JP2008238387A - Sheet cutting device - Google Patents

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JP2008238387A JP2007086794A JP2007086794A JP2008238387A JP 2008238387 A JP2008238387 A JP 2008238387A JP 2007086794 A JP2007086794 A JP 2007086794A JP 2007086794 A JP2007086794 A JP 2007086794A JP 2008238387 A JP2008238387 A JP 2008238387A
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Ichiro Nakayama
一郎 中山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To propose a sheet cutting device of a low cost and a long service life capable of full width cutting and partial cutting by changing a movable blade between large and small turning angles without sliding the movable blade. <P>SOLUTION: In the sheet cutting device 1, a pin 12 for turning the movable blade 3 about a support shaft 5 is inserted in an elongate hole 11 formed in the movable blade 3 and is further inserted in a pin cam groove 22 formed in a circular end surface of a rotor 14. The pin 12 is rotatable about a rotation center shaft 13 and is slidable in direction to and from the rotation center axis. When the rotor 14 rotates in a first rotation direction A1, the pin 12 approaches to the rotation center shaft 13 and traces a rotational locus C1 of a first rotation radius R1. When the rotor 14 rotates in a second rotation direction A2, the pin 12 separates from the rotation center shaft 13 and traces a rotational locus C2 of a second rotation radius R2. The movable blade 3 is changed between large and small turning ranges and is changeable for the full width cutting or for the partial cutting only by changing the rotation direction of the rotor 14. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、可動刃を固定刃から離れた待機位置から当該固定刃に重なった切断位置に移動させることにより、これらの間に通されているシートを切断する鋏式などのシート切断装置に関する。さらに詳しくは、可動刃の移動量を切り替えることにより、シートを完全に切断する全幅切断と、その一部を切り残した部分切断を行うことのできるシート切断装置に関する。   The present invention relates to a scissor-type sheet cutting apparatus that moves a movable blade from a standby position away from a fixed blade to a cutting position that overlaps the fixed blade, thereby cutting a sheet that is passed between them. More specifically, the present invention relates to a sheet cutting apparatus that can perform full-width cutting that completely cuts a sheet and partial cutting that leaves part of the sheet by switching the amount of movement of a movable blade.

ロール紙プリンタ等においては、印字後のロール紙を切断するためのシート切断装置が搭載されている。シート切断装置としては、固定刃に対して可動刃を回動させることにより双方の刃先を根元側から先端側に向けて交差させながらシートを切断する鋏式のものと、固定刃に対して可動刃を直線方向に移動させてシートを切断する方式のものが知られている。いずれの形式のシート切断装置においても、シートを完全に切断する全幅切断(フルカット)と、シートの一部を切り残した状態で切断する部分切断(パーシャルカット)の双方を行うことが可能なものが知られている。   A roll paper printer or the like is equipped with a sheet cutting device for cutting the roll paper after printing. As the sheet cutting device, a movable type that rotates the movable blade relative to the fixed blade to cut the sheet while intersecting both blade edges from the root side to the tip side, and movable relative to the fixed blade A method of cutting a sheet by moving a blade in a linear direction is known. In any type of sheet cutting apparatus, it is possible to perform both full width cutting (full cutting) for completely cutting the sheet and partial cutting (partial cutting) for cutting with a part of the sheet left uncut. Things are known.

特許文献1には全幅切断および部分切断を行うことのできる鋏式のオートカッタ装置が開示されている。ここに開示のオートカッタ装置では、回転支軸部を中心として回動可能に可動刃を支持すると共に、この可動刃に形成した長穴と、この長穴にスライド可能に差し込まれたピンと、ピンを回転させるロータとによって、可動刃を回動させるためのクランク機構が構成されている。また、可動刃は回転支軸部に対してスライド可能に取り付けられており、ロータによってピンが一方向に回転する場合には、シートの幅方向の端を残した状態でシートを部分切断し、ピンを逆方向に回転する場合には、ピンによって可動刃をスライドさせてその有効切断長を長くしてシートの全幅切断を行うようになっている。   Patent Document 1 discloses a vertical auto-cutter device that can perform full-width cutting and partial cutting. In the auto cutter device disclosed herein, the movable blade is supported so as to be rotatable about the rotation support shaft portion, and a long hole formed in the movable blade, a pin slidably inserted into the long hole, and a pin A crank mechanism for rotating the movable blade is constituted by the rotor that rotates the rotor. In addition, the movable blade is slidably attached to the rotation support shaft, and when the pin rotates in one direction by the rotor, the sheet is partially cut while leaving the end in the width direction of the sheet, When the pin is rotated in the reverse direction, the movable blade is slid by the pin to increase its effective cutting length and cut the full width of the sheet.

特許文献2には可動刃を直線方向に移動させてシートを全幅切断および部分切断することのできるシート切断装置が開示されている。ここに開示のシート切断装置では、可動刃を移動させるためのクランク機構のクランクアームとして機能するリンクが長穴によって回転支軸に対してスライド可能に取り付けられている。このリンクに形成したピン穴に沿ってスライド可能なピンをロータによって回転させることによりリンクが回転支軸を中心として回動する。リンクにはL字形状長穴が形成され、可動刃には、この長穴にスライド可能に差し通された駆動ピンが取り付けられている。ロータによってピンが一方向に回転すると、リンクは一方にスライドして駆動ピンがL字形状長穴の狭い幅の部位に嵌り、この状態でリンクが回転する。これにより可動刃はシートを全幅切断する。ピンが逆方向に回転すると、リンクが他方にスライドして駆動ピンが遊びのある状態でL字形状長穴の広幅部分に位置し、この状態でリンクが回転する。この結果、可動刃の移動範囲が狭くなり、シートは一部が切り残されて部分切断される。
特開平9−19890号公報 特開平6−47696号公報
Patent Document 2 discloses a sheet cutting apparatus that can move a movable blade in a linear direction to cut the sheet in full width and partially. In the sheet cutting apparatus disclosed herein, a link that functions as a crank arm of a crank mechanism for moving the movable blade is slidably attached to the rotation support shaft through a long hole. By rotating a pin that is slidable along a pin hole formed in the link by a rotor, the link rotates about a rotation support shaft. An L-shaped elongated hole is formed in the link, and a drive pin that is slidably inserted into the elongated hole is attached to the movable blade. When the pin rotates in one direction by the rotor, the link slides in one direction and the drive pin fits into a narrow portion of the L-shaped elongated hole, and the link rotates in this state. As a result, the movable blade cuts the entire width of the sheet. When the pin rotates in the reverse direction, the link slides to the other side and the drive pin is positioned in the wide portion of the L-shaped elongated hole with play, and the link rotates in this state. As a result, the moving range of the movable blade is narrowed, and the sheet is partially cut and partially cut.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-19890 JP-A-6-47696

しかしながら、従来のように、回動する可動刃、あるいは可動刃を直線移動させるための回動リンクをスライドさせることにより、全幅切断および部分切断を行うシート切断装置には次のような問題点がある。   However, the sheet cutting apparatus that performs full-width cutting and partial cutting by sliding a movable blade that rotates or a rotation link for linearly moving the movable blade as in the prior art has the following problems. is there.

シートを切断するためには、可動刃を固定刃に対して確実に交差摺動させる必要があり、そのためには、可動刃を大きな力で固定刃の側に加圧しておく必要がある。加圧は、可動刃の回動中心軸の部分に圧縮コイルばねなどを装着することにより行われる。したがって、全幅切断と部分切断の切り替えのために、回動中心軸に回動可能に支持されている可動刃あるいはリンクをスライドさせるためには、これらに作用している加圧力によって生ずる大きな摩擦力を上回る駆動力を発生させる必要があり、大きなロータ回転力が必要である。   In order to cut the sheet, it is necessary to make the movable blade surely cross slide with respect to the fixed blade. For this purpose, it is necessary to press the movable blade toward the fixed blade with a large force. The pressurization is performed by mounting a compression coil spring or the like on the rotation center axis portion of the movable blade. Therefore, in order to slide the movable blade or the link supported rotatably on the rotation center axis for switching between full width cutting and partial cutting, a large frictional force generated by the applied pressure acting on them. Must be generated, and a large rotor rotational force is required.

スライド用の大きな駆動力を発生させるための機構は大型で高価な部品が必要になる。また、大きな摩擦力の下でスライドさせるために、スライド部分を構成している部品に摩耗が激しく、シート切断装置の寿命が短くなってしまう。寿命を長くするためには耐磨耗性に優れた高価な部品が必要になる。   The mechanism for generating a large driving force for sliding requires large and expensive parts. Further, since the sliding is performed under a large frictional force, the parts constituting the sliding part are severely worn, and the life of the sheet cutting device is shortened. In order to extend the life, expensive parts with excellent wear resistance are required.

本発明の課題は、このような点に鑑みて、可動刃、あるいは、可動刃を移動させるための部材をスライドさせることなく、全幅切断および部分切断を行うことのできるシート切断装置を提案することにある。   In view of these points, an object of the present invention is to propose a sheet cutting device capable of performing full width cutting and partial cutting without sliding a movable blade or a member for moving the movable blade. It is in.

上記の課題を解決するために、本発明は、可動刃を固定刃から離れた待機位置から当該固定刃に重なる切断位置に向けて移動させる移動量を切り替えて、シートの全幅切断および一部を切り残した部分切断を行うシート切断装置において、
前記可動刃を移動させるために、支軸を中心として所定角度範囲を回動する回動部材と、
この回動部材に形成された長穴と、
この長穴にスライド可能な状態で差し通されているピンと、
このピンを前記支軸および前記長穴から離れた回転中心軸を中心として回転させるロータと、
このロータの回転方向に応じて、前記回転中心軸を中心とする前記ピンの回転半径を切り替える切り替え機構とを備えていることを特徴としている。
In order to solve the above-described problem, the present invention switches the movement amount for moving the movable blade from the standby position away from the fixed blade toward the cutting position overlapping the fixed blade, thereby cutting the full width of the sheet and a part thereof. In the sheet cutting device that performs partial cutting that remains uncut,
In order to move the movable blade, a rotating member that rotates a predetermined angle range around a support shaft;
An elongated hole formed in the rotating member;
A pin that is slidably inserted into this slot,
A rotor that rotates the pin around a rotation center axis away from the support shaft and the elongated hole;
And a switching mechanism that switches a rotation radius of the pin about the rotation center axis in accordance with a rotation direction of the rotor.

さらに、前記切り替え機構は、前記ピンが固定されているピン台座と、前記ピンがスライド可能な状態で差し込まれているピンカム溝とを備えており、ピン台座は、前記回転中心軸を中心として回転可能であると共に当該回転中心軸に直交する方向にスライド可能であり、前記ピンカム溝は前記ロータに形成されており、第1溝端と、当該第1溝端よりも前記回転中心軸から離れた位置にある第2溝端とを備えており、
前記ロータが第1回転方向に回転すると、前記ピンが前記第1溝端によって規定される第1回転半径の回転軌跡を描き、前記回動部材が部分切断用の第1角度範囲を回動し、
前記ロータが逆の第2回転方向に回転すると、前記ピンが前記第2溝端によって規定される第1回転半径よりも長い第2回転半径の回転軌跡を描き、前記回動部材が全幅切断用の第2角度範囲を回動することを特徴としている。
Further, the switching mechanism includes a pin pedestal to which the pin is fixed and a pin cam groove into which the pin is slidable, and the pin pedestal rotates about the rotation center axis. The pin cam groove is formed in the rotor, and is located at a position farther from the rotation center axis than the first groove end. A second groove end,
When the rotor rotates in the first rotation direction, the pin draws a rotation trajectory of the first rotation radius defined by the first groove end, and the rotating member rotates the first angular range for partial cutting,
When the rotor rotates in the reverse second rotation direction, the pin draws a rotation trajectory of a second rotation radius longer than the first rotation radius defined by the second groove end, and the rotating member is for full width cutting. The second angle range is rotated.

ここで、鋏式のシート切断装置の場合には、前記回動部材に前記可動刃を形成しておけばよい。換言すると、可動刃を回動部材とすればよい。   Here, in the case of a saddle type sheet cutting device, the movable blade may be formed on the rotating member. In other words, the movable blade may be a rotating member.

また、可動刃を固定刃に対して直線移動させてシートを切断する方式のシート切断装置の場合には、前記回動部材の回動を、前記可動刃を前記固定刃に対して接近および離れる方向の直線往復運動に変換する変換機構を配置しておけばよい。   Further, in the case of a sheet cutting apparatus that cuts a sheet by linearly moving the movable blade with respect to the fixed blade, the rotation of the rotating member is caused to approach and leave the movable blade with respect to the fixed blade. What is necessary is just to arrange | position the conversion mechanism which converts into the linear reciprocating motion of a direction.

本発明のシート切断装置では、回動部材、長穴、ピン、およびロータによってクランク機構が構成され、ロータの回転によって回動部材が支軸を中心として所定の角度範囲を回動する。   In the sheet cutting apparatus of the present invention, a crank mechanism is constituted by the rotating member, the long hole, the pin, and the rotor, and the rotating member rotates around a support shaft by a predetermined angle range by the rotation of the rotor.

また、ピン台座に取り付けられたピンは、ロータ回転中心軸に接近および離れる方向にスライド可能な状態でピンカム溝に差し通されている。ロータが第1回転方向に回転すると、ロータと一体となってピンカム溝も同一方向に回転する。ピンカム溝に差し通されているピンは、ピンカム溝の回転に伴って当該ピンカム溝内を第1溝端側にスライドし、第1溝端に当接した後はピンカム溝と一体となってロータと共に回転する。すなわち、ピンは回転中心軸に接近する側に移動した位置を当該回転中心軸回りに回転し、第1回転半径の回転軌跡を描く。この結果、可動刃の移動量が少ないので、シートの一部が切り残された部分切断を行うことができる。   Further, the pin attached to the pin base is inserted into the pin cam groove so as to be slidable in the direction approaching and leaving the rotor rotation center axis. When the rotor rotates in the first rotation direction, the pin cam groove also rotates in the same direction together with the rotor. The pin inserted into the pin cam groove slides in the pin cam groove to the first groove end side as the pin cam groove rotates, and rotates with the rotor integrally with the pin cam groove after contacting the first groove end. To do. That is, the pin rotates around the rotation center axis at a position moved to the side closer to the rotation center axis, and draws a rotation locus of the first rotation radius. As a result, since the amount of movement of the movable blade is small, it is possible to perform partial cutting in which a part of the sheet is left uncut.

ロータが逆の第2回転方向に回転すると、ピンカム溝に差し通されているピンは、ピンカム溝の回転に伴って当該ピンカム溝内を第2溝端側にスライドし、第2溝端に当った後はピンカム溝と一体となってロータと共に回転する。すなわち、ピンは回転中心軸から遠ざかる側に移動した位置を当該回転中心軸回りに回転し、第1回転半径よりも長い第2回転半径の回転転軌跡を描く。この結果、可動刃の移動量が多くなるので、シートが全幅切断される。   When the rotor rotates in the reverse second rotational direction, the pin inserted into the pin cam groove slides in the pin cam groove toward the second groove end side as the pin cam groove rotates, and then hits the second groove end. Rotates together with the rotor together with the pin cam groove. That is, the pin rotates around the rotation center axis at a position moved away from the rotation center axis, and draws a rotation locus with a second rotation radius longer than the first rotation radius. As a result, the amount of movement of the movable blade increases, so that the sheet is cut in full width.

本発明のシート切断装置では、可動刃を固定刃に加圧するための加圧力が作用している部品をスライドさせて可動刃の有効切断長あるいは可動刃の移動範囲を切り替える必要がない。よって、大きな加圧力が作用している部品をスライドさせるための大きなロータ回転力が不要となるので、小型で廉価な構成部品を用いて寿命の長い全幅切断と部分切断の切り替えが可能なシート切断装置を実現できる。   In the sheet cutting apparatus of the present invention, it is not necessary to switch the effective cutting length of the movable blade or the moving range of the movable blade by sliding the component on which the pressing force for pressing the movable blade against the fixed blade is applied. This eliminates the need for a large rotor rotational force to slide the parts on which a large pressing force is applied, so sheet cutting that enables switching between full-width cutting and partial cutting with a long service life using small and inexpensive components. A device can be realized.

以下に、図面を参照して、本発明を適用したシート切断装置の実施の形態を説明する。   Hereinafter, an embodiment of a sheet cutting apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.

図1(a)および(b)は、本発明の実施の形態に係る鋏式のシート切断装置を示す概略構成図、およびa−a線で切断した部分の部分断面図である。本実施の形態に係るシート切断装置1は、固定刃2および可動刃3を備えており、固定刃2は装置ハウジング4又はシート切断装置1が搭載される側の部材(図示せず)に固定され、可動刃3は装置ハウジング4に回動可能な状態で取り付けられており、装置ハウジングもシート切断装置1が搭載される側の部材(図示せず)に固定される。   FIGS. 1A and 1B are a schematic configuration diagram showing a scissors-type sheet cutting device according to an embodiment of the present invention, and a partial cross-sectional view of a portion cut along a line aa. The sheet cutting device 1 according to the present embodiment includes a fixed blade 2 and a movable blade 3, and the fixed blade 2 is fixed to a device housing 4 or a member (not shown) on the side where the sheet cutting device 1 is mounted. The movable blade 3 is attached to the apparatus housing 4 in a rotatable state, and the apparatus housing is also fixed to a member (not shown) on the side where the sheet cutting apparatus 1 is mounted.

可動刃3はその根元側の端部31が、装置ハウジング4に固定した支軸5に回動可能な状態に支持されている。可動刃3は、装置ハウジング4に搭載されている可動刃駆動機構10によって、図に示す固定刃2から離れた待機位置3Aから固定刃2に交差する所定の角度範囲を回動可能である。可動刃3が固定刃2に接近する方向に回動すると、固定刃2の刃先部分2aの根元側の部位に乗り上げている可動刃3の刃先部分3aの根元側の部分から先端側に向けて、これらの交差位置が移動し、両刃2、3の間に挟まれているシート(図示せず)が切断される。支軸5には圧縮コイルばね(図示せず)が装着され、可動刃3を固定刃2に向けて大きな力で加圧している。   The movable blade 3 is supported such that the end 31 on the base side is rotatable on a support shaft 5 fixed to the apparatus housing 4. The movable blade 3 can be rotated by a movable blade driving mechanism 10 mounted on the apparatus housing 4 within a predetermined angle range intersecting the fixed blade 2 from a standby position 3A away from the fixed blade 2 shown in the figure. When the movable blade 3 is rotated in a direction approaching the fixed blade 2, the root side portion of the blade edge portion 3a of the movable blade 3 riding on the root side portion of the blade edge portion 2a of the fixed blade 2 is directed toward the tip side. These crossing positions move, and a sheet (not shown) sandwiched between the blades 2 and 3 is cut. A compression coil spring (not shown) is attached to the support shaft 5 and presses the movable blade 3 toward the fixed blade 2 with a large force.

可動刃駆動機構10は、可動刃3の長さ方向のほぼ中央部分において当該可動刃3の長さ方向に沿って延びる状態に形成したピンスライド用の長円形の長穴11と、この長穴11に沿ってスライド可能な状態で当該長穴11に差し通されている円柱状のピン12と、このピン12を、支軸5および長穴11から離れた回転中心軸13を中心として回転させるロータ14とを備えている。ロータ14はウォームホイールであり、このロータ14にはウォームギヤ15が噛み合っている。ウォームギヤ15は装置ハウジング4に搭載された駆動モータ16の出力軸16aに固着されている。   The movable blade drive mechanism 10 includes a pin-sliding oblong hole 11 formed in a state extending along the length direction of the movable blade 3 at a substantially central portion in the length direction of the movable blade 3, and the elongated hole. A cylindrical pin 12 inserted into the elongated hole 11 so as to be slidable along the elongated hole 11, and the pin 12 is rotated about a rotation axis 13 that is separated from the support shaft 5 and the elongated hole 11. And a rotor 14. The rotor 14 is a worm wheel, and a worm gear 15 is engaged with the rotor 14. The worm gear 15 is fixed to an output shaft 16 a of a drive motor 16 mounted on the apparatus housing 4.

ここで、ロータ14の回転方向に応じて、回転中心軸13を中心とするピン12の回転軌跡の回転半径を長短に切り替える切り替え機構が備わっている。切り替え機構は、ピン12が支持されているピン台座21と、ピン12がスライド可能な状態で差し込まれているピンカム溝22とを備えている。   Here, there is provided a switching mechanism for switching the rotation radius of the rotation locus of the pin 12 around the rotation center shaft 13 between long and short according to the rotation direction of the rotor 14. The switching mechanism includes a pin base 21 on which the pin 12 is supported and a pin cam groove 22 into which the pin 12 is inserted in a slidable state.

ピン台座21は長方形の平板状のものであり、ロータ14と可動刃3の間に配置されている。ピン台座21の一端部に長穴からなる軸穴21aが形成されており、この軸穴21aには、回転中心軸13が回転自在およびスライド自在の状態で貫通している。ピン台座21の他方の端部には、ピン台座21に直交する方向、すなわち、回転中心軸13に平行な方向に向く状態で円柱状のピン12が固定されている。   The pin base 21 has a rectangular flat plate shape and is disposed between the rotor 14 and the movable blade 3. A shaft hole 21a made of a long hole is formed at one end of the pin base 21, and the rotation center shaft 13 passes through the shaft hole 21a in a rotatable and slidable state. A cylindrical pin 12 is fixed to the other end of the pin pedestal 21 so as to face in a direction orthogonal to the pin pedestal 21, that is, in a direction parallel to the rotation center axis 13.

ピンカム溝22は、本例では、ロータ14における可動刃3の側の円形端面14aに形成した長円形の溝である。このピンカム溝22は、回転中心軸13から延びる半径線に対して90度未満の傾斜角度で傾斜した方向に延びており、その一方の半円形の第1溝端22aの中心と回転中心軸13との距離(第1回転半径R1)が、他方の半円形の第2の溝端22bの中心と回転中心軸13との距離(第2回転半径R2)よりも短い。ピン台座21に固定されているピン12は、その一方の端部がピンカム溝22にスライド可能な状態で差し込まれており、その他方の端部が可動刃3に形成されている長穴11にスライド可能な状態で差し通されている。   In this example, the pin cam groove 22 is an oval groove formed in the circular end surface 14a of the rotor 14 on the movable blade 3 side. The pin cam groove 22 extends in a direction inclined at an inclination angle of less than 90 degrees with respect to a radial line extending from the rotation center shaft 13, and the center of one semicircular first groove end 22 a, the rotation center shaft 13, (The first turning radius R1) is shorter than the distance (second turning radius R2) between the center of the other semicircular second groove end 22b and the rotation center shaft 13. The pin 12 fixed to the pin base 21 is inserted into the pin cam groove 22 so that one end thereof is slidable, and the other end is inserted into the elongated hole 11 formed in the movable blade 3. It is passed through in a slidable state.

この構成のシート切断装置1の動作を説明する。可動刃3が図1に示す待機位置3Aにあるものとする。この状態において、ロータ14を矢印A1で示す第1回転方向に回転すると、ロータ14の円形端面14aに形成されているピンカム溝22も一体となって回転中心軸13を中心として同一方向に回転する。この結果、ピンカム溝22に差し込まれているピン12はロータ14の回転に伴ってピンカム溝22の外側の内端面22cによって回転中心軸13に接近する方向に押される。ピン12は回転中心軸13を中心に回転可能、且つ、スライド可能に取り付けられているピン台座21に固定されているので、ピン12およびピン台座21が回転中心軸13の側にスライドする。   The operation of the sheet cutting apparatus 1 having this configuration will be described. It is assumed that the movable blade 3 is in the standby position 3A shown in FIG. In this state, when the rotor 14 is rotated in the first rotation direction indicated by the arrow A1, the pin cam groove 22 formed on the circular end surface 14a of the rotor 14 is also integrally rotated about the rotation center shaft 13 in the same direction. . As a result, the pin 12 inserted into the pin cam groove 22 is pushed in a direction approaching the rotation center shaft 13 by the inner end face 22 c outside the pin cam groove 22 as the rotor 14 rotates. Since the pin 12 is fixed to the pin base 21 that is rotatable about the rotation center shaft 13 and is slidably mounted, the pin 12 and the pin base 21 slide toward the rotation center shaft 13.

このようにして、ロータ14の回転に伴ってピン12はピンカム溝22に沿って第1溝端22aの側に相対的に移動して、当該第1溝端22aに当接する。   Thus, as the rotor 14 rotates, the pin 12 moves relative to the first groove end 22a along the pin cam groove 22 and comes into contact with the first groove end 22a.

図2はピン12がピンカム溝22における第1溝端22aに当接した状態を示す説明図である。当該図2に示す状態に到った後は、ピン12がスライドしないので、ピン12は、第1溝端22aに当接したまま、ロータ14と一緒に矢印A1の方向に回転する。したがって、ピン12は、第1溝端22aによって規定される第1回転半径R1の回転軌跡C1に沿って回転する。ピン12が小さな回転軌跡C1に沿って回転するので、ピン12による可動刃3の回動角度は狭い。   FIG. 2 is an explanatory view showing a state in which the pin 12 is in contact with the first groove end 22 a of the pin cam groove 22. Since the pin 12 does not slide after reaching the state shown in FIG. 2, the pin 12 rotates in the direction of the arrow A1 together with the rotor 14 while being in contact with the first groove end 22a. Therefore, the pin 12 rotates along the rotation locus C1 of the first rotation radius R1 defined by the first groove end 22a. Since the pin 12 rotates along the small rotation locus C1, the rotation angle of the movable blade 3 by the pin 12 is narrow.

なお、ピン12がピンカム溝22の第1溝端22aに当接した位置からロータ14を矢印A1で示す第1回転方向に回転すると、上述の説明において、最初からピン12が第1溝端22aに当接しながら回転軌跡C1に沿って回転することになる。   When the rotor 14 is rotated in the first rotational direction indicated by the arrow A1 from the position where the pin 12 contacts the first groove end 22a of the pin cam groove 22, in the above description, the pin 12 contacts the first groove end 22a from the beginning. It rotates along the rotation locus C1 while touching.

図3はロータ14が矢印A1の方向に回転して可動刃3が最大回動位置、すなわち、シート切断終了位置3Bに到った状態を示す説明図である。この図に示すように、可動刃3がシート切断終了位置3Bに到った状態では、可動刃3の刃先部分3aの先端部3bのみが固定刃2の刃先部分2aの先端部2bに交差していない。したがって、これらの先端部2b、3bの間に位置しているシート(図示せず)の端が切り残された部分切断が行われる。図3に示す状態からロータ14を矢印A1の方向に更に回転すると、可動刃3は図1に示す待機位置に戻る。なお、この場合には、ピン12はピンカム溝22の第1溝端22aに当接した位置となる。   FIG. 3 is an explanatory view showing a state in which the rotor 14 rotates in the direction of the arrow A1 and the movable blade 3 reaches the maximum rotation position, that is, the sheet cutting end position 3B. As shown in this figure, when the movable blade 3 reaches the sheet cutting end position 3B, only the tip portion 3b of the blade tip portion 3a of the movable blade 3 intersects the tip portion 2b of the blade tip portion 2a of the fixed blade 2. Not. Therefore, partial cutting is performed in which the end of a sheet (not shown) located between the leading end portions 2b and 3b is left uncut. When the rotor 14 is further rotated in the direction of the arrow A1 from the state shown in FIG. 3, the movable blade 3 returns to the standby position shown in FIG. In this case, the pin 12 is in a position in contact with the first groove end 22 a of the pin cam groove 22.

一方、図2に示すように、ピン12がピンカム溝22の第1溝端22aに当接している状態から、ロータ14を矢印A2で示す第2回転方向に回転すると、ロータ14の円形端面に形成されているピンカム溝22も一体となって回転中心軸13を中心として同一方向に回転する。この結果、ピンカム溝22に差し込まれているピン12はロータ14の回転に伴ってピンカム溝22の内側の内端面22dによって回転中心軸13から遠ざかる方向に押される。ピン12は回転中心軸13を中心に回転可能、且つ、スライド可能に取り付けられているピン台座21に固定されているので、ピン12が回転中心軸13から離れる方向にスライドする。   On the other hand, when the rotor 14 is rotated in the second rotation direction indicated by the arrow A2 from the state where the pin 12 is in contact with the first groove end 22a of the pin cam groove 22 as shown in FIG. The pin cam groove 22 is also integrally rotated about the rotation center shaft 13 in the same direction. As a result, the pin 12 inserted into the pin cam groove 22 is pushed away from the rotation center shaft 13 by the inner end face 22d inside the pin cam groove 22 as the rotor 14 rotates. Since the pin 12 is fixed to the pin base 21 that is rotatable about the rotation center shaft 13 and is slidably mounted, the pin 12 slides in a direction away from the rotation center shaft 13.

このようにして、ロータ14の回転に伴ってピン12はピンカム溝22に沿って第2溝端22bの側に相対的に移動して、当該第2溝端22bに当接する。この後は、ピン12がスライドしないので、ピン12はピン台座21と共に、第2溝端22bに当接したまま、ロータ14と一緒に矢印A2の方向に回転する。したがって、ピン12は、第2溝端22bによって規定される第2回転半径R2の回転軌跡C2に沿って回転する。ピン12が大きな回転軌跡C2に沿って回転するので、ピン12による可動刃3の回動角度は広い。   Thus, as the rotor 14 rotates, the pin 12 moves relative to the second groove end 22b along the pin cam groove 22 and comes into contact with the second groove end 22b. Thereafter, since the pin 12 does not slide, the pin 12 rotates together with the pin base 21 in the direction of the arrow A2 together with the rotor 14 while being in contact with the second groove end 22b. Therefore, the pin 12 rotates along the rotation locus C2 of the second rotation radius R2 defined by the second groove end 22b. Since the pin 12 rotates along the large rotation locus C2, the rotation angle of the movable blade 3 by the pin 12 is wide.

なお、図1に示す待機位置に可動刃3がある状態、すなわちピン12がピンカム溝22の第2溝端22bに当接した位置からロータ14を矢印A2で示す第2回転方向に回転すると、上述の説明において、最初からピン12が第2溝端22bに当接しながら回転軌跡C2に沿って回転することになる。   When the rotor 14 is rotated in the second rotational direction indicated by the arrow A2 from the state where the movable blade 3 is in the standby position shown in FIG. 1, that is, the position where the pin 12 contacts the second groove end 22b of the pin cam groove 22, In the description, the pin 12 rotates along the rotation locus C2 while coming into contact with the second groove end 22b from the beginning.

図4はロータ14が矢印A2で示す方向に回転して可動刃3が最大回動位置、すなわち、シート切断終了位置3Cに到った状態を示す説明図である。この図に示すように、可動刃3がシート切断終了位置3Cに到った状態では、可動刃3の刃先部分3aはその先端部3bを含め全体的に固定刃2の刃先部分2aに交差した状態になる。したがって、これらの間に位置しているシート(図示せず)が全幅切断される。図4に示す状態からロータ14を矢印A2の方向に更に回転すると、可動刃3は図1に示す待機位置に戻る。   FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which the rotor 14 rotates in the direction indicated by the arrow A2 and the movable blade 3 reaches the maximum rotation position, that is, the sheet cutting end position 3C. As shown in this figure, in a state where the movable blade 3 has reached the sheet cutting end position 3C, the blade edge portion 3a of the movable blade 3 totally intersects with the blade edge portion 2a of the fixed blade 2 including its tip portion 3b. It becomes a state. Accordingly, a sheet (not shown) positioned between them is cut in full width. When the rotor 14 is further rotated in the direction of the arrow A2 from the state shown in FIG. 4, the movable blade 3 returns to the standby position shown in FIG.

以上説明したように、本実施の形態に係るシート切断装置1では、ロータ14の回転方向を切り替えると、それに応じて、ロータ14と一緒に回転するピン12の回転半径が長短に切り替わる。したがって、ピン12によって回動する可動刃3の回動角度が広狭に切り代わり、シートを全幅切断および部分切断することができる。   As described above, in the sheet cutting apparatus 1 according to the present embodiment, when the rotation direction of the rotor 14 is switched, the rotation radius of the pin 12 that rotates together with the rotor 14 is switched between longer and shorter. Therefore, the rotation angle of the movable blade 3 that is rotated by the pin 12 can be changed into wide and narrow, and the sheet can be cut in full width and partially.

したがって、従来のように、可動刃3を支軸5にスライド可能に取り付け、当該可動刃3を大きな加圧力に抗してスライドさせる場合に比べて、大きな摺動摩擦抵抗を伴うことなく、小型で廉価な構成部品を用いて、可動刃3の回動角度範囲を切り替えることができる。したがって、全幅切断と部分切断の切り替えが可能な寿命の長い廉価なシート切断装置を実現できる。   Therefore, as compared with the conventional case where the movable blade 3 is slidably attached to the support shaft 5 and the movable blade 3 is slid against a large pressing force, the sliding blade 3 is small and does not have a large sliding frictional resistance. The rotational angle range of the movable blade 3 can be switched using inexpensive components. Therefore, it is possible to realize an inexpensive sheet cutting apparatus having a long life and capable of switching between full width cutting and partial cutting.

(その他の実施の形態)
上記の例は鋏式のシート切断装置に本発明を適用したものである。本発明は、可動刃を固定刃に対して直線状に移動させて、これら両刃の間に位置しているシートを切断する形式のシート切断装置にも同様に適用可能である。この場合には、例えば、先に述べた特許文献2に記載されているように、可動刃3に駆動ピンを取り付け、ロータ回転方向に応じて回転半径が長短に切り替わるピン12によって回動する回動部材に、駆動ピンがスライド可能な状態で差し込まれている長円形の長穴を形成しておき、回動部材の回動を可動刃の直線運動に変換すればよい。なお、駆動ピンがスライドする長穴は、特許文献2の場合とは異なり一定幅の長穴とすればよい。
(Other embodiments)
In the above example, the present invention is applied to a vertical sheet cutting apparatus. The present invention can be similarly applied to a sheet cutting apparatus of a type in which a movable blade is moved linearly with respect to a fixed blade and a sheet positioned between the two blades is cut. In this case, for example, as described in Patent Document 2 described above, a drive pin is attached to the movable blade 3, and a rotation that is rotated by a pin 12 whose rotation radius is switched between long and short according to the rotation direction of the rotor. An oval long hole into which the driving pin is slidably inserted is formed in the moving member, and the rotation of the rotating member may be converted into a linear motion of the movable blade. In addition, unlike the case of patent document 2, the long hole which a drive pin slides should just be a long hole of fixed width.

本発明を適用したシート切断装置の概略構成図および部分断面図である。It is the schematic block diagram and the fragmentary sectional view of the sheet cutting device to which the present invention is applied. シート切断装置の動作を示すための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating operation | movement of a sheet cutting device. 部分切断時のシート切断装置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the sheet cutting device at the time of partial cutting. 全幅切断時のシート切断装置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the sheet cutting device at the time of full width cutting.

符号の説明Explanation of symbols

1 シート切断装置、2 固定刃、2a 刃先部分、2b 先端部、3 可動刃、3a 刃先部分、3b 先端部、3A 待機位置、3B シート切断終了位置、3C シート切断終了位置、4 装置ハウジング、5 支軸、10 可動刃駆動機構、11 長穴、12 ピン、13 回転中心軸、14 ロータ、 14a 円形端面、15 ウォームギヤ、16 駆動モータ、16a 出力軸、21 ピン台座、21a 軸穴、22 ピンカム溝、22a 第1溝端面、22b 第2溝端面、22c,22d 内端面、31 端部、A1 第1回転方向、A2 第2回転方向、C1 回転軌跡、C2 回転軌跡、R1 第1回転半径、R2 第2回転半径 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet cutting device, 2 Fixed blade, 2a Cutting edge part, 2b Tip part, 3 Movable blade, 3a Cutting edge part, 3b Tip part, 3A Standby position, 3B Sheet cutting completion position, 3C Sheet cutting completion position, 4 Apparatus housing, 5 Support shaft, 10 movable blade drive mechanism, 11 long hole, 12 pins, 13 rotation center shaft, 14 rotor, 14a circular end face, 15 worm gear, 16 drive motor, 16a output shaft, 21 pin pedestal, 21a shaft hole, 22 pin cam groove , 22a First groove end surface, 22b Second groove end surface, 22c, 22d Inner end surface, 31 end, A1 first rotation direction, A2 second rotation direction, C1 rotation locus, C2 rotation locus, R1 first rotation radius, R2 Second turning radius

Claims (4)

可動刃を固定刃から離れた待機位置から当該固定刃に重なる切断位置に向けて移動させる移動量を切り替えて、シートの全幅切断および一部を切り残した部分切断を行うシート切断装置において、
前記可動刃を移動させるために、支軸を中心として所定角度範囲を回動する回動部材と、
この回動部材に形成された長穴と、
この長穴にスライド可能な状態で差し通されているピンと、
このピンを前記支軸および前記長穴から離れた回転中心軸を中心として回転させるロータと、
このロータの回転方向に応じて、前記回転中心軸を中心とする前記ピンの回転半径を切り替える切り替え機構とを備えたことを特徴とするシート切断装置。
In the sheet cutting apparatus that switches the moving amount to move the movable blade from the standby position away from the fixed blade toward the cutting position that overlaps the fixed blade, and performs full width cutting and partial cutting that leaves part of the sheet,
In order to move the movable blade, a rotating member that rotates a predetermined angle range around a support shaft;
An elongated hole formed in the rotating member;
A pin that is slidably inserted into this slot,
A rotor that rotates the pin around a rotation center axis away from the support shaft and the elongated hole;
A sheet cutting apparatus comprising: a switching mechanism that switches a rotation radius of the pin about the rotation center axis according to a rotation direction of the rotor.
請求項1に記載のシート切断装置において、
前記切り替え機構は、前記ピンが固定されているピン台座と、前記ピンがスライド可能な状態で差し込まれているピンカム溝とを備えており、ピン台座は、前記回転中心軸を中心として回転可能であると共に当該回転中心軸に直交する方向にスライド可能であり、前記ピンカム溝は前記ロータに形成されており、第1溝端と、当該第1溝端よりも前記回転中心軸から離れた位置にある第2溝端とを備えており、
前記ロータが第1回転方向に回転すると、前記ピンが前記第1溝端によって規定される第1回転半径の回転軌跡を描き、前記回動部材が部分切断用の第1角度範囲を回動し、
前記ロータが逆の第2回転方向に回転すると、前記ピンが前記第2溝端によって規定される第1回転半径よりも長い第2回転半径の回転軌跡を描き、前記回動部材が全幅切断用の第2角度範囲を回動することを特徴とするシート切断装置。
In the sheet cutting device according to claim 1,
The switching mechanism includes a pin pedestal to which the pin is fixed and a pin cam groove into which the pin is slidable, and the pin pedestal is rotatable about the rotation center axis. And the pin cam groove is formed in the rotor, and is located at a first groove end and a position further away from the rotation center axis than the first groove end. With two groove ends,
When the rotor rotates in the first rotation direction, the pin draws a rotation trajectory of the first rotation radius defined by the first groove end, and the rotating member rotates the first angular range for partial cutting,
When the rotor rotates in the reverse second rotation direction, the pin draws a rotation trajectory of a second rotation radius longer than the first rotation radius defined by the second groove end, and the rotating member is for full width cutting. A sheet cutting device that rotates the second angle range.
請求項1又は2に記載のシート切断装置において、
前記回動部材に前記可動刃が形成されていることを特徴とするシート切断装置。
In the sheet cutting device according to claim 1 or 2,
The sheet cutting apparatus according to claim 1, wherein the movable blade is formed on the rotating member.
請求項1又は2に記載のシート切断装置において、
前記回動部材の回動を、前記可動刃を前記固定刃に対して接近および離れる方向の直線往復運動に変換する変換機構を有していることを特徴とするシート切断装置。
In the sheet cutting device according to claim 1 or 2,
A sheet cutting device comprising: a conversion mechanism that converts the rotation of the rotating member into a linear reciprocating motion in a direction in which the movable blade approaches and leaves the fixed blade.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114274190A (en) * 2021-12-22 2022-04-05 王誉华 Multifunctional vegetable cutter

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