JP2008220218A - Transplanter - Google Patents

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JP2008220218A JP2007060673A JP2007060673A JP2008220218A JP 2008220218 A JP2008220218 A JP 2008220218A JP 2007060673 A JP2007060673 A JP 2007060673A JP 2007060673 A JP2007060673 A JP 2007060673A JP 2008220218 A JP2008220218 A JP 2008220218A
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Tomohiro Takeyama
智洋 竹山
Norihiko Muneyoshi
紀彦 宗好
Takayasu Sakagaito
貴保 坂垣内
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transplanter which can plant onion seedlings in a ridge to a constant planting depth, even if the upper surface of the ridge is uneven. <P>SOLUTION: A main elevating mechanism, which is provided in a transplantation portion, can integrally elevate or lower a plurality of planting members. One or more auxiliary elevating mechanisms are provided in the main elevating mechanism. Each of the planting members is provided in a vertically ascendable/descendable manner in the auxiliary elevating mechanism. The plurality of planting members are integrally elevated or lowered depending on the unevenness of the ridge on the basis of a certain planting member by the main elevating mechanism. Each of the planting members is vertically elevated or lowered depending on the unevenness of the ridge by the auxiliary elevating mechanism. Consequently, the planting members for other rows can be vertically elevated or lowered on the basis of a planting portion of a certain row, even in the case of the uneven ridge, and the planting depth of each row can be kept constant. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は移植機、詳しくは玉ねぎなどの野菜の苗を畝に移植する移植機の機構に関する。   The present invention relates to a transplanter, and more particularly to a mechanism of a transplanter that transplants a vegetable seedling such as an onion into a cocoon.

従来では、玉ねぎの苗を畝に植付けるのに、2条用の移植機が使用されていた。しかし、最近では、作業の効率を図るため、往復して4条の玉ねぎの苗を畝に植付ける移植機が開発されている。例えば、特許文献1には、往復して畝に4条の玉ねぎの苗を植付ける4条用の移植機が開示されている。   Conventionally, a two-row transplanter has been used to plant an onion seedling in a cocoon. However, recently, in order to improve work efficiency, transplanters have been developed that reciprocate and plant 4 onion seedlings in a cocoon. For example, Patent Document 1 discloses a four-row transplanter for reciprocating and planting four onion seedlings in a reed.

特開2004−236666号公報JP 2004-236666 A

しかし、上記のような多数条の移植機の場合、各条の植付体を、全て同じ高さ位置に固定した状態でそのまま植付けると、凹凸面を有する畝では各条の植付深さが一定しない。例えば、図28に示すように、中央部に凸面を有する畝のある場合、中央部の植付体と両端部の植付体とでは、その植付深さが異なる問題が生じてしまう。   However, in the case of a multi-row transplanter as described above, if the planted body of each strip is planted as it is in a state where all the strips are fixed at the same height position, the planting depth of each strip will be in a ridge having an uneven surface. Is not constant. For example, as shown in FIG. 28, in the case where there is a ridge having a convex surface in the center portion, there arises a problem that the planting depth in the center portion differs from that in the both end portions.

この発明は、上記問題を解決するためになされたもので、畝上面が凹凸を有しても、その畝に玉ねぎの苗を植付ける植付深さを一定にする移植機を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problem, and provides a transplanting machine that makes a planting depth to plant an onion seedling on a cocoon even if the cocoon upper surface has irregularities. Objective.

請求項1に記載の発明は、畝を跨いで走行する走行部と、同走行部に設けて苗を供給する苗供給部と、同苗供給部から苗を受けて畝上に移植する移植部とを装備する移植機において、移植部に主昇降機構を設け、同主昇降機構に複数の植付体を左右幅方向に間隔を開けて取付けると共に、同主昇降機構を介して複数の植付体を一体的に昇降自在とし、上記主昇降機構に単数若しくは複数の副昇降機構を設け、各副昇降機構にそれぞれ植付体を取付けると共に、各副昇降機構を介して各植付体をそれぞれ個別的に昇降自在としたことを特徴とする移植機である。
上記移植部には、複数個の植付体が設けられている。そして、複数個の植付体を一体的に昇降させる主昇降機構と、個別に昇降させる副昇降機構が設けられている。
主昇降機構は、所定の高さ位置に、複数個の植付体を一体的に昇降させるものである。その主昇降機構としては、例えば、油圧ポンプ、アクチュエータを用いて機体全体を昇降させるものである。
また、副昇降機構としては、主として機械式によるものである。
The invention according to claim 1 is a traveling unit that travels across the cocoon, a seedling supply unit that is provided in the traveling unit and supplies seedlings, and a transplanting unit that receives seedlings from the seedling supply unit and transplants them on the cocoon In the transplanting machine equipped with a main lifting mechanism in the transplanting section, a plurality of planting bodies are attached to the main lifting mechanism at intervals in the left-right width direction, and a plurality of plantings are installed via the main lifting mechanism. The body can be moved up and down integrally, and one or more sub-lifting mechanisms are provided in the main lifting mechanism, and each planting body is attached to each sub-lifting mechanism, and each planting body is attached via each sub-lifting mechanism. This transplanter is characterized by being individually movable up and down.
A plurality of implants are provided in the transplant part. And the main raising / lowering mechanism which raises / lowers several planting bodies integrally and the sub raising / lowering mechanism which raises / lowers separately are provided.
The main lifting mechanism lifts and lowers a plurality of planting bodies integrally at a predetermined height position. As the main lifting mechanism, for example, the whole machine body is lifted and lowered using a hydraulic pump and an actuator.
The auxiliary lifting mechanism is mainly mechanical.

請求項1に記載の移植機にあっては、移植部には、主昇降機構が設けられ、その主昇降機構は、複数個の植付体を一体的に昇降可能としている。また、上記主昇降機構には、単数または複数の副昇降機構が設けられる。その副昇降機構は、各植付体が上下方向に昇降可能に設けられている。
そして、主昇降機構により、ある植付体を基準に、畝の凹凸に応じて、複数の植付体を一体的に昇降させる。また、副昇降機構により、畝の凹凸に応じて各植付体を上下に昇降させる。この結果、凹凸を有する畝であっても、ある条の植付部を基準に、他の条の植付体を上下に昇降させることができ、各条の植付深さを一定にすることができる。
In the transplanter according to the first aspect, the transplant unit is provided with a main lifting mechanism, and the main lifting mechanism is capable of integrally lifting a plurality of planted bodies. The main lifting mechanism is provided with a single or a plurality of sub lifting mechanisms. The sub-lifting mechanism is provided so that each planting body can be moved up and down.
And by a main raising / lowering mechanism, a several planting body is integrally raised / lowered according to the unevenness | corrugation of a ridge | corner on the basis of a certain planting body. Moreover, according to the unevenness | corrugation of a cocoon, each planting body is raised / lowered up and down by a sub raising / lowering mechanism. As a result, even if it is a ridge with irregularities, the planting body of other strips can be moved up and down based on the planting part of one strip, and the planting depth of each strip is made constant Can do.

請求項2に記載の発明は、主昇降機構と副昇降機構は、それぞれ苗を植え付ける畝面の凹凸を検出する検出体を介して昇降手段により昇降可能とし、検出体は、各植付体の前方に対向させて配置すると共に、畝面に接触させて、同状態にて走行部の走行移動に伴って畝面の凹凸を検出可能としたことを特徴とする請求項1に記載の移植機である。
畝面の凹凸を検出する検出体としては、例えば、センサローラが使用される。
また、昇降手段としては、リンクまたはワイヤなどが用いられる。
In the invention according to claim 2, the main elevating mechanism and the sub elevating mechanism can be moved up and down by a lifting means via a detecting body for detecting irregularities on the ridge surface where the seedling is planted, The transplanter according to claim 1, wherein the transplanter is disposed so as to face the front and is brought into contact with the heel surface so that unevenness of the heel surface can be detected in accordance with the traveling movement of the traveling portion in the same state. It is.
For example, a sensor roller is used as the detection body that detects the unevenness of the ridge surface.
Moreover, a link or a wire is used as the lifting means.

請求項2に記載の移植機にあっては、検出体を各植付体の前方に対向させて配置するとともに、その検出体を畝面に接触させて上下することにより、植付部が同じ量上下するようにリンク、ワイヤを用いて連結している。これにより、凹凸面を有する畝の場合でも、センサローラがその畝の凹凸面を検出し、各条の植付深さが一定となる。   In the transplanter according to claim 2, the detection body is arranged to face the front of each planting body, and the planting part is the same by moving the detection body in contact with the heel surface and moving up and down. They are connected using links and wires so as to move up and down. Thereby, even in the case of a ridge having a concavo-convex surface, the sensor roller detects the concavo-convex surface of the ridge and the planting depth of each strip is constant.

請求項3に記載の発明は、主・副昇降機構の内の一方に上記昇降手段としてのアクチュエータを連動連設し、かつ、他方に検出体に連動する連動機構を連動連設したことを特徴とする請求項2に記載の移植機である。   The invention according to claim 3 is characterized in that an actuator as the elevating means is linked to one of the main and sub lifting mechanisms, and an interlocking mechanism linked to the detection body is linked to the other. The transplanter according to claim 2.

請求項3に記載の移植機にあっては、例えば、主昇降機構に昇降手段としてのアクチュエータを連動連設し、副昇降機構に検出体に連動する連動機構を連動連設している。これにより、主昇降機構としてのアクチュエータですべての植付体を一体的に昇降できるとともに、畝の凹凸を検出体で検出しながら各植付体を上下に昇降することができる。この結果、すべての条の植付深さが一定になる。   In the transplanter according to the third aspect, for example, an actuator as an elevating means is interlocked with the main elevating mechanism, and an interlocking mechanism interlocked with the detection body is interlocked with the sub elevating mechanism. Thereby, all the planted bodies can be moved up and down integrally with the actuator as the main lifting mechanism, and each planted body can be moved up and down while detecting the irregularities of the ridges with the detecting body. As a result, the planting depth of all the strips is constant.

請求項4に記載の発明は、上記主昇降機構は、上記検出体であって、支持フレームに固設された基準用の検出体と、上記基準用の検出体が畝の凹凸に倣い昇降することにより、支持フレームに連結された連結部材を介して開閉する油圧バルブと、その油圧バルブの開閉により、そのピストンロッドを摺動させて機体を昇降させる油圧シリンダとを備えたことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の移植機である。
基準用の検出体は、移植部に対して中央に配設してもよいし、両端部に配設することもできる。
According to a fourth aspect of the present invention, the main elevating mechanism is the detection body, and the reference detection body fixed to the support frame and the reference detection body move up and down following the unevenness of the heel. And a hydraulic cylinder that opens and closes via a connecting member connected to the support frame, and a hydraulic cylinder that slides the piston rod to raise and lower the machine body by opening and closing the hydraulic valve. The transplanter according to any one of claims 1 to 3.
The reference detection body may be disposed at the center with respect to the transplanted portion, or may be disposed at both ends.

請求項4に記載の発明にあっては、主昇降機構は、基準用の検出体、油圧バルブおよび油圧シリンダを備えている。支持フレームに固定された基準用の検出体が、畝の凹凸に倣うことにより、支持フレームの連結された連結部材を介して油圧バルブが開閉する。その油圧バルブの開閉により、機体に配設された油圧シリンダのピストンロッドを摺動させ、これにより、機体を上下に昇降させることができる。   In the invention according to claim 4, the main elevating mechanism includes a reference detector, a hydraulic valve, and a hydraulic cylinder. The reference detection body fixed to the support frame follows the unevenness of the heel, so that the hydraulic valve opens and closes via the connecting member to which the support frame is connected. By opening and closing the hydraulic valve, the piston rod of the hydraulic cylinder disposed in the airframe can be slid, thereby moving the airframe up and down.

請求項5に記載の発明は、上記副昇降機構は、上記検出体であって、支持フレームに回動自在に配設された回動用の検出体と、上記回動用の検出体が畝の凹凸に倣い回動することにより、上記回動用の検出体と上記移植部とを連結するとともに、上記移植部を上下に昇降させるリンク部材とを備えたことを特徴する請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の移植機である。
回動用の検出体は、移植部に対して中央に配設してもよいし、両端部に配設することもできる。リンク部材は、回動用の検出体と移植部に配設されたガイドレールとを連結する連結部材を含み、回動用の検出体の回動により、上記ガイドレールを上下に回動させて、移植部の植付部を上下に昇降させるものである。
According to a fifth aspect of the present invention, the sub-lifting mechanism is the detection body, and the rotation detection body rotatably disposed on the support frame, and the rotation detection body is an uneven surface of the bag. 5. A link member for connecting the rotation detecting body and the transplanted portion by rotating in accordance with the above and moving the transplanted portion up and down. 5. It is a transplant machine given in any 1 paragraph.
The detector for rotation may be arranged at the center with respect to the transplanted part, or may be arranged at both ends. The link member includes a connecting member that connects the detection body for rotation and the guide rail disposed in the transplant portion, and the guide rail is rotated up and down by the rotation of the detection body for rotation, so that the transplant is performed. The planting part of the part is moved up and down.

請求項5に記載の発明にあっては、副昇降機構は、回動用の検出体、リンク部材を備えている。支持フレームに回動自在に設けられた回動用の検出体が、畝の凹凸に倣うことにより、支持フレームの連結されたリンク部材を介して、移植部を上下に回動させる。これにより、幅方向に凹凸を有する畝であっても、各移植部での苗の植付深さを一定にすることができる。   In the invention according to claim 5, the auxiliary lifting mechanism includes a rotation detecting body and a link member. A detection body for rotation provided rotatably on the support frame causes the transplanted portion to rotate up and down via a link member connected to the support frame by following the unevenness of the heel. Thereby, even if it is a ridge which has an unevenness | corrugation in the width direction, the planting depth of the seedling in each transplant part can be made constant.

請求項6に記載の発明は、上記主昇降機構および上記副昇降機構は、上記検出体を一体的に位置決めする位置調整機構を備えたことを特徴する請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の移植機である。   The invention described in claim 6 is characterized in that the main elevating mechanism and the sub elevating mechanism include a position adjusting mechanism for positioning the detection body integrally. The transplanter according to item.

請求項6に記載の発明にあっては、主昇降機構および副昇降機構は、上記検出体を一体的に位置決めする位置調整機構を備えている。この位置調整機構により、植付前において、複数個の移植部の植付深さ位置を調整することができる。   In the invention according to claim 6, the main elevating mechanism and the sub elevating mechanism are provided with a position adjusting mechanism for integrally positioning the detection body. By this position adjusting mechanism, the planting depth positions of the plurality of transplanted parts can be adjusted before planting.

この発明によれば、移植部には、主昇降機構が設けられ、その主昇降機構は、複数個の植付体を一体的に昇降可能としている。また、上記主昇降機構には、単数または複数の副昇降機構が設けられる。その副昇降機構は、各植付体が上下方向に昇降可能に設けられている。
そして、主昇降機構により、ある植付体を基準に、畝の凹凸に応じて、複数の植付体を一体的に昇降させる。また、副昇降機構により、畝の凹凸に応じて各植付体を上下に昇降させる。この結果、凹凸を有する畝であっても、ある条の植付部を基準に、他の条の植付体を上下に昇降させることができ、各条の植付深さを一定にすることができる。
According to this invention, the transplanting part is provided with a main lifting mechanism, and the main lifting mechanism is capable of integrally lifting a plurality of planting bodies. The main lifting mechanism is provided with a single or a plurality of sub lifting mechanisms. The sub-lifting mechanism is provided so that each planting body can be moved up and down.
And by a main raising / lowering mechanism, a several planting body is integrally raised / lowered according to the unevenness | corrugation of a ridge | corner on the basis of a certain planting body. Moreover, according to the unevenness | corrugation of a cocoon, each planting body is raised / lowered up and down by a sub raising / lowering mechanism. As a result, even if it is a ridge with irregularities, the planting body of other strips can be moved up and down based on the planting part of one strip, and the planting depth of each strip is made constant Can do.

以下に、本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below.

すなわち、本発明に係る移植機は、基本的構造として、畝を跨いで走行する走行部と、同走行部に設けて苗を供給する苗供給部と、同苗供給部から苗を受けて畝上に移植する移植部とを装備している。   That is, the transplanter according to the present invention has, as a basic structure, a traveling unit that travels across the cocoon, a seedling supply unit that is provided in the traveling unit and supplies seedlings, and receives seedlings from the seedling supply unit. Equipped with a transplant part to be transplanted on.

そして、特徴的構造として、主昇降機構により、ある植付体を基準に、畝の凹凸に応じて、複数の植付体を一体的に昇降させるものである。また、副昇降機構により、畝の凹凸に応じて各植付体を上下に昇降させるものである。   And as a characteristic structure, a plurality of planting bodies are integrally raised and lowered according to the unevenness of the cocoon by using the main lifting mechanism as a reference. Moreover, according to the unevenness | corrugation of a ridge, each planting body is raised / lowered up and down by a sub raising / lowering mechanism.

以下、この発明の実施例を、図1から図30を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.

最初に、移植機10の全体の構成について図1〜図6を参照して説明する。
まず、走行部11について説明する。走行部11は、エンジン75、ミッション部12(ミッションケース)などを搭載した機体フレーム15と、移植部13を支持する支持フレーム体101とを、左右前輪16および左右後輪17の四輪で支持するとともに、後部に操縦ハンドル(ハンドルフレーム26)を備えたものである。
Initially, the whole structure of the transplanter 10 is demonstrated with reference to FIGS.
First, the traveling unit 11 will be described. The traveling unit 11 supports the body frame 15 on which the engine 75, the mission unit 12 (mission case), and the like are mounted, and the support frame body 101 that supports the transplant unit 13 by four wheels, the left and right front wheels 16 and the left and right rear wheels 17. In addition, a steering handle (handle frame 26) is provided at the rear.

図2に示すように、上記機体フレーム15の前部には、前輪支持軸18が配設され、その前輪支持軸18の両側には前輪支持フレーム19の一端が取り付けられている。その前輪支持フレーム19の他端には前輪16が回転自在に支持されている。
また、機体フレーム15の中間部には、ミッション部12より動力を受けて回転する回転支持軸21が配設されるとともに、水平方向の側方に突出して後輪駆動軸20が設けられている。そして、上記回転支持軸21および後輪駆動軸20の両側には駆動ケース22が連設されている。そして、その駆動ケース22の下部には後輪17が回転自在に支持されている。
As shown in FIG. 2, a front wheel support shaft 18 is disposed at the front of the body frame 15, and one end of a front wheel support frame 19 is attached to both sides of the front wheel support shaft 18. A front wheel 16 is rotatably supported at the other end of the front wheel support frame 19.
In addition, a rotation support shaft 21 that is rotated by receiving power from the transmission unit 12 is disposed at an intermediate portion of the body frame 15, and a rear wheel drive shaft 20 is provided so as to protrude laterally in the horizontal direction. . A drive case 22 is connected to both sides of the rotation support shaft 21 and the rear wheel drive shaft 20. A rear wheel 17 is rotatably supported at the lower portion of the drive case 22.

さらに、図4および図5に示すように、機体フレーム15の後部上から後方には、ハンドル部材となるハンドルフレーム26が水平に連設されている。さらに、上記ハンドルフレーム26の中間部であって、その上方には苗供給部14が配設されている。そして、ハンドルフレーム26の後部を、作業者が操作する走行操作部としている。   Further, as shown in FIGS. 4 and 5, a handle frame 26 serving as a handle member is provided horizontally from the rear to the rear of the body frame 15. Further, a seedling supply unit 14 is disposed at an intermediate portion of the handle frame 26 and above the handle frame 26. And the rear part of the handle | steering-wheel frame 26 is made into the traveling operation part which an operator operates.

ミッション部12は、走行部11の機体フレーム15の中間部に設けられている。すなわち、図1〜図5に示すように、ミッション部12は、上記走行部11に設けられ、エンジン(原動機部)75の後方に配設されている。そして、ミッション部12は、エンジン75(原動機部)の動力を受け、上記後輪17を駆動したり、後述する移植部13を駆動したりするものである。   The mission unit 12 is provided at an intermediate portion of the body frame 15 of the traveling unit 11. That is, as shown in FIGS. 1 to 5, the mission unit 12 is provided in the traveling unit 11 and is disposed behind the engine (prime unit) 75. The mission unit 12 receives power from the engine 75 (motor unit) and drives the rear wheel 17 or drives the transplanting unit 13 described later.

次に、移植部13について説明する。移植部13は、ミッション部12の後部であって、苗供給部14の下方に配設されている。移植部13は、開孔器51a〜51dを昇降させ、その開孔器51a〜51dが上端位置で苗供給部14より苗38を受け取り、下端位置で開孔器51a〜51dを開いて畝40上に苗38を落下させて、その後方に配置した覆土輪73により苗38の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。その移植部13は、後述する支持フレーム体101で固定される。   Next, the transplant unit 13 will be described. The transplanting unit 13 is arranged behind the mission unit 12 and below the seedling supply unit 14. The transplanter 13 raises and lowers the apertures 51a to 51d, and the apertures 51a to 51d receive the seedlings 38 from the seedling supply unit 14 at the upper end position, and open the apertures 51a to 51d at the lower end position to open the punch 40 The seedling 38 is dropped on the top, and the soil is brought close to the root portion of the seedling 38 by a soil covering ring 73 disposed behind the seedling 38, and transplanted. The transplant portion 13 is fixed by a support frame body 101 described later.

次に、移植機10の伝動系について説明する。
図7は、移植機10の伝動系を示す線図である。図7に示すように、機体の最前方にはエンジン75が配設されている。そのエンジン75(原動機部)には、駆動軸76が回転自在に設けられている。駆動軸76には、1対のプーリ93a,93bおよび油圧ポンプ用伝動ベルト162を介して動作する油圧ポンプ77が設けられている。また、上記ミッション部12には、入力軸78がエンジン75側の上記駆動軸76と略平行に設けられている。
Next, the transmission system of the transplanter 10 will be described.
FIG. 7 is a diagram showing a transmission system of the transplanter 10. As shown in FIG. 7, an engine 75 is disposed in the forefront of the aircraft. A drive shaft 76 is rotatably provided in the engine 75 (motor unit). The drive shaft 76 is provided with a hydraulic pump 77 that operates via a pair of pulleys 93 a and 93 b and a hydraulic pump transmission belt 162. The transmission unit 12 is provided with an input shaft 78 substantially parallel to the drive shaft 76 on the engine 75 side.

また、上記ミッション部12には、上記入力軸78の回転を受け、走行用変速機構164および移植部変速機構166に動力を与える入力部変速機構163が設けられている。すなわち、走行時においては、入力部変速機構163で入力軸78の動力を受け、その動力を走行用変速機構164において、後輪17を駆動する回転支持軸21を回転させる動力に変換している。
また、ミッション部12には、移植時において、入力軸78の動力を受け、1対のチェーンおよびベルトを備えた移植部伝動機構165を介して、4つの植付体50a〜50dを駆動する植付回転軸125を回転する動力に変換する移植部変速機構166が設けられている。
The transmission unit 12 is provided with an input transmission mechanism 163 that receives the rotation of the input shaft 78 and supplies power to the traveling transmission mechanism 164 and the transplanting transmission mechanism 166. In other words, during traveling, the input portion transmission mechanism 163 receives the power of the input shaft 78, and the traveling transmission mechanism 164 converts the power into power that rotates the rotation support shaft 21 that drives the rear wheels 17. .
In addition, the mission unit 12 receives the power of the input shaft 78 during transplantation, and drives the four planting bodies 50a to 50d via the transplant unit transmission mechanism 165 including a pair of chains and a belt. A transplanter speed change mechanism 166 that converts the attached rotary shaft 125 into power for rotation is provided.

次に、各部の構成について詳細に説明する。
まず、移植機10のフレームの構成を詳細に説明する。
図4に示すように、移植機10は、その走行部11に機体フレーム15を有している。その機体フレーム15には、その前方にエンジン75が設けられ、また、そのエンジン75の側方には、走行変速機構160が設けられている。その走行変速機構160は、走行時の1対のプーリおよびベルト体と、植付時の1対のプーリおよびベルト体(2組)とを一体的に備えたものである。さらに、エンジン75の後方にミッション部12を備えている。
また、機体フレーム15の後部には、平面視して略コの字形状のハンドルフレーム26が連設されている。
Next, the configuration of each unit will be described in detail.
First, the structure of the frame of the transplanter 10 will be described in detail.
As shown in FIG. 4, the transplanter 10 has a body frame 15 in the traveling unit 11. An engine 75 is provided in front of the body frame 15, and a traveling speed change mechanism 160 is provided on the side of the engine 75. The traveling speed change mechanism 160 is integrally provided with a pair of pulleys and belt bodies at the time of traveling and a pair of pulleys and belt bodies (two sets) at the time of planting. Further, a mission unit 12 is provided behind the engine 75.
Further, a substantially U-shaped handle frame 26 in a plan view is connected to the rear portion of the body frame 15.

また、図5に示すように、機体フレーム15は、側面視して略逆「へ」字状に構成された前フレーム23および後フレーム24を有している。前フレーム23と後フレーム24との中間には、水平方向に設けられた下横フレーム25bが設けられている。機体フレーム15の内、前フレーム23は、プレート状に構成されており、その上部にはエンジン75(破線内)が載置固定されている。また、エンジン75の側方には、走行変速機構160が設けられている。
機体フレーム15の内、後フレーム24は、下横フレーム25bから左右両側より後方にパイプを延設したもので、平面視して略「コ」の字形状に構成したものである。そして、その前部の左右水平方向の下横フレーム25bには前フレーム23の後端が固設されている。
As shown in FIG. 5, the fuselage frame 15 includes a front frame 23 and a rear frame 24 that are configured in a substantially inverted “h” shape when viewed from the side. In the middle between the front frame 23 and the rear frame 24, a lower horizontal frame 25b provided in the horizontal direction is provided. The front frame 23 of the body frame 15 is configured in a plate shape, and an engine 75 (inside the broken line) is placed and fixed on the upper portion thereof. A travel transmission mechanism 160 is provided on the side of the engine 75.
Of the body frame 15, the rear frame 24 has pipes extending rearward from the left and right sides from the lower horizontal frame 25 b, and has a substantially “U” shape in plan view. The rear end of the front frame 23 is fixed to the lower horizontal frame 25b in the horizontal direction at the front.

後フレーム24の中間部には、中柱27が立設されている。中柱27の上部には水平に延びる上横フレーム25aが設けられている。そして、図5に示すように、上記後フレーム24の後部上及び中柱27上部であって、上記上横フレーム25aには、ハンドルフレーム26の前部が連結されている。
そのハンドルフレーム26の上方には、苗載台フレーム28が配設されている。図1に示すように、その苗載台フレーム28は、側面視して略L字形状を有し、ハンドルフレーム26の中間部から上方に突出して設けられている。そしてその苗載台フレーム28には、苗載台29が載置される。
また、ハンドルフレーム26の後部には、昇降レバー30、主クラッチレバー131などの操作レバーが配設されている。
In the middle part of the rear frame 24, an intermediate pillar 27 is erected. An upper horizontal frame 25 a extending horizontally is provided on the upper portion of the middle pillar 27. As shown in FIG. 5, the front portion of the handle frame 26 is connected to the upper horizontal frame 25a on the rear portion of the rear frame 24 and on the middle pillar 27.
A seedling stand frame 28 is disposed above the handle frame 26. As shown in FIG. 1, the seedling stage frame 28 has a substantially L shape when viewed from the side, and is provided so as to protrude upward from an intermediate portion of the handle frame 26. A seedling stage 29 is placed on the seedling stage frame 28.
In addition, operation levers such as an elevating lever 30 and a main clutch lever 131 are disposed at the rear of the handle frame 26.

本実施例では、二人作業の場合、ハンドルフレーム26の側部の後輪17後方(苗供給部14の右斜め後方)に主作業者を位置させ、機体左側のハンドルフレーム26側部の後輪17後方(苗供給部14の左斜め後方)に補助作業者を位置させる。
または、一人作業の場合、機体の右側のみに位置させ、主作業者は上記操作レバーを操作するとともに、苗載台29から苗38を取り、苗供給部14の各苗搬送ポット37に一つずつ(あるいは所定本数ずつ)苗38を挿入していく。補助作業者は、主作業者が苗搬送ポット37に挿入できなかった苗搬送ポット37に苗38を挿入して補完する。
In this embodiment, in the case of two-person work, the main worker is positioned behind the rear wheel 17 on the side of the handle frame 26 (right obliquely behind the seedling supply unit 14), and the rear side of the handle frame 26 on the left side of the machine body. An auxiliary worker is positioned behind the wheel 17 (left obliquely behind the seedling supply unit 14).
Alternatively, in the case of a single work, the main operator is positioned only on the right side of the machine body, the main operator operates the operation lever, takes a seedling 38 from the seedling mount 29, and puts it into each seedling transport pot 37 of the seedling supply unit 14. The seedlings 38 are inserted one by one (or a predetermined number). The auxiliary worker inserts the seedling 38 into the seedling transport pot 37 that the main worker has not been able to insert into the seedling transport pot 37 and supplements it.

次に、苗供給部14について、図1、図2、図8〜図12を参照して説明する。
図1および図2に示すように、ハンドルフレーム26の上部には、そのハンドルフレーム26から左側に突出するよう設けられ、長円形(長リング形)に形成された苗搬送台36が畝40に対して略水平に固設されている。
Next, the seedling supply unit 14 will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 8 to 12.
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a seedling carrier stand 36 that is provided on the upper portion of the handle frame 26 so as to protrude to the left from the handle frame 26 and is formed in an oval shape (long ring shape) On the other hand, it is fixed substantially horizontally.

図8に示すように、上記苗搬送台36上には、駆動スプロケット41が回転自在に設けられ、従動スプロケット43が回転自在に設けられている。そして、図9に示すように、その駆動スプロケット41と従動スプロケット43には、各ピン44でチェーン状で連結した苗搬送体としての苗搬送ポット連39が巻回されている。
そして、図9に示すように、上記ミッション部12より、スプロケット210a、210bおよびチェーン211を介して動力が伝達されて、苗供給部14に備えた駆動スプロケット41が駆動する。
なお、本実施例では苗搬送を長円形としているが、三角形状に構成することも、四角形状または多角形状に構成することも可能である。
本実施例では平面視して右回り回動して、補助作業者側で反転して受継部側へ苗38を搬送するようにしている。
As shown in FIG. 8, a driving sprocket 41 is rotatably provided on the seedling carrier stand 36, and a driven sprocket 43 is rotatably provided. As shown in FIG. 9, a seedling transport pot series 39 as a seedling transport body connected in a chain shape with each pin 44 is wound around the drive sprocket 41 and the driven sprocket 43.
Then, as shown in FIG. 9, power is transmitted from the transmission unit 12 via the sprockets 210 a and 210 b and the chain 211, and the drive sprocket 41 provided in the seedling supply unit 14 is driven.
In the present embodiment, the seedling conveyance is an oval shape, but it may be configured in a triangular shape, a rectangular shape or a polygonal shape.
In the present embodiment, it rotates clockwise in plan view, and is reversed on the auxiliary worker side so as to convey the seedling 38 to the successor side.

図10に示すように、苗搬送ポット37は、筒体の上部を拡開した漏斗状に構成され、これにより、上方より苗38を挿入し易い形状を有している。
図11に示すように、苗搬送ポット37の下部には、その下部を蓋をする平板状のシャッター45が略水平に設けられている。そのシャッター45は、その一端が苗搬送ポット37の外周に設けられた支点ピン46でピン結合されている。すなわち、シャッター45が下方に回動することにより、玉ねぎの苗38を落下することができる。
As shown in FIG. 10, the seedling transport pot 37 is configured in a funnel shape in which the upper part of the cylindrical body is expanded, and thus has a shape in which the seedling 38 can be easily inserted from above.
As shown in FIG. 11, a flat plate-like shutter 45 that covers the lower portion of the seedling transport pot 37 is provided substantially horizontally at the lower portion of the seedling transport pot 37. One end of the shutter 45 is pin-coupled by a fulcrum pin 46 provided on the outer periphery of the seedling transport pot 37. In other words, the onion seedlings 38 can be dropped by rotating the shutter 45 downward.

そして、そのシャッター45の他端側にはローラ47a〜47dが回転自在に配設される。ローラ47a〜47dは、苗搬送台36のローラ路167上を転動するようにしている。
ローラ47a〜47dは、苗搬送ポット37a〜37d毎に取り付けられるが、搬送方向に対して左右交互にローラが配設されたり、左右どちらにも設けず、または左右どちらも設けたりしている。
Rollers 47 a to 47 d are rotatably disposed on the other end side of the shutter 45. The rollers 47 a to 47 d roll on the roller path 167 of the seedling carrier 36.
The rollers 47a to 47d are attached to each of the seedling transport pots 37a to 37d, but the rollers are alternately disposed on the left and right with respect to the transport direction, are not provided on the left and right, or both are provided on the left and right.

すなわち、図12に示すように、多数に連結された苗搬送ポット37は4の倍数個とし、それぞれ順に番号を付したときに、第1番目の苗搬送ポット37aに配設されたローラ47aは内周側および外周側に配置し、第2番目の苗搬送ポット37bに配設されたローラ47bは内方(ポットの直下)に配置する、第3番目の苗搬送ポット37cに配設されたローラ47cは外周側(走行方向側)に配置し、第4番目の苗搬送ポット37dに配設されたローラ47dは外周側(作業者側)に配置している。   That is, as shown in FIG. 12, the number of seedling transport pots 37 connected in large numbers is a multiple of 4, and when the numbers are assigned in order, the rollers 47a arranged in the first seedling transport pot 37a are The rollers 47b disposed on the inner and outer peripheral sides and disposed in the second seedling transport pot 37b are disposed in the third seedling transport pot 37c disposed inward (directly under the pot). The roller 47c is disposed on the outer peripheral side (traveling direction side), and the roller 47d disposed in the fourth seedling transport pot 37d is disposed on the outer peripheral side (operator side).

上記苗搬送台36は、上記ローラ47a〜47dがローラ路167の上を転動するレールの役目を果たしている。そして、その苗搬送台36の上記ローラ47a〜47dが転動する経路において、開口部48b〜48d(または切欠)を、内周側または外周側に配設することにより、その開口部48b〜48dでローラ47を支えるものがなくなり、支点ピン46を中心にシャッター45が下方に回動して、苗搬送ポット37a〜37dの下方を開口し、苗38を移植部13に落下するようにしている。   The seedling carrier 36 serves as a rail on which the rollers 47 a to 47 d roll on the roller path 167. And in the path | route which the said rollers 47a-47d of the seedling conveyance stand 36 roll, opening part 48b-48d is arrange | positioned by arrange | positioning opening part 48b-48d (or notch) to the inner peripheral side or outer peripheral side. Thus, there is no support for the roller 47, and the shutter 45 is rotated downward about the fulcrum pin 46 so as to open below the seedling transport pots 37a to 37d and drop the seedling 38 onto the transplanting section 13. .

すなわち、図12に示すように、左右方向に長い長円形の苗搬送台36の前部右側の苗搬送ポット37の移動軌跡部に開口部48を搬送方向に沿って開口し、その開口部48b〜48dは苗搬送ポット37の底面積よりも大きくして苗38を落下できるようにするとともに、搬送方向に対しては連結した苗搬送ポット37の3ピッチまたは5ピッチ離れた位置に開口し、この間隔は条幅(条間隔)に合わせている。
そして、進行方向に対して、内周側、外周側、内周側および外周側をそれぞれローラ47a〜47dが落ち込むように位置を合わせて側方に大きく開口している。
That is, as shown in FIG. 12, an opening 48 is opened along the transfer direction in the movement locus part of the seedling transfer pot 37 on the front right side of the oval seedling transfer stand 36 that is long in the left-right direction, and the opening 48b. -48d is larger than the bottom area of the seedling transport pot 37 so that the seedling 38 can be dropped, and is opened at a position 3 or 5 pitch away from the connected seedling transport pot 37 in the transport direction, This interval is matched to the width of the strip (strip interval).
Then, with respect to the advancing direction, the inner circumferential side, the outer circumferential side, the inner circumferential side, and the outer circumferential side are greatly opened laterally with the positions such that the rollers 47a to 47d fall.

具体的には、図13に示すように、苗搬送台36には、苗搬送ポット37a〜37dの進行方向に対して順番に開口部b、開口部d、開口部cが設けられている。開口部bは、最も幅が小さく、開口部dは作業者側に大きく開口しており、開口部cは走行方向側に大きく開口している。これにより、苗搬送ポット37bのローラ47bが開口部bで支えるものがなくなり、苗搬送ポット37bのシャッター45が下方に回動し、苗38を落とすことができる。また、開口部dでは、苗搬送ポット37dのローラ47dが開口部dで支えるものがなくなり苗38を落とすことができる。さらに、開口部cでは、苗搬送ポット37dのローラ47cが開口部cで支えるものがなくなり苗38を落とすことができる。そして、内周側および外周側にローラ47aを配設した苗搬送ポット37aは、苗搬送台36が設けられていない箇所でシャッター45を開く構成としている。   Specifically, as shown in FIG. 13, the seedling transport stand 36 is provided with an opening b, an opening d, and an opening c in order with respect to the traveling direction of the seedling transport pots 37a to 37d. The opening b has the smallest width, the opening d is greatly opened on the operator side, and the opening c is opened largely on the traveling direction side. Thereby, the roller 47b of the seedling transport pot 37b is not supported by the opening b, and the shutter 45 of the seedling transport pot 37b rotates downward, and the seedling 38 can be dropped. In addition, in the opening d, the roller 47d of the seedling transport pot 37d is not supported by the opening d, and the seedling 38 can be dropped. Further, in the opening c, the roller 47c of the seedling transport pot 37d is not supported by the opening c, and the seedling 38 can be dropped. And the seedling conveyance pot 37a which arrange | positioned the roller 47a on the inner peripheral side and the outer peripheral side is set as the structure which opens the shutter 45 in the location in which the seedling conveyance stand 36 is not provided.

また、図10に示すように、開口部48内における進行方向終端側のローラ47が通過する位置には、徐々に上昇して苗搬送台36のローラ転動面につながるスロープ49(傾斜面)がそれぞれ設けられている。これにより、ローラ47が引っ掛かることなく移動に伴って徐々にシャッター45を閉じるように設けられている。   Further, as shown in FIG. 10, a slope 49 (inclined surface) that gradually rises and connects to the roller rolling surface of the seedling carrier stand 36 at the position where the roller 47 on the end side in the traveling direction passes in the opening 48. Are provided. Thus, the shutter 47 is provided so as to gradually close as the roller 47 moves without being caught.

搬送台36は、図8に示すように、第1の搬送台36aと、第2の搬送台36bとに2分割に設けられている。第1の搬送台36a、第2の搬送台36bには、長円形のピン孔199が複数個配設されている。そして、第1の搬送台36aおよび第2の搬送台36bは、上記上横フレーム25aから作業者方向に突出して配設されたフレーム(図示せず)に、ピン孔199を通して、ピン198で固定されている。上記ピン孔199は長円形を有するので、上記第1の搬送台36aおよび第2の搬送台36bは、上記フレームに対して、その固定位置を調整することができる。また、上記開口部a〜dは、幅広に設けられている。これにより、後述する植付体の位置が変更になっても、苗搬送ポット37a〜37dから植付体への受継ぎがスムーズになる。   As shown in FIG. 8, the transport table 36 is divided into two parts, a first transport table 36a and a second transport table 36b. A plurality of oval pin holes 199 are provided in the first transfer table 36a and the second transfer table 36b. Then, the first transfer table 36a and the second transfer table 36b are fixed by a pin 198 through a pin hole 199 to a frame (not shown) arranged to protrude from the upper horizontal frame 25a toward the worker. Has been. Since the pin hole 199 has an oval shape, the fixing positions of the first transport table 36a and the second transport table 36b can be adjusted with respect to the frame. The openings a to d are provided wide. Thereby, even if the position of the planted body to be described later is changed, the inheritance from the seedling transport pots 37a to 37d to the planted body becomes smooth.

次に、移植部13について図3〜図6を参照して説明する。
上記ハンドルフレーム26の前部には、支持フレーム体101(上横フレーム25aおよび下横フレーム25b)が設けられ、その支持フレーム体101に移植部13が固設される。
その移植部13は、植付体50a〜50dの駆動の心臓部となるロータリケース52と、畝40へ搬送する開孔器51a〜51dと、その開孔器51a〜51dの側方に配置するガイド部となる昇降ガイド53(ガイドレール)と、これらを連結するアームやリンクなどで構成されている。
ロータリケース52と昇降ガイド53とは左右の支持フレーム体101(上横フレーム25aおよび下横フレーム25b)に固定され、この間には4条の苗植付を行うための四つの開孔器51a〜51dが配設され、その開孔器51a〜51dは上記支持フレーム体101の下方で側面視して楕円状の軌跡で昇降するように構成されている。
Next, the transplant part 13 will be described with reference to FIGS.
A support frame body 101 (upper horizontal frame 25 a and lower horizontal frame 25 b) is provided at the front portion of the handle frame 26, and the transplant portion 13 is fixed to the support frame body 101.
The transplant section 13 is arranged on the side of the rotary case 52 that is the heart of the driving of the planting bodies 50a to 50d, the apertures 51a to 51d that are transported to the heel 40, and the apertures 51a to 51d. It is comprised by the raising / lowering guide 53 (guide rail) used as a guide part, the arm, link, etc. which connect these.
The rotary case 52 and the raising / lowering guide 53 are fixed to the left and right support frame bodies 101 (upper horizontal frame 25a and lower horizontal frame 25b), and four apertures 51a to 51 for planting four seedlings in the meantime. 51d is provided, and the apertures 51a to 51d are configured to move up and down along an elliptical locus when viewed from the side below the support frame body 101.

上記ロータリケース52a〜52dは、その一端が支持フレーム体101から下方に延設された昇降ガイドフレームより水平方向に突設した支点軸を軸に回転自在に支持されている。そして、そのロータリケース52の外側側面の支点軸外周部に伝動体となるスプロケットが固設され、チェーン等の伝動手段を介して上記ミッション部12と連動連結され、その移植部13と上記苗供給部14が同期して駆動するように構成されている。   One end of each of the rotary cases 52a to 52d is supported rotatably about a fulcrum shaft that protrudes in a horizontal direction from a lifting guide frame extending downward from the support frame body 101. A sprocket serving as a transmission body is fixed to the outer periphery of the fulcrum shaft on the outer side surface of the rotary case 52, and is linked to the transmission unit 12 through transmission means such as a chain. The transplant unit 13 and the seedling supply The unit 14 is configured to be driven in synchronization.

このような構成において、開孔器51a〜51dが上昇端に位置するときはその爪部は閉じた状態であり、受継部において、苗供給部14より苗38が投入されると、ミッション部12からの動力によりロータリケース52が回動し、アームも同時に回動し、開孔器51a〜51dは同時に昇降ガイド53に沿って下降し、略楕円軌跡を描いて下降する。
そして、上記開孔器51a〜51dが下端位置まで下降すると、開閉カムの回動により、その開閉カムに当接した当接アームが回動し(開閉カムの小径部に当接する)、爪支点軸を中心に回動して、開孔器51a〜51dが開かれ、畝40上の下端位置で苗38を落下放出する。
さらに回動すると、開孔器51a〜51dは上昇し、その上昇位置において開閉カムの回転により開孔器51a〜51dが同時に閉じられるのである。
In such a configuration, when the apertures 51a to 51d are positioned at the rising end, the claw portion is in a closed state, and when the seedling 38 is introduced from the seedling supply unit 14 in the inheritance unit, the mission unit 12 The rotary case 52 is rotated by the power from the arm, and the arm is also rotated at the same time. The aperturers 51a to 51d are simultaneously lowered along the raising / lowering guide 53, and are drawn with a substantially elliptical locus.
When the apertures 51a to 51d are lowered to the lower end position, the abutment arm that abuts the opening / closing cam is rotated by the rotation of the opening / closing cam (abuts against the small-diameter portion of the opening / closing cam). Rotating about the shaft, the apertures 51a to 51d are opened, and the seedling 38 is dropped and released at the lower end position on the ridge 40.
When it further rotates, the apertures 51a to 51d rise, and the apertures 51a to 51d are simultaneously closed by the rotation of the opening and closing cams at the raised position.

次に、分割構造について図4〜図6を参照して説明する。
図5および図6に示すように、エンジン75およびミッション部12が搭載された前フレーム23と、その後部にハンドルフレーム26を備えた後フレーム24との中間部には、下横フレーム25bが設けられている。また、図6に示すように、上記下横フレーム25bの上方であって、ハンドルフレーム26の前方には上横フレーム25aが設けられている。そして、上記上横フレーム25aと上記下横フレーム25bとの間には、4つの植付体50a〜50dおよびその植付駆動体が配設される。すなわち、上記上横フレーム25aおよび上記下横フレーム25bは、4つの植付体50a〜50dおよびその植付駆動体を支持する支持フレームである。
Next, the divided structure will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 5 and 6, a lower horizontal frame 25b is provided at an intermediate portion between the front frame 23 on which the engine 75 and the mission unit 12 are mounted and the rear frame 24 having the handle frame 26 at the rear. It has been. Further, as shown in FIG. 6, an upper horizontal frame 25a is provided above the lower horizontal frame 25b and in front of the handle frame 26. Between the upper horizontal frame 25a and the lower horizontal frame 25b, four planting bodies 50a to 50d and a planting driving body are disposed. That is, the upper horizontal frame 25a and the lower horizontal frame 25b are support frames that support the four planting bodies 50a to 50d and the planting driving body.

そして、図6に示すように、上記上横フレーム25aおよび下横フレーム25bは、機体の左右幅方向に分割可能に設けられる。その分割した一方側が固定フレーム102となる。図6に示すように、背面視して右側部分のフレームが固定フレーム102となる。また、分割した他方側が可動フレーム103となる。図6に示すように、背面視して左側部分のフレームが可動フレーム103となる。
上記固定フレーム102には、背面視して左から(作業者からみて左から)第3番目の植付体50cおよびその植付駆動体(昇降フレーム53、ロータリケース52a〜52d等)、第4番目の植付体50dおよびその植付駆動体がそれぞれ配設されている。その固定フレーム102は、上記機体フレーム15に固定されて設けられている。すなわち、固定フレーム102は、ハンドルフレーム26に固設されるともに、前フレーム23と後フレーム24との中間で固設されている。
And as shown in FIG. 6, the said upper horizontal frame 25a and the lower horizontal frame 25b are provided so that a division | segmentation is possible in the left-right width direction of a body. One side of the division is a fixed frame 102. As shown in FIG. 6, the frame on the right side when viewed from the rear becomes the fixed frame 102. The other divided side is the movable frame 103. As shown in FIG. 6, the frame on the left side when viewed from the back becomes the movable frame 103.
The fixed frame 102 has a third planted body 50c and its planted drive body (elevating frame 53, rotary cases 52a to 52d, etc.) from the left in the rear view (from the left as viewed from the operator), the fourth The second planting body 50d and its planting driving body are provided. The fixed frame 102 is fixed to the body frame 15. That is, the fixed frame 102 is fixed to the handle frame 26 and is fixed between the front frame 23 and the rear frame 24.

また、作業者から見て、上記固定フレーム102の左手には、その固定フレーム102に対して、可動フレーム103が左右方向(幅方向)に収縮自在に設けられている。可動フレーム103の右手(背面視して)の端部には、幅方向に所定間隔を有して複数個のねじ孔108が設けられている。また、固定フレーム102の左手の端部には、図示しないボルトを挿入するねじ孔108が刻設されている。そして、固定フレーム102の左手端部と、可動フレームの右手端部とをつなぎ合わせる。また、可動フレーム103に設けられた複数個のねじ孔108のひとつに、ボルトでねじ止めすることにより、可動フレーム103が固定フレーム102に対してねじ止めされる。
その可動フレーム103には、背面視して左から第1番目の植付体50aと第2番目の植付体50bとが配設される。
Further, as viewed from the operator, a movable frame 103 is provided on the left hand of the fixed frame 102 so as to be retractable in the left-right direction (width direction) with respect to the fixed frame 102. A plurality of screw holes 108 are provided at the end of the right hand (as viewed from the back) of the movable frame 103 with a predetermined interval in the width direction. Further, a screw hole 108 for inserting a bolt (not shown) is formed at the end of the left hand of the fixed frame 102. Then, the left hand end of the fixed frame 102 and the right hand end of the movable frame are joined together. Further, the movable frame 103 is screwed to the fixed frame 102 by screwing into one of a plurality of screw holes 108 provided in the movable frame 103 with a bolt.
The movable frame 103 is provided with a first planted body 50a and a second planted body 50b from the left when viewed from the back.

そして、ボルトと、可動フレーム103に設けられた複数個のねじ孔108との位置を変更することにより、固定フレーム102に対する可動フレーム103の連結位置を左右幅方向に調整可動自在としている。そして、可動フレーム103の連結位置を固定フレーム102に対して左右幅方向に調整することにより、第1番目の植付体50aおよび第2番目の植付体50bと、第3番目の植付体50cおよび第4番目の植付体50dとの間隔を変更することができる。
これにより、野菜の苗38を畝40に植付ける条間隔を自由に変更できる。よって、図30に示すように、地域によって、苗38を植え付ける条間隔が異なる場合でも、一台の移植機10で対応可能である。
Then, by changing the positions of the bolts and the plurality of screw holes 108 provided in the movable frame 103, the connection position of the movable frame 103 with respect to the fixed frame 102 can be adjusted and moved in the left-right width direction. And the 1st planting body 50a and the 2nd planting body 50b, and the 3rd planting body are adjusted by adjusting the connection position of the movable frame 103 with respect to the fixed frame 102 in the left-right width direction. The space | interval with 50c and the 4th planting body 50d can be changed.
Thereby, the stripe | interval which plants the vegetable seedling 38 in the ridge 40 can be changed freely. Therefore, as shown in FIG. 30, even when the interval between the lines for planting the seedlings 38 differs depending on the region, it is possible to cope with one transplanter 10.

次に、灌水タンク104を積載する折り畳み式の灌水タンク104の積載機構について説明する。
従来は、水または薬剤を注ぎながら野菜の苗38を植え付けるために、灌水タンク104を使用していた。その灌水タンク104は、移植機10に積載した状態で苗38に注いでいた。
しかし、灌水タンク104を積載すると、その灌水タンク104を含めた機体の大きさが幅方向に大きくなってしまう。このため、そのまま移植機10をトラックに積載しようとしても、荷台からはみ出てしまう問題が生じてしまう。
Next, a loading mechanism of the folding irrigation tank 104 for loading the irrigation tank 104 will be described.
Traditionally, the irrigation tank 104 was used to plant the vegetable seedlings 38 while pouring water or chemicals. The irrigation tank 104 was poured into the seedling 38 while being loaded on the transplanter 10.
However, when the irrigation tank 104 is loaded, the size of the airframe including the irrigation tank 104 increases in the width direction. For this reason, even if it tries to load the transplanter 10 on a truck as it is, the problem which protrudes from a loading platform will arise.

そこで、機体に対して幅方向に折畳みできる折り畳み式の積載フレーム105を設けた。
具体的には、図1〜図3に示すように、上記植付体50を支持する支持フレーム体101には、その形状がコの字形状を有する支持部材161が垂直に配設されている。そして、その支持部材107の中間部を軸に回動自在に設けられた積載フレーム105が設けられている。その積載フレーム105は、平面視してコの字形状、正面視して所定角度を有する逆ヘの字形状に設けられている。その積載フレーム105の幅方向には、複数個のコの字形状の棒材107が所定間隔を有して離間して設けられている。この棒材は、灌水タンク104の底面部を支持する部材である。
また、積載フレーム105と同様に支持部材107に対して回動自在に設けられ、積載時の灌水タンク104を固定する保持フレーム106が設けられている。その保持フレーム106は平面視してコの字形状を有している。
Therefore, a folding type loading frame 105 that can be folded in the width direction with respect to the machine body is provided.
Specifically, as shown in FIGS. 1 to 3, the support frame body 101 that supports the planted body 50 is vertically provided with a support member 161 having a U-shape. . A stacking frame 105 is provided so as to be rotatable about an intermediate portion of the support member 107. The loading frame 105 is provided in a U shape in plan view and in an inverted U shape having a predetermined angle in front view. In the width direction of the stacking frame 105, a plurality of U-shaped bars 107 are provided at a predetermined interval. This bar is a member that supports the bottom surface of the irrigation tank 104.
Further, similarly to the loading frame 105, a holding frame 106 is provided that is rotatable with respect to the support member 107 and fixes the irrigation tank 104 during loading. The holding frame 106 has a U shape in plan view.

次に、灌水タンク104の積載方法について、図2および図3を参照して説明する。
図3に示すように、積載フレーム105は、移植機10の搬送時には垂直に収納されている。そして、苗38を植え付けるときは、収納された積載フレーム105を左右方向に回動させて、積載フレーム105の積載面が水平になるようにする。
この後、灌水タンク104を積載フレーム105に挿入して積載する。灌水タンク104を積載した後は、保持フレーム106を回動させて灌水タンク104を保持する。そして、固定した灌水タンク104から水または薬剤を供給しながら野菜の苗38を畝40に植え付ける。この後、植え付けが終了して、積載フレーム105を折り畳んで収納する。これにより、トラックに収納可能な灌水タンク104を積載する積載フレーム105とすることができる。
Next, a method of loading the irrigation tank 104 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 3, the loading frame 105 is stored vertically when the transplanter 10 is transported. Then, when planting the seedling 38, the stored loading frame 105 is rotated in the left-right direction so that the loading surface of the loading frame 105 becomes horizontal.
Thereafter, the irrigation tank 104 is inserted into the loading frame 105 and loaded. After loading the irrigation tank 104, the holding frame 106 is rotated to hold the irrigation tank 104. Then, the vegetable seedling 38 is planted in the cocoon 40 while supplying water or medicine from the fixed irrigation tank 104. Thereafter, planting is completed, and the stacking frame 105 is folded and stored. Thereby, it can be set as the loading frame 105 which loads the irrigation tank 104 which can be accommodated in a truck.

次に、車体のローリング機構について図14〜図17を参照して説明する。
従来では、油圧シリンダを用いて、バルブを操作することにより、機体のローリングを行っていた。しかし、油圧シリンダを使用したローリング機構とすると、それを製造するコストがアップしてしまう。また、油圧シリンダを使用することにより、その操作部のレイアウトが複雑になってしまう。
そこで、ねじ109を用いてローリング操作を行うこととした。
Next, the rolling mechanism of the vehicle body will be described with reference to FIGS.
Conventionally, the airframe is rolled by operating a valve using a hydraulic cylinder. However, a rolling mechanism using a hydraulic cylinder increases the cost of manufacturing it. Further, the use of the hydraulic cylinder complicates the layout of the operation unit.
Therefore, the rolling operation is performed using the screw 109.

具体的には、図3に示すように、ハンドルフレーム26の中間部から垂直方向に設けられた苗載台フレーム28の中間部に操作ボックス110が設けられる。図15および図16に示すように、その操作ボックス110には、棒状の軸部材112が設けられている。また、その軸部材112の一端には、長円形の回転支持部材113の一端が連結されている。さらにその回転支持部材113の他端には操作ハンドル111が設けられている。これにより、操作ハンドル111により軸部材112が回動自在に設けられる。   Specifically, as shown in FIG. 3, an operation box 110 is provided at an intermediate portion of the seedling stage frame 28 provided in the vertical direction from the intermediate portion of the handle frame 26. As shown in FIGS. 15 and 16, the operation box 110 is provided with a rod-shaped shaft member 112. In addition, one end of an oval rotation support member 113 is connected to one end of the shaft member 112. Further, an operation handle 111 is provided at the other end of the rotation support member 113. Thereby, the shaft member 112 is rotatably provided by the operation handle 111.

また、軸部材112の中間部には、操作ボックス110に対して、ねじ込み可能なねじ109が刻設されている。その軸部材112の中間部には、第1のピン114を支点として、第1の板材115の一端側が回動自在にピン連結されている。そして、その第1の板材115の他端側は、第2の板材117と第2のピン116と回動自在にピン連結されている。さらに、上記第2の板材117の両端には2本のワイヤ121a、121bの一端が連結されたワイヤ端120a、120bが設けられている。   In addition, a screw 109 that can be screwed into the operation box 110 is engraved in an intermediate portion of the shaft member 112. One end side of the first plate member 115 is pivotally connected to the intermediate portion of the shaft member 112 with the first pin 114 as a fulcrum. The other end side of the first plate member 115 is rotatably connected to the second plate member 117 and the second pin 116. Furthermore, wire ends 120 a and 120 b are provided at both ends of the second plate member 117, and one ends of two wires 121 a and 121 b are connected.

また、図17に示すように、2本のワイヤ121a、121bの他端は、コイルばね122a、122bを介して、第3の板材118の両端に接続されている。このコイルばね122a、122bは、2本のワイヤ121a、121bの荷重の受け渡し時(右→左傾斜等)のガタ取り、機体の挙動をスムーズにする働きを有する。上記第3の板材118は、第3の軸部119を支点として回動自在に設けられている。   As shown in FIG. 17, the other ends of the two wires 121a and 121b are connected to both ends of the third plate 118 through coil springs 122a and 122b. The coil springs 122a and 122b have a function of removing looseness and smoothing the behavior of the airframe during delivery of the load of the two wires 121a and 121b (right to left inclination, etc.). The third plate member 118 is rotatably provided with the third shaft portion 119 as a fulcrum.

さらに、第3の軸部119には、三ツ星形状の第4の板材124が設けられ、その第4の板材124にはステー123の一端が連結されている。このステー123の他端側には、所定部材を介して、前輪16側の前輪支持軸18および後輪17側の駆動ケース22が回動自在に連結されている。また、前輪支持軸18および回動支持軸21の間には、第1のステー支持部材185および第2のステー支持部材187を介して、上ステー186が配設されている。   Further, the third shaft portion 119 is provided with a fourth star plate 124 having a three-star shape, and one end of a stay 123 is connected to the fourth plate member 124. A front wheel support shaft 18 on the front wheel 16 side and a drive case 22 on the rear wheel 17 side are rotatably connected to the other end side of the stay 123 via a predetermined member. An upper stay 186 is disposed between the front wheel support shaft 18 and the rotation support shaft 21 via a first stay support member 185 and a second stay support member 187.

次に、機体のローリングの方法について説明する。
まず、操作ボックス110の操作ハンドル111を、例えば右回りに回す。すると、その操作ハンドル111の先端に設けられたねじ109がねじ込まれる。次いで、第1の板材115が回動するともに、第2の板材117も回動する。この後、第2の板材117に設けられた一方のワイヤ121aが引っ張られ、他方のワイヤ121bは緩められる。
Next, a method for rolling the aircraft will be described.
First, the operation handle 111 of the operation box 110 is turned clockwise, for example. Then, the screw 109 provided at the tip of the operation handle 111 is screwed. Next, the first plate member 115 rotates and the second plate member 117 also rotates. Thereafter, one wire 121a provided on the second plate member 117 is pulled, and the other wire 121b is loosened.

そして、図14に示すように、ワイヤ121a、121bの他端に連結された第3の板材118も回動し、第3の軸部119に連結された第4の板材124を介して、ステー123が機体に対して前方に押し出されたり、後方に戻されたりする。そして、ステー123の他端側に設けられた前輪16の前輪支持軸18および後輪17の駆動ケース22が回転支持軸21を支点として回動する。これにより、左右のいずれかの車輪を垂直方向に昇降させることができる。よって、図13に示すように、機体を左右方向に傾動することができ、安定したローリングが得られる。   Then, as shown in FIG. 14, the third plate member 118 connected to the other ends of the wires 121 a and 121 b also rotates and stays via the fourth plate member 124 connected to the third shaft portion 119. 123 is pushed forward with respect to the airframe or returned backward. Then, the front wheel support shaft 18 of the front wheel 16 and the drive case 22 of the rear wheel 17 provided on the other end side of the stay 123 rotate about the rotation support shaft 21 as a fulcrum. Thereby, one of the left and right wheels can be raised and lowered in the vertical direction. Therefore, as shown in FIG. 13, the airframe can be tilted in the left-right direction, and stable rolling can be obtained.

次に、植付部の深さ設定の構造について図1、図18〜図19を参照して説明する。
まず、主昇降機構について説明する。その主昇降機構は、複数個のうち1個のセンサローラを基準に、油圧ポンプ77および油圧シリンダ153により、機体を上下に昇降させて、複数個の植付体を一体的に所定の高さ位置に固定するアクチュエータである。
Next, the depth setting structure of the planting part will be described with reference to FIGS. 1 and 18 to 19.
First, the main lifting mechanism will be described. The main elevating mechanism is configured to raise and lower the machine body up and down by a hydraulic pump 77 and a hydraulic cylinder 153 on the basis of one sensor roller out of a plurality of units, thereby integrally arranging a plurality of planted bodies at a predetermined height. The actuator is fixed in position.

具体的には、図18および図19に示すように、植付体の前方には円柱状のセンサローラ33a〜33cが配設されている。平面視して左から第1番目の植付体50aに対応してセンサローラ33aが、第2番目の植付体50bおよび第3番目の植付体50cに対応してセンサローラ33bが、第4番目の植付体50dに対応してセンサローラ33cがそれぞれ配設されている。すなわち、副昇降機構35は、両側の第1番目の植付体50aと第4番目の植付体50dとに対応して設けられている。   Specifically, as shown in FIGS. 18 and 19, columnar sensor rollers 33a to 33c are arranged in front of the planting body. The sensor roller 33a corresponds to the first planted body 50a from the left in plan view, and the sensor roller 33b corresponds to the second planted body 50b and the third planted body 50c. Sensor rollers 33c are respectively arranged corresponding to the fourth planted bodies 50d. That is, the auxiliary lifting mechanism 35 is provided corresponding to the first planted body 50a and the fourth planted body 50d on both sides.

図18および図19に示すように、各センサローラ33a〜33cは回転自在に設けられ、その回転軸182の両端には、一対のL字形状のフロートフレーム96の一端部がそれぞれ取り付けられている。各L字形状のフロートフレーム96には、ローラ支持フレーム168が挿通され、上記センサローラ33a〜33cを一体的に支持している。   As shown in FIGS. 18 and 19, the sensor rollers 33 a to 33 c are rotatably provided, and one end portions of a pair of L-shaped float frames 96 are attached to both ends of the rotation shaft 182. . A roller support frame 168 is inserted into each L-shaped float frame 96 to integrally support the sensor rollers 33a to 33c.

そして、中央に配設されたセンサローラ33bは、上記フロートフレーム96を介して、上記ローラ支持フレーム168に固設されている。また、左右のセンサローラ33a、33cは、上記ローラ支持フレーム168と連結板191を介して、上記フロートフレーム96とピン210で連結されている。これにより、左右のセンサローラ33a、33cは、上記ローラ支持フレーム168を支点として上下方向に回動自在に設けられる。   The sensor roller 33 b disposed in the center is fixed to the roller support frame 168 via the float frame 96. The left and right sensor rollers 33 a and 33 c are connected to the float frame 96 and the pin 210 via the roller support frame 168 and a connecting plate 191. Accordingly, the left and right sensor rollers 33a and 33c are provided so as to be rotatable in the vertical direction with the roller support frame 168 as a fulcrum.

上記ローラ支持フレーム168から側方部には、略L字形状のローラ保持フレーム169が配設されている。そのローラ保持フレーム169には、その一端から上方に延設した植付深さ調節ロッド170の一端が連結されている。また、植付深さ調節ロッド170の他端には、ロッド保持部材171の一端がピン172を支点として回動自在に設けられている。さらに、ロッド保持部材171の他端には、主昇降用ステー174の一端がピン173を支点として回動自在に設けられている。そして、主昇降用ステー174の他端は、油圧バルブ175と連結している。
また、上記ロッド保持部材171には、開孔器51a〜51dの上方に延設した植付調整用ハンドル178が設けられている。
A substantially L-shaped roller holding frame 169 is disposed on a side portion from the roller support frame 168. One end of a planting depth adjustment rod 170 extending upward from one end of the roller holding frame 169 is connected to the roller holding frame 169. Further, one end of a rod holding member 171 is provided at the other end of the planting depth adjusting rod 170 so as to be rotatable about the pin 172 as a fulcrum. Furthermore, one end of a main elevating stay 174 is provided at the other end of the rod holding member 171 so as to be rotatable about the pin 173 as a fulcrum. The other end of the main elevating stay 174 is connected to the hydraulic valve 175.
The rod holding member 171 is provided with a planting adjustment handle 178 extending above the apertures 51a to 51d.

図1に示すように、移植機10には、上記油圧バルブ175の開閉により、機体を昇降させる油圧シリンダ153が設けられている。すなわち、油圧シリンダ153から圧送油を受け、そのピストンロッドを機体の前後方向に押し戻したりするものである。そして、その油圧シリンダ153のピストンロッドの先には板状の当接部材(図示せず)が設けられている。その当接部材は、駆動ケース22(後輪側)および前輪支持体18(前輪側)に連結した図示しない軸部材を当接するものである。すなわち、軸部材への当接部材の当接により、軸部材が前後方に移動可能に設けられ、前輪用の前輪支持体18および後輪用の駆動ケース22を回動するものである。これにより、畝40の凹凸により機体を上下方向に昇降することができる。   As shown in FIG. 1, the transplanter 10 is provided with a hydraulic cylinder 153 that moves the machine up and down by opening and closing the hydraulic valve 175. In other words, pressure oil is received from the hydraulic cylinder 153 and the piston rod is pushed back in the longitudinal direction of the machine body. A plate-like contact member (not shown) is provided at the tip of the piston rod of the hydraulic cylinder 153. The abutting member abuts a shaft member (not shown) connected to the drive case 22 (rear wheel side) and the front wheel support 18 (front wheel side). That is, the shaft member is provided so as to be movable forward and rearward by the contact of the contact member with the shaft member, and the front wheel support 18 for the front wheel and the drive case 22 for the rear wheel are rotated. Thereby, the body can be moved up and down by the unevenness of the ridge 40.

次に、副昇降機構35について説明する。
図18および図19に示すように、円柱状のセンサローラ33cは、その両端部に配設されたフロートフレーム96の角部に連結された連結板191を介して、上記ローラ支持フレーム168に対して回動自在に設けられている。
また、そのローラ支持フレーム168から走行方向に延び、その先端が略L字形状に曲がった棒状のセンサアーム97が設けられている。また、略L字形状のセンサアーム97の折曲部214には、機体の幅方向に延びる棒状のフロートアーム98が軸部として設けられている。
Next, the auxiliary lifting mechanism 35 will be described.
As shown in FIGS. 18 and 19, the cylindrical sensor roller 33c is connected to the roller support frame 168 via a connecting plate 191 connected to the corners of the float frame 96 disposed at both ends thereof. And can be rotated freely.
Further, a rod-shaped sensor arm 97 extending from the roller support frame 168 in the traveling direction and having a tip bent in a substantially L shape is provided. Further, a rod-like float arm 98 extending in the width direction of the machine body is provided as a shaft portion in the bent portion 214 of the substantially L-shaped sensor arm 97.

さらに、そのフロートアーム98には、長円形の板材216の基端部がそのフロートアーム98を軸部として回動自在に連結され、長円形の板材216の先端部には棒状のフロートロッド99がピン215で回動自在に配設されている。そして、そのフロートロッド99は、フロートフレーム96の他端部とピン217で連結されている。   Further, a base end portion of an oval plate member 216 is rotatably connected to the float arm 98 about the float arm 98 as a shaft portion, and a rod-like float rod 99 is provided at a distal end portion of the oval plate member 216. A pin 215 is rotatably disposed. The float rod 99 is connected to the other end of the float frame 96 by a pin 217.

さらに、その先端が略L字形状に曲がったセンサアーム97の先端部には、ステー212の基端部がピン213で連結されている。そして、ステー212の先端部は、昇降ガイド53の下部に連結されている。そのステー212は、上記昇降ガイド53の下端部をその上端を軸に回動させるものである。
なお、センサローラ33a側に配設される副昇降機構も同様の構造を有する。
Further, the base end portion of the stay 212 is connected to the distal end portion of the sensor arm 97 whose distal end is bent in an approximately L shape by a pin 213. The tip of the stay 212 is connected to the lower part of the lifting guide 53. The stay 212 rotates the lower end portion of the elevating guide 53 around the upper end.
The auxiliary lifting mechanism disposed on the sensor roller 33a side has the same structure.

次に、主昇降機構の動作について説明する。例えば、図30に示すように、中央に対して左右条が低くなった畝40の場合で考える。
まず、3つのセンサローラ33a〜33cを所定の高さ位置に初期設定する。3つのセンサローラ33a〜33cの高さ調整は、上記植付深さ調整ハンドル178により行う。次いで、機体を畝40上を走行させると、中央部に設けられたセンサローラ33bが畝40上面に倣い、上下に昇降する。さらに、センサローラ33bを固定して支持するローラ支持フレーム168も上下に昇降する。さらに、ローラ支持フレーム168から側方部に設けられたローラ保持フレーム169も上下に昇降する。
Next, the operation of the main lifting mechanism will be described. For example, as shown in FIG. 30, consider the case of a ridge 40 whose left and right strips are lower than the center.
First, the three sensor rollers 33a to 33c are initially set at predetermined height positions. The height adjustment of the three sensor rollers 33a to 33c is performed by the planting depth adjustment handle 178. Next, when the machine body is made to travel on the bag 40, the sensor roller 33b provided at the center moves up and down along the upper surface of the bag 40. Further, the roller support frame 168 that fixes and supports the sensor roller 33b also moves up and down. Further, the roller holding frame 169 provided on the side portion from the roller support frame 168 also moves up and down.

そして、植付深さ調節ロッド170が上下に昇降し、ロッド保持部材171を介して、油圧バルブ175を開閉させる。これに伴い、油圧シリンダ153のピストンロッドが前方に押し出されたり、後方に戻されたりする。そして、所定部材を介して、前輪用の前輪支持体18および後輪用の駆動ケース22を回動する。これにより、機体と畝の関係を一定に保つことができる。   Then, the planting depth adjustment rod 170 moves up and down, and opens and closes the hydraulic valve 175 via the rod holding member 171. Along with this, the piston rod of the hydraulic cylinder 153 is pushed forward or returned backward. Then, the front wheel support 18 for the front wheels and the drive case 22 for the rear wheels are rotated via the predetermined member. Thereby, the relationship between the aircraft and the bag can be kept constant.

次に、副昇降機構の動作について説明する。
左右側に設けられたセンサローラ33a、33cは、上記ローラ支持フレームに対して上下方向に回動自在に設けられている。したがって、図30に示すように、中央部が高く、左右側が低い畝38の場合、左右側のセンサローラ33a、33cは、センサローラ33bに比べて下方に位置する。そして、畝40上で機体を走行させると、左右側に設けられたセンサローラ33a、33cは、畝40上面に倣い、上下に昇降する。
Next, the operation of the auxiliary lifting mechanism will be described.
The sensor rollers 33a and 33c provided on the left and right sides are provided so as to be rotatable in the vertical direction with respect to the roller support frame. Therefore, as shown in FIG. 30, in the case of a ridge 38 having a high central portion and a low left and right side, the left and right sensor rollers 33a and 33c are positioned below the sensor roller 33b. Then, when the machine body travels on the heel 40, the sensor rollers 33a and 33c provided on the left and right sides move up and down following the upper surface of the heel 40.

すなわち、センサローラ33a、33cのフロートアーム98に連結されたセンサアーム97が、フロートアーム98を支点として上下に回動する。また、センサアーム97の先端部に連結されたフロートロッド99は、前方または後方に往復動する。
これにより、上記センサアーム97の先端部に連結された上記ステー212が前前方または後方に往復動する。そして、上記ステー212により、上記昇降ガイド53の下端部がその上端を軸に回動する。これにより、上記植付体の開孔器51a〜51dが上下方向に回動する。
That is, the sensor arm 97 connected to the float arm 98 of the sensor rollers 33a and 33c rotates up and down with the float arm 98 as a fulcrum. The float rod 99 connected to the tip of the sensor arm 97 reciprocates forward or backward.
As a result, the stay 212 connected to the tip of the sensor arm 97 reciprocates forward or backward. The stay 212 rotates the lower end portion of the elevating guide 53 around the upper end. Thereby, the apertures 51a-51d of the said planting body rotate to an up-down direction.

例えば、凸面を有する畝の場合、センサローラ33a、33cが上昇すると、上記フロートロッド99が後方に戻され、ステー212は後方に戻される。そして、昇降ガイド53も後方に戻される。これにより、凸面にしたがって、開孔器51a、51dが上方に位置(E位置)するのである。逆に、凹面を有する畝の場合は、上記逆の動きをし、開孔器51a、51dは下方に位置(G位置)するのである。
以上の結果、左右方向に凹凸を有する畝40であっても、各条の植付深さが一定にすることができる。
なお、本実施例では、中央部のセンサローラ33bを固定とし、左右両側のセンサローラ33a、33cを上下に昇降可能としているが、左右両側のセンサローラ33a、33cを固定とし、中央部のセンサローラ33bを上下に昇降可能に設けることもできる。
For example, in the case of a ridge having a convex surface, when the sensor rollers 33a and 33c are raised, the float rod 99 is returned to the rear, and the stay 212 is returned to the rear. And the raising / lowering guide 53 is also returned back. Thereby, the apertures 51a and 51d are positioned upward (E position) according to the convex surface. On the contrary, in the case of a ridge having a concave surface, the reverse movement described above is performed, and the apertures 51a and 51d are positioned downward (G position).
As a result, the planting depth of each strip can be made constant even with the ridge 40 having irregularities in the left-right direction.
In this embodiment, the central sensor roller 33b is fixed and the left and right sensor rollers 33a and 33c can be moved up and down. However, the left and right sensor rollers 33a and 33c are fixed and the center sensor is fixed. The roller 33b can also be provided so as to be movable up and down.

次に、上部停止ばねの構造について図20を参照して説明する。
従来より、植付体の開孔器51a〜51dを上部停止させるために、植付駆動軸125を強力なばね74で引っ張っていた。
しかし、コイルばね74の引っ張り力が強く、また、軸の端部でコイルばね74を引っ張る構造(片持ち構造)のため、その植付駆動軸125への負担が大きいものとなっている。そして、4条化などの多条化に伴い、さらに植付部50a〜50dを上部で固定する力がさらに必要であり、コイルばね74の引っ張り力を強化しなければならないという問題が生じていた。
そこで、植付駆動軸125の中間部に設けられ、その軸部が偏心した位置に上記植付駆動軸125が設けられた円筒体126をコイルばね74で引っ張る構造(両持ち構造)とした。
Next, the structure of the upper stop spring will be described with reference to FIG.
Conventionally, the planting drive shaft 125 has been pulled by a strong spring 74 in order to stop the hole-opening devices 51a to 51d of the planting body.
However, since the pulling force of the coil spring 74 is strong and the coil spring 74 is pulled at the end of the shaft (cantilever structure), the burden on the planting drive shaft 125 is large. Further, with the increase in the number of strips such as four strips, a further force for fixing the planting parts 50a to 50d at the upper part is necessary, and there has been a problem that the tensile force of the coil spring 74 must be strengthened. .
In view of this, the cylindrical body 126 provided at the intermediate portion of the planting drive shaft 125 and provided with the planting drive shaft 125 at a position where the shaft portion is eccentric is pulled by a coil spring 74 (both-end support structure).

具体的には、図4に示すように、植付駆動軸125上であって、正面視して右から第1番目の植付体Aと第2番目に植付体Bとの間には、円筒体126が設けられている。図20に示すように、円筒体126は、その中心から偏心した位置に植付駆動軸125が配設される。そして、円筒体126の外周部には、その円筒体126の下部に板材155が配設されている。そして、その板材155から4つのコイルばね74の一端がそれぞれ連結され、コイルばね74の他端は機体フレーム15側に配設された掛止部材153にそれぞれ固設される。   Specifically, as shown in FIG. 4, on the planting drive shaft 125, when viewed from the front, between the first planted body A and the second planted body B from the right. A cylindrical body 126 is provided. As shown in FIG. 20, the planting drive shaft 125 is disposed at a position eccentric from the center of the cylindrical body 126. A plate member 155 is disposed on the outer periphery of the cylindrical body 126 below the cylindrical body 126. Then, one end of each of the four coil springs 74 is connected to the plate member 155, and the other end of the coil spring 74 is fixed to a latching member 153 provided on the body frame 15 side.

そして、上記植付体(開孔器51a〜51d)が上方で停止したときに、上記コイルばね74の付勢が最小になるように、上記円筒体126の位置を設定しておく。そして、上記植付駆動軸125を、上記円筒体126を介して、上記コイルばね74で引っ張り上げる。これにより、植付体の駆動を停止したときに、その植付体の開孔器51a〜51dが必ず上部で停止するのである。   And the position of the said cylindrical body 126 is set so that the urging | biasing of the said coil spring 74 may become the minimum, when the said planting body (perforator 51a-51d) stops above. Then, the planting drive shaft 125 is pulled up by the coil spring 74 through the cylindrical body 126. Thereby, when the driving of the planted body is stopped, the hole punchers 51a to 51d of the planted body always stop at the upper part.

次に、植付体の幅方向の調整機構について図21を参照して説明する。
具体的に、図21に示すように、移植部13には、苗を受けて下方に案内する複数個のラッパ状の受継案内体101a〜101dが設けられている。その受継案内体101a〜101dは、上端および下端開口部を有して筒状に形成されている。そして、その受継案内体101a〜101dの下方には、4つの開孔器51a〜51dが着脱自在に設けられている。
そして、各受継案内体101a〜101dの下端開口部の中心位置と、各開孔器51a〜51dの上端開口部の中心位置とを、左右の幅方向に一定幅だけ位置をずらして(偏倚させて)配置している。
Next, the adjustment mechanism in the width direction of the planting body will be described with reference to FIG.
Specifically, as shown in FIG. 21, the transplant portion 13 is provided with a plurality of trumpet-shaped inheritance guide bodies 101 a to 101 d that receive seedlings and guide them downward. The inheritance guide bodies 101a to 101d have an upper end and a lower end opening and are formed in a cylindrical shape. And under the inheritance guide bodies 101a-101d, four aperturers 51a-51d are detachably provided.
Then, the center position of the lower end opening of each of the inheritance guide bodies 101a to 101d and the center position of the upper end opening of each of the aperturers 51a to 51d are shifted (biased) by a certain width in the left-right width direction. And arrange).

具体的には、図21に示すように、第1番目の開孔器51aの上端開口部の中心位置は、受継案内体101a〜101dの下端開口部の中心位置に対して、正面視して例えば左に1cm位置をずらして設けている。第2番目の開孔器51bの上端開口部の中心位置は、受継案内体101bの下端開口部の中心位置に対して、正面視して例えば右に1cm位置をずらして設けている。   Specifically, as shown in FIG. 21, the center position of the upper end opening of the first hole opening device 51a is viewed from the front with respect to the center position of the lower end opening of the transfer guide bodies 101a to 101d. For example, the position is shifted 1 cm to the left. The center position of the upper end opening of the second hole opening device 51b is shifted from the center position of the lower end opening of the inheritance guide body 101b by 1 cm, for example, when viewed from the front.

第3番目の開孔器51cの上端開口部の中心位置は、その受継案内体101cの下端開口部の中心位置に対して、正面視して例えば左に1cm位置をずらして設けている。第4番目の開孔器51dの上端開口部の中心位置は、受継案内体101dの下端開口部の中心位置に対して、正面視して例えば右に1cm位置をずらして設けている。   The center position of the upper end opening of the third hole opening device 51c is shifted from the center position of the lower end opening of the transfer guide 101c by 1 cm, for example, when viewed from the front. The center position of the upper end opening of the fourth hole opener 51d is shifted from the center position of the lower end opening of the transfer guide body 101d by 1 cm, for example, when viewed from the front.

この状態では、第1番目の開孔器51aと第2番目の開孔器51bとの間隔は、例えばW21=200mmである。また、第3番目の開孔器51cと第4番目の開孔器51dとの間隔は、例えばW23=200mmである。そして、第2番目の開孔器51bと第3番目の開孔器51cとの間隔は、例えばW22=240mmである。なお、各受継案内体101a〜101dの間隔は、例えば220mm(W11、W12、W13)で一定である。 In this state, the distance between the first aperture 51a and the second aperture 51b is, for example, W 21 = 200 mm. Further, the distance between the third hole opening device 51c and the fourth hole opening device 51d is, for example, W 23 = 200 mm. The interval between the second opening device 51b and the third opening unit 51c is, for example, W 22 = 240 mm. The distance between each taking over guide member 101a~101d is constant, for example 220mm (W 11, W 12, W 13).

上記各受継案内体101a〜dと各開孔器51a〜dとの対は、着脱自在に取り付けられている。すなわち、上記第1番目の開孔器51aおよび受継案内体101aの対と、第2番目の開孔器51bおよび受継案内体101bの対との関係を入れ替える。また、第3番目の開孔器51cおよび受継案内体101cの対と、第4番目の開孔器51dおよび受継案内体101dの対との関係を入れ替える(着け替える)。   The pairs of the respective inheritance guide bodies 101a to 101d and the respective apertures 51a to 51d are detachably attached. That is, the relationship between the pair of the first opening device 51a and the transfer guide body 101a and the pair of the second opening device 51b and the transfer guide body 101b are switched. Further, the relationship between the pair of the third hole opening device 51c and the transfer guide body 101c and the pair of the fourth hole opening device 51d and the transfer guide body 101d are switched (changed).

これにより、第1番目の開孔器51aの上端開口部の中心位置を、受継案内体101aの下端開口部の中心位置に対して、正面視して右に例えば1cm位置をずらして設けることができる。また、第2番目の開孔器51bの上端開口部の中心位置を、受継案内体101bの下端開口部の中心位置に対して、正面視して左に例えば1cm位置をずらして設けることができる。
第3番目の開孔器51cの上端開口部の中心位置を、受継案内体101cの下端開口部の中心位置に対して、正面視して右に例えば1cm位置をずらして設けることができる。第4番目の開孔器51dの上端開口部の中心位置を、受継案内体101dの下端開口部の中心位置に対して、正面視して左に例えば1cm位置がずらして設けることができる。
As a result, the center position of the upper end opening of the first hole opening device 51a is shifted from the center position of the lower end opening of the inheritance guide body 101a by 1 cm, for example, to the right when viewed from the front. it can. Further, the center position of the upper end opening of the second hole opening device 51b can be provided, for example, by shifting the position of 1 cm to the left in front view with respect to the center position of the lower end opening of the transfer guide body 101b. .
The center position of the upper end opening of the third hole opening device 51c can be provided, for example, by shifting the center position of the lower end opening of the transfer guide body 101c to the right, for example, by 1 cm. The center position of the upper end opening of the fourth hole opening device 51d can be provided, for example, 1 cm away from the center position of the lower end opening of the transfer guide body 101d when viewed from the front.

上記状態では、第1番目の開孔器51aと第2番目の開孔器51bとの間隔は、例えばW41=240mmである。また、第3番目の開孔器51cと第4番目の開孔器51dとの間隔は、例えばW43=240mmである。さらに、第2番目の開孔器51bと第3番目の開孔器51cとの間隔は例えばW42=240mmである。 In the above state, the interval between the first aperture 51a and the second aperture 51b is, for example, W 41 = 240 mm. The distance between the third opening device 51c and the fourth opening device 51d is, for example, W 43 = 240 mm. Furthermore, the distance between the second hole opener 51b and the third hole opener 51c is, for example, W 42 = 240 mm.

これに対して、第1番目の受継案内体101aと第2番目の受継案内体101bとの間隔は例えばW31=220mmである。また、第3番目の受継案内体101cと第4番目の受継案内体101dとの間隔は例えばW33=220mmである。さらに、第2番目の受継案内体101bと第3番目の受継案内体101cとの間隔は例えばW32=260mmである。
しかし、これでは、第1番目の受継案内体101aおよび第2番目の受継案内体101bに対する苗の落とす位置が例えばW51、W52=40mmずれることになる。
On the other hand, the interval between the first transfer guide body 101a and the second transfer guide body 101b is, for example, W 31 = 220 mm. The distance between the third inheritance guide body 101c and the fourth inheritance guide body 101d is, for example, W 33 = 220 mm. Furthermore, the distance between the second transfer guide body 101b and the third transfer guide body 101c is, for example, W 32 = 260 mm.
However, in this case, the positions where the seedlings are dropped with respect to the first transfer guide body 101a and the second transfer guide body 101b are shifted by, for example, W 51 and W 52 = 40 mm.

そこで、第1番目の開孔器51aおよび第2の開孔器51bが回転動する進角を進めることにより、上記ずれを補正する。
以下に、ずれを補正する進角度について説明する。
開孔器51の1回転でポット4つ分(293.2mm)移動する。そして、上記ずれは40mmである。そこで、略40mm分のずれを補正する進角Xを求めるには以下の式となる。
X=40(mm)/293.2(mm)×360°
そして、X=49°となる。
すなわち、第1番目の開孔器51aおよび第2番目の開孔器51bの進角を、第3番目の開孔器51cおよび第4番目の開孔器51dに対して49°進める。これにより、条間隔が異なっていても、シャッターから落とされる苗が、受継案内体101a〜101cおよび開孔器51a〜51dに受継ぐのを安定化することができる。
なお、上記進角の調整方法は限定されず、例えば、製造時ないしは出荷時において、チェーンの付け替えで対応する。
Therefore, the above-described deviation is corrected by advancing the advance angle at which the first and second apertures 51a and 51b rotate.
Hereinafter, the advance angle for correcting the deviation will be described.
It moves by 4 pots (293.2 mm) by one rotation of the hole opening device 51. The deviation is 40 mm. Therefore, the following formula is used to obtain the advance angle X for correcting the deviation of about 40 mm.
X = 40 (mm) /293.2 (mm) × 360 °
And X = 49 °.
That is, the advance angle of the first and second apertures 51a and 51b is advanced by 49 ° with respect to the third and fourth apertures 51c and 51d. Thereby, even if the streak interval is different, it is possible to stabilize the seedling dropped from the shutter from being inherited by the inheritance guide bodies 101a to 101c and the aperturers 51a to 51d.
The method for adjusting the advance angle is not limited. For example, it can be handled by changing the chain at the time of manufacturing or shipping.

次に、移植機の変速機構について図22〜図24を参照して詳細に説明する。
図22に示すように、エンジン75には左側外方に突出する駆動軸76(出力軸)を設けられ、同駆動軸76には、小径の第1のプーリ79が取り付けられている。そのエンジン75と所定距離を有して離間した後方位置には、ミッション部12(図22では図示せず)が配設されている。そのミッション部12の前部には、左側外方に突出する入力軸78が、上記駆動軸76と前後に平行状態に設けられ、同入力軸78には大径の第2のプーリ80が取り付けられている。
そして、上記第1のプーリ79と第2のプーリ80との間には、高速用伝動ベルト81が巻回されている。
Next, the speed change mechanism of the transplanter will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 22, the engine 75 is provided with a drive shaft 76 (output shaft) that protrudes to the left outward, and a first pulley 79 having a small diameter is attached to the drive shaft 76. A mission section 12 (not shown in FIG. 22) is disposed at a rear position separated from the engine 75 by a predetermined distance. An input shaft 78 projecting outward on the left side is provided in a front portion of the mission unit 12 in parallel with the drive shaft 76 in the front-rear direction, and a large-diameter second pulley 80 is attached to the input shaft 78. It has been.
A high-speed transmission belt 81 is wound between the first pulley 79 and the second pulley 80.

また、上記駆動軸76と入力軸78との間には、中間軸82が配設されている。上記エンジンの駆動軸76には、小径の第3のプーリ83が設けられている。また、上記中間軸82には、中径の第4のプーリ84が配設されている。そして、第3のプーリ83と第4のプーリ84との間には、低速用伝動ベルトの前半部伝動ベルト85(一側半部伝動ベルト)が巻回されている。   An intermediate shaft 82 is disposed between the drive shaft 76 and the input shaft 78. The engine drive shaft 76 is provided with a third pulley 83 having a small diameter. The intermediate shaft 82 is provided with a medium-diameter fourth pulley 84. And between the 3rd pulley 83 and the 4th pulley 84, the front-half transmission belt 85 (one side half transmission belt) of the low-speed transmission belt is wound.

さらに、中間軸82には小径の第5のプーリ88が設けられている。また、上記入力軸78には上記第2のプーリ80と同じ径を有する大径の第6のプーリ89が配設されている。そして、第5のプーリ88と第6のプーリ89との間には、低速用伝動ベルトの後半部伝動ベルト87(他側半部伝動ベルト)が巻回されている。   Further, the intermediate shaft 82 is provided with a small fifth pulley 88. The input shaft 78 is provided with a large-diameter sixth pulley 89 having the same diameter as the second pulley 80. And between the 5th pulley 88 and the 6th pulley 89, the latter half part transmission belt 87 (other side half part transmission belt) of the low speed transmission belt is wound.

すなわち、走行変速機構160には、高速用伝動ベルトと低速用伝動ベルトとが設けられている。また、低速用伝動ベルトが、前半部伝動ベルト85と後半部伝動ベルト87ベルトとに2分割して設けられている。これにより、1つの走行変速機構160において、移動用の変速機構と作業用の変速機構とを並設できるとともに、大きな変速比をとることができる。   That is, the traveling transmission mechanism 160 is provided with a high-speed transmission belt and a low-speed transmission belt. The low-speed transmission belt is divided into two parts, a front half transmission belt 85 and a rear half transmission belt 87. Thereby, in one traveling speed change mechanism 160, the moving speed change mechanism and the work speed change mechanism can be provided side by side, and a large speed change ratio can be obtained.

また、移植機10では、高速用伝動ベルト81には高速用テンションクラッチ90が設けられ、低速用伝動ベルトの前半部伝動ベルト85には低速用テンションクラッチ91が設けられている。   In the transplanter 10, the high-speed transmission belt 81 is provided with a high-speed tension clutch 90, and the low-speed transmission belt 85 is provided with a low-speed tension clutch 91.

具体的には、高速用伝動ベルト81には高速用テンションクラッチ90が配設されている。すなわち、その先端にテンションローラが配設され、その基端が回動するテンションクラッチを、高速用伝動ベルト81上であって、駆動軸76側ないしは入力軸78側に近接させて配置している。
また、低速用伝動ベルトの前半部伝動ベルト85には低速用テンションクラッチ91が配設されている。すなわち、その先端にテンションローラが配設され、その基端が回動するテンションクラッチを、前半部伝動ベルト85上であって、駆動軸76側ないしは入力軸78側に近接させて配置している。
Specifically, the high-speed transmission belt 81 is provided with a high-speed tension clutch 90. In other words, a tension roller having a tension roller disposed at the distal end and rotating at the proximal end is disposed on the high-speed transmission belt 81 and close to the drive shaft 76 side or the input shaft 78 side. .
Further, a low-speed tension clutch 91 is disposed on the first-half transmission belt 85 of the low-speed transmission belt. That is, a tension clutch having a tension roller disposed at the distal end and rotating at the proximal end is disposed on the front half transmission belt 85 and close to the drive shaft 76 side or the input shaft 78 side. .

高速用テンションクラッチ90が上方に回動し、高速用テンションベルトにテンションが与えられると、その高速用テンションベルトが回転するとともに、第1のプーリ79および第2のプーリ80が回転する。   When the high-speed tension clutch 90 rotates upward and a tension is applied to the high-speed tension belt, the high-speed tension belt rotates and the first pulley 79 and the second pulley 80 rotate.

また、低速用テンションクラッチ91が上方に回動すると、第3のプーリ83および第4のプーリ84に巻回された前半部伝動ベルト85が回転する。これに伴い、第4のプーリ84の軸部である中間軸82が回転する。
さらに、中間軸82の回転により、第3のプーリ83が回転し、その第4のプーリ84に巻回された後半部伝動ベルト87が回動する。これにより、低速用伝動ベルトを回転することができる。
上記低速および高速の切換えは、上記高速用テンションクラッチ90および低速用テンションクラッチ91の切換えにより行うことができる。
Further, when the low speed tension clutch 91 is rotated upward, the first half transmission belt 85 wound around the third pulley 83 and the fourth pulley 84 is rotated. Along with this, the intermediate shaft 82 that is the shaft portion of the fourth pulley 84 rotates.
Further, the third pulley 83 is rotated by the rotation of the intermediate shaft 82, and the latter half transmission belt 87 wound around the fourth pulley 84 is rotated. Thereby, the low-speed transmission belt can be rotated.
The low speed and high speed switching can be performed by switching the high speed tension clutch 90 and the low speed tension clutch 91.

そして、上記高速用テンションクラッチ90および上記低速用テンションクラッチ91と離隔する側であって、駆動軸76ないしは入力軸78と中間軸82との間には、軸芯間保持体95が介設されている。すなわち、プーリの外側に支持部材である軸芯間保持体95を取り付けることにより、駆動軸76と入力軸78とを補強することができる。   An inter-axis holding body 95 is interposed between the drive shaft 76 or the input shaft 78 and the intermediate shaft 82 on the side away from the high-speed tension clutch 90 and the low-speed tension clutch 91. ing. That is, the drive shaft 76 and the input shaft 78 can be reinforced by attaching the inter-shaft holder 95 as a support member to the outside of the pulley.

また、後半部伝動ベルト87側に常時テンションクラッチ92を設けている。すなわち、上記入力軸78の軸周りにコイルばね94を巻き付け、そのコイルばね94の一端を上記軸芯間保持体95に連結するとともに、他端を常時テンションクラッチ92に掛止して、その常時テンションクラッチ92を取り付けている。これにより、常時テンションクラッチ92は、後半部伝動ベルト87に常にテンションが与えられることとなる。
この結果、低速用伝動ベルトのうち、前半部伝動ベルト85側のテンションクラッチを入切することにより、低速用(作業時)への切換えをスムーズに行うことができる。
A tension clutch 92 is always provided on the rear half transmission belt 87 side. That is, a coil spring 94 is wound around the axis of the input shaft 78, one end of the coil spring 94 is connected to the inter-shaft holding body 95, and the other end is always hooked on the tension clutch 92. A tension clutch 92 is attached. As a result, the constant tension clutch 92 always applies tension to the rear half transmission belt 87.
As a result, among the low-speed transmission belts, switching to the low-speed transmission (during operation) can be performed smoothly by turning on and off the tension clutch on the front half transmission belt 85 side.

移植機10は、上記高速用テンションクラッチ90と上記低速用テンションクラッチ91とを接続および切断操作する主操作体を設けている。また、上記高速用テンションクラッチ90と上記低速用テンションクラッチ91とを、上記主操作体とは相対的に反対に接続および切断操作する副操作体を設けている。
その主操作体および副操作体は、コの字形状を有するハンドルフレームの左手の後部に設けられたクラッチ操作ボックス180の中に配設されている。
The transplanter 10 is provided with a main operating body for connecting and disconnecting the high speed tension clutch 90 and the low speed tension clutch 91. Further, there is provided a sub-operating body for connecting and disconnecting the high-speed tension clutch 90 and the low-speed tension clutch 91 in a direction opposite to the main operating body.
The main operation body and the sub operation body are disposed in a clutch operation box 180 provided at the rear part of the left hand of the handle frame having a U-shape.

具体的に、クラッチ操作ボックス180の機構について図25〜図27を参照して詳細に説明する。
まず、クラッチ操作ボックス180の主操作体の構成について説明する。
図25〜図27に示すように、クラッチ操作ボックス180の表面にはガイド体130が設けられており、そのガイド体130には、略L字形状のガイド溝155が設けられている。そのガイド溝155に沿って、側面視して略「く」の字形状を有する主操作体としての主操作レバー131が回動自在に配設されている。その主操作レバー131の先端にはボルト体132が溶接されている。
Specifically, the mechanism of the clutch operation box 180 will be described in detail with reference to FIGS.
First, the configuration of the main operation body of the clutch operation box 180 will be described.
As shown in FIGS. 25 to 27, a guide body 130 is provided on the surface of the clutch operation box 180, and the guide body 130 is provided with a substantially L-shaped guide groove 155. A main operation lever 131 as a main operation body having a substantially “<” shape when viewed from the side is rotatably disposed along the guide groove 155. A bolt body 132 is welded to the tip of the main operation lever 131.

また、上記ガイド体130から下方に突出した支持板材135が設けられている。その支持板材135の中間部には、水平に設けられた軸部134が回動自在に設けられている。さらに、その軸部134には、上方に延びる板材133が設けられており、その板材133は、上記ボルト体132およびナットで止められている。   Further, a support plate member 135 protruding downward from the guide body 130 is provided. A shaft portion 134 provided horizontally is rotatably provided at an intermediate portion of the support plate material 135. Further, a plate member 133 extending upward is provided on the shaft portion 134, and the plate member 133 is fixed by the bolt body 132 and the nut.

さらに、上記軸部134には略L字形状の板材136が固設されている。そして、その略L字形状の板材136の先端にはピン軸138が設けられ、そのピン軸138には、側面視して略「コ」の字形状の部材137の基端部が回動自在に連結されている。その部材137の先端は、後述する副操作体の機構と連結している。   Further, a substantially L-shaped plate material 136 is fixed to the shaft portion 134. A pin shaft 138 is provided at the distal end of the substantially L-shaped plate member 136, and a base end portion of a substantially “U” -shaped member 137 is rotatable on the pin shaft 138 when viewed from the side. It is connected to. The tip of the member 137 is connected to a mechanism of a sub-operation body described later.

次に、クラッチ操作ボックス180の副操作体の構成について説明する。まず、クラッチ操作ボックス180の右側面部には副操作体としての副操作レバー140が水平に設けられている。その副操作レバー140の先端には、長円形状の第1の板材141の基端部が垂直方向にピン201を支点として回動自在に設けられている。その第1の板材141には、左右方向にそれぞれ突出した棒材142がその先端部に設けられている。また、その第1の板材141の基端部は、ガイド体130の裏面側に設けられた保持板207とピン201で連結されている。   Next, the configuration of the sub operation body of the clutch operation box 180 will be described. First, a sub operation lever 140 as a sub operation body is horizontally provided on the right side surface portion of the clutch operation box 180. At the distal end of the sub-operating lever 140, a base end portion of an oval first plate member 141 is provided so as to be rotatable about the pin 201 in the vertical direction. The first plate member 141 is provided with a bar member 142 protruding in the left-right direction at the tip. Further, the base end portion of the first plate member 141 is connected to the holding plate 207 provided on the back side of the guide body 130 by the pin 201.

そして、ガイド体130の裏面に設けられたピン軸204を支点として回動する第2の板材143および第3の板材144が設けられている。その第2の板材143および第3の板材144には、上記棒材142を挿通させて摺動させる貫通孔145a、145bがそれぞれ設けられている。
さらに、第2の板材143の先端には、コイルばね139aを介して、高速用操作ワイヤ146が連結され、第3の板材144の先端にはコイルばね139bを介して、低速用操作ワイヤ147が連結されている。
なお、主操作体に設けられた略「コ」の字形状の部材137の先端は、副操作レバーの先端部に連結された第4の板材203とピン軸202で連結されている。
And the 2nd board | plate material 143 and the 3rd board | plate material 144 which rotate about the pin shaft 204 provided in the back surface of the guide body 130 are provided. The second plate member 143 and the third plate member 144 are provided with through holes 145a and 145b through which the rod member 142 is inserted and slid.
Further, a high speed operation wire 146 is connected to the tip of the second plate member 143 via a coil spring 139a, and a low speed operation wire 147 is connected to the tip of the third plate member 144 via a coil spring 139b. It is connected.
Note that the tip of a substantially “U” -shaped member 137 provided on the main operating body is connected to a fourth plate member 203 connected to the tip of the sub-operating lever by a pin shaft 202.

次に、クラッチ操作ボックス180の動作について説明する。
そして、主操作レバー131を機体の前方に押し込むと、主操作レバー131の先端に設けられたボルト体132が回動し、そのボルト体に連結された軸部134も回動する。また、軸部134から上方に延びる板材133も回動する。そして、その軸部134に固設された略L字形状の板材136も上方に回動する。さらに、その板材136とピン軸138を介して、略「コ」の字形状の部材137の先端部を上方に引っ張り上げる。そして、支点越えにより略「コ」の字形状の部材137が固定される。
Next, the operation of the clutch operation box 180 will be described.
When the main operation lever 131 is pushed forward of the machine body, the bolt body 132 provided at the tip of the main operation lever 131 is rotated, and the shaft portion 134 connected to the bolt body is also rotated. Further, the plate material 133 extending upward from the shaft portion 134 also rotates. And the substantially L-shaped board | plate material 136 fixed to the axial part 134 also rotates upwards. Further, the tip of the substantially “U” -shaped member 137 is pulled upward through the plate material 136 and the pin shaft 138. The substantially U-shaped member 137 is fixed by exceeding the fulcrum.

これにより、略「コ」の字形状の部材137の先端側に連結された副操作体側のワイヤ167、167が一体的に引っ張られ、高速用テンションクラッチ90または高速用テンションクラッチ91のいずれかがオンになる。
これに対して、図27に示すように、上記主操作レバー131を機体の後方に戻すと、上記高速用テンションクラッチ90および低速用テンションクラッチ91のいずれもオフになる。
この結果、主操作レバー131を、前方に押すと、移植機10を始動することができ、後方に戻そうとすると、移植機10の動作を停止することができる。
As a result, the wires 167 and 167 on the sub operating body side connected to the distal end side of the substantially “U” -shaped member 137 are integrally pulled, and either the high-speed tension clutch 90 or the high-speed tension clutch 91 is pulled. Turn on.
On the other hand, as shown in FIG. 27, when the main operation lever 131 is returned to the rear of the machine body, both the high speed tension clutch 90 and the low speed tension clutch 91 are turned off.
As a result, when the main operation lever 131 is pushed forward, the transplanter 10 can be started, and when returning to the rear, the operation of the transplanter 10 can be stopped.

また、上記副操作レバー140を回動すれば、第1の板材141が回動し、その第1の板材141の先端に設けられた棒材142が、第2の板材143および第3の板材144に設けられた貫通孔145a、145bに沿って摺動する。これにより、第2の板材143および第3の板材144がいずれかが引っ張られる構造となる。そして、高速用操作ワイヤ146または低速用操作ワイヤ147のいずれかが引っ張られることになり、高速用テンションクラッチ90または低速用テンションクラッチ91のいずれかがオンになる。
また、レバー140を戻せば、上記オンにならなかった高速用テンションクラッチ90または低速用テンションクラッチ91のいずれかがオンになる。
Further, if the sub operation lever 140 is rotated, the first plate 141 is rotated, and the bar 142 provided at the tip of the first plate 141 is the second plate 143 and the third plate. It slides along the through holes 145a and 145b provided in 144. Thereby, either the 2nd board | plate material 143 and the 3rd board | plate material 144 become a structure pulled. Then, either the high speed operation wire 146 or the low speed operation wire 147 is pulled, and either the high speed tension clutch 90 or the low speed tension clutch 91 is turned on.
When the lever 140 is returned, either the high-speed tension clutch 90 or the low-speed tension clutch 91 that was not turned on is turned on.

次に、別のクラッチ操作ボックス181の機構について図28a〜図29bを参照して詳細に説明する。
図28a〜図29bに示すように、クラッチ操作ボックス181の表面にはガイド体130が設けられており、そのガイド体130には、略L字形状のガイド溝155が設けられている。そのガイド溝155には、略「く」の字形状を有する主操作体としての主操作レバー131が回動自在に取り付けられている。なお、その他の構成は、上記実施例1に記載のクラッチ操作ボックス180の機構とほぼ同じである。
Next, the mechanism of another clutch operation box 181 will be described in detail with reference to FIGS. 28a to 29b.
As shown in FIGS. 28 a to 29 b, a guide body 130 is provided on the surface of the clutch operation box 181, and the guide body 130 is provided with a substantially L-shaped guide groove 155. A main operation lever 131 as a main operation body having a substantially “<” shape is rotatably attached to the guide groove 155. Other configurations are substantially the same as the mechanism of the clutch operation box 180 described in the first embodiment.

そして、主操作レバー131の操作にしたがって、前後方向に摺動する略翼形状の部材150が設けられている。そして、その略翼形状の部材150の両端には、1対のコイルばね139a、139bを介して、1対のインナーワイヤ149a、149bの基端部がそれぞれ連結されている。
一方のインナーワイヤは、高速用インナーワイヤ149bであり、他方のインナーワイヤは低速用インナーワイヤ149aである。そして、上記高速用インナーワイヤ149bの先端には、高速用テンションクラッチ90が連結されている。また、上記低速用インナーワイヤ149aの先端には、低速用テンションクラッチ91が連結されている。
A substantially wing-shaped member 150 that slides in the front-rear direction in accordance with the operation of the main operation lever 131 is provided. And the base end part of a pair of inner wire 149a, 149b is respectively connected by the both ends of the substantially wing-shaped member 150 via a pair of coil springs 139a, 139b.
One inner wire is a high-speed inner wire 149b, and the other inner wire is a low-speed inner wire 149a. A high speed tension clutch 90 is connected to the tip of the high speed inner wire 149b. A low speed tension clutch 91 is connected to the tip of the low speed inner wire 149a.

次に、副操作体について説明する。クラッチ操作ボックス181の裏面側にピン軸159が垂直周りに回動自在に取り付けられ、同ピン軸159に左右方向に伸延する第5の板材157の基端(左側端)が連設され、同第5の板材157の先端(右側端)に副操作体としての副操作レバー140の基端を連設している。
また、クラッチ操作ボックス181のガイド体の右側面部には、下方に凸状に突出した掛止凸部205が配設されている。その掛止凸部205の一端側(後端側)に掛止溝206aが配設され、他端側(前端側)に掛止溝206bが配設されている。
そして、第5の板材157は、上記クラッチボックスの側面部に設けられた掛止凸部205の一端側または他端側に掛止される構造を有している。すなわち、副操作レバー140に連結された第5の板材157は、掛止凸部205の底面を乗り越え、その掛止凸部205の一端側の掛止溝206a、他端側の掛止溝206bのいずれかに掛止される構造を有している。
Next, the sub operating body will be described. A pin shaft 159 is attached to the back surface side of the clutch operation box 181 so as to be rotatable in the vertical direction, and a base end (left side end) of a fifth plate member 157 extending in the left-right direction is continuously connected to the pin shaft 159. The base end of the sub operation lever 140 as a sub operation body is connected to the front end (right end) of the fifth plate member 157.
Further, a latching convex portion 205 that protrudes downward is provided on the right side surface portion of the guide body of the clutch operation box 181. A latching groove 206a is disposed on one end side (rear end side) of the latching convex portion 205, and a latching groove 206b is disposed on the other end side (front end side).
And the 5th board | plate material 157 has a structure latched by the one end side or the other end side of the latching convex part 205 provided in the side part of the said clutch box. That is, the fifth plate member 157 connected to the sub-operating lever 140 gets over the bottom surface of the latching convex portion 205, the latching groove 206a on one end side of the latching convex portion 205, and the latching groove 206b on the other end side. It has the structure hooked on either.

また、前記ピン軸159には、押し引き操作体である第6の板材158の中央部が連設され、同ピン軸159と一体的に左右両端が前後揺動するようにしている。その第6の板材158の一端(右端)に低速用アウターワイヤ148aが連結され、第6の板材158の他端(左端)に高速用アウターワイヤ148bが連結されている。   The pin shaft 159 is provided with a central portion of a sixth plate member 158 that is a push / pull operation body so that both right and left ends swing back and forth integrally with the pin shaft 159. A low speed outer wire 148a is connected to one end (right end) of the sixth plate member 158, and a high speed outer wire 148b is connected to the other end (left end) of the sixth plate member 158.

そして、上記低速用アウターワイヤ148aには低速用インナーワイヤ149aが摺動自在に挿通されるとともに、高速用アウターワイヤ148bには、高速用インナーワイヤ149bが摺動自在に挿通されている。すなわち、副操作体に連動連結した押し引き操作体である第6の板材158の一端に低速用アウターワイヤ148aの基端部を連結するとともに、第6の板材158の他端に高速用148bの基端部を連結し、主操作体に連動連設した前記部材150に、上記低速用・高速用アウターワイヤ148a、148b中に挿通した低速用・高速用インナーワイヤ149a、149bの基端部を連結している。このように、アウターワイヤ148a、148bの中にインナーワイヤ149a、149bを挿通しているので、部品のスペースを取らなくて済む。   A low-speed inner wire 149a is slidably inserted into the low-speed outer wire 148a, and a high-speed inner wire 149b is slidably inserted into the high-speed outer wire 148b. That is, the base end portion of the low speed outer wire 148a is connected to one end of the sixth plate member 158 that is the push-pull operation member linked to the sub operation member, and the high speed 148b is connected to the other end of the sixth plate member 158. The base ends of the low-speed and high-speed inner wires 149a and 149b inserted into the low-speed and high-speed outer wires 148a and 148b are connected to the member 150 that is connected to the main operation body and linked to the main operation body. It is connected. Thus, since the inner wires 149a and 149b are inserted into the outer wires 148a and 148b, it is not necessary to take up space for parts.

そして、主操作レバー131を機体の前方に押し込むと、前記部材150を介して低速用・高速用インナーワイヤ149a、149bが弛緩されて、高速用テンションクラッチ90と低速用テンションクラッチ91の両方がオンになる。
これに対して、上記主操作レバー131を機体の後方に戻すと、前記部材150を介して低速用・高速用インナーワイヤ149a、149bが引張されて、上記高速用テンションクラッチ90と低速用テンションクラッチ91の両方がオフになる。
これにより、主操作体レバー131を、前方に押すと、移植機10を始動することができ、後方に戻すと、移植機10の動作を停止することができる。
When the main control lever 131 is pushed forward of the airframe, the low speed / high speed inner wires 149a and 149b are relaxed via the member 150, and both the high speed tension clutch 90 and the low speed tension clutch 91 are turned on. become.
On the other hand, when the main control lever 131 is returned to the rear of the fuselage, the low-speed and high-speed inner wires 149a and 149b are pulled via the member 150, so that the high-speed tension clutch 90 and the low-speed tension clutch Both 91 are turned off.
Thereby, when the main operating body lever 131 is pushed forward, the transplanter 10 can be started, and when returned to the rear, the operation of the transplanter 10 can be stopped.

また、副操作レバー140により、第5の板材157を掛止凸部205の一端側の掛止溝206b(走行側)に掛止すると、高速用アウターワイヤ148bが引張されて、高速用インナーワイヤ149bが弛緩され、その結果、高速用テンションクラッチ90がオンになるとともに、低速用アウターワイヤ148aが弛緩されて、低速用インナーワイヤ149bが引張され、その結果、低速用テンションクラッチ91がオフになる。これにより、機体を走行状態とすることができる。
上記とは逆に、副操作レバー140により、第5の板材157を掛止凸部205の他端側の掛止溝206a(作業者側)に掛止すると、低速用アウターワイヤ148aが引張されて、低速用インナーワイヤ149bが弛緩され、その結果、低速用テンションクラッチ91がオンになるとともに、高速用アウターワイヤ148bが弛緩されて、高速用インナーワイヤ149bが引張され、その結果、高速用テンションクラッチ90がオフになる。これにより、機体を植付状態とすることができる。
Further, when the fifth plate member 157 is hooked on the hooking groove 206b (running side) on one end side of the hooking convex portion 205 by the sub operation lever 140, the high-speed outer wire 148b is pulled and the high-speed inner wire is pulled. 149b is relaxed, and as a result, the high speed tension clutch 90 is turned on, the low speed outer wire 148a is relaxed, and the low speed inner wire 149b is pulled, and as a result, the low speed tension clutch 91 is turned off. . Thereby, a body can be made into a run state.
Contrary to the above, when the fifth plate member 157 is hooked on the hook groove 206a (worker side) on the other end side of the hook convex portion 205 by the sub operation lever 140, the low speed outer wire 148a is pulled. As a result, the low speed inner wire 149b is relaxed, and as a result, the low speed tension clutch 91 is turned on, and the high speed outer wire 148b is relaxed, and the high speed inner wire 149b is pulled. The clutch 90 is turned off. Thereby, a body can be made into a planting state.

この発明の実施例に係る移植機の全体構成を示す側面図である。It is a side view which shows the whole structure of the transplanter which concerns on the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機の全体構成を示す平面図である。It is a top view which shows the whole structure of the transplanter which concerns on the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機の全体構成を示す正面図である。It is a front view which shows the whole structure of the transplanter which concerns on the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機のフレームの構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the flame | frame of the transplanter based on the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機のフレームの構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the frame of the transplanter which concerns on the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機のフレームの構成を示す背面図である。It is a rear view which shows the structure of the frame of the transplanter which concerns on the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機の伝動系を示す線図である。It is a diagram which shows the transmission system of the transplanter which concerns on the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機の苗搬送台の取り付け構造を示す平面図である。It is a top view which shows the attachment structure of the seedling conveyance stand of the transplanter which concerns on the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機の苗搬送ポット連の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the seedling conveyance pot series of the transplanter which concerns on the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機の苗搬送部の断面構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cross-section of the seedling conveyance part of the transplanter which concerns on the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機のポットの構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the pot of the transplanter which concerns on the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機のポットの裏面の構成を示す底面図である。It is a bottom view which shows the structure of the back surface of the pot of the transplanter which concerns on the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機の苗搬送台の開口部の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the opening part of the seedling conveyance stand of the transplanting machine which concerns on the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機のローリング機構の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the rolling mechanism of the transplanter which concerns on the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機のローリング機構の操作ボックスの構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the operation box of the rolling mechanism of the transplanter concerning the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機のローリング機構の操作ボックスの構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the operation box of the rolling mechanism of the transplanter concerning the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機のローリング機構の回動軸部の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the rotating shaft part of the rolling mechanism of the transplanter concerning the Example of this invention. この発明の実施例に係る移植機の主昇降機構および副昇降機構の構造を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the main raising / lowering mechanism of the transplanter which concerns on the Example of this invention, and a sub raising / lowering mechanism. この発明の実施例に係る移植機の主昇降機構および副昇降機構の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the main raising / lowering mechanism of the transplanter which concerns on the Example of this invention, and a sub raising / lowering mechanism. この発明の実施例に係る移植機の開孔器を上部で停止する構造を示す正面図である。It is a front view which shows the structure which stops the aperture device of the transplanter which concerns on the Example of this invention at upper part. この発明の実施例に係る移植機の植付体の進角を説明する正面図である。It is a front view explaining the advance angle of the planting body of the transplanter which concerns on the Example of this invention. この発明の実施例1に係る移植機の走行変速機構の全体構成を示す平面図である。It is a top view which shows the whole structure of the travel transmission mechanism of the transplanter which concerns on Example 1 of this invention. この発明の実施例1に係る移植機の高速時の走行変速機構を示す側面図である。It is a side view which shows the traveling transmission mechanism at the time of the high speed of the transplanter which concerns on Example 1 of this invention. この発明の実施例1に係る移植機の低速時の走行変速機構を示す側面図である。It is a side view which shows the traveling transmission mechanism at the time of the low speed of the transplanter which concerns on Example 1 of this invention. この発明の実施例1に係る移植機の高速時のクラッチ操作ボックスの機構を示し、(a)はその側面図であり、(b)はその底面図である。The mechanism of the clutch operation box at the time of high speed of the transplanter concerning Example 1 of this invention is shown, (a) is the side view, and (b) is the bottom view. この発明の実施例1に係る移植機の植付時のクラッチ操作ボックスの機構を示し、(a)はその側面図であり、(b)はその底面図である。The mechanism of the clutch operation box at the time of planting of the transplanter concerning Example 1 of this invention is shown, (a) is the side view, and (b) is the bottom view. この発明の実施例1に係る移植機のクラッチ操作ボックスであって、クラッチが切れた状態を示す側面図である。It is a clutch operation box of the transplanter which concerns on Example 1 of this invention, Comprising: It is a side view which shows the state which the clutch disconnected. この発明の実施例2に係る移植機のクラッチ操作ボックスの機構を示し、(a)はその走行時の状態を示す底面図であり、(b)は走行時の状態を示す底面図である。The mechanism of the clutch operation box of the transplanter concerning Example 2 of this invention is shown, (a) is a bottom view which shows the state at the time of the run, and (b) is a bottom view which shows the state at the time of run. この発明の実施例2に係る移植機のクラッチ操作ボックスの機構を示し、(a)はその植付時の状態を示す斜視図であり、(b)は植付時の状態を示す斜視図である。The mechanism of the clutch operation box of the transplanter which concerns on Example 2 of this invention is shown, (a) is a perspective view which shows the state at the time of the planting, (b) is a perspective view which shows the state at the time of planting is there. 佐賀と淡路とでの玉ねぎの苗の植付状態を示す正面図である。It is a front view which shows the planting state of the onion seedling in Saga and Awaji.

符号の説明Explanation of symbols

11 移植機、
12 走行部、
13 移植部、
16、17 走行駆動輪、
33a〜33c 検出体(センサローラ)、
51a〜51d 開孔器(植付体)、
76 駆動軸、
78 入力軸、
81 高速用伝動ベルト、
85 低速用伝動ベルト、
90 高速用テンションクラッチ、
91 低速用テンションクラッチ、
100 支持フレーム体、
101a〜101d 受継案内体、
102 固定フレーム、
103 可動フレーム、
131 主操作レバー(主操作体)、
158 第6の部材(押し引き操作体)、
148a、148b アウターワイヤ、
149a、149b インナーワイヤ。
11 transplanter,
12 Traveling part,
13 transplantation department,
16, 17 traveling drive wheels,
33a to 33c detector (sensor roller),
51a-51d perforator (planting body),
76 drive shaft,
78 input shaft,
81 High-speed transmission belt,
85 Transmission belt for low speed,
90 High-speed tension clutch,
91 Tension clutch for low speed,
100 support frame,
101a-101d succession guide body,
102 fixed frame,
103 movable frame,
131 Main operation lever (main operation body),
158 sixth member (push-pull operation body),
148a, 148b outer wire,
149a, 149b Inner wire.

Claims (6)

畝を跨いで走行する走行部と、
同走行部に設けて苗を供給する苗供給部と、
同苗供給部から苗を受けて畝上に移植する移植部とを装備する移植機において、
移植部に主昇降機構を設け、同主昇降機構に複数の植付体を左右幅方向に間隔を開けて取付けると共に、同主昇降機構を介して複数の植付体を一体的に昇降自在とし、
上記主昇降機構に単数若しくは複数の副昇降機構を設け、各副昇降機構にそれぞれ植付体を取付けると共に、各副昇降機構を介して各植付体をそれぞれ個別的に昇降自在としたことを特徴とする移植機。
A traveling section that travels across the fence,
A seedling supply unit that is provided in the traveling unit and supplies seedlings;
In a transplanting machine equipped with a transplanting part that receives seedlings from the seedling supply part and transplants them on the heel,
The transplanting unit is provided with a main lifting mechanism, and a plurality of planted bodies are attached to the main lifting mechanism with a space in the left-right width direction, and the plurality of planted bodies can be moved up and down integrally through the main lifting mechanism. ,
The main lifting mechanism is provided with one or a plurality of secondary lifting mechanisms, each planting body is attached with a planting body, and each planting body is individually movable up and down via each secondary lifting mechanism. Features transplanter.
主昇降機構と副昇降機構は、それぞれ苗を植え付ける畝面の凹凸を検出する検出体を介して昇降手段により昇降可能とし、
検出体は、各植付体の前方に対向させて配置すると共に、畝面に接触させて、同状態にて走行部の走行移動に伴って畝面の凹凸を検出可能としたことを特徴とする請求項1に記載の移植機。
The main elevating mechanism and the sub elevating mechanism can be raised and lowered by elevating means via a detecting body that detects irregularities of the ridge surface for planting seedlings,
The detection body is arranged so as to face the front of each planting body and is brought into contact with the ridge surface, so that the unevenness of the ridge surface can be detected with the traveling movement of the traveling portion in the same state. The transplanter according to claim 1.
主・副昇降機構の内の一方に上記昇降手段としてのアクチュエータを連動連設し、かつ、他方に検出体に連動する連動機構を連動連設したことを特徴とする請求項2に記載の移植機。   3. The transplant according to claim 2, wherein an actuator as the elevating means is interlocked and connected to one of the main and sub elevating mechanisms, and an interlocking mechanism that is interlocked to the detection body is interlocked to the other. Machine. 上記主昇降機構は、上記検出体であって、支持フレームに固設された基準用の検出体と、
上記基準用の検出体が畝の凹凸に倣い昇降することにより、支持フレームに連結された連結部材を介して開閉する油圧バルブと、
その油圧バルブの開閉により、そのピストンロッドを摺動させて機体を昇降させる油圧シリンダとを備えたことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の移植機。
The main lifting mechanism is the detection body, and a reference detection body fixed to the support frame;
A hydraulic valve that opens and closes via a connecting member connected to the support frame by moving the reference detector up and down following the unevenness of the ridges;
The transplanter according to any one of claims 1 to 3, further comprising a hydraulic cylinder that slides the piston rod to raise and lower the machine body by opening and closing the hydraulic valve.
上記副昇降機構は、上記検出体であって、支持フレームに回動自在に配設された回動用の検出体と、
上記回動用の検出体が畝の凹凸に倣い回動することにより、上記回動用の検出体と上記移植部とを連結するとともに、上記移植部を上下に昇降させるリンク部材とを備えたことを特徴する請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の移植機。
The sub-lifting mechanism is the detection body, and a rotation detection body rotatably disposed on the support frame;
The rotation detection body includes a link member that connects the rotation detection body and the transplanted portion and moves the transplantation portion up and down by rotating following the unevenness of the heel. The transplanter according to any one of claims 1 to 4, wherein the transplanter is characterized.
上記主昇降機構および上記副昇降機構は、上記検出体を一体的に位置決めする位置調整機構を備えたことを特徴する請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の移植機。   The transplanter according to any one of claims 1 to 5, wherein the main elevating mechanism and the sub elevating mechanism include a position adjusting mechanism that integrally positions the detection body.
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