JP2008221371A - 回転式工具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ制御手段30は、モータ2の回転と停止とを制御し、モータ2によりねじ締め用のツール3を回転させる。締付制御手段33は、ねじの締付トルクが規定値に達するとモータ2の停止をモータ制御手段30に指示する。モータ2を停止させる条件を含む複数のパラメータからなる動作条件を複数種類記憶した条件記憶手段34を備え、条件記憶手段34に格納された動作条件は、ねじと相手部材との仕様を含む作業内容を単位として選択スイッチ38により一括して選択される。
【選択図】図1
Description
本実施形態は、図2、図3に示すように、モータ2を内蔵する中空のバレル部11と手で把持するグリップ部12とを一体に備えたハウジング1を有し、グリップ部12には充電池14を収納したバッテリパック13が着脱可能に装着される。図示するハウジング1は、バレル部11とグリップ部12との長手方向が交差した銃形状に形成されているが、バレル部11とグリップ部12とが略一直線上に配列された棒形状に形成されたハウジング1を用いてもよい。
実施形態1では、動作条件選択手段としてハウジング1に付設した選択スイッチ38と動作条件記憶部34とを用いているが、本実施形態では、図6に示すように、条件記憶手段34に格納された動作条件を選択する手段として、選択スイッチ38に代えてハウジング1とは別に設けた設定装置Xを採用している。設定装置Xは、無線または有線で工具Yと通信する機能を有している。また、工具Yには設定装置Xから指示された作業内容の識別子を受信し、動作条件記憶部34に格納されている動作条件を選択する通信手段39を設けている。
本実施形態は、図7に示すように、動作条件記憶部34と選択スイッチ38とに代えて、動作条件を格納した記憶媒体40を用いるものである。記憶媒体40は、ハウジング1に設けたスロット16に対して着脱可能に装着される。記憶媒体40としてはICカード、磁気カードなどを用いることができる。
実施形態1では、ねじ4の締付を終了する条件として打撃毎回転角を用いたが、本実施形態では、締付トルクを推定する技術を用いている。実施形態1でも説明したように、ハンマ22aがアンビル22bを打撃したときのエネルギがすべてねじ4の回転で消費されると仮定する。
実施形態4では、締付トルクを推定してモータ2を停止させているが、本実施形態では、ねじ4の頭部が相手部材5に接触した時点である着座を検出し、着座が検出された後に、ねじ4の回転角が規定値になるとモータ2を停止させるように動作条件を設定している。そのため、本実施形態では、着座を検出する手段が必要である。着座の検出技術は種々知られているが、たとえば、相手部材5との距離を計測する技術を用いることができる。
上述した各実施形態では、モータ2の回転角を回転角検出手段35で検出し、ねじ4の回転角を回転角演算手段36で推定する技術を採用したが、本実施形態では、図10に示すように、回転角検出手段35によりアンビル22bの回転角を直接検出する技術を採用している。アンビル22bの回転角を検出するには、アンビル22bとソケット23との間に、たとえばロータリエンコーダを回転角検出手段35として配置する。この構成では、ねじ4の回転角度を直接検出することができる。他の構成および動作は上述した各実施形態と同様である。
2 モータ
3 ツール
4 ねじ
5 相手部材
16 スロット(装着部)
30 モータ制御手段
33 締付判定手段
34 条件記憶手段
38 選択スイッチ
39 通信手段
40 記憶媒体
X 設定装置
Y 工具
Claims (4)
- モータの回転と停止とを制御するモータ制御手段と、モータの回転出力が伝達されることにより回転するねじ締め用のツールと、ねじの締付トルクが規定値に達するとモータの停止をモータ制御手段に指示する締付判定手段と、モータを停止させる条件を含む複数のパラメータからなる動作条件を、ねじと相手部材との仕様を含む作業内容を単位として一括選択する動作条件選択手段とを備えることを特徴とする回転式工具。
- 前記動作条件選択手段は、前記ハウジングに内蔵され作業内容に対応付けた動作条件のパラメータを記憶した条件記憶手段と、前記ハウジングに設けられ作業内容に応じた動作条件を条件記憶手段から選択させる選択スイッチとからなることを特徴とする請求項1記載の回転式工具。
- 前記動作条件選択手段は、前記ハウジングに内蔵され作業内容に対応付けた動作条件のパラメータを記憶した条件記憶手段と、ハウジングとは別体であって作業内容を指示する設定装置と、設定装置との間で通信し設定装置に指示された作業内容に応じた動作条件を条件記憶手段から選択させる通信手段とからなることを特徴とする請求項1記載の回転式工具。
- 前記動作条件選択手段は、1つの作業内容に対応する動作条件のパラメータを記憶し前記ハウジングに設けた装着部に着脱可能に装着される記憶媒体であることを特徴とする請求項1記載の回転式工具。
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