JP2008237445A - Method and system for radiographic imaging - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an accurate radiographic image all times by the appropriate treatment of residual images depending on their intensity when radiographic imaging operation is done using a flat panel detector (FPD). <P>SOLUTION: The problem can be settled by such a method that residual images are read to detect their intensity by a fixed timing, and depending on their intensity detected, the operator decides on postponing the next imaging operation, enforcing to correct the residual image or leaving it uncorrected. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、放射線固体検出器を用いる放射線画像撮影に関し、詳しくは、前の撮影による残像に対応して適切な処理を行い、正確な放射線画像を安定して撮影できる放射線画像撮影方法および放射線画像撮影装置に関する。   The present invention relates to radiographic imaging using a radiation solid state detector, and more particularly, a radiographic imaging method and radiographic image capable of stably capturing an accurate radiographic image by performing appropriate processing corresponding to an afterimage obtained by a previous radiographing. The present invention relates to a photographing apparatus.

従来より、医療用の診断画像の撮影や工業用の非破壊検査などに、被写体を透過した放射線(X線、α線、β線、γ線、電子線、紫外線等)を電気的な信号として取り出すことにより放射線画像を撮影する、放射線画像検出器が利用されている。
この放射線画像検出器としては、放射線を電気的な画像信号として取り出す放射線固体検出器(いわゆる「Flat Panel Detector」 以下、FDPとする)や、放射線像を可視像として取り出すX線イメージ管などがある。
Conventionally, radiation (X-rays, α-rays, β-rays, γ-rays, electron beams, ultraviolet rays, etc.) transmitted through an object is used as an electrical signal for taking medical diagnostic images and industrial nondestructive inspections. Radiographic image detectors that capture radiographic images by taking them out are used.
Examples of the radiation image detector include a solid-state radiation detector that extracts radiation as an electrical image signal (so-called “Flat Panel Detector”, hereinafter referred to as FDP), an X-ray image tube that extracts a radiation image as a visible image, and the like. is there.

また、FPDには、例えば放射線の入射によってアモルファスセレンなどの光導電膜が発した電子−正孔対(e−hペア)を収集して電気信号として読み出す、いわば放射線を直接的に電気信号に変換する直接方式と、放射線の入射によって発光(蛍光)する蛍光体で形成された蛍光体層(シンチレータ層)を有し、この蛍光体層によって放射線を可視光に変換し、この可視光を光電変換素子で読み出す、いわば放射線を可視光として電気信号に変換する間接方式との、2つの方式がある。   In addition, the FPD collects electron-hole pairs (e-h pairs) emitted from a photoconductive film such as amorphous selenium upon incidence of radiation, for example, and reads them out as electrical signals. It has a direct method of conversion and a phosphor layer (scintillator layer) formed of a phosphor that emits light (fluorescence) upon incidence of radiation. The phosphor layer converts radiation into visible light, and the visible light is photoelectrically converted. There are two methods, that is, an indirect method of reading radiation with visible light and converting it into an electrical signal.

このようなFPDを用いる放射線画像撮影装置、特に、直接方式のFPDを利用する放射線画像撮影装置において、被写体画像(被写体を撮影した放射線画像)の画質低下の一因として、先の被写体画像の撮影による残像が挙げられる。
すなわち、被写体を通してFPDに放射線を曝射して被写体画像を撮影して、FPDから電気信号すなわち被写体の画像信号を読み出しても、どうしてもFPDの内部には電荷が残留してしまう。この状態で被写体画像を撮影すると、この残留電荷が残像として被写体画像に乗ってしまうため、被写体画像が残像の影響を受けた画像になり、正確(高画質)な被写体画像を得ることができない。
In such a radiographic image capturing apparatus using an FPD, in particular, a radiographic image capturing apparatus using a direct FPD, the previous subject image is captured as a cause of the deterioration of the image quality of the subject image (the radiographic image obtained by capturing the subject). Is an afterimage.
That is, even if a subject image is shot by exposing radiation to the FPD through the subject and an electric signal, that is, an image signal of the subject is read out from the FPD, the charge remains in the FPD. If a subject image is taken in this state, this residual charge is carried on the subject image as an afterimage, so the subject image becomes an image affected by the afterimage, and an accurate (high quality) subject image cannot be obtained.

そのため、放射線画像撮影装置においては、通常、被写体の撮影に先立って、放射線を曝射することなくFPDを読み出して(すなわち暗画像(残像)を読み取り)、被写体画像(被写体画像信号)から、この暗画像(暗画像信号)を差し引くことで、前回の撮影の残像の悪影響を除く、いわゆる残像補正が行なわれる。   Therefore, in the radiographic image capturing apparatus, normally, prior to imaging of the subject, the FPD is read without exposure to radiation (that is, the dark image (afterimage) is read), and the subject image (subject image signal) By subtracting the dark image (dark image signal), so-called afterimage correction that eliminates the adverse effects of the afterimage of the previous shooting is performed.

また、残像は経時と共に減衰する。
特許文献1には、これを利用して、FPDの暗画像を読み取り、暗画像信号が許容値を下回るまで、撮影を待機することにより、残像の悪影響の無い、高画質な被写体画像を得ることが開示されている。
Further, the afterimage attenuates with time.
Patent Document 1 uses this to read a dark image of an FPD, and wait for shooting until the dark image signal falls below an allowable value, thereby obtaining a high-quality subject image free from the adverse effects of afterimages. Is disclosed.

特開2005−28113号公報JP 2005-28113 A

しかしながら、このような残像補正は、被写体画像から暗画像を差し引く補正であるため、得られる放射線画像のS/N比が低下してしまう。
特に、前回の撮影の曝射量が大きく、あるいはさらに、撮影からの経過時間が短い場合には、FPDの内部に大きな電荷が残ってしまい、すなわち、暗画像は非常に大きなものとなる(高強度の信号となる)。このような場合には、被写体から大きな暗画像を差し引く結果となるため、被写体画像は、S/N比が小さい画質的に劣化した画像となってしまい、すなわち、高画質な被写体画像が得られない。
However, since such afterimage correction is correction for subtracting the dark image from the subject image, the S / N ratio of the obtained radiographic image decreases.
In particular, when the exposure amount of the previous photographing is large or the elapsed time from the photographing is short, a large charge remains in the FPD, that is, the dark image becomes very large (high Intensity signal). In such a case, since a large dark image is subtracted from the subject, the subject image becomes an image with a low S / N ratio and deteriorated in image quality, that is, a high-quality subject image is obtained. Absent.

また、前記特許文献1に開示される方法であれば、残像の影響の無い被写体画像を得ることはできるが、暗画像すなわち残像の状態に応じて、放射線画像の撮影を待機する必要がある。特に、前回の撮影の曝射量が大きい場合には、暗画像の減衰に時間がかかるため、長い時間、放射線画像の撮影を待機する必要があり、効率のよい撮影や診断ができなくなってしまう可能性もある。   Further, with the method disclosed in Patent Document 1, it is possible to obtain a subject image that is not affected by an afterimage, but it is necessary to wait for radiographic imaging depending on the dark image, that is, the state of the afterimage. In particular, when the exposure amount of the previous imaging is large, it takes time to attenuate the dark image, so it is necessary to wait for a long time to capture the radiographic image, which makes it impossible to perform efficient imaging and diagnosis. There is a possibility.

本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決することにあり、放射線固体検出器(FPD)を用いる放射線画像撮影において、残像の状態に応じて適正な対処を行なうことができ、残像による放射線画像の悪影響を大幅に低減できると共に、必要に応じて、残像によらない迅速な放射線画像の撮影を可能にできる放射線画像撮影方法、および、この放射線画像撮影方法を実施する放射線画像撮影装置を提供することにある。   An object of the present invention is to solve the problems of the prior art, and in radiographic imaging using a radiation solid state detector (FPD), an appropriate countermeasure can be taken according to the state of an afterimage. A radiographic imaging method capable of significantly reducing the adverse effects of radiographic images and enabling rapid radiographic imaging independent of afterimages as needed, and a radiographic imaging apparatus for performing this radiographic imaging method It is to provide.

上記目的を達成するために、本発明の放射線画像撮影方法は、放射線固体検出器の残像量を所定のタイミングで検出し、放射線画像の撮影に先立ち、予め設定した第1の閾値TH1および第2の閾値TH2(但し、TH1>TH2)と、前記残像量とを比較して、残像量≧TH1;の場合には、前記放射線画像の撮影を待機させ、TH1>残像量>TH2;の場合には、前記放射線画像の撮影を行ない、撮影した放射線画像に対して残像補正を行い、TH2≧残像量;の場合には、前記放射線画像の撮影を行ない、撮影した放射線画像に対して残像補正を行なわないことを特徴とする放射線画像撮影方法を提供する。   In order to achieve the above object, the radiographic image capturing method of the present invention detects the afterimage amount of the radiation solid detector at a predetermined timing, and sets the first threshold value TH1 and the second threshold value that are set in advance prior to radiographic image capturing. The threshold TH2 (where TH1> TH2) is compared with the afterimage amount. If afterimage amount ≧ TH1, the radiographic image capturing is waited, and if TH1> afterimage amount> TH2; Takes the radiographic image, performs afterimage correction on the taken radiographic image, and in the case of TH2 ≧ afterimage amount, the radiographic image is taken and the afterimage correction is performed on the radiographic image taken. Provided is a radiographic image capturing method characterized in that it is not performed.

このような本発明の放射線画像撮影方法において、前記第1の閾値TH1および第2の閾値TH2の両者を使用して、前記残像量との比較を行なう高画質処理と、前記第2の閾値TH2のみを使用して、前記残像量の比較を行なう高速処理とのいずれかを選択し、前記高速処理を選択した際には、残像量>TH2;の場合には、前記放射線画像の撮影を行い、撮影した放射線画像に対して残像補正を行い、TH2≧残像量;の場合には、前記放射線画像の撮影を行い、撮影した放射線画像に対して残像補正を行なわないのが好ましく、また、前記残像量が、暗画像の強度であるのが好ましい。   In such a radiographic image capturing method of the present invention, both the first threshold value TH1 and the second threshold value TH2 are used, and a high image quality process for comparing with the afterimage amount, and the second threshold value TH2 When the high-speed processing is selected, the radiographic image is captured when the after-image amount> TH2; In the case of TH2 ≧ afterimage amount; preferably, the radiographic image is captured and the afterimage correction is not performed on the captured radiographic image. The afterimage amount is preferably the intensity of the dark image.

また、本発明の放射線画像撮影装置は、放射線源と、前記放射線源が照射した放射線を検出する放射線固体検出器と、前記放射線固体検出器から、所定のタイミングで残像量を検出する残像検出手段と、前記放射線固体検出器が検出した放射線画像に対して、残像補正を行なう残像補正手段と、前記残像検出手段が検出した残像量を用い、放射線画像の撮影に先立ち、予め設定した第1の閾値TH1および第2の閾値TH2(但し、TH1>TH2)と、前記残像量とを比較して、前記線源への曝射の指示、および、前記残像補正手段への残像補正の指示を行なう信号強度判断手段とを有し、かつ、この信号強度判断手段は、残像量≧TH1;の場合には、前記線源に曝射待機の指示を出し、TH1>残像量>TH2;の場合には、前記線源に曝射許可を出し、かつ、前記残像補正手段に、前記放射線固体検出器が検出した放射線画像に対して残像補正を行うように指示を出し、TH2≧残像量;の場合には、前記線源に曝射許可を出し、かつ、前記残像補正手段に、撮影した放射線画像に対して残像補正を行なわないように指示を出すことを特徴とする放射線画像撮影装置を提供する。   The radiographic imaging device of the present invention includes a radiation source, a radiation solid detector that detects radiation irradiated by the radiation source, and an afterimage detection unit that detects an afterimage amount from the radiation solid detector at a predetermined timing. And an afterimage correction unit that performs afterimage correction on the radiation image detected by the radiation solid state detector, and an afterimage amount detected by the afterimage detection unit. The threshold TH1 and the second threshold TH2 (where TH1> TH2) are compared with the afterimage amount, and an instruction for exposure to the radiation source and an instruction for afterimage correction to the afterimage correction means are performed. The signal intensity determining means. When the afterimage amount ≧ TH1, the signal intensity determining means issues an exposure standby instruction to the radiation source, and when TH1> afterimage amount> TH2; The source In the case of giving permission for exposure and instructing the afterimage correction means to perform afterimage correction on the radiation image detected by the radiation solid state detector, and TH2 ≧ afterimage amount; The radiation image photographing apparatus is characterized in that an exposure permission is issued and an instruction is issued to the afterimage correction means not to perform afterimage correction on the captured radiation image.

このような本発明の放射線画像撮影装置において、前記第1の閾値TH1および第2の閾値TH2の両者を使用して、前記残像量との比較を行って、前記線源への曝射の指示、および、前記残像補正手段への残像補正の指示を行なう処理を高画質モードとして、前記信号強度判断手段には、この高画質モードに加え、前記第2の閾値TH2のみを使用して、前記残像量との比較を行って、前記線源への曝射の指示、および、前記残残像補正手段への残像補正の指示を行なう高速モードとが設定され、さらに、前記高画質モードと高速モードとを選択する選択手段を有し、前記信号強度判断手段は、前記高速モードにおいては、残像量>TH2;の場合には、前記線源に曝射許可を出し、かつ、前記残像補正手段に、前記放射線固体検出器が検出した放射線画像に対して残像補正を行うように指示を出し、TH2≧残像量;の場合には、前記線源に曝射許可を出し、かつ、前記残像補正手段に、撮影した放射線画像に対して残像補正を行なわないように指示を出すのが好ましく、さらに、前記残像量が暗画像の強度であるのが好ましい。   In such a radiographic image capturing apparatus of the present invention, both the first threshold value TH1 and the second threshold value TH2 are used to make a comparison with the afterimage amount and to instruct the exposure to the radiation source. In addition, the process for instructing the afterimage correction unit to perform afterimage correction is set as a high image quality mode, and the signal intensity determination unit uses only the second threshold TH2 in addition to the high image quality mode, A high-speed mode is set in which an instruction for exposure to the radiation source and an instruction for afterimage correction to the afterimage correction means are performed by comparing with the amount of afterimage, and the high image quality mode and the high speed mode are set. In the high-speed mode, the signal intensity judging means gives an exposure permission to the radiation source when the afterimage amount> TH2; and the afterimage correcting means The radiation solid state detector In the case of TH2 ≧ afterimage amount, the radiation source is permitted to be exposed, and the afterimage correction unit is configured to perform the afterimage correction on the captured radiation image. It is preferable to instruct not to perform afterimage correction, and it is preferable that the amount of afterimage is the intensity of a dark image.

このような本発明の放射線画像撮影方法および放射線画像撮影装置において、前記暗画像の強度が、前記暗画像の平均値であるのが好ましく、もしくは、前記暗画像の強度が、暗画像の最大値であるのが好ましく、さらに、前記残像量の検出を、予め定めた暗画像の所定領域で行なうのが好ましい。   In such a radiographic image capturing method and radiographic image capturing apparatus of the present invention, it is preferable that the intensity of the dark image is an average value of the dark image, or the intensity of the dark image is the maximum value of the dark image. Further, it is preferable that the afterimage amount is detected in a predetermined region of a dark image.

上記構成を有する本発明によれば、暗画像の強度(暗画像信号の強度)などの残像量に対する所定の閾値TH1および閾値TH2(但し、TH1>TH2)を定めておき、この閾値に応じて、放射線画像撮影(曝射)の非許可、残像補正を行なう放射線画像の撮影、および、残像補正を行なわない放射線画像の撮影のいずれを行なうかを判断する。そのため、本発明によれば、残像量すなわち残像の状態に応じて、最も適正な処理を行なうことができ、残像の影響を大幅に低減した、正確(高画質)な放射線画像の撮影を、安定して行なうことができる。
また、好ましい態様として、前記高画質な放射線画像の撮影が可能な高画質モードと、残像量によらず撮影を許可する高速モードとを有し、高速モードでも、残像の状態に応じて残像補正の有無を判断する。そのため、本発明によれば、緊急時や多数の放射線画像の撮影を連続して行なう必要がある場合でも、迅速に、かつ、残像の悪影響を最大限に排除した放射線画像の撮影を行なうことができる。
According to the present invention having the above-described configuration, the predetermined threshold TH1 and threshold TH2 (where TH1> TH2) for the afterimage amount such as the intensity of the dark image (the intensity of the dark image signal) are determined, and in accordance with the threshold It is determined whether to perform non-permission of radiographic imaging (exposure), radiographic imaging with afterimage correction, or radiographic imaging without afterimage correction. Therefore, according to the present invention, it is possible to perform the most appropriate processing according to the amount of afterimage, that is, the state of the afterimage, and to stably capture an accurate (high image quality) radiographic image with greatly reduced influence of the afterimage. Can be done.
In addition, as a preferable aspect, the image processing apparatus has a high image quality mode capable of capturing the high image quality radiation image and a high speed mode permitting image capturing regardless of the afterimage amount. Even in the high speed mode, the afterimage correction is performed according to the afterimage state. Determine the presence or absence. Therefore, according to the present invention, even in the case of an emergency or when it is necessary to continuously capture a large number of radiographic images, radiographic images can be captured promptly and with the maximum adverse effects of afterimages being eliminated. it can.

以下、本発明の放射線画像撮影方法および放射線画像撮影装置について、添付の図面に示される好適実施例を基に、詳細に説明する。   Hereinafter, the radiographic imaging method and radiographic imaging apparatus of the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

図1に、本発明の放射線画像撮影方法を実施する、本発明の放射線画像撮影装置の一例を概念的に示す。
図1に示す放射線画像撮影装置10(以下、撮影装置10とする)は、被写体H(被検者)の放射線画像(診断画像)を撮影する放射線画像診断装置であって、放射線画像を撮影する撮影部12と、撮影部12が撮影した被写体画像を処理する画像処理部14と、モニタ16と、プリンタ18とを有して構成させる。また、撮影装置10は、公知の通信ネットワークによって、管理システムや画像サーバなどの外部の装置やシステム等に接続されてもよい。
FIG. 1 conceptually shows an example of a radiographic image capturing apparatus of the present invention that implements the radiographic image capturing method of the present invention.
A radiographic image capturing apparatus 10 (hereinafter referred to as an imaging apparatus 10) illustrated in FIG. 1 is a radiographic image diagnostic apparatus that captures a radiographic image (diagnostic image) of a subject H (subject), and captures a radiographic image. The imaging unit 12 includes an image processing unit 14 that processes a subject image captured by the imaging unit 12, a monitor 16, and a printer 18. The photographing apparatus 10 may be connected to an external apparatus or system such as a management system or an image server through a known communication network.

撮影部12は、被写体Hの放射線画像(以下、被写体画像とする)を撮影する部位であり、曝射制御手段20と、放射線源22と、撮影台24と、撮影手段26とを有して構成される。
曝射制御手段20は、放射線源22から放射線を照射するための高圧電源を有し、放射線源22を駆動して、設定された強度の放射線を設定された時間だけ照射させる、公知の放射線源22の制御手段である。放射線源22も、各種の放射線画像撮影装置に設置される通常の放射線源である。
撮影台24も、各種の放射線画像撮影装置で利用される通常の撮影台である。なお、撮影装置10は、必要に応じて、放射線源22の移動手段、撮影台24の昇降手段や水平方向への移動手段、撮影台24を傾ける傾斜手段等を有してもよい。
The imaging unit 12 is a part that captures a radiation image of the subject H (hereinafter referred to as a subject image), and includes an exposure control unit 20, a radiation source 22, an imaging table 24, and an imaging unit 26. Composed.
The exposure control means 20 has a high-voltage power source for irradiating radiation from the radiation source 22, and drives the radiation source 22 to irradiate radiation with a set intensity for a set time. 22 control means. The radiation source 22 is also a normal radiation source installed in various radiographic imaging devices.
The imaging table 24 is also a normal imaging table that is used in various radiographic imaging devices. Note that the imaging apparatus 10 may include a moving unit for the radiation source 22, a lifting unit for the imaging table 24, a moving unit for moving in the horizontal direction, a tilting unit for tilting the imaging table 24, and the like, as necessary.

撮影手段26は、放射線固定検出器30(以下、FPD30とする)によって、被写体画像を撮影するものである。
撮影装置10は、通常の放射線画像撮影装置10と同様に、放射線源22が照射し、被写体Hを透過した放射線をFPD30の受光面で受光し、FPD30で放射線を光電変換することにより、被写体画像を撮影する。
The photographing means 26 photographs a subject image by a radiation fixed detector 30 (hereinafter referred to as FPD 30).
As with the normal radiographic imaging apparatus 10, the imaging apparatus 10 receives the radiation irradiated by the radiation source 22 and transmitted through the subject H by the light receiving surface of the FPD 30, and photoelectrically converts the radiation by the FPD 30, thereby subject image. Shoot.

本発明において、FPD30は、放射線画像撮影装置に利用される通常のFPD(Flat Panel Detector(フラットパネル検出器))である。
本発明において、FPD30は各種のものが全て利用可能である。従って、アモルファスセレン等の光導電膜とTFT(Thin Film Transistor)等を用い、放射線の入射によって光導電膜が発した電子−正孔対(e−hペア)を収集してTFTによって電化信号として読み出す、いわゆる直接方式のFPDでも、「CsI:Tl」などの放射線の入射によって発光(蛍光)する蛍光体で形成されたシンチレータ層とフォトダイオードとTFT等を用い、放射線の入射によるシンチレータ層の発光をフォトダイオードで光電変換して、TFTによって電気信号として読み出す、いわゆる間接方式のFPDでもよい。
なお、残像、すなわち先に撮影した被写体画像の残留電荷の影響を受け易く、本発明の効果を、より好適に得ることができる等の点で、直接方式のFPDが特に好適である。
In the present invention, the FPD 30 is a normal FPD (Flat Panel Detector) used in a radiographic imaging apparatus.
In the present invention, various types of FPD 30 can be used. Therefore, a photoconductive film such as amorphous selenium and a TFT (Thin Film Transistor) are used to collect electron-hole pairs (e-h pairs) emitted from the photoconductive film by the incidence of radiation and use the TFT as an electrification signal. Even in a so-called direct FPD that reads out, a scintillator layer formed of a phosphor that emits light (fluorescence) such as “CsI: Tl”, a photodiode, a TFT, and the like, and light emission of the scintillator layer by incidence of radiation. Alternatively, a so-called indirect FPD may be used in which the signal is photoelectrically converted by a photodiode and read out as an electrical signal by a TFT.
Note that the direct FPD is particularly preferable in that it is easily affected by the residual image, that is, the residual charge of the previously captured subject image, and the effects of the present invention can be obtained more suitably.

また、撮影手段26は、FPD30以外にも、散乱放射線がFPD30に入射する散乱放射線を遮蔽するためのグリッド、グリッドの移動手段等、公知の放射線画像撮影装置が有する各種の部材を有してもよいのは、もちろんである。   In addition to the FPD 30, the imaging unit 26 may include various members included in a known radiographic imaging device such as a grid for shielding scattered radiation incident on the FPD 30, a grid moving unit, and the like. Of course it is good.

撮影手段26(FPD30)が撮影した放射線画像の出力信号は、画像処理部14に出力される。
画像処理部14は、FPD30が出力した出力信号を処理して、モニタ16による表示や、プリンタ18でのプリント出力、さらには、ネットワークや記録媒体を用いた放射線画像(データ)の出力に対応する被写体画像(画像信号(画像データ))とするものである。図示例の撮影装置10において、画像処理部14は、データ処理手段32と、画像処理手段34と、暗画像取得手段36と、放射線強度判断手段38とを有する。
画像処理部14は、一例として、1台もしくは複数台のコンピュータやワークステーションで構成されるものであり、図示した部位以外にも、各種の操作や指示の入力等をするためのキーボードやマウス等を有している。
An output signal of the radiographic image captured by the imaging unit 26 (FPD 30) is output to the image processing unit 14.
The image processing unit 14 processes the output signal output from the FPD 30 and corresponds to display on the monitor 16, print output on the printer 18, and output of a radiographic image (data) using a network or a recording medium. A subject image (image signal (image data)) is used. In the illustrated imaging apparatus 10, the image processing unit 14 includes a data processing unit 32, an image processing unit 34, a dark image acquisition unit 36, and a radiation intensity determination unit 38.
As an example, the image processing unit 14 is configured by one or a plurality of computers and workstations. In addition to the illustrated parts, a keyboard, a mouse, and the like for inputting various operations and instructions are provided. have.

データ処理手段32は、FPD30の出力信号に、A/D変換やlog変換等の処理を施して、被写体画像の画像信号(画像データ)に変換し、暗画像取得手段36(暗画像)や画像処理手段34(被写体画像)に供給するものである。   The data processing means 32 performs processing such as A / D conversion and log conversion on the output signal of the FPD 30 to convert it into an image signal (image data) of the subject image, and obtains a dark image acquisition means 36 (dark image) and an image. This is supplied to the processing means 34 (subject image).

暗画像取得手段36は、FPD30の暗画像を読み出すものである。
すなわち、暗画像取得手段36は、放射線源22から放射線が照射されていない状態、すなわちFPD30に放射線が曝射されていない状態で、FPD30の出力信号を読み出し、この出力信号をデータ処理手段32で処理をさせて、FPD30の暗画像(暗画像信号)を読み出す。さらに、暗画像取得手段36は、読み出した暗画像を、画像処理手段34および放射線強度判断案手段38に供給する。
The dark image acquisition unit 36 reads the dark image of the FPD 30.
That is, the dark image acquisition unit 36 reads the output signal of the FPD 30 in a state where no radiation is emitted from the radiation source 22, that is, in a state where no radiation is exposed to the FPD 30, and this output signal is read by the data processing unit 32. Processing is performed to read out a dark image (dark image signal) of the FPD 30. Further, the dark image acquisition unit 36 supplies the read dark image to the image processing unit 34 and the radiation intensity determination plan unit 38.

図示例の撮影装置10は、通常の放射線画像撮影装置と同様に、起動時に、キャリブレーションを行なう。本例においては、一例として、キャリブレーションによって、オフセット補正用のオフセット画像の読み取り、ゲイン補正(シェーディング補正)用の放射線画像撮影、および、画素欠陥補正のための画素欠陥マップの作成を行なう。
暗画像取得手段36は、起動時に暗画像を読み取り、オフセット補正用のオフセット画像として、画像処理手段34に供給する。
The imaging apparatus 10 in the illustrated example performs calibration at the time of activation, similarly to a normal radiographic imaging apparatus. In this example, as an example, an offset image for offset correction is read, a radiographic image for gain correction (shading correction) is taken, and a pixel defect map for pixel defect correction is created by calibration.
The dark image acquisition unit 36 reads a dark image at the time of activation and supplies it to the image processing unit 34 as an offset image for offset correction.

また、図示例の撮影装置10においては、曝射の許可/待機や、残像補正の要/不要を判断するための残像量として、FPD30の暗画像の強度Sdを用いる。暗画像取得手段36は、これに対応して、撮影装置10が起動した後は、所定のタイミングで暗画像を読み取り、残像量検出用および残像補正用の暗画像(残像)として、放射線強度判断手段38および画像処理手段34に供給する。   In the illustrated imaging apparatus 10, the intensity Sd of the dark image of the FPD 30 is used as an afterimage amount for determining whether exposure is permitted / standby or whether or not afterimage correction is necessary. Correspondingly, the dark image acquisition means 36 reads the dark image at a predetermined timing after the imaging device 10 is activated, and determines the radiation intensity as a dark image (afterimage) for afterimage amount detection and afterimage correction. This is supplied to the means 38 and the image processing means 34.

この暗画像の読み出しタイミングには、特に限定はなく、被写体画像の撮影前(例えば、被写体の撮影準備時)、撮影後0.5〜5分程度毎などの撮影後の所定周期での読み出し等、撮影装置10による被写体画像の撮影間隔や撮影頻度等に応じて、適宜、設定すればよい。
なお、通常の放射線画像撮影装置では、先に撮影した被写体画像の撮影メニューは既知であり、また、撮影メニューから、撮影部位や曝射量を知見できる。これを利用して、撮影後に暗画像を周期的に読み出す場合には、前回の撮影の際の放射線の曝射量や撮影部位に応じて、周期を変更してもよい。
また、一般的な放射線源22では、放射線の曝射スイッチを1段(1回あるいは曝射準備スイッチ)押圧するとレディ(曝射準備)となり、2段目(二回目あるいは曝射スイッチ)までの押圧によって曝射(放射線の照射)となる場合が多い。これを利用して、スイッチが1段押された時点で、暗画像を読み取る用にしてもよい。
The timing for reading out the dark image is not particularly limited, and is read out at a predetermined cycle after shooting, such as before shooting a subject image (for example, when shooting a subject) or every 0.5 to 5 minutes after shooting. What is necessary is just to set suitably according to the imaging | photography space | interval of a to-be-photographed image, the imaging frequency, etc. by the imaging device 10. FIG.
Note that in a normal radiographic image capturing apparatus, the capturing menu of the subject image captured first is already known, and the imaging region and the exposure dose can be known from the capturing menu. Using this, when a dark image is periodically read out after imaging, the period may be changed according to the radiation exposure amount and imaging region in the previous imaging.
Moreover, in the general radiation source 22, when the radiation exposure switch is pressed one stage (once or exposure preparation switch), it becomes ready (exposure preparation), and the second stage (second time or exposure switch) is reached. In many cases, exposure (radiation of radiation) is caused by pressing. This may be used to read a dark image when the switch is pressed one step.

放射線強度判定手段38(以下、強度判定手段38とする)は、暗画像取得手段36が読み出した暗画像から、残像量として暗画像の強度Sd(暗画像信号の信号強度Sd)を検出して、予め設定されている閾値TH1および閾値TH2(但し、TH1>TH2)と、暗画像の強度Sdとを比較して、その比較結果に応じて、前記曝射制御手段20に曝射許可もしくは曝射待機の指示を出し、また、画像処理手段34(後述する残像補正手段42)に、残像補正の要/不要の指示を出す。   The radiation intensity determination means 38 (hereinafter referred to as intensity determination means 38) detects the dark image intensity Sd (the signal intensity Sd of the dark image signal) as the afterimage amount from the dark image read by the dark image acquisition means 36. The threshold values TH1 and TH2 (TH1> TH2) set in advance and the intensity Sd of the dark image are compared, and the exposure control means 20 is allowed to permit exposure or exposure according to the comparison result. A shooting standby instruction is issued, and an after-image correction necessity / unnecessary instruction is issued to the image processing means 34 (after-image correction means 42 described later).

具体的には、図2(A)に模式的に示すように、暗画像の強度Sdが、(第1の)閾値TH1以上[Sd≧TH1]である場合には、暗画像すなわち残像が大きい(暗画像の信号強度が高い)。
従って、この場合には、被写体画像を撮影して残像補正を行なっても、S/N比が小さい、画質的に劣化した被写体画像しか得ることができないので、強度判定手段38は、曝射制御手段20に、曝射待機(被写体画像の撮影待機)の指示を出す。すなわち、この際には、曝射スイッチの押圧などによって技師等より撮影指示が出されても、撮影装置10は、被写体画像の撮影を行なわない。また、好ましくは、撮影装置10は、モニタ16への表示や警告音の発生で、残像が大きい旨を知らせるのが好ましい。さらに、この場合には、強度判定手段38は、画像処理手段34に、この暗画像を廃棄するように、指示を出す。
なお、前記曝射スイッチの押圧を利用して暗画像取得手段36が暗画像を読み出す場合には、[Sd≧TH1]であったら、曝射スイッチを2段目まで押圧できないようにロックするようにするのも好ましい。
Specifically, as schematically illustrated in FIG. 2A, when the dark image intensity Sd is equal to or greater than the (first) threshold TH1 [Sd ≧ TH1], the dark image, that is, the afterimage is large. (The signal strength of dark images is high).
Therefore, in this case, even if the subject image is shot and the afterimage correction is performed, only the subject image having a low S / N ratio and degraded in image quality can be obtained. The means 20 is instructed to wait for exposure (standby for photographing the subject image). That is, at this time, even if an imaging instruction is issued by an engineer or the like by pressing the exposure switch, the imaging device 10 does not capture the subject image. In addition, it is preferable that the photographing apparatus 10 informs that the afterimage is large by displaying on the monitor 16 or generating a warning sound. Further, in this case, the intensity determination unit 38 instructs the image processing unit 34 to discard this dark image.
When the dark image acquisition means 36 reads out a dark image using the pressing of the exposure switch, if [Sd ≧ TH1], the exposure switch is locked so that it cannot be pressed up to the second stage. It is also preferable to make it.

なお、[Sd≧TH1]で曝射待機を出した場合には、強度判定手段38は、所定時間を経過した後、好ましくは強度Sdに応じた所定時間を経過した後に曝射制御手段20に曝射許可の指示を出して、撮影装置10が、被写体画像の撮影を行なう。
あるいは、暗画像取得手段36による暗画像の強度Sdが所定値以下(TH1以下、もしくはTH2以下)となった時点で、曝射制御手段20に曝射許可の指示を出して、撮影装置10が、被写体画像の撮影を行なう。
この際において、残像補正の有無は、以下に示す判断に準じればよい。
In addition, when an exposure standby is issued with [Sd ≧ TH1], the intensity determination unit 38 sends the exposure control unit 20 after a predetermined time, preferably after a predetermined time corresponding to the intensity Sd. An instruction for permitting exposure is issued, and the image capturing apparatus 10 captures a subject image.
Alternatively, when the dark image intensity Sd by the dark image acquisition unit 36 becomes equal to or less than a predetermined value (TH1 or less, or TH2 or less), the exposure control unit 20 is instructed to permit exposure, and the photographing apparatus 10 The subject image is taken.
At this time, the presence or absence of afterimage correction may be determined according to the following judgment.

図2(B)に模式的に示すように、暗画像の強度Sdが、閾値TH1と(第2の)閾値TH2との間[TH1>Sd>TH2]である場合には、ある程度の残像は残っているが、残像補正を行なうことで、正確(高画質)な被写体画像が得られる。
従って、この場合には、強度判定手段38は、曝射制御手段20に曝射許可(被写体画像の撮影許可)を出し、さらに、画像処理手段34(残像補正手段42)に、撮影した被写体画像に対して、この暗画像(強度Sdを検出した暗画像)を用いた残像補正を行なうように指示を出す。すなわち、この際には、撮影装置10は、技師等による撮影指示に応じて被写体画像の撮影を行い、この暗画像を用いた残像補正を行なった被写体画像を出力する(オフセット画像によるオフセット補正は行なわない)。
As schematically shown in FIG. 2B, when the intensity Sd of the dark image is [TH1>Sd> TH2] between the threshold value TH1 and the (second) threshold value TH2, a certain amount of afterimage is obtained. Although it remains, by performing afterimage correction, an accurate (high quality) subject image can be obtained.
Therefore, in this case, the intensity determination unit 38 gives exposure permission (subject image capturing permission) to the exposure control unit 20, and further causes the image processing unit 34 (afterimage correction unit 42) to capture the captured subject image. Is instructed to perform afterimage correction using this dark image (dark image from which the intensity Sd is detected). That is, at this time, the photographing apparatus 10 shoots a subject image in accordance with a photographing instruction from an engineer or the like, and outputs a subject image that has been subjected to afterimage correction using the dark image (offset correction using an offset image is performed). Not done).

図2(C)に模式的に示すように、暗画像の強度Sdが、閾値TH2以下[TH2≧Sd]である場合には、残像の量は十分に小さく、残像補正は不要である。
従って、この場合には、強度判定手段38は、曝射制御手段20に曝射許可を出し、さらに、画像処理手段34に、この暗画像を用いた残像補正を行なわないように、指示を出す。すなわち、この際には、撮影装置10は、技師等による撮影指示に応じて被写体画像の撮影を行い、この暗画像による残像補正は行なわずに、オフセット画像によるオフセット補正を行なった被写体画像を出力する。
As schematically shown in FIG. 2C, when the intensity Sd of the dark image is equal to or less than the threshold value TH2 [TH2 ≧ Sd], the amount of afterimage is sufficiently small and no afterimage correction is necessary.
Therefore, in this case, the intensity determination means 38 gives exposure permission to the exposure control means 20, and further instructs the image processing means 34 not to perform the afterimage correction using this dark image. . That is, at this time, the photographing apparatus 10 shoots a subject image in accordance with a photographing instruction from an engineer or the like, and outputs a subject image that has been offset-corrected by an offset image without performing afterimage correction by the dark image. To do.

本発明において、暗画像の強度Sdには特に限定はなく、各種の信号強度が利用可能である。一例として、暗画像の平均値(暗画像信号(画像データ)の平均値)、暗画像の最大値、暗画像の最低値、暗画像の中間値、暗画像の信号値ヒストグラムの所定累積%点などが例示され、中でも特に、暗画像の平均値および暗画像の最大値(最高値)が好適に利用される。   In the present invention, the dark image intensity Sd is not particularly limited, and various signal intensities can be used. As an example, the average value of dark images (the average value of dark image signals (image data)), the maximum value of dark images, the minimum value of dark images, the intermediate value of dark images, and the predetermined cumulative percentage point of the signal value histogram of dark images In particular, the average value of the dark image and the maximum value (maximum value) of the dark image are preferably used.

閾値TH1および閾値TH2にも、特に限定はなく、被写体画像に要求される画質、撮影装置10に要求される処理能力(単位時間当たりの撮影枚数など)、主たる撮影部位などの撮影装置の用途、撮影頻度や緊急撮影の頻度等に応じて、適宜、設定すればよい。
また、例えば、今回(これから行なう撮影)の撮影で曝射量が大きい場合には両閾値を若干高くする、今回の撮影で曝射量が小さい場合には両閾値を若干低くする、など、閾値TH1および/または閾値TH2は、撮影条件(撮影部位や放射線曝射量など)に応じて、適宜、変更してもよい。この際においては、前の撮影条件のみを考慮して閾値を変更してもよく、今回の撮影条件のみを考慮して閾値を変更してもよく、前および今回の撮影条件の両方を考慮して閾値を変更してもよい。このような閾値の変更は、例えば、予め作成した撮影条件と閾値との関係を示すテーブル(LUT)等を用いて行なえばよい。
The threshold value TH1 and the threshold value TH2 are not particularly limited. The image quality required for the subject image, the processing capability required for the imaging device 10 (such as the number of images taken per unit time), the use of the imaging device such as the main imaging region, What is necessary is just to set suitably according to the imaging frequency, the frequency of emergency imaging, etc.
Further, for example, when the exposure amount is large in the current shooting (to be performed in the future), both threshold values are slightly increased, and when the exposure amount is small in the current shooting, both threshold values are slightly decreased. TH1 and / or threshold value TH2 may be appropriately changed according to imaging conditions (imaging site, radiation exposure dose, etc.). In this case, the threshold value may be changed in consideration of only the previous shooting condition, the threshold value may be changed only in consideration of the current shooting condition, and both the previous and current shooting conditions are considered. The threshold value may be changed. Such a change of the threshold value may be performed using, for example, a table (LUT) indicating the relationship between the photographing condition and the threshold value created in advance.

暗画像の強度Sd(残像量)を検出する暗画像(FPD30の受光面)の領域にも特に限定はなく、暗画像の全面であってもよく、あるいは、暗画像の中央の所定領域など、予め設定した暗画像中の所定領域であってもよい。
なお、暗画像の所定領域で強度Sdを検出する場合には、領域は、撮影装置10が主に撮影する部位等に応じて、適宜、設定すればよい。
The area of the dark image (light receiving surface of the FPD 30) for detecting the intensity Sd (afterimage amount) of the dark image is not particularly limited, and may be the entire surface of the dark image, or a predetermined area at the center of the dark image, etc. It may be a predetermined area in a dark image set in advance.
In the case where the intensity Sd is detected in a predetermined area of the dark image, the area may be set as appropriate according to the part or the like mainly imaged by the imaging apparatus 10.

また、前述のように、通常の放射線画像撮影装置では、先に撮影した被写体画像の撮影メニューは既知であり、また、撮影メニューから、撮影部位や曝射量を知見できる。
これを利用して、暗画像の所定領域で強度Sdを検出する場合には、先に撮影した被写体画像に応じて、強度Sdを検出する領域の位置を変更してもよい。この場合には、先の撮影部位に応じて、例えば、最も暗画像が大きい(暗画像信号の強度が高い)と予測される領域、あるいは、暗画像が平均的であると予測される領域、あるいは、最も暗画像が小さいと予測される領域などに、暗画像を読み取る領域を変更する。
さらに、暗画像の強度Sdを検出する領域の位置を変更する場合には、先に撮影した被写体画像に応じて、強度Sdの検出領域の大きさを変更してもよい。
Further, as described above, in a normal radiographic image capturing apparatus, the capturing menu of the subject image captured first is already known, and the imaging region and the exposure dose can be known from the capturing menu.
Using this, when detecting the intensity Sd in a predetermined area of the dark image, the position of the area in which the intensity Sd is detected may be changed according to the previously captured subject image. In this case, for example, an area where the dark image is predicted to be the largest (the intensity of the dark image signal is high), or an area where the dark image is predicted to be average, Alternatively, the area where the dark image is read is changed to an area where the dark image is predicted to be the smallest.
Furthermore, when changing the position of the area where the intensity Sd of the dark image is detected, the size of the detection area of the intensity Sd may be changed according to the previously captured subject image.

ここで、図示例の撮影装置10は、好ましい態様として、強度判断手段38に、高画質モードと、高速モードとが設定されており、さらに、撮影装置10は、モードの選択手段が設けられている。なお、モードの選択手段は、GUI(Graphical User Interface)等を用いた公知の手段で実現すればよい。
高画質モードとは、上述した、2つの閾値TH1および閾値TH2を用いて暗画像の強度Sdの強度とを比較して、[Sd≧TH1]か、[TH1>Sd>TH2]か、[TH2≧Sd]かに応じて、曝射許可/待機、および、残像補正の要/不要を判断するモードである。
他方、高速モードとは、常に曝射を許可し、前記閾値TH2のみを用いて、残像補正の要/不要のみを判断するモードである。
Here, as a preferable aspect, the image capturing apparatus 10 in the illustrated example is set with the high-quality mode and the high-speed mode in the intensity determination unit 38, and the image capturing apparatus 10 further includes a mode selection unit. Yes. Note that the mode selection means may be realized by a known means using a GUI (Graphical User Interface) or the like.
In the high image quality mode, the above-described two threshold values TH1 and TH2 are used to compare the intensity of the dark image intensity Sd, and [Sd ≧ TH1], [TH1>Sd> TH2], [TH2 ≧ Sd] is a mode for determining whether exposure permission / standby and afterimage correction are necessary / unnecessary.
On the other hand, the high-speed mode is a mode in which exposure is always permitted and only necessity / unnecessity of afterimage correction is determined using only the threshold value TH2.

具体的には、高速モードでは、図2(D)に模式的に示すように、暗画像の強度Sdが、閾値TH2以上[Sd>TH2]である場合には、強度判定手段38は、曝射制御手段20に曝射許可を出し、さらに、画像処理手段34に、撮影した被写体画像に対して、この暗画像を用いた残像補正を行なうように指示を出す。
また、図2(E)に模式的に示すように、暗画像の強度Sdが、閾値TH2以下[TH2≧Sd]である場合には、高速モードと同様に、強度判定手段38は、曝射制御手段20に曝射許可を出し、さらに、画像処理手段34に、この暗画像を用いた残像補正を行なわないように、指示を出す。
なお、高速モードの場合には、強度判定手段38が曝射許可を指示するのではなく、撮影装置10が常時曝射許可の状態となるようにしてもよい。
Specifically, in the high-speed mode, as schematically shown in FIG. 2D, when the intensity Sd of the dark image is equal to or higher than the threshold value TH2 [Sd> TH2], the intensity determination unit 38 performs exposure. The exposure control unit 20 is given exposure permission, and the image processing unit 34 is instructed to perform afterimage correction using the dark image on the photographed subject image.
Further, as schematically shown in FIG. 2E, when the dark image intensity Sd is equal to or lower than the threshold TH2 [TH2 ≧ Sd], the intensity determining unit 38 performs the exposure similarly to the high-speed mode. An exposure permission is issued to the control unit 20, and an instruction is issued to the image processing unit 34 so as not to perform the afterimage correction using the dark image.
In the case of the high-speed mode, the intensity determination unit 38 may not always instruct the exposure permission, but the imaging apparatus 10 may be always in the exposure permission state.

すなわち、高速モードにおいては、暗画像(残像)の状態によらず曝射許可を出すことにより、緊急時や多数の被写体画像を連続的に撮影する必要が有る場合などに、曝射待機の無い迅速な被写体画像の撮影を可能にすると共に、暗画像が大きい場合には、残像補正を行なって残像の影響を出来るだけ少なくした被写体画像を出力し、また、暗画像が十分に小さい場合には、残像補正を行なわずに画像を出力する。   In other words, in the high-speed mode, the exposure permission is issued regardless of the state of the dark image (afterimage), so there is no exposure standby in an emergency or when it is necessary to continuously capture a large number of subject images. Enables rapid shooting of subject images, and when dark images are large, afterimage correction is performed to output subject images with as little influence as possible, and when dark images are sufficiently small The image is output without performing afterimage correction.

以上の説明より明らかなように、本発明によれば、残像量(残像の大きさ)に応じて、正確な被写体画像が得られない場合には曝射を待機させ、残像補正によって正確な被写体画像が得られる場合には残像補正を行い、さらに、残像が十分に小さい場合にはS/N比低下の原因となる残像補正を行なわないので、残像の状態に応じて、正確(高画質)な被写体画像を安定して得ることができる。
さらに、好ましくは、高速モードを有することにより、緊急時や多数の放射線画像の撮影を連続して行なう必要がある場合でも、迅速に被写体画像の撮影を行なうことができ、かつ、残像量に応じて、残像補正の要/不要を判断して、残像補正を行なうので、残像の悪影響を最大限に排除した被写体画像を得ることができる。
As is clear from the above description, according to the present invention, according to the afterimage amount (size of afterimage), when an accurate subject image cannot be obtained, the exposure is waited for and an accurate subject is obtained by afterimage correction. When an image is obtained, afterimage correction is performed, and when the afterimage is sufficiently small, afterimage correction that causes a decrease in the S / N ratio is not performed. A stable subject image can be obtained stably.
Furthermore, preferably, by having a high-speed mode, it is possible to quickly capture a subject image even in an emergency or when it is necessary to continuously capture a large number of radiation images, and according to the amount of afterimage Thus, afterimage correction is performed by determining the necessity / unnecessity of afterimage correction, so that it is possible to obtain a subject image that eliminates the adverse effects of the afterimage to the maximum extent.

FPD30で撮影され、データ処理手段32で処理された被写体画像は、画像処理手段34に供給される。
画像処理手段34は、データ処理部32が処理した被写体画像に所定の画像処理を施して、モニタ16などによる画像表示、プリンタ18によるプリント(ハードコピー)の出力、ネットワークや記憶媒体への出力に対応する被写体画像(画像信号(画像データ))とするものである。
また、本発明において、画像処理手段34は、暗画像取得手段36が読み出したオフセット画像および暗画像を用いて、前述の強度判断手段38による判断に応じて、オフセット補正および残像補正の何れかを行なう、残像補正手段42を有する。
The subject image captured by the FPD 30 and processed by the data processing unit 32 is supplied to the image processing unit 34.
The image processing unit 34 performs predetermined image processing on the subject image processed by the data processing unit 32 to display an image on the monitor 16 or the like, to output a print (hard copy) by the printer 18, or to output to a network or a storage medium. The corresponding subject image (image signal (image data)) is used.
In the present invention, the image processing unit 34 uses the offset image and the dark image read out by the dark image acquisition unit 36 and performs either offset correction or afterimage correction according to the determination by the intensity determination unit 38 described above. Afterimage correction means 42 is provided.

なお、画像処理手段34が実施する画像処理は、残像補正手段42が行なうオフセット補正および残像補正に限定はされない。
画像処理手段34が実施する画像処理は、例えば、オフセット補正と共にキャリブレーションに応じて行なわれる画素欠陥補正やゲイン補正(シェーディング補正)、階調補正や濃度補正、さらには、モニタ表示用やプリント出力用のデータに画像データを変換するデータ変換など、各種の放射線画像撮影装置で行なわれている画像処理が、全て実施可能である。
Note that the image processing performed by the image processing unit 34 is not limited to the offset correction and the afterimage correction performed by the afterimage correcting unit 42.
The image processing performed by the image processing unit 34 includes, for example, pixel correction, gain correction (shading correction), gradation correction, density correction, and monitor display and print output performed according to calibration together with offset correction. All image processing performed in various types of radiographic imaging devices, such as data conversion for converting image data into data for use, can be performed.

残像補正手段42は、被写体画像(撮影した被写体Hの放射線画像)に、オフセット補正、あるいは、残像補正を行なうものである。
オフセット補正および残像補正の方法には、特に限定はなく、公知の放射線画像撮影装置で行なわれている、オフセット画像および暗画像を用いる各種の方法が、全て利用可能である。
一例として、オフセット補正は、被写体画像から、暗画像取得手段36によるオフセット画像(撮影装置10の起動時に読み出した暗画像)を差し引く方法が例示される。また、暗画像補正は、被写体画像(被写体画像信号)から、暗画像取得手段36による暗画像すなわち残像(暗画像信号(残像信号))を差し引く方法が例示される。
The afterimage correction means 42 performs offset correction or afterimage correction on the subject image (the captured radiographic image of the subject H).
There are no particular limitations on the offset correction and afterimage correction methods, and various methods using an offset image and a dark image, which are performed in a known radiographic image capturing apparatus, can be used.
As an example, the offset correction is exemplified by a method of subtracting an offset image (a dark image read when the photographing apparatus 10 is activated) by the dark image acquisition unit 36 from the subject image. The dark image correction is exemplified by a method of subtracting a dark image, that is, an afterimage (dark image signal (afterimage signal)) by the dark image acquisition unit 36 from the subject image (subject image signal).

残像補正手段42は、前記強度判断手段からの指示に応じて、残像補正を行なわない指示を受けた場合には、被写体画像にオフセット補正を施して残像補正は行なわず、残像補正を行なう指示を受けた場合には、被写体画像に残像補正を施してオフセット補正は行なわない。   When the afterimage correction unit 42 receives an instruction not to perform afterimage correction in response to an instruction from the intensity determination unit, the afterimage correction unit 42 performs an offset correction on the subject image and does not perform afterimage correction, but issues an instruction to perform afterimage correction. If received, afterimage correction is performed on the subject image and no offset correction is performed.

以下、撮影装置10の作用を説明する。
撮影装置10が起動されると、装置が所定状態に安定した時点で、キャリブレーションが行なわれ、暗画像取得手段36がFPD30から暗画像を読み出す。
すなわち、暗画像取得手段36は、放射線が曝射されていない状態でFPD30の出力信号を読み出し、データ処理手段32で処理させて、暗画像(暗画像信号)を読み出し、この暗画像をオフセット画像として、画像処理手段34(残像補正手段42)に送る。
Hereinafter, the operation of the photographing apparatus 10 will be described.
When the photographing apparatus 10 is activated, calibration is performed when the apparatus is stabilized in a predetermined state, and the dark image acquisition unit 36 reads a dark image from the FPD 30.
That is, the dark image acquisition means 36 reads out the output signal of the FPD 30 in a state where no radiation is exposed, causes the data processing means 32 to process it, reads out a dark image (dark image signal), and uses this dark image as an offset image. To the image processing means 34 (afterimage correction means 42).

撮影装置10が起動して、被写体画像が撮影可能な状態になると、暗画像取得手段36は、前述のように、所定のタイミングでFPD30の暗画像を読み出し、読み出した暗画像を、強度判断手段38および画像処理手段34(残像補正手段42)に送る。
強度判断手段38は、暗画像取得手段36から暗画像が供給されると、暗画像の強度Sdを検出し、高画質モードの場合には、閾値TH1および閾値TH2と比較して、前述のように、[Sd≧TH1]か、[TH1>Sd>TH2]か、[TH2≧Sd]かに応じて、曝射制御手段20に曝射待機/許可の指示を出し、また、残像補正手段42に残像補正の要/不要の指示を出す。
また、高速モードの場合には、前述のように、[Sd≧TH2]か、[TH2>Sd]かに応じて、残像補正手段42に残像補正の要/不要の指示を出す。なお、高速モードの場合には、常時、曝射許可であるのは、前述のとおりである。
When the photographing apparatus 10 is activated and the subject image is ready to be photographed, the dark image acquisition unit 36 reads the dark image of the FPD 30 at a predetermined timing as described above, and uses the read dark image as an intensity determination unit. 38 and the image processing means 34 (afterimage correction means 42).
When the dark image is supplied from the dark image acquisition unit 36, the intensity determination unit 38 detects the intensity Sd of the dark image. In the high image quality mode, the intensity determination unit 38 compares the threshold value TH1 and the threshold value TH2 as described above. In addition, according to whether [Sd ≧ TH1], [TH1>Sd> TH2], or [TH2 ≧ Sd], the exposure control unit 20 is instructed to wait for exposure / permission, and the afterimage correction unit 42. Indication of whether or not afterimage correction is necessary.
In the case of the high-speed mode, as described above, the afterimage correction means 42 is instructed whether or not afterimage correction is necessary according to whether [Sd ≧ TH2] or [TH2> Sd]. In the high-speed mode, as described above, the exposure is always permitted.

このような状態で、被写体Hが撮影台24に乗り、被写体画像の撮影準備が完了して、技師などから被写体画像の撮影指示(曝射スイッチの押圧など)が出されると、曝射制御手段20に放射線の曝射指示が出される。ここで、曝射制御手段20は、強度判断手段38から曝射待機(撮影待機)の指示が出ている場合には、放射線源22を駆動(放射線出射)せず、撮影装置10は、被写体画像の撮影を行なわない(撮影待機)。   In such a state, when the subject H gets on the photographing stand 24, preparation for photographing the subject image is completed, and an instruction to photograph the subject image (such as pressing an exposure switch) is issued from an engineer or the like, the exposure control means A radiation exposure instruction is issued at 20. Here, the exposure control means 20 does not drive the radiation source 22 (radiation emission) when the intensity determination means 38 gives an instruction to wait for exposure (standby for imaging), and the imaging apparatus 10 Do not shoot images (standby for shooting).

これに対し、強度判断手段38から曝射許可(撮影許可)の指示が出ている場合には、撮影指示に応じて、曝射制御手段20は、放射線源22を駆動して、撮影装置10は被写体画像の撮影を行なう。
放射線源22から照射されて、被写体Hを透過した放射線は、FPD30に入射して、被写体画像が撮影される。FPD30の出力信号は、データ処理部32に出力される。データ処理部32は、FPD30からの出力信号にA/D変換やlog変換等の処理を施して、被写体画像(被写体画像信号(画像データ))として画像処理部34に出力する。
On the other hand, when an instruction for permitting exposure (permitting imaging) is issued from the intensity determining unit 38, the exposure control unit 20 drives the radiation source 22 in response to the imaging instruction, and the imaging apparatus 10. Takes a subject image.
Radiation emitted from the radiation source 22 and transmitted through the subject H enters the FPD 30 and a subject image is photographed. An output signal of the FPD 30 is output to the data processing unit 32. The data processing unit 32 performs processing such as A / D conversion and log conversion on the output signal from the FPD 30 and outputs the subject image (subject image signal (image data)) to the image processing unit 34.

画像処理部34は、撮影された被写体画像に、画素欠陥補正、ゲイン補正、階調変換等の所定の処理を施し、出力用の被写体画像として、モニタ16やプリンタ18、あるいは、撮影装置10が接続されているネットワーク等に出力する。
ここで、画像処理部34の残像補正部42は、強度判断手段38からの指示に応じて、残像補正を行なう指示が出されている場合には、オフセット補正は行なわず、先に暗画像取得手段36から供給された暗画像(残像)を被写体画像から差し引いて、残像補正を行なう。他方、残像補正部42は、強度判断手段38から残像補正を行なわない指示が出ている場合には、残像補正は行なわず、キャリブレーションの際に暗画像取得手段36から供給されたオフセット画像を被写体画像から差し引いて、オフセット補正を行なう。
The image processing unit 34 performs predetermined processing such as pixel defect correction, gain correction, and gradation conversion on the photographed subject image, and the monitor 16, the printer 18, or the photographing device 10 serves as an output subject image. Output to connected network.
Here, the afterimage correction unit 42 of the image processing unit 34 does not perform the offset correction when the instruction to perform the afterimage correction is issued according to the instruction from the intensity determination unit 38, and first obtains the dark image. The afterimage correction is performed by subtracting the dark image (afterimage) supplied from the means 36 from the subject image. On the other hand, the afterimage correction unit 42 does not perform afterimage correction when an instruction not to perform afterimage correction is issued from the intensity determination unit 38, and uses the offset image supplied from the dark image acquisition unit 36 at the time of calibration. Offset correction is performed by subtracting from the subject image.

以上、本発明の放射線画像撮影方法および放射線画像撮影装置について詳細に説明したが、本発明は、上記実施例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行なってもよいのは、もちろんである。   The radiographic image capturing method and radiographic image capturing apparatus of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Of course, you can do it.

本発明の放射線画像撮影装置に一例を概念的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example conceptually in the radiographic imaging device of the present invention. (A),(B),(C),(D)および(E)は、本発明の放射線画像撮影装置における暗画像の強度判断を説明するための概念図である。(A), (B), (C), (D), and (E) are conceptual diagrams for explaining dark image intensity determination in the radiographic imaging device of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 (放射線画像)撮影装置
12 撮影部
14 画像処理部
16 モニタ
18 プリンタ
20 曝射制御手段
22 放射線源
24 撮影台
26 撮影手段
30 FPD(放射線固体検出器)
32 データ処理手段
34 画像処理手段
36 暗画像取得手段
38 (暗画像)強度判断手段
42 残像補正手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 (Radiation image) imaging device 12 Imaging part 14 Image processing part 16 Monitor 18 Printer 20 Exposure control means 22 Radiation source 24 Imaging stand 26 Imaging means 30 FPD (radiation solid state detector)
32 Data processing means 34 Image processing means 36 Dark image acquisition means 38 (Dark image) intensity determination means 42 Afterimage correction means

Claims (9)

放射線固体検出器の残像量を所定のタイミングで検出し、放射線画像の撮影に先立ち、予め設定した第1の閾値TH1および第2の閾値TH2(但し、TH1>TH2)と、前記残像量とを比較して、
残像量≧TH1; の場合には、前記放射線画像の撮影を待機させ、
TH1>残像量>TH2; の場合には、前記放射線画像の撮影を行ない、撮影した放射線画像に対して残像補正を行い、
TH2≧残像量; の場合には、前記放射線画像の撮影を行ない、撮影した放射線画像に対して残像補正を行なわないことを特徴とする放射線画像撮影方法。
The afterimage amount of the radiation solid detector is detected at a predetermined timing, and the first threshold value TH1 and the second threshold value TH2 (TH1> TH2) set in advance prior to the radiographic image capturing, and the afterimage amount are obtained. Compared to,
In the case of afterimage amount ≧ TH1;
In the case of TH1> afterimage amount> TH2, the radiographic image is captured, the afterimage correction is performed on the captured radiographic image,
In the case of TH2 ≧ afterimage amount; a radiographic image capturing method, wherein the radiographic image is captured, and afterimage correction is not performed on the captured radiographic image.
前記第1の閾値TH1および第2の閾値TH2の両者を使用して、前記残像量との比較を行なう高画質処理と、
前記第2の閾値TH2のみを使用して、前記残像量との比較を行なう高速処理とのいずれかを選択し、
前記高速処理を選択した際には、
残像量>TH2; の場合には、前記放射線画像の撮影を行い、撮影した放射線画像に対して残像補正を行い、
TH2≧残像量; の場合には、前記放射線画像の撮影を行い、撮影した放射線画像に対して残像補正を行なわない請求項1に記載の放射線画像撮影方法。
A high image quality process that uses both the first threshold value TH1 and the second threshold value TH2 to compare with the afterimage amount;
Using only the second threshold TH2 and selecting either high-speed processing for comparison with the afterimage amount;
When selecting the high-speed processing,
In the case of afterimage amount> TH2, the radiographic image is captured, the afterimage correction is performed on the captured radiographic image,
2. The radiographic image capturing method according to claim 1, wherein in the case of TH2 ≧ afterimage amount, the radiographic image is captured, and no afterimage correction is performed on the captured radiographic image.
前記残像量が、暗画像の強度である請求項1または2に記載の放射線画像撮影方法。   The radiographic image capturing method according to claim 1, wherein the afterimage amount is intensity of a dark image. 放射線源と、
前記放射線源が照射した放射線を検出する放射線固体検出器と、
前記放射線固体検出器から、所定のタイミングで残像量を検出する残像検出手段と、
前記放射線固体検出器が検出した放射線画像に対して、残像補正を行なう残像補正手段と、
前記残像検出手段が検出した残像量を用い、放射線画像の撮影に先立ち、予め設定した第1の閾値TH1および第2の閾値TH2(但し、TH1>TH2)と、前記残像量とを比較して、前記線源への曝射の指示、および、前記残像補正手段への残像補正の指示を行なう信号強度判断手段とを有し、
かつ、この信号強度判断手段は、
残像量≧TH1; の場合には、前記線源に曝射待機の指示を出し、
TH1>残像量>TH2; の場合には、前記線源に曝射許可を出し、かつ、前記残像補正手段に、前記放射線固体検出器が検出した放射線画像に対して残像補正を行うように指示を出し、
TH2≧残像量; の場合には、前記線源に曝射許可を出し、かつ、前記残像補正手段に、撮影した放射線画像に対して残像補正を行なわないように指示を出すことを特徴とする放射線画像撮影装置。
A radiation source;
A radiation solid detector for detecting radiation irradiated by the radiation source;
Afterimage detection means for detecting an afterimage amount at a predetermined timing from the radiation solid detector;
Afterimage correction means for performing afterimage correction on the radiation image detected by the radiation solid detector;
Using the afterimage amount detected by the afterimage detection means, the first threshold value TH1 and the second threshold value TH2 (TH1> TH2) set in advance are compared with the afterimage amount prior to radiographic image capturing. A signal intensity determining means for instructing the exposure to the radiation source and for giving an afterimage correction instruction to the afterimage correction means,
And this signal strength judgment means is
In the case of afterimage amount ≧ TH1, the exposure instruction is given to the radiation source,
In the case of TH1> afterimage amount> TH2, the exposure permission is given to the radiation source, and the afterimage correction unit is instructed to perform afterimage correction on the radiation image detected by the radiation solid detector. Take out
In the case of TH2 ≧ afterimage amount; the exposure permission is given to the radiation source, and the afterimage correction unit is instructed not to perform afterimage correction on the captured radiation image. Radiation imaging device.
前記第1の閾値TH1および第2の閾値TH2の両者を使用して、前記残像量との比較を行って、前記線源への曝射の指示、および、前記残像補正手段への残像補正の指示を行なう処理を高画質モードとして、
前記信号強度判断手段には、この高画質モードに加え、前記第2の閾値TH2のみを使用して、前記残像量との比較を行って、前記線源への曝射の指示、および、前記残像補正手段への残像補正の指示を行なう高速モードとが設定され、さらに、前記高画質モードと高速モードとを選択する選択手段を有し、
前記信号強度判断手段は、前記高速モードにおいては、
残像量>TH2; の場合には、前記線源に曝射許可を出し、かつ、前記残像補正手段に、前記放射線固体検出器が検出した放射線画像に対して残像補正を行うように指示を出し、
TH2≧残像量; の場合には、前記線源に曝射許可を出し、かつ、前記残像補正手段に、撮影した放射線画像に対して残像補正を行なわないように指示を出す請求項4に記載の放射線画像撮影装置。
Using both the first threshold value TH1 and the second threshold value TH2, a comparison is made with the afterimage amount, an instruction for exposure to the radiation source, and afterimage correction to the afterimage correction means. The instruction processing is set to the high image quality mode.
In addition to the high image quality mode, the signal intensity determination means uses only the second threshold value TH2, compares it with the afterimage amount, and instructs the exposure to the radiation source, and A high-speed mode for instructing afterimage correction to the afterimage correction means is set, and further includes a selection means for selecting the high image quality mode and the high speed mode,
In the high-speed mode, the signal strength determination means is
In the case of afterimage amount> TH2, the exposure permission is given to the radiation source, and the afterimage correction means is instructed to perform afterimage correction on the radiation image detected by the radiation solid detector. ,
5. In the case of TH2 ≧ afterimage amount, the exposure permission is given to the radiation source, and the afterimage correction unit is instructed not to perform afterimage correction on the captured radiation image. Radiographic imaging device.
前記残像量が、暗画像の強度である請求項4または5に記載の放射線画像撮影装置。   The radiographic image capturing apparatus according to claim 4, wherein the afterimage amount is a dark image intensity. 前記暗画像の強度が、暗画像の平均値である請求項6に記載の放射線画像撮影装置。   The radiographic image capturing apparatus according to claim 6, wherein the intensity of the dark image is an average value of the dark image. 前記暗画像の強度が、暗画像の最大値である請求項6に記載の放射線画像撮影装置。   The radiographic image capturing apparatus according to claim 6, wherein the intensity of the dark image is a maximum value of the dark image. 前記残像量の検出を、予め定めた所定領域で行なう請求項4〜8のいずれかに記載の放射線画像撮影装置。   The radiographic imaging device according to claim 4, wherein the afterimage amount is detected in a predetermined region.
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