溝に転動体として嵌め込まれる複数のボールと、これら複数のボールを保持する樹脂製のリテーナと、からなるスライド装置用の転動体ユニットに関するものである。   The present invention provides a rolling device for a sliding device comprising a plurality of balls fitted as rolling elements in a guide groove of a sliding device for guiding a linear motion or a curved motion, and a resin retainer that holds the plurality of balls. It relates to a moving body unit.

研究室等において、研究器具や研究対象物等を正確に円弧運動させるための装置として、円弧スライド装置（円弧運動ステージや単に摺動装置とも言う）が使用されている。   In a laboratory or the like, an arc slide device (also referred to as an arc motion stage or simply a slide device) is used as a device for accurately moving a research instrument or a research object in an arc.

従来例として、特許文献１に、図２９に示す円弧スライド装置が開示されている。
この円弧スライド装置は、下板５１０と、下板５１０の上に組み合せられた上板５２０と、下板５１０と上板５２０の間に設けられ、下板５１０に対して垂直な運動基準面内で上板５２０を円弧運動させるべく案内する円弧軌道５３０と、を有している。 As a conventional example, Patent Document 1 discloses an arc slide device shown in FIG.
This arc slide device is provided between a lower plate 510, an upper plate 520 combined on the lower plate 510, and between the lower plate 510 and the upper plate 520, and in a motion reference plane perpendicular to the lower plate 510. And an arcuate track 530 for guiding the upper plate 520 to move in an arc.

下板５１０と上板５２０の互いに対向する取付面には、別に製作されたガイドレール５３１、５３２がそれぞれ取り付けられており、下板５１０側のガイドレール５３１と上板５２０側のガイドレール５３２には、前記運動基準面と平行で且つ該運動基準面に直交する方向に互いに対向する２組の対向面が確保され、各対向面に、それぞれ同じ曲率中心と同じ曲率半径を持つことで、前記円弧軌道を構成する円弧曲線状の断面横Ｖ字形のガイド溝５３３が形成されている。そして、対向するガイド溝５３３の間に形成される矩形断面状のスペースに、クロスローラ方式で転動体としての複数のローラ（円柱体）５３５が転動自在に嵌め込まれ、ローラ５３５の転動により上板５２０の円弧運動を案内するようになっている。ローラ５３５はリテーナ５５０により保持され、一定間隔で転動できるようになっている。５６０はローラ５３５およびリテーナ５５０よりなる転動体ユニットが脱落しないように規制するストッパネジである。   Separately manufactured guide rails 531 and 532 are respectively attached to the mounting surfaces of the lower plate 510 and the upper plate 520 facing each other. The guide rail 531 on the lower plate 510 side and the guide rail 532 on the upper plate 520 side are respectively attached. Is provided with two sets of facing surfaces that are parallel to the motion reference surface and facing each other in a direction perpendicular to the motion reference surface, and each facing surface has the same center of curvature and the same radius of curvature. A guide groove 533 having a circular arc-shaped cross-section and a V-shaped cross section constituting the circular arc track is formed. Then, a plurality of rollers (cylindrical bodies) 535 serving as rolling elements are fitted into the space having a rectangular cross-section formed between the opposing guide grooves 533 by a cross roller method so that the rollers 535 can roll. The arc movement of the upper plate 520 is guided. The roller 535 is held by a retainer 550 and can roll at a constant interval. Reference numeral 560 denotes a stopper screw that restricts the rolling element unit including the roller 535 and the retainer 550 from dropping off.

また、特許文献１には、図３０に示す円弧スライド装置も開示されている。
この円弧スライド装置は、下板６１０と上板６２０に、互いに嵌まり合うガイドレール部６１５、６２５をそれぞれ一体的に形成して設け、これらガイドレール部６１５、６２５の互いに対向する外側面と内側面に直接、断面横Ｖ字形の円弧曲線状のガイド溝６３３を形成して、対向するガイド溝６３３の間の矩形断面状のスペースに、リテーナ６５０で保持した複数のローラ６３５を嵌め込んだ構造のものである。この場合も、ローラ６３５は、クロスローラ方式（隣り合うローラの軸芯線が直角に交差する配列方式）で嵌め込まれている。６６０はストッパネジである。 Patent Document 1 also discloses an arc slide device shown in FIG.
In this arc slide device, guide rail portions 615 and 625 that fit together are integrally formed on the lower plate 610 and the upper plate 620, respectively, and the guide rail portions 615 and 625 are opposed to each other on the outer surface and the inner surface. A structure in which a guide groove 633 having a circular V-shaped cross section is formed directly on the side surface, and a plurality of rollers 635 held by a retainer 650 are fitted in a rectangular cross-section space between the opposing guide grooves 633. belongs to. Also in this case, the roller 635 is fitted by a cross roller method (an arrangement method in which the shaft cores of adjacent rollers intersect at right angles). Reference numeral 660 denotes a stopper screw.

特開２００６−３０８０号公報JP 2006-3080 A

ところで、クロスローラ方式の場合は、金属または樹脂製の平板状のリテーナを横にし、円弧曲線に合わせて板厚方向に弾性的に湾曲させることで、対向するガイド溝間にリテーナの幅方向の両端を挿入可能であるが、転動体がボールの場合、左右両側面に窓部を設けた縦長板状のリテーナを使用することになるから、板状のリテーナを縦（板厚方向と直交する方向）に湾曲させなければならない。   By the way, in the case of the cross roller system, a flat retainer made of metal or resin is laid sideways and elastically curved in the plate thickness direction according to the circular arc curve, so that the retainer in the width direction of the retainer is between the guide grooves. Both ends can be inserted, but when the rolling element is a ball, a vertically long plate-like retainer with windows on both the left and right sides is used, so the plate-like retainer is vertically (perpendicular to the thickness direction). Direction).

一般的には、円弧曲線状のガイド溝に合わせて縦方向に円弧状に固定湾曲させたリテーナを使用すればよいのであるが、その場合は曲率が固定されてしまうので、汎用性がなく
、曲率が異なるごとにリテーナを用意しなくてはならない。そのため、部品種類が多くなってしまい、部品管理が面倒になるという問題がある。 Generally, it is only necessary to use a retainer that is fixedly curved in an arc shape in the vertical direction according to the arc-shaped guide groove, but in that case, the curvature is fixed, so there is no versatility, A retainer must be prepared for each different curvature. For this reason, there are problems that the number of types of parts increases and parts management becomes troublesome.

本発明は、上記事情を考慮し、ガイド溝の曲率によらず、汎用的に使用することができて、部品管理の面倒を軽減することのできるスライド装置用の転動体ユニットを提供することを目的とする。   In consideration of the above circumstances, the present invention provides a rolling element unit for a sliding device that can be used for general purposes regardless of the curvature of a guide groove and can reduce the trouble of component management. Objective.

請求項１の発明は、直線運動または曲線運動を案内するためのスライド装置のガイド溝に転動体として嵌め込まれる複数のボールと、これら複数のボールを保持する樹脂製のリテーナと、からなるスライド装置用の転動体ユニットであって、前記リテーナが、縦長の略長方形断面の帯板と、該帯板の長さ方向に間隔的に設けられた複数のボール収納部と、隣接する前記ボール収納部の中間に位置して前記帯板の縦方向の両辺縁部に形成されることで該帯板の縦方向の屈曲性を増加させる凹部と、を有し、前記ボール収納部に、該ボール収納部の両側面に開口した窓部から一部表面を露出させた状態で前記ボールが収納されていることを特徴とする。   The invention of claim 1 is a slide device comprising a plurality of balls fitted as rolling elements in a guide groove of a slide device for guiding a linear motion or a curved motion, and a resin retainer that holds the plurality of balls. Rolling element unit for use in which the retainer has a vertically long strip having a substantially rectangular cross section, a plurality of ball storage portions provided at intervals in the length direction of the strip, and the adjacent ball storage portions A concave portion that is formed at both side edges in the longitudinal direction of the strip plate to increase the longitudinal flexibility of the strip plate, and the ball storage portion includes the ball storage portion. The ball is housed in a state in which a part of the surface is exposed from a window portion opened on both side surfaces of the portion.

請求項２の発明は、請求項１に記載のスライド装置用の転動体ユニットであって、前記帯板の肉厚方向から見た側面視形状が、前記ボール収納部をそれぞれ有し且つ各中央に円形の前記窓部を持つ円リングを連鎖状に連結させた形状をなしており、隣接する前記円リングの連結部に前記凹部が設けられていることを特徴とする。   The invention according to claim 2 is the rolling element unit for the slide device according to claim 1, wherein the shape of the band plate viewed from the thickness direction includes the ball storage portion and each center. A circular ring having the circular window portion is connected in a chain shape, and the concave portion is provided in a connecting portion of the adjacent circular rings.

請求項３の発明は、請求項２に記載のスライド装置用の転動体ユニットであって、前記隣接する円リングの連結部の両側面に、前記帯板の肉厚を部分的に増やすリブが設けられており、前記窓部の周縁に達する前記リブの端面が、前記ボール収納部の内周のボール保持球面の一部として形成されていることを特徴とする。   The invention according to claim 3 is the rolling element unit for the slide device according to claim 2, wherein ribs that partially increase the thickness of the strip are provided on both side surfaces of the connecting portion of the adjacent circular rings. An end face of the rib reaching the periphery of the window portion is formed as a part of a ball holding spherical surface on the inner periphery of the ball storage portion.

請求項１の発明によれば、リテーナの縦方向の両辺縁部にボール収納部の中間に位置させて凹部を設けているので、リテーナを縦に曲げやすくすることができる。従って、縦に曲げやすいことから、ガイド溝の曲率に関係なく使用できるようになり、直線軌道から円弧軌道まで幅広く適用でき、汎用性が広がる。従って、ガイド溝の曲率毎にリテーナを用意するなどの部品管理の面倒を軽減することができる。また、凹部はボール収納部の中間にあるので、凹部の位置でリテーナを縦に曲げても、その曲げの影響がボール収納部まで及ぶ心配がなく、ボールの転動性に悪影響を及ぼすおそれがない。   According to the first aspect of the present invention, since the concave portions are provided at both side edges in the vertical direction of the retainer so as to be positioned in the middle of the ball storage portion, the retainer can be easily bent vertically. Therefore, since it is easy to bend vertically, it can be used regardless of the curvature of the guide groove, can be widely applied from a linear track to an arc track, and versatility is expanded. Accordingly, it is possible to reduce the trouble of component management such as preparing a retainer for each curvature of the guide groove. In addition, since the recess is in the middle of the ball storage part, even if the retainer is bent vertically at the position of the recess, there is no concern that the bending will affect the ball storage part, which may adversely affect the rolling performance of the ball. Absent.

請求項２の発明によれば、帯板を、円リングを連鎖状に連結した形状のものとして構成し、円リング同士の連結部に凹部を確保したので、ボール収納部への曲げの影響を無くしながら、非常に柔軟にリテーナを曲げることができる。   According to the invention of claim 2, the band plate is configured as a shape in which the circular rings are connected in a chain, and the concave portion is secured in the connecting portion between the circular rings. It is possible to bend the retainer very flexibly without losing it.

請求項３の発明によれば、連結部にリブを設けることで、その部分のリテーナの肉厚を増加させ、そのリブの端面を、ボール収納部の内周のボール保持球面の一部として形成しているので、リブの端縁部をボールの引っ掛かり部として機能させることができ、ボールを脱落しないよう確実に保持しておくことができる。従って、スライド装置への組み込みが楽に行えるようになる。また、連結部にリブを設けただけなので、凹部の位置での屈曲性を損なうこともないし、帯板の全体の板厚を減らす上でも役立つ。つまり、帯板自体の肉厚は薄い方が、屈曲性を高める点でも、ボールとの接触抵抗を減らす点でもよいので、帯板の全体の肉厚を減らせることで、リテーナとしての性能の向上が図れる。   According to the invention of claim 3, by providing a rib in the connecting portion, the thickness of the retainer at that portion is increased, and the end surface of the rib is formed as a part of the ball holding spherical surface on the inner periphery of the ball storage portion. Therefore, the end edge of the rib can function as a catching portion of the ball, and the ball can be securely held so as not to fall off. Therefore, it can be easily incorporated into the slide device. Further, since only the rib is provided at the connecting portion, the flexibility at the position of the concave portion is not impaired, and it is useful for reducing the overall thickness of the band plate. In other words, if the thickness of the strip itself is thinner, it may be possible to increase the flexibility or reduce the contact resistance with the ball, so the overall thickness of the strip can be reduced, so that the performance as a retainer can be reduced. Improvement can be achieved.

以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。
図１は実施形態の転動体ユニットを使用した円弧スライド装置の平面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ矢視図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図、図４は図１のＩＶ−ＩＶ矢視図、図５は図１のＶ−Ｖ矢視図、図６は図１のＶＩ−ＶＩ矢視断面図、図７は図５のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視断面図、図８は図６のＶＩＩＩ部拡大図、図９は図８に示した部分の構成をより分かりやすくするために部品同士の関係を離して示す図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view of an arc slide device using the rolling element unit of the embodiment, FIG. 2 is a sectional view taken along arrow II-II in FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along arrow III-III in FIG. 1 is a sectional view taken along arrows V-V in FIG. 1, FIG. 6 is a sectional view taken along arrows VI-VI in FIG. 1, and FIG. 7 is a sectional view taken along arrows VII-VII in FIG. FIG. 8 is an enlarged view of the part VIII in FIG. 6, and FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the parts separated in order to make the configuration of the part shown in FIG. 8 easier to understand.

この円弧スライド装置Ｍ１は、平面視略正方形状の下板１０と、この下板１０の上に組み合せられた、下板１０と略同形状の上板２０と、下板１０と上板２０の間に設けられた円弧軌道（案内軌道）３０と、下板１０に対して上板２０をスライドさせるための送り機構５０と、送り機構５０で送った位置で上板２０を固定する固定機構６０と、を有している。   The arc slide device M1 includes a lower plate 10 having a substantially square shape in plan view, an upper plate 20 having substantially the same shape as the lower plate 10 and a lower plate 10 and an upper plate 20 combined on the lower plate 10. An arcuate track (guide track) 30 provided therebetween, a feed mechanism 50 for sliding the upper plate 20 with respect to the lower plate 10, and a fixing mechanism 60 for fixing the upper plate 20 at a position fed by the feed mechanism 50. And have.

円弧軌道３０は、下板１０（厳密には後述する加工基準面１１）に対して垂直な運動基準面（図７に示す断面と平行な平面で、特に図示しないが、便宜上「Ｖ」の記号を付けて他の平面と区別する）内で上板２０を円弧運動させるべく案内するガイド手段であり、図５、図６に示すように、下板１０および上板２０の幅方向に間隔をあけて２本設けられている。   The circular arc trajectory 30 is a motion reference plane (a plane parallel to the cross section shown in FIG. 7) perpendicular to the lower plate 10 (strictly, a processing reference plane 11 described later). The guide means for guiding the upper plate 20 to make an arc motion within the upper plate 20, and as shown in FIGS. 5 and 6, the gap is provided in the width direction of the lower plate 10 and the upper plate 20. There are two open.

下板１０の上面と上板２０の下面には、互いに嵌まり合うガイドレール部１５、２５が突設されている。下板１０のガイドレール部１５は、下板１０の幅方向の中央の上面に幅広く凸に出っ張った部分である。また、上板２０のガイドレール部２５は、上板２０の幅方向の両端側の下面に凸に出っ張った部分であり、それら上板２０の両側のガイドレール部２５の間に、下板１０のガイドレール部１５の入る凹所２６が確保されている。   Guide rail portions 15 and 25 are fitted on the upper surface of the lower plate 10 and the lower surface of the upper plate 20 so as to be fitted to each other. The guide rail portion 15 of the lower plate 10 is a portion that protrudes widely and convexly on the upper surface in the center in the width direction of the lower plate 10. Further, the guide rail portions 25 of the upper plate 20 are portions that protrude in a convex manner on the lower surfaces of both ends in the width direction of the upper plate 20, and the lower plate 10 is interposed between the guide rail portions 25 on both sides of the upper plate 20. The recess 26 into which the guide rail portion 15 enters is secured.

下板１０のガイドレール部１５と上板２０のガイドレール部２５は、下板１０の１本のガイドレール部１５が上板２０の２本のガイドレール部２５の間に挟まれた状態で互いに嵌まり合った関係にあり、上板２０のガイドレール部２５の内側面と、下板１０のガイドレール部１５の外側面とには、前述した運動基準面Ｖと平行で、且つ、該運動基準面Ｖに直交する方向に互いに対向する対向平面１５ａ、２５ａが設けられている。   The guide rail portion 15 of the lower plate 10 and the guide rail portion 25 of the upper plate 20 are in a state in which one guide rail portion 15 of the lower plate 10 is sandwiched between the two guide rail portions 25 of the upper plate 20. The inner surface of the guide rail portion 25 of the upper plate 20 and the outer surface of the guide rail portion 15 of the lower plate 10 are parallel to the aforementioned motion reference plane V and Opposing planes 15a and 25a are provided opposite to each other in a direction orthogonal to the motion reference plane V.

対向平面１５ａ、２５ａは、下板１０および上板２０の幅方向に間隔をあけて２組あり、各組の対向平面１５ａ、２５ａには、図７に示すように、それぞれ同じ曲率中心Ｏと同じ曲率半径Ｒを持つことで、前記円弧軌道３０を構成する円弧曲線状のガイド溝３１が設けられている。そして、図８に示すように、対向する下板１０側のガイド溝３１と上板２０側のガイド溝３１の間に、リテーナ４０で保持された転動体（後述するボール３５）が嵌め込まれている。   The opposing planes 15a and 25a have two sets spaced apart in the width direction of the lower plate 10 and the upper plate 20, and the opposing planes 15a and 25a of each set have the same center of curvature O as shown in FIG. By having the same radius of curvature R, a circular arc guide groove 31 constituting the circular arc track 30 is provided. As shown in FIG. 8, rolling elements (balls 35 to be described later) held by the retainer 40 are fitted between the guide groove 31 on the lower plate 10 side and the guide groove 31 on the upper plate 20 side facing each other. Yes.

これら円弧曲線状のガイド溝３１の曲率中心Ｏは、下板１０と上板２０の加工基準面１１、２１に対し垂直な中心線Ｌを含む垂直面内に設けられており、この垂直面と前述した運動基準面Ｖは互いに直交する関係にある。ここで、下板１０の加工基準面１１は、下板１０の下面にフラットな面として設けられ、上板２０の加工基準面２１は、上板２０の上面にフラットな面として設けられている。また、下板１０と上板２０の各加工基準面１１、２１の中心には、図１、図３に示すように、円形の中心基準孔１２、２２が設けられている。これらの中心基準孔１２、２２は、加工の際に利用されたり、後述するように、他のスライド装置と組み合わせるときの基準点として利用されたりする。   The center of curvature O of the arc-shaped guide groove 31 is provided in a vertical plane including a center line L perpendicular to the processing reference planes 11 and 21 of the lower plate 10 and the upper plate 20. The above-described motion reference planes V are orthogonal to each other. Here, the processing reference surface 11 of the lower plate 10 is provided as a flat surface on the lower surface of the lower plate 10, and the processing reference surface 21 of the upper plate 20 is provided as a flat surface on the upper surface of the upper plate 20. . In addition, circular center reference holes 12 and 22 are provided at the centers of the processing reference surfaces 11 and 21 of the lower plate 10 and the upper plate 20 as shown in FIGS. These center reference holes 12 and 22 are used at the time of processing, or are used as reference points when combined with other slide devices, as will be described later.

前記送り機構５０は、図３に示すように、下板１０のガイドレール部１５を前記運動基準面Ｖおよび加工基準面１１と平行な方向に貫通した軸挿通孔１４と、軸挿通孔１４に貫通された送りネジ軸５１と、送りネジ軸５１の両端を回転自在に支持する軸受５２と、軸
受５２の内輪を送りネジ軸５１に固定する固定リング５３と、軸受５２の外輪を下板１０に固定する軸受ホルダ５４と、送りネジ軸５１の端部に固着された操作ノブ５５と、送りネジ軸５１の長手方向中間部に設けられて外周の一部が貫通孔１４より上板２０側に露出するピニオン５７と、上板２０の下面に固定的に設けられて前記ピニオン５７と噛合するラック５８と、からなり、操作ノブ５５で送りネジ軸５１を回転させることにより、ピニオン５７とラック５８の働きで、上板２０を下板１０に対してスライドさせるようになっている。 As shown in FIG. 3, the feed mechanism 50 includes a shaft insertion hole 14 that penetrates the guide rail portion 15 of the lower plate 10 in a direction parallel to the motion reference surface V and the machining reference surface 11, and a shaft insertion hole 14. The feed screw shaft 51 passed through, a bearing 52 that rotatably supports both ends of the feed screw shaft 51, a fixing ring 53 that fixes an inner ring of the bearing 52 to the feed screw shaft 51, and an outer ring of the bearing 52 are connected to the lower plate 10. A bearing holder 54 fixed to the end of the feed screw shaft 51, an operation knob 55 fixed to the end of the feed screw shaft 51, and a part of the outer periphery of the feed screw shaft 51 on the upper plate 20 side from the through hole 14. And a rack 58 that is fixedly provided on the lower surface of the upper plate 20 and meshes with the pinion 57. By rotating the feed screw shaft 51 with the operation knob 55, the pinion 57 and the rack 58 And it is adapted to slide relative to the lower plate 10 and upper plate 20.

また、前記固定機構６０は、図４、図５に示すように、上板２０が円弧運動する面（垂直基準面Ｖ）と平行な下板１０および上板２０の一方側の外側面に配されており、上板２０に該上板２０の外側面から浮かせた状態でネジ止め固定された締付プレート６１と、締付プレート６１上に形成された円弧状の溝６２と、下板１０の外側面に固定され、締付座６５ａの部分を締付プレート６１の背面上に位置させたブラケット６５と、締付プレート６１の溝６２を通してブラケット６５の締付座６５ａにネジ部が螺合された操作ノブ６６と、操作ノブ６６のネジ部の外周に配置されて操作ノブ６６の首下面と締付座６５ａとの間に、締付プレート６１を挟むように介在された２枚の挟持ワッシャ６８と、からなり、操作ノブ６６を緩めた状態において上板２０をスライドさせることができ、操作ノブ６６を締め込んだ状態で、締付座６５ａと操作ノブ６６との間に締付プレート６１を挟圧して、それにより、上板２０のスライドを規制することができるようになっている。   4 and 5, the fixing mechanism 60 is arranged on the lower plate 10 parallel to the surface (vertical reference surface V) on which the upper plate 20 moves in an arc and on the outer surface on one side of the upper plate 20. The fastening plate 61 is fixed to the upper plate 20 by screws while being floated from the outer surface of the upper plate 20, the arc-shaped groove 62 formed on the fastening plate 61, and the lower plate 10. The screw part is screwed into the fastening seat 65a of the bracket 65 through the groove 65 of the fastening plate 61 and the bracket 65 in which the portion of the fastening seat 65a is positioned on the back surface of the fastening plate 61. The operation knob 66 and the two clamps disposed on the outer periphery of the threaded portion of the operation knob 66 and interposed between the lower surface of the neck of the operation knob 66 and the clamping seat 65a so as to sandwich the clamping plate 61. A washer 68 and the operation knob 66 is loosened. The upper plate 20 can be slid, and with the operation knob 66 tightened, the clamping plate 61 is clamped between the clamping seat 65a and the operation knob 66, thereby sliding the upper plate 20 Can be regulated.

上板２０の中立点から（下板１０に対しほぼ平行となる位置）のスライド角度範囲は、図７に示すように、中立点から両側にそれぞれθ１の範囲であり、転動体（ボール３５）とリテーナ４０の移動角度範囲θ２は、その半分（θ２＝θ１／２）である。なお、各ガイド溝３１の端部に位置する下板１０と上板２０の端面には、転動体（ボール３５）とリテーナ４０の脱落止め用のストッパネジ３９が、転動体（ボール３５）とリテーナ４０を収容した後でねじ込み固定されている。   As shown in FIG. 7, the slide angle range from the neutral point of the upper plate 20 (position substantially parallel to the lower plate 10) is a range of θ1 on both sides from the neutral point, and the rolling element (ball 35). The moving angle range θ2 of the retainer 40 is half of that (θ2 = θ1 / 2). A stopper screw 39 for preventing the rolling elements (balls 35) and the retainer 40 from falling off is provided on the end surfaces of the lower plate 10 and the upper plate 20 positioned at the end portions of the guide grooves 31. After housing 40, it is fixed by screwing.

また、図４に示すように、上板２０が円弧運動する面（垂直基準面Ｖ）と平行な下板１０および上板２０の他方側の外側面には、上板２０のスライド量を示すための目盛１３、２３が付されている。   Further, as shown in FIG. 4, the lower plate 10 parallel to the surface on which the upper plate 20 moves in a circular arc (vertical reference surface V) and the outer surface on the other side of the upper plate 20 indicate the sliding amount of the upper plate 20. Scales 13 and 23 are provided.

また、この円弧スライド装置では、下板１０と上板２０のガイドレール部１５、２５の各対向平面１５ａ、２５ａに設けられた互いに対向するガイド溝３１の断面が、図８、図９に示すように、同一円周の一部をなす円弧形状にそれぞれ形成されている。そして、これら対向するガイド溝３１の間に、両ガイド溝３１の断面形状に対応した直径の複数のボール（玉または鋼球とも言う）３５が、予圧（ガタを生じない程度の接触圧）を与えられた状態で転動自在に嵌め込まれている。   Moreover, in this circular arc slide apparatus, the cross section of the mutually opposing guide groove 31 provided in each opposing plane 15a, 25a of the guide rail parts 15 and 25 of the lower board 10 and the upper board 20 is shown in FIG. 8, FIG. As described above, each of them is formed in an arc shape that forms a part of the same circumference. A plurality of balls (also referred to as balls or steel balls) 35 having a diameter corresponding to the cross-sectional shape of the guide grooves 31 are provided with a preload (contact pressure that does not cause backlash) between the opposing guide grooves 31. It is fitted so that it can roll freely in the given state.

複数のボール３５は、互いに対向する対向平面１５ａ、２５ａの間に確保されたスペースに挿入された板状のリテーナ４０によって、間隔を一定に保ちながら回転自在に保持され、且つ、リテーナ４０の両側面に設けられた窓部より各ボール３５の一部表面が外に露出しており、その露出した表面で、ボール３５がガイド溝３１の内面に接している。このリテーナ４０にボール３５を組み込んだ構成の転動体ユニットについては、後で詳しく述べる。   The plurality of balls 35 are rotatably held by a plate-like retainer 40 inserted in a space secured between the opposing flat surfaces 15a and 25a, and the both sides of the retainer 40 can be rotated. A part of the surface of each ball 35 is exposed to the outside from the window provided on the surface, and the ball 35 is in contact with the inner surface of the guide groove 31 on the exposed surface. The rolling element unit in which the balls 35 are incorporated in the retainer 40 will be described in detail later.

また、断面円弧形状のガイド溝３１の溝底部には、ボール３５の表面との接触を避けるための逃げ溝３２が設けられている。この逃げ溝３２も、ガイド溝３１より曲率半径の小さな円弧断面状の溝として形成されている。   Further, a clearance groove 32 for avoiding contact with the surface of the ball 35 is provided at the bottom of the guide groove 31 having a circular arc shape in cross section. The escape groove 32 is also formed as a groove having an arc cross section having a smaller radius of curvature than the guide groove 31.

ここで、下板１０および上板２０は、金属の板状素材からガイドレール部１５、２５お
よびガイド溝３１を有する形状に一体に加工し、機械加工後に必要な表面処理などを施したものとして構成され、各ガイド溝３１の内面は、エンドミルによる加工面により構成されている。 Here, it is assumed that the lower plate 10 and the upper plate 20 are integrally processed from a metal plate material into a shape having the guide rail portions 15 and 25 and the guide groove 31 and subjected to necessary surface treatment after machining. The inner surface of each guide groove 31 is configured by a processed surface by an end mill.

この場合、各ガイド溝３１の深さは、図１０〜図１３に示すように、工具回転軸１１０Ｊを対向平面１５ａ、２５ａに垂直な軸Ｔに対し斜めに設定した状態のエンドミル１１０の先端半球状刃部１１１による加工が可能な、少なくともボール３５の直径Ｄ（エンドミル１１０の直径Ｄに等しいとみなす）の０．１４６倍以下の寸法に設定されている。   In this case, as shown in FIGS. 10 to 13, the depth of each guide groove 31 is the tip hemisphere of the end mill 110 in a state where the tool rotation shaft 110 </ b> J is set obliquely with respect to the axis T perpendicular to the opposed planes 15 a and 25 a. It is set to a dimension that is at least 0.146 times the diameter D of the ball 35 (which is considered to be equal to the diameter D of the end mill 110) that can be processed by the blade 111.

この点について図１０〜図１４を参照しながら詳しく解説する。
この円弧スライド装置では、円弧軌道３０を構成するガイド溝３１の間に嵌める転動体としてボール３５を採用しており、そのことにより、円弧曲線状のガイド溝３１の断面形状を、従来例のような横Ｖ字形状ではなく、円弧形状に設定している。このため、ガイド溝３１の加工を、エンドミルによって容易に行うことができるようになる。 This point will be described in detail with reference to FIGS.
In this arc slide device, a ball 35 is employed as a rolling element that fits between the guide grooves 31 constituting the arc path 30, thereby making the cross-sectional shape of the arc-shaped guide groove 31 as in the conventional example. An arc shape is set instead of a horizontal V shape. For this reason, the processing of the guide groove 31 can be easily performed by the end mill.

即ち、ガイド溝３１の断面形状を円弧形状とした場合、クロスローラ用の横Ｖ字状断面の溝と違って、溝の深さを浅くすることができる。そのため、被加工面に対する加工工具の取り合い条件が厳しくて、回転工具で曲線状にガイド溝３１を加工するのが実際上は困難な場合にも、図１０〜図１３に示すような特別な姿勢（工具角度）に設定したエンドミル１１０の先端半球状刃部１１１により、ガイド溝３１を円弧曲線状に加工することができるようになるのである。   That is, when the cross-sectional shape of the guide groove 31 is an arc shape, the depth of the groove can be reduced, unlike the cross-roller lateral V-shaped cross-section groove. Therefore, a special posture as shown in FIG. 10 to FIG. 13 is used even when the working conditions of the working tool with respect to the work surface are strict and it is actually difficult to machine the guide groove 31 in a curved shape with a rotating tool. The guide groove 31 can be processed into a circular arc shape by the tip hemispherical blade portion 111 of the end mill 110 set to (tool angle).

具体的にガイド溝３１の加工方法を説明する。
例えば、上板２０のガイドレール部２５の内面（対向平面２５ａ）にガイド溝３１を加工しようとする場合、図１２（ｂ）に示すように、対向平面２５ａに垂直な軸Ｔに平行にエンドミル１１０の工具回転軸１１０Ｊを設定すると、上板２０の上面板部分が障害物ＪＸとなって、加工に大きな無理が生じる。そこで、図１２（ａ）、（ｃ）に示すように、エンドミル１１０の工具回転軸１１０Ｊを、対向平面２５ａに垂直な軸Ｔに対して、角度β（対向平面２５ａに対して角度α）だけ傾斜させる。そうすることにより、障害物ＪＸと工具側の要素との干渉を避けることができ、エンドミル１１０の先端半球状刃部１１１により溝加工ができるようになる。 The processing method of the guide groove 31 will be specifically described.
For example, when the guide groove 31 is to be machined in the inner surface (opposing plane 25a) of the guide rail portion 25 of the upper plate 20, as shown in FIG. 12B, the end mill is parallel to the axis T perpendicular to the opposing plane 25a. When the tool rotation axis 110J of 110 is set, the upper surface plate portion of the upper plate 20 becomes an obstacle JX, and a great difficulty occurs in processing. Therefore, as shown in FIGS. 12A and 12C, the tool rotation axis 110J of the end mill 110 is set at an angle β (angle α with respect to the opposing plane 25a) with respect to the axis T perpendicular to the opposing plane 25a. Tilt. By doing so, interference between the obstacle JX and the element on the tool side can be avoided, and grooving can be performed by the tip hemispherical blade portion 111 of the end mill 110.

例えば、図１１に示すように、エンドミル１１０の回転軸１１０Ｊを、対向平面２５ａに垂直な軸Ｔに対して４５°に傾けて設定した場合、エンドミル１１０の先端半球状刃部１１１の回転中心であるセンタ１１１Ｐから最外周部（最大径部）１１１Ｓまでの図中斜線で示す範囲（回転速度ゼロのセンタ１１１Ｐを除く切削可能な半球部分）で、溝加工が可能である。その場合、加工できる溝の最大の深さＥｍは、エンドミル１１０の半径をｒとすると、
Ｅｍ＝ｒ−ｒ／√２
で表すことができる。これを計算すると、Ｅｍ≒０．２９３ｒとなり、２ｒはボールの直径Ｄとほとんど等しいことから、実際に加工できる溝の深さＥは、
Ｅ＜Ｅｍ≒０．２９３ｒ≒０．１４６Ｄ
となる。 For example, as shown in FIG. 11, when the rotation axis 110J of the end mill 110 is set to be inclined by 45 ° with respect to the axis T perpendicular to the opposed plane 25a, the rotation center of the tip hemispherical blade portion 111 of the end mill 110 is set. Groove machining is possible in a range (hatched hemispherical portion excluding the center 111P having a rotation speed of zero) from a certain center 111P to the outermost peripheral portion (maximum diameter portion) 111S in the drawing. In that case, the maximum depth Em of the groove that can be processed is given by assuming that the radius of the end mill 110 is r.
Em = r−r / √2
Can be expressed as When this is calculated, Em≈0.293r, and 2r is almost equal to the diameter D of the ball, so the depth E of the groove that can be actually processed is
E <Em≈0.293r≈0.146D
It becomes.

工具回転軸を４５°に設定したときが、溝の深さを最大に加工できるので、ガイド溝３１の深さを、少なくともボール３５の直径の０．１４６倍以下の寸法に設定すれば、被加工部材と加工工具との取り合い関係の難しさを克服しながら、エンドミル１１０による加工が可能となることが分かる。   When the tool rotation axis is set to 45 °, the groove depth can be maximized. Therefore, if the depth of the guide groove 31 is set to at least 0.146 times the diameter of the ball 35 or less, It can be seen that the machining by the end mill 110 is possible while overcoming the difficulty of the relationship between the machining member and the machining tool.

なお、ガイド溝３１の深さは、深い方が大きなスラスト力を受けられるようになるが、
ボール３５との接触面積が大きくなるため、摺動抵抗が大きくなる。また、ガイド溝３１の深さを浅くした場合は、大きなスラスト力を受けられなくなる上に、ボール３５との接触面積が小さくなるため、ボール３５に予圧を加えた際の面圧が大きくなる。そのため、これらのことを考慮しながら、ガイド溝３１の深さを適当な寸法に設定する必要がある。 The depth of the guide groove 31 is such that a deeper one can receive a greater thrust force,
Since the contact area with the ball 35 is increased, the sliding resistance is increased. Further, when the depth of the guide groove 31 is reduced, a large thrust force cannot be received, and the contact area with the ball 35 is reduced, so that the surface pressure when the preload is applied to the ball 35 is increased. Therefore, it is necessary to set the depth of the guide groove 31 to an appropriate dimension in consideration of these matters.

図１０（ａ）、（ｂ）および図１３に示すように、上板２０および下板１０のガイド溝３１は、ｒ１の半径の先端半球状刃部１１１を有するエンドミル１１０により加工し、逃げ溝３２は、ｒ２の半径の先端半球状刃部１２１を有するエンドミル１２０により加工することができる。   As shown in FIGS. 10A, 10B, and 13, the guide grooves 31 of the upper plate 20 and the lower plate 10 are processed by an end mill 110 having a tip hemispherical blade portion 111 having a radius of r1, and are escape grooves. 32 can be processed by an end mill 120 having a tip hemispherical blade 121 having a radius of r2.

つまり、ガイド溝３１については、径の大きなエンドミル１１０の半径ｒ１の先端半球状刃部１１１のセンタ１１１Ｐから最外周部（最大径部）１１１Ｓの範囲で加工することができ、ガイド溝３１の溝底部に設ける逃げ溝３２については、径の小さなエンドミル１２０の半径ｒ２の先端半球状刃部１２１のセンタ１２１Ｐから最外周部（最大径部）１２１Ｓの範囲で加工することができる。但し、各エンドミル１１０、１２０の回転軸１１０Ｊ、１２０Ｊの被加工面に対する角度α（＝９０°−β）は、例えば、４５°に設定する。   That is, the guide groove 31 can be processed in the range from the center 111P of the tip hemispherical blade part 111 having the radius r1 of the end mill 110 having a large diameter to the outermost peripheral part (maximum diameter part) 111S. The clearance groove 32 provided in the bottom can be processed in the range from the center 121P of the tip hemispherical blade 121 having the radius r2 of the end mill 120 having a small diameter to the outermost peripheral portion (maximum diameter portion) 121S. However, the angle α (= 90 ° −β) of the rotary shafts 110J and 120J of the end mills 110 and 120 with respect to the work surface is set to 45 °, for example.

その場合、特に重要なことは、各ガイドレール部１５、２５の対向平面１５ａ、２５ａに対して円弧曲線状のガイド溝３１を、被加工平面（対向平面１５ａ、２５ａ）に対し斜めの回転姿勢のエンドミル１１０、１２０で加工するので、図１４に示すように、エンドミル１１０、１２０の被加工物に対する送りを、楕円弧軌跡に沿って行うことである。   In that case, it is particularly important that the guide groove 31 having an arc curve shape is formed with respect to the opposing planes 15a and 25a of the guide rail portions 15 and 25, and the inclined posture with respect to the processing plane (opposing planes 15a and 25a). Therefore, as shown in FIG. 14, the feed of the end mills 110 and 120 to the workpiece is performed along an elliptical arc trajectory.

つまり、正面から見れば円弧曲線であっても、斜めから見れば楕円弧曲線となるので、エンドミル１１０、１２０の先端の位置を数値制御する際に、円弧曲線の投影形状の楕円弧曲線を描くようにプログラムすることである。このように制御することで、被加工平面（対向平面１５ａ、２５ａ）に対し円弧曲線状のガイド溝３１を加工することが可能となる。但し、エンドミル１１０、１２０の回転軸１１０Ｊ、１２０Ｊは、ガイド溝３１の延びる方向に対して直交する面内に配置するものとする。   That is, even if it is an arc curve when viewed from the front, it becomes an elliptical arc curve when viewed from an oblique direction. Therefore, when the positions of the tips of the end mills 110 and 120 are numerically controlled, an elliptical arc curve having a projected shape of the arc curve is drawn. Is to program. By controlling in this way, it is possible to process the guide groove 31 having a circular arc shape with respect to the processing plane (opposing planes 15a and 25a). However, the rotating shafts 110J and 120J of the end mills 110 and 120 are arranged in a plane orthogonal to the direction in which the guide groove 31 extends.

次に円弧軌道３０に挿入される、本発明の実施形態の転動体ユニット４０Ｍについて、図１５〜図１８を参照しながら説明する。
図１５は実施形態の転動体ユニット４０Ｍの全体構成図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図、図１６は図１５（ａ）の一部を取り出して示す拡大図、図１７は図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ矢視断面図、図１８は図１５のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ矢視図である。 Next, the rolling element unit 40M of the embodiment of the present invention inserted into the arcuate track 30 will be described with reference to FIGS.
FIG. 15 is an overall configuration diagram of the rolling element unit 40M of the embodiment, (a) is a side view, (b) is a top view, and FIG. 16 is an enlarged view showing a part of FIG. Is a sectional view taken along the arrow XVII-XVII in FIG. 16, and FIG. 18 is a sectional view taken along the arrow XVIII-XVIII in FIG.

この転動体ユニット４０Ｍは、樹脂製の帯板状のリテーナ４０と、このリテーナ４０に嵌め込まれた複数のボール３５とからなる。   The rolling element unit 40M includes a resin band plate retainer 40 and a plurality of balls 35 fitted into the retainer 40.

リテーナ４０は、縦長の略長方形断面の帯板４１と、この帯板４１の長さ方向に等間隔に設けられた複数のボール収納部４４と、隣接するボール収納部４４の中間に位置して帯板４１の縦方向の辺縁部に形成されることで帯板４１の縦方向の屈曲性を増加させる凹部４５と、を有しており、各ボール収納部４４に、ボール収納部４４の両側面に開口した窓部４４ａから一部表面を露出させた状態で、ボール３５が回転自在に収納されている。   The retainer 40 is positioned in the middle of a vertically long strip plate 41 having a substantially rectangular cross section, a plurality of ball storage portions 44 provided at equal intervals in the length direction of the strip plate 41, and the adjacent ball storage portions 44. A recess 45 that is formed at a longitudinal edge of the belt plate 41 to increase the longitudinal flexibility of the belt plate 41, and each ball storage portion 44 includes a ball storage portion 44. The ball 35 is rotatably accommodated with a part of the surface exposed from the windows 44a opened on both side surfaces.

帯板４１は、その肉厚方向から見た側面視形状が、ボール収納部４４をそれぞれ有し且つ各中央に円形の窓部４４ａを持つ円リング４１ａを連鎖状に連結させた形状をなしており、隣接する円リング４１ａの連結部４１ｂに、縦方向の屈曲性を増すための凹部４５が設けられている。つまり、円リング４１ａの外周同士の交わり部として凹みが前記凹部４５となっている。   The band plate 41 has a shape in which a side view viewed from the thickness direction is formed by connecting circular rings 41a each having a ball storage portion 44 and having a circular window portion 44a at each center. In addition, a concave portion 45 is provided in the connecting portion 41b of the adjacent circular rings 41a to increase the flexibility in the vertical direction. In other words, a recess is the recess 45 as an intersection of the outer circumferences of the circular ring 41a.

また、隣接する円リング４１ａの連結部４１ｂの両側面には、帯板４１の肉厚を部分的に増やすリブ４２が設けられており、窓部４４ａの周縁に達するリブ４２の端面が、ボール収納部４４の内周のボール保持球面４３の一部として形成されており、収容されたボール３５がリブ４２の端縁部に引っ掛かることで脱落防止されている。   Further, ribs 42 that partially increase the thickness of the band plate 41 are provided on both side surfaces of the connecting portion 41b of the adjacent circular ring 41a, and the end surface of the rib 42 reaching the periphery of the window portion 44a It is formed as a part of the ball holding spherical surface 43 on the inner periphery of the storage portion 44, and is prevented from falling off when the stored ball 35 is caught on the edge of the rib 42.

次に下板１０と上板２０との間に転動体ユニット４０Ｍを組み付ける際の組立方法について、図１９〜図２１を参照しながら説明する。図１９は組み立て手順の説明用の斜視図、図２０は組み立て手順の説明用の概略側面図、図２１は組み立て手順の説明用の概略平面図である。   Next, an assembling method when the rolling element unit 40M is assembled between the lower plate 10 and the upper plate 20 will be described with reference to FIGS. FIG. 19 is a perspective view for explaining the assembly procedure, FIG. 20 is a schematic side view for explaining the assembly procedure, and FIG. 21 is a schematic plan view for explaining the assembly procedure.

加工段階で、下板１０のガイドレール部１５のガイド溝３１と、上板２０のガイドレール部２５のガイド溝３１は、ガイド溝３１間にボール３５を嵌め込んだ際に自動的に所定の予圧（ガタツキが生じない程度の接触圧）を発生することができる寸法公差で作られている。   In the processing stage, the guide groove 31 of the guide rail portion 15 of the lower plate 10 and the guide groove 31 of the guide rail portion 25 of the upper plate 20 are automatically set to a predetermined value when the ball 35 is fitted between the guide grooves 31. It is made with a dimensional tolerance that can generate a preload (contact pressure that does not cause backlash).

そこで、まずは、図１９〜図２１に示すように、リテーナ４０に保持されたボール３５の略半数が一方のガイド溝３１に掛かり、残りの略半数のボール３５が他方のガイド溝３１に掛かるように、下板１０と上板２０と転動体ユニット４０Ｍの三者を保持し、その状態から、一方のガイド溝３１に他方のガイド溝３１をスライドさせながら、両ガイド溝３１の間にリテーナ４０で保持したボール３５を挿入する。   Therefore, first, as shown in FIGS. 19 to 21, approximately half of the balls 35 held by the retainer 40 are hooked on one guide groove 31, and the remaining approximately half of the balls 35 are hooked on the other guide groove 31. The retainer 40 is held between the guide grooves 31 while holding the three members of the lower plate 10, the upper plate 20, and the rolling element unit 40 </ b> M and sliding the other guide groove 31 into the one guide groove 31 from the state. Insert the ball 35 held in step.

即ち、例えば、図１９に示すように、まず下板１０のガイド溝３１に転動体ユニット４０Ｍの長さ方向の略半分の領域をセットした状態で、上板２０のガイド溝３１に残りの約半分の領域をセットする。そして、その状態で上板２０と下板１０をスライドさせて嵌め合わせる。そうすることで、転動体ユニット４０Ｍをスムーズに下板１０と上板２０のガイド溝３１の間にセットすることができる。しかも、ガイド溝３１の公差の設定により、予圧を付与しながらボール３５をガイド溝３１間に嵌めることができ、簡単な組み付け方法でありながら、高精度化を実現できる。また、ボールを組み込んだ後から予圧を付与するネジ等の予圧付与機構が不要であり、構造をシンプルにできる。   That is, for example, as shown in FIG. 19, first, in a state in which approximately half of the length direction of the rolling element unit 40M is set in the guide groove 31 of the lower plate 10, the remaining approx. Set half the area. In this state, the upper plate 20 and the lower plate 10 are slid and fitted together. By doing so, the rolling element unit 40M can be smoothly set between the lower plate 10 and the guide groove 31 of the upper plate 20. In addition, by setting the tolerance of the guide groove 31, the ball 35 can be fitted between the guide grooves 31 while applying a preload, and high accuracy can be realized with a simple assembling method. In addition, a preload applying mechanism such as a screw for applying preload after the ball is incorporated is unnecessary, and the structure can be simplified.

次に上記構成の円弧スライド装置Ｍ１の作用を説明する。
使用に際しては、下板１０を固定した状態で、送り機構５０の操作ノブ５５を指で摘み、送りネジ軸５１を回転させる。そうすると、送りネジ軸５１の回転量に応じた分だけ、上板２０が円弧スライドする。送りネジ軸５１の回転方向を逆にすれば、スライド方向を逆にすることができる。そして、所定のスライド量を確保した段階で、固定機構６０の操作ノブ６６を締め込むことで、上板２０をその位置に固定することができる。 Next, the operation of the arc slide device M1 having the above configuration will be described.
In use, with the lower plate 10 fixed, the operation knob 55 of the feed mechanism 50 is picked with a finger and the feed screw shaft 51 is rotated. Then, the upper plate 20 slides in an arc according to the amount of rotation of the feed screw shaft 51. If the rotation direction of the feed screw shaft 51 is reversed, the slide direction can be reversed. Then, when the predetermined slide amount is secured, the upper plate 20 can be fixed at that position by tightening the operation knob 66 of the fixing mechanism 60.

この円弧スライド装置Ｍ１では、上板２０と下板１０に設けた各ガイドレール部１５、２５に一体に、円弧軌道３０を構成するためのガイド溝３１を加工しているので、図１５に示した従来例のように、別途製作したガイドレールを、上板と下板に形成した取付面に組み付けるのと違って、部品点数を削減できると共に、熟練を要していた組立の手間を減らせる。また、部品同士の組付が少なくなることにより、組付部分における誤差を少なくできるので、円弧運動の案内の高精度化が可能となる。従って、高精度化を図りながらコストダウンが図れる。   In this arc slide device M1, guide grooves 31 for forming an arc track 30 are machined integrally with the guide rail portions 15 and 25 provided on the upper plate 20 and the lower plate 10, and therefore, as shown in FIG. Unlike the conventional example, a separately manufactured guide rail is attached to the mounting surface formed on the upper and lower plates, so that the number of parts can be reduced and the labor required for assembly can be reduced. . In addition, since the number of parts to be assembled is reduced, errors in the assembled part can be reduced, so that it is possible to improve the accuracy of guiding the circular motion. Therefore, cost reduction can be achieved while achieving high accuracy.

また、対向するガイド溝の間に嵌める転動体としてボールを採用することにより、円弧曲線状のガイド溝の断面形状を、横Ｖ字形状ではなく、円弧形状に設定しているため、ガイド溝の加工をエンドミルによって行うことができるようになり、加工の容易化が図れて、コストダウンが図れる。   In addition, by adopting a ball as a rolling element that fits between the opposing guide grooves, the cross-sectional shape of the arc-shaped guide groove is set to an arc shape instead of a horizontal V shape. Processing can be performed by an end mill, so that processing can be facilitated and costs can be reduced.

また、ガイド溝３１の深さを浅く設定（ボールの直径の０．１４６倍以下に設定）しているので、ガイドレール部１５、２５の対向平面１５ａ、２５ａ間の隙間を広くとることができ、その隙間に板状のリテーナ４０を余裕を持って挿入することができる。   Further, since the depth of the guide groove 31 is set to be shallow (set to 0.146 times or less of the ball diameter), the gap between the opposing flat surfaces 15a and 25a of the guide rail portions 15 and 25 can be widened. The plate-like retainer 40 can be inserted into the gap with a margin.

また、ガイド溝３１の溝底部に逃げ溝３２を設けているので、ガイド溝３１の内面に対するボール３５の接触面積を制限することができ、それにより接触抵抗を減らすことができて、円滑なスライド動作を得ることができる。また、溝底部がボール３５に対し非接触となるので、ガイド溝３１の内面の精度確保に有利となり、ガイド溝３１の加工の容易化に寄与することができる。   Further, since the relief groove 32 is provided at the groove bottom of the guide groove 31, the contact area of the ball 35 with the inner surface of the guide groove 31 can be limited, thereby reducing the contact resistance and smooth sliding. You can get action. In addition, since the bottom of the groove is not in contact with the ball 35, it is advantageous for ensuring the accuracy of the inner surface of the guide groove 31 and can contribute to facilitating the processing of the guide groove 31.

また、上板２０側のガイドレール部２５の内側に下板１０側のガイドレール部１５を嵌め込んでいるので、各ガイドレール部１５、２５のガイド溝３１の加工公差の設定により、ボール３５を嵌め込んだ状態で、そのままボール３５に必要な予圧（ガタ付きが生じない程度の接圧）を加えることができる。従って、加工公差を管理するだけで、他の予圧を導入する手段を設ける必要がまったくなく、構成の簡略化が図れる。   Further, since the guide rail portion 15 on the lower plate 10 side is fitted inside the guide rail portion 25 on the upper plate 20 side, the ball 35 is set by setting the processing tolerance of the guide groove 31 of each guide rail portion 15, 25. In the state in which is inserted, the necessary preload (contact pressure that does not cause backlash) can be applied to the ball 35 as it is. Therefore, it is not necessary to provide any means for introducing another preload only by managing the machining tolerance, and the configuration can be simplified.

また、上述の転動体ユニット４０Ｍによれば、リテーナ４０の縦方向の両辺縁部にボール収納部４４の中間に位置させて凹部４５を設けているので、リテーナ４０を縦に曲げやすくすることができる。従って、縦に曲げやすいことから、ガイド溝３１の曲率に関係なく使用できるようになり、汎用性が広がる。従って、ガイド溝３１の曲率毎にリテーナ４０を用意するなどの部品管理の面倒を軽減することができる。また、凹部４５はボール収納部の中間にあるので、凹部４５の位置でリテーナ４０を縦に曲げても、その曲げの影響がボール収納部４４まで及ぶ心配がなく、ボール３５の転動性に悪影響を及ぼすおそれがない。   Further, according to the rolling element unit 40M described above, since the concave portions 45 are provided at both edges in the vertical direction of the retainer 40 so as to be positioned in the middle of the ball storage portion 44, the retainer 40 can be easily bent vertically. it can. Therefore, since it is easy to bend vertically, it can be used regardless of the curvature of the guide groove 31, and versatility is expanded. Accordingly, it is possible to reduce the trouble of component management such as preparing a retainer 40 for each curvature of the guide groove 31. Further, since the concave portion 45 is in the middle of the ball storage portion, even if the retainer 40 is bent vertically at the position of the concave portion 45, there is no fear that the influence of the bending reaches the ball storage portion 44, and the rolling property of the ball 35 is improved. There is no risk of adverse effects.

また、上記の転動体ユニットＭ４０では、リテーナ４０の帯板４１を、円リング４１ａを連鎖状に連結した形状のものとして構成し、円リング４１ａ同士の連結部４１ｂに凹部４５を確保しているので、ボール収納部４４への曲げの影響を無くしながら、非常に柔軟にリテーナ４０を曲げることができる。   Moreover, in said rolling element unit M40, the strip | belt board 41 of the retainer 40 is comprised as a thing of the shape which connected the circular ring 41a in the chain form, and the recessed part 45 is ensured in the connection part 41b of circular rings 41a. Therefore, the retainer 40 can be bent very flexibly while eliminating the influence of bending on the ball storage portion 44.

また、連結部４１ｂにリブ４２を設けることで、その部分のリテーナ４０の肉厚を増加させ、そのリブ４２の端面を、ボール収納部４４の内周のボール保持球面４３の一部として形成しているので、リブ４２の端縁部をボール３５の引っ掛かり部として機能させることができ、ボール３５を脱落しないよう確実に保持しておくことができる。従って、スライド装置への組み込みが楽に行えるようになる。また、連結部４１ｂにリブ４２を設けただけであるから、凹部４５の位置での屈曲性を損なうこともないし、帯板４１全体の板厚を減らす上でも役に立つことになる。つまり、帯板４１自体の肉厚は薄い方が、屈曲性を高める点でも、ボール３５との接触抵抗を減らす点でもよいので、帯板４１の全体の肉厚を減らせることで、リテーナ４０としての性能の向上が図れる。   Further, the rib 42 is provided in the connecting portion 41 b to increase the thickness of the retainer 40 at that portion, and the end surface of the rib 42 is formed as a part of the ball holding spherical surface 43 on the inner periphery of the ball storage portion 44. Therefore, the end edge portion of the rib 42 can function as a catching portion of the ball 35, and the ball 35 can be securely held so as not to drop off. Therefore, it can be easily incorporated into the slide device. Further, since only the rib 42 is provided on the connecting portion 41b, the flexibility at the position of the recess 45 is not impaired, and it is useful for reducing the thickness of the entire band plate 41. That is, the thinner the strip 41, the better the flexibility, or the reduction of the contact resistance with the ball 35. Therefore, the retainer 40 can be reduced by reducing the overall thickness of the strip 41. As a result, the performance can be improved.

なお、上記実施形態では、上板２０側の２本のガイドレール部２５の間に下板１０側の１本のガイドレール部１５を嵌め込んだ構成としているが、逆の構成にしてもよい。つまり、下板１０側に２本のガイドレール部を設けると共に、上板２０側に１本のガイドレール部を設け、下板１０側に２本のガイドレール部で上板２０側に１本のガイドレール部を挟み込むようにしてもよい。   In the above-described embodiment, one guide rail portion 15 on the lower plate 10 side is fitted between the two guide rail portions 25 on the upper plate 20 side. . That is, two guide rail portions are provided on the lower plate 10 side, one guide rail portion is provided on the upper plate 20 side, two guide rail portions are provided on the lower plate 10 side, and one guide rail portion is provided on the upper plate 20 side. The guide rail portion may be sandwiched.

また、上記実施形態では、転動体ユニット４０Ｍを円弧曲線状のガイド溝３１間に嵌め込む場合を示したが、リテーナ４０が縦方向に自由に曲がるので、直線状のガイド溝間にも同じように組み付けることができる。   Moreover, in the said embodiment, although the case where the rolling element unit 40M was fitted between the circular arc-shaped guide grooves 31 was shown, since the retainer 40 bends freely in a vertical direction, it is the same also between linear guide grooves. Can be assembled.

次に、上記実施形態の円弧スライド装置Ｍ１やその他のスライド装置Ｍ２、Ｍ３を多段に組み合わせたステージ装置について、図２２〜図２８を参照しながら説明する。   Next, a stage device in which the arc slide device M1 of the above embodiment and other slide devices M2 and M3 are combined in multiple stages will be described with reference to FIGS.

図２２は上述の円弧スライド装置Ｍ１の外観斜視図、図２３は同型の円弧スライド装置Ｍ１、Ｍ２を２段に重ねた２軸（α軸とβ軸）の円弧ステージ装置を構成する場合の組み合わせ前の状態を示す斜視図、図２４は組み合わせ後の２軸の円弧ステージ装置の外観斜視図、図２５は各段の円弧スライド装置Ｍ１、Ｍ２の円弧運動面Ｖ１、Ｖ２の方向性を説明するための斜視図、図２６は各段の円弧スライド装置Ｍ１、Ｍ２のガイド溝の曲率半径と曲率中心の関係を説明するための図である。   FIG. 22 is an external perspective view of the above-described arc slide device M1, and FIG. 23 is a combination in the case of forming a two-axis (α axis and β axis) arc stage device in which the same type of arc slide devices M1 and M2 are stacked in two stages. FIG. 24 is a perspective view of the appearance of the two-axis arc stage device after the combination, and FIG. 25 is a diagram for explaining the directivity of the arc motion surfaces V1 and V2 of the arc slide devices M1 and M2 at each stage. FIG. 26 is a view for explaining the relationship between the radius of curvature and the center of curvature of the guide grooves of the arc slide devices M1 and M2 in each stage.

この２軸のステージ装置は、図２５に示すように、互いに直交する関係にある第１の円弧運動面Ｖ１内で下板１０に対し上板２０を円弧運動させる第１の円弧スライド装置Ｍ１の上に、第２の円弧運動面Ｖ２内で下板１０に対し上板２０を円弧運動させる第２の円弧スライド装置Ｍ２を積み重ねたものである。   As shown in FIG. 25, the two-axis stage device includes a first arc slide device M1 that causes the upper plate 20 to move in an arc with respect to the lower plate 10 within a first arc motion surface V1 that is orthogonal to each other. A second arc slide device M2 that moves the upper plate 20 in an arc with respect to the lower plate 10 in the second arc motion plane V2 is stacked.

積み重ねに際しては、図２２、図２３に示すように、下段の第１の円弧スライド装置Ｍ１の上板２０の中心基準孔２２に、ピン２００の下半部２０２を差し込み、ピン２００の上半部２０３に上段の第２の円弧スライド装置Ｍ２の下板１０の中心基準孔１２を差し込むことで、中心合わせをする。ピン２００の中間部には、ストッパの役目をなすフランジ２０１が設けられており、フランジ２０１は上板２０の中心基準孔２２のザグリ部に収まることで、ピン２００の差し込み高さを決める。   When stacking, as shown in FIGS. 22 and 23, the lower half 202 of the pin 200 is inserted into the center reference hole 22 of the upper plate 20 of the lower first arc slide device M1, and the upper half of the pin 200 is inserted. Centering is performed by inserting the center reference hole 12 of the lower plate 10 of the upper second arc slide device M2 into 203. A flange 201 serving as a stopper is provided at an intermediate portion of the pin 200, and the flange 201 fits in a counterbore portion of the center reference hole 22 of the upper plate 20 to determine the insertion height of the pin 200.

そして、中心合わせをしながら、下段の第１の円弧スライド装置Ｍ１と上段の第２の円弧スライド装置Ｍ２のスライド運動方向を互いに直交する関係に設定して両者を水平回転方向に位置決めする。これにより、下段がα軸の円弧スライド、上段がβ軸のスライドを実現するステージ装置となる。   Then, while aligning the centers, the slide motion directions of the lower first arc slide device M1 and the upper second arc slide device M2 are set to be orthogonal to each other, and both are positioned in the horizontal rotation direction. As a result, a stage device is realized in which the lower stage realizes an α-axis arc slide and the upper stage realizes a β-axis slide.

但し、このように組み合わせるに当たり、予め図２６に示すように、ガイド溝３１の曲率半径Ｒ１、Ｒ２と曲率中心Ｏを定めておく。即ち、まず、曲率中心Ｏは、両方の円弧スライド装置Ｍ１、Ｍ２の中心線Ｃに垂直な同一平面内（同一高さ）に位置するように設定する。   However, in such a combination, the curvature radii R1 and R2 and the curvature center O of the guide groove 31 are determined in advance as shown in FIG. That is, first, the curvature center O is set so as to be located in the same plane (same height) perpendicular to the center line C of both the arc slide devices M1 and M2.

図２５では、原理を分かりやすくするために、中心線Ｃを通るように各１本のガイド溝３１がある場合を仮定して示しているが、実際には、中心線Ｃを通らない２本のガイド溝３１（円弧軌道３０）があり、それらの曲率中心Ｏは互いに離間しているので、中心線Ｃに垂直な同一平面内に位置するように設定することになる。図２６は、そのことを便宜的に示すため、下側の円弧スライド装置Ｍ１に対し上側の円弧スライド装置Ｍ２を９０°回転させ、両方の円弧スライド装置Ｍ１、Ｍ２の運動面を一致させて示している。   In FIG. 25, in order to make the principle easy to understand, it is assumed that there is one guide groove 31 that passes through the center line C. However, in reality, two guide grooves 31 that do not pass through the center line C are shown. Guide grooves 31 (circular arc orbits 30), and their centers of curvature O are separated from each other, so that they are set to be located in the same plane perpendicular to the center line C. For convenience, FIG. 26 shows that the upper arc slide device M2 is rotated by 90 ° with respect to the lower arc slide device M1, and the motion surfaces of both arc slide devices M1 and M2 are made to coincide. ing.

このように、曲率中心Ｏの高さを一致させることにより、下段と上段の円弧スライド装置Ｍ１、Ｍ２のガイド溝３１の曲率半径Ｒ１、Ｒ２に、上下段のガイド溝３１間の距離Ｈに相当する差を持たせる。上下段のガイド溝３１間の距離Ｈは、下段の円弧スライド装置Ｍ１の上板２０の上面（上段との合わせ面）から自身のガイド溝３１までの距離Ｈ１と、上段の円弧スライド装置Ｍ２の下板１０の下面（下段との合わせ面）から自身のガイド溝３１までの距離Ｈ２とを足した値である。   Thus, by matching the height of the center of curvature O, the curvature radius R1, R2 of the guide groove 31 of the lower and upper arc slide devices M1, M2 corresponds to the distance H between the upper and lower guide grooves 31. Make a difference. The distance H between the upper and lower guide grooves 31 is equal to the distance H1 from the upper surface (the mating surface with the upper stage) of the upper plate 20 of the lower arc slide device M1 to its own guide groove 31 and the upper arc slide device M2. This is a value obtained by adding the distance H2 from the lower surface of the lower plate 10 (the mating surface with the lower stage) to the guide groove 31 of itself.

このような曲率半径Ｒ１、Ｒ２で、上下段の円弧スライド装置Ｍ１、Ｍ２のガイド溝３１を加工することで、上下段の円弧スライド装置Ｍ１、Ｍ２の中心線Ｃ上の１点（図２６の点Ｏ）を中心にして、α軸の円弧スライドと、それと直交するβ軸の円弧スライドを実
現することができる。 By processing the guide grooves 31 of the upper and lower arc slide devices M1 and M2 with such curvature radii R1 and R2, one point on the center line C of the upper and lower arc slide devices M1 and M2 (see FIG. 26). With respect to the point O), it is possible to realize an α-axis arc slide and a β-axis arc slide perpendicular to the α-axis arc slide.

次に更にθ軸（水平方向の回転軸）を加えた３軸のステージ装置について説明する。
図２７は、上述の２軸のステージ装置にθ軸の回転ステージ装置を組み合わせる前の状態を示す斜視図、図２８は組み合わせた後の３軸（α軸、β軸、θ軸）の円弧ステージ装置の外観斜視図である。 Next, a three-axis stage apparatus to which a θ axis (horizontal rotation axis) is added will be described.
FIG. 27 is a perspective view showing a state before the θ-axis rotary stage device is combined with the above-described two-axis stage device, and FIG. 28 is a three-axis (α-axis, β-axis, θ-axis) arc stage after the combination. It is an external appearance perspective view of an apparatus.

このステージ装置は、上述の２軸のステージ装置Ｍ１、Ｍ２をθ軸用の回転ステージ装置Ｍ３の上に載せることで構成されている。θ軸用の回転ステージ装置Ｍ３は、下板３１０の上に上板３２０を水平方向回転自在に組み合わせ、操作機構３６０により回転方向の位置を割り出せるようにしたものである。   This stage apparatus is configured by mounting the above-described two-axis stage apparatuses M1 and M2 on a θ-axis rotary stage apparatus M3. The rotation stage device M3 for the θ axis is configured such that an upper plate 320 is combined with a lower plate 310 so as to be rotatable in the horizontal direction, and a position in the rotation direction can be determined by an operation mechanism 360.

組み合わせに際しては、図２７に示すように、θ軸用の回転ステージ装置Ｍ３の上板３２０の中心基準孔３２２にピン２００の下半部２０２を差し込み、ピン２００の上半部２０３に円弧ステージ装置の下段の下板１０の中心基準孔１２を差し込むことで、中心合わせをする。これにより、α軸とβ軸とθ軸の３軸のステージ装置が出来上がる。   In the combination, as shown in FIG. 27, the lower half 202 of the pin 200 is inserted into the center reference hole 322 of the upper plate 320 of the rotation stage device M3 for θ axis, and the arc stage device is inserted into the upper half 203 of the pin 200. Centering is performed by inserting the center reference hole 12 of the lower plate 10 in the lower stage. As a result, a three-axis stage device of α axis, β axis, and θ axis is completed.

このように組み合わせる際に、中心基準孔１２、２２、３２２にピン２００を差し込んで、中心軸の芯合わせを行うことができるので、簡単に精度よく組み合わせることができる。   In such a combination, the pin 200 can be inserted into the center reference holes 12, 22, and 322 and the center axis can be aligned, so that the combination can be performed easily and accurately.

本発明の実施形態の転動体ユニットを組み込んだ円弧スライド装置の平面図である。It is a top view of the circular arc slide apparatus incorporating the rolling element unit of the embodiment of the present invention. 図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。It is an II-II arrow line view of FIG. 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. 1. 図１のＩＶ−ＩＶ矢視図である。It is the IV-IV arrow line view of FIG. 図１のＶ−Ｖ矢視図である。It is a VV arrow line view of FIG. 図１のＶＩ−ＶＩ矢視断面図である。It is VI-VI arrow sectional drawing of FIG. 図５のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視断面図である。It is VII-VII arrow sectional drawing of FIG. 図６のＶＩＩＩ部拡大図である。It is a VIII section enlarged view of FIG. 図８に示した部分の構成をより分かりやすくするために部品同士の関係を離して示す図である。FIG. 9 is a diagram showing the relationship between parts separated to make the configuration of the part shown in FIG. 8 easier to understand. 同円弧スライド装置における上板側のガイド溝の加工の仕方を示す図で、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は（ａ）のＸ部の拡大図である。It is a figure which shows the method of processing the guide groove of the upper board side in the same arc slide apparatus, (a) is a schematic front view, (b) is an enlarged view of the X section of (a). ガイド溝と加工工具であるエンドミルの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between an end mill which is a guide groove and a processing tool. 同円弧スライド装置における上板側のガイド溝の加工の仕方を示す図で、（ａ）は加工状況の概略を示す斜視図、（ｂ）は加工が難しい工具角度を比較例として示す図、（ｃ）は加工しやすい工具角度の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing how to process the guide groove on the upper plate side in the same arc slide device, (a) is a perspective view showing an outline of the processing situation, (b) is a diagram showing a tool angle that is difficult to process as a comparative example, c) is a diagram showing examples of tool angles that are easy to machine. 同円弧スライド装置における下板側のガイド溝の加工の仕方を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the method of processing the guide groove of the lower board side in the same arc slide apparatus. 円弧曲線状のガイド溝を加工する場合の工具の送り経路の説明図である。It is explanatory drawing of the feed path | route of a tool in the case of processing an arc-curved guide groove. 本発明の実施形態の転動体ユニットの全体構成図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a whole block diagram of the rolling element unit of embodiment of this invention, (a) is a side view, (b) is a top view. 図１５（ａ）の一部を取り出して示す拡大図である。FIG. 16 is an enlarged view showing a part of FIG. 図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ矢視断面図である。It is XVII-XVII arrow sectional drawing of FIG. 図１５のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ矢視図である。It is the XVIII-XVIII arrow directional view of FIG. 下板と上板との間に転動体ユニットを組み付ける際の組立方法の手順説明用の斜視図である。It is a perspective view for the procedure description of the assembly method at the time of attaching a rolling element unit between a lower board and an upper board. 組み立て手順の説明用の概略側面図である。It is a schematic side view for description of an assembly procedure. 組み立て手順の説明用の概略平面図である。It is a schematic plan view for description of an assembly procedure. ２軸のステージ装置を構成する単体の円弧スライド装置の外観斜視図である。It is an external perspective view of a single arc slide device constituting a biaxial stage device. 同型の円弧スライド装置を２段に重ねた２軸の円弧ステージ装置を構成する場合の組み合わせ前の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state before the combination in the case of comprising the 2 axis | shaft arc stage apparatus which piled up the arc slide apparatus of the same type in 2 steps | paragraphs. 組み合わせ後の２軸の円弧ステージ装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the biaxial arc stage apparatus after a combination. 各段の円弧スライド装置の円弧運動面の方向性を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the directionality of the circular arc moving surface of the circular arc slide apparatus of each step | level. 各段の円弧スライド装置のガイド溝の曲率半径と曲率中心の関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between the curvature radius of the guide groove of a circular arc slide apparatus of each step | level, and a curvature center. 更にθ軸（水平方向の回転軸）を加えた３軸のステージ装置の組み合わせ前の状態を示す斜視図である。Furthermore, it is a perspective view which shows the state before the combination of the triaxial stage apparatus which added (theta) axis | shaft (horizontal direction rotating shaft). 組み合わせ後の３軸の円弧ステージ装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the 3 axis | shaft arc stage apparatus after a combination. 従来の円弧スライド装置の斜視図である。It is a perspective view of the conventional arc slide device. 従来の別の円弧スライド装置の斜視図である。It is a perspective view of another conventional arc slide device.

符号の説明Explanation of symbols

Ｍ１ 円弧スライド装置
３１ ガイド溝
３５ ボール
４０ リテーナ
４０Ｍ 転動体ユニット
４１ 帯板
４１ａ 円リング
４１ｂ 連結部
４２ リブ
４３ ボール保持球面
４４ ボール収納部
４４ａ 窓部
４５ 凹部 M1 Arc slide device 31 Guide groove 35 Ball 40 Retainer 40M Rolling element unit 41 Strip plate 41a Circular ring 41b Connection portion 42 Rib 43 Ball holding spherical surface 44 Ball storage portion 44a Window portion 45 Recess

Claims (3)

直線運動または曲線運動を案内するためのスライド装置のガイド溝に転動体として嵌め込まれる複数のボールと、これら複数のボールを保持する樹脂製のリテーナと、からなるスライド装置用の転動体ユニットであって、
前記リテーナが、
縦長の略長方形断面の帯板と、該帯板の長さ方向に間隔的に設けられた複数のボール収納部と、隣接する前記ボール収納部の中間に位置して前記帯板の縦方向の両辺縁部に形成されることで該帯板の縦方向の屈曲性を増加させる凹部と、を有し、
前記ボール収納部に、
該ボール収納部の両側面に開口した窓部から一部表面を露出させた状態で前記ボールが収納されていることを特徴とするスライド装置用の転動体ユニット。 A rolling element unit for a sliding device comprising a plurality of balls fitted as rolling elements in a guide groove of a sliding device for guiding a linear motion or a curved motion, and a resin retainer that holds the plurality of balls. And
The retainer is
A vertically long strip having a substantially rectangular cross section, a plurality of ball storage portions provided at intervals in the length direction of the strip, and the longitudinal direction of the strip located between the adjacent ball storage portions A recess that increases the longitudinal flexibility of the band plate by being formed on both side edges, and
In the ball storage section,
A rolling element unit for a slide device, wherein the ball is stored in a state in which a part of the surface is exposed from window portions opened on both side surfaces of the ball storage portion. 請求項１に記載のスライド装置用の転動体ユニットであって、
前記帯板の肉厚方向から見た側面視形状が、前記ボール収納部をそれぞれ有し且つ各中央に円形の前記窓部を持つ円リングを連鎖状に連結させた形状をなしており、隣接する前記円リングの連結部に前記凹部が設けられていることを特徴とするスライド装置用の転動体ユニット。 A rolling element unit for a slide device according to claim 1,
The side view shape seen from the thickness direction of the band plate has a shape in which circular rings each having the ball storage portion and having the circular window portion at each center are connected in a chain, and adjacent to each other. A rolling element unit for a slide device, wherein the concave portion is provided in a connecting portion of the circular ring. 請求項２に記載のスライド装置用の転動体ユニットであって、
前記隣接する円リングの連結部の両側面に、前記帯板の肉厚を部分的に増やすリブが設けられており、前記窓部の周縁に達する前記リブの端面が、前記ボール収納部の内周のボール保持球面の一部として形成されていることを特徴とするスライド装置用の転動体ユニット。 A rolling element unit for a slide device according to claim 2,
Ribs that partially increase the thickness of the band plate are provided on both side surfaces of the connecting portions of the adjacent circular rings, and the end surfaces of the ribs that reach the peripheral edge of the window portion are inside the ball storage portion. A rolling element unit for a slide device, wherein the rolling element unit is formed as a part of a circumferential ball holding spherical surface.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0552215A (en) * 1991-08-22 1993-03-02 T H K Kk Ball chain
JPH1122727A (en) * 1997-07-01 1999-01-26 Thk Kk Rolling element coupling body, linear guide device using the body, and rolling body screw device

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