以下、本発明の構成を図面に示す最良の形態に基づいて詳細に説明する。
Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail based on the best mode shown in the drawings.
図１〜図３に、本発明の歩行補助器の実施形態の一例を示す。この歩行補助器は、ハンドル１及びサドル２が取り付けられた支柱３と、車輪４，５が取り付けられた左右一対の車輪フレーム６とを備えている。支柱３はベース７に対して折り畳み可能となっており、通常歩行が困難な者の歩行補助に使用する歩行補助器の形態の他、椅子としての形態、キャリングカートとしての形態を取ることができる。図１に歩行補助器の形態、図２に椅子の形態、図３にキャリングカートの形態をそれぞれ示す。キャリングカートの形態では、例えば支柱３に鞄４５を取り付けて使用される。
1 to 3 show an example of an embodiment of the walking aid of the present invention. The walking aid includes a support column 3 to which a handle 1 and a saddle 2 are attached, and a pair of left and right wheel frames 6 to which wheels 4 and 5 are attached. The support column 3 is foldable with respect to the base 7 and can take the form of a chair or a carrying cart in addition to the form of a walking aid used for walking assistance of a person who is usually difficult to walk. . FIG. 1 shows a walking aid, FIG. 2 shows a chair, and FIG. 3 shows a carrying cart. In the form of a carrying cart, for example, a hook 45 is attached to the column 3 and used.
支柱３のベース７への取付構造を図４〜図１０に示す。なお、図１０では右前輪４の記載を省略している。ベース７の中央には孔７ａが設けられている。ベース７の上面には支柱支持部８とペダル支持部９が設けられている。支柱支持部８はベース７の孔７ａを挟んで左右に設けられている。また、ペダル支持部９は孔７ａの前位置に所定の間隔をあけて左右一対設けられている。孔７ａの下方には受け板７ｃが設けられている。受け板７ｃはベース７の底面に設けられた左右一対の側板７ｄの間に架け渡すようにして設けられている。
The attachment structure to the base 7 of the support | pillar 3 is shown in FIGS. In FIG. 10, the right front wheel 4 is not shown. A hole 7 a is provided in the center of the base 7. A support column support portion 8 and a pedal support portion 9 are provided on the upper surface of the base 7. The support columns 8 are provided on the left and right sides of the hole 7 a of the base 7. Further, a pair of left and right pedal support portions 9 are provided at predetermined positions in front of the holes 7a. A receiving plate 7c is provided below the hole 7a. The receiving plate 7 c is provided so as to span between a pair of left and right side plates 7 d provided on the bottom surface of the base 7.
支柱３の下端には円筒部１０が設けられている。円筒部１０は左右の支柱支持部８の間に配置され、支柱支持部８の軸孔８ａと円筒部１０の端板１０ａの軸孔１０ｂに第１の回転中心軸１１を貫通させることで、支柱支持部８に対して円筒部１０が回転自在に、換言するとベース７に対して支柱３が揺動自在に取り付けられている。ベース７に対して支柱３を揺動させることで、支柱３を折り畳んだり起立させたりすることができる。第１の回転中心軸１１はその両端に嵌め込まれた抜け止め部材１２によって支柱支持部８と円筒部１０からの抜け止めが図られている。左右の端板１０ａは周板１０ｃに例えばねじ止めされている。周板１０ｃには、所定の間隔をあけて３箇所にスリット１３〜１５が設けられている。
A cylindrical portion 10 is provided at the lower end of the column 3. The cylindrical portion 10 is disposed between the left and right column support portions 8, and the first rotation center shaft 11 is passed through the shaft hole 8 a of the column support portion 8 and the shaft hole 10 b of the end plate 10 a of the cylinder portion 10. The cylindrical portion 10 is rotatably attached to the support column support 8, in other words, the support column 3 is swingably attached to the base 7. By swinging the column 3 with respect to the base 7, the column 3 can be folded or raised. The first rotation center shaft 11 is prevented from coming off from the support column support portion 8 and the cylindrical portion 10 by retaining members 12 fitted at both ends thereof. The left and right end plates 10a are screwed to the peripheral plate 10c, for example. The peripheral plate 10c is provided with slits 13 to 15 at three positions with a predetermined interval.
左右のペダル支持部９には、ペダル１６が揺動可能に取り付けられている。ペダル１６の上端縁には軸孔部１６ｃが設けられて、軸孔部１６ｃを左右のペダル支持部９の間に配置し、ペダル支持部９の軸孔９ａと軸孔部１６ｃ内に第２の回転中心軸１８を貫通させることで、ペダル支持部９に対してペダル１６が揺動自在に取り付けられている。ペダル１６には円筒部１０のスリット１３〜１５に挿入される係止爪１６ａが設けられている。係止爪１６ａの先端の左右２箇所には、円筒部１０の周板１０ｃに対して転動するローラ１７が取り付けられている。係止爪１６ａはローラ１７ごとスリット１３〜１５内に挿入される。ペダル１６は孔７ａから受け板７ｃの上方空間を通ってベース７の下に延出している。ペダル１６の下端には足踏み操作部１６ｂが形成されている。ペダル１６の底面に形成されたスプリングシート１６ｄと受け板７ｃの上面に形成されたスプリングシート７ｅの間にはリターンスプリング４４が設けられている。ペダル１６はリターンスプリング４４によって常時上方に向けて、即ち係止爪１６ａがスリット１３〜１５に挿入される方向に付勢されている。
A pedal 16 is swingably attached to the left and right pedal support portions 9. The upper end edge of the pedal 16 is provided with a shaft hole portion 16c. The shaft hole portion 16c is disposed between the left and right pedal support portions 9, and the second hole is formed in the shaft hole 9a and the shaft hole portion 16c of the pedal support portion 9. The pedal 16 is swingably attached to the pedal support portion 9 by passing through the rotation center shaft 18. The pedal 16 is provided with a locking claw 16 a that is inserted into the slits 13 to 15 of the cylindrical portion 10. Rollers 17 that roll with respect to the peripheral plate 10c of the cylindrical portion 10 are attached to the left and right portions of the tip of the locking claw 16a. The locking claw 16 a is inserted into the slits 13 to 15 together with the roller 17. The pedal 16 extends under the base 7 from the hole 7a through the space above the receiving plate 7c. A stepping operation portion 16 b is formed at the lower end of the pedal 16. A return spring 44 is provided between the spring seat 16d formed on the bottom surface of the pedal 16 and the spring seat 7e formed on the top surface of the receiving plate 7c. The pedal 16 is always biased upward by the return spring 44, that is, in the direction in which the locking claw 16a is inserted into the slits 13-15.
ペダル１６の係止爪１６ａが円筒部１０のスリット１３〜１５のいずれかに挿入されている状態では、支柱支持部８に対して円筒部１０を回転させることができない。したがって、ベース７に対して支柱３はロックされている。３箇所のスリット１３〜１５のうち、中央の第１のスリット１３に係止爪１６ａが挿入されている状態では、図１に示すように、支柱３は歩行補助器の後方に向けて若干傾斜している。即ち、歩行補助器の形態になっている。また、第１のスリット１３よりも前方に設けられた第２のスリット１４に係止爪１６ａが挿入されている状態では、図２に示すように、支柱３は前方に向けて若干傾斜している。即ち、歩行補助器は椅子の形態になっている。さらに、第１のスリット１３よりも後方に設けられた第３のスリット１５に係止爪１６ａが挿入されている状態では、図３に示すように、支柱３は折り畳まれている。即ち、歩行補助器はキャリングカートの形態になっている。ペダル１６を操作して、即ち足踏み操作部１６ｂを踏んでリターンスプリング４４の付勢力に抗してペダル１６を揺動させてスリット１３〜１５から係止爪１６ａを抜き、支柱３を揺動させて別のスリット１３〜１５に係止爪１６ａを挿入することで支柱３の角度を３段階に変えて形態を変えることができる。
In a state where the locking claw 16 a of the pedal 16 is inserted into any of the slits 13 to 15 of the cylindrical portion 10, the cylindrical portion 10 cannot be rotated with respect to the support column support portion 8. Therefore, the column 3 is locked with respect to the base 7. In the state where the locking claw 16a is inserted into the central first slit 13 among the three slits 13 to 15, the support column 3 is slightly inclined toward the rear of the walking aid as shown in FIG. is doing. That is, it is in the form of a walking aid. Further, in the state where the locking claw 16a is inserted in the second slit 14 provided in front of the first slit 13, the support column 3 is slightly inclined toward the front as shown in FIG. Yes. That is, the walking aid is in the form of a chair. Furthermore, in a state where the locking claw 16a is inserted into the third slit 15 provided behind the first slit 13, the support column 3 is folded as shown in FIG. That is, the walking aid is in the form of a carrying cart. By operating the pedal 16, that is, by stepping on the stepping operation portion 16 b, the pedal 16 is swung against the urging force of the return spring 44, the locking claw 16 a is removed from the slits 13 to 15, and the column 3 is swung. By inserting the locking claws 16a into the other slits 13 to 15, the form of the support column 3 can be changed in three stages.
支柱３の円筒部１０の左右の端板１０ａには、支柱３を椅子形態になる角度まで起立させると支柱支持部８に度当たりするストッパ１９が設けられている。第２のスリット１４に係止爪１６ａを挿入することで椅子の形態において着座者が支柱３に凭り掛かっても支柱３が倒れないようになっているが、ストッパ１９を設けて支柱支持部８に度当たりさせることで、支柱３の倒れに対して２重の安全性が図られている。
The left and right end plates 10a of the cylindrical portion 10 of the support column 3 are provided with stoppers 19 that come into contact with the support column support portion 8 when the support column 3 is raised to an angle that forms a chair. Inserting the locking claw 16a into the second slit 14 prevents the support column 3 from falling down even if the seated person leans on the support column 3 in the form of a chair. By making it hit 8 times, double safety against falling of the support column 3 is achieved.
ベース７は上カバー２０及び下カバー２１によって覆われている。上カバー２０には切り欠き２０ａが設けられており、この切り欠き２０ａから支柱３を延出させると共に支柱３の揺動を可能にしている。また、下カバー２１にも切り欠き２１ａが設けられており、この切り欠き２１ａからペダル１６を延出させると共にペダル１６の揺動を可能にしている。
The base 7 is covered with an upper cover 20 and a lower cover 21. The upper cover 20 is provided with a notch 20a. The support 3 is extended from the notch 20a and the support 3 can be swung. The lower cover 21 is also provided with a notch 21a. The pedal 16 extends from the notch 21a and the pedal 16 can be swung.
本発明の歩行補助器は支柱３を折り畳むと、左右の車輪フレーム６の間隔が狭められる。即ち、歩行補助器は、車輪４，５が取り付けられた左右一対の車輪フレーム６と、ベース７に対して車輪フレーム６を幅方向に揺動自在に取り付ける連結機構２２と、支柱３の折り畳みに連動して左右一対の車輪フレーム６を幅方向内側に揺動させて間隔を狭めると共に、支柱３の起立に連動して左右一対の車輪フレーム６を幅方向外側に揺動させて間隔を広げる開閉機構２３を備えている。
In the walking aid of the present invention, when the column 3 is folded, the distance between the left and right wheel frames 6 is reduced. That is, the walking aid is used to fold the support column 3 and a pair of left and right wheel frames 6 to which the wheels 4 and 5 are attached, a connection mechanism 22 that attaches the wheel frame 6 to the base 7 so as to be swingable in the width direction. The pair of left and right wheel frames 6 are swung inward in the width direction in conjunction with each other to narrow the interval, and the pair of left and right wheel frames 6 are swung outward in the width direction in conjunction with the upright of the column 3 to widen the interval. A mechanism 23 is provided.
車輪フレーム６を図１１〜図１４に示す。なお、図１１〜図１３には右側の車輪フレーム６を記載している。右側の車輪フレーム６と左側の車輪フレーム６は左右対称になっている。車輪フレーム６は例えば緩やかに湾曲したパイプ状の部材で、その前部底面には前輪４が、後端には後輪５がそれぞれ設けられている。前輪４はその向きを変えることができるキャスタになっている。即ち、前輪４を回転自在に支持するヨーク４ａは車輪フレーム６内に収容されているブロック体２４にねじ２５によって取り付けられている。ヨーク４ａとねじ２５の間にはベアリング２６が設けられており、ヨーク４ａはねじ２５に対して回転自在になっている。後輪５のヨーク５ａは車輪フレーム６の後端に脱落しないように嵌め込まれている。
The wheel frame 6 is shown in FIGS. 11 to 13 show the wheel frame 6 on the right side. The right wheel frame 6 and the left wheel frame 6 are symmetrical. The wheel frame 6 is, for example, a gently curved pipe-like member, and a front wheel 4 is provided on the bottom of the front part, and a rear wheel 5 is provided on the rear end. The front wheel 4 is a caster whose direction can be changed. That is, the yoke 4 a that rotatably supports the front wheel 4 is attached to the block body 24 accommodated in the wheel frame 6 by the screw 25. A bearing 26 is provided between the yoke 4 a and the screw 25, and the yoke 4 a is rotatable with respect to the screw 25. The yoke 5a of the rear wheel 5 is fitted to the rear end of the wheel frame 6 so as not to drop off.
連結機構２２を図４，図１５，図１６に示す。なお、図１５，図１６では前輪４の記載を省略している。連結機構２２は左右の車輪フレーム６毎に設けられている。連結機構２２は、ベース７の上面に取り付けられたフレーム支持軸２７及び揺動制限軸２８と、車輪フレーム６の前部内側面に設けられたステー２９より構成され、ステー２９にはフレーム支持軸２７が挿入される第１の小孔２９ａと揺動制限軸２８が挿入される第２の小孔２９ｂが設けられている。第１の小孔２９ａの平面視形状は円形状を成し、第２の小孔２９ｂの平面視形状は第１の小孔２９ａを中心とする円弧形状を成している。したがって、車輪フレーム６は揺動制限軸２８が第２の小孔２９ｂ内を移動できる範囲でフレーム支持軸２７を中心に水平に揺動できる。フレーム支持軸２７と揺動制限軸２８の先端に抜け止め部材３０（図４）が設けられており、ベース７からのステー２９の外れが防止されている。
The coupling mechanism 22 is shown in FIGS. In FIG. 15 and FIG. 16, the front wheel 4 is not shown. The coupling mechanism 22 is provided for each of the left and right wheel frames 6. The coupling mechanism 22 includes a frame support shaft 27 and a swing limit shaft 28 attached to the upper surface of the base 7, and a stay 29 provided on the inner surface of the front portion of the wheel frame 6. Are inserted into the first small hole 29a, and the second small hole 29b into which the swing limit shaft 28 is inserted. The planar view shape of the first small hole 29a has a circular shape, and the planar view shape of the second small hole 29b has an arc shape centered on the first small hole 29a. Therefore, the wheel frame 6 can swing horizontally around the frame support shaft 27 within a range in which the swing limit shaft 28 can move in the second small hole 29b. A retaining member 30 (FIG. 4) is provided at the tip of the frame support shaft 27 and the swing limit shaft 28 to prevent the stay 29 from coming off from the base 7.
開閉機構２３は左右の車輪フレーム６毎に設けられている。開閉機構２３は、支柱３に設けられたカム３１と、車輪フレーム６に設けられてカム３１を移動するカムフォロワ３２と、カムフォロワ３２をカム３１に押し付ける付勢部材３３を備え、カム３１は支柱３が折り畳まれている時にカムフォロワ３２に当接する第１のカム面３１ａと、支柱３が起立している時にカムフォロワ３２に当接する第２のカム面３１ｂとを有し、第１のカム面３１ａは第２のカム面３１ｂよりも突出している。
The opening / closing mechanism 23 is provided for each of the left and right wheel frames 6. The opening / closing mechanism 23 includes a cam 31 provided on the column 3, a cam follower 32 provided on the wheel frame 6 to move the cam 31, and a biasing member 33 that presses the cam follower 32 against the cam 31. Has a first cam surface 31a that abuts the cam follower 32 when it is folded, and a second cam surface 31b that abuts the cam follower 32 when the support column 3 stands up. It protrudes from the second cam surface 31b.
カム３１は、円筒部１０の左右の端板１０ａにそれぞれ設けられており、軸孔１０ｂを中心にした円弧形状を成している。したがって、支柱支持部８に対して円筒部１０が回転してもカムフォロワ３２がカム３１から外れることはない。カム３１の第１のカム面３１ａは第２のカム面３１ｂに向けて緩やかに傾斜しながら突出している。一方、第２のカム面３１ｂの突出量は一定になっている。キャリングカート形態では第１のカム面３１ａの突出量の一番少ない部分、本実施形態では円筒部１０の端板１０ａの傾斜面に隣接する部位にカムフォロワ３２が位置し、歩行補助器形態及び椅子形態では第２のカム面３１ｂにカムフォロワ３２が位置する。即ち、本実施形態では、第１のカム面３１ａは端板１０ａの傾斜面に隣接する部位を含んでいる。
The cams 31 are respectively provided on the left and right end plates 10a of the cylindrical portion 10 and have an arc shape centered on the shaft hole 10b. Therefore, the cam follower 32 does not come off the cam 31 even when the cylindrical portion 10 rotates with respect to the support column support portion 8. The first cam surface 31a of the cam 31 protrudes while being gently inclined toward the second cam surface 31b. On the other hand, the protruding amount of the second cam surface 31b is constant. In the carrying cart form, the cam follower 32 is located at a portion where the first cam surface 31a protrudes the smallest amount, in this embodiment, at a portion adjacent to the inclined surface of the end plate 10a of the cylindrical portion 10, and the walking aid form and chair In the form, the cam follower 32 is positioned on the second cam surface 31b. That is, in the present embodiment, the first cam surface 31a includes a portion adjacent to the inclined surface of the end plate 10a.
カムフォロワ３２は、例えばローラである。カムフォロワ３２はステー２９の内側面に回転自在に取り付けられている。付勢部材３３は、例えばコイルスプリングである。付勢部材３３はステー２９に設けられたスプリングシート２９ｃとベース７の上面に設けられたスプリングシート７ｂとの間に若干縮められた状態で配置されている。本実施形態では、ステー２９の側板の内面に凸部を設けてスプリングシート２９ｃを構成している。ステー２９のスプリングシート２９ｃはベース７のスプリングシート７ｂよりも円筒部１０に近い位置に設けられており、また、付勢部材３３は揺動制限軸２８よりもフレーム支持軸２７から離れた位置に設けられているので、付勢部材３３の付勢力はカム３１にカムフォロワ３２を押し付ける方向、即ち左右の車輪フレーム６の間隔を狭める方向に作用する。
The cam follower 32 is, for example, a roller. The cam follower 32 is rotatably attached to the inner surface of the stay 29. The biasing member 33 is, for example, a coil spring. The urging member 33 is disposed in a slightly contracted state between a spring seat 29 c provided on the stay 29 and a spring seat 7 b provided on the upper surface of the base 7. In the present embodiment, a protrusion is provided on the inner surface of the side plate of the stay 29 to constitute the spring seat 29c. The spring seat 29c of the stay 29 is provided at a position closer to the cylindrical portion 10 than the spring seat 7b of the base 7, and the urging member 33 is located farther from the frame support shaft 27 than the swing limit shaft 28. Thus, the urging force of the urging member 33 acts in the direction in which the cam follower 32 is pressed against the cam 31, that is, in the direction in which the distance between the left and right wheel frames 6 is reduced.
ベース７に対して支柱３が折り畳まれると、連結機構２２によって揺動自在に取り付けられている左右一対の車輪フレーム６が開閉機構２３によって歩行補助器の幅方向内側に向けて揺動される。このため、図１５に示すように、左右一対の車輪フレーム６の間隔が狭まる。したがって、支柱３を折り畳むことで左右一対の車輪フレーム６の間隔を狭めることができ、キャリングカートとして使用する場合には左右の車輪フレーム６を閉じて当該車輪フレーム６が邪魔になるのを防止することができる。また、例えば支柱３を折り畳んで収納するとき等にコンパクトなものにすることができる。
When the support column 3 is folded with respect to the base 7, the pair of left and right wheel frames 6 that are swingably attached by the coupling mechanism 22 are swung toward the inner side in the width direction of the walking aid by the opening / closing mechanism 23. For this reason, as shown in FIG. 15, the distance between the pair of left and right wheel frames 6 is reduced. Therefore, the space | interval of a pair of right and left wheel frames 6 can be narrowed by folding the support | pillar 3, and when using as a carrying cart, the left and right wheel frames 6 are closed and the said wheel frame 6 is prevented from getting in the way. be able to. Further, for example, when the column 3 is folded and stored, it can be made compact.
一方、ベース７に対して折り畳まれていた支柱３を起立させると左右一対の車輪フレーム６が開閉機構２３によって歩行補助器の幅方向外側に向けて揺動される。このため、
図１６に示すように、左右一対の車輪フレーム６の間隔が広がる。したがって、支柱３を起立させた状態では左右一対の車輪フレーム６の間隔は広がるので、歩行補助器や椅子として使用する場合の安定性を確保することができる。
On the other hand, when the column 3 folded with respect to the base 7 is raised, the pair of left and right wheel frames 6 are swung toward the outside in the width direction of the walking aid by the opening / closing mechanism 23. For this reason,
As shown in FIG. 16, the distance between the pair of left and right wheel frames 6 increases. Accordingly, the distance between the pair of left and right wheel frames 6 is widened in the state where the support column 3 is erected, so that stability when used as a walking aid or a chair can be ensured.
本発明の歩行補助器は支柱３を折り畳むと、キャスタである前輪４のヨーク４ａがロックされる。即ち、歩行補助器は、ベース７を移動させる前輪４及び後輪５とを備えており、少なくとも前輪４及び後輪５のうち支柱３を折り畳んだ時にハンドル１から遠い方の車輪はキャスタであり、支柱３の折り畳みに連動してキャスタのヨークを車輪前向きの状態で係止すると共に、支柱３の起立に連動してヨークの係止を解除するロック機構３４を有している。
In the walking aid of the present invention, when the column 3 is folded, the yoke 4a of the front wheel 4 that is a caster is locked. That is, the walking aid includes a front wheel 4 and a rear wheel 5 for moving the base 7, and at least one of the front wheel 4 and the rear wheel 5 that is far from the handle 1 when the column 3 is folded is a caster. A lock mechanism 34 is provided for locking the yoke of the caster in a state of facing the front of the wheel in conjunction with the folding of the column 3 and releasing the locking of the yoke in conjunction with the standing of the column 3.
本実施形態では、支柱３を後方に折り畳んでキャリングカートの形態にする。また、支柱３を後方に折り畳んだ時にハンドル１から遠い方の車輪は前輪４であり、当該前輪４がキャスタになっているのは上述の通りである。また、前輪４のヨーク４ａにはロックピン３５の先端が挿入される凹部３６が設けられている。凹部３６はヨーク４ａの上面のねじ２５の後方位置に設けられている。
In this embodiment, the support | pillar 3 is folded back and it is made the form of a carrying cart. Further, when the support column 3 is folded backward, the wheel farther from the handle 1 is the front wheel 4, and the front wheel 4 is a caster as described above. The yoke 4a of the front wheel 4 is provided with a recess 36 into which the tip of the lock pin 35 is inserted. The recess 36 is provided at a position behind the screw 25 on the upper surface of the yoke 4a.
ロック機構３４は左右の車輪フレーム６毎に設けられている。ロック機構３４は例えば、車輪フレーム６内をスライドするスライダ３７と、スライダ３７によって揺動されるレバー３８と、レバー３８によって車輪フレーム６内に引っ込められるロックピン３５と、ロックピン３５を車輪フレーム６から突出させる方向に付勢する付勢部材３９と、スライダ３７を移動させる操作ピン４０とを備えている。
The lock mechanism 34 is provided for each of the left and right wheel frames 6. The lock mechanism 34 includes, for example, a slider 37 that slides in the wheel frame 6, a lever 38 that is swung by the slider 37, a lock pin 35 that is retracted into the wheel frame 6 by the lever 38, and the lock pin 35 that is attached to the wheel frame 6. A biasing member 39 that biases in the direction of projecting from the operation pin 40 and an operation pin 40 that moves the slider 37 are provided.
操作ピン４０はベース７の側面に設けられており、車輪フレーム６のスリット６ａを通ってスライダ３７の切り欠き部分３７ａに突出している。操作ピン４０はベース７に固定されており、車輪フレーム６がベース７に対して揺動することで車輪フレーム６に対する操作ピン４０の相対的な位置が前後に変化することになるので、車輪フレーム６の揺動に連動してスライダ３７が操作ピン４０によって前後移動される。即ち、車輪フレーム６が開く方向、即ち左右の車輪フレーム６の間隔が開く方向に揺動すると、操作ピン４０は車輪フレーム６に対して相対的に後方移動することになり、スライダ３７を車輪フレーム６に対して後方移動させる。逆に、車輪フレーム６が閉じる方向、即ち左右の車輪フレーム６の間隔が狭まる方向に揺動すると、操作ピン４０は車輪フレーム６に対して相対的に前方移動することになり、スライダ３７を車輪フレーム６に対して前方移動させる。この場合、操作ピン４０がスライダ３７の切り欠き部分３７ａを空移動しているときにはスライダ３７は停止しており、操作ピン４０が切り欠き部分３７ａの前側の縁３７ｂ又は後側の縁３７ｃに当接した後にスライダ３７は前方又は後方に移動される。スライダ３７の前部には上下方向に細長い長孔３７ｄが設けられている。
The operation pin 40 is provided on the side surface of the base 7 and protrudes through the slit 6 a of the wheel frame 6 to the cutout portion 37 a of the slider 37. Since the operation pin 40 is fixed to the base 7 and the wheel frame 6 swings with respect to the base 7, the relative position of the operation pin 40 with respect to the wheel frame 6 changes back and forth. The slider 37 is moved back and forth by the operation pin 40 in conjunction with the swinging motion of 6. That is, when the wheel frame 6 swings in the opening direction, that is, in the direction in which the distance between the left and right wheel frames 6 opens, the operation pin 40 moves rearward relative to the wheel frame 6, and the slider 37 moves the wheel frame. 6 to move backward. Conversely, when the wheel frame 6 is swung in the closing direction, that is, in the direction in which the distance between the left and right wheel frames 6 is narrowed, the operation pin 40 moves forward relative to the wheel frame 6, and the slider 37 moves the wheel 37. Move forward relative to the frame 6. In this case, the slider 37 is stopped when the operation pin 40 is moving idle in the cutout portion 37a of the slider 37, and the operation pin 40 contacts the front edge 37b or the rear edge 37c of the cutout portion 37a. After contact, the slider 37 is moved forward or backward. A long slot 37d that is elongated in the vertical direction is provided in the front portion of the slider 37.
レバー３８は揺動中心軸４１よって車輪フレーム６に揺動自在に取り付けられている。レバー３８の上部には、スライダ３７の長孔３７ｄに挿入された連結部４２が設けられている。したがって、スライダ３７が後方に移動すると、連結部４２が持ち上げられてレバー３８が上方向に揺動する。一方、スライダ３７が前方に移動すると、レバー３８の自重と付勢部材３９の付勢力によってレバー３８は下方向に揺動する。レバー３８の中央部には、ロックピン３５を操作するリフトアーム３８ａが設けられている。
The lever 38 is swingably attached to the wheel frame 6 by a swing center shaft 41. On the upper portion of the lever 38, a connecting portion 42 inserted into the long hole 37d of the slider 37 is provided. Therefore, when the slider 37 moves rearward, the connecting portion 42 is lifted and the lever 38 swings upward. On the other hand, when the slider 37 moves forward, the lever 38 swings downward by the weight of the lever 38 and the biasing force of the biasing member 39. A lift arm 38 a that operates the lock pin 35 is provided at the center of the lever 38.
ロックピン３５はホルダ４３に挿入され、前輪４のヨーク４ａに形成された凹部３６に対向可能な位置に下向きに取り付けられている。ロックピン３５の大径部３５ａとホルダ４３の上板との間には付勢部材３９が設けられている。ロックピン３５の先端はホルダ４３の下板から、後端はホルダ４３の上板からそれぞれ突出している。ロックピン３５の後端近傍には、レバー３８のリフトアーム３８ａによって持ち上げられるリフトピン３５ｂが設けられている。
The lock pin 35 is inserted into the holder 43 and attached downward to a position that can face the recess 36 formed in the yoke 4 a of the front wheel 4. A biasing member 39 is provided between the large diameter portion 35 a of the lock pin 35 and the upper plate of the holder 43. The front end of the lock pin 35 protrudes from the lower plate of the holder 43, and the rear end protrudes from the upper plate of the holder 43. In the vicinity of the rear end of the lock pin 35, a lift pin 35b that is lifted by a lift arm 38a of the lever 38 is provided.
車輪フレーム６が開く方向に揺動している状態では、即ち、歩行補助器の形態と椅子の形態のときには、操作ピン４０がスライダ３７を後方に移動させており、レバー３８が上方向に揺動しているので、リフトアーム３８ａが付勢部材３９の付勢力に抗してロックピン３５のリフトピン３５ｂを持ち上げており、ロックピン３５の先端を車輪フレーム６内に引き込んでいる。したがって、前輪４のヨーク４ａの係止が解除されており、前輪４はキャスタとして機能する。
When the wheel frame 6 is swinging in the opening direction, that is, in the form of a walking aid and a chair, the operation pin 40 moves the slider 37 backward, and the lever 38 swings upward. Since it is moving, the lift arm 38 a lifts the lift pin 35 b of the lock pin 35 against the biasing force of the biasing member 39, and the tip of the lock pin 35 is pulled into the wheel frame 6. Therefore, the locking of the yoke 4a of the front wheel 4 is released, and the front wheel 4 functions as a caster.
この状態から支柱３が折り畳まれて車輪フレーム６が閉じる方向に揺動すると、操作ピン４０によってスライダ３７が前方に移動され、レバー３８が下方向に揺動するので、ロックピン３５の下降が可能になる。このとき、ロックピン３５の先端がヨーク４ａの凹部３６に対向していない場合には、ロックピン３５の先端はヨーク４ａの上面には当接し、ヨーク４ａの係止が解除されている状態が続いているので、前輪４の方向転換は可能である。そして、前輪４の方向転換によりヨーク４ａに設けられた凹部３６がロックピン３５に対向すると、付勢部材３９の付勢力によってロックピン３５が押し出されて凹部３６に嵌り込む。これによりヨーク４ａが係止され、前輪４はその向きを変えることができなくなる。即ち、キャリングカートの形態では、接地輪となる前輪４が前向きの状態で係止される。なお、キャリングカートの形態では、左右の前輪４と左右の車輪フレーム６の前端面とを接地させることで自立させることができる。
When the column 3 is folded from this state and swings in the direction in which the wheel frame 6 is closed, the slider 37 is moved forward by the operation pin 40 and the lever 38 swings downward, so that the lock pin 35 can be lowered. become. At this time, when the tip of the lock pin 35 does not face the recess 36 of the yoke 4a, the tip of the lock pin 35 is in contact with the upper surface of the yoke 4a, and the yoke 4a is unlocked. Since it continues, the direction change of the front wheel 4 is possible. When the recess 36 provided in the yoke 4 a faces the lock pin 35 by changing the direction of the front wheel 4, the lock pin 35 is pushed out by the urging force of the urging member 39 and is fitted into the recess 36. As a result, the yoke 4a is locked, and the direction of the front wheel 4 cannot be changed. That is, in the form of the carrying cart, the front wheel 4 serving as the grounding wheel is locked in a forward-facing state. In the case of the carrying cart, the left and right front wheels 4 and the front end surfaces of the left and right wheel frames 6 can be made to stand independently.
このように、支柱３の折り畳み動作に連動してキャリングカート形態の接地輪、本実施形態では前輪４を前向きの状態でロックすることができるので、わざわざ手動操作で接地輪の向きをロックする必要がない。また、キャリングカートの形態から歩行補助器の形態に戻す場合、支柱３の起立動作に連動してキャリングカート形態時の接地輪のロックを解除することができる。このため、わざわざ手動操作で接地輪の向きのロックを解除する必要がない。これらのため、使い勝手に大変優れている。
Thus, since the grounding wheel in the form of a carrying cart, in this embodiment, the front wheel 4 can be locked in a forward-facing state in conjunction with the folding operation of the support column 3, it is necessary to manually lock the direction of the grounding wheel by manual operation. There is no. Moreover, when returning from the form of a carrying cart to the form of a walking assist device, the lock of the grounding wheel in the form of the carrying cart can be released in conjunction with the standing operation of the support column 3. For this reason, it is not necessary to manually unlock the direction of the grounding ring by manual operation. For these reasons, it is very easy to use.
なお、後輪５がキャスタであり且つ支柱３を前方に折り畳んでキャリングカートの形態にする歩行補助器についても適用可能である。この場合には、ハンドル１を掴んで車輪フレーム６の前端を持ち上げるので、後輪５が接地輪となる。即ち、車輪フレーム６の動きに連動して後輪５のヨーク５ａを係止・係止解除するようにしても良い。
Note that the present invention can also be applied to a walking aid in which the rear wheel 5 is a caster and the support column 3 is folded forward to form a carrying cart. In this case, since the handle 1 is grasped and the front end of the wheel frame 6 is lifted, the rear wheel 5 becomes a grounding wheel. That is, the yoke 5a of the rear wheel 5 may be locked / unlocked in conjunction with the movement of the wheel frame 6.
また、車輪フレーム６の揺動動作を利用してキャリングカートの形態で接地輪となる車輪のヨークを係止・係止解除するようにしていたが、支柱３の動きを利用して当該車輪のヨークを係止・係止解除するようにしても良い。
Further, the swinging motion of the wheel frame 6 is used to lock and unlock the yoke of the wheel that becomes the ground wheel in the form of a carrying cart. The yoke may be locked / unlocked.
ハンドル１の高さ調整機構８０並びにブレーキ操作の伝達機構を図１７〜図２０に示す。ハンドル１は、ハンドル１に嵌め合わされて連接する中空の支柱ロッド３ａと、支柱ロッド３ａが摺動可能に出入り可能な筒状の支柱パイプ部３ｂとからなる支柱３によって支持されている。そして、支柱ロッド３ａが支柱パイプ部３ｂに引き込まれたり支柱パイプ部３ｂから引き出されたりすることによってハンドル１の高さが調整される。
A height adjusting mechanism 80 of the handle 1 and a brake operation transmission mechanism are shown in FIGS. The handle 1 is supported by a column 3 composed of a hollow column rod 3a fitted and connected to the handle 1 and a cylindrical column pipe portion 3b in which the column rod 3a can slide in and out. And the height of the handle | steering_wheel 1 is adjusted by the support | pillar rod 3a being drawn in to the support | pillar pipe part 3b, or being pulled out from the support | pillar pipe part 3b.
具体的には、歩行補助器は、ハンドル１が上部に取り付けられた支柱３とブレーキ付き後輪５とを備え、支柱３が支柱ロッド３ａと支柱ロッド３ａが内部に摺動可能に挿入される支柱パイプ部３ｂとを有し、支柱ロッド３ａと支柱パイプ部３ｂとの位置関係を固定すると共にハンドル１の高さ調整時には支柱ロッド３ａを支柱パイプ部３ｂに対して摺動可能にする高さ調整機構８０と、ハンドル１に取り付けられたブレーキレバー６２の操作によるブレーキ操作を後輪５のブレーキに伝達するハンドル１側の第１の伝達部材６４及びブレーキ側の第２の伝達部材６６と、第１の伝達部材６４と第２の伝達部材６６との位置関係を固定すると共にハンドル１の高さ調整時には第１の伝達部材６４と第２の伝達部材６６との位置関係の固定を解除する連結機構６５とを有している。
Specifically, the walking aid includes a column 3 with a handle 1 attached to the upper portion and a rear wheel 5 with a brake, and the column 3 is slidably inserted into the column rod 3a and column rod 3a. A support pipe portion 3b, which fixes the positional relationship between the support rod rod 3a and the support pipe portion 3b and allows the support rod rod 3a to slide relative to the support pipe portion 3b when the height of the handle 1 is adjusted. An adjustment mechanism 80, a first transmission member 64 on the handle 1 side and a second transmission member 66 on the brake side for transmitting a brake operation by operating a brake lever 62 attached to the handle 1 to the brake of the rear wheel 5, The positional relationship between the first transmission member 64 and the second transmission member 66 is fixed and the positional relationship between the first transmission member 64 and the second transmission member 66 is released when the height of the handle 1 is adjusted. And a connecting mechanism 65 that.
ハンドル１はグリップ６１及びブレーキレバー６２を有する。なお、図１７〜図２０ではハンドル右側のグリップ６１及びブレーキレバー６２の記載を省略している。
The handle 1 has a grip 61 and a brake lever 62. 17 to 20, the grip 61 and the brake lever 62 on the right side of the handle are not shown.
支柱ロッド３ａの周壁には複数の貫通孔８８が長手方向に一定の間隔で設けられている。本実施形態では、支柱ロッド３ａ周壁の左側面に５つの貫通孔８８が設けられている。
A plurality of through holes 88 are provided in the peripheral wall of the support rod 3a at regular intervals in the longitudinal direction. In the present embodiment, five through holes 88 are provided on the left side surface of the peripheral wall of the support rod 3a.
連結部材６３と第１の伝達部材６４と連結機構６５と第２の伝達部材６６とは、グリップ６１とブレーキレバー６２の握り部６２ａとが握り締められブレーキレバー６２が操作された場合にこのブレーキ操作を伝達してブレーキ操作用ワイヤ７１を引っ張るものである。
The connection member 63, the first transmission member 64, the connection mechanism 65, and the second transmission member 66 are configured to operate the brake when the grip 61 and the grip 62a of the brake lever 62 are clamped and the brake lever 62 is operated. Is transmitted to pull the brake operation wire 71.
ブレーキレバー６２のグリップ６１と反対側の端部、即ち利用者によってグリップ６１と共に握り締められる握り部６２ａと反対側の端部には揺動支軸６２ｂが設けられている。揺動支軸６２ｂは、ハンドル１に固定され、ブレーキレバー６２の握り部６２ａと反対側の端部に設けられた貫通孔を貫通してブレーキレバー６２を回転可能に支持する軸である。
A swing support shaft 62b is provided at the end of the brake lever 62 opposite to the grip 61, that is, the end opposite to the grip 62a that is gripped together with the grip 61 by the user. The swing support shaft 62b is a shaft that is fixed to the handle 1 and that rotatably supports the brake lever 62 through a through hole provided at an end of the brake lever 62 opposite to the grip portion 62a.
ブレーキレバー６２は、握り部６２ａと揺動支軸６２ｂとの間であって支柱ロッド３ａ中空部の上方位置にブレーキレバー６２の側面から突出する連結突起６２ｃを有している。
The brake lever 62 has a connecting projection 62c that protrudes from the side surface of the brake lever 62 at a position between the grip portion 62a and the swing support shaft 62b and above the hollow portion of the support rod 3a.
ブレーキレバー６２には連結部材６３が連結されている。連結部材６３は、上端側に設けられた貫通孔６３ａが連結突起６２ｃに回動可能に嵌め合わされてブレーキレバー６２に連結されている。
A connecting member 63 is connected to the brake lever 62. The connecting member 63 is connected to the brake lever 62 by a through-hole 63a provided on the upper end side being rotatably fitted to the connecting protrusion 62c.
連結部材６３の下端には第１の伝達部材６４が連結されている。第１の伝達部材６４は、連結部材６３の下端側に設けられた長孔６３ｂに、上端に形成されたフック６４ａが嵌め合わされて連結部材６３に連結されている。
A first transmission member 64 is coupled to the lower end of the coupling member 63. The first transmission member 64 is coupled to the coupling member 63 by fitting a hook 64 a formed at the upper end into a long hole 63 b provided on the lower end side of the coupling member 63.
第１の伝達部材６４は、細長の板状に形成され、上端が湾曲してフック６４ａが形成されていると共に、フック６４ａの下から下端に亘って複数の貫通孔６４ｂが設けられている。本実施形態では、５つの貫通孔６４ｂが設けられている。この貫通孔６４ｂの個数と間隔とは、支柱ロッド３ａの周壁に設けられている貫通孔８８の個数と間隔とに合わせられている。また、第１の伝達部材６４は、貫通孔６４ｂの開口が正面に向くように支柱ロッド３ａ内に配置されている。
The first transmission member 64 is formed in an elongated plate shape, the upper end is curved and a hook 64a is formed, and a plurality of through holes 64b are provided from the bottom to the lower end of the hook 64a. In the present embodiment, five through holes 64b are provided. The number and interval of the through holes 64b are matched with the number and interval of the through holes 88 provided in the peripheral wall of the support rod 3a. Moreover, the 1st transmission member 64 is arrange | positioned in the support | pillar rod 3a so that the opening of the through-hole 64b may face the front.
そして、連結機構６５によって、ハンドル１の高さが調整された場合にも、即ち支柱ロッド３ａと支柱パイプ部３ｂとの位置関係が変化した場合にも、ブレーキレバー６２が操作された場合に連結部材６３を介して第１の伝達部材６４に伝達されるブレーキ操作が第２の伝達部材６６に伝達される。
Even when the height of the handle 1 is adjusted by the connecting mechanism 65, that is, when the positional relationship between the support rod 3a and the support pipe portion 3b is changed, the connection is made when the brake lever 62 is operated. The brake operation transmitted to the first transmission member 64 via the member 63 is transmitted to the second transmission member 66.
連結機構６５は支柱パイプ部３ｂ上端の正面に固定して備えられている。連結機構６５は、板状の第１の伝達部材６４を摺動可能に貫通させる挟持部材６５ｃと、挟持部材６５ｃの前面に突出し固着して設けられて支柱パイプ部３ｂの周壁を貫通する雄ねじ６５ｂと、雄ねじ６５ｂと螺合する雌ねじを有する握り６５ａとを有する。
The coupling mechanism 65 is fixedly provided on the front surface of the upper end of the support pipe portion 3b. The coupling mechanism 65 includes a clamping member 65c that slidably penetrates the plate-like first transmission member 64, and a male screw 65b that protrudes from and is fixed to the front surface of the clamping member 65c and penetrates the peripheral wall of the column pipe portion 3b. And a grip 65a having a female screw that is screwed with the male screw 65b.
また、第２の伝達部材６６は、上部の連結部６６ａと、中間部の本体部６６ｂと、下部のワイヤ連結部６６ｄと、ワイヤ連結部６６ｄの下端に設けられた係止部６６ｅとが連結してなっている。
The second transmission member 66 includes an upper connecting portion 66a, an intermediate body portion 66b, a lower wire connecting portion 66d, and a locking portion 66e provided at the lower end of the wire connecting portion 66d. It has become.
連結部６６ａは、第１の伝達部材６４を貫通させるための貫通孔を有し、貫通孔内周面の正面位置に孔内に突出する連結ピン６６ｃを有している。
The connecting portion 66a has a through hole for allowing the first transmission member 64 to pass therethrough, and has a connecting pin 66c protruding into the hole at the front position of the inner peripheral surface of the through hole.
第２の伝達部材６６の本体部６６ｂは、コ字形状に形成され、開口部を上に向けてコ字の凹部に第１の伝達部材６４を左右から挟んで支柱パイプ部３ｂ内に配置されている。ただし、第１の伝達部材６４の左右の側面と第２の伝達部材本体部６６ｂ凹部の内側の側面との間には僅かな隙間が設けられており、相互に自由に動くことができる。なお、第２の伝達部材６６の本体部６６ｂは連結部６６ａの下面に上端がビス止めされて取り付けられている。
The main body portion 66b of the second transmission member 66 is formed in a U-shape, and is disposed in the support pipe portion 3b with the first transmission member 64 sandwiched from the left and right in a U-shaped recess with the opening facing upward. ing. However, a slight gap is provided between the left and right side surfaces of the first transmission member 64 and the inner side surface of the second transmission member main body portion 66b, and can move freely. The main body portion 66b of the second transmission member 66 is attached to the lower surface of the connecting portion 66a with the upper end screwed.
第２の伝達部材６６の本体部６６ｂ下端に連結している棒状のワイヤ連結部６６ｄの下端には、係止部６６ｅを介して左右両後輪５の即ち二本のブレーキ操作用ワイヤ７１が連結されている。本実施形態では、ブレーキ操作用ワイヤ７１の先端に係合球部７１ａが形成され、この係合球部７１ａが係止部６６ｅに係止されている。
At the lower end of the rod-shaped wire connecting portion 66d connected to the lower end of the main body portion 66b of the second transmission member 66, two brake operation wires 71 of the left and right rear wheels 5 are provided via the locking portions 66e. It is connected. In the present embodiment, an engagement ball portion 71a is formed at the tip of the brake operation wire 71, and the engagement ball portion 71a is locked to the locking portion 66e.
そして、連結機構６５の握り６５ａが回されて雄ねじ６５ｂが握り６５ａ内に引き込まれたときに、挟持部材６５ｃに挟持される第１の伝達部材６４の軸心が支柱パイプ部３ｂのほぼ軸心上に位置するように調整されている。そして、この状態で、第１の伝達部材６４の貫通孔６４ｂに第２の伝達部材６６の連結ピン６６ｃが嵌め合わされる。これにより、第１の伝達部材６４と第２の伝達部材６６との位置関係が固定されてブレーキ操作が伝達される。
When the grip 65a of the coupling mechanism 65 is turned and the male screw 65b is pulled into the grip 65a, the axis of the first transmission member 64 clamped by the clamping member 65c is substantially the center of the support pipe portion 3b. It is adjusted so that it is located above. In this state, the connecting pin 66 c of the second transmission member 66 is fitted into the through hole 64 b of the first transmission member 64. Thereby, the positional relationship between the first transmission member 64 and the second transmission member 66 is fixed, and the brake operation is transmitted.
上述の構成により、ハンドル１のグリップ６１とブレーキレバー６２の握り部６２ａとが握り締められるとブレーキレバー６２が引き上げられて揺動支軸６２ｂを中心として揺動する。これにより、握り部６２ａと揺動支軸６２ｂとの間にある連結突起６２ｃが上方に移動し、連結突起６２ｃで連結されている連結部材６３が引き上げられる。そして、連結部材６３と第１の伝達部材６４と連結機構６５と第２の伝達部材６６とによってブレーキレバー６２が操作された場合のブレーキ操作が伝達されて下端に連接されているブレーキ操作用ワイヤ７１が引っ張られる。
With the above-described configuration, when the grip 61 of the handle 1 and the grip portion 62a of the brake lever 62 are clamped, the brake lever 62 is pulled up and swings about the swing support shaft 62b. Thereby, the connection protrusion 62c between the grip part 62a and the swing support shaft 62b moves upward, and the connection member 63 connected by the connection protrusion 62c is pulled up. Then, the brake operation wire connected to the lower end is transmitted by the brake operation when the brake lever 62 is operated by the connection member 63, the first transmission member 64, the connection mechanism 65, and the second transmission member 66. 71 is pulled.
ブレーキ操作用ワイヤ７１は、一端が支柱パイプ部３ｂの下端で第２の伝達部材６６と連結し、支柱パイプ部３ｂの下端から上カバー２０及び下カバー２１内と車輪フレーム６内とを通過して車輪フレーム６の後端に設けられたブレーキシュー７２に連結されている。
One end of the brake operation wire 71 is connected to the second transmission member 66 at the lower end of the support pipe portion 3b, and passes through the upper cover 20, the lower cover 21, and the wheel frame 6 from the lower end of the support pipe portion 3b. The brake shoe 72 is provided at the rear end of the wheel frame 6.
ブレーキシュー７２は、図２１に示すように、車輪フレーム６後端の内周面に取り付けられたブレーキフレーム７０に回転軸７３を中心として回転可能に取り付けられている。そして、ブレーキシュー７２は、ブレーキフレーム７０に対して回転して制動面７２ａがタイヤ５を押圧することによりタイヤ５の回転を抑制する。
As shown in FIG. 21, the brake shoe 72 is attached to a brake frame 70 attached to the inner peripheral surface of the rear end of the wheel frame 6 so as to be rotatable about a rotation shaft 73. The brake shoe 72 rotates with respect to the brake frame 70 and the braking surface 72 a presses the tire 5 to suppress the rotation of the tire 5.
ブレーキシュー７２の制動面７２ａと反対側の端部にブレーキ操作用ワイヤ７１が連結されている。本実施形態では、ブレーキ操作用ワイヤ７１の先端に係合球部７１ｂが形成され、この係合球部７１ｂがブレーキシュー７２に係止されている。これにより、ブレーキレバー６２の操作によってブレーキ操作用ワイヤ７１が引っ張られるとブレーキシュー７２が回転して制動面７２ａがタイヤ５に押し当てられてブレーキがかけられる。
A brake operation wire 71 is connected to the end of the brake shoe 72 opposite to the braking surface 72a. In the present embodiment, an engagement ball portion 71 b is formed at the tip of the brake operation wire 71, and the engagement ball portion 71 b is locked to the brake shoe 72. As a result, when the brake operation wire 71 is pulled by the operation of the brake lever 62, the brake shoe 72 rotates and the braking surface 72a is pressed against the tire 5 to be braked.
ここで、第２の伝達部材６６下端の係止部６６ｅ上面と支柱パイプ部３ｂの下部に固定して設けられた仕切板６７との間に付勢ばね６８が介在している。そして、この付勢ばね６８の働きによって係止部６６ｅが下方に向けて付勢されることによりブレーキ操作用ワイヤ７１が押し出される向きに付勢される。本実施形態では、付勢ばね６８として、棒状のワイヤ連結部６６ｄの周りに圧縮コイルばねが備えられている。
Here, an urging spring 68 is interposed between the upper surface of the locking portion 66e at the lower end of the second transmission member 66 and the partition plate 67 that is fixedly provided at the lower portion of the support pipe portion 3b. The urging spring 68 is urged downward by the action of the urging spring 68, whereby the brake operation wire 71 is urged in the pushing direction. In the present embodiment, as the urging spring 68, a compression coil spring is provided around the rod-shaped wire connecting portion 66d.
また、ブレーキ操作用ワイヤ７１のブレーキシュー７２側即ち係止球部７１ｂ側の先端寄りの周囲にはストッパ７１ｃが固定されている。さらに、ブレーキフレーム７０には、ブレーキ操作用ワイヤ７１が貫通すると共にストッパ７１ｃが嵌って度当たりの機能を発揮するキャップ７４が固定されている。
Further, a stopper 71c is fixed around the brake shoe wire 71 on the side of the brake shoe 72 side, that is, the front end of the locking ball portion 71b. Further, the brake frame 70 is fixed with a cap 74 through which the brake operation wire 71 penetrates and a stopper 71c is fitted to perform a function.
そして、ブレーキレバー６２に負荷がかけられていないときには、第１の伝達部材６４や第２の伝達部材６６の自重並びに付勢ばね６８の働きによって第２の伝達部材６６下端の係止部６６ｅが下方に向けて付勢され、ストッパ７１ｃがキャップ７４に嵌って度当たりするまでブレーキ操作用ワイヤ７１が後輪５側に押し出される。これにより、ブレーキシュー７２の制動面７２ａと反対側が後輪５側に押されてブレーキシュー７２には回転軸７３を中心として回転する付勢力が与えられ、制動面７２ａが後輪５から離れた状態が維持されるのでブレーキは作動しない。
When the load is not applied to the brake lever 62, the locking portion 66e at the lower end of the second transmission member 66 is moved by the weight of the first transmission member 64 and the second transmission member 66 and the action of the biasing spring 68. The brake operation wire 71 is pushed out toward the rear wheel 5 until it is biased downward and the stopper 71c fits into the cap 74 and hits. As a result, the opposite side of the braking surface 72a of the brake shoe 72 is pushed to the rear wheel 5 side, and the urging force that rotates about the rotation shaft 73 is applied to the brake shoe 72, and the braking surface 72a is separated from the rear wheel 5. Since the state is maintained, the brake does not operate.
本発明の歩行補助器は、さらに、高さ調整機構８０を有する。高さ調整機構８０は、支柱ロッド３ａの支柱パイプ部３ｂへの進入の程度を調整しながら支柱ロッド３ａと支柱パイプ部３ｂとを固定するもの、すなわち、支柱３全体の長さを変化させながら両者を固定して使用者に合わせてハンドル１の高さ調整を可能にするものである。
The walking aid of the present invention further has a height adjustment mechanism 80. The height adjusting mechanism 80 fixes the support rod 3a and the support pipe portion 3b while adjusting the degree of the support rod 3a entering the support pipe portion 3b, that is, while changing the length of the support post 3 as a whole. Both are fixed and the height of the handle 1 can be adjusted according to the user.
高さ調整機構８０は、本実施形態では、支柱パイプ部３ｂ上端の外周面に取り付けられている。また、高さ調整機構８０は支柱ロッド３ａの周壁の貫通孔８８の位置に合わせて配置され、本実施形態では、支柱パイプ部３ｂの左側面に配置されている。
In this embodiment, the height adjusting mechanism 80 is attached to the outer peripheral surface of the upper end of the support pipe portion 3b. Further, the height adjusting mechanism 80 is disposed in accordance with the position of the through hole 88 in the peripheral wall of the support rod 3a, and in this embodiment, is disposed on the left side surface of the support pipe portion 3b.
高さ調整機構８０は、揺動体８１、ボタン８２、捻りばね８３、貫通ピン８４、揺動体回転軸８５、貫通ピン回転軸８６から構成されている。そして、全体が高さ調整機構カバー８７で覆われ、ボタン８２だけが高さ調整機構カバー８７の支柱パイプ部３ｂの周壁と対向する面を貫通して高さ調整機構カバー８７から突出している。
The height adjusting mechanism 80 includes an oscillating body 81, a button 82, a torsion spring 83, a penetrating pin 84, an oscillating body rotating shaft 85, and a penetrating pin rotating shaft 86. The whole is covered with the height adjustment mechanism cover 87, and only the button 82 penetrates the surface of the height adjustment mechanism cover 87 facing the peripheral wall of the support pipe portion 3 b and protrudes from the height adjustment mechanism cover 87.
揺動体８１は、中間部を貫通する揺動体回転軸８５によって回転可能に高さ調整機構カバー８７に固定されている。
The oscillating body 81 is fixed to the height adjusting mechanism cover 87 so as to be rotatable by an oscillating body rotating shaft 85 penetrating the intermediate portion.
ボタン８２は、高さ調整機構カバー８７の支柱パイプ部３ｂの周壁と対向する面を貫通して高さ調整機構８０に出入り可能に設けられている。そして、ボタン８２の支柱３側の端部が揺動体８１の上端寄りの部分と接しており、ボタン８２が押し込まれた場合に揺動体８１の上部を支柱３側に押し込む付勢力が与えられる。
The button 82 is provided so as to be able to enter and exit the height adjusting mechanism 80 through a surface of the height adjusting mechanism cover 87 facing the peripheral wall of the support pipe portion 3b. The end portion of the button 82 on the support column 3 side is in contact with the portion near the upper end of the swing body 81, and when the button 82 is pressed, a biasing force is applied to press the upper portion of the swing body 81 toward the support column 3 side.
捻りばね８３は揺動体回転軸８５の周りに巻かれて設けられている。そして、捻りばね８３は、高さ調整機構カバー８７の支柱パイプ部３ｂの周壁と対向する面と揺動体８１の下部との間に介在し、揺動体８１の下部を支柱３側に押し込む付勢力を揺動体８１に与える。
The torsion spring 83 is provided by being wound around the oscillating body rotation shaft 85. The torsion spring 83 is interposed between the surface of the height adjusting mechanism cover 87 facing the peripheral wall of the support pipe part 3b and the lower part of the swinging body 81, and the biasing force that pushes the lower part of the swinging body 81 into the support 3 side. Is given to the oscillator 81.
貫通ピン８４は、貫通ピン回転軸８６によって揺動体８１の下部に回転可能に固定されている。そして、貫通ピン８４は、支柱３側に押し込まれた場合に支柱パイプ部３ｂの周壁に設けられた貫通孔８９及び支柱ロッド３ａの周壁の貫通孔８８を貫通する。
The penetrating pin 84 is rotatably fixed to the lower portion of the rocking body 81 by a penetrating pin rotating shaft 86. And when the penetration pin 84 is pushed in to the support | pillar 3 side, it penetrates the through-hole 89 provided in the surrounding wall of the support | pillar pipe part 3b, and the through-hole 88 of the surrounding wall of the support | pillar rod 3a.
上述の構成により、図１７及び図２０に示すように、ボタン８２に負荷がかけられていないときは、捻りばね８３の働きによって揺動体８１の下部が支柱３側に向けて付勢される。これにより、揺動体８１の下部に連結されている貫通ピン８４が支柱パイプ部３ｂの周壁と支柱ロッド３ａの周壁とを貫通するので両者が固定される。
With the above-described configuration, as shown in FIGS. 17 and 20, when no load is applied to the button 82, the lower portion of the swinging body 81 is biased toward the support column 3 by the action of the torsion spring 83. Thereby, since the penetration pin 84 connected with the lower part of the rocking | swiveling body 81 penetrates the surrounding wall of the support | pillar pipe part 3b, and the surrounding wall of the support | pillar rod 3a, both are fixed.
一方、ボタン８２が押し込まれた場合は、図１８及び図１９に示すように、ボタン８２の支柱３側の端部によって揺動体８１の上部に揺動体回転軸８５を中心として回転する力が与えられる。これにより、捻りばね８３によって働いている付勢力に逆らって揺動体８１が揺動体回転軸８５を中心として回転して貫通ピン８４が支柱ロッド３ａの周壁の貫通孔８８から引き抜かれる。
On the other hand, when the button 82 is pushed in, as shown in FIG. 18 and FIG. 19, a force that rotates around the oscillating body rotation shaft 85 is applied to the upper part of the oscillating body 81 by the end of the button 82 on the support column 3 side. It is done. Accordingly, the oscillating body 81 rotates about the oscillating body rotation shaft 85 against the urging force acting by the torsion spring 83, and the through pin 84 is pulled out from the through hole 88 in the peripheral wall of the support rod 3a.
上述の連結機構６５と高さ調整機構８０とによって、支柱３全体の長さを調整すること即ちハンドル１の高さを調整することが可能になると共に、その上でブレーキを作動させることが可能となる。
The above-described coupling mechanism 65 and height adjusting mechanism 80 can adjust the overall length of the support column 3, that is, the height of the handle 1, and can also operate the brake on it. It becomes.
具体的には、図１７Ａ及び１７Ｃに示すように、高さ調整機構８０のボタン８２に押し込む力がかけられていないときは、貫通ピン８４は支柱パイプ部３ｂ周壁の貫通孔８９と支柱ロッド３ａ周壁の貫通孔８８とを貫通して両者の位置関係を固定している。すなわち、高さ調整機構８０はハンドル１の高さをロックする効果を発揮している。なお、本実施形態の図１７に示す状態は、支柱ロッド３ａの周壁に設けられた５つの貫通孔８８のうち一番上の貫通孔８８を貫通ピン８４が貫通して支柱ロッド３ａと支柱パイプ部３ｂとの位置関係が固定されている。
Specifically, as shown in FIGS. 17A and 17C, when no force is applied to the button 82 of the height adjustment mechanism 80, the through pin 84 is connected to the through hole 89 in the peripheral wall of the support pipe portion 3 b and the support rod 3 a. The positional relationship between the two is fixed through the through hole 88 of the peripheral wall. That is, the height adjustment mechanism 80 exhibits the effect of locking the height of the handle 1. Note that the state shown in FIG. 17 of the present embodiment is that the penetrating pin 84 passes through the uppermost through hole 88 of the five through holes 88 provided in the peripheral wall of the support rod 3a, and the support rod 3a and the support pipe. The positional relationship with the part 3b is fixed.
さらに、図１７Ｂに示すように、連結機構６５の握り６５ａが操作されて握り６５ａ内に雄ねじ６５ｂが引き込まれると、挟持部材６５ｃが支柱パイプ部３ｂのほぼ軸心上に固定され、第１の伝達部材６４の貫通孔６４ｂに第２の伝達部材６６の連結ピン６６ｃが貫通して両者が固定される。すなわち、連結機構６５はブレーキ操作の伝達部材６４，６６をロックする効果を発揮している。なお、本実施形態の図１７に示す状態は、第１の伝達部材６４の５つの貫通孔６４ｂのうち一番上の貫通孔６４ｂを連結ピン６６ｃが貫通して第１の伝達部材６４と第２の伝達部材６６との位置関係が固定されている。
Further, as shown in FIG. 17B, when the grip 65a of the coupling mechanism 65 is operated and the male screw 65b is pulled into the grip 65a, the clamping member 65c is fixed substantially on the axial center of the column pipe portion 3b, The connecting pin 66c of the second transmission member 66 passes through the through hole 64b of the transmission member 64, and both are fixed. That is, the connecting mechanism 65 exhibits the effect of locking the brake operation transmission members 64 and 66. In the state shown in FIG. 17 of the present embodiment, the connection pin 66c passes through the uppermost through hole 64b of the five through holes 64b of the first transmission member 64, and the first transmission member 64 and the first transmission member 64 The positional relationship with the second transmission member 66 is fixed.
このように、図１７に示す状態では、支柱ロッド３ａが支柱パイプ部３ｂ内に最も引き込まれ支柱３全体の長さが最も短い状態で、支柱ロッド３ａと支柱パイプ部３ｂとの位置関係が固定され、且つ、第１の伝達部材６４と第２の伝達部材６６との位置関係が固定されてブレーキレバー６２の操作によりブレーキシュー７２を作動させてブレーキをかけることができる。
Thus, in the state shown in FIG. 17, the positional relationship between the support rod 3a and the support pipe portion 3b is fixed in a state where the support rod 3a is most drawn into the support pipe portion 3b and the overall length of the support post 3 is the shortest. In addition, the positional relationship between the first transmission member 64 and the second transmission member 66 is fixed, and the brake shoe 72 can be operated by operating the brake lever 62 to apply the brake.
次に、図１７に示す連結機構６５と高さ調整機構８０とがロック効果を発揮している状態から、図１８Ｂに示すように、連結機構６５の握り６５ａが操作されて握り６５ａ内から雄ねじ６５ｂが押し出されると、挟持部材６５ｃが第１の伝達部材６４を押し、貫通孔６４ｂから第２の伝達部材６６の連結ピン６６ｃが抜ける。これにより、連結機構６５による第１の伝達部材６４と第２の伝達部材６６との位置関係のロックが解除されて第２の伝達部材６６に対して第１の伝達部材６４を自由にスライドさせることができる。
Next, from the state where the connecting mechanism 65 and the height adjusting mechanism 80 shown in FIG. 17 exhibit the locking effect, as shown in FIG. 18B, the grip 65a of the connecting mechanism 65 is operated, and the male screw is inserted from the grip 65a. When 65b is pushed out, the clamping member 65c pushes the first transmission member 64, and the connecting pin 66c of the second transmission member 66 comes out from the through hole 64b. Thereby, the locking of the positional relationship between the first transmission member 64 and the second transmission member 66 by the coupling mechanism 65 is released, and the first transmission member 64 is slid freely with respect to the second transmission member 66. be able to.
この状態で更に、図１８Ａ及び１８Ｃに示すように、高さ調整機構８０のボタン８２に押し込む力がかけられると、貫通ピン８４が支柱ロッド３ａ周壁の貫通孔８８から抜け、支柱ロッド３ａと支柱パイプ部３ｂとの位置関係のロックが解除されて支柱ロッド３ａを支柱パイプ部３ｂから自由に引き出すことが可能になる。
In this state, as shown in FIGS. 18A and 18C, when a force for pressing the button 82 of the height adjusting mechanism 80 is applied, the penetrating pin 84 comes out of the through hole 88 in the peripheral wall of the column rod 3a, and the column rod 3a and the column The lock of the positional relationship with the pipe portion 3b is released, and the support rod 3a can be freely pulled out from the support pipe portion 3b.
したがって、図１８に示す状態の場合には支柱パイプ部３ｂに対して支柱ロッド３ａ及び第１の伝達部材６４を自由にスライドさせることができるので、ハンドル１の高さを調整することが可能になる。
Accordingly, in the state shown in FIG. 18, the support rod 3a and the first transmission member 64 can be freely slid with respect to the support pipe portion 3b, so that the height of the handle 1 can be adjusted. Become.
そして、図１９に示すように支柱ロッド３ａを支柱パイプ部３ｂから引き出した状態で、図２０に示すように連結機構６５及び高さ調整機構８０のロック効果を発揮させることによって支柱３の長さを固定し且つブレーキ操作を伝達することが可能になる。
Then, in the state where the support rod 3a is pulled out from the support pipe portion 3b as shown in FIG. 19, the locking mechanism of the coupling mechanism 65 and the height adjusting mechanism 80 is exerted as shown in FIG. Can be fixed and brake operation can be transmitted.
具体的には、図２０Ａ及び２０Ｃに示すように、ハンドル１の高さ即ち支柱ロッド３ａの引き出し具合を調整してからボタン８２を押し込む力が解除されると、貫通ピン８４が支柱パイプ部３ｂ周壁の貫通孔８９と支柱ロッド３ａ周壁の貫通孔８８とを貫通して両者の位置関係が固定される。すなわち、高さ調整機構８０がハンドル１の高さをロックする効果を発揮する。なお、本実施形態の図２０に示す状態は、支柱ロッド３ａ周壁に設けられた５つの貫通孔８８のうち一番下の貫通孔８８を貫通ピン８４が貫通して支柱ロッド３ａと支柱パイプ部３ｂとの位置関係が固定されている。
Specifically, as shown in FIGS. 20A and 20C, when the force of pushing the button 82 is released after adjusting the height of the handle 1, that is, how the column rod 3 a is pulled out, the penetrating pin 84 becomes the column pipe portion 3 b. The positional relationship between the through hole 89 of the peripheral wall and the through hole 88 of the peripheral wall of the support rod 3a is fixed. That is, the height adjusting mechanism 80 exhibits the effect of locking the height of the handle 1. Note that the state shown in FIG. 20 of the present embodiment is that the penetrating pin 84 passes through the bottom through-hole 88 of the five through-holes 88 provided on the peripheral wall of the support rod 3a and the support rod 3a and the support pipe portion. The positional relationship with 3b is fixed.
さらに、図２０Ｂに示すように、連結機構６５の握り６５ａが操作され握り６５ａ内に雄ねじ６５ｂが引き込まれると、挟持部材６５ｃが支柱パイプ部３ｂのほぼ軸心上に固定され、第１の伝達部材６４の貫通孔６４ｂに第２の伝達部材６６の連結ピン６６ｃが貫通して両者が固定される。すなわち、連結機構６５はブレーキ操作の伝達部材６４，６６の位置関係をロックする効果を発揮している。
Further, as shown in FIG. 20B, when the grip 65a of the coupling mechanism 65 is operated and the male screw 65b is pulled into the grip 65a, the clamping member 65c is fixed substantially on the axis of the column pipe portion 3b, and the first transmission is performed. The connecting pin 66c of the second transmission member 66 passes through the through hole 64b of the member 64, and both are fixed. In other words, the coupling mechanism 65 exhibits an effect of locking the positional relationship between the brake operation transmission members 64 and 66.
このように、図２０に示す状態では、支柱ロッド３ａが支柱パイプ部３ｂ内に最も引き出され支柱３全体の長さが最も長い状態で、支柱ロッド３ａと支柱パイプ部３ｂとの位置関係が固定され、且つ、第１の伝達部材６４と第２の伝達部材６６との位置関係が固定されてブレーキレバー６２の操作によりブレーキシュー７２を作動させてブレーキをかけることができる。
Thus, in the state shown in FIG. 20, the positional relationship between the support rod 3a and the support pipe portion 3b is fixed in a state where the support rod 3a is pulled out most into the support pipe portion 3b and the entire length of the support column 3 is the longest. In addition, the positional relationship between the first transmission member 64 and the second transmission member 66 is fixed, and the brake shoe 72 can be operated by operating the brake lever 62 to apply the brake.
以上のように構成されたハンドル１の高さ調整機構８０並びにブレーキ操作の伝達機構によれば、支柱ロッド３ａと支柱パイプ部３ｂとの位置関係の固定とその解除との切り替えを行ってハンドル１の高さ調整が可能になると共に、支柱ロッド３ａと支柱パイプ部３ｂとの位置関係が変わった場合にもブレーキ操作の伝達を行うことが可能になる。しかも、支柱ロッド３ａと支柱パイプ部３ｂとの位置関係の変化分をブレーキ操作の伝達機構で吸収するようにしているので、従来のように例えばブレーキケーブル等のブレーキ操作の伝達の仕組みが外部に大きく出てしまうことがない。したがって、例えばブレーキケーブルが撓んで邪魔になることを防止することができる。
According to the height adjustment mechanism 80 and the brake operation transmission mechanism configured as described above, the positional relationship between the support rod 3a and the support pipe portion 3b is fixed and switched to release the handle 1. Can be adjusted, and also when the positional relationship between the support rod 3a and the support pipe portion 3b changes, the brake operation can be transmitted. In addition, since the change in the positional relationship between the support rod 3a and the support pipe portion 3b is absorbed by the brake operation transmission mechanism, the brake operation transmission mechanism such as a brake cable is externally provided as in the prior art. It doesn't come out greatly. Therefore, for example, it is possible to prevent the brake cable from being bent and getting in the way.
次に、サドル２の支柱３への取付構造を図２２〜図２４に示す。この取付構造は、サドル取付部材５１とスプリングユニット５２とサドル支持部材５６とからなる。そして、サドル２は、中空板状に形成され、サドル支持部材５６の上面にビスによって取り付けられている。なお、この取付構造を支柱３に取り付けた状態において、サドル取付部材５１側が歩行補助器の前側となり、サドル２側が歩行補助器の後側となる。
Next, the attachment structure to the support | pillar 3 of the saddle 2 is shown in FIGS. This attachment structure includes a saddle attachment member 51, a spring unit 52, and a saddle support member 56. The saddle 2 is formed in a hollow plate shape, and is attached to the upper surface of the saddle support member 56 with screws. In addition, in the state which attached this support structure to the support | pillar 3, the saddle attaching member 51 side turns into the front side of a walking assistance device, and the saddle 2 side turns into the back side of a walking assistance device.
具体的には、歩行補助器は、ハンドル１が上部に取り付けられた支柱３と支柱３に対して揺動可能に取り付けられたサドル２とを備え、支柱３に取り付けられたサドル取付部材５１と、サドル２を支持し前部が連結軸５５を介してサドル取付部材５１と揺動自在に連結されるサドル支持部材５６と、一端がサドル取付部材５１と揺動可能に連結されると共に他端が連結軸５５の周りを公転する軸を介してサドル支持部材５６と揺動可能に連結されるスプリングユニット５２とを有している。
Specifically, the walking aid includes a support column 3 with the handle 1 attached to the upper portion and a saddle 2 attached to the support column 3 so as to be swingable, and a saddle mounting member 51 attached to the support column 3; A saddle support member 56 that supports the saddle 2 and has a front portion pivotably connected to a saddle mounting member 51 via a connecting shaft 55, and one end pivotably connected to the saddle mounting member 51 and the other end. Has a spring unit 52 that is swingably connected to the saddle support member 56 via a shaft that revolves around the connecting shaft 55.
サドル取付部材５１は、支柱パイプ部３ｂを貫通させる貫通孔５１ａを有する。この貫通孔５１ａに支柱パイプ部３ｂを貫通させてビス止めすることにより、サドル取付部材５１は支柱パイプ部３ｂに固定されている。
The saddle mounting member 51 has a through hole 51a through which the support pipe portion 3b passes. The saddle mounting member 51 is fixed to the support pipe portion 3b by passing the support pipe portion 3b through the through hole 51a and screwing it.
サドル支持部材５６の前側即ちサドル取付部材５１側端部寄りにおいて左右横断方向に連結軸５５が貫通している。この連結軸５５を介してサドル支持部材５６はサドル取付部材５１と揺動可能に連結している。
A connecting shaft 55 penetrates in the transverse direction in the left-right direction on the front side of the saddle support member 56, that is, near the end on the saddle mounting member 51 side. The saddle support member 56 is swingably connected to the saddle mounting member 51 via the connecting shaft 55.
なお、サドル２の第１の位置として図２２に示す起立させた状態即ち収納位置におけるサドル２の下端面がサドル取付部材５１の上壁に上から度当たりすることによってサドル２の揺動が停止する。また、サドル２の第２の位置として図２４に示す横に引き倒した状態即ち着座位置におけるサドル支持部材５６の前端上面がサドル取付部材５１の上壁に下から度当たりすることによってサドル２の揺動が停止する。
Note that, as the first position of the saddle 2, the swinging of the saddle 2 stops when the lower end surface of the saddle 2 in the upright state shown in FIG. To do. Further, as the second position of the saddle 2, the upper surface of the front end of the saddle support member 56 in the side-down state shown in FIG. 24, that is, the seating position, hits the upper wall of the saddle mounting member 51 from below. Oscillation stops.
サドル取付部材５１とサドル支持部材５６との間にスプリングユニット５２が介在している。スプリングユニット５２は、コイルスプリング５２ｄを備える伸縮可能な部材であり、適度に圧縮された状態でサドル支持部材５６とサドル取付部材５１との間に取り付けられて伸びようとする付勢力を発揮する。
A spring unit 52 is interposed between the saddle mounting member 51 and the saddle support member 56. The spring unit 52 is a stretchable member including a coil spring 52d, and exerts an urging force that is attached between the saddle support member 56 and the saddle mounting member 51 in an appropriately compressed state so as to extend.
スプリングユニット５２は、コイルスプリング５２ｄの両端に取り付けられたスプリングマウント５２ａ，５２ｃと、コイルスプリング５２ｄの軸心上に配置されコイルスプリング５２ｄの座屈を防止してスプリングマウント５２ａ，５２ｃを軸方向のみに移動可能に連結するガイドシャフト５２ｂとによって構成されている。
The spring unit 52 is provided on both ends of the coil spring 52d, and is disposed on the axial center of the coil spring 52d so as to prevent the coil spring 52d from buckling. And a guide shaft 52b movably connected to the guide shaft 52b.
前部スプリングマウント５２ａは、サドル取付部材５１の貫通孔５１ａの後側に固定された前支持軸５３に摺動可能に連結している。
The front spring mount 52a is slidably connected to a front support shaft 53 fixed to the rear side of the through hole 51a of the saddle mounting member 51.
後部スプリングマウント５２ｃは、サドル支持部材５６の前端に固定された後支持軸５４に摺動可能に連結している。
The rear spring mount 52 c is slidably connected to a rear support shaft 54 fixed to the front end of the saddle support member 56.
後支持軸５４は、連結軸５５と平行に設けられている。したがって、サドル支持部材５６が連結軸５５を中心としてサドル取付部材５１に対して揺動するのに合わせて、後支持軸５４は連結軸５５の周囲を公転する。なお、サドル取付部材５１に固定された前支持軸５３との間の距離が最短となる位置を含むサドル取付部材５１側の連結軸５５の周囲を公転するように後支持軸５４は取り付けられる。
The rear support shaft 54 is provided in parallel with the connecting shaft 55. Accordingly, the rear support shaft 54 revolves around the connection shaft 55 as the saddle support member 56 swings with respect to the saddle mounting member 51 about the connection shaft 55. The rear support shaft 54 is attached so as to revolve around the connecting shaft 55 on the saddle attachment member 51 side including the position where the distance from the front support shaft 53 fixed to the saddle attachment member 51 is the shortest.
そして、図２２に示すように、サドル２の第１の位置である収納位置では、後支持軸５４が連結軸５５の下側に位置し、すなわち、前支持軸５３と後支持軸５４との間の最短距離よりも長い距離となる区間でスプリングユニット５２が介在する。
As shown in FIG. 22, in the storage position that is the first position of the saddle 2, the rear support shaft 54 is located below the connecting shaft 55, that is, between the front support shaft 53 and the rear support shaft 54. The spring unit 52 is interposed in a section that is longer than the shortest distance therebetween.
そして、スプリングユニット５２は前支持軸５３と後支持軸５４との間を押し広げようとする付勢力を発揮する。これにより、支柱パイプ部３ｂに押し付ける回転力となる付勢力がサドル支持部材５６に与えられ、サドル２を起立させて収納した状態で歩行補助器を利用している際にサドル２が不意に倒れてしまうことを防ぐことができる。
The spring unit 52 exerts an urging force that pushes and spreads between the front support shaft 53 and the rear support shaft 54. As a result, an urging force, which is a rotational force to be pressed against the support pipe portion 3b, is applied to the saddle support member 56, and the saddle 2 collapses unexpectedly when using the walking aid with the saddle 2 standing and stored. Can be prevented.
また、サドル２及びサドル支持部材５６を第１の位置である収納位置から第２の位置である着座位置にする途中では、図２３に示すように、前支持軸５３と後支持軸５４との間の距離が第１の位置の場合よりも短くなる。この状態では、スプリングユニット５２は、サドル２が第１の位置若しくは第２の位置にある状態と比べて大きな付勢力であってサドル２を回転させて第１の位置若しくは第２の位置にしようとする付勢力を発揮する。
Further, in the middle of changing the saddle 2 and the saddle support member 56 from the storage position which is the first position to the seating position which is the second position, as shown in FIG. 23, the front support shaft 53 and the rear support shaft 54 The distance between them is shorter than that in the first position. In this state, the spring unit 52 has a larger urging force than the state in which the saddle 2 is in the first position or the second position, and rotates the saddle 2 to the first position or the second position. Demonstrate the energizing power.
さらに、図２４に示すように、サドル２の第２の位置である着座位置では、後支持軸５４が連結軸５５の上側に位置し、すなわち、前支持軸５３と後支持軸５４との間の最短距離よりも長い距離となる区間でスプリングユニット５２が介在する。
Further, as shown in FIG. 24, in the seating position that is the second position of the saddle 2, the rear support shaft 54 is located above the connecting shaft 55, that is, between the front support shaft 53 and the rear support shaft 54. The spring unit 52 is interposed in a section that is longer than the shortest distance.
そして、スプリングユニット５２は前支持軸５３と後支持軸５４との間を押し広げようとする付勢力を発揮する。これにより、引き倒された状態を維持する回転力となる付勢力がサドル支持部材５６に与えられる。
The spring unit 52 exerts an urging force that pushes and spreads between the front support shaft 53 and the rear support shaft 54. As a result, an urging force that is a rotational force that maintains the pulled-down state is applied to the saddle support member 56.
以上のように構成されたサドル２の支柱３への取付構造によれば、１つのスプリングユニット５２を用いて収納位置と着座位置との両方に対してサドル２を付勢して固定することができる。このため、収納位置と着座位置との両方にそれぞれ別々の付勢手段を設ける必要がなくなり、部品点数を減らすことができる。しかも、サドル２の位置替えを行う場合、スプリングユニット５２のコイルスプリング５２ｄが最も縮んだ状態を過ぎて伸び始めるとコイルスプリング５２ｄの付勢力が作用する方向とサドル２を動かす方向とが一致するので、コイルスプリング５２ｄによってサドル２を動かす力をアシストすることができ、大きな力を必要とすることなくサドル２の位置替えをすることができる。
According to the mounting structure of the saddle 2 to the support column 3 configured as described above, the saddle 2 can be urged and fixed to both the storage position and the seating position by using one spring unit 52. it can. For this reason, it is not necessary to provide separate urging means for both the storage position and the seating position, and the number of parts can be reduced. In addition, when the position of the saddle 2 is changed, the direction in which the biasing force of the coil spring 52d acts and the direction in which the saddle 2 is moved coincide with each other when the coil spring 52d of the spring unit 52 starts to extend past the most contracted state. The force that moves the saddle 2 can be assisted by the coil spring 52d, and the position of the saddle 2 can be changed without requiring a large force.
なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、上述の説明では、（ａ）支柱３の折り畳みに連動して左右の車輪フレーム６の間隔を狭める構造、（ｂ）支柱３の折り畳みに連動してキャリングカート形態の接地輪をロックする構造、（ｃ）ハンドル１の高さ調整機構８０並びにブレーキ操作の伝達機構、（ｄ）サドル２の支柱３への取付構造の全て備えていたが、必ずしも（ａ）〜（ｄ）の全てを備えている必要はなく、少なくとも（ｄ）を備えていれば良い。即ち、（ｄ）だけでも良く、（ｄ）に加えて（ａ），（ｂ），（ｃ）のうち少なくとも１つを備えるようにしても良い。
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in the above description, (a) a structure in which the distance between the left and right wheel frames 6 is narrowed in conjunction with the folding of the support column 3, and (b) a structure in which the grounding ring in the form of a carrying cart is locked in conjunction with the folding of the support column 3. (C) The height adjusting mechanism 80 of the handle 1 and the brake operation transmission mechanism, and (d) the mounting structure of the saddle 2 to the column 3 are all provided, but all of (a) to (d) are necessarily provided. It is not necessary to have at least (d). That is, only (d) may be sufficient, and in addition to (d), at least one of (a), (b), and (c) may be provided.
