JP2008216849A - Color filter substrate reader - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、カラーフィルタ基板の識別コードを読取るカラーフィルタ基板読取装置に関するものであり、特に、カラーフィルタ基板を収納ケースに収納する前に１枚毎に識別コードを読取ることなく、収納ケース毎のカラーフィルタ基板データを取得することができるカラーフィルタ基板読取装置に関する。 The present invention relates to a color filter substrate reading device that reads an identification code of a color filter substrate, and in particular, for each storage case without reading the identification code one by one before storing the color filter substrate in the storage case. The present invention relates to a color filter substrate reader capable of acquiring color filter substrate data.
表示装置に用いられるカラーフィルタ基板には、製造工程において基板を個別管理をするために、１枚毎に異なる種々の識別コード（例えば、ＩＤコード）が設けられている。このＩＤコードとしては、例えば、２次元コードが用いられている。この２次元コードは、カラーフィルタ基板の周縁部の有効画面外に設けられており、この２次元コードをＣＣＤカメラで読取るようになっている。
例えば、収納ケースにカラーフィルタ基板を収納する際には、２次元コードをＣＣＤカメラで読取ってから収納ケースに収納し、収納ケース毎のカラーフィルタ基板データを取得するようにしている。
The color filter substrate used in the display device is provided with various different identification codes (for example, ID codes) for each substrate in order to individually manage the substrates in the manufacturing process. As this ID code, for example, a two-dimensional code is used. This two-dimensional code is provided outside the effective screen at the periphery of the color filter substrate, and the two-dimensional code is read by a CCD camera.
For example, when storing a color filter substrate in a storage case, a two-dimensional code is read by a CCD camera and stored in the storage case, and color filter substrate data for each storage case is obtained.
しかし、実際の製造工程においては、一旦収納ケースにカラーフィルタ基板を収納した後に収納ケースが変更になることがあり、この際には、改めて、１枚毎に２次元コードをＣＣＤカメラで読取ることになるといった問題がある。
また、１枚毎の読取りに、例えば、カラーフィルタ基板を搬送するコンベアーを設けた読取装置を用いた際には、読取りのための搬送によるカラーフィルタ基板の汚れや傷が発生することもある。
However, in the actual manufacturing process, the storage case may be changed after the color filter substrate is once stored in the storage case. In this case, the two-dimensional code is read again by the CCD camera for each sheet. There is a problem of becoming.
Further, for example, when a reading device provided with a conveyor for transporting the color filter substrate is used for reading each sheet, the color filter substrate may be soiled or scratched by the transport for reading.
例えば、特開平２−２１０４０２公報には、カラーフィルタの非有効画像部に識別可能なコードマークを設けたことを特徴とする識別マーク付カラーフィルタが開示されている。この識別マーク付カラーフィルタは、その識別作業の際の取り扱い上の不良発生又は類似した文字又は数字表示のための識別ミスなどのないカラーフィルタを得ることを目的とするものである。
コードマークの読取りは、例えば、光学的に読取るものとしている。ここでは、装置で読取る場合、ＰＯＳで使用されるスキャナなどの他、透過光、反射光を利用して読取ることを指している。
しかしながら、読取装置に関して具体的には何ら述べていない。
The code mark is read, for example, optically. Here, when reading with an apparatus, it means reading using transmitted light and reflected light in addition to a scanner used in POS.
However, there is no specific description regarding the reader.
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、カラーフィルタ基板の製造工程における基板に形成されたＩＤコードの読取りにおいて、カラーフィルタ基板を収納ケースに収納する前に１枚毎にＩＤコードを読取ることなく、収納ケース内に収納された状態でカラーフィルタ基板データを取得することができるカラーフィルタ基板読取装置を提供することを課題とするものである。 The present invention has been made to solve the above-described problem. In reading the ID code formed on the substrate in the manufacturing process of the color filter substrate, the color filter substrate is stored one by one before being stored in the storage case. It is an object of the present invention to provide a color filter substrate reading device that can acquire color filter substrate data in a state of being stored in a storage case without reading an ID code.
これにより、例えば、一旦収納ケースにカラーフィルタ基板を収納した後に、収納ケースが変更になっても、変更になった収納ケースに収納し直す前に、改めて１枚毎にＩＤコードをＣＣＤカメラで読取ることが不要なものとなる。 Thus, for example, after the color filter substrate is once stored in the storage case, even if the storage case is changed, the ID code is again changed by the CCD camera for each sheet before being stored in the changed storage case. It becomes unnecessary to read.
本発明は、カラーフィルタ基板が収納ケースに収納された状態で、該カラーフィルタ基板の周縁部の有効画面外に設けられた識別コードを読取るカラーフィルタ基板読取装置であって、
前記識別コードを読取る読取りユニットとして、少なくとも、
１）カラーフィルタ基板に設けられた識別コードを、カラーフィルタ基板の一方の面側から照明光を照射する光源、
２）該識別コードを通過した透過光を直角に反射する反射鏡、
３）該反射鏡からの反射光を受光し、識別コードを読取るＣＣＤカメラ、
で構成される読取りユニットを少なくとも具備することを特徴とするカラーフィルタ基板読取装置である。
The present invention is a color filter substrate reader for reading an identification code provided outside the effective screen at the peripheral edge of the color filter substrate in a state where the color filter substrate is stored in a storage case,
As a reading unit for reading the identification code, at least,
1) A light source that irradiates illumination light from one side of the color filter substrate with an identification code provided on the color filter substrate;
2) a reflecting mirror that reflects the transmitted light that has passed through the identification code at a right angle;
3) A CCD camera that receives the reflected light from the reflecting mirror and reads the identification code;
A color filter substrate reader comprising at least a reading unit configured as follows.
また、本発明は、上記発明によるカラーフィルタ基板読取装置において、前記読取りユニットの光源と反射鏡が一体的に連結されていることを特徴とするカラーフィルタ基板読取装置である。 The present invention is also the color filter substrate reading device according to the above invention, wherein the light source of the reading unit and the reflecting mirror are integrally connected.
また、本発明は、上記発明によるカラーフィルタ基板読取装置において、前記読取りユニットの光源と反射鏡とＣＣＤカメラが一体的に連結されていることを特徴とするカラーフィルタ基板読取装置である。 The present invention is also the color filter substrate reading device according to the invention, wherein the light source, the reflecting mirror and the CCD camera of the reading unit are integrally connected.
また、本発明は、上記発明によるカラーフィルタ基板読取装置において、前記読取りユニットの反射鏡とＣＣＤカメラの光軸を垂直にし、光源と反射鏡、或いは光源と反射鏡とＣＣＤカメラを一体的に垂直方向に昇降させて、識別コードを読取ることを特徴とするカラーフィルタ基板読取装置である。 According to the present invention, in the color filter substrate reader according to the above invention, the optical axis of the reflecting mirror of the reading unit and the CCD camera is made vertical, and the light source and the reflecting mirror or the light source and the reflecting mirror and the CCD camera are integrated vertically. The color filter substrate reader is characterized in that the identification code is read by moving it up and down in the direction.
また、本発明は、上記発明によるカラーフィルタ基板読取装置において、前記読取りユニットにカラーフィルタ基板を感知する基板センサーが設けられていることを特徴とするカラーフィルタ基板読取装置である。 The present invention is also the color filter substrate reader according to the invention, wherein the reading unit is provided with a substrate sensor for sensing the color filter substrate.
また、本発明は、上記発明によるカラーフィルタ基板読取装置において、前記基板センサーによって得られた信号により読取りユニットの移動及び読取りユニットとカラーフィルタ基板との接触を防止していることを特徴とするカラーフィルタ基板読取装置である。 According to the present invention, in the color filter substrate reading device according to the invention described above, the movement of the reading unit and the contact between the reading unit and the color filter substrate are prevented by the signal obtained by the substrate sensor. It is a filter substrate reader.
本発明は、識別コードを読取る読取りユニットとして、少なくとも、１）カラーフィルタ基板に設けられた識別コードを、カラーフィルタ基板の一方の面側から照明光を照射する光源、２）該識別コードを通過した透過光を直角に反射する反射鏡、３）該反射鏡からの反射光を受光し、識別コードを読取るＣＣＤカメラで構成される読取りユニットを具備するカラーフィルタ基板読取装置であるので、カラーフィルタ基板を収納ケースに収納する前に１枚毎に識別コードを読取ることなく、収納ケース毎のカラーフィルタ基板データを取得することができるカラーフィルタ基板読取装置となる。 The present invention is a reading unit that reads an identification code, at least 1) a light source that irradiates illumination light from one surface side of the color filter substrate, and 2) passes through the identification code. A reflecting mirror that reflects the transmitted light at a right angle; and 3) a color filter substrate reader having a reading unit that includes a CCD camera that receives the reflected light from the reflecting mirror and reads the identification code. The color filter substrate reading apparatus can obtain the color filter substrate data for each storage case without reading the identification code one by one before storing the substrate in the storage case.
これにより、例えば、一旦収納ケースにカラーフィルタ基板を収納した後に、収納ケースが変更になっても、変更になった収納ケースに収納し直す前に、改めて１枚毎に識別コードをＣＣＤカメラで読取ることが不要なものとなる。
また、例えば、カラーフィルタ基板を搬送するコンベアーを設けた読取装置を用いた際に、読取りのための搬送によるカラーフィルタ基板の汚れや傷が発生するといった懸念は払拭される。
また、収納ケースに収納されたカラーフィルタ基板の識別コードを読取るために、例えば、コンベアーを設けた読取装置を用いる読取方法に比較して、読取時間が短縮され、時間当たりの処理量は増大したものとなる。
Thus, for example, after the color filter substrate is once stored in the storage case, even if the storage case is changed, before the storage case is stored again in the changed storage case, the identification code for each sheet is newly changed by the CCD camera. It becomes unnecessary to read.
In addition, for example, when a reading apparatus provided with a conveyor that conveys the color filter substrate is used, the concern that the color filter substrate is contaminated or damaged due to conveyance for reading is eliminated.
Further, in order to read the identification code of the color filter substrate stored in the storage case, for example, compared with a reading method using a reading device provided with a conveyor, the reading time is shortened and the processing amount per hour is increased. It will be a thing.
以下に本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明によるカラーフィルタ基板読取装置の読取りユニット（１０）の概略を模式的に示す側面図である。図１に示すように、本発明における読取りユニット（１０）は、１）カラーフィルタ基板（ＣＦ）の１枚毎に設けられた識別ード（ＩＤコード）を、カラーフィルタ基板の一方の面側（例えば、裏面側）から照明光を照射する光源（１）、２）このＩＤコードを通過した透過光を直角に反射する反射鏡（２）、３）この反射鏡からの反射光を受光し、ＩＤコードを読取るＣＣＤカメラ（３）で構成され、ＣＣＤカメラ（３）は反射鏡（２）を介してカラーフィルタ基板（ＣＦ）に設けられたＩＤコードを読取るものである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
FIG. 1 is a side view schematically showing an outline of a reading unit (10) of a color filter substrate reading apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 1, the reading unit (10) according to the present invention includes 1) an identification code (ID code) provided for each color filter substrate (CF) on one surface side of the color filter substrate. (E.g., a light source (1) that emits illumination light from the back side), 2) a reflecting mirror that reflects the transmitted light that has passed through the ID code at a right angle (2), and 3) receives reflected light from the reflecting mirror. The CCD camera (3) reads the ID code, and the CCD camera (3) reads the ID code provided on the color filter substrate (CF) via the reflecting mirror (2).
ＩＤコードを読取る際には、光源（１）と反射鏡（２）との間にカラーフィルタ基板（ＣＦ）の周縁部を挿入した状態にし、ＩＤコードを通過した透過光を反射鏡（２）にて直角に反射させることにより、カラーフィルタ基板（ＣＦ）面（ａ）と、反射鏡（２）とＣＣＤカメラ（３）の間の光軸（ｂ）を平行なものとする。
これにより、図１に示すように、例えば、収納ケースに垂直に収納された状態のカラーフィルタ基板（ＣＦ）の、上方に位置するＣＣＤカメラ（３）によってＩＤコードを読取ることができるものとなる。あるいは、例えば、図２に示すように、収納ケースに水平に収納された状態のカラーフィルタ基板（ＣＦ）を、右方に位置するＣＣＤカメラ（３）によってＩＤコードを読取ることができるものとなる。
When reading the ID code, the peripheral portion of the color filter substrate (CF) is inserted between the light source (1) and the reflecting mirror (2), and the transmitted light that has passed through the ID code is reflected by the reflecting mirror (2). By making the light reflected at right angles, the color filter substrate (CF) surface (a) and the optical axis (b) between the reflecting mirror (2) and the CCD camera (3) are made parallel.
As a result, as shown in FIG. 1, for example, the ID code can be read by the CCD camera (3) located above the color filter substrate (CF) that is vertically stored in the storage case. . Alternatively, for example, as shown in FIG. 2, an ID code can be read by a CCD camera (3) positioned on the right side of a color filter substrate (CF) horizontally stored in a storage case. .
図３は、本発明によるカラーフィルタ基板読取装置の読取りユニット（１０）の一実施例の概略を拡大して示す断面図である。図３に示す読取りユニット（１０）は、収納ケースに垂直に収納された状態のカラーフィルタ基板（ＣＦ）を、その上方からＣＣＤカメラ（３）によってＩＤコードを読取る例である。
また、この例は、読取りユニットの光源（１）と反射鏡（２）とＣＣＤカメラ（３）が一体的に直立して連結されており、これが一体的に垂直（図４中のＺ軸）方向に昇降する例である。
FIG. 3 is an enlarged sectional view showing an outline of an embodiment of the reading unit (10) of the color filter substrate reading apparatus according to the present invention. The reading unit (10) shown in FIG. 3 is an example in which an ID code is read by a CCD camera (3) from above a color filter substrate (CF) stored vertically in a storage case.
Further, in this example, the light source (1) of the reading unit, the reflecting mirror (2), and the CCD camera (3) are integrally connected upright, and these are integrated vertically (Z axis in FIG. 4). It is an example which goes up and down in the direction.
支軸（４）は、ＣＣＤカメラ（３）と、光源（１）及び反射鏡（２）を連結している。図３中、支軸（４）の下方の端部には、支軸（４）からクランク状に折曲がって分岐した分岐部（４ｂ）がある。支軸先端部（４ａ）と分岐部（４ｂ）とを平行に近接させ、この間に隙間を設け、この隙間にカラーフィルタ基板（ＣＦ）の周縁部を挿入した状態にするようにしている。
分岐部（４ｂ）には、反射鏡（２）による反射光の光路として貫通口（４ｃ）が設けられている。
The support shaft (4) connects the CCD camera (3), the light source (1), and the reflecting mirror (2). In FIG. 3, there is a branching portion (4b) that is bent in a crank shape from the supporting shaft (4) at the lower end of the supporting shaft (4). The tip end portion (4a) of the support shaft and the branching portion (4b) are placed close to each other in parallel, and a gap is provided between them, so that the peripheral edge of the color filter substrate (CF) is inserted into this gap.
The branch portion (4b) is provided with a through hole (4c) as an optical path of the reflected light by the reflecting mirror (2).
支軸先端部（４ａ）の隙間側には、ＩＤコードをカラーフィルタ基板の裏面側から照明する光源（１）、例えば、ＥＬ光源が設けられ、また、分岐部（４ｂ）の隙間側には、ＩＤコードを通過した透過光を直角に反射する反射鏡（２）が設けられている。
ＣＣＤカメラ（３）は、貫通口（４ｃ）、反射鏡（２）を介してカラーフィルタ基板（ＣＦ）上のＩＤコード（ＣＯ）を読取るようになっている。
A light source (1) for illuminating the ID code from the back side of the color filter substrate, for example, an EL light source, is provided on the gap side of the support shaft tip (4a), and on the gap side of the branch part (4b). A reflecting mirror (2) that reflects the transmitted light that has passed through the ID code at a right angle is provided.
The CCD camera (3) reads the ID code (CO) on the color filter substrate (CF) through the through hole (4c) and the reflecting mirror (2).
ＩＤコード（ＣＯ）は、例えば、２次元コードであり、カラーフィルタ基板の周縁部の有効画面外に設けられている。この２次元コードは、表示装置に用いられるカラーフィルタ基板（ＣＦ）を構成するブラックマトリックスを形成する際に、例えば、有効画面外のブラックマトリックスにレーザーマーキングにより設けられる。 The ID code (CO) is, for example, a two-dimensional code, and is provided outside the effective screen at the periphery of the color filter substrate. This two-dimensional code is provided, for example, by laser marking on the black matrix outside the effective screen when forming the black matrix constituting the color filter substrate (CF) used in the display device.
支軸先端部（４ａ）の下端には、カラーフィルタ基板の上方からカラーフィルタ基板（ＣＦ）を感知する基板センサー（５）が設けられている。この基板センサー（５）からの信号は図示しない制御・駆動手段に送られる。制御・駆動手段ににより、読取りユニット（１０）は図中Ｚ軸方向の昇降、及びＸ軸方向の移動をするようになっている。
また、読取りユニットがＸ軸方向、Ｚ軸方向に移動する際に、読取りユニットと基板とが接触する可能性があるが、基板センサーからの信号により読取りユニットを移動することで接触を防止する。
読取りユニット（１０）は、後記するガントリ（構台）内に設けられた昇降機構（制御・駆動手段）によりＺ軸方向を自在に昇降できるようになっている。
A substrate sensor (5) for sensing the color filter substrate (CF) from above the color filter substrate is provided at the lower end of the support shaft tip (4a). A signal from the substrate sensor (5) is sent to a control / drive means (not shown). The reading unit (10) is moved up and down in the Z-axis direction and moved in the X-axis direction in the figure by the control / drive means.
Further, when the reading unit moves in the X-axis direction and the Z-axis direction, there is a possibility that the reading unit and the substrate come into contact with each other, but the contact is prevented by moving the reading unit by a signal from the substrate sensor.
The reading unit (10) can be moved up and down freely in the Z-axis direction by an elevating mechanism (control / drive means) provided in a gantry (gantry) described later.
図３に示す例は、光源（１）と反射鏡（２）とＣＣＤカメラ（３）が一体的に連結されており、これが一体的に昇降する例であるが、ＣＣＤカメラ（３）は固定され、光源（１）と反射鏡（２）が一体的に昇降する構造の読取りユニットでもよい。 The example shown in FIG. 3 is an example in which the light source (1), the reflecting mirror (2), and the CCD camera (3) are integrally connected, and the CCD camera (3) is fixed. In addition, a reading unit having a structure in which the light source (1) and the reflecting mirror (2) are lifted and lowered integrally may be used.
図４は、本発明によるカラーフィルタ基板読取装置の一例の概略を示す側面図である。図４に示す例は、収納ケースに垂直に収納された状態のカラーフィルタ基板（ＣＦ）を、その上方からＣＣＤカメラ（３）によってＩＤコードを読取るカラーフィルタ基板読取装置の例である。
図４に示すように、このカラーフィルタ基板読取装置は、収納ケース搬送部（２０）、読取りユニットの移動部（３０）、ガントリ（構台）（３３）内に設けられた昇降機構（図示せず）に取付けられた読取りユニット（１０）で構成されている。
FIG. 4 is a side view schematically showing an example of the color filter substrate reading apparatus according to the present invention. The example shown in FIG. 4 is an example of a color filter substrate reading device that reads an ID code from above the color filter substrate (CF) that is stored vertically in a storage case by a CCD camera (3).
As shown in FIG. 4, the color filter substrate reader includes an elevating mechanism (not shown) provided in a storage case transport unit (20), a moving unit (30) of a reading unit, and a gantry (33). ) Is attached to the reading unit (10).
収納ケース搬送部（２０）は、カラーフィルタ基板（ＣＦ）が収納された収納ケース（４０）を、図４中、左方から規定の読取位置に搬送して固定し、読取終了後には固定を解除して、図４中、右方へと搬送する。
図４は、規定の読取位置に収納ケース（４０）が固定され、ＩＤコードを読取る状態を表している。
The storage case transport section (20) transports and fixes the storage case (40) storing the color filter substrate (CF) from the left in FIG. 4 to a specified reading position, and fixes the storage case after the reading is completed. Release and transport rightward in FIG.
FIG. 4 shows a state in which the storage case (40) is fixed at a specified reading position and the ID code is read.
読取りユニットの移動部（３０）は、ガントリ（構台）（３３）と、トロッコ（３２）と、Ｘ軸レール（３１）で構成されている。
読取りユニットの移動部（３０）のガントリ（構台）（３３）は、トロッコ（３２）上に設けられており、Ｘ軸レール（３１）上をＸ軸方向に自在に移動できるようになっている。
また、ガントリ（構台）（３３）内には昇降機構が設けられており、読取りユニット（１０）をＸ軸方向に昇降させるようになっている。
The moving unit (30) of the reading unit includes a gantry (33), a truck (32), and an X-axis rail (31).
The gantry (gantry) (33) of the moving unit (30) of the reading unit is provided on the trolley (32), and can freely move on the X-axis rail (31) in the X-axis direction. .
Also, an elevating mechanism is provided in the gantry (gantry) (33) so as to elevate the reading unit (10) in the X-axis direction.
カラーフィルタ基板の周縁部の有効画面外に設けられているＩＤコードを読取る動作は、例えば、先ずカラーフィルタ基板が収納された収納ケース（４０）を、収納ケース搬送部（２０）の図４中、左端部上に載置する。この位置で収納ケース（４０）の形状、及びＩＤコードのカラーフィルタ基板上での位置を入力する。
次に、収納ケース搬送部（２０）は、収納ケース（４０）を規定の読取位置に搬送し、収納ケース搬送部（２０）上で固定する。
The operation of reading the ID code provided outside the effective screen at the peripheral edge of the color filter substrate is, for example, that the storage case (40) in which the color filter substrate is stored is first transferred to the storage case transport unit (20) in FIG. Place on the left end. At this position, the shape of the storage case (40) and the position of the ID code on the color filter substrate are input.
Next, the storage case transport section (20) transports the storage case (40) to a specified reading position and fixes it on the storage case transport section (20).
次に、ガントリ（構台）（３３）は、図４中、左方から収納ケース（４０）に接近する。収納ケース（４０）内のカラーフィルタ基板（ＣＦ）より上方に位置する読取りユニット（１０）の支軸先端部（４ａ）の下端に設けられた基板センサー（５）は、カラーフィルタ基板（ＣＦ）を感知する。ガントリ（構台）（３３）は、読取りユニット（１０）が図４中、収納ケース（４０）内で最左方のカラーフィルタ基板（ＣＦ）上方に達した際に、移動を停止する。 Next, the gantry (gantry) (33) approaches the storage case (40) from the left in FIG. The substrate sensor (5) provided at the lower end of the support shaft tip (4a) of the reading unit (10) located above the color filter substrate (CF) in the storage case (40) is connected to the color filter substrate (CF). Sense. The gantry (gantry) (33) stops moving when the reading unit (10) reaches above the leftmost color filter substrate (CF) in the storage case (40) in FIG.
次に、予め入力されているＩＤコードのカラーフィルタ基板上での位置情報を基に、読取りユニット（１０）は降下し、前記支軸先端部（４ａ）と分岐部（４ｂ）との間の隙間にカラーフィルタ基板（ＣＦ）の周縁部を挿入した状態になった時点で降下を停止する。この状態でＣＣＤカメラ（３）はＩＤコードの読取りを行う。
次に、ＩＤコードの読取りが終了すると、ガントリ（構台）（３３）の昇降機構はは読取りユニット（１０）を上昇させ、続いてガントリ（構台）（３３）は、読取りユニット（１０）をカラーフィルタ基板（ＣＦ）上方で図４中、右方へ移動させる。
Next, based on the position information of the ID code inputted in advance on the color filter substrate, the reading unit (10) is lowered, and the space between the tip end portion (4a) of the spindle and the branch portion (4b) is lowered. The descent is stopped when the edge of the color filter substrate (CF) is inserted into the gap. In this state, the CCD camera (3) reads the ID code.
Next, when reading of the ID code is finished, the lifting mechanism of the gantry (33) raises the reading unit (10), and then the gantry (33) turns the reading unit (10) into the color. It is moved to the right in FIG. 4 above the filter substrate (CF).
読取りユニット（１０）の支軸先端部（４ａ）の下端に設けられた基板センサー（５）の作動により図４中、収納ケース（４０）内での左方より２枚目のカラーフィルタ基板（ＣＦ）上方に達した際に移動を停止する。
以降、前記最左方の１枚目のカラーフィルタ基板（ＣＦ）の際と同様にしてＣＣＤカメラ（３）はＩＤコードの読取りを行う。
By the operation of the substrate sensor (5) provided at the lower end of the spindle tip (4a) of the reading unit (10), the second color filter substrate (from the left in the storage case (40) in FIG. 4) ( CF) Stop moving when reaching the top.
Thereafter, the CCD camera (3) reads the ID code as in the case of the first leftmost color filter substrate (CF).
図４は、収納ケース（４０）内での左方より２枚目のカラーフィルタ基板（ＣＦ）のＩＤコードの読取りを行っている状態を表したものである。順次に同様な動作を繰り返し、収納ケース（４０）内の全てのカラーフィルタ基板（ＣＦ）のＩＤコードの読取りを行った後に、収納ケース搬送部（２０）は、収納ケース（４０）の固定を解除し、収納ケース（４０）を図４中、右方へと搬送する。 FIG. 4 shows a state in which the ID code of the second color filter substrate (CF) is read from the left in the storage case (40). The same operation is sequentially repeated, and after reading the ID codes of all the color filter substrates (CF) in the storage case (40), the storage case transport section (20) fixes the storage case (40). The storage case (40) is released to the right in FIG.
上記のように、本発明によるカラーフィルタ基板読取装置においては、カラーフィルタ基板の製造工程におけるＩＤコードの読取りは、カラーフィルタ基板が収納ケースに収納された後に、カラーフィルタ基板のＩＤコードを１枚毎に読取り、収納ケース毎のカラーフィルタ基板データを取得することができる。
つまり、カラーフィルタ基板を収納ケースに収納する前に、１枚毎にＩＤコードを読取る必要がない。従って、例えば、一旦収納ケースにカラーフィルタ基板を収納した後に、収納ケースが変更になっても、変更になった収納ケースに収納し直す前に、改めて１枚毎にＩＤコードをＣＣＤカメラで読取ることは不要なものとなる。
As described above, in the color filter substrate reading device according to the present invention, the ID code is read in the manufacturing process of the color filter substrate after the color filter substrate is stored in the storage case. The color filter substrate data can be acquired for each storage case.
That is, it is not necessary to read the ID code for each sheet before storing the color filter substrate in the storage case. Therefore, for example, after the color filter substrate is once stored in the storage case, even if the storage case is changed, the ID code is read again by the CCD camera for each sheet before being stored again in the changed storage case. That is unnecessary.
また、事前に所定のＩＤコードを図示しない記憶手段に登録しておき、上記手段にて読み取ったＩＤコードとの照合を行えば、収納ケースに収納してはならない基板が収納ケースに混入していることを検出できる。これにより、間違えて基板を次工程に運搬することを防止できる。 In addition, if a predetermined ID code is registered in a storage means (not shown) and collated with the ID code read by the means, a substrate that should not be stored in the storage case is mixed in the storage case. Can be detected. Thereby, it can prevent carrying a board | substrate to a next process accidentally.
また、１枚毎の読取りに、例えば、カラーフィルタ基板を搬送するコンベアーを設けた読取装置を用いた際に、読取りのための搬送によるカラーフィルタ基板の汚れや傷が発生するといった懸念は払拭される。
また、本発明によるカラーフィルタ基板読取装置においては、収納ケースに収納されたカラーフィルタ基板のＩＤコードを読取るために、従来の、例えば、コンベアーを設けた読取装置を用いる読取方法に比較して、読取時間が短縮され、時間当たりの処理量は増大したものとなる。
In addition, for example, when a reading device provided with a conveyor that conveys the color filter substrate is used for reading each sheet, the concern that the color filter substrate is contaminated or scratched due to conveyance for reading is eliminated. The
In addition, in the color filter substrate reader according to the present invention, in order to read the ID code of the color filter substrate stored in the storage case, compared to a conventional reading method using, for example, a reader provided with a conveyor, The reading time is shortened and the processing amount per hour is increased.
１・・・光源
２・・・反射鏡
３・・・ＣＣＤカメラ
４・・・支軸
４ａ・・・支軸先端部
４ｂ・・・分岐部
４ｃ・・・貫通口
５・・・基板センサー
１０・・・本発明のカラーフィルタ基板読取装置の読取りユニット
２０・・・収納ケース搬送部
３０・・・読取りユニットの移動部
３１・・・Ｘ軸レール
３２・・・トロッコ
３３・・・ガントリ（構台）
４０・・・収納ケース
ＣＦ・・・カラーフィルタ基板
ＣＯ・・・ＩＤコード
ａ・・・カラーフィルタ基板面
ｂ・・・反射鏡とＣＣＤカメラの間の光軸
DESCRIPTION OF
40 ... Storage case CF ... Color filter substrate CO ... ID code a ... Color filter substrate surface b ... Optical axis between reflector and CCD camera
Claims (6)
前記識別コードを読取る読取りユニットとして、少なくとも、
１）カラーフィルタ基板に設けられた識別コードを、カラーフィルタ基板の一方の面側から照明光を照射する光源、
２）該識別コードを通過した透過光を直角に反射する反射鏡、
３）該反射鏡からの反射光を受光し、識別コードを読取るＣＣＤカメラ、
で構成される読取りユニットを少なくとも具備することを特徴とするカラーフィルタ基板読取装置。 A color filter substrate reader that reads an identification code provided outside the effective screen at the peripheral edge of the color filter substrate in a state where the color filter substrate is stored in a storage case,
As a reading unit for reading the identification code, at least,
1) A light source that irradiates illumination light from one side of the color filter substrate with an identification code provided on the color filter substrate;
2) a reflecting mirror that reflects the transmitted light that has passed through the identification code at a right angle;
3) A CCD camera that receives the reflected light from the reflecting mirror and reads the identification code;
A color filter substrate reading apparatus comprising at least a reading unit configured as follows.
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| US9323119B2 (en) | 2012-03-02 | 2016-04-26 | Lg Display Co., Ltd. | Liquid crystal display device |
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