JP6107438B2 - Electric vehicle drive unit - Google Patents
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Description
本発明は、電動車両用駆動ユニットに関し、特に、電動モータの駆動力をチェーン又はベルトを介して駆動輪に伝達する電動車両に好適な電動車両用駆動ユニットに関する。 The present invention relates to an electric vehicle drive unit, and more particularly to an electric vehicle drive unit suitable for an electric vehicle that transmits a driving force of an electric motor to drive wheels via a chain or a belt.
従来、駆動輪の車軸と同軸に配置されるモータ軸と減速機構との間に、電動モータからの動力伝達を遮断するように動力伝達の断・接を切り替える断・接機構を車軸と同軸に配置する電動二輪車が提案されている(例えば、特許文献1参照)。この電動二輪車においては、断・接機構による動力伝達の制御の下、電動モータの駆動力がモータ軸と同軸に配置された車軸に供給され、駆動輪が回転駆動される。 Conventionally, a connection / disconnection mechanism that switches power transmission / disconnection so as to cut off power transmission from the electric motor between the motor shaft and the speed reduction mechanism arranged coaxially with the axle of the drive wheel is coaxial with the axle. An electric motorcycle to be arranged has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In this electric motorcycle, under the control of power transmission by the disconnection / connection mechanism, the driving force of the electric motor is supplied to the axle arranged coaxially with the motor shaft, and the driving wheels are rotationally driven.
しかしながら、上述した従来の電動二輪車においては、車軸とモータ軸とが同軸に配置されると共に、減速機構と断・接機構とが車体幅方向に並んで配置されることから、駆動機構全体が車体幅方向に大きな寸法となる。例えば、このような駆動機構をチェーン駆動(ベルト駆動)の二輪車に適用する場合、スプロケット(プーリ)を備えた駆動軸をモータ軸と同軸として車体側方に配置することが考えられる。しかしながら、この場合には、駆動用のチェーン(ベルト)が車体幅方向の中心に対して左右何れかに大きく偏って車体後方に延びることとなる。この結果、乗員の脚部付近で幅広な構成の車体となって乗車時における操作性、快適性が悪くなるという問題がある。 However, in the conventional electric motorcycle described above, the axle and the motor shaft are arranged coaxially, and the speed reduction mechanism and the disconnection / contact mechanism are arranged side by side in the vehicle body width direction. Large dimensions in the width direction. For example, when such a drive mechanism is applied to a chain drive (belt drive) two-wheeled vehicle, a drive shaft provided with a sprocket (pulley) may be arranged on the side of the vehicle body coaxially with the motor shaft. However, in this case, the driving chain (belt) is greatly deviated to the left or right with respect to the center in the vehicle body width direction and extends rearward of the vehicle body. As a result, there is a problem that the vehicle body has a wide structure in the vicinity of the legs of the occupant, and the operability and comfort when riding are deteriorated.
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、電動モータの駆動力をチェーン又はベルトを介して駆動輪に伝達する場合であっても、乗車時における操作性、快適性を向上することができる電動車両用駆動ユニットを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a point, and even when the driving force of the electric motor is transmitted to the driving wheels via a chain or a belt, the operability and the comfort during riding can be improved. An object of the present invention is to provide a drive unit for an electric vehicle.
本発明の電動車両用駆動ユニットは、車体前後方向における略中央部に配置される電動モータと、前記電動モータの側方に配置されると共に当該電動モータのモータ軸と同軸に配置される減速機構を含む動力伝達機構と、側面視にて前記モータ軸と離間して配置され、前記動力伝達機構から回転力を受け駆動輪に伝達するための伝達部品が設けられる駆動軸とを具備する電動車両用駆動ユニットであって、前記減速機構の出力ギヤが、車体幅方向にて前記電動モータの本体部と前記減速機構の本体部との間に配置され、前記駆動軸の入力ギヤ及び前記伝達部品が、車体幅方向にて前記電動モータの本体部の車体外側端部と前記動力伝達機構の車体外側端部との間に配置されることを特徴とする。 The drive unit for an electric vehicle of the present invention includes an electric motor disposed at a substantially central portion in the longitudinal direction of the vehicle body, a speed reduction mechanism disposed on the side of the electric motor and coaxial with the motor shaft of the electric motor. An electric vehicle comprising: a power transmission mechanism including: a drive shaft provided with a transmission component that is disposed apart from the motor shaft in a side view and receives a rotational force from the power transmission mechanism and transmits the rotational force to the drive wheels. An output gear of the speed reduction mechanism is disposed between the main body portion of the electric motor and the main body portion of the speed reduction mechanism in the vehicle body width direction, and the input gear of the drive shaft and the transmission component Is disposed between a vehicle body outer end portion of the main body of the electric motor and a vehicle body outer end portion of the power transmission mechanism in the vehicle body width direction.
この構成によれば、減速機構の出力ギヤが、車体幅方向にて電動モータの本体部と減速機構の本体部との間に配置されると共に、駆動軸の入力ギヤ及び伝達部品(例えば、スプロケット又はプーリ)が、電動モータと動力伝達機構との幅の内側に収められることから、駆動軸の入力ギヤ等の駆動系部品を車体幅方向の中央付近に集約して配置できる。これにより、車体幅方向における重量の偏りを低減でき、乗車時における操作性を向上できると共に、運転者の脚部によって挟まれる車体中央部の車幅を細く構成でき、乗車時における快適性を向上できる。この結果、電動モータの駆動力をチェーン又はベルトを介して駆動輪に伝達する場合であっても、乗車時における操作性、快適性を向上することが可能となる。 According to this configuration, the output gear of the speed reduction mechanism is disposed between the main body portion of the electric motor and the main body portion of the speed reduction mechanism in the vehicle body width direction, and the input gear of the drive shaft and the transmission component (for example, sprocket) (Or pulley) is housed inside the width of the electric motor and the power transmission mechanism, so that drive system components such as the input gear of the drive shaft can be concentrated and arranged near the center in the vehicle body width direction. As a result, the weight deviation in the vehicle body width direction can be reduced, the operability when riding can be improved, and the vehicle width at the center of the vehicle body sandwiched between the driver's legs can be narrowed, improving the comfort during riding it can. As a result, even when the driving force of the electric motor is transmitted to the driving wheels via a chain or belt, it is possible to improve the operability and comfort when riding.
特に、上記電動車両用駆動ユニットにおいて、前記動力伝達機構は、前記減速機構と前記駆動軸との間に配置され、前記モータ軸の回転を伝達するアイドルギヤを具備し、前記アイドルギヤは、車体幅方向にて前記電動モータの本体部と前記減速機構の本体部との間に配置されることが好ましい。この場合には、車体幅方向にて電動モータの本体部と減速機構の本体部との間であって、モータ軸と駆動軸との間にアイドルギヤが配置されることから、減速機構の出力ギヤの配置を変更することなく駆動軸の入力ギヤを小径化できるので、駆動軸周辺のデッドスペースを低減でき、レイアウトの自由度を向上することが可能となる。また、駆動軸の入力ギヤを大径化することなく、モータ軸と駆動軸との軸間距離を確保できることから、駆動軸と、電動モータ及び動力伝達機構との間合いを設定し易くでき、駆動軸に設けられる伝達部品(例えば、スプロケット又はプーリ)などのクリアランスを容易に確保することが可能となる。 In particular, in the electric vehicle drive unit, the power transmission mechanism includes an idle gear that is disposed between the speed reduction mechanism and the drive shaft, and transmits rotation of the motor shaft. It is preferable to arrange | position between the main-body part of the said electric motor, and the main-body part of the said deceleration mechanism in the width direction. In this case, since the idle gear is disposed between the main body of the electric motor and the main body of the reduction mechanism in the vehicle body width direction and between the motor shaft and the drive shaft, the output of the reduction mechanism Since the input gear of the drive shaft can be reduced in diameter without changing the gear arrangement, the dead space around the drive shaft can be reduced, and the degree of freedom in layout can be improved. In addition, since the distance between the motor shaft and the drive shaft can be secured without increasing the diameter of the input gear of the drive shaft, it is easy to set the gap between the drive shaft, the electric motor, and the power transmission mechanism. It becomes possible to easily secure a clearance of a transmission component (for example, sprocket or pulley) provided on the shaft.
例えば、上記電動車両用駆動ユニットにおいて、前記アイドルギヤは、側面視にて軸中心が前記モータ軸の軸中心に対して前方側且つ下方側に配置され、前記駆動軸は、側面視にて軸中心が前記モータ軸の軸中心に対して後方側且つ下方側に配置される。この場合には、車体幅方向に相対的に大きな寸法を有する電動モータの搭載位置を、駆動軸やアイドルギヤの位置よりも車体底部から離間した位置に配置できることから、車体下端部近傍における車体幅方向の寸法を小さくできるので、車体幅方向における傾動可能角度を大きく確保でき、乗車時における操作性を向上することが可能となる。 For example, in the drive unit for an electric vehicle, the idle gear is arranged such that an axis center thereof is disposed forward and downward with respect to an axis center of the motor shaft in a side view, and the drive shaft is a shaft in a side view. The center is disposed on the rear side and the lower side with respect to the shaft center of the motor shaft. In this case, the mounting position of the electric motor having a relatively large dimension in the vehicle body width direction can be arranged at a position farther from the vehicle body bottom than the position of the drive shaft and the idle gear. Since the direction dimension can be reduced, a large tiltable angle in the vehicle body width direction can be secured, and the operability during riding can be improved.
特に、上記電動車両用駆動ユニットにおいて、前記モータ軸の軸中心は、車体前後方向にて前記アイドルギヤの軸の軸中心と、前記駆動軸の軸中心との略中央位置に配置されることが好ましい。この場合には、モータ軸の軸中心が、車体前後方向にてアイドルギヤの軸の軸中心と駆動軸の軸中心との略中央位置に配置されることから、重量物である電動モータを車体前後方向の中央付近に配置すると共に、電動モータの車体前後にアイドルギヤと駆動軸とをバランス良く配置できるので、車体旋回時における回転モーメントを低減でき、乗車時における操作性を更に向上することが可能となる。 In particular, in the electric vehicle drive unit, the shaft center of the motor shaft may be disposed at a substantially central position between the shaft center of the idle gear shaft and the shaft center of the drive shaft in the longitudinal direction of the vehicle body. preferable. In this case, since the shaft center of the motor shaft is arranged at a substantially central position between the shaft center of the idle gear shaft and the shaft center of the drive shaft in the longitudinal direction of the vehicle body, the heavy electric motor is mounted on the vehicle body. Since the idle gear and the drive shaft can be arranged in a well-balanced manner around the center of the electric motor in the front-rear direction, the rotational moment when turning the vehicle can be reduced, and the operability when riding can be further improved. It becomes possible.
また、上記電動車両用駆動ユニットにおいて、前記アイドルギヤは、側面視にて軸中心が前記モータ軸の軸中心に対して後方側に配置され、前記駆動軸は、側面視にて軸中心が前記モータ軸の軸中心と前記アイドルギヤの軸中心との間に配置されるようにしてもよい。この場合には、駆動軸が、モータ軸とアイドルギヤの軸との間に配置されることから、モータ軸、アイドルギヤの軸及び駆動軸からなる3軸を車体前後方向に集約して配置できるので、車体旋回時における回転モーメントを低減でき、乗車時における操作性を向上することが可能となる。 In the electric vehicle drive unit, the idle gear has a shaft center disposed rearward with respect to the shaft center of the motor shaft in a side view, and the drive shaft has a shaft center in the side view. You may make it arrange | position between the shaft center of a motor shaft, and the shaft center of the said idle gear. In this case, since the drive shaft is disposed between the motor shaft and the idle gear shaft, the three shafts including the motor shaft, the idle gear shaft, and the drive shaft can be collectively disposed in the longitudinal direction of the vehicle body. Therefore, it is possible to reduce the rotational moment when turning the vehicle body and to improve the operability when riding.
さらに、上記電動車両用駆動ユニットにおいて、前記アイドルギヤは、側面視にて軸中心が前記モータ軸の軸中心に対して後方側に配置され、前記駆動軸は、側面視にて軸中心が前記アイドルギヤの軸中心と車体前後方向の同一位置に配置されるようにしてもよい。この場合には、アイドルギヤの軸と駆動軸とが車体の上下方向に重なるように配置されることから、モータ軸、アイドルギヤの軸及び駆動軸からなる3軸を車体前後方向に集約して配置できるので、車体旋回時における回転モーメントを低減でき、乗車時における操作性を向上することが可能となる。 Further, in the electric vehicle drive unit, the idle gear has an axial center disposed rearward with respect to the axial center of the motor shaft in a side view, and the drive shaft has an axial center in the side view. It may be arranged at the same position in the longitudinal direction of the vehicle body and the axis center of the idle gear. In this case, since the shaft of the idle gear and the drive shaft are arranged so as to overlap in the vertical direction of the vehicle body, the three shafts including the motor shaft, the idle gear shaft and the drive shaft are integrated in the vehicle longitudinal direction. Since it can be arranged, the rotational moment when turning the vehicle body can be reduced, and the operability when riding can be improved.
特に、上記電動車両用駆動ユニットにおいて、前記モータ軸、前記アイドルギヤの軸及び前記駆動軸は、側面視にてその3軸の中心点が形成する三角形の内角が何れも鋭角となるように配置されることが好ましい。この場合には、モータ軸、アイドルギヤの軸及び駆動軸からなる3軸を車体前後方向及び車体上下方向に集約して配置できるので、車体旋回時における回転モーメントを低減でき、乗車時における操作性を更に向上することが可能となる。 In particular, in the electric vehicle drive unit, the motor shaft, the idle gear shaft, and the drive shaft are arranged such that the interior angles of the triangle formed by the center points of the three axes are all acute when viewed from the side. It is preferred that In this case, since the three axes including the motor shaft, the idle gear shaft, and the drive shaft can be arranged in the vehicle longitudinal direction and the vehicle vertical direction, the rotational moment when the vehicle turns can be reduced, and the operability when riding Can be further improved.
本発明によれば、電動モータの駆動力をチェーン又はベルトを介して駆動輪に伝達する場合であっても、乗車時における操作性、快適性を向上することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if it is a case where the driving force of an electric motor is transmitted to a driving wheel via a chain or a belt, it becomes possible to improve the operativity and comfort at the time of boarding.
以下、本実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下においては、本発明に係る電動車両用駆動ユニットが自動二輪車(電動二輪車)に適用した形態について説明するが、本発明の適用対象となる電動車両はこれに限定されることなく適宜変更可能である。例えば、本発明に係る電動車両用駆動ユニットを、他のタイプの鞍乗型の電動車両に適用することも可能である。 Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, an embodiment in which the drive unit for an electric vehicle according to the present invention is applied to a motorcycle (electric motorcycle) will be described. However, the electric vehicle to which the present invention is applied is not limited to this and is appropriately changed. Is possible. For example, the electric vehicle drive unit according to the present invention can be applied to other types of saddle-type electric vehicles.
本発明に係る電動車両用駆動ユニットは、駆動輪を駆動するための駆動力を供給する電動モータと、この電動モータの車体側方であってモータ軸と同軸に配置され、動力を伝達する動力伝達機構と、側面視にて電動モータのモータ軸と離間して配置される駆動軸とを含んで構成され、これらの構成要素の位置関係に特徴を有する。 An electric vehicle drive unit according to the present invention includes an electric motor that supplies a driving force for driving driving wheels, and a power that is disposed on the side of a body of the electric motor and coaxially with a motor shaft to transmit power. The transmission mechanism includes a drive shaft that is spaced apart from the motor shaft of the electric motor in a side view, and is characterized by the positional relationship between these components.
以下、図1〜図3を参照しながら、本発明に係る電動車両用駆動ユニットである電動車両用駆動ユニット(以下、単に「駆動ユニット」という)が有する構成要素の位置関係について説明する。図1は、本実施の形態に係る駆動ユニットが適用される電動二輪車の概略図である。図2は、本実施の形態に係る駆動ユニットを車両側面から見た模式図である。図3は、図2に示す一点鎖線A−Aにおける駆動ユニットの断面図である。なお、以下の説明においては、車両前方を矢印FR、車両後方を矢印RE、車両左側を矢印L、車両右側を矢印Rでそれぞれ示す。 Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 3, the positional relationship of components included in an electric vehicle drive unit (hereinafter simply referred to as “drive unit”) which is an electric vehicle drive unit according to the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic diagram of an electric motorcycle to which a drive unit according to the present embodiment is applied. FIG. 2 is a schematic view of the drive unit according to the present embodiment as viewed from the side of the vehicle. FIG. 3 is a cross-sectional view of the drive unit taken along one-dot chain line AA shown in FIG. In the following description, the front of the vehicle is indicated by an arrow FR, the rear of the vehicle is indicated by an arrow RE, the left side of the vehicle is indicated by an arrow L, and the right side of the vehicle is indicated by an arrow R.
図1に示すように、自動二輪車100は、パワーユニット、電装系等の各部を搭載する鋼製又はアルミ合金製の車体フレーム101を備えている。車体フレーム101のメインフレーム102は、前端部に位置するヘッドパイプ(不図示)から後方に向けて左右に分岐し、斜め下方に延在している。メインフレーム102の後端側からは、スイングアームブラケット103が下方に向って延在している。
As shown in FIG. 1, the
駆動ユニット1は、電動モータ10及び駆動軸20を備えている。駆動ユニット1は、電動モータ10が車体前後方向の略中央に位置するように、車体フレーム101に固定されている。駆動軸20の一端にはスプロケット22が設けられている。このスプロケット22と、駆動輪である後輪104に設けられたドリブンスプロケット105との間にドライブチェーン(チェーン)106が巻回されており、電動モータ10の駆動力が後輪104に伝達されるよう構成されている。
The
駆動ユニット1は、後輪104を駆動するための駆動力を供給する電動モータ10と、この電動モータ10の車体側方であってモータ軸11と同軸に配置され、電動モータ10からの駆動力を駆動軸20に伝達する動力伝達機構30と、側面視にて電動モータ10のモータ軸11と離間して配置される駆動軸20とを含んで構成される(図2、図3参照)。動力伝達機構30は、減速機構である減速ギヤ機構40と、クラッチ機構である遠心クラッチ50と、アイドルギヤ機構60とを有する。動力伝達機構30は、モータ軸11と同軸に配置される回動軸31を有する。この回動軸31は、減速機構40の遊星ギヤ軸及びクラッチ軸として機能する。
The
図3に示すように、電動モータ10は、駆動ユニット1の内側ケース71と、モータハウジング72とで形成される空間S1に収納される。電動モータ10の回動軸11は、モータハウジング72に一対の軸受けを介して回動可能に支持されている。電動モータ10は、ステータコイルを有し、モータハウジング12の適所に支持されるステータ10aと、モータ軸11に固定されてステータ10a内に同軸に配置されるロータ10bとを有する。なお、電動モータ10のロータ10bは、特許請求の範囲における電動モータ10の本体部を構成する。
As shown in FIG. 3, the
動力伝達機構30を構成する減速ギヤ機構40、遠心クラッチ50及びアイドルギヤ機構60は、駆動ユニット1の内側ケース71と、外側ケース73とで形成される空間S2に収納される。また、駆動軸20は、一端部(左端部)を駆動ユニット1の外側ケース73から露出させた状態で空間S2に収納される。動力伝達機構30の回動軸31や駆動軸20は、これらの内側ケース71及び外側ケース72に一対の軸受けを介して回動可能に支持されている。本実施の形態に係る駆動ユニット1においては、概して車体の右方側端部に電動モータ10が配置される一方、車体の左方側端部に動力伝達機構30が配置され、この動力伝達機構30の下方側に駆動軸20が配置されている。
The
空間S2内において、遠心クラッチ50は、回動軸31の先端部(左端部)近傍に取り付けられている。減速ギヤ機構40は、この遠心クラッチ50の内側(右方側)部分において回動軸31に取り付けられている。遠心クラッチ50は、クラッチイン状態(接続状態)では、クラッチ軸を構成する回動軸31の回転力(駆動力)を減速ギヤ機構40へ伝達する一方、クラッチオフ状態(遮断状態)では、上記回転力(駆動力)の伝達を遮断する。この遠心クラッチ50のクラッチイン状態とクラッチオフ状態とは、回動軸31の回転数に応じて自動的に切り換えられる。
In the space S <b> 2, the centrifugal clutch 50 is attached in the vicinity of the distal end portion (left end portion) of the
減速ギヤ機構40は、単一又は複数の遊星ギヤを有する遊星ギヤ機構で構成される。減速ギヤ機構40は、遊星ギヤを有する本体部41と、この本体部41と一体的に回転する出力ギヤ42とを有する。本体部41は、遠心クラッチ50側の位置で回動軸31に取り付けられ、出力ギヤ42は、電動モータ10側の位置で回動軸31に取り付けられている。すなわち、減速ギヤ機構40の出力ギヤ42は、車両幅方向にて電動モータ10の本体部であるロータ10bと、減速ギヤ機構40の本体部41との間に配置されている。
The
アイドルギヤ機構60は、アイドルギヤ61と、アイドルギヤ61の回動軸(以下、適宜「アイドルギヤ軸」という)62とを有する。アイドルギヤ軸62は、回転軸31や駆動軸20と同様に、内側ケース71及び外側ケース72に一対の軸受けを介して回動可能に支持されている。アイドルギヤ61は、減速ギヤ機構40の出力ギヤ42の下方側であって、出力ギヤ42と噛み合う位置に配置されている。
The
空間S2内に配置される駆動軸20には、入力ギヤ21が設けられている。入力ギヤ21は、アイドルギヤ機構60のアイドルギヤ61の下方側であって、アイドルギヤ61と噛み合う位置に配置されている。一方、駆動ユニット1の外側ケース73から露出する駆動軸20の先端部(左端部)近傍には、スプロケット22が設けられている。なお、このスプロケット22は、電動モータ10の駆動力をドライブチェーン106に伝達する伝達部品を構成する。この場合において、駆動軸20の入力ギヤ21及び伝達部品であるスプロケット22は、動力伝達機構30の車体外側端部P1と、電動モータ10の車体外側端部P2との間に配置されている。
An
また、図2に示すように、駆動ユニット1において、アイドルギヤ61は、側面視にて、アイドルギヤ軸62の軸中心がモータ軸11の軸中心に対して前方側且つ下方側に配置されている。一方、駆動軸20は、その軸中心がモータ軸11の軸中心に対して後方側且つ下方側に配置されている。また、駆動軸20は、その軸中心がアイドルギヤ軸62の軸中心に対して後方側且つ下方側に配置されている。この場合において、これらのモータ軸11、駆動軸20及びアイドルギヤ軸62の3軸は、各軸の中心点が形成する三角形の内角(θ1〜θ3)が何れも鋭角となるように配置されている。また、モータ軸11の軸中心は、車両前後方向にて、アイドルギヤ軸62の軸中心と、駆動軸20の軸中心との略中央位置に配置されている。
As shown in FIG. 2, in the
このような構成を有する駆動ユニット1においては、運転者のアクセル操作に応じて電動モータ10が駆動され、その駆動力がモータ軸11及び回動軸31を介して遠心クラッチ50に伝達される。回動軸31の回転数が予め定められた回転数を上回ると、遠心クラッチ50がクラッチオフ状態(遮断状態)からクラッチイン状態(接続状態)に切り替えられる。クラッチイン状態(接続状態)においては、遠心クラッチ50に伝達された駆動力(回転力)が減速ギヤ機構40に伝達される。
In the
遠心クラッチ50から伝達された回転力は、減速ギヤ機構40により予め定められた割合で減速された後、出力ギヤ42からアイドルギヤ61に伝達される。アイドルギヤ61に伝達された回転力は、入力ギヤ21を介して駆動軸20に伝達される。駆動軸20の回転に伴ってスプロケット22が回転し、このスプロケット22に巻回されたドライブチェーン106が回転する。このドライブチェーン106の回転に応じてドリブンスプロケット105が回転し、駆動輪である後輪104が回転する。
The rotational force transmitted from the centrifugal clutch 50 is decelerated at a predetermined rate by the
このように電動モータ10の駆動力がドライブチェーン106を介して後輪104に伝達される駆動ユニット1において、減速ギヤ機構40の出力ギヤ42が、車体幅方向にて電動モータ10のロータ10bと減速ギヤ機構40の本体部41との間に配置されると共に、駆動軸20の入力ギヤ21及びスプロケット22が、電動モータ10と動力伝達機構30との幅の内側に収められることから、駆動軸20の入力ギヤ21等の駆動系部品を車体幅方向の中央付近に集約して配置できる。これにより、車体幅方向における重量の偏りを低減でき、乗車時における操作性を向上できると共に、運転者の脚部によって挟まれる車体中央部の車幅を細く構成でき、乗車時における快適性を向上できる。この結果、電動モータ10の駆動力をドライブチェーン106を介して駆動輪(後輪104)に伝達する場合であっても、乗車時における操作性、快適性を向上することが可能となる。
Thus, in the
特に、本実施の形態に係る駆動ユニット1においては、動力伝達機構30が、減速ギヤ機構40と駆動軸20との間に配置され、モータ軸11の回転を伝達するアイドルギヤ61を備えており、このアイドルギヤ61が、車体幅方向にて電動モータ10のロータ10bと減速ギヤ機構40の本体部41との間に配置される。これにより、アイドルギヤ61が、車体幅方向にて電動モータ10のロータ10bと減速ギヤ機構40の本体部41との間に配置できることから、減速ギヤ機構40の出力ギヤ42の配置を変更することなく駆動軸20の入力ギヤ21を小径化できるので、駆動軸20周辺のデッドスペースを低減でき、レイアウトの自由度を向上することが可能となる。また、駆動軸20の入力ギヤ21を大径化することなく、モータ軸11と駆動軸20との軸間距離を確保できることから、駆動軸20と、電動モータ10及び動力伝達機構30との間合いを設定し易くでき、駆動軸20に設けられるスプロケット22のクリアランスを容易に確保することが可能となる。
In particular, in the
また、本実施の形態に係る駆動ユニット1においては、側面視において、アイドルギヤ軸62の軸中心が、モータ軸11の軸中心に対して前方側且つ下方側に配置され、駆動軸20の軸中心が、モータ軸11の軸中心に対して後方側且つ下方側に配置されている。これにより、車体幅方向に相対的に大きな寸法を有する電動モータ10の搭載位置を、駆動軸20やアイドルギヤ61の位置よりも車体底部から離間した位置に配置できることから、車体下端部近傍における車体幅方向の寸法を小さくできるので、車体幅方向における傾動可能角度を大きく確保でき、乗車時における操作性を向上することが可能となる。
Further, in the
特に、本実施の形態に係る駆動ユニット1においては、モータ軸11の軸中心が、車体前後方向にてアイドルギヤ軸62の軸中心と、駆動軸20の軸中心との略中央位置に配置されている。これにより、重量物である電動モータ10を車体前後方向の中央付近に配置すると共に、電動モータ10の車体前後にアイドルギヤ61と駆動軸20とをバランス良く配置できるので、車体旋回時における回転モーメントを低減でき、乗車時における操作性を更に向上することが可能となる。
In particular, in the
しかも、本実施の形態に係る駆動ユニット1においては、側面視において、モータ軸11、アイドルギヤ軸62及び駆動軸20の3軸の中心点が形成する三角形の内角が何れも鋭角となるように配置されている。これにより、モータ軸11、アイドルギヤ軸62及び駆動軸20からなる3軸を車体前後方向及び車体上下方向に集約して配置できるので、車体旋回時における回転モーメントを低減でき、乗車時における操作性を更に向上することが可能となる。
Moreover, in the
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている大きさや形状などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change and implement variously. In the above-described embodiment, the size, shape, and the like illustrated in the accompanying drawings are not limited to this, and can be appropriately changed within a range in which the effect of the present invention is exhibited. In addition, various modifications can be made without departing from the scope of the object of the present invention.
例えば、上記実施の形態においては、側面視において、アイドルギヤ軸62の軸中心が、モータ軸11の軸中心に対して前方側且つ下方側に配置され、駆動軸20の軸中心が、モータ軸11の軸中心に対して後方側且つ下方側に配置される場合について説明している。しかしながら、モータ軸11、アイドルギヤ軸62及び駆動軸20の3軸の配置については、これに限定されるものではなく適宜変更が可能である。例えば、図4及び図5に示すように、モータ軸11、アイドルギヤ軸62及び駆動軸20の3軸を配置するように変更してもよい。図4及び図5は、本実施の形態の変形例に係る駆動ユニット1を車体側面から見た模式図である。なお、これらの3軸を通過する断面における位置関係については、上記実施の形態における位置関係(すなわち、図3に示す位置関係)と同様であるものとする。
For example, in the above-described embodiment, the shaft center of the
図4に示す駆動ユニット1においては、側面視において、アイドルギヤ61は、アイドルギヤ軸62の軸中心がモータ軸11の軸中心に対して後方側に配置されている。一方、駆動軸20は、その軸中心がモータ軸11の軸中心と、アイドルギヤ軸62の軸中心との間に配置されている。この場合には、駆動軸20が、モータ軸11とアイドルギヤ軸62との間に配置されることから、モータ軸11、アイドルギヤ軸62及び駆動軸20からなる3軸を車体前後方向に集約して配置できるので、車体旋回時における回転モーメントを低減でき、乗車時における操作性を向上することが可能となる。
In the
また、図5に示す駆動ユニット1においては、側面視において、アイドルギヤ61は、アイドルギヤ軸62の軸中心がモータ軸11の軸中心に対して後方側に配置されている。一方、駆動軸20は、その軸中心がモータ軸11の軸中心と車体前後方向の同一位置に配置されている。この場合には、アイドルギヤ軸62と駆動軸20とが車体の上下方向に重なるように配置されることから、モータ軸11、アイドルギヤ軸62及び駆動軸20からなる3軸を車体前後方向に集約して配置できるので、車体旋回時における回転モーメントを低減でき、乗車時における操作性を向上することが可能となる。
In the
さらに、上記実施の形態においては、電動モータ10の駆動力を、伝達部品として駆動軸20に設けられたスプロケット22を介してドライブチェーン106により駆動輪に伝達する駆動ユニット1について説明している。しかしながら、駆動力を伝達する伝達部品の構成については、これに限定されるものではなく適宜変更が可能である。例えば、電動モータ10の駆動力を、駆動軸20に設けられたプーリを介してドライブベルト(ベルト)により駆動輪に伝達する構成に変更することができる。このように変更した場合においても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
Furthermore, in the above-described embodiment, the
本発明に係る電動車両用駆動ユニットは、電動モータの駆動力をチェーン又はベルトを介して駆動輪に伝達する電動車両に有用である。 The drive unit for an electric vehicle according to the present invention is useful for an electric vehicle that transmits a driving force of an electric motor to a drive wheel via a chain or a belt.
100 自動二輪車
101 車体フレーム
104 後輪
106 ドライブチェーン
1 駆動ユニット
10 電動モータ
10a ステータ
10b ロータ
11 モータ軸
20 駆動軸
21 入力ギヤ
22 スプロケット
30 動力伝達機構
31 回動軸
40 減速ギヤ機構
41 本体部
42 出力ギヤ
50 遠心クラッチ
60 アイドルギヤ機構
61 アイドルギヤ
62 回動軸(アイドルギヤ軸)
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記減速機構の出力ギヤが、車体幅方向にて前記電動モータの本体部と前記減速機構の本体部との間に配置され、
前記駆動軸の入力ギヤ及び前記伝達部品が、車体幅方向にて前記電動モータの本体部の車体外側端部と前記動力伝達機構の車体外側端部との間に配置されることを特徴とする電動車両用駆動ユニット。 A power transmission mechanism including an electric motor disposed in a substantially central portion in the longitudinal direction of the vehicle body, a reduction mechanism disposed on a side of the electric motor and coaxially with a motor shaft of the electric motor, and in a side view A drive unit for an electric vehicle comprising: a drive shaft disposed apart from the motor shaft and provided with a transmission component for receiving a rotational force from the power transmission mechanism and transmitting the rotational force to a drive wheel;
The output gear of the speed reduction mechanism is disposed between the main body portion of the electric motor and the main body portion of the speed reduction mechanism in the vehicle body width direction,
The input gear of the drive shaft and the transmission component are disposed between a vehicle body outer end of the main body of the electric motor and a vehicle body outer end of the power transmission mechanism in the vehicle width direction. Drive unit for electric vehicles.
前記アイドルギヤは、車体幅方向にて前記電動モータの本体部と前記減速機構の本体部との間に配置されることを特徴とする請求項1記載の電動車両用駆動ユニット。 The power transmission mechanism is provided between the speed reduction mechanism and the drive shaft, and includes an idle gear that transmits the rotation of the motor shaft.
The drive unit for an electric vehicle according to claim 1, wherein the idle gear is disposed between a main body portion of the electric motor and a main body portion of the speed reduction mechanism in a vehicle body width direction.
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