JP2008224505A - Navigation apparatus and method for configuring stop-off point and implementing route guidance through touch panel - Google Patents
Navigation apparatus and method for configuring stop-off point and implementing route guidance through touch panel Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008224505A JP2008224505A JP2007065105A JP2007065105A JP2008224505A JP 2008224505 A JP2008224505 A JP 2008224505A JP 2007065105 A JP2007065105 A JP 2007065105A JP 2007065105 A JP2007065105 A JP 2007065105A JP 2008224505 A JP2008224505 A JP 2008224505A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- route
- stop
- destination
- detection device
- location
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両等に搭載されるナビゲーション装置に関するものである。 The present invention relates to a navigation device mounted on a vehicle or the like.
通常の車載用ナビゲーション装置では、誘導経路から逸脱した場合には、逸脱後の地点から目的地に向かって経路を再探索するリルート機能が備えられている。しかし、高速道路のサービスエリアやパーキングエリアへ立ち寄った場合などには、誘導経路から逸脱したためにリルート検索が行われ、走行計画が変更されてしまうことがしばしばある。そこで、ナビゲーション装置に予め設定してある特定の立ち寄り地に限り、誘導経路から逸脱してもリルートが行われることのないナビゲーション装置の技術に関して、特許文献1に記載されている。 A normal in-vehicle navigation device is provided with a reroute function for re-searching the route from the point after departure to the destination when the vehicle deviates from the guidance route. However, when stopping at a highway service area or parking area, a reroute search is often performed due to departure from the guidance route, and the travel plan is often changed. Therefore, Patent Document 1 describes a technology of a navigation device that does not reroute even when deviating from the guidance route only in a specific stopover place set in advance in the navigation device.
しかし、上記の技術では、ナビゲーション装置に予め設定してある特定の状況(地図データの中に特定の状況であることを示す情報が含まれている状況)に限り立ち寄りが実現できるに過ぎない。つまり、ユーザの意図に合わせて立ち寄りを実現したいというニーズに答えることができない。具体的に例を挙げると、本来の経路から少し逸脱する地点(例えばコンビニなど)に休憩を兼ねて立ち寄りたいため、その地点までの経路誘導が必要となった場合などが考えられる。通常は、そのような場合には最終目的地までの経路案内に大掛かりな変更を加えたくない場合が多い。特許文献1の技術では、ユーザが立ち寄り地を設定することができないため、このようなニーズに答えられない。 However, with the above technique, it is only possible to realize a drop-in only in a specific situation preset in the navigation device (a situation in which the map data includes information indicating a specific situation). In other words, it cannot answer the need to stop by in accordance with the user's intention. As a specific example, there may be a case where it is necessary to guide a route to a point that deviates slightly from the original route (for example, a convenience store) because the user wants to take a break. Usually, in such a case, there are many cases where it is not desired to make a major change to the route guidance to the final destination. In the technique of Patent Document 1, since the user cannot set a stop-by place, such a need cannot be answered.
また、上記立ち寄り地を設定する手順が、ユーザに煩雑な操作を強要するようではユーザの利便性を著しく損なうことになるため、簡易で直感的な操作を実現する必要がある。 In addition, if the procedure for setting the stop-by location requires a complicated operation for the user, the user's convenience is significantly impaired, and thus it is necessary to realize a simple and intuitive operation.
本発明の目的は、ユーザが望む立ち寄り地への経路誘導を簡易な操作で開始することができ、また経路誘導終了後は本来の誘導経路への早期復帰ができる経路誘導技術を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a route guidance technique that can start route guidance to a stop-off place desired by a user with a simple operation, and that can quickly return to the original guidance route after the route guidance is completed. is there.
上記課題を解決すべく、本発明のナビゲーション装置は、出発点から目的地までの経路探索を行い、その経路に従って経路誘導を行っている最中に、立ち寄り地点を設定することができ、立ち寄り地点への経路誘導を行うことができる手段を備える。また、もとの誘導経路を保存しておき、立ち寄り地点に到着するかまたは立ち寄りをキャンセルした場合に元の誘導経路に早期に復帰するように経路探索を行い、経路誘導を開始する手段を備える。 In order to solve the above problems, the navigation device of the present invention can search for a route from a starting point to a destination, and can set a stop point while performing route guidance according to the route. Means capable of performing route guidance to the vehicle are provided. Also, there is provided means for storing the original guidance route, searching for a route so as to return to the original guidance route at an early stage when the arrival point is reached or canceling, and starting route guidance. .
例えば、本発明のナビゲーション装置は、車両に搭載されるナビゲーション装置であって、
前記車両の現在位置を検出する位置検出装置と、
前記車両内に取り付けられ、地図を用いて誘導経路を表示するディスプレイ装置と、
前記ディスプレイ装置表面に取り付けられたタッチパネル装置と、
前記入力検出装置で検出した入力をもとに立ち寄り地を設定する立ち寄り地設定手段と、
前記位置検出装置により検出した前記現在位置から、前記立ち寄り地設定手段にて設定した立ち寄り地までの経路探索を行う経路探索手段と、
前記経路探索手段にて探索した前記立ち寄り地までの経路をもとに前記ディスプレイ装置に地図を用いて経路を誘導する手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置である。
For example, the navigation device of the present invention is a navigation device mounted on a vehicle,
A position detection device for detecting a current position of the vehicle;
A display device mounted in the vehicle and displaying a guidance route using a map;
A touch panel device attached to the surface of the display device;
A stop location setting means for setting a stop location based on the input detected by the input detection device;
Route searching means for searching for a route from the current position detected by the position detecting device to the stop-by place set by the stop-off place setting means;
Means for guiding the route using the map on the display device based on the route to the stop-by place searched by the route search means;
It is a navigation apparatus characterized by comprising.
また、本発明のナビゲーション装置は、
車両に搭載されるナビゲーション装置であって、
前記車両の現在位置を検出する位置検出装置と、
前記車両内に取り付けられ、地図を用いて誘導経路を表示するディスプレイ装置と、
前記ディスプレイ装置表面に取り付けられたタッチパネル装置と、
前記入力検出装置で検出した入力をもとに目的地を設定する目的地設定手段と、
前記位置検出装置により検出した前記現在位置から、前記目的地設定手段にて設定した目的地までの経路探索を行う目的地経路探索手段と、
前記入力検出装置で検出した入力をもとに立ち寄り地を設定する立ち寄り地設定手段と、
前記位置検出装置により検出した前記現在位置から、前記立ち寄り地設定手段にて設定した立ち寄り地までの経路探索を行う立ち寄り地経路探索手段と、
前記立ち寄り地経路探索手段にて探索した前記立ち寄り地までの経路と、前記目的地経路探索手段にて探索した前記目的地までの経路と、を前記ディスプレイ装置に地図を用いて表示する手段と、
前記ディスプレイ装置に表示された前記立ち寄り地までの経路と、前記目的地までの経路のうち、立ち寄り地までの経路を誘導する手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置である。
The navigation device of the present invention is
A navigation device mounted on a vehicle,
A position detection device for detecting a current position of the vehicle;
A display device mounted in the vehicle and displaying a guidance route using a map;
A touch panel device attached to the surface of the display device;
Destination setting means for setting a destination based on the input detected by the input detection device;
Destination route search means for searching for a route from the current position detected by the position detection device to the destination set by the destination setting means;
A stop location setting means for setting a stop location based on the input detected by the input detection device;
Stop location route search means for searching for a route from the current position detected by the position detection device to the stop location set by the stop location setting means,
Means for displaying a route to the stop-by location searched by the stop-by route search means and a route to the destination searched by the destination route search means using a map on the display device;
Means for guiding a route to the stop location among the route to the stop location displayed on the display device and the route to the destination;
It is a navigation apparatus characterized by comprising.
さらに、本発明の経路誘導方法は、
車両に搭載されるナビゲーション装置の経路誘導方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
前記車両の現在位置を検出する位置検出装置と、
前記車両内に取り付けられ、地図を用いて誘導経路を表示するディスプレイ装置と、
前記ディスプレイ装置表面に取り付けられたタッチパネル装置と、
を備え、
前記入力検出装置で検出した入力をもとに立ち寄り地を設定する立ち寄り地設定ステップと、
前記位置検出装置により検出した前記現在位置から、前記立ち寄り地設定ステップにて設定した立ち寄り地までの経路探索を行う経路探索ステップと、
前記経路探索ステップにて探索した前記立ち寄り地までの経路をもとに前記ディスプレイ装置に地図を用いて経路を誘導するステップと、
を実行することを特徴とする経路誘導方法である。
Furthermore, the route guidance method of the present invention includes:
A route guidance method for a navigation device mounted on a vehicle,
The navigation device
A position detection device for detecting a current position of the vehicle;
A display device mounted in the vehicle and displaying a guidance route using a map;
A touch panel device attached to the surface of the display device;
With
A stop location setting step for setting a stop location based on the input detected by the input detection device;
A route search step for performing a route search from the current position detected by the position detection device to the stop location set in the stop location setting step;
Using the map to guide the route to the display device based on the route to the stop-off location searched in the route search step;
Is a route guidance method characterized in that
またさらに、本発明の経路誘導方法は、
車両に搭載されるナビゲーション装置の経路誘導方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
前記車両の現在位置を検出する位置検出装置と、
前記車両内に取り付けられ、地図を用いて誘導経路を表示するディスプレイ装置と、
前記ディスプレイ装置表面に取り付けられたタッチパネル装置と、
を備え、
前記入力検出装置で検出した入力をもとに目的地を設定する目的地設定ステップと、
前記位置検出装置により検出した前記現在位置から、前記目的地設定ステップにて設定した目的地までの経路探索を行う目的地経路探索ステップと、
前記入力検出装置で検出した入力をもとに立ち寄り地を設定する立ち寄り地設定ステップと、
前記位置検出装置により検出した前記現在位置から、前記立ち寄り地設定ステップにて設定した立ち寄り地までの経路探索を行う立ち寄り地経路探索ステップと、
前記立ち寄り地経路探索ステップにて探索した前記立ち寄り地までの経路と、前記目的地経路探索ステップにて探索した前記目的地までの経路と、を前記ディスプレイ装置に地図を用いて表示するステップと、
前記ディスプレイ装置に表示された前記立ち寄り地までの経路と、前記目的地までの経路のうち、立ち寄り地までの経路を誘導するステップと、
を実行することを特徴とする経路誘導方法である。
Furthermore, the route guidance method of the present invention includes:
A route guidance method for a navigation device mounted on a vehicle,
The navigation device
A position detection device for detecting a current position of the vehicle;
A display device mounted in the vehicle and displaying a guidance route using a map;
A touch panel device attached to the surface of the display device;
With
A destination setting step for setting a destination based on the input detected by the input detection device;
A destination route search step for performing a route search from the current position detected by the position detection device to the destination set in the destination setting step;
A stop location setting step for setting a stop location based on the input detected by the input detection device;
Stop location route search step for searching for a route from the current position detected by the position detection device to the stop location set in the stop location setting step;
Displaying the route to the stop location searched in the stop location route search step and the route to the destination searched in the destination route search step using a map on the display device;
Guiding the route to the stop location among the route to the stop location displayed on the display device and the route to the destination;
Is a route guidance method characterized in that
以下に、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施形態が適用された車載用ナビゲーション装置100の概略構成図である。図示するように、車載用ナビゲーション装置100は、演算処理部1と、ディスプレイ部2と、記憶装置3と、音声入出力装置4と、入力装置5と、車輪速センサ6と、ジャイロセンサ7と、GPS(Global Positioning System)受信装置8と、FM多重放送受信装置9と、ビーコン受信装置10とを備えている。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an in-
演算処理部1は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ6,7やGPS受信装置8から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置3から読み出す。また、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ部2へ表示する。また、記憶装置3に記憶されている地図データを用いて、ユーザから指示された出発地(現在地)と目的地とを結ぶ最適な経路(推奨経路)を探索する。また、音声入出力装置4やディスプレイ11を用いてユーザを誘導する。
The arithmetic processing unit 1 is a central unit that performs various processes. For example, the present location is detected based on information output from the
ディスプレイ部2は、演算処理部1で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットであり、ディスプレイ11と、タッチ入力検出装置12とを備える。ディスプレイ11は、CRTや液晶ディスプレイなどで構成される。
The
タッチ入力検出装置12は、ディスプレイ11の表示側面に搭載され、表示画面を透過するいわゆるタッチパネルである。タッチ入力検出装置12は、ディスプレイ11に表示された画像のXY座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチ入力検出装置12は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
The touch
記憶装置3は、CD-ROMやDVD-ROMやHDDやICカードといった記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、地図データ310と立ち寄り地点データ330が記憶されている。
The
図2は、地図データ310の構成を示す図である。地図データ310は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード(メッシュID)311ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ320を含んでいる。
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the map data 310. The map data 310 includes, for each mesh identification code (mesh ID) 311 which is a partitioned area on the map, link
リンクデータ320は、リンクID321ごとに、リンクを構成する2つのノード(開始ノード、終了ノード)の座標情報322、リンクを含む道路の種別情報323、リンクの長さを示すリンク長情報324、リンク旅行時間325、2つのノードにそれぞれ接続するリンクのリンクID(接続リンクID)326などを含んでいる。なお、ここでは、リンクを構成する2つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしている。なお、リンク旅行時間325は、日時、天気などの条件ごとに対応付けられたリンク旅行時間であってもよい。
The
図3は、立ち寄り地点データ330の構成を示す図である。立ち寄り地点データ330には、各レコードに立ち寄り地点の識別コード(立ち寄り地点ID)331と、座標位置等の立ち寄り地点を特定するための情報(立ち寄り地点特定情報)332と、立ち寄り地点の施設がどのような施設であるかを分類した情報(立ち寄り地点種類)333とが格納されている。立ち寄り地点特定情報332には、地図上の立ち寄り地点の位置の座標が格納されている。ある地点が、立ち寄り地点であるか否かは、そのリンクのノードの座標と、立ち寄り地点特定情報332から分かるようになっている。立ち寄り地点種類333は、「レストラン」「コンビニ」「ドライブイン」「ガソリンスタンド」などの立ち寄り地点の種類に関する内容である。
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the stop-point data 330. As shown in FIG. In the stop point data 330, each record includes a stop point identification code (stop point ID) 331, information for specifying a stop point such as a coordinate position (stop point specifying information) 332, and the facility of the stop point. Information (classification of stop points) 333 that classifies whether the facility is such is stored. The stop
図1に戻って説明する。音声入出力装置4は、演算処理部1で生成したユーザへのメッセージを音声信号に変換し出力する。また、ユーザが発した声を認識し演算処理部1にその内容を転送する処理を行う。
Returning to FIG. The voice input /
入力装置5は、ユーザからの指示を受け付けるユニットである。入力装置5は、スクロールキー、縮尺変更キーなどのハードスイッチ、ジョイスティックなどで構成される。
The
センサ6,7およびGPS受信装置8は、車載用ナビゲーション装置100で現在地(自車位置)を検出するために使用されるものである。車輪速センサ6は、車輪の円周と計測される車輪の回転数の積から距離を測定し、さらに対となる車輪の回転数の差から移動体が曲がった角度を計測する。ジャイロ7は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体が回転した角度を検出するものである。GPS受信装置8は、GPS衛星からの信号を受信し移動体とGPS衛星間の距離と距離の変化率を3個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在位置、進行速度および進行方位を測定する。
The
FM多重放送受信装置9は、FM多重放送信号としてFM多重放送局から送られてくる概略現況交通情報、規制情報、SA/PA(サービスエリア/パーキングエリア)情報、駐車場情報、天気情報などを受信する。
The FM multiplex
ビーコン受信装置11は、ビーコンから送られてくる現況交通情報、規制情報、SA/PA情報、駐車場情報などを受信する。
The
図4は、演算処理部1の機能ブロック図である。 FIG. 4 is a functional block diagram of the arithmetic processing unit 1.
図示するように、演算処理部1は、主制御部101と、ユーザ操作解析部102と、立ち寄り地点案内部103と、経路探索部104と、経路誘導部105と、表示処理部106とを有する。
As illustrated, the arithmetic processing unit 1 includes a
ユーザ操作解析部102は、入力装置5に入力されたユーザからの要求を受け、その要求内容を解析して、その要求内容に対応する処理が実行されるように演算処理部1の各部を制御する。例えば、ユーザが推奨経路の探索を要求したときは、目的地を設定するため、地図をディスプレイ11に表示する処理を表示処理部106に要求する。また、現在地(出発地)から目的地までの経路を演算する処理を経路探索部104に要求する。
The user
立ち寄り地点案内部103は、ユーザが指定した立ち寄り地点を立ち寄り地点として設定し、該地点までの経路探索や経路誘導を経路探索部104や経路誘導部105に処理を要求する。
The stop
経路探索部104は、ダイクストラ法等を用いて、指定された2地点(現在地、目的地または立ち寄り地点)間を結ぶ経路のコスト(例えば、距離や旅行時間)が最少となる経路を探索する。
The
経路誘導部105は、経路探索部104で探索された経路を用いて経路誘導を行う。例えば、経路の情報と、現在地の情報とを比較し、交差点等を通過する前に直進すべきか、右左折すべきかを音声出入力装置4を用いて音声でユーザに知らせる。また、経路誘導部105は、ディスプレイ11に表示された地図上に進行すべき方向を表示して、ユーザに推奨経路を通知する。
The
表示処理部106は、ディスプレイ11への表示が要求される領域にある地図データを記憶装置3から受け取り、指定された縮尺、描画方式で、道路、その他の地図構成物や、現在地、目的地、推奨経路のための矢印といったマークを描画するように地図描画コマンドを生成する。そして、生成したコマンドを、ディスプレイ11に送信する。
The
図5は、演算処理部1のハードウェア構成例を示す図である。 FIG. 5 is a diagram illustrating a hardware configuration example of the arithmetic processing unit 1.
図示するように、演算処理部1は、各デバイス間をバス32で接続した構成としてある。演算処理部1は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するCPU(Central Processing Unit)21と、記憶装置3から読み出した地図データ、演算データなどを格納するRAM(Random Access Memory)22と、プログラムやデータを格納するROM(Read Only Memory)23と、メモリ間およびメモリと各デバイスとの間のデータ転送を実行するDMA(Direct Memory Access)24と、グラフィックス描画を実行し且つ表示制御を行う描画コントローラ25と、グラフィックスイメージデータを蓄えるVRAM(Video Random Access Memory)26と、イメージデータをRGB信号に変換するカラーパレット27と、アナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換器28と、シリアル信号をバスに同期したパラレル信号に変換するSCI(Serial Communication Interface)29と、パラレル信号をバスに同期させてバス上にのせるPIO(Parallel Input/Output)30と、パルス信号を積分するカウンタ31と、を有する。
As illustrated, the arithmetic processing unit 1 has a configuration in which devices are connected by a
なお、上記の各構成要素および機能は、CPU21がRAM22やROM23にロードしたプログラムを実行することにより達成される。
Each component and function described above is achieved by the
[動作の説明]次に、上記構成の車載用ナビゲーション装置100の動作について説明する。
[Description of Operation] Next, the operation of the in-
なお、以降、「タッチ」とは、ユーザの指がタッチ入力検出装置12上の一点に触れることであるとして表記する。その後、ユーザの指がタッチ入力検出装置12から離れることを「リリース」とよぶ。また、「タッチ」したあと指を離さず(「リリース」をせず)に、タッチした一点をタッチ入力検出装置の検出範囲内で変更・移動することを「スライド」とよぶ。
In the following, “touch” is expressed as a user's finger touching a point on the touch
また、「ダブルタッチ」とは、ユーザが「タッチ」して(「スライド」せずに)所定の時間内に「リリース」することを迅速に(所定の時間内に)二回繰り返すことである。 “Double touch” means that the user “touches” (without “sliding”) and “releases” within a predetermined time quickly (within a predetermined time) twice. .
本実施例のナビゲーション装置100は、通常のナビゲーション装置が備える経路誘導などを実現する通常モードと、本願に特有の立ち寄り地点案内モードの2つの動作モードを備える。
The
図6は、立ち寄り地点案内モードでの立ち寄り地点案内処理の流れを示すフロー図である。 FIG. 6 is a flowchart showing the flow of the stop point guide process in the stop point guide mode.
立ち寄り地点案内部103は、図7に示すように、ユーザからタッチ入力検出装置12を介して、立ち寄り地点案内モードへの移行要求を受け付けると、本フローを開始する。
As shown in FIG. 7, the stop
具体的には、本実施例においては出発地501から目的地502までの経路を案内する本経路503の画面表示上をダブルタッチされたことをタッチ入力検出装置12が検知し、ユーザ操作解析部102に送信し、ユーザ操作解析部102は立ち寄り地点案内部103に対して立ち寄り地点案内要求を送信する。続いて、立ち寄り地点案内部103は、入力受付の際のスクロール機能をオフに設定する(ステップS110)。スクロール機能をオフに設定する理由は、次に続く操作でタッチ入力された位置を、立ち寄り地として設定するためである。つまり、スクロール機能をオフにしない場合には、次に続く操作でタッチされた位置を、通常どおりスクロール操作命令として入力受付を行うことになる。これでは、ユーザの意図に反して表示画面をスクロールさせ、立ち寄り地の設定を不能にさせてしまう。
Specifically, in this embodiment, the touch
立ち寄り地点案内モードへ移行する際の操作イメージを画面イメージ例とともに図7に記載する。 An operation image when shifting to the stop-point guide mode is shown in FIG. 7 together with a screen image example.
図7では、出発地501、目的地502、目的地までの誘導経路である本経路503、現在位置504が示されている。本経路503上に破線で示したものは、ディスプレイ11上をタッチ操作するユーザの指を仮想的に示したものである。
FIG. 7 shows a
次に、立ち寄り地点案内部103は、自車の現在地から一定距離内にある立ち寄り地点候補を選出し、選出した立ち寄り地点候補を表示処理部106に依頼してディスプレイ11に表示させる。
Next, the stop
具体的には、立ち寄り地点案内部103は、各種センサ6,7,またはGPS受信装置8により検出した自車位置を基に、図2の地図データ310を参照して自車位置が含まれるメッシュのメッシュID311を取得する。続いて、立ち寄り地点案内部103は、図3に示す立ち寄り地点データ330を参照し、この取得したメッシュと隣接する(ここでいう隣接とは、メッシュ境界を接するものと、メッシュ境界は接しないながらもメッシュ間の最短距離が所定の距離以内であるものの、両方を指す。)メッシュを対象として、立ち寄り地点ID331と、立ち寄り地点種類333とを取得する。
Specifically, the stop
立ち寄り地点案内部103は、このように取得した立ち寄り地点を、立ち寄り地点候補としてディスプレイ11に表示させるよう、表示処理部106に指示を出す。このとき、取得した立ち寄り地点候補ごとに、立ち寄り地点種類333に応じた画像情報であるアイコンオブジェクトを表示させる(ステップS111)。
The stop
図8は、ステップS111が実施された直後のディスプレイ11に表示される画面イメージの例である。図8では、表示処理部106により、出発地501から目的地502までの経路を案内する本経路503と、現在地を示す現在位置504の他に、自車位置が含まれるメッシュまたは隣接するメッシュに存在する立ち寄り地点候補505a〜505eまでが、アイコン表示で地図上のPOI(Point of Interest)として表示されている。
FIG. 8 is an example of a screen image displayed on the
次に、立ち寄り地点案内部103は、ユーザからタッチ入力検出装置12を介して、立ち寄り地点入力を受け付ける(ステップS112)。
Next, the stop
具体的には、まず、ユーザ操作解析部102は、ディスプレイ11に示された本経路503の線上又はその近傍にユーザが指でタッチしたことをタッチ入力検出装置12により検出し、タッチされた座標を取得する。
Specifically, first, the user
続いて、ユーザ操作解析部102はユーザによるディスプレイ11上でのスライドと、その後のリリースがされた座標を、タッチ入力検出装置12から取得する。
Subsequently, the user
上記タッチ、スライド、リリースの入力座標を検出したユーザ操作解析部102は、前記したタッチ、スライド、リリースの情報が過不足無く与えられたことをもって立ち寄り地指定の操作が行われたと判断し、その情報を立ち寄り地点案内部103に通知する。
The user
立ち寄り地点案内部103は、リリースが行われたディスプレイ11上の位置に対応する位置にあるPOIを検出して、ユーザにより示された立ち寄り地を特定する。
The stop
図9は、ステップS112の操作イメージを画面イメージ例とともに示したものである。 FIG. 9 shows the operation image of step S112 together with a screen image example.
図9は、表示処理部106によって、出発地501、目的地502、目的地までの誘導経路である本経路503、現在位置504がディスプレイ11上に示される例を示している。これに加えて、立ち寄り地点候補505dを立ち寄り地点として指定する際の操作もあわせて示している。
FIG. 9 illustrates an example in which the
さらに、立ち寄り地点案内部103は、特定された立ち寄り地点候補を指定して経路探索部104に経路探索を依頼する。経路探索部104は、現在地から立ち寄り地までの経路探索を通常のダイクストラ法などのアルゴリズムを使用して算出する。(ステップS113)。
Further, the stop
またさらに、ステップS113で算出された立ち寄り経路507を元に経路誘導を開始する前に、立ち寄り地点案内部103は、本経路503の情報を記憶装置3に退避記憶させる。また、リルート機能をオフに設定する。(ステップS114)。
Furthermore, before starting the route guidance based on the
ステップS114にて、本経路503の情報を記憶装置3に退避記憶させるが、この処理の目的は、後述するように立ち寄り地案内を終了した後の復帰処理を行う際の復帰すべき経路の基準とする際に必要となるため、消去せずに保存することにある。
In step S114, the information of the main route 503 is saved and stored in the
また、同じくステップS114にて、リルート機能をオフに設定する目的は、立ち寄り地案内の最中にリルートが行われた場合に、立ち寄り経路がリルートされたのか、本経路がリルートされたのかが不明瞭となり、ユーザの操作性を著しく損なう可能性を抑えることにある。場合によっては、ユーザは運転中に混乱してしまう可能性もあるため、その虞を回避する目的でリルート機能をオフに設定する。 Similarly, in step S114, the purpose of setting the reroute function to OFF is to determine whether the stop route is rerouted or the main route is rerouted when the reroute is performed during the stopover guidance. It becomes clear and suppresses the possibility of significantly impairing the operability of the user. In some cases, the user may be confused during driving, so the reroute function is set to OFF in order to avoid the fear.
次に、図10に、ステップS114が実行されて、立ち寄り経路案内が開始される時点での画面イメージを示す。 Next, FIG. 10 shows a screen image at the time when step S114 is executed and the stop route guidance is started.
図10では、先のステップS112で受け付けた立ち寄り地点が、立ち寄り地点案内部103により立ち寄り地として設定され、表示処理部106によりディスプレイ11に表示されている。同様に、立ち寄り地へ到る立ち寄り経路507が本経路503と異なる表現で表示され、また本経路503から立ち寄り経路507へ進入する交差点506a、立ち寄り経路507から本経路503へ合流する交差点506b、が表示処理部106により表示されている。
In FIG. 10, the stop point accepted in the previous step S <b> 112 is set as a stop point by the stop
なお、図10では、立ち寄り地点案内部103は選択されなかった他の立ち寄り候補地505a〜505c、505eを、画面表示から消去しているが、消去せず表示し続けてもよい。
In FIG. 10, the stop
ステップS113により探索された立ち寄り地点への経路をもとに、立ち寄り地点案内部103は、経路誘導部105に対して経路案内を依頼する。
Based on the route to the stop point searched in step S113, the stop
具体的には、立ち寄り地点案内部103は、ステップS114の処理を終えると、続けて経路誘導部105に対して、ステップS113で探索した結果得られた立ち寄り経路507を引き渡し、経路誘導を開始するよう依頼する。
Specifically, when the stop
経路誘導を依頼された経路誘導部105は、引き渡された立ち寄り経路507に従って経路案内を開始する(ステップS115)。この際、経路誘導部105は、立ち寄り経路507の経路誘導を行う際にも、本経路503を画面上に表示させておくものとする。
The
ステップS115が実行されると、ユーザはステップS115で示される経路誘導を参照して、立ち寄り地を目指して運転することとなる。 When step S115 is executed, the user refers to the route guidance shown in step S115 and drives for a stop.
経路誘導部105は、自車の現在地が立ち寄り地と同一地点または近傍(本実施例では立ち寄り地から50m以内とする)に到着したと判定した場合(S116でY)には、その旨を立ち寄り地点案内部103に送信する。これを受けて、立ち寄り地点案内部103は、経路探索部104に依頼して、本経路503へ復帰する最短経路508を探索する。(ステップS118)
もしくは、経路誘導部105による経路案内の結果立ち寄り地へ到着した場合でなくとも(S116でN)、経路案内の途中にユーザからタッチ入力検出装置12を介して、立ち寄り地点案内のキャンセルを受け付けた場合(S117でY)にも、上記ステップS118と同様の処理を実施する。
If the
Alternatively, even when the
図11は、立ち寄り地点案内のキャンセルを受け付けた場合(S117でY)のユーザ操作と画面イメージと、を示している。 FIG. 11 shows a user operation and a screen image when cancellation of stop-by point guidance is accepted (Y in S117).
立ち寄り地点案内部103は、ユーザによる本経路503を示す線上へのダブルタッチをタッチ入力検出装置12を介して検出すると、上記立ち寄り地点案内をキャンセルする指示であることを受け付け、続いてステップS118を実施する。
When the stop
上記ステップS118を実施した立ち寄り地点案内部103は、ステップS118にて探索された経路508に従って経路誘導部104に経路誘導を依頼する。また、自車が本経路503に復帰した後は、通常の経路誘導を開始するよう主制御部101に通知し、立ち寄り地点案内用にステップS114でオフにしていたリルート機能、およびステップS110でオフにしていたスクロール機能を復帰させて処理を終了する(ステップS119)。以降は、標準のナビゲーション機能により経路誘導が行われることとなる。
The stop
図12は、上記ステップS118が行われ、ステップS119が開始された直後のディスプレイ11の画面表示を示す。表示処理部106によって、現在位置504は立ち寄り経路507上に表示され、現在位置504から本経路503へ復帰する復帰経路508と本経路503との合流地点である交差点506cが表示されている。表示処理部106は、復帰経路508を本経路503と異なる態様で表示する。
FIG. 12 shows a screen display on the
なお、図12では立ち寄り経路507をキャンセルしたにもかかわらず点線で示しているが、実際の画面上では表示しない。もしくは選択されることのない経路として表示のみ行ってもよい。
In FIG. 12, although the drop-in
また、図13に示すように、ステップS112の立ち寄り地点入力受付において、立ち寄り地点候補のPOIを表示する際には、立ち寄り地点候補α(509α),β(509β)のように狭い範囲に複数候補が密集するために、POIを重ねて表示せざるを得ない場合がある。 In addition, as shown in FIG. 13, when displaying the POI of the drop-in point candidate in the drop-in point input reception in step S112, a plurality of candidates within a narrow range such as drop-off point candidates α (509α) and β (509β) Since there is a high density, there is a case where the POI is inevitably displayed.
このような場合には、立ち寄り地点案内部103は選択されたPOIに重なる、または隣接するPOIを全て(図13では立ち寄り地点候補αと立ち寄り地点候補βの二つ)リストアップし、リストをポップアップ表示する。そして、ユーザに改めてリストの中からいずれかのPOIをタッチ選択させ、選択されたPOIをユーザが指定した立ち寄り候補と特定する。
In such a case, the stop
こうすることで、ユーザには安定しない車内でタッチ操作を厳密かつ正確に行う必要が無くなる。 This eliminates the need for the user to perform a touch operation strictly and accurately in an unstable vehicle.
以上、本発明の一実施形態について説明した。 The embodiment of the present invention has been described above.
上記実施形態によれば、目的地への経路上で、大きく経路を変更することなく、立ち寄り地案内を簡単にかつ直感的に設定できる。また、立ち寄り地への案内をユーザがキャンセルしたり、立ち寄り地へ到着した場合にも本経路への復帰経路を探索でき、案内することができる。 According to the above-described embodiment, it is possible to easily and intuitively set the stop-by place guidance without greatly changing the route on the route to the destination. Further, even when the user cancels the guidance to the stop-off place or arrives at the stop-off place, the return route to the main route can be searched and guided.
これにより、ユーザは、出発時点で大まかに決めていたドライブ計画を大きく変更することなく、目的地への案内と立ち寄り地への案内を受けることができる。 Thereby, the user can receive guidance to the destination and guidance to the stop-in place without largely changing the drive plan roughly determined at the time of departure.
本発明は、上記実施形態に制限されない。上記実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment. The above embodiment can be variously modified within the scope of the technical idea of the present invention.
例えば、立ち寄り地点候補がレコードとして立ち寄り地点データ330に設定されている場合を例にとって説明したが、これに制限されない。つまり、図14のように、立ち寄り地点候補のレコードをユーザが追加・編集・削除できるように、立ち寄り地点候補編集部107を演算処理部1に備えてもよい。その場合には、立ち寄り地点候補編集部107は、記憶装置3に記憶された立ち寄り地点データ330に対してレコードを追加・編集・削除する処理を実行する。
For example, the case where the stop point candidate is set in the stop point data 330 as a record has been described as an example, but the present invention is not limited to this. That is, as shown in FIG. 14, a stop point candidate editing unit 107 may be provided in the arithmetic processing unit 1 so that the user can add, edit, and delete a stop point candidate record. In that case, the stop-point candidate editing unit 107 executes a process of adding, editing, and deleting a record with respect to the stop-point data 330 stored in the
または、図15に示すように、通常の経路誘導実施時に指定した地点を、立ち寄り地点候補に追加する立ち寄り地点候補追加部108などを演算処理部1に備えてもよい。 Alternatively, as shown in FIG. 15, the arithmetic processing unit 1 may include a stop point candidate adding unit 108 that adds a point designated at the time of normal route guidance to a stop point candidate.
その場合には、通常の経路誘導を行う中で、立ち寄り地点候補追加部は、自車位置あるいはディスプレイ装置11上でユーザがタッチした地点を、立ち寄り地点候補として記憶装置3に記憶された立ち寄り地点データ330に追加する処理を行う。
In that case, during normal route guidance, the drop-in point candidate adding unit stores the drop-off point stored in the
また、立ち寄り地点候補ごとに所定の期間内に立ち寄り地点を指定した回数を履歴としてロギングして記憶装置3に記憶させておき、所定の期間が経過した後、最初にナビゲーション装置を起動させた際に、該履歴を記憶装置3から読み込み、立ち寄り地点に指定した回数の多い順にしたがって立ち寄り地点候補表示の上位に表示するように優先度を設定し、設定した優先度を記憶装置3に記録するようにしてもよい。ポップアップの表示を行う際などに、該優先度を参照して、優先度の高いものから表示させるようにしてもよい。
Also, when the number of stop points specified within a predetermined period for each stop point candidate is logged as a history and stored in the
このように、履歴に応じて表示を変えることができると、立ち寄り地点の候補の数が多すぎて選択肢を選択する操作が煩雑になりやすい密集地域であっても、ユーザがよく立ち寄る場所を優先的に表示することができるようになる。これにより、ユーザが選択操作に手間をかけずに、スムーズに立ち寄り地点候補を選択することができるようになる。 In this way, if the display can be changed according to the history, priority is given to places where users often stop even in dense areas where the number of drop-down point candidates is too large and the operation of selecting options becomes complicated. Can be displayed automatically. As a result, the user can smoothly select a stop point candidate without taking time and effort for the selection operation.
なお、上記の実施形態では、本発明を車載用ナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明は車載用以外のナビゲーション装置にも適用することができる。 In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to a vehicle-mounted navigation device has been described. However, the present invention can also be applied to a navigation device other than a vehicle-mounted navigation device.
100…車載用ナビゲーション装置、
1…演算処理部、2…ディスプレイ部、3…記憶装置、4…音声出入力装置、5…入力装置、6…車輪速センサ、7…ジャイロ、8…GPS受信機、9…FM多重放送受信装置、10…ビーコン受信装置、11…ディスプレイ、12…タッチ入力検出装置、
21…CPU、22…RAM、23…ROM、24…DMA、25…描画コントローラ、26…VRAM、27…カラーパレット、28…A/D変換器、29…SCI、
30…PIO、31…カウンタ、101…主制御部、102…ユーザ操作解析部、103…立ち寄り地点案内部、104…経路探索部、105…経路誘導部、106…表示処理部、107…立ち寄り地点候補編集部、108…立ち寄り地点候補追加部
100: In-vehicle navigation device,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Arithmetic processing part, 2 ... Display part, 3 ... Memory | storage device, 4 ... Audio | voice input / output device, 5 ... Input device, 6 ... Wheel speed sensor, 7 ... Gyro, 8 ... GPS receiver, 9 ... FM multiplex broadcast reception Devices, 10 ... beacon receiving device, 11 ... display, 12 ... touch input detection device,
21 ... CPU, 22 ... RAM, 23 ... ROM, 24 ... DMA, 25 ... drawing controller, 26 ... VRAM, 27 ... color palette, 28 ... A / D converter, 29 ... SCI,
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記車両の現在位置を検出する位置検出装置と、
前記車両内に取り付けられ、地図を用いて誘導経路を表示するディスプレイ装置と、
前記ディスプレイ装置表面に取り付けられたタッチパネル装置と、
前記入力検出装置で検出した入力をもとに立ち寄り地を設定する立ち寄り地設定手段と、
前記位置検出装置により検出した前記現在位置から、前記立ち寄り地設定手段にて設定した立ち寄り地までの経路探索を行う経路探索手段と、
前記経路探索手段にて探索した前記立ち寄り地までの経路をもとに前記ディスプレイ装置に地図を用いて経路を誘導する手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 A navigation device mounted on a vehicle,
A position detection device for detecting a current position of the vehicle;
A display device mounted in the vehicle and displaying a guidance route using a map;
A touch panel device attached to the surface of the display device;
A stop location setting means for setting a stop location based on the input detected by the input detection device;
Route searching means for searching for a route from the current position detected by the position detecting device to the stop-by place set by the stop-off place setting means;
Means for guiding the route using the map on the display device based on the route to the stop-by place searched by the route search means;
A navigation device comprising:
前記車両の現在位置を検出する位置検出装置と、
前記車両内に取り付けられ、地図を用いて誘導経路を表示するディスプレイ装置と、
前記ディスプレイ装置表面に取り付けられたタッチパネル装置と、
前記入力検出装置で検出した入力をもとに目的地を設定する目的地設定手段と、
前記位置検出装置により検出した前記現在位置から、前記目的地設定手段にて設定した目的地までの経路探索を行う目的地経路探索手段と、
前記入力検出装置で検出した入力をもとに立ち寄り地を設定する立ち寄り地設定手段と、
前記位置検出装置により検出した前記現在位置から、前記立ち寄り地設定手段にて設定した立ち寄り地までの経路探索を行う立ち寄り地経路探索手段と、
前記立ち寄り地経路探索手段にて探索した前記立ち寄り地までの経路と、前記目的地経路探索手段にて探索した前記目的地までの経路と、を前記ディスプレイ装置に地図を用いて表示する手段と、
前記ディスプレイ装置に表示された前記立ち寄り地までの経路と、前記目的地までの経路のうち、立ち寄り地までの経路を誘導する手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 A navigation device mounted on a vehicle,
A position detection device for detecting a current position of the vehicle;
A display device mounted in the vehicle and displaying a guidance route using a map;
A touch panel device attached to the surface of the display device;
Destination setting means for setting a destination based on the input detected by the input detection device;
Destination route search means for searching for a route from the current position detected by the position detection device to the destination set by the destination setting means;
A stop location setting means for setting a stop location based on the input detected by the input detection device;
Stop location route search means for searching for a route from the current position detected by the position detection device to the stop location set by the stop location setting means,
Means for displaying a route to the stop-by location searched by the stop-by route search means and a route to the destination searched by the destination route search means using a map on the display device;
Means for guiding a route to the stop location among the route to the stop location displayed on the display device and the route to the destination;
A navigation device comprising:
さらに、前記立ち寄り地までの経路を誘導する手段を実行中に前記立ち寄り地に到着した場合には、前記位置検出装置から現在地を検出して、現在地から前記目的地経路探索手段により探索した前記目的地までの経路上へ復帰する経路を探索する復帰経路探索手段と、
前記復帰経路探索手段にて探索した前記復帰する経路、をもとに前記ディスプレイ装置に地図を用いて経路を誘導する手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 2,
Further, when the vehicle arrives at the stop during execution of the means for guiding the route to the stop, the destination detected by the destination route search means is detected from the current location by detecting the current location from the position detection device. Return route search means for searching for a route to return on the route to the ground,
Means for guiding the route using the map on the display device based on the return route searched by the return route search means;
A navigation device comprising:
さらに、前記立ち寄り地までの経路を誘導する手段の実行中に、前記目的地までの経路を指定する入力を検出すると、前記位置検出装置から現在地を検出して、現在地から前記目的地経路探索手段により検出した前記目的地までの経路上へ復帰する経路を探索する復帰経路探索手段と、
前記復帰経路探索手段にて探索した前記復帰する経路、をもとに前記ディスプレイ装置に地図を用いて経路を誘導する手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 2,
Further, when an input for designating a route to the destination is detected during execution of the means for guiding the route to the stop location, the current location is detected from the position detection device, and the destination route search means is detected from the current location. Return route search means for searching for a route to return on the route to the destination detected by
Means for guiding the route using the map on the display device based on the return route searched by the return route search means;
A navigation device comprising:
さらに、前記復帰経路探索手段のうち、前記目的地までの経路を指定する入力の方法が、前記入力検出装置上で前記目的地までの経路を示す線上を、所定の時間内に二度タッチとリリースを繰り返す方法である、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 4,
Further, in the return route search means, an input method for designating a route to the destination is to touch the line indicating the route to the destination on the input detection device twice within a predetermined time. A way to repeat the release,
A navigation device characterized by that.
前記ナビゲーション装置は、
前記車両の現在位置を検出する位置検出装置と、
前記車両内に取り付けられ、地図を用いて誘導経路を表示するディスプレイ装置と、
前記ディスプレイ装置表面に取り付けられたタッチパネル装置と、
を備え、
前記入力検出装置で検出した入力をもとに立ち寄り地を設定する立ち寄り地設定ステップと、
前記位置検出装置により検出した前記現在位置から、前記立ち寄り地設定ステップにて設定した立ち寄り地までの経路探索を行う経路探索ステップと、
前記経路探索ステップにて探索した前記立ち寄り地までの経路をもとに前記ディスプレイ装置に地図を用いて経路を誘導するステップと、
を実行することを特徴とする経路誘導方法。 A route guidance method for a navigation device mounted on a vehicle,
The navigation device
A position detection device for detecting a current position of the vehicle;
A display device mounted in the vehicle and displaying a guidance route using a map;
A touch panel device attached to the surface of the display device;
With
A stop location setting step for setting a stop location based on the input detected by the input detection device;
A route search step for performing a route search from the current position detected by the position detection device to the stop location set in the stop location setting step;
Using the map to guide the route to the display device based on the route to the stop-off location searched in the route search step;
The route guidance method characterized by performing.
前記ナビゲーション装置は、
前記車両の現在位置を検出する位置検出装置と、
前記車両内に取り付けられ、地図を用いて誘導経路を表示するディスプレイ装置と、
前記ディスプレイ装置表面に取り付けられたタッチパネル装置と、
を備え、
前記入力検出装置で検出した入力をもとに目的地を設定する目的地設定ステップと、
前記位置検出装置により検出した前記現在位置から、前記目的地設定ステップにて設定した目的地までの経路探索を行う目的地経路探索ステップと、
前記入力検出装置で検出した入力をもとに立ち寄り地を設定する立ち寄り地設定ステップと、
前記位置検出装置により検出した前記現在位置から、前記立ち寄り地設定ステップにて設定した立ち寄り地までの経路探索を行う立ち寄り地経路探索ステップと、
前記立ち寄り地経路探索ステップにて探索した前記立ち寄り地までの経路と、前記目的地経路探索ステップにて探索した前記目的地までの経路と、を前記ディスプレイ装置に地図を用いて表示するステップと、
前記ディスプレイ装置に表示された前記立ち寄り地までの経路と、前記目的地までの経路のうち、立ち寄り地までの経路を誘導するステップと、
を実行することを特徴とする経路誘導方法。 A route guidance method for a navigation device mounted on a vehicle,
The navigation device
A position detection device for detecting a current position of the vehicle;
A display device mounted in the vehicle and displaying a guidance route using a map;
A touch panel device attached to the surface of the display device;
With
A destination setting step for setting a destination based on the input detected by the input detection device;
A destination route search step for performing a route search from the current position detected by the position detection device to the destination set in the destination setting step;
A stop location setting step for setting a stop location based on the input detected by the input detection device;
Stop location route search step for searching for a route from the current position detected by the position detection device to the stop location set in the stop location setting step;
Displaying the route to the stop location searched in the stop location route search step and the route to the destination searched in the destination route search step using a map on the display device;
Guiding the route to the stop location among the route to the stop location displayed on the display device and the route to the destination;
The route guidance method characterized by performing.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007065105A JP2008224505A (en) | 2007-03-14 | 2007-03-14 | Navigation apparatus and method for configuring stop-off point and implementing route guidance through touch panel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007065105A JP2008224505A (en) | 2007-03-14 | 2007-03-14 | Navigation apparatus and method for configuring stop-off point and implementing route guidance through touch panel |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008224505A true JP2008224505A (en) | 2008-09-25 |
Family
ID=39843306
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007065105A Pending JP2008224505A (en) | 2007-03-14 | 2007-03-14 | Navigation apparatus and method for configuring stop-off point and implementing route guidance through touch panel |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008224505A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011158311A (en) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Alpine Electronics Inc | Navigation system |
WO2015193949A1 (en) * | 2014-06-16 | 2015-12-23 | 三菱電機株式会社 | Navigation device and navigation method |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1089981A (en) * | 1996-09-17 | 1998-04-10 | Mazda Motor Corp | Navigation apparatus |
JPH116742A (en) * | 1997-06-17 | 1999-01-12 | Mazda Motor Corp | Navigating device |
-
2007
- 2007-03-14 JP JP2007065105A patent/JP2008224505A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1089981A (en) * | 1996-09-17 | 1998-04-10 | Mazda Motor Corp | Navigation apparatus |
JPH116742A (en) * | 1997-06-17 | 1999-01-12 | Mazda Motor Corp | Navigating device |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011158311A (en) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Alpine Electronics Inc | Navigation system |
WO2015193949A1 (en) * | 2014-06-16 | 2015-12-23 | 三菱電機株式会社 | Navigation device and navigation method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7788028B2 (en) | Navigation system | |
JP4808050B2 (en) | Navigation device and multi-path fusion method | |
US7512483B2 (en) | Navigation system | |
US6859724B2 (en) | Method of searching for guidance route in navigation device | |
EP2366973A2 (en) | Map display apparatus, map display method and program | |
JP2007255972A (en) | In-vehicle navigation device, route guidance method, and computer readable recoding medium | |
JP2009042083A (en) | Navigation device and its guidance display method | |
US7970536B2 (en) | Navigation system | |
JP2009063422A (en) | On-vehicle navigation apparatus, and comparison display method of drive situation | |
JP2013101535A (en) | Information retrieval device and information retrieval method | |
JP2006317173A (en) | Navigation system | |
WO2011074638A1 (en) | Map display device and program | |
JP2004132749A (en) | Navigation device | |
JP2008241591A (en) | Navigation device, control method and control program therefor | |
JP2008076359A (en) | On-vehicle navigation system, preparation method for searching data, and search method for guide route | |
JP2008128928A (en) | Vehicle-mounted map display apparatus and navigation apparatus | |
JP2008185452A (en) | Navigation device | |
JP2008224505A (en) | Navigation apparatus and method for configuring stop-off point and implementing route guidance through touch panel | |
JP2018100982A (en) | Route display device and program | |
JP2010210484A (en) | Navigation device | |
JP2008286585A (en) | On-vehicle navigation device | |
JP4807635B2 (en) | Navigation device | |
JP2007040795A (en) | Navigation system and information provision method | |
KR101061362B1 (en) | Apparatus and method for providing route summary information | |
JP2005140724A (en) | Navigation system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20100212 |
|
A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20100310 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110906 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110907 |
|
A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20120228 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |