JP2008237394A - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な操作で、所望する部位の観察画像、又は比較画像の記録を行える内視鏡システムを提供すること。
【解決手段】内視鏡システムは、ランプ３２と、ランプ３２の光路中に配置されて、通常光観察と特殊光観察とを可能にするフィルタ６１、６２、６３を備える照明回転板４１及び照明回転板４１を回動駆動するパルスモータ４２を備えるフィルタユニット３３と、照明回転板４１の回転を制御する回転板駆動制御部７３と、照明光学系２１及び観察光学系２２を有する内視鏡２と、撮像素子２２ｂから出力された画像信号を記録する記録部４ｄと、記録部４ｄに１つの画像信号を記録する、又は比較画像を記録する記録方法の少なくとも何れか一方を記憶するメモリ７４と、メモリ７４に記憶されている記録方法の中から記録方法を選択する記録画像選択スイッチ３７ｄと、選択した記録方法で、記録部４ｄに画像信号を記録することを指示する２６ｄとを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、白色光による通常光観察の他に、狭帯域光、蛍光、赤外光等の特殊光による特殊光観察が可能で、ユーザーが選択した観察画像の記録が可能な内視鏡システムに関する。

内視鏡は、医療分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡では、体腔内臓器の観察を行えるばかりではなく、挿入部に設けられた処置具チャンネルを介して処置具を体腔内に導いて組織の採取、或いは各種処置を行える。

内視鏡を用いて組織採取、検査、処置等を行う際、内視鏡周辺装置として照明光を供給する光源装置、内視鏡でとらえた被検部位の光学像を映像信号に生成するカメラコントロールユニット等の制御装置、被検査部位の内視鏡画像を表示する表示装置等が使用される。

近年においては、内視鏡観察の際、白色光による通常光観察に加えて、蛍光、赤外光、狹帯域光（ＮＢＩとも記載する）等を照明光にした特殊光観察が行われる。特殊光観察においては、例えば消化管表面の血管を目立たせて表示画面上に表示することによって、通常光観察では発見することの難しい癌の場所や大きさ、或いは腫瘍が癌であるのか前癌状態であるか等を判断することが可能になる。

例えば、特許文献１には、処理画像を記録できると共に、同じシーンの原画像を表示して記録と観察とを選択できる内視鏡画像処理装置が開示されている。この内視鏡画像処理装置では、擬似カラー画像を写真撮影で記録した場合に、その記録後にその擬似カラー画像の原画像がフリーズ状態で表示されるようにしているので、ユーザーは対応する原画像を、手間をかけることなく簡単に写真撮影で記録する、或いは写真撮影を行わずに観察だけを行う場合を選択することができるようになっている。

この内視鏡画像処理装置では原画像を、白色光を被写体に照射して得られる通常光観察画像にする一方、処理画像を、励起光を被写体に照射して得られる蛍光画像等の特殊光観察画像にすることによって、通常光観察画像と、この通常光観察画像に対応する特殊光観察画像とを記録することができる。なお、この場合、帯域を制限するフィルタ、或いは赤外の帯域を通過するフィルタ等を使用する。

そして、前記内視鏡画像処理装置において、通常光観察画像と特殊光観察画像との両方の画像を記録する場合、術者は、レリーズ指示操作を行って通常光観察画像を記録する操作と、画像切替指示操作を行って通常光観察画像を特殊光観察画像に切り換える操作と、レリーズ指示操作を行って切り換えられた特殊光観察画像を記録する操作とを行う。
特開２００３−３３４１６２号公報

しかしながら、特許文献１の内視鏡画像処理装置では、一方の観察画像を記録する操作を行ってから他方の観察画像を記録する操作を行うまでの間に画像を切り換える操作を行っている。このため、一方の観察画像を記録する操作と、他方の観察画像を記録する操作とを行う間に手振れが発生する虞れがある。そして、他方の観察画像を記録する操作を行うまでの間に、手振れが発生して、一方の観察画像を記録した部位と他方の観察画像を記録した部位とが相違してしまことにより、一方の観察画像と他方の観察画像とを厳密に比較することが困難になる。つまり、比較画像を取得するための内視鏡の手元操作は術者にとって熟練を要する技術の１つであった。り、簡単な操作で比較画像の取得を可能にする内視鏡システムが望まれている。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、簡単な操作で、所望する部位の観察画像、又は比較画像の記録を行える内視鏡システムを提供することを目的にしている。

本発明の内視鏡システムは、白色光を出射する光源ランプと、この光源ランプの光路中に配置されて、通常光観察と特殊光観察とを可能にする観察用フィルタを備える回転板及びこの回転板を回動駆動する駆動手段を備えるフィルタユニットと、前記回転板の回動位置を制御する制御手段と、前記観察用フィルタを通過した照明光を観察部位に照射する照明光学系及び、観察部位の光学像を画像信号に変換して出力する撮像手段を備える観察光学系を有する内視鏡と、前記撮像手段から出力された画像信号を記録する記録手段と、前記記録手段に１つの画像信号を記録する記録方法、又は比較画像を記録する記録方法の少なくとも何れか一方を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている記録方法の中から１つの記録方法を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択されている記録方法で、前記記録手段に画像信号を記録することを指示する指示手段とを具備している。

この構成によれば、白色光が照射された観察部位の通常光観察画像と、特殊光が照射された特殊光観察画像との観察が可能である。そして、選択手段によって記憶手段の中から１つの記録方法を選択しておくことによって、指示手段からの指示によって、記録方法に対応する観察画像、又は比較画像が記録手段に記録される。

本発明によれば、簡単な操作で、所望する部位の観察画像、又は比較画像を記録することが可能な内視鏡システムを実現できる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１乃至図１１は本発明の一実施形態にかかり、図１は内視鏡装置の構成を説明するブロック図、図２は照明回転板の構成、及び照明回転板初期位置検出手段の構成を説明する図、図３は照明回転板の回転初期位置と、スイッチオン状態位置とを説明する図、図４は通常光観察状態において手元操作によって通常光観察画像に対応する画像信号の記録とＮＢＩ観察画像に対応する画像信号の記録を行う手順を説明する図、図５は通常光観察状態において、画像記録開始信号が出力された後に比較画像記録プログラムに基づいて行われる画像記録及びフィルタ交換を説明する図、図６は比較画像記録プログラムによって比較画像を記録するステップを説明するフローチャート、図７は通常光観察状態において、画像記録開始信号が出力された後に異なる比較画像記録プログラムに基づいて行われるフィルタ交換及び画像記録を説明する図、図８は異なる比較画像記録プログラムによって比較画像を記録するステップを説明するフローチャート、図９は通常光観察状態において、画像記録開始信号が出力された後に別の比較画像記録プログラムに基づいて行われる画像記録及びフィルタ交換を説明する図、図１０は通常光観察状態において、画像記録開始信号が出力された後に画像記録プログラムに基づいて行われるフィルタ交換及び画像記録を説明する図、図１１は内視鏡と、光源装置と、ビデオプロセッサと、フィルタ装置とを備える内視鏡装置を説明する図である。

図１に示すように内視鏡システムである内視鏡装置１は、内視鏡２と、該内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、ビデオプロセッサ４と、ＬＣＤ等の表示装置５とを備えて構成されている。
内視鏡２には照明光学系２１、観察光学系２２が設けられている。照明光学系２１は、ライトガイドファイバ２１ａ、照明用レンズ群２１ｂを備えて構成されている。観察光学系２２は、観察用レンズ群２２ａ、撮像手段としてＣＣＤ等の撮像素子２２ｂを備えている。内視鏡２には光源装置３に接続される内視鏡コネクタ２３が設けられている。内視鏡コネクタ２３の側部からは例えば、ビデオプロセッサ４に接続される電気ケーブル２４が延出している。内視鏡２の挿入部２５の基端には操作部２６が設けられており、操作部２６には各種ボタン２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄが設けられている。ボタン２６ａは送気送水ボタン、ボタン２６ｂは吸引ボタン、ボタン２６ｃはフリーズスイッチ、ボタン２６ｄはレリーズスイッチと画像記録指示スイッチとを兼用している。
なお、内視鏡コネクタ２３は、操作部２６から延出しているユニバーサルコード２７の基端部に設けられている。

光源装置３は、光源側制御部３１、光源ランプ（以下、ランプと略記する）３２、照明光用回転装置（以下、フィルタユニットと略記する）３３、絞り装置３４、スイッチングレギュレータ３５、及び操作パネル３６等を備えて構成されている。

ビデオプロセッサ４は、ビデオ側制御部４ａ、駆動回路４ｂ、及び信号処理回路４ｃ、観察画像を記録するための記録手段である記録部４ｄ等を備えている。駆動回路４ｂは、内視鏡２の観察光学系２２に設けられている撮像素子２２ｂを駆動する駆動信号を出力する。信号処理回路４ｃは、撮像素子２２ｂにより光電変換されて伝送された画像信号を表示装置５に対応する信号に生成して出力する。ビデオ側制御部４ａは、画像信号に基づき画像が適正な明るさとなるように絞り装置３４の絞り位置を調整する調光信号と、前記操作部２６に設けられた指示手段である画像記録指示スイッチ２６ｄから出力される画像記録開始指示信号を中継して光源側制御部３１に出力する。

表示装置５の画面上には、ビデオプロセッサ４で生成された信号に基づく内視鏡画像が表示される。なお、符号６はフットスイッチであって、例えば指示手段である画像記録指示スイッチ６ａと、選択手段である選択スイッチ６ｂとを備えている。

図１乃至図３を参照して光源装置３の具体的な構成を説明する。
図１に示す光源装置３の光源側制御部３１は、スイッチングレギュレータ３５に電源を供給するとともに、フィルタユニット３３を構成するパルスモータ４２、絞り装置３４を構成するパルスモータ３４ｂをそれぞれ制御する。
スイッチングレギュレータ３５は電源安定装置であって、光源側制御部３１から供給される入力電圧を直流電圧に変換して、ランプ３２、後述する非常灯４６へ供給する。

ランプ３２は、例えばキセノンガス中の放電を利用したキセノンランプである。このキセノンランプのスペクトルは、自然太陽光に近似している。

フィルタユニット３３は、照明回転板４１と、パルスモータ４２と、回転板初期位置検出手段４３とを備えている。照明回転板４１には後述する複数種類の観察用フィルタ（以下、単にフィルタと記載する）が配設される。パルスモータ４２は、照明回転板４１を回転させる駆動手段であって、後述する照明光制御部７０から出力される制御信号に基づいて駆動され、所望の観察光を照明光学系２１に供給する。回転板初期位置検出手段４３は、例えば位置検出用ピン（以下、ピンと略記する）４４と、ピン検出スイッチ４５とを備えて構成され、照明回転板４１を回転初期位置に配置させる。ピン検出スイッチ４５は、オン状態のときに検知信号を光源側制御部３１に出力する。

絞り装置３４は、光路中に配置される絞り３４ａと、パルスモータ３４ｂとを備えている。絞り３４ａは、扇形状の切り欠き（不図示）を備え、この切り欠きは光路中に配置される。パルスモータ３４ｂは、ビデオプロセッサ４から出力される調光信号を基に、照明光制御部７０から出力される制御信号に基づいて駆動される。具体的に、光量不足の場合には、パルスモータ３４ｂの駆動によって、切り欠きを透過する光量が増大するように絞り３４ａが動作される。一方、光量過剰の場合には、パルスモータ３４ｂの駆動によって、切り欠きを透過する光量が減少するように絞り３４ａが動作される。

操作パネル３６には電源スイッチ３７ａ、非常灯用表示部（不図示）、ランプ制御設定表示部（不図示）、照明モード設定／表示部、及び画像記録プログラム選択／表示部（不図示）等が設けられている。

電源スイッチ３７ａは、例えば破線に示す位置から実線に示す位置に押し込むことによってオン状態になって、光源装置３に電力を供給する。

非常灯表示部は、ランプ３２が切れて非常灯４６に切り替えられたときに点灯する。また、非常等表示部は該非常灯４６が切れている、或いは外れている、或いは装着されていない等の不具合があるときには点滅する。

ランプ制御設定表示部にはランプオンオフスイッチ３７ｂ等が設けられている。ランプオンオフスイッチ３７ｂは、電源スイッチ３７ａがオンのときに、ランプ３２をオンオフ操作するためのスイッチである。

照明モード設定／表示部には複数のフィルタ選択スイッチ３７ｃと、照明モード表示部とが設けられている。フィルタ選択スイッチ３７ｃは、照明回転板４１に設けられている複数のフィルタの中からランプ３２の光路中に配置するフィルタを選択するスイッチである。照明モード表示部は照明光学系に供給されている観察光の種類、即ち、ランプ３２の光路中に配置されているフィルタをユーザーに告知する。

画像記録プログラム選択／表示部には記録画像選択スイッチ３７ｄと、記録画像表示部とが設けられている。記録画像選択スイッチ３７ｄは選択手段であって、後述するメモリ７４に記憶されている複数の画像記録プログラムの中から所望する画像記録プログラムを選択する、又は手動で画像記録を行うことを選択するスイッチである。記録画像表示部には画像記録プログラムに基づいて記録される観察画像種類、或いは手動操作が選択されていることをユーザーに告知する。

なお、本実施形態において、前記画像記録指示スイッチ２６ｄは、記録画像選択スイッチ３７ｄによって手動操作が選択されているときには、所謂、レリーズスイッチとして機能する構成になっている。

図２に示すように照明回転板４１には非常灯４６に加えて、複数種類のフィルタとして例えばフィルタ６１、６２、６３、６４ａ、６４ｂが周方向に例えば等間隔で配設されている。これらフィルタ６１、６２、６３、６４ａ、６４ｂは、非常灯４６を基準にして時計回りに、狭帯域用観察光透過フィルタ（以下、ＮＢＩ(Narrow Band Imaging)フィルタと記載する）６１、通常観察光透過フィルタ６２、赤外用観察光透過フィルタ６３、第１蛍光用観察光透過フィルタ（以下、第１蛍光フィルタと略記する）６４ａ、第２蛍光用観察光透過フィルタ（以下、第２蛍光フィルタと略記する）６４ｂである。

また、照明回転板４１の通常観察光透過フィルタ６２近傍であって、外周端側にはピン４４が突設している。照明回転板４１は図示しないカプリングを介してパルスモータ４２の回転軸４２ａに固設されている。

ピン検出スイッチ４５は、例えばスプリングを内蔵した機械的なトグルスイッチである。このため、図３に示すようにピン４４がピン検出スイッチ４５を構成する実線に示すバー４５ａに当接した後、このバー４５ａは破線に示す位置まで移動されると、ピン検出スイッチ４５から検出部７１に向けて検知信号が出力されてオン状態になる。

その後、バー４５ａはスプリングの付勢力によって実線に示すように原点に復帰する。このとき、照明回転板４１のピン４４の位置もバー４５ａの移動とともに実線に示す位置に戻される。そして、ピン４４が戻された位置が照明回転板４１の回転初期位置である。

図１で示した光源側制御部３１には、照明光制御部７０を構成する検出部７１、計時部７２、回転板駆動制御部７３、メモリ７４が備えられている。

検出部７１にはピン検出スイッチ４５から出力される検知信号、ビデオ側制御部４ａから出力される調光信号、画像記録開始信号、フットスイッチ６から出力されるフィルタ切替信号、ランプオンオフスイッチ３７ｂから出力されるランプオン信号等、フィルタ選択スイッチ３７ｃから出力されるフィルタ選択信号、計時部７２から計時終了を告知する信号等、各種信号が入力される。

照明光制御部７０は、検出部７１へのランプオン信号の入力に伴って、照明回転板４１を回転初期位置に配置させる照明板初期位置配置処理を行う。また、照明光制御部７０は、検出部７１へのフィルタ選択信号の入力、或いは画像記録プログラムに基づくフィルタ切替信号の入力に伴って、回転板駆動制御部７３に制御信号を出力してフィルタ切替処理を行う。

計時部７２は計時手段であって、画像信号の記録部４ｄへの画像記録開始から画像記録終了までの時間ｔ１、画像記録終了後から照明回転板４１の回転を開始させるまでの時間ｔ２、照明回転板４１が所定位置に停止したことを確認してから画像信号の記録部４ｄへの画像記録を開始するまでの時間ｔ３等の計測を行う。なお、時間ｔ１、ｔ２、ｔ３は予め設定される値であるが、ユーザーによって適宜変更可能である。

回転板駆動制御部７３はパルスモータ４２を制御する駆動部制御手段であって、パルスモータ４２の回転方向と回転量と制御して照明回転板４１を所定の方向に、所定量、回動して光路中に配置される観察フィルタを切り替える。本実施形態の照明回転板４１は、回転されることなく、所定角度回動される。つまり、照明回転板４１は、図２の矢印に示すようにピン４４がバー４５ａに近づいていく矢印Ａ方向である時計回りと、ピン４４がバー４５ａから離れていく矢印Ｂ方向である反時計回りとに回動する。

メモリ７４には１つの画像信号を時間ｔ１だけ記録する画像記録方法と、同一部位に異なる観察光を照射して、複数の画像時間をそれぞれ時間ｔ１ずつ記録する比較画像記録方法とが記憶される。

具体的に比較画像記録方法としては、例えば、白色光である通常光による観察時に通常光観察画像、ＮＢＩ観察画像の順に記録する比較画像記録プログラム（後述する図５、図６参照）、或いは通常光による観察時にＮＢＩ観察画像、通常光観察画像の順に記録する比較画像記録プログラム、或いはＮＢＩ光による観察時にＮＢＩ観察画像、通常光観察画像の順に記録する比較画像記録プログラム、或いは通常光による観察時に通常光観察画像、ＮＢＩ観察画像、赤外光観察画像の順に記録する比較画像記録プログラム（後述する図９参照）等である。

一方、１つの画像信号を記録する画像記録方法としては、例えば通常光による観察時にＮＢＩ観察画像を記録する画像記録プログラム（後述する図８参照）、通常光による観察時に通常光観察画像を記録する画像記録プログラム、特殊光であるＮＢＩ光による観察時にＮＢＩ観察画像を記録する画像記録プログラム等である。

なお、比較画像プログラムによって、複数の画像信号の記録を行った場合、或いは画像プログラムによって１つの画像信号の記録を行った場合、或いは、手動で一つの観察光の画像信号を記録した後、手動で観察光を切り替えて手動で画像信号の記録を行った場合、何れの場合であっても、最終の画像記録後に表示装置の画面上に表示される内視鏡画像は、画像記録を開始する前に観察を行っていた観察光による内視鏡画像に切り替わるように設定されている。

上述のように構成した内視鏡装置１の作用を説明する。
内視鏡装置１によって内視鏡観察を行うにあたって、ユーザーは、まず、光源装置３の電源スイッチ３７ａをＯＮ操作する。その後、ランプオンオフスイッチ３７ｂを操作して、ランプオン信号を出力させる。すると、照明光制御部７０は、ランプ３２を点灯状態にする制御を行うと共に、照明板初期位置配置処理を行うための駆動指示信号を回転板駆動制御部７３に出力する。

駆動指示信号の入力に伴い、回転板駆動制御部７３は、パルスモータ４２を駆動して照明回転板４１を時計回りに回転させる。すると、照明回転板４１に突設しているピン４４がバー４５ａに近づき、その後、バー４５ａに当接して、ピン検出スイッチ４５から検出部７１に検知信号が出力される。照明光制御部７０は、検出部７１に検知信号が入力されたことを確認すると、駆動指示信号の出力を停止する。すると、照明回転板４１に設けられているピン４４が、前記図３に示した回転初期位置に配置されて、フィルタ選択信号入力待機状態になる。

次に、ユーザーは、フィルタ選択スイッチ３７ｃによって内視鏡観察で使用する照明光を選択すると共に、記録画像選択スイッチ３７ｄによって、記録部４ｄに画像記録プログラムに基づいて１つの画像信号の記録を行うか、比較画像記録プログラムに基づいて比較画像の記録を行うか、手動操作によって画像の記録を行うかを選択する。
ここで、ユーザーが、フィルタ選択スイッチ３７ｃを操作して例えば通常光を選択した場合、フィルタ選択スイッチ３７ｃから検出部７１に通常光フィルタ選択信号が出力される。そして、照明光制御部７０は、検出部７１に通常光フィルタ選択信号が入力されたことを検出すると、回転板駆動制御部７３に通常観察光透過フィルタ６２を光路中に配置させる駆動指示信号を出力する。すると、回転板駆動制御部７３は、パルスモータ４２を駆動して照明回転板４１を反時計回りに所定角度、回転させる制御を行う。

このことによって、フィルタ選択スイッチ３７ｃで選択された通常観察光透過フィルタ６２が光路中に配置される。このとき、検出部７１には回転板駆動制御部７３からパルスモータ４２を設定角度回転して停止された旨を告知するフィルタ配置信号が入力される。照明光制御部７０は、検知部にフィルタ配置信号が入力されたことを確認後、照明モード表示部に通常観察光透過フィルタ６２が配置されている旨、即ち、通常光観察状態であることをユーザーに告知する例えば「通常光」の文字が表示される。

また、ユーザーが記録画像選択スイッチ３７ｄを操作して、例えば通常光による観察時において、通常光観察画像、ＮＢＩ観察画像の順に画像信号を記録する比較画像プログラムを選択したとする。すると、記録画像選択スイッチ３７ｄから検出部７１に、選択したプログラムの種類を告知するプログラム選択信号が出力され、照明光制御部７０に記録画像選択スイッチで選択された比較画像プログラムによって切り替えられるフィルタの回動方向と、回動角度とが設定される。そして、記録画像表示部には比較画像記録プログラムに基づいて記録される２つの観察画像名をユーザーに告知する例えば「通常光」、「ＮＢＩ」の文字が表示される。

一方、ユーザーが記録画像選択スイッチ３７ｄによって手動操作を選択した場合、記録画像選択スイッチ３７ｄから検出部７１に手動操作選択信号が出力される。検出部７１に手動操作選択信号が入力されると、光源側制御部３１はビデオ側制御部４ａに制御信号を出力して、画像記録指示スイッチ２６ｄから出力されて該ビデオ側制御部４ａに入力された画像記録開始信号をレリーズ信号として受信するように図示しないスイッチ部を切り替える。そして、記録画像表示部には手動操作によって画像の記録を行う状態であることをユーザーに告知する、例えば「手動操作」の文字が表示される。

次いで、ユーザーは、照明光学系２１から通常光を出射させた状態の挿入部２５を体腔内に挿入して、例えば胃内の内視鏡画像を表示装置５に表示させて検査を行う。

ここで、通常光による観察時、記録部４ｄに手元操作で通常光観察画像、ＮＢＩ観察画像の順に記録する比較画像手動取得手順を図４を参照して説明する。
検査中において、ユーザーが比較画像記録を行う必要があると判定したとき、ユーザーは操作部２６に設けられているレリーズボタンとして機能する画像記録指示スイッチ２６ｄを操作する。すると、図４に示すように画像記録指示スイッチ２６ｄから画像記録開始信号がレリーズ信号として出力されて、ビデオ側制御部４ａに入力される。レリーズ信号を受けたビデオ側制御部４ａは、表示装置５に表示されている通常光観察画像に対応する画像信号を例えば時間Ｔ１の間、記録部４ｄに記録する。

この後、ユーザーは画像信号の記録を完了したことを確認した後、操作部２６に設けられている図示しないフィルタ切替指示スイッチを操作する。すると、フィルタ切替信号がビデオ側制御部４ａを経由して光源側制御部３１の照明光制御部７０に入力されて、光路中に通常観察光透過フィルタ６２の代わりにＮＢＩフィルタ６１が配置される。

ユーザーは、表示装置５の画面上にＮＢＩ観察画像が表示されことを確認した後、再び画像記録指示スイッチ２６ｄを操作する。すると、レリーズ信号の出力に伴って、上述したように表示装置５に表示されたＮＢＩ観察画像に対応する画像信号が時間Ｔ１の間、記録部４ｄに記録される。そして、この画像撮影後、例えば時間Ｔ２が経過することによって、フィルタ切替信号が照明光制御部７０に出力されて、照明回転板４１が回転を開始して、光路中に配置されていたフィルタがＮＢＩフィルタ６１が通常観察光透過フィルタ６２に自動で切り替えられる。このことによって、表示装置５には再び通常光観察画像が表示される。

なお、上述した比較画像手動取得手順において、術者は、内視鏡検査前に予め、比較画像として記録する画像信号の種類を登録する。したがって、術者がＮＢＩフィルタだけを登録した場合には、上述したように表示装置に表示される観察画像が切り替得られると共に、ＮＢＩ観察画像に対応する画像信号を記録した後、フィルタが自動で切り替わる。

そして、術者が蛍光フィルタとＮＢＩフィルタとをその順番で登録した場合には、表示装置に通常光観察画像が表示されている状態で術者がフィルタ切替指示スイッチを操作することによって、表示装置の画像は蛍光観察画像に切り替わり、この後、術者がフィルタ切替指示スイッチを操作することによってＮＢＩ観察画像に切り替わり、その後、ＮＢＩ観察画像に対応する画像信号を記録した後、フィルタが自動で切り替わって表示装置に通常光観察画像が表示される。

また、上述において、ＮＢＩ観察画像に対応する画像信号を時間Ｔ１、記録した後に、時間Ｔ２が経過することによって、照明回転板４１が回転を開始してＮＢＩフィルタ６１から通常観察光透過フィルタ６２に自動で切り替えられるとしている。しかし、フィルタの切替を術者の手元操作のみで行うようにしてもよい。

次に、通常光による観察時に、記録部４ｄに比較画像記録プログラムに基づいて、通常光観察画像、ＮＢＩ観察画像の順に２つの画像信号を記録する工程を図５、図６を参照して説明する。
検査中において、ユーザーが画像記録を行う必要があると判定したとき、ユーザーは操作部２６に設けられている画像記録指示スイッチ２６ｄを操作する。すると、画像記録指示スイッチ２６ｄから画像記録開始信号が出力され、その画像記録開始信号がビデオ側制御部４ａを経由して光源側制御部３１に入力する。すると、光源側制御部３１に備えられている照明光制御部７０の制御の基、予め選択されている比較画像記録プログラムに基づく画像記録を開始する。

つまり、図５に示すように画像記録開始信号の出力に伴い、画像信号の記録、及び光路中へのフィルタ交換が、図６のフローチャートにしたがって行われる。
照明光制御部７０は、検出部７１に画像記録開始信号が入力されたことを検知すると、比較画像記録プログラムに基づく画像記録を開始する。
すなわち、ステップＳ１に示すようにまず、表示装置５に表示されている通常光観察画像に対応する画像信号の記録を開始する。このとき、照明光制御部７０は、ビデオ側制御部４ａに画像記録指示信号を出力する一方、計時部７２に計時開始信号を出力する。すると、ビデオ側制御部４ａによって表示装置５に表示されている通常光観察画像に対応する画像信号の記録部４ｄへの記録が開始されると共に、計時部７２は画像記録を開始してからの経過時間の計測を開始する。

ステップＳ２において照明光制御部７０は、検出部７１に計時部７２から時間ｔ１が経過したことを告知する画像記録終了信号が入力されたことを確認するまでの間、ビデオ側制御部４ａに画像記録指示信号を出力する。そして、照明光制御部７０は、検出部７１に画像記録終了信号が入力されたことを確認すると、ビデオ側制御部４ａへの画像記録指示信号の出力を停止して、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３において照明光制御部７０は、計時部７２に計時開始信号を出力して、撮影終了後からの経過時間の計測を開始させる。

ステップＳ４において照明光制御部７０は、検出部７１に計時部７２から時間ｔ２が経過したことを告知するフィルタ切替開始可能信号が入力されたことを確認するまでの間、待機状態となる。そして、照明光制御部７０は、検出部７１にフィルタ切替開始可能信号が入力されたことを確認すると、ステップＳ５のフィルタ切替処理に移行する。

ステップＳ５において照明光制御部７０は、回転板駆動制御部７３に光路中のフィルタを通常観察光透過フィルタ６２からＮＢＩフィルタ６１に切り替える制御信号を出力する。このことによって、フィルタ交換が開始される。

ステップＳ６において照明光制御部７０は、検出部７１に回転板駆動制御部７３からパルスモータ４２を設定角度回転させた後に停止させたことを告知するフィルタ切替完了信号が入力されたことを確認するまでの間、待機状態となる。そして、照明光制御部７０は、検出部７１にフィルタ切替完了信号が入力されたことを確認すると、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７において照明光制御部７０は、計時部７２に計時開始信号を出力して、フィルタ交換後からの経過時間の計測を開始させる。

ステップＳ８において照明光制御部７０は、検出部７１に計時部７２から時間ｔ３が経過したことを告知する撮影開始可能信号が入力されたことを確認するまでの間、待機状態となる。そして、照明光制御部７０は、検出部７１に撮影開始可能信号が入力されたことを確認すると、ステップＳ９に示す表示装置の内視鏡画像に対応する画像信号の記録に移行する。ステップＳ９において照明光制御部７０は、ビデオ側制御部４ａに画像記録指示信号を出力する一方、計時部７２に計時開始信号を出力する。このことによって、表示装置５に表示されているＮＢＩ観察画像に対応する画像信号の記録部４ｄへの記録が開始されると共に、計時部７２は画像記録を開始してからの経過時間の計測を開始する。

ステップＳ１０において照明光制御部７０は、検出部７１に計時部７２から時間ｔ１が経過したことを告知する信号が入力されたことを確認するまでの間、ビデオ側制御部４ａに画像記録指示信号を出力する。そして、照明光制御部７０は、検出部７１に画像記録終了信号が入力されたことを確認すると、照明光制御部７０はビデオ側制御部４ａへの画像記録指示信号の出力を停止してステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１において照明光制御部７０は、計時部７２に計時開始信号を出力して、撮影終了後からの経過時間の計測を開始させる。

ステップＳ１２において照明光制御部７０は、検出部７１に計時部７２から時間ｔ２が経過したことを告知する信号が入力されたことを確認すると、ステップＳ１３のフィルタ切替処理に移行する。

ステップＳ１３において照明光制御部７０は、回転板駆動制御部７３に光路中のフィルタをＮＢＩフィルタ６１から通常観察光透過フィルタ６２に切り替える制御信号を出力する。このことによって、フィルタ交換が開始される。

ステップＳ１４において照明光制御部７０は、検出部７１に回転板駆動制御部７３からフィルタ切替完了信号が入力されたことを確認するまでの間、待機状態となる。そして、照明光制御部７０は、検出部７１にフィルタ切替完了信号が入力されたことを確認すると、画像記録指示スイッチ２６ｄから新たに出力される画像記録開始信号を受け付けることが可能な比較画像記録状態になる。このことによって、ユーザーは、適宜、画像記録指示スイッチ２６ｄを操作することによって引き続き、比較画像記録を行える。

このように、メモリに予め記憶されている例えば、通常光による観察時に通常光観察画像とＮＢＩ観察画像とをこの順番で記録する比較画像記録プログラムを選択しておくことによって、比較画像記録を行う場合に、一度、画像記録指示スイッチを操作することによって、通常光観察画像に対応する画像信号の記録とＮＢＩ観察画像に対応する画像信号の記録とを行える。これに対して、比較画像手動取得手順では、通常光観察画像に対応する画像信号を記録するため、及びＮＢＩ観察画像に対応する画像信号を記録するために画像記録指示スイッチをそれぞれ１回ずつ操作するとともに、通常光観察画像をＮＢＩ観察画像に切り替えるためにフィルタ切替指示スイッチを１回操作していた。したがって、比較画像の記録を行う際、比較画像記録プログラムに基づいて画像の記録行うことによって、比較画像手動取得手順に比べてスイッチ操作回数を減少させて、スイッチ操作の際に発生する手振れによって複数の観察画像の記録部位が相違する不具合を防止することができる。

また、計時部によって、画像信号の記録部への画像記録開始から画像記録終了までの時間のみならず、画像記録終了後から照明回転板の回転が開始されるまでの時間、及び照明回転板が所定位置に停止してから画像信号の記録部への画像記録を開始するまでの時間を計測していることによって、表示装置の画面上に表示されている観察画像に対応する画像信号を記録部に所定時間、記録することができる。言い換えれば、フィルタを備える照明回転板が回転していときに画像記録状態になることを確実に防止することができる。

これらのことによって、厳密な画像比較を行うための複数の観察画像を容易に取得することができる。

さらに、記録画像選択スイッチによって、メモリに記憶されている画像記録プログラムに基づいて画像記録を行う、又は手動で画像記録を行う、の一方を選択することによって、内視鏡システムを使用する状況、或いは使用目的に最適な使い勝手を得ることができる。

なお、上述した実施形態においては、画像記録指示スイッチ２６ｄを内視鏡２の操作部２６に設けるとしているが、画像記録指示スイッチを内視鏡と別体に構成するようにしてもよく、例えば、フットスイッチであってもよい。

また、上述した実施形態においては、ユーザーが、通常光による観察時に通常光観察画像、ＮＢＩ観察画像の順に画像信号を記録する比較画像記録プログラムを選択した場合を説明しているが、他の比較画像記録プログラム、或いは画像記録プログラムを選択した場合、そのプログラムにしたがって記録部に画像信号が記録される。その一例として、図７及び図８を参照して、通常光による観察時にＮＢＩ観察画像、通常光観察画像の順に画像信号を記録する比較画像記録プログラムによる画像記録工程を説明し、図９を参照して通常光による観察時に通常光観察画像、ＮＢＩ観察画像、赤外光観察画像の順に画像信号を記録する比較画像記録プログラムによる画像記録工程を説明し、図１０を参照して通常光による観察時にＮＢＩ観察画像だけを記録する画像記録プログラムによる画像記録工程を説明する。

まず、図７、図８を参照して通常光による観察時に、記録部４ｄにＮＢＩ観察画像、通常光観察画像の順に２つの画像を記録する比較画像記録プログラムについて説明する。
検査中において、ユーザーが画像記録を行う必要があると判定したとき、ユーザーは操作部２６に設けられている画像記録指示スイッチ２６ｄを操作する。画像記録指示スイッチ２６ｄから出力された画像記録開始信号は、ビデオ側制御部４ａを経由して光源側制御部３１に入力する。すると、照明光制御部７０の制御の基、選択した比較画像記録プログラムに基づく画像記録を開始する。

つまり、図７に示すように画像記録開始信号の出力に伴い、フィルタ交換、及び画像信号の記録が、図８のフローチャートにしたがって行われる。
照明光制御部７０は、検出部７１に画像記録開始信号が入力されたことを検知すると、比較画像記録プログラムに基づく画像記録を開始する。

すなわち、ステップＳ２１に示すようにまず、フィルタ切替処理を開始する。即ち、照明光制御部７０は、回転板駆動制御部７３に光路中のフィルタを通常観察光透過フィルタ６２からＮＢＩフィルタ６１に切り替える制御信号を出力する。このことによって、フィルタ交換が開始される。

ステップＳ２２において照明光制御部７０は、検出部７１にフィルタ切替完了信号が入力されたことを確認するまでの間、待機状態となる。そして、照明光制御部７０は、検出部７１にフィルタ切替完了信号が入力されたことを確認すると、ステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３において照明光制御部７０は、計時部７２に計時開始信号を出力して、フィルタ交換後からの経過時間の計測を開始させる。

ステップＳ２４において照明光制御部７０は、検出部７１に計時部７２から時間ｔ３が経過したことを告知する信号が入力されたことを確認するまでの間、待機状態となる。そして、照明光制御部７０は、検出部７１に撮影開始可能信号が入力されたことを確認すると、ステップＳ２５に示す表示装置の内視鏡画像に対応する画像信号の記録に移行する。

ステップＳ２５において照明光制御部７０は、ビデオ側制御部４ａに画像記録指示信号を出力する一方、計時部７２に計時開始信号を出力する。このことによって、表示装置５に表示されているＮＢＩ観察画像に対応する画像信号の記録部４ｄへの記録が開始されると共に、計時部７２は画像記録を開始してからの経過時間の計測を開始する。

ステップＳ２６において照明光制御部７０は、検出部７１に計時部７２から時間ｔ１が経過したことを告知する信号が入力されたことを確認するまでの間、ビデオ側制御部４ａに画像記録指示信号を出力する。そして、照明光制御部７０は、検出部７１に画像記録終了信号が入力されたことを確認すると、照明光制御部７０はビデオ側制御部４ａへの画像記録指示信号の出力を停止してステップＳ２７に移行する。ステップＳ２７において照明光制御部７０は、計時部７２に計時開始信号を出力して、撮影終了後からの経過時間の計測を開始させる。

ステップＳ２８において照明光制御部７０は、検出部７１に計時部７２から時間ｔ２が経過したことを告知する信号が入力されたことを確認するまでの間、待機状態となる。そして、照明光制御部７０は、検出部７１にフィルタ切替可能信号が入力されたことを確認すると、ステップＳ２９のフィルタ切替処理に移行する。

ステップＳ２９において照明光制御部７０は、回転板駆動制御部７３に光路中のフィルタをＮＢＩフィルタ６１から通常観察光透過フィルタ６２に切り替える制御信号を出力する。このことによって、フィルタ交換が開始される。

ステップＳ３０において照明光制御部７０は、検出部７１に回転板駆動制御部７３からフィルタ切替完了信号が入力されたことを確認するまでの間、待機状態となる。そして、照明光制御部７０は、検出部７１にフィルタ切替完了信号が入力されたことを確認すると、ステップＳ３１に移行する。ステップＳ３１において照明光制御部７０は、計時部７２に計時開始信号を出力して、フィルタ切替完了後からの経過時間の計測を開始させる。

ステップＳ３２において照明光制御部７０は、検出部７１に計時部７２から時間ｔ３が経過したことを告知する信号が入力されたことを確認するまでの間、待機状態となる。そして、照明光制御部７０は、検出部７１に撮影開始可能信号が入力されたことを確認すると、ステップＳ３３に示す表示装置の内視鏡画像に対応する画像信号の記録に移行する。

ステップＳ３３において照明光制御部７０は、ビデオ側制御部４ａに画像記録指示信号を出力する一方、計時部７２に計時開始信号を出力する。すると、表示装置５に表示されている通常光観察画像に対応する画像信号の記録部４ｄへの記録が開始されると共に、計時部７２は画像記録を開始してからの経過時間の計測を開始する。

ステップＳ３４において照明光制御部７０は、検出部７１に計時部７２から時間ｔ１が経過したことを告知する信号が入力されたことを確認するまでの間、ビデオ側制御部４ａに画像記録指示信号を出力する。そして、照明光制御部７０は、検出部７１に画像記録終了信号が入力されたことを確認すると、ビデオ側制御部４ａへの画像記録指示信号の出力を停止して、ステップＳ３６に移行する。ステップＳ３６において、照明光制御部７０は、計時部７２に計時開始信号を出力して、撮影終了後からの経過時間の計測を開始させる。

ステップＳ３６において照明光制御部７０は、検出部７１に計時部７２から例えば時間ｔ４が経過したことを告知する画像記録再開可能信号が入力されたことを確認するまでの間、待機状態となる。そして、照明光制御部７０は、検出部７１に画像記録再開可能信号が入力されたことを確認すると、画像記録指示スイッチ２６ｄから新たに出力される画像記録開始信号を受け付けることが可能な比較画像記録状態になる。このことによって、ユーザーは、適宜、画像記録指示スイッチ２６ｄを操作することによって引き続き、比較画像記録を行える。

次に、図９を参照して通常光による観察時に、記録部４ｄに通常光観察画像、ＮＢＩ観察画像、赤外光観察画像の順に３つの画像を記録する比較画像記録プログラムについて説明する。

検査中において、ユーザーが画像記録を行う必要があると判定したとき、ユーザーは操作部２６に設けられている画像記録指示スイッチ２６ｄを操作する。すると、画像記録指示スイッチ２６ｄから出力された画像記録開始信号は、ビデオ側制御部４ａを経由して光源側制御部３１に入力する。すると、照明光制御部７０の制御の基、選択した比較画像記録プログラムに基づく画像記録を開始する。

具体的に、照明光制御部７０は、図９に示すように画像記録開始信号を検知すると、まず、表示装置５に表示されている通常光観察画像に対応する画像信号を時間ｔ１だけ記録部４ｄに記録する。

次に、照明光制御部７０は、画像記録終了信号を確認した後、さらにフィルタ切替開始可能信号の確認によってフィルタ切替処理に移行する。その後、照明光制御部７０は、ＮＢＩフィルタ６１への交換後に撮影開始可能信号の確認によって、表示装置５に表示されているＮＢＩ観察画像に対応する画像信号を時間ｔ１だけ記録部４ｄに記録する。

次いで、照明光制御部７０は、画像記録終了信号を確認した後、さらにフィルタ切替開始可能信号の確認によってフィルタ切替処理に移行する。その後、照明光制御部７０は、赤外用観察光透過フィルタ６３への交換後に撮影開始可能信号の確認によって、表示装置５に表示されている赤外光観察画像に対応する画像信号を時間ｔ１だけ記録部４ｄに記録する。

そして、照明光制御部７０は、画像記録終了信号を確認した後、さらにフィルタ切替開始可能信号の確認によってフィルタ切替処理に移行する。その後、照明光制御部７０は、通常観察光透過フィルタ６２への交換が完了したことを告知するフィルタ切替完了信号を確認した後に、画像記録指示スイッチ２６ｄから新たに出力される画像記録開始信号を受け付けることが可能な比較画像記録状態になる。このことによって、ユーザーは、適宜、画像記録指示スイッチ２６ｄを操作することによって引き続き、比較画像記録を行える。

最後に、図１０を参照して通常光による観察時に、記録部４ｄにＮＢＩ観察画像だけを記録する画像記録プログラムについて説明する。

検査中において、ユーザーが画像記録を行う必要があると判定したとき、ユーザーは操作部２６に設けられている画像記録指示スイッチ２６ｄを操作する。すると、画像記録指示スイッチ２６ｄから出力された画像記録開始信号は、ビデオ側制御部４ａを経由して光源側制御部３１に入力する。すると、照明光制御部７０の制御の基、選択した画像記録プログラムに基づく１つの画像信号の記録を開始する。

具体的に、照明光制御部７０は、図１０に示すように画像記録開始信号を検知すると、まず、表示装置５に表示されている通常光観察画像をＮＢＩ観察画像に切り替えるためのフィルタ切替処理に移行する。すなわち、照明光制御部７０は、光路中のフィルタを通常観察光透過フィルタ６２からＮＢＩフィルタ６１に切り替える。照明光制御部７０は、ＮＢＩフィルタ６１への交換後に撮影開始可能信号の確認によって、表示装置５に表示されているＮＢＩ観察画像に対応する画像信号を時間ｔ１だけ記録部４ｄに記録する。

次に、照明光制御部７０は、画像記録終了信号を確認した後、さらに、フィルタ切替開始可能信号の確認によってフィルタ切替処理に移行する。その後、照明光制御部７０は、通常観察光透過フィルタ６２への交換が完了したことを告知するフィルタ切替完了信号を確認した後に、画像記録指示スイッチ２６ｄから新たに出力される画像記録開始信号を受け付けることが可能な画像記録状態になる。このことによって、ユーザーは、適宜、画像記録指示スイッチ２６ｄを操作することによって引き続き、画像記録を行える。

なお、上述した実施形態において、光源装置３は、フィルタユニット３３を備えるとしている。しかし、光源装置には、上述したフィルタユニット３３等が設けられていない光源装置３Ａも多数存在する。光源装置３Ａを使用するユーザーが、比較画像を取得する場合には、図１１に示すフィルタ装置７を用いる。

図１１に示す内視鏡装置１Ａは、前記内視鏡２と、内視鏡２に照明光を供給する光源装置３Ａと、前記ビデオプロセッサ４と、図示しない表示装置とに加えて、フィルタ装置７を備えて構成される。

フィルタ装置７の内部には、例えば前記フィルタユニット３３及びこのフィルタユニット３３を制御するフィルタ制御部３１Ａが備えられている。フィルタ制御部３１Ａには複数の画像記録プログラムを記憶したメモリが備えられている。フィルタ装置７には複数のフィルタ選択スイッチ３７ｃ、記録画像選択スイッチ３７ｄが設けられている。そして、フィルタ装置７は、光源装置３Ａに機械的及び電気的に接続される接続部７ａと内視鏡コネクタ２３のライトガイド口金２３ａが接続されるライトガイド接続部（不図示）とを備える。

つまり、フィルタ装置７と光源装置３Ａとを機械的及び電気的に一体的に接続することによって、前記光源装置３と同様の作用、効果を有するフィルタユニットを備えた光源装置が構成される。

このことによって、光源装置３Ａを有するユーザー、光源装置３Ａにフィルタ装置７を組み合わせることによって、比較画像の取得が可能になる。

フィルタ装置７の備えるフィルタユニットは、上述した実施形態のフィルタユニットに限定されるものではなく、照明回転板に４１にＮＢＩフィルタ６１と通常観察光透過フィルタ６２とを備えるフィルタ装置７Ａ、照明回転板に４１に通常観察光透過フィルタ６２と赤外用観察光透過フィルタ６３とを備えるフィルタ装置７Ｂ等であってもよい。また、フィルタ装置７Ａとフィルタ装置７Ｂとは光路方向に対して連結可能な構成である。

なお、上述した実施形態においては、照明回転板初期位置検出手段を、位置検出用ピンと、位置検出スイッチとで構成するとしている。しかし、位置検出用ピンと位置検出スイッチとの組み合わせに替えて、光学的センサ等の位置検知センサを使用する構成にして、その位置検知センサを回動位置検出手段とするようにしても良い。なお、この構成の場合、位置検知センサからの出力信号を検出した後、例えば、モータを停止させる制御機構と、その制御機構によって動作される動作機構等を設ける。

また、上述した実施形態の内視鏡システムにおいては、例えばＮＢＩ等の特殊光観察下において処置部位を特定し、その後、その処置部に対して例えば高周波電源を使用する処置デバイスによって処置を行う手技がある。この手技を行う際、術者は、処置部位特定後に、手動で観察光を特殊光から通常光に切り替える。これは、特殊光観察下において処置を行った際、万一、出血した場合に、ＮＢＩの効果によって血液が黒く表示されて、視野が妨げるのを防止するためである。

しかしながら、処置を行うために観察光を切り替えることによって、表示装置の表示画像から処置部位を特定することが難しくなるので、処置部位に対して処置デバイスの高精度な位置合わせが可能で、血液によって視野が妨げられることを防止した内視鏡システムが望まれている。

前述した不具合を解決するため、内視鏡観察下で例えば処置デバイスを用いて処置を行う場合、高周波電源をＯＮ／ＯＦＦ操作する例えばフットスイッチの操作に同期させて光源装置から出射される照明光を通常光観察状態と特殊光観察状態とに切り替えるようにしても良い。

具体的には、例えばＮＢＩ等の特殊光観察下で処置部位を特定した後、術者は、観察光の切替を行うことなく、特殊光観察下で処置デバイスを処置部位に対して配置させる。その後、術者は、処置部に対して高周波電源を供給するために、フットスイッチを操作する。すると、フットスイッチの操作に伴って、光源装置及び高周波電源に制御信号が出力される。

このことによって、表示装置の画面上にはＮＢＩ観察画像に代わって通常光観察画像が表示され、通常光観察下で処置部位に対して高周波処置を行える。したがって、処置デバイスを高精度に処置部位に配置すること、及び出血によって視野を妨げられることなく処置を進めることができる。

尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

内視鏡装置の構成を説明するブロック図 照明回転板の構成、及び照明回転板初期位置検出手段の構成を説明する図 照明回転板の回転初期位置と、スイッチオン状態位置とを説明する図 通常光観察状態において手元操作によって通常光観察画像に対応する画像信号の記録とＮＢＩ観察画像に対応する画像信号の記録を行う手順を説明する図 通常光観察状態において、画像記録開始信号が出力された後に比較画像記録プログラムに基づいて行われる画像記録及びフィルタ交換を説明する図 比較画像記録プログラムによって比較画像を記録するステップを説明するフローチャート 通常光観察状態において、画像記録開始信号が出力された後に異なる比較画像記録プログラムに基づいて行われるフィルタ交換及び画像記録を説明する図 異なる比較画像記録プログラムによって比較画像を記録するステップを説明するフローチャート 通常光観察状態において、画像記録開始信号が出力された後に別の比較画像記録プログラムに基づいて行われる画像記録及びフィルタ交換を説明する図 通常光観察状態において、画像記録開始信号が出力された後に画像記録プログラムに基づいて行われるフィルタ交換及び画像記録を説明する図 内視鏡と、光源装置と、ビデオプロセッサと、フィルタ装置とを備える内視鏡装置を説明する図

符号の説明

１…内視鏡装置 ２…内視鏡 ３…光源装置 ４…ビデオプロセッサ
４ａ…ビデオ側制御部 ４ｄ…記録部 ２６ｄ…画像記録指示スイッチ
３１…光源側制御部 ３２…ランプ ３３…フィルタユニット
３７ｃ…フィルタ選択スイッチ ３７ｄ…記録画像選択スイッチ
４１…照明回転板 ４２…パルスモータ ６１…ＮＢＩフィルタ
６２…通常観察光透過フィルタ ６３…赤外用観察光透過フィルタ
６４ａ、６４ｂ…蛍光フィルタ ７０…フィルタユニット制御部
７１…検出部 ７２…計時部 ７３…回転板駆動制御部 ７４…メモリ

Claims (5)

1. 白色光を出射する光源ランプと、
   この光源ランプの光路中に配置されて、通常光観察と特殊光観察とを可能にする観察用フィルタを備える回転板及びこの回転板を回動駆動する駆動手段を備えるフィルタユニットと、
   前記回転板の回動位置を制御する制御手段と、
   前記観察用フィルタを通過した照明光を観察部位に照射する照明光学系及び、観察部位の光学像を画像信号に変換して出力する撮像手段を備える観察光学系を有する内視鏡と、
   前記撮像手段から出力された画像信号を記録する記録手段と、
   前記記録手段に１つの画像信号を記録する記録方法、又は比較画像を記録する記録方法の少なくとも何れか一方を記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶されている記録方法の中から１つの記録方法を選択する選択手段と、
   前記選択手段によって選択されている記録方法で、前記記録手段に画像信号を記録することを指示する指示手段と、
   を具備することを特徴とする内視鏡システム。
2. 前記制御手段は、前記駆動手段の回転方向と回転量とを制御する駆動部制御手段であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
3. 前記回転板は回動位置検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記駆動手段によって回動される前記回転板の回動位置を検出して、該駆動手段の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
4. さらに、前記駆動手段によって回転された前記回転板が所定位置に停止してから、前記記録手段に画像信号の記録を開始するまでの記録開始待機時間と、前記記録手段に画像信号を記録する画像記録時間とを計時する計時手段を具備することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
5. 前記選択手段によって前記記録手段に比較画像を記録することが選択されたとき、
   前記計時手段は、前記記録開始待機時間及び前記画像記録時間に加えて、前記画像記録時間計時終了後から、異なる画像信号を該記録手段に記録するために前記駆動手段によって前記回転板の回転を開始するまでの回転開始待機時間を計時することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡システム。

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