JP2008222131A - Crawler traveling device - Google Patents

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JP2008222131A
JP2008222131A JP2007065868A JP2007065868A JP2008222131A JP 2008222131 A JP2008222131 A JP 2008222131A JP 2007065868 A JP2007065868 A JP 2007065868A JP 2007065868 A JP2007065868 A JP 2007065868A JP 2008222131 A JP2008222131 A JP 2008222131A
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Japan
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shaft
boss
traveling device
crawler traveling
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JP2007065868A
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Takao Adachi
孝夫 足立
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Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
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Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crawler traveling device capable of reducing a volume of a space for replenishing a bearing rotatably supporting a holding member of a rolling wheel with oils and fats, and capable of reducing an amount of the oils and the fats replenished in the space. <P>SOLUTION: In the crawler traveling device 20 equipped with a shaft 33 rotatably supported by a boss 31 through the bearing 32 and formed by fixing the rolling wheel 28 to the shaft 33 and connecting the other to a supporting frame 27, an oil seal 35 is attached to both ends between the shaft 33 and the boss 31, the space 36 for replenishing the bearing 32 with the oils and the fats is formed between an outer peripheral surface of the shaft 33 and an inner peripheral surface of the boss 31, a filling member 37 is interposed in the space 36, and the volume for the oils and the fats of the space 36 is reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば、コンバインやトラクタ等の農作業機に使用されるクローラ走行装置に関する。   The present invention relates to a crawler traveling device used for an agricultural working machine such as a combine or a tractor.

フレーム側の支持筒に軸架した支軸に一対のベアリングを介して転輪のボス部を嵌装し、該ボス部に転輪を固定して構成し、前記一対のベアリングの間に油脂類を補給する空間を形成した転輪支持機構を有するクローラ走行装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。   A boss part of a wheel is fitted to a support shaft pivoted on a support cylinder on the frame side via a pair of bearings, and the wheel is fixed to the boss part. A crawler traveling device having a wheel support mechanism in which a space for supplying water is formed is known (see, for example, Patent Document 1).

また、イコライザに下部転輪軸受部を固設して、該下部転輪軸受部に下部転輪軸を軸支し、該下部転輪軸に下部転輪本体を取付けた下部転輪支持機構を有するクローラ走行装置が知られている(例えば、特許文献2参照)。   Further, a crawler having a lower roller support mechanism in which a lower roller bearing portion is fixed to an equalizer, a lower wheel shaft is pivotally supported on the lower roller bearing portion, and a lower roller body is attached to the lower wheel shaft. A traveling device is known (see, for example, Patent Document 2).

実開平1−165788号公報(第1頁、第1図)Japanese Utility Model Publication No. 1-165788 (first page, FIG. 1) 特開平8−99655号公報(第3頁、図2)JP-A-8-99655 (page 3, FIG. 2)

クローラ走行装置が大きくなると、転輪を支持するベアリングの間隔も大きくなり、ベアリングに油脂類を補給するための空間の体積が大きくなるので、前記空間に溜める油脂類の量が多くなる。   As the crawler traveling device increases, the distance between the bearings that support the wheels also increases, and the volume of the space for replenishing the bearings with oil and fat increases, so the amount of oil and fat that accumulates in the space increases.

前記の事情に鑑み、本発明は、転輪の保持部材を回転自在に支持するベアリングに油脂類を補給するための空間の体積を減少させ、該空間に補給する油脂類の量を少なくできるようにしたクローラ走行装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, the present invention can reduce the volume of oil and fat to be supplied to the space by reducing the volume of space for supplying oil and fat to the bearing that rotatably supports the holding member of the wheel. An object of the present invention is to provide a crawler traveling device.

前記の目的を達成するため、本発明は、ベアリング(32)を介して相対回転自在に支持される軸(33)及びボス(31)と、前記軸(33)及びボス(31)のいずれか一方に転輪(28)を固定すると共に他方を支持フレーム(27)に連結してなるクローラ走行装置(20)において、
前記軸(33)とボス(31)との間の両端部にオイルシール(35)を装着し、前記軸(33)の外周面と前記ボス(31)の内周面との間に、前記ベアリング(32)に油脂類を補給するための空間(36)を形成し、
該空間(36)に埋め部材(37)を介在して、該空間(36)の油脂類用体積を削減する、
ことを特徴とするクローラ走行装置にある。
In order to achieve the above object, the present invention provides a shaft (33) and a boss (31) supported in a relatively rotatable manner via a bearing (32), and the shaft (33) and the boss (31). In the crawler traveling device (20) formed by fixing the wheel (28) on one side and connecting the other side to the support frame (27),
Oil seals (35) are attached to both ends between the shaft (33) and the boss (31), and the outer periphery of the shaft (33) and the inner periphery of the boss (31) Forming a space (36) for supplying oil and fat to the bearing (32);
Reducing the volume of fats and oils in the space (36) by interposing a filling member (37) in the space (36);
It is in the crawler traveling device characterized by this.

なお、前記した括弧内の符号等は、図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。   The reference numerals in the parentheses are for reference to the drawings and do not limit the present invention.

本発明によると、軸とボスとの間におけるベアリング用空間を、樹脂等の安価で軽量な埋め部材により塞ぐことにより、上記空間に溜めるベアリング用の油脂類を少なくすることができる。   According to the present invention, the bearing space between the shaft and the boss is closed with an inexpensive and lightweight filling member such as resin, so that the amount of bearing oil and fat accumulated in the space can be reduced.

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1乃至図3は、本発明の実施の形態を示し、図1は、トラクタの側面図、図2は、トラクタの背面図、図3は、転輪支持部の拡大断面図である。   1 to 3 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a side view of a tractor, FIG. 2 is a rear view of the tractor, and FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a wheel support part.

図1、図2に示すように、トラクタ1は、左右一対のクローラ走行装置20に支持された走行機体2を有し、該走行機体2の前部には、エンジン(図示せず)が搭載されボンネット3で覆われている。前記走行機体2の後部には、三点リンク機構5が配置され、ロータリ式の耕耘機等の作業機(図示せず)が接続される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the tractor 1 has a traveling machine body 2 supported by a pair of left and right crawler traveling devices 20, and an engine (not shown) is mounted on the front portion of the traveling machine body 2. And covered with a bonnet 3. A three-point link mechanism 5 is disposed at the rear of the traveling machine body 2 and is connected to a work machine (not shown) such as a rotary type tiller.

前記走行機体2の中央部には、キャビン6で覆われた運転席7が配置され、該運転席7には、前後方向に向けて回転可能な座席シート8が配置されている。なお、図1では、前記座席シート8が後ろを向くように回転させた状態で示してある。   A driver's seat 7 covered with a cabin 6 is disposed at the center of the traveling machine body 2, and a seat seat 8 that is rotatable in the front-rear direction is disposed in the driver's seat 7. In FIG. 1, the seat 8 is shown in a state of being rotated so as to face backward.

前記座席シート8を回転自在に配置することにより、前記トラクタ1を前進させる場合には、前記座席シート8を前向きに回転させ、該座席シート8に着座したオペレータが前方を向いて運転することができる。また、前記トラクタ1を後進させる場合には、前記座席シート8を後ろ向きに回転させ、該座席シート8に着座したオペレータが後方を向いて運転することができる。即ち、前記座席シート8に着座したオペレータは、常に前記トラクタ1の進行方向を向いて運転操作することができる。   When the tractor 1 is moved forward by arranging the seat seat 8 so as to be rotatable, the seat seat 8 is rotated forward, and an operator seated on the seat seat 8 can drive forward. it can. When the tractor 1 is moved backward, the seat seat 8 can be rotated backward so that an operator seated on the seat seat 8 can drive while facing the rear. In other words, the operator seated on the seat 8 can always drive the tractor 1 in the traveling direction.

前記キャビン6の後部には、該キャビン6の前方に形成された窓と略々同じ大きさの後方上部窓10と、後方下部間窓11が形成されている。前記後方下部窓11の高さDは、前記後方上部窓10の高さEの1/2より大きくなるように構成され、前記トラクタ1の後方下部の視界を確保している。   A rear upper window 10 and a rear lower window 11 having substantially the same size as the window formed in front of the cabin 6 are formed at the rear of the cabin 6. The height D of the rear lower window 11 is configured to be larger than ½ of the height E of the rear upper window 10, and the visibility of the rear lower part of the tractor 1 is secured.

図1に示すように、前記座席シート8は、トラクタ1の全長をL1、トラクタ1の後端から前記座席シート8までの距離をAとしたとき、A<(L1/2)となる位置に配置するか、前記クローラ走行装置20の駆動スプロケット22の中心から従動スプロケット25の中心までの距離をL2、前記クローラ走行装置20の駆動スプロケット22中心と座席シート8との距離をBとしたとき、B≒(L2/2)となる位置、即ち、前記トラクタ1の旋回中心付近に配置すると、旋回操作の容易化することができる。   As shown in FIG. 1, the seat 8 has a position where A <(L1 / 2), where L1 is the total length of the tractor 1 and A is the distance from the rear end of the tractor 1 to the seat 8. When the distance from the center of the drive sprocket 22 of the crawler traveling device 20 to the center of the driven sprocket 25 is L2, and the distance between the center of the drive sprocket 22 of the crawler traveling device 20 and the seat 8 is B, If it is arranged at a position where B≈ (L2 / 2), that is, near the turning center of the tractor 1, the turning operation can be facilitated.

前記トラクタ1は前バランスとなっているので、前記トラクタ1を単体で前記座席シート8を後ろ向きにして後進操作する場合、前記クローラ走行装置20に伝達される速度が低速で固定されていると、発進、停止時の機体のバランスを保つことができ運転操作がやりやすくなる。   Since the tractor 1 is in front balance, when the tractor 1 is operated backward with the seat seat 8 facing backward, the speed transmitted to the crawler traveling device 20 is fixed at a low speed. The balance of the aircraft at start and stop can be maintained, making it easier to drive.

前記クローラ走行装置20は、走行フレーム21と、該走行フレーム21の前端部に回転自在に支持された駆動スプロケット22と、前記走行フレーム21に前後方向に移動自在に支持され、かつ後方に向けて付勢された支持部材23と、該支持部材23に回転自在に支持された従動スプロケット25と、前記走行フレーム21の上部に回転自在に支持された上部転輪26と、前記走行フレーム21の下部に揺動自在に支持された支持フレーム27と、該支持フレーム27に回転自在に支持された下部転輪28を有し、前記駆動スプロケット22、従動スプロケット25、上部転輪26及び下部転輪28の外周にクローラ30を巻回して構成されている。   The crawler traveling device 20 includes a traveling frame 21, a drive sprocket 22 rotatably supported on a front end portion of the traveling frame 21, and supported by the traveling frame 21 so as to be movable in the front-rear direction and toward the rear. A biased support member 23, a driven sprocket 25 rotatably supported by the support member 23, an upper rolling wheel 26 rotatably supported on the upper portion of the traveling frame 21, and a lower portion of the traveling frame 21 A support frame 27 supported by the support frame 27 and a lower roller 28 rotatably supported by the support frame 27. The drive sprocket 22, the driven sprocket 25, the upper wheel 26, and the lower wheel 28 are provided. The crawler 30 is wound around the outer periphery.

そして、前記エンジンの出力により前記駆動スプロケット22を回転駆動させることにより、前記クローラ30を駆動して、前記トラクタ1を前進もしくは後進させるようになっている。   The crawler 30 is driven by rotating the drive sprocket 22 by the output of the engine to move the tractor 1 forward or backward.

図3に示すように、前記下部転輪28は、前記支持フレーム27(図2参照)に固定されたボス31と、該ボス31に所定の間隔で配置された一対のベアリング32を介して回転自在に支持された軸33と、前記ボス31の両端部に装着されたオイルシール35とを備え、前記軸33の両端部に前記下部転輪28を固定している。前記ボス31には、グリース等の油脂類を供給するための供給口31aが形成されている。該供給口31aの内周面には雌ネジが形成されている。前記供給口31aの一端には、栓31bが螺合して該供給口31aを塞ぐようになっている。前記ボス31と軸33及び一対のベアリング32で囲まれる空間36には、塩化ビニール等の合成樹脂で形成された筒状の埋め部材37が配置されている。   As shown in FIG. 3, the lower roller 28 rotates via a boss 31 fixed to the support frame 27 (see FIG. 2) and a pair of bearings 32 arranged on the boss 31 at a predetermined interval. A shaft 33 supported freely and oil seals 35 attached to both ends of the boss 31 are provided, and the lower roller 28 is fixed to both ends of the shaft 33. The boss 31 is formed with a supply port 31a for supplying fats and oils such as grease. A female screw is formed on the inner peripheral surface of the supply port 31a. A plug 31b is screwed into one end of the supply port 31a so as to close the supply port 31a. A cylindrical filling member 37 formed of a synthetic resin such as vinyl chloride is disposed in a space 36 surrounded by the boss 31, the shaft 33 and the pair of bearings 32.

従って、前記空間36の体積は、前記埋め部材37の体積分だけ減少する。そして、体積が減少した空間36に前記ベアリング32の潤滑用の油脂類を供給することにより、前記空間36に供給する油脂類の体積を減少させることができる。   Accordingly, the volume of the space 36 is reduced by the volume of the filling member 37. Then, by supplying the oil and fat for lubrication of the bearing 32 to the space 36 whose volume has been reduced, the volume of the oil and fat supplied to the space 36 can be reduced.

なお、前記実施の形態においては、前記ボス31が固定されている場合について説明したが、前記軸33を前記走行フレーム21或いは支持フレーム27に固定し、前記ボス31を該軸33に回転自在に支持し、該ボス31に下部転輪28を固定する構造であっても、前記実施の形態と同様の作用、効果を得ることができる。   In the above-described embodiment, the case where the boss 31 is fixed has been described. However, the shaft 33 is fixed to the traveling frame 21 or the support frame 27, and the boss 31 is rotatable about the shaft 33. Even if it is a structure that supports and fixes the lower roller 28 to the boss 31, it is possible to obtain the same operations and effects as in the above embodiment.

トラクタの側面図である。It is a side view of a tractor. トラクタの背面図である。It is a rear view of a tractor. 転輪支持部の拡大断面図であるIt is an expanded sectional view of a wheel support part.

符号の説明Explanation of symbols

20 クローラ走行装置
27 支持フレーム
28 転輪(下部転輪)
31 ボス
32 ベアリング
33 軸
35 オイルシール
36 空間
37 埋め部材
20 Crawler traveling device 27 Support frame 28 Rolling wheel (lower rolling wheel)
31 Boss 32 Bearing 33 Shaft 35 Oil seal 36 Space 37 Filling member

Claims (1)

ベアリングを介して相対回転自在に支持される軸及びボスと、前記軸及びボスのいずれか一方に転輪を固定すると共に他方を支持フレームに連結してなるクローラ走行装置において、
前記軸とボスとの間の両端部にオイルシールを装着し、前記軸の外周面と前記ボスの内周面との間に、前記ベアリングに油脂類を補給するための空間を形成し、
該空間に埋め部材を介在して、該空間の油脂類用体積を削減する、
ことを特徴とするクローラ走行装置。
In a crawler traveling device comprising a shaft and a boss that are relatively rotatably supported via a bearing, and a wheel fixed to one of the shaft and the boss and the other connected to a support frame.
Oil seals are attached to both ends between the shaft and the boss, and a space for supplying oil and fat to the bearing is formed between the outer peripheral surface of the shaft and the inner peripheral surface of the boss,
Reducing the volume of fats and oils in the space by interposing a filling member in the space;
The crawler traveling device characterized by the above-mentioned.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200448907Y1 (en) 2010-04-08 2010-06-07 김경호 Lower roller for drilling

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